LGEBRA VETORIAL

- TPICOS DAS AULAS 1. Introduo.

2. Escalares e vetores.
3. Vetor unitrio.
4. Soma e subtrao de vetores.
5. Vetor posio e vetor distncia.
6. Multiplicao vetorial.
7. Componentes de um vetor.

Escola Politcnica de Pernambuco - Notas de aula de Eletromagnetismo 1 Prof. Helder A. Pereira

Introduo
O eletromagnetismo pode ser considerado como o estudo da
interao entre cargas eltricas em repouso e em movimento.
Os princpios do eletromagnetismo se aplicam em vrias
disciplinas afins, tais como: microondas, antenas, mquinas
eltricas,
comunicaes
por
satlite,
interferncia
e
compatibilidade eletromagntica, converso eletromecnica de
energia e comunicaes pticas, por exemplo.

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Escalares e vetores
Uma grandeza pode ser um escalar ou um vetor.
Um escalar uma grandeza que s tem magnitude.
Exemplo: tempo, massa, distncia, temperatura e populao.
Um vetor uma grandeza que tem magnitude e orientao.
Exemplo: velocidade, fora, deslocamento e campo eltrico.
Uma outra categoria de grandezas fsicas denominada de
tensores, dos quais os escalares e os vetores so casos
particulares.

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 A teoria do eletromagnetismo essencialmente um estudo de

campos particulares.
Um campo uma funo que especifica uma grandeza particular
em qualquer ponto de uma regio.
Se a grandeza escalar, ou um vetor, o campo dito escalar, ou
vetorial.

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Vetor unitrio
Um vetor A tem magnitude e orientao.
Um vetor unitrio A, ao longo de A, definido como um vetor
cuja magnitude a unidade e a orientao ao longo de A, isto

A =

A
dessa forma, podemos escrever A como

A = A A
o que especifica completamente A em termos de sua magnitude e
sua orientao.
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 Um vetor A, em coordenadas cartesianas, pode ser representado

como

(A , A , A )
x

ou

Ax x + Ay y + Az z

onde Ax, Ay e Az so denominadas de componentes de A,

respectivamente nas direes x, y e z. x, y e z so,
respectivamente, os vetores unitrios nas direes x, y e z.

Figura 1

Figura 2

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 A magnitude do vetor A dada por

A =

A x2 + A y2 + A z2

e o vetor unitrio ao longo de A dado por

A =

Ax x + Ayy + Azz
A x2 + A y2 + A z2

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Soma e subtrao de vetores

Dois vetores A e B podem ser somados para resultar em um
outro vetor C, isto

C = A+ B
A soma de vetores feita componente a componente. Dessa
forma, se A=(Ax, Ay, Az) e B=(Bx, By, Bz), temos que

C = ( A x + B x , A y + B y , Az + B z )
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 A subtrao de vetores feita de modo similar

D = A B = A + B = (A x B x , A y B y , A z B z )

As trs propriedades bsicas da lgebra que so satisfeitas por

quaisquer vetores dados A, B, e C, so as seguintes
Comutativa:

A+ B = B+ A

k A = A k
onde k um escalar.
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 Associativa:

A+ B+ C = A+ B + C

k l A = (kl ) A

Distributiva:

k A+ B = k A+ k B

onde k e l so escalares.
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Vetor posio e vetor distncia

Um ponto P, em um sistema de coordenadas cartesianas, pode
ser representado por (x, y, z).
O vetor posio rP, ou raio vetor, de um ponto P, um vetor que
comea na origem do sistema de coordenadas e termina no
ponto P, ou seja,

rP = OP = P O = x x + y y + z z
O vetor distncia o deslocamento de um ponto a outro.

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 Se dois pontos, P e Q, so dados por (xP, yP, zP) e (xQ, yQ, zQ), o
vetor distncia, ou vetor separao, o deslocamento de P a Q,
ou seja,

rPQ = rQ rP = (xQ xP , yQ yP , zQ zP )

Figura 3

Figura 4

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 Um campo vetorial dito constante, ou uniforme, se no

depende das variveis de espao x, y, e z.
Por exemplo,

B = 3 x 2 y + 10 z
um vetor uniforme, visto que B o mesmo em qualquer ponto
do espao, enquanto que o vetor

A = 2 xy x + y 2 y x 2 zz

no uniforme, pois A varia ponto a ponto no espao.

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Exerccios
1. Dados os vetores A = x + 3 z e B = 5x + 2y - 6z, determine:
a)
b)
c)
d)

A magnitude de A + B.
O vetor 5A B.
A componente de A ao longo de y.
Um vetor unitrio paralelo a 3A + B.

2. Dados os pontos P (1, -3, 5), Q (2, 4, 6) e R (0, 3, 8), determine:

a) Os vetores posio de P e R.
b) O vetor distncia rQR.
c) A distncia entre os pontos Q e R.

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Multiplicao vetorial

Quando dois vetores, A e B, so multiplicados entre si, o

resultado pode ser um escalar ou um vetor, dependendo de
como eles so multiplicados.

1. Produto ponto ou escalar:

definido, geometricamente, como o produto das
magnitudes de A e B e do cosseno do ngulo entre eles, ou
seja,

A B = A B cos AB
onde AB o menor ngulo entre os vetores A e B.
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 Se A=(Ax, Ay, Az) e B=(Bx, By, Bz), temos que

A B = A x B x + A y B y + A z B z
Dois vetores A e B, so ditos ortogonais, ou perpendiculares,
um em relao ao outro, se A.B=0.
O produto escalar satisfaz as seguintes propriedades:

A B = B A

Comutativa

A B + C = A B + AC

Distributiva

A A = A
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2. Produto cruzado ou vetorial:

uma quantidade vetorial cuja magnitude a rea do
paralelogramo formado por A e B e cuja orientao dada
pelo avano de um parafuso de rosca direita medida que A
gira em direo a B.

Figura 5
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 Dessa forma,

A B = A B sen AB n
onde AB o menor ngulo entre os vetores A e B e n um
vetor unitrio normal ao plano que contm A e B.
A orientao de n tomada como a orientao do polegar da
mo direita quando os dedos da mo direita giram de A at
B.

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 Se A=(Ax, Ay, Az) e B=(Bx, By, Bz), ento

A B = Ax

Ay

Az

Bx

By

Bz

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 O produto vetorial tem as seguintes propriedades:

A B = B A

No comutativo

A B C A B C

No associativo

A B + C = A B + A C

distributivo

A A = 0
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3. Produto escalar triplo:

Dados trs vetores A, B e C, definimos o produto escalar
triplo como

A B C = B C A = C A B

Se A=(Ax, Ay, Az), B=(Bx, By, Bz) e C=(Cx, Cy, Cz), ento o
produto escalar triplo pode ser entendido como o volume de
um paraleleppedo tendo A, B e C como arestas.

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 Esse volume obtido da seguinte forma

Ax

A B C = B x

Cx

Ay

Az

By

Bz

Cy

Cz

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4. Produto vetorial triplo:

Para os trs vetores A, B e C, definimos o produto vetorial
triplo como

A B C = B A C

C A B

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Componentes de um vetor
Dado um vetor A, definimos a componente escalar AB de A, ao
longo do vetor B, como

AB = A B
A componente vetorial AB de A, ao longo de B, simplesmente a
componente escalar AB multiplicada por um vetor unitrio ao
longo de B, isto

AB = AB B

= A B

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Exerccios
3. Se A = x + 3 z e B = 5x + 2y - 6z, determine AB.
4. Sejam E = 3y + 4z e F = 4x - 10y + 5z, determine:
a) A componente de E ao longo de F.
b) O vetor unitrio ortogonal a E e F, simultaneamente.
5. Se P1 (1, 2, -3) e P2 (-4, 0, 5), determine:
a) A distncia P1 P2.
b) A equao vetorial da linha P1 P2.
c) A menor distncia entre a linha P1 P2 e o ponto P3 (7, 1, 2).

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