Ao de la Promocin de la

Industria Responsable y del

Compromiso Climtico

INVESTIGACIN
FORMATIVA: Monografa:
Vectores
Docente
Curso
Ciclo
Alumno

: Ral Edwin Zavala Snchez

: Fsica I
: III
: Gomez Ruiz Erickson Piere

INTRODUCCIN
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud fsica definida
por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, adems de un mdulo (o longitud), su direccin (u
orientacin) y su sentido (que distingue el origen del extremo).1 2 3
En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta
y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el mdulo, la longitud y
la orientacin. En particular los espacios de dimensin infinita sin producto escalar no son representables de
ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de
recta dirigidos (flechas) en el plano \R^2 o en el espacio \R^3.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un
mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un
automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta
sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que
acta; tambin, el desplazamiento de un objeto.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes
fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.
Definicin

Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman componentes del vector). El
conjunto de todos los vectores de dimensin se representa como
(formado mediante el producto
cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio
(left)

se representa como:

, donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector geomtrico (usando
frecuentemente el espacio tridimensional
bidimensional
).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:1 2
3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el
vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo
extremo respectivamente.

, que indican su origen y

Caractersticas de un vector

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se representa:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se
traza el vector.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial
representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores
cartesianos.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura,
etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen
otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no
quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas
ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector.
En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento
orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre
positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su
longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido. 1 2
3

Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de
las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes
vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar).
Ejemplos

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El

mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin
correspondiente al vector:
...

En los textos manuscritos se escribe:

... para los mdulos.

... para los vectores y

... o

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del
segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la
Figura 2 en la forma
representan el desplazamiento.

, ... resultando muy til esta notacin para los vectores que

Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo
.
Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un
mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios. 1 En ingls se
dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el
sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son
paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo
plano).

Componentes de un vector

Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin lineal de tres
vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector
que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector
fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo
siguiente:

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio vectorial admite
una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto
a dicha base. Dado un vector slo existen un nmero finito de componentes diferentes de cero.
Representacin grfica de los vectores
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al
error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores
resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un

extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos
extremos permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene
un tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector
manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos
cualidades los distingue visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que
no siempre pertenecen al espacio de vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma de vectores y
producto por un escalar:
Suma de vectores
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre
visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone
como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase
que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro
en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser
optativas en cualquier cadena de sumas.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un
vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique
en un vector cero.

Producto por un escalar

La definicin producto por un escalar
u, siempre visualmente.

produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector

Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea
modifica,
visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las
representaciones en el caso que
adems de modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para
facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco
ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como
uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar,
mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.
Operaciones con vectores
Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el
extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio vectorial, en fsica
para que dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo punto. La composicin de
fuerzas sobre un slido rgido cuando los puntos de aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de
fuerza dados dos fuerzas
con puntos de aplicacin
se definen la fuerza resultante como el
[cita
requerida]
par:

Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto de aplicacin es el

punto de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las componentes del vector de fuerza resultante
es de hecho la suma de componentes ordinarias de vectores:

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto calculado para la
fuerza resultante.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

10

Mtodo del paralelogramo

Mtodo del paralelogramo.

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer grficamente los dos
vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno
de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El
vector resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos
vectores.
Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

Mtodo del tringulo.

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada uno
de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con
el del primer vector y termina en el extremo del ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores
Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

11

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as como el ngulo que forman entre s, el mdulo de
es:

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo
del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces
el mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa
de las componentes del vector por el escalar; esto es,

y se realiza multiplicando cada una

Con la notacin matricial sera

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

12

Producto escalar
Artculo principal: Producto escalar
Producto vectorial
Artculo principal: Producto vectorial
Derivada ordinaria de un vector
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una
de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura.
Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin
posicin en funcin del tiempo t. Derivando tendremos:

representa el vector

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

13

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el
vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada
instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares. 4 Si derivsemos de nuevo
obtendramos el vector aceleracin.
Derivada covariante de un vector
Artculo principal: Derivada covariante
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases mviles" como
cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende
no slo de la variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin
de la orientacin de la base. La variacin total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada
ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no
inercial en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen y otros
factores menos comunes.
ngulo entre dos vectores
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el primer
vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una
componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin el tensin

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

14

mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra
paralela.
Tambin dado un campo vectorial

definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado, simplemente

conexo y de cuadrado integrable

admite la llamada descomposicin de Helmholtz como
suma de un campo conservativo y un campo solenoidal:

Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios
vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la
propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector
expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por
los versores

; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de
modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial asociada
definida por los versores

. Las componentes del vector

en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):
INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

15

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin
del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla
represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes
observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

16

En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares,
junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de
magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que
en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por
diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen
magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores
y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde
son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el
momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son
magnitudes vectoriales sino tensoriales.

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

17

CONCLUSIONES
Un Vector es una magnitud que tiene una direccin y sentido al mismo tiempo y los vectores
se representan con segmentos rectilneos orientados, utilizando los vectores se puede
resolver grficamente cualquier problema relacionado con el movimiento de cualquier objeto
bajo la influencia de varias fuerzas.
Podemos decir que al hacer uso de los vectores (flechas dirigidas que poseen magnitud),
podemos explicar mucho ms fcil, problemas que tienen que ver con velocidades,
desplazamientos, fuerzas y aceleraciones
FICHAS BIBLIOGRFICAS
http://es.wikipedia.org/wiki/Vector
http://www.monografias.com/trabajos35/vectores/vectores.shtml

INVESTIGACIN FORMATIVA: Monografa: Vectores

18