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Sensores

Sensores
Segue descrio dos principais dispositivos sensores
de variveis mecnicas (posio, velocidade, etc).
Em processos qumicos, trmicos, etc., h muitos
outros tipos de sensores (pH, temperatura,
composio qumica, cor, etc.);
Grande parte dos sensores so elementos de campo
que agem como coletores de dados analgicos e
digitais;
Transdutores: so dispositivos que transmitem sinais
sob uma forma de energia de um sistema para outro
sistema, nesse segundo caso sob a forma eltrica.
Sensores: so dispositivos que podem conter um ou
mais transdutores e cujo sinal de sada pode ser um
simples contato, uma chave ou um nmero binrio.
Categorias de sensores e transdutores:
o Trmicos
o ticos
o Magnticos
o Eletromecnicos
1 - Chaves
Chaves Manipuladas pelo operador do Processo:
o A botoeira ou chave push-button uma das
formas mais simples usadas no controle de
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entradas, para iniciar ou interromper o


funcionamento de equipamentos.
o As chaves de p so usadas quando o operador
necessita das mos para exercer outra atividade
enquanto opera o equipamento.

Chaves-Limite ou de Fim de Curso


o As chaves-limite de fim de curso so usadas para
detectar a posio de objetos ou materiais. Os
transportadores, portas, elevadores, vlvulas etc.
usam as chaves-limite de fim de curso para
fornecer informaes sobre a posio fsica do
equipamento. A chave-limite de fim de curso,
assim como sensores de proximidade, a serem
vistos posteriormente, tm mecanismo de
acionamento que estabelece ou interrompe um
contato eltrico. No caso das chaves, os
mecanismos de acionamento esto disponveis, e
os mais comuns so a alavanca rolante e a
alavanca de forquilha.
o As chaves seletoras incorporam uma operao ou
um mecanismo de chaveamento que apresenta
vrias posies.

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Chaves de Nvel
o As chaves de nvel tm a funo de monitorar o
nvel de lquido em um reservatrio. So usadas
normalmente em tanques, depsitos e, medida
que se altera o nvel do lquido, o dispositivo de
flutuao se desloca, abrindo ou fechando um
contato eltrico.

Chaves de Fluxo
o Uma chave de fluxo utilizada para detectar
vazo de um fluido tal como ar, gua, leo ou gs.
O rotor se movimenta com a vazo do fluido
ativando um contato eltrico que, com o mesmo
objetivo das chaves analisadas anteriormente,
ser utilizado como entrada do controlador
programvel.
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Chaves de Presso
o As chaves de presso so utilizadas para
detectar o nvel de presso de um fluido em um
recipiente. Normalmente, so utilizadas para
informar ao sistema de controle ou ao operador a
ocorrncia de uma condio de presso excessiva.
o As chaves de presso usam um fole que aciona
contatos eltricos, garantindo abertura e
fechamento dos mesmos. Quando a presso no
fole ultrapassa a tenso predeterminada da mola,
a chave ativada.

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Chaves de temperatura
o As chaves de temperatura so normalmente do
tipo bimetlico e bulbo/capilar; usam contatos de
chaveamento, ao passo que as chaves termopares
usam sadas de estado slido. Em qualquer
aplicao, quando a temperatura do processo
ultrapassa um valor especificado, os contatos se
movimentam, passando a informao ao
controlador programvel.

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2 - Transdutores de posio
Os transdutores de posio fornecem um sinal de tenso
em relao a um deslocamento ao longo de uma linha ou
rotao em relao a um eixo.
Potencimetros resistivos
o Consistem em um elemento resistivo com um
contato mvel. O contato mvel pode ser de
translao, rotao, ou uma combinao dos dois.
O elemento resistivo excitado com tenso CA

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ou CC e a sada , idealmente, uma funo linear


do deslocamento de entrada.

Sensor de posio com mltiplos resistores


o Outro meio de medir posio consiste em uma
seqncia de resistores em paralelo que so
sucessivamente removidos do circuito variandose a tenso de sada.
o Conforme os resistores so sucessivamente
removidos do circuito, h variao da tenso de
sada.
Transformadores diferenciais
o So conhecidos como LVDT (linear variable
differential transformer). A excitao de tais
dispositivos fornecida pelo enrolamento
denominado primrio. Os dois enrolamentos
secundrios so induzidos com uma tenso
senoidal de mesma freqncia que a tenso de
excitao. A amplitude varia com a posio do
objeto. Quando os enrolamentos secundrios so
conectados em srie, a tenso de sada nula na
condio de o mbolo se encontrar no centro,
simtrico em relao aos dois secundrios.

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o

A movimentao do objeto causa maior indutncia mtua


entre o primrio e um dos secundrios, o que faz a
amplitude da tenso de sada tornar-se funo linear da
posio.

Potencimetros sncronos e indutivos


o Sncronos so muito usados para a medio de
ngulos de componentes de servomecanismos,
onde se compara a posio real com a desejada.
Dois tipos de sincronizadores so usados, o
control transmitter e o control transformer. A
sada a tenso de erro, uma tenso CA de
mesma freqncia que a tenso de excitao e
amplitude proporcional diferena entre o ngulo
de entrada e o ngulo obtido. Quando o erro
zerado, o sistema permanece em repouso.

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o Nos potencimetros de induo, existe uma


bobina no rotor e uma no estator. A bobina
primria (rotor) excitada com uma corrente
alternada. Isso induz uma tenso na bobina
(estator). A amplitude da tenso de sada varia
com a mtua indutncia entre os dois
enrolamentos, e isso varia com o ngulo de
rotao.

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Pickups de Indutncia e Relutncia Variveis


o Os transdutores de indutncia varivel so
parecidos com os LVDTs. No entanto, existem
dois enrolamentos presentes que formam duas
pernas de uma ponte que excitada com uma
corrente alternada. Com o objeto na posio
central, a indutncia dos dois enrolamentos
igual, a ponte est balanceada e a sada zero.
Um movimento no objeto causa uma mudana na
relutncia das peas magnticas para cada
enrolamento, aumentando o acoplamento
magntico de um e diminuindo o do outro. A
mudana na relutncia causa uma mudana
proporcional na indutncia para cada enrolamento.
A ponte fica desbalanceada, e aparece uma
tenso na sada.

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Pickups Capacitivos
o Movimentos de translao ou rotao podem ser
medidos atravs da variao da capacitncia de
um capacitor. A mudana na capacitncia pode ser
convertida em sinal eltrico por meio de um
circuito em ponte alimentado por uma fonte de
corrente alternada.

Detectores fotoeltricos
Uma fonte de luz, um objeto opaco e um detector podem
ser combinados para produzir um sensor de deslocamento.
Um feixe de luz paralelo gerado usando-se uma fonte
pontual de luz e lente. O tamanho e a forma do feixe de luz
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so estabelecidos atravs da abertura do retculo. O


objeto cuja posio se deseja medir interrompe o feixe e
controla a iluminao na lente e nas reas sensveis do
sensor.

Sistema de rastreamento tico (optical tracker


system)
o Optical trackers medem a movimentao de um
objeto monitorando a descontinuidade luminosa
produzida pelo objeto. A descontinuidade
normalmente causada por uma marca no objeto.
Uma fonte de luz produz a iluminao com
intensidade constante no tempo.
o A descontinuidade da luz produzida pela marca
detectada no fotocatodo. Eltrons so emitidos
pelo fotocatodo na proporo da intensidade de
luz que est incidindo sobre ele. Esses eltrons
so acelerados em direo placa por causa da
diferena de potencial que existe entre o catodo
e a placa de abertura. Enrolamentos vertical e
horizontal controlam a posio do local onde os
eltrons chegam placa. Eltrons que passam
atravs da abertura produzem uma corrente
proporcional intensidade de luz no fotocatodo,
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no correspondente ponto da abertura. Essa


corrente amplificada pelo tubo antes de ser
sentida pelo anodo. A corrente de sada que flui
amplificada e transmitida para a unidade de
controle.

3 Transdutores Digitais
Os transdutores digitais podem medir tanto posio linear
quanto posio angular.
Os transdutores digitais de posio angular (encoders)
funcionam da mesma maneira que os encoders lineares.

Transdutores de Velocidade
o Os transdutores de velocidade angular e linear
so baseados principalmente no princpio da
induo eletromagntica. Existem, no entanto,
vrias formas de se medir a velocidade linear e
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angular. Os dois primeiros transdutores


apresentados so baseados no princpio citado.

Transdutor indutivo de velocidade linear


o Nesse tipo de transdutor, um campo magntico
associado velocidade a ser medida move-se em
relao a um condutor fixo.
o O TVL equivalente a um gerador de corrente
conectado em srie com uma indutncia e uma
resistncia.

Transdutor indutivo de velocidade angular


o Nesse tipo de transdutor, um condutor mvel
associado velocidade a ser medida move-se em
relao a um campo magntico fixo.
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Transdutor de velocidade a partir da derivada da


posio
o Esse tipo de transdutor feito ligando-se a sada
de qualquer transdutor de posio entrada de
um circuito diferenciador, para se obter uma
tenso proporcional velocidade. A desvantagem
desse processo que a diferenciao acentua os
rudos de alta freqncia presentes no sinal
resultante de sada.
Transdutor de velocidade angular (tipo centrfugo)
o O movimento angular produz deslocamento das
esferas pressionando o rolamento axial que,
atravs da mola, produz um movimento da haste.
Como a fora centrfuga varia com o quadrado da
velocidade angular w, o deslocamento no ir
variar linearmente com a velocidade angular.
o As escalas indicadoras desses transdutores no
so lineares.
Laser Doppler system
o O princpio de operao baseado na medio da
interferncia. O feixe de luz de sinal focado na
superfcie mvel por um espelho controlado por
computador. A luz refletida recombinada com o
feixe de luz de referncia. O tamanho do
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caminho do feixe de luz varia com a


movimentao da superfcie refletora. A
intensidade de luz modulada do claro para o
escuro, atravs da soma ou cancelamento dos dois
feixes de luz.
o A direo de movimentao determinada
atravs de dois detectores: o detector senoidal e
o detector cossenoidal. Usando-se modulao de
freqncia e esquema de deteco, uma tenso
de sada fornece o mdulo e a direo do
movimento.
Transdutores magnticos e fotoeltricos
o Os dentes da engrenagem, ao passarem prximo
ao pickup magntico, produzem um pulso eltrico
nos terminais da bobina associada a ele. Esses
pulsos so contados, e o resultado aparece no
display.
Transdutor estroboscpico
o A velocidade angular pode ser medida usando-se
lmpadas estroboscpicas que piscam a uma taxa
com freqncia ajustvel constante. A luz
direcionada para o objeto rotativo. A freqncia
com que as lmpadas piscam sintonizada at que
o objeto parea estar parado. Nesse instante, a
freqncia da lmpada e do objeto a mesma.
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Tacogerador CC
o Um gerador CC produz uma tenso de sada
proporcional velocidade angular.
Tacogerador CA
o Um motor de induo CA de duas fases pode ser
usado como um tacmetro, excitando-se uma das
fases com sua tenso CA normal e tomando-se a
tenso da outra fase como sada.
Tacmetro de corrente induzida
o A rotao do m induz uma tenso na carcaa
que o circunda, produzindo na carcaa corrente
induzida. Essas correntes induzidas interagem
com o campo magntico do rotor, produzindo um
torque proporcional velocidade do m. Isso
causa um deslocamento angular na carcaa,
proporcional velocidade do m.
4 Sensores de Proximidade, Presena, Passagem e Fim
de Curso
Sensores de Proximidade
O sensor de proximidade um componente de comando
eletrnico que se diferencia basicamente de uma chave
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mecnica de fim de curso pelo fato de operar


eletronicamente, por aproximao, ou seja, sem contato
fsico.
O sensor de proximidade eletrnico opera sem rudos ou
impactos. Ele tambm insensvel a vibraes, no
apresenta contatos incertos e tem um ponto de
acionamento constante.
Existem oito tipos bsicos de sensores de proximidade, que
sero abordados e explicados a seguir.
Sensores indutivos
o O funcionamento dos sensores indutivos
baseado no conceito fsico de induo, ou seja,
variao de campo magntico. Ele composto das
seguintes partes: oscilador, bobina e
amplificador. O oscilador gera, em conjunto com
uma bobina com ferrite, um campo magntico
alternado de alta freqncia, que emerge na
superfcie externa, formando uma regio ativa.
Com a introduo, nesse campo, de um corpo de
material de conduo eltrica (por exemplo,
metal), ser provocada uma tenso indutiva
indesejada. A corrente parasita retira a energia
do circuito oscilante L-C (bobina condensador).
o A carga do circuito oscilante do oscilador provoca
uma reduo da amplitude de oscilao. A
reduo de amplitude transformada em um sinal
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eltrico atravs de um circuito eletrnico. Dessa


forma, ocorre uma comutao do sensor de
proximidade.
o Caso se retire o material de conduo eltrica do
campo alternado, a amplitude de oscilao
aumenta novamente e, atravs do sistema
eletrnico, o sensor volta sua posio original. O
oscilador no est atenuado.
Sensores capacitivos
o O sensor capacitivo composto basicamente de
dois eletrodos e de um circuito oscilante.
o O sensor de proximidade capacitivo trabalha com
um circuito R-C (resistor condensador), no qual
se manipula a capacidade. Para conseguir isso, os
eletrodos de um condensador so separados. Um
eletrodo se encontra no sensor embaixo da
superfcie ativa. O outro eletrodo um meio de
acionamento que tem contato com a terra ou com
a massa, enquanto o meio de acionamento
manipula o dieltrico.
o Quando esse meio de acionamento se aproxima da
superfcie ativa, a capacidade cresce at o ponto
de sintonizao com o resistor em circuito
oscilante, iniciando-se assim a oscilao.
o A retirada do oscilador provoca a interrupo da
oscilao novamente. A oscilao ou a interrupo
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causa, atravs de um circuito eletrnico, um


estado de chaveamento do sensor de
proximidade.
Sensores fotoeltricos ou ticos
o So sensores que emitem um feixe de luz e
reagem presena de objetos que se posicionam
sua frente. Possuem um emissor de impulsos
rpidos de uma luz vermelha ou infravermelha e
de um receptor.
o Possuem como grande vantagem a capacidade de
detectar objetos desde distncias bastante
grandes (at 10 metros) a outros a apenas 1 mm,
conforme o tipo construtivo. No existe contato
com o material ou objeto a detectar, ou seja, eles
no se desgastam com o uso. Escolhidos
adequadamente, detectam qualquer tipo de
material.
o Os principais tipos construtivos, para diversas
aplicaes e caractersticas tcnicas, so:
 Sensor tico de reflexo difusa ou sensor
difuso
O receptor reage ao sinal luminoso
refletido pela superfcie do objeto a
detectar. Nesse caso, a distncia de
deteco depende das qualidades

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reflexivas da sua superfcie. O emissor


e o receptor esto numa mesma pea.
 Sensor tico de barreira
O receptor e o emissor so montados
separadamente. O objeto a ser
detectado interrompe o feixe de luz
enviado ao receptor, produzindo-se ou
desligando-se o sinal eltrico na sada
do sensor. Esse tipo de sensor alcana
distncias de at 10 metros.
 Sensor tico de retro-reflexo ou sensor
retro-reflexivo
O emissor e o receptor esto montados
juntos. O feixe de luz emitido
refletido de volta ao receptor por uma
superfcie refletora enquanto no
houver nenhum objeto interposto. Uma
vez interrompida a reflexo pela
presena do objeto a detectar, fechase ou abre-se um contato eltrico.
 Sensores com fibra tica
Os sensores com fibra tica contm um
equipamento bsico e um acessrio de
fio de luz. O equipamento bsico inclui
um emissor de luz, um circuito
eletrnico de avaliao e um
amplificador. O acessrio inclui um fio
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para luz de fibra de vidro protegido


com fina capa metlica com
comprimentos de 50 ou 100 cm.
O funcionamento similar ao sensor
fotoeltrico, e as maneiras de
utilizao so as mesmas. Podem
detectar objetos pequenos com grande
sensibilidade.
Sensores magnticos
o So constitudos basicamente de duas lminas de
contato eltrico no interior de uma ampola
preenchida com gs inerte. Essas lminas unemse quando colocadas na presena de um campo
magntico (contato tipo Reed). Normalmente so
instalados nas paredes externas do cilindro, cujo
mbolo provido de um anel magntico.
o Com a aproximao do anel magntico, fecha-se o
contato que vai produzir uma corrente de sada.
Sensores magntico-pneumticos
o Uma vlvula pneumtica chaveada atravs de um
im permanente, gerando um sinal de sada.
Sensores ultra-snicos
o O princpio operacional baseado na emisso e na
reflexo de ondas acsticas entre um objeto e o
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receptor. O tempo de viagem do som medido e


avaliado.
o Pode ser dividido em trs mdulos: ultra-som
transdutor, unidade de evoluo e sada. A sua
principal vantagem que vrios materiais podem
ser detectados. No entanto, a deteco
independente da forma, da cor e do material.
Sensores pneumticos
o O princpio de funcionamento dos tipos de
sensores pneumticos o mesmo: a obstruo do
jato de ar por meio de um objeto a ser detectado
conduz a uma variao de presso no canal de
controle.

5 Sensores de Presena
Os sensores de proximidade que possuem uma
distncia de acionamento grande podem ser usados
como sensores de presena. So eles: sensores ticos
(com ou sem fibra tica) e os ultra-snicos.
Existem tambm sensores de presena que so
empregados na Engenharia Civil, no controle de
iluminao. So eles, mais comumente: Infravermelho
(PIR Passive Infrared) e Ultra-som. Apesar de
estarem baseados no mesmo conceito fsico dos dois

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mencionados anteriormente, o princpio de


funcionamento diferente.
Os infravermelhos detectam o calor de um corpo em
movimento, que passa atravs do seu campo de ao,
acendendo automaticamente as luzes. Quando esse
campo de ao fica desocupado por um certo tempo
(previamente determinado), o sensor automaticamente
apaga as luzes. J o sensor Ultra-snico emite ondas
sonoras de baixa freqncia que, com qualquer
movimentao no ambiente, acionam a iluminao
ligada ao sensor. Com a ausncia de movimento, o
sensor de presena, em tempo previamente
determinado, automaticamente apaga as luzes.

Sensores de fim de curso


o Os sensores de proximidade podem ser usados
como sensores de fim de curso. Nesse tipo de
aplicao dos sensores de fim de curso, no se
exige contato entre a pea e o sensor. Alm
desses sensores de fim de curso, existem aqueles
que necessitam de contato entre o objeto e o
sensor. Basicamente, existem dois tipos de
sensores dessa categoria:
Eletromecnicos

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Um contato eltrico estabelecido ou


interrompido quando uma fora externa
atua sobre o acionador. Esse tipo de
sensor pode chavear no mximo 10
milhes de ciclos aproximadamente. O
tempo de chaveamento de
aproximadamente 1 a 15 ms.
Mecnico-Pneumticos
Nesse tipo de sensor, um circuito
pneumtico diretamente afetado por
meio do efeito mecnico de
aproximao de um objeto. Em relao
s chaves eletromecnicas, esse sensor
tem a vantagem de no possuir contato
eltrico.
6 Sensores de Temperatura
Termmetros de lquido-em-vidro
Os Termmetros de Lquido-em-vidro tem sido usados
na cincia, na medicina, na metereologia e na indstria
por quase 300 anos. Eles se baseiam no fato de que a
maioria dos fludos se expandem quando aquecidos. O
fludo encerrado em um bulbo de vidro selado e sua
expanso medida usando-se uma escala gravada na
haste do termmetro.

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O fludo mais largamente utilizado o mercrio, que


opera na faixa de -38 a 356C, embora a introduo
de um gs na montagem pode ampliar sua faixa at
600C ou alm. Outros fludos incluem lcool etlico,
tolueno e pentano que podem ser usados at -200 C.

Sensor de temperatura a estado slido


So sensores de baixo custo, alta estabilidade,
resposta rpida, utilizados para compensao de
temperatura em circuitos eletrnicos e como sensores
de temperatura.

Termopares

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Se dois fios metlicos de composio distinta so


soldados nas respectivas extremidades e uma das
junes mantida a temperatura superior outra,
circular corrente eltrica entre estas junes.
Trata-se de um efeito termoeltrico bem conhecido
da Fsica. Para diferentes combinaes de metais
e diferentes temperaturas, a diferena de potencial
entre estas junes ser tambm diferente. Este o
princpio em que se baseia a operao dos termopares.
A seleo de metais para os termopares
normalmente feita com base nas condies de
aplicao. Ligas metlicas relativamente baratas (com
base em Fe, Ni, Cr, etc.) podem ser usadas
a temperaturas moderadas (at cerca de 1000C), mas
para temperaturas muito superiores (1500-1700C)
so necessrios termopares base de ligas ricas em
platina.
Os termopares mais comuns so:
Tipo
Liga
J
Ferro-constantan
K
Cromel-Alumel
T
Cobre-constantan
E
Cromel-Constantan
S
Pt-PtRh 10%
R
Pt-PtRh 13%

Faixa de temperatura
0 - 760 C
0 - 1250 C
Temp. negativa -370 C
0 870 C
0 1450 C
0 1450 C

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Sensores
B

PtRh 6% - PtRh
30%

0 1700 C

Termoresistncias
Os sensores de temperatura fabricados com bulbos de
resistncia, denominados termoresistncias,
apresentam a maior preciso nas medies de
temperaturas industriais dentre os sensores. Por esse
motivo, suas aplicaes expandem-se a todos os
segmentos.
O princpio de medio a relao da resistncia
eltrica medida com a variao da temperatura.
Esta relao o coeficiente da temperatura da platina
pura, sendo 0,385 Ohm/K conforme norma IEC 751
(DIN 43760). Os dados da IEC so vlidos para
valores de resistncia nominal de 100 Ohms a 0 C, e
esta norma define classes de tolerncias A e B em
uma faixa de 200 C a +850 C.

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Infravermelho sem contato


Basicamente, radiao trmica ou transmisso de calor
por radiao, a taxa de emisso de energia de um
dado material, dada sua temperatura. A radiao
trmica est relacionada com a energia liberada de
oscilaes ou transies dos eltrons, tomos, ons, ou
molculas mantidos pela energia interna do material.
Toda forma de matria com temperatura acima do
zero absoluto emite energia trmica. Em gases ou
outros materiais transparentes (materiais com
absoro interna desprezvel) , a energia trmica se
irradia atravs de seu volume. Para materiais com alta
absoro interna, como os metais, apenas algumas
centenas de camadas atmicas mais externas
efetivamente contribuem para a emisso de energia
trmica. Para esses materiais, a emisso de energia
trmica um fenmeno superficial.
Em 1900 , Max Planck estabeleceu sua teoria de
radiao quntica . A lei de Planck matematicamente
descreve a quantidade de energia emitida por um
material em uma dada temperatura T para cada
comprimento de onda . A Fig. 1 ilustra a distribuio
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Sensores
espectral da radiao emitida por um corpo negro (
radiador perfeito ) em diferentes temperaturas ,
calculados usando-se a lei de Planck.

Radiao Caracterstica Em
Corpo Negro
Relao entre Temperatura e
Energia
Emitancia radiante relativa

102
101

1500C
1000C
542C
260C

10-1

10-2

20C

10-3
10-4
0

10 11 12 13 14

Comprimento de Onda (microns)

Termmetros Infravermelhos ( tambm conhecidos


como Pirmetros de radiao ) so calibrados para
medir a temperatura de um corpo negro. Entretanto
nenhum objeto real emite a mesma quantidade de
energia que um corpo negro emite mesma
temperatura no mesmo comprimento de onda. O fator
emissividade definido como a razo entre a energia
emitida por um material e a energia emitida por um
corpo negro na mesma temperatura no mesmo
comprimento de onda.
Emissividade a energia infravermelha emitida por um
objeto. Emissividade pode ser um valor de 0 (e metida
Baseado no Livro: Engenharia de Automao Industrial Ccero Couto de Moraes e Plnio
de Lauro Castrucci Editora LTC, Rio de Janeiro, 2001.

Sensores

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por um espelho) at 1.0 (corpo negro). Mais orgnico,


revestido, ou oxidado. Superfcies podem ter valores
de emissividade prximos do 0.95.
O sistema tico de um sensor infravermelho coleta a
energia infravermelha de um objeto medido e focaliza
dentro do detector.

Baseado no Livro: Engenharia de Automao Industrial Ccero Couto de Moraes e Plnio


de Lauro Castrucci Editora LTC, Rio de Janeiro, 2001.