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atria
tcnica

egcios

Alta
tecnologia
na
produo
de
ao
Motores de induo alimentados
por inversores de freqncia
Este trabalho apresenta
resultados de ensaios realizados
com motores de induo
trifsicos alimentados por
inversores de freqncia.

Hugo G. G. Mello
Weg

1 - Introduo
As aplicaes de motores de induo alimentados por inversores de freqncia (acionamento com velocidade
varivel) tm apresentado um crescimento significativo nos ltimos anos.
A evoluo tecnolgica da eletrnica
com o desenvolvimento de semicondutores (transistores, tiristores etc) cada
vez mais rpidos, aliada a controles e
interfaces (usurio/mquina) sofisticados e principalmente de custos menores tm tornado este tipo de aplicao
uma realidade irreversvel. Com isso, as
exigncias aos motores de induo tornaram-se maiores, provocando melhorias contnuas em seus projetos e pesquisas profundas de novos materiais e
mtodos de ensaios. No entanto, alm
das inovaes tecnolgicas incorporadas aos motores como melhores sistemas de isolamento, fios especiais, rolamentos isolados, muitas indagaes so
realizadas pelos clientes aos fabricantes de motores com relao ao desem-

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penho dos motores quando alimentados por inversores de freqncia. Os


principais questionamentos so quanto ao rendimento, rudo, vibrao, fator
de potncia, tenso no eixo e elevao
de temperatura.
Com o objetivo de responder s indagaes dos clientes e tambm de obter dados que permitam criar melhores
critrios de especificao dos motores
WEG para aplicaes com inversores de
freqncia, uma grande quantidade de
ensaios foi realizada. Condies distintas de funcionamento foram aplicadas
aos motores onde variou-se a freqncia de operao dos motores e tambm
a freqncia de chaveamento dos inversores. Para esses ensaios foram utilizados motores e inversores WEG de distintas potncias e linhas. De um modo
geral, este trabalho apresenta os resultados obtidos nas experincias.

2 - Aspectos normativos
As aplicaes de motores de induo com inversores de freqncia um
assunto relativamente novo. Conseqentemente, muitas discusses e polmicas surgem com relao a este tema,
principalmente, no que diz respeito s
normas tcnicas. Em nvel nacional
existem normas para dispositivos semicondutores e para acionamento eletrnico de mquina CC, mas no existe
nenhuma norma que oriente quanto aos
inversores eletrnicos para acionamento de mquinas CA [1]. No entanto,
percebe-se, com o avano nesta rea, a
necessidade da elaborao ou adoo
de uma norma que padronize os procedimentos de avaliao dos motores para
estas aplicaes.
Por outro lado, em nvel internacional, existem algumas normas que abordam o assunto, como:

cultura de automao foi relativamente fcil, pois, apesar de alguns detalhes especficos, j dominvamos a
tcnica, salienta Knihs.
Simultaneamente ao fornecimento do forno e laminador, que intensificou o relacionamento comercial entre as duas empresas, esto
sendo comercializados, com
a Belgo, motores e inversores Weg para trs pontes-rolantes, inversores e soft starters para a aciaria e transformadores para a subestao
do laminador.

Nema MG1-1993-Reviso 1
(Estados Unidos)
IEC 34-17-Primeira Edio-1992
(Internacional)
CSA C22.2 N 100-95 Item 12
(Canad)
JEM-TR 148 - 1986 (Japo)
Existem outras normas relativas ao
assunto, porm direcionadas a motores
de trao e motores sncronos.

3 - Motores e inversores
utilizados nos ensaios
MOTORES
Os ensaios foram realizados com motores 4 plos, pois estes representam
mais de 90% das aplicaes dos motores WEG com inversores.

Pacote completo
No escopo fornecido para
o forno esto motores de baixa tenso, centros de comando de motores (CCM), inversores de freqncia (CFW06), soft starter (SSW-03),
CLPs, sistema supervisrio
em plataforma PC e sistema
interligado em trs nveis de
rede de comunicao: Profibus - DP, Profibus - FMS e
Ethernet - TCP/IP.

Linhas:
Linha Standard (ABNT/IEC);
Linha Alto Rendimento
(ABNT/IEC);
Linha Premium Efficiency Design B
(NEMA).
Potncias-tenses-carcaas:
IEC
1cv-380V-80 at
100cv-380V-250S/M
NEMA
1cv-460V-143T at
100cv-460V-405T
INVERSORES
Dois tipos de inversores foram utilizados nas experincias, com controle
escalar e com controle vetorial. Ambos
so do tipo tenso imposta e utilizam a
tcnica PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de Pulso) para comando dos transistores
(IGBTs).

WEG em Revista

Nov. - Dez. 1999

Amrica
Latina na mira

Weg, que praticamente se mudaram para


Piracicaba durante a instalao do forno, comenta Valter Luiz Knihs, gerente do departamento de Projetos de En-

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Nov. Dez. - 1999

genharia e Automao. O projeto, segundo ele, foi indito para Weg, em


funo das caractersticas e propores.
Mas a adequao do projeto nossa

Com sede em So Paulo,


a Interfor atua no mercado
nacional desde 1997, tendo
como meta para os prximos
anos a penetrao no mercado latino-americano. Dispondo de uma equipe de
profissionais com experincia consolidada no setor, a Interfor vem
conquistando espao no mercado por
oferecer agilidade nas respostas ao cliente, aliada ao custo reduzido.

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egcios
Inversores com controle escalar
utilizados nos ensaios:
CFW-07.16A/380V-480V
(Freq. Chaveamento:2,5kHz
e 5kHz);
CFW-05.18A.35A.52A/380V-480V
(Freq. Chaveamento.:1,8kHz;
3.6kHz ; 7,2kHz e 14,4kHz).

Alta tecnologia na produo de ao


Usinas investem em
modernizao, na
expectativa de aumento do
consumo de ao

s usinas siderrgicas brasileiras no esto poupando


esforos no aperfeioamento tecnolgico, acreditando
num aumento do consumo de ao de
alta resistncia. Os prognsticos do setor apontam para um crescimento de
at 400% no consumo nos prximos
dois anos, exigindo um investimento
em torno de US$ 2 bilhes pelas usinas
(dados da publicao especializada
Metalurgia & Materiais).
Top de mercado na fabricao de
ao, principalmente de produtos longos, como fio-mquina, barras e arames,
a Belgo Mineira tem investido na melhoria contnua de processos e mtodos.

O projeto foi indito para a


Weg, pela sua amplitude
Mesmo sendo o fio-mquina o carro-chefe da empresa, as barras para construo civil, de 6 a 32 milmetros de
dimetro (redondas ou nervuradas),
vm ganhando destaque no mercado.
O processo de fabricao simples, mas
exige uma estrutura de porte e alta tecnologia. Comea com a matria-prima
(barras quadradas com comprimento de
10 metros e 1.100 quilos) sendo aquecida no forno, passando a seguir para o
laminador, onde gerado o produto final.
Grande parte da produo das barras centralizada na unidade de Piracicaba, interior de So Paulo, onde est
sendo instalado tambm um novo laminador em parceria com a Morgan-

atria
tcnica

USA, em fase de aceite, e


cujo projeto de automao
foi desenvolvido pela Weg.
O equipamento alimentado por um forno de reaquecimento de billets, para at
1.400 C, com vigas caminhantes, aquecimento com
gs ou leo e capacidade
para 80 toneladas/hora e
500 mil toneladas/ano.
Instalado em julho deste ano, o forno foi desenvolvido em parceria entre
a Weg e a Interfor, empresa
de tecnologia na rea de
temperatura, especializada
na fabricao de fornos industriais para a rea siderrgica, contratada direta
da Belgo Mineira para o
projeto. No incio existia
at uma preocupao com
os resultados, por se tratar
do nosso primeiro trabalho
com a Weg em termos de
automao. Mas isso foi
mudando j na primeira
etapa, durante a avaliao
do software, que foi muito
positiva. Comeamos ento a nos tranqilizar ao
perceber que a Weg, assim
como ns, trabalha considerando o cliente em primeiro lugar, comenta
Lourenzo Amato, diretor da
Interfor.

Inversores com controle vetorial


utilizados nos ensaios:
CFW-06.67A.158A/380V-480V
(Freq. Chaveamento: 2,5kHz
e 5kHz).

Fig.1- Rudo em funo da potncia dos motores e


da freqncia de chaveam. do inversor CFW-05.

As mquinas eltricas girantes tm,


basicamente, trs fontes de rudo [3]:
O sistema de ventilao;
Os rolamentos;
Origem magntica.

Dedicao total
Na parceria, a Weg ficou
responsvel pela parte eltrica e de automao, que
inclui projeto e materiais, enquanto a
Interfor respondia pelo desenvolvimento global da engenharia do forno e pela
fabricao do equipamento.

5 - Ensaio de vibrao

4 - Ensaio de rudo

Para motores com alimentao senoidal (rede) a principal fonte de rudo


o sistema de ventilao, particularmente para motores 2 e 4 plos. Em motores de 6 ou mais plos, geralmente a
principal fonte de rudo o circuito eletromagntico. Em acionamentos de
velocidade varivel, devido ao contedo harmnico da tenso, o rudo
magntico pode ser a maior fonte de
rudo para motores de quaisquer polaridades [3]. A norma Nema parte 30, citada anteriormente, mostra que para
inversores do tipo PWM, o acrscimo
no rudo, situa-se entre 5 dB(A) e 15
dB(A).
O nvel de presso sonora (rudo) dos
motores foram medidos em vazio, conforme a norma ISO 1680/1-86 para 4
pontos. Com os 4 pontos medidos para
cada freqncia de operao e respectiva freqncia de chaveamento, calculou-se o nvel de presso sonora mdio em [dB(A)].
Tab.1 - Rudo para motores standard
alimentados com inversor CFW-05.52/380480 (escalar) .

Foram seis meses de trabalho para


o desenvolvimento do projeto e instalao dos equipamentos, exigindo uma
dedicao extrema dos profissionais da

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Nov. - Dez. 1999

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ras 1 e 2. Porm, em algumas freqncias de operao, inclusive em 60Hz,


ocorreram ressonncias que amplificaram o rudo.
Acima da freqncia base (nominal),
o rudo predominante do ventilador.

Fig. 2 - Rudo em funo da freq. de operao do


motor e da freq. de chaveam. do inversor CFW05.

As medies da severidade de vibrao para os motores alimentados por


inversores de freqncia foram efetuadas, conforme norma IEC 34-14, em trs
direes perpendiculares, sobre os pontos mais prximos dos mancais (na proximidade do eixo) e com o motor funcionando em vazio apoiado sobre uma
base elstica devidamente dimensionada. Foram ensaiados diversos motores
com distintos inversores, conforme exposto no item 3. As condies de ensaio podem ser vistas no exemplo da
tabela a seguir.
Tab. 2 - Resultados de vibrao para um dos
motores ensaiados.

CONSIDERAES SOBRE OS ENSAIOS DE RUDO:


Referente aos resultados de ensaios
mostrados anteriormente, pode-se concluir que os motores de induo trifsicos da linha Standard alimentados
por inversores de freqncia WEG
CFW-05 (escalar) apresentam os seguintes acrscimos no nvel de rudo:
Para freqncia de chaveamento do
inversor menor ou igual a 7,2kHz:
Aumento do rudo:
de 2 a 11 [dB(A)]
Para freqncia de chaveamento do
inversor igual a 14,4kHz:
Aumento do rudo: < 2 [dB(A)]
Os motores de induo trifsicos da
linha Standard alimentados por inversores de freqncia WEG CFW-06
(vetorial) apresentaram um acrscimo
no nvel de rudo < 5 [dB(A)]. Este resultado confirmou-se para as duas freqncias de chaveamento disponveis
2,5kHz e 5kHz.
Percebeu-se, durante os ensaios, que
o rudo diminua medida que a freqncia de chaveamento aumentava,
conforme pode ser observado nas figu-

CONSIDERAES:
Os ensaios confirmaram que a vibrao dos motores de induo aumenta
quando estes so acionados por inversores de freqncia.
De um modo geral, para todos os motores ensaiados, o acrscimo de velocidade de vibrao foi menor para a
maior freqncia de chaveamento
(5kHz) do inversor, mas em algumas
condies ocorreu o contrrio. Estes
resultados reforam o que j foi mostrado nos ensaios de rudo. Portanto,
em termos de vibrao e rudo, quanto
maior a freqncia de chaveamento,
melhor para o motor.

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atria
tcnica

e
Tem catarinense no Nordeste
ntrevista

6 - Ensaio de
rendimento

Fig.4 - Comparativo do rendimento dos motores


10cv Standard e Alto Rend. alimentados por
inversor e rede (60Hz).

Fig. 3 - Circuito montado para medio do


rendimento do motor alimentado por inversor.

Com a instrumentao da bancada,


mediu-se a potncia de entrada do sistema e a potncia til do motor. Com o
analisador de potncia mediu-se a potncia de sada do inversor (entrada do
motor). Com essas grandezas, calculouse o rendimento do conjunto e de cada
componente individualmente.
A reatncia de rede do circuito da
fig.3 funcionou como um filtro de corrente de entrada do inversor, tendo
como objetivo proteger a entrada do
inversor contra eventuais picos de corrente. O filtro RC junto ao analisador
de potncia teve o objetivo de filtrar as
harmnicas.
Os ensaios foram realizados com 2
freqncias de chaveamento (1,8kHz e
3,6kHz) e 3 freqncias de operao
(6Hz, 30Hz e 60Hz).

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unidade de Pacatuba,
prximo a Fortaleza, no
nova fatia de mercado e

(corrente pelos mancais)

CONSIDERAES:
A carga aplicada aos motores no
correspondeu nominal, esta foi reduzida atravs do fator de reduo (Derating Factor) correspondente a cada freqncia de operao. A reduo tinha
como objetivo manter o mesmo +T do
motor quando este era alimentado pela
rede, j que ocorre queda da ventilao
durante o funcionamento em baixas freqncias e tambm gerao de harmnicos devido ao inversor. Os valores de
carga aplicada para cada freqncia de
operao foram:

R$ 16 milhes na

Cear, buscando uma

7 - Ensaio de
tenso no eixo

Fig.5 - Comparativo do rendimento dos motores


25cv Standard e Alto Rend. alimentados por
inversor e rede (60Hz).

Marisol investe mais de

mais proximidade com o

A componente de alta freqncia da


tenso de modo comum dos inversores
de freqncia (PWM) com transistores
IGBTs causam um acoplamento capacitivo do motor para terra que tem como
um dos caminhos de passagem para as
correntes capacitivas, os mancais. Com
base nesse comportamento pode-se
montar um circuito equivalente das
correntes capacitivas, conforme a fig.6
e fig.7:

Hemisfrio Norte.

O rendimento do motor de induo


alimentado por inversor de freqncia
diminui devido ao aumento nas perdas
causado pelas harmnicas. As correntes
harmnicas so introduzidas porque a
tenso de alimentao (PWM) do inversor possui componentes que no correspondem apenas freqncia fundamental.
Atualmente, no existe nenhuma norma que mostre como deve ser medido o
desempenho do conjunto inversor mais
motor. Alm disso, quando o motor
alimentado por um inversor de freqncia, a instrumentao utilizada deve ser
especial, devido s componentes harmnicas produzidas pelo inversor.
Utilizou-se a seguinte configurao
para medio do rendimento do conjunto inversor mais motor:

dos consideram as 2 freqncias de chaveamento utilizadas e limitam-se aos


motores ensaiados.
O aumento da freqncia de chaveamento diminui o rendimento do inversor e aumenta o rendimento do motor.
O conjunto, no entanto, mostra-se com
um rendimento melhor na freqncia
de chaveamento maior.
Pelos resultados obtidos confirma-se
que o motor Alto Rendimento WEG alimentado com inversor de freqncia
mantm-se com o rendimento acima do
motor Standard WEG alimentado com
inversor de freqncia.

6Hz: C[kgfm] = Cnominal * 0,60


30Hz: C[kgfm] = Cnominal * 0,85
60Hz: C[kgfm] = Cnominal * 0,95
Os fatores de reduo aplicados foram retirados da curva de Derating existente para os motores WEG.
Comparando com os motores alimentados pela rede, o conjunto inversor
mais motor apresentou uma queda de
rendimento em mdia de 4,0% para os
motores Standard e 2,2% para os motores Alto Rendimento. Estes resulta-

Fig.6 - Diagrama ilustrativo das capacitncias do


motor quando alimentado pelo inversor.

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Vicente Donini foi o primeiro office boy da


Weg e chegou a diretor superintendente.
Hoje diretor-presidente da Marisol, de
Jaragu do Sul, e da Maju, de Blumenau

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Vicente Donini explica porque a


Marisol abriu uma nova fbrica no Cear
Que fatores levaram a Marisol a
investir no Nordeste?
Vicente Donini - O aspecto logstico, pois assim estamos mais prximos
de um mercado que tem crescido 6% ao
ano nos ltimos cinco anos e responde
por 12% do PIB, alm de estarmos mais
prximos do hemisfrio Norte. O custo
do transporte para os Estados Unidos, a
partir do Cear, a metade do que se
paga em Santa Catarina. Em 2000, a fbrica prev exportar 25% da produo,
tendo como mercado principal os EUA.

E o treinamento dos funcionrios


que trabalham na costura?
Donini - A Secretaria de Desenvolvimento Econmico do Cear mantm um
programa de treinamento, em parceria
com a Marisol, que remunera, simbolicamente, pessoas que nunca trabalharam, enquanto a Marisol d a estrutura.
Depois do treinamento, que dura trs
meses, a pessoa pode ser contratada.
Para treinar um profissional utilizam-se
42 kg de tecido, e tudo que produzido
durante o treinamento doado.

Como uma empresa do setor de vesQual o foco da nova empresa?


turio se orienta para criar novos proDonini - A Marisol Nordeste fabrica dutos e no correr riscos?
produtos complementares aos da MariDonini - No
sol e da Maju.
setor do vesturio,
Tem linhas e coa novidade o que
lees prprias,
O treinamento do pessoal resulinteressa. O cliente
com foco dirigichega na loja e quer
tou
em
700
mil
peas
de
roupa,
do para o pblico
ver o que tem de
que foram doadas.
masculino adulnovo. A compra
to. Tambm promuito subjetiva.
duz para outras
No mercado, o jargo bateu o olho e
empresas, com desenho e marca da con- gostou. No h tempo para pesquisa, o
tratante. No queremos entrar numa li- que torna o setor nervoso e muito comnha de commodities, com preos muito petitivo. por isso que a cada coleo
baixos. Agregar valor ao produto ques- a empresa procura aumentar o ndice de
to de sobrevivncia.
acertividade: o produto certo, no momento certo, com condies vantajosas.
Como foi o processo de transferncia de tecnologia?
Perspectivas para o ano 2000?
Donini - No Nordeste trabalham
Donini - Tenho uma crena muito
13 pessoas transferidas da Marisol, em forte no pas. Sou um otimista responposies-chaves. Um ano antes foram svel e acredito que ns, que ocupamos
contratadas 18 pessoas no Cear que funo de liderana, no temos o direipassaram por intenso treinamento, pri- to de semear a desesperana. No h pas
meiro l e depois em Jaragu. Todo o no mundo que oferea tantas oportuniequipamento da nova fbrica - fusveis, dades. S precisa diminuir a desigualrels, painis de comando, transforma- dade. No fossem nossas potencialidadores, controladores e motores, entre des, no estariam vindo tantos investidores estrangeiros, capazes de gerar
outros - tem a marca Weg.
postos de trabalho e as divisas necessrias para atender as carncias sociais.

special

origem capacitiva e maiores so as tenses de modo comum.


Mais do que os valores numricos
encontrados, a anlise qualitativa das
correntes e tenses nos mancais foram
muito importantes para a compreenso
do comportamento destas grandezas em
aplicaes de motores de induo com
inversores de freqncia.

Opinio do leitor
Capas do
Notcias Weg
n 1 e do
n 217, ltimo
no formato
jornal

A Weg sempre esteve muito prxima dos funcionrios e da


comunidade, com a nsia de se comunicar. Ento vimos no
Notcias Weg um instrumento para democratizar a informao, fazendo com que as notcias chegassem a todos simultaneamente.
Vicente Donini foi diretor na Weg e presidiu o Conselho Deliberativo da empresa at setembro de 1991. Atualmente o
diretor-presidente da Marisol, tambm de Jaragu do Sul.
O Notcias Weg um meio inteligente que a empresa
utiliza para se comunicar com amigos e clientes. As matrias so temas de conversas com clientes, que elogiam o
jornal e reclamam quando no o recebem. Eu sempre leio
o jornal na ntegra e costumo reproduzir matrias para
repassar para outras pessoas.
Iolando Pereira, da Representaes Jeane, representante
Weg em Jaragu do Sul.
O Notcias Weg interessante por estar sempre trazendo novas notcias sobre o que a empresa faz e como
evolui. As matrias trazem informaes importantes sobre produtos, projetos e investimentos da empresa. Como eu
vivo Weg 24 horas por dia, preciso estar informado.
Hlio Buscarioli, da Eletro Buscarioli, distribuidor e assistente tcnico
Weg em So Paulo.
O jornal informa o que a Weg faz em termos de desenvolvimento
tecnolgico, processos, assistncia tcnica, recursos humanos. Estas
informaes permitem Schneider interagir melhor com a Weg, e a
parceria acaba crescendo e se tornando mais significativa.
Roberto Schneider, diretor-presidente da Motobombas Schneider, de
Joinville (SC).

Agosto 1997 - 100 milhes


de cavalos

Novembro 1997 - conquista do


Prmio Nacional de Qualidade e
Produtividade

Maro 1998 - as cores


chegam ao NW

Dezembro 1999 - surge a


Weg em Revista

atria
tcnica

Fig.7 - Circuito equivalente para as correntes


capacitivas.

Cer: capacitncia entre o


enrolamento estatrico e o
rotor (ncleo de chapas);
Cec: capacitncia entre o
enrolamento estatrico e
carcaa;
Crc: capacitncia entre rotor e
carcaa;
Cmd: capacitncia do mancal
dianteiro;
Cmt: capacitncia do mancal
traseiro;
ICM: corrente capacitiva do motor;
IC: corrente capacitiva pelos
mancais.
As capacitncias dos mancais so as
mais elevadas, logo a reatncia capacitiva muito baixa. As pistas interna e
externa dos rolamentos, durante o funcionamento normal do motor, no possuem contato eltrico, pois a graxa dos
rolamentos forma uma pelcula isolante. Com isso, cargas acumulam-se no rotor at que a capacidade dieltrica da
graxa rompida, resultando em correntes que circulam pelos mancais. Essas
correntes danificam a superfcie dos rolamentos, levando o motor falha prematura.

Fig.8 - Corrente capacitiva no mancal em funo


da freq. de operao e da freq. de chaveamento.

Fig.9 - Tenso modo comum em funo da freq.


de operao e da freq. de chaveamento.

A tenso de modo comum pode ser


definida como um potencial relativo
para o ponto comum de referncia, usualmente o terra. Essa tenso surge devido ao somatrio das tenses de fase na
sada do inversor ser diferente de zero.
CONSIDERAES:
O fenmeno de tenso/corrente induzida no eixo agravou-se com o advento dos inversores PWM, pois os motores passaram a ser alimentados por formas de ondas desequilibradas e com
componentes de alta freqncia. Portanto, s causas de tenso induzida no eixo
devido aos inversores de freqncia somam-se quelas intrnsecas ao motor e
que tambm provocam a circulao de
corrente pelos mancais.
Pelos resultados conclui-se que
quanto maior a freqncia de chaveamento, maiores so as correntes de

8 - Concluso
Os ensaios realizados permitiram, de
um modo geral, observar o comportamento dos motores de induo alimentados com inversores de freqncia em
diversas condies de operao.
Os resultados foram muito importantes, pois geraram argumentos concretos
para responder aos questionamentos dos
clientes. Da mesma forma, os projetistas e pesquisadores da WEG podero
utilizar-se dos dados registrados para
anlises futuras deste tipo de aplicao
e proporcionar melhorias nos critrios
de especificao dos motores.
Os resultados mostraram que as aplicaes de motores de induo com inversores de freqncia aumentam o rudo, a vibrao, as correntes pelos mancais e diminuem o rendimento.
O aumento da freqncia de chaveamento do inversor melhora o rudo, a
vibrao e o rendimento, mas prejudica
os mancais, pois as correntes capacitivas aumentam.

9 - Referncias
[1] Sanguedo, A.S. e Stephan, R., Aplicao de Conversores Eletrnicos em reas Classificadas, Revista Eletricidade Moderna, Maro 1997,pg.48.
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Freqncia, 1998, captulo 4.
[3] Nau, S.L., Rudo Sonoro em Motores Eltricos de Induo: Causas e Solues, WEG
Motores Ltda.,1998.
[4] Haute,S.V.; Malfait, and A.; Belmans, R, Influence of Switching Frequency and
Squirrel Cage Design on Audible Noise and Losses in Induction Motor Drives, EPE
Journal, Vol.7 n 1-2, August-October 1997.
[5] Jouanne, A.V; Enjeti, P. and Gray, W.; Application Issues for PWM Adjustable Speed
AC Motor Drives, IEEE Industry Applications Magazine, Sep-Oct, 1996.
[6] Mello, H.G.G. e Stringari, M., Avaliao do Nvel de Rudo de Motores de Induo
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[7] Mello, H.G.G., Avaliao do Rendimento de Motores de Induo Trifsicos das
Linhas Standard e Alto Rendimento Acionados por Conversor de Freqncia, Trabalho
de P&D PD-96003, 1996.
[8] Contin, M. C. e Mello, H.G.G., Relatrio Tcnico de Ensaio de Tenso no Eixo, Abril
1998.
[9] Busse, D.; Erdman J; Russel, J.K.; Schlegel, D. and Skibinski, G., Bearing Currents
and Their Relationship to PWM Drives, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.12,
n2 March 1997.

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