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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

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PROMEC/INSTITUTO DE MATEM ATICA

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M ETODOS MATRICIAIS

Julio Cesar Ruiz Claeyssen

Porto Alegre, novembro de 2005

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INDICE

1 Introdu¸c˜ao

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1

1.1

Problemas Centrais

 

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1

2 Matrizes e Vetores:

Opera¸c˜oes

B´asicas .

 

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2.1 Visualiza¸c˜ao Gr´afica de Vetores e Matrizes

 

16

2.2 Adi¸c˜ao

e Subtra¸c˜ao de

 

Matrizes .

 

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19

2.3 Multiplica¸c˜ao Matricial

 

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20

2.3.1 Potˆencias de uma Matriz Quadrada e Polinˆomios Matriciais

 

26

2.3.2 Matriz Transposta

 

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28

2.3.3 Multiplica¸c˜ao Matricial atrav´es de

 

Somas

 

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30

2.3.4 Matrizes Sim´etricas

 

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31

2.3.5 Conjugada de uma Matriz

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2.3.6 Matrizes Hermitianas

 

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32

2.4 Submatrizes

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33

2.5 Matrizes Bloco

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2.6 Alguns Tipos de Matrizes

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2.6.1 Matrizes

Triangulares

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2.6.2 Matrizes

Diagonais .

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2.6.3 Tridiagonais e Matrizes Banda

Matrizes

 

37

2.6.4 Estoc´asticas

Matrizes

 

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2.6.5 Boolenas e de Permuta¸c˜ao

Matrizes

 

38

2.6.6 Circulantes e de Toeplitz

Matrizes

 

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2.6.7 Esparsas e Cheias

Matrizes

 

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2.7 O Problema da Divis˜ao

 

Matricial

 

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2.8 Inversa de uma matriz

quadrada

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2.8.1 Determinante de uma Matriz Quadrada

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2.8.2 Propriedades

 

dos

 

Determinantes

 

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2.8.3 A Identidade

de

 

Cramer

 

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45

2.8.4 F´ormula Anal´ıtica para a Inversa de uma Matriz

 

45

3 Sistemas de Equa¸c˜oes Alg´ebricas Lineares

 

48

3.1 Introdu¸c˜ao

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3.2 Sistemas Lineares Regulares

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49

3.2.1 De Cramer

O

M´etodo

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3.2.2 da Elimina¸c˜ao

O

M´etodo

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3.2.3 Fatoriza¸c˜ao Matricial LU

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3.3 Complexidade e Condicionamento Computacional

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3.3.1 Exemplos Sobre

 

Condicionamento

 

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3.3.2 L D

Fatoriza¸c˜ao

U

 

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3.3.3 LDL t

Fatoriza¸c˜ao

 

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Fatoriza¸c˜ao

3.3.4 LL t de

 

Cholesky

 

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62

3.4 Sistemas Lineares

Singulares

 

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3.4.1

Posto e Nulidade

 

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67

3.5 Sistemas Lineares Retangulares

 

70

3.6 Solu¸c˜oes N˜ao Nulas de Sistemas Homogˆeneos

 

72

3.7 Geometria Matricial

 

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3.7.1

Subespa¸cos Lineares, Bases e Dimens˜ao

 

80

4 O M´etodo

Espectral

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84

4.1 Autovalores

e

Autovetores

 

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84

4.1.1 Polinˆomio caracter´ıstico

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86

4.1.2 Identidade de Cayley-Hamilton

 

91

4.2 Vetores Ortogonais

 

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93

4.2.1

Processo de Ortogonaliza¸c˜ao

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96

4.3 Ortogonalidade

do

 

Sistema

 

Adjunto

 

Homogˆeneo

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98

4.4 Matrizes Ortogonais

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