Dicas de Blindagem e Aterramento Em Automação Industrial

13/04/2015
DicasdeblindagemeaterramentoemAutomaoIndustrialMecatrnicaAtual::Automaoindustrialdeprocessosemanufatura
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DicasdeblindagemeaterramentoemAutomaoIndustrial
Aconvivnciadeequipamentosemdiversastecnologiasdiferentessomadainadequaodasinstalaesfacilitaa
emissodeenergiaeletromagnticae,comisso,comumquesetenhaproblemasdecompatibilidade
eletromagntica.AEMIaenergiaquecausarespostaindesejvelaqualquerequipamentoequepodesergerada
porcentelhamentonasescovasdemotores,chaveamentodecircuitosdepotncia,emacionamentosdecargas
indutivaseresistivas,acionamentosderels,chaves,disjuntores,lmpadasfluorescentes,aquecedores,ignies
automotivas,descargasatmosfricasemesmoemdescargaseletrostticasentrepessoaseequipamentos,aparelhos
demicroondas,equipamentosdecomunicaomvel,etc.
Tudoistopodeprovocaralteraescausandosobretenso,subtenso,picosetransientesqueemumaredede
comunicaopodemterseusimpactos.Istomuitocomumnasindstriasefbricas,ondeaEMImuitofrequente
emfunodomaiorusodemquinas(desoldas,porexemplo)emotores(CCMs)emredesdigitaisede
computadoresprximasaessasreas.
OmaiorproblemacausadopelaEMIsoassituaesespordicasequedegradamaospoucososequipamentose
seuscomponentes.OsmaisdiversosproblemaspodemsergeradospelaEMI,porexemplo,emequipamentos
eletrnicospodemosterfalhasnacomunicaoentredispositivosdeumarededeequipamentose/oucomputadores,
alarmesgeradossemexplicao,atuaoemrelsquenoseguemumalgicaesemhavercomandoparaisso,
queimadecomponentesecircuitoseletrnicos,etc.muitocomumapresenaderudosnaalimentaopelomau
aterramentoeblindagem,oumesmoerrodeprojeto.
Atopologiaeadistribuiodocabeamento,ostiposdecaboseastcnicasdeprotees,sofatoresquedevemser
consideradosparaaminimizaodosefeitosdaEMI.Lembrarque,emaltasfrequncias,oscabossecomportam
comoumsistemadetransmissocomlinhascruzadaseconfusas,refletindoenergiaeespalhandoadeumcircuito
aoutro.Mantenhaemboascondiesasconexes.Conectoresinativospormuitotempopodemdesenvolver
resistnciaousetornaremdetectoresdeRF.
UmexemplotpicodecomoaEMIpodeafetarocomportamentodeumcomponenteeletrnico,umcapacitorque
fiquesujeitoaumpicodetensomaiorquesuatensonominalespecificada,comistopodeseteradegradaodo
dieltrico(aespessuradodieltricolimitadapelatensodeoperaodocapacitor,quepodeproduzirumgradiente
depotencialinferiorrigidezdieltricadomaterial),causandoummaufuncionamentoeemalgunscasosaprpria
queimadocapacitor.Ouainda,podemosteraalteraodecorrentesdepolarizaodetransistoreslevandoosa
saturaooucorte,oudependendodaintensidade,queimadecomponentesporefeitoJoule.Emmedies:
Noajacomnegligncia(omissoirresponsvel),imprudncia(aoirresponsvel)ouimpercia(questes
tcnicas)
Lembrese:cadaplantaesistematmosseusdetalhesdesegurana.Informesedelesantesdeiniciarseu
trabalho
Semprequepossvel,consulteasregulamentaesfsicas,assimcomoasprticasdeseguranadecadarea
necessrioagircomsegurananasmedies,evitandocontatoscomterminaisefiao,poisaaltatensopode
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1576dicasdeblindagemeaterramentoemautomaoindustrial
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estarpresenteecausarchoqueeltrico
Paraminimizaroriscodeproblemaspotenciaisrelacionadossegurana,precisoseguirasnormasde
seguranaedereasclassificadaslocaisaplicveisqueregulamainstalaoeoperaodosequipamentos.Estas
normasvariamdereaparareaeestoemconstanteatualizao.responsabilidadedousuriodeterminarquais
normasdevemserseguidasemsuasaplicaesegarantirqueainstalaodecadaequipamentoestejadeacordo
comasmesmas
Umainstalaoinadequadaouousodeumequipamentoemaplicaesnorecomendadaspodeprejudicara
performancedeumsistemaeconsequentementeadoprocesso,almderepresentarumafontedeperigoeacidentes.
Devidoaisto,recomendaseutilizarsomenteprofissionaistreinadosequalificadosparainstalao,operaoe
manuteno.
Muitasvezes,aconfiabilidadedeumsistemadecontrolecolocadaemriscodevidossuasmsinstalaes.
Comumente,osusuriosfazemvistasgrossaseemanlisesmaiscriteriosas,descobreseproblemascomas
instalaes,envolvendocabosesuasrotaseacondicionamentos,blindagenseaterramentos.
deextremaimportnciaquehajaaconscientizaodetodososenvolvidosemaisdoqueisto,ocomprometimento
comaconfiabilidadeeseguranaoperacionalepessoalemumaplanta.
Esteartigoprovinformaesedicassobreaterramentoevalesempreapenalembrarqueasregulamentaes
locais,emcasodedvida,prevalecemsempre.Controlarorudoemsistemasdeautomaovital,porqueelepode
setornarumproblemasriomesmonosmelhoresinstrumentosehardwaredeaquisiodedadoseatuao.
Qualquerambienteindustrialcontmrudoeltricoemfontes,incluindolinhasdeenergiaAC,sinaisderdio,
mquinaseestaes,etc.Felizmente,dispositivosetcnicassimples,taiscomoautilizaodemtodosde
aterramentoadequado,blindagem,fiostranados,osmtodosmdiadesinais,filtroseamplificadoresdiferenciais
podemcontrolarorudonamaioriadasmedies.Osinversoresdefrequnciascontmcircuitosdecomutaoque
podemgerarinterfernciaeletromagntica(EMI).Elescontmamplificadoresdealtaenergiadecomutaoque
podemgerarEMIsignificativanasfrequnciasde10MHza300Mhz.Certamente,existepotencialdequeeste
rudodecomutaopossagerarintermitnciasemequipamentosemsuasproximidades.Enquantoamaioriados
fabricantestomaosdevidoscuidadosemtermosdeprojetosparaminimizaresteefeito,aimunidadecompletano
possvel.Algumastcnicasentodelayout,fiao,aterramentoeblindagemcontribuemsignificativamentenesta
minimizao.AreduodaEMIirminimizaroscustosiniciaisefuturosproblemasdefuncionamentoem
qualquersistema.
Objetivodeprojetoelayouts
Umdosprincipaisobjetivosaoseprojetarmantertodosospontoscomunsderetornosdesinalnomesmo
potencial.Comaaltafrequncianocasodeinversores(at300MHz),harmnicassogeradaspelos
amplificadoresdecomutaoenestasfrequncias,osistemadeterraseparecemaiscomumasriedeindutorese
capacitoresdoqueumcaminhodebaixaresistncia.Ousodemalhasetranasaoinvsdefios(fioscurtosso
melhoresparaaltasfrequncias)queinterligamnospontosdeaterramentotmumaeficinciamaiornestecaso.
Outroimportanteobjetivominimizaroacoplamentomagnticoentrecircuitos.Estegeralmenteconseguidopor
separaesmnimaseroteamentosegregadodoscabos.Oacoplamentoporradiofrequnciaminimizadocomas
devidasblindagensetcnicasdeaterramento.Ostransientes(surges)sominimizadoscomfiltrosdelinhae
supressoresdeenergiaapropriadosembobinaseoutrascargasindutivas.
Oconceitodeaterramento
Umdicionrionotcnicodefineotermoterracomoumpontoemcontatocomaterra,umretornocomumem
umcircuitoeltrico,eumpontoarbitrriodepotencialzerodetenso.Aterrarouligaralgumapartedeumsistema
eltricooucircuitoparaaterragaranteseguranapessoale,geralmente,melhoraofuncionamentodocircuito.
Infelizmente,umambienteseguroerobustoemtermosdeaterramento,muitasvezesnoacontece
simultaneamente.
Fioterra
Todocircuitodevedispordecondutordeproteoemtodaasuaextenso.
AterramentosdeEquipamentosEltricosSensveis
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Ossistemasdeaterramentodevemexecutarvriasfunessimultneas:comoproporcionarseguranapessoale
paraoequipamento.Resumidamente,segueumalistadefunesbsicasdossistemasdeaterramentoem:
Proporcionarseguranapessoalaosusurios
Proporcionarumcaminhodebaixaimpedncia(baixaindutncia)deretornoparaaterra,proporcionandoo
desligamentoautomticopelosdispositivosdeproteodemaneirarpidaesegura,quandodevidamenteprojetado
Fornecercontroledastensesdesenvolvidasnosoloquandoocurtofaseterraretornapeloterraparaumafonte
prxima,oumesmodistante
Estabilizaratensodurantetransitriosnosistemaeltricoprovocadosporfaltasparaaterra
Escoarcargasestticasacumuladasemestruturas,suportesecarcaasdosequipamentosemgeral
Fornecerumsistemaparaqueosequipamentoseletrnicospossamoperarsatisfatoriamentetantoemaltacomo
embaixasfrequncias
Fornecerumarefernciaestveldetensoaossinaisecircuitos
MinimizarosefeitosdeEMI(EmissoEletromagntica).
OcondutorneutronormalmenteisoladoeosistemadealimentaoempregadodeveseroTNS(T:ponto
diretamenteaterrado,N:massasligadasdiretamenteaopontodealimentaoaterrado,S:condutoresdistintos
paraneutroeproteo).Vejaafigura1.
Ocondutorneutroexerceasuafunobsicadeconduzirascorrentesderetornodosistema.Ocondutorde
proteoexerceasuafunobsicadeconduzirterraascorrentesdemassa.Todasascarcaasdevemserligadas
aocondutordeproteo.Ocondutordeequipotencialidadedeveexercerasuafunobsicaderefernciade
potencialdocircuitoeletrnico.Paraatenderasfunesanterioresdestacamsetrscaractersticasfundamentais:
Capacidadedeconduo
Baixovalorderesistncia
Configuraodeeletrodoquepossibiliteocontroledogradientedepotencial.
Independentementedafinalidade,proteooufuncional,oaterramentodevesernicoemcadalocaldainstalao.
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Existemsituaesondeosterraspodemserseparados,pormprecauesdevemsertomadas.Emrelao
instalaodoscomponentesdosistemadeaterramento,algunscritriosdevemserseguidos:
Ovalordaresistnciadeaterramentonodevesemodificarconsideravelmenteaolongodotempo
Oscomponentesdevemresistirscondiestrmicas,termomecnicaseeletromecnicas
Oscomponentesdevemserrobustosoumesmopossuirproteomecnicaadequadaparaatenderscondiesde
influnciasexternas
Deveseimpedirdanosaoseletrodoseasoutraspartesmetlicasporefeitosdeeletrlise.
Equipotencializar
Adefiniodeequipotencializardeixartudonomesmopotencial,oquesignifica,naprtica,minimizara
diferenadepotencialparareduziracidentes.Emcadaedificaodeveserrealizada
umaequipotencializaoprincipaleaindaasmassasdasinstalaessituadasemumamesmaedificaodevem
estarconectadasaequipotencializaoprincipaledestaformaaummesmoenicoeletrododeaterramento.Veja
figuras2e3.
Aequipotencializaofuncionaltemafunodeequalizaroaterramentoegarantirobomfuncionamentodos
circuitosdesinaleacompatibilidadeeletromagntica.
CondutorparaEquipotencializao
Principal:deveternomnimoametadedaseodocondutordeproteodemaiorseoenomnimo:
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6mm2(Cobre)
16mm2(Alumnio)
50mm2(Ao).
Atenteparaafigura4.
Consideraessobreequipotenciais
Observeafigura5,ondetemosumafontegeradoradealtatensoerudosdealtafrequnciaeumsistemade
mediodetemperaturaa25mdasaladecontroleeonde,dependendodoacondicionamentodossinais,podemos
terat2,3kVnosterminaisdemedio.Conformesevaimelhorandoascondiesdeblindagem,aterramentoe
equalizaochegasecondioidealparaamedio.
Emsistemasdistribudos,comodecontroledeprocessosindustriais,ondesetemreasfisicamentedistantesecom
alimentaodediferentesfontes,aorientaoquesetenhaosistemadeaterramentoemcadalocalequesejam
aplicadasastcnicasdecontroledeEMIemcadapercursodoencaminhamentodesinal,conformerepresentadona
figura2.
Implicaesdeummauaterramento
Asimplicaesqueummau(oumesmoinadequado)aterramentopodecausarnoselimitamapenasaosaspectos
desegurana.Osprincipaisefeitosdeumaterramentoprecriosochoqueseltricosaosusuriospelocontato,
respostalenta(ouintermitente)dossistemasdeproteo(fusveis,disjuntores,etc.).Masoutrosproblemas
operacionaispodemterorigemnoaterramentodeficiente:
Falhasdecomunicao
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Driftsouderivas,errosnasmedies
ExcessodeEMIgerado
Aquecimentoanormaldasetapasdepotncia(inversores,conversores,etc...)emotorizao
Emcasodecomputadores,travamentosconstantes
Queimadecomponenteseletrnicossemrazoaparente,mesmosendoemequipamentosnovoseconfiveis
Intermitncias.
Osistemadeaterramentodevesernicoedeveatenderadiferentesfinalidades:
Controledeinterfernciaeletromagntica,tantointernoaosistemaeletrnico(acoplamentocapacitivo,indutivoe
porimpednciacomum)comoexternoaosistema(ambiente)
Seguranaoperacional,sendoascarcaasdosequipamentosligadasaoterradeproteoe,dessaforma,qualquer
sinalaterradooureferenciadocarcaaouaopainel,diretaouindiretamente,ficaautomaticamentereferenciado
aoterradedistribuiodeenergia
Proteocontraraios,ondeoscondutoresdedescidadoSistemadeProteocontraDescargasAtmosfricas
(SPDA)devemserconectadossestruturasmetlicas(paraevitarcentelhamento)esistemasdeeletrodosdeterra
interconectadoscomoterradeenergia,encanamentosmetlicos,etc.,ficandooterradoscircuitosligadoao
terradopraraios(viaestruturaousistemadeeletrodos).
Aconsequnciaqueequipamentoscomcarcaasmetlicasficamexpostosarudonoscircuitosdeaterramento
(energiaeraios).Paraatenderaosrequisitosdesegurana,proteocontraraioseEMI,osistemadeaterramento
deveriaserumplanocomimpednciazero,ondeteramosamisturadediferentesnveisdecorrentedestessistemas
seminterferncia.Isto,umacondioideal,oquenaprticanobemassim.
TiposdeAterramento
Emtermosdaindstriadeprocessospodemosidentificaralgunstiposdeterras:
Terrasujo:Soosqueestopresentesnasinstalaestipicamenteenvolvendoo127VAC,220VAC,480VACe
queestoassociadasaaltonveldecomutao,taiscomoosCCMs,iluminao,distribuiodeenergia,etc,fontes
geradorasdeEMI.comumquealimentaoACprimriaapresentepicos,surtos,oschamadosspikeseque
degradamoterraAC
Terralimpo:SoosqueestopresentesemsistemasecircuitosDC,tipicamente24VDC,alimentandoCLPs,
controladoresetendosinaisdeaquisioecontrolededados,assimcomoredesdigitais
Terraestrutural:Soosaterramentosviaestruturaequeforamosinala0V.Tipicamentetemafunode
gaioladeFaraday,agindocomoproteoaraios.
Observao:Terradechassioucarcaausadocomoumaproteocontrachoqueeltrico.Estetipodeterra
noumterraderesistnciazero,eseupotencialdeterrapodevariar.Noentanto,oscircuitossoquasesempre
ligadosterraparaaprevenoderiscosdechoque.
Aterramentoemumnicoponto
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Osistemadeaterramentoporumnicopontopodeservistonafigura6,ondeopontomarcanteumnicoponto
deterradoqualsetemadistribuiodomesmoparatodaainstalao.
Estaconfiguraomaisapropriadaparaoespectrodefrequnciasbaixaseaindaatendeperfeitamenteasistemas
eletrnicosdealtafrequnciainstaladosemreasreduzidas.Emais,estesistemadeverserisoladoenodeveservir
decaminhoderetornoparaascorrentesdesinais,quedevemcircularporcondutoresdesinais,porexemplo,com
paresbalanceados.Estetipodeaterramentoparaleloeliminaoproblemadeimpednciacomum,masofazem
detrimentodautilizaodeummontedecabeamento.Almdisso,aimpednciadecadafiopodesermuitoelevada
easlinhasdeterrapodemsetornarfontesderudodosistema.Estetipodesituaopodeserminimizado
escolhendootipocorretodecondutor(tipoAWG14).Cabosdebitolamaioresajudamnareduodaresistnciade
terra,enquantoousodefioflexvelreduzaimpednciadeterra.
Aterramentoemmultipontos
Parafrequnciasaltas,osistemamultipontoomaisadequado,conformecaracterizadonafigura7a,inclusive
simplificandoainstalao.MuitasconexesdebaixaimpednciaentreoscondutoresPEeoseletrodosde
aterramentoemcombinaocommltiploscaminhosdealtaimpednciaentreoseletrodoseasimpednciasdos
condutorescriaumsistemadeaterramentocomplexocomumarededeimpedncia(verfigura7b),eascorrentes
quefluematravsdeleprovocamdiferentespotenciaisdeterranasinterligaesemvriospontosdestarede.
Ossistemascomaterramentosmultipontosqueempregamcircuitosbalanceadosgeralmentenoapresentam
problemasderudos.Nestecasoocorrefiltragemdorudo,ondeoseucampoficacontidoentreocaboeoplanode
terra(figura8).
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Nafigura9temseumaterramentoadequado,ondeascorrentesindividuaissoconduzidasaumnicopontode
aterramento.
Aligaoterraemsriemuitocomumporquesimpleseeconmica.Noentanto,esteoaterramentoque
proporcionaumterrasujo,devidoimpednciacomumentreoscircuitos.Quandovrioscircuitoscompartilham
umfioterra,ascorrentesdeumcircuito(quefluiatravsdaimpednciafinitadalinhadebasecomum)podem
provocarvariaesnopotencialdeterradosdemaiscircuitos.Seascorrentessograndesosuficiente,asvariaes
dopotencialdeterrapodemcausarsriasperturbaesnasoperaesdetodososcircuitosligadosaoterracomum
desinal.
Loopsdeterra
Umloopdeterraocorrequandoexistemaisdeumcaminhodeaterramento,gerandocorrentesindesejveisentre
estespontos(figura10).
Estescaminhosformamoequivalenteaoloopdeumaantenaquecaptaascorrentesdeinterfernciacomalta
eficincia.Comisto,arefernciadetensoficainstveleorudoaparecenossinais.
Aterramentoaonveldosequipamentos:Prtica
Naprtica,oquesefazumsistemamisto,separandocircuitossemelhantesesegregandoquantoaonvelde
rudo:
Terradesinaisparaoaterramentodecircuitosmaissensveis
Terraderudoparaoaterramentodecomandos(rels),circuitosdealtapotncia(CCMs,porexemplo)
Terradeequipamentoparaoaterramentoderacks,painis,etc.,
Sendoestestrscircuitosconectadosaocondutordeproteo(figura11).
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Ossinaispodemvariardevidoa:
Flutuaodetenso
Harmnicasdecorrente
RFconduzidaseradiadas
Transitrios(conduoouradiao)
CamposEletrostticos
CamposMagnticos
Reflexes
Crosstalk
Atenuaes
Jitter(rudodefase).
Asprincipaisfontesdeinterfernciasso:
Acoplamentocapacitivo(interaodecamposeltricosentrecondutores)
Acoplamentoindutivo(acompanhadasporumcampomagntico.Onveldeperturbaodependedasvariaesde
corrente(di/dt)edaindutnciadeacoplamentomtuo)
Conduoatravsdeimpednciacomum(aterramento):Ocorrequandoascorrentesdeduasreasdiferentes
passamporumamesmaimpedncia.Porexemplo,ocaminhodeaterramentocomumdedoissistemas.
AcoplamentoCapacitivo
Oacoplamentocapacitivorepresentadopelainteraodecamposeltricosentrecondutores.Umcondutorpassa
prximoaumafontederudo(perturbador),captaesterudoeotransportaparaoutrapartedocircuito(vtima).o
efeitodecapacitnciaentredoiscorposcomcargaseltricas,separadasporumdieltrico,oquechamamosdeefeito
dacapacitnciamtua.Oefeitodocampoeltricoproporcionalfrequnciaeinversamenteproporcional
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distncia.Onveldeperturbaodependedasvariaesdatenso(dv/dt)eovalordacapacitnciadeacoplamento
entreocaboperturbadoreocabovtima.Acapacitnciadeacoplamentoaumentacom:
Oinversodafrequncia:Opotencialparaacoplamentocapacitivoaumentadeacordocomoaumentoda
frequncia(areatnciacapacitiva,quepodeserconsideradacomoaresistnciadoacoplamentocapacitivo,diminui
deacordocomafrequncia,epodeservistanafrmula:Xc=1/2fC)
Adistnciaentreoscabosperturbadoresevtimaeocomprimentodoscabosquecorrememparalelo
Aalturadoscaboscomrelaoaoplanodereferncia(emrelaoaosolo)
Aimpednciadeentradadocircuitovtima(circuitosdealtaimpednciadeentradasomaisvulnerveis)
Oisolamentodocabovtima(rdoisolamentodocabo),principalmenteparaparesdecabosfortementeacoplados.
Asfiguras12ae12bmostramexemplosdeacoplamentoscapacitivos.
Nafigura13podemosveroacoplamentoesuasfontesdetensoecorrenteemmodocomumediferencial.
Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentocapacitivo:
Limiteocomprimentodecaboscorrendoemparalelo
Aumenteadistnciaentreocaboperturbadoreocabovtima
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Aterreumadasextremidadesdosshieldsnosdoiscabos
Reduzaodv/dtdosinalperturbador,aumentandootempodesubidadosinal,semprequepossvel(baixandoa
frequnciadosinal).
Envolvasemprequepossvelocondutorouequipamentocommaterialmetlico(blindagemdeFaraday).Oideal
quecubracemporcentodaparteaserprotegidaequeseaterreestablindagemparaqueacapacitnciaparasita
entreocondutoreablindagemnoatuecomoelementoderealimentaooudecrosstalk.Afigura14ilustraa
interfernciaentrecabos,ondeoacoplamentocapacitivoentrecabosinduztransiente(pickupseletrostticos)de
tenso.
Nestasituaoacorrentedeinterfernciadrenadaaoterrapeloshield,semafetarosnveisdesinais.Afigura15
mostraexemplodeproteocontratransientes.
Interfernciaseletrostticaspodemserreduzidascom:
Aterramentoeblindagensadequadas
Isolaoptica
Usodecanaletasebandejamentosmetlicosaterrados.
Afigura16exibeacapacitnciadeacoplamentoentredoiscondutoresseparadosporumadistnciaD.
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AcoplamentoIndutivo
Ocaboperturbadoreocabovtimasoacompanhadasporumcampomagntico.Onveldeperturbao
dependedasvariaesdecorrente(di/dt)edaindutnciadeacoplamentomtuo.Oacoplamentoindutivoaumenta
com:
Afrequncia:areatnciaindutivadiretamenteproporcionalfrequncia(XL=2fL)
Adistnciaentreoscabosperturbadoresevtimaeocomprimentodoscabosquecorrememparalelo
Aalturadoscaboscomrelaoaoplanodereferncia(emrelaoaosolo)
Aimpednciadecargadocabooucircuitoperturbador.Vejaafigura17.
Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecabos:
Limiteocomprimentodecaboscorrendoemparalelo
Aumenteadistnciaentreocaboperturbadoreocabovtima
Aterreumadasextremidadesdosshieldsdosdoiscabos
Reduzaodv/dtdoperturbadoraumentandootempodesubidadosinal,semprequepossvel(resistoresconectados
emsrieouresistoresPTCnocaboperturbador,anisdeferritenosperturbadorese/oucabovtima).
Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecaboecampo:
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Limiteaalturahdocaboaoplanodeterra
Semprequepossvelcoloqueocabojuntosuperfciemetlica
Usecabostranados
UseferritesefiltrosdeEMI.Observeafigura18.
Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecaboeloopdeterra:
Reduzaaaltura(h)eocomprimentodocabo
Semprequepossvelcoloqueocabojuntosuperfciemetlica
Usecabostranados
Emaltasfrequnciasaterreoshieldemdoispontos(cuidado!)eembaixasfrequnciasemumpontos.
Acompanheafigura19.
Agora,atenteparaatabela1.
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Asinterfernciaseletromagnticaspodemserreduzidasatravsde:
Cabotranado(figura20)
Isolaoptica
Canaletasebandejamentosmetlicosaterrados.
Figura21
Paraminimizaroefeitodeinduodeveseusarocabodepartranadoqueminimizaarea(S)ediminuioefeito
datensoinduzidaVbemfunodocampoB,balanceandoosefeitos(mdiadosefeitossegundoasdistncias):
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Ocabodepartranadocompostoporparesdefios.Osfiosdeumparsoenroladosemespiralafimde,atravsdo
efeitodecancelamento,reduzirorudoemanterconstantesaspropriedadeseltricasdomeioportodaasua
extenso.Oefeitodereduocomousodatranatemsuaeficinciaemfunodocancelamentodofluxo,chamada
deRt(emdB):
ondenonmerodevoltas/melocomprimentototaldocabo.Vejafigura22.
Oefeitodecancelamentoreduzadiafonia(crosstalk)entreosparesdefiosediminuionveldeinterferncia
eletromagntica/radiofrequncia.Onmerodetranasnosfiospodeservariadoafimdereduziroacoplamento
eltrico.Comsuaconstruoproporcionaumacoplamentocapacitivoentreoscondutoresdopar.
Temumcomportamentomaiseficazembaixasfrequncias(<1MHz).Quandonoblindado,temadesvantagem
comorudoemmodocomum.Parabaixasfrequncias,isto,quandoocomprimentodocabomenorque1/20do
comprimentodeondadafrequnciadorudo,ablindagem(malhaoushield)apresentaromesmopotencialem
todasuaextenso,nestecasorecomendaseconectarablindagememumspontodeterra.Emaltasfrequncias,
istoquandoocomprimentodocabomaiorque1/20docomprimentodeondadafrequnciadorudo,a
blindagemapresentaraltasuscetibilidadeaorudoenestecasorecomendasequesejaaterradanasduas
extremidades.
NocasoindutivoVrudo=2BAcos,ondeBocampoeonguloemqueofluxocortaovetorrea(A)ouainda
emfunodaindutnciamtuaM:Vrudo=2fMI,ondeIacorrentenocabodepotncia.Ousodecabodepar
tranadomuitoeficientedesdequeainduoemcadareadetorosejaaproximadamenteigualainduo
adjacente.Seuusoeficienteemmododiferencial,circuitosbalanceadosetembaixaeficinciaembaixas
frequnciasemcircuitosdesbalanceados.Emcircuitosdealtafrequnciacommultipontosaterrados,aeficincia
alta,umavezqueacorrentederetornotendeafluirpeloretornoadjacente.Contudo,emaltasfrequnciasemmodo
comumocabotempoucaeficincia.Afigura23detalhaasituaodoProfibusDPeosloopsdeterra.
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Proteocomousodecanaletasmetlicas
VeremosaseguirousodecanaletasmetlicasnaminimizaodecorrentesdeFoucault,(figura24).
Oespaamentoentreascanaletasfacilitaaperturbaogeradapelocampomagntico.Almdisso,esta
descontinuidadepodefacilitaradiferenadepotencialentrecadasegmentodacanaletaenocasodeumsurtode
correntegerado,porexemplo,porumadescargaatmosfricaouumcurto,afaltadecontinuidadenopermitirque
acorrentecirculepelacanaletadealumnioe,consequentemente,noprotegerocaboProfibus.
Oidealqueseunacadasegmentocomamaiorreadecontatopossvel,oqueterumamaiorproteoinduo
eletromagnticaeaindaquesetenhaentrecadasegmentoumcondutordecadaladodacanaleta,comcomprimento
omenorpossvel,paragarantirumcaminhoalternativoscorrentescasohajaumaumentoderesistncianas
junesentreossegmentos.
Comamontagemadequadadacanaletadealumnio,ocampo,aopenetrarnaplacadealumniodacanaleta,
produzumfluxomagnticovarivelemfunodotempo[f=a.sen(w.t)],dandoorigemaumaf.e.m.induzida[E=
df/dt=a.w.cos(w.t)].Emfrequnciasaltas,af.e.m.induzidanaplacadealumniosermaior,dandoorigemaum
campomagnticomaior,anulandoquasequecompletamenteocampomagnticogeradopelocabodepotncia.
Esseefeitodecancelamentomenorembaixasfrequncias.Emaltas,ocancelamentomaiseficiente.
Esseoefeitodasplacasetelasmetlicasfrenteincidnciadeondaseletromagnticaselasgeramseusprprios
camposqueminimizamoumesmoanulamocampoatravsdelas,funcionandoassimcomoverdadeirasblindagens
sondaseletromagnticas.FuncionamcomoumagaioladeFaraday.
Certifiquesequeaschapaseosanisdeacoplamentosejamfeitosdomesmomaterialqueascanaletas/bandejas
decabos.Protejaospontodeconexescontracorrosodepoisdamontagem,porexemplo,comtintadezincoou
verniz.
Emboraoscabossejamblindados,ablindagemcontracamposmagnticosnotoeficientequantocontra
camposeltricos.Embaixasfrequncias,osparestranadosabsorvemamaiorpartedosefeitosdainterferncia
eletromagntica.Jemaltasfrequnciasessesefeitossoabsorvidospelablindagemdocabo.Semprequepossvel,
conecteasbandejasdecabosaosistemadelinhaequipotencial.
AterramentodeEquipamentosdeCampo
Agrandemaioriadosfabricantesdeequipamentosdecampocomotransmissoresdepresso,temperatura,
posicionadores,conversores,etc,recomendaoaterramentolocaldeseusprodutos.comumqueemsuascarcaas
existaum(oumais)terminaldeaterramento.
Aoseinstalarosequipamentos,normalmente,suascarcaasestoemcontatocomaparteestrutural,outubulaes
e,consequentemente,aterradas.Noscasosemqueacarcaaisoladadequalquerpontodaestrutura,os
fabricantesrecomendamoaterramentolocal,ondeaconselhaseumaconexoamenorpossvelcomfioAWG12.
Nestecaso,deveseterocuidadoemrelaoadiferenadepotencialentreopontoaterradoeopainelondese
encontraocontrolador(CLP).
Algunsfabricantesrecomendamaindaqueoequipamentofiqueflutuando,isto,isoladodaestruturaequenoseja
aterrado,evitandoosloopsdecorrente.Emrelaoasreasclassificadas,recomendaseconsultaras
regulamentaeslocais.Emequipamentosmicroprocessadosecomcomunicaodigital,algunsfabricantes
incorporamoutornamdisponvelosprotetoresdesurtosoutransientes.Estesproporcionamaproteoacorrentes
depicos,fornecendoumcaminhodedesviodebaixaimpednciaparaopontodeterra.
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Blindagem
Aterramentoeblindagemsorequisitosmandatriosparagarantiraintegridadedosdadosdeumaplanta.muito
comum,naprtica,encontrarmosfuncionamentointermitenteeerrosgrosseirosemmediesdevidosms
instalaes.Osefeitosderudospodemserminimizadoscomtcnicasadequadasdeprojetos,instalao,
distribuiodecabos,aterramentoeblindagens.Aterramentosinadequadospodemserfontesdepotenciais
indesejadoseperigososequepodemcomprometera
operaoefetivadeumequipamentoouoprpriofuncionamentodeumsistema.Ablindagem(shield)deveser
conectadaaopotencialderefernciadosinalqueestprotegendo,videfigura25.
Quandosetemmltiplossegmentosdevesemantlosconectados,garantindoomesmopotencialdereferncia,
conformeilustraafigura26.
EfeitoblindagemXAterramentoemumnicoponto
Nestecaso,acorrentenocircularpelamalhaenocancelarcamposmagnticos(figura27).Devese
minimizarocomprimentodocondutorqueseestendeforadablindagemegarantirumaboaconexodoshieldao
terra.
EfeitoblindagemXAterramentoemdoispontos
Ocorreumadistribuiodascorrentes,emfunodassuasfrequncias,poisacorrentetendeaseguirocaminhode
menorimpedncia(figura28).
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AtalgunskHz:areatnciaindutivadesprezveleacorrentecircularpelocaminhodemenorresistncia.
AcimadekHz:hpredominnciadareatnciaindutivae,comisto,acorrentecircularpelocaminhodemenor
indutncia.
Ocaminhodemenorimpednciaaquelecujopercursoderetornoprximoaopercursodeida,porapresentar
maiorcapacitnciadistribudaemenorindutnciadistribuda.Deveseminimizarocomprimentodocondutorque
seestendeforadablindagemegarantirumaboaconexodoshieldaoterra.Valecitarnestecaso:
Nohproteocontraloopsdeterra
Danosaosequipamentosativospossivelmentesignificativosquandoadiferenadepotencialdeterraentreambos
osextremosultrapassar1V(rms)
Aresistnciaeltricadoaterramentodeveseramaisbaixapossvelemambososextremosdosegmentopara
minimizarosloopsdeterra,principalmenteembaixasfrequncias
Ablindagemdecabosusadaparaeliminarinterfernciasporacoplamentocapacitivodevidasacamposeltricos
Ablindagemseficientequandoestabeleceumcaminhodebaixaimpednciaparaoterra
Umablindagemflutuantenoprotegecontrainterferncias
Amalhadeblindagemdeveserconectadaaopotencialdereferncia(terra)docircuitoqueestsendoblindado
Aterrarablindagememmaisdeumpontopodeserproblemtico.
Deveseminimizarcomprimentodaligaoblindagemreferncia,poisfuncionacomoumabobina(figura29).
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Camposeltricossomuitomaisfceisdeblindardoquecamposmagnticos,eousodeblindagensemumoumais
pontosfuncionacontracamposeltricos.Ousodemetaisnomagnticosemvoltadecondutoresnoblindacontra
camposmagnticos.Achaveparablindagemmagnticareduzirareadeloop.Utilizaseumpartranadoouo
retornodecorrentepelablindagem.
Parapreveniraradiaodeumcondutor,umablindagematerradaemambososladosgeralmenteutilizadaacima
dafrequnciadecorte,pormalgunscuidadosdevemsertomados.Apenasumaquantidadelimitadaderudo
magnticopodeserblindadadevidoaoloopdeterraformado.Qualquerblindagemnaqualfluacorrentederudo
nodeveserpartedocaminhoparaosinal.Utilizeumcabotranadoblindadoouumcabotriaxialembaixas
frequncias.Aefetividadedablindagemdocabotranadoaumentacomonmerodevoltasporcm.
Aterramentoemreasclassificadas
RecomendaseverificaraNBR5418paraaterramentoeligaocomsistemaequipotencialdesistemas
intrinsecamenteseguros.Umcircuitointrinsecamentesegurodeveestarflutuando,ouestarligadoaosistema
equipotencialassociadocomareaclassificadaemsomenteumponto.
Onveldeisolaorequerido(excetoemumponto)deveserprojetadoparasuportar500Vnoensaiodeisolaode
acordocom6.4.12daIEC6007911.Quandoesterequisitonoforatendido,entoocircuitodeveserconsiderado
aterradonaqueleponto.Maisdeumaconexoaoterrapermitidanocircuito,desdequeocircuitosejadivididoem
subcircuitosgalvanicamenteisolados,ecadaqualestejaaterradosomenteemumponto.Blindagensdevemser
conectadasaterraouestruturadeacordocomaABNTNBRIEC6007914.
Semprequepossvel,conecteasbandejasdecabosaosistemadelinhaequipotencial.Asmalhas(Shield)devemser
aterradasemumnicopontonocondutordeequalizaodepotencial.Sehouvernecessidade,porrazes
funcionais,deoutrospontosdeaterramento,permitidoquesejamfeitospormeiodepequenoscapacitoresdetipo
cermico,inferioresa1nFepara1500V,desdequeasomatriadascapacitnciasnoultrapasse10nF.
Nuncainstaleumdispositivoquetenhasidoinstaladoanteriormentesemumabarreiraintrinsecamenteseguraem
umsistemaintrinsecamenteseguro,poisozenerdeproteopodeestarqueimadoenovaiatuaremreas
intrinsecamenteseguras.
CuidadoserecomendaescomoaterramentoeshieldnobarramentoPROFIBUSPA
Aoconsideraraquestodeshieldeaterramentoembarramentosdecampo,deveselevaremconta:
Acompatibilidadeeletromagntica(EMC)
Proteocontraexploso
Proteodepessoas.
DeacordocomaIEC611582,aterrarsignificaestarpermanentementeconectadoaoterraatravsdeuma
impednciasuficientementebaixaecomcapacidadedeconduosuficienteparaprevenirqualquertensoque
possaresultaremdanosdeequipamentosoupessoas.Linhasdetensocom0voltdevemserconectadasaoterrae
seremgalvanicamenteisoladasdobarramentoFieldbus.
Preferencialmente,oshielddeveseraterradoemdoispontos,noincioefinaldebarramento,desdequenohaja
diferenadepotencialentreestespontos,permitindoaexistnciaecaminhosacorrentedeloop.Naprtica,
quandoestadiferenaexiste,recomendaseaterrarshieldsomenteemumponto,ouseja,nafontedealimentao
ounabarreiradeseguranaintrnseca.
Deveseasseguraracontinuidadedablindagemdocaboemmaisdoque90%docomprimentototaldocabo.O
shielddevecobrircompletamenteoscircuitoseltricosatravsdosconectores,acopladores,splicesecaixasde
distribuioejuno.Nuncasedeveutilizaroshieldcomocondutordesinal.precisoverificarasuacontinuidade
atoltimoequipamentoPAdosegmento,analisandoaconexoeacabamento,poisestenodeveseraterradonas
carcaasdosequipamentos.
Emreasclassificadas,seumaequalizaodepotencialentreareaseguraereaperigosanoforpossvel,o
shielddeveserconectadodiretamenteaoterra(EquipotentialBondingSystem)somentenoladodareaperigosa.
Nareasegura,oshielddeveserconectadoatravsdeumacoplamentocapacitivo(capacitorpreferencialmente
cermico(dieltricoslido),C<=10nF,tensodeisolao>=1,5kV).Vejaasfiguras30e31.
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AIEC611582recomendaquesetenhaaisolaocompleta.EstemtodousadoprincipalmentenosEstados
UnidosenaInglaterra.Nestecaso,oshieldisoladodetodososterras,anoseropontodeterradonegativoda
fonteoudabarreiradeseguranaintrnsecadoladoseguro.Oshieldtemcontinuidadedesdeasadadocoupler
DP/PA,passapelascaixasdejunesedistribuiesechegaatosequipamentos.Ascarcaasdosequipamentos
soaterradasindividualmentedoladonoseguro.Estemtodotemadesvantagemdenoprotegerossinais
totalmentedossinaisdealtafrequnciae,dependendodatopologiaecomprimentodoscabos,podegerarem
algunscasosaintermitnciadecomunicao.Recomendasenestescasosousodecanaletasmetlicas.Umaoutra
formacomplementarprimeira,seriaaindaaterrarascaixasdejuneseascarcaasdosequipamentosemuma
linhadeequipotencialdeterra,doladonoseguro.Osterrasdoladonosegurocomoladosegurososeparados.
Acondiodeaterramentomltiplotambmcomum,ondesetemumaproteomaisefetivascondiesdealta
frequnciaerudoseletromagnticos.EstemtodopreferencialmenteadotadonaAlemanhaeemalgunspasesda
Europa.Nestemtodo,oshieldaterradonopontodeterradonegativodafonteoudabarreiradesegurana
intrnsecadoladoseguroealmdisso,noterradascaixasdejunesenascarcaasdosequipamentos,sendoestas
tambmaterradaspontualmente,noladonoseguro.Umaoutracondioseriacomplementaraesta,pormos
terrasseriamaterradosemconjuntoemumalinhaequipotencialdeterra,unindooladonoseguroaoladoseguro.
Vejaafigura32.
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Paramaisdetalhes,sempreconsultarasnormasdeseguranadolocal.RecomendaseutilizaraIEC6007914
comorefernciaemaplicaesemreasclassificadas.
CuidadoserecomendaescomoaterramentoeshieldnobarramentoPROFIBUSDP
Oshield(amalha,assimcomoalminadealumnio)deveserconectadoaoterrafuncionaldosistemaemtodasas
estaes(viaconectorecaboDP),detalformaaproporcionarumaamplareadeconexocomasuperfcie
condutivaaterrada.
Amximaproteosedcomostodosospontosaterrados,ondeseproporcionaumcaminhodebaixaimpedncia
aossinaisdealtafrequncia.Emcasosondesetemumdiferencialdetensoentreospontosdeaterramento
recomendasepassarjuntoaocabeamentoumalinhadeequalizaodepotencial(aprpriacalhametlicapode
serusadaouporexemploumcaboAWG1012).Vejafigura33.
Emtermosdecabeamento,recomendadoopardefiostranadoscom100%decoberturadoshield.Asmelhores
condiesdeatuaodoshieldsedocompelomenos80%decobertura.
Quandosefalaemshieldeaterramento,naprticaexistemoutrasmaneirasdetrataresteassunto,ondehmuitas
controvrsias,comoporexemplo,oaterramentodoshieldpodeserfeitoemcadaestaoatravsdoconector9pin
subD(vejafigura34),ondeacarcaadoconectordcontatocomoshieldnestepontoeaoconectarnaestao
aterrado.Estecaso,porm,deveseranalisadopontualmenteeverificadoemcadapontoagraduaodepotencial
dosterrasesenecessrio,equalizarestespontos.
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Emreasperigosasdevesesemprefazerousodasrecomendaesdosrgoscertificadoresedastcnicasde
instalaoexigidaspelaclassificaodasreas.Umsistemaintrinsecamentesegurodevepossuircomponentesque
devemseraterradoseoutrosqueno.Oaterramentotemafunodeevitaroaparecimentodetensesconsideradas
insegurasnareaclassificada.Nareaclassificadaevitaseoaterramentodecomponentesintrinsecamente
seguros,amenosqueomesmosejanecessrioparafinsfuncionais,quandoseempregaaisolaogalvnica.A
normalizaoestabeleceumaisolaomnimade500Vca.Aresistnciaentreoterminaldeaterramentoeoterra
dosistemadeveserinferiora1.NoBrasil,aNBR5418regulamentaainstalaoematmosferaspotencialmente
explosivas.
Umoutrocuidadoquedevesertomadooexcessodeterminao.Algunsdispositivospossuemterminaoon
board.Afigura35apresentadetalhesdecabeamento,shieldeaterramentoquandosetemreasdistintas.
Quantoaoaterramento,recomendaseagruparcircuitoseequipamentoscomcaractersticassemelhantesderudo
emdistribuioemsrieeunirestespontosemumarefernciaparalela.Recomendaaterrarascalhase
bandejamentos.Umerrocomumousodeterradeproteocomoterradesinal.Valelembrarqueesteterramuito
ruidosoepodeapresentaraltaimpedncia.interessanteousodemalhasdeaterramento,poisapresentambaixa
impedncia.Condutorescomunscomaltasfrequnciasapresentamadesvantagemdeteremaltaimpedncia.Os
loopsdecorrentesdevemserevitados.Osistemadeaterramentodeveservistocomoumcircuitoquefavoreceofluxo
decorrentesobamenorindutnciapossvel.Ovalordeterradevesermenordoque10.
LayoutePainisdeautomaoeeltricos
Noaproximarocaboderedescomoscabosdealimentaoesadadosinversores,evitandoseassim,acorrente
demodocomum.Semprequepossvellimitarotamanhodoscabos,evitandocomprimentoslongoseainda,as
conexesdevemserasmenorespossveis
Caboslongoseparalelosatuamcomoumgrandecapacitor
Aboaprticadelayoutempainispermitequeacorrentederudofluaentreosdutosdesadaedeentrada,ficando
foradarotadossinaisdecomunicaoecontroladores
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Todasaspartesmetlicasdoarmrio/gabinetedevemestareletricamenteconectadascomamaiorreade
contato
Deveseutilizarbraadeiraeaterrarasmalhas(shield)doscabos
Cabosdecontrole,comandoedepotnciadevemestarfisicamenteseparados(>30cm)
Semprequepossvel,utilizarplacasdeseparaoeaterradas
Contatores,solenoideseoutrosdispositivos/assessrioseletromagnticosdevemserinstaladoscomdispositivos
supressores,taiscomo:snubbers(Rcs,ossnubberspodemamorteceroscilaes,controlarataxadevariaoda
tensoe/oucorrente,egrampearsobretenses),diodosouvaristores
Evitarcomprimentosdefiaodesnecessrios,assimdiminuemseascapacitnciaseindutnciasde
acoplamento
Seutilizadaumafonteauxiliar24Vccparaodrive,estadeveserdeaplicaoexclusivaaoinversorlocal.
NoalimenteoutrosdispositivosDPcomafontequealimentaoinversor.Oinversoreosequipamentosde
automaonodevemserconectadosdiretamenteemumamesmafonte.
Algumasdicasgeraisenvolvendopainisdecontrole,CCMseinstrumentao
RecomendaseousodefiltroRFIequesempreseconecteestefiltroomaisprximopossveldafontederudo(entreofiltroRFI
eodrive).
Nuncamisturecabosdeentradaedesada.
Todososmotoresacionadosporinversoresdevemseralimentadospreferencialmentecomcabosblindadosaterradosnasduas
extremidades.Estaarecomendaodetodososfabricantesdeinversores.Valelembrarqueasfrequnciasdecomutao
variamde1ka35kHz,normalmente30kHz,oquepodeinfluenciaremuitooFFeProfibusPA.
Semprequepossvel,utilizartrafoisoladorparaaalimentaodosistemadeautomao.
UtilizerepetidoresemCCMsisolandogalvanicamente,evitandodiferenciaisdeterra.
ParaatenderasexignciasdeproteodeEMItodososcabosexternosdevemserblindados,excetooscabosdealimentao
darede.Amalhadeblindagemdevesercontnuaenopodeserinterrompida.
Certifiquesedequecabosdediferenteszonasestoroteadosemdutosseparados.Dentrodopainel,criezonasdistintase
recomedaseatterchapasseparadorasqueserviramdeblindagem.
Certifiquesedequeoscabossecruzamemngulosretosafimdeminimizaracoplamentos.
Usecabosquepossuamvaloresdeimpednciadetransfernciaosmaisbaixospossveis.
Noscabosdecontrolerecomendaseinstalarumpequenocapacitor(100nFa220nF)entreablindagemeoterraparaevitar
circuitoACderetornoaoterra.Essecapacitoratuarcomoumsupressordeinterferncia.Masaorientaosempreconsultar
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osmanuaisdosfabricantesdosinversores.
Escolherinversorescomtoroidesouadicionartoroides(Commonmodechoke)nasadadoinversor.
Utilizarcaboisoladoeblindado(4vias)entreoinversoreomotoreentreosistemadealimentaoatoinversor.
Tentartrabalharcomafrequnciadechaveamentoamaisbaixapossvel.
Sempreaterreacarcaadomotor.Faaoaterramentodomotornopainel,ondeoinversorestinstaladoounoprprioinversor.
Inversoresgeramcorrentesdefugaenestescasos,podeseintroduzirumreatordelinhanasadadoinversor.
Osreatoresdelinhaconstituemummeiosimplesebaratoparaaumentaraimpednciadafontedeumacargaisolada(comoum
comandodefrequnciavarivel,nocasodosinversores).
Osreatoressoconectadosemsriecargageradoradeharmnicaseaoaumentaraimpednciadafonte,amagnitudeda
distoroharmnicapodeserreduzidaparaacarganaqualoreatoradicionado.Aquiserecomendaconsultaromanualdo
inversoreverificarsuasrecomendaes.
OidealterindutordeentradaincorporadoefiltroRFI/EMCparafuncionarcomoumaproteoamaisparaoequipamentoe
comoumfiltrodeharmnicasparaaredeeltrica,ondeomesmoencontraseligado.
AprincipalfunodofiltroRFIdeentradareduzirasemissesconduzidasporradiofrequnciasprincipaislinhasde
distribuioeaosfiosterra.OFiltroRFIdeentradaconectadoentrealinhadealimentaoCAdeentradaeosterminaisde
entradadoinversor.
Ondasrefletidas:seaimpednciadocaboutilizadonoestivercasadacomadomotor,aconteceroreflexes.Valelembrarque
ocaboentreoinversoreomotorapresentaumaimpednciaparaospulsodesadadoinversor(achamadaSurgeImpedance).
Nestescasostambmserecomendareatores.
Cabosespeciais:outrodetalheimportanteequeajudaaminimizarosefeitosdosrudoseletromagnticosgeradosem
instalaescominversoresemotoresACousodecabosespeciaisqueevitamoefeitocoronadedescargasquepodem
deteriorararigidezdieltricadaisolao,permitindoapresenadeondasestacionriaseatransfernciaderudosparaamalha
deterras.Outracaractersticaconstrutivadealgunscabosaduplablindagem,quemaiseficientenaproteoEMI.
Emtermosdarededigitais,distanciladoinversor,ondeossinaisvoparaosmotoresecolocarrepetidoresisolandoasreas.
VerificarsehnecessidadedesecolocarnosinversorescapacitoresdemodocomumnobarramentoCC.
Asespecificaesdebitoladocaboeasrecomendaesnormalmentesobaseadasem75C.Noreduzaabitoladofio
quandousarumfiodetemperaturamaior.Asbitolasmnimaemximadependemdacorrentenominaldoinversoredas
limitaesfsicasdosblocosdeterminais.
O(s)conector(es)deaterramentodeve(m)serclassificadosdeacordocomacapacidademximadacorrentedoinversor.
ParaaplicaesdeinversorCAdefrequnciavarivelquedevemcumprirospadresdeEMC,recomendasequeomesmotipo
decaboblindadoespecificadoparaosmotoresCAsejausadoentreoinversoreotransformador.
Mantenhaoscomprimentosdecabodomotordentrodoslimitesestabelecidospelomanualdousuriodoinversor.Podem
ocorrervriosproblemas,inclusivenacorrentedecargadocaboenoesforoportensodeondarefletida.
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AsE/Sdiscretascomo,porexemplo,oscomandosdepartidaeparada,podemserconectadasaoinversorcomvrioscabos.A
blindagemdocaborecomendvel,umavezquepodeajudarnareduodorudodeacoplamentocruzadodoscabosde
alimentao.Condutorespadroindividuaisqueatendemsespecificaesgeraisemrelaoaotipo,temperatura,bitolae
aoscdigosaplicveissoaceitveis,casosejamafastadosdoscabosdealtatensoparaminimizaroacoplamentoderudo.
Noentanto,ainstalaodocabomulticondutorpodesermaisbarata.
Estejaatentoisolaodoscabos.Normalmente,devesermaiorque300V.
Paraaplicaescomvriosmotores,examineainstalaocomcuidado.Emgeral,amaioriadasinstalaesnotemnenhum
problema.Noentanto,correntesdecargaemcabocompicoselevadospodemcausarsobrecorrentesnoinversoroufaltas
terra.
QuandohouverterminaisTEePE,aterreosseparadamentenopontomaisprximonopainelusandoumamalhatranada.Caso
sejausadoumfioterraPEdopainel,eledeveestarconectadonomesmoladodopainelqueasconexesdo
eletroduto/armadura.IssomantmorudoemmodocomumafastadodobackplanedoCLP.
Blindagensdocabo:
Cabosdemotoredeentrada
Asblindagensdoscabosdemotoredeentradadevemserligadasemambasasextremidadesparaoferecerumcaminho
contnuoparaacorrentederudoemmodocomum.
Cabosdecontroleedesinal
Asblindagensdoscabosdecontroledevemserconectadasapenasemumaextremidade.Aoutraextremidadedevesercortada
eisolada.
Ablindagemdeumcaboentredoisgabinetesdeveserconectadaaogabinetequecontmafontedosinal.
Ablindagemdeumcaboentreumgabineteeumdispositivoexternodeveserconectadanaextremidadedogabinete,amenos
quandoespecificadoemcontrriopelofabricantedodispositivoexterno.
Jamaisconecteumablindagemaoladocomumdeumcircuitodelgica(issolevarrudoaocircuitodelgica).Conectea
blindagemdiretamenteaoaterramentodorack.
Aoencaminharafiaoatoinversor,separeosfiosdealtatensoeoscondutoresdomotordoscondutoresdeE/Sedesinal.
Paramantlosseparados,encaminheosporumeletrodutoseparadoouusedivisoresdebandeja.
Noencaminhemaisde3conjuntosdecondutoresdemotor(3inversores)pelomesmoeletroduto.Mantenhaoslimitesde
preenchimentodoeletrodutodeacordocomoscdigoseltricosaplicveis.Nopassecondutoresdemotoroucabosde
alimentaooudecomunicaopelomesmoeletroduto.Sepossvel,evitepassargrandesextensesdefiosdeforadeentrada
econdutoresdemotorpelomesmoeletroduto.
Emrelaoaosbandejamentos,disponhacuidadosamenteageometriademltiplosconjuntosdecabos.Mantenhaos
condutoresdecadagruponomesmopacote.Disponhaoscondutoresdeformaaminimizarascorrentesinduzidasentreos
conjuntoseequilibrlas.Issocrticoeminversorescompotnciasnominaisde200HP(150kW),emais,mantenhaoscabos
dealimentaoedecontroleseparados.Aodisporbandejasparacabosparainversoresgrandes,verifiqueseabandejaouo
eletrodutoquecontmafiaodesinalfiquea30cmoumaisdaquecontmafiaodomotoroudefora.Oscampos
eletromagnticosdascorrentesdemotoroudealimentaopodeminduzircorrentesnoscabosdesinal.Osdivisorestambm
oferecemumaexcelenteseparao.
Faaaterminaodasconexesdealimentao,demotoredecontrolenosblocosdeterminaisdoinversor.
Embaixasfrequncias,denveisdeCCat1MHz,ablindagemdocabopodeseraterradaemumanicaextremidadedocaboe
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oferecerumaboarespostaquantoaosefeitosdainterfernciaeletromagntica.Emfrequnciasmaisaltas,recomendaseaterrar
ablindagemdocaboemambasasextremidadesdocabo.Nessescasos,muitoimportantequeasdiferenasdepotencialde
terraemambosospontosdeconexoaoaterramentosejamasmnimaspossveis.Adiferenaemtenso,entreambosos
extremosdeveser,nomximo,de1V(rms)paraqueosefeitosdosloopsdeterrasejamminimizados.tambmimportante
considerarque,emaltasfrequncias,hacapacitnciaparasitadeacoplamentoquetendeacompletaroloopquandoa
blindagemestaterradaemumnicoextremodocabo.
Concluso
Vimosnesteartigovriosdetalhessobreaterramento,blindagens,rudos,interferncias,etc.Todoprojetode
automaodevelevaremcontaospadresparagarantirnveisdesinaisadequados,assimcomo,asegurana
exigidapelaaplicao.Recomendasequeanualmentesetenhaaespreventivasdemanuteno,verificandocada
conexoaosistemadeaterramento,ondedeveseasseguraraqualidadedecadaconexoemrelaorobustez,
confiabilidadeebaixaimpedncia(devesegarantirquenohajacontaminaoecorroso).
*MatriaoriginalmentepublicadanarevistaMecatrnicaAtualAno:10N53Set/Out2011
26/27
13/04/2015
Copyright2013EditoraSaberLtda.Todososdireitosreservados.
RuaJacintoJosdeArajo,315TatuapCEP:03087020SoPauloSPBrasil
Tel.:+551120955333HorriodeExpediente:08:30s17:30(segundasextafeira)
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Dicas de Blindagem e Aterramento Em Automação Industrial

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