UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Engenharia Mecnica

RELATRIO TCNICO
AULA PRTICA N 2
FRESAMENTO: PRINCPIOS E OPERAES

Alunos:

Cayque Alvares Casale

Christopher Carlos Bordini
Felipe Santa Maria
Marina Nascimento
Mirella Cristina Fares
Talita Villa Barbosa

N USP: 7591218
N USP: 6516402
N USP: 7591177
N USP: 7591201
N USP: 7591264
N USP: 7698565

Curso: Engenharia de Materiais e Manufatura

Disciplina: Fabricao Mecnica por Usinagem (SEM-560)
Professores: Alessandro Roger Rodrigues
Renato Goulart Jasinevicius

So Carlos, Maio de 2013.

Fresamento: Princpios e Operaes

1. OBJETIVO GERAL ...................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................ 1
3. INTRODUO ............................................................................................. 1
4. METODOLOGIA .......................................................................................... 7
5. EXPERIMENTO ........................................................................................... 9
5.1.

Medies ............................................................................................... 9

5.2.

Folha de processo ............................................................................... 11

6. DISCUSSO.............................................................................................. 16
7. CONSIDERAES ................................................................................... 19
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 20

Fresamento: Princpios e Operaes

1. OBJETIVO GERAL
Realizar as principais operaes de fresamento.

2. OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Conhecer a influncia das condies de usinagem sobre o estado da
superfcie da pea: avano por dente x rugosidade;
b) Realizar operaes de usinagem visando obteno de faixas de
acabamento e tolerncias dimensionais e geomtricas;
c) Conhecer as etapas envolvidas na fabricao de uma pea atravs do
fresamento: ferramentas, condies de corte, princpios de fabricao,
etc.

3. INTRODUO
O fresamento uma operao que visa obter superfcies usinadas pela
remoo de material da pea de trabalho atravs de uma ferramenta giratria,
denominada fresa, de mltiplos gumes cortantes. Cada aresta de corte da fresa
remove uma quantidade de material na forma de cavaco para cada revoluo
do eixo onde a ferramenta fixada.
A caracterstica principal do fresamento em relao aos demais
processos de usinagem se deve sua cinemtica: a pea translada e a
ferramenta gira. A mquina responsvel por essa operao a fresadora. Por
meio desta podem ser geradas superfcies no planas e de no-revoluo.
As fresadoras so comumente classificadas de acordo com a posio do seu
eixo-rvore em relao mesa de trabalho (lugar da mquina onde se fixa a
pea a ser usinada). O eixo-rvore a parte da mquina onde se fixa a
ferramenta.
As mquinas fresadoras classificam-se em relao ao eixo-rvore em
vertical, horizontal e universal. Quando o eixo-rvore perpendicular mesa
da mquina, a fresadora vertical. Se o eixo-rvore for paralelo mesa da
mquina, ento se trata de uma fresadora horizontal.

J a fresadora universal dispe de dois eixos-rvore, um horizontal e outro

vertical. O eixo vertical situa-se no cabeote, parte superior da mquina. O eixo
horizontal localiza-se no corpo da mquina. Por dispor de dois eixos, a
fresadora universal tem a possibilidade ser utilizada tanto na posio horizontal
quanto na vertical.
Algumas mquinas tomaram como modelo as fresadoras horizontais e
verticais, mas no funcionam do mesmo modo. Uma delas a fresadora
copiadora, que trabalha com uma mesa e dois cabeotes: o cabeote
apalpador e o de usinagem. Como o nome diz, a fresadora copiadora tem a
finalidade de usinar copiando um dado modelo.
H ainda fresadoras especiais como as fresadoras ferramenteira e a faceadora.
A fresadora ferramenteira uma mquina muito verstil, com
movimentos no cabeote vertical e horizontal na mesa. aplicada para
trabalho em peas pequenas e com formato complicado. A mesa oferece
tambm inclinao na vertical. A fresadora Faceadora aplicada para
faceamento de peas em grandes lotes. So mquinas muito robustas e de
poucos recursos gerais.

Figura 1 - Fresadoras horizontal e vertical

Figura 2 Fresadoras universal e copiadora

Figura 3 Fresadora ferramenteira

Figura 4 Fresadora faceadora

Os tipos fundamentais de fresamento so classificados conforme a disposio

das arestas ativas da fresa:

Fresamento tangencial: operao na qual as arestas cortantes

ativas esto na superfcie cilndricas da ferramenta (fresa). O eixo
da fresa neste caso paralelo superfcie gerada.

Fresamento frontal: operao na qual as arestas cortantes ativas

esto na superfcie frontal da ferramenta (fresa). O eixo da fresa
neste caso perpendicular superfcie gerada.

Figura 5 Fresamento cilndrico tangencial

Figura 6 Fresamento frontal

No fresamento tangencial as fresas so chamadas fresas cilndricas ou

tangenciais enquanto que no fresamento frontal, so chamadas fresas frontais
ou de topo. As fresas cilndricas podem operar segundo o fresamento
concordante - caso em que o sentido do movimento de avano coincide com o
sentido do movimento rotatrio da fresa ou fresamento discordante - caso em
que o sentido do movimento de avano contrrio do sentido do movimento
rotatrio da fresa.

Figura 7 Fresamento discordante e concordante

Alguns dos parmetros do processo de fresamento so mostrados na figura abaixo:

Figura 8 Alguns parmetros do processo de fresamento

fcil verificar, que produzir uma pea dentro da tolerncia dimensional

no d garantias de que esta funcionar adequadamente para a funo que foi
projetada. Ou seja, no suficiente que as dimenses da pea estejam dentro
das tolerncias dimensionais previstas. necessrio que as peas estejam
dentro das formas previstas para poderem ser montadas adequadamente e
para que funcionem sem problemas. Algumas tolerncias so descritas abaixo.
A tolerncia de planeza corresponde distncia t entre dois planos
ideais imaginrios, entre os quais deve encontrar-se a superfcie real da pea.
O espao situado entre os dois planos paralelos o campo de tolerncia.

Figura 9 Tolerncia de planeza

A tolerncia de paralelismo o espao contido em um cilindro de

dimetro t cujo eixo paralelo a uma das retas.

Figura 10 Tolerncia de paralelismo

Para determinar a tolerncia de simetria, tomamos como elemento de

referncia o plano mdio ou eixo da pea. O campo de tolerncia limitado por
dois planos paralelos, equidistantes do plano mdio de referncia, e que
guardam entre si uma distncia t.

Figura 11 Tolerncia de simetria

4. METODOLOGIA
a) Fresadora Universal Schaublin (tipo 53N):

Potncia: 3 kW

Rotao: 38 a 1510 rpm

Velocidade de avano: 12 a 1050 mm/min

Cone do eixo-rvore: SA40

Distncias usinveis: 700 (X), 250 (Y), 490 (Z)

rea da mesa: 300 x 1100 mm2

b) Sistemas de medio empregados:

PLANEZA:
Conjunto relgio comparador e base magntica (marca Mitutoyo)
Resoluo = 1 micrmetro
Acessrios: 3 apoios com regulagem de altura e base circular de lato

PARALELISMO:
Conjunto relgio apalpador eletrnico tipo basculante, medidor vertical e
galvanmetro (marca Tesa)
Resoluo = 0,1 micrmetro

SIMETRIA E TOLERNCIAS DIMENSIONAIS:

Medidor vertical (marca Tesa, modelo Hite)
Resoluo: 5 micrmetros

c) Ferramentas usadas nos testes:

FIGURA 1:
Cdigo da fresa para faceamento da superfcie superior: SWMT 13 04
PDPR-MJ (marca Tungaloy)
As demais fresas so de ao rpido.

FIGURA 2:
(Dados que faltaram no roteiro da aula prtica para clculo da
rugosidade terica):
Raio de ponta = 0,1 mm
ngulo de posio primrio = 90o
ngulo de posio secundrio = 1,

d) Parmetros de usinagem usados no fresamento da pea de alumnio:

Operao

Fresa
Df

(mm)

Condio de corte

vf

ap

ae

[]

[rpm]

[mm/min]

[mm]

[mm]

Faceamento da superfcie superior

80

90

650

47

1,0

50,5

Rasgo (7 x 56 mm)

50

90

655

60

2 x 3,5

50 + 6

Cavidade (35 x 45 mm)

19

90

422

35

2 x 2,5

19 + 16

Rasgo T (RT)

19

90

422

12

3,2

4 x 1,01

Degrau para RT (6 x 7 mm)

50

90

650

60

2 x 3,5

Na pea em que foi medida a tolerncia dimensional foram usados diferentes

valores de avano por dente por revoluo em cada superfcie, os valores so
mostrados abaixo:
(A) fz = 0,051 mm/z
(B) fz = 0,114 mm/z
(C) fz = 0,153 mm/z
(D) fz = 0,216 mm/z
(E) fz = 0,290 mm/z
(F) fz = 0,380 mm/z
Alumnio 6063-T6:
Ligas de alumnio 6063 so usam mangans como e silicone como principais
elementos de liga. Esse tipo de liga possui

bom acabamento superficial,

elevada resistncia corroso, boa extrudabilidade, resistncia mecnica

mediana e podem ser facilmente anodizado.

O alumnio 6063-T6 trata-se de uma liga como a descrita anteriormente que foi
submetida a um tratamento trmico de solubilizao e envelhecimento artificial
visando o aumento de sua resistncia.
Abaixo esto apresentadas tabelas com a composio percentual da liga 6063T6 e de suas propriedades mecnicas:

Al

Cr

Cu

Fe

Mg

Mn

Si

Ti

Zn

97,5

0,1

0,1

0,35

0,45-0,9

0,1

0,2-0,6

0,1

0,1

Mdulo de
Elasticidade
(GPa)

Tenso de
Escoamento
(MPa)

Limite de
Resistncia
(MPa)

Elongao at a
ruptura (a
100C)

H Brinnel
(Kgf/mm2)

68,9

214

241

15 %

73

5. EXPERIMENTO
5.1. Medies

a) Planeza:
Para a medio da planeza foi usado um desempeno de granito com
referncia, a pea foi fixada sem 3 apoios sobre a mesa de modo que uma
ficasse paralela a outra.
Para evitar erros na medio deve-se observar a escala de graduao
frontalmente, caso contrrio ocorrer um desvio ptico causado pelo ngulo de
viso do observador (Erro de Paralaxe).
A mxima e a mnima variao foram medidas para a obteno da amplitude,
essa medio foi realizada em trs trajetrias diferentes e os valores obtidos
esto apresentados na tabela no item abaixo (c).

b) Paralelismo:
O paralelismo foi medido atravs de um Conjunto relgio apalpador eletrnico
tipo basculante, medidor vertical e galvanmetro (marca Tesa), com resoluo

de 0,1 micrmetro. A pea colocada diretamente na mesa, uma vez que o

plano de referncia a prpria superfcie da pea, nesse caso, a superfcie
inferior.
O aparelho possui uma escala de 1 a 6, sendo a de 1 a de maior diviso
(50m) e a de 6 a de menos diviso (1m).
Escolhida a escala 6, foram feitas as medida na superfcie da pea, em 3
pontos diferentes, no mais extremo, no meio e no mais interno. E as medidas
foram plotadas na tabela 1 a baixo.

c) Simetria e Tolerncias Dimensionais:

Foram medidas em um Medidor vertical (marca Tesa, modelo Hite) com
resoluo: 5 micrmetros, onde obtivemos as medidas do dimetros D1, D2,
D3 e as alturas de a at f. Os resultados foram plotados na Tabela 1
abaixo:

Tolerncias geomtricas e dimensionais

Figura 1

Figura 2

Med.
D1

D2

D3

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

20m

13m

0,150

7,85

35,18

9,84

2,020

1,970

1,990

2,020

1,995

1,955

17m

17m

0,147

7,84

34,81

10,17

2,025

1,995

2,015

1,995

1,985

1,960

21m

14m

0,142

7,81

34,88

10,18

2,010

2,010

2,020

1,980

1,960

1,970

Tabela 1: Tolerncias geomtricas e dimensionais

10

5.2. Folha de processo

A fresadora utilizada na prtica do tipo Universal (da marca Schaublin) com
potncia de at 3kW, rotao variando entre 38 a 1510rpm e velocidade de
avano de 12 a 1050mm/min. A pea final desejada a seguinte:
0

3,2 -0

+0,1

15

12,5
0,8

7-0,1

4,04

0,06

6
0

7-0,1
(D1)

0,05 B

33,08-0,1

56

3,8 -0,1

10-0,1

100,03

25-0,1
B
15

45

0,08 A

,5

16
17,25

50,5

35
(D2)
7,75
(D3)

R9

24,5

22,50,03

26

TOLERNCIA GERAL: 0,1 mm

105

Barra inicial:

Figura 12: Pea bruta.

1. A barra fixada na fresa universal com o auxlio de uma morsa.

2. As condies de corte para o faceamento da superfcie superior so: D

=60mm, n = 650rpm, Vf = 47mm/min, ap = 0,8mm e ae = 50,5mm.
11

Figura 13: Faceamento superior.

3. Desbaste do rasgo de 7 x 56mm com fresa de topo, condies da fresa:

D = 32mm, n = 650rpm, Vf = 60mm/min, feito em trs passes, ap1 =
2,5mm, ap2 = 2,5mm e ap3 = 2mm. O comprimento do rasgo foi divido em
dois passes, ae1 = 32mm e ae2 = 24mm.

Figura 14: Rasgo 7 x 56mm

4. Desbaste do degrau de 7 x 6mm com fresa de topo, condies da fresa:

D = 32mm, n = 650rpm, Vf = 60mm/min, ap = 7mm e ae = 6mm.

12

Figura 15: Degrau

5. Desbaste do rasgo em "T" do lado direito do degrau com fresa em "T",

condies da fresa: D = 3,8mm, n = 422rpm, Vf = 12mm/min, feito em
sete passes, com os seis primeiros ae = 0,6mm e o ltimo ae = 0,44mm e
ap = 3,2mm.

Figura 16: Rasgo em "T".

6. Desbaste do rasgo em "T" do lado esquerdo do degrau com fresa em

"T", condies da fresa: D = 3,8mm, n = 422rpm, Vf = 12mm/min, feito
em sete passes, com os seis primeiros ae = 0,6mm e o ltimo ae =
0,44mm e ap = 3,2mm.

13

Figura 17: Rasgo em "T".

7. Furo com a broca, ap = 5mm, no local onde a fresa de fresa de topo sem
corte sobre o centro comear a fazer a cavidade.

Figura 18: Furo com a broca.

8. Desbaste da cavidade de 35 x 45mm com fresa de topo sem corte sobre

o centro, condies da fresa: D = 16mm, n = 422rpm, Vf = 35mm/min,
feito em dois passes com ap1 = 2,5mm e ap2 = 2,5mm. O ae foi
determinado de acordo com a geometria da cavidade, sendo que a
ferramento seguiu o seguinte movimento:
14

Sendo necessrio ainda um passe no centro da cavidade para retirada com

material restante.

Figura 19: Cavidade.

15

Pea final:

Figura 20: Pea final.

6. DISCUSSO
Nesta prtica fora colocado em prtica a teoria sobre processo de fresamento
aprendido em aula, as questes propostas foram respondidas abaixo.

1) Estime a fora de corte mxima na usinagem da cavidade (Dados

fornecidos abaixo).

fz (mm/z)

Rp (mm)

b(mm)

n (rpm)

1-z

Ks1 (N/mm2)

0,02

0,1

2,5

312

0,88

900

ngulo vc (m/min)
90

25

O fresamento em questo o fresamento em topo cheio (ae=D), s aplica-se a

equao para o lado concordante ou discordante, portanto o ngulo de
engajamento 90 e hmax=fz, sendo assim hmax=4.
Pela expresso de fora de corte de Kienzle, temos:

16

Fcmax=900 x 2,5 x (0,02)^(0,88)

Fcmax=71,96 N

2) Calcule a rugosidade terica, obtida com os parmetros de corte e a

geometria da ferramenta, e compare com os resultados experimentais
medidos na pea apresentada pelo perfilmetro ptico. Justifique a
diferena observada entre os valores tericos e experimentais.

Para obteno das rugosidades Ra e Rt, juntamente com Rmax=R terica, foi
montada a seguinte tabela:
Dados: z=4
X=90
Xs=1,5
fz
(mm/z)
0,051
0,114
0,153
0,216
0,29
0,38

fz. Z
0,204
0,456
0,612
0,864
1,16
1,52

cotx+cotXs
38,188
38,188
38,188
38,188
38,188
38,188

R terico
(um)
1,3354
2,9852
4,0064
5,6562
7,5940
9,9507

Rt exp (um)
10,267
19,434
20,07
25,64
35,38
47,88

Ra exp (um)
1,263
3,867
3,776
4,42
5,026
7,267

Mdia Rt exp= 26,44516667

Mdia Ra exp= 4,269833333
Desvio Padro Rt exp= 13,35263199
Mdia Rt exp= 1,950617278
A partir dos dados, temos os seguintes grficos:

17

Rt x fz
60
50
40
Rt (um)

30
Rt exp (um)

20

Rt terico (um)

10
0
-10

0,1

-20

0,2

0,3

0,4

fz (mm/z)

Ra x fz
14
12

Ra (um)

10
8
6

Ra exp (um)

Ra terico (um)

2
0
-2

0,1

0,2
fz(mm/z)

0,3

0,4

18

Rt x f
60
50

R (um)

40
30
20

Rt exp (um)

10

Rt terico (um)

0
-10

0,5

-20

1,5

f (mm/rot)

Ra x f
14
12

R (um)

10
8
6

Ra exp (um)

Ra terico (um)

2
0
-2

0,5

1
f (mm/rot)

1,5

Diferenas observadas entre rugosidades experimentais e a rugosidade

terica se deve a experincia do operador e a complexidade da pea com o
qual ele est trabalhando.

7. CONSIDERAES
Atravs desta prtica foi possvel conhecer as principais operaes de
fresamento. Foram realizadas as seguintes operaes: faceamento, desbaste
de rasgo, desbaste de degrau, furo com broca e desbaste de cavidade.
Na maioria das aplicaes, as tolerncias dimensionais de uma pea
so insuficientes para se determinar exatamente como esta deveria estar para
19

a funo a qual foi projetada.

A pea real fabricada sempre apresentar

desvios (ou erros), ocasionados durante sua fabricao pelas mquinasferramentas. Portanto, posteriormente s operaes de fresamento, analisouse a planeza, o paralelismo, a simetria e as tolerncias dimensionais da pea
produzida.
Para uma melhora na operao de usinagem deve-se buscar a escolha
correta da ferramenta, do fluido de corte, do equipamento e da condio de
usinagem para o material a ser usinado e, dessa forma, obter um componente
com dimenses, geometria e rugosidade desejadas.

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Ferraresi, D., Fundamentos da Usinagem de Metais, Vol.1, Editora Edgard
Blucher Ltda, 1970.

Diniz, A.E., Marcondes, F.C., Coppini, N.L., Tecnologia da Usinagem dos

Metais; Editora MM 1999.

FMCQ, Consultoria em Metrologia e Qualidade, Rugosidade: Parmetros. 2009

Rebrac Instumentos de Medio Ltda.

Sandivik (2005). Manual tcnico de usinagem: torneamento, fresamento,

furao, mandrilhamento, sistemas de fixao. Sandviken: AB Sandivik
Comorant.

20