UNIDADE 1(B):

TENSO
(CAP. 1 DO HIBBELER)

Professor: Elias Pereira da Silva

Disciplina: Resistncia dos Materiais
Curso: Engenharias

TENSO
Vimos que a fora e o momento que
atuam em determinado ponto na rea da
seo de um corpo (conf. figura ao lado)

representam

os

efeitos

resultantes

da

distribuio da fora que atua na rea

seccionada. Determinar a distribuio das
cargas internas de primordial importncia
na resistncia dos materiais. Para resolver

esse problema necessrio estabelecer o

conceito de tenso.

TENSO
Considere
que
a
seo
seja
subdividida em reas pequenas, tal
como A mostrada em sombreado
escuro na figura (a). Quando se reduz
A a tamanhos cada vez menores,
devem-se supor duas hipteses em
relao s propriedades do material.
Devemos considerar que o material
contnuo, isto , possui continuidade
ou distribuio uniforme de matria,
sem vazios, em vez de ser composto
por nmero finito de tomos ou
molculas distintos. Alm disso, o
material deve ser coeso, o que
significa que todas as suas partes
esto muito bem unidas, em vez de ter
trincas, separaes ou outras falhas.

TENSO
Uma fora tpica finita F, mas muito
(N)
pequena, atuando sobre sua rea
associada A mostrada na figura (a).
(Vx)
(Vy) Essa fora, como todas as demais, tem
direo nica, mas para as discusses
que se seguem a substituiremos por seu
trs componentes, a saber, FX, FY e
FZ, assumidos como tangentes VX e VY
e normal N rea, respectivamente.
Da mesma forma que a rea A tende
a zero, a fora F e seus componentes
tambm tendem a zero. Entretanto, a
relao (diviso) entre a fora e a rea,
em geral, tende para um limite finito.
Essa relao chamada tenso e, como observado, descreve a intensidade
da fora interna sobre um plano especfico (rea) que passa por determinado
ponto.

TENSO
(N)

(Vx)

(Vy)

Tenso Normal: a intensidade da fora,

ou fora por unidade de rea, que atua
no sentido perpendicular a A
definida como tenso normal,
(sigma). Visto que FZ normal rea,
ento:

Se a fora normal ou tenso empurra

o elemento de rea A como mostrado
na figura (a), denominada tenso de
trao, ao passo que se puxa A
chamada tenso de compresso.
5

TENSO
(N)

(Vx)

(Vy)

Tenso
de
cisalhamento:
a
intensidade da fora, ou fora por
unidade de rea, que atua tangente a
A

chamada
tenso
de
cisalhamento, (tau). Os componentes
da tenso de cisalhamento so:

Observe que o ndice z em z usado

para indicar a direo que se afasta da
reta normal.

So usados dois ndices para os componentes zx e zy. O eixo de z

especifica a orientao da rea, enquanto x e y referem-se s retas de
direo das tenses de cisalhamento.

ESTADO GERAL DE TENSO

Se o corpo for tambm seccionado por planos paralelos ao plano x-z (figura
b) e ao plano y-z (figura c), podemos ento cortar um elemento cbico do
volume do material. Esse elemento cbico representa o estado geral de
tenso que atua em torno do ponto escolhido do corpo (figura d).

(d)

ESTADO GERAL DE TENSO

(d)

Esse estado geral de tenso ento

caracterizado pelos trs componentes que
atuam em cada face do elemento. Esses
componentes da tenso descrevem o
estado geral de tenso no ponto apenas
para o elemento orientado ao longo dos
eixos x, y, z. Caso o corpo tivesse sido
seccionado em um cubo com outra
orientao, ento o estado geral de tenso
seria definido por meio de um conjunto
diferente de componentes da tenso.

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Frequentemente os elementos estruturais ou mecnicos so compridos e
finos. Alm disso, so submetidos a cargas axiais geralmente aplicadas nas
extremidades. Elementos de trelia, pendurais e parafusos so exemplos
tpicos. Nesta seo vamos determinar a distribuio mdia de tenso que
atua na seo transversal de uma barra com carga axial, tal como a barra
mostrada na figura (a).

(a)

(b)

Esta seo define a rea da seo

transversal da barra e, caso todas as sees
transversais sejam iguais, a barra ser
denominada prismtica. Se desprezarmos o
peso da barra e a seccionarmos como
indicado, ento, para o equilbrio do
segmento inferior (figura b), a resultante da
fora interna que atua na seo transversal
dever ser igual em intensidade, oposta em
direo e colinear fora externa que atua
na extremidade inferior da barra.

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Hipteses
Antes de determinarmos a distribuio mdia de tenso que atua na rea
da seo transversal da barra, necessrio estabelecer duas hipteses
simplificadoras referentes descrio do material e aplicao especfica
da carga.
1 Hiptese

necessrio que a barra pemanea reta tanto antes

como depois de a carga ser aplicada.

2 Hiptese

A seo transversal deve permanecer plana durante a

deformao, isto , durante o tempo em que a barra
muda seu volume e sua forma.

Se essas duas hipteses ocorrem, ento as linhas horizontais e verticais

da grade inscrita na barra deformam-se uniformemente quando a barra
est submetida carga (figura c).
10

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

No consideraremos as regies da barra prximas s suas
extremidades, onde a aplicao de foras externas pode
provocar distores localizadas. Em vez disso, focalizaremos
apenas a distribuio de tenso no interior da seo mdia da
barra.

(c)

A fim de que a barra possa sofrer deformao uniforme,

necessrio que P seja aplicada ao longo do eixo centride da
seo transversal e o material seja homogneo e isotrpico.

Um material homogneo possui as mesmas propriedades fsicas e

mecnicas em todo o seu volume, e um material isotrpico possui essas
mesmas em todas as direes. Muitos materiais da engenharia podem ser
aproximados como sendo homogneos e isotrpicos. O ao, por exemplo,
contm milhares de cristais orientados aleatoriamente em cada mm de seu
volume, mas, como a maioria dos problemas que envolvem esse material tem
um tamanho fsico muito maior do que um simples cristal, a hiptese referente
composio de seu material bastante realista.

11

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

(c)

Ressalte-se, porm, que o ao pode tornar-se anisotrpico

por laminao a frio, isto , se for laminado ou forjado em
temperaturas subcrticas. Os materiais anisotrpicos
possuem propriedades diferentes em direes diferentes,
mas, apesar disso, se a anisotropia for orientada ao longo do
eixo da barra, ento a barra tambm se deformar
uniformemente quando submetida a uma carga axial. Por
exemplo, a madeira de construo, devido aos seus gros ou
fibras, um material de engenharia homogneo e
anisotrpico e, portantato, adequado para a anlise
seguinte.

12

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Distribuio da Tenso Normal Mdia

Visto que a barra est submetida a uma deformao
uniforme constante, como observado, ento a
deformao o resultado de uma tenso normal
constante (figura d). O resultado que cada rea A
da seo transversal est sujeita a uma fora F = A,
e o somatrio das foras que atuam sobre toda a rea da
seo transversal deve ser equivalente fora interna
resultante P na seo. Se A dA e, portanto F dF,
ento, admitindo que seja constante, temos:

(d)

P
A

(1.6)
13

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

A carga interna P deve passar pelo centride da seo
transversal, visto que a distribuio da tenso uniforme
produzir momentos nulos em torno de quaisquer eixos x e
y que passem por esse ponto (figura d). Quando essa
condio ocorre,

(d)

14

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Equilbrio
evidente que existe apenas uma tenso normal em qualquer
elemento de volume do material localizado em cada ponto da
seo transversal de uma barra com carga axial. Se
considerarmos o equilbrio na vertical do elemento (figura ao
lado), aplicando ento a equao de equilbrio de fora,
teremos:

Em outras palavras, os dois componentes da tenso normal no elemento

devem ter intensidade igual, mas direes opostas. Essa condio
denominada tenso uniaxial.
15

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

A anlise anterior aplica-se a elementos
submetidos tanto a trao como a compresso,
como mostrado na figura ao lado.
Interpretao grfica: a intensidade da fora
interna resultante P equivalente ao volume sob
o diagrama de tenso; ou seja, P = A (volume =
altura x base). Alm disso, como consequncia do
equilbrio dos momentos, a resultante passa
pelo centride do volume considerado.

Apesar de termos desenvolvido a anlise para barras prismticas, a

hiptese pode ser relaxada, de certa forma, para incluir barras levemente
cnicas. Por exemplo, pode-se demonstrar, usando a anlise mais exata
da teoria da elasticidade, que em uma barra cnica de seo transversal
retangular, com ngulo de 15 entre dois lados adjacentes, a tenso
normal mdia calculada por = P/A apenas 2,2% menor que o valor
calculado pela teoria da elasticidade.
16

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Tenso Normal Mdia Mxima

Em nossa anlise, tanto a fora interna P como a rea da seo
transversal A eram constantes ao longo do eixo longitudinal da
barra e, como resultado, a tenso normal = P/A tambm era
constante ao longo do comprimento da barra. Entretanto,
ocasionalmente, a barra pode ser submetida a vrias cargas
externas ao longo de seu eixo, ou pode ocorrer uma mudana
na rea de sua seo transversal. Como resultado, a tenso
normal no interior da barra pode ser diferente de uma seo
para a outra e, se a tenso normal mdia mxima tiver de ser
determinada, torna-se importante determinar o local onde a
relao P/A chega ao mximo. Para tal necessrio determinar
a fora interna P em vrias sees ao longo da barra. Portanto,
conveniente mostrar essa variao por meio do diagrama de
fora axial ou normal. O diagrama um grfico da fora
normal P contra sua posio x ao longo do comprimento da barra. Segundo a
conveno de sinais, P positivo se provoca trao no elemento e negativo se
provoca compresso. Como a carga interna conhecida ao longo de toda a barra, a
17
relao mxima P/A pode ento ser identificada.

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Pontos Importantes

18

TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Procedimento de Anlise

19

PARA EXERCITAR
Exemplo 1:
A barra da figura (a) tem largura constante de 35 mm e espessura de 10
mm. Determinar a tenso normal mdia mxima da barra quando submetida
ao carregamento mostrado.

20

PARA EXERCITAR
Resoluo do
Exemplo 1:

21

PARA EXERCITAR
Exemplo 2:
A luminria de 80 kg suportada por duas hastes AB e BC como mostra a
figura (a). Se AB tem dimetro de 10 mm, e BC tem dimetro de 8 mm,
determinar a tenso normal mdia em cada haste.

22

PARA EXERCITAR
Resoluo do
Exemplo 2:

23

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 2:

0,004

24

PARA EXERCITAR
Exemplo 3:
O bloco fundido mostrado na figura (a) feito
de ao com peso especfico de ao = 490
lb/p. Determinar o esforo de compresso
mdio que atua nos pontos A e B.

25

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 3:

26

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 3:

27

PARA EXERCITAR
Exemplo 4:
O elemento AC mostrado na figura (a) est submetido a uma fora vertical
de 3 kN. Determinar a posio x de aplicao da fora de modo que o
esforo de compresso mdio no apoio C seja igual ao esforo de trao no
tirante AB. A haste tem uma rea de seo transversal de 400 mm, e a rea
de contato em C de 650 mm.

28

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 4:

29

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 4:

30

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

A tenso de cisalhamento foi definida na Seo 1.3 (Slide 6) como o
componente da tenso que atua no plano da rea seccionada. A fim de
mostrar como essa tenso desenvolve-se, consideraremos o efeito da
aplicao de uma fora F barra da figura (a). Se seus apoios forem
considerados rgidos e F for suficientemente grande, ela provocar
deformao e falha da barra ao longo dos planos identificados como AB e
CD. O diagrama de corpo livre do segmento central no apoiado da barra
(figura b) indica que a fora de cisalhamento V = F/2 deve ser aplicada em
cada seo para manter o segmento em equilbrio.

31

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

A tenso de cisalhamento mdia distribuda sobre cada rea seccionada
que desenvolve essa fora de cisalhamento definida por:
md =

md

(c)

V
A

A distribuio da tenso de cisalhamento mdia

mostrada atuando sobre as sees na figura (c). Observe
que md tem a mesma direo que V, visto que a tenso
de cisalhamento deve criar foras associadas, todas elas
contribuindo para a fora resultante interna V da seo.
32

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

O caso do carregamento discutido na figura anterior um exemplo de
cisalhamento simples ou direto, uma vez que o cisalhamento
provocado pela ao direta da carga aplicada F. Esse tipo de cisalhamento
ocorre frequentemente em vrios tipos de acoplamentos simples que usam
parafusos, pinos, material de solda etc. Em todos esses casos, no entanto,
a aplicao da equao 1.7 apenas aproximada. Uma investigao mais
precisa da distribuio cisalhamento-tenso sobre a seo crtica revela,
em geral, que ocorrem tenses de cisalhamento muito maiores no material
do que as previstas pela equao.

Apesar disso, a aplicao da equao 1.7 aceitvel para muitos

problemas de projeto e anlise da engenharia. As normas de engenharia
permitem seu uso, por exemplo, quando se quer calcular as dimenses de
elementos de fixao, tais como parafusos, ou para se obter a resistncia
de fixao de juntas sujeitas a cargas de cisalhamento. A propsito, na
prtica ocorrem dois tipos de cisalhamento, os quais merecem tratamento
distinto.
33

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

Cisalhamento Simples
A juntas de ao e madeira mostradas, respectivamente, nas figuras (a) e (c)
so exemplos de acoplamentos de cisalhamento simples e geralmente
se denominam juntas sobrepostas.

Vamos supor que os elementos sejam finos e que a porca da figura (a) no
esteja muito apertada, de modo que o atrito entre os elementos possa ser
desprezado. Fazendo um corte entre os elementos, obtm-se os
diagramas de corpo livre mostrados nas figuras (b) e (d). Como os
elementos so finos, podemos desprezar o momento criado pela fora F.

34

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

Ento, no equilbrio, a rea da seo transversal do parafuso da figura (b)

e a superfcie de fixao entre os elementos da figura (d) esto
submetidas apenas a uma fora de cisalhamento simples V = F. Essa
fora usada na equao 1.7 para determinar a tenso de cisalhamento
mdia que atua na seo cinza-claro da figura (d).

35

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

Cisalhamento Duplo
Quando a junta construda como mostrado na figura (a) ou (c), devem ser
consideradas duas superfcies de cisalhamento. Esses tipos de acoplamentos
so geralmente chamados de juntas de dupla sobreposio.

Se fizermos um corte entre cada um dos elementos, os

diagramas de corpo livre do elemento central sero como os
mostrados nas figuras (b) e (d). Nesse caso, temos uma
condio de cisalhamento duplo. Por consequncia, V =
F/2 atua em casa rea seccionada e o cisalhamento deve
ser considerado quando se aplica md = V/A.

36

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

Equilbrio
O equilbrio de fora e momento (F = 0
e M = 0) requer que a tenso de
cisalhamento que atua na face superior
do elemento seja acompanhada por
uma tenso de cisalhamento que atue
nas outras trs faces (figura b).

zy = zy = yz = yz =

Elemento infinitesimal removido de um ponto localizado numa superfcie de

uma rea seccionada sobre a qual atue tenso de cisalhamento

Nesse caso, as quatro tenses de cisalhamento devem ter intensidades iguais e

ser direcionadas no mesmo sentido ou em sentido contrrio uma da outra nas
bordas opostas do elemento. Essa condio chamada de propriedade
complementar do cisalhamento e, nas condies mostradas na figura acima, o
material est submetido a cisalhamento puro. Apesar de considerar aqui um caso
de cisalhamento simples provocado pela ao direta de uma carga, mostraremos
em captulos posteriores que a tenso de cisalhamento tambm pode surgir
indiretamente devido ao de outros tipos de carga.

37

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

Pontos Importantes

38

TENSO DE CISALHAMENTO MDIA

Procedimento de Anlise

do slide 37.

39

PARA EXERCITAR
Exemplo 1:
A barra mostrada na figura (a) tem seo transversal quadrada para a qual a
profundidade e a largura so de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma
fora axial de 800 N ao longo do eixo do centride da rea da seo
transversal da barra, determinar a tenso normal mdia e a tenso de
cisalhamento mdia que atuam sobre o material (a) no plano da seo a-a e
(b) no plano da seo b-b.

40

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 1:

41

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 1:

42

PARA EXERCITAR
Exemplo 2:
A escora de madeira mostrada na figura (a) est suportada por uma haste
de ao de 10 mm de dimetro presa na parede. Se a escora suporta uma
carga vertical de 5 kN, calcular a tenso de cisalhamento mdia da haste na
parede e ao longo das duas reas sombreadas da escora, uma das quais
est identificada como abcd.

43

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 2:

44

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 2:

45

PARA EXERCITAR
Exemplo 3:
O elemento inclinado da figura (a) est submetido a uma fora de
compresso de 600 lb. Determinar a tenso de compresso mdia ao longo
das reas de contato planas definidas por AB e BC e a tenso de
cisalhamento mdia ao longo do plano definido por EDB.

46

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 3:

47

PARA EXERCITAR
Resoluo do Exemplo 3:

48