Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

INFORME DE LABORATORIO N 5 DE FSICA I

DINAMICA ROTACIONAL

PROFESOR:
Ing. Castillo Alejos, Efrain Eugenio
INTEGRANTES:
Hualan Yupanqui, Jhon Christian
Ojeda Ore, Miguel ngel
20121174D
Turin Veliz, Cesar Danilo
20100293D
SECCION:

20122089k

Todos los problemas del mundo

podran evitarse si todos
estuvieran
dispuestos a pensar, el problema es
que recurren muy a menudo a otro
tipo de dispositivos para evitar
pensar,
ese trabajo tan duro

DINMICA DE ROTACIN
OBJETIVOS
Observar el movimiento de rodadura de una rueda Maxwell y a partir de
las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda
con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

FUNDAMENTO TEORICO
Antes de empezar a desarrollar la rotacin de un cuerpo rgido sobre un
eje mvil tendremos en cuenta de conceptos de energa ya que nos ser
til para la total comprensin de los trminos fsicos.

LA LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGA

Todas las fuerzas son conservativas o bien no conservativas. El trabajo
de una fuerza conservativa siempre puede representarse mediante una
funcin de energa potencial, no as el de una fuerza no conservativa. El
trabajo realizado por fuerzas no conservativas se manifiesta como
cambios en la energa interna de los cuerpos. Al estudiar la energa
potencial hemos hablado de almacenar energa cintica convirtindola
en energa potencial, pensando siempre que podemos recuperarla
despus como energa cintica. Por ejemplo, una pelota lanzada hacia
arriba se frena al convertir su energa cintica en potencial; sin
embargo, al bajar la conversin se invierte y la pelota se acelera al
convertir su energa potencial otra vez en energa cintica. Si no hay
resistencia de aire, la pelota se mueve con la misma rapidez cuando
regresa al punto de lanzamiento que cuando se lanz.

 FUERZAS CONSERVATIVAS
Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin
bidireccional entre energa cintica y potencial es una fuerza
conservativa. Hemos visto un ejemplo de fuerza conservativa: la
gravitacional. Una caracterstica fundamental de las fuerzas
conservativas es que su trabajo siempre es reversible. Otro aspecto
importante de las fuerzas conservativas es que un cuerpo puede
moverse del punto 1 al punto 2 siguiendo varios caminos; pero el trabajo
realizado por una fuerza conservativa es el mismo para todos. Es decir el
trabajo realizado por una fuerza conservativa solo depende de los
extremos de la trayectoria de movimiento, no sobre la trayectoria
especfica seguida entre esos puntos.

FUERZAS NO CONSERVATIVAS
No todas las fuerzas son conservativas. Considere la fuerza de friccin
que acta sobre un cuerpo que se desliza por una rampa. El cuerpo sube

y luego regresa al punto de partida, pero el trabajo total efectuado por la

friccin sobre l no es cero. Al invertirse la direccin del movimiento, se
invierte la fuerza de friccin, que realiza trabajo negativo en ambas
direcciones.
El trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede
representarse con una funcin de energa potencial. Algunas fuerzas no
conservativas, como la friccin cintica, hacen que se pierda o se disipe
energa mecnica: son fuerzas disipadoras. Tambin hay fuerzas no
conservativas que aumentan la energa mecnica.

Un caso clsico de fuerza no conservativas es la fuerza friccin; en el

grfico se observa la friccin entre dos ruedas de metal que giran en
sentido contrario, muchas veces la friccin genera liberacin de calor

Teniendo en cuenta estos conceptos se pueden tener una idea mas

clara de dinmica rotacional

DINMICA ROTACIONAL

ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO SOBRE UN EJE MVIL

Podemos extender nuestro anlisis de la dinmica del movimiento

rotacional a algunos casos en los que se mueve el eje de rotacin. En tal
caso, el movimiento del cuerpo es de traslacin y rotacin combinadas.
La clave para entender estas situaciones es la siguiente: cada posible
movimiento de un cuerpo rgido puede representarse como una
combinacin de movimiento traslacional del centro de masa y rotacin
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. Esto se cumple aun
si el centro de masa se acelera, de modo que no est en reposo en
ningn marco inercial.

TRASLACIN Y ROTACIN COMBINADAS (Relaciones de

Energa)
Demostrar que el movimiento de un cuerpo rgido siempre puede
dividirse, en movimientos independientes de traslacin del centro de
masa y rotacin alrededor del centro de masa. En este caso la energa
cintica del cuerpo es la suma de una parte

movimiento del centro de masa y una parte

1
M v2
2
1
I w2
2

asociada al

asociada a la

rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

1
1
EC= M v 2 + I w 2
2
2
Un caso clsico de rotacin con la traslacin es la rueda de maxwell observado en
laboratorio

MATERIALES

Un par de rieles paralelos (para usarlo como un plano inclinado).

Una rueda de Maxwell.
Un cronmetro digital.
Un pie de rey.
Una regla milimetrada.
Una balanza.
Un nivel.

Metes las fotos de laboratorio de los instrumentos

PROCEDIMIENTO

Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de

soporte a los rieles.
Separados unos 10cm. ubicar en los rieles los puntos A 0, A1,
A2, A3 y A4.
Con el pie de rey medir el dimetro del eje cilndrico que se
apoya sobre los rieles.
Fije la inclinacin de los rieles, de manera que la rueda
experimente un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultele y
simultneamente comience a medir el tiempo; mida los
intervalos t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1,
A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para
t1, t2, t3 y diez para t4, como lo indica la figura.
Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas
entre las posiciones G0 y G4.
Modifique la inclinacin de los rieles 2 veces y repita los
pasos 6 y 7.
Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de
Maxwell como para calcular su volumen.

Pones fotos de los procedimientos cm en la plancha dos de laboratorio de fisica

CLCULOS Y RESULTADOS
Hallamos el promedio de los tiempos obtenidos para cada
tramo, y luego graficamos los tiempos promedios VS sus
respectivos desplazamientos:
Los tramos son los siguientes:
DISTANCIA(en cm)
Tramo

Longitud

A0A1

10

A0A2

20

A0A3

30

A0A4

40

Como trabajamos con diferentes ngulos de inclinacin, empezamos

con:

Para 1 = 6.05
TABLA DE MEDICIONES DE LOS TIEMPOS
Nro.
LANZAMIENTO
1

T1

T2

T3

T4

7.34

11.12

13.28

15.64

6.72

10.17

13.5

15.36

8.07

10.62

14.45

15.48

15.67

16.53

15.67

15.54

15.32

15.28

10

15.31

Hallando los tiempos promedio obtenemos:

TIEMPO (s)
TPROM1(A0A1)

7.38

TPROM2(A0A2)

10.64

TPROM3(A0A3)

13.74

TPROM4(A0A4)

15.58

Ahora con los datos obtenidos construimos la siguiente grfica:

DISTANCIA - TPROM
45
40
35

f(x) = 0.16x^2 - 0.16x + 2.54

30
25
DISTANCIA(en cm)

20
15
10
5
0
6

10

12

14

16

18

TPROM (en s)

La grafica representa el ajuste mnimo cuadrtico de los datos

calculados
Al observar las graficas observamos que el resultado del TPROM VS
DISTANCIA nos resulta una parbola, con lo cual podemos concluir que
se trata de un movimiento de traslacin uniformemente acelerado.
1. Graficamos Distancia VS T2
Como estamos trabajando con dos ngulos de inclinacin, obtendremos
dos grficas diferentes:
Tiempos Promedios Elevados al
Cuadrado
2
(TPROM)
1 = 6.05 2 = 7.08
(TPROM1)2

54.46

58.68

(TPROM2)2

113.21

112.57

(TPROM3)2

188.79

175.3

(TPROM4)2

242.74

232.56

Para 1 = 6.05

Distancia VS T2
45
40
35

f(x) = 0.16x + 1.7

30
25
DISTANCIA(en cm)

20
15
10
5
0
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

300.00

(TPROM )2

La grafica representa el ajuste lineal de la distancia versus la tiempo

promedio al cuadrado
2. Suponiendo que la aceleracin de la traslacin es constante y
aplicando la desviacin estndar y propagacin de errores,
calcular:
La aceleracin del centro de masa aG.
De la frmula:
d=v o .t

a . t2
2

Como la vo es 0 la frmula queda reducida a:

d a
=
t2 2

La aceleracin viene dada por el doble de la pendiente obtenida en la

grfica Distancia VS T2.
Con la ayuda de las grficas obtenidas en la pregunta 2 tendremos:
1 = 6.05
a1 = 2 (0.155)
a = 0.31 cm/s2
1

La velocidad de traslacin V4 del centro de masa en

posicin G4.
La velocidad de traslacin V4, del centro de masa en la posicin G4.
Sabemos que:

V f =
V 0 +a t
Aplicando esto pero para hallar la velocidad del centro de masa,
obtenemos:
V CM ( f )=V CM (0 )+ aCM t I
Con las

aCM

obtenidas en el desarrollo del clculo N 2, y que

corresponde para el valor de

y con el tiempo promedio t4 obtenido en

el enunciado N 1 para cada valor respectivo de , reemplazamos en
I :

1 = 6.05

V CM ( f )=0+0,31

cm
x(15.58 s)
s2

V CM (f )=4.83

cm
s

a) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Por definicin tenemos:

V =wxr

Donde V es la velocidad del centro de masa, w es la velocidad angular y

r es el radio
Entonces podemos despejar la velocidad angular:
w=

V
r

Como en el problema anterior, tambin vamos a obtener 2 resultados,

cada uno correspondiente al ngulo de inclinacin de los rieles,
trabajando con los tiempos promedios t4 obtenidos en el enunciado N 1
y con las velocidades obtenidas en el enunciado N 3 seccin b.

w 4=

Para 1 = 6.05
V4
r

Reemplazando:
cm
s
w 4=
0.3 cm
4.83

w4 =16.1

rad
s

b) El momento de inercia de la volante.

El momento de inercia de la volante.
La definicin de momento de inercia nos dice:

VG
1
2 1
Mg h0 =Mg h 4 + M V G + I G 2 II
2
2
r

Entonces esta definicin la vamos a aplicar al igual que en los casos

anteriores para cada ngulo de inclinacin de los rieles; donde: M es
la masa,

VG

es la velocidad del centro de gravedad,

IG

es el

momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G y

la distancia de G a A4 (radio del eje cilndrico).
La masa ( M )= 0.399Kg

1 = 6.05
En este caso se cumple que:

h0h4 =4.1 x 102 m

Remplazando los datos respectivos para
4.83 x 10
m 2
)
m
1
s
2
0.399 Kg(
) + IG
s
2
(3 x 103 .m)2
m
1
0.399 Kg 9.81 2 ( 4.1 x 102 m ) =
2
s
(4.83 x 102

en

II :

r es

I G =1.23 x 10 kg . m

c) Cules son las mediciones que introducen mayor

incertidumbre en el clculo del momento de inercia?
Las mediciones que producen una mayor incertidumbre para el
clculo del momento de inercia son la medicin de la longitud del
radio del eje cilndrico, tambin podemos mencionar a la longitud
del recorrido como una variante que tambin produce una
incertidumbre considerable para el clculo del momento de
inercia.
d) Cmo influye la longitud del recorrido sobre I?
Para poder analizar cmo influye la longitud del recorrido sobre el
valor de I, entonces debemos realizar el clculo de los valores de
VG y IG para cada uno de los puntos A1, A2, A3 realizando los
pasos indicados en la parte No.03 secciones a, b, c y d.
Para 1 = 6.05
Intervalo

IG (Kg.m2)

VG(cm/s)

A1

tiempo(se
g)
7.38

2.19

5.51 x 10-3

A2

10.64

3.24

2.65x10-3

A3

13.74

3.73

1.63x10-3

A4

15.58

4.28

1.23x10-3

Notamos de este cuadro para diferentes inclinaciones; que para

diferentes distancias recorridas en una misma inclinacin el
momento de inercia del centro de masa I G vara notablemente; por
tanto deducimos que la longitud del recorrido tiene que ver de
gran manera en la obtencin del IG.
e) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de
I?
La inclinacin no influye mucho en el clculo del momento de
inercia, ya que si observamos los valores de I G para diferentes

ngulos de inclinacin, observamos que son muy parecidos para

un mismo recorrido; por tanto concluimos que la inclinacin no
influye tanto en el momento de inercia (I), mas si lo hace la
distancia recorrida.

CONCLUSIONES:

se puede
aplicar
los
conceptos
de conservacin
de
energa(traslacin y rotacin): y esto se puede conprobar a la gran
aproximacin de resultados

Debido a las condiciones que se presenta en el experimento,

podemos concluir que si un cuerpo se mueve en el espacio al
mismo tiempo que gira, su movimiento puede considerarse como
la conjuncin de un movimiento traslacional del centro de masa y
un movimiento rotacional en torno a un eje que pasa por el centro
de masa.

Se puedo comprobar que la energa cintica esta compuesta de

dos energas internas la energa cintica traslacional y rotacional

RECOMENDACIONES:

La mesa u otra superficie de trabajo sobre la cual se realice este

experimento es necesario que se encuentre nivelado debido a que
al ubicar la volante, su centro de gravedad y su peso deben
tener la misma direccin, esto de no ser as, los resultados
obtenidos no seran los ms precisos debido a que se dara la
formacin de un ngulo de inclinacin inadecuado lo que
provocara un error en los clculos.

Si no se tiene la seguridad sobre el nivel de la mesa de trabajo

utilice un nivel de burbuja.

Realice intentos, hasta que la volante describa una trayectoria

rectilnea adecuada.

Trate de no darle impulso a la rueda ya que esto ocasionara

margen de error en los calculos

BIBLIOGRAFA:
FSICA UNIVERSITARIA, Volumen 1. Sears Zemansky.
FSICA Para Ciencias e Ingeniera. Serway Jewett.
MECANICA VECTORIAL para ingenieros. R.c hibbler