ASIGNATURA: MAQUINAS HIDRAULICAS

DOCENTE:Ing. Jos Morales Valencia

BIBLIOGRAFIA
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2.
3.
4.
5.

Hidrulica aplicada H. Addison

Curso de Maquinas Hidrulicas
Miguel Reye Aguirre
Mecnica de Fluidos y Maquinas Hidrulicas. C. Mataix
Turbomquinas Hidrulicas Polo Encinas.
Fundamentos de la Hidrulica. Paschal Silvestre.

MAQUINAS HIDRULICAS (TURBOMAQUINAS)

DEFINICION.-Una turbomquina es unamquina cuyo elemento principal es un
rodete (rotor) a travs del cual pasa un fluido de forma continua, cambiando ste su
cantidad de movimiento por accin de la mquina, dndose as una transferencia de energa
entre la mquina y el fluido, la cual puede ser en sentido mquina-fluido o fluidomquina
Es una maquina que recibe energa y transfiere energa a un fluido que fluye
continuamente, gracias a la accin dinmica de una o varias hileras de alabes mviles, la
palabra turbo es de origen latino y significa algo que gira.
Una maquina hidrulica es un transformador de energa, esto es, recibe energa mecnica
que puede proceder de un motor elctrico, trmico, etc., y la convierte en energa que un
fluido adquiere en forma de presin, de posicin, o de velocidad.
Otra definicin puede ser: mquina hidrulica (bomba), es un dispositivo empleado para
elevar, transferir o comprimir lquidos y gases. En todas ellas se toman medidas para evitar
la cavitacin (formacin de un vaco), que reducira el flujo y daara la estructura de la
bomba
Es conveniente no confundirse con la funcin que realiza una turbina, ya que la turbina
realiza una funcin inversa al de una bomba, esto es, transforma energa de un fluido en
energa mecnica.

IMAGENES DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Bomba

Prensa

elevador

Clasificacin de las mquinas hidrulicas (Turbomquinas)

Se clasifican en:
I.- Por el sentido de la transferencia de Energa
a) Motoras: la energa es entregada por el fluido a la mquina, y esta entrega trabajo
mecnico. La mayora de las turbomquinas motoras son llamadas "turbinas", pero
dentro de este gnero tambin entran los molinos de viento.
Posteriormente la energa mecnica puede ser transformada en otro tipo de energa,
como la energa elctrica en el caso de las turbinas elctricas.

Una Turbina

b) Generadoras: la energa es entregada por la mquina al fluido, y el trabajo se

obtiene de este. En este gnero entran las bombas, sopladores, turbocompresores,
ventiladores, y otros.

Una bomba

II.- Por la direccin del flujo en el rotor

a)

M. Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de

rotacin (centrfuga o centrpeta segn la direccin de movimiento), el flujo de
salida es en forma radial.

b) M. Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo al eje de

rotacin, el flujo llega y sale en forma axial.

c) M.Tangencial: Flujo tangencial al eje de rotacin

Turbina Pelton, sta es una turbomquina transversal de admisin parcial.

.

III.- Por el tipo de fluido que manejan

a)

Trmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo dentro de la

mquina, como en compresores, varia de volumen especifico y de peso especifico.

b)

Hidrulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es significativo dentro

de la mquina, como en bombas o ventiladores, no vara sensiblemente de peso
especifico ni de su volumen especifico.

IV.- Por la variacin de la presin atravs del rotor

a)

Accin: no existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor,

disminucin de la energa cintica ( pelton)

b)

Reaccin: existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor,

disminucin de la presion(Francis, Kaplan)

V.- Por el tipo de admisin

a)

Total: todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

b)

Parcial: no todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Elementos de las turbomquinas

Una turbomquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo,
aplicacin y diseo. Por ejemplo un ventilador puede ser una turbomquina que slo
conste de un rbol, motor, rotor y soporte, mientras que un compresor centrfugo o una
bomba semi-axial puede tener muchas partes que incluso no comparta con las dems
turbomquinas existentes.
Sin embargo, la mayora de las turbomquinas comparten el hecho de tener partes estticas
y rotativas; y dentro de estos conjuntos puede haber diversos elementos los cuales muchas
turbomquinas comparten y una enumeracin competente puede ser la siguiente:

Turbina Kaplan, sta es una turbomquina motora hidrulica de fujo axial. Vase en
rojo las partes rotativas entre las que se encuentra un Generador elctrico en este
caso.

I. Partes rotativas
a) El rotor.- (disco + alabes) es el corazn de toda turbomquina y el lugar donde
aviene el intercambio energtico con el fluido.

Est constituido por un disco que funciona como soporte a palas, tambin llamadas
labes, o cucharas en el caso de las turbinas Pelton.

Los tipos de rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fcil
identificacin y distincin se hace uso de representaciones por proyeccin
especficas.

Rotor Radial.

Rotor Axial.

b) Eje o rbol de transmisin.- Tiene la doble funcin de trasmitir potencia

(desde el eje hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el rotor.

En el caso de las turbomquinas generadoras ste siempre est conectado a alguna

clase de motor, como puede ser un motor elctrico, o incluso una turbina como es
comn en los turborreactores.

Rotor de una turbina

.

II. Partes estticas

a) El Estator.- Es el conjunto de todas las partes estticas de la turbomquina.es el
instrumento esttico que proyecta el fluido hacia el rotor, sus partes son los sistemas
de alabes estticos.

b) Los labes directores.- Llamados palas directoras, son labes fijos al estator, por
los cuales pasa el fluido de trabajo, antes o despus de pasar al rotor a realizar el
intercambio energtico.
Muchas turbomquinas carecen de ellos, pero en aquellas donde si figuran stos son
de vital importancia.

c) Cojinetes, rodamientos.- Son elementos de mquina que permiten el movimiento

del eje mientras lo mantienen solidario a la mquina, pueden variar de tipos y
tamaos entre todas las turbomquinas.

Estator de una turbina

III. La carcasa.- Es la que contribuye como soporte, cubre al rotor y permite

aumentar la presin.

Carcasa de una turbina

CRITERIO DE SEMEJANZA EN TURBOMAQUINAS
Las consideraciones generales de semejanza hidrulica aplicadas a las turbomquinas,
intentan describir el funcionamiento de una mquina dada, por comparacin con el
funcionamiento experimentalmente conocido de otra mquina modelo, o bien de la misma
mquina bajo condiciones de operacin algo modificadas tales como un cambio de
velocidad de rotacin o en el salto.
Para que la prediccin del comportamiento de una mquina de tamao natural (prototipo) a
partirde los ensayos realizados con un modelo sea vlida, exige en general 3 condiciones:
1- Semejanza Geomtrica
2.- Semejanza Cinemtica
3.- Semejanza Dinmica
1.- Semejanza geomtrica.- El modelo y prototipo son geomtricamente semejantes, es
decir sea proporcional en todas sus direcciones, esto exige que se conserven todos los
ngulos y direccin del flujo, la relacin geomtrica de escala entre modelo y prototipo en
forma general ser:
Dm / Dp = bm /bp =
2.- Semejanza cinemtica En un punto homlogos de modelo y prototipo, los diagramas
de velocidades obligatoriamente deben de ser semejantes y en particular en la entrada y
salida del rodete.
m = p (ngulos iguales)

Zm = Zp (nmero de alabes iguales)

3.- Semejanza Dinmica: Se cumple dicha semejanza cuando en prototipo y modelo son
iguales para puntos homlogos, los diagramas de fuerza son proporcionales, dado que la
principal fuerza es la viscosidad, esto es equivalente a decir que en modelo y prototipo el
Nmero de Reynolds debe de coincidir.
Rep = Rem
NR = v D / (Nmero de Reynolds)

NE = v2 / p

(Numero de Euler)

, donde: v = velocidad del flujo

D = dimetro del rotor
= densidad del fluido
= viscosidad dinmica

donde: v = velocidad del flujo

P = presin del flujo
= densidad del fluido

3ra Ley de semejanzas.- Las potencias son directamente proporcionales a los cubos de los
nmeros de revoluciones.

P1 / p2 = (N1/ N2)3

donde:

P = potencia de la bomba
N = velocidad de giro

CIFRAS ADIMENCIONALES EN TURBOMAQUINAS

Q = caudal ( L3T-1 )
H = altura (L)

N = velocidad de rotacin (T-1 )

V = velocidad (L T-1 )
D = dimetro ( L)
= densidad ( L-4 F T2 )
= viscosidad absoluta ( F T L-2 )

CIFRAS CARACTERISTICAS
a) Nmero especifico de revoluciones de Caudal (Nq)

Nq = N Q1/2 / H3/4

donde:

Q = caudal
H = altura manomtrica

b) Nmero especifico de revoluciones de Potencia (Ns)

Ns = N P1/2 / H 5/4

donde:

P = potencia til
H = altura manomtrica

c) Cifra de caudal (q)

q = 4 Q / U D 2

donde:

Q = caudal
U = velocidad circunferencial
D = dimetro

= 3,1416

d) Cfra de Presin ()

= 2 g H/ U2
Donde: g = aceleracin de la gravedad
H = altura manomtrica
U = velocidad circunferencial.

FIN DE LA PRESENTACION