Livro de Cálculo 3 - Prof. Sinvaldo Gama

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS
CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA QUMICA
Clculo Diferencial e Integral III
Professor: Sinvaldo Gama
Macei-AL
Outubro/2007
Sumrio
( : n )
CAPTULO 1 FUNES VETORIAIS DE UMA VARIVEL REAL
.....3
Seo 1.1: Curvas Parametrizadas..........................................................................................3

Seo 1.2: Limite e Continuidade...........................................................................................9
Seo 1.3: Derivada..............................................................................................................10
Seo 1.4: Interpretao Geomtrica da Derivada................................................................13
Seo 1.5: Interpretao Fsica da Derivada.........................................................................15
Seo 1.6: Curvas em R.......................................................................................................18
Seo 1.7: Comprimento de uma Curva...............................................................................22
Seo 1.8: Parametrizao pelo Comprimento de Arco........................................................25
Seo 1.9: Curvatura de uma Curva.....................................................................................28
Seo 1.10: Toro de uma Curva........................................................................................32
( f : n )
CAPTULO 2 FUNES REAIS DE VRIAS VARIVEIS REAIS
..40
Seo 2.1: Funes e Grficos..............................................................................................40

Seo 2.2: Limite e Continuidade.........................................................................................42
Seo 2.3: Derivadas Parciais...............................................................................................48
Seo 2.4: Regra da Cadeia (1 Verso)................................................................................55
Seo 2.5: Derivada Direcional............................................................................................56
Seo 2.6: Funes Diferenciveis.......................................................................................58
Seo 2.7: Regra da Cadeia (2 Verso)................................................................................66
Seo 2.8: Gradiente e Derivada Direcional.........................................................................71
Seo 2.9: Funes Implcitas...............................................................................................74
Seo 2.10: Mximos e Mnimos de Funes Reais.............................................................84
( f : n m )
CAPTULO 3 FUNES VETORIAIS
....................................................103
Seo 3.1: Funes Vetoriais..............................................................................................103

Seo 3.2: Limite e Continuidade.......................................................................................109
Seo 3.4: A Regra da Cadeia.............................................................................................114
Seo 3.5: O Teorema da Funo Inversa...........................................................................119
Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real
Prof. Sinvaldo Gama
CAPTULO 1
FUNES VETORIAIS DE UMA VARIVEL REAL
( : n )
SEO 1.1: CURVAS PARAMETRIZADAS

Quando olhamos curvas, no plano, como grficos de funes reais, encontramos
certos inconvenientes. Um deles que curvas como crculos, elipses etc., no so grficos de
funes (note que estas curvas no obedecem restrio de uma funo s retas verticais).
y
x2 y2
1
a 2 b2
x2 y 2 1
Para estudarmos estas curvas, teremos que utilizar grficos de mais de uma funo.
x2 y2 1
Por exemplo, para estudarmos o crculo unitrio
f1 (x) 1 x 2 , 0 x 1
funes
, teremos que considerar as
f 2 (x) 1 x 2 , 0 x 1
f1 (x) 1 x 2
f 2 (x) 1 x 2
x 1
S que estas funes tm a desvantagem de no serem diferenciveis em

e,
por conseguinte, no podemos utiliz-las para estudar as tangentes verticais ao crculo nestes
pontos. Estes e outros inconvenientes podem ser evitados se mudarmos nosso ponto de vista
Clculo III
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com respeito s curvas. Em lugar de pensarmos numa curva como o grfico de uma funo,
uma curva agora ser vista como imagem de uma funo uma funo vetorial. Com este
propsito, a trajetria de uma partcula no plano ou no espao um modelo muito til para t-
t
lo em mente quando se estudam curvas. Em
, por exemplo, para cada tempo
a
(1 (t ), 2 (t ), 3 (t ))
partcula est localizada no ponto
. Em verdade, a trajetria da partcula
descrita por uma funo
(t ) (1 (t ), 2 (t ), 3 (t ))
definida por
.
z
(ti ) (1 (ti ), 2 (ti ), 3 (ti ))
(ti 1 )
(t0 ) ( 1 (t 0 ), 2 (t0 ), 3 (t0 ))
(t1 )
(t 2 )
(ti 1 )
(t n 1 )
(t n ) (1 (t n ), 2 (t n ), 3 (t n ))
Descreveremos, de modo geral, este fato a seguir, salientando que o termo curva
ser usado tanto para quando nos referirmos a uma figura, como para quando nos referirmos a
uma funo.
Definio 1.1.1: Seja
um intervalo da reta. Uma funo
: I n
t (t ) ( 1 (t ), 2 (t ),...,
n (t ))
dita uma funo vetorial de uma varivel real ou uma curva parametrizada.
i : I
As n funes,
, so chamadas funes coordenadas de
parmetro se refere varivel independente t da funo .
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. A palavra
Para cada
tI
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(t ) 1 (t ), 2 (t ),..., n (t )
, o vetor
chama-se raio vetor ou vetor
posio da curva no instante . Representaremos este vetor como o segmento orientado que
(1 (t ), 2 (t ),...,
n (t ))
vai da origem do sistema coordenado ao ponto de coordenadas
.
z
t1
(t 2 )
(t1 )
t2
De um modo geral, se uma curva grfico da funo
f : a,b
f (t )
(t , f (t ))
observe que a mesma imagem da curva
: a,b 2
t (t ) (t , f (t ))
.
Definio 1.1.2: O trao ou a imagem de
o conjunto
(I ) { (t ) n ;t I }
.
Clculo III
Em palavras, a imagem de
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corresponde ao conjunto de todos os pontos no espao
tI
gerados pela variao possvel de cada

. Nesta situao, diz-se que a funo
parametriza seu trao ou que uma parametrizao do mesmo.
Exemplo 1.1.1: Seja
: 0,2 2
t (t ) (cost ,sint ) (x, y)
(t )
x 2 y 2 cos2 t sin2 t 1
Observe que
um ponto do crculo unitrio, j que

.E
(cost ,sint )
vice-versa; todo ponto do crculo unitrio da forma
para algum t. Portanto, o
trao de
x2 y 2 1
o crculo
.
y
( 2) (0,1)
( ) (1,0)
(t ) (cost ,sint )
(0) (1,0)
(3 2) (0,1)
x2 y 2 1
Note que o crculo
medida que t cresce no intervalo
Exemplo 1.1.2: Seja
0,2
representa a trajetria de um ponto mvel no plano.

a trajetria vai se formando no sentido anti-horrio.
: 2
t (t ) P tu (x, y)
,
P (x0 , y0 )
onde
u (a ,b)
e
O trao de
so pontos de
a reta que passa por
2
P
e paralela ao vetor
Clculo III
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t (t ) P tu
Para cada valor de ,
representa um ponto sobre tal reta, e vice-versa;
Q (x, y)
dado um ponto
desta reta, existe algum
P tu Q
tal que
x0
u (a ,b)
y0
P (0)
Observe que
funes coordenadas de
(t ) P tu (x0 , y0 ) t (a,b) (x0 ta, y0 tb)

e como
, as
so
2 (t ) y0 tb
1(t ) x0 ta
e
Exemplo
1.1.3:
trao
da
(t ) (a cost ,b sint )
a elipse
curva
x2 y2
1
a2 b2
x
cost
a
e assim,
parametrizada
. De fato, se
x a cost
y
sint
b
x2 y2
2 cos2 t sin2 t 1
2
a
b
Clculo III
: 0,2 2
definida
por
y b sint
e
, ento
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(t ) (a cost ,b sint )
: 3
Exemplo 1.1.4: Qual o trao da curva parametrizada

(t ) (a cost ,a sint ,bt ) (x, y , z ) a 0 b 0
;
,
?
definida por
P (x, y , z)
Soluo: Inicialmente note que a projeo ortogonal de cada ponto
P (x, y ,0)
plano xy, o ponto
significa que a curva
da curva, no
x2 y 2 a2
pertencente circunferncia
z0
. Isto
x2 y2 a2
est contida no cilindro
z
cilindro x 2 y 2 a 2
circunfer encia
x2 y 2 a2 , z 0
P (x, y, z ) curva
P (x, y ,0)
Vale destacar ainda que as coordenadas
(t ) (t 2 )
y
e
dos pontos
so iguais
para cada . De fato,
t 2 ) cos(
t)
cos(
sin(t 2 ) sin(t )
Clculo III
(t )
Portanto,
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(t 2 )
e
esto sobre uma mesma reta vertical. Finalmente
observemos que constante e igual a
2b
(t ) (t 2 )
, a distncia entre
. De fato,
d (t 2 ), (t ) 0 2 0 2 (b(t 2 ) bt )2 (b2 )2 2b
.
2b
A constante
denominada passo da curva. O trao , pois, a hlice circular
abaixo. (A figura ilustrada apenas um esboo da forma geomtrica da hlice.)
(t0 2 )
t0
t0 2
(t0 )
No devemos confundir o trao de uma curva (a imagem da funo vetorial) como seu
grfico. Este ltimo o conjunto
{(t , (t )) 2 ;t I }
.
Observe que s teremos uma imagem geomtrica do grfico de uma funo vetorial
quando seu contradomnio estiver contido em

. Em nosso estudo, entretanto, raras vezes
teremos necessidade de considerar o grfico de tal funo.
Exemplo 1.1.5: (Cicloide). A cicloide uma curva descrita por um ponto de uma
circunferncia quando esta gira ao longo de uma reta sem escorregar. Consideremos um
crculo de raio
P (0,0)
(0,a)
e centro
um ponto da mesma nesta posio. Da Geometria

a
t
Euclidiana, sabemos que um arco que mede
radianos, num crculo de raio
tem
at
P
comprimento . A figura abaixo, direita, mostra o ponto numa posio correspondente a
Clculo III
um arco
AP
cuja medida
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radianos. O ngulo central correspondente tambm mede
radianos. Observe que o segmento
OA
AP
e o arco
tm o mesmo comprimento
(0,a)
rotacionando
. Q
Vemos tambm que
CQ a cos
PQ a sin
e
P (x, y)
Se
, ento
x OA PQ a a sin a( sin )
y QA CQ a a cos a(1 cos )
Portanto, a curva
( ) (a( sin ),a(1 cos ))

;
parametriza a cicloide.
y
2a
2a
4a
Exemplo 1.1.6: Obtenha uma equao parametrizada da curva obtida pela interseo do
yz2
x2 y 2 1
cilindro
com o plano
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Soluo: A projeo da curva interseo
no plano xy a circunferncia
x2 y2 1 z 0
,
.
Desta forma,
x cost
y sint
Por outro lado, como
0 t 2
para
yz2
est sobre o plano
, ento todos os seus pontos satisfazem a
z 2 y 2 sint
equao deste plano, isto , teremos:
, do que resulta,
(t ) (cost ,sint ,2 sint )

;
t 0,2
SEO 1.2: LIMITE E CONTINUIDADE

Definio 1.2.1: Seja
t0
uma curva parametrizada e
. Definimos o
lim (t ) lim 1 (t ),lim 2 (t ),...,lim n (t )

t t0
t t0
t t0
t t0
lim i (t )
t t0
quando existem os limites
Teorema 1.2.1: Sejam
i 1,...,n
.
t t0
curvas parametrizadas que possuem limite em
. Ento,
lim( (t ) (t )) lim (t ) lim (t )

t t0
i.
t t 0
lim( (t ) (t )) lim (t ) lim (t )

t t 0
t t 0
lim((t ) (t )) lim (t ) lim (t )

t t0
iv.
;
,
t t 0
iii.
t t 0
lim(a (t )) a lim (t )
t t 0
ii.
t t0
t t 0
t t 0
3

, onde e tm seus traos contidos em
;
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lim (t ) lim (t )
t t 0
t t 0
v.
.
t0 (a ,b)
: (a,b) n
Definio 1.2.2: Dizemos que a curva
contnua em
se
lim (t ) (t0 )
t t 0
SEO 1.3: DERIVADA

: (a ,b) n
Definiremos a seguir a derivada de uma funo
ela nos leva definio de reta tangente ao trao de .
e mostraremos como
t0 (a,b)
: (a ,b) n
Definio 1.3.1: Uma curva parametrizada

se existe o
dita diferencivel em
(t0 h) (t0 )
h0
h
lim
(t0 )
que denotaremos por
.
t (a ,b)
Se o limite acima existe para cada

(a ,b)
intervalo
. Neste caso, a funo
, dizemos que
diferencivel no
: (a ,b) n
t (t )
tambm uma funo vetorial, denominada derivada de 1 ordem de
Se
( )
(a ,b)
tambm diferencivel em
, ento sua derivada
, chamada
(a,b)
C
derivada de 2 ordem de . Uma funo vetorial dita de classe

, no intervalo
, se
n
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a n-sima derivada de
de classe
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(a ,b)
existe e contnua em cada ponto do intervalo
se a mesma for de classe
Cn
. Dizemos que
para todo n.
(t ) (t ,t 2 )
Exemplo 1.3.1: Seja
. Ento
t h t0 (t0 h)2 t02

(t0 h) (t0 )
(t h,(t0 h)2 ) (t0 ,(t0 )2 )

lim 0
lim 0
,
h0
h0
h 0
h
h
h
h
(t0 ) lim
2t0 h h 2
lim(1,2t0 h) (1,2t0 )
lim 1,
h0
h
h0
, isto ,
1(t 0 ) 1
1 (t ) t 2 (t ) t 2
Observe que
(t0 ) (1,2t0 )
e que
2 (t 0 ) 2t0
e
t (a,b)
: (a,b) n
O exemplo acima sugere que uma funo

se, e somente se, cada funo coordenada de
fato, temos o seguinte teorema.
tem derivada num ponto

tem derivada neste ponto. Isto verdade, e de
Teorema 1.3.1: Se a curva parametrizada

: (a ,b) n
t (t ) (1 (t ), 2 (t ),...,
n (t ))
1(t 0 ),...,
n (t0 )
t0 (a ,b)
diferencivel em
, ento existem as derivadas
. Alm disso,
(t 0 ) (1(t 0 ), 2 (t0 ),...,

n (t 0 ))
.
1(t 0 ),...,
n (t0 )
Reciprocamente, se existem as derivadas
, ento
diferencivel em
t0
(t 0 ) (1(t 0 ), 2 (t0 ),...,

n (t 0 ))
.
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Prova: Parte 1. Suponhamos que
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t0
diferencivel em
. Ento,
(t0 h) (t0 )
h0
h
(t h) 1 (t0 ) n (t0 h) n (t0 )
lim 1 0
,...,

h0
h
h
(
t
h
)
(
t
)
(
t
h
)
1 0
n (t0 )
lim 1 0
,...,lim n 0

h0
h
h
h0
(t0 ) lim
(1(t0 ),...,
n (t0 ))
1(t0 ),...,
n (t0 )
Parte 2. Suponhamos agora que existem
. Ento,
(t h) 1 (t0 )
(t h) n (t0 )
(1(t0 ),...,
n (t0 )) lim 1 0
,...,lim n 0

h 0
h
h
h 0
1 (t0 h) 1 (t0 ) n (t0 h) n (t0 )

lim
,...,

h 0
h
h
(t0 h) (t0 )
lim
h 0
h
(t0 )
, : (a ,b) n
f : (a,b)
Teorema 1.3.2: (Regras bsicas de derivao). Sejam

e
(a ,b)
f
funes diferenciveis em
. Ento,
,
,e
tambm o so e tem-se:
( )
i.
ii.
iii.
iv.
v.
;
( f ) f f
( )
;
;
g : (c,d )
(Regra da cadeia). Se
uma funo real, diferencivel, ento
( g )(t ) (g (t )) g (t )
;
3
, : (a,b)
Se
, ento
( )
.
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: (a ,b) n
Teorema 1.3.3: Seja
(a,b)
uma curva parametrizada, diferencivel em
(t ) k
constante real. Se
(t ) (t ) 0 t (a ,b)
t (a ,b)
,
, ento
(t )
(t )
posio
perpendicular ao vetor
, isto , o vetor
t (a,b)
, para todo
. Reciprocamente, se
(t ) k t (a ,b)
(t ) (t ) 0 t (a ,b)
,
e k uma
, ento existe uma constante real k tal que
(t ) k t (a,b)
Prova: Parte 1. Suponhamos que
. Ento,
(t ) k 2
(t ) (t ) k 2
e assim
Derivando ambos os membros, obtemos:
(t ) (t ) (t ) (t ) 0 2 (t ) (t ) 0
(t ) (t )
e da,
Parte 2. Exerccio.
Exemplo 1.3.2: Seja
(t ) (a cost ,a sint ) a 0
,
. Temos que
(t ) a 2 cos2 (t ) a 2 sin2 (t ) a
,
t
para todo .
(t ) (t )
Ento, pelo Teorema 1.3.3 acima,
(t ) (a sint ,a cost )
Poderamos constatar diretamente este fato, pois
e assim
(t ) (t ) a 2 sint cost a 2 sint cost 0

.
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(t )
(t )
(t )
Pergunta: Toda curva parametrizada cujo vetor posio
t
tem norma constante para todo
, est contida numa circunferncia?
SEO 1.4: INTERPRETAO GEOMTRICA DA DERIVADA
Veremos nesta seo como a derivada

de uma curva parametrizada
est
relacionada com o conceito de reta tangente, como no caso de uma funo real. Para isso,
consideremos o quociente,
(t0 h) (t0 )
h
e analisemos o seu comportamento quando
h0
(t0 h) (t0 )
h
(t0 )
(t0 )
(t0 h)
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Note que o vetor
mesmo sentido se
O vetor
1
h
h0
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(t0 h) (t0 )
paralelo ao vetor
. Estes tero o
( (t 0 h) (t 0 ))
(como na figura acima) e sentidos contrrios se
(t0 )
no ponto
qualquer mltiplo no-nulo de
(t 0 )
(t 0 )
, quando
h0
, se existe e no nulo, denominado vetor tangente curva em
Seu sentido guiado pelo movimento da extremidade do vetor
por
h0
, por sua vez, tem uma direo que dever tender para o
( (t 0 h) (t 0 ))
que denominaremos direo da reta tangente curva
O vetor
1
h
e com direo de
(t0 )
(t0 )
(t 0 )
(t 0 )
ao crescer t. claro que
tambm denominado vetor tangente, e a reta que passa
chamada reta tangente curva em
(t0 )
e ter equao
paramtrica:
X (t ) (t0 ) t (t0 )
O vetor tangente
(t0 )
usualmente desenhado com sua origem em
(t 0 )
, como
indica a figura acima.

Exemplo 1.4.1: Considere a reta
(t ) P tu u (0,0) t
(t ) u
para todo
Clculo III
. Temos que
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(t )
P
u
x
Desta forma, a tangente reta em cada um de seus pontos coincide com a prpria reta
(t )
propriedade esta que, evidentemente, era de se esperar.

Exemplo 1.4.2: Se
(t )
descreve uma circunferncia de centro
(t ) r
para todo
e raio
, ento
(t )
Uma vez que o vetor
(t )
(Teorema 1.3.3) e, portanto,
(t )
r
tem norma constante, sua derivada
(t )
(t )
lhe perpendicular
perpendicular reta tangente correspondente. Conclui-se
ento que, para cada circunferncia, a definio dada de reta tangente coincide com a dada na
geometria euclidiana.
Exemplo 1.4.3: Consideremos a hlice
(t ) (cost ,sint ,t )
Clculo III
. Ento
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e assim
(t ) ( sint ,cost ,1)

A reta tangente hlice em
(0) (0,1,1)
(0) (0,1,1)
tem, pois, equao vetorial
X (t ) (1,0,0) t (0,1,1)
Do exposto acima, vemos que se para cada ,

t
que contm o ponto
(t ) 0
ento existe uma reta tangente a curva
e tem por direo o vetor
(t )
(t )
. Para o estudo das curvas,
essencial que exista uma reta tangente a em cada um de seus pontos.

Definio 1.4.1: Um ponto
t0
Definio 1.4.2: Uma curva
i.
ii.
para o qual
(t 0 ) 0
: (a ,b) n
diferencivel em
(t ) 0,t ,t (a,b)
(a,b)
dito um ponto singular de
dita regular se
SEO 1.5: INTERPRETAO FSICA DA DERIVADA

Se
(t )
descreve a posio de uma partcula que se move no espao como funo do
tempo, ento conceitos fsicos como vetor velocidade, velocidade escalar e vetor acelerao
podem ser definidos em termos das derivadas de
Clculo III
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A (t ) z
B (t h)
BA
Definio 1.5.1: Seja
(t )
uma curva parametrizada cujo trao descreve a trajetria de uma
partcula em funo do tempo t. Definimos a velocidade escalar
v(t )
dessa partcula como
sendo
v(t ) lim
t 0
onde
o comprimento do arco AB, e
Como
s (t h) (t )
para
s
t
t (t h) t h
pequeno, ento
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s (t h) (t ) (t h) (t )
t
h
h
Assim,
s
(t h) (t )
(t h) (t )
v(t ) lim
lim
lim
(t )
t 0 t
t 0
t 0
h
h
O vetor
(t )
denominado vetor velocidade e o vetor
acelerao. Esta terminologia razovel, pois
(t )
(t )
denominado vetor
mede a razo da mudana do vetor
posio com respeito ao tempo, que precisamente o que entendemos por velocidade. Da
mesma forma,
(t )
mede a razo da mudana do vetor velocidade com respeito ao tempo.
A velocidade escalar fornece a taxa de variao do comprimento do arco (medido

sobre a curva) com relao ao tempo. Ou seja, a grandeza do vetor velocidade nos informa
sobre a rapidez com que a partcula est a mover-se em cada instante e a sua direo e sentido
diz-nos para onde a mesma se move nesses mesmos instantes. O vetor velocidade variar se
modificarmos a sua direo ou a sua grandeza (velocidade escalar) ou ambas. O vetor
acelerao, por sua vez, d a medida desta variao.
Exemplo 1.5.1: Consideremos o movimento retilneo descrito pela funo
, onde P e
so vetores constantes e
e vetor acelerao:
(t ) 20ut 3
u0
. Vemos que
(t ) P t 5u
. Temos ento, vetor velocidade:
(t )
(t )
(t ) 5ut 4
so no nulos, e que os vetores
velocidade e acelerao so paralelos.

Exemplo 1.5.2: Consideremos o movimento circular uniforme, em que a trajetria um
crculo e o mdulo da velocidade angular constante, de modo que a partcula descreve arcos
de crculo iguais em tempos iguais. Este movimento pode ser descrito pela funo vetorial
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( ) (a cos ,a sin )
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onde
t a 0 0 0 t 2
y
( )
Observe que quando
t0
, a partcula se encontra no ponto
(a,0)
e move-se no sentido anti-
horrio ao longo da circunferncia de raio a, com velocidade angular
d
dt
, constante.
Temos assim:
Vetor velocidade:
Vetor acelerao:
(t ) (a sin ,a cos )
,e
(t ) ( a 2 cos ,a 2 sin ) 2 (a cos ,a sin ) 2 (t )
Neste caso, o vetor acelerao paralelo ao vetor posio, mas de sentido contrrio, e
como
(t )
perpendicular a
(t )
, pois
(t )
constante, segue-se que o vetor acelerao
perpendicular ao vetor velocidade:
y
( )
. ( )
( )
Clculo III
22
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Se representarmos o vetor acelerao
que se move sobre a curva em
(t )
(t )
com sua origem coincidindo com o ponto
, v-se que ele fica dirigido deste para o centro da
circunferncia que a partcula descreve. Neste caso,
(t )
denominada acelerao
centrpeta. A reao de mesma intensidade e sentido oposto (devido a 3 Lei de Newton), isto
, a fora
(t )
dita acelerao centrfuga. Como exemplo de acelerao centrpeta,
podemos considerar a atrao da gravidade no caso de um satlite em volta da Terra ou a

fora exercida pelo mecanismo de uma pedra girando numa funda. De modo geral, esta fora
exercida pelo mecanismo que obriga a partcula a uma trajetria circular.
SEO 1.6: CURVAS EM R

Na seo anterior vimos que no movimento retilneo o vetor acelerao paralelo ao
vetor velocidade e que no movimento circular, com velocidade angular constante, o vetor
acelerao perpendicular ao vetor velocidade. Nesta seo, veremos que num movimento
qualquer, o vetor acelerao a soma de dois vetores perpendiculares entre si, um paralelo ao
vetor velocidade e o outro perpendicular a esse mesmo vetor. Se o movimento no retilneo,
esses dois vetores definem um plano que passa pelo ponto correspondente da curva e que se
chama plano osculador da curva.
Definio 1.6.1: Se
(t ) 0
, o vetor
T(t )
(t )
(t )
chama-se vetor tangente unitrio.
Clculo III
23
Prof. Sinvaldo Gama
z
(t )
T(t )
(t )
y
x
Observe que sendo
Definio 1.6.2: Se
T(t ) 1
T(t ) 0
, ento
T(t ) T(t )
, o vetor
T(t )
T(t )
N(t )
chama-se vetor normal principal.

z
(t )
.
T(t )
N(t )
(t )
T(t )
x
Observe que
T(t ) N(t )
Definio 1.6.3: O plano determinado pelos vetores
T (t )
N (t )
denominado plano
osculador da curva.
Clculo III
24
Prof. Sinvaldo Gama
Plano osculador
(t )
N(t )
T(t )
(t )
T(t )
De modo geral, o plano osculador varia em cada ponto da curva. Mas se a curva
plana (isto , todos os seus pontos pertencem a um mesmo plano), o plano osculador em cada
ponto coincide com o plano da curva. De fato, se
(X P) n 0
a equao cartesiana do plano que contm a curva

vetor normal a ), ento os pontos
(t )
(onde P um ponto da curva e n um
desta curva devero satisfazer esta equao, isto ,
( (t ) P) n 0
Derivando ambos os membros desta identidade, obteremos:
(t ) n 0
Clculo III
25
Portanto,
T(t ) n 0,t
Isto mostra que
T(t )
Prof. Sinvaldo Gama
T(t ) n 0,t
paralelo a , bem como a
N(t )
. Assim,
T(t )
um plano paralelo ao plano . Quando esses vetores so desenhados no ponto
N(t )
(t )
definem
, tal plano
coincidir, portanto, com , o que prova o que afirmamos.

Definio 1.6.4: O vetor
B(t )
definido por
B(t ) T(t ) N(t )
denominado vetor binormal.

z
B(t )
(t )
. .
.
N(t )
T(t )
T(t )
(t )
Note que
B(t )
tambm unitrio. Com efeito,
B(t ) T(t ) N(t ) T(t ) N(t ) sin
Os trs vetores unitrios
1 1 1 1
2
,
e formam, nesta ordem, um triedro positivamente
T N B
orientado cujos vetores so dois a dois ortogonais e denominado triedro de Frenet-Serret.

Clculo III
26
Prof. Sinvaldo Gama
Este triedro constitui, naturalmente, uma base para o espao vetorial
vetor de
pode ser escrito como combinao linear do terno
. Portanto, qualquer
, o qual varia
{T(t ),N(t ),B(t )}
em cada ponto da curva. Por serem vetores unitrios e ortogonais entre si, o conjunto ternrio
,
e considerado uma base ortonormal do
.
3
T N B
O teorema seguinte nos informa que em qualquer movimento o vetor acelerao fica
situado no plano osculador da curva.
Teorema 1.6.1: Se a funo vetorial
velocidade escalar
T(t )
T(t )
v(t ) (t )
(t )
descreve o movimento de uma partcula com
, ento o vetor acelerao
(t )
da forma
(t ) v(t ) T(t ) v(t ) T(t )
Se
uma combinao linear de
T(t ) 0
, ento
(t ) v(t ) T(t ) v(t ) T(t ) N(t )
Da igualdade acima, conclui-se que o vetor acelerao est contido no plano

osculador da curva.
Clculo III
27
Prof. Sinvaldo Gama
Componente normal
Componente tangencial
(t )
T(t )
N(t )
T(t )
k1 T(t )
(t )
k 2 T(t )
(t )
Como podemos observar o vetor acelerao
combinao linear dos vetores
vetores
v(t ) T(t )
T(t )
v(t ) T(t ) N(t )
N(t )
(t )
. Na figura,
pode ser expresso como uma
k1 v(t )
k 2 v(t ) T(t )
. Os
so denominados, respectivamente, componente
tangencial e normal do vetor acelerao, conforme expresso.
SEO 1.7: COMPRIMENTO DE UMA CURVA

Seja
partio de
: (a,b) 3
a,b ti 1 ,ti
uma curva diferencivel. Sejam
os subintervalos de
Clculo III
a,b
a t0 t1 ... t n b
ti ti ti 1
uma
o comprimento do
28
subintervalo
ti 1 ,ti
(ti )
Prof. Sinvaldo Gama
os pontos correspondentes no trao de
. Liguemos estes pontos
atravs de uma linha poligonal como indicado na figura abaixo.
(a,b)
Tomando-se os vetores posio dos pontos
simo segmento da poligonal
(ti ) (ti1 )
(ti )
, tem-se que o comprimento do i-
e o comprimento total da poligonal
Clculo III
29
Prof. Sinvaldo Gama
Sn
(t ) (t
i
i 1
i 1
Como
,
e
so funes reais de classe
, pelo teorema do
1
x x(t ) y y(t ) z z (t )
C
valor mdio aplicado s funes x, y e z em cada intervalo
ti 1 ,ti
, existem
t1 t 2
t3
tais
que:
x(ti ) x(ti 1 ) x(t1 ) ti
y(ti ) y(ti 1 ) y(t2 ) ti

z(t ) z(t ) z(t ) t
i
i 1
3
i
Logo,
Sn
(x(t1 ))2 (y(t2 ))2 (z(t3 ))2 ti
i 1
A rigor, a expresso acima no uma soma de Riemann, pois os
t1 t 2
t3
no so
necessariamente iguais. Utilizando-se um teorema sobre integrao que no ser discutido

aqui e sendo
uma funo contnua e
f : a ,b
t ti 1 ,ti
, ento
f (t )dt lim f (t )t
a
i 1
onde existe a possibilidade de haver diferentes
Clculo III
30
Prof. Sinvaldo Gama
Aplicando o referido teorema
f (t ) (x(t1 )) (y(t2 )) (z(t3 ))

2
que o comprimento de arco de
entre
t0 a
tn b
possvel mostrar
, denotado por l, dado por:
l c( )
(t) dt
a
se
(t )
contnua.
Exemplo 1.7.1: (Comprimento da circunferncia) Seja
(t ) (r sint ,r cost )
e assim,
(t ) r
l c(l )
,
. Temos
(t ) (r cost ,r sint ) r 0
. Da,
(t) dt rdt rt
0
.
2
0
2r
(t )
(0) (2 )
Clculo III
31
Prof. Sinvaldo Gama
Exemplo 1.7.2: (Comprimento de uma espira da hlice) Seja
t0 t t0 2
. Temos
(t ) ( a sint ,a cost ,b)
l c(l )
e assim,
,
,
(t ) (a cost ,a sint ,bt ) a 0
(t ) a b
2
(t) dt
0
.
2
a 2 b 2 dt 2 a 2 b 2
(2 )
(0)
Exemplo 1.7.3: Seja
contida em
f : a,b
uma funo real diferencivel. O grfico de f uma curva
, a qual trao da funo vetorial,
,
.
(x) (x, f (x)) a x b
y
(x, f (x))
f (x)
Se
contnua, ento
(x) 1 ( f (x))2
Clculo III
tambm o , e
32
Prof. Sinvaldo Gama
l c( f )
1 ( f (x))2 dx
que a frmula, j conhecida por ns, do estudo das funes reais de uma varivel real.
SEO 1.8: PARAMETRIZAO PELO COMPRIMENTO DE ARCO

Uma curva pode ter muitas representaes paramtricas, mas existe uma que , num
certo sentido, particularmente simples e til. Nesta representao, o parmetro o
comprimento da curva medido a partir de algum ponto da mesma. Vejamos como podemos
obter esta representao.
Seja
: a,b 3
uma curva parametrizada regular. A funo definida por
s (t )
(u) du
at b
mede o comprimento da parte de
correspondente ao intervalo
Clculo III
aut
33
Prof. Sinvaldo Gama
a,b
s
t
Observe que
(a) 0
Portanto, a funo vetorial
contradomnio, o intervalo
0,l
(b) l
, se l representa o comprimento total de
possui como domnio o intervalo fechado
a,b
. Em notao funcional,
: a,b 0,l
t
t (t )
(u) du
a
Clculo III
34
Como
(t ) (t ) 0,t
Prof. Sinvaldo Gama
[pois
valor maior ou igual a zero], a funo

injetiva no intervalo
a,b
(t ) 0
e a norma de qualquer vetor sempre um
estritamente crescente. Portanto,
uma funo
sendo assim, inversvel neste intervalo. Denotando-se por r sua
inversa, teremos imediatamente que
r 1 : 0,l a,b
r (s) t
A funo composta
h(s) r (s) (r (s))
descreve a mesma curva que
porm, com uma nova parametrizao, na qual a varivel
comprimento de arco de
h(0) (r (0)) (a)
h(l ) (r (l )) (b)
Clculo III
0st
descreve,
, representa o
35
Prof. Sinvaldo Gama
Dizemos ento que a curva est parametrizada pelo comprimento de arco.

Proposio 1.8.1: A reparametrizao
i.
ii.
h(s) 1
, para todo
h(s)
s 0,l
possui as seguintes propriedades:
O comprimento do arco da curva corresponde ao intervalo
0, s
s.
Prova: Pela Regra da Cadeia,
Clculo III
36
Prof. Sinvaldo Gama
h(s) (r (s)) r(s)
Por outro lado, o teorema da funo inversa nos informa que

,
onde
s (t )
1
1
1
r (s)
(t ) (t )
(r (s))
Logo,
h(s) (r (s))
1
(r (s))
e da,
h(s) 1
Quanto segunda parte do teorema, note que, de fato,

.
s
h(u) du du s
Pelo que acabamos de ver, quando uma curva est parametrizada pelo comprimento de
arco, o tempo gasto para percorrer um arco da mesma coincide exatamente com o nmero que
exprime o comprimento deste arco, isto , a distncia percorrida. Isto equivale a dizer que a
parametrizao
h(s)
transforma um segmento de reta (domnio de
) numa curva de
comprimento igual a ele mesmo.

Exemplo 1.8.1: Reparametrize o crculo
(t ) (a cost ,a sint ) 0 t 2
pelo comprimento de
arco.
Soluo: Temos que
(t ) (a sint ,a cost )
s (t )
(t ) a
. Assim:
(u) du adt at
Clculo III
37
Da,
s
t r (s)
a
Prof. Sinvaldo Gama
. Temos ento,
s
s
s
a cos ,a sin
a
a
a
h(s) r (s) (r (s))
Observe que
h(s) 1
e que o intervalo
comprimento que o trao de
domnio da funo
0,2a
(crculo de raio
tem o mesmo
).
Exemplo 1.8.2: Reparametrize a curva abaixo usando o comprimento de arco s como

parmetro.
,
3
1
(t ) t , t ,
2
2
Soluo: Temos que
3
(t ) 1, ,0
2
s (t )
Assim,
2
t r (s)
s
13
Mais uma vez note que
. Logo:
13
(t )
2
(u) du
h(s) r (s)
h(s) 1
t0
13
13
du
t
2
2
2
s
13
2
3
1
s,
s,
2
13
13
Clculo III
38
Observao: Como vimos se
regular
, ento
(t ) h(s)
o comprimento de
Prof. Sinvaldo Gama
a parametrizao pelo comprimento de arco de uma curva
, onde
s (t ) ta (u ) du
para
at b
0sl
, onde
Derivando a primeira igualdade em relao a t, obtemos:
ds
(t ) h(s) h(s) v(t )
dt
Assim,
(t )
h(s)
v(t )
ou seja,
onde
v(t ) (u )
T(t ) h(s) T(s)
Derivando novamente esta ltima igualdade em relao a t, vem:
ds
T(t ) T(s) T(s) v(t )
dt
Da,
Como
T(t ) T(s) v(t )
T(t ) T(s)
Em geral,
N(t ) N(s)
T(t )
T(t )
T(s) v(t )
T(t )
T(s) v(t )
, segue-se que
T(s)
B(t ) B(s)
ou seja,
N(t ) N(s)
so funes diferentes, definidas em intervalos diferentes.
Porm, elas do exatamente a mesma descrio de mudana de direo do trao comum de

h, visto que em qualquer ponto da curva, os vetores
T(t )
T(s)
so os mesmos, como vimos
acima. Consideraes anlogas valem para os demais vetores do triedro de Frenet.

Clculo III
39
Prof. Sinvaldo Gama
SEO 1.9: CURVATURA DE UMA CURVA

Nesta seo, estamos interessados em obter uma maneira de avaliar o quanto uma
curva se dobra (ou se curva) em cada um de seus pontos. Tentaremos dar uma medida numrica
desta mudana de direo num ponto da mesma; este nmero ser chamado curvatura da curva
naquele ponto. de se esperar que os resultados obtidos desta medida venham coincidir com as
nossas experincias anteriormente adquiridas. Por exemplo, que uma reta, que no se curva em
ponto algum, tenha curvatura zero em cada ponto.
Que um crculo tenha curvatura constante, j que o mesmo se dobra do mesmo modo em cada
ponto.
E ainda mais, que a curvatura do crculo seja inversamente proporcional ao seu raio, j que
quanto menor for seu raio, mais ele se curva.
Esta medida deve tambm nos informar que a curva
abaixo, se curva mais no
ponto A do que no ponto B. De modo geral, quanto mais a curva se dobra, maior ser sua
curvatura a.
B
Para fazer valer tais observaes, lanaremos mo dos vetores tangentes curva.
Melhor dizendo, levaremos em considerao a taxa de variao do vetor tangente.
Clculo III
40
Prof. Sinvaldo Gama
Inicialmente observamos que no caso da reta, os vetores tangentes em cada ponto

tm a mesma direo: a da reta. Portanto, a taxa de variao dos mesmos nula, isto ,
T(s) 0
T(s1 )
T(s2 )
T(s3 )
Para uma curva mais suave, como
T(s)
em
rapidez com que o vetor
abaixo, os vetores tangentes variam de direo
em cada ponto, mas no to bruscamente como na curva
de variao de
T(s5 )
T(s4 )
prximo ao ponto A, isto , a taxa
, no ponto B, bem menor que em
T(s)
, no ponto A. Portanto, a
muda de direo, nos informa como a curva est se curvando
num determinado ponto. Daremos ento a seguinte definio.
Definio 1.9.1: Seja

Definimos a curvatura
: a ,b n
k (s)
no ponto
uma curva parametrizada pelo comprimento de arco.
(s)
como sendo
k (s) T(s)
Clculo III
41
O vetor
T(s)
Prof. Sinvaldo Gama
denominado vetor curvatura. Observe que este vetor sempre
ortogonal ao vetor tangente e, portanto, normal a

comprimento de arco, ento a curvatura
k (t )
T(t ) T(s)
. Se
, se derivarmos a expresso em relao a s, teremos
dT dT dt
1
T (s)
T(t )
ds
dt ds
v(t )
Portanto,
T(t )
T(s)
v(t )
Exemplo 1.9.1: (Curvatura da reta) Seja
(t ) u
Portanto,
T(t ) 0
. Logo,
k (t ) 0
no est parametrizada pelo
dada por
T(s)
k (t )
v(t )
Com efeito, como
isto ,
T(t )
k (t )
v(t )
,
. Temos
(t ) P tu u 0
(t )
u
T(t )
(t )
u
para todo t.
Exemplo 1.9.2: (Curvatura do crculo) Seja
,
. Temos
(t ) (a cost , a sint ) a 0
Clculo III
42
Prof. Sinvaldo Gama
(t ) (a sin,a cost )
Da,
T(t ) ( sint ,cost )
T(t ) ( cost , sint )
v(t ) (t ) a
. Assim,
T(t ) 1
k (t ) 1 a
Portanto, constante a curvatura do crculo. Alm disso, v-se que a curvatura

inversamente proporcional ao raio.
Exemplo 1.9.3: (Curvatura da hlice) Seja
Logo,
,
,
. Temos
(t ) (a cost ,a sint ,bt ) a 0 b 0
v(t ) (t ) a b
(t )
a
a
a
T(t )

sint , 2
cost , 2
2
2
2
(t )
a b
a b
a b2
a
a
T(t )
cost , 2
sint ,0
2
2
a b
a b2
Da,
T(t )
k (t )
v(t )
a b
2
a b
2
a
a b2
2
Portanto, a hlice tambm possui curvatura constante, ou seja, ela se dobra do

mesmo modo em cada um de seus pontos.
Definio 1.9.2: Quando
k (t ) 0
k (t )
denominado o raio de curvatura da curva.
Uma curva com pequena curvatura num ponto tem, nesse ponto, um grande raio de
curvatura e numa certa vizinhana do mesmo, a curvatura difere pouco de uma reta. Isto
permite interpretar a curvatura como uma medida da tendncia para uma curva se desviar da
forma retilnea.
Clculo III
43
Prof. Sinvaldo Gama
k0
k1
k2
k3
k4
k5
r
Das curvas acima, nos pontos que pertencem ao eixo r, teremos, genericamente, as
seguintes curvaturas:
0 k0 k1 k 2 k3 k4 k5
O teorema a seguir relaciona a curvatura, a velocidade e a acelerao.

Teorema 1.9.1: Se
curvatura
k (t )
descreve um movimento com velocidade escalar
v(t ) (t )
, ento
(t ) v(t ) T(t ) k (t ) v 2 (t ) N(t )
Prova: Do Teorema 1.6.1, sabemos que
(t ) v(t ) T(t ) v(t ) T (t ) N(t )
Como
k (t ) T(t ) v(t )
Portanto,
, ento,
T(t ) k (t ) v(t )
(t ) v(t ) T(t ) v(t ) (k (t ) v(t )) N(t )

v(t ) T(t ) k (t ) v 2 (t ) N(t )
Clculo III
44
Prof. Sinvaldo Gama
O teorema a seguir apresenta outra maneira de se obter a curvatura de uma curva em

termos dos vetores
Teorema 1.9.2: Se
(t )
(t )
uma curva regular, ento
(t ) (t )
k (t )
v 3 (t )
Prova: Temos que
(t ) (t ) v(t ) T(t ) v(t ) T(t ) k (t ) v 2 (t ) N(t )

v(t ) v(t ) T(t ) T(t ) k (t ) v 3 (t ) T(t ) N(t )
k (t ) v 3 (t ) B(t )
j que
T(t ) T(t ) 0
. Como
B(t ) 1
, teremos, portanto,
(t ) (t )
k (t )
v 3 (t )
SEO 1.10: TORO DE UMA CURVA

Observemos que uma reta ao se curvar descreve um movimento em
para que a mesma venha a descrever um movimento em
. Contudo,
, faz necessrio torcer tal curva.
Na seo anterior, abordamos o problema da curvatura de uma curva. Nesta seo,

cuidaremos do problema de se avaliar quanto uma curva se torce em cada ponto. Como no
Clculo III
45
Prof. Sinvaldo Gama
caso da curvatura, atribuiremos um valor numrico a esta grandeza; este nmero ser
chamado toro da curva. Resta saber agora, qual o elemento responsvel por esta medida.
A ilustrao acima nos mostra uma curva regular
, plana no intervalo
respectivos vetores tangente, normal e binormal num ponto
mesmo intervalo. Observe que a partir do ponto
com plano osculador da curva no intervalo
Observemos inicialmente que se
a,b
no sofre variao de direo, uma vez que
b (tn )
(t )
a,b
e seus
pertencente curva neste
a curva sai do plano (que coincide
).
uma curva plana, ento o vetor binormal
B(s)
Clculo III
B(s)
perpendicular ao plano osculador, o qual
46
Prof. Sinvaldo Gama
coincide, em cada ponto, com o plano da curva. Neste caso
B(s) 0
. Por outro lado, se a
curva sai do plano, ento o vetor binormal sofre mudana de direo, pois ele ser ortogonal
ao novo plano osculador no novo ponto da curva. Neste caso
B(s) 0
. Portanto, pela figura,
deve-se deduzir que no intervalo a-b o vetor binormal no sofre variao de direo, mas
somente a partir do ponto b. Com isto, pode-se concluir que
B(s)
indica quo rapidamente a
curva se afasta do plano osculador em s, isto , quo rapidamente a curva se torce.

Analisemos melhor este vetor
i.
Como
B(s) 1
Portanto,
ii.
Como
B(s)
, ento
B(s)
perpendicular a
pertence ao plano osculador gerado por
B(s) T(s) N(s)
indica que
B(s)
B(s)
, segue-se que
perpendicular a
De (i) e (ii) conclumos que
B(s)
T(s)
j que
, para
T(s)
N(s)
T(s) N(s) 0
N(s)
(s)
(s) B(s) N(s)
, o que
, isto ,
Multiplicando-se escalarmente ambos os membros de (iii) por
Clculo III
B(s) T(s) N(s) T(s) N(s)
paralelo a
B(s) (s) N(s)
[Teorema 1.3.3].
B(s)
(iii)
N(s)
, obtemos
47
Definio 1.10.1: O nmero
Analogamente, se
vetor
N(t )
(s)
Prof. Sinvaldo Gama
denominado toro da curva em s.
uma curva regular, ento o vetor
tambm paralelo ao
e assim
B(t ) (t ) N(t )
Portanto,
B(t )
(t ) B(t ) N(t )
para
B(s) B(t )
B(s) B(t )
isto ,
, segue-se que
dt
1
1
(t )
B(t )
(t ) N(t )
N(t )
ds
v(t )
v(t ) v(t )
(t )
(s) N(s)
N(t )
v(t )
N(s) N(t )
, conclumos que
(s)
mede a toro de
Por outro lado, como
Como
(t )
(t )
v(t )
em t.
Exemplo 1.10.1: (Toro da hlice) Seja
,
,
. Temos que
(t ) (a cost ,a sint ,bt ) a 0 b 0
Clculo III
48
Prof. Sinvaldo Gama
Agora,
T(t )
sint ,
a 2 b2
v(t ) (t ) a 2 b 2
cost ,
a 2 b2
a 2 b2
T(t )
cost , 2
sint ,0
a 2 b2
a b2
T(t )
Portanto,
N(t ) ( cost , sint ,0)
a b
B(t ) T(t ) N(t )
a b
B(t )
a 2 b2
Por outro lado,
Da,
sint ,
a b
2
cost ,
a b
2
b
sint ,0 2
N(t )
a b
a b2
cost ,
e assim,
(t )
b
a 2 b2
Portanto, a toro da hlice constante em cada ponto e vale
(t )
(t )
v(t )
a b
2
Clculo III
a b
2
b
a b2
2
49
Prof. Sinvaldo Gama
Expressaremos a seguir as derivadas
Teorema 1.10.1: (Frmulas de Frenet) Se
comprimento de arco com curvatura
i.
ii.
iii.
T(s) k (s) N(s)
Prova: (i) Como
(ii) Sendo
e toro
(s)
, ento
T(s) k (s) N(s)
, ento existem escalares a, b e c tais que:
N a T b N c B
, ento, para cada s,
uma base de
Assim,
uma curva parametrizada pelo
T(s) T(s)
N(s)
T(s)
k (s)
{T,N,B}
: (a,b) 3
k (s) 0
N(s) k (s) T(s) (s) B(s)

B (s) (s) N(s)
,
e
em termos dos vetores ,
e .
T N B
T N B
N T a T T b N T c B T a
N N a T N b N N c B N b
N B a T B b N B c B B c
Encontraremos agora estes coeficientes. Diferenciando a identidade
NT 0
N T N T 0 N T N T N (k N) k
Clculo III
, obtemos:
50
Portanto,
a k
Prof. Sinvaldo Gama
. Por outro lado, visto que
Finalmente, como
NB 0
N(s) 1
, ento
N(s) N(s) 0
b0
para todo s, ento
N B N B 0 N B N B N ( N)
Portanto,
e assim
N k T B
(iii) Esta relao j foi estabelecida anteriormente quando definimos toro de uma curva.
Resultados parecidos com as frmulas acima podem ser obtidos para as curvas
: (a,b) 3
no necessariamente parametrizadas pelo comprimento de arco. o que
mostra o teorema seguinte.

Teorema 1.10.2: Se
velocidade escalar
i.
ii.
iii.
: (a,b) 3
v(t ) (t )
uma curva regular com curvatura
T(t ) k (t ) v(t ) N(t )
B(t ) (t ) v(t ) N(t )
t r (s)
(t )
N(t ) k (t ) v(t ) T(t ) (t ) v(t ) B(t )
, onde
, toro
, ento
Prova: (i) Seja h a reparametrizao do trao de
T(s) T(t )
k (t ) 0
pelo comprimento de arco. Sabemos que
. Da,
Clculo III
51
Prof. Sinvaldo Gama
dT
dt
1
1
T(t ) T(t )
T(t ) N(t )
k (t ) N(t )
ds
ds
v(t )
v(t )
Portanto,
T(t ) k (t ) v(t ) N(t )
(iii) Como
B(s) B(t ) t r (s)
, ento
dt
1
1
B(s) B(t ) B(t )
(t )
N(t ) (t ) N(t )
ds
v(t )
v(t )
Por conseguinte,
(ii) Faamos
B(t ) (t ) v(t ) N(t )
N a T b N c B
N T a
Como
NT 0
, para todo t, ento
N(t ) 1
Finalmente, sendo
. Segue-se que
N N b
N T N T 0
para todo t, ento
NB 0
N B c
N N 0
para todo t, segue-se que
e assim
b0
N B N B 0
c N B N B N ( v N) v
Clculo III
e assim,
a N T N T N (k v N) k v
Por outro lado,
e, portanto,
52
Da,
N k v T v B
Prof. Sinvaldo Gama
O prximo teorema mostra outra maneira de se avaliar a toro de uma curva em

termos os vetores
,
e
.

Teorema 1.10.3: Se
: (a ,b) 3
uma curva regular, ento
(t ) (t ) (t )
(t )
(t ) (t )
Como observamos no incio desta seo, se
; se
quando
uma curva plana, ento sua toro
, a curva torce, saindo de seu plano osculador. Portanto, de se esperar que
for identicamente nula, a curva permanea sempre no mesmo plano.
Formalizaremos a seguir este fato que caracteriza as curvas planas.

Teorema 1.10.4: Seja
com curvatura
(s) 0
k (s) 0
: (a,b) 3
uma curva parametrizada pelo comprimento de arco
, para todo s. Ento
uma curva plana se, e somente se, sua toro
, para todo s.
Prova: Suponhamos inicialmente que
uma curva plana. J observamos anteriormente
que, neste caso, em cada ponto o plano osculador coincide com o plano da curva. Como o
Clculo III
53
vetor
B(s) T(s) N(s)
se que
B(s)
Prof. Sinvaldo Gama
ortogonal ao plano osculador e, portanto ao plano da curva, segue-
constante e como tal,
B(s) 0
Reciprocamente, suponhamos que
forma,
B(s)
. Por conseguinte,
,
.
(s) 0 s
,
. Isto significa que
e desta
(s) 0 s
B(s) 0
um vetor constante. Afirmamos que
est contida no plano que passa por
,
, e ortogonal a
. Precisamos, pois, provar que
(c) a c b
B(s)
( (s) (c)) B(s) 0
Consideremos a funo real f definida por

f (s) ( (s) (c)) B(s)
Temos que,
f (s) (s) B(s) ( (s) (c)) B(s) (s) B(s) 0
, pois
e est
(s) T(s)
parametrizada pelo comprimento de arco.

Como
f (c) 0
, ento,
f (s) 0
, para todo s, o que demonstra nossa afirmao.
O teorema seguinte constitui uma caracterizao do crculo.

Teorema 1.10.5: Seja
: (a,b) 3
arco com curvatura constante
k 0
uma curva plana parametrizada pelo comprimento de
. Ento
um arco de crculo de raio
Clculo III
1
k
54
Prof. Sinvaldo Gama
Prova: Devemos provar que existe um ponto c tal que a distncia de
(s)
ac
1
k
, para todo
s , isto ,
1
(s) c
k
Isto nos motiva escrever

1
1
(s) c u u
k
k
onde
um vetor unitrio, o que sugere que se
1
(s) c u
k
Tomemos
u N(s)
ento
1
c (s) u
k
Temos ento
e consideremos a funo
1
(s) (s) N(s)
k
Como
1
1
(s) (s) N(s) T(s) N(s)
k
k
N(s) k (s) T(s) (s) B(s) k (s) T(s)
, pois
,
1
(s) T(s) (k (s) T(s))
k
Clculo III
plana, ento
55
Portanto, a curva
Prof. Sinvaldo Gama
constante, isto ,
1
(s) T(s) N(s) c
k
Por outro lado, a distncia de
(s)
ao ponto c
1
1
d( (s ),c ) (s) c N(s)
k
k
O teorema acima tambm vale se
no est parametrizada pelo comprimento de
arco (verifique!).
Exemplo 1.10.1: Mostre que a curva
(s) 4 sin
s
s
,1 5 cos ,3 sin
5
5
s

5
um crculo.
Ache o centro e o raio do mesmo.

Soluo: Inicialmente, observemos que
z 3 sin(5s )
, segue-se que
z 34 x
uma curva plana. De fato, sendo
x 4 sin(5s )
o plano que a contm. Calculemos a curvatura de
Temos que
4 s
(s) cos ,sin
5 5
Da,
s 3 s
, cos
5 5 5
16
9
s
s
s
s
s
(s) cos2 sin2 cos2 cos2 sin2 1
25
5
5 25
5
5
5
Assim,
T(s) (s)
. Ento,
Clculo III
56
Prof. Sinvaldo Gama
T(s) sin
25
s 1 s 3
, cos , sin
5 5 5 25
s

5
Portanto,
16
1
9
s
s
s
sin 2 cos 2
sin 2
625
5 25
5 625
5
,
.
s
25
s
1
s
1

sin2 cos2 0
625
5
5 25
5
k ( s) T( s)
Logo
um crculo de raio 5 e centro no ponto
1
c (s) N(s)
k
4 s
s
s
s
s 3 s
4 sin ,1 5 cos ,3 sin 5 sin ,cos , sin (0,1,0)
5
5
5
5 5 5
5 5
Clculo III
57
Cap. 02: Funes reais de vrias variveis reais
Prof. Sinvaldo Gama
CAPTULO 2
( f : n )
FUNES REAIS DE VRIAS VARIVEIS REAIS

SEO 2.1: FUNES E GRFICOS
Neste captulo estudaremos as funes reais definidas sobre subconjuntos de
, ou
seja, as funes reais de vrias variveis reais. Muitos fenmenos que ocorrem na natureza
so traduzidos por funes que, geralmente, no dependem de uma s, mas de duas, trs ou
mais variveis independentes. Por exemplo, o volume de um gs depende de dois valores, a
saber, a presso e a temperatura; , portanto, uma funo de duas variveis, conforme indica a
equao de estado dos gases ideais:
PV nRT
, onde P a presso, V o volume, T a
temperatura e n e R so constantes. O volume de um cilindro,
depende de duas variveis: o raio
da base e a altura
V r h
2
uma funo que
do cilindro. Com frequncia, funes
de vrias variveis surgem tambm na biologia, fsica, matemtica e engenharia. Estes fatos
justificam, pois, um estudo detalhado de tais funes. Estudaremos neste captulo, conceitos
como limite, continuidade e derivabilidade dessas funes. Mais adiante, sero estudados
conceitos como mximos, mnimos e integrao, dentre outros.
Definio 2.1.1: Seja D um subconjunto de
, X um ponto de D e y um nmero real. Uma
funo
f :D
X y f (X )
denominada uma funo real de n variveis reais.
Clculo III
58
Visto que
f (x, y)
X (x1 , x2 ,...,xn )
em vez de
f (x1 , x2 )
f e ser denotado por
Df
Prof. Sinvaldo Gama
, escrevemos
f (x, y , z )
f (X )
em vez de
ou
f (x1 , x2 ,...,xn )
f (x1 , x2 , x3 )
. Se
, escrevemos
. O conjunto D o domnio de
e o conjunto
Im(f ) {f (X ) ; X D f }
imagem de f.
Definio 2.1.2: Se f uma funo real de uma varivel, o grfico de f o subconjunto de
definido por
Gr( f ) {(x, y) 2 ; y f (x)}
Semelhantemente, se f uma funo real de duas variveis, o grfico de
subconjunto do
, definido por
Gr( f ) {(x, y , z ) 3 ; z f (x, y)}
Como meio de aumentar a compreenso pela visualizao, um grfico til apenas

para as funes
f :D
ou
g : E 2
. No Clculo I, representamos,
geometricamente, as funes reais de uma varivel por curvas; para as funes reais de duas
variveis, em geral, elas so representadas geometricamente por meio de superfcies. Em
nosso estudo, examinaremos apenas funes cujos grficos tm tal representao.
Clculo III
59
Prof. Sinvaldo Gama
Uma maneira de melhor esbo-los atravs dos chamados conjuntos de nvel de
que so subconjuntos do domnio de
Definio 2.1.3: Seja
f : D n
sobre os quais
constante.
uma funo e seja k um elemento da imagem de
.O
conjunto
S k {X D; f (X ) k}
denominado um conjunto de nvel de
Sk
associado a k.
i. Se
ii.
k f (S k )
,
denominado uma curva de nvel de
f
f : D 2 S k {(x, y) D; f (x, y ) k}
associada a k.
Se
,
chamado uma superfcie de
3
f : D S k {(x, y , z ) D; f (x, y , z ) k}
nvel de
associada a k.
Clculo III
60
Observe que se
grfico de
Prof. Sinvaldo Gama
f : D 2
com os planos
zk
, os conjuntos de nvel de
so as intersees do

Definio 2.2.1: Seja
centro
X0
X 0 n
e r um nmero real positivo. Denominamos bola aberta de
e raio r, o conjunto
B(X 0 ;r ) {X 0 n ; X X 0 r}
i. Se
n 1 B(X 0 ;r )
ii.
Se
iii.
Se
o intervalo aberto
n 2 B(X 0 ;r )
,
n 3 B(X 0 ;r )
(X 0 r , X 0 r )
o crculo de centro
a esfera centrada em
X0
e raio r, excetuando-se sua circunferncia;
X0
e raio r, excetuando-se sua superfcie;
X0
X0
Analogamente, denominamos bola fechada de centro
X0
e raio r o conjunto
B X 0 ;r {X 0 n ; X X 0 r}
Clculo III
61
i. Se
n 1 B X 0 ;r
o intervalo fechado
ii.
Se
n 2 B X 0 ;r
iii.
Se
n 3 B X 0 ;r
Prof. Sinvaldo Gama
X 0 r, X 0 r
o crculo de centro
X0
a esfera centrada em
e raio r;
X0
e raio r;
X0
B (X 0 ; r )
aberto quando em cada ponto
X0 D
existe
contida em D.
Definio 2.2.3: Um subconjunto D do
r 0
X0
Definio 2.2.2: Um subconjunto D do
uma bola aberta
dito limitado se existe uma bola aberta de raio
centrada na origem que o contenha. Caso contrrio, D dito ilimitado.
Clculo III
62
Prof. Sinvaldo Gama
D
r
Definio 2.2.4: Dizemos que um ponto
e se existe alguma bola aberta
B(X 0 ;r )
X0
interior a um subconjunto D do
centrada em
Definio 2.2.5: Dizemos que um ponto
X0 D
e se existe alguma bola aberta
se
X0 D
e contida em D.
X0
X0
exterior a um subconjunto D do
X0
B(X 0 ;r )
centrada em
X0
e tal que
se
B (X 0 ; r ) D
r
X0
Clculo III
63
Definio 2.2.6: Dizemos que
X0
Prof. Sinvaldo Gama
um ponto fronteira de um subconjunto D do
se
X0
no nem interior e nem exterior a D.
Ex.:
y
B
X 0 (0, y ),y 0
A {(x , y) 2 ; x 0, y 0}
B {(x, y) 2 ; x 0}
Nota: O conjunto de todos os pontos fronteira de um conjunto chamado fronteira do

conjunto. Quando todos os pontos fronteira de um conjunto pertencem a ele, o mesmo
chamado um conjunto fechado (na figura,
X0
ponto fronteira e B um conjunto fechado).
Definio 2.2.7: Seja D um subconjunto aberto do
possivelmente em
X0 D
. Dizemos que
tem limite
uma funo definida em D exceto
em torno do ponto
X0
escrevemos
lim f (X ) L
X X0
se dado um nmero real
qualquer, existe um nmero real
Clculo III
tal que quando
64
Prof. Sinvaldo Gama
, ento
0 X X0 , X D
Com outras palavras, dado
X0
e de raio
f (X ) L
, existe uma bola aberta
B (X 0 ; r ) D
tal que
Se
X B(X 0 ;r ); X X 0
, ento
f (X ) B(L; ) (L , L )
X0
Pergunta: O que significa dizer que a funo
Resposta: Significa que existe um nmero real
X B (X 0 ; r )
, centrada em
para os quais
f (X ) L
no tem limite L em torno de
tal que para todo
X0
, existem pontos
D
r
X0
Clculo III
65
Prof. Sinvaldo Gama
Nem sempre tarefa fcil provar a existncia do limite de uma funo usando-se a
definio de limite. Uma dificuldade que se apresenta que tal definio no nos indica como
obter o limite que ele existe. Observe que a definio, para ser usada, requer o conhecimento
prvio do limite (!). Faremos a seguir uma lista de certas propriedades dos limites que nos
indicar uma tcnica para o clculo do limite de uma funo a partir do conhecimento do
limite de outras funes. Mais precisamente, temos o seguinte teorema:
possivelmente em
i.
X0 D
. Se
funes definidas no subconjunto aberto D de
lim f (X ) L
X X0
lim g (X ) M
X X0
X X0
iii.
, ento
X X0
se
lim f (X )
f (X ) X X 0
L

,
X X 0 g (X )
lim g (X ) M
lim
, exceto
X X0
lim ( f (X ) g (X )) lim f (X ) lim g (X ) L M
X X0
X X0
lim ( f (X ) g (X )) lim f (X ) lim g (X ) L M
X X0
ii.
M 0
X X0
iv.
Se
lim f (X ) 0
e g limitada, isto ,
g (X ) M 0
X X0
aberta centrada em
v.
vi.
Se
Se
f (X ) g (X )
X0
, ento
f (X ) h(X ) g (X )
X0
X X0
, para todo
h possui limite em
lim ( f (X ) g (X )) 0
para todo X em alguma bola
, ento
X D {X 0}
, para todo
lim f (X ) lim g (X )
X X0
X D {X 0}
lim h(X ) L
X X0
lim f (X ) lim g (X ) L
X X0
, ento
X X0
X X0
CONTINUIDADE
Clculo III
66
Prof. Sinvaldo Gama
Grosso modo, uma funo contnua aquela cujos valores no sofrem variaes
bruscas, isto , se X est prximo de
X0
ento
f (X )
deve estar prximo de
f (X 0 )
. Como se
observa essa ideia est relacionada ao conceito de limite. Entretanto, isso no significa dizer
que se uma funo tem limite em torno de um ponto, que neste ponto ela seja contnua, uma
vez que na definio de limite no se exige que a funo esteja definida no ponto no qual
estamos considerando o limite. Mais precisamente, temos a seguinte definio:
Definio 2.2.8: Seja D um subconjunto do
que f contnua em
X0
X0 D
f :D
uma funo. Dizemos
se
lim f (X ) f (X 0 )
X X0
isto , dado
qualquer, existe
se
Diz-se que
tal que
X X0 , X D
, ento
contnua em D quando
f (X ) f (X 0 )
contnua em cada ponto de D.
Teorema 2.2.2: Seja D um subconjunto aberto do
contnuas em
desde que
X0 D
g (X 0 ) 0
, ento so tambm contnuas em
. Se
X0
f ,g : D
as funes
so funes
f g, f g
f/g
Clculo III
67
Prof. Sinvaldo Gama
Teorema 2.2.3: (Continuidade da funo composta). Seja D um subconjunto aberto do
Se
f :D
f (X 0 ) y 0 I
uma funo contnua em
, onde
f (D) I
, ento
'
X0
contnua em
se
y0 f (X 0 )
, dado
X0
contnua em
z0
y 0 f (X 0 )
z0 f (X 0 ) ( f (X 0 ))
y0
existe
y y 0 , y ( y0 , y 0 )
z0
tal que,
, ento
(y) (y0 )
Portanto, se
f (X ) f (X 0 ) , y (y0 , y0 )
Como f contnua em
se
X0
, dado
X X 0 ', X D
, ento
y0
Como
:I
contnua em
f :D
Prova:
e se
X0 D
, ento
( f (X )) ( f (X 0 ))
, podemos encontrar um
f (X ) f (X 0 )
Clculo III
e assim
' 0
tal que,
( f (X )) ( f (X 0 ))
68
Prof. Sinvaldo Gama
Mostraremos no prximo teorema que todo funcional linear de
em todo ponto de
Teorema 2.2.4: Se
i.
ii.
contnuo
um funcional linear, ento
para algum inteiro
T contnuo em todo ponto do
Prova: (i) Seja
em
T :
T (X ) k X
a base cannica de
{e1 ,e2 ,...,en }
X x1 e1 x2 e2 xn en
. Se
X (x1 , x2 ,...,xn )
, ento
T (X ) x1 T (e1 ) x2 T (e2 ) xn T (en )
pois T linear. Da,

T (X ) x1 T (e1 ) x2 T (e2 ) xn T (en )
Como
xi X , i 1,...,n
Fazendo
(ii)
, ento
T (X ) X T (e1 ) T (e2 ) T (en )
k T (e1 ) T (e2 ) T (en )
, obtemos
T (X ) T (X 0 ) T (X X 0 ) k X X 0
T (X ) k X
, pelo item anterior. Portanto, dado
, tome
Clculo III
69
Prof. Sinvaldo Gama
A continuidade de vrias funes pode ser deduzida facilmente com a aplicao

repetida dos dois seguintes corolrios.
Corolrio 2.2.1: As funes
P1 : 2
X P1 (X ) x
P2 : 2
X P2 (X ) y
so contnuas em
, onde
X (x, y)
Prova: Observe que P1 e P2 so funcionais lineares e, portanto, pelo teorema anterior, so

contnuas em
. Mais geralmente, as funes
Pi : n
X Pi (X ) xi
so contnuas em
, onde
X (x1 ,...,xi ,...,xn )
, pois so funcionais lineares.
Corolrio 2.2.2: As funes
S : 2
X S (X ) x y
e
P : 2
X P(X ) xy
so contnuas em
, pois so funcionais lineares.
Clculo III
70
Prof. Sinvaldo Gama
Prova: Como S um funcional linear, pelo teorema 2.4, S contnuo
funo P, observe que
P P1 P2
(S P1 P2 )
. Quanto
SEO 2.3: DERIVADAS PARCIAIS

Para estendermos as tcnicas do Clculo s funes definidas em
conceito de derivada parcial. Comecemos com uma funo real
precisamos do
, definida em
, isto ,
f : D 2
(x, y) z f (x, y)
Se fixarmos uma das variveis, digamos
(x) f (x, y0 )
que depende de uma nica varivel
Definio 2.3.1: A derivada da funo
'(x0 ) lim
h0
(x)
no ponto
y y0
, obteremos uma funo
x0
, isto ,
(x0 h) (x0 )
f (x0 h, y0 ) f (x0 , y0 )
lim
h
0
h
h
quando existe, chamada a derivada parcial de f em relao a x no ponto
Notaes:
f
'(x0 ) (x0 , y0 ) f x (x0 , y0 ) Dx f (x0 , y0 ) D1 f (x0 , y0 )
x
Clculo III
X 0 (x0 , y0 )
71
Prof. Sinvaldo Gama
Pergunta: Qual o efeito, no domnio de
O domnio de
, ao restringirmos a varivel
fica reduzido a um segmento de reta (segmento
y y0
? Resposta:
na figura abaixo).
AB
y
D
X0
y y0
x0
Pergunta: Qual o efeito, no grfico de
grfico de
grfico de
fica reduzido curva
(x) (x, y0 , f (x, y 0 ))
(que uma superfcie) com o plano
grfico da funo
y y0
y y0
? Resposta: O
a qual justamente a interseo do
. Note tambm que a curva
Clculo III
72
Prof. Sinvaldo Gama
y y0
(x) (x, y0 , f (x, y0 ))
Clculo III
73
Nota: Observe que
expresso
X 0 he1
(x0 h, y0 ) (x0 , y0 ) h (1,0) X 0 he1

,
X 0 he1 h
paralela ao vetor
Prof. Sinvaldo Gama
e1
, onde e1 = (1,0). Como sabemos a
representa a equao de uma reta que passa pelo ponto
X0
. No caso em questo, devemos restringir os valores de h de modo que
fique contida no domnio D da funo
y
g (X ) X 0 he1
X0
y0
e1
x0
Podemos ento escrever:
f (X 0 he1 ) f (X 0 )
f
(X 0 ) lim
h
0
x
h
e deste modo ao calcularmos a derivada
f
x
(X 0 )
, estamos restringindo o domnio de f a um
segmento de reta que passa por X0 e tem direo do vetor e1 e calculando a a sua taxa de
variao.
Definio 2.3.2: A derivada da funo
(x)
no ponto
x0
, isto ,
(y0 h) (y0 )
f (x0 , y0 h) f (x0 , y0 )
lim
h 0
h 0
h
h
'(x0 ) lim
Clculo III
74
Prof. Sinvaldo Gama
quando existe, chamada a derivada parcial de f em relao a
Notaes:
no ponto
f
'(x0 ) (x0 , y0 ) f y (x0 , y0 ) D y f (x0 , y0 ) D2 f (x0 , y0 )
y
Pergunta: Qual o efeito, no domnio de
domnio de
fica reduzido a um segmento de reta (segmento
X 0 (x0 , y0 )
x x0
? Resposta: O
na figura abaixo).
MN
y
D
y0
X0
x x0
N
Pergunta: Qual o efeito, no grfico de
grfico de
grfico de
fica reduzido curva
(x) (x0 , y , f (x0 , y))
(que uma superfcie) com o plano
grfico da funo
Clculo III
x x0
x x0
? Resposta: O
a qual justamente a interseo do
o grfico da funo
75
Prof. Sinvaldo Gama
y
x x0
x
(x)
Clculo III
76
Nota: Observe tambm que
expresso
X 0 he 2 h
paralela ao vetor
X 0 he 2
e2
Prof. Sinvaldo Gama
(x0 , y0 h) (x0 , y0 ) h (0,1) X 0 he2
, onde e1 = (0,1). A
representa a equao de uma reta que passa pelo ponto
X0
. No caso em questo, devemos restringir os valores de h de modo que
fique contida no domnio D da funo
y
h(X ) X 0 he2
y0
X0
e2
0
x0
Podemos ento escrever:

f
f (X 0 he2 ) f (X 0 )
(X 0 ) lim
h 0
y
h
isto , calcular
que passa por
f
y
X0
(X 0 )
significa obter a taxa de variao de
e tem direo do vetor
e2
ao longo do segmento de reta
INTERPRETAO GRFICA DAS DERIVADAS PARCIAIS

Assim como o valor da derivada ordinria num ponto o declive da reta tangente ao
grfico naquele ponto, a derivada parcial
f
x
(x0 , y0 )
Clculo III
o declive, no ponto
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
, da
77
reta tangente curva
podemos observar que
curva
Prof. Sinvaldo Gama
(x) (x, y0 , f (x, y0 ))
f
y
(x0 , y0 )
(y) (x0 , y , f (x0 , y))
descrita no incio desta seo. Analogamente,
o declive, no ponto
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
, da reta tangente
. (veja os grficos correspondentes nas pginas 52 e 53.)
PLANO TANGENTE
Definio 2.3.3: Definimos o plano tangente ao grfico de
como sendo o plano definido pelos vetores tangentes,
curvas
(x0 )
f
e
no ponto
(y0 )
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
, respectivamente, s
neste ponto.
x0
y0
X 0 (x0 , y0 )
EQUAO DO PLANO TANGENTE

Clculo III
78
Sejam
(x) (x, y0 , f (x, y0 ))
Prof. Sinvaldo Gama
(y) (x0 , y , f (x0 , y))
. Os vetores tangentes a
so, respectivamente:
e
(x0 ) (1 ,0, f x (x0 , y0 ))
(y0 ) (0, 1, f y (x0 , y0 ))
Agora, seja
N (x0 ) (y0 ) f x (x0 , y0 ) i f y (x0 , y0 ) j k
o vetor normal ao plano tangente. Ento a equao do mesmo ser:
((x, y , z ) (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) ( f x (x0 , y0 ), f y (x0 , y0 ),1) 0
(x x0 ) f x (X 0 ) (y y0 ) f y (X 0 ) (z f (X 0 )) 0
, para
, ou seja,
X 0 (x0 , y0 )
DERIVADAS PARCIAIS E CONTINUIDADE

Sabemos que se uma funo real de uma varivel derivvel num ponto, ento ela
contnua nesse ponto. O exemplo seguinte mostra-nos que a existncia das derivadas parciais
num ponto, no implica necessariamente a continuidade da funo nesse ponto.
A funo
xy
;
f (x, y) x y 2
0 ;
possui derivadas parciais em
(0,0)
mas
(x, y) (0,0)
(x, y) (0,0)
no contnua neste ponto. Com efeito,
f (0 h,0) f (0,0)
00
lim
0
h0
h
h
f (0,0 k ) f (0,0)
00
f y (0,0) lim
lim
0
k 0
k 0
k
k
f x (0,0) lim
h 0
Clculo III
79
Por outro lado,
contnua em
(0,0)
f (x,0) 0
Prof. Sinvaldo Gama
f (x, x)
1
2
. Portanto, no existe
lim
(x ,y )(0 ,0 )
f (x, y)
no
Do exposto, resulta que o conceito de derivada parcial, embora seja uma ideia bastante
til, no uma boa generalizao do conceito de diferenciabilidade para funes de vrias
variveis reais. Acreditamos que uma boa generalizao dever implicar na continuidade da
funo, porque isso o que acontece no caso das funes reais de uma varivel.
DERIVADAS PARICIAIS DE ORDEM SUPERIOR

Podemos repetir indefinidamente a operao que consiste em calcular derivadas de
uma funo, contanto que as derivadas existam. Usaremos as seguintes notaes:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
f
fx
x
f 2 f
2 f xx
x x
x
f 2 f
2 f yy
y y
y
f
2 f
f xy

y x xy
f
2 f

f yx
x y xy
x y 2
f
f yyx
xy 2
Clculo III
80
Exemplo 2.3.1: Seja
ordem de
Soluo:
f (x, y ,) 4 x 5 y 3 5 xy7 x
f x 20 x 4 y 3 5 y 7 1
f xy f yx
, para todo
Exemplo 2.3.1: Seja
f y 12 x5 y 2 35 xy6
f yy 24 x5 y 210 xy5
f xy 60 x 4 y 2 35 y 6
Soluo:
. Calcule as derivadas parciais de segunda
f xx 80 x 3 y 3
Note que
Prof. Sinvaldo Gama
f yx 60 x 4 y 2 35 y 6
(x, y) 2
f
(x 2 y 2 ) 2 2 y
y
1
f (x , y ,) 2
(x 2 y 2 )1
2
x y
f
(x 2 y 2 ) 2 2 x
x
. Determine
2 f
xy
descontnua em algum ponto de
f
8 xy
2 y(2)(x 2 y 2 ) 3 2 x 2
yx
(x y 2 )3
2
f xy f yx
2 f
8 xy
2 x(2)(x 2 y 2 ) 3 2 y 2
yx
(x y 2 )3
Note mais uma vez a igualdade entre as derivadas parciais mistas, isto ,
Em geral, no certo que
2 f
yx
f xy f yx
(basta, para isso, que a funo considerada seja
). Contudo, sob hipteses de continuidade, estas duas
derivadas parciais mistas so iguais. No teorema seguinte se estabelecer este resultado.
Clculo III
81
Prof. Sinvaldo Gama
Teorema 2.3.1: Seja D um subconjunto aberto de
f :D
uma funo tal que
f xy
so contnuas em D. Ento
f yx
f xy
f
f
f yx
x y
y x
SEO 2.4: REGRA DA CADEIA (1 VERSO)

Teorema 2.4.1: Seja
X0 D
. Seja
f (D) I
f : D n
:I
. Ento
f :D
uma funo cujas derivadas parciais existem no ponto
uma funo real diferencivel em
tem derivadas parciais em
X0
y0 f (X 0) I
, onde
y0
( f )
f
(X 0 ) ( f (X 0 ))
(X 0 )
xi
xi
x0
0
Prova:
Por comodidade,
consideraremos
.
2
f f :D
x
D 2
z 0 (y 0 )
y0 f (X 0 )
X0
h f
Clculo III
82
Fazendo
y y0
Prof. Sinvaldo Gama
, tem-se
h(x, y0 ) ( f (x, y0 )) ( (x))

onde
(x) f (x, y0 )
. Assim,
h
f
f
(X 0 ) ( (x)) (x) ( f (x0 , y0 )) (x0 , y0 ) ( f (X 0 )) (X 0 )
x
x
x
onde
X 0 (x0 , y0 )
. Analogamente,
h
f
(X 0 ) ( f (X 0 )) (X 0 )
x
x
SEO 2.5: DERIVADA DIRECIONAL

Como vimos na Seo 3, a derivada parcial de uma funo real mede a taxa de
variao da funo numa certa direo coordenada. Por exemplo, se
mede a taxa de variao de f em relao a x, na direo do vetor
variao de f em relao a y, na direo do vetor
e2 (0,1)
z f (x, y)
e1 (1,0)
fy
, ento
fx
mede a taxa de
. Geometricamente, elas descrevem
o comportamento de f (crescimento e decrescimento) quando, a partir do ponto caminhamos

na direo do eixo dos x ou na direo do eixo dos y. Quando desejamos medir a taxa de
variao da funo f numa direo arbitrria, usamos a derivada direcional.
Clculo III
83
Definio 2.5.1: Seja
Prof. Sinvaldo Gama
f : D n
derivada direcional de f no ponto
X0
, D aberto, e seja u um vetor unitrio do
na direo u, denotada por
f
u
(X 0 )
. A
, o limite
y
y0D
f (X 0 tu) f (X 0 )
f
X 0 ) lim
X (t ) X 0 (tu
t
0
u
t
X0
u
x0
Como D aberto,
de
f
u
X 0 tu D
para valores de t suficientemente pequenos. O domnio
o subconjunto do domnio de f para o qual o limite acima existe.
Observao: Consideremos a reta
maneira que a imagem de
(t ) X 0 tu, a t b
, onde a e b so escolhidos de tal
esteja contida em D.
f
Clculo III
84
Seja
Prof. Sinvaldo Gama
g (t ) f (t ) f ( (t )) f (X 0 tu)
, com
X 0 tu D
g (t ) g (0)
f (X 0 tu) f (X 0 )
g (0) lim
lim
,
t 0
t 0
t 0
t
isto ,
. Temos,
g (0) f (X 0 )
f
g (0) (X 0 )
u
DERIVADA DIRECIONAL E CONTINUIDADE

Tivemos oportunidade de observar na Seo 3, que uma funo pode ter derivadas em
um ponto e a mesma no ser contnua neste ponto. O fato surpreendente que mesmo sendo a
derivada direcional uma generalizao do conceito de derivada parcial, uma funo pode ter
num ponto derivadas direcionais em todas as direes e deixar de ser contnua neste ponto.
Por exemplo, considere a funo
f (x, y )
Seja
X 0 (0,0) u (a,b) 2
xy2
;
x2 y4
0 ;
(x, y ) (0,0)
(x, y ) (0,0)
um vetor unitrio qualquer. Ento temos:
f (X 0 tu) f (X 0 ) f (tu) f (0,0) f (ta,tb) f (0,0)
t
t
t
.
1 t at 2b 2
t ab 2
ab 2
2 2 4 4
t t a t b t (a 2 t 2b 4 ) a 2 t 2b 4
Fazendo
t 0
, encontramos
f
f
ab 2 b 2
(X 0 )
(0,0) 2
u
u
a
a
Clculo III
, se
a0
85
Se
a0
Prof. Sinvaldo Gama
, entretanto,
f
f (0,tb)
1
0
(0,0) lim
lim
0
t 0
t 0 t 0 t 4b 4
u
t
Por conseguinte,
f
u
(0,0) existe para todas as direes u. Por outro lado, f assume o
valor em cada ponto da parbola
no contnua em
(0,0)
uma vez que
x y2
(exceto na origem), de forma que, claramente, f
f (0,0) 0
Este exemplo nos mostra que derivadas direcionais bem como derivadas parciais no
so generalizaes completamente satisfatrias, em
, da noo de derivada em
INTERPRETAO GRFICA DA DERIVADA DIRECIONAL

Lembramos que a derivada parcial de f em relao a x a inclinao da tangente
curva a qual a superfcie interceptada por um plano perpendicular ao plano xy, e paralelo ao
vetor e1 = (1,0). Da mesma forma, a derivada direcional da funo f numa direo u, num
ponto X0 = (x0, y0), d a inclinao da reta tangente curva segundo a qual a superfcie
interceptada por um plano perpendicular ao plano xy e paralelo ao vetor u.
Clculo III
86
Prof. Sinvaldo Gama
X0
z
X (t ) X 0 ut
y
u
x
Sendo o ngulo dessa tangente com o plano xy, isso significa que
f
(X 0 ) tan
u
Esta derivada positiva se
direo do vetor u, e negativa se
f (X )
f (X )
cresce medida que X se desloca, a partir de
X0
, na
decresce.
Clculo III
87
Prof. Sinvaldo Gama
SEO 2.6: FUNES DIFERENCIVEIS

O propsito desta seo fornecer uma generalizao adequada do conceito de
derivada de uma funo real de uma varivel. Quando estudamos a diferenciao de funes
de vrias variveis, considerando-as como uma funo de uma nica varivel (mantendo todas
as outras fixas), isto nos levou ao conceito de derivada parcial.
Na generalizao de um conceito, esperamos manter as propriedades consideradas
importantes; no caso em questo, por exemplo, que a existncia da derivada de f implique na
continuidade. Como observamos anteriormente, nem as derivadas parciais nem tampouco a
derivada direcional preenchem este propsito. Passaremos, a seguir, a motivar uma definio
de diferenciabilidade em
que preencha os requisitos necessrios para uma boa
generalizao do conceito de derivada em
DIREFENCIABILIDADE EM
Lembramos que uma funo
nmero
f :
diferencivel em
x0
se existe um
tal que
f (x0 h) f (x0 )
lim
a
h0
h
Esta equao certamente deixa de ter sentido no caso de uma funo definida em
n
, pois estaramos a dividir por um vetor. Nossa tarefa a seguir, a de obter uma forma
equivalente de diferenciabilidade em
consideremos a funo
r (h)
que seja passvel de generalizao. Para isso,
definida por
Clculo III
88
Prof. Sinvaldo Gama
f (x0 h) f (x0 )
r (h)
a
h
Segue-se que,
lim r (h) 0
onde
a f (x0 )
h 0
f (x0 h) f (x0 ) ah hr (h)

ou
f (x0 h) f (x0 ) ah hr (h)

Fazendo
hr (h) R(h)
, obtemos
R(h)
r (h)
h
f (x0 h) f (x0 ) ah R(h)
ou equivalentemente,
R(h)
lim
0
h0
h
onde
R(h)
0
h 0 h
lim
Por outro lado, sabemos que
de
. Assim,
um espao vetorial e que as aplicaes lineares
em so da forma
T (x) T (1 x) x T (1) b x
Clculo III
89
onde
b T (1)
Prof. Sinvaldo Gama
uma constante real e determina T, sendo nica para cada aplicao linear de
em . Desta forma, o termo
ah
que aparece na frmula acima pode ser interpretado como
sendo o valor de h da aplicao linear

T :
x T (x) ax
onde
a f (x0 )
Por conseguinte, podemos tambm considerar a derivada de f em
nmero, mas como uma aplicao linear que transforma
em
ax
x0
no como um
. Sob este ponto de vista
daremos a seguir outra definio de diferenciabilidade de uma funo.

Definio 2.6.1: Dizemos que
uma aplicao linear
T :
diferencivel em
, dada por
T (x) ax
f (x0 h) f (x0 ) T (h) R(h)
T a chamada diferencial ou derivada de
se existe um nmero real
x0
, tal que
onde
R(h)
lim
0
h 0 h
em que tambm denotamos por
f (x0 )
Observe que fizemos uma mudana na nomenclatura: para ns agora, a aplicao

linear
T (x) ax
que ser chamada de derivada de
no ponto
x0
e no o nmero
a f (x0 )
como temos at agora usado. evidente que a existncia da aplicao linear exigida na
definio acima, est condicionada existncia do nmero
a f (x0 )
e vice-versa, como
facilmente se verifica. Esta troca de nomenclatura se prende facilidade de expresso que
Clculo III
90
Prof. Sinvaldo Gama
teremos quando passarmos a considerar questes de diferenciabilidade de funes definidas

em
DIREFENCIABILIDADE EM
Estamos agora em condies de definir diferenciabilidade para funes de duas ou mis

variveis.
Definio 2.6.2: Seja
em
X0
f :D
n
, se existir um funcional linear
, D aberto e
T : n
f (X 0 H ) f (X 0 ) T (H ) R(H )
Note que
X0 D
. Dizemos que
onde
R(H )
lim
0
H 0 H
R(H ) f (X 0 H ) f (X 0 ) T (H )
H
H
lim (H ) 0
diferencivel
tal que
s vezes conveniente escrever o resto sob a forma
R(H ) (H ) H
R (H )
H
(H )
, donde
h0
O funcional linear T denominado a diferencial ou a derivada de f em
denotamos tambm por
f (X 0 )
X0
, que
, isto ,
T f (X 0 ) : n
Clculo III
91
Prof. Sinvaldo Gama
X y f (X 0 )(X )
Mostraremos mais adiante que o funcional linear T, quando existe, nico.

Observe que se
X (x1 , x2 ,...,xn )
e1 ,e2 ,...,en
so os vetores da base cannica de
ento
T (X ) x1 T (e1 ) x2 T (e2 ) xn T (en )

Teorema 2.6.1: Se f diferencivel em
Prova: Sendo f diferencivel em
X0
X0
, existe um funcional linear
f (X 0 H ) f (X 0 ) T (H ) R(H )
Assim,
, ento f contnua em
lim f (X 0 H ) f (X 0 ) T (0) 0
, onde
X0
tal que
lim f (X 0 H ) f (X 0 ) T (0) 0
H 0
, pois sendo T linear, contnua em 0 e como tal,
H 0
lim T (H ) T (0) 0
. Por outro lado,
H 0
R(H )
lim R(H ) lim
X 00 0
H 0
H 0
X
Portanto,
lim f (X 0 H ) f (X 0 )
H 0
Clculo III
92
Prof. Sinvaldo Gama
Mostraremos a seguir que se f for diferencivel em
parciais em
X0
T f '(X 0 )
X0
, ento f admitir derivadas
ser o nico funcional linear que goza da propriedade
R(H )
f (X 0 H ) f (X 0 ) T (H )
lim
lim
0
H 0 H
H 0
H
Mais precisamente temos o seguinte teorema.

Teorema 2.6.2: Se
diferencivel em
X0 D
, ento
f (X 0 tX ) f (X 0 )
f (X 0 )(X ) T (X ) lim
t 0
t
Em particular, T nico.
Prova: Sendo f diferencivel em
X0
, existe um funcional linear T tal que
f (X 0 H ) f (X 0 ) T (H ) R(H )
Pondo
H tX
R(H )
lim
0
H 0
H
, vem:
f (X 0 tX ) f (X 0 ) T (tX ) R(tX )
t T (X ) R(tX )
t T (X ) (tX ) tX
t T (X ) t (tX ) X
Assim,
f (X 0 tX ) f (X 0 )
T (X ) (tX ) X
t
Clculo III
93
lim
t 0
j que
lim (tX ) 0
Prof. Sinvaldo Gama
f (X 0 tX ) f (X 0 )
T (X ) 0 T (X )
t
t 0
A unicidade de T decorre da unicidade do limite.

A igualdade do teorema acima bastante til, pois ela nos mostra que forma deve ter o
funcional linear T, quando ele existe. Porm, vale ressaltar que a recproca do Teorema 6.2
falsa, isto , a existncia do limite no implica a existncia de T; isto est relacionado com o
fato de que apesar do limite da expresso existir ele pode no depender linearmente de X
como deveria ser, caso a funo fosse diferencivel.
A utilidade da expresso no teorema acima a de nos indicar um candidato a funcional
linear T, procedendo-se da seguinte maneira:
1.
2.
3.
4.
Calcula-se o limite;
Verifica-se se ele depende linearmente de X;
Verifica-se se o limite encontrado satisfaz a definio de diferenciabilidade;
Usando a unicidade de T, conclui-se que o limite encontrado o funcional linear
procurado.
Corolrio 6.2.1: Se f diferencivel em
existem e
f '(X 0 )
X0
, ento todas as derivadas parciais,
f
x i
(X 0 )
da forma
f
f
f
X (x1 ,...,xn )
f (X 0 )(X ) T (X ) x1
(X 0 ) x2
(X 0 ) x n
(X 0 );
x1
x2
xn
Prova: De fato, se no teorema acima, tivermos
X ei i 1,...,n
, ento
f (X 0 tei ) f (X 0 ) f
T (ei ) lim
(X 0 )
t 0
t
xi
Clculo III
94
Prof. Sinvaldo Gama
e como j observamos antes, T da forma
T (X ) x1 T (e1 ) x2 T (e2 ) xn T (en )

f
f
f
x1
(X 0 ) x2
(X 0 ) xn
(X 0 )
x1
x2
xn
A matriz da aplicao linear T com relao base cannica de
f
f
(X 0 )
(X 0 )
(X 0 )
x2
xn
x1
1 n
denominada matriz jacobiana de
em
X0
, portanto,
Conclui-se, portanto, do Corolrio acima, que para provar que uma funo f
diferencivel em
X0
suficiente provar que
admite derivadas parciais em
f (X 0 H ) f (X 0 ) T (H )
lim
0
H 0
H
Corolrio 6.2.2: Se f diferencivel em
X0
X0
e que
, ento existe a derivada direcional
f
u
(X 0 )
em
qualquer direo u e
f
(X 0 ) f (X 0 )(u )
u
Ademais,
se
u (u1 ,...,u n )
f
u
(X 0 )
uma combinao linear das componentes de u. Mais precisamente,
, ento
Clculo III
95
f (X 0 )(u ) u1
Prof. Sinvaldo Gama
f
f
f
(X 0 ) u n
(X 0 )
(X 0 )
(X 0 ) u
x1
xn
xn
x1
Prova: Pelo Teorema 2.6.2, temos
f (X 0 tu) f (X 0 ) f
f (X 0 )(u ) lim
(X 0 )
t 0
t
u
A segunda parte do Corolrio decorre imediatamente do corolrio anterior.
CRITRIO DE DIFERENCIABILIDADE
Assim como a derivada de uma funo de uma varivel pode no existir, tambm em
geral, uma funo de vrias variveis no necessariamente diferencivel em todo ponto,
como tivemos oportunidade de ver em exemplos anteriores. Por outro lado, se f
diferencivel em
X0
, existem todas as derivadas parciais
f
x1
(X 0 ),...,xfn (X 0 )
. No obstante,
como sabemos a existncia de todas essas derivadas no implica necessariamente que f seja
diferencivel em
X0
O teorema a seguir fornece um critrio de diferenciabilidade conveniente. Este

resultado bastante importante, pois em muitas ocasies mais fcil verificar a continuidade
das derivadas parciais do que a diferenciabilidade diretamente pela definio.
Teorema 2.6.3: Seja
f
x1
(X 0 ),...,xfn (X 0 )
f :D
n
e so contnuas em
Definio 2.6.3: Seja
, D aberto e
X0
f :D
n
X0 D
. Se existem as derivadas parciais
, ento f diferencivel em
X0
, D aberto. Dizemos que f de classe
continuamente diferencivel se as derivadas parciais
f
x1
(X 0 ),...,xfn (X 0 )
em D ou
existem e so
contnuas em D.
Clculo III
96
de classe
Prof. Sinvaldo Gama
em D, se as derivadas parciais de ordem k existem e so contnuas
em D. Se este fato ocorre para todo inteiro positivo k, ento
Alm disso, o teorema anterior assegura que se
dita de classe
de classe
em D, ento f
diferencivel em D.
Fazemos agora uma pequena aplicao do conceito de diferenciabilidade.
APROXIMAES
Sabemos que se
diferencivel em
X 0 (x0 , y0 )
f (X 0 H ) f (X 0 ) f (X 0 )(H ) R(H )
Evidentemente,
lim R(H ) 0
H 0
, pois
R(H )
R (H )
H
, ento
, com
f (X 0 ) f (X 0 )(H )
de modo que para
f (X 0 H ) f (X 0 ) f (X 0 )(H )
Portanto,
R(H )
lim
0
H 0 H
pequeno,
a funo afim que aproxima f numa vizinhana de
X0
.
A figura abaixo ilustra este fato para o caso de funes de uma varivel.
Clculo III
97
Prof. Sinvaldo Gama
f (x0 h)
f (x0 )
Note que
x0 h
x0
f (x0 h) f (x0 ) f (x0 h) f (x0 )

f (h)
(x0 h) x0
h
No caso limite,
lim f (h) lim

h 0
h 0
f (x0 h) f (x0 )
f (x0 )
h
e desta forma, se h suficientemente pequeno, podemos afirmar que
f (x0 h) f (x0 ) h f (x0 )
A(h) f (x0 ) h f (x0 )
a funo afim que aproxima
Exemplo 2.6.1: Obter um valor aproximando para
numa vizinhana de .
x0
1,012
Soluo: Seja
f (x) x
. Temos
f (x)
. Assim:
2 x
1,012 f (1,012) f (1 0,012) f (1) f (1) 0,012 1 12 0,012
Exemplo 2.6.2: Obter um valor aproximando para
Clculo III
ln(1,0012)
.
212
200
98
Soluo: Seja
f (x) ln x
Prof. Sinvaldo Gama
. Temos assim
e deste modo:
1
f (x)
x
ln(1,0012) f (1,0012) f (1 0,0012) f (1) f (1) 0,0012 0 1 0,0012 0,0012
Exemplo 2.6.3: Obter uma aproximao para
.
(4,035) (3,935)
2
Soluo: Consideremos a funo
. f diferencivel em
f (x, y)
f
(x, y)
x
x
x2 y 2
x2 y 2
f
(x, y)
y
(x, y) (0,0)
j que
so contnuas.
y
x2 y 2
Assim,
(4,035) (3,935) f (4,035;3,935) f (4 0,035;3 0,935) f (4,3) f (4,3)(0,035;0,935)
2
Aqui,
X 0 (x0 , y0 ) (4,3)
H (0,035;0,935)
f (X 0 )(x, y)
Da,
. Temos ento:
x0
x0 y0
2
y0
x0 y0 2
2
4
3
2945
f (4,3)(0,035;0,935) 0,035 0,935
5
5
5000
2945
2945
(4,035)2 (3,935)2 42 32
5
5,589
5000
5000
O VETOR GRADIENTE
Clculo III
99
Prof. Sinvaldo Gama
O vetor que iremos introduzir agora sugerido de modo natural pela expresso da
segunda parte do Corolrio 6.2.2.
Definio 2.6.4: Seja
f :
n
uma funo que admite derivadas parciais em
f
f
f (X 0 )
(X 0 ), (X 0 ),..., (X 0 )
x2
xn
x1
denominado gradiente de
em
X0
X0
. O vetor
Do exposto nesta seo, podemos concluir que a derivada de
T (X ) f (X 0 )(X ) f (X 0 ) X
em
X0
dada por
Mais adiante, destacaremos as principais propriedades do vetor gradiente.
SEO 2.7: REGRA DA CADEIA (2 VERSO)

Uma das frmulas mais teis no Clculo das funes de uma varivel a regra da
cadeia, utilizada para calcular a derivada da composta de duas funes, a saber,
(g f )'(x) g '( f (x)) f '(x)
. A generalizao para funes de vrias variveis igualmente
valiosa e, devidamente formulada, bastante fcil de enunciar. Na Seo 4, analisamos a

funo composta
f (X )
onde
de derivao da composta
parametrizada
: I n
f :n
f ( (t ))
, de uma funo
. Nesta seo provaremos a regra
f :D
n
com uma curva
. Como veremos, o teorema seguinte fornece esta regra em
termos do gradiente de f.
Clculo III
100
Prof. Sinvaldo Gama
Teorema 2.7.1: (Regra da Cadeia) Sejam
que
(t ) D
, para todo
diferencivel em
tI
X 0 (t0 )
, D aberto e
f : D n
. Suponhamos que
. Ento a composta
: I n
diferencivel em
F f : I
t0 I
tais
e que f
diferencivel em
t0
e tem-
se
F (t0 ) f ( (t0 )) (t0 )
y0 f (X 0 ) f ( (
t0
Prova: Por definio,
F (t h) F (t0 )
f ( (t0 h)) f ( (t0 ))
F (t0 ) lim 0
lim
h0
h0
h
h
Visto que D aberto, existe uma bola aberta
diferencivel em
quando
Observe que
t0
B (X 0 ; r )
contida em D. Por outro lado, sendo
, ela contnua nesse ponto. Ento podemos escolher
, tem-se
X 0
(t0 h) B(X 0 ;r )
quando
h0
, pois
. Se
X (t0 h) (t0 )
contnua em
Clculo III
t0
, ento
de modo que
X X 0 (t0 h)
. Temos agora,
101
Prof. Sinvaldo Gama
F (t0 h) F (t0 ) f (X X 0 ) f (X 0 )
h
h
Como f diferencivel em
X 0 (t0 )
, ento
f (X X 0 ) f (X 0 ) f (X 0 )(X ) R(X )
ou
f (X X 0 ) f (X 0 ) f ( X 0 ) X R (X )
, com
R(X )
lim
0
X 0 X
. Da,
F (t0 h) F (t0 ) f (X X 0 ) f (X 0 )
X R(X )
f (X 0 )
h
h
h
h
.
(t0 h) (t0 ) R(X )
f ( X 0 )
h
h
Mas
(t0 h) (t0 ) R(X )

R(X ) 1 R(X )
h
h X
h
X
(t0 h) (t0 ) R(X )
h
X
Portanto, quando
h0
F (t0 ) f (X 0 ) (t0 )
. Isto ,
( f )(t0 ) f ( (t0 )) (t0 )
Observao: Fazendo
, ento
X (x1 ,...,xn ) (t ) (1 (t ),...,

n (t ))
Clculo III
102
Prof. Sinvaldo Gama
f
f ( (t ))
( (t )),..., ( (t ))
xn
x1
d1
d
(t )
(t ),..., n (t )
dt
dt
Resulta, ento, a regra da cadeia em termos das componentes

d ( f )
dF
f
d
f
d
(t )
(t )
( (t )) 1 (t )
( (t )) n (t )
dt
dt
x1
dt
xn
dt
que escreveremos mais sucintamente:

dF f d1
f d n
dt
x1 dt
xn dt
Melhor ainda; note que se
F (t ) f (x1 ,...,xn )
com
x1 1 (t ),...,xn n (t )
dF
f dx1
f dxn
dt
x1 dt
xn dt
ficando subentendido que
Exemplo 2.7.1: Seja
diferencivel em
f
xi
calculada em
F (r , ) f (x, y)
, onde
(t )
quando
x r cos
dF
dt
, ento
for calculada em t.
y r sin
, sendo f uma funo
. Verifique que:
f
1
dF
dF
(x, y) cos
(r , ) sin
(r , )
y
r
d
dr
Soluo: Considerando
constante, obtemos:
Clculo III
103
Prof. Sinvaldo Gama
dF
dx
dy
fx
fy
f x cos f y sin
dr
dr
dr
Considerando agora r constante, obtemos:

dF
dx
dy
fx
fy
f x ( r sin ) f y (r cos )
d
d
d
Resolvendo o sistema formado nas variveis
fx
fy
obtemos:
1
dF
dF
f y cos
sin
r
d
dr
Exemplo 2.7.2: Suponha
z f (x, y)
Admita que a imagem da curva
(a) Calcule
z(t )
(b)
C2
(t 2 ,3t 1, f (t 2 ,3t 1)) Gr( f )
, mas
f (1,2) 2
,
. (b) Ache a equao da reta tangente a
(t ) (2t ,3, z(t ))
(t ) (t 2 ,3t 1, z (t )) t
Soluo: O grfico de f o conjunto
ento
de classe
f x (1,2) 3
f y (1,2) 4
, esteja contida no grfico de f.
no ponto
(1)
. Se
(t ) Gr( f )
Gr( f ) {(x, y , f (x, y ) 3 ;(x, y ) D f }
. Da,
z (t ) f (t 2 ,3t 1)
z(t ) f x 2t f y 3
. Portanto,
z(1) f x (1,2) 2 1 f y (1,2) 3 3 2 4 3 18
Clculo III
104
Como
(1) (2,3,18)
Prof. Sinvaldo Gama
, a equao da reta tangente a
no ponto
(1)
X (t ) (1) t (1) (1,2,2) t (2,3,18)
Exemplo 2.7.3: Sendo
x u tan1 (v)
Soluo: Temos
y uv
z :2
, determine
z
u
uma funo definida por
, onde
z(x, y) 3 x 2 y 2
(1,1)
x(1,1) 1 tan1 (1) 4
y(1,1) 11 1
. Portanto,
z
z x
z y
(1,1) ,1 (1,1) ,1 (1,1)
u
x 4 u
y 4 u
Temos assim:
z
1
2x
(x , y )
2
x
3 (x y 2 )3 2
z 1 2 ( 2)
1
8
,1
2
/
3
2
x 4 3 2
3 3 ( 16)2
1
16
Da mesma forma,
z
1
2y
(x, y)
2
y
3 (x y 2 )3 2
Alm disso,
x
tan1 (v)
u
z 1
2 1
,1
2
y 4 3
1
16
Clculo III
y
vuv 1
u
2/ 3
1
32
2
3
3 ( 16)2
105
Desta maneira,
Logo,
Prof. Sinvaldo Gama
(1,1)
u
4
z
1
8
(1,1)
2
3
u
3 ( 16)2
y
(1,1) 1
u
32
1 2 2 32
1

(
1
)
3 3 ( 2 16)2
4 3 3 ( 2 16)2
Exemplo 2.7.4: Considerando a funo
t2
, calcule
h(t ) (cos(
t ))
Soluo: Tomemos
x cos(
t)
novos parmetros x e y, isto ,
y t
, onde
h(t ) f (x , y)
f (x, y ) x
dh
dt 4
t 4
representa a funo h sob os
. Usando a regra da cadeia, obtemos:
dh
f
dx
f
dy
(t )
(x, y) (t ) (x, y) (t )
dt
x
dt
y
dt
Em
( )
dh
f
dx f
dy
(x0 , y0 )
(x0 , y0 )

dt 4
x
dt 4 y
dt 4
Como
x0 x
2

cos
4
2
4
, para

x0 x
4

y0 y
4
, ento
dx
2

sin
dt 4
2
4
Clculo III
106
Sendo

4 4
y0 y
16
Prof. Sinvaldo Gama
, ento
dy

2
dt 4
2
4
Alm disso, como
f
(x, y) yx y 1
x
f 2 2 2 2
,
x 2 16 16 2
f
(x, y) x y ln(x)
y
, ento
2
1
16
f 2 2 2
,
y 2 16 2
2
16
.
2
ln
Substituindo-se os valores obtidos na equao inicial do problema, obtm-se
dh 2

dt 4
2 2
2
16
2 2 2 2

ln
2
2
32
2
1
16
SEO 2.8: GRADIENTE E DERIVADA DIRECIONAL

O gradiente, por ser um vetor, apresenta aspectos geomtricos muito convenientes para
dar informaes a respeito do comportamento da funo, como veremos a seguir. O gradiente
tambm particularmente til na anlise dos conjuntos de nvel de uma funo. Inicialmente
recordemos que um conjunto de nvel S de uma funo f um conjunto de pontos X
satisfazendo
f (X ) k
, para alguma constante
k Im(f )
Como vimos no incio deste captulo, se
curva de nvel e se
f :D
3
f :D
2
, o conjunto S se chama
, S se chama superfcie de nvel.
Clculo III
107
Prof. Sinvaldo Gama
Antes de enunciarmos as propriedades do gradiente, veremos as seguintes definies.

Definio 2.8.1: Um vetor v dito perpendicular a uma curva
perpendicular ao vetor velocidade de
em
X0
num ponto
X 0
, se v
Definio 2.8.2: Dizemos que um vetor v perpendicular a uma superfcie S, num ponto
X0 S
, se v perpendicular ao vetor velocidade, em
contida na superfcie e que contm
X0
X0
, de qualquer curva diferencivel
.
v
..
X0
(t0 )
(t 0 )
Teorema 2.8.1: Seja
X0 D
se
f : D n
f (X 0 ) 0
uma funo diferencivel num conjunto aberto D. Seja
. Ento
i.
A derivada direcional
ii.
vetor unitrio u;
O valor mximo de
f
u
f
u
(X 0 )
(X 0 )
, a componente escalar de
f (X 0 )
Clculo III
e ocorre quando
f (X 0 )
na direo do
u f (X 0 ) f (X 0 )
108
iii.
Prof. Sinvaldo Gama
O vetor gradiente de f em
que contm
X0
X0
perpendicular superfcie (ou curva) de nvel de f
Prova: (i) Pelo Corolrio 6.2.2,

.
f
(X 0 ) f (X 0 )(u) f (X 0 ) u f (X 0 ) u cos f (X 0 ) cos
u
f (X 0 )
X 0 P f (X 0 ) cos
X0
(ii)
f
u
(X 0 ) f (X 0 ) cos
. Desta forma,
f
u
(X 0 )
ter o valor mximo quando
quando a direo do vetor u coincidir com a direo de
u f (X 0 ) f (X 0 )
. O valor mximo de
f
u
f
(X 0 )
u
, pois,
(X 0 )
f (X 0 )
f (X 0 )
, isto ,
. Neste caso,
. Como a derivada
direcional mede a taxa de variao de f numa certa direo, o teorema acima nos diz que a
direo do gradiente a de crescimento mais rpido da funo.
(iii)
z
f (X 0 )
X0
(t 0 ) v
t0
k f (X 0 )
y
a
x
Clculo III
109
Prof. Sinvaldo Gama
Seja S um conjunto de nvel de
Consideremos uma curva arbitrria
: (a ,b) n
para todo
e tal que
t0 (a,b)
(t0 ) X 0
. Seja
X0 S
, isto ,
f (X 0 ) k
f (X 0 )
(t0 ) v 0 t0 (a,b)
. Temos ento que
f (X 0 )
f ( (t 0 )) k
, se no nulo, perpendicular ao vetor tangente
normal em
X0
(t0 ) v
aos vetores tangentes de toda curva diferencivel
passando por esse ponto e contida em S. Da definio anterior,
X0
. Portanto,
Isto nos diz que
normal a S em
k Im(f )
contida em S, definida parametricamente por
df ( (t ))
0
f ( (t0 )) (t0 ) f (X 0 ) v
dt t t0
Desta forma,
f (X 0 )
, por conseguinte,
Estes vetores tangentes determinam um plano, e o vetor gradiente,
ao mesmo. Tal plano denominado plano tangente superfcie S em
Exemplo 2.8.1: Seja
f (x , y ) x 2 y
. Determine u de modo que
f
u
X0
(1,1)
f (X 0 )
, normal
seja mximo e encontre
esse valor.
Clculo III
110
Soluo: Como visto anteriormente,
f (x, y) (2 xy, x )
2
f (1,1) (2,1)
Prof. Sinvaldo Gama
f
u
mximo quando
(1,1)
u f (1,1) f (1,1)
. O
. Assim,
f (1,1) 4 1 5
Alm disso,
f
(1,1) 5
u
1
5
(2,1)
Exemplo 2.8.2: Determinar a equao do plano tangente superfcie de nvel da funo

f (x, y , z ) x 2 y 2 z 2
Soluo: Como
que passa pelo ponto
.
(1,1, 2 )
f (1,1, 2 ) 1 1 ( 2 ) 0
pelo ponto
. O vetor gradiente
(1,1, 2 )
, a superfcie de nvel
f (x, y , z) (2 x,2 y ,2 z)
x2 y 2 z 2 0
passa
f (1,1, 2 ) (2,2,2 2 )
Desta forma, a equao do plano tangente superfcie de nvel em
, pois:
(1,1, 2 )
((x , y , z ) (1,1, 2 )) (2,2,2 2 ) 0
ou seja,
2(x 1) 2(y 1) 2 2 (z 2 ) 0
Clculo III
111
Prof. Sinvaldo Gama
SEO 2.9: FUNES IMPLCITAS

J estamos bastante familiarizados com a ideia de uma curva dada como grfico de
uma funo explcita,
dada na forma
y f (x)
F (x, y) 0
. Entretanto, a equao de uma curva no plano geralmente
. Por exemplo, as equaes
2x 3 y 1 0
x2 y 2 9 0
3 x 2 2 y 2 12 0
representam uma reta, uma circunferncia e uma hiprbole, respectivamente. Elas so

relativamente simples, podendo ser resolvidas em relao a y, o que resulta na definio de
uma ou mais funes, em cada caso:
2x 1
y
3
y 9 x2
3 x 12
2
2
respectivamente.
s vezes, embora seja impossvel explicitar y, pode-se, no entanto, resolver a equao
em relao a x, e obter a funo
x g (y)
como ocorre no seguinte exemplo:
4 y 3 x(y 2 1)e y cosy siny 0
de onde se obtm
x siny 4 y (y 1)e cosy

3
No caso mais geral, no se pode resolver a equao nem em relao a y, nem em

relao a x e o exemplo seguinte ilustra esta situao:
.
F (x, y) ln(x y) x y 1 1 0
2
Clculo III
112
Prof. Sinvaldo Gama
No obstante, muitas vezes ainda possvel interpretar y como funo de x ou x como

funo de y em equaes como essa.
Convm observar, entretanto, que nem toda funo
de x ou x como funo de y. Por exemplo, a equao
x0
y0
, ao passo que
x2 y 2 1 0
F (x, y) 0
x2 y2 0
define y como funo
verificada apenas para
no satisfeita para nenhum par de valores reais.
, portanto, necessrio estudarmos este assunto mais detalhadamente, a fim de sabermos

quando uma equao do tipo
F (x, y) 0
define a funo
y f (x)
ou a funo
x g (y)
, e,
tambm, para conhecermos as propriedades particulares destas funes.

O objetivo desta seo proporcionar condies suficientes sobre F que garantam que
a equao
F (x, y) 0
frmula para
f (x)
define uma funo
g (y)
y f (x)
ou
x g (y)
derivvel, e obter uma
em termos de F. Analisaremos tambm o caso numa situao
geral, onde o nmero de variveis qualquer. Este o teorema das funes implcitas.
Definio 2.9.1: A funo
f :I
x
est definida implicitamente pela equao
Da mesma forma,
F (g (y),y) 0
x g (y)
F (x, y) 0
y f (x)
se
F (x, f (x)) 0
para todo
est definida implicitamente pela equao
xI
F (x, y) 0
se
para todo y no domnio de g.
Clculo III
113
Prof. Sinvaldo Gama
Note que F uma funo real definida em
. O zero que aparece no segundo
membro da equao acima pode ser substitudo por qualquer constante c. Mas como
F (x, y) c
equivalente a
G(x, y) F (x, y) c 0
, costume absorver a referida constante
na funo F.
Em certos casos (como aqueles mostrados no incio desta seo), fcil definir
funes
f1 , f 2 ,...,f n
tais que
F (x, f i (x)) 0
. Contudo, se, por exemplo,
F (x, y) x sin(xy) e
x y
no de nenhuma maneira bvio que existe uma funo
x sin(x f (x)) e
x f (x )
1 0
y f (x)
1 0
tal que
Analisaremos a seguir o problema em pauta. Inicialmente estudaremos o caso em que
F : 2
Se considerarmos que
F (x, y) 0
z F (x, y)
define uma superfcie em
representa uma curva de nvel de F. Seja
Clculo III
(a,b)
, ento a equao
um ponto desta curva.
114
Prof. Sinvaldo Gama
Clculo III
115
Prof. Sinvaldo Gama
Na figura acima, evidente que para x prximo ao ponto a existe uma funo
y f (x)
que satisfaz
F (x, f (x)) 0
. Isto se deve ao fato de que prximo do ponto
(a,b)
, cada
reta vertical intercepta a curva uma s vez. Esta precisamente a condio necessria e
suficiente para garantir que se pode escrever
y f (x)
e ter
F (x, f (x)) 0
, para x prximo de
a. Analogamente, se y est prximo de b, ento existe aparentemente uma funo
que satisfaz
grfico de
F (g (y), y) 0
F (x, y) 0
, visto que prximo de
verticais interceptam o grfico de
(a,b)
F (x, f (x)) 0
que satisfaz
algo diferente. Na vizinhana deste ponto, retas
F (x, y) 0
). Assim, no existe uma funo
satisfaa
, cada reta horizontal intercepta o
uma nica vez.
A situao em torno do ponto
x a
(a,b)
x g (y)
duas vezes (para
y f (x)
) ou nenhuma vez (para
definida na vizinhana do ponto
. Contudo, existe uma funo
F (g (y), y) 0
x a
x g (y)
que
definida numa vizinhana de
A figura parece indicar que, se a reta tangente no vertical, pode se encontrar a

funo desejada na forma
y f (x)
. Da mesma forma, se a reta tangente no horizontal
ento se pode encontrar uma funo da forma
x g (y)
que satisfaz
F (g (y), y) 0
. O teorema
seguinte formaliza o exposto acima.
Clculo III
116
Teorema 2.9.1: Seja
Seja
(a,b) D
tal que
F : D 2
F (x, y) 0
em a e uma nica funo
i.
ii.
iii.
f (a) b
Prof. Sinvaldo Gama
f :I
F
y
, D aberto, uma funo continuamente diferencivel.
. Ento existe um intervalo aberto I, centrado
(a,b) 0
tal que
F (x, f (x)) 0
, para todo
xI
f continuamente diferencivel e
f (x)
F
x
F
y
(x , f (x))
(x , f (x))
Prova: Ser feita no captulo seguinte.

Este resultado simtrico em x e em y, isto , se
intervalo aberto J, centrado em b e uma nica funo
i.
ii.
iii.
g (b) a
g :J
F
x
(a,b) 0
, ento existe um
tal que
F (g (y),y) 0
, para todo
yJ
g continuamente diferencivel e
F
y
(g (y),y)
(g (y),y)
g (y) F
Clculo III
117
Observao: Se
F (x , y) y 3
F
x
(a,b) 0
ou
C
f (x) 0
Exemplo 2.9.1: Suponha que
F (x, f (x)) 0
Soluo:
(a,b) 0
, ento F de classe
funo identicamente nula,
F (x, y) 0
F
y
Prof. Sinvaldo Gama
, o teorema nada pode afirmar. Com efeito, se
F (1,0) 0
F
x
(1,0) 0
F
y
, est definida implicitamente por
z F (x, y)
(1,0) 0
. Entretanto a
F (x, f (x)) 0
so funes diferenciveis e que
y f (x)
, para todo x no domnio de f, isto , f definida implicitamente pela equao
. Use a regra da cadeia para calcular
Considere
F ( (x)) F (x, f (x))
(x) (x, f (x))
df
dx
A regra
da
cadeia
aplicada
identidade
produz
F dx F dy
0
x dx y dx
, isto ,
F
F
1
f (x) 0
x
y
f (x)
Analogamente, se temos
F (g (y), y) 0
F dx F dy
0
x dy y dy
F
x
F
y
(x , f (x))
(x , f (x))
e assim,
, ento
e, portanto
Clculo III
F
(g (y),y)
dx
g (y) Fy
dy
x (g ( y ),y )
118
Exemplo 2.9.2: Seja
F
y
(x, y) 2 y
y f (x)
i.
F
y
F (x , y) x 2 y 2 2
(1,1) 2 0
e seja
(a,b) (1,1)
. Sendo
F (1,1) 0
, ento pelo teorema da funo implcita, existe uma funo
definida numa vizinhana de
f (1) 1
ii.
Prof. Sinvaldo Gama
a 1
, onde:
F (x, f (x)) 0
, isto ,
x 2 ( f (x))2 2 0
, e da
. (Como
f (x)
2 x
f (1) 1
a raiz negativa no satisfaz);

iii.
f (x)
F
x
F
y
(x, f (x))
2x
x
x
(x, f (x))
2y
f (x)
2 x2
(Observe que a expresso acima pode ser obtida diretamente da funo f.)
Analogamente, como
numa vizinhana de
b 1
ou seja,
F
x
(1,1) 2 0
, tal que: (i)
, e, existe tambm uma funo
g (1) 1
; (ii)
F (g (y),y) 0
, isto ,
x g (y)
definida
(g (y))2 y 2 2 0
; e da
g (y ) 2 y 2
(iii)
Exemplo 2.9.3: Seja
F
y
(g (y), y)
2y
y
y
g (y) F
2x
g (y )
2 y2
x (g (y ), y )
F (x, y) x 2 y 3 y 3 x 4 4
implicitamente uma funo
y f (x)
. Mostre que a equao
numa vizinhana do ponto
Clculo III
(1,1)
F (x, y) 0
e obtenha
f (1)
define
119
Soluo: (1)
F (1,1) 1 3 4 0
existe uma funo
y f (x)
Prof. Sinvaldo Gama
; (2)
F
y
(x, y) x 2 9 y 2 x 4
F
y
definida implicitamente pela equao
f (x)
Da,
F
x
F
y
(x, f (x))
2 xy 12 y 3 x 3
2
(x, f (x))
x 9 y 2 x4
2 12
14
7
f (1)

1 9
10
5
(1,1) 10 0
F (x, y) 0
(1,2,8)
x 1
y2
z 4x2 y2
que
Soluo: Convm observar inicialmente que
para
Exemplo 2.9.4: Calcular o declive da curva de nvel do parabolide elptico
passa pelo ponto
. Portanto,
tem-se
z 8
(1,2,8)
pertence de fato ao parabolide j que
. A curva de nvel dada , pois, da forma
4x2 y2 8
4 x2 y 2 8
(1,2,8)
2
1
Clculo III
120
Prof. Sinvaldo Gama
Basta ento mostrar que a equao
funo
F
y
y f (x)
(x , y) 2 y
F (x, f (x)) 0
F (x , y) 4 x 2 y 2 8
numa vizinhana do ponto
F
y
(1,2) 4 0
f (x) 28 xy
? Obtenha
Soluo: Temos
G(x, y) 3
G
y
f (x)
. Para isso, veja que
. Portanto, existe uma funo
. De modo que
Exemplo 2.9.5: Em quais pontos a equao
y f (x)
(1,2)
define implicitamente uma
f (1) 84 2
y f (x)
f (1) 2
define implicitamente
nesses pontos.
(x, y) 3 y 2 3 x 3(y 2 x)
. Portanto, nos pontos
F (x, y ) G(x, y) 3 0
f (x)
F
x
F
y
onde
(x, y) 2
, a equao dada define implicitamente uma funo do tipo
Considerando
tal que
G(x, y) x y 3xy 3
3
F (1,2) 4 4 8 0
y f (x)
x y2
, sua derivada nestas condies :
(x , f (x))
3x 2 3 y y x 2
2
(x , f (x))
3 y 3x y 2 x
Generalizamos agora o teorema da funo implcita para o caso das funes de duas
variveis.
Teorema 2.9.2: (Teorema da funo implcita) Seja
F : D 3
continuamente diferencivel definida no subconjunto aberto D de
Clculo III
. Seja
uma funo
(a ,b,c) D
121
suponha que
F (a,b,c) 0
centrada em
i.
ii.
(a ,b,c) 0
, para todo
F
x
F
y
(1,2,3)
tal que
(x, y , z ) y x
f
(x, y)
y
xy yz xz 11
F (x, y , z ) xy yz xz 11
F
z
(1,2,3) 3 0
e uma nica funo
f :V
significa dizer que a equao
F
y
(x, y , f (x, y))
F
x
(x, y , f (x, y))
define implicitamente uma superfcie
. Ache a equao do plano tangente mesma neste ponto.
Soluo: Seja que
(1,2)
(x, y) B
(x, y , f (x, y))

(x, y , f (x, y))
Exemplo 2.9.6: Mostre que a equao
F
z
f :B
f
(x, y)
x
no ponto
. Ento existe uma bola aberta B contida em
F (x, y , f (x, y)) 0
iii.
F
z
e uma nica funo
(a,b)
f (a,b) c
, mas
Prof. Sinvaldo Gama
z f (x, y) (x, y) V
. Temos ento,
. Portanto, existe um aberto
tal que
f (1,2) 3
F (1,2,3) 2 6 3 11 0
V 2
contendo o ponto
F (x, y , f (x, y)) 0,(x, y) V
. Isto
define implicitamente a funo
. Seu grfico , portanto, uma superfcie.
Clculo III
122
Observe que
z f (x, y)
um ponto da superfcie j que
est contido na superfcie de nvel
aquela em que
sendo
(1,2,3)
Prof. Sinvaldo Gama
F (x, y , z) 0
. Como o
tangente em
(1,2,3)
. O grfico de
, precisamente
perpendicular a esta superfcie em
F (1,2,3)
F (x, y , z ) (y z , x z , y x)
f (1,2) 3
F (1,2,3) (5,4,3)
(1,2,3)
, ento a equao do plano
ser
((x, y , z) (1,2,3)) (5,4,3) 0
isto ,
5 x 4 y 3 z 22 0
Exemplo 2.9.7: Seja
. Verifique se existe uma superfcie que passa pelo

F (x, y , z ) x y e z
ponto
A (1,2,0)
e que seja definida implicitamente mediante a equao
F (x, y , z ) 1
. Em
caso afirmativo, determine a equao do plano tangente superfcie em A.

Soluo: Como
F (1,2,0) 1
, consideremos a funo
G(x, y , z ) F (x, y , z ) 1
. Temos:
G (x, y , z ) x y e z 1
, isto ,
;
G(1,2,0) 1 2 e 0 1 1 1 1 0
G
xez
(x, y , z )
z
2 y ez
Clculo III
G
1
(1,2,3) 0
z
2
123
Isso mostra que
z f (x, y)
G(x, y , z ) 0
) que passa por
define implicitamente uma superfcie (grfico da funo
A (1,2,0)
(X A) G(A) 0
Exemplo 2.9.8: Seja
Prof. Sinvaldo Gama
e seu plano tangente tem equao
, com
X (x, y , z)
, ou
F (x , y , z ) y 2 xz z 2 e z c 0
2x y z 4 0
(a) Mostre que a equao acima define z como funo de x e y, isto ,
ponto
(0,e,2)
Soluo:
(b) Para
f
x
(0,e)
f
y
(0,e)
(x , y , z ) x 2 z e z
F
z
x0
F (0,e,2) 0
no
(b) Achar o valor de c para que
(c) Calcular
z f (x, y)
ye
z2
f (0,e) 2
F
z
(0,e,2) 4 e 2 0
, tem-se
, o que prova o item (a).
e2 0 2 22 e2 c 0
e assim
c4
. Da,
(c)
f
x
(x, y)
F
x
F
z
(x , y , f (x, y ))
z
(x , y , f (x, y ))
x 2z e z
Clculo III
e
f
x
2
(0,e) 2
e 4
124
F
y
Prof. Sinvaldo Gama
(x, y , f (x , y))
2y
f
y (x , y ) F
x 2z e z
z (x , y , f (x , y ))
e
f
y
2e
(0,e) 2
e 4
CURVAS DEFINIDAS IMPLICITAMENTE COMO INTERSEES DE SUPERFCIES

Consideremos duas superfcies com representaes implcitas dadas por
F (x, y , z ) 0
(I)
F (x, y , z ) 0
G (x, y , z ) 0
G(x , y , z ) 0
Pergunta-se, ento, sob quais condies impostas a F e G, possvel obter funes
y y(x)
z z (x)
, tais que
F (x, y(x),z(x)) 0
G(x, y(x),z (x)) 0

para todo
num certo intervalo aberto
(I) acima com respeito varivel
funo de
? Com outras palavras, possvel resolver o sistema
, isto , possvel expressar as variveis
em
, obtendo-se assim a curva-interseo das superfcies de nvel dadas em (I)? Em
caso afirmativo, a curva soluo do sistema ser dada localmente por
Clculo III
(x) (x, y(x),z (x))
125
Prof. Sinvaldo Gama
Usando a regra da cadeia, podemos escrever as derivadas
conhecimento explcito de
y(x)
z (x)
dy
dx
z(x)
dz
dx
sem um
. Com efeito,
F dy
F dz
dx
dx y dx z dx 0
G dx G dy G dz
x dx y dx z dx 0
isto ,
y(x)
F
x
y(x) Fz z(x) Fx
y(x) Gz z (x) Gx
F
y
G
y
Nos pontos onde o determinante principal desse sistema no nulo, o mesmo admite
uma s soluo (segundo a regra de Cramer) a qual pode expressar-se por
y(x)
F
x
G
x
F
y
G
y
F
z
G
z
F
x
G
x
z(x)
F
y
G
y
F
x
G
x
F
y
G
y
F
z
G
z
O exposto acima pode se resumido no seguinte teorema.

aberto D. Seja
F ,G : D
n
(x0 , y0 , z0 ) D
, onde
(F ,G)
(y , z )
funes continuamente diferenciveis no conjunto
F (x0 , y0 , z0 ) G(x0 , y0 , z0 ) 0
F
y
G
y
F
z
G
z
em
0
Clculo III
. Se o determinante,
(x0 , y0 , z0 )
126
Prof. Sinvaldo Gama
ento existem um intervalo aberto I com
z z (x)
i.
ii.
x0 I
e um nico par de funes
y y(x)
definidas e continuamente diferenciveis em I tais que:
y(x0 ) y0
z(x0 ) z0
F (x, y(x),z(x)) G(x, y(x),z (x)) 0
G(x, y , z ) 0
, para
xI
, isto , as equaes
F (x, y , z ) 0
definem implicitamente y e z como funes de x e
y(x)
(F ,G )
(x ,z )
(F ,G )
( y ,z )
onde os determinantes so calculados no ponto
z(x)
(F ,G )
( y ,x )
(F ,G )
( y ,z )
(x, y(x),z(x))
Exemplo 2.9.9: Dadas as equaes

F (x, y , z ) x 2 y 2 z 2 6 0
G(x, y , z ) xyz 2 0
(a) Mostre que numa vizinhana do ponto
superfcies em
(1,1,2)
(b) Mostre que numa vizinhana do ponto
z z(x)
cada uma delas define implicitamente
(1,1,2)
elas definem as funes
y y(x)
Clculo III
127
(c) Calcule
y(x)
Prof. Sinvaldo Gama
z(x)
(d) Calcule a equao da reta tangente curva de interseo das superfcies definidas em
(a), no ponto
(1,1,2)
Soluo: (a) Temos que:
F (1,1,2) G(1,1,2) 0
F
(1,1,2) 4 0
z
G
(1,1,2) 1 0
z
Isto prova (a).

(b)
F (1,1,2) G (1,1,2) 0
(F ,G) 2 y
xz
(y , z )
2z
3xy2 2 xz 2
xy
(F ,G)
(1,1,2) 6 0
(y , z )
o que prova (b).

(c)
y(x)
2x
2z
yz
2y
xy
y(x 2 z 2 )
2z
x( y 2 z 2 )
xz
xy
z (x)
2y
2z
xz
2y
yz
z (y 2 x 2 )
2x
x( y 2 z 2 )
xz
xy
Estes resultados podem tambm ser encontrados derivando-se implicitamente as

equaes dadas, com relao a x, resolvendo-se o sistema obtido.
(d) Sendo
(x) (x, y(x),z (x)) (x) (1, y(x),z(x)) y(1) 1
reta tangente
X (t ) (1,1,2) t (1,1,0)
z(1) 0
, a equao da
Exemplo 2.9.10: O sistema

Clculo III
128
Prof. Sinvaldo Gama
xyz sinxyz 0
x yz0
define implicitamente x e y como funes de z em uma vizinhana do ponto
Soluo: Designando por
respectivamente, temos:
F (x, y , z ) 0
(F ,G)
(x, y)
Portanto, o sistema acima define
dx
dz
F
x
G
x
F
y
G
y
em
0
x f (z )
(0,1,1)
y g (z )
(F ,G )
(z , y )
(F ,G )
(x , y )
a primeira e a segunda equaes
G(x, y , z ) 0
F (0,1,1) 0 G(0,1,1)
(0,1,1)
dy
dz
. Alm disso,
(F ,G )
(x ,z )
(F ,G )
(x , y )
SEO 2.10: MXIMOS E MNIMOS DE FUNES REAIS

1. EXTREMOS LOCAIS E ABSOLUTOS
As definies abaixo nos mostram que as definies de mximo e mnimo para funes
de vrias variveis so as mesmas que no caso de funes de uma varivel, isto :
Definio 2.10.1.1: Dizemos que uma funo real
absoluto em
X0 D
, se para todo
X D
f : D n
.
f (X 0 ) f (X ) X 0
tem um valor mximo
dito ponto de mximo de f e
f (X 0 )
Clculo III
129
Prof. Sinvaldo Gama
o valor mximo absoluto de f. Analogamente, dizemos que f tem um valor mnimo
f (X 0 )
absoluto em
X0
, se
f (X 0 ) f (X )
para todo
X0
dito ponto de mnimo de f e
o valor mnimo absoluto de f.
f (X 0 )
Definio 2.10.1.2: Diz-se que
f, se existe uma vizinhana
respectivamente, para todo
f (X 0 )
um valor mximo local ou um valor mnimo local de
de
V ( )
n
X V
X0
tal que
f (X 0 ) f (X )
ou
f (X 0 ) f (X )
Um valor mximo ou mnimo de
onde
X D
chama-se valor extremo de
assume um valor extremo chama-se ponto extremo de
. Um ponto
X0
Estabeleceremos, a seguir, as condies que devem ser satisfeitas por uma funo f, no
ponto
X0
, para que a mesma tenha valor extremo em tal ponto.
2. CARACTERIZAO DE EXTREMOS LOCAIS

Teorema 2.10.2.1: Se uma funo
valor extremo local num ponto
em
X0
f : D n
X0 D
definida no conjunto aberto D, tem um
e se as derivadas parciais de primeira ordem existem
, ento
Clculo III
130
Prof. Sinvaldo Gama
f
f
(X 0 ) ...
(X 0 ) 0
x1
xn
Prova: Suponhamos que f tem um valor mximo local em
i 1,...,n
X0
. Como D aberto,
Se
h0
h0
, pertence a D, para valores pequenos de h, e
f (X 0 ) f (X 0 hei ) f (X 0 hei ) f (X 0 ) 0
Se
X 0 hei
f (X 0 hei ) f (X 0 )
f (X 0 hei ) f (X 0 )
0 lim
0
h 0
h
h
f (X 0 hei ) f (X 0 )
f (X 0 hei ) f (X 0 )
0 lim
0
h 0
h
h
Os limites laterais acima existem e so iguais uma vez que as derivadas parciais de f existem
em
X0
. Desta forma,
f
f (X 0 hei ) f (X 0 )
(X 0 ) lim
0
h0
xi
h
O argumento no caso de mnimo local anlogo.

Definio 2.10.2.1: Um ponto
X0
no qual
f
x1
(X 0 ) ...
f
x n
(X 0 ) 0
chama-se um ponto
crtico de f.
Geometricamente, se
X 0 (x0 , y0 )
ponto crtico de
, ento o grfico de f possui um
plano tangente horizontal nesse ponto.

Clculo III
131
Prof. Sinvaldo Gama
A recproca do teorema anterior falsa. Ou seja, a anulao de todas as derivadas

parciais em
X0
no implica necessariamente que haja um valor extremo de f em
X0
. Isto
acontece nos chamados pontos de sela.

Definio 2.10.2.2: Um ponto crtico
centrada em
X0
contm pontos
X1
X0
chama-se um ponto de sela, se toda bola aberta
para os quais
X2
f (X 1 ) f (X 0 )
Ou seja, um ponto crtico
centrada em
X0
f (X 2 ) f (X 0 )
um ponto de sela de uma funo f se toda bola
X0
contiver dois pontos
X1
X2
tais que
f (X 1 ) f (X 0 ) f (X 2 )
. Note que
pelo teorema acima, para localizar extremos locais de uma funo com derivadas parciais no
interior do seu domnio basta restringirmos nossa ateno aos pontos crticos de
. Esta
definio anloga quela de ponto de inflexo para o caso de funes reais de uma varivel
real como j vimos.
3. MXIMO E MNIMOS DE FUNES CONTNUAS

Definio 2.10.3.1: Um ponto
toda bola aberta centrada em
X0
X 0 n
dito um ponto fronteira do conjunto
, se
contm pontos de D e pontos que no pertencem a D.
A fronteira de D, denotada por
, o conjunto cujos elementos so os pontos
fronteira de D.
Clculo III
132
Prof. Sinvaldo Gama
Definio 2.10.3.2: Um subconjunto D do
dito fechado, quando o mesmo contm todos
os pontos de sua fronteira.

Um conjunto dito limitado quando o mesmo est contido em alguma bola aberta
centrada na origem. Caso contrrio, ele dito ilimitado.
Teorema 2.10.3.1: Seja
f :D
n
fechado e limitado. Ento
existem pontos
X1, X 2 D
uma funo contnua, onde D um subconjunto
assume um valor mximo e um valor mnimo em D, isto ,
tais que
f (X 1 ) f (X ) f (X 2 )
para todo
X D
O TESTE HESSIANO
O teorema a seguir fornece uma condio suficiente, sob determinadas condies, para
decidir se um ponto crtico ponto de mximo local, mnimo local ou ponto de sela.
Apresentaremos o teste para funes de duas variveis. O caso de funo de mais de duas
variveis ser visto posteriormente (Teorema 2.10.3.3). Antes, porm, faremos a seguinte
definio:
Definio 2.10.3.3: Seja
num ponto
f : D n
X 0 (x0 , y0 ) D
uma funo de classe
C2
. A matriz hessiana de f
definida como
2 f
x12
(X 0 )
(X 0 )
Hess (X 0 )
f
xn x1
Clculo III
2 f
x1xn
2 f
xn2
(X 0 )
(X 0 )
133
Prof. Sinvaldo Gama
O determinante da matriz acima ser denotado por
de
em
X0
H (X 0 )
e denominado de o hessiano
Note que
Hess (X 0 )
uma matriz simtrica. No caso
2f (X 0 )
H (X 0 ) det x2 f
yx (X 0 )
2
2 f
xy
2 f
y 2
n2
(X 0 ) 2 f
2 f
2 f
2 (X 0 ) 2 (X 0 )
(X 0 )
x
y
(X 0 )
xy
f : D 2
ii. Se
iii. Se
iv. Se
H (X 0 ) 0
x 2
H (X 0 ) 0
H (X 0 ) 0
H (X 0 ) 0
Na hiptese iv,
2 f
2 f
x 2
, ento
(X 0 ) 0
, ento
(X 0 ) 0
, ento
X0
.
2
, D aberto, uma funo cujas derivadas parciais de
segunda ordem so contnuas em D (como no caso acima). Se
i. Se
, o hessiano dado por
X0
X0
X0
ponto crtico de f ento
ponto de mnimo local;
ponto de mximo local;
ponto de sela;
, no podemos afirmar nada sobre a natureza do ponto crtico
X0
X0
pode ser um ponto de mximo local ou de mnimo local ou pode
ser um ponto de sela. Com efeito,
Clculo III
134
a) Se
f (x , y) x 4 y 4
fcil ver que
b) Se
X0
X 0 (0,0)
ponto crtico e
f xx (X 0 ) f yy (X 0 ) f xy2 (X 0 ) 0
ponto de mnimo.
f (x, y) x 4 y 4
mas
c) Se
X0
, ento
Prof. Sinvaldo Gama
X 0 (0,0)
ponto crtico e
f xx (X 0 ) f yy (X 0 ) f xy2 (X 0 ) 0
ponto de mximo.
f (x, y) x 3 y 3
X 0 (0,0)
ponto crtico e
f xx (X 0 ) f yy (X 0 ) f xy2 (X 0 ) 0
, mas
X0
ponto de sela j que toda vizinhana de contm pontos (os do 1 quadrante) para os
quais
f (x, y) 0
e outros (os do 2 quadrante) para os quais
f (x, y) 0
Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato da lgebra Linear:

Proposio 2.10.3.1: Seja
A (aij )nn
uma matriz com coeficientes reais simtrica. Ento
possui n autovalores reais (contados conforme sua multiplicidade). Alm do mais, podemos
escolher os n autovalores de modo que formem uma base ortonormal de
existem nmeros reais
1 ,...,n
e vetores
v1 ,...,v n
1 se i j
0 se i j
vi v j
onde
A vj
tais que
. Em suma,
1 j n
deve ser entendido como o produto da matriz
Clculo III
A v j jv j
pelo vetor coluna
T
j
135
Prof. Sinvaldo Gama
Teorema 2.10.3.3: (Caso geral) Seja
que
em
X0 D
f : D n
um ponto crtico de f. Sejam
X 0 H (X 0 )
i. Se
ii. Se
o hessiano de
j 0
j 0
para todo
para todo
em
X0
C2
. Suponha
os autovalores da matriz hessiana de
. Temos:
1 j n
1 j n
iii. Se existirem dois autovalores
1 ,...,n
uma funo de classe
, ento
X0
, ento
X0
ponto de mnimo local;
ponto de mximo local;
com sinais opostos, ento
X0
ponto de
sela de f;
iv. Nos demais casos, isto ,
(a)
, para todo
e existe um autovalor
ou
j 0
i 0
1 j n
(b)
j 0
, para todo
1 j n
e existe um autovalor
i 0
no podemos afirmar nada sobre a natureza do ponto crtico
X0
Exemplo 2.10.1: Classifique os pontos crticos de
f (x, y , z) x 3 3x y 2 z 2 2 z
Soluo: Temos que
f (x, y , z) (3 x 2 3,2 y ,2 z 2) (0,0,0)
(x, y , z) (1,0,1) X 1
ou
Clculo III
se e somente se
(x, y , z ) (1,0,1) X 2
136
A matriz hessiana de
Prof. Sinvaldo Gama
6 x 0 0
Hess (x, y , z ) 0 2 0
0 0 2
Assim temos:
e
6 0 0
Hess (X 1 ) 0 2 0
0 0 2
6 0 0
Hess (X 2 ) 0 2 0
0 0 2
Da primeira matriz conclumos que todos os autovalores so positivos. Portanto,
de mnimo local. Da segunda, vemos que
X2
X1
ponto
ponto de sela, pois a matriz hessiana possui
um autovalor positivo e um negativo.

Exemplo 2.10.2: Classifique os pontos crticos de
f (x, y , z ,w) 2 xy 2 yz y z 2 w
2
Soluo: Temos que
f (x, y , z ,w) (2 y ,2 x 2 z 2 y ,2 y 2 z ,4w) (0,0,0,0)
(x, y , z , w) (0,0,0,0) X 0
Clculo III
se e somente se
137
Temos
Prof. Sinvaldo Gama
0
2
Hess (X 0 )
0
2
2
2
0
0
2
2
0
0
0
O polinmio caracterstico desta matriz :
2
p( ) det
0
Note que
1 4 0
vemos que existe
Portanto,
X0
0
2
2
0
0
0
2
2
2
(4 )(3 42 4 8)
um autovalor da matriz acima. Como
2 (1,2)
tal que
p(2 ) 0
p(1) 5 0
p(2) 48 0
, ou seja, eiste tambm um autovalor positivo.
um ponto de sela.
O teorema a seguir, que um resultado da lgebra Linear, fornece uma condio

necessria e suficiente para decidir se uma matriz simtrica apresenta todos os autovalores
positivos ou todos negativos.
Definio 2.10.3.4: Seja
1 k n
A (aij )
uma matriz de ordem n. O menor principal de ordem
da matriz definido como o determinante da submatriz
A (aij )1i k
e denotado
1 j k
por
mk (A)
A (aij )
uma matriz simtrica de ordem n.
Clculo III
138
i.
Prof. Sinvaldo Gama
A fim de que todos os autovalores de A sejam positivos necessrio e suficiente

que
ii.
mk (A) 0
para todo
1 k n
A fim de que todos os autovalores de A sejam negativos necessrio e suficiente

que
mk (A) 0
para todo k mpar,
1 k n
mk (A) 0
para todo k par,
1 k n
.
Observao: A parte (ii) segue de (i) notando que
mk ( A) (1)k mk (A)
Exemplo 2.10.3: Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma da um
paraleleppedo regular com certo volume V. Determine as dimenses da caixa para que se
gaste o mnimo de material possvel.
Soluo: Denotemos por x e z as dimenses da base da caixa e por y a sua altura. Desta forma
V xyz
e a rea total da caixa
A 2 xy 2 yz xz
. Logo, como V dado, teremos
V V
A(x, y) 2 xy 2
x y
O nosso problema se resume em achar o ponto de mnimo de A. Note que a regio que
estamos trabalhando
x0
y0
Vamos procurar os pontos crticos de A:

A
x
(x , y) 2 y 2 xV2 0
A
y
(x , y) 2 x
Logo
x 2y
V
y2
ou seja,
2 xy2 V
e voltando s equaes, obtemos
yx 2 V
x 3 2V
Clculo III
e
V
y3
4
z 3 2V
139
Agora,
Prof. Sinvaldo Gama
A2
H (x, y) det x2 A
yx
2
Assim,
V
2V ,3
4
2 A
xy
2 A
y 2
det
2
(x ,y )
4V
x3
2 A
x 2
12 0
2V
y3
8V
4
(xy)3
V
2V ,3
4
Logo, pelo critrio do hessiano vemos que
20
um ponto de mnimo local de A.

( 2V , V 4 )
3
Na verdade, trata-se de um mnimo global. A verificao pode ser vista da seguinte maneira.
Para cada
y0
fixo a funo
Ay (x) A(x, y) 2 xy 2
Possui um mnimo global, pois
lim Ay (x)
(note que esta a nica soluo de
m(y) Ay
Logo,
Por outro lado, a funo
A
x
V
A
lim Ay (x)
(x, y) Ay (x) 0
V
V
, y 4 Vy
y
y
, que representa o mnimo de
tambm possui um mnimo global, pois
lim m(y)
y 0
Clculo III
). O valor mnimo
A(x, y) Ay (x) m(y)
m(y)
e ele ocorre em
x0
x V y
V V
x y
Ay
para cada
lim m(y)
y0
fixado,
e este mnimo
140
ocorre para y tal que
y3 V 4
m(y) 0
Prof. Sinvaldo Gama
, isto , quando
2 V y V y2 0
, ou seja, quando
. Isto nos d
Assim, para todo
x0
y0
V
3 2V
V 4
, temos
A(x, y) Ay (x) m(y) m
Portanto,
V
4
V
2V ,3
4
um ponto de mnimo global. Finalmente, as dimenses da caixa so:

(3 2V ,3 V 4 )
x 3 2V
y3 V 4
z 3 2V
4. EXTREMOS CONDICIONADOS
Em muitas aplicaes o problema de achar os extremos de uma funo apresenta-se
sujeito a certas condies nas variveis independentes. O fato interessante nisso que apesar
de algumas funes no possurem, por natureza, valores extremos (como ocorre em planos,
retas, circunferncias e elipses horizontais), se restringirmos o domnio destas funes a um
conjunto especial de valores, ou seja, se as condicionarmos a certos conjuntos de funes, a
situao pode ser revertida e estas podem passar a t-los.
Exemplo 2.10.1: Determinar os extremos da funo
f (x , y ) x y
2
definida no conjunto
.
D {(x , y ) ; x 2 y 1}
2
Clculo III
141
Soluo: Temos que
elipse
que
x2 2 y 2 1
f
x
2x
f
y
Prof. Sinvaldo Gama
2y
ocorre quando
. Portanto o nico valor extremo de f no interior da
(x, y) (0,0)
f (x, y ) x 2 y 2 0 f (0,0),(x, y) 2
fronteira de D, isto , na elipse
x 2y 1
2
. Analisemos agora os extremos de f na
, cuja parametrizao dada por
(t ) cost , sint
2
Temos ento:
Deste modo,
extremos em
. Claramente este valor um mnimo, visto
0 t 2
1
1
f ( (t )) f cost , sint cos2 t sin2 t F (t )

2
2
.
1
F (t ) 2 cost sint sint cost sin2t
2
F (t ) 0
,
quando
0 2 3 2
ou
t 2 t
t 3 2
. Portanto, F pode ter valores
. Como
f ( (0)) f (1,0) 1
1 1
f ( ( 2)) f 0,
2 2
f ( ( )) f (1,0) 1
f ( (3 2)) f
1 1
0,

2 2
,
f ( (2 )) f (1,0) 1
Clculo III
142
Prof. Sinvaldo Gama
f (0,0) 0
conclumos que f tem um valor mnimo absoluto igual a
absoluto igual a
correspondentes a
nos pontos
t 2
(1,0)
t 3 2
(1,0)
em
(0,0)
. Observe que os dois extremos de F
so apenas extremos locais de f em D. Apresentaremos
a seguir outra soluo do exemplo anterior. Temos que
x2 1 2 y 2
e assim:
f (x , y) x 2 y 2 (1 2 y 2 ) y 2 1 y 2 F (y)
Portanto, f quando restrita elipse
e um valor mximo
x2 2 y2 1
reduz-se a uma funo F de uma varivel.
Analisemos os extremos de F.
F (y ) 2 y
y0
seu ponto crtico. Como
F. Fazendo-se
Visto que
y0
f (0,0) 0
em
F (y) 2 0
x2 1 2 y2
obtemos
, segue-se que
x 1
y0
ponto de mximo de
. Temos, portanto,
, conclumos que o valor mnimo absoluto de f
valor mximo absoluto e ocorre nos pontos

1
(1,0)
(1,0)
f (1,0) f (1,0) 1
no ponto
(0,0)
eo
Exemplo 2.10.2: Uma caixa retangular sem tampa dever ter
32m
de rea de sua superfcie.
Determine as dimenses que lhe asseguraro um volume mximo.

Clculo III
143
Prof. Sinvaldo Gama
Soluo: Sejam x, y e h o comprimento, a largura e a altura da caixa, respectivamente.
h
y
x
Como a mesma no possui tampa, sua rea total ser dada por
assim,
32 xy
h
2x 2 y
. Desta forma,
AT xy 2 xh 2 yh 32
32 xy 32 xy x 2 y 2

V xyz xy
2x 2 y
2x 2 y
Temos ento:
V 64 y 2 x y 4 xy
x
(2 x 2 y)2
2
V 64 x 2 x y 4 x y
y
(2 x 2 y)2
2
O sistema
32 y 2 x 2 y 2 2 xy3 0
isto ,
32 x 2 x 2 y 2 2 x 3 y 0
fornece
lado, se
(0,0)
y 2 (32 x 2 2 xy) 0
x 2 (32 y 2 2 xy) 0
como ponto crtico de V, o qual no satisfaz ao problema proposto. Por outro
(x, y) (0,0)
, temos
Clculo III
144
Prof. Sinvaldo Gama
y 2 2 xy 32
x 2 2 xy 32
Da,
x 2 xy y 2 xy
2
Disto decorre que
, ou seja,
y 2 2 y 2 32
s h um ponto crtico, ento
x y
, pois
e assim
x0
8
yx
6
8 8 4
,
,
6 6 6
y0
. Portanto,
32 1 32
4
h 8 3 8
2( 6 6 )
6
. Como
ponto de mximo de V, cujas coordenadas so
as dimenses procuradas da caixa.
Clculo III
145
Prof. Sinvaldo Gama
5. O MTODO DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

O PROBLEMA DE UM VNCULO
Suponha que
contnuas em um aberto de
extremos da funo
encontrar os pontos
lateral)
g (x, y) 0
sejam funes de duas variveis com derivadas parciais
. O problema que passaremos a estudar encontrar os
quando esta est sujeita condio que
(x, y)
dentro do domnio de
assumiremos ser tal que
g (x, y) 0
g 0
uma curva de nvel da funo
. Se tal curva de nvel de
. Para cada
representa uma curva de nvel da funo
e variando
. Isto , queremos
e restritos ao vnculo (ou condio
que maximizem ou minimizem os valores de
Note que o vnculo
g (x, y) 0
a equao
f (x, y) t
, que
tambm representa
obteremos uma famlia de curvas de nvel de
, digamos de nvel
t0
, intercepta a curva
g (x, y) 0
transversalmente, isto , de modo que uma no seja tangente outra, ou ainda, os vetores
g
t0
so linearmente independentes no ponto de interso, ento para valores de
a curva de nvel
f (x, y) t
tambm interceptar
Clculo III
g (x, y) 0
prximos
. Isto significa que
t0
no
146
Prof. Sinvaldo Gama
pode ser valor de mnimo nem de mximo de
sobre o vnculo. Desta maneira,
s pode
atingir um valor extremo (mximo ou mnimo) sobre a curva num determinado ponto
P0 (x0 , y0 )
se a curva de nvel
f (P0 ) g (P0 )
para algum
f (x, y) f (P0 )
for tangente a
g (x, y) 0
em
P0
, ou seja, se
. Observe as situaes ilustradas na figura abaixo.
Reta tangente comum
P0
f (Pi )
g (Pi )
k0
ki
g (x, y) 0
Note que as observaes acima podem ser verificadas da seguinte forma: Suponha que
a curva
(t ) 0
g (x, y) 0
seja representada na forma paramtrica por
. Sobre esta curva, a funo
para anilisar os extremos de
sobre
g (x, y) 0
funo de uma varivel. Supondo que
ocorrer em algum
t0
tal que
(t0 ) 0
dada por
t (a,b)
, tal que
(t ) (x(t ), y(t ))
(t ) f ( (t )) f (x(t ),y(t ))
. Desta forma,
basta encontrar os extremos de
ento um extremo d
que uma
, caso exista, deve
. Mas
Clculo III
147
(t )
f
x
(x(t ), y(t )) x(t ) fy (x(t ),y(t )) y(t ) f (x(t ),y(t )) (t )
Assim, substituindo
, ou seja,
(t0 )
portanto,
t t0
e colocando
deve ser ortogonal a
segue-se que em
P0
f (P0 )
as curvas de nvel
f (P0 ) g (P0 )
(x0 , y0 ,0 )
, vemos que
P0 (x(t 0 ),y(t 0 ))
. Como
g (x, y) 0
para algum
Observe que as condies
equivalentes a que
Prof. Sinvaldo Gama
(x0 , y0 ,0 )
f (x, y) f (x0 , y0 )
g (x0 , y0 ) 0
devem ser tangentes e,
f (x0 , y0 ) 0 g (x0 , y0 )
para algum
g (x, y) 0
so
seja um ponto crtico da funo de trs variveis dada por
um ponto crtico de F se e somente se
F
x
F
y
F
f
x
f
y
g
x
g
y
(x0 , y0 ,0 ) (x0 , y0 ) 0 (x0 , y0 ) 0

(x0 , y0 ,0 ) (x0 , y0 ) 0 (x0 , y0 ) 0
(x0 , y0 ,0 ) g (x0 , y0 ) 0
Mas as duas primeiras equaes acima so equivalentes a
a terceira a
f (P0 ) (t0 ) 0
ortogonal s curvas de nvel de
F (x, y , ) f (x, y) g (x, y)
De fato,
f (x0 , y0 ) 0 g (x0 , y0 )
Clculo III
148
Prof. Sinvaldo Gama
Concluso Alternativa: Sabemos que
Alm disso, como
f
x
f (P0 ) ( (Po ), (Po ))
para algum
f (P0 ) g (P0 )
f
x
f
y
f
y
g
x
g
y
g (P0 ) ( (Po ), (Po ))
, ento:
(Po ) gx (Po )
(Po ) gy (Po )
ou, equivalentemente,
f
x
f
y
g
(P0 )
(P )
gx 0
(P0 )
y (P0 )
Do resultado acima podemos concluir que a constante
(declive da tangente comum)
(aquela que transforma
em vetores de igual comprimento, direo e sentido) corresponde tambm inclinao da reta

tangente comum s curvas
, no ponto
P0
g (P0 )
Coeficiente angular da reta tangente comum
f (P0 )
P0
Reta tangente comum
g (x, y) 0
f (x , y) k i
Da equao anterior, segue-se que
Clculo III
149
Jutando-se ao sistema a condio
f
x
f
y
(P0 )
(P0 )
g (x0 , y0 ) 0
f
x
f
y
Prof. Sinvaldo Gama
g
x
g
y
(P0 ) 0
(P0 ) 0
, teremos equivalentemente,
(x0 , y 0 ) 0 gx (x0 , y 0 ) 0
(x0 , y 0 ) 0 gy (x0 , y 0 ) 0
g (x0 , y 0 ) 0
que representa o ponto crtico da funo
F (x, y , ) f (x, y) g (x, y)
O raciocnio acima pode ser aproveitado para o caso de mais variveis. Vejamos
quando
so funes de trs variveis satisfazendo as mesmas hipteses anteriores, isto
, so funes de classe
uma superfcie de nvel
tais que
(0) (0) P0
C1
S
g 0
. Esta ltima condio garante que
tal que para cada
(0)
(0)
existem duas curvas
define
, : ( , ) S
so linearmente independentes.
f (P0 )
(t )
(t )
P0 S
g (x, y , z) 0
Vetores tangentes linearmente independentes.
..
P0
Superfcie de nvel
g (x, y , z ) 0
Clculo III
150
Se
funes
P0 (x0 , y0 , z 0 )
1 (t ) f ( (t ))
correspondente a
Prof. Sinvaldo Gama
um extremo de
2 (t ) f ( (t ))
1 (0) 2 (0) P0
(t )
(t )
restrita condio
2 (t ) f (P0 ) (t ) 0
so linearmente independentes, vemos que
para algum
f (P0 ) 0 g (P0 )
P0
. Como
g (P0 ) 0
t 0
passando por um mesmo ponto e cujos
n 1
f (P0 )
deve ser
ortogonal a esse
. Este resultado se estende para
variveis e o argumento a ser usado anlogo, bastando tomar
g (P) 0
ento as
. Derivando, obtemos as relaes:
ortogonal ao plano gerado por estes dois vetores em
plano, segue-se que
g (x , y , z) 0
tambm alcanaro um extremo quando
1(t ) f (P0 ) (t ) 0
Como
n 1
curvas contidas em
vetores tangentes formam um conjunto
linearmente independente. Com estes resultados, afirmamos o seguinte teorema.

Teorema 2.10.5.1: (Multiplicador de Lagrange) Se
funo diferencivel
f : D n
continuamente diferencivel e
P0 (x0 , y0 )
sujeita condio
g (x0 , y0 ) 0
, ento
F (x, y , ) f (x, y) g (x, y)
Clculo III
P0
um ponto extremo de uma
g (x, y) 0
, onde
ponto crtico da funo
para algum
, isto ,
151
Prof. Sinvaldo Gama
Fx (x0 , y0 ,0 ) f x (x0 , y0 ) 0 g x (x0 , y0 ) 0
Fy (x0 , y0 ,0 ) f y (x0 , y0 ) 0 g y (x0 , y0 ) 0

F (x , y , ) g (x , y ) 0
0
0
0 0 0
Este sistema serve para determinar
extremo, a saber,
P0 (x0 , y0 )
x0 y0
. Teremos assim, um candidato a ponto
. Isso porque, em geral, no se sabe se existe ou no tal ponto.
Exemplo 2.10.1: Encontre o ponto sobre o plano
P0 (x0 , y0 , z0 )
ax by cz d 0
mais prximo ao ponto
e encontre tambm esta distncia.
Soluo: Devemos minimizar a funo
sujeita
d (x, y , z ) (x x0 ) (y y0 ) (z z0 )
2
condio
g (x, y , z ) ax by cz d 0
. Convm observar, entretanto, que se
(x, y , z)
satisfaz o vnculo e minimiza a funo F, ento este mesmo ponto minimiza a funo
f F2
Esta observao facilita nos clculos das derivadas parciais, pois basta trabalharmos com
, que no envolve radicais. Desta forma, o problema
f (x, y , z) (x x0 ) (y y0 ) (z z0 )
2
se resume a encontrar o mnimo de
condio
g (x, y , z ) ax by cz d 0
f (x , y , z) (x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
sujeita
, isto , encontrar o ponto crtico da funo
F (x, y , z , ) (x x0 )2 (y y 0 )2 (z z 0 )2 (ax by cz d )
Clculo III
152
Prof. Sinvaldo Gama
De acordo com o teorema 2.10.5.1, um ponto que satisfaz estas duas condies deve
satisfazer, para algum
F
x
F
y
F
y
F
, as equaes
(x, y , z , ) 2(x x0 ) a 0
(x, y , z , ) 2(y y 0 ) b 0
(x, y , z , ) 2(z z 0 ) c 0
(x, y , z , ) ax by cz d 0
2(x x0 ) a
x 2a x0
y b y
2(y y0 ) b
0
2
c
2(z z 0 ) c
z
z
0
2
ax by cz d 0
ax by cz d 0
Temos assim,
2 (a 2 b 2 c 2 ) ax0 by0 cz 0 d 0
ou ainda,
ax0 by0 cz0 d
2
a 2 b2 c 2
Com este resultado encontramos:
a x0 aby 0 acz 0 ad
b(bx0 ay 0 ) c(cx0 az 0 ) ad
x
2
2
2
a b c
a 2 b2 c2
2
a(ay 0 bx0 ) c(cy 0 bz 0 ) bd

abx0 b y0 bcz 0 bd
y y0
y
2
2
2
a b c
a 2 b2 c2
acx0 bcy0 c 2 z 0 cd
z a(az 0 cx0 ) b(bz0 cy 0 ) cd
z z0
2
2
2
a2 b2 c2
a b c
x x0
Logo, o ponto
(x, y , z)
distncia at o ponto
encontrado o ponto situado sobre o plano
P0 (x0 , y0 , z0 )
ax by cz d 0
cuja
mnima, a qual dada por:
d (x, y , z )
f (x, y , z ) (x x0 ) (y y0 ) (z z0 )
2
de onde obtemos finalmente:

Clculo III
153
Prof. Sinvaldo Gama
d (x, y , z )
ou seja,
d (x, y , z)
a 2 b2 c 2
ax0 by0 cz0 d
a 2 b2 c 2
Exemplo 2.10.2: Determine os pontos da elipse
x2 y2
1
a2 b2
para os quais a reta tangente
forma com os eixos coordenados um tringulo de menor rea. Em seguida, calcule essa rea.
Soluo: Devemos aqui minimizar a rea do tringulo formado pela interseo da reta
tangente com os eixos coordenados (a regio em destaque na figura abaixo) sujeita condio
g (x, y)
x2
a2
y2
b2
. Pela figura, esta rea dada por

1 0
f (x, y) 12 xy
P (a cos ,b sin )
Devemos, pois, encontrar os pontos crticos de
F (x, y , )
y 2 x
2 0
2 a
x 2 y
F
2 0
y (x , y , )
2 b
x2 y2
F
(x , y , ) 2 2 1 0
a
b
F
x
(x, y , )
Clculo III
xy
y
2 2 1
2
a b
. Temos:
ya 2 4 x
xb2 4 y
x2 y2
1
a2 b2
154
Prof. Sinvaldo Gama
Dividindo-se a primeira equao pela segunda, obtemos:

.
ya 2 x
x2 y2
xb2 y
a2 b2
Assim,
x2 y 2 x2 x2 2x2
2 1

a 2 b 2 a 2 a 2
a
ou
x
y y y
2y
2 2 2 2 1
2
a
b b b
b
2
do que resulta, em ambos os casos:
Logo, os pontos
elipse
a b
,
2 2
a
x
2
b
a
,
2
2
b
y
2
a b
,

2 2
a
b
,

2
2
so os pontos da
que tornam o tringulo com a menor rea possvel. Alm disso, em
x
y
2 1
2
a
b
qualquer um desses pontos, a rea
correspondente ser
A 14 ab
O PROBLEMA DE DOIS VNCULOS
Vamos considerar o problema de achar os extremos de uma funo de trs variveis
f (x, y , z )
sujeita s condies
g (x, y , z ) 0
h(x, y , z ) 0
Clculo III
155
Prof. Sinvaldo Gama
Teorema 2.10.5.2: Suponha que as funes
continuamente diferenciveis. Seja
que os vetores
(x0 , y0 , z0 )
g (x, y , z )
um extremo de
, D aberto, sejam funes
sejam linearmente independentes em
restrita a
, existem constantes
P0 (x0 , y0 , z0 )
mximo de
sobre
independentes em
curva suave
um extremo de
garante que os pontos de
g (t ) f ( (t )) f ( (0)) f (P0 )
que
, com
. Assim, a funo
e assim,
P0
. Ento, se
. Vamos assumir que
prximos a
e, portanto, devemos ter
t0
g (t ) f ( (t )) (t )
sobre
. A condio que os gradientes de
(t ) (x(t ), y(t ),z(t ))
um mximo em
tais que
f (x0 , y0 , z 0 ) g (x0 , y0 , z 0 ) h(x0 , y0 , z0 )
Prova: Seja
e suponha
E {(x, y , z ) D | g (x, y , z ) h(x, y , z ) 0}
h(x, y , z)
f , g ,h : D 3
P0
um ponto de
so linearmente
podem ser descritos por uma
satisfazendo
(0) P0
(0) 0
que escalar e de uma varivel atinge
g (0) 0
g (0) f (P0 ) (0) 0
. Mas, pela regra da cadeia,
. Como
(t ) E ,t ( , )
, temos
. Derivando estas duas ltimas igualdades (use a regra da cadeia) e
g ( (t )) 0 h( (t ))
colocando
t 0
, obtemos que
g (P0 ) (0) 0
Clculo III
h(P0 ) (0) 0
. Desta forma, vemos que
156
o vetor no-nulo
(0)
Prof. Sinvaldo Gama
ortogonal aos vetores
so linearmente independentes, o conjunto
Logo, existem constantes
g (P0 )
h(P0 )
{ (0),g (P0 ),h(P0 )}
e como estes dois ltimos
forma uma base para o
,
e tais que

f (P0 ) g (P0 ) h(P0 ) (0)

o que implica em
0 f (P0 ) (0) g (P0 ) (0) h(P0 ) (0) (0) (0) (0)
onde
(0)
denota o comprimento do vetor
(0)
que no-nulo. Portanto,
e obtemos
o que queramos provar:
f (P0 ) g (P0 ) h(P0 )
Exemplo 2.10.3: Determine os semi-eixos da elipse dada pela interseo do cilindro
x y 1
2
com o plano
x yz 0
Soluo: Como o plano passa pela origem e o eixo do cilindro dado por
x y0
, vemos
que o centro da elipse a origem. Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que
esto mais prximos e mais afastados da origem. Tendo em vista observaes anteriores, basta
encontrarmos os extremos de
vnculos
f (x, y , z) x 2 y 2 z 2
g (x, y , z) x y 1 0
2
(o quadrado da distncia) sujeita aos
h(x, y , z) x y z 0
Clculo III
157
Note que
h(x, y , z) i j k
Prof. Sinvaldo Gama
g (x, y , z ) 2 x i 2 y j
independentes: basta observar a componente de
Pelo teorema 2.10.5.2, os extremos de
e algum
Assim,
so claramente linearmente
dos dois vetores.
sujeita aos vnculos devem satisfazer, para algum
, as equaes
2x 2x
f (x, y , z ) g (x, y , z ) h(x, y , z ) 2 y 2 y
g (x, y , z ) 0
2z
2
h(x, y , z ) 0
x y 1
x y z 0
2(1 )x 2(1 )y
obtemos
z 2 x
2x2 1
que para
2 2
P1
, , 2
2 2
ento
nos fornece
x y
2(1 )x
2(1 )y
2z
x2 y 2 1
x yz 0
. Pelas restries (vnculos),
que resultam nos pontos
Agora, se
e, portanto,
z0
2
2
P2
,
, 2
2
2
. Desta forma, os vnculos se reduzem a
2
x2 y 2 1 2 x2 1
2
(x, y)
,
2
2
x
0
x
Clculo III
ou
2
(x, y)
,
2
2
158
dando os pontos
Prof. Sinvaldo Gama
2
2
,
,0
2
2
P3
f (P3 ) f (P4 ) 1
2 2
P4
,
,0
2
2
f (P1 ) f (P2 ) 3
. Assim, o semi-eixo maior dado pelo segmento
ou
OP1
comprimento igual a
e o menor dado pelo segmento
ou
OP3
3
igual a . Os vrtices da elipse so os pontos
1
. Temos
P1
Clculo III
P4
e tem
OP2
e tem comprimento
OP4
159
Cap. 03: Funes vetoriais
Prof. Sinvaldo Gama
CAPTULO 3
( f : n m )
FUNES VETORIAIS
SEO 3.1: FUNES VETORIAIS
Neste captulo estudaremos as funes definidas sobre subconjuntos de
valores em
com
; so as chamadas funes vetoriais. As mais simples destas funes so as
transformaes lineares as quais, como sabemos, podem ser representadas por matrizes e cuja
estrutura estudada na lgebra Linear. Estudaremos agora as funes vetoriais que no so
necessariamente lineares.
Definio 3.1.1: Seja
um subconjunto do
. Uma funo vetorial uma funo
f : D m
X Y f (X )
onde
X (x1 , x2 ,...,xn )
f (X )
um vetor com m coordenadas, isto ,
f (X ) Y (y1 , y2 ,...,ym ) ( f1 (X ), f 2 (X ),...,f m (X ))

onde
f1 , f 2 ,...,f m
so as funes coordenadas de f e
fi : D
,
X yi fi (X ) i 1,...m
Clculo III
160
Prof. Sinvaldo Gama
Quando no informamos explicitamente o domnio de uma funo f, convencionamos

que o mesmo ser o conjunto de valores
em
, ou seja, as coordenadas de
Definio 3.1.2: Se
f (X )
f :D
n
para os quais
f (X )
um vetor bem definido
so nmeros reais.
, a imagem de
, denotada por
Im(f )
ou
f (D)
,o
conjunto
.
Im(f ) f (D) {f (X );X D}
Se
A D
, indicaremos por
f (A)
o conjunto
f (A) {f (X );X A}
e diremos que
transforma o conjunto A no conjunto
Exemplo 3.1: (Coordenadas polares). Seja
os nmeros r e
X 2
f (A)
. Consideremos como coordenadas de X
como indicados na figura abaixo, isto ,
X f (r , )
os quais denominamos
as coordenadas polares de X.
Clculo III
161
Prof. Sinvaldo Gama
X
r
Se x e y so as coordenadas cartesianas de X, ento
x r cos
y r sin
Consideremos agora a seguinte funo
T :
2
definida por
T (r , ) (r cos , r sin ) (x, y)
(a) Qual a imagem por T do retngulo
(b) Qual a imagem por T do retngulo
0 r 2 0 2
r0
contido no plano
,
contido no plano
?
1 r 2 6 3
r
(c) Que figura geomtrica transformada por T, no crculo
(d) Prove que T injetiva se
0 2
x y 4
2
, em
xy
Soluo: (a) Observe que T deve ser aplicada a todos os pontos da regio ilustrada abaixo.
Clculo III
162
Prof. Sinvaldo Gama
(2, 2)
(0, 2)
(x, y)
(0,0)
(2,0)
Alm disso,
i. Quando o ponto est sobre o segmento AD,
forma,
T (r ,0) (r cos0,r sin0) (r ,0)
(segmento IG);
ii. Quando o ponto est sobre o segmento AB,
T (2, ) (2 cos ,2 sin )
e assim a transformao T ser da
e a transformao ser da forma,
r2
o que corresponde a uma parametrizao de uma circunferncia
de raio 2, centrada na origem. Como
0 2
primeiro quadrante (arco GH);

iii. Quando o ponto est sobre o segmento CD,
T (r , 2) (r cos(
2),r sin( 2)) (0,r )
, a circunferncia fica limitada ao
e a transformao ser da forma,
(semi- eixo HI);
iv. Considerando-se, por exemplo, o segmento
(x, y) (1, ) 0 2
(veja figura
abaixo), teremos que para quaisquer pontos deste conjunto, a aplicao T ser da
forma
T (1, ) (cos ,sin )
, o que corresponde a uma parametrizao de uma
circunferncia de raio 1, centrada na origem. Como
0 2
, a circunferncia fica
limitada ao primeiro quadrante (semi-arco HI). Com isso, fcil de observar que se
tomarmos todas as retas verticais contidas neste conjunto e realizarmos o mesmo
procedimento com cada uma delas, obteremos a regio interna do crculo.
Clculo III
163
Prof. Sinvaldo Gama
(1, )
2
T (1, )
I
0
(b) Fazendo observaes semelhantes, chegamos ao resultado abaixo.
y
(1 12 , )
T (1 12 , )
A
3
Neste caso, tomamos a semi-reta de coordenadas
,
para mostrar
(1 12 , ) 6 3
de que forma a funo T a transforma (na figura acima, no semi-arco AB) e gera o espao
interno da regio indicada.
(c) Para este caso, o procedimento inverso: devemos encontrar novos intervalos para r e
de modo a satisfazer a condio
. Para isso, fazemos
0r 2
(1, )
0 2
T (1, )
y
x2 y 2 4
Clculo III
164
Prof. Sinvaldo Gama
Exemplo 3.2: (Coordenadas cilndricas). Seja
X os nmeros r,
X 3
. Consideremos como coordenadas de
e z, como indicados na figura abaixo, os quais denominamos as
coordenadas cilndricas de X.
Clculo III
165
Prof. Sinvaldo Gama
r
X
x
Clculo III
166
Prof. Sinvaldo Gama
Se x, y e z so as coordenadas cartesianas de X, ento

x r cos
y r sin
zz
Consideremos a seguinte transformao
T : 3 3
definida por
T (r , , z ) (r cos ,r sin , z ) (x, y , z )
(a) Qual a imagem por T do paraleleppedo
(b) Qual a imagem por T do paraleleppedo
0 r 1 0 2
r 0
0 z4
,
e
?
1 r 2 6 3 1 z 3
0 2
,
?
x2 y 2 4 z 0
Soluo: (a)
(b) Com procedimento anlogo chegamos ao resultado abaixo.
Clculo III
167
Prof. Sinvaldo Gama
1
1
Clculo III
168
Prof. Sinvaldo Gama
(c) Com procedimento anlogo chegamos ao resultado abaixo.
0
z
(1, )
Exemplo 3.3: (Coordenadas esfricas). Seja
X os nmeros ,
X 3
. Consideremos como coordenadas de
e como indicados na figura abaixo, os quais denominamos as
coordenadas esfricas de X.
Clculo III
169
Prof. Sinvaldo Gama
z
x
O
x
Clculo III
170
Prof. Sinvaldo Gama
Se x, y e z so as coordenadas cartesianas de X, ento

x OA cos sin cos
y OA sin sin sin

z cos
Consideremos agora a seguinte transformao
T : 3 3
definida por
T ( , , ) ( sin cos , sin sin , cos ) (x, y , z )
(a) Qual a imagem por T do paraleleppedo

(b) Qual a imagem por T do paraleleppedo
0 3 0 2
,
1 3 6 2
0 2
e
3 2
,
?
x2 y 2 4 z 0
0 0 2
Soluo:
Clculo III
171
Prof. Sinvaldo Gama
(a)
(b) A funo T transforma o paraleleppedo
1 3 6 2 3 2
na regio
do espao localizada no primeiro octante, como indica a figura abaixo.
Clculo III
172
Prof. Sinvaldo Gama
Clculo III
173
Prof. Sinvaldo Gama

O estudo das funes no-lineares est ligado s tcnicas do Clculo tais como
limite, continuidade, diferenciabilidade, integrabilidade, etc. Nesta seo abordaremos o
conceito de limite e continuidade para estas funes.
Definio 3.2.1: Seja f uma funo vetorial definida num subconjunto D do
possivelmente em
X0 D
, exceto
. Escrevemos
lim f (X ) L m
X X0
se dado
isto , se
qualquer, existe um
0 X X0
, ento
tal que se
f (X ) L
X B(X 0 ; ) D
, ento
f (X ) B(L; )
O teorema seguinte mostra que o problema da existncia e o clculo do limite para

funes vetoriais reduzem-se ao mesmo problema para as funes coordenadas da funo,
onde se sabe que estas so reais.
Teorema 3.2.1: Seja f uma funo vetorial definida num subconjunto D do
possivelmente em
X0 D
. Se
f1 , f 2 ,...,f m
so as funes coordenadas de
, exceto
, ento
lim f (X ) L (l1 ,l2 ,...,lm ) m
X X0
se e somente se,
lim f i (X ) li
X X0
Clculo III
i 1,...,m
174
Prof. Sinvaldo Gama
Prova:
1 parte. Suponhamos inicialmente que
lim f (X ) L (l1 ,l2 ,...,lm ) m
. Ento dado
X X0
qualquer, existe um nmero
se
Mas,
tal que
0 X X0
, ento
Portanto,
f i (X )
, tem-se
f i (X ) li
tem limite
li
f (X ) L
e como
f (X ) L ( f1 (X ) l1 ,...,f m (X ) lm )
0 X X0
f i (X ) li f (X ) L
, ento se
quando X tende para
2 parte. Suponhamos agora que existe o
X0
, isto ,
lim f i (X ) li
lim f i (X ) li
X X0
. Assim, devemos provar que
X X0
lim f (X ) (l1 ,l2 ,...,lm )
. Por hiptese, dado
X X0
se
0 X X 0 i
qualquer, existe
, ento
f (X ) L
i 0
tal que
Por outro lado,
f (X ) L ( f1 (X ) l1 )2 ( f m (X ) lm )2
( f1 (X ) li )2
f m (X ) lm )2
f1 (X ) l1 f m (X ) lm
Clculo III
175
Seja
Prof. Sinvaldo Gama
. Logo,
min{1 ,..., m }
se
Isto informa que
0 X X0
lim f (X ) L
, ento
f (X ) L
X X0
Definio 3.2.2: Se
Portanto,
definida em
contnua em se dado
se
Diz-se que
X0
0 X X0
,
dita contnua em
.
lim f (X ) f (X 0 ) f
X0
X X0
, existe
, ento
contnua em D quando
tal que
f (X ) f (X 0 )
contnua em cada ponto de D.
O teorema seguinte uma consequncia do teorema anterior.

Teorema 3.2.2: Seja
X0 D
f : D n m
, D aberto, uma funo vetorial. Ento f contnua em
se, e somente se, cada uma das suas funes coordenadas
f1 ,...,f m
contnua em
X0
Prova: Exerccio.
Teorema 3.2.3: Se
iii.
T :n m
T (X ) k X
uma transformao linear, ento
e para algum nmero real k;
Clculo III
176
iv.
Prof. Sinvaldo Gama
T contnua em todo ponto do
Prova: Veja a prova do Teorema 2.2.4, na seo anterior.

Teorema 3.2.4: Se
em
f (X 0 ) E
f : D n m
, com
Im(f ) E
contnua em
, ento
X0 D
g f :D
n
g : E m p
contnua em
X0
contnua
SEO 3.3: DERIVADAS PARCIAIS VETORIAIS

Definio 3.3.1: A derivada parcial vetorial,
f
xi
,
, definida por
(X 0 ) X 0 (x10 ,...,xn0 )
f
f (x10 ,...,xi0 h,...,xn0 ) f (x10 ,...,xn0 )
f (X 0 hei ) f (X 0 )
(X 0 ) lim
lim
h 0
h 0
x1
h
h
Observe que o quociente e, portanto, o limite, so vetores. Como limites de funes

vetoriais so calculados tomando-se os limites de cada funo coordenada, segue-se
imediatamente que
f
f (X 0 hei ) f (X 0 )
(X 0 ) lim
h0
x1
h
f (X hei ) f (X 0 )
f (X hei ) f (X 0 )
lim 1 0
,..., m 0

h0
h
h
f (X hei ) f (X 0 )
f (X hei ) f (X 0 )
lim 1 0
,...,lim m 0

h
0
h
0
h
h
f
1 (X 0 ),..., m (X 0 )
xi
xi
Clculo III
177
Prof. Sinvaldo Gama
Portanto,
f
f
f
(X 0 ) 1 (X 0 ),..., m (X 0 )
x1
x1
x1
f
f
f
(X 0 ) 1 (X 0 ),..., m (X 0 )
xn
xn
xn
Exemplo 3.3.1: Seja
f :
2
definida por
f
2x
(x, y) 2 x y , 2
x
x y 2
Exemplo 3.3.2: Seja
f : 3 2
f
(x, y , z ) (1 e x y z ,2)
x
Exemplo 3.3.2: Seja
f :
3
f
(x, y , z) (ye x , y cosxy,0)
x
. Ento
f (x, y ) (x y xy,ln(x y ))
2
definida por
definida por
f
2y
(x, y) 2 y x, 2
y
x y 2
f (x, y , z) (x e x y z ,2 x y )
f
(x, y , z) (e x y z ,1)
y
f (x, y , z ) (ye ,sinxy, z )
MATRIZ DA APLICAO LINEAR
Clculo III
ento
f
(x, y , z) (e x y z ,0)
z
f
(x , y , z ) (e x , x cosxy,0)
y
ento
f
(x, y , z ) (0,0,1)
z
T f (X 0 )
178
Seja
f (X 0 )
Prof. Sinvaldo Gama
a base cannica do
e1 ,...,en
f (X 0 )(ei )
. Sabemos que a i-sima coluna da matriz de
. Por outro lado, pelo Corolrio 6.2.1,
f (X 0 )(e1 ) lim
t 0
f (X 0 te1 ) f (X 0 ) f
f
(X 0 ) 1 (X 0 ),..., m (X 0 )
t
x1
x1
x1
f (X 0 )(en ) lim
t 0
e a matriz de
f (X 0 )
f (X 0 ten ) f (X 0 ) f
f
(X 0 ) 1 (X 0 ),..., m (X 0 )
t
xn
xn
xn
tem a seguinte forma:
f1
f1
(X 0 )
(X 0 )
x2
x1
f
f m
m (X 0 )
(X 0 )
x2
x1
Esta matriz
por
Jf (X 0 )
ou
mn
f (X 0 )
f1
(X 0 )
xn
f m
(X 0 )
xn
denominada matriz jacobiana de
mn
em
X0
, a qual denotaremos
. Note que
f (X 0 )(X ) Jf (X 0 ) X
Clculo III
179
Prof. Sinvaldo Gama
Chamamos novamente a ateno que a existncia das derivadas parciais
portanto, a existncia da matriz jacobiana
diferenciabilidade de
no ponto
X0
Jf (X 0 )
f1 (x, y , z) x 2 y 3
tem-se que num ponto arbitrrio
Jf (X )
e,
, no suficiente para garantir a
f (x, y , z) (x y , x sinz)
2
f 2 (x, y , z) x sinz
f1
y
f 2
y
f1
z
f 2
z
so as funes coordenadas de f,
X (x, y , z)
f1
x
f 2
x
(X 0 )
Exemplo 3.3.3: Obter a matriz jacobiana da funo
Soluo: Como
fi
xi
2x
1
Exemplo 3.3.4: Obter a matriz jacobiana da funo
3y
0
cosz
f (x , y) (x 2 2 xy, y 2 xy, x y 2 )
Soluo: De modo semelhante, num ponto arbitrrio X (x, y , z ) :
Jf (X )
f1
x
f 2
x
f 3
x
f1
y
f 2
y
f 3
y
2x 2 y
y

1

2x
2 y x
2 y
CRITRIO DE DIFERENCIABILIDADE
Clculo III
180
Teorema 3.3.1: Seja
f
x1
Prof. Sinvaldo Gama
f : D n m
e so contnuas em
,...,xfn
X0
, D aberto e
, ento
X0 D
. Se existem as derivadas parciais
diferencivel em
X0
No captulo anterior chamamos ateno para o fato de que uma funo pode ser
diferencivel em um ponto, e neste ponto as derivadas parciais no serem contnuas. Da, a
seguinte definio.
Definio 3.3.2: Seja
classe
f : D n m
, D aberto, uma funo vetorial. Dizemos que
(ou continuamente diferencivel) em D, se as derivadas parciais vetoriais
forem contnuas em D, ou seja, se os elementos da matriz jacobiana de
f
x1
de
,...,xfn
so contnuos em
D.
Do Teorema 3.3.1 segue-se, pois, que se
de classe
C1
em D, ento
diferencivel em D.
SEO 3.4: A REGRA DA CADEIA

Teorema
3.4.1:
g : E m p
Im(f ) f (D) E
ento
g f
(Derivada
da
funo
composta).
Sejam
duas funes definidas nos subconjuntos abertos
. Se f diferencivel em
diferencivel em
X0
X0 D
f : D n m
e se g diferencivel em
tais que
f (X 0 ) Y0 E
Clculo III
181
Prof. Sinvaldo Gama
(g f )(X 0 ) g ( f (X 0 )) f (X 0 ) g (Y0 ) f (X 0 )
Observe que
J (g f )(X 0 ) Jg (Y0 ) Jf (X 0 )
D n
E m
Y0 f (X 0 )
X0
z0 g (Y0 ) g ( f (X 0 ))
g f
Exemplo 3.3.5: Sejam
a)
b)
(g f )(2,1)
f (x, y) (x 2 y 2 , x 2 y 2 ) (u ,v)
g (u ,v) (uv,u v) (r ,s)
(g f )(x, y)
Soluo: (a) Observe que
g (u ,v) g ( f (x, y)) g f (x, y)
valores do domnio de f no contradomnio de g e neste caso,
. Obter:
(x, y)
f (x, y ) (u ,v)
, isto , a composta
g f : 2 2
g f
aplica
g (u ,v) (r ,s)
g f
Clculo III
182
No ponto
Prof. Sinvaldo Gama
(x, y) (2,1)
temos que
f (2,1) (2 2 12 ,2 2 12 ) (5,3)
g f (2,1) g ( f (2,1)) g (5,3)
Para obtermos
(g f )(2,1)
, usamos o fato de que
definida por
Jf (x, y )
u
x
v
x
Como g definida por
u f1 (x, y) x y
2
2
v f 2 (x, y) x y
2
(x, y)
(x, y)
u
y
v
y
r g1 (u ,v) uv
s g 2 (u ,v) u v
ux y
2
vx y
2
r
u
s
u
, isto ,
, temos que
e assim,
(x, y) 2 x
(x, y) 2 x
Jg (u ,v)
Como
J (g f )(2,1) Jg ( f (2,1)) Jf (2,1)
J (g f )(2,1) Jg (5,3) Jf (2,1)
Como
e assim,
2y
2 y
4
Jf (2,1)
4
2
2
, temos
(u ,v)
(u ,v)
r
v
s
v
(u ,v) v u
(u ,v) 1 1
, ento
x2 y2
1
Jg ( f (x, y))
x2 y2
e desta forma:
Clculo III
183
Prof. Sinvaldo Gama
2 2 12
Jg ( f (2,1)) Jg (5,3)
1
Portanto, a derivada da composta
g f
no ponto
2 1 5 3

1 1 1
(2,1)
g (u ,v) g ( f (x, y)) g f (x, y)
ser
5 3 4
J (g f )(2,1) Jg (5,3) Jf (2,1)

1 1 4
(b) Do fato de
2 32
2 8
, segue-se que
4
0
J (g f )(x, y) Jg ( f (x, y)) Jf (x, y ) Jg (u ,v) Jf (x, y)
isto ,
(g f )(x, y)
u x2 y2
v x2 y2
Exemplo 3.3.6: Sejam
Obter:
ser
v u 2x
J (g f )(x, y) Jg (u ,v) Jf (x, y)

1 1 2 x
onde
ser dado por
(g f )(x, y)
2 y 2 x(v u) 2 y(v u)
2 y
4x
0
f (x , y) ( f1 (x, y), f 2 (x, y)) (u ,v)
g (u ,v) (g1 (u ,v),g 2 (u ,v)) (r ,s)
,
,
,e
.
s
r r s
y
x y x
Soluo: Note que
g (u ,v) g ( f (x, y)) g f (x, y)
Clculo III
, isto ,
g f (x, y) (r ,s)
184
Prof. Sinvaldo Gama
(x, y)
f (x, y) (u ,v)
g (u ,v) (r ,s)
g f
A regra da cadeia nos assegura que
J (g f )(x, y) Jg ( f (x, y)) Jf (x, y) Jg (u ,v) Jf (x, y)
i. Como
ii. Como
r g1 (u ,v)
g (u ,v)
s g 2 (u ,v)
, temos que
u f1 (x, y)
f (x, y)
v f 2 (x, y)
Jg (u ,v)
, temos que
Jf (x, y)
g1
u
g 2
u
g1
v
g 2
v
f 1
x
f 2
x
f 1
y
f 2
y
r
u
s
u
r
v
s
v
u
x
v
x
u
y
v
y
Desta forma,
J (g f )(x, y) Jg (u ,v) Jf (x, y)
Mas
J (g f )(x, y)
r
u
s
x
r
y
s
y
r
u
s
u
r
v
s
v
u
x
v
x
u
y
v
y
r
u
s
u
u
x
u
x
s
u
s
u
vs
vs
us uy
vs vx
r
u
s
u
u
y
u
y
vr yv
vs yv
Com isso, tem-se que
r
x
r
y
r
u
r
u
u
x
u
y
rv
rv
v
x
v
y
Clculo III
s
x
s
y
u
x
u
y
v
x
v
y
185
Prof. Sinvaldo Gama
Exemplo 3.3.7: Suponhamos que as funes
x f1 (u ,v) y f 2 (u ,v)
Soluo: Seja
z f 3 (u ,v)
f : 2 3
Observe que
composta
uma funo dada por
aplica valores do domnio de
(contido nos reais) e assim,
(u ,v)
g f : 2
so dadas por
so as funes coordenadas de
g (x, y , z ) g ( f (u ,v)) g f (u ,v)
g f
. Obter:
w
u
onde
w
v
f (u ,v) ( f1 (u ,v), f 2 (u ,v), f3 (u ,v)) (x, y , z )
, isto ,
w g (x, y , z)
g f (u ,v) w
(contido em
. Com palavras, a
) no contradomnio de g
f (u ,v) (x, y , z )
w g (x, y , z)
g f
Alm disso, a regra da cadeia nos assegura que
J (g f )(u ,v) Jg ( f (u ,v)) Jf (u ,v) Jg (x, y , z ) Jf (u ,v)
i. Como
f1 (u ,v) x
f (u ,v) f 2 (u ,v) y
f (u ,v) z
3
, temos que
Jf (u ,v)
Clculo III
f 1
u
f 2
u
f 2
u
f 1
v
f 2
v
f 2
v
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
186
ii. Como
Prof. Sinvaldo Gama
w g (x, y , z)
, temos que
f 1
u
f 2
u
f 2
u
Jg (x, y , z )
f 1
v
f 2
v
f 2
v
x
u
y
u
z
u
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
Desta forma,
J (g f )(u ,v) Jg (x, y , z ) Jf (u ,v)
Mas
J (g f )(x, y)
r
u
s
x
r
y
s
y
Exemplo 3.3.8: Seja
Observe que
r
x
r
y
r
u
r
u
u
x
u
y
rv
rv
w ln(x y z )
f : 2 3
. Com isso, tem-se que
v
x
v
y
, onde
s
x
s
y
s
u
s
u
u
x
u
y
x uv
y ln(u v)
z sinuv
w
w
( ,1)
( ,1)
u
v
Soluo: Seja
x
v
y
v
z
v
uma funo dada por
g (x, y , z ) g ( f (u ,v)) g f (u ,v)
Clculo III
vs
vs
v
x
v
y
. Demonstre que
f (u ,v) ( f1 (u ,v), f 2 (u ,v), f3 (u ,v)) (x, y , z )
, isto ,
g f (u ,v) w
. Em palavras: a
187
composta
g f
Prof. Sinvaldo Gama
aplica valores do domnio de
(contido nos reais) e assim,
g f : 2
(contido em
) no contradomnio de g
. Pelo exemplo anterior, podemos concluir que
w w x w y w z
u x u y u z u
Deste modo, teremos:
1
(u ,v)
(v)
(v cosuv)

u
x yz
x y z uv x y z
3
1
v cosuv
v
x yz
uv
3
1
v(1 cosuv)
uv ln(u v) sinuv
uv
No ponto
( ,1)
teremos, pois:
w
3
1
3
1
( ,1)
1 cos

u
ln(1 ) sin
1 ln(1 ) 1
Pelo exemplo anterior, podemos concluir que

w
1
(u ,v)
(u)
(u cosuv)

v
x yz
x y z uv x y z
3
1
u cosuv
u
x yz
uv
3
1
u(1 cosuv)
uv ln(u v) sinuv
uv
No ponto
( ,1)
, portanto:
Clculo III
188
Prof. Sinvaldo Gama
w
3
1
3
1
( ,1)
cos

u
ln(1 ) sin
1 ln(1 ) 1
Com isso,
w
w
( ,1)
( ,1)
u
v
SEO 3.5: O TEOREMA DA FUNO INVERSA

Teorema 3.5.1: (Teorema da funo inversa). Seja D um subconjunto aberto do
f : D n
uma funo continuamente diferencivel e
f (X 0 ) : n n
de
n
i.
ii.
iii.
, contendo
X0 D
. Suponhamos que a derivada
seja uma aplicao linear inversvel. Ento existe uma vizinhana aberta V
X0
f (V ) U
, tal que
aberto;
f , quando restrita a V, tem uma inversa,
( f 1 )(Y0 ) f (X 0 ) 1
Exemplo 3.5.1: Seja
, onde
f : 2 3
Y0 f (X 0 )
definida por
inversvel numa vizinhana do ponto
X 0 (1,2)
Clculo III
:U V
, continuamente diferencivel;
f (x, y) (x 2 y 2 ,2 x 3 xy)
. Mostre que f
189
Prof. Sinvaldo Gama
Soluo: Como as funes coordenadas de f so polinmios, f continuamente diferencivel

em
. Por outro lado, como
2y
Jf (x, y)
2 3 y 3x
2x
ento
2 4
Jf (1,2)
8 3
, e assim
Portanto, f inversvel em alguma vizinhana de
Nota: Seja
detJf (1,2) 6 32 0
X 0 (1,2)
f : n n
X Y f (X )
Escrevendo os vetores da equao
Y f (X )
em termos de suas coordenadas,
chegamos seguinte interpretao da concluso do teorema da funo inversa:

,
Y (y1 ,...,yn ) f (X ) ( f1 (X ),...,f n (X ))

Da,
onde
X (x1 ,...,xn )
(I)
f1 (x1 ,...,xn ) y1
f (x ,...,x ) y
2 1
n
2
f m (x1 ,...,xn ) ym
Se
inversvel e se
g f 1
, ento
(x1 ,...,xn ) X g (Y ) (g1 (Y ),...,g n (Y ))
Clculo III
190
Prof. Sinvaldo Gama
Portanto,
g1 (y1 ,...,yn ) x1
g (y ,...,y ) x
2 1
n
2
g m (y1 ,...,yn ) xm
Isso mostra que o sistema (I) acima, de n equaes e n incgnitas
resolvido em termos de
se restringirmos
y1 ,...,yn
suficientemente pequenas de
X0
Y0
X g (Y )
x1 ,...,xn
Y f (X )
, pode ser
a vizinhanas
. Pelo teorema da funo inversa, as solues so
univocamente determinadas e continuamente diferenciveis.

Exemplo 3.5.2: Mostre que o sistema
termos de u e v (isto ,
ainda
x
u
x
v
y
u
,e
y
v
x F (u ,v)
no ponto
(2,2)
x4 y x u
f (x, y )
3
x y v
y G(u ,v)
pode ser resolvido para x e y em
) numa vizinhana do ponto
. Determine
Soluo: O sistema de equaes dado define uma funo
f (x, y) (x 4 y x, x y 3 ) (u ,v)
(1,1)
. Temos ento,
4 yx 3 1 x 4
Jf (x, y)
1
3y2
Clculo III
f (1,1) (2,2)
f : 2 2
dada por
5 1
Jf (1,1)
1 3
191
Como
Prof. Sinvaldo Gama
detJf (1,1) 15 1 14 0
f 1 (u ,v) (x, y)
, ento f inversvel numa vizinhana de
(1,1)
. A inversa
dada por equaes da forma
x F (u ,v)
y G(u ,v)
e est definida numa vizinhana do ponto
( f 1 )(2,2)
(2,2)
. Pelo teorema da funo inversa, a derivada
dada por
5 1
1 3
Portanto, no ponto
(2,2)
3
14
1
14
141
5
14
x
u
y
u
x
v
y
v
temos:
;
x
1
v
14
;
.
y
1
y 5
u
14
v 14
x 3
u 14
Exemplo 3.5.3: Considere a funo
cosy x sin y
Jf (x, y)
sin y x cosy
f (x, y) (x cosy , x sin y)
para a qual
detJf (x, y) x cos2 y x sin2 y x 0
Clculo III
192
Para que
pois
Prof. Sinvaldo Gama
seja inversvel,
f (x,0) f (x,2 ) (x,0)
deve ser diferente de zero. Note que
. Assim, precisamos restringir o domnio de
no inversvel
para que
seja
inversvel.
Clculo III
193

Livro de Cálculo 3 - Prof. Sinvaldo Gama

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS

Clculo Diferencial e Integral III

Professor: Sinvaldo Gama

CAPTULO 1 FUNES VETORIAIS DE UMA VARIVEL REAL

Seo 1.1: Curvas Parametrizadas..........................................................................................3

Seo 2.1: Funes e Grficos..............................................................................................40

CAPTULO 3 FUNES VETORIAIS

Seo 3.1: Funes Vetoriais..............................................................................................103

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

SEO 1.1: CURVAS PARAMETRIZADAS

, teremos que considerar as

S que estas funes tm a desvantagem de no serem diferenciveis em

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

descrita por uma funo

(t0 ) ( 1 (t 0 ), 2 (t0 ), 3 (t0 ))

um intervalo da reta. Uma funo

, so chamadas funes coordenadas de

parmetro se refere varivel independente t da funo .

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

chama-se raio vetor ou vetor

De um modo geral, se uma curva grfico da funo

observe que a mesma imagem da curva

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

corresponde ao conjunto de todos os pontos no espao

gerados pela variao possvel de cada

Exemplo 1.1.1: Seja

um ponto do crculo unitrio, j que

Exemplo 1.1.2: Seja

representa a trajetria de um ponto mvel no plano.

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

Para cada valor de ,

representa um ponto sobre tal reta, e vice-versa;

desta reta, existe algum

(t ) P tu (x0 , y0 ) t (a,b) (x0 ta, y0 tb)

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

Exemplo 1.1.4: Qual o trao da curva parametrizada

Vale destacar ainda que as coordenadas

para cada . De fato,

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

esto sobre uma mesma reta vertical. Finalmente

observemos que constante e igual a

quando seu contradomnio estiver contido em

um ponto da mesma nesta posio. Da Geometria

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

radianos. O ngulo central correspondente tambm mede

radianos. Observe que o segmento

Vemos tambm que

y QA CQ a a cos a(1 cos )

( ) (a( sin ),a(1 cos ))

Cap. 01: Funes vetoriais de uma varivel real

Prof. Sinvaldo Gama

Soluo: A projeo da curva interseo

Por outro lado, como

est sobre o plano