Você está na página 1de 55

1

CAPITULO 6
FILTROS HARMNICOS SINTONIZADOS SHUNT
EM SISTEMAS ELTRICOS
Prof. Jos Wilson Resende
Ph.D em Sistemas de Energia Eltrica (University of Aberdeen-Esccia)
Professor titular da Faculdade de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia

PARTE 1: INTRODUO
A filtragem por meio de apropriados circuitos reduz as correntes
harmnicas que fluem nos sistemas eltricos. O processo de filtragem, utilizandose filtros em derivao, relativamente simples em teoria, porm, o procedimento
de determinao de filtros harmnicos, visando uma adequada eficincia de
filtragem, exige o cumprimento de rigorosos critrios tcnicos e econmicos no
to simples de serem satisfeitos.
Filtros em derivao, com uma baixa impedncia para as frequncias
harmnicas, devem absorver a maior parte das correntes geradas pelas cargas nolineares, limitando assim as tenses harmnicas nos barramentos. No entanto, o
conhecimento das caractersticas fsicas e da modelagem matemtica desses
filtros essencial a fim de permitir a elaborao de um bom projeto de filtragem.
Por esta razo, neste captulo sero apresentadas as principais informaes
necessrias ao conhecimento do comportamento dos filtros em derivao
normalmente utilizados nos sistemas eltricos.

1.2 - Filtros: conceituao e classificao


Filtros so circuitos capazes de separar sinais eltricos (correntes e tenses),
alterando as caractersticas de amplitude e fase desses sinais. Este processo de
separao dos sinais eltricos ou, simplesmente, filtragem, ocorre graas s
diversas caractersticas das curvas de impedncia dos diferentes filtros com
relao ao espectro de frequncias. Desse modo, de acordo com o tipo de filtro, a
finalidade de filtragem e a caracterstica de frequncia do filtro empregado,
rejeitam-se sinais de frequncias indesejveis ou, contrariamente, deixam-nos
passar.Os filtros so equipamentos robustos constitudos de elementos resistivo
(R), indutivo (L) e capacitivo (C), em combinaes variadas. So classificados de
diversas formas, conforme o aspecto que se deseja enfocar. Topologicamente, os
filtros so equipamentos de dois terminais, que so ligados em conexes
trifsicas, geralmente, em estrela. Dentre os filtros de dois terminais, faz-se uma
classificao quanto colocao dos mesmos nos circuitos eltricos:

a) filtros em derivao, que so instalados em paralelo com as cargas


eltricas ou com as fontes de energia;
b) filtros srie, que so instalados entre pontos de uma mesma fase do
circuito.
Os filtros em derivao e os filtros srie apresentam vantagens e
desvantagens, de acordo com o tipo de aplicao. Entretanto, a utilizao de
filtros em derivao a mais difundida, principalmente, quando se pretende filtrar
harmnicos no lado c.a. de estaes de transmisso em corrente contnua
(C.C.A.T.) ou de estaes retificadoras industriais, etc.
Os filtros em derivao so tambm classificados conforme suas
caractersticas de impedncia com a frequncia. Assim, estes filtros podem ser
agrupados em duas categorias, a saber:
I) Filtros sintonizados.
II) Filtros amortecidos.
A Figura 1.1, ilustra os tipos de filtros RLC em derivao existentes e sua
classificao quanto caracterstica de frequncia.
Os filtros sintonizados so circuitos ressonantes formados por elementos R,
L e C em srie ou combinaes srie-paralela destes elementos de circuito.
Nestes filtros, os elementos capacitivos e indutivos so escolhidos de modo que
os circuitos apresentem uma, duas ou trs frequncias de ressonncia. Os filtros
amortecidos so circuitos formados por capacitores, indutores e resistores em
diversas combinaes.So circuitos capacitivos frequncia fundamental, como
os filtros sintonizados, e apresentam baixa impedncia predominantemente
resistiva, para frequncias superiores a uma determinada frequncia, denominada
frequncia de sintonia.

FIGURA 1.1 - Classificao dos filtros em derivao.

1.3 - Filtros sintonizados


Os filtros sintonizados so circuitos ressonantes srie que, na frequncia de
sintonia ou de ressonncia, apresentam baixa impedncia resistiva. Para
frequncias menores que a frequncia de sintonia so capacitivos, e para as
frequncias superiores quela frequncia so indutivos. Portanto, para a
frequncia fundamental, estes filtros podem funcionar como compensadores de
reativo.

1.3.1 - O circuito ressonante srie


Seja um circuito eltrico formado por um resistor, um indutor e um
capacitor, conectados em srie e alimentados por uma fonte de tenso, conforme
ilustra a Figura 1.2. Ressonncia srie uma condio na qual um circuito

contendo pelo menos um indutor e um capacitor, apresentar uma impedncia de


entrada puramente resistiva.

FIGURA 1.2- Diagrama de um circuito RLC srie


Aplicando-se o conceito de ressonncia srie ao circuito srie da Figura 1.2,
cuja impedncia complexa dada pela equao (1.1), observa-se que, ajustandose a frequncia da fonte, existir um valor de frequncia em que esta impedncia
ser puramente resistiva.
1

Z() = R + j. . L
(1.1)

. C
Onde, a frequncia angular da fonte de alimentao, e R, L e C so os valores
dos componentes indicados na Figura 1.2.
O mdulo e a fase da impedncia srie da expresso (1.1) podem ser assim
expressas:

Z() =

R + . L

. C
2

. L 1 / . C
() = tg-1

(1.2)

(1.3)

Onde:
Z(): mdulo da impedncia complexa dada por (1.1), em funo da
frequncia ;
() : ngulo da impedncia Z(), em funo de . Este ngulo difere de ,
apenas, pelo sinal oposto, tomando-se na referncia a tenso da fonte.
A condio de ressonncia, conforme estabelecida acima, aplicada
equao (1.1) possibilitar a determinao da frequncia que anular a parte
imaginria de Z():
1

(1.4)
. L
=0

. C
Assim, explicitando-se a frequncia na equao (1.4), obtm-se a
frequncia angular de ressonncia do circuito srie, que dada por (1.5).
1
2.
o =
= 2. . f o =
(1.5)
To
L. C
Onde, o a frequncia angular de ressonncia do circuito RLC.

Observa-se na equao (1.5) que o funo, apenas, dos componentes L e


C do circuito. Portanto, esta frequncia (o) uma caracterstica do circuito RLC
srie. Isto significa que, se a fonte de alimentao (de pulsao varivel)
coincidir sua frequncia com a frequncia o prpria do circuito, essa fonte
far o circuito entrar em ressonncia srie.
Esta condio est ilustrada na figura 1.3, onde esto ilustrados os
comportamentos do mdulo (figura 1.3.a) e o ngulo de fase (figura 1.3.b) da
impedncia do circuito da Figura 1.2, para um dado circuito RLC srie de
resistncia R = 1, capacitncia C = 100 F e indutncia L = 10 mH, cuja
frequncia angular ressonante () 1000 rad/s.

FIGURA 1.3 - Impedncia de um circuito RLC srie versus freqncia.


(a) Mdulo. (b) ngulo.

Pela observao da Figura 1.3(a) verifica-se que, na freqncia de


ressonncia, a impedncia mnima. Por outro lado, da Figura 1.3(b), conclui-se
que o ngulo de Z() anula-se para = o. Este fato demonstra que, na
ressonncia srie, o circuito ser puramente resistivo. Observa-se tambm que,
aumentando-se a freqncia alm de o, os ngulos da impedncia sero
positivos e cada vez mais prximos de + 90. Isto implicar que a impedncia ser
predominantemente indutiva nas altas freqncias. Inversamente, para
freqncias baixas e inferiores freqncia de ressonncia, o circuito ser
predominantemente capacitivo.
Uma outra forma de ilustrar a ressonncia srie consiste em analisar o
mdulo da corrente eltrica que atravessa os elementos R, L e C.
Considerando-se, ento, o circuito da Figura 1.2, sua corrente ser dada em
funo da frequncia , para uma tenso de alimentao de amplitude constante,
conforme indica a relao (1.6):
I() =

V( )
R 2 + ( . L 1 / . C) 2

= V( ). Y( )

(1.6)

Onde:
I() e V() : so, respectivamente, os mdulos da corrente e da tenso de
alimentao, em funo de ;
Y() : o mdulo da admitncia do circuito RLC srie, que equivale ao
inverso de Z() dado em (1.2).
Desse modo, admitindo-se o mesmo circuito ressonante que originou
as curvas da Figura 1.3 e uma fonte alimentao de frequncia varivel, porm, de
amplitude constante igual a 1 volt eficaz, obtm-se a curva da corrente (em
mdulo) versus frequncia, como ilustra a Figura 1.4.
Observa-se na Figura 1.4 que o ponto de mxima corrente corresponde
frequncia de ressonncia. Isto ocorre porque, nesta frequncia, a impedncia do
circuito mnima.
Outro fato interessante, que se conclui com base na equao (1.6), que a
curva corrente versus frequncia (Figura 1.4) ter o mesmo aspecto geomtrico
da curva de admitncia versus frequncia, ressalvando-se, apenas, o valor
constante da amplitude da tenso aplicada.

FIGURA 1.4- Corrente versus frequncia para o circuito srie que originou
as curvas da Figura 1.3.

As curvas de impedncia, em mdulo e ngulo, e tambm da corrente


eltrica, plotadas contra a frequncia so conhecidas como curvas de resposta.
Elas servem para mostrar o comportamento fsico do circuito analisado, ao longo
do espectro de frequncias.

1.3.2 - Fator de qualidade


O fator de qualidade um parmetro adimensional definido (tanto para
circuitos como para componentes) atravs da relao entre a mxima energia
armazenada e a energia total dissipada por perodo. Tal parmetro, em geral,
expresso pelo smbolo Q.
Considerando-se o circuito ressonante srie da Figura 1.5, pode-se
expressar o fator de qualidade, frequncia de ressonncia (o), em funo dos
valores dos componentes, pela seguinte expresso:

Q=

o .L
1
=
R
o . C. R

(1.7)

Na equao (1.7) nota-se o aparecimento de o.L e 1/o.C, cujas dimenses


so de impedncia, e que so iguais para um dado circuito ressonante. Estas
grandezas representam a impedncia natural do circuito, e aqui ela ser designada
por Zo [4-5]. Ainda sobre a impedncia natural obtm-se outra expresso til para
Zo, unicamente em funo dos componentes L e C:
1
= LC
(1.8)
Zo = o.L =
o .C
A equao (1.8) indica que o fator de qualidade Q pode ser calculado,
simplesmente, conhecendo-se os valores dos componentes L, C e R do circuito,
conforme mostra a equao (1.9):
L
Zo
C
=
(1.9)
Q=
R
R
Vale ressaltar que comum referir-se a fatores de qualidade de reatores, ou
de capacitores, como elementos isolados. Nestes casos, os fatores de qualidade
so referidos frequncia fundamental e a expresso aplicvel ser do tipo da
equao (1.7).

1.3.3 - Modelos, equaes e curvas


Os modelos dos filtros harmnicos so, geralmente, apresentados por fase,
isto , por braos de filtros, ressalvando-se que, nos sistemas eltricos, esses
braos sero ligados em conexes trifsicas, em geral em delta ou estrela-isolada.
Neste contexto, os filtros sintonizados a uma nica frequncia apresentam-se
sob o esquema bsico ilustrado na Figura 1.5, que tambm ilustra sua curva
caracterstica de impedncia versus frequncia, onde fo a frequncia de sintonia.

FIGURA 1.5 - Filtro sintonizado a uma nica frequncia.


(a) Circuito eltrico. (b) Mdulo da impedncia versus frequncia.

O mdulo da impedncia do circuito RLC srie, j obtido na equao (1.2),


pode tambm ser expresso como Zf (), em funo das frequncias e o de
sintonia, e dos parmetros Q e R. Na equao (1.2), colocando-se em evidncia a
resistncia R, obtm-se (1.10):
1
. L
Zf() = R. 1 +

R
. C. R

(1.10)

Multiplicando-se, na equao (1.10), o numerador e o denominador


de cada parcela dentro do parnteses por o e, em seguida, introduzindo-se o
fator Q dado por (1.7), obtm-se a equao (1.11) do mdulo da impedncia do
filtro:
o
Zf() = R. 1 + Q .

o
2

(1.11)

A equao (1.11) particularmente til por permitir a visualizao da


influncia do fator de qualidade sobre a seletividade do filtro sintonizado
frequncia o. As curvas da Figura 1.6, traadas com base na equao (1.11),
ilustram o efeito da mudana de Q sobre a impedncia do filtro sintonizado. Da
anlise dessa figura conclui-se que, para um dado filtro e mantendo-se inalterada
a resistncia R, o aumento do fator Q provocar a elevao da impedncia desse
filtro para
as frequncias diferentes da
frequncia
de
sintonia.
Concomitantemente, ainda baseando-se na equao (1.11), verifica-se que, na
frequncia de sintonia, a impedncia do filtro ser puramente resistiva e, para este

caso, ela ser independente do fator Q. Entretanto, importante ressaltar, que


esta condio de sintonia no ser, necessariamente, observada na prtica. Isto
porque o filtro sintonizado estar sujeito ao fenmeno da dessintonizao, comum
nos sistemas eltricos reais.

FIGURA 1.6 - Impedncia versus frequncia, para diversos valores do fator Q.

Desse modo, o fator de qualidade dos filtros sintonizados uma


medida do grau de seletividade desses circuitos, quanto s frequncias
harmnicas. Quanto maior for o fator Q mais seletivo ser o filtro, ou seja, ele
impedir cada vez mais a absoro das correntes harmnicas de frequncias
diferentes daquela de sintonia. Os valores tpicos dos fatores de qualidade de
filtros sintonizados situam-se na faixa de 30 a 60.
J para os reatores isolados, os fatores de qualidade usuais situam-se
entre 50 e 150 [2], [5].

1.3.4 - Dessintonizao
Variaes de frequncia ocorrem em qualquer sistema eltrico devido s
pequenas modificaes de carga e gerao. Nos sistemas eltricos reais, variaes
da ordem de 0,15 Hz podem ser observadas.
Os filtros sintonizados, em especial, so sensveis a estas variaes que
ocorrem na frequncia do sistema eltrico, como tambm a quaisquer outros
fatores que tenham alguma influncia sobre os valores dos seus componentes.
Assim, se um filtro sintonizado dimensionado para ter uma impedncia mnima
para uma dada frequncia, trs fatores independentes contribuem para
dessintonizar o circuito para a harmnica correspondente:
a) variao da frequncia do sistema c.a;
b) erro de sintonia inicial, devido ao reator do filtro (dada prpria
caracterstica discreta de seus enrolamentos) e tambm devido aos erros inerentes
medio;
c) variao da capacitncia total, devido variao da temperatura, ou devido
falha de um ou mais elementos de capacitor.

10

Os capacitores tambm tm seus valores modificados com o


envelhecimento, ou seja, com o tempo de uso. Porm, as mudanas na
capacitncia com a temperatura so mais importantes.
A pior hiptese de dessintonizao acontecer quando todos os fatores
descritos forem cumulativos. Os valores que ocorrem na prtica situam-se,
normalmente, na faixa de 1,5 a 3%.
Para quantificar a dessintonizao, designa-se a grandeza denominada
desvio equivalente de frequncia (). Este desvio (), causado na frequncia de
sintonia, identificado por meio de duas parcelas:
I) desvio relativo frequncia nominal do sistema (devido s
mudanas que ocorrem na frequncia da rede, s);
II) desvio relativo aos valores nominais dos componentes do filtro
(devido s variaes dos prprios componentes, c).
O desvio equivalente de frequncia ser calculado pela adio das duas
parcelas, s e c, conforme indica a equao (1.12):
= s + c

(1.12)

A parcela correspondente s variaes de frequncia do prprio sistema


eltrico (s) determinada diretamente pela aplicao da equao (1.13):
s =

f
f nom

f
f1

[adimensional]

(1.13)

Onde:
f : a variao de frequncia, em hertz, ocorrida no sistema c.a.;
fnom : a frequncia nominal (ou frequncia fundamental), em hertz, do
sistema c.a..
A segunda parcela do desvio equivalente de frequncia (c), dada
pela equao (1.14):
1 L C
+

2 L
C

c = .

(1.14)

Assim, o desvio equivalente de frequncia (equao (1.12)), com a


substituio de (1.13) e (1.14), poder ser determinado por (1.15):
=

f 1 L C
+ .
+

f1 2 L
C

(1.15)

Onde, L/L e C/C so, respectivamente, as variaes da indutncia e da


capacitncia do filtro relativamente aos seus valores nominais.
1.3.4.1 - Efeito da dessintonizao sobre a impedncia do filtro

11

No projeto de filtros, este afastamento da sintonia (a qual esto sujeitos


todos os circuitos ressonantes), dever ser rigorosamente considerado, sob pena
de, em condies anormais, isto , de dessintonizao, os filtros serem incapazes
de atender s especificaes.
O desvio equivalente de frequncia tambm pode ser expresso por (1.16).
o
o
Explicitando-se em (1.16), tem-se:
= o .(1 + )
=

(1.16)

(1.17)

Da impedncia complexa do circuito da Figura 1.5, por substituio de


(dada em (1.17)), obtm-se (1.18):

1
(1.18)
Z f() = R + j o (1 + ). L

o (1 + )C

Seguindo-se, substituem-se, em (1.18), os componentes L e C pelas


relaes em funo de Q, o e R, obtidas de (1.8). Estas substituies resultaro
na expresso da impedncia do filtro sintonizado frequncia de sintonia, com
dessintonizao (1.19):

2 +
(1.19)
Zf() = R. 1 + j. Q..

1 +

Para pequenos desvios de frequncia ( << 1), o que corresponde aos


valores prticos, a impedncia do filtro pode ser aproximada pela equao (1.20):
Zf() R.(1 + j.2..Q)
(1.20)
Note-se que a parte imaginria da impedncia do filtro na sintonia depende
do valor de , isto , da dessintonizao.
A admitncia complexa do filtro sintonizado (Yf()), nesta mesma
condio, prontamente obtida invertendo-se a impedncia Zf(), dada em
(1.20):
1
2.. Q

j
.
(1.21)
Yf() =
R.(1 + 4. 2 . Q 2
R.(1 + 4. 2 . Q 2 )
Em mdulo, a admitncia do filtro ser dada por (1.22):
1
Yf() =
R. 1 + 4. 2 . Q 2

(1.22)

Procurando-se ento representar, graficamente, o mdulo da


admitncia (Yf()), na forma normalizada pelo seu valor mximo, isto ,

12

relativamente a 1/R, em funo do produto .Q, reescreve-se (1.22) na forma dada


em (1.23):
1
Yf ( )
(1.23)

=
2
2
1/ R
(1 + 4. . Q )

Atravs desta equao, obtm-se a representao grfica da


admitncia normalizada (em mdulo e ngulo), em funo dos valores do produto
.Q, como ilustra a Figura 1.7, extrada de [32].
Estas curvas so teis para mostrar o quanto a admitncia de um dado
filtro sintonizado, na frequncia de sintonia, poder ser afetada em funo do
efeito da dessintonizao, independentemente do valor da frequncia de
ressonncia. Elas demons tram que, para um dado fator de qualidade e com
desvios de frequncia elevados, pode-se observar um considervel afastamento da
condio ideal de ressonncia, onde se teria, teoricamente, admitncia mxima e
igual a 1/R.
Como exemplo, cita-se o caso de um filtro de fator de qualidade 50 sujeito
a uma dessintonizao de + 1%, o qual, conforme a Figura 1.7, nesta condio
(que corresponde a .Q = 0,5), ter sua admitncia reduzida para 70% de 1/R (0,7,
no eixo vertical da Figura 1.7). Isto significa, em termos prticos, que a
dessintonizao poder levar um filtro a oferecer relativamente baixa admitncia
(bem menor do que a esperada sob condio ideal), para a correspondente
corrente harmnica.

FIGURA 1.7 - Variao da admitncia (relativa a 1/R) do filtro sintonizado, em


mdulo e ngulo, em funo do fator de qualidade (Q) e do desvio equivalente
de frequncia ().

13

O ngulo da admitncia complexa do filtro sintonizado dado pelo oposto


do ngulo f da impedncia Zf() (equao (1.20)), o qual definido por (1.24).
2.. Q
-1
f = tg-1
(1.24)
= tg (2..Q)
1
Para o desvio citado anteriormente (+ 1%), o ngulo da admitncia
complexa do filtro ser de - 45o (enquanto que, na hiptese de ausncia da
dessintonizao, este ngulo seria de 0o). Assim, nota-se que f tambm bastante
dependente de e Q.
Outra forma de representao grfica do efeito da dessintonizao
sobre a caracterstica dos filtros sintonizados atravs da representao da
impedncia ou da admitncia desses filtros por meio de diagramas polares no
plano complexo.
O diagrama polar da Figura 1.8, mostra que os pontos da impedncia do filtro,
sujeito dessintonizao, estendem-se sobre um segmento de reta vertical, cujos
extremos so determinados pelos valores mximo e mnimo do ngulo f : fmax
e fmin. Estes ngulos limites correspondem aos valores mximo e mnimo de
dessintonizao, que so representados, respectivamente, pelos valores max e
min. Verifica-se tambm que, no caso ideal (em que no houvesse
dessintonizao, correspondente a f = 0o), a impedncia seria dada, to somente,
pelo valor R.

FIGURA 1.8 - Lugar geomtrico da impedncia do filtro ressonante, sujeito


dessintonizao.

14

PARTE 2:
AS PRINCIPAIS ETAPAS DE UM
PROJETO DE FILTRO HARMNICO
2.1 - Introduo
Os clculos para determinao de filtros harmnicos podem ser muito
exaustivos, podendo at ser recomendvel, na prtica, a aplicao de programas
computacionais especializados. No entanto, os princpios dos mtodos utilizados
na determinao de filtros podem ser conhecidos a partir da anlise de casos
simplificados.
De uma maneira geral, o projeto de filtros harmnicos consiste da execuo
de diversas etapas, onde so determinadas o desempenho e os elementos
necessrios ao dimensionamento global dos filtros.
Na primeira etapa, atravs de um programa de penetrao harmnica e/ou
de medies, procede-se obteno das tenses harmnicas nos barramentos e
das correntes harmnicas provenientes das fontes harmnicas.
A segunda etapa consistir da escolha dos lugares geomtricos (regies
por onde se estendero as impedncias harmnicas do sistema c.a.) das
impedncias harmnicas no plano complexo R-X, a ser feita com base nos valores
de impedncias do sistema, obtidos em diversas condies operacionais. Tais
lugares geomtricos sero utilizados nos clculos do desempenho e da capacidade
nominal de filtros. Ainda nesta etapa, sero tambm abordadas as formas usuais
de representaes de impedncias e as tcnicas teis para a manipulao dessas
representaes geomtricas.
As duas etapas seguintes consistem dos clculos do desempenho de
filtragem (que tem o objetivo de atender a um critrio pr-definido) e da
capacidade nominal de filtros (cujo objetivo o dimensionamento dos
componentes).
2.2 - Aspectos essenciais do projeto de filtros
O projeto de filtros harmnicos, em geral, pode requerer o cumprimento de
dois requisitos essenciais:
I) promover a filtragem dos harmnicos, a nveis aceitveis;
II) suprir uma parcela da potncia reativa total, frequncia fundamental,
requerida pelo sistema eltrico.
Para atender ao primeiro requisito, pressupe a existncia de critrios que
devem ser atendidos pela instalao de filtragem. Os critrios utilizados na
determinao de filtros harmnicos so traduzidos por parmetros indicadores,
definidos e recomendados por organismos internacionais. Os valores
recomendados so adotados pelas empresas de energia eltrica, sendo ento
exigidos na realizao dos projetos de filtros.
Com relao ao suprimento de reativo, os filtros em derivao dos sistemas
eltricos apresentam, caractersticas capacitivas frequncia fundamental.

15

Portanto, caso o sistema eltrico apresente carncia de reativo, os filtros podero


ser projetados para suprir parte da potncia reativa requerida.
O atendimento dos requisitos relacionados pelo projeto de filtragem, deve
ser efetivado, preferencialmente, com o menor custo global. Sendo assim, o
projetista deve avaliar os resultados das diferentes alternativas que se apresentam,
no sentido de alcanar-se a eficincia de filtragem exigida e atender parcela da
potncia reativa demandada pelo sistema eltrico que cabe ao esquema de
filtragem, com custo global minimizado.

2.2.1 - Critrios de limitao harmnica usualmente adotados em projetos de

filtros
Idealmente, o critrio de adequacidade dos filtros deveria ser aquele que
implicasse na eliminao de todos os efeitos prejudiciais dos harmnicos. Este
critrio ideal impraticvel dos pontos de vista tcnico e econmico. Do ponto de
vista tcnico do projeto de filtros, a distribuio dos harmnicos ao longo da rede
c.a. muito difcil de ser controlada. Do ponto de vista econmico, a reduo da
interferncia telefnica pode, geralmente, ser obtida de forma mais econmica
tomando-se algumas medidas no sistema telefnico e outras no sistema eltrico.

Em geral, o projetista de filtros procura reduzir a distoro de tenso ou a


distoro de corrente, a um nvel desejado (normalmente, no possvel atender a
dois nveis de exigncia- um para a tenso e outro para a corrente). Usualmente,
prefere-se adotar um critrio baseado na reduo da tenso harmnica. Este
critrio permitir ao projetista garantir que as magnitudes das tenses harmnicas
na barra escolhida no ultrapassaro tenso limite especificada, apesar das
variaes das impedncias harmnicas, vistas do ponto de conexo dos filtros.
Entretanto, se o projetista optar por reduzir a distoro harmnica de tenso
para um certo valor, o filtro assim escolhido, poder ou no reduzir a distoro
de corrente para um valor desejado. claro que, uma vez que o filtro atenda
reduo da tenso harmnica em uma barra, de esperar que a injeo harmnica
de corrente no sistema decresa (no entanto, caso o filtro esteja desintonizado,
isso pode no ocorrer, conforme ser discutido posteriormente).
2.2.1.1 - Distoro harmnica individual
Para equipamentos sensveis presena de somente um harmnico, um
critrio baseado na distoro harmnica individual poder ser usado:
- distoro harmnica individual de tenso:
V( n )
[%]
Dn =
x 100%
V(1)
- distoro harmnica individual de corrente [4]:

(2.1)

16

Dn =

I ( n)
x 100%
I(1)

[%]

(2.2)

Onde, o ndice '1' refere-se componente fundamental (ou nominal) e 'n' ordem
do harmnico considerado.
2.2.1.2 - Distoro harmnica total de tenso
Define-se a distoro harmnica total (DHT) de tenso como a raiz
quadrada da soma quadrtica das distores harmnicas individuais de tenso,
como indica a equao (2.3), sendo 'nmax' a maior ordem harmnica considerada
(por razes prticas, 'nmax' geralmente limitada a 50):
n max

DHT =

(D )

[%]

(2.3)

n=2

Onde, D o parmetro definido em (2.1), para a frequncia de ordem 'n'.


Por outro lado, quando se quer expressar o limite mximo da distoro da
onda de tenso, mas os ngulos de fase dos vrios harmnicos so desconhecidos,
um critrio usado com frequncia baseia-se no mximo desvio terico de tenso.
O parmetro que traduz este critrio definido como a soma aritmtica das
distores harmnicas individuais de tenso:
n max

D=

[%]

(2.4)

n=2

Os valores limites, usualmente especificados para D, situam-se na faixa de 3% a


4%.

2.2.2 - Compensao reativa atravs de filtros


Os filtros apresentam impedncia predominantemente capacitiva
frequncia fundamental e, assim, so capazes de suprir ao menos parte da
potncia reativa requerida pelo sistema eltrico.
A escolha da potncia reativa de cada filtro deve obedecer a critrios de
custo e de eficincia de filtragem. O filtro de custo mnimo aquele que, a uma
determinada potncia reativa fundamental, apresenta o menor custo, conforme foi
ilustrado na Figura 1.17. Este filtro pode, ou no, prover filtragem adequada [5].
Por outro lado, o fator preponderante na determinao da compensao
reativa, na presena de filtros, o custo da soluo adotada. Para ilustrar, tome-se
a Figura 2.1, que apresenta curvas tpicas dos custos, em funo da potncia
reativa frequncia fundamental, de um arranjo de filtros e de capacitor em
derivao,. Supondo que um certo sistema eltrico necessite de uma potncia
reativa total de valor Qreativa total, a figura 2.1 mostra que, para o arranjo de filtros

17

ilustrado nesta figura, o seu custo mnimo vale Kmin. Nessas condies, ele supre
apenas parte (Qreativa min) da potncia reativa total requerida pelo sistema (Qreativa
total). Para atingir este valor, ser necessrio complementar com um capacitor, que
gerar a potncia reativa Qreativa cap e que ter um custo de valor Kcap. Somando-se
os custos deste filtro de custo mnimo (Kmin) e o do capacitor(Kcap), o resultado
final ser Kmin + Kcap, que maior que o custo relativo a um nico filtro (Ktotal)
capaz de suprir toda a potncia reativa requerida (Qreativa total). Ou seja, nem sempre
o uso de um filtro de custo mnimo a soluo mais barata.

FIGURA 2.1 - Curvas de custos do filtro e do capacitor, como funo da potncia


reativa fundamental.

Outro aspecto bastante importante a distribuio da potncia reativa entre


os braos de filtros que compem o esquema de filtragem. A escolha das
propores relativas das capacitncias dos vrios filtros sintonizados e
amortecidos, usualmente, consiste de um procedimento de tentativa e erro,
buscando-se obter, por exemplo, a menor distoro harmnica total, para uma
dada compensao reativa total, com menor custo. Por outro lado, em instalaes
onde no se faz necessria a compensao reativa, esta escolha poder ser mais
orientada, buscando-se apenas o atendimento dos critrios de distoro
harmnica, a um custo mnimo.
2.2.3 - Escolha do esquema de filtragem
, Em um dado projeto de filtros harmnicos, a escolha do esquema de
filtragem no segue uma regra geral. Entretanto, baseando-se nas informaes de
inmeras instalaes de filtragem em operao (tanto nas indstrias como nas
estaes de transmisso C.C.A.T.), juntamente com as informaes disponveis
sobre as caractersticas das cargas eltricas especiais existentes, pode-se extrair
algumas regras orientadoras da escolha do arranjo de filtros.
De acordo com a literatura pertinente, pode-se afirmar que:
A maior parte das estaes conversoras de 6 pulsos tem filtros
ressonantes sintonizados para as harmnicas de ordens 5, 7, 11 e 13,

18
a

alm de um filtro amortecido, de 2 ou 3 ordem, para as frequncias de


ordens superiores;
A configurao normal para as estaes conversoras de 12 pulsos
consiste de dois filtros sintonizados para as frequncias harmnicas
caractersticas, de ordens 11 e 13, mais um filtro amortecido;
H estaes conversoras, cuja instalao de filtros consta de apenas
filtros amortecidos, para toda a faixa de frequncias harmnicas;
algumas estaes conversoras, devido a problemas de desequilbrios e/ou
de ressonncias paralelas, possuem filtros sintonizados para ordens
harmnicas no-caractersticas dos conversores trifsicos, geralmente
para as ordens 3, 5 ou 9.
Em relao s instalaes industriais, algumas afirmaes genricas sobre a
aplicao de filtros, para cargas perturbadoras tpicas, so dadas a seguir:
Normalmente, dois filtros sintonizados para as ordens harmnicas 5a e 7a
e, possivelmente, um para a 11a ordem e outro para a 13a, so
necessrios para conversores de 6 pulsos;
As cargas eltricas especiais que geram espectro contnuo de harmnicas
ou inter-harmnicas, como os fornos a arco, exigem normalmente filtros
amortecidos para atenuarem as bandas laterais e para suprimirem as
ressonncias paralelas.
Por outro lado, o conhecimento das caractersticas de gerao harmnica
das cargas especiais dos sistemas eltricos, tambm pode servir como diretriz na
orientao para a escolha da configurao de filtros harmnicos.
As instalaes industriais tpicas, que necessitam de compensao reativa e
que, simultaneamente, possuem equipamentos geradores de harmnicos, podem
ser classificadas como indicado na Tabela 2.1.
Nas instalaes que possuem conversores estticos de 6 ou 12 pulsos, ou
mesmo compensadores estticos controlados a tiristores, de 6 ou 12 pulsos, as
ordens harmnicas caractersticas, na faixa de 5a 25a harmnicas, so as
seguintes: 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23 e 25, para os equipamentos de 6 pulsos e, 11,
13, 23 e 25, para os de 12 pulsos. A soluo de utilizar-se um nico filtro
amortecido para a eliminao de todas as harmnicas, normalmente, no vivel,
em vista do valor excessivo do capacitor do filtro, com consequente elevao do
custo. Por outro lado, a adoo de um filtro sintonizado para cada ordem
harmnica caracterstica, implicaria na ocupao de grande espao fsico da
subestao. A soluo usual consiste numa soluo mista, na qual se utilizam de
dois a quatro braos de filtros sintonizados, por fase, em conjunto com um ou dois
filtros amortecidos. Porm, a utilizao de um brao adicional de filtro
sintonizado, por fase, para algum harmnico particular de ordem mais baixa, nocaracterstico, pode ser tambm necessria.

19

TABELA 2.1 - Classificao das instalaes industriais, que normalmente


necessitam de filtragem.
Ramo industrial e finalidade
Equipamentos
Metalurgia/Siderurgia
fornos a arco
- fbricas de ao
fornos de induo
- fundies
acionamentos a semicondutores
- laminaes
Qumica
retificadores
- eletrlise
motores assncronos
- outras
Material de construo:
acionamentos a semicondutores
- fbricas de cimento
acionamentos a semicondutores
- fbricas de cal
Minerao:
acionamentos a semicondutores
- esteiras transportadoras
acionamentos a semicondutores
- moinhos
acionamentos a semicondutores
- escavadoras
acionamentos a semicondutores
- espalhadoras
Papel:
-fbricas de papel
acionamentos a semicondutores

2.3 - Principais etapas da determinao de filtros harmnicos sintonizados

Fundamentalmente, a determinao de filtros harmnicos sintonizados


composta de quatro etapas, as quais podem ser relacionadas a seguir:
I) obteno das correntes e das tenses harmnicas, sem filtros;
II) escolha da representao das impedncias harmnicas do sistema
eltrico;
III) clculo do desempenho de filtros;
I
V) clculo da capacidade nominal de filtros.

2.3.1 - Obteno das correntes e das tenses harmnicas, sem filtros


Esta etapa da determinao de filtros harmnicos refere-se identificao
das fontes geradoras de harmnicos do sistema eltrico, e determinao precisa
das correntes e tenses harmnicas que surgem na instalao por causa dessas
fontes.
As fontes harmnicas encontradas nos sistemas de potncia so bem
conhecidas e, atualmente, pode-se contar com extensa bibliografia sobre essas
fontes e a gerao de correntes harmnicas. Entretanto, importante ressaltar que
os filtros absorvero correntes harmnicas provenientes de todas as fontes
harmnicas de um sistema de potncia e no somente daquelas fontes para as
quais eles foram especificamente instalados. Portanto, se h distores

20

harmnicas no sistema devido a outras fontes, estas tambm devem ser


consideradas.
As correntes e tenses harmnicas podem ser obtidas atravs de medies
ou clculos. Em termos de clculos, usam-se programas de penetraao
harmnica, como o HARMFLOW, derivado do conhecido HARP03, que calcula,
dentre outras grandezas, as tenses harmnicas nas barras de um sistema e as
correntes harmnicas nas linhas.
2.3.2 - Escolha da representao das impedncias harmnicas do sistema eltrico
As impedncias harmnicas, vistas do ponto de conexo dos filtros em
derivao na direo da rede, podem ser bastante variveis com o tempo, em face
s mudanas da configurao e das cargas do sistema eltrico. No obstante, essas
impedncias so importantes, sobretudo porque o desempenho dos filtros e a
determinao da capacidade nominal desses filtros dependem dos valores que a
combinao entre as impedncias harmnicas do sistema e dos filtros podem
assumir durante a operao do sistema de filtragem.
Os filtros sintonizados, quando sujeitos aos efeitos da dessintonia, no so
puramente resistivos. Nessas condies, eles apresentam reatncias que, em
combinao com as partes reativas das impedncias harmnicas da rede, podem
conduzir ressonncia paralela entre os filtros e o sistema c.a., o que tender a
amplificar as tenses e as correntes harmnicas. Consequentemente, uma vez que
as impedncias harmnicas das redes podem variar muito ao longo do tempo, o
conhecimento dessas impedncias um dos fatores mais importantes e delicados
a serem considerados nos clculos do desempenho e dos valores nominais dos
componentes dos filtros.
Tal como as correntes e tenses harmnicas, as impedncias harmnicas da rede,
podem ser determinadas por medies ou por clculos.
2.3.2.1 - Representaes usuais das impedncias harmnicas
Os dados de impedncias harmnicas, obtidos por meio de medies, ou
por clculos baseados em modelos convenientes do sistema, devem ser
conhecidos em magnitude e fase.
Desse modo, as representaes grficas dessas impedncias devem
associar a magnitude (ou mdulo) e a fase de cada impedncia respectiva
frequncia para a qual foi obtida. Assim, as impedncias harmnicas so
representadas, basicamente, de duas formas :
(1) - a representao grfica das impedncias por suas magnitudes e ngulos
de fase, em funo da frequncia (Figura 2.2(a));
(2) - a representao grfica das impedncias no plano complexo, pelas
partes reais e imaginrias, em funo da frequncia (Figura 2.2(b)).
As duas formas de representao grfica de impedncias, para uma dada
frequncia dentro da faixa de frequncias analisada, permitem a determinao da
magnitude e fase de qualquer impedncia. No primeiro caso (Figura 2.2(a)), isto
obtido pela leitura direta nos grficos de magnitude e ngulo, para a frequncia
desejada. Na Figura 2.2(b), a magnitude de uma determinada impedncia

21

harmnica a distncia do ponto correspondente, na frequncia desejada, at a


origem do sistema de eixos.

FIGURA 2.2 - Representaes grficas das impedncias harmnicas, em funo


da frequncia.
(a) Impedncias por magnitude e fase.
(b) Impedncias na forma polar.
Analisando-se os diagramas polares de diversos sistemas eltricos, algumas
caractersticas podero ser encontradas, tais como:
alternncia de ressonncia (baixa impedncia) e anti-ressonncia (alta
impedncia) medida que a frequncia varia;

22

a mxima impedncia harmnica maior para um sistema levemente carregado


do que quando o mesmo sistema encontra-se plena carga;
grandes mudanas ocorrem nas impedncias harmnicas com as sadas de
linhas de transmisso;
as impedncias harmnicas no guardam relao matemtica com a potncia de
curto-circuito do sistema;
as cargas eltricas contribuem com amortecimento, isto , elas tornam as
ressonncias mais moderadas. Este efeito melhor evidenciado em circuitos de
baixa tenso do que nos circuitos de alta tenso;
o amortecimento, devido presena das cargas, aumenta com a frequncia;
nos sistemas de transmisso por cabos, as impedncias para altas frequncias
so menores do que as impedncias dos sistemas com linhas areas.
As representaes das impedncias harmnicas, sejam pelas formas
apresentadas na Figura 2.2, ou por meio de tabelas, trazem apenas a informao
dessas impedncias numa dada condio de operao. Isto equivale a uma
'fotografia' das impedncias harmnicas do sistema em anlise, para o instante
considerado. Portanto, no podem ser tomadas como base para o projeto de filtros
harmnicos, os quais devero ser determinados para operarem, satisfatoriamente,
atendendo s especificaes, sob quaisquer condies de configurao e carga.
Um sistema eltrico, durante sua operao, est sujeito s variaes de
configurao e cargas. As variaes quanto configurao ocorrem,
principalmente, devido s sadas e entradas de linhas de transmisso nos sistemas
de energia, em decorrncia de faltas ou de controle do fluxo de carga. As
mudanas de cargas ocorrem continuamente, medida que os consumidores
absorvem mais ou menos energia do sistema. Estas contnuas variaes dirias,
estacionais, anuais, etc., ao longo do tempo, provocam modificaes das
impedncias harmnicas do sistema eltrico, vistas de um dado barramento. Estas
variaes, no plano complexo, so traduzidas por mudanas nas posies dos
pontos de impedncia, para cada frequncia. Desse modo, um sistema que, numa
dada configurao, apresenta uma impedncia harmnica a 900 Hz indutiva, ou
seja, localizada no primeiro quadrante, poder apresentar, para outra
configurao, impedncia harmnica capacitiva.
Assim, devido s mudanas que ocorrem na rede eltrica, surge a
necessidade de determinar-se uma representao grfica dessas impedncias que
considere estas variaes. A soluo consiste da anlise de diversos diagramas
polares de impedncias harmnicas, obtidos por medies nas diversas condies
operativas possveis do sistema eltrico, e a determinao de uma regio do plano
complexo, ou lugar geomtrico, que englobe as provveis posies das
impedncias que o sistema poder apresentar. Estas regies do plano complexo,
convenientemente definidas a partir dos dados de impedncias do sistema c.a.,
recebem diversas denominaes: 'locus' de impedncia, lugares geomtricos de
impedncia [25] ou envelopes de impedncias no plano R-X [27].

23

2.3.3 - Clculo do desempenho de filtros


O desempenho de filtros harmnicos refere-se atuao desses filtros no
sistema eltrico, executando o papel que lhes foi destinado, qual seja, a reduo
de tenses e correntes harmnicas no sistema e, quando for o caso, o atendimento
da compensao reativa requerida pelo sistema.
O clculo do desempenho consiste da anlise das condies operativas mais
desfavorveis da rede eltrica, dos filtros e da fonte harmnica, quando so
computadas as distores harmnicas de tenso e corrente (individuais e totais),
para que, em seguida, esses valores sejam comparados com os critrios prfixados.
Um diagrama bsico normalmente utilizado nos clculos de filtros
harmnicos mostrado na Figura 2.7. Este diagrama apresenta os principais
elementos envolvidos na anlise do desempenho de filtragem e tambm no
clculo da capacidade nominal de filtros. Estes elementos so:
- a fonte harmnica, representada na figura por uma carga nolinear tpica, como um retificador, por exemplo;
- - o sistema eltrico, que ser representado por suas impedncias
harmnicas vistas do ponto de conexo dos filtros;
- os filtros, cujo desempenho deseja-se analisar.

FIGURA 2.7 - Diagrama unifilar bsico para clculos de filtros harmnicos.

O circuito eltrico equivalente monofsico, correspondente ao diagrama


unifilar bsico da Figura 2.7 est ilustrado na Figura 2.8. Nesta figura, representase a carga no-linear por uma fonte de corrente constante para as frequncias
harmnicas geradas. O sistema eltrico c.a. representado por suas impedncias
harmnicas.

24

FIGURA 2.8 - Circuito eltrico equivalente de impedncias, usado nos clculos


de filtros harmnicos.

Na representao da Figura 2.8, os smbolos Zf(n) e Zs(n) so,


respectivamente, as impedncias complexas dos filtros e do sistema eltrico, nas
frequncias harmnicas, designadas genericamente pela ordem harmnica 'n'. A
tenso harmnica no barramento de conexo do sistema eltrico simbolizada por
Vs(n). Os smbolos Is(n) e If(n) so, respectivamente, as correntes harmnicas
(eficazes) fasoriais que penetram o sistema e os filtros. A fonte harmnica gera as
correntes harmnicas, aqui representadas por I(n).
Baseando-se no diagrama da Figura 2.8, pode-se escrever a expresso da
tenso harmnica (Vs(n)) em funo de Is(n) e de Zs(n), como em (2.7).
Vs(n) = Zs(n) . Is(n)
(2.7)
Por outro lado, tomando-se o equivalente das impedncias dos filtros e do
sistema, as quais esto em paralelo, pode-se tambm relacionar Vs(n) com a
corrente gerada (I(n)) pela fonte harmnica:
Z ( n). Z s ( n)
Vs(n) = f
(2.8)
.I(n)
Z f ( n) + Z s ( n)
Igualando-se a equao (2.7) equao (2.8) e explicitando-se Is(n), obtmse a equao (2.9), que expressa a corrente harmnica injetada no sistema eltrico
em funo da corrente gerada pela fonte harmnica.
Z f ( n). I n
I ( n)
Is(n) =
(2.9)
=
1
Z f ( n) + Z s ( n)
.( Z f ( n) + Z s ( n))
Z f ( n)
A tenso harmnica fornecida pela equao (2.8) pode tambm ser expressa
em funo de admitncias em vez de impedncias. Isto pode ser obtido,
simplesmente, dividindo-se simultaneamente o numerador e o denominador do
segundo membro daquela equao pelo produto Zf(n).Zs(n). Isto resultar na
equao (2.10):

25

Is(n) =

I ( n)
1
1
+
Z f ( n) Z s ( n)

I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n)

(2.10)

Sendo Yf(n) e Ys(n) as admitncias complexas dos filtros e do sistema.


Conforme j mencionado anteriormente, a anlise do desempenho de filtros
harmnicos objetiva a determinao das amplitudes das tenses harmnicas no
barramento do sistema c.a., e as amplitudes das correntes harmnicas que entram
neste mesmo sistema, nas condies extremas. Por este motivo, interessa-se pelos
mdulos dessas grandezas, sem preocupar-se com os efeitos sobre seus ngulos de
fase.
Desse modo, os mdulos da tenso harmnica e da corrente harmnica no
ponto de conexo do sistema eltrico, para a frequncia de ordem 'n', obtidos das
equaes (2.10) e (2.9), so dados pelas equaes (2.11) e (2.12),
respectivamente.
I ( n)
(2.11)
|Vs(n)| =
Yf ( n) + Ys ( n)
|Is(n)| =

I ( n)

(2.12)
1
. Z f ( n) + Z s ( n)
Z f ( n)
Observando-se as equaes (2.11) e (2.12), verifica-se que, sem o
conhecimento da impedncia harmnica do sistema eltrico (Zs(n)), nenhuma
delas permitir a determinao de um sistema de filtragem adequado.
Assim, sem dados confiveis sobre a impedncia Zs(n) no ser possvel
dimensionar corretamente os filtros.
2.3.3.1 - Clculo da mxima tenso harmnica possvel
Ao projetar-se filtros harmnicos, objetiva-se a reduo da tenso
harmnica no barramento do sistema eltrico c.a.. Por isso, para que se tenha a
garantia do atendimento dos critrios pr-fixados, em quaisquer condies de
operao da fonte harmnica e do sistema, deve-se considerar a situao mais
desfavorvel no que se refere distoro harmnica. Isto , dever ser calculada a
maior tenso harmnica possvel de ocorrer no barramento, aps a instalao dos
filtros.
Para proceder a esta anlise, considerando-se que a impedncia harmnica
do sistema um ponto qualquer de um lugar geomtrico especificado do plano
complexo (obtido com base nos dados de medies ou clculos), considera-se as
condies extremas da combinao das impedncias dos filtros e do sistema
eltrico c.a., presumindo-se o conhecimento preciso da regio geomtrica do
plano complexo sobre a qual se encontram as impedncias do sistema.
A mxima distoro de tenso possvel de ocorrer, aps a instalao dos
filtros, poder ser dada (2.11), aqui reescrita como (2.13):

26

|Vs(n)|max =
Onde:

I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n) min

(2.13)

|Vs(n)|max : mxima tenso harmnica de ordem 'n', que pode ocorrer no


barramento do sistema eltrico c.a., em mdulo;
|Yf(n) + Ys(n)|min: mdulo mnimo da admitncia equivalente, resultante da
combinao das admitn cias dos filtros e do sistema eltrico, na frequncia
de ordem 'n';
|I(n)|: mdulo da corrente harmnica de ordem 'n', gerada pela fonte
harmnica na condio de operao mais desfavorvel de gerao
harmnica.

A condio imposta admitncia equivalente dos filtros e do sistema c.a.,


retratada na equao (2.13), corresponde ressonncia paralela entre os filtros e o
sistema. Esta condio extrema poder ocorrer na prtica, tendo em vista o efeito
da dessintonizao a que esto sujeitos todos os filtros sintonizados e, tambm
devido variao da impedncia do sistema c.a.. Compete, portanto, anlise do
desempenho de filtros verificar se a ocorrncia de uma situao extrema, como
aquela imposta equao (2.13), implicar na ultrapassagem dos limites
tolerveis de distoro harmnica de tenso e corrente, previamente fixados.

27

PARTE 3:
MTODO SIMPLIFICADO NA DETERMINAO
DE FILTROS HARMNICOS:
3.1 - Introduo
A determinao precisa de filtros harmnicos envolve um grande nmero
de dados, variveis e parmetros, os quais devem ser corretamente processados de
modo a se conseguir o desempenho de filtragem requerido. Um mtodo geral de
determinao de filtros, dever contemplar os seguintes aspectos fundamentais:
- o equacionamento deste mtodo dever ser genrico, de forma a
possibilitar a aplicao de um procedimento sistemtico de clculo das
condies extremas da combinao filtros-sistema;
- os procedimentos deste mtodo devero considerar os clculos do
desempenho e da capacidade nominal, alm das perdas e dos custos, para o
arranjo como um todo e tambm para todas as frequncias do espectro.
Esses procedimentos implicam, por exemplo, na obteno de equivalentes
dos filtros para um arranjo preliminar, para cada frequncia harmnica do
espectro. No entanto, buscando-se alcanar o desempenho de filtragem
especificado, diversas outros arranjos podem ser testados.
Assim, os mtodos manuais normalmente adotados para a determinao de
filtros, por serem simplificados, impossibilitam a anlise dos filtros harmnicos
de forma plena. Conforme ser destacado ao longo deste captulo,
Inquestionavelmente, um programa digital facilitaria bastante o trabalho do
projetista de filtros.
No obstante, os projetistas de filtros harmnicos, deveriam conhecer essa
metodologia simplificada, pois a mesmo proporciona um conhecimento geral do
problema. Dentro deste contexto, a metodologia geral simplificada apresentada
neste captulo.
Nessa anlise, o sistema c.a. ser considerado em trs diferentes lugares
geomtricos:
(1) - impedncias harmnicas infinitas;
(2) - sistema puramente reativo;
(3) - sistema com impedncias harmnicas de ngulos de fase limitados.
Uma grande parte deste captulo aborda os filtros sintonizados, porque
esses filtros normalmente esto sujeitos dessintonizao e so projetados para
frequncias especficas. Assim, quando nas condies mais crticas de
combinao com o sistema c.a., eles podero conduzir a distores harmnicas
elevadas, ao contrrio dos filtros amortecidos. Desse modo, os filtros sintonizados
exigem maior cuidado no que se refere ao desempenho harmnico, o que vem,
obviamente, justificar a nfase dada neste captulo.

28

3.2 - Anlise do desempenho de filtro sintonizado


A anlise do desempenho de um filtro sintonizado dedica-se,
prioritariamente, aos clculos das mximas tenses e correntes harmnicas
possveis no sistema eltrico, aps a instalao desse filtro. Por outro lado, a
definio do filtro sintonizado (que proporciona o desempenho calculado) poder
tambm incluir a escolha da potncia reativa frequncia fundamental e a escolha
da seletividade do filtro, denotada pelo seu fator de qualidade.
O desempenho dos filtros sintonizados , normalmente, mais crtico do que
aquele dos filtros amortecidos porque os filtros sintonizados esto sujeitos
dessintonizao. Por conseguinte, eles podem, eventualmente, em combinao
com a rede eltrica, conduzir a amplificaes de correntes harmnicas no sistema,
causando, assim, elevadas distores harmnicas.
Geralmente, o arranjo de filtros harmnicos composto de um ou mais
braos de filtros sintonizados e um brao de filtro amortecido para as frequncias
altas. No entanto, considerando-se que a presente anlise trata de um clculo
manual, simplificado, nos estudos que se seguem, tomar-se- o circuito
equivalente ilustrado na Figura 3.1, onde apenas um brao de filtro sintonizado
est representado. Outra simplificao do mtodo simplificado est na anlise da
performance do filtro, a qual ser realizada apenas para sua frequncia de sintonia
(que aqui ser genericamente indicada pela ordem harmnica 'n'). Ficaria
extremamente trabalhoso proceder anlise manual de um filtro sintonizado para
todas as harmnicas presentes (isso, no entanto, poder, obviamente, ser feito em
clculos via computador). Tais simplificaes, no entanto, no invalidam a
presente anlise, pois a mesma proporciona um conhecimento geral do problema.

FIGURA 3.1 - Circuito eltrico para clculo do desempenho individual de filtro


sintonizado.

Na Figura 3.1 Is(n) e If(n) so as correntes harmnicas fasoriais de ordem


'n', que penetram respectivamente o sistema c.a. e o filtro. O smbolo I(n)
representa a corrente harmnica de ordem 'n' gerada pela fonte harmnica.
Vs(n) a tenso harmnica de ordem 'n', no ponto de acoplamento comum. As
impedncias harmnicas do sistema c.a. so simbolizadas por Zs(n). O brao de
filtro sintonizado representado por seus componentes nominais C, L e R.
Admitindo-se que o brao de filtro seja sintonizado frequncia de ordem
'n' e que o mesmo esteja sujeito mxima dessintonizao, representada pelo

29

desvio mximo equivalente de frequncia (max), a impedncia desse brao


sintonizado ento dada pela equao (1.20). Com base nessa equao) e em
(1.24) e, admitindo-se a condio de mxima dessintonizao, a impedncia
complexa do filtro sintonizado pode ser expressa em funo do ngulo mximo
dessa impedncia, designado por fmax e da resistncia efetiva (R) do brao de
filtro, como indica a equao (3.1).
Zf(n) = R.(1 + j.tgfmax)
(3.1)
Para a mxima dessintonizao, a equao (1.24) se torna:
tgfmax = 2.max.Q

(3.2)

Objetivando-se calcular filtros harmnicos em termos dos ngulos mximos


das impedncias do filtro (definido em (3.2)) e do sistema c.a., procurar-se-
expressar a admitncia complexa (Yf(n)) dada em (1.21) em funo do ngulo
fmax, caracterstico da dessintonizao. Isto pode ser feito, simplesmente,
substituindo-se a equao (3.2) na equao de Yf(n). Aps serem aplicadas as
identidades trigonomtricas, chega-se equao (3.3):
Yf(n) =

1
.(cos2fmax - j.senfmax.cosfmax)
R

(3.3)

A anlise do desempenho de filtragem ser feita atravs do clculo das


mximas tenses e correntes harmnicas possveis no ponto de acoplamento do
sistema c.a., considerando-se as condies mais crticas da combinao filtrosistema. Este clculo ter o objetivo de determinar o filtro harmnico, de modo
que se possa garantir, sob quaisquer condies, que a distoro harmnica de
tenso no ultrapassar o limite mximo pr-fixado.
3.2.1 - Anlise do desempenho de filtro sintonizado com o sistema c.a. em
condies especiais
O desempenho do filtro sintonizado pode ser avaliado a partir das mximas
tenso e corrente harmnicas possveis de ocorrer no sistema c.a., na frequncia
de sintonia (a mxima tenso harmnica expressa de acordo com a equao
(2.13) e a mxima corrente harmnica possvel, injetada no mesmo sistema,
expressa pela equao (2.20)).
Os valores dessas grandezas dependem basicamente da mxima
dessintonizao especificada, do fator de qualidade selecionado para o filtro, de
sua potncia reativa fundamental e da impedncia harmnica apresentada pelo
sistema eltrico.
Dependendo dos valores assumidos por essas variveis, pode-se ter
distores harmnicas (de tenso ou corrente) em maior ou menor grau, bem
como o aumento ou a reduo das perdas eltricas no filtro. No que se refere
representao do sistema eltrico, h duas situaes extremas entre as
representaes possveis das impedncias harmnicas. Essas situaes extremas

30

sero denotadas, neste trabalho, por condies especiais do sistema eltrico c.a., a
saber:
- sistema c.a. com impedncia infinita;
- sistema c.a. puramente reativo.

3.2.1.1 - Sistema eltrico c.a. com impedncia infinita


Impedncia harmnica infinita para todas as frequncias, uma hiptese
apenas terica e que implica em correspondente admitncia nula.
Esta condio no permitir que ocorra ressonncia entre o filtro
dessintonizado e o sistema c.a.. A suposio de impedncia harmnica infinita
implicar, tambm, em uma considerao otimista no que se refere injeo de
corrente harmnica no sistema c.a.: as correntes harmnicas que entram na rede
sero nulas!
Desse modo, a mxima tenso harmnica possvel (originalmente dada por
(2.13)), de mesma ordem harmnica de sintonia do filtro sintonizado, reduz-se
expresso (3.4):
I ( n)
|Vs(n)|max =
(3.4)
Yf ( n)
Onde:
|Vs(n)|max: a mxima tenso harmnica possvel no barramento do sistema c.a., de
mesma ordem harmnica de sintonia do filtro, em mdulo, na condio em que a
admitncia do sistema nula;
|I(n)|: o mdulo da corrente de ordem 'n', gerada pe la fonte harmnica;
|Yf(n)|: o mdulo da admitncia do filtro sintoniza do sujeito mxima
dessintonizao, na frequncia de sintonia.

Calculando-se o mdulo de Yf(n) com base na equao (1.21), obtm-se (3.5):


1
(3.5)
|Yf(n)| =
2
2
R. 1 + 4. max . Q
Substituindo-se (3.5) na equao (3.4) da mxima tenso harmnica
possvel para este caso, chega-se em (3.6).
|Vs(n)|max = |I(n)|.R. (1 + 4. 2max . Q 2

(3.6)

Em seguida, reportando-se equao (2.18), que relaciona a impedncia


natural (Zo) com o fator de qualidade e a resistncia efetiva do filtro sintonizado,
pode-se eliminar R da equao (3.6) [5], como mostra (3.7) (isso feito para se
expressar a mxima tenso harmnica possvel, de ordem 'n', apenas em funo
dos parmetros do filtro que esto sob o controle do projetista, que so a potncia
reativa fundamental, representada por Zo, e o fator Q).

|Vs(n)|max = |I(n)|.Zo. 2 + 4. 2max


Q

(3.7)

31

Analisando-se a tenso harmnica dada pela equao (3.7), verifica-se que,


para o fator de qualidade Q de valor infinito, ela ser mnima. Isto implicar,
tambm, em ausncia de perdas eltricas no filtro. Nessas condies, a mxima
tenso harmnica possvel de ocorrer, ser dada pela equao (3.8).
|Vs(n)max = 2.|I(n)|.Zo.max

(3.8)

3.2.1.2 - Sistema eltrico c.a. puramente reativo


Supondo-se que a admitncia harmnica do sistema eltrico possa ser
genericamente representada por suas componentes real e imaginria, Gs(n) e
Bs(n), a equao (2.13), da mxima tenso harmnica possvel, pode ser reescrita
em funo das componentes das admitncias do sistema e do filtro sintonizado,
para a frequncia de ordem 'n', como em (3.9).
I ( n)
(3.9)
|Vs(n)|max =
2
2
(G s ( n) + G f ( n)) + ( Bs ( n) + B f ( n))

min

Onde:
|Vs(n)|max: a mxima tenso harmnica possvel no barramento do sistema
eltrico, de mesma ordem harmnica de sintonia do filtro, expressa em termos
das componentes de admitncias;
Gf(n): a condutncia do filtro sintonizado, sujeito dessintonizao, dada pela
parte real da equao (3.3);
Bf(n): a susceptncia do filtro sintonizado, sujeito dessintonizao, dada pela
parte imaginria da equao (3.3);
Gs(n) e Bs(n) : so, respectivamente, as componentes real e imaginria da
admitncia harmnica do sis tema c.a., na frequncia de ordem 'n'.

Considerando-se que, nessa anlise, o sistema c.a. puramente reativo na


frequncia de sintonia do filtro, ento a correspondente condutncia do sistema,
Gs(n), ser nula [8]. A equao da mxima tenso harmnica possvel de ordem
'n', reduz-se (3.10):
I ( n)
(3.10)
|Vs(n)|max =
[ G 2f ( n) + ( Bs ( n) + B f ( n)) 2 ]min
Considerando-se que a susceptncia do sistema c.a., Bs(n), pode assumir
qualquer valor, ento o valor de Bs(n) que resultar na mxima tenso harmnica
possvel aquele que representa a ressonncia paralela do sistema c.a. com o
filtro:
(3.11)
Bs(n) = -Bf(n)

Nestas condies, a mxima tenso harmnica possvel de ordem 'n', no


ponto de acoplamento comum (neste caso em que o sistema puramente reativo e
est em ressonncia paralela com o filtro), dada por (3.12):

32

|Vs(n)|max =

I ( n)
G f ( n)

(3.12)

Por outro lado, a condutncia do filtro sintonizado, Gf(n), dada pela parte
real da equao (1.21), pode ser tambm expressa por (3.13):
1
(3.13)
Gf(n) =
R.(1 + 4. 2max . Q 2 )
Substituindo-se (3.13) em (3.12), obtm-se outra equao, alternativa, da
mxima tenso harmnica possvel de ordem 'n', no sistema c.a.:
|Vs(n)|max = |I(n)|.R(1 + 4.2max . Q2)
(3.14)
A equao (3.14) idntica equao (2.15), a qual foi obtida para a
condio em que admitiu-se que a impedncia harmnica do sistema podia
estender-se por uma extensa regio do plano complexo, inclusive o eixo das
reatncias (seo 2.3.3.1). Em outras palavras, nas condies extremas, isto , de
'maximizao' da tenso harmnica, o caso presentemente analisado se inclui no
caso anteriormente estudado.
A mxima tenso |Vs(n)|max, obtida em (3.14), pode ser minimizada atravs
do fator de qualidade timo, Qo. Assim, explicitando-se R em (1.9) e substituindoo em (3.14), obtm-se (3.15) da mxima tenso harmnica possvel no sistema
c.a., em funo do fator de qualidade.
1

(3.15)
|Vs(n)|max = |I(n)|.Zo. + 4. 2max . Q 2
Q

Considerando-se que a presente anlise se inclui no caso anteriormente


estudado, ento a equao (3.15) igual (2.16). Tambm conforme a seo
2.3.3.1, poder ser obtida a minimizao desta tenso pelo valor do fator de
qualidade timo, Qo (equao 2.18). A substituio de Q pelo valor de Qo, na
equao (3.15) resultar na mxima tenso harmnica de ordem 'n', possvel de
ocorrer no barramento do sistema c.a. puramente reativo, minimizada atravs do
fator de qualidade timo (que igual equao (2.19), pelos motivos j expostos :
|Vs(n)|max = 4.|I(n) . Zo. max
(3.16)
A correspondente mxima corrente harmnica possvel de mesma
frequncia da sintonia do filtro, injetada no sistema de impedncias puramente
reativas, ser descrita pela equao (2.22).
Observando-se a equao (3.16) e comparando-a com a equao (3.8),
verifica-se que a mxima tenso harmnica dada pela equao (3.16) o dobro da
mxima tenso dada por (3.8). Isto ocorre porque, na presente anlise, inseriu-se a
hiptese de ressonncia paralela. J no caso referente equao (4.8), o sistema
foi suposto ter impedncia infinita. Nessas condies, no possvel a ocorrncia
de ressonncia.
A utilizao da equao (3.16) no projeto de filtros d garantia absoluta do
conhecimento, por parte do projetista, da mxima tenso harmnica possvel,
otimizada por Qo (para qualquer impedncia harmnica do sistema c.a., com ou

33

sem componentes resistivas). Isto porque a resistncia do circuito sempre far


decrescer a tenso harmnica.
Na prtica, sabe-se que os sistemas eltricos sempre possuem componentes
resistivas para qualquer frequncia harmnica. Isto torna o valor de tenso,
determinado nesta seo pela equao (3.16), indevidamente pessimista.
Conforme demonstra a anlise efetuada dessas duas condies (sistema
eltrico com impedncia infinita ou puramente reativa), verifica-se que elas
correspondem a situaes limites no que tange ao desempenho individual do filtro
sintonizado. A primeira (impedncia infinita) mostra-se otimista no que diz
respeito s mximas tenso e corrente harmnicas possveis, como tambm em
relao s perdas eltricas no filtro e possibilidade de ocorrncia de ressonncia
paralela. A segunda condio (impedncia reativa pura) pessimista, sendo que
conduzir ao superdimensionamento dos filtros.
Pode-se, portanto, deduzir desta anlise que razovel supor-se a existncia
de uma condio intermediria s duas situaes discutidas, que contemple
aspectos reais comumente observados nos sistemas eltricos, tais como a
resistncia eltrica e a impedncia harmnica finita. Assim, ser oportuno analisar
esta condio e, com a mesma, formular uma metodologia genrica clculo de
filtro. Este estudo, alm de evidenciar os procedimentos de clculo normalmente
empregados, ter o papel de estabelecer conceitos importantes sobre os filtros. Por
se tratar de uma anlise especfica para a frequncia de ressonncia do filtro
sintonizado, a mesma ser denominada, neste texto, de mtodo analtico
simplificado.

3.3 - Mtodo analtico simplificado de determinao de filtro sintonizado


Nesta anlise admitir-se-, que as impedncias harmnicas indutivas, ou
seja, aquelas impedncias pertencentes ao primeiro quadrante do plano complexo,
podem ter ngulos de fase de, no mximo, +sm. Por outro lado as impedncias
harmnicas capacitivas (pertencentes ao quarto quadrante), podem ter ngulos de
fase de, no mnimo, -sm. Esta representao geomtrica est ilustrada na Figura
3.2, a qual ser usada na presente anlise.

FIGURA 3.2 - Representao geomtrica das impedncias harmnicas, com restrio dos
ngulos de fase.

34

Desse modo, os ngulos limites das impedncias harmnicas do sistema c.a.


sero dados pelas igualdades (3.17) e (3.18):
smax = +sm

(3.17)

smin = -sm

(3.18)

3.3.1 - Clculo da mxima tenso harmnica possvel


Reportando-se equao (2.13), que fornece a mxima tenso harmnica
possvel de ordem 'n' no ponto de conexo do sistema eltrico, verifica-se que o
clculo dessa tenso compreende a determinao do mdulo da admitncia
mnima, equivalente do paralelismo das admitncias do filtro sintonizado e do
sistema c.a., frequncia de sintonia, que representa a condio mais crtica no
que se refere distoro harmnica.
Para proceder ao clculo do mdulo mnimo dessa admitncia, deve-se
preparar a admitncia harmnica do filtro (que correspondente obteno de
(3.3)) e tambm a representao geomtrica das admitncias do sistema eltrico.
A admitncia complexa do filtro sintonizado, na condio de mxima
dessintonizao, pode ser representada por suas componentes real e imaginria,
conforme indicam as equaes (3.19) e (3.20).
cos2 fmax
Gf(n) =
(3.19)
R
Bf(n) = -

sen fmax .cos fmax


R

(3.20)

Onde:
Gf(n) e Bf(n) : so, respectivamente, a condutncia e a susceptncia do filtro sintonizado
sujeito dessintonizao, na frequncia de sintonia;
fmax: o ngulo mximo da impedncia do filtro sintonizado, na condio de mxima
dessintonizao;
R : a resistncia efetiva do filtro sintonizado.

O ngulo fmax, denotado neste trabalho como um valor caracterstico da


mxima dessintonizao que o filtro sintonizado poder sofrer, assumir valor
positivo ou negativo em conformidade com o desvio mximo equivalente de
frequncia, max. Portanto, o sinal de fmax acompanhar o sinal de max, como
indica a equao (3.2).
Para efeito de anlise, ser admitido que o desvio mximo equivalente de
frequncia seja positivo, o que resultar em fmax tambm positivo. Isto significa
que, de acordo com as propriedades das funes trigonomtricas, as componentes
Gf(n) e Bf(n) da admitncia do filtro sero representadas no plano complexo de
admitncias por um ponto no quarto quadrante do plano Y. Este ponto est

35

ilustrado na Figura 3.3 (ponto A). Nesta figura tambm est representado o lugar
geomtrico das admitncias harmnicas do sistema c.a., obtido a partir da Figura
3.2.

FIGURA 3.3 - Representao geomtrica das admitncias harmnicas, resultante


da transformao do lugar geomtrico de Zs(n).

3.3.1.1 - Procedimento para obteno do mdulo mnimo do equivalente das


admitncias do filtro e do sistema c.a.
O equivalente de duas admitncias complexas de ordem 'n', em paralelo,
consiste, to somente, na adio dessas admitncias, denotada por Yf(n) + Ys(n).
No entanto, quando uma dessas admitncias (no caso, Ys(n)) corresponder no a
um ponto, mas a um conjunto de pontos delimitados por uma regio definida
(como a regio ilustrada na Figura 3.3), sero infinitas as possibilidades de
combinao de Yf(n) e Ys(n), mesmo fixando-se a frequncia harmnica (de
ordem 'n'). A Figura 3.4 mostra uma possibilidade, na qual a admitncia Yf(n) do
filtro, na frequncia de sintonia, adicionada a uma admitncia harmnica
definida pelo ponto B, genrico.

FIGURA 3.4 - Composio da admitncia do filtro com uma provvel admitncia


do sistema c.a..

36

Por outro lado, quando o interesse recair na obteno do mdulo mnimo


deste equivalente, para uma dada frequncia de ordem 'n', isto : |Yf(n) + Ys(n)|min,
pode-se determinar o valor deste mdulo aplicando-se a regra do paralelogramo,
onde as admitncias sero tratadas como 'vetores' do plano complexo.
Inicialmente, partindo-se da Figura 3.4, procurar-se- mostrar a
equivalncia entre o mdulo da resultante e a distncia geomtrica do ponto A ,
definido por - Yf(n), ao ponto B dado por Ys(n). Com este objetivo, transpe-se a
admitncia do filtro (Yf(n) indicada na Figura 4.4) para o 2o quadrante, apenas,
multiplicando-a por (-1), conforme ilustra a Figura 3.5.
Analisando-se a Figura 3.5, baseando-se em teoremas elementares da
Geometria, obtm-se as seguintes concluses:
1o) os ngulos 1 e 2 so iguais;
2o) os lados dos paralelogramos OBCA e OBCA so iguais;
3o) os paralelogramos OBCA e OBCA so semelhantes e
equivalentes;
4o) as diagonais OC e A , B so equivalentes.

FIGURA 3.5 - Transposio da admitncia do filtro para mostrar a equivalncia


entre o mdulo da resultante ( OC ) e a distncia A B.

Destas concluses, pode-se extrair a confirmao de que o mdulo da


resultante (que o segmento OC da Figura 3.5, onde OC = |Yf(n) + Ys(n)|
equivale distncia do ponto A, de coordenadas (-Gf(n), -Bf(n)), ao ponto B
correspondente a Ys(n).
Em seguida, analisando-se as distncias entre o ponto A e os pontos
pertencentes regio delimitada pelas semi-retas s1 e s2 , verifica-se que
possvel obter-se infinitas distncias desse ponto A (fixo para uma dada
frequncia) aos infinitos pontos da regio, os quais representam as admitncias
harmnicas do sistema eltrico. A Figura 3.6 mostra diversas possibilidades
atravs de uma sequncia de ilustraes.

37

Inspecionando-se as ilustraes da Figura 3.6, conclui-se que o mdulo


mnimo do equivalente das admitncias Yf(n) e Yn(n) ser a distncia dAB
indicada na Figura 3.6(f), a qual perpendicular admitncia Ys(n). A Figura
3.6(f) encontra-se ampliada na Figura 3.7.
Da observao da Figura 3.7, conclui-se que o menor mdulo do
equivalente (distncia dAB na Figura 3.6), corresponde geometricamente
distncia do ponto A, de coordenadas (-Gf(n), -Bf (n)) semi-reta s1.

38

FIGURA 3.6 - Representaes de diversas possibilidades de obteno do mdulo


da soma das admitncias do filtro e do sistema c.a..

39

FIGURA 3.7 - Posio do ponto A em relao ao lugar geomtrico das


admitncias harmnicas do sistema c.a., indicando o mdulo mnimo.

Observa-se ainda que, conforme a posio do ponto A, ter-se- que


calcular a distncia desse ponto semi-reta s1 (como indica a Figura 3.7) ou
semi-reta s2 (se o desvio mximo equivalente de frequncia max for negativo)
ou, at mesmo, a distncia do ponto A origem do sistema de eixos, quando
max for muito pequeno ou nulo.
Vale ressaltar que o mtodo de clculo do mdulo mnimo da soma Yf(n) +
Ys(n) inteiramente vlido para qualquer tipo de representao geomtrica de
admitncias, no se restringindo apenas ao lugar geomtrico dado na Figura 3.3.
Este mtodo descrito tambm vlido para qualquer frequncia harmnica
(inclusive para as frequncias diferentes da frequncia de sintonia do filtro). Neste
contexto, pode-se resumir os procedimentos deste mtodo nas seguintes etapas:
I) Transpor o ponto A, correspondente a Yf(n), para o semi-plano
esquerda do eixo vertical, multiplicando suas coordenadas pelo fator (-1),
obtendo-se com isto o ponto A.
II) Determinar a menor distncia do ponto A ao lugar geomtrico
considerado para Ys(n). Esta distncia, que equivale soma de |Yf(n) + Ys(n)|,
pode ser obtida da teoria de geometria analtica (relativa distncia entre um
ponto e uma reta). A distncia assim obtida, equivale ao mdulo mnimo
procurado, para a frequncia harmnica de ordem 'n'.
Para a Figura 3.7, essa distncia, ser:
cos fmax
|Yf(n) + Ys(n)|min =
(3.21)
.sen( sm + fmax )
R
Finalmente, recorrendo-se equao (2.13) da mxima tenso harmnica
possvel, substitui-se o resultado que consta de (3.21) naquela expresso. Isto
resulta na equao (3.22):
I ( n) . R
|Vs(n)|max =
(3.22)
cos fmax .sen( sm + fmax )

40

Onde:

|Vs(n)|max: a mxima tenso harmnica possvel de ocorrer no sistema c.a.,


na frequncia de sintonia do filtro, em funo do ngulo limite das
impedncias harmnicas;
sm: o ngulo mximo das impedncias harmnicas do sistema eltrico;
fmax: o ngulo da impedncia do filtro sintonizado, na condio de
mxima dessintonizao;
R : a resistncia efetiva do filtro sintonizado.
Existe um valor timo do fator de qualidade, isto , aquele valor que
resultar na mnima tenso harmnica, calculada para a pior condio da
combinao filtro-sistema e para a mxima dessintonizao.
4.3.1.2 - Determinao do fator de qualidade timo do filtro sintonizado
Inicialmente, rearranja-se a equao (3.21) (que fornece o mdulo mnimo
da admitncia equivalente do filtro e do sistema c.a.). O resultado disso ser a
equao (3.23):
1
|Yf(n) + Ys(n)|min =
(3.23)
.(sen sm + cos sm .2. max . Q)
R.(1 + 4. 2max . Q 2 )

Em seguida, substitui-se nesta equao o valor de R (do filtro sintonizado),


por Zo/Q. Finalmente, levando-se |Yf(n) + Ys(n)|min em (2.13), obtm-se a equao
da mxima tenso harmnica possvel em funo do fator de qualidade [8]:

|Vs(n)|max =

I( n) . Z o .[1 + 4. 2max . Q 2 ]
Q.[sen sm + cos sm .2. max . Q]

(3.24)

A mxima tenso harmnica possvel, dada pela equao (3.24), poder assumir
diferentes valores em funo do fator de qualidade, fixando-se as demais
grandezas. Dentre essas mximas tenses harmnicas possveis de se obter com a
variao do fator de qualidade, existe uma que a menor de todas as tenses
mximas. Para determin-la, deriva-se, em (3.24), a tenso |Vs(n)|max
relativamente a Q. Isso resultar na equao (3.25):
d Vs ( n) max |I(n)| . Z . [ 4. 2max . Q 2 .sen sm 4. max .cos sm . Q sen sm ]
(3.25)
o
=
dQ

Q 2 .[sen sm + cos sm .2. max . Q]2

Igualando-se (3.25) a zero, tem-se a equao algbrica do segundo grau em


Q, dada por (3.26).
4.2max.sensm.Q2 - 4.max.cossm - sensm = 0
(3.26)
As razes dessa equao sero obtidas aplicando-se a conhecida frmula de
resoluo de equaes algbricas do segundo grau. Estas razes, em nmero de
duas, designadas por Q1 e Q2, so dadas pelas relaes (3.27) e (3.28).
(3.27)
Q1 = cos sm + 1
2. max .sen sm

41

Q2 =

cos sm 1
2. max .sen sm

(3.28)

Das duas razes, considera-se apenas Q1. Isto se justifica pelo fato do fator
de qualidade, fisicamente, ser sempre uma quantidade no negativa. Assim, o
fator de qualidade timo, designado pelo smbolo Qo, dado pela expresso
(3.29) como funo de max e de sm.
1 + cos sm
Qo =
(3.29)
2. max .sen sm
Assim, uma vez definidos o valor limite da distoro harmnica de tenso,
para uma dada corrente harmnica, e,
a) uma vez conhecidos o ngulo mximo das impedncias harmnicas do
sistema (sm) e o desvio mximo equivalente de frequncia (max),
b) pode-se obter o fator de qualidade timo (Qo) (atravs de (3.29)) e
c) o angulo mximo da impedncia do filtro sintonizado (na condio de
mxima dessintonizao) (fmax).
d) determinam-se a resistncia efetiva do filtro (R), com um fator de
qualidade timo (atravs de (3.22). Os demais componentes do filtro (L e
C), com a menor capacidade possvel de potncia reativa fundamental,
sero agora facilmente determinveis, atravs das equaes (1.5) e (1.7),
aqui repetidas:
o = 1
(1.5)
L. C

Q=

o .L
1
=
R
o . C. R

(1.7)

O mesmo procedimento descrito pode ser adotado para projetar-se os


demais filtros sintonizados previstos para a instalao.

4.3.2 - Clculo da mxima corrente harmnica possvel injetada no sistema c.a.


A mxima corrente harmnica que penetra o sistema c.a., na hiptese mais
crtica da combinao filtro-sistema e de mxima dessintonizao, ser dada pela
equao (2.20). Nesta equao, para o lugar geomtrico da figura 3.2, a soma
|Zf(n) + Zs(n)| min (presente no denominador), igual a:

|Zf(n) + Zs(n)|min = R.(tgsm + tgfmax).cossm


Nestas condies, a equao (2.20) se torna:
I ( n)
I ( n)
|Is(n)|max =
=
cos fmax .( tg sm + tg fmax ).cos sm

sen( fmax + sm )

(3.30)

(3.31)

Onde:
|Is(n)|max: a mxima corrente harmnica injetada no sistema c.a., em mdulo, na
frequncia de sintonia do filtro sujeito mxima dessintonizao;
|I(n)|, fmax e sm so as mesmas grandezas definidas anteriormente.

42

Finalmente, de posse das equaes (3.22) e (3.31), e da relao que permite


determinar o fator de qualidade timo (equao (3.29)), pode-se proceder a
anlise do desempenho do filtro sintonizado, cujas bases foram inicialmente
propostas na referncia [7]. Pode-se ainda, atravs da mxima distoro
harmnica permitida de tenso, determinar o filtro sintonizado a uma dada
frequncia, que atenda convenientemente a este critrio de distoro, com a
menor capacidade possvel de potncia reativa fundamental.
Uma caracterstica limitante deste mtodo simplificado a considerao do
desempenho somente na frequncia harmnica de sintonia do filtro. Isto significa
que, para as frequncias onde no existam filtros, no ser possvel prever-se os
nveis de distoro que podero ocorrer.
Com a finalidade de ilustrar a aplicao deste mtodo, a seguir ser
efetuado um exemplo numrico.

3.3.3 - Exemplo numrico de determinao de um filtro sintonizado


Seja um sistema eltrico de energia, de frequncia nominal 60 Hz, no qual
se encontra instalado um retificador trifsico de 6 pulsos, que, na condio de
mxima gerao harmnica, injetar na rede uma corrente de ordem 5, de 163 A.
Admite-se ainda que, para esta carga no-linear conectada diretamente ao
barramento de 13,8 kV (onde se encontram ligados outros consumidores), a
empresa concessionria de energia eltrica requer a instalao de um filtro
para a 5a harmnica, de modo que o critrio de distoro harmnica
individual de 1% sobre a tenso nominal do barramento seja rigorosamente
obedecido.
Outras informaes complementares a serem utilizadas no projeto so:
- as impedncias harmnicas do sistema, vistas do barramento de 13,8 kV,
considerando-se as diversas configuraes e cargas, devero possuir o
mximo ngulo (sm) de 75o;
- a mxima variao da frequncia da rede, frente s mudanas de carga do
sistema, e s variaes mximas possveis dos componentes do filtro,
resultaro, conjuntamente, no desvio mximo equivalente de frequncia, de
valor max = + 1,6% (tomado em percentagem da frequncia nominal da
rede);
- Adotar potncia base: Nbase = 100 MVA, tenso base: Vbase = V(1) =
13,8 kV, frequncia base: base = 1 = 2..60 = 376,991 rad/s.
Para melhor compreenso dos clculos que se seguiro, a soluo ser
dividida em passos:
1o passo - Expressar todos os dados necessrios aos clculos em pu.

43

Esta operao, para este exemplo particular, poderia ser dispensada por se
tratar de um exemplo bastante simples. Entretanto, em situaes onde h
transformadores, ou onde seja necessrio tomar-se uma deciso sobre o ponto de
conexo dos filtros, a opo de trabalhar-se no sistema pu facilitar sobremaneira
os clculos.
Para este exemplo, desta etapa sero obtidos os seguintes resultados:
- o valor da distoro harmnica individual tolervel de tenso, para a 5a
harmnica, encontra-se expresso em relao ao valor nominal da tenso do
barramento, que, neste caso, a prpria tenso base:
D5 = V(5) x100 D5 1
(3.32)
[%]
V(1)

Onde:
D5: a distoro harmnica de tenso de ordem 5;
V(5) : o mdulo da tenso harmnica de ordem 5;
V(1) : o mdulo da tenso nominal do barramento.
Assim, para a 5a harmnica, a mxima tenso possvel, estabelecida pela
concessionria, expressa em pu como indica (3.33):
|Vs(5)|max = 0,01
[pu]
(3.33)
- o desvio mximo equivalente de frequncia, expresso em pu, ser:
max = 0,016
[pu]
(3.34)
- a corrente de ordem 5, gerada pelo retificador, ter o valor dado por
(3.35):
|I(5)| = 0,039
[pu]
(3.35)
2o passo - Calcular o fator de qualidade.
Este clculo no implica necessariamente na determinao do fator de
qualidade timo do filtro sintonizado. Isto porque, geralmente, as variveis sob
controle do projetista (a potncia reativa fundamental de cada filtro e o seu fator
de qualidade) podem ser convenientemente modificadas, de modo que o critrio
pr-estabelecido seja obedecido, nas mais crticas condies do sistema eltrico.
Alm do mais, este exemplo particular no estabelece um requisito de
potncia reativa fundamental, o que implica que qualquer valor adotado de
potncia reativa ir satisfazer empresa concessionria no que se refere a este
aspecto. Todavia, no 6o passo deste exemplo ser mostrado o efeito que a
mudana na potncia reativa fundamental do filtro exercer sobre a mxima
distoro harmnica possvel (de tenso ou corrente).
Como opo inicial, o fator de qualidade timo a soluo mais coerente,
porque esta escolha resultar na minimizao da tenso de 5o harmnico. O fator
de qualidade timo ser ento calculado atravs da aplicao da equao (3.29.
1 + cos 75o
(3.29)
= 40,7
Qo =
2 x0,016x sen 75o

44
o

3 passo - Clculo do ngulo mximo da impedncia deste filtro na


frequncia de sintonia
A partir do valor do fator de qualidade do filtro sintonizado, este ngulo
calculado pela aplicao de (3.2):
fmax = tg-1(2x0,016x40,7) = 52,5o
(3.2)
4o passo - Calcular a resistncia efetiva (R) do filtro.
Substitue-se os valores j obtidos (|Vs(5)|max=0,01[pu]; |I(5)|=0,039[pu];
fmax = +52,5o;
sm = +75o) em (3.23). Desta forma, obtm-se a
resistncia efetiva (R) do filtro sintonizado, capaz de atender ao critrio prfixado:
0,039 xR
0,01 =
= 0,039 x R x 2,071 (3.24)
o
cos52,5 x sen(75o + 52,5o )
R = 0,124
[pu]
5o passo- Determinar o capacitor e o reator do filtro sintonizado.
Estes componentes sero calculados de modo que este filtro tenha uma
frequncia de sintonia de 300 Hz, com fator de qualidade timo.
qualidade timo.
A capacitncia do filtro ser ento determinada pela aplicao da equao
(1.7). Portanto, expressando-se a frequncia angular de sintonia em pu e tomandose os valores do fator de qualidade (Qo) e da resistncia do filtro (R), dados
respectivamente por (3.29) e (3.24), obtm-se a capacitncia em pu:
1
C=
= 0,040 [pu]
5x40,7 x0,124

A indutncia do filtro sintonizado, uma vez conhecidos o e C, ser


determinada a partir da equao (1.5). Ento, substituindo-se a frequncia angular
de sintonia, em pu, e a capacitncia calculada, obtm-se a indutncia do filtro em
pu:
1
L=
[pu]
= 1,000
52 x0,040

6o passo - Determinar a potncia reativa, frequncia fundamental, capaz


de ser suprida pelo filtro sintonizado agora determinado.
A potncia reativa lquida capacitiva capaz de ser suprida pelo filtro
sintonizado de 5o harmnico, conectado no barramento de 13,8 kV, dada pela
equao (1.57), onde todas as grandezas envolvidas so tomadas em pu, Desse
modo, levando-se os valores de capacitncia (C) e frequncia de sintonia (de
ordem 'no', onde no = 5) em (1.57), obtm-se a potncia reativa lquida capacitiva
do filtro de 5o harmnico, frequncia fundamental:
2
Qreativa = 5 x0,040 = 0,042 [pu]
2

5 1

45

interessante ressaltar, neste ponto, a influncia da potncia reativa


do filtro sobre sua capacidade de suprimir distoro harmnica:
Supondo-se que se estabelecesse o valor da potncia reativa capacitiva a ser
suprida pelo filtro sintonizado de 5o harmnico no valor de 0,080 pu ao invs de
0,042 pu, passa-se, ento, a analisar a influncia desse novo valor de potncia
sobre a eficincia de filtragem, para a frequncia de sintonia:

- componentes desse novo filtro sintonizado:


Considerando-se que o filtro sintonizado frequncia de ordem 5,
mantendo-se o mesmo fator de qualidade, obtm-se os seguintes novos valores de
capacitncia, indutncia e resistncia:
2
C= 5 1 x0,080 = 0,077 [pu]
52

L=
R=

1
= 0,519 [pu]
5 x 0,077
1
= 0,064 [pu]
5x 40,7 x 0,077
2

- mxima tenso harmnica possvel de ordem 5, para esse novo filtro


sintonizado:
Como o fator de qualidade foi mantido inalterado, com base na equao
(3.2), verifica-se que o ngulo mximo fmax tambm no se altera (isto , fmax =
52,5o). Nestas condies, resulta que, com a nova resistncia efetiva (R = 0,064
pu), a mxima tenso harmnica possvel, para esta frequncia especfica, reduzse consideravelmente, conforme o clculo abaixo indica:
|Vs(5)|max = 0,039 x0,064 x 2,071 = 0,005 [pu]

Ou seja, para este caso particular, ao aumentar-se a potncia reativa


fundamental do filtro sintonizado (neste exemplo, de 4,2 para 8,0 MVAr), a
distoro harmnica de tenso mxima possvel, na frequncia de ordem 5,
decresceu, de 1% para aproximadamente 0,5% !,Isto , consegue-se um melhor
desempenho de filtragem no que concerne distoro harmnica de tenso.
Obviamente, esta melhora de desempenho tem um custo adicional
representado pela elevao da capacidade reativa do filtro. Por outro lado, vale
notar tambm que, com a nova potncia reativa, ocorreu uma reduo da
resistncia efetiva. Isto implicar na diminuio das perdas de energia no filtro.
Em projetos onde h exigncias quanto compensao reativa, deve-se
adotar uma soluo na qual os critrios de distoro harmnica aceitvel e a
minimizao do custo global sejam satisfeitos. Alm disso, deve ser lembrado
que, em geral, vrias frequncias harmnicas devero ser filtradas. Isto poder
requerer a instalao de vrios filtros sintonizados e amortecidos.
7o passo - Clculo da mxima corrente harmnica possvel de ser injetada
no sistema c.a.,

46
o

Para complementar a anlise do desempenho do filtro de 5 harmnico,


dever ser calculada a mxima corrente harmnica possvel de ser injetada no
sistema c.a., na mais extrema condio da interao filtro-sistema. Isto pode ser
feito atravs da aplicao da equao (3.31):
0,039
|Is(5)|max =
= 0,049 [pu]
sen(52,5o + 75o )

A mxima corrente harmnica possvel de ordem 5 que penetra o sistema


c.a. determinada considerando-se o fator de qualidade timo (Qo), o qual
minimiza a tenso harmnica e no a corrente.
Contudo, buscando-se reduzir a amplitude da mxima corrente harmnica
possvel, pode-se, eventualmente, determinar um filtro de 5o harmnico com fator
de qualidade menor que o fator Qo determinado. Porm, este procedimento
implicar no inconveniente aumento da distoro harmnica de tenso, j
satisfeita no 4o passo.
Com o objetivo de ilustrar a influncia da escolha do fator de qualidade e
da potncia reativa fundamental sobre a eficincia de filtragem (isto , sobre as
distores de tenso e corrente), baseando-se no presente exemplo numrico,
foram obtidas as Figuras 3.8 e 3.9 a partir das equaes (3.22) e (3.31).
Pela observao das Figuras 3.8(a) e 3.9(a) verifica-se que, aumentando-se
a potncia reativa do filtro sintonizado e fixando-se o fator de qualidade, resulta
na reduo da mxima tenso harmnica possvel, de mesma ordem harmnica da
frequncia de sintonia do filtro.
Ainda com base nas Figuras 3.9(a) e 3.9(a), observa-se que, para diferentes
fatores de qualidade e para uma dada potncia reativa, h mudanas significativas
na tenso harmnica mxima possvel. Para o fator de qualidade timo (Qo), esta
mxima tenso harmnica possvel assumir o menor valor dentre as tenses
possveis de se obter com todos os fatores de qualidade.
Com relao mxima corrente harmnica possvel de ser injetada no
sistema c.a., verifica-se pela anlise das Figuras 3.8(b) e 3.9(b) que esta corrente
diminui medida que o fator de qualidade reduzido. Esta mxima corrente
harmnica encontrar o seu mnimo valor para o menor valor fisicamente possvel
do fator de qualidade. interessante ressaltar ainda que o valor mximo possvel
de corrente harmnica que entra no sistema independe da potncia reativa do
filtro frequncia fundamental.
Outro aspecto que se observa da anlise dessas figuras que o valor do
fator de qualidade timo no depende da potncia reativa fundamental do filtro.

47

FIGURA 3.8 - Mximas distores possveis de 5o harmnico em funo do fator


de qualidade, para uma potncia reativa de 0,042 pu.
(a) Mxima tenso percentual. (b) Mxima corrente injetada em pu.

48

FIGURA 3.9 - Mximas distores possveis de 5o harmnico em funo do fator


de qualidade, para uma potncia reativa de 0,080 pu.
(a) Mxima tenso percentual. (b) Mxima corrente injetada em pu.

49

Conclui-se, conforme demonstra este exemplo, que o fator de qualidade do


filtro e sua potncia reativa fundamental so elementos essenciais para a definio
do projeto final de filtros harmnicos sintonizados.
A seguir, transformam-se os resultados obtidos em pu para valores
expressos em unidades reais:
Cbase = N base = 1392,870 [F]
2
Vbase
. base

Lbase =

2
Vbase
= 5,052
N base . base

2
Zbase = Vbase = 1,904

N base

[mH]

[ ]

A Tabela abaixo sintetiza os resultados do exemplo numrico resolvido.


Potncia
Mxima
Filtro sintonizado
Critrio
Sintonia
Ordem 5
Distoro
reativa do corrente de
Qo
40,7
harmnica de
filtro
ordem 5 no
C
tenso
[MVAr] sistema [A]
55,715 [F]
L
5,052 [mH]
(ordem 5)
R
4,2
205,001
< 1%
0,236 []

2.3.4 - Clculo da capacidade nominal de filtros


Uma vez calculado o desempenho de filtragem, a escolha dos valores
nominais dos componentes dos filtros ir requerer o conhecimento dos mximos
valores de tenso e corrente fundamentais e harmnicas nesses elementos. Faz-se,
portanto, necessrio determinar as tenses e as correntes s quais estaro
submetidos os filtros harmnicos, considerando-se as condies extremas e
desfavorveis do sistema eltrico e da fonte harmnica.
Essas tenses e correntes obtidas atravs do clculo da capacidade nominal,
regra geral, so diferentes (e, em geral, maiores) daquelas tenses e correntes
obtidas quando se efetua o clculo do desempenho de filtragem. Isto se justifica
porque elas serviro ao dimensionamento dos componentes que formam os filtros,
o que deve ser feito com suficiente margem de segurana, de modo a garantir a
integridade do sistema de filtragem, mesmo nas condies mais severas.
A determinao dessas tenses e correntes mximas nos elementos dos
filtros, alm de serem teis para a definio dos valores nominais de capacitncia
e indutncia dos filtros, importante tambm para prevenir efeitos indesejveis
durante a vida til do esquema de filtragem, como o rompimento de isolamentos

50

de componentes ou a perda de vida til, causados por sobretenses ou correntes


excessivas.
Baseando-se no diagrama simplificado da Figura 2.8, obtm-se a expresso
(2.14) da tenso harmnica, na frequncia de ordem 'n', na barra de conexo dos
filtros. Esta expresso semelhante expresso (2.10) da tenso harmnica Vs(n)
no barramento do sistema c.a..
I ( n)
Vf(n) =
(2.14)
Yf ( n) + Ys( n)
Onde, Vf(n) a tenso harmnica fasorial de ordem 'n', no ponto de conexo dos
filtros harmnicos.
Estas duas equaes, apesar de semelhantes na forma matemtica, para o
mesmo sistema eltrico e filtros conduzem, geralmente, a valores distintos de
tenses, uma vez que as condies de clculos (em termos de representao de
Zs(n) e max) assumidas para os dois casos so normalmente diferentes. Isto ocorre
porque, no clculo da capacidade nominal de filtros harmnicos, as
representaes de impedncias harmnicas do sistema c.a. e a dessintonizao
especificada, devem ser mais severamente assumidas, para assegurar que os
componentes dos filtros sejam dimensionados com margem de segurana [35].
Este procedimento evitar prejuzos por perdas de componentes ou, at mesmo, a
retirada no-programada de algum filtro do barramento para manuteno, o que
certamente resultaria em custos elevados e, provavelmente, o no cumprimento
dos critrios pr-fixados
Desse modo, a mxima tenso harmnica na barra dos filtros, em mdulo,
dada por (2.25), na qual a condio de maximizao encontra-se traduzida pela
minimizao do denominador.
I ( n)
|Vf(n)|max =
(2.25)
Yf ( n) + Ys ( n) min
Onde, |Vf(n)|max a mxima tenso harmnica de ordem 'n', possvel de
ocorrer no barramento dos filtros, em mdulo.
O procedimento de clculo da mxima tenso harmnica nos filtros, para
cada frequncia, anlogo aquele adotado no clculo do desempenho de
filtragem, discutido na seo 2.3.3.1.

Exemplo numrico de clculo de capacidade nominal de filtros

O clculo da capacidade nominal consiste, essencialmente, da obteno das


tenses e correntes harmnicas mximas possveis a que estar submetido cada
um dos seus elementos. Para ilustrar o clculo da capacidade nominal de um
filtro, ser analisado um filtro sintonizado na 3a.harmnica. A figura 2.15 ilustra
um arranjo de filtros, constitudo de um filtro sintonizado na 3a harmnica e de
um filtro amortecido com frequncia caracterstica na 11a. harmnica.

51

FIGURA 2.15 - Circuito eltrico por fase do arranjo de filtros harmnicos, obtido
do clculo do desempenho.

Neste exemplo, supe-se que os filtros j foram determinados em termos de


seus componentes e parmetros, de modo a satisfazerem ao seguinte critrio de
desempenho:
- distoro harmnica individual de tenso: Dn < 1,0%;
- soma aritmtica das distores harmnicas individuais de tenso:
D < 4%.
As correntes harmnicas injetadas (pela carga eltrica especial) no
barramento de 13,8 kV, utilizadas no clculo do desempenho de filtragem (e que
tambm sero utilizadas no clculo da capacidade nominal), esto relacionadas na
Tabela 2.6.
TABELA 2.6- Correntes injetadas na barra dos filtros
Corrente |I(n)|

Ordem

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

[A]
1000,0000
0,0000
20,0000
0,0000
2,0000
0,0000
1,5000
0,0000
0,0000
0,0000
30,0000
0,0000
25,0000
0,0000
0,0000
0,0000
1,0000
0,0000
0,5000
0,0000

[pu, 100 MVA]


0,2390
0,0000
0,0048
0,0000
0,0005
0,0000
0,0004
0,0000
0,0000
0,0000
0,0072
0,0000
0,0060
0,0000
0,0000
0,0000
0,0002
0,0000
0,0001
0,000

52

Os valores dos componentes deste esquema de filtros, referidos tenso de


13,8 kV, esto relacionados na Tabela 2.7.
TABELA 2.7 - Valores dos componentes dos filtros do esquema da figura 2.15.
Filtro
R1 [] R2[] C1[F] C3[F] L1[mH]
Sintonizado 1,9100
- 11,2920 69,2380
Amortecido 0,0000 3,4910 69,0680
- 0,8420

As admitncias individuais dos filtros, as quais podem ser obtidas a partir


dos componentes da Tabela 2.7, para as frequncias do espectro considerado,
esto mostradas na Tabela 2.8.

TABELA 3.11 - Admitncias dos filtros da figura 2.15.


Ordem
Sintonizado
Amortecido
Mdulo ngulo Mdulo ngulo
[pu]
[graus] [pu]
[graus]
1
0,0091
89,5
0,0500
90
2
0,0292
88,3
0,1024
89,7
3
0,6068
-52,5
0,1598
88,8
4
0,0417
-87,6
0,2243
87,2
5
0,0228
-88,7
0,2979
84,6
6
0,0162
-89,1
0,3811
80,8
7
0,0128
-89,3
0,4721
75,5
8
0,0106
-89,4
0,5659
69
9
0,0091
-89,5
0,6536
61,3
10
0,0080
-89,5
0,7241
53,1
11
0,0072
-89,6
0,7716
45,0
12
0,0065
-89,6
0,7949
37,6
13
0,0059
-89,7
0,8006
31,2
14
0,0055
-89,7
0,7937
25,9
15
0,0051
-89,7
0,7800
21,5
16
0,0047
-89,7
0,7639
18,0
17
0,0044
-89,7
0,7468
15,2
18
0,0042
-89,8
0,7305
12,9
19
0,0039
-89,8
0,7148
11
20
0,0037
-89,8
0,7008
9,5
As mximas tenses harmnicas possveis no barramento dos filtros foram
determinadas com o emprego da equao (2.25), e seus valores esto indicados na
Tabela 3.12. Neste clculo, que a primeira fase do clculo da capacidade
nominal dos filtros, foram admitidas as seguintes condies:

53
(1) - representao das impedncias harmnicas c.a. tal como a da Figura

2.9;
(2) - dessintonizao mxima (max) de + 1,6%.
TABELA 2.9 - Tenses fundamentais e harmnicas nos terminais dos filtros, nas
condies extremas.
Ordem Tenso mxima possvel
nos filtros |Vf(n)max
[kV]
[pu]
1
7,97
1,0000
2
0,00
0,0000
3
0,10
0,0130
4
0,00
0,0000
5
0,14
0,0170
6
0,00
0,0000
7
0,02
0,0030
8
0,00
0,0000
9
0,00
0,0000
10
0,00
0,0000
11
0,10
0,0130
12
0,00
0,0000
13
0,07
0,0090
14
0,00
0,0000
15
0,00
0,0000
16
0,00
0,0000
17
0,00
0,0004
18
0,00
0,0000
19
0,00
0,0001
20
0,00
0,0000
Na fase seguinte do clculo da capacidade nominal, com base nos valores
que constam das Tabelas 2.8 e 2.9, calculam-se as correntes fundamentais e
harmnicas (nas condies extremas estabelecidas) que se dividiro entre os
braos dos filtros sintonizado e amortecido. Este clculo feito, para cada
frequncia, multiplicando-se a tenso mxima da Tabela 2.9 (em pu) pela
respectiva admitncia da Tabela 2.8, para o filtro correspondente. Como exemplo,
cita-se a corrente mxima possvel drenada pelo filtro sintonizado (|If(5)|max),
frequncia de ordem 5, que obtida conforme indica (2.26):
|If(5)|max = 0,0170 x 0,0228 = 0,0004 [pu]
(2.26)
Procedendo-se desta maneira, elabora-se a Tabela 2.10 com as correntes
resultantes em cada filtro.

54

TABELA 2.10 - Correntes mximas possveis, em mdulo, que penetram


os filtros da Figura 2.15.
Ordem
Correntes nos filtros
[pu, 100 mVA]
Sintonizado Amortecido
1
0,0091
0,0500
2
0,0000
0,0000
3
0,0079
0,0021
4
0,0000
0,0000
5
0,0004
0,0051
6
0,0000
0,0000
7
0,0000
0,0014
8
0,0000
0,0000
9
0,0000
0,0000
10
0,0000
0,0000
11
0,0001
0,0100
12
0,0000
0,0000
13
0,0001
0,0072
14
0,0000
0,0000
15
0,0000
0,0000
16
0,0000
0,0000
17
0,0000
0,0003
18
0,0000
0,0000
19
0,0000
0,0001
20
0,0000
0,0000
Consequentemente, com as correntes harmnicas mximas possveis
drenadas por cada ramo (ou brao) do sistema de filtragem (Tabela 2.10), obtmse as correntes e as tenses em cada elemento dos filtros.
No caso do filtro sintonizado, as correntes que circularo nos componentes
C, L e R so as prprias correntes dadas na Tabela 2.10. Assim, podem ser
calculadas as correspondentes tenses nos componentes deste filtro, tal como est
indicada em (2.27) a obteno da mxima tenso harmnica possvel de ordem 3
no seu capacitor:
1
x0,0079 xI base 2,59[ kV] (2.27)
|VC(3)|max =
3x2 xx60x11,2920x10 6
As tenses mximas possveis no indutor e no resistor deste filtro so
determinadas de modo anlogo ao procedimento em pregado em (2.27). A Tabela
2.11 fornece as tenses nos elementos do filtro sintonizado.
A partir dos valores dados nas Tabelas 2.10 e 2.11, o passo seguinte
consiste na determinao da tenso total e da corrente total (ambas em valor
eficaz).
Com relao tenso total eficaz, as referncias [13] e [27] sugerem que
esta tenso seja calculada atravs da soma aritmtica das mximas tenses

55

eficazes possveis. Isto significa que, para o capacitor do filtro sintonizado, a


tenso total (VCtotal) ser ento dada como indicado por (2.28).
VCtotal = 8,94 + 2,59 + 0,08 + ... + 0,00 = 11,61 [kV]

(2.28)

Esses clculos esto na Tabela 2.11. J para a corrente total, a referncia


[27] indica a raiz quadrada da soma quadrtica das correntes individuais.
TABELA 2.11- Tenses mximas possveis nos elementos do filtro
sintonizado em kV.
Ordem
Tenses nos elementos
Capacitor Indutor Resistor
1
8,94
0,99
0,07
2
0,00
0,00
0,00
3
2,59
2,59
0,06
4
0,00
0,00
0,00
5
0,08
0,22
0,00
6
0,00
0,00
0,00
7
0,00
0,00
0,00
8
0,00
0,00
0,00
9
0,00
0,00
0,00
10
0,00
0,00
0,00
11
0,00
0,12
0,00
12
0,00
0,00
0,00
13
0,00
0,14
0,00
14
0,00
0,00
0,00
15
0,00
0,00
0,00
16
0,00
0,00
0,00
17
0,00
0,00
0,00
18
0,00
0,00
0,00
19
0,00
0,00
0,00
20
0,00
0,00
0,00
Para o filtro amortecido procede-se de modo semelhante ao que foi
mostrado para o filtro sintonizado, ressalvando-se que, na obteno das correntes
no indutor (L1) e no resistor (R2), podero ser aplicadas as equaes (1.65) a
(1.68), ou o mtodo do divisor de corrente.
Com os valores dos componentes (Tabela 2.7) e as tenses e correntes que
eles devero suportar durante sua operao, obtidas da forma indicada acima,
estar assim concludo o dimensionamento dos filtros.