85

ANEXO 3:
Tipos de esfuerzos y tensiones
Cuando la fuerza ejercida a travs de una superficie es perpendicular a la misma, decimos que
la tensin producida es normal, refirindonos exclusivamente al significado matemtico del
vocablo normal, como sinnimo de perpendicular. Si la fuerza acta paralelamente a la
superficie considerada la tensin se denomina tangencial; y todos los casos intermedios se
describen en trminos de las correspondientes componentes.

Tensiones normales.
Las tensiones normales pueden ser de traccin o de compresin. El esfuerzo de traccin es el
que tiende a alargar el material, y el de compresin es el que tiende a acortarlo (tambin suele
denominarse presin a la compresin, y tensin a la traccin; para evitar confusiones conviene
siempre aclarar lo que se quiere decir).
Compresin

Traccin

S1
fuerza
exterior

fuerzas con que tira

el trozo derecho del
izquierdo en S1

S2
fuerza
exterior

fuerzas con que tira

el trozo izquierdo del
derecho en S1

fuerza
exterior

fuerzas con que empuja

el trozo derecho al
izquierdo en S2

fuerza
exterior
fuerzas con que empuja
el trozo izquierdo al
derecho en S2

Fig. A3.1 :Tensiones de traccin actuando a travs de secciones como S1 , y de compresin a

travs de S2. Para cada cuerpo se lo puede considerar dividido en partes en la seccin indicada, y
abajo se muestra el diagrama de cuerpo libre de cada parte de cada cuerpo. En cada seccin
transversal se han dibujado pequeos vectores representativos de las fuerzas distribuidas,
y esto es vlido para cada una de las infinitas secciones transversales imaginables.

Es importante entender lo que muestra la figura A3.1: las tensiones de traccin (o de

compresin) estn en todo el interior del cuerpo traccionado (o comprimido). En cualquiera de
las infinitas secciones transversales imaginables la fuerza est distribuida actuando como lo
indica el principio de accin y reaccin: la parte que queda de un lado de la seccin, tira (o
empuja) de la parte que queda del otro lado.
De esta manera el slido transmite la fuerza que un cuerpo le aplica en un extremo, a cada una
de sus partes, y finalmente al cuerpo que est en el otro extremo.
En la figura A3.5 puede verse adems como se distribuyen las tensiones en secciones que no
son transversales para un caso de compresin. Esta figura sirve para alertarnos sobre la
complejidad de estos temas, que slo estamos tratando a nivel de presentacin elemental.

86
Un caso en el cual son importantes las tensiones de traccin y compresin es el de flexin. La
figura A3.2 muestra un cuerpo sometido a flexin. Es relativamente fcil ver que en una varilla
que se flexiona hay una parte que debe estirarse y que la opuesta debe acortarse, de tal manera
que una seccin transversal cualquiera como S5 est sometida principalmente a tensiones
normales, de traccin en una parte y de compresin en otra.

S5

fuerzas de reaccin de los apoyos

Fig. A3.2: Flexin de una viga apoyada en los extremos, por medio de una fuerza en su centro.
Con flechas huecas se muestran las fuerzas actuantes sobre la viga desde el exterior, y con
flechas negras se indican esfuerzos (interiores) de compresin en la parte superior de la viga, y de
traccin en la zona inferior.

Tensiones tangenciales.
Las tensiones tangenciales describen cmo se distribuyen las fuerzas que actan
paralelamente a una superficie. El caso que ms nos interesar en las aplicaciones es el del
rozamiento, que ilustramos en la figura A3.3.
(a)

(b)
Fext

Fr2

Fr1

S3

Fig.
A3.3: Un caso tpico de fuerza tangencial: el rozamiento. Un cuerpo es arrastrado por la fuerza

Fext , y ello provoca la aparicin de fuerzas de rozamiento tangenciales en la superficie de contacto S 3.

En (a) se muestra el par accin-reaccin de rozamiento en S3. Para no complicar la figura no se muestran
las fuerzas normales, que son las que presionan una superficie contra la otra. En (b) se muestran por
separado el cuerpo y el piso, destacando qu fuerza acta sobre cada uno, y cmo estn distribuidas en
la superficie de contacto.

La fuerza de rozamiento siempre se distribuye como una tensin tangencial en la superficie a lo

largo de la cual se trata de arrastrar un cuerpo:
el cuerpo que el agente quiere arrastrar hacia la

F
r
derecha, aplica una fuerza (de rozamiento)
1 sobre el piso, tendiendo a arrastrarlo en ese
mismo sentido (hacia la derecha), y por accin-reaccin el piso aplica
la misma
fuerza de

rozamiento, a travs de la misma superficie, pero hacia la izquierda ( Fr2 = Fr1 ) al cuerpo,
tendiente a impedir su deslizamiento. Estas fuerzas, divididas por la superficie de contacto, dan
la tensin tangencial de rozamiento.
Las tensiones tangenciales tambin aparecen en los esfuerzos de torsin, en las secciones como
S4 en la figura A3.4. La denominacin de torsin se refiere claramente al efecto de retorcer.
El que stas sean tensiones tangenciales se deduce del hecho de que lo que est de un lado de
la seccin en cuestin tiende a rotar, deslizando en esa seccin S4 , sobre la que est del otro
lado.

87
Torsin

S4

Fig. A3.4: La parte del cilindro que est a la derecha de cualquier seccin S 4 tiende
a rotar, deslizando en esa secci , sobre la que est a la izquierda.

La capacidad de una fuerza para flexionar y torsionar est dada por lo que se denomina
momento de la fuerza, que veremos en el captulo de rotaciones.

Tensiones isotrpicas
Un caso interesante es el de los fluidos. Los fluidos deben ser contenidos por recipientes, de
manera que al ser presionado un fluido en alguna direccin, l presionar en todos los lugares
de las paredes, perpendicularmente en cada lugar, y por accin-reaccin recibir presin de la
misma manera. Si se supone que en algn elemento de superficie de la pared no acta una
fuerza conteniendo al fluido, existira un hueco por el cual el fluido se escurrira. Esto tambin
vale para cualquier elemento de superficie que se considere en el seno del fluido, ya que
siempre podra imaginarse una pared hipottica que contuviera al fluido pasando por ese lugar.
Por otra parte, si imaginsemos que por un momento existieran tensiones tangenciales a lo
largo de una superficie, nada podra impedir el deslizamiento que tenderan a producir estas
tensiones, as tendramos que las porciones de fluido deslizaran, y el sistema estara fluyendo.
En estas condiciones existen tensiones tangenciales en los fluidos, las que constituyen el
rozamiento fluido, o viscoso, por lo cual estas tensiones tambin se denominan viscosas.
Cuando el fluido llega finalmente al reposo, ya no puede haber fuerzas tangenciales.
F

fluido

tapa mbolo
recipiente
S2

S1

S1

S3

S2

slido
comprimido
verticalmente

Fig. A3.5: La fuerza F se aplica por medio de una tapa mbolo adecuada sobre un fluido contenido
en un recipiente a la izquierda, y sobre un slido de forma similar, a la derecha (las flechas negras
representan acciones exteriores, y las blancas, interiores). En el fluido aparecen presiones
normales sobre las paredes y sobre cualquier superficie interior, tal como S1 o S2. En el slido slo
actan presiones verticales, normales en las superficies horizontales como S3, pero con
componentes tangenciales sobre superficies oblicuas como S1. En el slido no hay tensiones
actuando sobre superficies verticales como S2.

De manera que sta es una presin esencialmente normal, que se denomina hidrosttica debido
a que corresponde a los lquidos estticos, y sus caractersticas generalmente son resumidas en
el enunciado conocido como Principio de PASCAL:
Los fluidos transmiten presiones en todas direcciones y sentidos, y stas actan
siempre perpendicularmente a la superficie que se considere.

88
Vale destacar que, como se muestra en la figura A3.5, si se considera un elemento de superficie
con cualquier orientacin en el interior del fluido, deber haber fuerza aplicada
perpendicularmente por el fluido sobre l, desde ambos lados, en sentidos opuestos (accinreaccin). Esta manera particular de actuar la presin se denomina isotrpica, que significa
igual en cualquier direccin. En la prctica estas presiones son casi siempre de compresin, y
se denominan presiones positivas, pero pueden ser de traccin, en cuyo caso se suelen
denominar negativas.

Resumen de propiedades mecnicas de los materiales

El tema propiedades mecnicas de los materiales es muy vasto y escapa a los objetivos de este
libro, pero es importante tener un vocabulario mnimo sobre el tema, para lo cual ser
suficiente con la siguiente descripcin bsica.
Dureza: es la capacidad de cada material de rayar o marcar a otros, sin ser marcado por
ellos. Debido a que las mediciones de dureza son las ms sencillas, muchas veces son
utilizadas para identificar materiales y para controlar el estado mecnico de estructuras.
Elasticidad: es la capacidad de recuperar la forma original cuando se suspenden las fuerzas
que han originado una deformacin.
Plasticidad: es la capacidad de cambiar definitivamente de forma, adoptando una nueva
foma sin recuperar la original al suspenderse las fuerzas que han originado una deformacin.
Ductilidad: es la plasticidad de un material frente a esfuerzos de traccin, es decir la
capacidad para alargarse permanentemente sin romperse. Esta propiedad permite estirar los
metales transformndolos en alambres.
Maleabilidad: es la plasticidad frente a esfuerzos de compresin, es decir la capacidad para
aplastarse el material permanentemente. Esta propiedad permite forjar y laminar los metales
transformndolos en chapas.
Fragilidad: un material frgil es el que se rompe sin muestras de deformacin plstica; sta
es una propiedad opuesta a la plasticidad. Los materiales muy duros tienden a ser frgiles.
Tenacidad: sta es una combinacin de resistencia elevada con gran capacidad de
deformacin permanente sin romperse. La resistencia de un material a los choques se suele
tomar como ndice de su tenacidad.
Estas propiedades mecnicas tienen que ver con la composicin qumica del material, pero
tambin dependen de una serie de procedimientos de fabricacin, que determinan cmo es la
estructura cristalina, cmo se distribuyen en ella los distintos componentes, etc.
Un ejemplo muy conocido de combinacin propiedades lo constituye el hormign armado.
Debido a que el cemento de construccin (cemento portland) resiste muy bien la
compresin, pero es frgil y no resiste casi nada a la traccin, las estructuras de cemento que
deben soportar esfuerzos de flexin deben ser armadas con varillas o alambres de acero, de
gran tenacidad, en las partes en las que se desarrollan los esfuerzos de traccin que el cemento
solo no podra soportar. Los hierros se ubican a lo largo, en las zonas de mayores esfuerzos de
traccin.

89
fuerza

viga de hormign armado que apoya en los extremos

Ubicacin de los hierros

para resistir esta flexin

Fig. A3.6: ubicacin de las varillas de acero en una viga de hormign armado