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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERIA

CATEDRA: ESTRUCTURAS (C 152 )

INGENIERIAS: INDUSTRIAL - QUIMICA - ELECTRICISTA

AUTOR DE LA TEORIA
PROFESOR TITULAR : ING. ROQUE DANIEL SILVA

COMPAGINACION - ANEXO - EJEMPLOS


EX JEFE DE T. P. : ING. CARLOS JOSE JASALE

- 2014 ATENCIN : PREVIO A IMPRIMIR DESDE INTERNET VERIFICAR QUE CADA PGINA
EST CONFIGURADA PARA HOJA A4

INDICE

UNIDAD 1:
UNIDAD 2:

UNIDAD 3:
UNIDAD 4:
UNIDAD 5:

UNIDAD 6:

UNIDAD 7:

UNIDAD 8:
UNIDAD 9:
UNIDAD 10:
UNIDAD 11:

UNIDAD 12:

pginas

ESTATICA APLICADA
Fuerzas - Momentos - Teorema de Varignn - Pares o cuplas SISTEMAS DE FUERZAS O VECTORES COPLANARES
Fuerzas concurrentes - Fuerzas no concurrentes Mtodo de Culmann - Mtodo de Ritter - Baricentros - Ejemplos CUERPOS PLANOS - VINCULOS
Sistemas - Tipos de vinculacin - Reacciones de vnculos RESISTENCIA DE MATERIALES
Fuerzas externas - Fuerzas internas - Efecto de temperatura BARRAS ESTRUCTURALES
Traccin y compresin - Deformaciones Diagrama tensiones deformaciones Propiedades de los materiales - Tensiones y cargas admisibles ESTRUCTURAS SEGUN SU VINCULACION
Estructuras isostticas - Estructuras hiperestticas Efecto de temperatura - Ejemplos CABLES
Cables flexibles en general - Cables tensos (ecuacin de la parbola) Cables no tensos ( ecuacin de la catenaria) Determinar la sobrecarga que puede soportar un cable Determinar la velocidad del viento que puede soportar un cable CORTE SIMPLE - TIPOS DE UNIONES
Uniones con remaches - Uniones con soldadura SOLICITACIONES INTERNAS EN ELEMENTOS FLEXADOS
Momentos flectores - Esfuerzos de corte - Esfuerzos axiles FLEXION PURA - MOMENTOS DE INERCIA
Tensiones normales - Tensiones tangenciales de corte DEFORMACIONES - FLEXION SIMPLE , COMPUESTA Y OBLICUA
Ecuacin diferencial de la elstica - Flechas admisibles Flexin simple - Flexin oblicua - Flexin compuesta simple Flexin compuesta oblicua - Tensiones normales en cada caso PANDEO - TORSION
Barras sometidas a compresin - Barras torsionadas Ejemplos -

1 a 8
9 a 42

43 a 58
59 a 63
64 a 71

72 a 85

86 a 102

103 a 118
119 a 139
140 a 160
161 a 172

173 a 188

ANEXOS

PORTICO SIMPLE: ESFUERZOS INTERNOS Y DIAGRAMAS

A1 a A7

(ejemplos)

PORTICO TRIARTICULADO: ESFUERZOS INTERNOS , DIAGRAMAS

A8 a A14

DEFOMACIONES: GIROS Y DESPLAZAMIENTOS

A15 a A29

DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS CON TENSORES

A30 a A38

SIMBOLOS UTILIZADOS
>
mayor que

mayor o igual

. x

multiplicar

mas menos

<

menor que
distinto

UNLP

menor o igual
aproximadamente

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UNIDAD
1

potencia
potencia (2^4 = 16)

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raz
integral

U1

pag. 1

ESTATICA APLICADA Fuerzas - Momentos - Teorema de Varignn Pares o cuplas -

pginas
1 a 8

1.1
ESTATICA
Estudia las cargas no mviles aplicadas a cuerpos rgidos.
1.2
CUERPO RIGIDO
Suponemos que cuando acta una carga sobre el mismo, ste no se deforma, es decir, que la
distancia entre dos puntos del mismo no se modifica.
En realidad todos los cuerpos se deforman, pero en stos la deformacin es despreciable.
1.3
CARGAS
Pueden representarse mediante vectores (fuerzas) cuplas (pares).
1.4
RESULTANTE DE FUERZAS
Si tenemos dos fuerzas aplicadas enel mismo punto de aplicacin sus direcciones concurrentes en
un punto, contenidas en un mismo plano, podemos hallar la resultante de las fuerzas en forma grfica
o analtica y sta produce el mismo efecto que las fuerzas componentes, es decir, la resultante las
reemplaza.
1.5
RESULTANTE POR EL METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO (Figura 1)
Sean dos fuerzas F1 y F2 concurrentes en el punto O, trazamos por el extremo de F 1 una paralela
a F2, y por el extremo de F2 una paralela a F1, la interseccin de estas paralelas nos indica el
extremo de la resultante R cuyo origen sigue siendo el mismo punto O.
Todas las fuerzas se dibujan en escala de fuerzas

F1
O

R
F1

F2

F2

R
Figura 1

Figura 2

1.6
METODO DEL TRIANGULO DE FUERZAS (Figura 2)
Es otra forma en la que podemos determinar la resultante realizando un trigulo de fuerzas.
Trazamos una paralela a la fuerza F1 y a continuacin llevamos una paralela a F 2, as queda
determinada la resultante R cuyo origen coincide con el origen de F 1, y su extremo coincide con el
extremo de F2.
Determinada R en magnitud y sentido se la transporta al punto de concurrencia de las fuerzas
de sus direcciones, es decir, al punto O del esquema anterior (figura 1).
1.7

SISTEMA NULO DE FUERZAS

Es en el caso de que dos fuerzas tengan una misma recta de accin, sean concurrentes en un
punto y tengan distinto sentido.
|F1| = |F2|
por lo tanto
R=0
F1
F2
UNLP
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pag. 2
1.8
PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS
Si tenemos una sola fuerza aplicada en un punto de un plano podemos agregar un sistema nulo
de fuerzas en su lnea de accin, no cambia nada.
Consideremos la fuerza F aplicada en A, y en un punto cualquiera de su direccin, por ej. el B,
colocamos un sistema nulo de fuerzas de la misma magnitud a F pero en posiciones 1 y 2.
F
1

F
F

Ahora vemos que hay un sistema nulo de fuerzas formado por F aplicada e A y por la F ubicada en
posicin 2, por lo tanto, las eliminamos y solo nos queda la ubicada en 1.
Esto nos permite enunciar: "Una fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su recta
de accin"
Si tenemos dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en A y B podemos transportarlas a partir del punto de
concurrencia de sus rectas de accin y de all determinar la resultante R, y puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su recta de accin.
F1
F2
A
B

F1

R
F2

1.9
PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCION
La tierra ( el suelo) es capaz de presentar reaccin a una carga.
Consideremos un elemento que constituye la carga, que se encuentra apoyado en A y B, al peso
del mismo lo representamos con un vector P de esa magnitud y lo ubicamos en su centro de
gravedad G.
Al vector P lo descomponemos en componentes segn las direcciones a y b formada por los
puntos de contacto (apoyo) A y B con el baricentro G, obteniendo Pa y Pb, las que permitirn
obtener las reacciones Ra y Rb, que sern de igual magnitud y direccin pero de sentidos
opuestos y estarn en la misma recta de accin:

|Ra| = |Pa|

Ra

Pa

R a = - Pa
Pb
P

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Rb

|Rb| = |Pb|

R b = - Pb

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pag. 3

1.10
MOMENTO FLECTOR
Consideremos una fuerza y un punto, ambos pertenecientes a un mismo plano (), definimos
como momento de una fuerza con respecto a un punto al producto de la fuerza por la distancia
mnima del punto a la recta de accin de la fuerza.
Esta distancia mnima es la normal a la recta de accin de la fuerza que pasa por el punto.

F1

todos son
ngulos rectos

F2

Mo

c
d
P
e

O'

El momento con respecto al punto O' es:

de F1

Mo' = + F1 . c

positivo sentido horario

de F2

Mo' = - F2 . e

negativo sentido antihorario

Una forma de representar al momento


es mediante un vector Mo, con doble
flecha y normal al plano que contiene
a la fuerza F y al punto O en que se
quiere calcular el momento.
Mo = | P . d |

El sentido del vector momento Mo se lo determina por la regla de la mano derecha, que cerrando
el puo, los dedos indican el sentido de la fuerza por su distancia (horario antihorario) y el dedo
pulgar seala el sentido del vector momento, tambin por la regla del tirabuzn (sacacorchos)
en el sentido de avance del mismo.
Al tomar momento en el plano adoptamos el signo positivo al sentido horario, y negativo al opuesto.
1.11
MOMENTO FLECTOR: VARIANTE DE CALCULO
Otra forma de calcularlo es mediante la relacin del tringulo formado por la fuerza P y el punto O:
Al vector P lo dibujamos de acuerdo a la escala de fuerzas ("" kg/cm) y lo ubicamos sobre su
recta de accin a distancia "d" del punto "O", con el origen en B y el extremo en A, y estos puntos
los unimos con O, por lo que queda formado el tringulo AOB:
P(kg) = AB (cm) . (kg/cm)
sup tringulo AOB = AB (cm) . d (cm) / 2
2 sup tringulo AOB = AB (cm) . d (cm)

P
el momento de P respecto al punto "O" es:

Mo = P (kg) . d (cm) = AB (cm) . (cm) . d (cm)

Mo = 2 sup tringulo AOB . (kg/cm)


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pag. 4

1.12
TEOREMA DE VARIGNON
En un sistema de fuerzas cooplanares concurrentes, la sumatoria de los momentos con respecto
a un punto, es igual al momento de la resultante con respecto al mismo punto.
m

O'

F
A

A'

P
R
B
C

B'
C'

Consideremos dos fuerzas F y P, y su resultante R, tomaremos momentos respecto al punto "O"


perteneciente a una recta "m" de manera que sea perpendicular a OO', y sobre esta recta
proyectamos a los vectores F y P, y hallaremos los momentos respecto a "O", recordando:
sup. tringulo = base x altura / 2
MF = 2 sup tringulo O'AO = . 2 . OO' . OA' / 2 = OO' . OA' .
MP = 2 sup tringulo O'BO = . 2 . OO' . OB' / 2 = OO' . OB' .
realizamos la suma y teniendo en cuenta que O'B = AC por lados opuestos de un paralelogramo y
por lo tanto sus proyecciones son iguales OB' = A'C'
MP + MF = OO' . OA' . + OO' . OB' . = O'O ( OA' + OB' ). = OO' ( OA' + A'C' ) . = OO' . OC' .
MR = OO' . OC' .
MP + MF = MR

queda demostrado el Teorema de Varignon

La resultante de las fuerzas siempre debe determinarse en forma vectorial.


1.13

APLICACION DEL TEOREMA DE VARIGNON A FUERZAS CONCURRENTES

d1
P1
d

P2
d2
R
UNLP

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Tomaremos momentos con respecto a un punto cualquiera por ejemplo el O:


MO = - P1 . d1 - P2 . d2 = - R . d
y si multiplicamos a ambos miembros por (- 1):

+ P 1 . d 1 + P2 . d 2 = + R . d

NOTA: el Teorema de Varignon es vlido para las fuerzas concurrentes y para no concurrentes.
1.14
CUPLAS O PARES
Est formado por dos fuerzas cooplanares de igual magnitud y direccin, distinto sentido y
distanciadas entre s, cuya resultante es nula, pero producen un momento.
Consideremos dos fuerzas P' y P'' contenidas en el plano , de igual magnitud y direccin y de
distinto sentido, separadas en la distancia "d" que es normal a la direccin de ellas:
|P'| = |P''| = P

P'

d1'

O
d

M=+P.d

d1
d2

equivale a

d2'

P''

O'

la resultante de estas fuerzas tomadas en su direccin


es nula:
R = + P' - P'' = 0

El momento de una cupla


no tiene punto de aplicacin.

Tomaremos momento con respecto a dos puntos cualquiera del plano, como ser O y O':
Mo = + P' . d1 + P'' . d2 = P . ( d1 + d2 ) = + P . d
Mo' = + P'. d1' - P'' . d2' = P . ( d1' - d2' ) = + P . d
por lo que observamos que el momento de una cupla es simplemente el producto de una de las
fuerzas por la distancia entre ellas, no dependiendo del punto con respecto al que se toma
momento, y puede representarse variando la direccin de las fuerzas pero manteniendo la
distancia original.
En un plano perteneciente a un cuerpo rgido la cupla puede estar aplicada en cualquier parte del
mismo, como se indica en el segundo esquema equivalente.

1.15
REPRESENTACION VECTORIAL DE UNA CUPLA
Podemos realizarla mediante un vector con doble flecha, normal al plano que contiene a las fuerzas,
y el sentido se determinar mediante la regla de la mano derecha la del tirabuzn.
M

M=-P.d
P

el signo negativo indica que la cupla tiene


el sentido antihorario.

UNLP

"d" es normal a la direccin de las fuerzas.

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1.16
SUMA DE PARES O CUPLAS
Consideremos en un mismo plano dos pares, uno P.d y otro F.d':

X
X
d

d'

M1 = + P . d

M2 = + F . d'

podemos determinar un momento equivalente a M2 pero de manera que la distancia sea "d":
M2 = + X . d

igualando a la anterior

X = F . d' / d = M2 / d

giramos la direccin del par X .d y lo ubicamos en correspondencia de la cupla P.d, ( X punteada ) y


calculamos el momento resultante de esta suma:
MR = ( + X + P ) . d = + X .d + P.d
MR = + M2 + M1
con lo que se demuestra que el momento resultante de pares es igual a la suma algebraica ( con los
signos que correspondan ) de los momentos que determinan las cuplas, no tiene punto de aplicacin
y es indistinto aplicarlo en cualquier punto del plano como vemos en los esquemas siguientes:

M=P.d
M=(P+X).d
M=X.d

equivale a

1.17
DESPLAZAMIENTO DE UNA FUERZA PARALELA A SI MISMA
Para efectuar el traslado de una fuerza a otra ubicacin en un plano que la contenga, manteniendo
la direccin y el sentido, colocaremos en la nueva ubicacin un sistema nulo de fuerzas y aparecer
una cupla.
Consideramos que sobre un plano acta una fuerza P en la direccin"a", y queremos trasladarla a
cualquier punto de la recta "b" ubicada a distancia "d" de "a".
En la direccin "b" colocamos un sistema nulo de fuerzas P' y P'' , ambas de igual mdulo a P, una
de igual sentido y otra opuesta, aplicadas en cualquier punto de la direccin "b", con lo que queda
formada una cupla determinada por las fuerzas P y P'':
UNLP
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P = | P' | = | P'' |

M = + P . d = + P'' . d

P'
P

equivale a

P' = P

sistema nulo

a
P''

Hemos determinado que una fuerza P actuando sobre la recta "a", podemos trasladarla paralela
hasta la recta "b" pero ir acompaada del momento que produce la fuerza original con respecto a
un punto de la recta "b".
1.18
COMPOSICION DE UN PAR Y UNA FUERZA
Puede ocurrir una situacin inversa a la anterior, es decir, que sobre un plano acten una fuerza y un
par, lo que equivale a trasladar la fuerza paralela a s misma a una distancia tal que su producto sea
igual al momento aplicado en magnitud y sentido.

P
caso 1

M
a

el caso 1 equivale al caso 2


P'

P
caso 2

P'''

P''
c

y el caso 2 equivale al caso 3


d
P'

caso 3

d
b

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Consideremos en un plano , una fuerza P ubicada sobre la direccin "b" y un par M (caso 1).
A este par M lo reemplazamos por una cupla conformada por fuerzas P separadas por una distancia
"d" que vamos a calcular, para ello colocamos una fuerza P'' igual a P, en su direccin pero de
sentido opuesto y ahora ubicamos a la otra fuerza tambin igual al modulo de P, con su mismo
sentido y a distancia "d" de la direccin "b", para lo cual existen dos posibilidades, P' en la direccin
"a" P''' en la direccin "c" (caso 2).
Recordemos que:

|P| = |P'| = |P''| = |P'''|

y la distancia a la que debemos trasladar a la fuerza P es tal que provoque el mismo momento M:
M=+P.d

[1]

d = |M / P|
Ahora analizaremos el sentido de las cuplas formadas por las fuerzas:
P'''P''

M = - P''' . d

en sentido antihorario

P'P''

M = + P'. d

en sentido horario

vemos que esta ltima coincide con el sentido positivo del momento original M dado por [1], por lo
tanto la ubicacin vlida entre las fuerzas P' y P''', es la P' en la direccin "a" , caso 3.
FIN U1

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SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS - VINCULOS Fuerzas concurrentes - Fuerzas no concurrentes Mtodo de Culmann - Mtodo de Ritter - Baricentros - Ejemplos -

pag. 9
pginas
9 a 42

2.1
SISTEMAS DE FUERZAS
Las fuerzas pueden estar aplicadas en el plano y tambin en el espacio, y se representan mediante
vectores.
2.2
FUERZAS EN EL PLANO
Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicacin tendremos distintos sistemas de fuerzas
concurrentes
en un punto

todas las fuerzas sus


direcciones concurren
en un punto propio

no concurrentes
en un punto

todas las fuerzas sus direcciones


no concurren en un punto, y solo
lo pueden hacer cada dos de ellas

paralelas

todas las fuerzas sus


direcciones concurren
a un punto impropio

2.3
FUERZAS EN EL ESPACIO
Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicacin de las mismas tambin tendremos
distintos sistemas de fuerzas:
concurrentes
en un punto
z

no concurrentes
en un punto

paralelas

x
plano xy

y
2.4

RESULTANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: GRAFICAMENTE

Podemos determinar la resultante de fuerzas concurrentes en un punto mediante uno de los


procedimientos siguientes:
a) mtodo del paralelogramo
b) mtodo del polgono de fuerzas
En todos los mtodos grficos, los vectores que representan cargas fuerzas debern dibujarse de
acuerdo a la escala de fuerzas, las componentes y/ resultantes obtenidas con sus sentidos
correspondientes, y sus magnitudes se obtienen midiendo en la escala mencionada.
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pag. 10
2.5

METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO


O
F3
F1

F2

mtodo del
paralelogramo
R

R1-2
Lo resolvemos mediante sucesivos paralelogramos parciales, es decir, consideramos F 1 y F2 y
hallamos su resultante parcial R1-2, y luego a sta le sumamos la fuerza F3 y as obtenemos la
resultante total R.
Las resultantes obtenidas tienen su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
2.6

METODO GRAFICO DEL POLIGONO


O
F1

F2

F3

mtodo del
polgono

F2
R

F3
En primer trmino consideremos una sola de las fuerzas, por ejemplo la F 1 ubicada en el origen O, y
a continuacin llevamos una paralela a F 2 y luego por el extremo de sta transportamos una paralela
a F3, y la resultante R queda definida por su origen en O hasta el extremo de F 3.
La resultante obtenida tiene su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
2.7
EQUILIBRANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: GRAFICA
El procedimiento es idntico al explicado anteriormente para hallar la resultante, pero la equilibrante

es de igual modulo pero el sentido es opuesto, es decir, que la equilibrante tiene sentido opuesto a
la resultante. La condicin necesaria y suficiente para que el cuerpo slido est en equilibrio es que
el polgono de fuerzas sea cerrado.
2.8
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES CONCURRENTES
Consideremos una fuerza y tres direcciones todas concurrentes en un punto y pertenecientes a un
mismo plano.

polgono de fuerzas
A
A'
1

A''
3'''
3''

B''

3'

B'

P
P

2
C

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Necesitamos hallar las componentes de la fuerza P, con origen en el punto "O", en las direcciones 1,
2 y 3 pasantes por el mismo punto "O".
Para ello haremos el polgono de fuerzas, trazamos fuera del plano una paralela a la fuerza P,
marcamos su origen con el punto "O", y por ste hacemos pasar una de las direcciones, como ser la
1, por el otro extremo de P llevamos una paralela a otra de las direcciones, sea la 2, y por ltimo
trazamos una paralela a la direccin 3 de la que tenemos infinitas opciones, por ejemplo 3', 3'', 3''', etc.

direccin 1
direccin 2
direccin 3

posicin 3'
OA
BC
AB

posicin 3''
OA'
B'C
A'B'

posicin 3'''
OA''
B''C
A''B''

La descomposicin de una fuerza en ms de dos direcciones nos conduce a una solucin


indeterminada, pus para cualquier posicin de las componentes, da por resultado la fuerza original.
2.9
EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO
El equilibrio de dos fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, para que sea posible exige que
ambas sean colineales, de igual magnitud y sentido contrario:
F1

F2
O

Llevamos a partir de un punto, como ser el "O", a las dos fuerzas F 1 y F2 medidas en escala de
fuerzas, y hallamos la resultante:
|F1| = |F2|
R = F2 - F1 = 0

resultante nula indica cuerpo en equilibrio.

Para el equilibrio de tres fuerzas coplanares actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario que las
tres fuerzas, sus direcciones, sean concurrentes a un mismo punto.

F1
|F1| = |R2,3|
O

F3

F2

R2,3

Entonces la condicin es que deben pasar por un mismo punto, en este caso "O", hallamos la
resultante de dos de ellas, como ser R2,3 de F2 y F3, y esta resultante deber ser de igual magnitud
a la otra fuerza restante F1, deber tener igual direccin y sentido opuesto:
R2,3 = F2 + F3 (suma vectorial)

|R2,3| = |F1|

Conclusin: en un sistema de fuerzas concurrentes a un mismo punto de un cuerpo rgido, cualquiera


de las fuerzas del sistema es siempre opuesta a la resultante de las restantes fuerzas coplanares
concurrentes.
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2.10
SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: RESOLUCION ANALITICA
Consideremos un sistema de dos fuerzas concurrentes y hallaremos la resultante determinando su
magnitud, direccin y sentido, en forma analtica mediante ecuaciones de proyeccin.
+y

Ry

F1y

F1
F2y
F2
O
2
1

1 2
F1x
F2x

+x

Rx

Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyeccin, el primer paso consiste en ubicar
a las direcciones 1 y 2 de las fuerzas en un sistema de coordenadas ortogonales, cuya inclinacin
est dada por los ngulos medidos en sentido antihorario a partir del semieje x(+) y son 1 y 2
respectivamente.
En cualquier punto de la direccin 1 puede encontrarse aplicada la fuerza F1, lo mismo ocurre con la
direccin 2 y la fuerza F2, trasladamos a cada fuerza de manera que su origen coincida con el punto
"O" en el cual se cortan las direcciones 1 y 2 y determinemos en forma tentativa a la resultante R
grficamente (mtodo del paralelogramo).
Ahora veremos la solucin analtica, para ello planteamos las ecuaciones de proyeccin de las
fuerzas sobre los ejes coordenados:

F1x = F1 cos 1

F1y = F1 sen 1

F2x = F2 cos 2

F2y = F2 sen 2

ahora hallaremos la resultante de las proyecciones de las fuerzas sobre cada eje coordenado:
Rx = F1x + F2x

Ry = F1y + F2y

que son las componentes de la resultante, y que por ser normales podemos hallar su magnitud
aplicando el teorema de Pitgoras:
|R| = Rx + Ry
ahora determinaremos las componentes de la resultante segn los ejes coordenados:
Rx = R cos R

Ry = R sen R

dividimos stas dos expresiones y obtenemos el ngulo entre la resultante R y su componente Rx:
tg R = Ry / Rx
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R
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De acuerdo a los signos individuales de las componentes de la resultante, determinaremos en cul


de los cuadrantes se la ubicar, es decir, para:
Ry > 0
Ry > 0
Ry < 0
Ry < 0

Rx > 0
Rx < 0
Rx < 0
Rx > 0

1 cuadrante
2 cuadrante
3 cuadrante
4 cuadrante

R
180 -R
180 +R
360 -R

Estos ngulos as determinados, son medidos en sentido antihorario a partir del semieje positivo de
la abscisa x de una paralela a sta y que corte a la direccin de la resultante.
Para un nmero de fuerzas concurrentes mayor a dos, el procedimiento de clculo es idntico.
Conclusin: la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, queda definida por las
ecuaciones de proyeccin del sistema con respecto a dos ejes ortogonales, y generalizando es:
Rx = Fi . cos i

Ry = Fi . sen i

|R| = Rx + Ry

tg R = Ry / Rx

2.11
EQUILIBRIO DE FUERZAS EN ESTRUCTURAS RETICULARES ( RETICULADOS)
Estas estructuras estn constitudas por barras coplanares bielas, y en sus extremos tienen
agujeros a travs de los cuales se puede pasar un perno y as unirlas, tomando diversas formas
geomtricas destacando que el tringulo es la nica figura indeformable.
Veamos una y ms bielas:
ESTRUCTURA REAL

ESTRUCTURA
ESQUEMATICA

1 ARTICULACION

PERNO

PERNO
EL TRIANGULO ES UNA
ESTRUCTURA INDEFORMABLE

BIELA

BIELA

3 BIELAS
3 PERNOS
3 ARTICULACIONES

PERMITE EL GIRO DE UNA


CON RESPECTO A LA OTRA

Veamos una estructura formada por una sucesin de tringulos coplanares constitudos por bielas:

APOYO

APOYO

Nornalmente las cargas actuantes en este tipo de reticulados es sobre los nudos (unin de bielas) y
se trasmiten a las bielas, que sern solicitadas solamente por esfuerzos axiles de traccin o de
compresin.
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2.12
CALCULO DE ESFUERZOS AXILES EN TRIANGULOS DE RETICULADOS
Podr iniciarse solamente en los nudos en donde concurren solamente dos barras, dado a que solo
disponemos de dos ecuaciones de equilibrio que son de proyecciones sobre los ejes coordenados.
Analicemos el siguiente reticulado elemental: el tringulo que determinan las bielas "a" y "b" que
conjuntamente con el muro "m" forman una estructura triangular indeformable, y en el punto de unin
de las bielas acta una carga P:
a

P
b

Sa=Ea

Ea

Sb=Eb
b

a
b

O
P

Eb

estructura en escala
de longitud

estructura "cortada"
ponemos en evidencia las incgnitas

Para determinar los esfuerzos axiles en las bielas barras "a" y "b" aislamos el nudo "cortando" la
estructura y estudiamos la parte izquierda, para que se mantenga el equilibrio debo aplicar fuerzas
axiles en la direccin de las bielas.
Como la carga P y las dos bielas concurren al punto O, podemos hallar las equilibrantes Ea y Eb en
las direcciones "a" y "b" grficamente, por el mtodo del paralelogramo, y estas equilibrantes pasan
con sentidos opuestos a las barras como esfuerzos Sa y Sb .
2.13
SISTEMAS RETICULADOS
Son los que estn constitudos por barras cooplanares, articuladas en sus extremos por pernos sin
friccin, formando as en general, una red de tringulos, donde a cada lugar de concurrencia de
barras se lo denomina "nudo".
C

La estructura reticular constituda por tres barras y tres nudos, conforman un tringulo y representa la
estructura indeformable ms simple, es decir, con el menor nmero de barras.
En las estructuras reticulares, las cargas se suponen aplicadas en los nudos, y as las barras solo
estn solicitadas a esfuerzos axiles de traccin de compresin.
Para establecer la ley de formacin de un reticulado, se parte de la estructura triangular base y por
cada dos barras que se adicionan, se obtiene un nuevo nudo.
4

6
5

2
7
3

Si designamos con "b" a las barras y con "n" a los nudos, se tiene:
b=3+2(n-3)
UNLP

b=2n-3

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pag. 15

Es condicin necesaria, pero no suficiente, pues para que una estructura resulte estticamente
determinada por vinculacin interna e indeformable, es que el nmero de barrras sea igual al doble
del nmero de nudos menos tres.
La condicin no es suficiente, porque las barras tienen que estar dispuestas en forma tal que la
estructura resulte isosttica e indeformable en todas y cada una de sus partes.
Si b > 2 n - 3 tendremos por vinculacin interna una estructura hiperesttica, o sea, posee ms
barras que las necesarias, es este caso no se puede resolver por medio de la esttica y para su
resolucin debemos recurrir a la teora de la elasticidad (no se d en este curso).
Si b < 2 n - 3 tendremos por vinculos internos una estructura hiposttica, es deformable, no se
puede utilizar.
Si b = 2 n - 3 y si la estructura es isosttica e indeformable, comportndose como una sola chapa,
es necesario que posea tres vnculos externos que la vincule a tierra.
esta estructura

se comporta
como una sola chapa

Si esta estructura tuviera ms vnculos externos (exteriores) sera hiperesttica por vnculos externos.
Veamos la designacin de las barras de acuerdo a su posicin:
B
A

B
F

F
G

G
cordn superior
cordn inferior
diagonales
montantes

BCDE
AGHJF
AB - BG - GC - CH - HD - DJ - JE - EF
-----------

BCDEFG
AHJKG
BH - CJ - DK - EG
AB - CH - DJ - EK - FG

Las cargas que se debern tenerse en cuenta son:


a) permanentes: peso propio de la estructura
b) accidentales: varan en magnitud y posicin, sobrecargas (trnsito
vehicular en puentes), viento, nieve, etc.
2.14

EQUILIBRIO DE NUDO EN FORMA GRFICA


esfuerzos en las barras
Ra

equilibrantes
en el nudo c
c
Ea

Sa=Ea

Sb=Eb

equilibrio del nudo c


Ea

Eb

P
Rb
UNLP

+ Sa positivo = traccin
- Sb negativo = compresin

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Eb
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas

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pag. 16

El polgono de fuerzas debe ser cerrado y P debe estar medido en escala de fuerzas. Por origen y
por el extremo de P trazamos paralelas a las direcciones de las bielas, y as se determinan las
reacciones equilibrantes Ea y Eb en el nudo y sus sentidos sern tales que el "circuito" del
polgono sea cerrado, y los valores se miden en escala de fuerzas.
Llevamos estos esfuerzos Sa=Ea y Sb=Eb a las barras de la estructura pero con sentidos opuestos
tendremos las acciones en las barras que es lo que buscamos, y en este caso Sa es el esfuerzo
axil de traccin en la barra "a", y Sb es el esfuerzo axil de compresin en la barra "b":
Tambin obtuvimos las reacciones que debe proveer el muro, Ra y Rb, que son iguales y de sentido
contrario a las Sa y Sb que actan en las barras.
2.15

EQUILIBRIO DE NUDO EN FORMA ANALITICA


+y
Eb sentido correcto

a
+x

Ea

b
Eb

Tenemos que determinar en el nudo a las equilibrantes de P segn las direcciones "a" y "b", E a y Eb
respectivamente, pero como son incgnitas no conocemos su sentido, se lo asignamos en forma
arbitraria y ubicamos a la carga y a las equilibrantes en el origen de coordenadas, donde todos los
ngulos son conocidos.
Ahora planteamos las ecuaciones de equilibrio de proyeccin sobre los ejes coordenados:

Fx = 0

+ Ea cos a + Eb cos b = 0

Fy = 0

+ Ea sen a + Eb sen b + P sen P = 0

Se han puesto a todos los trminos el signo positivo, pus al medir los ngulos en sentido
antihorario a partir del semieje x (+), el ngulo le d el signo al trmino y tenemos dos ecuaciones
con dos incgnitas Ea y Eb:
Ea
el valor dar positivo, lo que significa que el sentido adoptado es el correcto.
Eb
el valor dar negativo, lo que significa que el sentido adoptado no es el correcto, por lo
tanto deber ser anulado y tomar el opuesto al adoptado, que en el grfico se indica en
punteado el sentido correcto.
2.16
MOMENTO DE UNA FUERZA
Consideremos en un plano una fuerza F1 en la direccin 1, que forma un ngulo con respecto al
semieje x (+).
+y
B

1
Para el caso de tener F1', todo lo

F1

d'

hallado para F1 es vlido pero solo


cambiando el signo por el opuesto.

Fy
d

Fx

F1'
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+x
A

UNLP

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pag. 17

El momento de F1 respecto a los puntos A y B es el producto de la fuerza por la distancia al punto:


MA = + F1 . d = + F1 . OA sen
MB = - F1 . d' = - F1 . OB cos
Si agrupamos de otra manera obtenemos lo mismo con las proyecciones de la fuerza Fx y Fy:
MA = + ( F1 . sen OA = + Fy . OA
MB = - ( F1 . cos OB = - Fx . OB
Resuelto el clculo obtendremos los valores, y de acuerdo al signo, tendremos que:
( + ) el signo positivo indica que el sentido del giro es horario.
( - ) el signo negativo que el sentido de giro es antihorario.
Consideremos en un plano una fuerza F2 en la direccin 2, que forma un ngulo con respecto al
semieje x (+).
+y
B
d'
2

Para el caso de tener F2', todo lo

hallado para F2 es vlido pero solo


cambiando el signo por el opuesto.

F2'

Fx

+x

A
d

Fy

F2

El momento de F2 respecto a los puntos A y B es el producto de la fuerza por la distancia al punto:


MA = - F2 . d = - F2 . OA sen
MB = - F2 . d' = - F2 . OB cos
Si agrupamos de otra manera obtenemos lo mismo con las proyecciones de la fuerza Fx y Fy:
MA = - ( F2 . sen OA = - Fy . OA
MB = - ( F2 . cos OB = - Fx . OB
Resuelto el clculo obtendremos los valores, y de acuerdo al signo, tendremos que:
( + ) el signo positivo indica que el sentido del giro es horario.
( - ) el signo negativo que el sentido de giro es antihorario.
Recordemos que para tomar momento hacemos el producto de la fuerza por su distancia al punto
(en valor absoluto) y el signo lo imponemos de acuerdo al sentido del giro:
+

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pag. 18

2.17
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: POLIGONO FUNICULAR
Tenemos en el plano varias direcciones no concurrentes todas a un mismo punto, pero concurrentes
solo de a dos.
Hallaremos la resultante determinando su magnitud, direccin y sentido, en forma grfica mediante
el mtodo del polgono funicular.
Veamos para el caso de tres fuerzas coplanares, cuyas direcciones "a, b y c" no son concurrentes a
un punto:
b

F1
a

F1

F3
F2

F2

3
S

O
(polo)
4

F3
V

POLIGONO
FUNICULAR

POLIGONO
DE FUERZAS
en escala de fuerzas

Con las tres fuerzas F1, F2 y F3 sobre las direcciones a, b y c, determinaremos a su resultante R en
magnitud, direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Construiremos el polgono de fuerzas, y partir de un punto A - origen - llevamos a las fuerzas
manteniendo sus direcciones, una a continuacin de otra, medidas en escala de fuerzas, y uniendo
el origen A con el extremo B de la ltima fuerza, trazamos la resultante R del sistema cuyo origen
coincide con A y su extremo con B.
El origen A y el extremo B del polgono de fuerzas F1, F2 y F3 es el mismo que el de la resultante R
que queda determinada en magnitud, direccin y sentido.
Por ltimo, nos falta determinar un punto por donde pase la direccin de la resultante, para ello en el
polgono de fuerzas trazaremos los rayos 1, 2, 3 y 4 de manera que concurran a un punto "O" (polo).
Seguidamente llevaremos paralelas a estos rayos del polgono de fuerzas al esquema del polgono
funicular, de la siguiente manera: trazo una paralela al rayo 1 de manera que corte a la direccin
que contiene a F1 en un punto cualquiera, en este caso S, a partir de este punto trazo una paralela al
rayo 2 hasta cortar a la direcin de F2 en el punto T, y a partir de este punto llevo una paralela al
rayo 3 hasta cortar a la direcin de F3 en el punto U, y desde este punto trazo una paralela al rayo 4,
ahora prolongo las paralelas al primer rayo y al ltimo en el polgono funicular de manera que se
corten en el punto "V" por donde pasa la direccin de la resultante R (no es punto de aplicacin).
Para saber si lo resuelto grficamente es correcto haremos un control: a tres direcciones que
componen un tringulo en el polgono de fuerzas, a esas mismas direcciones les corresponde
cortarse en un punto en el polgono funicular.
Veamos si se cumple lo anterior: al tringulo formado por F 1 y los rayos 1 y 2 del polgono de fuerzas
corresponden que esas tres rectas se corten en el punto S del polgono funicular; F2 y los rayos 2 y 3
del polgono de fuerzas se corresponden con el punto T del polgono funicular; F3 y los rayos 3 y 4 del
polgono de fuerzas se corresponden con el punto U del polgono funicular; por ltimo al tringulo
formado por la resultante R y los rayos 1 y 4 le corresponde el punto V en el polgono funicular.
As hemos comprobado que los controles se verifican, por lo tanto todo lo hecho es correcto.
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pag. 19
Desarmemos al polgono de fuerzas y hallemos las componentes de cada una de las fuerzas segn
las direcciones de los rayos.
A

POLIGONO DE FUERZAS
"desarmado"

F1
2

en escala de fuerzas

F2
3
4

F3

Ahora analizaremos lo realizado en el polgono de fuerzas:


F1: fuerza que la hemos descompuesto en componentes segn las direcciones de los rayos 1 y 2.
F2: fuerza que la hemos descompuesto en componentes segn las direcciones de los rayos 2 y 3.

F3: fuerza que la hemos descompuesto en componentes segn las direcciones de los rayos 3 y 4.
Aqu vemos que las componentes intermedias segn los rayos 2 y 3 se anulan, y tanto el polgono de
fuerzas como la resultante tienen origen en A y extremo en B, y sus componentes estn dadas por los
rayos 1 y 4, concluyendo que a cada una de las fuerzas la hemos descompuesto en dos direcciones
(rayos) y con respecto al punto "O" elegido como polo puede estar ubicado indistintamente en
cualquier lugar del plano.
2.18
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: METODO ANALITICO
Consideremos un sistema de cuatro fuerzas no concurrentes y analticamente hallaremos la
resultante determinando su magnitud, direccin, sentido, y su recta de accin.

+y

POLIGONO DE FUERZAS

F2

en escala de fuerzas
2

F3

F2

4
1

R
F4

O
F1

+x

Ry
F1

F4

F3
R
Rx

Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyeccin, el primer paso consiste en ubicar
a las cuatro fuerzas y sus direcciones en un sistema de coordenadas ortogonales, y cuyas
inclinaciones estn dadas por los ngulos medidos en sentido antihorario a partir del semieje x(+).
Esta manera de medir los ngulos nos facilita la tarea, pus todos los trminos de las ecuaciones
de proyeccin los tomaremos positivos, y el ngulo es el que le d el signo.
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pag. 20
Las Fi y los i son datos, por lo que el primer miembro tendr un valor y signo:
Fx = + F1 cos 1 + F2 cos 2 + F3 cos 3 + F4 cos 4 = + R cos R = + Rx
Fy = + F1 sen 1 + F2 sen 2 + F3 sen 3 + F4 sen 4 = + R sen R = + Ry
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas: R y R:
Rx = Fi . cos i

Ry = Fi . sen i

|R|

tg R = Ry / Rx

= Rx + Ry

En este caso, las componentes de la resultante Rx y Ry halladas analticamente son positivas (lo que
se verifica grficamente), nos permite determinar fcilmente el sentido de la resultante.
Hasta aqu hemos hallado a la resultante en magnitud, direccin y sentido, lo que verificamos
rpidamente con el polgono de fuerzas que nos permite visualizarla.
2.9

DETERMINAR UN PUNTO POR DONDE PASA LA DIRECCION DE LA RESULTANTE

Opcin 1:
Una vez hallada la resultante debemos determinar la ubicacin de su direccin con referencia al
sistema de ejes coordenados, para lo cual tomaremos momento de todas las fuerzas con respecto
a un punto, que en este caso es el origen de coordenadas "O", y por el teorema de Varignon es
igual al momento de la resultante.
di = distancia de Fi al punto O

Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4

obtenemos valor numrico y signo

al resultado obtenido lo igualamos al momento de la resultante, es decir:


si:

Mo

resultado positivo = + R . dR

y si:

Mo

resultado negativo = - R . dR

si la suma de los momentos de las fuerzas es positivo entonces el momento de la resultante es


positivo, caso contrario es negativo, y en este ejemplo lo consideramos como positivo (recordemos
que el signo del momento lo d el sentido de giro de la fuerza por su brazo de palanca).
Ahora determinaremos la ubicacin de la resultante en el sistema de coordenadas tomando
momentos con respecto a su origen "O", (recordemos que el momento de una fuerza es igual a la
suma de los momentos de sus componentes, por lo tanto adoptamos lo que ms nos convenga):
|R| dR = Fi . dio
|R| dR
Fi . dio

dR = Fi . dio
|R|
dR: distancia de R hasta "O"
dio: distancias de las fuerzas hasta "O"

|R| mdulo de la resultante


Fi fuerzas actuantes

ya tenemos la distancia "dR" de la resultante al origen de coordenadas "O", pero tendremos dos
posibles ubicaciones, en este caso dijimos que el segundo miembro ( Fi . dio) es positivo entonces
obligadamente debe ser positivo el primer miembro que es el momento de la resultante (|R| d R),
veamos como determinaremos la ubicacin correcta a travs de los siguientes esquemas:
UNLP

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+y

+y

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pag. 21

+y
R

Ry

Ry

+x
O

Ry

Rx

+x

+x

Rx

1
1
2
3
4

Rx

dR

a la resultante las determinamos con las componentes Rx y Ry


hemos calculado la distancia dR desde la resultante hasta O, que pueden ser puntos de la
circunferencia que trazamos con centro en "O" y radio d R
llevamos una paralela a la direcin de la resultante y tenemos dos opciones, tangente en el
punto S en T, y cumplen |R| dR
opcin vlida: resultante R que d signo (+) el momento igual al momento (+) de las fuerzas

Opcin 2:
Tomaremos momentos con respecto al punto "O", de todas las fuerzas y de la resultante usando sus

componentes:
Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4
Mo = + Ry . OA + Rx . 0 = + Ry . OA
Mo = + Ry . 0 + Rx . OB = + Rx . OB

[1]
[2]
[3]

momento de todas las fuerzas


M de la resultante aplicada en A
M de la resultante aplicada en B

[1]

cada fuerza puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y se reemplaza por sus
componentes, con esta ecuacin obtenemos un valor numrico con su signo, que en este caso
es positivo.
[2] [3] la resultante puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y es reemplazable por
sus componentes; el momento debe ser obligadamente del mismo signo de [1] que en este
caso es positivo.
Conociendo la direccin de la resultante y que su momento respecto al origen "O" es positivo,
entonces su recta de accin cortar a los semiejes y (+) y x (-) en los puntos B y A que pasaremos
a determinarlos (esquema
4
de la opcin anterior ), y por lo tanto hallaremos las coordenadas
de esos puntos:
OA = + Mo
OB = + Mo
[1] = [2]
[1] = [3]
Ry
Rx
as hemos determinado la ubicacin de los dos puntos A y B por donde pasa la recta de accin de la
resultante.
EJEMPLO: Consideramos un sistema de tres fuerzas coplanares, determinaremos la resultante, su
direccin y sentido, y sus componentes vertical y horizontal.
F1
F2
F3

1 = 90
2 = 45
3 = 0

aplicada en A
aplicada en B
aplicada en C

=8t
=6t
=4t

Las tres fuerzas se encuentran dentro de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales, estn
indicados sus puntos de aplicacin y los ngulos medidos a partir del semieje x (+).
Mediante las ecuaciones de proyeccin vamos a determinar las componentes de la resultante, su
mdulo o magnitud y su ngulo de inclinacin:
UNLP
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pag. 22
F3
+y
F2
C

F3

F2
F1

Ry

F1

+x
O

R
Rx
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas

Rx = Fx = F2 cos 1 + F3 = + 6 cos 45 + 4 = + 8,24 t


Ry = Fy = F1 + F2 cos 1 = + 8 + 6 sen 45 = + 12,24 t
|R| =

Rx + Ry

tg R = Ry
Rx

8,24 + 12,24 = 14,76 t


R = 56,05

= 12,24 = 1,49
8,24 .

Falta ubicar a la resultante en el sistema de coordenadas para lo cual tenemos dos posibilidades:
Opcin 1: calcularemos la distancia de la direccin de la resultante al punto O:
Mo = - 8 x 2 + 6 cos 45 x 5 - 6 sen 45 x 3 + 4 x 8 = + 24,49

[1]

suma de momentos de Fi

Mo = |R| . dR = 14,76 . dR

[2]

momento de la resultante

[1] = [2]

los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales


dR = 24,49 = 1,66
14.76

[1]

es positivo, por lo tanto [2] debe ser del mismo signo, y as determinamos la posicin de R en
el sistema de coordenadas:
y
R
B
A

x
O

dR

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pag. 23

Opcin 2: hallaremos dos puntos, A sobre el semieje x (-) y B sobre el semieje y (+), por donde
pasar la recta de accin de la resultante.
Para determinar la coordenada OA, ubicaremos a la direccin de la resultante en donde corte al
eje x ( - ) pero utilizaremos las componentes:

[1] =[2]
[1]

Mo = - 8 . 2 + 6 cos 45 . 5 - 6 sen 45 . 3 + 4 . 8 = + 24,49

[1]

suma momentos de Fi

Mo = |R| . dR = Ry OA + Rx . 0 = 12,24 . OA

[2]

M de resultante y de
componentes

los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales

es positivo, por lo tanto [2] es obligadamente del mismo signo, y as determinamos la posicin
de A en el sistema de coordenadas:

OA

= 24,49 = 2,00
12,24 .

ver esquema 1

Para determinar la coordenada OB, ubicaremos a la direccin de la resultante en donde corte al


eje y ( + ) pero utilizaremos las componentes:

[1] = [3]
[1]

Mo = - 8 . 2 + 6 cos 45 . 5 - 6 sen 45 . 3 + 4 . 8 = + 24,49

[1]

Mo = |R| . dR = Rx OB + Ry . 0 = 8,24 . OB

[3]

los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales

es positivo, por lo tanto [3] debe ser obligadamente del mismo signo, y as determinamos la
posicin de B en el sistema de coordenadas:
OB

= 24,49 = 2,97
8.24
+y

ver esquema 2
+y
Ry

R
Ry

Rx

+x

A
O

+x

Rx

esquema 1

esquema 2

2.10
EQUILIBRIO DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES
Las condiciones analticas necesarias y suficientes que debe cumplir un sistema plano de fuerzas
no concurrentes para estar en equilibrio, son tres ecuaciones de las que se tienen varias opciones
(basta utilizar un solo conjunto de tres ecuaciones):
a)

dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes no coincidentes ni paralelos, nosotros


utilizaremos ortogonales, y una ecuacin de momentos respecto de un punto cualquiera del
plano, y cada ecuacin deber igualarse a cero.
UNLP

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Fx = Fi cos i = 0
Fy = Fi sen i = 0
Mo = Fi . dio = 0

b)

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pag. 24

suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje x


suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje y
suma de cada fuerza por su distancia al punto respecto al
que se toma momento, con el signo que corresponda

una ecuacin de proyeccin sobre un eje x, mas dos ecuaciones de momentos con respecto a
dos puntos arbitrarios del plano, pero de manera que la recta que los contenga no sea normal
al eje de proyeccin, y cada ecuacin deber igualarse a cero.
y
A
B'

Fx = Fi cos i = 0
MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0

suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje x


suma de cada fuerza por su distancia al punto A
suma de cada fuerza por su distancia al punto B

La recta determinada por los puntos A y B' es normal al eje de proyeccin x por lo tanto solo
uno de ellos, A B', puede ser centro de momento.
La recta determinada por los puntos A y B no es normal al eje de proyeccin x por lo tanto
cualquiera de ellos, A B pueden ser centros de momentos.
c)

tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos arbitrarios del plano, no alineados, y
cada ecuacin deber igualarse a cero.
y
A
C

MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0
MC = Fi . diC = 0

suma de cada fuerza por su distancia al punto A


suma de cada fuerza por su distancia al punto B
suma de cada fuerza por su distancia al punto C

De las tres opciones citadas, la que nosotros usaremos preferentemente es la primera de ellas (a).
Hasta aqu, hemos visto que para resolver un sistema plano de fuerzas no concurrentes, disponemos
de tres ecuaciones de condicin, llamadas ecuaciones de la esttica, y as siempre se puede
resolver problemas que contengan tres incgnitas.
No es posible la descomposicin de una fuerza en cuatro ms direcciones, pues conduce siempre
a problemas indeterminados.
2.11

DETERMINAR LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES


COPLANARES: METODO DE CULMANN (GRAFICO)
Consideremos una fuerza de la que conocemos su magnitud, direccin y sentido, y tres direcciones,
todos pertenecientes a un mismo plano, determinaremos las componentes de la fuerza en esas tres
direcciones.
Ahora enumeramos los pasos a seguir:
1) Como tenemos cuatro direcciones - "a", "b", "c" y la de la fuerza F - todas ubicadas en un mismo
plano, haremos cortar a dos de ellas, y luego a las otras dos en los punto S y T (es indistinto elegir
el agrupamento entre dos de las direcciones, el resultado siempre es el mismo).
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pag. 25
polgono de fuerzas
esquema de
ubicacin de las
direcciones en
el plano

Fa

en escala de fuerzas
O
Fc
D

b
F

AC
Fb

Fb
AC

Fc

Fa
origen O y fin Q es el mismo
por cualquier camino

2) Unimos los puntos S y T con una recta que se llama auxiliar de Culmann (AC).
3) Partiremos del punto S donde concurrren la fuerza F conocida, con dos direcciones "c" y " AC".
4) Haremos el polgono de fuerzas, llevamos la fuerza F en escala de fuerzas, y por sus extremos
trazamos paralelas a las direcciones "c" y " AC", obteniendo componentes en estas direcciones.
5) Ahora vamos al punto T y aqu la componente "AC" concurre con las otras dos direcciones "a" y "b"
6) En el polgono de fuerzas, conocida " AC" trazamos por sus extremos paralelas a las direcciones
"a" y "b" y obtenemos las componentes en estas direcciones.
7) Por ltimo, determinaremos el sentido de las componentes de F en las tres direcciones "a", "b" y
"c", recordemos que el origen O y el extremo Q de la fuerza F (con sentido de O hacia Q) ser el
mismo por cualquier camino que se siga, por lo tanto las componentes tendrn origen en O y
extremo en Q, Fc tendr el sentido de O hacia D, Fb va desde D hacia E y Fa va de E hacia Q.
8) Los sentidos determinados en el polgono de fuerzas los llevamos al esquema de ubicacin en las
direcciones respectivas.
9) Las magnitudes de las componentes las medimos en el polgono de fuerzas de acuerdo a la
escala de fuerzas.
Una vez determinadas las tres componentes de la fuerza F, podemos decir que si eliminamos F, y
sin que vare su efecto, se la puede reemplazar por las componentes Fa, Fb y Fc.
2.12

EQUILIBRANTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES COPLANARES


METODO DE CULMANN ( GRAFICO )
Consideremos el mismo caso anterior, una fuerza de la que conocemos su magnitud, direccin y
sentido, y tres direcciones, todos pertenecientes a un mismo plano, hallaremos las equilibrantes de
la fuerza en esas tres direcciones.
Los pasos a seguir son exactamente idnticos a la explicacin anterior, a excepcin del punto
sptimo (7) que se modifica as:
7) Por ltimo, determinaremos el sentido de las equilibrantes de F en las tres direcciones "a", "b" y
"c", recordemos que partiremos del origen O y llegamos al extremo Q de la fuerza F (con sentido
de O hacia Q), ahora seguimos el recorrido por la direccin "a" desde Q hata E, prosiguiendo el
recorrido por la direccin "b" desde E hasta D y por ltimo recorremos por la direccin "a" desde
D hasta O, es decir que la fuerza F y las equilibrantes Ea, Eb y Ec forman un "circuito" cerrado.
UNLP

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U2

pag. 26

Resumiendo: los sentidos de las equilibrantes son opuestos a los sentidos de las componentes,
pero son iguales en mdulo y direccin.
polgono de fuerzas
Ea

a
ubicacin de las
direcciones de
las equilibrantes
en el plano

F
AC

Eb

en escala de fuerzas
los sentidos forman un "circuito" cerrado
con resultante nula
O
Ec
D

Ec

Eb
AC

E
Q

Ea

2.13

EQUILIBRANTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECIONES COPLANARES CON 4


DIRECCIONES PARALELAS DOS A DOS: METODO DE CULMANN (GRAFICO)
Veamos como se resuelve este caso particular, en donde la direccin de la fuerza F es paralela a
una direccin y las otras dos direcciones son paralelas, es decir, que tenemos dos grupos de
direcciones paralelas.
c
Ec
N
Ec
AC

Ea

Ea

polgono
de fuerzas

AC

M
Eb

Eb

Determinamos en las intersecciones de dos direcciones normales, una es F con "b" en el punto M, y
luego "a" con "c" en el punto N.
Unimos M con N y obtenemos la recta auxiliar de Culmann.
La fuerza F concurre juntamente con "b" y " AC" al punto M, y en el polgono de fuerzas llevamos F en
escala de fuerzas y por su origen y extremo trazamos paralelas a "b" y AC.
Ahora nos trasladamos al punto N en donde concurren "AC", "a" y "c", y en el polgono de fuerzas por
los extremos de "AC" trazamos paralelas a las direcciones "a" y "c".
Determinaremos las equilibrantes de F en las tres direcciones E a, Eb y Ec, y solo nos falta indicar
los sentidos, que por ser equilibrantes forman un "circuito " cerrado en el polgono de fuerzas, y
observamos que los mdulos |F| = |Ea| y |Eb| = |Ec|, pero sus sentidos son opuestos y los valores
se obtienen midiendo en el polgono de fuerzas en la escala del mismo.
2.14

ESFUERZOS AXILES EN TRES BARRAS DE UN RETICULADO


METODO DE CULMANN (GRAFICO)
Consideremos el siguiente reticulado, y mediante las tres ecuaciones de la esttica calculamos las
tres incgnitas (reacciones equilibrantes).
P
P
P
2
1

6
5

10 .
9

11

14 .
13 . 15 . 17 .

HA = 0
A

VA =1,5 P
a
a
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FACULTAD DE INGENIERIA

12 .

16 .

RB = 1,5 P
a

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a
U2

pag. 27

Hallaremos los esfuerzos axiles de las tres barras 6, 7 y 8, para lo cual "cortaremos" al reticulado en
estas barras, las "retiramos", pero en su lugar las reemplazaremos por equilibrantes en los nudos
(extremos de las barras), de tal manera que una vez retiradas las barras ambas partes de la
estructura queden en equilibrio, es decir, que no se muevan de su posicin original.
Verificaremos la condicin necesaria de isostaticidad:
b = 17

n = 10

b = 2 n - 3 = 2 . 10 - 3 = 17

y vemos que se cumple, y ahora s "cortamos" la estructra y tendremos:


P
P
2
1

6
5

P
10 .

11 .

14 .
13 . 15 . 17 .

HA = 0
A

VA = 1,5 P

12 .

barras con
esfuerzos a calcular

parte izquierda

16 .

RB = 1,5 P
parte derecha

Debemos trabajar con una de las partes de la estructura "cortada", elegimos la izquierda y para esto
determinaremos su resultante izquierda:
Ri = VA - P = 1,5 P - P

Ri = 0,5 P

sentido igual a VA

y para su ubicacin aplicamos el teorema de Varignon, tomando momentos respecto del punto A:
Ri . d = P . a

el sentido de (P.a) es horario por lo tanto


(Ri.d) debe ser del mismo sentido horario

d=2a

Consideramos a la parte izquierda de la estructura solo con la resultante Ri, y determinaremos a las
equilibrantes de esta parte segn tres direcciones 6, 7 y 8, de acuerdo a los pasos siguientes:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

utilizamos a la Ri, cuya direccin vertical est a distancia "d" a la izquierda de A, punto C.
tenemos cuatro direcciones, tres de las barras 6, 7 y 8 y la de Ri.
a dos cualquiera de ellas, por ejemplo Ri con la direccin 8 la hacemos cortar en el punto C.
a las otras dos direcciones, 6 con 7 las hacemos cortar en el punto D.
unimos C con D y es la recta auxiliar de Culmann.
llevamos a Ri en escala de fuerzas para construir el polgono de fuerzas.
comenzamos en el punto C de concurrencia de Ri (nica fuerza conocida), de la direccin 8 y la AC
hallamos las equilibrantes de Ri segn las direcciones de 8 y AC, formando el tringulo OFG, sin
darle sentidos.
9) pasamos al punto D, en donde concurren AC con las direcciones 6 y 7.
hallamos las componentes de AC segn las direcciones 6 y 7, formando el tringulo FGH, sin darle
sentidos.
10) ahora s daremos los sentidos a las fuerzas del polgono, como necesitamos las equilibrantes
de Ri segn las direcciones 6, 7 y 8, el "circuito" del polgono de fuerzas debe ser cerrado, o sea,
partimos de O hasta F, de aqu hasta H (sentido de F a H), desde H hasta G (sentido H a G), y por
ltimo desde G hasta O (sentido de G a O).
11) a los sentidos del polgono de fuerzas los trasladamos al esquema de la parte izquierda, a los
nudos D y E.
12) la magnitud de las equilibrantes S6, S7 y S8 obtenidas se obtiene midiendo en el polgono en
escala de fuerzas.
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pag. 28
D
AC

S7
S8

C
A

Ri

S6

S6
S7

F
AC

Ri = P/2

E
G

S8

d = 2a

polgono de fuerzas

esquema en escala de longitud

en escala de fuerzas

De haber trabajado con la parte derecha hubisemos llegado al mismo resultado a excepcin de los
sentidos que seran opuestos a los que obtuvimos y aplicados a la parte derecha.
Lo que hemos determinado son las equilibrantes en los nudos, pero lo que nos interesa son los
esfuerzos a que estn sometidas las barras, para ello veamos como se transmiten las cargas:
P

P
S6

S6

S7
A

S6

S7

S8

S7
S8

S8

VA = 1,5 P

RB = 1,5 P

esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos
de la parte izquierda

esfuerzos en
las barras

esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos
de la parte derecha

as en el esquema central, observamos que las barras estn sometidas a distintos esfuerzos:
S6:

compresin

S7:

traccin

S8:

traccin

2.15

COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES COPLANARES


METODO DE RITTER (GRAFICO - ANALITICO)
Consideremos siempre el mismo caso, de una fuerza y de tres direcciones coplanares,para hallar
las componentes en esas direcciones se puede optar por hacer el clculo utilizando tres ecuaciones
de momento, es decir, la variante c) de las condiciones de equilibrio ya vistas.
Para la resolucin asignaremos un sentido arbitrario a las componentes de F segn las direcciones
Fa, Fb y Fc (incgnitas) y tomaremos momento con respecto a los puntos en donde se corten dos
de las direcciones.
En este mtodo todas las distancias se miden en el grfico mediante la escala de longitud.

UNLP

dU

distancia de la direccin de F hasta U

dV

distancia de la direccin de F hasta V

dT

distancia de la direccin de F hasta T

da U

distancia de la direccin "a" hasta U

db V

distancia de la direccin "b" hasta V

dcT
distancia de la direccin "c" hasta T
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pag. 29

Dibujamos las ubicaciones de las direcciones a, b y c, con respecto a la direccin de F, siendo


todas cooplanares:
b

dT

db V
Fa

dcT

da U

c
dV

dU

Fb

Fc

sentido adoptado

sentido correcto
U

Ahora tomaremos
momentos con respecto a los
puntos
T, U y V: +
Gi
+

Mt

MT

d
C
r
BB

A
A

+ F . dV = + Fb . dbV

F . dU = -

MV

dA-

G
+ Aa +
+ t + +t
Aa+ +
+FF
D Dq.dx
+ +
++
B G + Rq
y
C
dAC
+
- +
A
+
+
seccin
Aa + Mt G2seccin G
2A
z
G
z
A
a
Far = +
F .
dUG /u dyaU
G
positivo: el sentido adoptado es correcto
v rx
r
G
z
FF
A
GF
O
Fr b = +GF O.-ydV. / dbV-yr z
positivo: el sentido adoptado es correcto
+

MU

+G
+P
Fa . dGaU
Mf = P . L

d'A

+ t

d'A

- F . dT = + Fc . dcT

Fc = - F . dT / dcT

negativo indica que el sentido correcto es


opuesto al adoptado, y as eliminamos el
signo negativo y Fc es +

Como queremos determinar componentes, hemos aplicado el teorema de Varignon "la suma de los
momentos de fuerzas no concurrentes con respecto a un punto es igual al momento de la resultante
respecto al mismo punto", y es precisamente lo que hemos realizado tomando momentos respecto
a puntos especiales (interseccin de dos direcciones).
2.16

EQUILIBRANTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES COPLANARES Y 4


DIRECCIONES PARALELAS 2 A 2: METODO DE RITTER (GRAFICO ANALITICO)
Veamos como se resuelve este caso particular en donde la direccin de la fuerza F es paralela a
una direccin "a" y las otras dos direcciones "b" y "c" son paralelas, es decir, que tenemos dos
grupos de direcciones paralelas.
Ec

sentido
adoptado

Ec

sentido

correcto

Ea
Q

Eb

h
b

a
d

Tomaremos momentos con respecto a puntos determinados por la interseccin de dos direcciones
y la sumatoria debe ser nula ya que necesitamos equilibrantes, que les damos un sentido arbitrario:
positivo indica que

MN = + F . d - Eb . h = 0

[1]

Eb

= + F. d / h

MQ = + F . d - Ec . h = 0

el sentido adoptado
es correcto y

[2]

Ec

= + F. d / h

negativo indica que el


sentido correcto es

MM = + F . 0 + Ea . d + Ec . h = 0

[3]

Ea

= - Ec . h / d

opuesto al adoptado
y la incgnita queda +

UNLP

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pag. 30

[1] y [2]

observamos que |Eb| = |Ec| pero son de sentidos opuestos segn vemos en el grfico

[2] y [3]

determinamos que |Ea| = |F| pero son de sentidos opuestos segn vemos en el grfico

Es decir que obtenemos dos cuplas de igual mdulo:

|F . d| = |Ea . d|

|Eb . h| = |Ec . h|

y adems los mdulos de las cuplas son iguales:

|F . d| = |Ea . d| = |Eb . h| = |Ec . h|

Todas las distancias se miden en el grfico y las equilibrantes se calculan con: [1] , [2] y [3].
2.17

ESFUERZOS AXILES EN TRES BARRAS DE RETICULADO


METODO DE RITTER (GRAFICO ANALITICO)
Trabajaremos con la misma estructura reticulada que se utiliz en el mtodo de Culmann.
D

S6
S7

esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos

AC

esquema en escala de longitud

Ri = 0,5 P
d = 2a

S8

S8
t

sentido correcto de S8

Calcularemos los esfuerzos axiles en las barras 6, 7 y 8, para ello cortaremos a la estructura por esas
barras de igual manera que la efectuada en el mtodo de Culmann, y trabajaremos con una de las
partes, tomaremos la que queda a la izquierda con su resultante Ri.
Como tenemos tres equilibrantes incgnitas S6, S7 y S8 ubicamos a los vectores y le damos un
sentido arbitrario cualquiera, con S8 hacia la izquierda.
Este mtodo consiste en tomar momentos con respecto a puntos en donde se corten dos de las
direcciones de las barras cuyos esfuerzos vamos a determinar.
Tomaremos momento respecto al punto D, en donde se cortan dos direcciones de las incgnitas:
MD = 0

MD = Ri . 3a + S8 . h = 0
S8

el signo negativo indica que el sentido


correcto es opuesto al adoptado y as
la incgnita queda +

= - Ri . 3a = - 1,5 P . a
h

ahora tomaremos momento respecto a G, donde se cortan otras dos direcciones de las incgnitas:
MG = 0

MG = Ri . 4a + S6 . h = 0
S6

= Ri . 4a = 2 P . a
h

y por ltimo como las direcciones de las dos direcciones incgnitas faltantes, 6 y 8, son paralelas no
se cortan en un punto determinado del plano sino en el infinito, tomaremos momento con respecto a
un punto cualquiera, por ejemplo el E:
t (la distancia de S7 al punto E) = h sen

ME = 0

ME = Ri . 3a - S6 . h + S7 . t= 0
S7

= - Ri . 3a + S6 . h = - 1,5 P . a + 2 P . a = 0,5 P . a el signo positivo indica que el


t

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tg = a / h

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sentido adoptado es el correcto

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pag. 31

Lo que nosotros hemos determinado son las equilibrantes en los nudos, pero lo que nos interesa

son los esfuerzos a que estn sometidas las barras, para ello veamos como se transmiten los
esfuerzos hallados a las barras (de igual manera a la razonada anteriormente en el mtodo grfico
de Culmann):
P
P
P
S6

S6

S7
A

S6

S7

S8

S7
S8

S8

VA = 1,5 P

RB = 1,5 P

esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos

esfuerzos en
las barras

esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos

as en el esquema central, observamos que las barras estn sometidas a distintos esfuerzos:
S6:

compresin

S7:

traccin

S8:

traccin

2.18
SISTEMA DE 2 FUERZAS PARALELAS: HALLAR LA RESULTANTE ANALITICA
Consideremos las direcciones "a" y "b" paralelas, separadas en una distancia "d", y sobre ellas
actuando fuerzas de distinta magnitud y de igual sentido.
Para este caso esquematizamos en el grfico F1 > F2, y aplicamos las ecuaciones de la esttica:
d
a d1

d2

F2
F1

O'

Fx = Rx

0 = Rx

Fy = Ry = R

F1 + F2 = R

Mo = MR

+ F1 . d = R . d2

d2 = F1 . d / R

d = d 1 + d2

d1 = d - d 2

a su vez:

aqu las fuerzas no estn a escala

el sentido de R es el mismo que el de F1 y F2

Tenemos a la resultante en mdulo, direccin, sentido y las distancias de su direccin a las


direcciones de cada fuerza.
Si hubiramos tomado momento respecto a O', tendremos que M R = 0:
Mo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = - F1 . d1 + F2 . (d - d1) = 0
- F1 . d1 + F2 . d - F2 . d1 = 0

despejamos la nica incgnita d1

d1 = F2 . d / R

Para el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, siempre la direccin de la resultante se
ubicar ms cerca de la mayor de ellas.
UNLP

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U2

pag. 32

2.19

SISTEMAS DE 2 FUERZAS PARALELAS: HALLAR LA RESULTANTE GRAFICA

De la expresin

Mo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = 0

obtenemos

+ F1 . d1 = + F2 . d2

F1 = d2
F2
d1

y esta relacin nos conduce a la siguiente construccin grfica simple, que nos permitir hallar un
punto de la recta de accin de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, sean del mismo
sentido u opuestos, que los pasamos a analizar.
2.19.1

Dos fuerzas paralelas del mismo sentido:


1) suponemos F1 > F2, los vectores deben dibujarse en escala de fuerzas y pueden estar
ubicados en cualquier punto de su recta de accin.
2) llevamos sobre la recta de accin de F1 al vector representativo de F2 (MN) y sobre la
recta de accin de F2 al vector representativo de F1 (N' M').
3) unimos N' origen de F1 con N extremo de F2 y M origen de F2 con M' extremo de F1, dos
rectas punteadas que se cortan en el punto O'.
4) este punto "O' " pertenece a la recta de accin de la resultante que se ubica entre las
direcciones de las fuerzas, y estar ms cerca de la fuerza mayor.
a

d
d1

b
d2

esquema real
F2
F1

N'

F2
esquema auxiliar

O'

F1

R = F1 + F2

M'

Analicemos los tringulos semejantes que se formaron, donde los ngulos en M es igual al de M', el
de N es igual al de N', y en "O' " son iguales por opuestos por el vrtice:
MN = M'N'
d1
d2

F2 = F1
d1
d2

d2 = F1
d1
F2

relacin antes determinada

y haciendo d2 = d - d1 en la ltima ecuacin despejamos d1.


2.19.2 Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos:
1) los vectores |F1| > |F2| deben dibujarse en escala de fuerzas y pueden estar ubicados en
cualquier punto de su recta de accin.
2) llevamos sobre la recta de accin de F1 al vector representativo de F2 (MN) y sobre la
recta de accin de F2 al vector representativo de F1 (N' M').
3) unimos N' origen de F1 con N extremo de F2 y M origen de F2 con M' extremo de F1 ( dos
rectas punteadas que se cortan en el punto "O".
4) este punto "O" pertenece a la recta de accin de la resultante y no se ubica entre las
direcciones de las fuerzas, y estar del lado de la de mayor magnitud y con su mismo sentido.

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pag. 33

d2
M

d1
d
esquema real

F2
F1
R
M

M'

O
F2

F1

esquema auxiliar
|F1| > |F2|

N
N'

R = F1 - F2

a
b

Analicemos los tringulos semejantes que se formaron, con bases MN y M'N', y en O el mismo ngulo:
F2 = F1
d1
d2

MN = M'N'
d1
d2

d2 = F1
d1
F2

relacin antes determinada

Si quisiramos calcular una de las distancias, por ej. tomamos momento con respecto al punto M en
el esquema real:
MM= R. d1 - F2 . d = 0
d1 = F2 . d
d2 = d + d 1
R
2.20

RESULTANTE DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS


METODO DEL POLIGONO FUNICULAR (GRAFICO)
Para el caso de tres fuerzas coplanares, cuyas direcciones son paralelas, es decir, concurren a un
punto impropio:

F1
F1
1

F3

F2

F2
4
2

O
(polo)

F3
POLIGONO
FUNICULAR
R

POLIGONO DE FUERZAS
en escala de fuerzas

Con las direcciones de las tres fuerzas F1, F2 y F3, determinaremos a su resultante en magnitud,
direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Si las fuerzas tuvieran otra direccin , como ser horizontales, el procedimiento grfico es igual al

antes descripto.
UNLP
2.21

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pag. 34

HALLAR LA RESULTANTE DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS


METODO ANALITICO
+y
F1
d1
F2
d2
F3
d3
dR
R
O

+x

Plantearemos dos ecuaciones de la esttica:


Fy = R
R = + F1 - F2 + F3
Mo = |R| . dR

R con sentido igual a F1 y F3

Fi . di = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3 = |R| . dR
dR = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3
|R|

2.22

distancia al eje "y" de la recta de


accin de la resultante.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS


+y
F1
d'1

F2
d'2
d1

d'3

d2
F3
d3
O

+x

Debern ser nulas la resultante de las fuerzas y del momento:

R=0

M=0

y adems debern cumplirse una de las siguientes condiciones:


1) una ecuacin de proyeccin y otra de momento, sean ambas nulas
Fx = 0
MB = 0

F1 - F2 + F3 = 0
F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0

2) dos ecuaciones de momento respecto a dos puntos no contenidos en una misma paralela a las
direcciones de las fuerzas, sean nulas
MA = 0
MB = 0

F1 . d1' - F2 . d2' - F3 .d3' = 0


F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0

d1' : distancia desde la direccin 1 hasta A

Si alguna de estas cuatro ecuaciones tiene un valor distinto de cero, el sistema no est en equilibrio,
est sometido a un esfuerzo resultante a una cupla.
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pag. 35
2.23
CENTRO DE FUERZAS PARALELAS
Consideremos un cuerpo rgido con dos fuerzas paralelas F 1 y F2, aplicadas en los puntos A y B
respectivamente.
M
m1

d2

d1

F1

m2
N

F2
R

Su resultante ser igual a la suma algebraica de las fuerzas, con los signos que correspondan:
R = F1 + F2
esta resultante es paralela a las componentes y las distancias deber cumplir lo ya visto:
F1 = d2
[1]
F2
d1
La recta de accin de la resultante corta a la recta AB en el punto "O" por donde pasa R.
Si se giran las fuerzas un ngulo a alrededor de sus puntos de aplicacin, la resultante tambin
girar el mismo ngulo alrededor del punto O, y quedaron definidos dos tringulos rectngulos
semejantes AMO y BNO en los que se verifica:
es lo mismo que

AO = BO
MO
NO
m2 = d2 =
m1
d1

d1 = d2
m1
m2

y resulta comparando con [1]

F1
F2

como gira alrededor de "O", a este punto se lo denomina centro de fuerzas paralelas, y es el punto
sobre el cual gira R, cuando las fuerzas giran sobre sus puntos de aplicacin A y B, todos giran el
mismo ngulo .
Este concepto se extiende a ms de dos fuerzas.
La resolucin ms simple para determinar la resultante es mediante el mtodo del polgono funicular.
2.24
BARICENTROS O CENTROS DE GRAVEDAD
Definimos como baricentro centro de gravedad de una figura plana al punto en donde pueda
concentrarse toda el rea, y cuyo momento esttico (rea por distancia) con respecto a un punto es
igual a la sumatoria de los momentos estticos de todas las reas elementales respecto al mismo
punto.
Todas las reas se consideran de signo positivo y a cada una de ellas le asignamos un vector, cuya
magnitud (valor) es la del rea que representa y para determinar los baricentros aplicaremos el
concepto del centro de fuerzas paralelas que hemos visto.

Aplicaremos la definicin a algunas figuras:


1) toda figura con dos ejes de simetra, el punto de interseccin de stos es el baricentro.
2) toda figura con un solo eje de simetra, el baricentro se encuentra en un punto de ste.
3) toda figura sin eje de simetra, el baricentro no queda ubicado.
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U2
pag. 36
dAi = A

La sumatoria de todas las reas elementales es igual al rea total de la seccin:


2.25

BARICENTRO DE UN RECTANGULO
b
dx1
dA1

dA2

dA1

dA2

+x

dA3

dx2

dA1

+x

dy
dy

dA4

+x

dA3

+y

+y

+y

esquema 1

esquema 2

esquema 3

Esquema 1: consideremos los ejes coordenados "x" e "y" y observamos que a cada elemento
de rea dA le corresponde uno simtrico:
segn eje y:
dA1
dA2
dA3
dA4
segn eje x:
dA1
dA3
dA2
dA4
el subndice numrico solo indica la posicin de cada elemento diferencial de rea
dA = dA1 = dA2 = dA3 = dA4

Esquema 2: analicemos la simetra con respecto al eje y, a cada rea elemental la representamos
por un vector paralelo al eje "y", de valor dA, y por la simetra de la seccin, a cada dA le corresponde
uno simtrico, tomamos momento con respecto a un punto del eje "y":
My = dAi . dxi =A . 0 = 0
dMy12 = dA1 .(- dx) + dA2 . dx = 0
Esquema 3: ahora analicemos la simetra con respecto al eje x, a cada rea elemental la
representamos por un vector paralelo al eje "x", de valor dA, y por la simetra de la seccin, a cada dA
le corresponde uno simtrico, tomamos momento con respecto a un punto del eje "x":
Mx = dAi . dyi = A . 0 = 0
dMx13= dA1 . (-dy) + dA3 . dy = 0
De esta manera hemos determinado que el punto de interseccin de las direcciones, vertical y horizontal,
de los vectores A, que son coincidentes con los ejes de simetra de la seccin y tambin con el origen de
coordenados, es el baricentro G.
Aclaracin prctica diremos que el baricentro de una figura geomtrica plana (podr ser materializada con
con cartn, madera, chapa metlica, etc.) es un punto tal que si ponemos debajo un pivote una punta a
modo de apoyo, el elemento se mantiene en equilibrio y no se cae.

2.26
BARICENTRO DE UN CUADRADO
El planteo es idntico al de la figura rectangular, con la salvedad de que a = b.
2.27

BARICENTRO DE FIGURA EN FORMA DE L


+y
+y
b
G1

+y

G1
A1

G1
A1

A
G

dy

G2

A2

a'

G2

dy

G2

A2

+x

+x

dx

b'

+x

dx

esquema 1

UNLP

esquema 2

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esquema 3

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pag. 37

Esquema 1: subdividimos esta figura en formas conocidas, en este caso en rectngulos, y a cada
uno le asignamos un vector con los valores del rea que representa, aplicados en los baricentros
de cada uno, identificados con G1 y G2.
A1

=a.b

A2

= a' . b'

A = A1 + A2

Trazamos a los ejes coordenados de manera que toda la figura quede en un solo cuadrante (para
evitar problemas de signos), ubicamos a los vectores en posicin horizontral y con el mismo sentido,
y as determinaremos la distancia "dy" de la resultante al eje x, para lo cual tomaremos momento
respecto al punto "O" origen de las coordenadas (puede ser cualquier punto arbitrario)
Mo = A1 . ( a' + a/2) + A2 . a'/2 = A . dy

dy

Esquema 2: con los mismos ejes coordenados trazados anteriormente, ubicamos a los vectores en
posicin vertical y con el mismo sentido, y as determinaremos la distancia "dx" de la resultante al
eje y, para lo cual tomaremos momento respecto al punto "O"
Mo = A1 . b/2 + A2 . b'/2 = A . dx

dx

Esquema 3: el punto de interseccin de las direcciones de ambas resultantes A, horizontal y vertical,


es el baricentro centro de gravedad G, que a su vez debe estar alineado con los dos baricentros
parciales G1 y G2.
Tambin puede determinarse el baricentro G grficamente, hallando el punto de interseccin de las
direcciones de las resultantes en dos direcciones perpendiculares, como hemos visto anteriormente,
por ejemplo mediante el polgono funicular para vectores verticales y luego otro para vectores
horizontales, y el punto donde se corten las resultantes es el centro de gravedad de la figura.
2.28

BARICENTRO DE FIGURA DE FORMA DE ESCALON


+y
dx

A1
G1
d1y

A1

A
G2

A2

d2y

dy

A2
G3
d3y

A3

A
A3

+x

d1x
d2x
d3x

Subdividimos a la figura en determinados rectngulos, por ejemplo la adoptada, ubiquemos a los


centros de gravedad de cada uno de ellos y determinemos el baricentro del conjunto, y a cada
rectngulo le asignamos un vector cuyo mdulo es el valor de su rea y aplicado en su baricentro.
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pag. 38
Para la resolucin analtica, primero consideramos a todos los vectores paralelos al eje "y" con el
mismo sentido, hallaremos su resultante A:
A = Ai = A1 + A2 + A3
y mediante ecuacin de momento y la distancia "dx" de su recta de accin al eje "y":
Mo = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x = |A| . dx

dx = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x


|A|
Ahora giramos a todos los vectores 90 en el mismo sentido, quedando paralelos al eje "x", su
resultante A es la misma hallada antes y determinaremos la distancia "dy" de su recta de accin a
este eje "x".
Mo = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y = |A| . dy
dy = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y
|A|
La interseccin de las direcciones de ambas resultantes ortogonales determina un punto, que es el
baricentro G de toda la figura.
Tambin puede determinarse el baricentro G grficamente, hallando el punto de interseccin de las
direcciones de las resultantes en dos direcciones perpendiculares, como hemos visto anteriormente,
por ejemplo mediante el polgono funicular para vectores verticales y luego otro para vectores
horizontales, siempre con el mismo sentido.
2.29

BARICENTRO DE UN TRIANGULO
b1

b2

by

+x

y
yG = 2/3 h

M'
dh

M''

dA

A
y'G =1/3 h

dy

dy

esquema 1

b
esquema 3

esquema 2

+y

Esquema 1: consideramos una faja de espesor dh, paralela a la base BC, el baricentro se encuentra
en Gi, que es el centro geomtrico de la figura de la faja y est ubicado sobre la mediana OM, o sea
que BM = MC y todas las paralelas con extremos en BO y OC, tales como b1 = b2, por lo tanto a
cada lado de la mediana tendremos un rea d'A = b1 . dh = b2 . dh, con resultante dA = 2 d'A, y vectores
representativos paralelos a la mediana OM.
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pag. 39
Esquema 2: si repitiramos el mismo razonamiento para infinitas fajas paralelas a la anterior,
concluimos que los baricentros de cada una de ellas estarn equidistantes de los lados OB y OC,
o sea, que para cada faja tendramos iguales reas d'A a cada lado de la mediana, siendo dA la
resultante de ambas d'A, con vectores paralelos a la mediana OM.
Como la direccin de la mediana contiene a los vectores que representan a cada rea parcial, la
resultante de todas ellas tambin estar sobre la mediana, pero como los tringulos tienen tres
medianas se concluye que en la interseccin de stas se encuentra el punto G denominado centro
de gravedad baricentro.
Los puntos de interseccin de las medianas con los lados del tringulo M, M' y M'' son sus puntos
medios, y es:
BM = MC

OM' = M'B

OM'' = M''C

Esquema 3: deteminaremos la posicin del baricentro en forma analtica, para ello consideraremos
una faja elemental paralela al lado BC y de altura dy que tiene un rea diferencial dA = dy . by, y por
relacin de tringulos semejantes se tiene:
by = y
b
h
y el rea total es:

by = b . y
h

A = dA = b . h
2

Tomaremos momento de esta rea elemental respecto del punto "O", y haremos la sumatoria para
toda el rea del tringulo integrando entre 0 y h:
Mo = dA . y = by . dy . y =

b y dy
h

= b

y dy = b h
h
3

[1]

y el momento de la resultante es:


Mo = A . yG = b . h yG
[2]
2
por el teorema de Varignon: el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las
componentes, entonces haciendo
[1] = [2]

Entonces se deduce que:

b h yG
2

y'G = h - yG

b h
3

yG

2 h
3

y'G

h
3

Vemos que el baricentro se encuentra a 2/3 de la altura medida desde el vrtice ( yG) y a 1/3 de la

base (y'G).
Esta deduccin que hemos realizado es aplicable para cuaquier posicin del tringulo.
2.30

BARICENTRO DE UN TRAPECIO

A las figuras de forma distinta a las que hemos visto, lo que haremos es subdividirla en figuras
simples que ya conocemos la posicin del baricentro.
Veamos el caso de un trapecio que lo podemos subdividir de distintas formas:
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+y

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pag. 40

+y

dx
a

A1

dx

a
b

A'1

A2

+x

A'

+x

A'2

O
h

=h.(a-b)
A2 = h . b
A'1 = h . a
A'2 = h . b
2
2
2
A = A1 + A2 = h . ( a + b )
A' = A'1 + A'2 = h .(a + b )
2
2
considerando las componentes de los dos casos, tomaremos momentos respecto al punto O:
A1

Mo = A1 . h + A2 . h = h . ( a + 2 b )
3
2
6

Mo = A'1 . h + A'2 . 2 h
3
3

h ( a + 2 b)
6

en las subdivisiones que hicimos para ambos casos, el rea total y la suma de los momentos de las
componentes tiene el mismo valor, y el momento de la resultante para ambos casos es:
Mo = A . dx = h . ( a + b ) . dx
2
aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos ltimas ecuaciones:
h . ( a + b ) . dx
2

h . ( a + 2 b )
6

dx = h ( a + 2 b )
3

as hemos hallado la distancia "dx" de la direccin de la resultante tomada desde el mayor de los
lados paralelos, es decir de "a".
Ahora hallaremos la ubicacin de la direccin de la resultante horizontal, para ello colocaremos a
los vectores representativos de las reas en posicin horizontal y del mismo sentido y tomaremos
momentos de las componentes con respecto al punto "O", en una de las figuras subdividida:
+y

A1

A
b
dy

A2

+x
O
h
Mo = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b
3
2

[1]

momentos de las componentes

Mo = A . dy = h . ( a + b ) . dy
2
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[2]

momento de la resultante
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pag. 41

aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos ltimas ecuaciones [1] y [2]:
h . ( a + b ) . dy = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b
2
3
2

dy = 5 b h - a b - a
3(a+b)

De las distancias halladas, "dy" es difcil de recordar, y en realidad no la vamos a utilizar, en cambio
la distancia "dx" s puede ser utilizada y su frmula es fcil de recordar.
En la interseccin de las direcciones de las resultantes, vertical y horizontal, se encuentra el centro
de gravedad G del trapecio que debe estar alineado con los baricentros parciales G1 y G2.
2.31
BARICENTROS DE FIGURAS CON AGUJEROS (VACIOS)
Para los casos de figuras con uno ms agujeros, debern seguirse los pasos siguentes:
1) considerar a toda la superficie llena (como si no tuviera agujeros)
2) asignar un vector con el mdulo de la superficie toda llena y aplicado en su baricentro
3) a los espacios vacos tambin se les asignan vectores cuyo mdulo es su superficie.
4) los sentidos de los vectores lleno - vaco siempre deben ser opuestos
5) Los procedimientos tanto analticos como grficos son idnticos a lo anteriormente desarrollado.
EJEMPLO: consideremos una figura rectangular con un agujero circular de radio "r":
b
O

+x
dy

dy1

G
a

dy2

A2

G1

A2
A1

r
dx2
dx1

A
A1

dx
A
+y
Calculamos las reas:
A1 = a . b (rectngulo lleno)

A2

= r (crculo vaco)

A = a . b - r (real)

Recordemos que el baricentro G de la figura real deber estar alineado con los centros de
gravedad parciales G1 y G2.
Considerando solo las direcciones de A1 y A2 en posicin vertical, determinaremos la distancia "dx"
de la direccin de la resultante vertical al eje "y", tomando momentos con respecto al punto "O":
A . dx = A1 .b/2 - A2 . ( c + r )
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dx
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pag. 42

Ahora teniendo en cuenta solo las direcciones de A1 y A2 en posicin horizontal, determinaremos


la distancia "dy" de la direccin de la resultante horizontal al eje "x", tomando momentos con
respecto al punto O:
A . dy = A1 . a/2 - A2 . ( a - r )

dy

La inteseccin de estas direcciones de las resultantes a distancias "dx" y "dy" de los ejes
coordenados determina un punto G, que es el baricentro centro de gravedad de la figura real.
FIN U2

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UNIDAD
3

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U3

pag. 43

CUERPOS PLANOS - VINCULOS Estructras : Isostticas - Hiperestticas - Hipostticas Tipos de vinculacin - Reacciones en vnculos -

pginas
43 a 58

3.1
CHAPA
Es un sistema plano de puntos materiales, que pueden recibir carga en su plano (no perpendicular
al mismo), tambin se lo puede llamar cuerpo rgido plano.
3.2
VINCULO
Es toda condicin geomtrica que limite la posibilidad de movimiento de un cuerpo.
3.3
BIELA
Es una barra con articulaciones en sus extremos que provee de vinculacin:
a) externa de una chapa a tierra b) interna entre chapas c) entre barras formando reticulados
Consideremos un sistema de coordenadas (x,y) fijo (inmvil) y sobre ste un cuerpo rgido plano
chapa que pueda desplazarse, y as tendremos tres movimientos posibles:
a) desplazamiento vertical
y

b) desplazamiento horizontal

A''

yA
x

xA

A(polo)

A''

yA
x

xA

yA
x

A'

c) giro

A'

A'

yB
x
B'

cuerpo fijo
(inmvil)

En estos cuatro casos, debajo de las abcisas se indican los movimientos posibles de cada chapa:
1
la chapa puede tener tres movimientos: desplazamiento horizontal, vertical y giro.

2
3
4

fijando una coordenada yA, la chapa tiene dos movimientos: desplazamiento horizontal y giro.
fijando dos coordenadas xA , yA, la chapa tiene un solo movimiento: giro (alrededor del polo A).
fijando tres coordenadas xA , yA, yB, la chapa est fija (si no hay vinculacin aparente).

Cuando decimos que fijamos la cordenada yA, el efecto es como si fuera una biela anclada en A', y
cuando fijamos la coordenada xA es como una biela anclada en A''.
A los movimientos posibles (nmeros de coordenadas libres) se lo define como grados de libertad
de una chapa: en el primer caso tiene tres grados de libertad, en el segundo dos, en el tercero uno
y en el cuarto el cuerpo est fijo (no posee ningn grado de libertad).
En el plano una chapa tiene tres grados de libertad y en el espacio un cuerpo rgido tiene seis grados
de libertad.
Vemos los siguientes esquemas: fijando un punto A de una chapa mediante dos bielas concurrentes
(no paralelas) a y b que lo vinculan a tierra, la chapa solo puede girar alrededor del punto fijo A (polo)
y si ahora agregamos una tercer biela c (no concurrente al punto A) que vincule a la chapa por medio
del punto B a tierra, entonces logramos que el cuerpo plano quede inmvil.
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pag. 44
Es decir, la chapa qued fija solo con tres bielas no concurrentes a un mismo punto.

a
b

3.4
VINCULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA
A pesar de tener tres bielas y la chapa tres grados de libertad, la chapa gira alrededor de O, ya que
tiene una vinculacin aparente ficticia, pus las tres bielas concurrren a punto "O" (polo).

O
a

c
b

Una biela solo trabaja en la direccin de su eje, es decir, que solo transmite esfuerzo axil.
3.5
ROTACION INFINITESIMA DE UNA CHAPA
Consideremos una chapa con un punto fijo "O" (polo), permite una rotacin alrededor del polo.
Un punto A de la chapa describir un arco de circunferencia con centro en "O" y se ubcar en A', y el
vector AA' define la direccin, intensidad y sentido del desplazamiento del punto A.
A medida que el ngulo va disminuyendo hasta llegar a ser un infinitsimo d, el vector AA' se
confunde con el arco y con la tangente AA'' que es perpendicular a la distancia al polo OA.
A

A''
A'

3.6
DESPLAZAMIENTO INFINITESIMAL DE PUTOS DE UNA CHAPA
Hemos visto que al dar una rotacin infinitesimal d, el desplazamiento de cada punto debe ser
infinitsimo y la direccin considerada es la de la tangente, normal a su distancia al polo.
A
d

recordemos que el ngulo d es infinitsimo


pero lo dibujamos excesivamente muy ampliado
para poder visualizar

A'
B

d
B'

As con la chapa rotando un ngulo d, todos los puntos de la chapa rotarn el mismo ngulo y el
desplazamiento de cada punto es proporcional a su distancia al polo:
tg d ~ d
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AA'
AO

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BB'
BO

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pag. 45

Observamos que por los desplazamientos de los puntos A y B, se formaron tringulos rectngulos
semejantes OAA' y OBB' y de ah las proporciones anteriores.
Resumiendo: estamos estudiando movimientos (ngulos y desplazamientos) infinitesimales, por lo
tanto, cada punto perteneciente a una chapa que puede rotar, se mueve perpendicular a su distancia
al polo y sus desplazamientos describirn el mismo ngulo.
3.7
VICULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO VIRTUAL
En el caso anterior el polo es el punto "O" de concurrencia de dos bielas, es un punto fsico, pero
puede suceder que las bielas no sean concurrentes en un punto fsico, pero sus direcciones
determinan un punto comn O' que es el centro de rotacin o polo virtual.
O'
d

d
d'

3.8
VINCULACION FITICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO IMPROPIO
En este caso las tres bielas concurren a un punto impropio O'' (polo), por lo tanto la vinculacin es
aparente, y el movimiento de cada punto de la chapa es una rotacin alrededor del polo, lo que para
este caso especial es un desplazamiento igual en cada punto, sea, una traslacin perpendicular a
su distancia al polo.

O''

dx

polo en el infinito
dx

dx

3.9
VINCULOS EXTERNOS EQUIVALENTES A BIELAS
En punteado se indican las direcciones de las reacciones de vnculos con sus sentidos posibles.
1) apoyo simple mvil
de primera especie
implica fijar una coordenada

dy = 0
dx 0
giro 0

2) apoyo doble
de segunda especie
implica fijar un punto

desplazamiento vertical nulo


permite desplazamiento horizontal
permite giro

dy = 0 desplazamiento vertical nulo


dx = 0 permite desplaz. horizontal
giro 0 permite giro
es equivalente a
dos apoyos simples

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Por la vinculacin de las chapas podemos estar en presencia de:

U3

pag. 46

3.10
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es igual al nmero de grados
de libertad de las chapas.
3.11
ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es menor al nmero de
grados de libertad de las chapas. Resolucin imposible, pues faltan vnculos para su isostaticidad.
3.12
ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es mayor al nmero de
grados de libertad de las chapas. Es un sistema indeterminado, pus tiene infinitas soluciones, pero
puede ser resuelto por medio de ecuaciones adicionales aplicando deformaciones que lo veremos
ms adelante.
Veamos algunos ejemplos:

estructura isosttica
nmero de restricciones es igual
al nmero de grados de libertad
tenemos 3 incgnitas y
3 ecuaciones de la esttica,
no hay vinculacin aparente

estructura hiposttica
nmero de restricciones es menor
al nmero de grados de libertad
tenemos 2 incgnitas y
3 ecuaciones de la esttica
falta un vnculo para ser isosttica

estructura hiperesttica
nmero de restricciones es mayor
al nmero de grados de libertad
tenemos ms incgnitas que
ecuaciones de la esttica
sobran vnculos

3.13
REACCIONES DE VINCULOS - ESTRUCTURA ISOSTATICA: CALCULO ANALITICO
Consideremos una chapa cargada en su plano con F 1, F2 y F3 y apoyada en los vnculos A y B que
que proporcionarn reacciones.
F2
F2y
F1
1

F1y

F3
F2y

F2
F1x

F1x

F2x
F3

F2x

RBx

B
A

RAx

H
A

RB
RBy

RA
A
B
1
2

RAy

ngulo de RA con RAx


ngulo de RB con RBx
ngulo de F1 con F1x
ngulo de F2 con F2x

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d1y
d1x
H
L

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distancia de F1x al punto de tomar momento


distancia de F1y al punto de tomar momento
distancia vertical entre apoyos A y B
distancia horizontal entre apoyos A y B

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pag. 47

Tenemos tres incgnitas, son las reacciones R Ay, RAx y RB a las que le dimos un sentido arbitrario,
no existen vnculos exteriores aparentes, es una estructura isosttica y como el sistema debe estar
en equilibrio, planteamos las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

+ F1x - F2x + RAx - RBx = 0

Fy = 0

- F1y - F2y - F3 + RAy + RBy = 0

MA = 0

+ F1y . d1x + F1x . d1y + F2y . d2x - F2x . d2y + F3 . d3x - RBy . L - RBx . H = 0

En la tercer ecuacin, tomamos momentos con respecto al punto A, y realizamos para cada trmino
el producto de la fuerza por su distancia al punto A y luego le ponemos el signo de acuerdo al
sentido de giro, que adoptamos positivo al sentido horario, y adems:
F1y = F1 sen 1
F1x = F1 cos 1

F2y = F2 sen 2
F2x = F2 cos 2

RBy = RB sen
RBx = RB cos

y reemplazando en las tres ecuaciones anteriores, permite determinar las tres incgnitas R Ay, RAx
y RB, y as podemos hallar a la resultante RA y obtener su ngulo con respecto a la componente RAx:
RA = RAy + RAx

tg A = RAy / RAx

3.14
EMPOTRAMIENTO
Consideremos una estructura isosttica, constituda por una chapa empotrada en tierra en un muro,
en su extremo libre acta una fuerza F, y sea G el baricentro de la parte empotrada.
En un empotramiento siempre tendremos tres incgnitas Ry, Rx y M, que representan a las
reacciones de la tierra (suelo, muro, etc.) y que las podemos determinar a travs de las tres
ecuaciones de la esttica.
Fy

F
d
Fx
F
Rx
M

equivale a
trasladar
F al punto G

Rx
M

F.d

R
Ry

Ry

Esta equivalencia graficada, surge que al trasladar una fuerza paralela a s misma, va acompaada
con el momento, determinado por el producto de la fuerza por la distancia a trasladar, es decir, que
al trasladar a la fuerza F paralela a s misma, de manera que su direccin pase por G, debemos
agregar el momento F . d.Fx = 0

- Fx + Rx = 0

Rx = + Fx

como los signos de las incgnitas dieron positivos


indica que los sentidos adoptados para las incgnitas

Fy = 0

- Fy + Ry = 0

Ry = + Fy

ha sido el correcto
si algn signo hubiese dado negativo, solo deberamos

MG = 0

-M+F.d=0

M =+F.d

cambiar el sentido que sera opuesto al adoptado

Como el sistema est en equilibrio, la fuerza reactiva R es igual y opuesta a la carga F.


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pag. 48

Smbolos a utilizar:
empotramiento

empotramiento guiado

Se indican las direcciones de las reacciones de vnculos con sus sentidos posibles.
En cualquier clculo de estructuras siempre se utilizan esquemas determinados por sus ejes.
3.15
CASO PARTICULAR DE EMPOTRAMIENTO
Consideremos una chapa cargada en su plano, y donde el eje de la chapa empotrada es normal al
muro, es una estructura isosttica:
ESQUEMA REAL

F1

ESQUEMA DE CALCULO

F2

F2y

F1

Rx

eje

Rx

equivale a

F2x
a

Ry

Ry

Un empotramiento restringe tres grados de libertad, por lo tanto tendremos tres incgnitas a
determinar y que lo haremos a travs de las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

Rx - F2x = 0

Rx = F2x

F2

Fy = 0

Ry - F1 - F2y = 0

Ry = F1 + F2y

MO = 0

- M + F1 . a + F2y . L = 0

M = F1 . a + F2y . L

as de esta manera hemos resuelto el problema determinando los valores de las incgnitas.
3.16
REACCIONES DE VINCULOS EN ESTRUCTURA HIPERESTATICA
Consideremos una chapa con carga en su plano y con dos vnculos dobles.
O'
F
O''
A

R''A

R''B
R'A

R'B

Cada vinculo doble elimina dos grados de libertad, por lo tanto, dos vnculos dobles eliminan cuatro
grados de libertad, y la esttica exige tres para una chapa, o sea, que se trata de un hiperesttico de
1 orden grado (sobra un vnculo), es un sistema indeterminado que tiene infinitas soluciones, que
se esquematiza en el grfico de acuerdo a la ubicacin del punto de concurrencia, por ej. O', O''.
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pag. 49
3.17
VINCULOS APARENTES
Consideremos la siguiente chapa:
m

movimiento que
permite el apoyo

A
n

esquema 1

esquema 2

Esquema 1: de existir nicamente el vnculo doble en A, un punto B est obligado a desplazarse de


acuerdo a la direccin de la recta mn que es perpendicular a la direcin AB, recordando que los
movimientos son infinitsimos.
Esquema 2: si ahora colocamos un apoyo mvil en B de manera que su direccin de movimiento
coincida con mn, no estamos imponiendo a la chapa ninguna nueva condicin restrictiva, pus el
apoyo mvil permite el desplazamiento segn mn.
En estas condiciones la chapa se mueve, estamos en presencia de un caso de vnculacin aparente.
Si se trata de la sustentacin de una chapa mediante tres vnculos simples mviles en A, B y C,
siendo la direccin de sus movimientos mn y las normales respectivas concurren a un mismo punto
"O", existe vinculacin aparente.
m
m
B
A

n
n

C
m

El punto "O" pasa a ser un punto fijo polo, y los desplazamientos infinitsimos de los punts A, B y C
sern en la direccin mn de cada apoyo simple, la chapa girar alrededor del polo"O".
El polo "O" de concurrencia de las normales a los vnculos se llama articulacin ficticia y equivale a
un vnculo fijo. La vinculacin a tierra externa, puede reemplazarse a los apoyos mviles por bielas
equivalentes, segn hemos visto anteriormente.
Otro caso especial es cuando una chapa est sustentada por tres apoyos mviles, que tienen la
misma direccin de movimiento y que sus normales son concurrentes a un punto impropio (son
paralelas), por lo tanto el desplazamiento posible sera una rotacin alrededor de un punto impropio
lo que es lo mismo una traslacin.

n
C

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pag. 50

3.18
VIGAS
Viga es un elemento estructural apoyado en sus extremos y cargado en su plano medio vertical ,
que contiene al eje de la seccin formado por los sucesivos baricentros de todas las secciones de la
viga.
viga real

esquema para clculo

plano medio vertical


apoyo

L
eje
L
apoyo

3.19

representa el eje de la viga cargado


y visto de frente

CALCULO DE REACCIONES EN UNA VIGA ELEMENTAL


P
HA

a
VA

RB
L

Como tenemos tres incgnitas, lo resolvemos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

HA = 0

HA = 0

Fy = 0

VA - P + R B = 0

VA = P . ( 1 - a / L )

MA = 0

P . a - RB . L = 0

RB = P . a / L

3.20
SISTEMAS DE DOS O MAS CHAPAS
Recordemos: una chapa tiene tres grados de libertad ( tres movimientos: desplazamiento vertical,
horizontal y giro), y para fijarla se requiere de vinculaciones externas que restrinjan esos movimientos
CHAPA 1

O12

CHAPA 2
O23

CHAPA 3

A
B

D
C

Realicemos el siguente anlisis:


1 - hagamos de cuenta que las chapas 2 y 3 no existen, y consideremos solo la chapa 1 que tiene
tres grados de libertad, agregamos el apoyo doble en A restringe dos grados de libertad, por lo
tanto la chapa 1 solo puede girar alrededor de A, y para impedir este movimiento agregamos el
apoyo simple en B que restringe un grado de libertad y como no hay vinculacin aparente, esta
chapa est fija.
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pag. 51
2 - ahora hagamos de cuenta que la chapa 3 no existe, y agreguemos la chapa 2, y la vinculamos con
la chapa 1 mediante la articulacin intermedia O12, que como punto perteneciente a la chapa fija 1,
est fijo, la chapa 2 solo puede girar alrededor de este punto O 12, por lo tanto para inmovilizarla
se necesita un vnculo simple una biela cuidando de que su posicin no implique vinculacin
aparente, as ubicamos a la biela C, por lo tanto la chapa 2 est fija.
3 - ahora agreguemos la chapa 3, que la vinculamos con la chapa 2 mediante la articulacin
intermedia O23, que como punto perteneciente a la chapa fija 2, es tambin un punto fijo, y la
chapa 3 solo puede girar alrededor de este punto O 23, por lo tanto para inmovilizar a la chapa 3
solo se necesita un vnculo simple una biela cuidando que su posicin no implique vinculacin
aparente, as ubicamos al apoyo simple D, por lo tanto la chapa 3 est fija.
Un sistema as constitudo se denomina cadena cinemtica de tres chapas.
Las articulaciones constituyen vnculos internos, y los que van a tierra son vnculos externos.
Cada articulacin interna restringe elimina dos grados de libertad.
Analicemos la isostaticidad del sistema [1] y veamos las restricciones [2]:
3 chapas con 3 grados de libertad cada una
1 apoyo doble
2 apoyos simples
1 biela
2 articulaciones

restringe
restringen
restringe
restringen

9 grados de libertad

1 x 2 grados de libertad
2 x 1 grados de libertad
1 x 1 grados de libertad
2 x 2 grados de libertad

=
=
=
=

2 grados de libertad
2 grados de libertad
1 grados de libertad
4 grados de libertad

[1]

= 9 grados de libertad

[2]

como [1] es igual a [2], y al no haber vinculacin aparente, la cadena cinemtica de chapas se
encuentra fija inmvil.
3.21
REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE DOS CHAPAS: SOLUCION GRAFICA
Vamos a resolver el esquema anterior, pero por simplicidad, solo consideraremos dos chapas, la 1 y
la 2, vinculadas por una articulacin intermedia O 12.
R1

R2
O12

CHAPA 1

CHAPA 2

POLIGONO DE FUERZAS
en escala de fuerzas

B
C

R1

RC
T
T

R1'

S
B

RA

RB

CHAPA 2

FACULTAD DE INGENIERIA

R1'

T
R1

RB

en chapa 2

O12

O12

A CHAPA 1

UNLP

R2

R2

en chapa 1

RA

RC
ESTRUCTURAS C 152

U3

pag. 52

Las chapas reciben cargas concentradas de las que hallaremos las resultantes respectivas, siendo:
R1 resultante de todas las cargas sobre la chapa 1
R2 resultante de todas las cargas sobre la chapa 2
Separamos a las chapas, y teniendo en cuenta que la chapa 1 est fija, el punto O12 pertenece a la
misma y por lo tanto es un punto fijo, lo que para la chapa 2 es equivalente a colocar un apoyo doble,
que provee un punto fijo.
Comenzamos por la chapa 2, prolongamos las direcciones de R2 y de la biela C hasta que se corten
en un punto N, que lo unimos con O12 y ahora determinamos las equilibrantes de R2 segn estas
direcciones (C y NO12) mediante el polgono de fuerzas en escala de fuerzas formando un circuito
cerrado obteniendo RC y T.
Ahora pasamos a la chapa 1, que tiene a R1 como resultantes de sus cargas pero a la que hay que
sumar la accin T antes hallada con cambio de sentido, para ello prolongamos sus direcciones que
se cortan en el punto M, por donde pasa la resultante R'1 determinada con el polgono de fuerzas,y
cuya direccin corta a la direccin de R B en el punto S, y ahora uniendo S con el punto A, nos
determina la direccin de la resultante R A cuyo mulo lo medimos en el polgono de fuerzas.
De esta manera hemos determinado todas las reacciones y adems el esfuerzo T que pasa por la
articulacin. Podemos observar que el polgono de fuerzas total es un polgono de fuerzas donde el
circuito es cerrado, es decir, partiendo de R 2, sigue con R1, luego con RA, RB y RC, que es como
corresponde a un sistema en equilibrio.
Las fuerzas T y R1' quedan como auxiliares en la construccin del polgono y los valores de cada
fuerza se miden en escala de fuerzas.

CONCLUSION: si el sistema est en equilibrio, el reemplazo de las fuerzas activas y reactivas en


cada chapa del esquema separado por una resultante parcial, stas deben formar un sistema nulo,
como las T de cada chapa, que deben pasar por la articulacin intermedia, y si no fuera as existira
un giro relativo de una chapa con respecto a la otra.
3.22
REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE 2 CHAPAS: SOLUCION ANALITICA
En el esquema anterior tenemos cuatro incgnitas R Ay, RAx, RB y RC, y para determinarlas contamos
con las tres ecuaciones de la esttica y una adicional que la provee la articulacin intermedia:
1)
2)
3)
4)

Fx = 0
Fy = 0
M = 0
Marticulacin = 0

suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 2
con respecto al punto O12 (articulacin)

las ecuaciones 1,2 y 3 las resolvemos con el esquema dado real y para la ecuacin 4 nos
remitimos al esquema separado, en donde solo consideramos a una de las partes, en este caso
izquierda derecha, y tomamos momentos con respecto a la articulacin O 12 de las fuerzas
(acciones) y las reacciones con lo que impedimos el giro relativo de una de las chapas con respecto
a la otra.
Hasta aqu no se necesit determinar la fuerza auxiliar T, pero si es requerida, simplemente es la
equilibrante de una de las partes del esquema separado, y podemos hallar sus componentes:
Fx + Tx

Fy + Ty

= 0

= 0

T = Ty + Tx

donde a las incgnitas Tx y Ty le hemos asignado un sentido arbitrario, y despejamos las


componentes de T, si obtenemos un resultado positivo indica que el sentido adoptado es el correcto,
y si es negativo indica que el sentido correcto es opuesto al adoptado, por lo que deberemos hacer
es eliminar el signo negativo solo con efectuar el cambio del sentido.
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 53
3.23
REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE 2 CHAPAS: SOLUCION ANALITICA
A las chapas del ejemplo anterior, ahora les daremos la forma de vigas con tramos rectos, es decir,
que vamos a considerar una viga con un quiebre que soporta una carga concentrada, posee un
vnculo simple externo y est vinculada mediante una articulacin a una viga horizontal fija mediante
vnculos externos. En lnea punteada se indica el eje de cada viga.
P

C
CHAPA 1
CHAPA 2

HA

RC

D
A

a
L'
VA

RB

Hemos puesto a las incgnitas con sentidos arbitrarios, las determinaremos con las tres ecuaciones
de la esttica y con la ecuacin adicional proporcionada por la articulacin interna.

Fx = 0
Fy = 0
M = 0
MD relativo = 0

1)
2)
3)
4)

suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 2
con respecto al punto D (articulacin)

La ecuacin 3 es la suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones con
respecto a un punto cualquiera, en este caso elegimos el punto A de concurrencia de dos incgnitas
lo que facilita el clculo.
La ecuacin 4 es la suma de los momentos con respecto al punto de la articulcin ( D) de las fuerzas
(acciones) y las reacciones, pero solo de una de las partes, si desunimos a las vigas por el punto de
la articulacin (D), y en este caso consideraremos a la chapa 2.
Derterminaremos a las cuatro incgnitas resolviendo las cuatro ecuaciones que planteamos:
1)
2)
3)
4)

HA
= 0
VA + R B + R C - P
= 0
- RB . L' + P . ( L' + n + a ) - RC . ( L' + n + L )
- RC . L + P .a
= 0

HA
VA
RB
RC

= 0

De la ecuacin 4 determinamos RC, la reemplazamos en la 3 y obtenemos R B, con la 2 despejamos


VA y de la 1 directamente obtenemos HA.
Una vez determinadas las incgnitas, las que resultaron con signo positivo indica que el sentido
adoptado es el correcto, y las que se obtengan con signo negativo deberemos eliminar el signo
negativo con solo cambiar el sentido dado en el esquema estructural, ya que el sentido correcto es
opuesto al adoptado.
VARIANTE: veamos otra forma de resolver este ejercicio, que es separando a la estructura por su
articulacin. Recordemos que la chapa 1 presenta un esquema estructural fijo, es decir, el punto D
tambin est fijo, por lo tanto el mismo punto D pero ahora perteneciente a la chapa 2 tambin est
fijo, o sea que se comporta como un apoyo doble.
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pag. 54
RDV

CHAPA 1

RDH
HA

C
A

D
D

L'
VA

RC

RB

CHAPA 2

RDH

RDV
Pongamos en evidencia a las reacciones (incgnitas) y le damos un sentido arbitrario.
Primero resolvemos las tres incgnitas de la chapa 2 con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
y si las incgnitas determinadas resultan positivas indican que el sentido adoptado es el correcto, en
caso contrario si es negativo, indica que el sentido adoptado es incorrecto por lo que se deber
eliminar el signo negativo solo con cambiarlo por el sentido opuesto.
Ahora pasamos a la chapa 1 pero poniendo en el punto D la accin de la chapa 2, es decir, las
mismas reacciones obtenidas en la chapa 2 pero con sentidos opuestos a los correctos, y

resolvemos las tres incgnitas de la chapa 1 mediante las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
De esta manera hemos resuelto el problema mediante dos estructuras simples, con tres incgnitas
cada una, y solo con las ecuaciones de la esttica.
3.24
PORTICOS SIMPLES
Est constitudo por una sola chapa que puede tener cualquier forma, con un vnculo doble y otro de
primera especie (vnculo simple biela) con la condicin de que no haya vinculacin aparente.
Como ejemplo, veamos algunas de las formas que ms se adaptan a una estructura real, donde solo
indicamos los ejes de las estructuras:

TRAMOS RECTOS

UN TRAMO CURVO

3.25
PORTICOS TRIARTICULADOS
Consideremos a las chapas 1 y 2 vinculadas entre s por una articulacin interna C y a su vez cada
una de ellas est vinculada a tierra mediante apoyos dobles.
C

chapa 1

chapa 2

B
A
suelo = tierra

UNLP

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pag. 55

Estos apoyos dobles son puntos fijos, por lo tanto la tierra se comportara como una chapa fija, y las
chapas 1 y 2 estan vinculadas entre s con dos articulaciones absolutas en A y B y una articulacin
relativa en C, es decir, por tres articulaciones, formando un tringulo que es una figura indeformable.
Las chapas 1 y 2 se comportan como bielas, en donde se marca en lnea de puntos la direccin de la
fuerza axil que se transmite por ellas.
Analicemos la isostaticidad de este prtico triarticulado:
2 chapas con 3 grados de libertad cada una

6 grados de libertad

[1]

veamos las restricciones, recordemos que cada articulacin interna restringe dos grados de libertad:
2 apoyos dobles en A y B
1 articulacin en C

restringen
restringe

2 x 2 grados de libertad
1 x 2 grados de libertad

= 4 grados de libertad
= 2 grados de libertad
= 6 grados de libertad

[2]

como |1| es igual a |2| y no existiendo vinculacin aparente, las dos chapas se encuentran fijas.
3.26
PORTICO TRIARTICULADO CON VINCULACION APARENTE
Es el caso de que a cada chapa, que se la puede suponer bielas AC y BC, estuvieran alineadas,
y en este caso el punto C tendra un desplazamiento infinitsimo con direccin perpendicular a las
bielas, como se observa en el esquema siguiente:
direccin del desplazamiento de C
CHAPA 1

CHAPA 2

CONCLUSION: para que en un prtico triarticulado no exista vnculo aparente, es necesario que las
tres articulaciones no estn alineadas, es decir, que A, C y B no estn alineados.
3.27
PORTICO TRIARTICULADO: RESOLUCION ANALITICA
Consideremos una estructura formada por dos chapas articuladas entre ellas y cada una vinculada a
tierra mediante apoyos dobles, que se conoce con el nombre de prtico triarticulado.
P
P

L/4

3/4 L
C

h
ESQUEMA DE CALCULO
DETERMINADO POR LOS
EJES DE LAS SECCIONES

PORTICO REAL

HA
A

VA
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HB
B
L/2

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VB

L/2

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pag. 56

Tenemos cuartro incgnitas a las que le damos un sentido arbitrario, y que las resolvemos con las
tres ecuaciones de la esttica y la ecuacin adicional que provee la articulacin intermedia en C:
[1]

Fx = 0

HA - HB = 0

HA = HB

[2]

Fy = 0

VA + V B - P = 0

VB = 1/4 P

[3]

MB = 0

VA . L - P . 3/4 L = 0

VA = 3/4 P

[4]

MC relativo = 0

HB . h - VB . L / 2 = 0

HB = P . L / 8 h

En la ecuacin [3] tomamos momento respecto de un punto cualquiera, que en este caso optamos
por el B y para la ecuacin [4] que es de momento relativo, es decir, tenemos que impedir el
movimiento de una chapa con respecto a la otra, debemos separar ''cortar'' a la estructura en la

articulacin C, quedando dividida en dos partes y consideramos solo a una de ellas para la toma de
momentos, y hemos elegido la chapa BC.
Una vez finalizado el clculo de todas las incgnitas, las que resultaron con signo positivo indica que
el sentido adoptado es el correcto, y las que resultaron con signo negativo indica que el sentido es
opuesto al adoptado, eliminamos el signo negativo solo cambiando el sentido por el correcto.
3.28
PORTICO TRIARTICULADO: RESOLUCION GRAFICA
Veamos la misma estructura anterior, mediante una lnea recta unimos B con C hasta intersectar a la
direccin de la fuerza P en el punto D, y desde este punto con otra lnea unimos D con A.
D

P
L/4

polgno de fuerzas

3/4 L
C

en escala de fuezas

RB

L/2

P
RA

RA

RB

As tenemos las direcciones de las reacciones en A y B, y podemos construir el polgono de fuerzas


llevando en escala a la fuerza P y determinando la magnitud de las reacciones equilibrantes.

Los sentidos de las equilibrantes en el polgono de fuerzas conforman un circuito cerrado.

UNLP
3.29

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U3

pag. 57

METODO DE SUPERPOSICIN: SOLUCION GRAFICA EN PORTICOS


TRIARTICULADOS
E

F1

F2

F2
C

=
ESQUEMA REAL

F1
C

+
CARGA SOLO
EN CHAPA BC

CARGA SOLO
EN CHAPA AC

R'A
R'B
R''A
R''B
Consideremos un prtico triarticulado con una carga concentrada en cada chapa:
Al esquema estructural real lo resolveremos en dos partes, asimilndolas al caso anterior:
a) hallamos la resultante de las cargas en la chapa BC, que en este caso es F2, determinamos
las direcciones de las resultantes ACD y DB y mediante el polgono de fuerzas obtenemos sus
magnitudes y sus sentidos.
b) hallamos la resultante de las cargas en la chapa AC, que en este caso es F1, determinamos las
direcciones de las resultantes BCE y AE y mediante el polgono de fuerzas obtenemos sus
magnitudes y sus sentidos.
La reacciones totales son sumas vectoriales: en A es R'A y R''A y en B es R'B y R''B.
3.30
PORTICO SIMPLE , CARGAS CONCENTRADAS, MOMENTO: SOLUCIN ANALITICA
Consideremos un prtico simple con cargas concentradas y con un par (momento ) aplicado en el
punto D.
Las cuatro incgnitas son las reacciones horizontales y verticales en A y en B, a las que le damos un
sentido arbitrario.
F2
L/4

3/4 L
C
h/4

h/2

F3

L/2

h/4

F1

M
D

h/4

h/2

HB

B
A

HA

VB

VA
Las cuatro incgnitas la determinamos con las cuatro ecuaciones siguientes, tres que nos d la
esttica y una adicional que provee la articulacin intermedia en C:
Fx = 0
[1]
HA - HB + F1 -F3 = 0
Fy = 0
VA + VB - F2 = 0
[2]
MB = 0
[3]
VA . L - HA . h/4 + F1 . h/4 - F2 . 3/4 L - F3 . h/2 + M = 0

M
C
relativo
=
0
[4]
HB . 3/4 h - VB . L / 2 + F3 . h/4 + M = 0
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 58
En la ecuacin [3| tomamos momento respecto de un punto cualquiera, que en este caso optamos
por el B, teniendo en cuenta que el par ( momento) M deber sumarse restarse de acuerdo al
sentido que tenga, que en este caso es horario, por lo tanto es positivo.
En la ecuacin [4] que es de momento relativo, tenemos que impedir el movimiento de una chapa
con respecto a la otra, debemos separar ''cortar'' a la estructura en C, quedando dividida en dos
partes y consideramos solo a una de ellas para la toma de momentos, y hemos elegido la chapa BC.
En esta chapa acta el par ( momento) M que deber sumarse restarse de acuerdo al sentido
que tenga, que en este caso es horario, por lo tanto es positivo.
Una vez finalizado el clculo de todas las incgnitas, las que resultaron con signo positivo indica
que el sentido adoptado es el correcto, y las que resultaron con sigo negativo indica que el sentido

correcto es opuesto al adoptado, y eliminamos el signo negativo solo cambiando el sentido por el
correcto.
Si se nos pidiera determinar las solicitaciones en la articulacin C, y como sabemos que el momento
all debe ser nulo, entonces al prtico separado ( cortado) en C nos queda la estructura dividida en
dos partes, y as hallaremos a las fuerzas equilibrantes horizontal Rx y vertical Ry aplicando a cada
parte las ecuaciones:
Fx + Rx = 0
aqu no interviene el momento M.
Fy + Ry = 0

aqu no interviene el momento M.

Si se nos pidiera hallar la resultante de las fuerzas actuantes en la chapa AC, sera la resultante de
F1 y F2 ya sea en forma analtica grfica.
Si se nos pidiera hallar la resultante de las fuerzas actuantes en la chapa BC, sera la resultante de las
fuerzas, que en este caso es F3 pero que adems hay un momento M, es decir que tendremos en
esta chapa dos solicitaciones F3 y M, y recordemos que para eliminar M basta con trasladar a F 3
paralela a s misma en la distancia d = M / F3. La F3 en nueva posicin debe proveer al momento M.
3.31
VINCULOS INTERNOS EN PORTICO TRIARTICULADO
En los prticos triarticulados tenemos 4 incgnitas, el tipo de vnculo interno entre las chapas nos d
la ecuacin adicional para resolverlas, por lo tanto contamos con:
3 ecuaciones de la esttica + 1 ecuacin adicional de compatibilidad con el vnculo

articulacin

vnculo que permite el giro de una chapa con respecto a la otra, por lo
tanto debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Mizq = 0

Mder = 0

vnculo que permite el movimiento en la direccin del esfuerzo de corte,


y debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
bielas paralelas a la barra
Qizq = 0

Qizq = 0
vnculo que permite el movimiento en la direccin del esfuerzo axil,
entonces debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Nizq = 0
Nder = 0
bielas normales a la barra

Lo mencionado a izquierda derecha est referido a toda la estructura que se encuentra a un lado
del observador, ya sea de una seccin de un vnculo interno.
FIN U3

UNLP
UNIDAD
4

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

RESISTENCIA DE MATRIALES - SOLICITACIONES EFECTO DE TEMPERATURA Fuerzas externas - Fuerzas internas - Ejemplos -

U4

pag. 59
pginas
59 a 63

4.1
RESISTENCIA DE MATERIALES
En esttica se trabaja con cuerpos rgidos (indeformables) y nos ocuparemos de fuerzas exteriores.
En resistencia de materiales admitimos la deformabilidad del material sometido a cargas exteriores
y podremos determinar los esfuerzos internos.

El estudio de la estructura abarca el clculo de reacciones de vnculos (ya visto anteriormente),


solicitaciones internas (momentos flectores, esfuerzos de corte y axiles, que veremos ms adelante),
determinaremos el dimensionado y debemos realizar la comprobacin de que ese material resista a
las cargas exteriores a que est sometido. Para dimensionar las piezas de la estructura, debemos
conocer el material y a que tipo de esfuerzos estn sometidas.
4.2

TIPOS DE ESFUERZOS

traccin
(las fibras se alargan)

compresin
(las fibras se acortan)

A
A

flexin
en este caso
las fibras superiores se acortan
las fibras inferiores se alargan

torsin
las fibras horizontales rectas
pasan a ser lneas alabeadas

corte
en este caso se produce en la seccin del
vstago del remache que coincide con el
plano AA, los esfuerzos en las barras son
son de traccin (pueden ser de compresin)

flexo-torsin
las fibras horizontales rectas
pasan a ser lneas alabeadas
por torsin y curvadas por flexin

Luego de dimensionada la estructura, hay que efectuar el clculo de las deformaciones para saber si
estn dentro de los lmites razonables y tolerables de acuerdo a las reglamentaciones vigentes, por
ejemplo las flechas.
Adems mediante el clculo de deformaciones, permite resolver sistemas hiperestticos, que
veremos ms adelante.
4.3
ESFUERZOS INTERNOS
Es el efecto que producen las cargas externas y actan dentro del material de la estructura.
UNLP
4.4

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

U4

pag. 60

CARGAS EXTERNAS

Son las que actan exteriormente sobre la estructura, y pueden ser:


cargas concentradas
cargas repartidas
pares de fuerzas (momentos)

unidad de medicin: unidad de fuerza, ( kg, t )


unidad de medicin: unidad de fuerza por unidad de longitud, ( kg/m, t/cm.)
unidad de medicin: unidades de fuerza y de longitud, ( kgcm, tm )

Las cargas concentradas se representan por medio de vectores, como ya hemos visto en el dictado

de la primer clase terica de este curso.


Las cargas repartidas pueden ser uniforme o de variacin lineal, se representan por medio de una
superficie que las contenga, actuando sobre la estructura siendo el sentido la carga dirijida hacia el
eje de la estructura, y en casos confusos debe indicarse el sentido.
4.5
CARGAS REPARTIDAS EN FORMA GENERICA
Consideremos una viga isosttica y recibe una carga variable qa y qb entre las abscisas xa y xb:

qb
qa

qb

qx

qa

dF

dx

xa

xb

Para obtener la resultante F de toda la carga, haremos la sumatoria de las cargas elementales dF
entre los lmites xa y xb, y deber ubicarse en el baricentro G de la figura que representa la carga.
F=

qx dx

F representa la superficie de la carga repartida aplicada en su baricentro

La resultante de una carga distribuda, cuya magnitud es el rea de la figura de la carga mencionada,
se representa por un vector que tiene el mismo sentido que la carga repartida y su recta de accin
pasa por el baricentro de la citada figura de la carga distribuda.
Al baricentro o centro de gravedad lo denominamos con la letra G.
EJEMPLO 1: determinar las reacciones de una viga isosttica con carga uniformemente repartida
en toda su longitud.
G

HA

q
R

R= q.L

L/2

VA

VB

Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos las tres ecuaciones de la esttica:

UNLP

Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = VA + VB - R = 1

VB = R / 2

MB = VA . L - R . L / 2 = 0
FACULTAD DE INGENIERIA

VA = R / 2
ESTRUCTURAS C 152

U4

pag. 61

EJEMPLO 2: calcuar las reacciones en una viga isosttica con cargas uniformemente repartida
total y parcial y con una carga concentrada.
5m

2m

P=6t
q1
q2
HA

q2
A

R1

R2

VA

L=10 m

VB

las cargas concentradas R1 y R2 resultantes de las repartidas, se calculan como el rea de la carga:
q1 = 2 t/m
q2 = 0,2 t/m

R1 = q1 . L /2 = 10 tm
R2 = q2 . L = 2 tm

y pasan por el baricentro de la figura que representa a cada una de las cargas repartidas.
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = VA + VB - R1 - R2 - P = 0

VA = 10,30 t

MA = R1 . 2,5 + R2 . 5 + P . 7 - VB . 10 = 0

VB = 7,70 t

EJEMPLO 3: determinar las reacciones de una viga isosttica con carga repartida triangular.
2/3 b

b/3
q

HA

R= q.b/2
R

VA
L
VB
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la esttica
que hemos visto antes.
Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = VA + VB - R = 0

VA = R . 1/3 . b / L

MA = R . 2/3 . b - VB . L = 0

VB = R . 2/3 . b / L

EJEMPLO 4: determinar las reacciones de una viga isosttica con carga repartida trapecial.
x1

x2

q1

R = b . ( q1 + q2 ) / 2

q2

HA

q
R

VA
UNLP

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VB
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U4

pag. 62

La carga concentrada R, resultante de la repartida pasa por el baricentro de la figura que representa
a la carga, y est distanciada en:
x1 = b/3 . ( 2 q2 + q1) / (q2 + q1)

x2 = b/3 . ( 2 q1 + q2) / (q2 + q1)

Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la esttica
que hemos visto antes.

Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = VA + VB - R = 0

VA = R - V B

MA = R . x1 - VB . L = 0

VB = R . x1 / L

4.6
TIPOS DE CARGAS
Segn su aplicacin pueden ser estticas o dinmicas.
4.6.1
CARGAS ESTTICAS
Son las que se aplican en forma lenta, y sin aceleracin.
4.6.2
CARGAS DINMICAS
Su aplicacin es rpida, de impacto, lo que involucra un incremento aparente de carga.
Puede provocar la rotura con cargas inferiores a las cargas estticas, es decir, que rompe por fatiga
del material, por ej. el pasaje de tropas militares marchando por puentes, tiene una cierta frecuencia
cuando rompen la marcha.
Un caso puede ser que las tensiones normales tengan variaciones en el tiempo de un solo signo y
van de un valor mximo a un mnimo de igual signo, en este caso es traccin:

max

min
tiempo
Otro caso puede ser que las tensiones normales tengan variaciones en el tiempo pero de distinto
signo, es decir, va de un valor mximo a un mnimo de distinto signo, en este caso hay traccin y
compresin:

max

tiempo
min
UNLP

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ESTRUCTURAS C 152

U4

pag. 63

4.7
CLASES DE CARGAS
Pueden ser de acuerdo a su uso a condiciones que impone la naturaleza, por ej.:
1) permanentes ( peso propio )
2) sobrecargas tiles (alumnos en aulas, muebles, carga de materiales en mquinas industriales)
3) accidentales ( pueden estar no, aparecer y desaparecer, viento, nieve, sismo )

4.8
TEMPERATURA
El efecto de la variacin de temperatura en un elemento en toda la estructura es:
1) un aumento de temperatura produce dilatacin aumento de la longitud o volumen
2) una disminucin de temperatura produce disminucin de la longitud o volumen
Estas deformaciones originan esfuerzos que los llamaremos esfuerzos trmicos.
El efecto de temperatura en las estructuras isostticas solo produce variacin de longitud, y en las
estructuras hiperestticas produce esfuerzos axiles internos.
EJEMPLO 1: consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, longitud L, constituda por
una barra metlica, de peso despreciable, y a la que le aumentamos la temperatura.
Como en el extremo A hay un apoyo doble, este es un punto fijo inmvil, por lo tanto, el aumento de
temperatura + t incrementa la longitud L en L, y solo es posible el desplazamiento del punto B a la
posicin B'.
A

direccin del desplazamiento de B a B'


B'

B
L

Para calcular la variacin de longitud, simplemente aplicamos:


L = L . t
= coeficiente de dilatacin lineal del material, se encuentra tabulado
L = longitud original de la pieza estructural
L = variacin de longitud de la pieza estructural
EJEMPLO 2: consideremos la misma barra metlica del ejemplo anterior, a la que le disminuimos la
temperatura mediante un enfriamiento.
Como en el extremo A hay un apoyo doble, este es un punto fijo inmvil, por lo tanto, la disminucin
de temperatura - t decrementa la longitud L en L, y solo es posible el desplazamiento del punto B a
la posicin B''.
A

direccin del desplazamiento de B a B''


B

B''
L
L

Para calcular la variacin de longitud, simplemente aplicamos la misms frmula anterior:


L = - L . t
y solo le anteponemos el signo negativo, que indica disminucin acortamiento.
FIN U4

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UNIDAD
5

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ESTRUCTURAS C 152

BARRAS ESTRUCTURALES - TENSIONES ADMISIBLES CARGA ADMISIBLETraccin - Compresin - Diagrama tensin deformcin -

U5

pag. 64
pginas
64 a 71

Propiedades de los materiales - Ejemplos 5.1


BARRAS
Son elementos en donde una de sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos.
5.2
ESFUERZOS AXILES: TRACCION Y COMPRESION
Traccin es cuando a una barra se la somete en sus extremos a dos fuerzas de igual intensidad y de
distinto sentido, de manera que se alejen, y la longitud original aumenta.
Compresin es cuando a una barra se la somete en sus extremos a dos fuerzas de igual intensidad
pero de distinto sentido, de manera que se acerquen, y la longitud original disminuye.
F

BARRA TRACCIONADA

BARRA COMPRIMIDA

5.3
BARRA CON UN EXTREMO EMPOTRADO Y OTRO LIBRE
Analizaremos el caso de una barra vertical, empotrada en el extremo superior y aplicada una fuerza
de traccin en el extremo inferior libre.
P
P2
L

P1
L

O L1

L2

P
barra original

barra deformada

diagrama carga - deformacin

La barra original tiene una longitud L, debido al efecto de la carga P se producir un alargamiento L.
A medida que vamos incrementando la carga, partiendo desde el mnimo valor, para una posicin
P1 se tendr un alargamiento L1, y para la carga P2 se tendr el correspondiente alargamiento L2.
La representacin grfica en un diagrama carga - deformacin, permite determinar una sucesin de
puntos que partiendo desde el origen y hasta un cierto lmite, forman una lnea recta, la que indica
que existe proporcionalidad entre la carga y la deformacin.
Hooke estableci la proporcionalidad entre una deformacin cualquiera y la fuerza que la produce:
L = P . c

c = constante de proporcionalidad

Esta fuerza P es de traccin y por lo tanto producir un aumento de longitud, y si esta fuerza es de
compresin llevar signo negativo y tendremos una disminucin de longitud.
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5.4

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TENSION NORMAL

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pag. 65

La definimos como la fuerza por unidad de rea:


=P/A

unidades: kg/cm2, t/m2

5.5
ALARGAMIENTO UNITARIO O ESPECIFICO
Se define como alargamiento por unidad de longitud:
= L / L
5.6
LEY DE HOOKE
Hooke estableci la proporcionalidad entre una deformacin unitaria y la tensin que la produce:
=

[1]

= constante de proporcionalidad

La forma usual de esta constante de proporionalidad es considerar su inversa, es decir:


1/=E
siendo E = mdulo de Young mdulo de elasticidad longitudinal del material.
por lo tanto la ecuacin [ 1 ] se puede escrribir as:
=.E

LEY DE HOOKE

Representando grficamente a esta ecuacin, veremos que mantiene la misma forma que el
diagrama anterior de carga - deformacin:

diagrama tensin - deformacin unitaria

O L1/L

L2/L

L /L

Si despejamos de la ltima ecuacin al mdulo de elasticidad longitudinal E, nos queda:


E = / = tg
Es decir, que la tangente del ngulo de la recta del diagrama tensin - deformacin unitaria es igual
al mdulo de elasticidad E.
5.7
VALIDEZ DE LA LEY DE HOOKE
Se concluye observando los dos diagramas diremos que esta ley es vlida solamente en el perodo
de proporcionalidad, es decir, mientras se mantenga la recta, ya que cuando se prosiga aumentando
la carga, la recta pasa a ser curva y entonces esta ley no es vlida.
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pag. 66

5.8
DIAGRAMA TENSIONES - DEFORMACIONES PARA ACERO A37
Consideremos a una barra de acero A37 a la que sometemos a un ensayo de traccin, y vamos
graficando para cada tensin aplicada, las deformaciones unitarias correspondientes, y as
obtenemos la curva caracterstica para este acero:

zona
elstica

zona
plstica

max

D
B

rotura
f
p

B'
D'

A'
A

C'

Veamos los valores de las tensiones indicadas en el diagrama:


max = 3.700 kg / cm (A37)

tensin normal mxima

punto D

= 2.400 kg / cm

tensin de fluencia

punto A'

= 0,8 p = 1.920 kg / cm

tensin de proporcionalidad

punto A

Zona de comportamiento elstico:


Si cargamos a la barra mantenindonos dentro de la zona elstica, aumentando la tensin desde O
hasta A se producirn los alargamientos correspondientes y si ahora procedemos a descargarla
viniendo por la recta desde A hasta O, la barra vuelve a su longitud inicial.
Zona de comportamiento plstico:
Si seguimos cargando la barra aumentando la tensin desde A hasta D se producirn los
alargamientos correspondientes, por ejemplo si llegamos al punto B tendremos la deformacin
unitaria OC' y si ahora procedemos a descargarla veremos que se produce a travs de la recta BC,
paralela a OA, desde B hacia C, es decir que no vuelve a O, y por lo tanto queda una deformacin
permanente OC, es decir, que la longitud ser mayor a la original. Si ahora se retoma la carga, lo
har a travs de la recta CB' y a continuacin retoma la curva desde B' hasta D y D'.
Punto de estriccin
En el punto de tensin mxima D es cuando en la barra se produce lo que se llama estriccin, es
decir, reduccin importante de la seccin, a partir de all la tensin disminuye y aumenta
considerablemente la deformacin, llegando a la rotura de la barra en el punto D'.

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pag. 67

5.9
DIAGRAMA TENSIONES - DEFORMACIONES PARA OTROS MATERIALES
Hay otros materiales para los cuales el diagrama - es prcticamente una curva contnua, lo que
significa que no hay un lmite de fluencia definido.

bronce
latn

plomo

fundicin

Las curvas que se acercan al eje de las tensiones normales indican materiales frgiles.
Las curvas que se acercan al eje de las deformaciones indican materiales deformables.
5.10
CLASIFICACION DE LOS MATERIALES
Por su comportamiento los podemos clasificar en tres tipos:
a) materiales frgiles quebradizos: son los que para grandes valores de tensiones , hay
pequeos valores de la deformacin o sea muy poco perodo elstico, fluencia no definida.
Ejemplo: fundicin, vidrio.
b) materiales dctiles: elsticos, fluencia pronunciada, ruptura con contraccin de la seccin
transversal. Ejemplo: acero dulce y aleaciones, cobre, bronce, aluminio.
c) materiales plsticos: pequea elasticidad, para pequeas tensiones , se producen grandes
deformaciones permanentes. Ejemplo:plomo, arcilla, asfalto.
5.11
TENSION CONVENCIONAL DE FLUENCIA
Consideremos un material que no tenga definida la zona de fluencia (como el acero A 37) y trazamos
la tangente a la curva en su punto inicial.

tangente a la curva en el origen


curva del material
f 0,2

= 0,002

La Sociedad Americana de Ensayos define por convencin a la tensin de fluencia al valor que
corresponda a una deformacin unitaria = 0,2 %, valor adoptado por los Reglamentos argentinos.
Para estos casos se define a la tensin de fluencia como la tensin que produce una deformacin
unitaria permanente, que se fija en 0,2 % que equivale a = 2 mm / m.
La carga que puede recibir deber ser tal que la tensin que provoque, no sea mayor a la tensin

convencional defluencia f 0,2 para no pasar a la que se define como zona plstica.
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5.12
MODULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL
De acuerdo a la deformacin producida en el elemento a ensayar se tendr:
F

BARRA TRACCIONADA

F
BARRA COMPRIMIDA

=.E

Recordemos a la Ley de Hooke:

E = mdulo de elasticidad longitudinal ( simple), de aplicacin en los clculos de deformaciones en


elementos cuyas tensiones normales son de traccin y/o compresin.

5.13
MODULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL
Consideremos un elemento de seccin rectangular, cuya cara inferior est empotrada y en su cara
superior acta una fuerza de corte que produce en las caras verticales una deformacin en un
ngulo .
F
seccin de una barra

(gama) ngulo de deformacin


(tau) tension tangencial de corte

empotrada - libre

R = reaccin del empotamiento ( = F)

G = mdulo de elasticidad transversal, de aplicacin en los clculos de deformaciones en elementos


sometidos a corte y/o torsin, en donde la deformacin es angular.
Es frmula similar a la ley de Hooke, pero en este caso para torsin interviene el mdulo de
elasticidad transversal G:
= G
5.14
CURVAS TENSIONES - DEFORMACIONES PARA DISTINTOS MATERIALES
Recordemos que el ngulo de la tangente a la curva en el origen con respecto al eje horizontal
equivale al valor del mdulo de elasticidad longitudinal E, y por la ley de Hooke = . E tendremos:
E = = tg

frgil
dctil

tangente a una curva


en el origen

plstico

curva

O
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pag. 69

Cada material tiene sus mdulos de elasticidad E y G correspondientes, veamos algunos valores:
MATERIAL
acero
cobre
bronce
latn
aluminio
hormign comprimido
madera dura
madera blanda

E (kg / cm)
2.100.000
1.300.000
1.100.000
970.000
720.000
300.000
100.000
70.000

G (kg / cm)
810.000
425.000
450.000
360.000
200.000

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

En el grfico tensiones - deformaciones para distintos materiales se observa que para una misma
deformacin unitaria a mayor valor de E, resistir ms tensin antes de llegar a la fluencia,y la
recta de proporcionalidad es ms empinada.
5.15

CURVAS TENSIONES DEFORMACIONES DE MATERIALES CON IGUAL


ALARGAMIENTO
Consideremos dos barras de distinto material, una de acero y otra de cobre, con sus extremos
superiores adosados a una viga a una losa, y de sus extremos inferiores sostienen un peso el que
solo puede desplazarse verticalmente, es decir, que no puede girar ni desplazarse horizontalmente.

acero
acero

cobre

acero

cobre

cobre
L

P
posicin original

P
posicin deformada

De esta manera los alargamientos de las barras de acero y cobre son iguales:
La = Lc

La / L = Lc / L

ac

como Ea > Ec y recordando la ley de Hooke = . E deber ser a > c situacin que se
confirma en el grfico con las curvas para los dos materiales.
5.16
TENSIONES ADMISIBLES Y CARGAS ADMISIBLES
En todos los clculos que realicemos, siempre se trabaja con las tensiones admisibles ad, que es
la que admite con cierto criterio un margen de seguridad y no debemos a pasar del rgimen elstico,
es decir, que nunca debemos llegar al valor de fluencia y ni mucho menos a la rotura.

ad < f
ad = f /

(gama) = coeficiente de seguridad


(vara de 1,25 a 4)

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pag. 70

5.17
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
El coeficiente de seguridad (gama) depende de distintas condiciones, como ser:
proyecto: para cargas permanentes el es mayor
para cargas aleatorias u ocasionales el es menor
elementos estructurales: a mayor control de fabricacin el es menor (aceros especiales)
a menor control de fabricacin (hormigones) el es mayor
montaje: pueden aparecer tensiones adicionales
5.18
DIMENSIONADO POR EL METODO DE LA TENSION ADMISIBLE
En este mtodo, siempre se utiliza la carga real, calcularemos la tensin de la pieza y la debemos
comparar con la tensin admisible del material.
La tensin real de la pieza, no deber superar en valor a la tensin admisible del material, en caso
contrario deber rehacerse el cculo aumentando su seccin variando el material.
Como ejemplo consideremos un elemento estructural de un material conocido, de seccin A y
sometido a un esfuerzo axil de traccin mediante una fuerza carga P.
Lo primero que debemos hacer es verificar que la tensin normal de clculo no supere a la tensin
admisible del material y luego proceder al dimensionado del elemento estructural.
a) Verificacin: Debemos calcular la tensin a la que est sometida la pieza
= P / A ad
y esta tensin deber ser no mayor al valor de la tensin admisible del material de la pieza.
Si esta desigualdad no se cumple, y si mantenemos la carga, se deber aumentar la seccin y
repetir el clculo hasta que la ltima desigualdad se cumpla.
b) Dimensionado: En primera instancia debemos predimensionar la seccin de la pieza teniendo en
cuenta la desigualdad anterior:
A mnimo P / ad
as determinamos la seccin mnima necesaria, podremos adoptar sta alguna seccin
inmediatamente superior.
5.19
METODO DE LA CARGA ULTIMA O DE COLAPSO
En este mtodo, la carga ltima se obtiene aumentando la carga real mediante un coeficiente de
seguridad mayor que la unidad:
Pultima = Pad .
(nu) = coeficiente de seguridad (mayor que 1)
Con la carga ltima de colapso podemos determinar la tensin normal ltima a la que est
sometida la pieza:
u = Pu / A f

Con este mtodo mayoramos a la carga con un coeficiente de seguridad, y la tensin resultante
deber ser no mayor a la tensin de fluencia del material.
Se toma como tensin mxima a la tensin de fluencia, dado que es la tensin que no podemos
superar, como vemos en el caso del acero A37, aqu se producen grandes deformaciones, y en este
caso la pieza de la estructura no se rompe pero para nosotros deja de ser til.
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pag. 71

5.20
ELECCION DEL METODO DE DIMENSIONADO
Nosotros utilizaremos el mtodo de las tensiones admisibles para el dimensionado, que es el ms
usual, y es tomando las cargas reales y las tensiones admisibles del material.
5.21
VARIACIONES DE LONGITUD
Siempre que calculemos un alargamiento o un acortamiento de una pieza estructural (por ejemplo
por la ley de Hooke), ste no deber ser mayor al valor admisible dado por reglamentos y normas en
funcin de la longitud original, en caso contrario se deber redimensionar la seccin.
Nota:
a) Hemos estudiando un elemento sometido a traccin, pero si se tratara de un esfuerzo de
compresin utilizaremos su valor absoluto y emplearemos las frmulas antes descriptas.
b) Cada elemento estructural deber ser verificado de que la tensin normal sea no mayor a
la admisible del material.
Todo lo relacionado con el dimensionado y variaciones de longitud de elementos estructurales,
utilizacin de tensiones admisibles ad, mdulos de elasticidad E y G, ser tratado en las siguientes
clases tericas.
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ESTRUCTURAS ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS EFECTO DE TEMPERATURA Ejemplos -

pag. 72
pginas
72 a 85

6.1
ESFUERZO AXIL
En una barra, es la solicitacin paralela al eje de la barra, es decir, en una seccin determinada es la
fuerza axil resultante que acta a un lado y al otro del elemento estructural, paralela el eje del mismo y
por lo tanto perpendicular a la seccin considerada.
N = S = fuerzas normales a un lado al otro de la seccin considerada
= fuerzas paralelas al eje de la barra a un lado al otro de la seccin
6.2
TENSIN NORMAL
En una determinada seccin de un elemento estructural, es el esfuerzo axil por unidad de rea, es
decir, el esfuerzo axil dividido por el rea en donde acta.
S: esfuerzo axil

= S / A

A: seccin de la barra

6.3
VARIACION DE LONGITUD
Es el alargamiento acortamiento que puede experimentar un elemento estructural.
Si se encuentra sometido a la accin de un esfuezo axil, aplicaremos para el clculo la siguiente
ecuacin:
L S . L =
A. E

.L
E

Ley de HOOKE

L: longitud original del elemento


E: mdulo de elasticidad longitudinal

y si est sometido al efecto de temperatura utilizaremos para el clculo la siguiente ecuacin:


: coeficiente dedilatacin lineal
L = . L . t
t: variacin de temperatura
veamos algunos valores del coeficiente de dilatacin lineal cuya unidad se expresa en ( 1 / C )
12 x 10
acero
12 x 10
hormign
16 x 10
cobre
24 x 10
aluminio
6.4
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Son las estructuras en donde las equilibrantes pueden determinarse solo con las tres ecuaciones de
la esttica, y eventualmente con las ecuaciones adicionales que provea cada uno de los vnculos
internos que integran el conjunto estructural, donde tendremos igual nmero de ecuaciones que de
incgnitas.

6.5
ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
Son las estructuras en donde las equilibrantes no pueden deterninarse solo con las ecuaciones de la
esttica, ya que el nmero de incgnitas es mayor, por lo que es necesario adicionarle ecuaciones
de congruencia de deformacin, de manera que la totalidad de las ecuaciones sea igual al nmero
de incgnitas.
Todo esto que hemos visto lo vamos a ir aplicando a la resolucin de ejercicios prcticos, que
ayudarn mejor a la comprensin de las deformaciones que se sucedan en cada caso.
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pag. 73
EJEMPLO 1: Consideremos una estructura isosttica formada por una barra de material conocido,
empotrada en el extremo superior y con una fuerza vertical en el extremo libre inferior.
+y

dy

L
y
+x
o
F
Datos:

L
F
E

ad

Incgnitas: A
L

longitud de la barra
fuerza aplicada
mdulo de elasticidad del material

rea de la seccin de la barra


variacin de longitud de la barra

peso especfico del acero (g: gama)


tensin admisible del material

Determinaremos A a partir del clculo de la tensin normal en el elemento estructural de longitud "y".
y =

F
A

A.y.
A

A . y = volumen
(A.y) . = peso de la barra de longitud "y"

donde el primer trmino es el efecto de la carga y el segundo trmino el del peso propio.
El valor mximo de la tensin normal es cuando la longitud es mxima, es decir y = L, que debe ser
menor igual a la tensin admisible del material, y de esta desigualdad despejamos la seccin
mnima necesaria A:
y max =

F
A

A.L.
A

ad

F
ad - L

Para determinar la variacin de longitud de la barra, en este caso alargamiento, tendremos en cuenta
la Ley de HOOKE, y siendo F = S, para ello ahora analizaremos un elemento diferencial de altura dy,
y considerando su peso:
dy =
y . dy
= ( F + A . y . ) . 1 dy
E
A
A
E

es el alargamiento del elemento de altura dy, integrando esta ecuacin entre 0 y L, y sacando a las
constantes A y E fuera de la integral, resulta:
dL = dy

dL

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1
A .E

( F + A. y . )

dy

( F .L + A . L . )
1
A. E
2

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es el alargamiento de toda la barra

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pag. 74

EJEMPLO 2: Consideremos una estructura isosttica y simtrica, formada por dos barras de igual
material y de igual longitud, sujetas de sus extremos superiores que se encuentran
distanciados, y unidas en el extremo inferior, en donde hay aplicada una fuerza que
tracciona a ambas barras.
por geometra
A
B
C
1

equilibrio del nudo C

L
C

L
F
E

L2

S2

F
esquema 1
Datos:

S1

carga aplicada
mdulo de elasticidad longitudinal del material

Incgnitas: S
v

L1

C''

F
esquema 2

longitud de cada barra

C'''
C'

esquema 3
esfuerzo axil en cada barra
desplazamiento del punto
de aplicacin de la carga = CC'

ngulo que forma cada barra con la vertical

Esquema 1: por ser la estructura simtrica, las solicitaciones axiles en las barras son iguales.
Esquema 2: aislamos al nudo C, donde concurren las barras y la carga, ponemos en evidencia a las
dos incgnitas que las determinamos con las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = 0

S1 sen

= S2 sen

Fy = 0

S1 cos

+ S2 cos

S =

F
2 cos

S1 = S 2 = S
- F = 0
esfuerzo en cada barra

Esquema 3: como la estructura es simtrica, el desplazamiento del nudo C solo puede ser vertical,
por lo tanto C pasa a C', y en la deformacin se forman en este caso dos tringulos iguales y
rectngulos en C'' y C''', donde conocemos un lado y un ngulo, y por lo tanto resolviendo uno solo de
ellos podemos calcular lo que nos interesa, mediante la ecuacin de compatibilidad geomtrica o de
deformacin.
Conocido el esfuerzo axil en las barras, calcularemos los alargamientos L1 de la barra 1 y L2 de la
barra 2, aplicando la Ley de HOOKE:

L1 = L2 = L =

S .L =
F
.
L
2
cos

A .E
A. E
Todas las deformaciones se dibujan muy ampliadas, pero en realidad son infinitesimales.
v = C C'

v =

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L
cos

F
2.(cos

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desplazamiento vertical de C

L
A. E

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pag. 75

EJEMPLO 3: Consideremos un sistema isosttico compuesto por dos barras del mismo material,
de igual longitud y distinta seccin, las que se encuentran unidas, un extrermo
empotrado y el otro libre. Actan dos fuerzas de traccin, una en el extremo libre y
otra en la seccin de unin de las barras.

2F

L1

Datos:

L1,L2
A
E
F

longitud de cada una de las barras


seccin menor
mdulo de elasticidad
fuerza

L2

Incgnitas: R
N

reaccin equilibrante
esfuerzo axil
tensin normal
variacin de longitud (alargamiento)

Dado a que las fuerzas actuantes y la equilibrante reaccin tienen igual direccin y estn ubicadas
sobre un mismo eje, la nica ecuacin de la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas
Fx =

F+2F-R = 0

R = 3F

Clculo del esfuerzo axil: sobre una seccin es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas
situadas a un lado de la secin y proyectadas sobre el eje de la barra que corresponde a la seccin
mencionada, es decir, perpendicular a esta seccin.
Esfuerzo axil en el tramo BC:

N = R = 3 F (traccin)
N = 2 F + F = 3 F (traccin)

viniendo por izquierda


viniendo por la derecha

y para el tramo CD:

N = R - F = 3 F - F = 2 F (traccin) viniendo por izquierda


N = 2 F (traccin)
viniendo por la derecha
Vemos que el esfuerzo axil en una seccin, es el mismo en magnitud y signo, viniendo de izquierda o
de derecha, y esto es vlido para cualquier solicitacin (esfuerzo de corte, momento flector y torsor).
B

diagrama de N
(esfuerzo axil)

2F
3F

Clculo de las tensiones normales: es el esfuerzo axil por unidad de rea (N/seccin).
para el tramo entre B y C

= 3F
2A

para el tramo entre C y D

= 2 F
A

= 1,5 F
A

(traccin)

(traccin)

diagrama de
(tensin normal)
UNLP

1,5 F
A

2 F
A

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pag. 76

Clculo de la variacin de longitud: de las dos barras, para ello aplicaremos la ley de Hooke a
cada una de las barras, obteniendo alargamientos parciales, cuya suma nos d el total.
para el tramo BC

L' = . L1
E

= 1,5 F . L1
A.E

= rea del diagrama de


E

para el tramo CD

L'' = . L2
= 2 F . L2
E
A.E
L = L' + L''

= rea del diagrama de


E

para todo el tramo BD

con los valores calculados podemos realizar el diagrama de desplazamientos para todo el tramo BD.
B

L'
L
L''

EJEMPLO 4: Consideremos una estructura hiperesttica, consistente en un cilindro maciso de


acero dentro de un cilindro hueco de cobre (cao), posicionados simtricamente, de
igual longitud y ubicados entre dos placas rgidas que los sometern a compresin.
Ac

Ac
x cobre

Ac
x acero

x cobre

F
R
R
x cobre

Ac

x acero

x cobre

Ac
Ac

Ac

Esquema 1
Datos:

F
Aa
Ac
Ea
Ec

Esquema 2

fuerza de compresin
seccin del acero
seccin del cobre
mdulo de elasticidad longitudinal del acero
mdulo de elasticidad longitudinal del cobre

Incgnitas: Xa
Xc

esfuerzo axil total en el acero


esfuerzo axil total en el cobre

Esquema 1: El dibujo superior representa la seccin y el inferior un corte vertical B-B de la estructura.
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pag. 77

Esquema 2: para calcular las solicitaciones en los cilindros de acero y de cobre, o sea, los esfuerzos
axiles en cada cilindro, cortaremos a ambos cilindros mediante planos horizontales y ponemos en
evidencia las incgnitas, de manera que ambas partes, la superior y la inferior, estn en equilibrio.
La fuerza resultante sobre el acero, es la suma de todas las fuercitas diferenciales "x acero" que
actan en la seccin, y pasa por su baricentro:
Xa =

x acero

Tengamos en cuenta que la seccin de cobre tiene forma de anillo, cada diferencial de rea tiene su
opuesto y en cada uno de ellos acta una fuercita "x cobre", y la resultante de ambas fuercitas pasa
por el centro de gravedad de la seccin, por lo que se deduce que la resultante general de todas
estas fuercitas tambin pasa por el baricentro:
Xc =

x cobre

Por lo tanto, la resultante general R, del acero y del cobre, pasa por el baricentro:
R = Xa + Xc
Es una estructura hiperesttica de 1 grado, pues tenemos 2 incgnitas, y de las 3 ecuaciones de la
esttica solo disponemos de una ( suma de fuerzas axiles ), por lo que la ecuacin adicional deber
obtenerse por deformacin.
Para iniciar el clculo de las incgnitas, primeramente aplicamos a una de las partes, la superior la
inferior, la nica ecuacin disponible de la esttica:
fuerzas segn y = 0

Xa + Xc - F = 0

[1]

fuerzas segn el eje horizontal no existen, y tampoco es posible tomar momentos respecto a un
punto cualquiera.
Como no disponemos de otras ecuaciones de la esttica, tenemos que remitirnos a determinar una
ecuacin de deformacin, donde las variaciones de longitudes de los cilindros, en este caso
acortamientos, van a ser iguales:
La = Lc

y ahora aplicamos la Ley de Hooke

Xa . L
Aa . Ea

Xc . L
Ac . Ec

Xa
Aa . Ea

Xc
Ac . Ec

[2]

Con la ecuacin de la esttica [ 1 ] y con la ecuacin de deformacin [ 2 ] podemos determinar las


dos incgnitas:
Xa =

F
1 + Ec. Ac
Ea. Aa

Xc =

F
1 + Ea. Aa
Ec. Ac

donde ambos esfuerzos son de compresin, y su suma es igual al que produce F de acuerdo a [ 1 ] .

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pag. 78

EJEMPLO 5: Consideremos una estructura hiperesttica, constituda por una barra empotrada en
su extremo superior y vinculada con un apoyo mvil en el extremo inferior, sobre la
que acta una fuerza entre los extremos.
A
a

C
b
B

Datos:

F
a
b

Incgnitas: Ra
Rb

fuerza actuante
distancia del punto de aplicacin de F al empotramiento

reaccin en A
reaccin en B

distancia del punto de aplicacin de F al apoyo simple

Es una estructura hiperesttica de 1 grado, es decir, que sobra un vnculo, ya que tenemos 4
incgnitas, 3 por el empotramiento y 1 por el apoyo simple, por lo tanto, la ecuacin adicional la
obtenemos por deformacin.
Como la fuerza actuante y la equilibrante reaccin, tienen igual direccin y estn ubicadas sobre un
mismo eje, las reacciones en A debida al momento y a las fuerzas horizontales son nulas, y la nica
ecuacin de la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas, es decir:
Fy =

Ra + Rb - F = 0

[1]

Como no disponemos de otras ecuaciones de la esttica, tenemos que remitirnos a determinar una
ecuacin de deformacin, en donde pondremos en evidencia a una incgnita, en este caso Rb, y
llevamos el problema a resolver una estructura isosttica, mediante el estudio de variaciones de
longitudes de la barra.
Ra

R'a

R''a

Ra

L1

Rb

L2

ponemos en evidencia
la incgnita Rb

Rb
B

estado 1:

X
estado 2:

diagrama de N
esfuerzos axiles

carga 0
incgnita = 0

carga = 0
incgnita Rb 0

Resolvemos el caso como suma de dos estados de la estructura isosttica:


estado 1, calcular la variacin de longitud de la barra debido a la carga, se producir alargamiento
L1 entre A y C donde habr esfuerzo axil de traccin y el tramo entre C y B mantendr su longitud
original por no tener ningn esfuerzo.
estado 2, tambin calculamos la variacin de longitud de la barra, pero producida solo por la
incgnita Rb, que provocar un acortamiento L2 en el tramo entre A y B ,es decir, en toda la barra.
Adems sumando lo estados 1 y 2 es:
Ra = R'a - Ra''
Rb = 0 + X
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pag. 79
En el estado 1 permitimos desplazar al punto B y en el estado 2 lo restitumos a su ubicacin original,
de modo que son iguales las magnitudes de las variaciones de distancias L1 y L2, pero son de
sentidos opuestos, es decir, que si uno es positivo el otro es negativo, y la suma algebraica de
ambos es nula:
L1 +
L2 = 0
y aplicando la Ley de Hooke
F . a - X .L = 0
E. A
E. A

F .a

- X .L

= 0

[2]

resolvemos las 2 incgnitas con las 2 ecuaciones, de la esttica [ 1 ] y de deformacin [ 2 ], y


obtenemos:
Ra = F . b
X = Rb = F . a
L
L
6.6
RIGIDEZ AXIL
Se llama as a la fuerza necesaria para provocar una deformacin axil unitaria.
Se utiliza para medir la resistencia a la deformacin axil, que la podremos determinar estudiando el
caso de una barra con un extremo empotrado y el otro libre en el que acta una carga axil de traccin
y no tendremos en cuenta el peso propio.
P
L
Por medio la Ley de Hooke que determina el alargamiento de la barra, despejamos la carga:
L = P . L
A. E
y denominamos con Ra

P = A . E L
L
Ra =

A. E
L

rigidez de la barra rigidez axil

L 1
P = Ra . L
para
y para L = 1
P = Ra
Este concepto nos va a permitir una rpida resolucin de los prximos dos ejemplos.

EJEMPLO 6: Consideremos una carga suspendida y sustentada por cables colineales, dispuestos
en forma simtrica, de igual longitud, distintas secciones y distintos materiales.
La carga solo puede desplazarse verticalmente y no puede variar su posicin girando.
R

L
X1 X2 X3

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Datos:

P
P
P
estado original
estado deformado
ponemos en evidencia las incgnitas
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pag. 80

P
L
A1, A2, A3
E1 , E2 , E3

carga aplicada
longitud
secciones
mdulos de elasticidad longitudinal

Incgnitas: X1
X2
X3

esfuerzo axil en cable 1


esfuerzo axil en cable 2
esfuerzo axil en cable 3

Las equilibrantes debidas a las fuerzas horizontales y al momento son nulas, y la nica ecuacin de
la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas, como la fuerza actuante y la equilibrante
reaccin tienen la misma direccin, planteamos:
Fy =

R - P = 0

R = P

[1]

El paso siguiente es cortar los cables y poner en evidencia a las incgnitas,


as tendremos la estructura subdividida en dos partes, que las analizaremos.
Considerando la parte superior
Fy =

R - X1 - X2 - X3 = 0

y ahora veamos la parte inferior


Fy =

X1 + X2 + X3 - P = 0

teniendo en cuenta [ 1 ] resulta que estas dos ltimas ecuaciones son iguales, y despejando P:
P = X1 + X2 + X3 = Xi

[2]

La ecuacin adicional por deformacin se obtiene aplicando el concepto de rigidez axil a cada cable
Xi = L . Rai
ahora reemplazamos [ 3 ] en [ 2 ] :

[3]

P = Xi = L . Rai = L Rai
L =

P
Rai
y a este L hallado lo reemplazamos en [ 3 ] y obtenemos:
Xi = P.

Rai
Rai

[4]

que nos permite determinar el esfuerzo axil en cada cable, donde para i = 1 a 3 tendremos
Ra1 =
Rai =

A1 . E1
L
A1 . E1
L

Ra2 =

+ A2 . E2
L

A2 . E2
L

Ra3 =

A3 . E3
L

+ A3 . E3
L

reemplazamos en la ecuacin anterior [ 4 ] para i = 1 y determinamos X1 para i = 2 hallamos X2 y con


i = 3 obtenemos X3.
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pag. 81
EJEMPLO 7: Consideremos una carga suspendida y sustentada por cables colineales, de distinta
longitud e igual material y seccin. La carga solo puede desplazarse verticalmente y
no puede variar su posicin girando.
R1

R1

R2

R2

R3

R3

P
estado original
Datos:

P
L
A
E

carga aplicada
longitud
seccin
mdulo de elasticidad longitudinal

X1 X2 X3

P
ponemos en evidencia las incgnitas

Incgnitas: X1
X2
X3

esfuerzo axil en cable 1


esfuerzo axil en cable 2
esfuerzo axil en cable 3

Las equilibrantes debidas a las fuerzas horizontales y al momento son nulas, y la nica ecuacin de
la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas, como la fuerza actuante y la equilibrante
reaccin tienen la misma direccin, planteamos F = 0.
Para ello, cortamos los cables y ponemos en evidencia a las incgnitas, as tendremos la estructura

subdividida en dos partes, pero teniendo en cuenta que la parte superior solo indica que cada
incgnita es igual a su reaccin, entonces analizaremos la parte inferior:
Fy =

X1 + X2 + X3 - P = 0

[1]

La ecuacin adicional por deformacin se obtiene aplicando el concepto de rigidez axil a cada cable
Xi = P.

Rai
Rai

[2]

calcularemos las rigideces axiles de cada cable:


Ra1 =

A. E
Ra2 = A . E
3L
2L
y la rigidez total es la suma de estas tres rigideces individuales:
Rai =

A. E
L

( 1 + 1 + 1)
3
2

11 .
6

Ra3 =

A. E
L

A. E
L

y ahora reemplazando en [ 2 ] obtendremos los esfuerzos axiles en cada cable:


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X1 =

X2 =

X3 =

P. A . E
3L
11 . A . E
6
L
P. A . E
2L
11 . A . E
6
L
P. A . E
L
11 . A . E
6
L

X1 =

6 P
33 .

X2 =

6 P
22 .

X3 =

6 P
11 .

pag. 82

La resolucin ha sido correcta, ya que con estos valores de las incgnitas verificamos que se cumple
la ecuacin [ 1 ] :
Xi =

6 P + 6 P + 6 P = 1,00 P
33 .
22 .
11 .

6.7
TEMPERATURA
Debe tenerse en cuenta que la temperatura indicada es en relacin a la temperatura ambiente.
El efecto es una variacin de longitud, alargamiento si la temperatura es positiva acortamiento si
es negativa. Veremos algunos ejercicios prcticos que ayudarn a comprender este efecto.
EJEMPLO 8: Consideremos una barra con el extremo izquierdo empotrado y el extremo derecho
libre, se encuentra sometida a una variacin de temperatura.
No tendremos en cuenta el peso propio.
Deseamos conocer en este caso el alargamiento que se produce en la barra.

L(t)

L
Datos:

Incgnita: L (t)

longitud de la barra
coeficiente de dilatacin lineal (1/C)

variacin de longitud
por temperatura

variacin de temperatura (C)

Con la frmula siguiente se calcula las variacin de longitud por el efecto de temperatura:
L(t) = . L . t
Tomemos conocimiento de algunos valores de coeficientes de dilatacin lineal :
acero =
12 x 10 . [1/C]
hormign = 12 x 10 . [1/C]
cobre =
16 x 10 . [1/C]
aluminio = 24 x 10 . [1/C]
donde la unidad es 1/C.
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pag. 83

EJEMPLO 9: Consideremos una barra sometida a un aumento de temperatura, y cuyos extremos


se encuentran confinados entre empotramientos o unidos a topes que impiden un
aumento de su longitud.
Es una estructura hiperesttica. Necesitamos calcular el esfuerzo que deben soportar
los topes. No tendremos en cuenta el peso propio.
R
=

Datos:

t
A
E

+
L(t)
L
estado 1
carga 0
incgnita = 0

L
posicin original

longitud
coeficiente de dilatacin lineal
aumento de temperatura
seccin
mdulo de elasticidad longitudinal

Incgnita: X

L
L
estado 2
carga = 0
incgnita 0
fuerza que deben soportar los topes
o los empotramientos

Estado 1: para poder resolver este problema, hallaremos la ecuacin de deformacin, para ello
eliminamos una incgnita, en este caso el tope derecho, y permitimos que aumente libremente su
longitud por el aumento de temperatura, es decir, nos remitimos a resolver dem al ejercicio anterior:
L(t) = . L . t

[1]

Estado 2: ubicamos a la incgnita X, accin del tope, de manera de anular el desplazamiento L(t)
del estado anterior y restituir el borde derecho a su posicin original, por la Ley de Hooke.
L

= - X.L

[2]

signo negativo por ser compresin

A .E
Es decir, el estado original es igual a la suma de los estados 1 y 2.
La suma algebraica del alargamiento [ 1 ] y del acortamiento [ 2 ] debe ser nula:
L(t) + L = 0

. L . t

- X.L
A .E

= 0

X = A . E . . t
El signo positivo de X indica que el sentido arbitrario tomado es el correcto.
Fx = 0
La nica ecuacin de la esttica es:
R+X=0
EJEMPLO 10:

Consideremos una barra sometida a un aumento de temperatura, con extremos


fijados en apoyos dobles que impiden el aumento de longitud. Es una estructura
hiperesttica. Vamos a calcular el esfuerzo que deben soportar los apoyos y no
tendremos en cuenta el peso propio.
t

Datos:

t
A
E

L
posicin original

UNLP

R = X

+
L(t)

estado 1
carga 0
incgnita = 0

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L
estado 2
carga = 0
incgnita 0

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Incgnita: X

longitud

L(t)

U6

pag. 84

fuerza a soportar por los apoyos

coeficiente de dilatacin lineal


aumento de temperatura
seccin
mdulo de elasticidad

La resolucin de este problema es igual al anterior, y lo transcribimos para que no queden dudas.
Estado 1: para poder resolver este problema, hallaremos la ecuacin de deformacin, para ello
eliminamos una incgnita, en este caso el apoyo derecho, y permitimos que aumente libremente su
longitud por el aumento de temperatura, es decir, nos remitimos a resolver dem al ejercicio anterior:
L(t) = . L . t

[1]

Estado 2: ubicamos a la incgnita X, accin del apoyo, de manera de anular el desplazamiento L(t)
del estado anterior y restituir el borde derecho a su posicin original, por la Ley de Hooke.
L

= - X.L
[2]
signo negativo por ser compresin
A .E
El estado original es igual a la suma de los estados 1 y 2.
La suma algebraica del alargamiento [ 1 ] y la del acortamiento [ 2 ] debe ser nula:
. L . t

- X.L
A .E

= 0

X = A . E . . t
El signo positivo de X indica que el sentido arbitrario tomado es el correcto.

La nica ecuacin de la esttica es Fx = 0


EJEMPLO 11:

R+X=0

R = X

Consideremos una estructura hiperesttica formada por tres barras, una central de
acero y las inclinadas de cobre dispuestas simtricamente formando igual ngulo
con la vertical, la seccin de la barra de acero es distinta de las barras de cobre,
las tres barras se encuentran unidas por sus extremos inferiores, y de este nudo se
encuentra suspendida una carga.

equlibrio del nudo C

por geometra
C

c1
a

c2

Xc1

Xa

Xc2

Lc2

C
C

La

Lc1

C''

C'''

P
P
esquema 1

esquema 2

C'
esquema 3

Datos:

P
Incgnitas: Xa
carga
esfuerzo axil en barra de acero
L
Xc
longitud de barra de cobre
esfuerzo axil en barra de cobre

ngulo de barras de cobre y las de acero


Aa, Ac
secciones de acero y cobre
Ea , Ec
mdulos de elasticidad del acero y cobre
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U6
pag. 85

Esquema 1: por ser la estructura simtrica, y las barras inclinadas del mismo material, los esfuerzos
axiles en las barras inclinadas son iguales, es decir que X c = Xc1 = Xc2
Esquema 2: aislamos al nudo C, donde concurren las barras y la carga, tenemos dos incgnitas que
las determinamos con las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = 0

- Xc1. sen + Xc2. sen = 0

Fy = 0

Xa + 2 Xc. cos - P = 0

Xc1 = Xc2 = Xc
[1]

Esquema 3: como la estructura es simtrica, el desplazamiento del nudo C solo puede ser vertical,
por lo tanto C pasa a C', y en la deformacin se forman en este caso dos tringulos iguales y
rectngulos en C'' y C''', donde conocemos un lado y un ngulo, y por lo tanto resolviendo uno solo de
ellos podemos realizar el clculo con la ecuacin de compatibildad geomtrica o de deformacin.
Se aclara que todas las deformaciones se dibujan muy ampliadas, y en realidad son infinitsimas.
Ahora plantearemos la ecuacin de deformacin, que la desarrollamos a travs de los tringulos
rectngulos en C'' y en C''', de los que conocemos un lado y un ngulo, es suficiente con resolver uno
de ellos, tenemos que los alargamientos de las barras de cobre son iguales:
Lc1 =Lc2 =Lc
El nudo C de unin de las tres barras pasa a la posicin C', y que CC' = La es el alargamiento
de la barra de acero, y por trigonometra obtenemos:

Lc = La . cos
Xc . L
Ac . Ec

y reemplazando por Hooke

Xa .(L .cos ) . cos


Aa . Ea

[2]

Con las dos ecuaciones, una de la esttica [ 1 ] y otra de deformacin [ 2 ], despejamos las dos
incgnitas:
Xa =

P . Aa . Ea
Aa . Ea + 2 (cos ) . Ac . Ec

Xc =

P - Xa
2 cos

Conocido el esfuerzo axil en las barras, calcularemos los alargamientos L1 de la barra 1 y L2 de la


barra 2, aplicando la Ley de HOOKE.
FIN U6

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UNIDAD
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U7

CABLES Cables tensos (ecuacin de la prbola) Cables no tensos (ecuacin de la catenaria) Ejemplos -

pag. 86
pginas
86 a 102

7.1
CABLES
En general son los utilizados para la transmisin de energa elctrica, pero a su vez tienen que
cumplir con la resistencia adecuada para su montaje.
Entonces todos los cables pueden soportar cargas concentradas y/o repartidas.
Solo resisten esfuerzos de traccin en direccin a su eje, y como el eje vara de posicin para cada
seccin tambin lo hace el esfuerzo axil. Nunca trabajan a la compresin pues se curvan.
7.2
CABLE CON CARGA CONCENTRADA
Consideremos un cable con sus extremos fijos en A y B, cuyas alturas pueden o no coincidir, y que
sostiene a una carga concentrada aplicada en C.
T1
T1
T2
P
A
T2
1
2
B
C

descomposicin de fuerza
en escala de fuerzas

En este caso el cable se encuentra traccionado, y los esfuerzos que transmiten a ambos
lados del punto de aplicacin C de la carga P, y con direcciones AC y CB, son T1 y T2

respectivamente, que se pueden determinar grficamente por simple descomposicin del vector P
en las dos direcciones mencionadas AC y CB. Los valores de las reacciones o equilibrantes T1 y T2
se miden en el grfico de descomposicin de fuerzas.
7.3
CABLE CON CARGA REPARTIDA
Consideremos un cable con sus extremos fijos en A y B, que pueden estar igual o a distintas alturas,
y que debe soportar una carga repartida q en forma uniforme a lo largo de toda la longitud S del
cable entre los apoyos A y B.
TA
TA
TB
ds
R
A
B
ds
q
TB
dR = q ds
S
descomposicin de fuerza
R = q ds
en escala de fuerzas
R
Todo el cable en situacin de trabajo se encuentra sometido a esfuerzo de traccin.
Para determinar la resultante de toda la carga, consideramos un elemento de cable de longitud ds,
hallamos la fuerza resultante dR, hacemos la sumatoria a toda la longitud S del cable integrando
desde A hasta B.
Los esfuerzos axiles que transmite la carga repartida siempre es tangente al eje del cable hasta
llegar a los extremos A y B, en donde sern TA y TB respectivamente, que se pueden determinar
grficamente por simple descomposicin del vector R en las dos direcciones tangentes al cable en
los apoyos A y B, TA y TB respectivamente. Los valores de las reacciones o equilibrantes T A y TB se
miden en el grfico de descomposicin de fuerzas.
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pag. 87
La carga repartida se puede deber a:

q
peso propio (siempre acta)
qn
nieve
qv
viento
qa
aves posadas solas o en fila
Consideremos un trozo de cable de longitud ds, representemos a una seccin con las cargas antes
mencionadas y grafiquemos a la resultante de las cargas actuantes:
Rn + Ra
q
qn + qa
q
Rv
q
qv
Rq
R(q+qn+qa)
Rq
R(q+v)
peso propio

peso propio + nieve + aves

peso propio + viento

7.4
CLASIFICACION DE LOS CABLES
De acuerdo a la curvatura que tengan los cables, se los puede clasificar en dos tipos:
a) muy tensos
curva parablica
b) poco tensos
curva catenaria
7.5
CABLES MUY TENSOS
La curva que describen es una parbola de 2 grado.
R=q.L

TA

TB

TA = TB

f
S
L
S
L
q

f
R

longitud del cable [m, km]


distancia horizontal entre apoyos [m, km]
carga repartida uniformemente sobre el cable [kg/m, t/m]

flecha del cable [cm, m]


resultante de la carga = q . L [kg, t]

Como el cable es muy tenso, es posible reemplazar en los clculos a la longitud del cable S por la
distancia horizontal L entre apoyos.
La ecuacin del cable tenso es una parbola de 2 grado, la flecha es pequea con relacin a la
cuerda L, es decir:
f / L 1 / 10
7.6
CABLES POCO TENSOS
La curva que describen es una catenaria.
TA

TB

ds

q
S
R=q.S
UNLP
S
q

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L
ESTRUCTURAS C 152

longitud del cable [m, km]


carga repartida uniformemente sobre el cable [kg/m, t/m]

f
R

U7

pag. 88

flecha del cable [cm, m]


resultante de la carga = q .ds [kg, t]

Cuando el cable es poco tenso, la flecha comienza a tener importancia con respecto a la luz, por lo
tanto se deben realizar todos los clculos con la ecuacin exacta, que es una catenaria, siendo la
flecha importante con relacin a la distancia horizontal L, es decir:
f / L 1 / 10
NOTA: en el caso lmite de que la relacin f / L = 1 / 10 puede calcularse mediante cualquiera de los
dos casos, ya sea cables muy tensos o poco tensos.
7.7
ECUACION GENERAL PARA CABLES TENSOS - PARABOLA DE 2 GRADO
En parbola de 2 grado equivale a considerar:
dx = ds
ds
dx
R=q.S
R=q.L
TA
x ( eje x )
TB
dx
dx
q
A
B
q
f
TA
R
A
f
S

TB

L
esquema a considerar
en parbola cuadrtica

esquema real

Por lo tanto, nuestro esquema a considerar ser un cable tenso con apoyos a igual nivel, y tomando
todas la distancias horizontales.
Consideramos un elemento diferencial de cable tenso, en un dibujo muy ampliado, y lo analizaremos
aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
T'y = T' sen (+d)
T' = T + dT

dx

T'x = T' cos (+d) = To


R = q .dx

T
ds

T'
+d

Tx = T cos = To
Ty = T sen

1) haremos sumatoria de todas las fuerzas segn el eje x:


Fx = 0
recordemos que cos ( + ) =

( - T cos ) + (T + dT) cos ( + d) = 0

= cos . cos - sen . sen

T cos = (T + dT) [ cos . cos d - sen sen d ]


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y como d tiende a cero, resulta que:

U7

cos d = cos 0 = 1

pag. 89
sen d = 0

T cos = (T + dT) [ cos . 1 - sen 0 ]


T cos = (T + dT) . cos
T cos = T cos + dT cos
dT cos = 0
dT cos dT cos = 0

simplificando (Tcos ) resulta


que es igual a:
y ahora integrando determinamos que

T cos = constante = To
To = T cos
y aqu se deduce que en cualquier seccin del cable, la componente horizontal del esfuerzo es un
valor constante e igual a To.
2) haremos sumatoria de todas las fuerzas segn el eje y:

Fy = 0
recordemos que sen ( + ) =

( - T sen ) - q . dx + (T + dT) sen ( + d) = 0

= sen . cos - cos . sen

T sen + q . dx = (T + dT) [sen cos d + cos send ]


T sen + q . dx = (T + dT) [sen . 1 + cos . d ]
T sen + q . dx = T sen + T cos . d + dT sen + dT . cos . d
como [T cos . d] es muy pequeo tiende a cero, y como [dT . cos . d es producto de dos
diferenciales tambin tiende a cero, y simplificando resulta :
q . dx = dT sen

desarrollando y reemplazando T por To /cos

q . dx = dT . sen = d ( T sen ) = d ( To sen / cos )


q = d ( To tg )
dx

tg = dy / dx = y'

y como

q = To d ( dy )
dx
dx
q = To d y
dx

o lo que es lo mismo:

q = To . y''

ecuacin diferencial de cable tenso

Seguidamente calcularemos esfuerzos en el cable tenso y la longitud del mismo, para distintas
condiciones de apoyo.
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U7
pag. 90
7.8

CABLE TENSO CON APOYOS A IGUAL NIVEL


y
A

f
x
To

L/2

L/2

L
mitad derecha del cable
entre los apoyos A y B

Partimos de la ecuacin diferencial y la vamos integrando:


To . y'' = q
To . y' = q . x + C1

[1]

To . y = q . x + C1 . x + C2
2

[2]

Consideramos a la mitad el cable, y las constantes las determinamos con las condiciones de borde:
= tg = dy / dx = y' = 0

a) veamos a la ecuacin [1] para x = 0


To . 0 = q . 0 + C1

C1 = 0

reemplazando en [1]

To . y' = q . x
y' = dy
dx

q .x
To

ecuacin de la pendiente del cable tenso a distancia x

b) ahora en la ecuacin [2] para x = 0 es y = 0


To . 0 = q . 0 + 0 . 0 + C2
2

C2 = 0

reemplazando en [2]

To . y = q . x
2
y =

q . x
2 To

ecuacin de una parbola de 2 grado

Para x = L / 2 es y = f reemplazando en la ltima ecuacin determinamos T o:


f = q . (L / 2)
2 To
To = q .L
8f

UNLP
7.9

componente horizontal del cable tenso

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pag. 91

CABLE TENSO CON APOYOS A IGUAL NIVEL : REACCIONES Y ACCIONES


TA

R = q.L

TB

T = TA = TB

To

T = reacciones del cable en apoyos


To = componente horizontal de T
V = componente vertical de T

q
A

To

f
L
A

To

To

V
TA

TB

T = acciones del cable en el poste


To = componente horizontal de T
V = componente vertical de T

Las reacciones en los apoyos del cable pasan como acciones a los postes o torres, con igual

intensidad y direccin, pero con sentido opuesto.


A la componente horizontal To ya la hemos hallado anteriormente.
El valor de la componente vertical es V = q .L / 2, es la reaccin vertical al cable y es la accin
vertical sobre el poste.
Las acciones sobre la torre se transmiten al suelo y ste produce reacciones para mantener el
equilibrio, pero veamos algunos casos:
a) poste extremo
To
V

b) poste intermedio
en lnea recta
To
To
T

T
V

c) poste en esquina
lneas en quiebre

To

2V

To
H

R=V
R=2V

las lneas punteadas simbolizan


la direccin de los cables
vista desde arriba

M = To . h
Caso a): el poste extremo est sometido a la accin de T, cuyas componentes son V y T o.
La componente vertical V somete al poste a un esfuerzo de compresin simple, por lo tanto
para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del poste con una
reaccin R de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario R = V
La componente horizontal To somete al poste a un momento con respecto a la base (suelo),
momento que provocara el volcamiento del poste, por lo tanto para esta accin el suelo
deber responder para mantener el equilibrio del poste con una reaccin M = T o . h
Caso b): el poste intermedio est sometido a las acciones provenientes de los cables adyacentes, V
de la izquiera y V de la derecha.
Estas componentes verticales (V + V), somete al poste a un esfuerzo de compresin simple
por lo tanto, para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del
poste con una reaccin R de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario R = 2 V
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U7
pag. 92
Caso c): el poste esquinero visto desde arriba (por ej. mirando desde un avin), est sometido a la
accin de las componentes V y To de cada cable.
Las componentes verticales V + V somete al poste a un esfuerzo de compresin simple, por
lo tanto para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del poste
con una reaccin R de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario R = 2 V.
Las dos componentes horizontales To provenientes de cada cable, determinan una
resultante horizontal H en un plano normal al poste, y que lo somete a un momento con
respecto a la base (suelo), momento que provocara el volcamiento del poste, por lo tanto
para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del poste con una
reaccin de momento de igual intensidad, pero de sentido contrario M = H . h
Nota: Las bases que sostendrn a cada torre debern ser calculadas para resistir todas las
solicitaciones que transmita cada poste hasta su base, ya sea esfuerzo de compresin y/o
momento de volcamiento.
7.10

CABLE TENSO : CALCULO DE REACCIONES EN APOYOS A IGUAL NIVEL

Consideremos la mitad derecha del cable, y ubiquemos a los ejes coordenados de manera que su
centro pase por el punto O mas bajo del cable.
y
VB=R
R
q
T
B

HB=To
x

To

L/2

La resultante de la carga uniforme q para una ditancia x es:


0 < x < L/2
R=q.x
x = L/2
R=q.L/2
La reaccin en el cable en el apoyo B es T, con componentes HB = To y VB = R.
Vemos que las componentes horizontales estan en equilibrio, y las componentes verticales tambin.
Generalizando para una seccin entre 0 < x < L / 2, tendremos una reaccin T = T x:
Tx = To + (q . x )

sacando a To fuera de la raz

Tx = To 1 + (q. x / To)

reaccin a distancia x (tangente al cable)

Si reemplazamos dentro de la raz a To = [ q . L / 8 f ], valor hallado anteriormente obtenemos:


Tx = To 1 + q . x / [q . L / 8 f ]
Tx = To 1 + [64 f . x / (L) ]
para x = 0

variante de reaccin a distacia x

Tx = To = Tminimo

esfuerzo mnimo en el cable

para x max = L / 2 es Tx = T = Tmax = To 1 + [16 (f / L) )]

T = Tmax = To 1+16 n

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y con:

n=f/L

esfuerzo mximo en el cable (en el poyo)

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pag. 93

7.10
CABLE TENSO : CALCULAR LA LONGITUD DEL CABLE - APOYOS A IGUAL NIVEL
Consideremos un cable apoyado en A y B, tomemos un elemento diferencial ds, que en este caso
por ser tenso, el arco ds se confunde con la cuerda (recta entre los puntos extremos), entonces
podemos escribir con suficiente aproximacin:
y
A

cuerda

S/2

dy

x
L/2

ds (arco)

L/2
dx (proyeccin horizonal
del arco)

ds = dx + dy

ds = dx 1 + ( dy / dx)

= 1 + y' dx

Si ahora tomamos la mitad del cable e integramos entre los lmites de 0 hasta L / 2 tendremos:
S/2 =

ds

y la longitud total del cable es:


S = 2 ds = 2 1 + y'

dx = 2 [ 1 + y' ] ^

dx

a esta integral la podemos aproximar mediante una serie de la que solo tomamos los dos primeros
trminos ( 1 + x ) ^ n = 1 + n .x + n . (n-1) x / 2 ! + .......... entonces para nuestro caso resulta
S =

2 [ 1 + ( y' / 2 ) ] dx = 2 dx + y' dx

S = L + (q .x / To ) dx

y con To = q . L / 8 f

S = L + 8 f
3 L

longitud total del cable tenso para apoyos a igual nivel

S = L ( 1 + 8 n )
3

en donde hemos reemplazado a f / L por n

7.10
CABLE TENSO CON APOYOS A DISTINTO NIVEL
Ubicamos al centro de coordenadas en el punto C, el mas bajo del cable.
En este caso las distancias horizontales a los apoyos no son iguales, es decir, la longitud "a" es
distinta de la "b".
q

TB

TA

fB

fA

b
L

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pag. 94

Cortamos al cable donde la tangente es horizontal en C, y aqu colocamos las reacciones To para
restablecer el equilibrio
q.a
q.b
VB=q . b
TB
q
q
TA
VA=q . a
HB=To
B
HA=To
h
A
fA
To
To
fB
C

Primeramente calcularemos las componentes verticales de las reacciones en los apoyos, para ello a
cada parte aplicamos la ecuacin de la esttica:

tramo AC

tramo CB

Fy = 0

Fy = 0

VA - q . a = 0

VA = q . a

VB - q . b = 0

VB = q .b

Ahora hallaremos la componente horizontal To de las reacciones en los apoyos, que tienen igual
mdulo y direccin, pero distinto sentido, para ello plantearemos ecuaciones de momentos en cada
una de las partes con respecto a los puntos de apoyos A y B:
tramo AC

tramo CB

MA = - To . fA + q . a . a/2 = 0
To . fA = q .a / 2

MB = + To .fB - q . b . b/2 = 0
[1]

To . fB = q .b / 2

[2]

restando las ecuaciones [2] menos [1] resulta que To es funcin de f A y fB:
To . ( fB - fA ) = q . b / 2 - q . a / 2
To . h = (q / 2) . ( b - a )
To = q . ( b - a )
2h
si en esta ltima ecuacin remplazamos b = L - a y luego por a = L - b obtendremos respectivamente
las distancias "a" y "b":
a = L - To .h
2
q .L

b = L + To .h
2
q .L

[3]

Reemplazando estas ltimas en [1] y en [2], y desarrollando se obtiene:

To =

q . L . ( fA + fB)
h
2

fA .f B

{[ 4 ]}

La demostracin de esta frmula se encuentra desarrollada a continuacin.


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pag. 95

Veamos los dos esquemas dibujados en donde A y B son los apoyos del cable y C es el punto de
tangente horizontal a la parbola.
B

caso 1
A

caso 2
A

C
parbola ficticia en lnea de puntos

Delante de la raz cuadrada de {[4]}:


signo negativo - caso 1 - es cuando la ubicacin del punto C est entre A y B.
signo positivo - caso 2 - es cuando la ubicacin del punto C est fuera de A y B.

7.11

ESFUERZO MINIMO EN CABLE TENSO: DEDUCCION DE LA FORMULA {[ 4 ]}

Se transcriben las ecuaciones halladas anteriormente:


To . fA = q .a /2

[1]

To . fB = q .b /2

[2]

a = L 2

[3]

b =

[3]

To .h
q .L

L + To .h
2
q .L

Con el valor de "a" obtenido mediante [ 3 ] lo reemplazamos en [ 1 ] :


To . fA = (q / 2) .( L / 2 - To .h / q .L )
desarrollando el cuadrado, pasando todo al segundo miembro y ordenando:
q .L - To .h + To .h
8
2
2 q .L

- To . fA = 0

h
To - ( h + fA ) . To + q .L = 0
2 q .L
8

[4]

ahora haremos lo mismo con el valor de "b" de [4] y lo reemplazamos en [2] :


To . fB = q / 2 .( L / 2 + To .h / q .L )
desarrollando el cuadrado, pasando todo al segundo miembro y ordenando:
q .L + To . h + To .h - To . fB = 0
8
2
2 q .L
h
To + ( h - fB ) . To + q .L = 0
2 q .L
8

[5]

sumamos [ 4 ] y [ 5 ] y obtenemos la ecuacin cuadrtica en To:


h
To - ( fA + fB ) . To + q .L = 0
q .L
4
y ahora resolvemos To de esta ecuacin de segundo grado:
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To = + ( fA + fB) [ - ( fA + fB) ] - 4 . ( h / q .L ) . ( q .L / 4 )
2 h
q .L
To =

fA + fB

( fA + fB) - h
2 h
q .L

To =

q .L [ ( fA + fB ) ( fA + fB) - ( fB - fA) ]

pag. 96

2 h
Desarrollando los cuadrados de los binomios dentro de la raz y simplificando:
To = q .L . [ fA + fB 4 fA . fB
2 h

To =

q .L . [ fA + fB
h
2

fA . fB

que es la frmula {[4]} antes vista

7.12
CABLE TENSO: CALCULAR LONGITUD DEL CABLE - APOYOS A DISTINTO NIVEL
Para el clculo de la longitud total del cable, lo haremos para cada tramo por separado, y luego lo
sumaremos, es decir, que calcularemos la longitud del tramo CA y luego la del tramo CB.
La forma de calcular es idntica a lo hecho anteriormente, integrando el diferencial de longitud
ds = 1 + y'

dx

primero entre los lmites "O" y "b" y luego entre "O" y "a", y desarrollando llegamos a obtener las
longitudes parciales:

CB

= b + 1 .
6

q . b
To

CA

= a + 1 .
6

q . a
To

y ahora efectuamos la suma de estas dos, y as tendremos la longitud total del cable:

= L + 1 . q ( b + a)
To
6

7.13
CABLES POCO TENSOS O CATENARIA : ECUACION GENERAL
Ahora, al estar el cable poco tenso describe una curva ms pronunciada que puede representarse
mediante la frmula de la catenaria, que vamos a desarrollar.
TA

x ( eje x )

TB
ds

qo

esquema real
R=q.S
L

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pag. 97

La carga en este caso es repartida sobre el cable en toda su longitud:


dR=q dx
carga equivalente q
carga en cable poco tenso ds dx
T+dT
qo
carga real
ds
qo = peso propio + sobrecarga
T
dR=qo ds
q = carga equivalente en horizontal
dx

En el caso de cables muy tensos, habamos aplicado las ecuaciones de la esttica:


Fx = 0

Fy = 0

y resolviendo habamos llegado a obtener la ecuacin diferencial de cable muy tenso:


q = To dy
dy = derivada segunda de y
dx
dx = cuadrado del diferencial dx
en este caso de cable poco tenso, suponemos que "q ds" se concentra en la longitud "dx", entonces:
q dx = qo ds

q = qo ds
dx
ahora reemplazamos este valor de "q" en la ecuacin anterior:
qo ds = To dy
dx
dx
pero recordemos lo visto anteriormente que:

ds = 1 + y' dx

que lo reemplazamos en la ltima ecuacin y obtenemos:


To dy = qo . 1 + y'
dx
dy =
dx

qo . 1 + y'
To

dy =
dx

qo . 1 + (dy/dx)
To

ecuacin diferencial de la catenaria


(cable poco tenso)

La solucin matemtica para esta ecuacin es funcin del coseno hiperblico:


coseno hiperblico

y = To . cosh ( x .qo / To ) + C
qo

cosh n

e + e
2

Ahora determinaremos el valor de la constante C, aplicaremos la siguiente condicin de borde en O:


y
TB
L/2
B

mitad derecha del cable


entre los apoyos A y B

f
To
UNLP

O
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x=0
y=0

0 = To . 1 + C
qo

x
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C = - To
qo

cosh 0 = 1

llevamos este valor a la ecuacin y agrupando:


y = To . [cosh ( x .qo / To ) - 1]

pag. 98

[1]

qo
qo .y = cosh ( x .qo / To ) - 1
To
y ahora aplicamos la otra condicin de borde para:
x=L/2
y=f

[2]

qo . f = cosh ( L .qo / 2 To ) - 1
To

To

de esta ecuacin se obtiene To, pero es imposible despejarla, pus aparece en el primer trmino y
en el segundo trmino est como argumento del coseno hiperblico, entonces se procede por tanteo
es decir, haremos una tabla y vamos dando valores a To hasta que los dos miembros sean iguales.
7.14

CABLE POCO TENSO O CATENARIA


CALCULO DE LA LONGITUD DEL CABLE CON APOYOS A IGUAL NIVEL
Consideremos la mitad derecha del cable:
L/2

tangente en B

qo . S/2

T
B

To
qo
To

tg = dy = qo .S/2
dx
To

S/2

R=qo . S/2

= To . dy
qo
dx
2

[3]

dy = To . qo senh ( x .qo / To ) - 0 = senh ( x .qo / To )


senh = seno hiperblico
dx
qo
To
y reemplazamos en [3]:
S = To . senh ( x .qo / To )
[4]
qo
2
este es anlsis de la parte derecha de cable, teniendo en cuenta que x vara entre 0 y L / 2:
derivamos [1]:

= To . senh ( L .qo / 2 To )
qo
2

longitud de medio cable

por lo tanto la longitud total de la catenaria es:


S

UNLP
7.14

= 2 To . senh ( L .qo / 2 To )
qo

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longitud total del cable poco tenso

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pag. 99

CABLE POCO TENSO : CALCULO DE REACCIONES - APOYOS A IGUAL NIVEL


T

= (qo .S) + To

ahora reemplazamos a [4] en esta ltima y agrupando obtenemos:


T

= To 1 + [senh ( x . qo / To) ]

[5]

Haciendo el anlisis en la mitad derecha del cable, para x = L / 2 es T = Tmx por lo tanto
reemplazamos a [4] en esta ltima y agrupando obtenemos:
Tmx = To . cosh ( L . qo / 2 To)

esfuerzo o reaccin mxima

7.15
CABLE POCO TENSO O CATENARIA: CON APOYOS A DISTINTO NIVEL
En este caso, la distancia vertical desde la tangente horizontal en el punto mas bajo del cable hasta
el apoyo A es fA y hasta el apoyo B es fB.
y
TB

TA

fB
fA

qo
x
a

De la ecuacin [2] despejamos la flecha:


y = To cosh ( x .qo / To ) - 1
qo
y con las condiciones de borde tenemos que:
para x = |a| es y = fA

fA

To cosh ( a .qo / To ) - 1
qo

para x = |b| es y = fB

fB

To cosh ( b .qo / To ) - 1
qo

y ahora de stas despejamos las distancias horizontales a y b:


a

To arg cosh [ 1 + ( fA .qo / To )]


qo

recordemos: la funcin
hiperblica inversa
t = cosh x
x = argumento cosh t
= arg cosh t

To arg cosh [ 1 + ( fB .qo / To )]


qo

si queremos la proyeccin total del cable poco tenso, haremos la suma de "a + b":

UNLP

L = a + b = To { arc cosh [ 1 + ( fA .qo / To )] + arc cosh [ 1 + ( fB .qo / To )] }


qo
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pag. 100

L . qo = arc cosh [ 1 + ( fA .qo / To )] + arc cosh [ 1 + fB .qo / To )]


To
siendo datos qo, L, fA y fB, nos queda por determinar To, que lo haremos por tanteos hasta que con

el valor propuesto obtengamos la igualdad entre el primer y segundo miembro de la ecuacin.


Ahora con el valor de To conocido, podemos calcular las proyecciones horizontales de cada tramo
"a" y "b" con las frmulas anteriores.
7.16

CABLE POCO TENSO O CATENARIA


DETERMINAR LA LONGITUD DEL CABLE CON APOYOS A DISTINTO NIVEL
La longitud de la catenaria ya la hemos deducido ( ecuacin [4] ) para una distancia "x", que
igualaremos a las distancias horizontales "a" y "b":
Sa

= To . senh ( a .qo / To )
qo

Sb

y la longitud total es la suma de estas longitudes parciales:

= To . senh ( b .qo / To )
qo

S = Sa + Sb

7.17
CABLE POCO TENSO : CALCULO DE REACCIONES - APOYOS A IGUAL NIVEL
En la ecuacin deducida anteriormente [5] , reemplazamos a "x" por "a" y "b" respectivamente y
obtendremos las reacciones en los apoyos A y B:

TA max

= To . 1 + [senh ( a . qo / To) ]

TB max

= To . 1 + [senh ( b . qo / To) ]

7.18

CABLE POCO TENSO O CATENARIA


CALCULO DE SOBRECARGA A SOPORTAR TENIENDO APOYOS A IGUAL NIVEL
La sobrecarga "s" es la diferencia que existe entre la carga total repartida que est actuando sobre
el cable que llamaremos qo, menos el peso propio del cable que denominaremos g o.
La unidad de medida de qo y de go es unidad de peso por unidad de longitud, por ejemplo: kg / m.
Datos:

la longitud horizontal del cable entre apoyos


la flecha
el esfuerzo mximo en los apoyos
el peso propio "go"

incgnitas: qo = carga total repartida


s = sobrecarga

Primero hallaremos el valor de qo para la tensin mxima (Tmx) que puede soportar el cable:
Tmx = To . cosh ( L . qo / 2 To)
qo = 2 To . arc cosh ( Tmx / To )
L
De la ecuacin diferencial de la catenaria habamos obtenido:

UNLP
para x = L / 2

y = To . [cosh ( x .qo / To ) - 1]
qo
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qo .f = cosh ( L .qo / 2 To ) - 1

U7

pag. 101

y=f

To

ahora hacemos To / qo = c, siendo "c" una constante:


f = cosh ( L / 2 c ) - 1
c
aqu resolvemos por tanteos sucesivos para determinar el valor de la constante "c", es decir, vamos
dando valores arbitrarios hasta que hasta que el clculo de los dos miembros coincidan, as en este
momento ese ser el valor correcto de "c".
Con la constante "c" conocida, podemos calcular los siguientes valores:
Tmx = To . cosh ( L . qo / 2 To) = To . cosh ( L / 2 c)
To =

Tmx
cosh ( L / 2 c)

qo = To / c

qo = carga total (peso propio + sobrecarga)


go = peso propio
s = sobrecarga

s = qo - go
7.19

CABLE POCO TENSO : CALCULAR VELOCIDAD DEL VIENTO QUE PUEDE


SOPORTAR
Consideremos al mismo cable anterior solo con el peso propio ( sin la sobrecarga) al que se le
agrega la accin del viento, y ahora calcularemos la velocidad mxima que puede soportar.
En las frmulas empricas siguientes, cada uno de los componentes intervienen con las unidades
indicadas en la referencia.
Se admite que:

qh = qv .c
qv = 0,007 v .s

reemplazamos en la primera igualdad:


qh = 0,007 v .s .c

[A]

referencias
qh = presin horizontal del viento [kg]
qv = presin dinmica del viento [kg]
c = coeficiente de forma del cable
v = velocidad [km / h]
s = rea normal al viento
qo = resultante vectorial del peso propio
go = peso propio de 1 m de cable [kg]
d = dimetro cable + recubrimiento [m]
y sobrecarga

Para el clculo, tomaremos una porcin de cable, en este caso estudiaremos 1 m de cable, y su
superficie expuesta al viento de 1m lineal de cable es:
s = d . 1m
Determinaremos a qh por composicin vectorial de los esfuerzos que actan en 1m lineal de cable:
qh
seccin del cable

resultante vectorial

qh
go
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go

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qo
U7

pag. 102

qo = qh + go
qh = q o - go

[B]

Adoptaremos como carga mxima qo al valor obtenido en el ejemplo anterior.


Adems como qh es la misma de cualquier manera que la calculemos, entonces:
[A] = [B]
De la ecuacin [B] obtenemos el valor numrico de q h, lo reemplazamos en [A] y despejaremos la
velocidad v:
0,007 v .s .c = qh

v =

qh
0,007 s .c

[km / h]

donde "qo" se toma como carga total mxima que puede resistir el cable, "g o" el peso propio, y las
dos provienen como datos del ejemplo anterior, y ambas condicionan al valor de q h.
FIN U7

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UNIDAD
8

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U8

CORTE SIMPLE - UNION CON REMACHES UNION CON SOLDADURA Ejemplos -

pag. 103
pginas
103 a 118

8.1
CORTE SIMPLE
Se define como corte tensin de corte a una tensin que se produce cuando actan fuerzas
tangenciales a la seccin.
Consideremos un paraleleppedo de espesor unitario, altura h y ancho b, con su cara inferior
empotrada y en su cara superior acta una fuerza tangencial P.
L
b
1

R=P
La carga P produce en el paraleleppedo una deformacin tal que la caras laterales que componen
el frente y el contrafrente, pasan de su forma original rectangular a un paralelogramo y sus secciones
izquierda y derecha cambian de posicin con la cara original en el ngulo de distorsin (gama).
Esta deformacin angular, determinada por el ngulo de distorsin "", es infinitsima.
Las secciones sometidas al esfuerzo de corte tiene un rea: A = 1 x b, y son todas las secciones
contenidas en planos horizontales y paralelas a las caras superior inferior.
A la tensin tangencial de corte la denominaremos (tau).
=P/A

A = 1 . b = seccin de corte

Una deformacin como la indicada en el paraleleppedo, est regida por una ley anloga a la ley de
Hooke que permite calcular la variacin de longitud de un elemento.
De ensayos de elementos sometios a corte simple se obtiene el grfico , :

(tau)

(gama)
y observamos que:

tg = G

donde hasta el lmite de fluencia "f" hay una relacin lineal entre y :

= G .

G = constante de elasticidad transversal, es similar a E en la ley de Hooke, se expresa en k/cm2,


para el acero tiene un valor G = 810.000 kg/cm.
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pag. 104

De la deformacin del paraleleppedo, y teniendo en cuenta que "" es muy pequeo, se deduce:
L = h . tg = h . = h .
G
L = h . P
G .A

L= desplazamiento de una seccin


con respecto a otra a distancia h

(G . A) = rigidez al corte

Teniendo en cuenta la rigidez al corte, y que Rc es la fuerza que produce un desplazamiento unitario:
1=

Rc =

h . Rc
G
A
G .A
h

RIGIDEZ AL CORTE es la fuerza


que provoca un desplazamiento unitario

8.2
REMACHE
Es un cuerpo cilndrico con una cabeza en uno de los extremos, la longitud debe ser mayor a la suma
de los espesores de las chapas a unir.
Para efectuar las uniones con remachadura, se practica un agujero en las chapas y se dispone de un
remache pasante que las une, colocndose generalmente en alta temperatura y por golpeteo
presin se le forma la cabeza en el extremo donde no la tiene, luego al enfriarse el remache se
cotrae y ajusta firmemente a las chapas.
En la remachadura se presentan dos tipos de esfuerzos: uno de corte y otro de aplastamiento.
8.3
UNIONES REMACHADAS Y ABULONADAS
Consideremos dos chapas unidas mediante remaches y sometidas a una fuerza de traccin P:

lnea punteada indica


agujero de la chapa

vista de un corte
longitudinal

e
P
= d = dimetro del remache
crcunferecia llena es del
remache de dimetro d =

P
vista superior

P
crcunferencia punteada es
el agujero de las chapas
de dimetro D = d + 1mm

El corte simple se produce en gran cantidad de casos, como por ejemplo, en roblones remaches,
para realizar uniones de dos chapas de espesor "e", como se indica en el esquema.

8.4
ESFUERZO DE CORTE
En las uniones, se indican en doble lnea punteada las secciones de corte en cada remache.
El rea o superficie de una seccin de corte es la de un cculo: A = .d / 4

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pag. 105

P
P

Veamos como se trasmite la fuerza P a travs de los remaches:


P/2

P/2

P
P/2

P/2

P/2

P/2

P/2

P/2

P
P
P/2

P/2
P/2

una (1) seccin de corte

P/2

dos (2) secciones de corte en cada remache

Para calcular la tensin de corte, analizaremos la chapa en donde acta la fuerza P, en el segundo
caso la parte recuadrada:
en los denominadores

= P =
A

= P
A

P
. d /4

P
2 . . d /4

"1" y "2" indican


N de secciones
de corte por remache

En el segundo caso puede optarse por tomar cualquiera de las partes, pero teniendo en cuenta en
esa parte las secciones de corte que intervienen, por ejemplo, si consideramos una parte de las
superiores tendremos que la fuerza P/2 acta sobre una sola seccin:
= P/2 =
P/2
valor igual al hallado antes
1 . . d /4
A
y la tensin de corte para un N "ns1" de secciones de corte por remache es:
= P
A

P
ns1 . . d /4

Cuando se manifiesta el esfuerzo, la deformacin sobre los remaches es muy pequea, pero en el
dibujo se lo muestra exagerado para ilustrar lo que sucede:
P

e
seccin de corte
e'

e
P

e' = e

a
Estudiamos el comportamiento de la porcin del remache de altura e', y veamos la accin de la
fuerza P sobre el remache:

X1

X2
e' = e

e'
a

UNLP

X1
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en este caso tendremos:

a
X2
ESTRUCTURAS C 152

U8

pag. 106

P = X 1 + X2

y generalizando para un nmero "n" de remaches es:

P n = X1 + X2 + ...................Xn = Xn

Similar a lo estudiado con la rigidez axil, ocurre con la rigidez al corte, que pasamos a detallar.
Ya vimos que la rigidez al corte es la fuerza que provoca un desplazamiento unitario para cada
remache:
Rc1 = G .A1
Rc2 = G .A2
.......................... Rcn = G .An
e
e
e

[1]

Por la rigidez de las chapas, suponemos que todos los desplazamientos L son iguales, entonces:
P = X1 + X2 + ........................+ Xn = Xi
L = h . P
G .A

Recordemos que:

[2]
P = L .G .A
h

y despejando P:

P = L . Rc

resulta:

Aplicando este concepto a cada una de las fuerzas X, tendremos:


X1 = Rc1 .L

X2 = Rc2 .L

.......................

Xn = Rcn .L

[3]

reemplazando en [2] y y sacando factor comn L, resulta:


P = Xi = L .( Rc1 + Rc2 + ........................+ Rcn = L . Rci
L = P
Rci
y ahora reemplazando en [3] obtenemos:
X1 = Rc1 . P
Rci

X2 = Rc2 . P
Rci

.......................

Xn = Rcn . P
Rci

reemplazamos por los valores hallados [1] y expresamos en general:

Xn =

G .An .P
e
G .Ai . P
e

Xn = An . P
Ai

si todos los remaches tienen el mismo dimetro, implica que tendrn la misma seccin, entonces es:

Xn = An . P =
Ai

An . P
n . An

Xn = P
n

A1=..=An

con esto se concluye que: en remaches de igual dimetro, el esfuerzo X en cada remache es la
carga total repartida en el nmero total de remaches.
UNLP

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U8

pag. 107

Tensin de corte para un nmero "n" de remaches y para un nmero "n s1" de secciones de corte es:
=

P
ad
n = nmero de remaches
n . ns1 . . d
ns1 = nmero de secciones de
4
corte de un remache
En la ltima figura vemos a dos chapas unidas con dos remaches, y tendremos una seccin de corte
en un remache:
=
P
ad
n =2
2 .1 . . d
ns1 = 1
4
siempre que calculemos una tensin de corte, no debe ser mayor a la tensin admisible de corte.
Generalizando: para dimensionar una unin de remachadura, tendremos una ecuacin con dos
incgnitas, el dimetro "d" y el nmero "n" de los remaches:
=

P
n . ns1 . . d
4

ad

le damos un valor a una de ellas, por ejemplo, al dimetro "d" que puede variar entre 1,5 a 2 veces
el espesor de la chapa y calculamos "n" de la desigualdad,
n

4.P
ns1 . . d . ad

nmero total de remaches

es decir, hemos determinado el nmero de remaches necesarios para la unin de chapas.


8.5
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
Este esfuerzo se produce en la chapa y en el robln remache, siendo la zona de aplastamiento la
indiada en lnea punteada del esquea 1 y representada en el esquema 2:
a
P

e
e
e

P
d

= d = dimetro del remache


esquema 1

rea de aplastamiento = e .d
(rea considerada en el clculo)
esquema 2

P/2

P/2

vista chapa superior


estado original

P/2

P/2

vista chapa superior


estado deformado
por aplastamiento

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U8

pag. 108

Para este caso de unin de dos chapas con dos remaches, la carga superior se transmite por medio
de los remaches a la chapa inferior.
El cuerpo de los remaches y los agujeros en las chapas son cilindros de seccin circular en la
posicin original, pero luego de la deformacin se transforman en cilindros de seccin ovalada.
El rea de aplastamiento real de un remache es de un semicrculo de radio "d/2" por la altura "e",
pero la que se considera en los clculos es la superficie determinada por el producto del dimetro
"d" por el menor espesor "e" de una de las chapas, es decir:
Area de aplastamiento de 1 remache = Aap = d . e
La tensin de aplastamiento para este caso de dos remaches, o sea que tenemos dos secciones
de aplastamiento:
ap =
P
=
P
2 Aap
2 .d .e
generalizando para un nmero "n" de remaches tendremos:
ap

P
n .d .e

y reiterando que cuando calculamos una tensin, sta debe ser no mayor a la tensin admisible:
ap =

P
n .d .e

ad ap

de esta desigualdad con dos incgnitas, damos un valor a una de ellas, y as determinamos la otra.
Si el esfuerzo de aplastamiento es muy grande, puede ocurrir que se ovalice el remache que se
arrugue la chapa de manera que la distancia "a" entre ejes de remaches pueda variar.
Analicemos en uniones de dos chapas, los distintos casos que se pueden presentar:
d
P

e
e
e

e
P

caso 1
caso 2

e'
P

e'
caso 3
caso 1: en esta unin as solapada aparece un momento flector M = P .e
caso 2: debido a las cargas P aplicadas el caso 1 se puede deformar como se indica en el dibujo.
caso 3: la mejor solucin es trabajar con dos cubrejuntas, de manera que la recta de accin de las
cargas sean coincidentes antes y despus de la unin.
UNLP
8.6

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U8

pag. 109

HIPOTESIS PARA CALCULAR REMACHES

Para uniones de elementos estructurales metlicos sometidos a esfuerzos axiles, tendremos en


cuenta las siguientes hiptesis:
1) la carga total se distribuye uniformemente sobre todos los remaches.
2) al enfriarse el remache se contrae presionando las chapas entre s, produciendo un efecto de
frotamiento que ayudan a la resistencia de la unin. Este frotamiento no se tiene en cuenta en los
clculos y solo se calcula la resistencia al corte y al aplastamiento de la unin, es decir, que acta
como un coeficiente de seguridad.
3) el dimetro a efectuarse en la chapa deber ser 1mm ms que el dimetro del remache, para
tener en cuenta el efecto de oxidacin.
4) la disposicin y ubicacin de los remaches, debern cumplir con distancias preestablecidas y no
menores a las normas reglamentarias.
Con respecto a este ltimo punto, diremos que: deben estar separados una cierta distancia entre
remaches, conservar una distancia al borde de la chapa y una distancia "t" al ala opuesta en el caso
de perfiles metlicos para permitir la entrada de la remachadora.

corte del perfil L

vista lateral
del perfil L

t
Los remaches pueden ubicarse de algunas de las formas que se indican:

filas paralelas y simtricas

filas paralelas en tresbolillo

8.7
REMACHES : DISTANCIAS A LOS BORDES Y ENTRE FILAS
Por razones constructivas se deber tener en cuenta ciertas distancias, y sern de acuerdo a
distintos autores:

s2
d
s

s2
s

s1

entre remaches
al borde en el
s 12 e
sentido de la fuerza
s1 = 1,5 a 2 d
s = 1,5 a 2 d
UNLP
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8.8

al borde lateral
s2 = 1,3 a 1,9 d
U8

pag. 110

ESPESOR DE CUBREJUNTAS

e'

cubrejunta

cubrejunta

e'

cubrejunta

e'

uniones a simple cubrejuntas

uniones a doble cubrejuntas

e' = 1,25 a 1,5 e

e' = 0,6 a 0,7 e

8.9
CALCULO DE UNA REMACHADURA
Consideremos dos chapas solapadas, de las que conocemos el ancho y el espesor de cada una de
ellas, a las que uniremos mediante una remachadura.
datos : P, e, b, b', ad, ad, ad ap

incgnitas : "d" dimetro del remache


"n" nmero de remaches
Disearemos la remachadura de manera de disponer a los remaches en dos filas y en forma
simtrica, respetando las distancias mnimas antes mencionadas.
chapa posterior
chapa anterior

b'

P
vista superior

e e

d
corte longitudinal

corte vertical

e
e

1) adoptamos el dimetro "d" de los remaches de acuerdo al espesor "e":


2) por la frmula del corte calculamos el nmero "n" de remaches:
n

d = 1,5 e a 2 .e

ns1 = nmero de secciones de

ns1 . . d . ad
4

corte de un remache

3) verificamos al aplastamiento:
si esta desigualdad no se cumple, deber

ap =

ad ap

P
n .d .e

adoptarse un dimetro "d" mayor para el


remache aumentar su cantidad "n".

4) verificar la tensin normal en la seccin mnima de la chapa de menor seccin:


=

P
=
A neta

P
ad
( b - 2d ) . e

si esta desigualdad no se cumple


deber aumentarse la seccin

A neta = rea neta es la menor seccin normal de la chapa, en este caso, es el rea total
menos el rea de dos remaches.
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pag. 111
8.10
TENSIONES ADMISIBLES
Debemos considerar las tensiones admisibles, de acuerdo al tipo de cargas que tengamos:
para cargas estticas

para cargas dinmicas

ad
= ad
= 1.400 kg/cm
ad ap = 2 .ad = 2.800 kg/cm

ad
= 0,8 .ad = 1.120 kg/cm
ad ap = 2 .ad = 2.240 kg/cm

8.11
UNION EXCENTRICA CON DOS REMACHES
Otro tipo frecuente de unin se presenta en aqullos casos en que intervienen momentos.
Si observamos el esquema siguiente, vemos que requiere un clculo especial, ya que el traslado de
la carga P al baricentro de la remachadura va acompaada del momento respectivo M = P lo que
observamos que la chapa tiende a girar en sentido horario alrededor del baricentro de los remaches.
a

perfil C

equivale a:

columna

corte

M=P .a

vista lateral

veamos las acciones y las reacciones en los remaches:

Q
H
R

H
R

H
Q

R
H

acciones

reacciones

El vector resultante en cada remache, a pesar de que tienen distinta direccin, el mdulo es el
mismo, y como solamente necesitamos al mdulo, es indistinto que tomemos al vector resultante
sobre cualquier remache sean acciones reacciones.
La carga P se distribuye por igual en cada remache, manteniendo la misma direccin, en este caso
el nmero de remaches es n = 2, por lo tanto:
Q =P/n = P/2
y el momento M = P .a deber ser absorbido por los remaches a travs de las fuerzas H:
M = P .a = H . s
H = P .a = M
s
s
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U8

pag. 112

siendo "s" la distancia entre remaches y H son las fuerzas perpendiculares a las distancias de cada
remache al baricentro de la remachadura.
Entonces vemos que la fuerza P descentrada excntrica debe ser soportada por los remaches, y
cada uno de ellos tendr que soportar a una fuerza Q y una H, que en este caso son normales entre
s, las que darn una resultante R actuante en cada remache y que la podremos calcular:
R =

Q + H

Todo remache con la mxima solicitacin deber ser verificado al corte y al aplastamiento:

al corte

|Rmax|
. d
4

ad

al aplastamiento

|Rmax|
d . emin

ad ap

emin = espesor mnimo de las chapas a unir

En el caso de que no se verifique alguna estas dos desigualdades, se deber redimensionar la unin
con remachadura, aumentando el dimetro el nmero de remaches.
8.12
UNION EXCENTRICA CON MAS DE DOS REMACHES
Consideraremos el caso de la unin mediante remaches, de un perfil C con una columna metlica, y
en su extremo libre acta una carga concentrada, es decir tendremos una carga excntrica.
Para materializar la unin pondremos seis remaches en tres filas y los numeraremos.
El diseo de la remachadura lo hacemos de acuerdo a las distancias reglamentarias antes vistas.
Trasladamos la carga excntrica P de manera que su direccin pase por el baricentro de la
remachadura, pero recordemos que al trasladar una fuerza, sta va acompaada con un momento,
que en este caso es M = P .a y en este caso tendremos:
columna

columna

perfil C

perfil C

equivale a:

M=P .a
3

s'

a
Adoptamos: s = 1,5 d y s' = 2 d.
La carga P se distribuye igual en cada remache, es decir, que en este caso cada uno toma la carga
Q = P/ 6, que los ubicamos en la misma direccin de la carga, es decir, como accin de la carga
sobre el remache.
El momento M = P .a se distribuir entre los remaches mediante fuerzas Fi de manera que la suma
de los momentos parciales con respecto al centro de gravedad de la remachadura sea igual al
mdulo del momento |M|.
UNLP
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U8
pag. 113
El esquema de la remachadura anterior es igual a la suma de los siguientes esquemas:
distribucin de P
1
s

4
Q

2
s

estudiaremos la distribucin de M

G
M=P. a

6
Q

Entonces cada remache estar sometido a los esfuerzos de Q y de fuerzas adicionales a causa del
momento M debido a la carga descentrada.
Es indistinto trabajar con las fuerzas activas reactivas, ya que cuando calculamos las resultantes en
los remaches, el mdulo de la resultante mxima es la misma de cualquier manera que calculemos,
pero nosotros adoptaremos trabajar con las fuerzas activas.
Recordemos que cuando se produce el giro de un plano, el vector desplazamiento es normal a la
recta que lo une al polo punto fijo.
Por efecto del momento M, la chapa puede girar un ngulo infinitsimo alrededor del centro de
gravedad G, y analizando las posiciones original y final de un punto, determinamos que sus rectas al
baricentro G (polo) forman el ngulo , y por lo tanto aplicando este mismo criterio a todos los dems
puntos tambin giran el mismo ngulo.
Con el dibujo ampliado para su mejor visualizacin, tenemos:
s'
Ti = acciones en los remaches
1
1

1'

L1

2'
2

T1

4
4'

L4

G
L2

L5

5'

T4
L1

s
T2

1'

2'

G
L2

4'

L4

5
L5

T5

5'

3' L3

L6

s
6

3'

L3

T3

6' 6

equema 1
L1

L6
6' T6

esquema 2

distancia del remache 1 hasta G

L6

distancia del remache 6 hasta G

Esquema 1: las distancias pueden calcularse ya que s y s' son datos, pus el diseo de la
remachadura lo hicimos nosotros.
Por efecto del momento la chapa gira, la posicin del remache 1 pasa a 1' siendo el desplazamiento
1= (1, 1') normal a 1G y sus distancias al centro de gravedad 1G y 1'G forman ngulo infinitesimal
entonces todas las posiciones originales de los otros remaches pasarn a otras, de manera que las
distancias al baricentro G entre las posiciones original y final debern formar el mismo ngulo , es
decir que:
tg = 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 6
[1]
L1

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L2

L3

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L4

L5

L6

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U8

pag. 114

Como la chapa gira alrededor de G, sobre este baricentro no acta ninguna fuerza provocada por el
momento, por lo tanto, cuanto mas alejado de G est el remache, el momento es cada vez mayor y
por consiguiente es mayor el esfuerzo Ti en los remaches, por ejemplo:
M1 = T1 . L1

>

M2 = T2 . L2

Como los desplazamientos son infinitesimales, por [1] podemos observar la proporcionalidad entre
desplazamiento y distancia al baricentro.
Ahora en la ecuacin [1] igualamos el trmino del primer desplazamiento con cada uno de los otros y
ordenando resulta:
1 = L1
1 = L1
1 = L1
y as hasta
[2]
2

L2

L3

L6

Esquema 2: tambin existe proporcionalidad entre los esfuerzosy los desplazamientos, que
expresaremos as:
T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = T6
1
2
3
4
5
6

igualamos siempre el primer trmino con cada uno de los otros y ordenamos:
T1 = 1
2
T2

T1 = 1
3
T3

y as hasta

T1 = 1
6
T6

[3]

teniendo en cuenta las ecuaciones [2] y [3] resulta:


T1 = L1
T2
L2

T1 = L1
T3
L3

y as hasta

T1 = L1
T6
L6

y ahora generalizando, despejamos a un esfuerzo en funcin de T1 y L1:


T i = T1 . Li
L1

para i = 2 hasta 6

[4]

aqu vemos que cada esfuerzo Ti es proporcional a Li.


Podemos decir que la suma de todos los momentos parciales es igual al momento total:
M = T1. L1 + T2 . L2+ T3 . L3 + T4 . L4 + T5 . L5 + T6 . L6
reemplazando a [4] en esta ltima:
M

T1. L1 + T1 . L2 + T1 . L3 + T1 . L4
L1

L1

L1

+ T1 . L5 +

L1

T1 . L6

L1

L1

T1. ( L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 )
L1

T1.

Li

i = 1 hasta 6

de esta despejamos el esfuerzo T1:

L1
T1

= M . L
Li

T2

M . L2
Li

y as hasta

donde cada Ti es normal a la distancia del remache i hasta G.


UNLP
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Tn

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M . Ln
Li

pag. 115

De esta manera, debido al momento M, hemos determinado los esfuerzos en cada uno de los
remaches, pero recordemos que siempre la direccin de ellos es normal a la recta que va desde
cada remache hasta el baricentro G, y el sentido lo tomaremos igual al del momento M, es decir,
tomamos la accin del momento sobre cada remache.
Ahora debemos hallar al esfuerzo mximo a que est sometido cada remache, por lo tanto debemos
efectuar la suma vectorial de estos esfuerzos Ti con los esfuerzos Q en cada uno de los remaches,
es decir, tenemos que hallar la resultante de fuerzas concurrentes en cada remache.
T1
R1

T4

Q
R4
T2
|R2|=|Q-T2|

|R5|=|Q-T5|
T5
Q
Q

T3
R3

T6

Q
R6

Con el |Rmax| determinaremos las tensions de corte y al aplastamiento que deben verificar que:
1)

2)

al corte

al aplastamiento

|Rmax|
. d / 4

|Rmax|
d . emin

ad
d = dimetro del remache
ad ap
emin = espesor menor de las chapas a unir

En general, la resultante mxima se da en algunos de los remaches mas alejados y aqu vemos:
|Rmax| = |R4| = |R6|
Si alguna de estas dos verificaciones, al corte y al aplastamiento, no se cumple, entonces tendremos
que variar aumentando alguna de las siguientes condiciones:
1) el nmero de remaches

2) el dimetro de los remaches

3) el espesor de las chapas

y debemos realizar nuevamente las verificaciones al corte y al aplastamiento hasta que se cumplan
las dos condiciones mencionadas.
8.13
UNIONES SOLDADAS
Las ventajas de estas uniones sobre los remaches, es de ser ms livianas y de mayor rapidez en la
construccin.
Las desventajas inconvenientes, es que se requiere en algunos casos, un examen rigurosos del
cordn de soldadura por distintos mtodos por ejemplo: rayos X, ultrasonido, etc.
Bsicamente tenemos dos tipos de soldaduras:
1) elctrica
2) oxiacetilnica (oxgeno + acetileno)
UNLP
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U8
pag. 116
La soldadura elctrica d a la unin mayor homogeneidad y se produce por fusin de materiales de
aporte, llamados electrodos, que estn recubiertos revestidos para evitar el contacto con el aire, y
el nitrgeno que se forma es perjudicial.
Adems alrededor del punto de soldadura se forma un gas inerte.
Tendremos distintos tipos de uniones mediante soldadura, de acuerdo a la disposicin de chapas.
8.14
UNIONES A TOPE
En el caso de uniones de dos chapas planchuelas, deber biselarse sus bordes para permitir el
ingreso del material de aporte.
Los electrodos debern ser siempre superior a la resistencia de la chapa.
90
e = 5 a 15 mm
e = 16 a 30 mm

8.15
UNION POR SOLAPE O SUPERPOSICION
Es simplemente superponer las chapas entre s y soldar en los bordes en toda su longitud.
soldadura en todos los bordes
de las planchuelas chapas
8.16
UNION NORMAL U ORTOGONAL
Este tipo de unin es muy utilizada en el armado de grandes perfiles, por ejemplo: T, U, doble T.

8.17

ANCHO DE LA SOLDADURA

a
a

t
El ancho "t" de la soldadura que se considera en los clculos es la altura del tringulo de soldadura
de lados "a".
El valor de "a" es:
y el ancho "t":
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1) menor espesor de chapas a unir

t = 2 a = 0,707 .a
2
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2) espesor del perfil

U8

pag. 117

8.18
LARGO DE LA SOLDADURA
Como largo de un cordn de soldadura se considera a la sumatoria de las longitudes parciales de
de todos los tramos de soldadura:
L = L1 + L2 + .......................+ Ln = Li
8.19
SECCION DE SOLDADURA
El rea de corte que se considera en una soldadura es:
A = t .L

A = 0,707 .a .L

8.20
TENSION EN EL CORDON DE SOLDADURA
Es la tensin que resulta de dividir el esfuerzo actuante en el elemento estructural por el rea de
corte seccin de soldadura:
= P
esta tensin (ro) deber ser no mayor a la admisible
A
8.21
TENSION ADMISIBLE DE SOLDADURA
La tensin admisible ad de soldadura de acuerdo a la Norma 4100, d valores para distintos tipos
de soldadura y para distintas solicitaciones, relacionadas con la tensin admisible del acero , para
ad = 1.400 kg/cm:
soldadura a tope
soladura a solape
ad = 0,75 ad
traccin
traccin
ad = 0,85 ad
ad = 0,65 ad
compresin
compresin
ad = 0,80 ad
flexin
flexin
ad = 0,65 ad
corte
corte
8.22

CALCULO DE UNA SOLDADURA SIMETRICA

En este caso el elemento metlico a soldar tiene seccin simtica y est solicitado a un esfuerzo de
traccin debido a una carga centrada.
L1

L1 = L2
P

L2
El rea de la seccin de soldadura necesaria es:

P
A

P
0,707 .a .L

P
0,707 .a . ad

A = t .L = 0,707 .a .L
ad

de esta desigualdad despejamos L

longitud total de soldadura necesaria

tenemos dos cordones de soldadura, a la longitud L la dividiremos por la mitad:

L1 = L2 = L /2

A todo cordn de soldadura calculado, se le debe adicionar una longitud no menor a "2 t", dado a
que tanto el principio como el final de una soldadura, la misma es de mala calidad.
UNLP

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U8

pag. 118

8.23
CALCULO DE UNA SOLDADURA ASIMETRICA
En este caso, a una planchuela se le soldar un perfil L que tiene seccin asimtica y est solicitado
a un esfuerzo de traccin debido a una carga concentrada y pasante por el baricentro G del perfil.
L1
acciones sobre las soldaduras
P1

e1
e2

P
P2

L2

seccin del perfil

Primero hallaremos el valor de las componentes de las acciones ( reacciones) sobre cada cordn
de soldadura, haciendo el calculo como fuerzas paralelas, para lo cual plantearemos:
1) ecuacin de proyeccin sobre el eje x:
Fx = P

P1 + P 2 = P

[1]

2) ecuacin de momentos:
tomaremos momentos respecto a un punto cualquiera del plano, pero para facilitar los clculos
elegiremos un punto sobre las direcciones de una de las fuerzas, por ejemplo, el eje de P 1, y por el
teorema de Varignon:
P1 . 0 + P2 . (e1 + e2) = P . e1
[2]
De la ecuacin [2] despejamos P2 y de la [1] hallamos P1:
P2

P . e1

P1 = P - P 2

e1 + e2
Calcularemos la longitud L de un cordn de soldadura de seccin A para una carga genrica P i:
=

A = t .L = 0,707 .a .L

de esta desigualdad despejamos L:

Pi
A

Pi
0,707 .a .L

ad

Pi
0,707 .a . ad

Con esta ecuacin para cada esfuerzo, calculamos las longitudes de los dos cordones de soldadura:
L1

P1
0,707 .a . ad

L2

P2
0,707 .a . ad

A todo cordn de soldadura calculado, se le debe adicionar una longitud no menor a "2 t", dado a
que tanto el principio como el final se presenta una soldadura de mala calidad.
8.24
EFECTOS QUE PRODUCE LA SOLDADURA
Algunos de ellos sobre los elementos metlicos, son los siguientes:
1) cambio de la estructura cristalina del elemento a soldar
2) estiramiento y alabeos en la chapa
FIN U8

UNLP
UNIDAD
9

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SOLICITACIONES INTERNAS EN ELEMENTOS FLEXADOS Momentos flectores - Esfuerzos de corte - Esfuerzos axiles Ejemplos -

pag. 119
pginas
119 a 139

9.1
ESFUERZOS INTERNOS EN UN ELEMENTO ESTRUCTURAL
Consideremos una viga simplemente apoyada, isosttica, cargada con una fuerza concentrada
aplicada en el centro de la luz.
P
HA=0

VA=P/2

RB=P/2
L/4

L/4

L/2

L
La viga constituye una chapa y esta tiene tres grados de libertad, observamos que externamente se
encuentra en equilibrio, ya que el vnculo doble restringe dos grados de libertad y el simple un grado,
y no habiendo vinculacin aparente, la viga se encuentra en equilibrio.
A las reacciones o equilibrantes les damos un sentido arbitrario.
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

HA = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + R B - P = 0

RB = P/2

MB = 0

VA . L - P . L/2 = 0

VA = P/2

Como las reacciones caculadas resultaron con signos positivos, indica que los sentidos adoptados
son los correctos. Si al terminar el clculo, alguna de ellas hubiera dado con signo negativo, lo nico
que habra que hacer es eliminarlo y cambiar el sentido adoptado por el opuesto.
Ahora a esta viga en equilibrio la "cortaremos" en una seccin arbitraria, en este caso elegimos el
punto C del eje que representa a la viga, y queda subdividida en dos tramos, uno izquierdo y otro
derecho, pero para que no vare la posicin de este punto, o sea, para que ambas partes - izquierda
y derecha - se encuentren en equilibrio debemos colocar los esfuerzos internos axil, corte y momento
flector.
M
HA=0

M'

P
C

H'

VA=P/2

Q'
Q

L/4

RB=P/2
L/4

L/2

Habiendo puesto los esfuerzos internos axil H = H', corte Q = Q' y momento flector M = M', con
sentidos arbitrarios y opuestos en ambas partes para que permanezcan en equilibrio:
M, H y Q: equilibrantes de la parte izquierda, son acciones de la parte derecha sobre la izquierda
M', H' y Q': equilibrantes de la parte derecha, son acciones de la parte izquierda sobre la derecha
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U9

pag. 120

Basta con que analicemos una sola de las partes, ya tendremos resuelto el problema, en este caso
elegimos trabajar con la parte izquierda, entonces con ayuda de las tres ecuaciones de la esttica
determinaremas a las incgnitas:
Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA - Q = 0

Q = VA = P/2

MC = 0

VA . L/4 - M = 0

M = VA . L/4 = (P/2) . (L/4) = P .L / 8

Como no hay acciones o cargas horizontales, es H A=0, por lo tanto en el extremo C el esfuerzo
interno H es igual a HA, o sea es nulo. Tambin observamos que H' es nulo, situacin que se verifica
en la parte derecha H'=0.
Entonces, como los esfuerzos horizontales son nulos, no los incluiremos en el siguiente esquema
estructural, con los valores de los esfuerzos calcuados, las dos partes de la viga estn en equilibrio:
M=P.L/8
A

M=P.L/8

P
C

P/2

P/2
L/4

9.2

P/2

L/4

P/2
L/2

DEFINICION Y SIGNOS DE ESFUERZOS INTERNOS

Esfuerzo de corte (Q): es la suma algebraica de todas las fuerzas y proyecciones, perpendiculares

signo de Q:

Esfuerzo de axil (N):

signo de N:

Momento flector (M):

signo de M:

al eje de la pieza estructural que se encuentran ubicadas a izquierda o a


derecha de la seccin en estudio.
considerando la parte izquierda de la estructura, si la resultante de estas
fuerzas resulta con sentido hacia arriba el corte es positivo, en caso contrario
es negativo.
es la suma algebraica de todas las fuerzas y proyecciones paralelas al eje de
la pieza estructural que se encuentran ubicadas a izquierda o a derecha de la
seccin en estudio.
considerando la parte izquierda de la estructura, si la resultante de estas
fuerzas resulta con sentido hacia la izquierda el esfuerzo axil es positivo, en
caso contrario es negativo.
es la suma algebraica de los momentos de las fuerzas y de los pares,
ubicados a izquierda o a derecha de la seccin en estudio, donde los
momentos son tomados con respecto al baricentro de dicha seccin.
considerando la parte izquierda del punto considerado de la estructura, si el
momento resultante tiene sentido de giro horario el momento es positivo,
caso contrario es negativo.

9.3
SIGNOS DE LOS ESFUERZOS INTERNOS
signos positivos de los esfuerzos internos en la seccin considerada tomando la parte izquierda de
la estructura:

axil
UNLP

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corte

momento flector

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pag. 121

signos positivos de los esfuerzos internos en la seccin considerada tomando la parte derecha de
la estructura:

axil

corte

momento flector

Si en la seccin en estudio, un sentido resultara opuesto, entonces el signo del esfuerzo es negativo.
Resumiendo: si en una seccin cualquiera de un elemento de una estructura necesitamos conocer
los esfuerzos internos, haremos lo siguiente:
1- "cortaremos" al elemento estructural por la seccin a estudiar, por lo tanto, la estructura queda
subdividida en dos partes.
2- en la seccin a estudiar de cada parte, pondremos los esfuerzos equilibrantes axil, corte y
momento flector, con sentidos arbitrarios, tendremos en cuenta que los esfuerzos internos con
sus sentidos ubicados en una parte, tendremos idnticos esfuerzos en la otra parte, pero de
sentidos opuestos.
3- aplicando las definiciones anteriores, podemos determinar todos los esfuerzos internos en la
seccin que estamos estudiando.
9.4

POSICION DE BARRAS ESTRUCTURALES : EXTREMOS IZQUIERDO Y DERECHO


d
d

d
i

d
i

en forma convencional se indican elementos estructurales, parte izquierda "i" y derecha "d", y con
el smbolo
la posicin del observador.
9.5
RELACION ENTRE EL ESFUERZO DE CORTE Y EL MOMENTO FLECTOR
Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada y de seccin rectangular, con carga
distribuda uniforme y con una carga concentrada.
y

q
P

Qy

HA=0

M + dM

dx
VA

RB

Qy + dQy

viga representada por su eje

dx
esquema muy ampliado de un elemento
diferencial de viga de longitud dx y altura h

En el elemento ampliado del diferencial de viga hemos puesto los esfuerzos internos en cada cara
de la seccin, no se indican los esfuerzos axiles porque son nulos al no haber ninguna carga o
proyeccin horizontal de sta, y estando en equilibrio aplicaremos las tres ecuaciones de la esttica,
y el momento lo tomaremos con respecto a un punto cualquiera situado en la cara derecha, el "O":
UNLP

9.5.1

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Fx = HA = 0

[1]

Fy = Qy - q dx - (Qy + dQy) = 0

[2]

Mo = + M + Qy .dx - (M + dM) = 0

[3]

U9

pag. 122

RELACIONES: CARGA REPARTIDA - ESFUERZO DE CORTE - MOMENTO FLECTOR

de [2]:

dQy = - q
dx

la pendiente (tg) del diagrama del esfuerzo de corte es igual al


valor de la carga distribuda cambiada de signo

de [3]:

dM
dx

la pendiente (tg) del diagrama del momento flector es igual al


valor del esfuerzo de corte

= Qy

Si en esta relacin es Qx = 0, el esfuerzo de corte tiene valor nulo, indica que el valor del momento
flector ser un mximo un mnimo.
9.6

DISTINTOS TIPOS DE CARGAS REPARTIDAS

carga repartida

esfuerzo de corte

momento flector

constante

funcin lineal

parbola de 2 grado

lineal

q1

q2

parbola de 2 grado

parbola de 3 grado

parbola de 2

q1

q2

parbola de 3 grado

parbola de 4grado

9.7
CALCULOS DE SOLICITACIONES INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Veremos algunos ejemplos de diferentes estructuras, en donde actan cargas concentradas y
repartidas, en las que calcularemos los distintos esfuerzos internos: axil, corte y momento flector.
EJEMPLO 1: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando en el tramo una
carga concentrada vertical.
P
HA A
B
c
a
b
VA
L
RB
diagrama esfuerzo axil

N=0

diagrama esfuezo de corte

VA

Q
-

QA = V A

RB
1m

1m

M
QBi = -RB

diagrama de momento flector


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Mmax =P .a .b / L
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pag. 123

El primer paso es calcular las reacciones, que las determinaremos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:
Fx = HA = 0
Fy = + VA + RB - P = 0
MB = + VA .L - P .b = 0
de la ltima ecuacin:

VA = + P .b / L

de la segunda ecuacin es:

RB = + P .a / L

y de la primer ecuacin resulta:

HA = 0

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).

Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:


esfuerzo de corte
QAd = + P .b / L
QCi = + P .b / L
QCd = + P .b / L - P = - P .b / L
QBi = - P .b / L

momento flector
MA = 0
MC = + VA .a = + P .b .a / L
MB = 0

donde los subndices "i" y "d" indican a izquierda y derecha, respectivamente, de la seccin
considerada.
EJEMPLO 2: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en el medio de
su tramo una carga concentrada inclinada R, de la que conocemos sus proyecciones
vertical PV y horizontal PH.
P
PV
HA

PH

C
1m

B
E

1m

1m

1m

VA

RB

diagrama de esfuerzo axil

HA

diagrama esfuerzo de corte

VA

PH

Q
-

QA = V A

diagrama de momento flector

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1m
1m

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RB

Mmax= + 2 . VA
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QBi = -RB

pag. 124

El primer paso es calcular las reacciones, que las calcularemos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:
Fx = HA - PH = 0
Fy = + VA + RB - PV = 0
MB = - VA .4 - PV .2 = 0
de la ltima ecuacin:

VA = + PV/ 2

de la segunda ecuacin es:

RB = + PV/ 2

y de la primer ecuacin resulta:

H A = + PH

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente

debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
La unidad de medicin a considerar: carga concentrada en toneladas [t] y longitud en metros [m].
Calcularemos el esfuerzo de corte, el momento y el esfuerzo axil en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte
QAd = + PV/ 2
QCi = + PV/ 2
QCd = + PV/ 2
QDi = + PV/ 2
QDd = - PV/ 2
QEi = - PV/2
QEd = - PV/ 2
QBi = - PV/ 2

momento flector
MA = 0
MC = + (PV/ 2) . 1m = + (PV/ 2) tm
MD = + (PV/ 2) . 2m = + PV tm
ME = + (PV/2) . 3m - PV . 1m = + (PV/2) tm
MB = 0

esfuerzo axil
HAd = HA
H Ci = H A
H Cd = H A
H Di = H A
H Dd = 0
HEi = 0
HEd = 0
HBi = 0

compresin
compresin
compresin
compresin

El diagrama de esfuerzos axiles con signo positivo cuando es traccin y negativo para compresin.
Cuando calculamos alguna solicitacin interna en un punto caracterstico conflictivo, lo hacemos un
infinitsimo a la izquierda y otro a la derecha de dicho punto, y as tendremos dos valores que
pueden ser no coincidentes.
EJEMPLO 3: Consideremos una mnsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo libre
izquierdo acta una carga concentrada vertical .
P
E

HE

L
diagrama esfuerzo axlil nulo

VE

N=0

diagrama esfuerzo de corte

N
VE

ME= - P.L
diagrama de momento flector

1m
QA = P

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pag. 125

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HE = 0

HE = 0

Fy = - P + VE = 0

VE = P

ME = - P .L + M = 0

M = P .L

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Al ser nulos los esfuerzos paralelos al eje de la barra, en este caso horizontales, no existe diagrama
de esfuerzos axiles.

Calcularemos el corte y el momento en dos puntos caractersticos:


esfuerzo de corte
QAd = - P
QEi = - P

momento flector
MA = 0
ME = - P .L
viniendo desde la izquierda

EJEMPLO 4: Consideremos una mnsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo libre
izquierdo acta un momento con sentido antihorario.

HE

ME

L
VE
diagrama de momento flector

ME

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HE = 0

HE = 0

Fy = + VE = 0

VE = 0

M = - M + ME = 0

ME = M

Como la reaccin del momento di con signo positivo, indica que el sentido adoptado es el correcto
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Los diagramas de esfuerzo de corte y de esfuerzo axil son nulos.
EJEMPLO 5: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en su tramo
fuerzas de igual mdulo y direccin, pero de sentidos opuestos y separadas por una
cierta distancia, formando un par o momento.
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pag. 126

P
este esquema

P
a

b
L

M = P .d
equivale a

HA

a
VA

b
L

RB

diagrama esfuerzo axil

N=0

diagrama esfuerzo de corte

VA

RB

- RA .a
- c
+

1m

diagrama de momento flector

QA = V A

- VA .a + M = + RB .b
A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = -VA + RB = 0

VA = R B

MB = -VA .L + M = 0

VA = + M / L

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Para el clculo de los momentos flectores, en los puntos conflictivos haremos dos clculos, uno un
infinitsimo antes y otro un infinitsimo despus:
MCi = - VA .a = - M .a / L
MCd = - VA .a + M = - M .a / L + M = M . ( - a + L ) / L = + M .b / L

En el punto "C" de la viga acta el momento flector M, lo que se refleja en el diagrama de momento
flector que en ese mismo punto la suma de los mdulos de los valores de los momentos antes y
despus de "C" es igual a M:
M = | VA .a | + | RB .b |
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pag. 127

EJEMPLO 6: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en su tramo una
carga concentrada y un momento flector.
4t
HA

2 tm

B
C
1m

D
2m

VA

4m

diagrama esfuerzo axil

N=0
2,5 t

1m

RB
N
Q

diagrama esfuerzo de corte

1,5 t
0,5 tm

QA = V A

1m

1m

diagrama de momento flector


2,5 tm

1,5 tm
QBi = -RB

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = + VA + RB - 4 t = 0
MA = + 4 t .1m + 2 tm - RB .4m = 0
de la ltima ecuacin:

RB = + 1,5 t

y de la segunda ecuacin es:

VA = + 2,5 t

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte

momento flector

QAd = + 2,5 t

MA = 0

QCi = + 2,5 t

MC = + 2,5 t . 1m = + 2,5 tm

QCd = + 2,5 t - 4 t = - 1,5 t

MDi = + 2,5 t . 3m - 4 t . 2m = - 0,5 tm

QDi = - 1,5 t

MDd = + 2,5 t . 3m - 4 t . 2m + 2 tm = + 1,5 tm

QDd = - 1,5 t
QBi = - 1,5 t
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esfuerzo axil
nulo
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pag. 128

Observemos lo siguiente:
1- en el punto "C" el esfuerzo de corte pasa por cero cambiando de signo, lo que implica que el
momento flector pasa por un mximo o un mnimo, es decir, que antes y despus del punto " C" las
tangentes en el grfico del momento flector cambian de pendiente.
2- en el punto "D" existe un momento puntual M que interrumpe la continuidad del grfico, pero lo
desplaza manteniendo la pendiente.
EJEMPLO 7: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada y con un tramo en voladizo,
actuando en su extremo libre acta una carga concentrda vertical.

P
A

HB

L
VA

RB

diagrama esfuerzo de corte

+
P

P.a / L

MA= - P .a

diagrama de momento flector

1m
QA = P

QBi = -RB

1m

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HB = 0

HB = 0

Fy = + VA - RB - P = 0
MB = + VA .L - P . ( a + L ) = 0
de la ltima ecuacin:

VA = + P .(a + L) / L

y de la segunda ecuacin es:

RB = + P .a / L

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
El esfuerzo axil es nulo, por lo que calcularemos el corte y el momento, en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte

momento flector

esfuerzo axil

QCd = - P

MC = 0

nulo

QAi = - P

MA = - P .a

QAd = - P + RA = + P .a / L

MB = 0

QBi = + P .a / L
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pag. 129

EJEMPLO 8: Consideremos una mnsula empotrada en su extremo derecho, en su extremo libre


izquierdo hay aplicada una carga concentrada vertical y en el medio del tramo una
carga concentrada inclinada en la que se indican sus proyecciones.
P

P
H

HA
M

VA
diagrama esfuerzo axil

HA

diagrama esfuerzo de corte

VA
1m
QAi = -VA

diagrama de momento flector

- P .a

- 3 P .a

1m
QC = -P

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = + HA - H = 0
Fy = - P - P + VA = 0
MA = - P . 2 a - P .a + M = 0
de la primer ecuacin resulta:

HA = + H

de la segunda ecuacin es:

VA = + 2 P

y de la ltima ecuacin:

M = + 3 P .a

Como las reacciones HA, VA y M dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son
los correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con sentido negativo, indica que
solo debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte

momento flector

QCd = - P

MC = 0

QBi = - P
MB = - P .a
QBd = - 2 P
QAi = - 2 P
UNLP
9.8

FACULTAD DE INGENIERIA

MA = - 3 P .a
ESTRUCTURAS C 152

U9

pag. 130

DIAGRAMAS ENVOLVENTES DE MOMENTOS FLECTORES

Imaginemos una viga isosttica simplemente apoyada, y con una carga concentrada que se va
desplazando de un apoyo hasta el otro, pasando por todos los puntos del tramo.
Para cada ubicacin de la carga tendremos un valor mximo del momento flector, y ahora si unimos
mediante una curva a todos estos puntos de valores mximos, tendremos lo que se llama envolvente

de los momentos flectores, curva que en general es una parbola.


EJEMPLO 9: Consideremos un ptico simple constitudo por una sola chapa, con un tramo vertical
y otro horizontal, con sus extremos apoyados en vinculos, uno simple y otro doble, y
actuando una carga concentrada horizontal en la unin de los tramos.
Vamos a analizar al prtico en cada uno de sus tramos, en forma separada.
Con respecto a los signos, recordemos la convencin adoptada que el observador se ubica siempre
debajo del elemento estructural, pero en el caso de una barra vertical, se adopta estar a la derecha,
se lo indica mediante el smbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de equilibrio
de la esttica, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dndoles un sentido arbitrario:
Fx = 0

Fx = P - HA = 0

HA = P

Fy = 0

Fy = RB - VA = 0

VA = R B

M = 0

MA = + P .h - RB . L = 0

RB = P .h / L

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
C

P .h

+
+

RB

L
HA
VA
A
N esfuerzo
axil
(traccin)

HA A
Q esfuerzo
de corte

M momento
flector

VA

N=0

VA

RB
C

+
P .h

UNLP

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Equilibrio del nudo "C":


RB=P .h/L
P

U9

pag. 131

C
M=P .h
HA=P
M=P .h
VA=P .h/L
verificamos que el nudo "C" est es equilibrio, y las tres ecuaciones de la esttica deben ser nulas:
Fx = 0

Fy = 0

M = 0

EJEMPLO 10: Consideremos un elemento estructural vertical empotrado en su extremo inferior, que
contiene a mnsulas en cuyos extremos libres actan cargas concentradas,
constituyendo todo una sola chapa.
10 t

2t
3m

1m
D

4m
3t
B

1m
F

5t

4m

HA=5 t

MA=5 tm
VA=15 t
Vamos a analizar a esta estructura en cada uno de sus tramos, en forma separada.
Con respecto a los signos, recordemos que el observador se ubica siempre debajo del elemento
estructural, pero en el caso de una barra vertical, por convencin se adopta estar a la derecha,
indicado mediante el smbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de equilibrio
de la esttica, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dndoles un sentido arbitrario:
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 132
Fx = 0

Fx = + 5 t - HA = 0

HA = 5 t

Fy = 0

Fy = + VA - 10 t - 2 t - 3 t = 0

VA = 15 t

M = 0

MA = + 2 t .1m + 3 t . 1m + 5 t . 4m - 10 t . 3m + MA = 0

MA = 5 tm

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Analizaremos las mnsulas por separado, e iremos desde el extremo libre hacia el empotramiento:
diagrama esfuerzo axil

N=0
C

diagrama esfuerzo de corte

N=0

2t
E

10 t

5t

3t
F

10 t

30 tm

diagrama momento flector

10 t

2 tm
D

3 tm
E

2t
3m

1m
D

12 t
E

28 tm

4m

+
3t
B

1m

B
F

3t

5t

5t

25 tm

+
4m

HA=5 t

A
VA=15 t

HA=5 t

A
5 tm

MA=5 tm
VA=15 t

esfuerzo
axil

esfuerzo
de corte

momento
flector

Equilibrio del nudo "D": verificamos las tres ecuaciones de la esttica deben ser nulas:

UNLP

Fx = 0
Fy = 0
FACULTAD DE INGENIERIA

M = 0
ESTRUCTURAS C 152

U9

pag. 133

3 tm

Graficamos el equilibrio del nudo ''D'':

30 tm

10 t

nudo D

2t

2 tm

12 t
28 tm

EJEMPLO 11: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga
uniformemente distribuda en toda su longitud.
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
q

HA=0
VA

RB

diagrama esfuerzo axil nulo

N=0
-q
1m

VA

diagrama esfuerzo de corte

C
L/2

QA = V A

diagrama momento flector

1m
1

RB

1m

QBi = -RB

C'

2
3

parbola de 2 grado

1
C''

VA y RB en el grfico de momento flector deben dibujarse en la escala de momentos


Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + RB - q .L = 0

MB = 0

VA . L - (q .L) . L/2 = 0

de la tercer ecuacin despejamos VA:

VA = q .L / 2

y de la segunda ecuacin obtenemos R B:

RB = q .L / 2

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U9

pag. 134

Determinaremos el esfuerzo de corte y el momento flector para distintos puntos de la estructura:


esfuerzo de corte
momento flector
QAd = + VA = + q . L/2

MA = 0

QCi = + VA - q . L/2 = 0
QCd = + VA - q . L/2 = 0

MC = + VA .L/2 - (q . L/2) .L/4 = q . L


8
MC es el valor del momento mximo CC'

QBi = + VA - q . L = - q . L/2 = - VB

MB = 0

La curva del momento flector es una parbola de 2 grado, y su construccin se reduce a que
conocidas dos tangentes AC'' y C''B, se las subdivide en partes iguales y se unen los puntos
correspondientes 1- 1, 2- 2 y 3- 3, teniendo en cuenta que CC' = C'C'' = q .L / 8, as obtenemos la
envolvente a la parbola, y por trigonometra:
tg = CC'' = 2 q .L / 8
AC

L/2

= q .L = + VA
2
1m

QA

de izquierda a derecha
pendiente hacia abajo

1m

si llevamos a partir de A sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QAd=VA con su sentido
sobre el eje "y" (positivo hacia arriba) obtendremos el ngulo de la tangente a la parbola en el
punto A. Ahora hacemos lo mismo para el punto B y llegamos a:
tg = CC'' = + VA - q . L
CB

= - RB

1m

QBi

1m

de izquierda a derecha
pendiente hacia arriba

1m

si llevamos a partir de B sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QBi=-RB con su sentido
sobre el eje "y" (negativo hacia abajo) obtendremos el ngulo de la tangente a la parbola en el
punto B.
EJEMPLO 12: Consideremos una mnsula empotrada en su extremo derecho y libre en el izquierdo,
actuando una carga parcial uniformemente distribuda.
y
q

HC

MC
a
diagrama esfuerzo axil

VC

N=0
-q
1m

diagrama esfuerzo de corte

q .a

VC
1m

QCi
diagrama momento flector

QCi = QBi

1m

QBi
parbola 2

recta

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pag. 135

Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

HC = 0

Fy = 0

VC - q .a = 0

VC = q .a

MC = 0

MC - (q .a) . 3 a / 2 = 0

MC = - 3 . q .a / 2

esfuerzo de corte:

momento flector:

QAd = 0
Tramo AB (para x variando entre 0 y a):
QAB = - q .x variacin lineal (recta)

MA = 0

QBi = - q .a
QBd = - q .a
Tramo BC (para x variando entre a y 2a):
QBC = - q .a constante

MB = - q .a / 2

MAB = - (q .x) .x / 2 = - q .x / 2 parbola de 2

MBC = - (q .a) .(x - a / 2) variacin lineal (recta)

QCi = - q .a

MC = - 3 . q .a / 2

EJEMPLO 13: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga
uniformemente distribuda en toda su longitud y una carga concentrada vertical.
P
HA=0

q
C

RB

VA

diagama esfuerzo axil

N=0
-q
1m

VA

+
C

diagrama esfuerzo de corte

P
-

RB

1m

QA = VA
A

diagrama de momento flector

1m
D
QCi

QB = -RB

C'
1m

QCd
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + RB - P - q .L = 0

MB = 0
VA . L - P .b - (q .L) . L/2 = 0
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
de la tercer ecuacin despejamos VA:

VA = P .b / L + q .L / 2

y de la segunda ecuacin obtenemos R B:

RB = P .a + q .L / 2

U9

pag. 136

VA y RB en el grfico de momento flector deben dibujarse en la escala de momentos.


esfuerzo de corte:

momento flector:

QAd = + VA = P .b / L + q . L/2

MA = 0

QCi = + VA - q .a

MC = + VA .a - (q .a) .a / 2

QCd = + VA - q .a - P

MC es el valor del momento mximo CC'

QBi = + VA - q . L - P = - RB

MB = 0

La construccin de la curva de momento flector corresponde a dos parbolas de 2 grado:


1) AC' para el tramo AC, formada por las tangentes en A y en C', esta ltima tangente se determina
tomando 1m horizontal a la izquierda de C' y a continuacin (en escala del diagrama del
momento flector) llevamos en vertical QCi con su sentido (positivo hacia arriba), obteniendo el
punto D y unido con C' es la tangente buscada.
El dibujo de la parbola entre las tangentes AD y DC' se realiza como en el ejemplo 1.
2) C'B para el tramo CB, formada por las tangentes en C' y en B, la primer tangente se determina
tomando 1m horizontal a la izquierda de C' y a continuacin (en escala del diagrama del
momento flector) llevamos en vertical QCd con su sentido (negativo hacia abajo), obteniendo el
punto E y unido con C' es la tangente buscada.
El dibujo de la parbola entre las tangentes C'E y EB' se realiza como en el ejemplo 1.
La curva de momento flector no presenta continuidad en el punto C', es decir que a izquierda y a
derecha tenemos dos tangentes distintas.
EJEMPLO 14: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando en toda su
longitud una carga distribuda lineal y variable desde 0 hasta q.
El valor de la resultante R equivalente a la carga repartida triangular es simplemente su rea:
R=q.L/2

superficie del tringulo

ubicada en la vertical a distancia de 2/3 L del apoyo A y a 1/3 L de B.


Las tres reacciones equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + R B - R = 0

MB = 0
VA . L - R .L/3 = 0
de la tercer ecuacin despejamos VA:
y de la segunda ecuacin obtenemos R B:
UNLP

VA = R / 3
RB = 2/3 R

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y

U9

pag. 137

R
qx

HA=0

x
2/3 L

VA

B
1/3 L

diagama esfuerzo axil

RB

N=0
tg en A=0

VA

diagrama esfuerzo de corte

xo

(tg con valor de q en escala de corte)

RB

-q
1m

tg en B
tg en A
QA = V A

diagrama de momento flector

1m
1m

+ Mmax

QB =-RB

(valores de VA y RB en escala de momentos)

tg en B

Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga repartida,
no debemos tener en cuenta a la resultante R, y solo consideraremos la porcin de carga distribuda
que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos calcular un
esfuerzo, es decir, que para una distancia " x" tendremos un valor "qx" que resolvemos por tringulos
semejantes:
qx = q
despejando
qx = q . x
L
L
x

x=0

esfuerzo de corte:
QAi = 0
QAd = + VA

momento flector:
MA = 0

0 < x < L

Qx = + VA - x . qx / 2

Mx = + VA .x - (x . qx / 2) . x / 3

x=L

QBi = + VA - R
QBd = 0

MB = 0

Si queremos determinar el valor del momento mximo, primero tenemos que calcular la distancia x o
en donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C):
x = xo

Qxo = + VA - xo .qxo / 2 = 0

reemplazando VA y qxo por los valores hallados, simplificando y despejando xo resulta:

xo = L / 3 = 0,577 L
reemplazando VA y xo por los valores hallados y simplificando resulta: Mxo = Mmax
Mmax = + VA .xo - (xo . qxo / 2) . xo / 3 = 3 q . L / 27 = q . L / 15,6
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pag. 138

EJEMPLO 15: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga
distribuda lineal de forma trapecial en toda su longitud, siendo q A = carga repartida
en A y qB = carga repartida total en B.
R2
y
qx'
qB

qA
A

HA=0

R1
2/3 L
L/2

VA

B
1/3 L

RB
L

diagrama de esfuerzo axil

N=0

HA=0

tg en A
-qA

diagrama esfuerzo de corte

1m

VA

(valor de qA y qB en escala de corte)

+
xo

RB

qB
1m

tg en B

tg en A
QA = V A

1m

+ Mmax

1m

QB = -RB

diagrama de momento flector

tg en B

(valores de VA y VB en escala de momentos)

A la carga repartida trapecial la subdividimos en superficies conocidas en donde sabemos la


ubicacin de sus resultantes parciales:
R1 = qA . L
superficie del rectngulo
R2 = (qB - qA) . L / 2

superficie del tringulo

Las tres reacciones equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + R B - R 1 - R 2 = 0

MB = 0

VA . L - R1 .L/2 - R2 .L/3 = 0

de la tercer ecuacin despejamos VA:

VA = R 1 / 2 + R 2 / 3

y de la segunda ecuacin obtenemos V B:

RB = R1/ 2 + 2/3 R2

Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga repartida,
no debemos tener en cuenta a las resultantes R 1 y R2, y solo consideraremos la porcin de carga
distribuda que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos calcular un
esfuerzo interno, sea, que para una distancia " x" tendremos un valor "qx' " para la carga triangular, y
un valor qA para la carga rectangular:
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 139
qx' = qB - qA
L
x

qx' =

x . (qB - qA)
L

qA

carga triangular en ''x''


carga rectangular en ''x''

para obtener la resultante de la carga repartida en "x" simplemente sumamos estas cargas parciales
qx = qx' + qA
es decir, podemos desarollar el trabajo considerando los ejemplos 1 y 2, calculando los esfuerzos en
forma independiente y luego sumamos los correspondientes a cada seccin del la estructura.
Determinaremos las solicitaciones internas para distintos puntos:

x=0

esfuerzo de corte
QAi = 0
QAd = + VA

momento flector
MA = 0

0 < x < L

Qx = + VA - x .qA - x . qx' / 2

Mx = + VA .x - (x .qA) .x / 2 - (x .qx' / 2) .x / 3

x=L

QBi = + VA - R
QBd = 0

MB = 0

Si que queremos determinar el valor del momento mximo, tenemos que calcular la distancia x o en
donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C), y luego calcular el momento M=Mmax para este valor xo,
de la misma manera que la realizada en el ejercicio anterior.
FIN U9

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UNIDAD
10

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U 10

FLEXION PURA - MOMENTOS DE INERCIA Tensiones normales - Tensiones tangenciales de corte Ejemplos -

pag. 140
pginas
140 a 160

10.1
FLEXION PURA
Analicemos un elemento estructural, que lo representamos por su eje, sometido flexin pura, es decir
solicitado solo por un momento flector, por ejemplo, el tramo CD del esquema1 el tramo AB del 2:
esquema 1

esquema 2

P
HA= 0

e
RB= P

VA= P
N=0
VA

HA= 0

P
P

VA= 0

RB= 0

axil nulo

N=0

corte

Q= 0

RB

momento
flector

Mmax = P. e

P. e

Habiendo realizado los diagramas de los esfuerzos de corte Q y de los momentos flectores M (el del
esfuerzo axil no existe ya que las fuerzas paralelas al eje, horizontales en este caso, son nulas),
observamos que en el tramo CD del esquema 1 y en todo el tramo AB del esquema 2, la nica
solicitacin que existe es momento flector, por lo tanto estn sometidas a flexin pura.
Para el estudio de la flexin pura consideraremos la siguiente hiptesis: cualquier seccin
transversal del elemento sometido a flexin pura originalmente plana, se mantiene plana y
perpendicular a las fibras longitudinales de la barra despus de la deformacin a flexin.
Veamos la deformacin de un elemento de longitud dx, sometido a flexin pura:
C

B'

C'

G'

F'

T
H
D'

A'

H'

E'

dx
UNLP

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Posicin original (lnea llena):


plano neutro (horizontal) STUV
seccin izquierda ABCD
seccin derecha EFGH

U 10

pag. 141

Posicin deformada (lnea punteada):


plano neutro flexionado STUV
seccin izquierda A'B'C'D'
seccin derecha E'F'G'H'

Las fibras superiores al plano neutro, determinadas por las caras BCSV y FGTU, sern comprimidas.
Las fibras inferiores al plano neutro, determinadas por las caras ADSV y EHTU, sern traccionadas.
Las fibras que componen el plano neutro STUV, tanto en posicin original como deformada,
permanecen invariables, es decir, sin variacin de longitud.
Dado a que las deformaciones son muy pequeas, y que en la representacin grfica se han
exagerado en demasa, se considera que el plano neutro original y el deformado mantienen iguales
dimensiones.
Del esquema espacial representado, vamos a trabajar con la vista desde el frente, es decir, sobre un
plano vertical que pasa por el baricentro, y en donde el plano neutro pasa a ser eje neutro.
O

B'

F'

ds

eje neutro

d
S'
A'

T'
K

E'

dx

d
ds
dx
O

fibra del cordn superior comprimida


A' E' fibra del cordn inferior traccionada
fibra del eje neutro
ST
S y T puntos extremos invariables de la fibra
S' T' fibra a distancia "y" del eje neutro
B' F'

radio de curvatura (ro)


ngulo entre rectas extremas
diferencial de arco
diferencial de longitud
interseccin de las rectas extremas
A' B' y E' F' perpendiculares a las fibras

Por T trazamos la recta K T paralela a S S', que con T T' determinan el ngulo dy esdS = S T = S' K
K T'

= ds

UNLP

alargamiento de la fibra S' T' , a distancia "y" del eje neutro, con respecto a su largo
original ST.
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U 10

pag. 142

De la figura formada K T T', y teniendo en cuenta que la curvatura de K T' es muy pequea, la
suponemos una recta, entonces del tringulo obtenemos la relacin:
. d

ds =

longitud del diferencial de arco

ds = y . d
x =

incremento de la fibra ST' con respecto a ds

ds
ds

x =

x = deformacin longitudinal unitaria

deducida por geometra del elemento diferencial deformado

x
E

expresin de la Ley de Hooke

igualando estas dos ltimas expresiones, y despejando la tensin normal, resulta:


x
E

E.y

[1]

Previo a continuar, recordemos que para una seccin simtrica, el momento de las reas con
respecto al baricentro a un punto del eje neutro de la seccin (eje z) es igual a cero, dado que las
reas son positivas y a cada rea elemental le corresponde una simtrica, a igual distancia, en
donde una ser positiva "y" y la otra opuesta ser negativa "-y" de acuerdo a los ejes coordenados, y
por lo tanto la suma de los momentos es nula.
dA

-y
+z

+y
dA

+y
M(z)

y dA

= A .yG

= 0

[2]

En cada rea elemental tendremos tensiones normales que determinarn fuercitas ( d F = dA), que
en la parte superior sern de compresin y en la inferior de traccin, por lo tanto veremos ahora el
equilibrio de las fuerzas en la seccin transversal:

dF =

x dA

y reemplazando la tensin normal por [ 1 ]

E.y

dA

y dA = 0

por valer la integral cero segn [ 2 ]

Fx = 0

por lo tanto, se deduce que en la seccin es

Tomamos momentos de cada una de las fuercitas con respecto a un punto del eje neutro de la
seccin (eje z):
UNLP

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M =

y dF =

ESTRUCTURAS C 152

y x dA =

y E . y dA =

U 10
E

pag. 143

y dA =

E . Jz

momento de inercia

1 =
M
[3]

E . Jz
remplazando [ 3 ] en [ 1 ] y despejando la tensin normal obtenemos:
x =

M. y
Jz

frmula que nos permite calcular la tensin normal en una


fibra situada a distancia "y" del eje neutro de la seccin

La ltima integral que hemos reemplazado por "J z", es lo que llamaremos momento de inercia de la
seccin con respecto al eje z (eje neutro en donde las tensiones normales tienen valor cero).
10.2
MOMENTO DE INERCIA O DE SEGUNDO ORDEN
Definimos como momento de inercia de segundo orden de una seccin recta, con respecto al eje
neutro a la sumatoria de los productos de todas las reas elementales por el cuadrado de sus
distancias al eje neutro de la seccin.
La unidad de medicin es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la magnitud
es siempre positiva, ya que a las reas se las considera positivas y las distancias van con su signo
pero su elevacin al cuadrado las hace positivas.
Los momentos de inercia se representan por "J" por "I".
Veremos mediante ejemplos como se calculan los momentos de inercia de algunas secciones.
10.3
MODULO RESISTENTE
Llamamos mdulo resistente "W" al cociente entre el momento de inercia y la distancia a la fibra
ms alejada con respecto al eje neutro, hacia un lado hacia el otro:
Wz =

Jz
|ymax|

La unidad de medicin es unidad de longitud elevada al cubo, por ej. cm.


Los momentos de inercia y los mdulos resistentes dependen solamente de la seccin.

10.4

CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA Y MODULO RESISTENTE

EJEMPLO 1: Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto al eje baricntrico "z".
+y

dy
y

dA

+z

UNLP
Datos:

FACULTAD DE INGENIERIA
b
h

ancho
alto

ESTRUCTURAS C 152
Incgnitas:

Jz
Wz

U 10

pag. 144

momento de inercia respecto de z


mdulo resistente respecto de z

Tomemos un diferencial de rea: dA = b . dy


e integramos entre los lmites de "y" que van de - h/2 a + h/2, y obtenemos:
Jz =

y dA =

y . dy

Jz =

b . h
12

Wz =

b . h
6

y el mdulo resistente:
Wz =

Jz
|ymax|

b . h
12
h
2

EJEMPLO 2: Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto al eje baricntrico "y".
+y
dA

+z

z
dz

Datos:

b
h

ancho
alto

Incgnitas:

Jy
Wy

momento de inercia respecto del eje y


mdulo resistente respecto del eje y

El razonamiento es anlogo al del ejemplo anterior.


Tomemos un diferencial de rea: dA = h . dz
e integramos entre los lmites de "z" que van de - b/2 a + b/2, y obtenemos:
Jy =

z dA

z . dz

Jy =

h . b
12

Wy =

h . b
6

y el mdulo resistente:

Wy =

UNLP

Jy
y max

h . b
12
b
2

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pag. 145

EJEMPLO 3: Calcularemos para una seccin circular el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto a ejes baricntricos, y el momento de inercia polar con
respecto al baricentro.
+y
dA

+z
D

Datos:

dimetro

Incgnitas:

Jz
Jy
Jp
Wz
Wy

momento de inercia respecto de z


momento de inercia respecto de y
momento de inercia polar
mdulo resistente respecto de z
mdulo resistente respecto de y

Tomemos un rea elemental de la seccin circular y calculemos los momentos de inecia respecto a
ejes baricntricos:
Jz =

y dA

Jy =

z dA

Destacamos que por la simetra de la seccin circular, los momentos de inercia respecto a cualquier
dimetro son iguales:
Jz = Jy
[1]
El momento de inercia polar est dado por la sumatoria de los productos de todas las reas

elementales por el cuadrado de sus distancias al baricentro.


Por medio de las coordenadas obtenemos la relacin entre los momentos de inercia:
Jp =

Jp =

r dA

( y + z ) dA

Jz + Jy

y por [ 1 ] resulta:

Jz = Jy = Jp / 2

[2]
+y
dA

+z

UNLP

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pag. 146

Ahora procederemos a calcular el momento de inercia polar, y para ello consideremos el rea
elemental "dA" formada por un anillo circular centrado a distancia "r" del baricentro y de espesor "dr",
y es:
dA = 2 r dr
producto de la longitud de la circunferencia por el espesor "dr"
Jp =

r dA

r . 2 r dr

= 2

r . dr

integramos y donde los lmites de "r" varan entre 0 y D/2


Jp =

D
32

Jz = Jy =

y teniendo en cuenta la deduccin [ 2 ]

D
64

''D''

est elevado a la cuarta potencia

y para obtener los mdulos resistentes haremos el cociente de este ltimo valor por la distancia a la
fibra ms alejada del eje neutro de la seccin, que en este caso es D/2:
D
Wz = Wy =
64
Wz = Wy = D
32
D/2
EJEMPLO 4: Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" y el
mdulo resistente "W" con respecto al eje baricntrico "z".
+y

+z

b
B
Datos:

b
B
h
H

ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa

Incgnitas:

Jz
Wz

Dado a que las secciones externa e interna se encuentran dispuestas de forma tal que los ejes de
simetra y sus baricentros son coincidentes, entonces podemos realizar el clculo considerando la
seccin toda llena y le restamos la vaca:

UNLP

Jz =

B . H
12

Wz =

Jz
H/2

- b . h
12
H/2 es la distancia a la fibra mas alejada del eje z

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pag. 147

EJEMPLO 5: Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" y el
mdulo resistente "W" con respecto al eje baricntrico "y".
+y

+z

b
B
Datos:

b
B
h
H

ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa

Incgnitas:

Jy
Wy

Siguendo el criterio mencionado en el ejercicio anterior, calcularemos como seccin llena y le


restamos la vaca:
Jy =

H . B
12

Wy =

Jy

- h . b
12
B/2 es la distancia a la fibra mas alejada de eje y

B/2
EJEMPLO 6: Calcularemos para una seccin circular hueca el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto al eje baricntrico "y".
+y

De

+z

Di

e = De - Di
2

Datos:

De
Di

De/Di
e

dimetro externo
dimetro interno
relacin de dimetros
espesor

Incgnitas:

Jz = Jy
Jp

Con el mismo criterio del ejercicio 4, ya que los ejes baricntricos son coincidentes, calculamos
como la seccin llena y le restamos la vaca:
UNLP
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U 10
pag. 148
Jp =

De
32

Di
32

Jz = Jy = Jp =
2

De
64

Wz = Wy =

Jz
De/2

De
32

{ 1 - ( Di/De) }

{ 1 - ( Di/De) }

De
32

{ 1 - ( Di/De) }

10.5
DIMENSIONADO
Cuando lo pedimos, significa que necesitamos conocer las dimensiones de la seccin : largo, ancho,
dimetro.
Recordemos tambin: siempre que calculemos tensiones, la magnitud mxima (en valor absoluto)
deber ser menor a lo sumo igual a la tensin admisible del material.
Entonces verificaremos la tensin normal mxima debida a la flexin:
max = M . ymax
Jz

M
Wz

ad

y de esta desigualdad despejamos la dimensin que necesitamos, y adems debemos verificar que
la tensin tangencial, debida al esfuezo de corte y a la torsin, tamin sea menor igual a la tensin
tangencial admisible.
Seguidamente veremos algunos ejemplos de dimensionado de un elemento sometido a flexin.

EJEMPLO 7: Dimensionar un elemento estructural de una seccin rectangular.


Datos:

M =Mmax
momento flector
ad =
tensin admisible del material
= h/b relacin de lados
max =

M = M
Wz b . h
6

Incgnitas:

ad

6M
b . ( b)

b
h

ancho de la seccin
alto de la seccin

de la desigualdad despejamos el ancho

M
. ad

h= b

EJEMPLO 8: Dimensionar un elemento estructural de una seccin circular.


Datos:

M =Mmax
momento flector
ad =
tensin admisible del material
max =

M =
Wz

M
Jz

Incgnita: D

M
Jz

ymax

D/2

de la desigualdad despejamos el dimetro


UNLP
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M
. D
32

dimetro de la seccin

ad

ESTRUCTURAS C 152

U 10

pag. 149

32 M
. ad

EJEMPLO 9: Dimensionar un elemento estructural de una seccin circular hueca.


+y

De

+z

Di

e = De - Di
2

Datos:

M =Mmax
ad
De
Di

De/Di
max = M

momento flector
tensin admisible del material
dimetro externo
dimetro interno
relacin de dimetros
=

Incgnitas: De
Di

ad

dimetro externo
dimetro interno

Wz

.De
32

Jz
ymax

{ 1 - }

de esta desigualdad despejamos De:

De

ad

EJEMPLO 10:

M
{ 1 - }

Di

= . De

Dimensionar un elemento estructural de una seccin de un perfil doble te.


+y

+z

b
Datos:

M = Mmax
ad

Incgnitas:

max = M

ad

Wz

Wz

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

N del perfil normal = h

ad

ESTRUCTURAS C 152

U 10

pag. 150

Con este valor calculado del mdulo resistente Wz el ms prximo inmediatamente superior, y con la
ayuda de una tabla de perfiles obtenemos todos los datos necesarios: rea de la seccin, altura h,
espesores del alma y de las alas, peso por metro lineal, mdulos resistentes, momentos de inercia, etc.
Resumiendo: para perfiles metlicos doble te, C U y L, una vez obtenido el valor de Wz, debemos
ubicarlo en una tabla de perfiles, y ah obtenemos todos los datos que podamos necesitar.

10.6
MOMENTO DE INERCIA CENTRIFUGO
Definimos como momento de inercia centrfugo de una seccin recta, con respecto a dos ejes
ortogonales a la sumatoria de los productos de todas las reas elementales por sus distancias a los
ejes mencionados, que normalmente son los de simetra de la seccin.
La unidad de medicin es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la magnitud
puede ser positiva negativa, pues a las reas se las considera positivas y las distancias se toman
cada una con su signo. Los momentos de inercia se representan por "J" por "I".
Consideremos una seccin de manera tal que sus ejes coordenados sean baricntricos, por ej.
veamos para una seccin rectangular:
+y

-z

+z

dA

-y
Jzy =

z . y dA

momento de inercia centrfugo respecto a ejes "z" e "y"

las reas elementales se toman en valor absoluto


va con el signo correspondiente segn la ubicacin del rea elemental en ejes coordenados

dA

z,y

10.7
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A EJES PARALELOS A LOS BARICENTRICOS
Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.

+V

+Y

G ( c,d)
d

+Z

dA (u,v)
v
dA

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

Datos:

A
rea de la seccin
(c,d) coordenadas del baricentro respecto de nuevos ejes
(u,v) coordenadas de dA respecto de nuevos ejes

Incgnitas:

Ju
Jv
Juv

+U

U 10

pag. 151

momento de inercia respecto al eje "U"


momento de inercia respecto al eje "V"
momento de inercia centrfugo respecto a "U" y "V"

Los nuevos ejes ( U,V ) son paralelos a los baricntricos de la seccin ( Z,Y ).
El elemento de rea dA tiene coordenadas (z, - y) respecto a los ejes baricntricos (Z,Y) y
coordenadas (u,v) con respecto a los nuevos ejes coordenados (U,V).
El baricentro G tiene coordenadas (c,d) con respecto a los ejes (U,V)
La relacin entre las coordenadas del rea elemental es:
u = c+z
v = d+y
que las reemplazamos en la definicin y desarrollando las integrales llegamos a la llamada
10.8

REGLA DE STEINER
JU =

v dA

JV =

(d + y) dA

JU = JZ + A .d

(c + z) dA

JV = JY + A .c

u dA

JUV = u . v dA =
A

(c + z) (d + y)

JUV = JZY + A . c . d

dA

Analicemos la primera de ellas: el momento de inercia con respecto a un eje paralelo al baricntrico
(U) es igual al momento de inercia respecto al eje baricntrico (Z) ms el producto del rea de la
seccin por el cuadrado de la distancia entre esos ejes.
10.9
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES ROTADOS
Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.
+V

+Y

+U

+Z

Datos:

Incgnitas:

UNLP

rea de la seccin
ngulo de los ejes rotados
JU
momento de inercia respecto al eje "U"
JV
momento de inercia respecto al eje "V"
JUV momento de inercia centrfugo respecto a "U" y "V"
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152

U 10

pag. 152

Las cordenadas del diferencial de rea dA son (z,y) respecto a los ejes ZY, y (u,v) con respecto a U,V
y la relacin entre las coordenadas es:
u = z cos + y sen
v = y cos - z sen
JU =

v dA

(y cos - z sen ) dA

JV =

u dA

(z cos + y sen ) dA

JUV= u . v dA =
A

(z cos + y sen ) . (y cos - z sen ) dA

y desarrollando las integrales llegamos a las frmulas buscadas:


JU =

JZ + JY
2

JZ - JY
2

cos 2

- JZY sen 2

momento de inercia
respecto al eje U

JV =

JZ + JY
2

JZ - JY
2

cos 2

+ JZY sen 2

momento de inercia
respecto al eje V

JUV =

JZ - JY
2

sen 2

+ JZY cos 2

momento de inercia centrfugo


respecto a U y V

10.10
EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Son los ejes ortogonales baricntricos de la seccin, para los cuales los momentos de inercia con
respecto a estos ejes uno es mximo y el otro es mnimo, y se d para el momento centrfugo nulo.
Determinemos el ngulo que debemos girar en sentido antihorario a los ejes baricntricos, con
respecto a los que conocemos sus momentos de inercia, para el cual obtengamos los momentos de
inercia mximo y mnimo, para ello igualamos a cero al momento de inercia centrfugo de la ltima
frmula:
= 0
JUV = JZ - JY sen 2 + JZY cos 2
2
tg 2 =
= (1/2) arc tg 2 JZY
2 JZY
JY - JZ
JY-JZ
Este ngulo es el que debemos girar en sentido antihorario a los ejes "Z" e "Y" para obtener los
ejes principales de inercia "U" y "V", y reemplazando el valor de en las ltimas frmulas
desarrolladas para ejes rotados:

JU max =

JZ + JY
2

{ (JZ - JY) / 2 } + JZY

= J1

JV min =

JZ + JY
2

{ (JZ - JY) / 2 } + JZY

= J2

JUVcentrfugo = J12 = 0
UNLP

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ESTRUCTURAS C 152

U 10

pag. 153

10.11
UBICACION DE LOS EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Veamos la disposicin para algunas secciones:
.- si tienen dos ejes de simetra , stos son los principales de inercia.
.- si tienen un eje de simetra , ste es el principal de inercia mximo y el ortogonal es el mnimo.
.- si no tienen ningn eje de simetra, hay tablas que ubican al baricentro y dan
y
y
y

z (J1)

y (J2)

z (J1)

y (J2)
u (J1)

z (J1)

y (J2)
u (J1)

v (J2)
"u " es nico eje de
simetra es el de Jmax

v (J2)
para perfiles de alas desiguales de tabla se
obtiene la posicin del baricentro y de

10.12
EJES PRINCIPALES DE INERCIA DE PERFILES COMPUESTOS
Consideremos un perfil L adosado a otro C, de los que conocemos los momentos de inercia con
respecto a sus ejes baricntricos:
+Y

eje de
Jmin

yL
yC

eje de
Jmax

zL
GL

YL
G

+Z

YC
GC

ZL
UNLP
Datos:

FACULTAD DE INGENIERIA
perfil "C"
perfil "L"

lo llamaremos C
lo llamaremos L

zC

ZC

ESTRUCTURAS C 152
Incgnitas: Jmax
Jmin

U 10

pag. 154

momento de inercia mximo


momento de inercia mnimo
ngulo de ubicacin de los
ejes principales de inercia

De las tablas de perfiles obtenemos todos los datos que necesitamos de cada uno de ellos:
rea de la seccin, ubicacin de los baricentros, los momentos de inercia, correspondiendo estos
datos a cada perfil en forma individual.
Conocidas las ubicaciones de los baricentros de los perfiles individuales, G C del perfil "C" y GL del
"L", debemos determinar mediante clculo la ubicacin del baricentro G del conjunto de los perfiles.
Pasando por G trazamos los ejes baricntricos ZY del conjunto.
Determinamos las coordenadas de los baricentros de cada perfil G C( ZC,YC) y GL(ZL,YL) referidas a
los ejes ZY.

Calcularemos los momentos de inercia del conjunto, respecto a los ejes baricntricos generales,
para lo cual aplicaremos la Regla de Steiner:
JZ =

JC(ZC)

+ AC . YC

+ JL(ZL)

+ AL . YL

JY =

JC(yC)

+ AC . ZC

+ JL(yL)

+ AL . ZL

JZY =

JC(ZCyC) + AC . ZC . YC

+ JL(zL,yL)

+ AL . ZL . YL

interpretemos algunos trminos, siendo cada uno de ellos distinto de cero:


JZ

momento de inercia del conjunto de perfiles respecto al eje Z

JZY

momento de inercia centrfugo del conjunto de perfiles respecto a los ejes Z e Y

JC(zC)

momento de inercia propio del perfil C respecto del eje zC

AC . YC

producto del rea del perfil C por la distancia del eje zC a Z

JC(ZCyC)

momento de inercia centrfugo propio del perfil C

JL(zL,yL)

momento de inercia centrfugo propio del perfil L

AL . ZL . YL

producto del rea del perfil L por las distancias de entre los ejes yL e Y y de zL a Z.

Tengamos en cuenta que las coordenadas deben ir con su signo, segn los ejes del conjunto ZY.
Las reas y los momentos de inercia con respecto a cada eje son positivos.
Los momentos de inercia centrfugos pueden ser positivos negativos.
Ahora calcularemos el ngulo que debemos rotar en sentido horario a los ejes ZY para que sean
los principales de inercia:
tg 2 =

UNLP

= (1/2) arc tg

2 JZY
JY - JZ

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2 JZY
JY-JZ

U 10

pag. 155

y la magnitud de los momentos de inercia principales es:

J1 =

JZ + JY
2

{ (JZ - JY) / 2}

+ JZY

momento de inercia mximo

J2 =

JZ + JY
2

{ (JZ - JY) / 2}

+ JZY

momento de inercia mnimo

A fin de obtener el mximo aprovechamiento de los perfiles a la resistencia a flexin, deber


ubicarse al eje de mayor momento de inercia en coincidencia con el eje neutro de la seccin.
10.13

TENSIONES DE CORTE EN LA FLEXION

Consideremos un elemento sometido a flexin, por ejemplo, una viga con cargas en un plano vertical
que contiene a su eje, y efectuemos un corte en una seccin cualquiera, como ser la "mn" y
analizaremos la parte derecha con la reaccin R B, las cargas actuantes y las solicitaciones internas
en la seccin "mn" que representan a la accin de la parte izquierda sobre la derecha, que se
indican por el esfuerzo de corte Q y por el momento flector M, el esfuerzo axil H se indica pero es
nulo, y estos esfuerzos mantienen el equilibrio a esta parte derecha.
m
HA = 0
n
VA

RB
Q
H
M

RB
El momento flector M est contenido en el plano vertical xy (ver el grfico siguiente).
Estas solicitaciones internas Q y M, no actan en forma concentrada y puntual, sino que se trasmite
travs de toda la seccin mediante la suma de esfuerzos diferenciales.
Hiptesis: se basar para la determinacin de las tensiones de corte, lo siguiente:
a) son paralelas al esfuerzo de corte Q
b) la distribucin es uniforme en todo el ancho de la seccin
A las tensiones de corte las indicaremos con "" (tau) con dos subndices, por ejemplo "xy":
"x" este primer subndice indica que la tensin de corte est contenida en un plano normal al eje x
"y" este segundo subndice indica que la tensin de corte es paralela al eje y
Ahora consideramos la parte derecha de la viga, y por simplicidad analizaremos para el caso de una
seccin rectangular, donde el esfuerzo de corte Q debe ser igual a la sumatoria de todas la fuercitas
determinadas por las tensiones de corte por unidad de rea de la seccin.
Aislemos un elemento diferencial, un prisma de aristas aa',cc',dd', ee', de longitudes igual al ancho b
de la viga y cuyas bases tienen dimensiones dx y dy.
Sobre las caras aa'cc' y dd'ee' paralelas a la seccin mm'nn' existen tensiones de corte xy y sobre
las caras aa'ee' y cc'dd' actan las yx, y de acuerdo a las hiptesis antes citadas, la distribucin es
uniforme.
UNLP
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U 10
pag. 156
Q
m'

M
z

h
x
c'
a'
n'

d'
e'
c

dy

dx

Aislemos el elemento diferencial de seccin abcd, y tomemos momentos respecto a la arista ee':
c'

d'

xy

yx

a'

xy

dy

seccin vista de frente


yx
xy
xy

b
a

[A]
M(ee' ) = 0

yx

yx

[B]

dx

xy . b . dy) . dx - (yx . b . dx) .dy = 0

xy = yx

Con esto se deduce que las tensiones de corte presentes en dos caras perpendiculares del
elemento son iguales.
Las tensiones de corte tienen que generar cuplas opuestas para equilibrarse, por lo tanto solo tienen
dos posibilidades [ A ] las opuestas [ B ].
Se puede demostrar la existencia de las tensiones de corte yx que actan en planos paralelos al
plano neutro, mediante el siguiente ejemplo simple, considerando dos barras iguales, de seccin
rectangular, disponiendo los extremos de una de ellas (1) sobre apoyos simples y sobre su cara
superior apoyamos la otra barra (2), y as formar un conjunto que asemeje a una viga simplemente
apoyada, a la que le aplicamos una carga que provocar la flexin de ambas barras (1) y (2).
P

h
h

2
1

UNLP

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U 10

pag. 157

Suponemos que entre las caras de las barras en contacto, no existe rozamiento, por lo que cada
barra flexionar en forma independiente, y en las dos barras tendremos que las fibras de sus caras
superiores se comprimen y las de sus caras inferiores se traccionan.
Por lo tanto las fibras longitudinales inferiores de la barra superior (2) se deslizarn con respecto a
las fibras superiores de la barrra inferior (1).
Si hubiramos considerado una sola barra de igual ancho y altura 2h, las tensiones de corte
actuantes en el plano neutro, debern ser de tal magnitud que impida el deslizamiento de las fibras
inmediatas superior e inferior de ese plano.
10.14
CALCULO DE TENSIONES DE CORTE: FORMULA DE COLIGNON
Seguidamente vamos a deducir la frmula que nos permita calcular las tensiones de corte en la
flexin, para lo cual lo haremos a partir del estudio de una viga con apoyos simples y con carga

uniformemente repartida.
m

m'
q

HA = 0
VA

RB

dx

diagrama esfuerzo axil

N=0

diagrama esfuerzo de corte

Q
-

diagrama de momento flector


+
n

n'

elemento dferencial
m
m'

seccin

compresin

M+dM

dx

x-x = eje neutro

x
ymax = h/2

p xy
p'
xy
dy

traccin
+

dA

tensiones normales a izquerda


p

volumen de tensiones
normales a izquerda

+d

n'

tensiones normales a derecha

p'

xy

p'

dy

volumen de tensiones
normales a derecha

dA
b

n'

+d

dx
porcin de elemento dferencial

UNLP

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U 10

pag. 158

Calculamos las reacciones en los apoyos y realizamos los diagramas del esfuerzo de corte Q y del
momento flector M (el axil es nulo).
Analizamos las secciones mn y m'n' distanciadas en dx, en donde actan los momentos flectores
M y M+dM respectivamente.
En cada cara, y tendremos tensiones normales de compresin en la parte superior al eje neutro y de
traccin en la inferior, siendo las que actan en la cara derecha de mayor magnitud que las de la
izquierda, que observamos en el dibujo ampliado del elemento diferencial de longitud dx, altura h y
el ancho b (nn) puede ser variable si es que estudiamos una seccin que no es figura regular.
Aislemos el volumen del prisma elemental y veremos que sobre la cara izquierda nnpp actan
tensiones de traccin en la cara n'n'p'p' tambin actan tensiones de traccin pero incrementadas
+ d, en la cara superior ppp'p' actan tensiones de corte xy y en la inferior nnn'n' no existe

ningn esfuerzo.
Aplicaremos la nica ecuacin de equilibrio de la esttica, que es la sumatoria de todas los
esfuerzos actuantes segn el eje x debe ser igual a cero.
El rea elemental en donde actan las tensiones normales es d A.
Recordemos la frmula deducida anteriormente para calcular la tensiones normales:
x =

M.y
Jz
Ahora plantearemos la suma de fuerzas de traccin segn el eje x, teniendo en cuenta que los lmites
de integracin varan desde "y" y siguiendo en el mismo sentido hasta la fibra ms alejada "y max" :

(M + dM) .y . dA
Jz

- xy . b . dx

M .y . dA
Jz

=0

1) el primer trmino representa a la fueza resultante de las tensiones normales en la cara n'n'p'p'
2) el segundo trmino representa a la fueza resultante de las tensiones normales en la cara nnpp
3) el tercer trmino es la fueza resultante de tensiones tangenciales de corte en la cara ppp'p' siendo
"b" el ancho de la fibra a distancia "y" de la seccin que es donde queremos calcular las
tensiones tangenciales de corte
Resolvemos la ecuacin anterior despejando las tensiones tangenciales de corte:
xy = yx =

dM . 1
dx b.Jz

y . dA

los lmites de integracin varan desde "y"


hasta la fibra ms alejada "ymax"

recordemos que dM / dx es igual al esfuerzo de corte Q en la seccin, y que la integral representa el


momento esttico S de la cara nnpp con respecto al eje neutro de la seccin y llegamos a la
10.15

FORMULA DE COLIGNON
xy = yx =

Q.S
b . Jz

tensin tangencial de corte

que nos permite calcular las tensiones tangenciales de corte en base a datos conocidos que
podemos conocer:
Q = esfuerzo de corte en la seccin donde queremos calcular la tensin tangencial de corte
Jz = momento de inercia de la seccin respecto de su eje neutro baricntrico
b = ancho de la seccin a distancia "y" del eje neutro, donde queremos calcular la tensin
tangencial de corte
S = momento esttico de la seccin limitada por la fibra a distancia "y" del eje neutro y la ms
alejada siguiendo en la misma direccin "y max"
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 159
10.16

HALLAR TENSIONES TANGENCIALES DE CORTE EN DISTINTAS SECCIONES

EJEMPLO: veamos para una seccin rectangular el valor de la tensin tangencial para la fibra del
eje neutro, es decir ,para y = 0 en donde obtendremos el mximo valor.
Previamente calcularemos S en donde los lmites de integracin varan de y = 0 hasta y max = h/2
S =

y . dA

y . b .dy

y conocido el momento de inercia:

= b
Jz =

y . dy
b. h

b . y
2

b. h
8

12
reemplazamos en la frmula de Colignon:
xy = yx =

Q
.S
b . Jz

xy = yx =

Q . 12
b . b. h

b. h
8

3 Q
2 b.h

que es el valor mximo de la tensin tangencial de corte para seccin rectangular.


10.17

TENSIONES TANGENCIALES DE CORTE MAXIMAS EN DISTINTAS SECCIONES

Seccin rectangular
b
y
xy =

6 Q { ( h / 4 ) - y }
b.h

max

xy max

xy

ymax = h/2

3Q
2 b.h

Seccin circular
y
xy =

4 Q ( R - y )
3 .R^4

max

xy max =

y
xy

ymax = R

4 Q
3 . R

UNLP

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U 10

pag. 160

Seccin doble te (tensiones de corte en el ala)


b
y

S = { b . ( h/2 - y ) } . {y + (h/2 - y ) / 2 }
ala
alma

max

La primer parte del producto es el rea grisada


entre la ordenada "y" y h/2, y la otra es la
es la distancia desde su baricentro al

eje neutro "zz" o baricntrico de la seccin.

ymax= h/2
xy

xy =

Q.S
b . Jz

Seccin doble te (tensiones de corte en el alma)


b
b'
y

S = { b . t . (h/2 - t/2) } + { b' . ( h/2 - t + y ) / 2}


ala
alma

max

z
y

xy

h/2
ala

El primer trmino es momento del rea del


ala por la distancia de su baricentro al eje "zz"
baricntrico de la seccin y el segundo
trmino representa al momento del rea del
alma por la distancia de su baricentro al eje "zz"
baricntrico de la seccin.

xy =

Q.S
b' . Jz

Recordemos que el ancho a introducir en la frmula de Colignon es el que coresponde a la distancia


"y" que es donde queremos calcular la tensin tangencial de corte, y para obtener el valor mximo
debemos tomar y = 0.
10.18
DIMENSIONADO
Lo que debemos hacer es:
predimensionar a flexin

max = Mmax
Wmin

verificar al corte

xy =

Q.S
b . Jz

ad

ad

del predimensionado a flexin obtenemos lados dimetros de la seccin, y con stos verificamos
que se cumpla la condicin de que la tensin tangencial de corte sea menor igual a la admisible, y
en caso contrario debemos redimensionar la seccin, es decir, que en forma arbitraria adoptamos
un predimensionado arbitrario y con este nuevo valor recalculamos la tensin de corte mxima que
no debe superar a la admisible
FIN U10

UNLP

UNIDAD
11

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U 11

DEFORMACIONES - TENSIONES NORMALES EN FLEXION -Ecuacin diferencial de la elstica - Flechas admisibles Flexin simple - Flexin oblicua - Flexin compuesta simple Flexin compuesta oblicua Ejemplos en anexo -

pag. 161
pginas
161 a 172

11.1
ELASTICA
Bajo la accin de cargas un elemento estructural, que lo representamos por su eje, se deforma y a
esta curva de deformacin se la llama elstica.
Las deformaciones son muy pequeas, pero interesa conocer sus valores por diversas razones:
1- para control de una obra
2- para verificar que est dentro de los valores admisibles reglamentarios
3- para resolucin de problemas hiperestticos
11.2
ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
Sea una viga simplemente apoyada, y representada por su eje, de manera que la carga la someta a
flexin simple y la curva descripta por la deformada da lugar a la elstica.
O

C'

+x

ds
E

+y

dx

= ngulo entre normales a la elstica


d = diferencial del ngulo
= OC = OD = OE radio de curvatura de la elstica

S = ADCB longitud de la curva elstica


ds = ED diferencial de longitud de la curva elstica
dx = proyeccin de "ds" sobre la horizontal

Consideremos la recta normal en C' a la viga en el medio de la luz, que tambin es normal a la
deformada, y tracemos una perpendicular cualquiera a la elstica, por ejemplo en el punto " D",
estas dos normales se cortan en el punto " O" y forman el ngulo.
Ubicamos los ejes coordenados con el origen en " A", donde es S = 0 y en el punto "C" de tangente
horizontal a la deformada (flexin mxima) el ngulo es = 0.
Para un incremento "d" del ngulo tendremos un decremento "ds" de la elstica, es decir, que a
medida que nos acercamos al puno " A", origen de coordenadas, el ngulo aumenta y la longitud
"S" disminuye tendiendo a cero y como vimos en flexin simple, del sector circular EOD podemos
expresar:
ds = - .d
el signo negativo es consecuencia de lo dicho en este prrafo
Dibujamos en forma ampliada al diferencial de arco "ds", con sus proyecciones "dx" en horizontal y
"dy" en vertical, vemos que la tangente en E con la horizontal forma el ngulo d:

UNLP

tg d = = dy
dx
FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

U 11

pag. 162

dx
tg en E
E

ds

ds
D

dy

= ED

diferencial de curva

D'
DD'

= infinitsimo

Por ser infinitsimos es: ds = dx y reemplazando queda:


1 = - d = - d = - d () = - d (dy/dx)

ds
dx
dx
dx
1 = - d ( y' ) = - y''

dx
como [1] = [2] :

o tambin:
11.3

y'' =

[1]

- M
E .J

recordemos:

M
E .J

[2]

ecuacin diferencial aproximada de la elstica

E .J . y'' = - M

ecuacin diferencial aproximada de la elstica

FLEXION : ANALISIS DE DISTINTOS CASOS


Mz

z
Flexin simple
un momento flector cuyo
vector coincide con uno de
los ejes de simetra

My
+

z
Flexin simple oblicua
un momento flector cuyo
vector no coincide con
ningn eje de simetra

y
+

M
y

z
z

Flexin compuesta simple


un esfuerzo axil baricntrico
de traccin compresin
y un momento flector cuyo
vector coincide con uno de
los ejes de simetra
Flexin compuesta oblicua
un esfuerzo axil baricntrico
de traccin compresin
y un momento flector cuyo
vector no coincide con ninguno
de los ejes de simetra
UNLP

z
F
y

z
=

y
My

z
z
F
y

FACULTAD DE INGENIERIA

Mz
=

y
F
z
z

ESTRUCTURAS C 152

U 11

y
F
z
pag. 163

A los momentos flectores se los simboliza con un vector doble flecha, y tendremos hacia un lado
fibras traccionadas y hacia el opuesto comprimidas, cuyos signos se indican en los esquemas

grficos, siendo el sentido de acuerdo al giro del tirabuzn.


A los esfuerzos axiles se los simboliza con una cruz cuando es compresin ( x ), es decir, que se
aleja del observador, y con un punto cuando es de traccin ( . ), o sea que se acerca al observador.
Luego de esta breve introduccin acerca de los distintos casos de flexin, y como ya hemos visto el
primer caso correspondiente a flexin simple, desarrollaremos a los otros.
11.3
FLEXION SIMPLE OBLICUA
Cuando la direccin del momento solicitante no coincide con ninguno de los ejes principales de
inercia, estamos en presencia de flexin oblicua, y vamos determinar las tensiones normales debido
a este caso de flexin.
Esquema 1: Consideremos una viga de seccin rectangular, donde los ejes de simetra "z,y" son los
principales de inercia, el plano normal a la seccin que contiene a los puntos 1 y 2, cuya traza 1,G,2
forma un ngulo con el eje de menor momento de inercia (en este caso el "y"), llamado plano de
carga. Este plano de carga contiene a un momento flector determinado por fuerzas F, tambin
contenidas en el plano de carga y perpendiculares a la seccin, de igual mdulo y direccin pero de
distinto sentido, en la posicin 1 la fuerza es de traccin ya que viene hacia el observador, y en la
posicin 2 la fuerza es de compresin pus entra y se aleja del observador.
Esquema 2: Esta situacin tambin puede realizarse mediante la representacin vectorial, segn se
indica en donde el vector momento M es normal a la traza del plano de carga 1 - 2 que lo contiene
y adems forma el mismo ngulo pero con respecto al eje z, y donde teniendo en cuenta la regla
del tirabuzn, el sentido indica que la arista A est traccionada y la D comprimida.
+y
F
y
My
M
+
+
1
A
B
A
B
son equivalentes

+z

Mz

+
C

plano de carga
2

F
b
esquema 1

esquema 2

Trabajaremos con el esquema 2, y calcularemos las tensiones normales a la seccin, como sigue:
a ) al momento producido por las dos fuerzas F, lo reemplazamos por el vector momento M que
produce el mismo efecto, y cuyas componentes segn los ejes son M z y My
Mz = M .cos

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My = M .sen

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U 11

pag. 164

b ) determinamos el signo de las tensiones en los cuatro lados de la seccin, debido a las

componentes de M, y a estos signos los indicamos en las caras del esquema 2.


Mz produce traccin en el lado AB y compresin en el lado CD
My produce traccin en el lado AC y compresin en el lado BD
c) elegimos a las coordenadas positivas de manera que contenga al cuadrante que tiene signo
positivo, que en este caso es el 2, es decir, que la abscisa positiva va hacia la izquierda ( + z) y la
ordenada positiva va hacia arriba ( + y). La eleccin de este sistema de coordenadas nos facilita
el clculo de las tensiones normales, ya que a cada trmino de la frmula siempre le pondremos
signo positivo, y as no tendremos posibilidad de equivocarnos.
d) la frmula para el clculo de tensiones normales, es la misma que la hallada para flexin simple,
pero que en este caso es la suma que corresponde a los vectores momentos
= + Mz . y + My . z
Jz
Jy
aqu tomamos positivos a los momentos flectores y a los momentos de inercia, y a las coordenadas
del punto (z;y) les pondremos el signo de acuerdo a la ubicacin del punto en los ejes coordenados.
Calcularemos la tensin normal en un punto de la seccin de coordenadas (y,z):
A

y=+h/2
z=+b/2

= + Mz . ( + h / 2 ) + My . ( + b / 2 )
Jz
Jy

y=+h/2
z=-b/2

= + Mz . ( + h / 2 ) + My . ( - b / 2 )
Jz
Jy

y=-h/2
z=+b/2

= + Mz . ( - h / 2 )
Jz

+ My . ( + b / 2 )
Jy

y=-h/2
z=-b/2

= + Mz . ( - h / 2 )
Jz

+ My . ( - b / 2 )
Jy

mxima tensin normal


positiva (traccin mxima)

mnima tensin normal


negativa (compresin mxima)

11.3
DETERMINACION DEL EJE NEUTRO
En flexin simle oblicua, para graficar el diagrama de tensiones normales, debemos determinar la
posicin del eje neutro, en donde la tensin normal es nula (vale cero), entonces al valor absoluto
mximo de la tensin ( positiva negativa) de la frmula general la igualamos a cero:
0 = + Mz . y + My . z
Jz
Jy

ecuacin de la recta del eje neutro

para el origen de coordenadas, es y = z = 0, por lo tanto la recta que determina el eje neutro pasa por
G, adems desarrollando y ordenando obtenemos a la ecuacin del eje neutro de otra forma:
0 = + M .cos . y + M .sen . z
Jz
Jy
0 = + cos . y + sen . z
Jz
Jy
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pag. 165

Jy . y
Jz

- sen . z
cos

Jy . y
Jz

- tg . z

ecuacin de la recta del eje neutro

adems si "z" e "y" son coordenadas de la recta que define al eje neutro, es z /y = tg , siendo el
ngulo que forma el eje neutro con el eje "y"
Jy
Jz

- tg . tg

ecuacin de la recta del eje neutro

esta ltima expresin permite calcular en forma muy fcil la inclinacin del eje neutro, siendo:
Jy
Jz

es la relacin entre los momentos de inercia mnimo J y y mximo Jz


ngulo del vector momento con respecto al eje z ngulo de la traza del plano de carga
con el eje y
ngulo de la recta que define al eje neutro con respecto al eje z, que debe
necesariamente estar comprendido entre el vector momento y el eje de menor momento
de inercia ( en este caso el "y")

Ubicacin el ngulo :
a) El signo negativo en la frmula indica que los sentidos de los ngulos son opuestos, es decir,
que si al ngulo del vector momento medido desde el eje "z" en sentido antihorario, entonces
debemos tomar a en sentido horario a partir del eje "y".
b) Otra forma a considerar, es medir los ngulos a partir del eje "y", si el ngulo del plano de
carga tiene sentido antihorario el ngulo del eje neutro tiene sentido opuesto.
Para dibujar el diagrama de tensiones normales, haremos lo siguiente:
E.N. (eje neutro)
+y
F
1

My
+

M
+

Mz = M cos
My = M sen

+z

Mz

max(+)
S

min ( - )

2
F

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pag. 166

a) ubicamos al eje neutro una vez conocido el ngulo


b) trazamos paralelas al E.N.de manera que toda la seccin quede entre ellas, en este caso por los
puntos A y D
c) trazamos una lnea de referencia S T perpendicular al E.N. hasta llegar a las paralelas al mismo
d) llevamos normales por los extremos de la lnea de referencia y marcamos los valores de las
tensiones extremas positiva ( punto A ) y negativa ( punto D ), y luego unimos estos puntos.
11.4
DIMENSIONADO A FLEXION SIMPLE OBLICUA
Para una seccin determinada tendremos como datos a los momentos flectores, los momentos de
inercia ( los calculamos) y las coordenadas (z,y) del punto en donde queremos calcular la tensin
normal, deberemos comparar el mximo valor entre la tensin normal mxima positiva y el mayor
valor absoluto de la negativa, no deben superar al valor de la tensin admisible del material:
max = + Mz . y + My . z ad
Jz
Jy
11.5

DIMENSIONADO A FLEXION SIMPLE OBLICUA EN SECCIONES CON DOS EJES DE


SIMETRIA
En caso de que no tengamos los valores de los momentos de inercia, procedemos as:
= + M cos . y + M sen . z ad
Jz
Jy
= + M cos + M sen ad
Jz / y
Jy / z
= + M cos + M sen ad
Wz
Wy
= + M ( cos
Wz

Wz sen ) ad
Wy

llamando a la relacin de los mdulos resistentes K = W z / Wy (md. resist. mx. / md. resist. mn.)
ad

+ M ( cos + K sen )
Wz

de la desigualdad despejamos a W z:

Wz necesario

11.6

+ M ( cos + K sen )
ad

VALORES DEL COEFICIENTE K


y
z

seccin rectangular

K = b .h / 6
h .b / 6

h
b

y
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pag. 167

seccin cuadrada

K = 1

seccin doble T

K vara entre 6,5 y 10,5


(para predimensionar puede tomarse 7,5)

y
z
y
y
z
y
no hay flexin simple oblicua pus no existen ejes
determinados ya que todos los dimetrios son ejes
de simetra

seccin circular

11.7
FLEXION COMPUESTA
Cuando un elemento estructural esta solicitado a esfuerzos de flexin y simultneamente a esfuerzo
axil ya sea de traccin compresin, estamos en presencia de flexin compuesta.
11.8
FLEXION COMPUESTA SIMPLE
Consideremos un elemento estructural, cuya seccin tiene dos ejes de simetra, acta una fuerza axil
sobre uno de estos ejes y distanciada del baricentro, en este caso estamos en presencia de flexin
compuesta simple.
Analizaremos una seccin rectangular, donde a una distancia ez sobre el eje z acta una fuerza F de
compresin.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia de manera tal que sus
semiejes positivos coincidan con el sector de las fibras traccionadas, en este caso desde el eje "y"
hacia la fibra CD.
Recordemos que cuando trasladamos una fuerza de su punto de aplicacin a otra ubicacin, va
acompaada de un momento flector, y en este caso trasladamos a la fuerza F al baricentro G, y va
con el agregado del momento flector Mz = F .ey
(F)
(Mz)
= (F) + (Mz)
A

ey

Mz

+z

+z

y
E.N.

+
C

+y
b
esquema 1

+y
esquema 2

E.N.

[a]

[b]

[c]

Del esquema 1 original, pasamos al esquema 2 equivalente, y lo resolveremos de acuerdo a dos


estados de solicitaciones simples y que reemplazan a la fuerza excntrica:
1) el primer paso es considerar solamente a la fuerza F, centrada en el baricentro G, la que
produce tensiones normales de un solo signo, aqu de compresin simple, diagrama [a]

[d]

2) en segundo trmino solo consideramos al momento flector M z que produce flexin simple
con respecto al eje "z", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte superior
compresin y en la inferior traccin, diagrama [b]
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pag. 168
3) por ltimo sumando los diagramas [a] y [b] obtenemos el diagrama total de tensiones
normales [c] [d] segn los valores de las tensiones (positiva negativa) que predominen
en la cara inferior CD.
La tensin normal en un punto cualquiera a distancia y h/2 desde el eje "z" hacia arriba hacia
abajo, se puede calcular mediante la suma de la tensin normal debido a la compresin y la
producida por la flexin simple:
= (F) + (Mz)
= -F
A

+ Mz . y
Jz

El primer trmino representa a la tensin normal producida por la fuerza F aplicada en el baricentro,
y como es de compresin llevar signo negativo ( si F fuera de traccin ser signo positivo), y el
diagrama tendr forma rectangular.
El segundo trmino es la tensin normal producida por el momento flector Mz, que a cada lado del
eje "z" tendrn distinto signo, por lo tanto en la ecuacin sern positivos los M z y Jz, y a la
coordenada "y" se le pondr el signo que corresponda segn la ubicacin en dicho eje, el diagrama
[b] tendr tensin nula en el baricentro y mximas y mnimas en los extremos.
En el sector donde se encuentra F las tensiones sern de compresin, lo que sumando los
diagramas [a] y [b] quedar con forma de trapecio [c] en donde ser todo negativo, en tringulos
de distinto signo [d].
En el grfico [d] la posicin del eje neutro est a distancia "y" del eje "z", quedando determinada por
la recta que une los puntos de las tensiones normales extremas y su interseccin con la lnea de
referencia.
En el grfico [c] se calcula la distancia "z" desde el eje "y" que determina la posicin del eje neutro,
sabiendo que aqu la tensin normal es nula = 0, es decir, que la recta lmite ir desde el punto de
mxima tensin en valor absoluto, y su prolongacin llegar hasta cero.
Recordemos que:

Mz = F . ey

momento flector

iz = Jz / A

radio de giro

Calcularemos las tensiones hacia ambos lados del eje "z":


= -F
A

Mz . y
Jz

[1]

= - F

de las dos tensiones tomamos la de mayor valor absoluto, que es la [2]


= -F
A

Mz . y
Jz

= -F
A

F .ey . y
iz .A

= -F

F .ey . y

Mz . y
Jy

[2]

iz .A

= - F ( 1 + ey . y )
A
iz
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expresin de la tensin normal a distancia ''y'' en


caso de una fuerza de compresin en el eje ''y''
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pag. 169

Para determinar la distancia desde el centro de gravedad G hasta la fibra de tensin normal nula
hacemos = 0:
1 +

y =

ey . y = 0
iz
-

iz
ey

distancia del eje neutro (E.N.) al baricentro G de la seccin


el signo negativo indica que "y" est del lado opuesto a e y

11.9
NUCLEO CENTRAL
Esquema 1: Consideremos la seccin rectangular anterior y con la misma fuerza aplicada sobre el
semieje negativo de z.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia.
A

B
b/6

ez

F1

F1

F4

h/6

+z

+z

h/6

F3

+z

h/6

F2

+z

3
2

b/6
C

+y

+y

b
esquema 1

+y

esquema 2

Calculemos el radio de giro:

iz

b .h / 12
b .h

+y

esquema 3

Jz =
A

esquema 4

h
12

Las tensiones mximas se encuentran en los extremos de la seccin, para y = + h/2 y para y = - h/2:
max (+h/2)

F ( - 1 + ey . h )
iz
b.h
2

max (+h/2)

F ( - 1 + 6 ey )
b.h
h

max (-h/2)

F ( - 1 - ey .
iz
b.h

max (-h/2)

F ( - 1 - 6 ey )
b.h
h

h )
2

Esquema 2: Si a la fueza F hacemos variar la posicin ez sobre el semieje negativo de "y" el eje
neutro ser paralelo al eje "z" cortando al semieje positivo de "y", pero para una fuerza F = F 1
a distancia ey tal que el eje neutro pase por CD y en ese punto es (+h/2) = 0:
(+h/2)

F ( - 1 + 6 ey ) = 0
b.h
h

- 1 + 6 ey
h

= 0

ey = + h/6

entonces para que el eje neutro pase por CD la posicin de F = F1 estar a ey = +h/6.
Esquema 3: Analizando ahora para una posicin de F sobre el semieje positivo "y", llegaremos en
idntica forma la efectuada en el calculo anterior para que el eje neutro pase por AB la posicin de
F = F2 estar a ey = -h/6,
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pag. 170

Anlogamente, para una posicin de F sobre el semieje negativo "z", se llegar a que para que el
eje neutro pase por BD la posicin de F=F3 estar a ez= +b/6.
Por ltimo, para una posicin de F sobre el semieje positivo "y", se llegar a que para que el eje
neutro pase por AC la posicin de F=F4 estar a ez= -b/6.
Esquema 4: Unimos mediante rectas a estas cuatro posiciones de F, es decir, F 1, F2, F3 y F4, as
tendremos formada una figura romboidal que se llama ncleo central.
Conclusiones:
1) si una fuerza axil, de traccin de compresin, est aplicada dentro del ncleo central, solo
tendremos un diagrama trapecial de tensiones normales de un solo signo (el E.N. est fuera
y no corta a la seccin).
2) si una fuerza est aplicada en las rectas lmite del ncleo central, solo tendremos un
diagrama triangular de tensiones normales de un solo signo, donde en un extremo vale cero
( el E.N.pasa por un lmite de la seccin).
3) si una fuerza est aplicada fuera del ncleo central, solo tendremos diagramas triangulares
de tensiones normales de los dos signos, sea, que habr traccin y compresin, (el E.N.
corta a la seccin).
11.10
FLEXION COMPUESTA OBLICUA
Este caso es cuando la fuerza axil, de traccin compresin, tiene su punto de aplicacin dentro de
la seccin y que no coincide con los ejes principales de inercia, que son coincidentes con los ejes
baricntricos de simetra para secciones que los tenga.
Consideremos un elemento estructural, cuya seccin tiene dos ejes de simetra, actuando una fuerza
axil sobre la seccin, y cuyo punto de aplicacin no coincide con los ejes de simetra y est
distanciado del baricentro, en este caso estamos en presencia de flexin compuesta oblicua.
Sea una seccin rectangular, donde el punto de aplicacin de la fuerza F tiene coordenadas (e y,ez).
Esquema 1: La fuerza F es de traccin, y se dirige hacia el observador.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia de manera tal que sus
semiejes positivos conicidan con el cuadrante de las fibras traccionadas, en este caso es el que
contiene al punto D.
Recordemos que cuando trasladamos una fuerza de su punto de aplicacin a otra ubicacin, va
acompaada de un momento flector, y en este caso trasladamos a la fuerza F al baricentro G, y va
con el agregado de los momentos flectores My = F .ey y Mz = F .ez.
y
A

y
B

(ez;ey): coordenadas de F
G

Mz

ey

My

F
ez
C

y
b
esquema 1
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esquema 2

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pag. 171

Esquema 2: Del esquema 1 original, pasamos al esquema 2 equivalente, y lo resolveremos de


acuerdo a tres estados de solicitaciones simples - esquemas 3, 4 y 5 - cuya suma reemplazan al
esquema 1 con solo la fuerza excntrica.
y
y
y
+ B
- B
A +
A A
B
+

F
z

Mz
z

z
+

+
h

My

+
D

y
y
y
esquema 3
esquema 4
esquema 5
Los pasos a seguir son:
1) el primer paso es considerar solamente a la fuerza F, centrada en el baricentro G, la que
produce tensiones normales de un solo signo, en este caso de traccin simple, esquema 3.
2) en segundo trmino solo consideramos al momento flector M z que produce flexin simple
con respecto al eje "z", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte superior
compresin y en la inferior traccin, los signos se indican en el esquema 4.
3) en tercer trmino solo consideramos al momento flector M y que produce flexin simple con
respecto al eje "y", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte izquierda
compresin y a derecha traccin, los signos se indican en el esquema 5.
4) por ltimo sumando las tensiones normales de los esquemas 3, 4 y 5 en cada punto
obtendremos la tensin normal resultante.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia de manera tal que sus
semiejes positivos conicidan con el sector de las fibras traccionadas, y analizando los esquemas 3,
4 y 5 vemos que el cuadrante con tensiones normales positivas es el que contiene al punto D.
A

T
G

ey

ez
+
+y

+ z
F +

+z

c
M

min(-)

+y

U
eje neutro

las rectas del


eje neutro y del
vector momento
no son paralelas

max(+)
Para la construccin grfica del diagrama de tensiones normales, ubicaremos al eje neutro de
manera que el ngulo que forme con el eje "y" est comprendido dentro del ngulo entre el vector
momento M y el eje de menor momento de inercia (en este caso el "y"), es decir, que el eje neutro
con ngulo debe cortar al cuadrante opuesto (con vrtice A) al que acta la carga ( con vrtice D).
Una vez ubicado el eje neutro, trazamos una lnea de referencia UV perpendicular al eje neutro y
luego paralelas a ste por los puntos A y D extremos de la seccin, y sobre stas llevamos los valores
de las tensiones normales en estos puntos.
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U 11
pag. 172
Ahora determinaremos en forma analtica los valores de las tensiones normales extremas:
=+F +
A

Mz . y
Jz

+ My . z
Jy

El primer trmino es la tensin normal debida al esfuerzo axil centrado, que ir con el signo que
corresponda, si es traccin positivo y si es compresin negativo.
Con la eleccin de los ejes coordenados positivos en la forma antes indicada, facilita en la frmula
anterior ya que tomamos positivos al segundo y tercer trmino, y solo le asignamos signo a las
coordenadas (y;z) de acuerdo a la posicin del punto con respecto a los ejes coordenados, as el
punto A tendr ambas coordenadas negativas y el punto D tendr ambas coordenadas positivas.
Las tensiones normales en estos puntos son:
A ( -b/2 ; -h/2 )

min (-) = + F
A

Mz . (-h/2) + My . (-b/2)
Jz
Jy

mnima tensin normal


(la ms negativa)

D ( +b/2 ; +h/2 )

max(+) = + F
A

+ Mz . (+h/2) + My . (+b/2)
Jz
Jy

mxima tensin normal


(la ms positiva)

Para hallar la ecuacin del eje neutro partimos de la expresin de la tensin normal de mximo valor
absoluto, en este caso ser un punto donde las coordenadas (z,y) sean ambas positivas:
=+F
A

=+F +
A

Mz . y + My . z
Jz
Jy
F .ey .y + F .ez .z
Jz
Jy

= + F [ 1 + A .ey . y + A .ez . z ]
A
Jz
Jy
= + F [ 1 + e y . y + ez . z ]
A
iz
iy
como en el eje neutro la tensin normal es nula, igualamos a cero la ltima expresin:
= + F [ 1 + e y . y + ez . z ] = 0
A
iz
iy
1 + e y . y + ez . z = 0
iz
iy

ecuacin del eje neutro (recta)

determinaremos los dos puntos de interseccin de esta recta - eje neutro - sobre los ejes z e y:
punto S
y=0

z = - iy
ez

punto T
z=0

y = - iz
ey

unimos estos dos puntos mediante una recta denominada eje neutro, determinamos su inclinacin:
tg = GS / GT = z / y = iy .ey
iz .ez
FIN U11
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UNIDAD
1 2

12.1

ESTRUCTURAS C 152

PANDEO TORSION Ejemplos -

U 12

pag. 173
pginas
173 a 188

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Previo al estudio del pandeo consideraremos las condiciones de equilibrio de una esfera en
diferentes posiciones:
1
3

1) equilibrio inestable: ya que una pequea perturbacin al cuerpo, ste sale de su posicin y no
vuelve a su lugar original.
2) equilibrio estable: ya que una pequea perturbacin al cuerpo, este sale de su posicin y vuelve a
su lugar original .
3) equilibrio indiferente: ya que una pequea perturbacin al cuerpo, este sale de su posicin y no
vuelve a su lugar original, pero se mantiene en el mismo nivel.
12.2

PANDEO

Consideremos a una barra sola o como parte de una estructura, la que est sometida a un esfuerzo
axil de compresin, puede perder su forma estable original al aumentar las cargas provocando un
mayor esfuerzo axil, sin haberse agotado la capacidad resistente del material.
P

R=P
Es decir, que bajo ciertas condiciones especialmente cuando se trata de piezas esbeltas - donde
una dimensin predomina sobre las otras dos, el equilibrio entre las fuerzas interiores y exteriores
se torna inestable, en donde se producen deformaciones conocidas con el nombre de PANDEO.
Estas deformaciones pueden afectar a una barra, a una superficie (por ej. un muro), y que pueden
ser de diversos materiales.
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pag. 174

Veamos el caso de una columna articulada en sus extremos, el inferior fijado a tierra mediante un
apoyo doble y el superior vinculado con un apoyo simple que solamente permite el desplazamiento
vertical. Aplicamos una carga de compresin en el extremo superior, obteniendo en el extremo
inferior una reaccin de igual magnitud a la carga aplicada pero de sentido contrario, es decir, que la
columna est sometida internamente a un esfuerzo de compresin.
12.3
CARGA CRITICA DE PANDEO
La deformacin "f " - flecha - aparece cuando la carga supera a la carga crtica de pandeo Pk, que
marca el lmite entre el equilibrio estable e inestable, es decir, que para cargas menores a P k se
tendr equilibrio estable y para cargas mayores ser inestable. Alcanzado este lmite de la carga
crtica Pk, la deformacin crece, por lo que la barra pierde su utilidad prctica, pudiendo llegar a la
rotura de la pieza estructural.
E = mdulo de elasticidad longtudinal
Pk = .E.Jmin
frmula de EULER
del material
L
Jmin = momento de inercia mnimo
Esta carga crtica de pandeo Pk, es el menor valor de la fuerza de compresin que produce una
forma de equilibrio distinta de la posicin recta original de la columna.
12.4
GENERALIZACION DE LA FORMULA DE EULER
Para otras condiciones de fijacin de la barra o columna, la carga crtica P k ser distinta a la
determinada, por lo que tendremos cuatro (4) casos clsicos de pandeo; para ello determinaremos
la longitud crtica de pandeo a fin de generalizar la frmula de EULER antes hallada, es decir, que
sirva para todas las vinculaciones posibles.
Para esto determinaremos la longitud crtica de pandeo Lk para las distintas formas de vinculacin,
por lo que llevaremos a cada deformada de manera de asimilarla a la forma descripta para el caso
particular de vinculacin con doble articulacin que vimos anteriormente:
1

Lk

Lk

Lk

Lk
caso 1: articulada - articulada

Lk = L

caso 2: empotrada - articulada

Lk = 0,7 L

caso 3: empotrada - empotramiento guiado

Lk = 0,5 L

caso 4: libre - empotrado

Lk = 2 L

Entonces la carga crtica de pandeo expresada por la frmula de EULER para un caso particular, se
la puede generalizar para cualquiera de estos casos, solo con reeplazar a L por L k:
Pk = . E.Jmin
Lk
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frmula de EULER vlida para todos los casos de vinculacin

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pag. 175

12.5
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO
Se determina por el cociente entre el valor de la carga crtica de pandeo y el rea de la seccin:
k = Pk =
A
k
Pk
Lk
A
i

. E . Jmin
Lk. A

. E . imin
Lk

. E
Lk / imin

.E
max

tensin normal crtica de pandeo


carga crtica de pandeo calculada con la frmula generalizada de EULER
longitud crtica de pandeo de acuerdo a la vinculacin
rea de la seccin sometida a Pk
radio de giro (distancia que idealmente se ubica el rea de la seccin desde su baricentro)
(lamda) esbeltez del elemento
imin = Jmin / A

max Lk/ imin

Siempre se debe utilizar "J mnimo" con lo que obtenemos "i mnimo" y por consiguiente " mximo".
k =

12.6

.E
max

ecuacin de una hiprbola llamada de EULER

CALCULAR: CARGA CRITICA DE PANDEO Y TENSION CRITICA DE PANDEO

EJEMPLO 1: Sea una columna metlica, articulada - articulada, compuesta por un perfil doble T y
sometida a un esfuerzo de compresin.
Datos:

Perfil doble te N 30 ( 30 cm de altura ), todos los datos del perfil se obtienen de tabla.
y
A = 69 cm
seccin del perfil
J min = Jy = 451 cm
momento de inercia mnimo
J max = Jx = 9800 cm momento de inercia mximo
L = 180 cm
x
longitud del perfil
rot = 3.700 kg/ cm
tensin de rotura
E = 2.100.000 kg/ cm mdulo de elasticidad
y
Pk = .E.Jmin =
x 2100000 kg/ cm x 451 cm = 288.503 kg
Lk
(180 cm)

k = Pk = 288.503 kg =
4.181 kg / cm
>
A
69 cm
aqu observamos que el material rompe antes de llegar al pandeo.

rot = 3.700 kg/ cm

EJEMPLO 2: Con idnticos datos que el ejemplo anterior pero solo que cambiamos el material del
perfil doble te, por lo que cambia el valor de la tensin de rotura que ahora pasa a ser
rot = 5.200 kg/ cm.
Pk = 288.503 kg

igual al anterior, pus la frmula de clculo es la misma

k = Pk = 288.503 kg =
rot = 5.200 kg/ cm
4.181 kg / cm
<
A
69 cm
aqu vemos que la columna deja de ser til primero por pandeo antes de la rotura del material.
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 176
12.7

ANALISIS PARA ACERO COMUN

tensin de fluencia

f = 2.400 kg / cm

tensin de proporcionalidad

p ~ 0,8 f = 1.900 kg / cm

tensin admisible

ad = 1.400 kg / cm

mdulo de elasticidad

E = 2.100.000 kg / cm

tensin crtica de pandeo

k =

.E

y con k = p se obtiene = 104 se toma el valor 100 como esbeltez lmite.


Es decir, que para > 100 se cumple que k <
menor que la de proporcionalidad.

p donde la tensin crtica de pandeo es

Por lo tanto, la hiprbola de EULER vale solo para > 100 que corresponde al perodo elstico.
Para < 100 se est en el perodo anelstico cuyo lmite es la tensin de fluencia
f = 2.400 kg / cm en el intrvalo desde 0 60.
Para 60 < 100 el lmite lo proporciona la recta llamada de TETMAJER.
Vamos a graficar lo que hemos terminado de ver:
perodo anelstico

f = 2400

perodo elstico (Euler)

lmite superior

recta de TETMAJER

=5,32
p = 1900
hiprbola de EULER

k ad=1400(=0)

=3,5
k ad = k/


k ad=920(=150)
= 1,71

= 1,00

k ad= 592
= 60

= 100
barras cortas

= 150
barras largas

tensin crtica de pandeo

nu

coeficiente de seguridad

k ad

tensin admisible de pandeo

omega)

coeficiente de pandeo

ad

tensin admisible del material

lamda

esbeltez

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FACULTAD DE INGENIERIA
k ad

ESTRUCTURAS C 152

U 12

pag. 177

Al aumentar la esbeltez, los riesgos de pandeo se hacen mayores, por esto los Reglamentos
establecen que las barras comprimidas deben tener esbelteces 250 para estructuras de acero
en general, excepto en puentes cuyo valor lmite es = 150.
12.8
TENSION NORMAL POR PANDEO
El clculo al pandeo de una barra comprimida es siempre de verificacin, y debe cumplirse:
=

S k ad
A

S
A

esfuerzo de axil de compresin


seccin

COEFICIENTE DE PANDEO OMEGA ( )


12.9
Operando en la desigualdad, determinamos el coeficiente de pandeo :
ad . S k ad . ad
A

ad . S
k ad . A

ad

Es la relacin de tensiones admisibles y se llama (omega):


=

ad
k ad

COEFICIENTE DE PANDEO

12.10
CALCULO DE VERIFICACION AL PANDEO POR METODO OMEGA
La frmula de verificacin al pandeo utilizando el coeficiente de pandeo y la tensin admisible del
material est proporcionada por las Normas Alemanas y adoptado por el Reglamento Argentino, es:
dS ad
A

d = tensin normal por pandeo

As el clculo de una pieza sometida a un esfuerzo axil de compresin se hace verificando que la
tensin normal por pandeo no exceda a la tensin admisible del material, pero incrementando el

valor de la carga real con el factor que es variable con la esbeltez, para lo cual hay tablas de
= f () para las distintas calidades de aceros.
De esta manera vemos que el clculo de verificacin al pandeo es sumamente sencillo.
12.11

DIMENSIONAR UN ELEMENTO ESTRUCTURAL SOMETIDO A COMPRESION

Los pasos a seguir son los siguientes:

UNLP

Ingnita:

k rot

tensin crtica de pandeo

2)

imin = Jmin / A

radio de giro mnimo

3)

max =

4)

dS ad
A

Lk / imin

esbeltez mxima

tensin normal por pandeo

FACULTAD DE INGENIERIA

EJEMPLO :

Datos:

ESTRUCTURAS C 152

U 12

pag. 178

Dimensionar una columna de acero comn y seccin circular hueca, determinando el


dimetro D.

ad = 1.400 kg / cm
S = 20.000 kg
Lk = 300 cm
t = 6 mm

tensin admisible del material


esfuerzo de compresin
longitud crtica de pandeo
espesor adoptado

t
D

dimetro
D

- 2.t

Vamos a realizar el predimensionado:


A necesaria

S =
ad

20.000 kg =
1.400 kg /cm

14,3 cm

y por geometra podemos determinar la seccin, que debe ser igual a la determinada anteriormente:
[ D - ( D - 2.t )

A seccin

14,3 cm

= 8,2 cm

este valor hallado es el mnimo necesario.


Ahora calcularemos el momento de inercia de la seccin hueca, haremos seccin llena menos vaca:
J

= D
32

- (D - 2.t )
32

208,15 cm

imin

/ J
A

/ 208,15 cm
14,3 cm

max

Lk

300 cm

78.5

14,56 cm

J = Jx = Jy = Jmin

3,82 cm

adopto 79 y de tabla

= 1.56

i
S
A

3,82 cm

1,56 x 20.000 kg
14,3 cm

2.182 kg /cm

ad = 1.400 kg /cm

>

Aqu vemos que la tensin de verificacin al pandeo supera a la tensin admisible del material, por lo
tanto debemos redimensionar la seccin, por ejemplo adoptando un dimetro mayor:
D

= 11 cm

A seccin

UNLP

. [ D - ( D - 2.t ) ]
4

D
32
/ J
A

(D - 2.t )
32

/ 531,8 cm
19,6 cm

FACULTAD DE INGENIERIA
=

Lk
i

300 cm
5,21 cm

.S
A

1,24 x 20.000 kg
19,6 cm

19,6 cm

531,8 cm

27,13 cm

5,21 cm

ESTRUCTURAS C 152

57.6

U 12

pag. 179
= 1.24

adopto 58 y de tabla

1.265 kg /cm

ad = 1.400 kg /cm

<

El valor obtenido es aceptable, ya que es menor que la tensin admisible del material.
CALCULO DE VERIFICACIN AL PANDEO POR EL METODO zeta)
12.12
Es un mtodo proporcionado por las Normas Alemanas, que permite determinar el coeficiente de
pandeo a travs del coeficiente
coeficiente caracterstico de barra

k ad
S

A
Jmin =
imin
A
(imin = radio de giro minimo)

Z = A = coeficiente caracterstico de la seccin


Jmin

/ Z . Lk . ad

/ A . Lk . ad

Jmin . S

[1]

y ahora reacomodando a esta frmula llegamos a

/ Lk . ad
/ Jmin S

A A

Lk . ad
imin . k ad

[2]

con valores de de [ 1 ] y de se puede obtener de [ 2 ] , y con este valor se debe verificar


por mtodo omega, que la tensin de pandeo sea menor o igual a la tensin admisible del material.

12.13
COEFICIENTES CARACTERISTICOS Z DE DISTINTAS SECCIONES
Los coeficientes caractersticos de las secciones se encuentran tabulados, calcularemos algunos
para distintas secciones, aplicando la definicin: es el cociente entre el cuadrado del rea de la
seccin y el momento de inercia.

1) seccin circular
de dimetro D

2) seccin rectangular
de lados b y h

. D
4
. D
64

Z =

4) seccin dos doble T


=

4
Z = 1

5) seccin dos doble U


Z =

( b . h )
b . h
12

3) seccin doble te

12 b
h

Z = 1,20

6) seccin dos doble U


Z = 11
Z = 1,20

UNLP

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ESTRUCTURAS C 152

U 12

pag. 180

12.14
ELEMENTOS ESTRUCTURALES SOMETIDOS A COMPRESION
Las elementos estructurales sometidos a esfuezos axiles de compresin pueden ser de una pieza
nica o perfil, o asociando dos o ms de ellos formando un perfil compuesto, vinculados mediante
riostras.
Cuando se trata de piezas compuestas, hay que asegurar la estabilidad del conjunto y tambin la de
cada una de las barras componentes entre los nudos ( puntos de concurrencia de barras ).
Normalmente los elementos comprimidos (por ej. columnas) tienen secciones cuadradas o
rectangulares y cuatro caras laterales, y cada una de ellas se puede representar as:

secciones posibles

con barras longitudinales

con perfiles longitudinales

triangulacin
simple

triangulacin
doble

pasadores o
riostras

Al tratarse de elementos comprimidos constituidos por perfiles paralelos y separados - barras,


columnas, etc. - es una solucin de mxima economa de material y de peso, debiendo colocarse
los arriostramientos necesarios, siendo las triangulaciones los ms utilizados.

12.15
FALLA POR PANDEO EN PIEZAS COMPUESTAS
Puede originarse de varias maneras:
1- por pandeo local de una de las barras principales (longitudinales)
2- por pandeo de una de las barras de arriostramiento
3- pandeo por distorsin o giro de una seccin transversal con respecto a otra
4- pandeo del conjunto estructural
La estructura debe prevenirse contra todas estas posibilidades.

caso 1
UNLP

caso 2

FACULTAD DE INGENIERIA

caso 3
ESTRUCTURAS C 152

caso 4
U 12

pag. 181

Para columna compuesta por perfiles separados y adosados mediante riostras, deber calcularse
una esbeltez ideal i que permite hallar el coeficiente de pandeo ideal i, con el que se deber
verificar que la tensin sea no mayor a la admisible del marterial. Estos casos no se estudian en este
curso, y ante la necesidad debern remitirse a textos que traten especialmente este tema.
IMPORTANTE: Todo elemento, en forma parcial y en su conjunto, que se encuentre sometido a un
esfuerzo axil de compresin deber verificarse al pandeo por el mtodo omega.
12.16
COEFICIENTES DE PANDEO
Los valores del coeficiente de pandeo en funcin de la esbelez se encuentran tabulados, para
distintos aceros, en textos que tratan en forma especfica el tema de pandeo, no obstante se
transcriben las frmulas que permiten calcular el valor de :

ad
1400 - 0,0808

vale para el intrvalo de entre 0 y 100

. . ad
. E

vale para valores de mayores de 100


es igual a 3,5

Para acero A37:


tensin de rotura 3.700 kg/cm
tensin de fluencia 2.400 kg/cm

tensin admisible 1.400 kg/cm

30 .
1,05

45 .
1,13

62 .
1,29

77 .
1,52

81 .
1,61

94 .
2,04

100 .
2,36

143 .
4,83

178 .
7,49.

99 .
3,38

105 .
3,91

148 .
7,77

222 .
11,65 .

222 .
11,65

Para acero A52:


tensin de rotura 5.200 kg/cm
tensin de fluencia 4.400 kg/cm
tensin admisible 2.400 kg/cm

35 .
1,10

UNLP

50 .
1,22

67 .
1,48

82 .
1,93

86 .
2,13

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

U 12

227 .
18,27

pag. 182

12.17
TORSIN
Existe cuando actan dos pares de igual magnitud y sentidos contrarios en dos secciones paralelas
de una barra o de un elemento estructural.
12.18
TORSIN PURA
Consideremos un elemento estructural empotado - libre, sometido a un par de fuerzas de igual
magnitud y de sentidos opuestos que actan en el extremo libre, est sometido a torsin pura.
y
z

Mt
x

a
P
dx

Todas las reacciones son nulas a excepcin del momento torsor M x = Mt = P . a


Analizaremos el elemento diferencial de longitud dx pero lo suficientemente ampliado:

gamangulo dedistorsin B'A'B''


dngulo de torsin de giro interno de la seccin cuyo arco es B'B"
ddx = ngulo de torsin por unidad de longitud ngulo especfico de torsin
B'B"

= .dx = r.d

= r.d / dx = r.
y
z
B"

Mx = Mt

Mx = Mt

x B'

A'

dx

UNLP

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U 12

pag. 183

12.19
TENSION TANGENCIAL POR TORSION
De la misma manera que la tensin normal est relacionada con el mdulo de elasticidad E por la
ley de Hooke = ( . E), la tensin tangencial por torsin lo est con el mdulo de elasticidad
transversal G:
(Tau)

t = . G = r . . G
t x = rx . . G

ecuacin vlida para la distancia r desde el baricentro

[1]

ecuacin general vlida para la distancia rx desde el baricentro

Para una seccin dA situada a una distancia rx del baricentro, la fuerza dR origina un momento torsor
con respecto al baricentro:

dA

r
d

dR

dRt x

. dA

dMt = dR . rx = t x . dA . rx = rx . . G . dA . rx
integrando entre "0" y "r" obtenemos el momento torsor total:
Mt = dMt = . G rx . dA
La sumatoria de las reas elementales por el cuadrado de las distancias al baricentro es igual al
Jp = . d / 32
al momento de inercia polar de la seccin, que para seccin circular es
Mt = . G . Jp

[2]

G . Jp = rigidez a la torsin

Despejando de [ 1 ] y [ 2 ] e igualando obtenemos la ecuacin que nos permite calcular el valor de


la tensin tangencial para cualquier distancia entre 0 y r
t x = Mt . rx
Jp

donde para cada valor de rx obtenemos un valor detx

La tensin tangencial mxima por torsin es cuando r x es igual al radio r:


t max = Mt . r
Jp

UNLP
12.19

FACULTAD DE INGENIERIA

valor mximo que ocurre para seccin llena y a la distancia

r = rmax para cualquier punto de la periferia.

ESTRUCTURAS C 152

U 12

pag. 184

DIMENSIONADO DE UNA SECCION CIRCULAR LLENA

EJEMPLO:

Dimensionar una seccin circular de material conocido, as la tensin tangencial


admisible por torsin es conocida, que est sometida a un momento torsor.
Calcular el dimetro.
t max

t max
t max

t max
Wp = mdulo resistente polar y es igual al cociente del momento de inercia J p por la distancia a la
fibra ms alejada del eje neutro:
Wp = Jp / d/2 = ( . d ) = . d
32 . d/2
16 .
t max = ( Mt / Jp ) . d/2 = Mt / Wp

ecuacin anloga a la de flexin:


x max = ( Mf / Jz ) . d/2 = Mf / Wz
La tensin tangencial mxima por torsin debe ser menor o igual a la admisible:
t max = Mt / Wp = 16 Mt / ( . d ) t ad
3

16 Mt
. tad

como el material es un dato, por lo tanto conocemos la tensin tangencial admisible, nos permite
obtener el dimetro de una seccin circular macisa (llena).
12.20

DIMENSIONADO DE UNA SECCION CIRCULAR HUECA

EJEMPLO: Idem anterior, pero una seccin circular hueca (cao), conociendo un dimetro o la
relacin entre ellos. Calcular uno de los dimetros.
t max
t max acta en todo el permetro
de

UNLP

di

y tangente a l

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U 12

pag. 185

Como los centros de gravedad de las secciones llena y vaca son coincidentes por la simetra,
resolveremos como lleno menos vaco
Jp =

t max

t max =

.( de - di )
32
=

Mt . de
Jp
2
16 Mt
. de

siendo (de/2) la distancia a la fibra mas alejada

1
[1 - (di/de)]

que permite calcular la tensin tangencial por


torsin para seccin hueca

12.21
COMPARACION DE SECCIONES CIRCULARES LLENA Y HUECA TORSIONADAS
De los ejemplos anteriores observamos que:
t max seccin hueca = t max seccin llena x
1
[1 - (di/de)]
o sea, que la diferencia entre la seccin hueca y llena radica en el factor:

1
[1 - (di/de)]

Si por ejemplo suponemos una relacin de dimetros ( d i / de ) = 0,5 el factor citado vale 1,07:
t max seccin hueca = t max seccin llena x 1,07
Esto nos dice que para dos elementos de igual dimetro exterior y para la relacin de dimetros
mencionada la tensin tagencial es mayor en el de la seccin hueca con respecto a una llena en un
7%, valor muy pequeo.
Ahora calculemos la diferencia de peso en un elemento de seccin circular llena con otro hueco, de
1 metro de longitud e igual peso especfico ( Pe ):
Peso seccin llena = volumen . Pe = . de . 1m . Pe
4
Peso seccin hueca = ( de - di ) . Pe . 1 metro = . de . 1m . Pe . [ 1 - ( di / de ) ]
4
4
Peso seccin hueca = Peso seccin llena . [ 1 - ( d i / de ) ]
para la relacin de dimetros ( di / de ) = 0,5 y el factor [ 1 - ( di / de ) ] = 0,75
Peso seccin hueca = 0,75 Peso seccin llena
Conclusin: para dos elementos de igual material, igual dimetro externo y longitud, uno hueco y otro
lleno, y para la relacin de dimetros adoptada 0,5, resulta:
1.- la tensin tangencial para seccin hueca es solo un 7% mayor a la de seccin llena
2.- el peso del elemento de seccin hueca es el del 75% del de seccin llena
esto indica la ganancia en peso al utilizar un elemento hueco, ya que pesar una cuarta parte menos
que el elemento lleno con muy poco aumento de la tensin tangencial de torsin.
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 186
12.22

FLEXO TORSION

EJEMPLO: Consideremos una barra cilndrica con un extremo empotrado en un muro y el otro
extremo libre, y aqu se halla adosado un brazo que en su extremo libre se encuentra aplicada una
fuerza P, la que provoca un par (P.a) de giro horario. Calcular las reacciones, los esfuerzos internos
y graficar las solicitaciones internas.
A las incgnitas les asignamos un sentido arbitrario, y luego del clculo, cada incognita positiva
indica que el sentido adoptado es el correcto, y a cada incognita negativa le cambiamos el signo
(pasa a ser postiva) y debemos cambiar el sentido adopado del vector.

y
z
Ry

P
C

Rz

Rx

x
Mx=Mt

Mz

My

Las reacciones de vnculos en el empotramiento que van a equilibrar son tres reacciones R x, Ry, Rz,
los momentos flectores My, Mz y el momento torsor Mt, que en el espacio a estas 6 incgnitas las
determinaremos por medio de las 6 ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

Rx = 0

Mx = 0 (torsor)

Mt = Mx = P . a

Fy = 0

Ry = P

My = 0 (flector)

My = 0

Fz = 0

Rz = 0

Mz = 0 (flector)

Mz = P. L

Los momentos torsores actan en el plano "zy" y pueden representarse como un vector con doble
flecha, con el sentido horario de avance del tirabuzn:

Mt = Mx

Mt

es igual a

Mx=Mt (torsor)

Observamos que el brazo BC est sometido solo a flexin y la barra AB sometida a flexo - torsin.
UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

Realizamos los diagramas de los esfuerzos internos:


P
Mx = Mt
B

U 12

P
A

Mt=Mf = P.a

R=P

Mz
N=0

Mf = P.a

12.23

pag. 187

Ry

esfuerzo axil

esfuerzo de corte

N=0

Ry = P

mom. flector

Mz = P.L

mom. torsor

Mx = Mt = P.a

GRAFICA DE TENSIONES: NORMAL Y TANGENCIALES DE CORTE Y TORSION

En una seccin a derecha del empotramiento y lo ms prximo de A indicamos las acciones, y


tendremos los siguientes diagramas de tensiones:
diagramas para el eje 1 - 2
max
t max
1
+
3

c max

min
tensin normal

c
de corte

tmax
de torsin

diagramas para el eje 3 - 4


x = 0
tmax
de torsin

tmax de torsin
en diagramas para el eje 3 - 4
hay valores obtenidos de los
correspondientes al eje 1 - 2

c max de corte

Veamos las solicitaciones internas en cada uno de los puntos:


max por flexin
por flexin = 0

en 1 y en 2 tendremos
en 3 y en 4 tendremos

t max por torsin


t max por torsin

por corte= 0
por corte

recordemos que el que interviene en las fmulas siguientes es la suma algebraica de las tensiones
tangenciales por torsin mas las de corte.Como no tenemos una sola tensin para comparar con la
tensin admisible del material, se han elaborado varias hiptesis,pero veremos solo dos.
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 188
12.24

HIPOTESIS DE RANKINE
= x
2
=

16
. d

1
2

x + 4

32 Mf
. d

32 Mf
2 . d

Mf +

1 /
2

Mf + Mt

Mf + 1 /
Wx
2
+ 4.

Mf + 4 . Mt
Wx
Wp
16 Mt
. d

FORMULA DE RANKINE

esta es la tensin de comparacin que surge de la hiptesis de Rankine que corresponde a un


estado combinado de tensiones y deber ser menor igual a la tensin admisible del material

12.25

ad

y si se pide el dimensionado debe despejarse el dimetro.

HIPOTESIS DE GUEST

x + 4

32
. d

32 Mf
. d

Mf + 4 . Mt
Wx
Wp

+ 4.

Mf + Mt

16 Mt
. d

FORMULA DE GUEST

esta es la tensin de comparacin que surge de la hiptesis de Guest que corresponde a un


estado combinado de tensiones y deber ser menor igual a la tensin admisible del material
ad

y si se pide el dimensionado debe despejarse el dimetro.


FIN U12

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERIA

CATEDRA : ESTRUCTURAS (C 152 )

ANEXO

EJERCICIOS RESUELTOS

PROFESOR TITULAR : ING. ROQUE DANIEL SILVA

AUTOR DEL ANEXO


EX JEFE DE T. P. : ING. CARLOS JOSE JASALE

- 2014 WINDOW XP - CONFIGURAR PAGINA Y HOJA A4 -

UNLP

ANEXO
1

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

PORTICO SIMPLE
Clculo de solicitaciones - Diagrama de esfuerzos axiles Diagrama de corte - Diagrama de momentos flectores Ejemplos -

pag. A1
pginas
A 1 - A 7

EJEMPLO: Consideremos el siguiente prtico simple, con vnculos externos a distinto nivel con un
apoyo doble y otro simple, con dos cargas concentradas, un par y cargas uniformemente repartida
variable y lineal. Determinar las reacciones, calcular los esfuerzos internos M, N y Q y graficarlos.
2m

2m

1m

3m

1,10 m
q

1,15 m

2,30 m

F1
2,30 m

F1''

F2
F1'

signos +

1,15 m

C
2,30 m

HA"
HA sentido

correcto

RB

HA'
VA'

HA sentido supuesto

VA''
VA

Datos:

Clculo del ngulo "":

F1 = 7 t
F2 = 6 t
M = 12 tm
q = 5 t/m

Incgnitas: HA, VA, RB


N, Q, M, analticamente
N, Q, M, representacin grfica

tg = 2,30
2

= 49

= 1,15

Analizaremos la estructura compuesta por una chapa, la que est vinculada a tierra mediante apoyos
uno doble y otro simple, y que se encuentran a distinto nivel.
A1.1

CALCULO DE REACCIONES
1)
2)
3)

Fx = 0
Fy = 0
MB = 0

de la ecuacin 1:

+ HA + 6 = 0
+ VA + RB - F1 - 3 q / 2 - 1,10 q = 0
+ 8 VA + 2,30 HA - 6 F1 - 12 - 1 x (3 q / 2) + 0,55 x (1,10 q) + 1,15 F2 = 0
HA = - 6 t

de la ecuacin 3:
VA = + 4,72 t
de la ecuacin 2:
RB = + 15,29 t
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA

signo negativo se elimina cambiando el sentido adoptado por


el opuesto
signo positivo: indica que el sentido adoptado es el correcto
signo positivo: indica que el sentido adoptado es el correcto

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A2

Una vez terminado el clculo, en el esquema estructural cambiamos el sentido a las incgnitas que
resultaron negativas y trabajamos con los sentidos correctos de todas las incgnitas, as en el caso
de HA = - 6t al cambiarle el sentido pasa a ser HA = + 6t.
Las cargas equivalentes calculadas para reemplazar a las cargas repartidas triangular en EF y
rectangular en FG, por concentradas ubicadas en su baricentro, solo se las puede utilizar en los
clculos cuando interviene toda la carga repartida.
Antes de continuar y para facilitar la tarea, calculemos las componentes de la fuerza F 1 y de las
reacciones HA y VA en la direccin AE y su perpendicular:
F1' = F1 sen= 7 sen 49 = 5,28 t

F1'' = F1 cos= 7 cos 49 = 4,59 t

VA' = VA sen= 4,72 sen 49 = 3,56 t

VA'' = VA cos= 4,72 cos 49 = 3,10 t

HA' = HA cos= 6 cos 49 = 3,10 t

HA'' = HA sen= 6 sen 49 = 4,53 t

Como hemos tomando el valor absoluto de las proyecciones, veremos sobre el esquema del prtico
de acuerdo los sentidos obtenidos determinaremos el tipo de esfuerzo axil a que est sometido.
As estamos en condiciones de calcular las solicitaciones N, Q, M en cada punto de la estructura, el
observador se ubicar debajo de cada barra, es decir, en el lugar que ocupa el elemento diferencial
con las solicitaciones internas positivas, siendo indistinto realizar el clculo viniendo por la derecha
por la izquierda, pero siempre respetando el sentido de la convencin de signos indicados a
izquierda a derecha en el elemento diferencial ubicado debajo de cada barra (posicin del
observador), aclarando que la nica barra que no tiene ni arriba ni abajo es la vertical BF, y en este
caso adoptamos situarnos a la derecha de la barra vetical.
Cabe aclarar que si los sentidos de las solicitaciones que calculamos son opuestos a los indicados
como positivos en el elemento diferencial sern negativos.
En ciertos puntos caractersticos de la estructura, como quiebre en el punto E, puntos de aplicacin
de cargas nunca calcularemos solicitaciones en estos puntos, sino que lo haremos un infinitsimo
antes y un infinitsimo despus, as tendremos dos valores que pueden ser iguales diferentes.
El clculo de los esfuerzos lo haremos por tamos de izquierda a derecha, excepto cuando se indique
lo contrario.
A1.2

CALCULO DEL ESFUERZO AXIL N ( positivo indica traccin y negativo compresin)


NAC = - VA' + HA' = - 3,56 + 3,94 = + 0,38 t
NCD = - VA' + HA' + F1' = - 3,56 + 3,94 + 5,28 = + 5,66 t
NDE = - VA' + HA' + F1' = - 3,56 + 3,94 + 5,28 = + 5,66 t

NEF = + HA = + 6 t
NFG = + HA - F2 = + 6 - 6 = 0
NBH = - RB = - 15,29 t
NHF = - RB = - 15,29 t

al tramo BHF lo hemos calculado viniendo desde B hacia F.


A1.3

CALCULO DEL ESFUERZO DE CORTE Q


QAC = + VA'' + HA'' = + 3,10 + 4,53 = + 7,63 t
QCD = + VA'' + HA'' - F1' = + 3,10 + 4,53 - 4,59 = + 3,04 t
QDE = + VA'' + HA'' - F1' = + 3,10 + 4,53 - 4,59 = + 3,04 t

tramo EF
UNLP

QEd = VA - F1 = + 4,72 - 7 = - 2,28 t


QFi = VA - F1 - 3 q / 2= + 4,72 - 7 - 7,5 = - 9,78 t
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152

tramo FG

QFd = VA - F1 - 3 q / 2= + 4,72 - 7 - 7,5 + 15,29 = + 5,51 t

tramo BH

QBd = QHi = 0

tramo HF

QHd = QFi = - F2 = - 6 t

anexo

pag. A3

Entre los puntos E y F la variacin del esfuerzo de corte es una parbola de 2 grado por ser la carga
repartida lineal, es decir, funcin de x.
En caso de que al calcular un esfuerzo en un punto, ya sea viniendo por la izquierda por la derecha
y los resultados difieren en dcimos o centsimos, es porque no se han tomado ms decimales.

A1.4

CALCULO DE MOMENTOS FLECTORES M

Lo calcularemos en cada uno de los puntos desde A hasta B.


MA = 0
MCd = + 2 VA + 2,3 HA = + 23,24 tm
MDi = + 4 VA + 4,60 HA - 2 F1 = + 4 x 4,72 + 4,60 x 6 - 7 x 2 = + 32,48 tm
MDd = + 4 VA + 4,60 HA - 2 F1 - 12 = + 4 x 4,72 + 4,60 x 6 -7 x2 - 12 = + 20,48 tm
ME = + 5 VA + 5,75 HA - 3 F1- 12 = + 5 x 4,72 + 5,75 x 6 - 3 x 7 - 12 = + 25,10 tm
MFi = + 8 VA + 5,75 HA - 6 F1- 12 - 1 x 3 q / 2 =
= + 8 x 4,72 + 5,75 x 6 - 6 x 7 - 12 - 1 x 7,5 = + 10,76 tm
MG = 0

pus a la derecha de G no existen cargas

MFd = - 0,55 x 1,10 x q = - 0,55 x 1,10 x 5 = - 3,03 tm


MB = 0
MH = 0
MFi = - 2,30 F2 = - 2,30 x 6 = - 13,80 tm
Al tramo BF lo hemos calculado viniendo desde B hacia F.
A1.5
DIGRAMAS DE ESFUERZOS INTERNOS: M - N - Q
Con los valores obtenidos analticamente podemos realizar los diagramas de los esfuerzos N, Q, M.
Entre los puntos E y F la variacin del momento flector es una parbola de 3 grado por ser la carga
repartida lineal y el esfuerzo de corte parbola de 2 grado.
dQ = - q
dx

la pendiente (tg) del diagrama del esfuerzo de corte es igual al


valor de la carga distribuda cambiada de signo

dM = Q
dx

la pendiente (tg) del diagrama del momento flector es igual al


valor del esfuerzo de corte

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

5.50
E

3.04

6
2.28

D
9.78
H

pag. A4

diagrama de esfuerzos de corte Q


7.63
A
3.03
E

signo negativo

13.78
F
G
10.76

25.10
25.10
20.48

32.48
C

+
23.24

diagrama de momentos flectores M

15.29

+
D

G
6

6
5.66

B
5.66

15.29

diagrama de esfuerzos axiles N


A

0.38

Por las relaciones entre q, Q y M, vamos a analizar las lneas - rectas o curvas - que corresponden a
los distintos tramos:
UNLP
A1.6

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

CALCULO DE ESFUERZOS DE CORTE Q

tramo AC
tramo AC

QAd = + 7,63 t
QCi = + 7,63 t

constante
constante

positivo
positivo

tramo CD
tramo CD

QCd = + 3,04 t
QDi = + 3,04 t

constante
constante

positivo
positivo

anexo

pag. A5

tramo DE
tramo DE

QDd = + 3,04 t
QEi = + 3,04 t

constante
constante

positivo
positivo

tramo EF
tramo EF

QEd = - 2,28 t
QFi = - 9,78 t

parbola de 2 grado
parbola de 2 grado

negativo, tang. 0, de izq. a der. curva en bajada


negativo, tang. 5, de izq. a der. curva en bajada

tramo FG
tramo FG

QFd = - 5,50 t
QGi = 0

lineal

negativo

tramo BH
tramo BH

QBd = 0
QHi = 0

tramo HF
tramo HF

QHd = - 6 t
QFi = - 6 t

constante
constante

negativo
negativo

A1.7

CALCULO DE MOMENTOS FLECTORES M

tramo AC
tramo AC
tramo AC

MAd = 0
MAC
lineal funcin de x
MCi = + 23,24 tm

tangente 7,63 de izq. a derecha en bajada

tramo CD
tramo CD
tramo CD

MCd = + 23,24 tm
MCD
lineal funcin de x
MDi = + 32,48 tm

tangente 3,04 de izq. a derecha en bajada

tramo DE
tramo DE
tramo DE

MDd = + 20,48 tm
MDE
lineal funcin de x
MEi = + 25,10 tm

tangente 3,04 de izq. a derecha en bajada

tramo EF
tramo EF
tramo EF

MEd = + 25,10 tm
MEF
parbola de 3 grado
MFi = + 10.76 tm

tang. izq. 2,28 hasta tg der. 9,78 curva en subida

tramo FG
tramo FG
tramo FG

MFd = - 3,03 tm
MFG
MGi = 0

tangente izq. 5,50 hasta tg derecha 0 bajando

tramo BH
tramo BH

MBd = 0
MHi = 0

tramo HF
tramo HF
tramo HF

MHd = 0
MHF
lineal funcin de x
MFi = - 13,78 tm

UNLP
A1.8

parbola de 2 grado

FACULTAD DE INGENIERIA

CALCULO DE ESFUERZOS AXILES N

tramo AC

NAC = + 0,38 tm

traccin

tramo CD

NCD = + 5,66 tm

traccin

tangente 6, de izq. a derecha en subida

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A6

tramo DE

NDE = + 5,66 tm

traccin

tramo EF

NEF = + 6 tm

traccin

tramo FG

NFG = 0

tramo BH

NBH = - 15,29 tm

compresin

tramo HF

NHF = - 15,29 tm

compresin

A1.9
CALCULO DE SOLICITACIONES EN UNA SECCION CUALQUIERA
Lo haremos para la secin 1-1, el punto medio del tramo CD, que est a 1m de C medido en
horizontal y a 1m de D tambin medido en horizontal, all "cortaremos" la estructura y la tendremos
subdividida en dos partes:

1m

1m

3m

1.10

q
E
F
2m

1m

G
1.15 m

F1

1.15 m
H

F1''

F1'

F2

1
signos +

1.15 m

HA''
HA

2.30 m

signos +

RB

HA'
VA'

VA''
VA

Teniendo en cuenta la convencin de signos, para el caso de venir de izquierda de derecha, es


indistinto efectuar el clculo con cualquiera de las partes de la estructura, ya que siempre vamos a
obtener el mismo resultado.

UNLP
A1.10

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

CALCULO DE SOLICITACIONES (N, Q, M) EN LA SECCION 1-1

Considerando la parte izquierda:


N = - VA' + HA' = - 3,56 + 3,94 + 5,28 = + 5,66 t

anexo

pag. A7

Q = + VA'' + HA'' - F1'' = + 3,10 + 4,53 - 4,59 = + 3,04 t


M = + 3 VA + 3,45 HA - 1 x 7 = + 3 x 4,72 + 3,45 x 6 - 7 = + 27,86 tm
Considerando la parte derecha:
N = + RB sen a + F2 cos a - 1,10 q sen a - ( 3 q / 2 ) sen a = + 11,54 + 3,94 - 4,15 - 5,66 = + 5,66 t
Q = - RB cos a + F2 sen a - 1,10 q cos a - ( 3 q / 2 ) cos a = + 10,03 + 4,53 + 3,61 + 4,92 = + 3,03 t
M = + 5 VB - 5 x 1,10 x 5,5 - 4 x 3 x 5 / 2 +12 = + 76,45 - 30,53 - 30 + 12 = + 27,93 tm
Aqu los momentos antihorarios son positivos,ya que venimos desde la derecha hacia la izquierda.
As verificamos que las solicitaciones calculadas en la seccin 1-1 con cualquiera de las partes de
la estructura "cortada" se obtiene el mismo valor y signo, aclaramos que las centsimas de
diferencias se deben a no haber tomado ms decimales.
El clculo de solicitaciones para cualquier seccin de la estructura puede hacerse de igual manera
que para la seccin 1-1, es decir, "cortaremos" la estructura en la seccin en donde queremos
calcular las solicitaciones y la tendremos subdividida en dos partes de las cules utilizamos solo una.
Lo mencionado a izquierda derecha est referido al punto de la estructura en donde se encuentra
el observador.
Recordemos que el observador siempre est debajo de cada barra, y en el caso de una barra
vertical he adoptado ubicarme a la derecha, as de esta manera para cada seccin y con el
observador posicionado debajo de ella se tendr siempre ambas partes izquierda y derecha.
FIN PORTICO SIMPLE

UNLP

ANEXO
2

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

PORTICO TRIARTICULADO Clculo de solicitaciones - Diagrama de esfuerzos axiles Diagrama de corte - Diagrama de momentos flectores -

anexo

pag. A8
pginas
A 8 - A 14

Ejemplos EJEMPLO: Consideremos el siguiente prtico triarticulado, con vnculos externos a igual nivel con
dos apoyos dobles , con dos cargas concentradas, un par, una carga uniformemente repartida
y otra lineal. Determinaremos las reacciones, los esfuerzos internos M, N y Q y los graficaremos.
2m

2m

3m

q
F1''

F1

F1'
E

2y

F2

signos +

q'

1.70 m

1.40m

C
1.30 m

HA'

A
HA''

1.60 m

HA

HB
sentido supuesto

HB sentido correcto

VA'

VA
Datos:

F1 = 9 t
F2 = 8 t
M = 10 tm
q = 6 t/m
q' = 7 t/m

VB
VA''
Incgnitas: HA, HB, VA, VB
N, Q, M, analticamente
N, Q, M, representacin grfica

y = 2 tg
y
y = 1,155 m
2
Analizaremos la estructura compuesta por dos chapas, la izquierda ACDEF y la derecha FGHJB, las
que estn vinculadas entre s mediante una articulacin en F, y cada una de ellas est vinculada a
tierra mediante apoyos dobles en A y en B que se encuentran al mismo nivel.
Clculo de la altura "y":

tg =

A2.1
CALCULO DE REACCIONES
Utilizamos las tres ecuaciones de la esttica y una adicional proporcionada por el vnculo interno
entre chapas - articulacin - por lo que el giro relativo entre las chapas debe ser nulo, implica que el
momento de las acciones y reacciones de una parte con respecto al punto - articulacin - es cero:
1)

Fx = 0

HA - HB + F1' - F2 - q' x 1,60 = 0

2)

Fy = 0

VA + VB - F1'' + q x 3 / 2 = 0

3)

MB = 0

7 VA + 10 + 4,15 F1' - 5 F1'' - 1 x q x 3 / 2 - 3 F2 - 0,80 x (1,60 q' ) = 0

4)
UNLP

MRF = 0
4 VA - 5,31 HA + 10 - 1,15 F1' - 2 F1'' = 0
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152

momento de parte izquierda


anexo

pag. A9

Ahora calcularemos las componentes de F1 y de las reacciones HA y VA en la direccin DEF:

F1' = F1 sen= 9 sen 30 = 4,50 t

F1'' = F1 cos= 9 cos 30 = 7,79 t

VA' = VA sen= 7,46 sen 30 = 3,73 t

VA'' = VA cos= 7,46 cos 30 = 6,46 t

HA' = HA cos= 3,60 cos 30 = 3,12 t

HA'' = HA sen= 3,60 sen 30 = 1,80 t

reemplazando por valores en las ecuaciones obtenemos:


de la ecuacin 3:
de la ecuacin 4:
de la ecuacin 2:
de la ecuacin 1:

VA = + 7,46 t
HA = + 3,60 t
VB = + 9,33 t
HB = - 11,10 t

el signo positivo indica que el sentido adoptado es el correcto


el signo positivo indica que el sentido adoptado es el correcto
el signo positivo indica que el sentido adoptado es el correcto
el signo negativo indica que el sentido correcto es opuesto al
adoptado por lo que ahora solamente le cambiaremos el sentido
y tomaremos positiva a esta reaccin

Una vez terminado el clculo, en el esquema estructural cambiamos el sentido a las incgnitas que
resultaron negativas y as trabajamos con los sentidos correctos de todas las incgnitas, as en el
caso de HB = - 11,10 t al cambiarle el sentido pasa a ser HB = + 11,10 t.
Las cargas equivalentes calculadas para reemplazar a las cargas repartidas q y q' por concentradas
y ubicadas en su baricentro, solo se las puede utilizar en los clculos cuando interviene toda la carga
repartida.
As estamos en condiciones de calcular las solicitaciones N, Q, M en cada punto de la estructura,
y para ello el observador se ubica debajo de cada barra, es decir, en el lugar que ocupa el elemento
diferencial con las solicitaciones positivas, es indistinto realizar el clculo viniendo por la derecha
por la izquierda, y siempre respetando el sentido de la convencin de signos indicados a izquierda
a derecha en el elemento diferencial ubicado debajo de cada barra (posicin del observador),
aclarando que la nica barra que no tiene ni arriba ni abajo es la vertical BG que por lo que para este
caso adopto situarme a la derecha de la barra vertical.
Cabe aclarar que si los sentidos de las solicitaciones que calculamos son opuestos a los indicados
como positivos en el elemento diferencial sern negativos.
En ciertos puntos caractersticos de la estructura como quiebres en el punto D G, puntos de
aplicacin de cargas nunca calcularemos solicitaciones en estos puntos, sino que lo haremos un
infinitsimo antes y un infinitsimo despus, as tendremos dos valores que pueden ser iguales
diferentes.
El clculo de esfuerzos lo haremos de izquierda a derecha, excepto cuando se indique lo contrario:
A2.2
CALCULO DEL ESFUERZO AXIL N
El signo de los esfuerzos axiles,si es positivo indica traccin y si es negativo indica compresin.
NAC = VA = - 7,46 t
tramo AC
NCD= VA = - 7,46 t
tramo CD
NDE = VA' + HA' = - 3,73 - 3,12 = - 6,85 t
tramo DE
NEF = VA' + HA' = - 3,73 - 3,12 = - 6,85 t
tramo EF
NFG = HA + F1' = - 3,60 - 4,50 = - 8,10 t
tramo FG
al tramo BG lo calcularemos viniendo desde B hacia G:
NBJ = VB = - 9,33 t
tramo BJ
NJH = VB = - 9,33 t
tramo JH
NHG = VB = - 9,33 t
tramo HG
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A10

si a los tramos GH, HJ, JB lo hubiramos calculado viniendo de la derecha, desde G hasta B, resulta:
NGH = + VA - F1'' - q x 3 / 2 = 7,46 - 7,79 - 9 = - 9,33 t
tramo GH
NHJ = - 9,33 t
tramo HJ
NJB = - 9,33 t
tramo JB
A2.3

CALCULO DEL ESFUERZO DE CORTE Q


QAC = - HA = - 3,60 t
tramo AC
QCD = - HA = - 3,60 t
tramo CD
QDE = VA'' - HA'' = + 6,46 - 1,80 = + 4,66 t
tramo DE
QEF = VA'' - HA'' = + 6,46 - 1,80 - 9 = - 4,34 t
tramo EF
QFG = VA + F1'' = + 7,46 - 7,79 = - 0,33 t
tramo FG

al tramo BG lo calcularemos viniendo desde B hacia G, en el tramo de carga distribuda lo haremos


en B y en J, ya que sabemos que entre esos puntos la variacin del esfuerzo de corte es lineal por
ser la carga repartida constante:
tramo BJ
tramo BJ
tramo JH
tramo JH
tramo HG

QBd = - HB = - 11,10 t
QJi = - HB + 1,60 q' = - 11,10 + 11,20 = + 0,10 t
QJd = - HB + 1,60 q' = - 11,10 + 11,20 = + 0,10 t
QHi = HB = + 0,10 t
QGi = HB = - 11,10 + 11,20 + 8 = + 8,10 t

A2.4
CALCULO DE MOMENTOS FLECTORES M
Lo calcularemos en cada uno de los puntos desde A hasta J.
punto A

MA = 0

punto C

MCi = - 1,30 HA = - 4,68 tm

punto C

MCd = - 1,30 HA + M = - 4,68 + 10 = 5,32 tm

punto D

MD = - 3 HA + M = - 10,80 + 10 = - 0,80 tm

punto E

ME = + 2 VA - 4,15 HA + 10 = + 14,92 - 14,94 + 10 = + 9,98 tm

punto F

MF = + 4 VA - 5,30 HA + 10 - 1,15 F1' - 2 F1'' = + 29,84 - 19,08 + 10 - 5,17 - 15,58 = 0

punto G

MG = + 7 VA - 5,30 HA + 10 - 1,15 F1' - 5 F1'' - 1 x 3 q / 2 =


= + 52,22 - 19,08 + 10 - 5,17 - 38,95 - 9 = - 9,9 tm

[1]

seguidamente al tramo BG lo calcularemos viniendo desde B hacia G, en el tramo de carga distribuda


lo haremos en B y en J, ya que sabemos que entre esos puntos la variacin del esfuerzo de corte es
una parbola de 2 grado por ser la carga repartida constante y el esfuerzo de corte lineal:
punto B

MB = 0

punto J

MJ = - 1,60 HB + 0,80 x (1,60 q' ) = - 17,76 + 8,96 = - 8,80 tm

punto H

MH = - 3 HB + 2,20 x (1,60 q' ) = - 33,30 + 24,94 = - 8,66 tm

punto G

MG = - 5,30 HB + 4,50 x (1,60 q' ) - 2,30 x 8= - 33,30 + 24,94 + 18,4 = + 9,9 tm

[2]

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

pag. A11

anexo

el valor absoluto del momento en el punto G viniendo desde A es [ 1 ] y viniendo desde B es [ 2 ],


el signo depende de la convencin para el tramo FG y para el BG.
A2.5

DIAGRAMAS DE ESFUERZO DE CORTE, MOMENTO FLECTOR Y ESFUERZO AXIL


F 0.33

4.66

4.66

8.10 G

4,34

9.33

+
D

diagrama de
esfuerzo de corte

3.60

8.10

H
0.10
J
M

en la lnea MM

del tram BJ es Q=0

3.60

11.10
B

9.9

9.9

G
E

+
0.80
0.80 D

9.98

8.66

diagrama de
momento flector

en la lnea MM
la tangente a la

curva del momento

8.80

4.68

5.32

es

|| a la linea de

referencia BG.
la parbola entre MM

y J es de pendiente
opuesta a la de B-MM

6.85

8.10

diagrama de
esfuerzo axil

6.85
7.46

9.33

E
todas las barras
estn comprimidas

J
C

7.46

UNLP

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ESTRUCTURAS C 152

9.33
anexo

pag. A12

Dada la relacin que existe entre el esfuerzo de corte Q y la carga repartida q, como as tambin
entre el momento flector M y el esfuerzo de corte Q, es conveniente ubicar el diagrama de momentos
flectores debajo del de esfuerzo de corte, a fin de verificar grficamente las relaciones citadas en
una seccin de la estructura:
dQ = - q
dx

la pendiente (tg) del diagrama del esfuerzo de corte es igual al


valor de la carga distribuda cambiada de signo

dM = Q
dx

la pendiente (tg) del diagrama del momento flector es igual al


valor del esfuerzo de corte

Analicemos algunos tramos:


tramo AD

Q = - 7,46
M

constante
lineal funcin de x

negativo
tangente + 7,46, de izq. a derecha en subida, el par
en C solo provoca un salto, las lneas son paralelas

tramo DE

Q = + 4,66
M

constante
lineal funcin de x

positivo
tangente - 4,66, de izq. a derecha en bajada

tramo EF

Q = - 4,34
M

constante
lineal funcin de x

negativo
tangente + 4,66, de izq. a derecha en subida

tramo FG punto F

q = 0
Q = - 0,33
M

lineal funcin de x
parbola de 2 grado
parbola de 3 grado

en aumento
negativo, tangente 0, de izq. a der. curva en bajada
tangente + 0,33 y de izq. a derecha curva en subida

tramo FG punto G

q= 6
Q = - 9,33
M

lineal funcin de x
parbola de 2 grado
parbola de 3 grado

en aumento
negativo, tangente 6, de izq. a der. curva en bajada
tangente + 9,33 y de izq. a derecha curva en subida

tramo BJ punto B

q = 7
Q = - 11,10
M

constante
lineal funcin de x
parbola de 2 grado

negativo, tang. 7, de izq. a derecha curva en subida


tangente + 11,10 y de izq. a derecha curva en subida

q = 7
Q = + 0,10
M

constante
lineal funcin de x
parbola de 2 grado

negativo, tang. 7, de izq. a derecha curva en subida


tangente - 0,10 y de izq. a derecha curva en subida

tramo JH

Q = + 0,10
M

n
constante
lineal funcin de x

positivo
tangente - 0,10, de izq. a derecha en bajada

tramo HG

Q = + 8,10
M

constante
lineal funcin de x

positivo
tangente - 8,10, de izq. a derecha en bajada

tramo BJ punto B

En los grficos, los valores indicados debern ser tomados en escala de los respectivos diagramas.
En el punto E del tramo DF hay un cambio de signo de Q, lo que indica cambio de pendiente en el
diagrama de M.

En el tramo BJ y muy prximo al punto J observamos que Q cambia de signo, lo que indica un cambio
de pendiente en el diagrama de M, es decir que en ese punto tendremos tangente 0 sea tangente
paralela a la lnea de referencia.
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anexo

pag. A13

A2.5
CALCULO DE SOLICITACIONES INTERNAS EN UNA SECCION CUALQUIERA
Lo haremos para la secin 1-1, un punto intermedio del tramo FG, por ejemplo a 1m de F y a 2m de G,
all "cortaremos" la estructura y la tendremos subdividida en dos partes:
1m 1

F1= 9 t
F1''=7,79

q=2 t/m
F

F1'= 4,50 t

2m

(en G es q=6 t/m)


q= 4 t/m carga triangular

q=2 t/m

q= 2 t/m
G

carga rectangular

1
E

F2 = 8 t

sigos +

M=10 tm

J
C

HA'= 3,12

HA= 3,60

HB= 11,10
B

q'= 7 t/m

HA''= 1,80
VA' =3,73

VB= 9,33
VA'' = 6,46

VA= 7,46
Siempre que tengamos en cuenta la convencin de signos para el caso de venir de izquierda de
derecha, es indistinto efectuar el clculo con cualquiera de las partes de la estructura, pues siempre
vamos a obtener el mismo resultado.
La seccin 1-1 corta a la carga distribuda linealmente quedando subdividida en dos partes, por lo
que deberemos hallar las cargas concentradas equivalentes de las respectivas cargas distribudas:
a) si los clculos lo hacemos considerando la parte ADEF la carga repartida es triangular y su rea
representa al valor de la carga concentrada ubicada en su baricentro.
b) si en cambio los hacemos con la parte BJHG tendremos a la carga repartida con forma trapecial,
por lo que la subdividimos en figuras de reas y baricentros conocidos ( rectangular y triangular ) y
as a cada una de ellas le asignamos una carga concentrada equivalente aplicada en su baricentro.
Calcularemos la carga repartida triangular a izquierda de la seccin 1-1, considerando la
proporcionaldad con el tringulo total del tramo FG, ya que son semejantes:
q1-1 = q
q1-1 = q = 6 = 2 t/m
1
3
3
3
(1 x q 1-1) /2 = 1 t
Carga concentrada equivalente de la carga repartida triangular de la parte izquierda
Carga concentrada equivalente de la carga repartida triangular de la parte derecha

2 x (q - q 1-1) / 2 = 4 t

Carga concentrada equivalente de la carga repartida rectangular de la parte derecha

2 x q 1-1 = 2 x 2 = 4 t

A2.6

CALCULO DE SOLICITACIONES (N, Q, M) EN LA SECCION 1-1

Considerando la parte izquierda:


N = - HA - F1' = - 3,60 - 4,50 = - 8,10 t
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pag. A14

Q = + VA - F1'' - 1 = + 7,46 - 7,79 - 1 = - 1,33 t


M = + 5 VA - 5,30 HA + 10 - 1,15 F1' - 3 F1'' - 1 x 1/3
= + 37,30 - 19,08 + 10 - 5,17 - 23,37 - 0,33 = - 0,65 tm
Considerando la parte derecha:
N = + HB - 1,60 q' - F2 = + 11,10 - 11,20 - 8 = - 8,10 t
Q = - VB - 4 - 4 = - 9,33 + 4 + 4 = - 1,33 t
M = + 2 VB + 5,30 HB - 4,50 x(1,60 q' ) - 2,30 x 8 - 1 x 4 - 4 x 2 x 2/3 =
= + 18,66 + 58,83 - 50,4 - 18,4 - 4 - 5,33 = - 0,64 tm
Aqu verificamos que las solicitaciones calculadas en la seccin 1-1 con cualquiera de las partes de
la estructura "cortada" se obtiene el mismo valor y signo, aclaramos que la diferencia de centsimos
en los momentos flectores se debe a no haber tomado ms decimales.
El clculo de solicitaciones para cualquier punto de la estructura puede hacerse de igual manera que
la efectuada la seccin 1-1, es decir, "cortaremos" la estructura en la seccin en donde queremos
calcular las solicitaciones y la tendremos subdividida en dos partes de las cules utilizamos solo una
de ellas, y debemos tener en cuenta que los signos positivos se indican debajo de cada barra.
A2.7
VINCULOS INTERNOS EN PORTICO TRIARTICULADO
En los prticos triarticulados tenemos 4 incgnitas, el tipo de vnculo interno entre las chapas nos d
la ecuacin adicional para resolverlas, por lo tanto contamos con:
3 ecuaciones de la esttica
1 ecuacin adicional de compatibilidad con el vnculo

articulacin

vnculo que permite el giro de una chapa con respecto a la otra, por lo
tanto debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Mizq = 0

Mder = 0

vnculo que permite el movimiento en la direccin del esfuerzo de corte,


y debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
bielas paralelas a la barra

Qizq = 0

Qizq = 0

vnculo que permite el movimiento en la direccin del esfuerzo axil,


entonces debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
bielas normales a la barra

Nizq = 0

Nder = 0

Lo mencionado a izquierda derecha est referido a toda la estructura que se encuentra a un lado

del observador, ya sea de una seccin de un vnculo interno.


Recordemos que el observador siempre est debajo de cada barra, y en el caso de una barra
vertical he adoptado ubicarme a la derecha, as de esta manera para cada seccin y con el
observador posicionado debajo de ella se tendr siempre ambas partes izquierda y derecha.
FIN PORTICO TRIARTICULADO

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ANEXO
3

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DEFORMACIONES : GIROS Y DESPLAZAMIENTOS DISTINTOS METODOS DE CALCULOS Ecuacin diferencial de la elstica - Viga conjugada Castigliano - Ejemplos -

pag. A15
pginas
A 15 - A 29

EJEMPLO 1: Consideremos la siguiente estuctura que representa una mnsula empotrada en


extremo izquierdo y libre en el derecho, donde tiene aplicada una carga concentrada.
Calcular por distintos mtodos el desplazamiento vertical y el giro en el extremo libre.
Datos

P
L

Incgnitas yB
B

desplazamiento vertical de B
giro de la tangente en B = y'
P

L
tg en B
tg=0

yB

Podemos ver en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
que calculamos son pequesimos, y por lo tanto:
y' = tg =
A3.1

1 - a) : Resolucin por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA


E J . y'' = - M

El origen de coordenadas lo ubico en el punto B, es decir, en el extremo libre de la estructura, y el


sentido de x positivo lo tomar hacia A, as de esta manera tendremos que en el tramo AB no es
necesario el clculo de las reacciones en el empotramiento A.
P
+x
A

L
x

tramo AB ( "x" vara entre 0 y L )


M = -P.x

+y

tg en B
de la deformada

EJ . y'' = + P . x

EJ . y' = + P . x / 2 + C1

EJ . y = + P . x / 6 + C1 . x + C2

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pag. A16

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde


por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x=L

y=0

de

0 = + P . L / 6 + C1 . L + C2

punto A

x=L

y' = 0

de

0 = + P . L / 2 + C1

tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:


C1 = - P . L / 2

C2 = + P . L / 3

para obtener el desplazamiento vertical del punto B, utilizamos la ecuacin


punto B

x=0
y = yB

EJ . yB = + C2
EJ . yB = + P . L / 3

yB

y para determinar el giro en el punto B ( y' = tg = ngulo pequeo), utilizamos la ecuacin


punto B

x=0
B = y'B

EJ . y'B = + C1
EJ . y'B = - P . L / 2

A3.2

y'B

1 - b) : Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA (variante)


dem anterior, pero cambiando el origen de coordenadas que ahora lo tomo en el punto A.

El origen de coordenadas lo ubico en el punto A, y el sentido de x ser hacia B, as de esta manera


tendremos un solo tramo AB, y aqu es necesario el clculo de las reacciones en el empotramiento A.
P
MA

+x
A

L
RA

x
+y

Fy = 0

RA - P = 0

RA = P

M=0

- MA + P.L = 0

MA = P. L

tramo AB ( "x" vara entre 0 y L )

la reaccin horizontal en A no se la tuvo


en cuenta por ser nula

M = - MA + RA . x = - P . L + P . x
EJ . y'' = + P . L - P . x

EJ . y' = + P . L . x - P . x / 2 + C1

EJ . y = + P . L . x / 2 - P . x / 6 + C1 . x + C2

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pag. A17

Tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin


de acuerdo a las siguientes condiciones de borde por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A
punto A

x=0
x=0

y' = 0
y=0

de
de

2
3

0 = C1
0 = C2

para obtener el desplazamiento vertical del punto B, utilizamos la ecuacin


punto B

x=L
y = yB

EJ . yB = + P . L . L / 2 - P . L / 6

y para determinar el giro en el punto


punto B

x=L
B = y'B

EJ.yB = + P . L / 3

( y' = tg ngulo pequeo), utilizamos la ecuacin

EJ . y'B = + P . L . L - P . L / 2

EJ.y'B = + P . L / 2

yB
2

y'B

el signo vari por venir de la derecha

A3.3

1 - c): Por el mtodo de la VIGA CONJUGADA ( ya no se pide en este curso)


El primer paso consiste en realizar el diagrama de momento flector de la viga dada y que ser
la carga a considerar en la viga conjugada (si el diagrama de momento es positivo la carga en la
viga conjugada va de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, es decir,
que el eje x hara de espejo ), y esta viga conjugada se obtiene haciendo algunos reemplazos de
vnculos a la viga dada:
empotramiento
reemplazar por
voladizo
voladizo
reemplazar por
empotramiento
apoyo simple
reemplazar por
apoyo simple biela
apoyo doble
reemplazar por
articulacin
Como el diagrama del momento flector de la viga dada es negativo, se carga en la viga conjugada
idntico diagrama, pero invertido y las cargas van de abajo hacia arriba.
P
viga real
L
A
B
diagrama de momento
flector

viga conjugada

P.L
-

q= P.L

B
la carga repartida va hacia arriba

El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de la viga
conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el corte:
B = + (P . L / 2) / EJ

QB carga triangular = P . L . L / 2 = P . L / 2

El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de la
viga conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el momento flector:
MB carga triangular = ( P . L . L / 2 ) . L . 2 / 3 = P . L / 3
UNLP
A3.4

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yB = + (P . L / 3) / EJ

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pag. A18

1 - d): Por el mtodo de CASTIGLIANO ( no se pide en este curso)

Se deduce a travs de la expresin de la energa de deformacin.


El primer paso consiste en adicionar cargas ficticias en la estructura con el esquema de cargas
dado, y si en un punto queremos saber el desplazamiento el giro de la tangente le agregaremos
una fuerza en la direccin del desplazamiento deseado un momento flector respectivamente, y para
su comprensin veamos el desarrollo del clculo.
Primero determinaremos en B el desplazamiento vertical yB, entonces colocaremos all una fuerza
ficticia Pf, y calcularemos las reacciones, previo a ubicar el centro de coordenadas en A:
Pf
P
+ x
MA

L
RA
no se tuvo en cuenta la reaccin horizontal en A por ser nula

+y
Fx = 0

R A - P - Pf = 0

R A = P + Pf

MA = 0

- MA + P . L + Pf . L = 0

MA = P . L + Pf . L

Calculamos el momento genrico a distancia x, entre A y B, del origen de coordenadas:


Mx = - MA + RA . x = - P . L - Pf . L + P . x + Pf . x
Hacemos Pf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:
y ahora realizamos el producto de
M dM =
dPf

1 por

dM = x - L
dPf
M=-P.L+P.x

1
2

e integramos para x variando desde 0 hasta L:

( P . x - P . L ) . ( x - L ) dx =

( P . x - 2 P . L . x + P . L ) =

= P. L / 3 - 2 P . L . L / 2 + P . L . L = + P . L / 3
el signo positivo indica sentido del desplazamiento

EJ. yB = + P . L / 3

del punto B es el mismo que la fuerza ficticia Pf.

Ahora determinaremos el giro B de la tangente en el punto B, entonces colocaremos all un momento


ficticio Mf, y calculamos las reacciones:
P
MA
+x
A

Mf

L
RA
+y

Fx = 0
MA = 0
UNLP

RA - P = 0

no se tiene en cuenta la reaccin horizontal en A por ser nula

RA = P

- MA + P . L + Mf = 0
MA = P . L + Mf
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pag. A19

Calculamos el momento genrico a distancia x, entre A y B:


Mx = - MA + RA . x = - P . L - Mf + P . x

dM = - 1
dMf
Hacemos Mf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:
ahora realizamos el producto de

3 por

3
M=-P.L+P.x

e integramos para x variando desde 0 hasta L:

Mx dMx = ( - P . L + P . x ) . ( - 1 ) dx =
dMf
= P . L . L - P . L / 2 = P . L / 2

( + P . L - P . x ) dx =

el signo positivo indica sentido del giro de la tangente

EJ.B = + P . L / 2

en el punto B es igual al del momento ficticio Mf.

NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre se obtendr
el mismo resultado.
EJEMPLO 2: En la siguiente estuctura que representa a una mnsula empotada en el extremo
izquierdo y libre en el derecho, con una carga concentrada puntal y un par aplicado.
Calcular por distintos mtodos el desplazamiento vertical del punto medio de la luz punto de aplicacin de la carga P - y el giro de la tangente de extremo libre derecho.
P
A

L
elstica
(estrucura deformada)

M
D

L
yc
D
tg en D

Datos

P = 8t
M = 6 tm
L = 1,20 m

Incgnitas yc
D

desplazamiento vertical de C
giro de la tangente en D = y'

Podemos ver en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
y' = tg =
que calculamos son infinitsimos, y es:

A3.5

2 - a): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

E J.y'' = - M
El origen de coordenadas lo ubico en el punto D, y el sentido de x(+) ser hacia A, as de esta manera
tendremos dos tramos CD y AC, y no es necesario el clculo de las reacciones en el empotramiento A.
P=8

M=6

+x
A

C
1.20

D
1.20

+y
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anexo

pag. A20

Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo CD ( x vara entre 0 y 1,20 )

tramo AC ( x vara entre 1,20 y 2,40 )

M = +6

M = + 6 + 8 ( x - 1,2 )

EJ . y'' = - 6

EJ . y'' = - 6 - 8 ( x - 1,2 ) = + 3,6 - 8 x

EJ . y' = - 6 x + C1

EJ . y' = + 3,6 x - 4 x + C3

EJ . y = - 3 x + C1 x + C2

EJ . y = + 1,8 x - ( 4 / 3 ) x + C3 x + C4

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde


por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x = 2,4

y=0

de

- 8,06 + 2,4 C3 + C4 = 0

punto A

x = 2,4

y' = 0

de

- 14,40 + C3 = 0

punto C

x = 1,2

y izq = y der

6 = 3

+ 0,29 + 1,2 C3 + C4 = - 4,32 +1,2 C1 + C2

punto C

x = 1,2

y' izq = y' der

5 = 2

- 1,44 + C3 = - 7,2 + C1

tenemos 4 ecuaciones con 4 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:


C1 = + 20,16

C2 = - 28,80

C3 = + 14,40

para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizamos la ecuacin


punto C

x = 1,2
y =yc

C4 = - 26,50
3 ( la

6 ):

EJ.yc = - 4,32 + 1,2 . 20,16 + ( - 28,80 ) = - 8,93


yc = - 8,93 / EJ

y para determinar el giro de la tangente en el punto D ( y' = tg ), utilizamos la ecuacin


punto D

x=0
D = y'D

EJ.y'D = - 6 . 0 + 20,16 = + 20,16

y'D = + 20,16 / EJ
A3.6

2 - b): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA


dem anterior, pero cambiando el origen de coordenadas.
E J.y'' = - M
P

MA

+ x
A

RA

UNLP

+y
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pag. A21

anexo

Calculamos la reacciones con las tres ecuaciones de la esttica:


Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

- RA + P = 0

RA = P = 8 t

M=0

MA - M - P . L = 0
MA = M + P . L = 6 + 8 . 1,2

MA = + 15,6 tm

no se la indica en el esquema por ser nula

Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo AC ( x vara entre 0 y 1,20 )
tramo CD ( x vara entre 1,20 y 2,40 )
M = + 15,6 - 8 x

M = + 15,6 - 8 x + 8 ( x - 1,2 ) = + 6

EJ . y'' = - 15,6 + 8 x

EJ . y'' = - 6

EJ . y' = - 15,6 x + 4 x + C1

EJ . y' = - 6 x + C3

EJ . y = - 15,6 x / 2 + 4 x / 3 + C1 x + C2

EJ . y = - 3 x + C3 x + C4

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde


por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x=0

y=0

de

C2 = 0

punto A

x=0

y' = 0

de

C1 = 0

punto C

x = 1,2

y izq = y der

3 = 6

- 15,6 x 1,2 + 4 x 1,2 + 1,2 C1 =


= - 3 x 1,2 + 1,2 C3 + C4

punto C

x = 1,2

y' izq = y' der

2 = 5

- 15,6 x 1,2 + 4 x 1,2 = - 6 x 1,2 + C3

tenemos 4 ecuaciones con 4 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:


C1 = 0

C2 = 0

C3 = - 5,76

C4 = + 2,30

para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizamos la ecuacin


( tambin pudimos haber utilizado la ecuacin
3 ):
punto C

x = 1,2
y = yc

para x = 1,2

EJ . yc = - 3 x 1,2 - 5,76 x 1,2 + 2,30 = - 8,93


yc = - 8,93 / EJ

y para determinar el giro en el punto D ( y' = ), utilizamos la ecuacin


punto D

x = 2,4
D = y'D

EJ.y'D= - 6 x 2,4 - 5,76 = - 20,16


y'D = - 20,16 / EJ

NOTA: en los ejemplos anteriores se ha desarrollado el mismo ejercicio pero variando la ubicacin
de los ejes coordenados, y podemos observar que siempre se llega al mismo resultado.
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ESTRUCTURAS C 152
pag. A22
anexo
A3.7

2 - c): Por el mtodo de la VIGA CONJUGADA ( ya no se pide en este curso)


El primer paso consiste en realizar el diagrama de momento flector de la viga dada y que ser
la carga a considerar en la viga conjugada ( si el diagrama de momento es positivo se carga la viga
conjugada de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, es decir, que el
eje x hara de espejo ), y esta viga se obtiene reemplazando los vnculos en la viga dada por otros:
empotramiento
voladizo
apoyo simple
apoyo doble

reemplazar por
reemplazar por
reemplazar por
reemplazar por

voladizo
empotramiento
apoyo simple biela
articulacin

P=8

viga dada

M=6

15.6
A

diagrama de momento
flector

15,6 .

q=15,6

viga conjugada

q= 6

El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
Como el diagrama del momento flector de la viga dada es positivo, se carga en la viga conjugada
idntico diagrama, pero invertido y las cargas van de arriba hacia abajo.

El esfuerzo de corte en el punto D es la suma de los esfuerzos de corte de la carga triangular y de la


rectangular, y el momento flector en el punto C es la suma de los momentos flectores de la carga
triangular y de la rectangular:
en el punto D
en el punto C
Q carga triangular = 9,6 x 1,20 / 2 = 5,76 t

M carga triangular = ( 9,6 x1,20 / 2 ) x 2/3 x1,20 = 4,61 tm

Q carga rectangular = 6 x 2,40 = 14,40 t

M carga rectangular = ( 6 x 1,20 ) x 1,20 / 2 = 4,32 tm

Q = 5,76 + 14,40 = 20,16 t

M = 4,61 + 4,32 = 8,93 tm

D = + 20,16 / EJ

yc = + 8,93 / EJ

Vemos que las magnitudes son idnticas a las resoluciones anteriores, y los sentidos se deducen
fcilmente en la deformada de la estructura viendo el modo de actuar de las cargas.
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ESTRUCTURAS C 152
pag. A23
anexo
A3.8

2 - d: Por el mtodo de CASTIGLIANO (no se pide en este curso)


Se deduce a travs de la expresin de la energa de deformacin. El primer paso consiste en
adicionar cargas ficticias a la estructura con el esquema de cargas dadas, y si en un punto queremos
saber el desplazamiento el giro de la tangente le agregaremos una fuerza en direccin del
desplazamiento deseado un momento flector respectivamente, y para su comprensin veamos el
desarrollo del clculo:
Pf
+y
8

+x

6
A

C
1.20

D
1.20

Ubicamos en D el centro de coordenadas y no es necesario calcular las reacciones debidas a las


cargas reales y a la ficticia.
En primer trmino calcularemos "yc", entonces colocaremos en "C" una fuerza ficticia Pf, y ahora
calcularemos los momentos flectores para cada tramo de la estructura debido a las cargas reales
y a la ficticia:
tramo CD ( x vara entre 0 y 1,20 )
tramo AC ( x vara entre 1,20 y 2,40 )
M=+6
dM = 0
dPf

M = + 6 + 8 ( x - 1,2 ) + Pf ( x - 1,2 )
1

dM = x - 1,2
dPf

Hacemos Pf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:


M=+6

y ahora realizamos los productos de 1 por


lmites de variacin de x para cada tramo:
x vara entre 0 y 1,20
M dM = 6 . 0 dx = 0

M = + 6 + 8 ( x - 1,2 )
2 y de 3 por

e integramos dentro de los

x vara entre 1,20 y 2,40


M dM = { 6 + 8 ( x - 1,2 )} . ( x - 1,2 ) dx

dPf

dPf
= ( 8x - 3,6 ) . ( x - 1,2 ) dx = + 8,93

seguidamente sumamos los resultados de las dos integraciones y obtenemos:


EJ . yc = 0 + 8,93
el signo positivo indica que el sentido del desplazamiento

EJ . yc = + 8,93

del punto C es el mismo que la fuerza ficticia Pf.

Ahora calcularemos el giro D de la tangente en el punto D, entonces colocaremos all un momento


ficticio Mf, y calculamos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
+y
P=8

M=6

+x

Mf
A

C
1.20

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

D
1.20

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A24

tramo CD ( x vara entre 0 y 1,20 )

tramo AC ( x vara entre 1,20 y 2,40 )

M = + 6 + Mf

M = + 6 + Mf + 8 . ( x - 1,2 )

dM = + 1
dMf

dM = + 1
dMf

Hacemos Mf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:


M=+6

y ahora realizamos los productos de 1 por


lmites de variacin de x para cada tramo:
x vara entre 0 y 1,20
M dM = 6 . 1 dx
dMf
= 6 . 1,2 = + 7,20

M = + 6 + 8 . ( x - 1,2 )
2 y de 3 por

e integramos dentro de los

x vara entre 1,20 y 2,40


M dM = { 6 + 8 . ( x - 1,2 )} dx
dMf
= ( 8x - 3,6 ) dx = + 12,96

seguidamente sumamos los resultados de las dos integraciones y obtenemos:


EJ . D = + 7,20 + 12,96
el signo positivo indica el sentido del giro de la tangente

EJ . D = + 20,16

en el punto D es igual al del momento ficticio Mf.

NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre
obtendremos el mismo resultado.
EJEMPLO 3: En al siguiente estuctura que representa a una viga simplemente apoyada con un
voladizo a la izquierda, y con dos cargas concentradas.

Calcularemos por distintos mtodos el giro de la tangente del punto medio entre apoyos y el
desplazamieno vertical del extremo libre.
P

HB = 0

VA

VB = 0
D

tg en D

curva elstica
yc

deformada curva

Datos

UNLP

P = 6t
L = 2,00 m

deformada recta

Incgnitas yc
D

FACULTAD DE INGENIERIA

desplazamiento vertical de C
giro de la tangente en D = y'

ESTRUCTURAS C 152

pag. A25

anexo

Vemos en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros que
calcularemos son infinitsimos, y por lo tanto:
y' = tg =
Lo primero que haremos es calcular las tres reacciones mediante las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

Fy = 0

HB = 0

MB = 0

VB =0

VA = 2 P

a las reacciones nulas no las indicamos en el esquema del dibujo.


A3.9

3 - a): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA


E J. y'' = - M
P= 6 t

P= 6 t
+x

A
2m

D
2m

B
2m

VA= 12

VB = 0

+y
El origen de coordenadas lo ubico en el punto A, y el sentido de x(+) ser hacia B.
Tendremos entonces tres ecuaciones de momentos flectores, una para cada tramo:
tramo CA ( x vara entre 0 y 2 )

tramo AD ( x vara entre 2 y 4 )

M = -6x

M = + 6 x - 24

M = 0

EJ . y'' = + 6 x

EJ . y'' = - 6 x + 24

EJ . y'' = 0

EJ . y' = + 3 x + C1

EJ . y' = - 3 x + 24 x + C3

tramo DB ( x entre 4 y 6 )

EJ . y' = C5

EJ . y = + x+ C1 x + C2 2

EJ . y = - x + 12 x +C3 x + C4 4

EJ . y = C5 x + C6

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde


por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x=2

y=0

de

+ 8 + 2 C 1 + C2 = 0

punto A

x=2

y=0

de

+ 40 + 2 C3 + C4 = 0

punto B

x=6

y=0

de

+ 6 C 5 + C6 = 0

punto A

x=2

y' izq = y' der

1 = 3

+ C1 = + 24 + C3

punto D

x=4

y izq = y der

4 = 6

+ 128 + 4 C3 + C4 = + 4 C5 + C6

punto D

x=4

y' izq = y' der

3 = 5

+48 + C3 = C5

tenemos 6 ecuaciones con 6 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:


C1 = - 22
UNLP

C2 = + 36
C3 = - 46
FACULTAD DE INGENIERIA

C4 = + 52
C5 = + 2
ESTRUCTURAS C 152
anexo

C6 = - 12
pag. A26

El giro de la tangente en el punto D ( y' = tg = por ngulo pequeo), se obtiene por la ecuacin
punto D

x=4
D = y'D

EJ. y'D = C5
y'D = + 2 / EJ

y para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizaremos la ecuacin


punto A

x=0
y= yc

EJ. yc = C2
yc = + 36 / EJ

A3.10

3 - c): Por el mtodo de la VIGA CONJUGADA (ya no se pide en este curso)


El primer paso consiste en realizar el diagrama de momento flector de la viga dada y que ser
la carga a considerar en viga conjugada (si el diagrama de momento es positivo la carga en la viga
conjugada va de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, o sea, que el
eje x hara de espejo ), y esta viga se obtiene haciendo algunos reemplazos de vnculos en la viga
dada:
empotramiento
reemplazar por
voladizo
voladizo
reemplazar por
empotramiento
apoyo simple
reemplazar por
apoyo simple biela
apoyo doble
reemplazar por
articulacin
viga real

6t

6t

viga dada
C

A
2m

D
2m
VA=12 t

Mmax=12 tm

HB = 0

2m

VB = 0

diagrama de
momento flector

MC
HC

viga conjugada
C

D
B

cargas de abajo
hacia arriba

viga conjugada
RC

RB
q = 12 tm

(carga q hacia arriba)

Viga real: determinamos las tres incgnitas HB, VA y VB, mediante las tres ecuaciones de la
esttica, que resultan:
Fx = 0

HB = 0

no indicada en el esquema por ser nula

Fy = 0

VB = 0

no indicada en el esquema por ser nula

MB = 0

VA = 12 t

el momento flector mximo se produce en el punto A:


Mmax = MA = - 6 x 2 = - 12 tm
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A27
anexo
Viga conjugada: calculamos las 4 incgnitas, mediante las 3 ecuaciones de la esttica mas una
adicional dada por la articulacin intermedia en A:
Fx = 0

HC = 0

HC = 0

Fy = 0

4 . q / 2 - RC - RB = 0

RC = 22 t

M = 0

MC - RC + 4 x ( 4 x q / 2 ) = 0

MC = 36 tm

A = 0

4 x RB - ( 2 x q / 2 ) x 2 x 1/3 = 0

RB = 2 t

En la ltima ecuacin de momento relativo respecto al punto A, en la viga conjugada, se ha tomado la


parte derecha AB, pero tambin pudo haberse tomado la parte izquierda CA, es decir, que interviene
solo una de ellas.
El descenso vertical del punto "C" es igual al cociente del momento flector MC por EJ:
yc = MC / EJ

yc = + 36 / EJ

calcularemos el esfuerzo de corte viniendo por la izquierda, magnitud que coincide si hubisemos
venido de la derecha:
QD = - 22 + 12 + 12 = 2
El giro en el punto D es igual al cociente del esfuerzo de corte en " D" por EJ:
D = QD / EJ

D = + 2 / EJ

el valor de las incgnitas son iguales a las determinadas anteriormente.

A3.11

3 - d): Por el mtodo de CASTIGLIANO (no se pide en este curso)


Se deduce a travs de la expresin de la energa de deformacin.
El primer paso consiste adicionar cargas ficticias a la estructura con el esquema de cargas dadas, y
si en un punto queremos saber el desplazamiento el giro de la tangente le agregaremos una fuerza
en direccin del desplazamiento deseado un momento flector respectivamente, y para su
comprensin veamos el desarrollo del clculo.
Pf
6t

6t

+x
C

2m

2m

2m

Pf / 2

12 t

+y
Pf . 3 / 2
Con centro de coordenadas en "C" calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticias.
Descenso vertical del punto C: para determinar "yc", colocaremos en "C" una fuerza ficticia Pf, y
ahora calcularemos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A28

tramo CA ( x vara entre 0 y 2 )

tramo AD ( x vara entre 2 y 4 )

M = - 6 x - Pf . x

M = - 6 x - Pf . x + 12 .( x - 2 ) + ( 3 Pf / 2 ) . ( x - 2)

dM = -x
dPf

dM = - x + ( x - 2 ) . 3 / 2 =
dPf

+x-3

tramo DB ( x vara entre 4 y 6 )


M = - 6 x - Pf . x + 12 .( x - 2 ) + ( 3 Pf /2 ). ( x - 2 ) - 6 . ( x -4 ) =
dM
dPf

+x/2-3

+ Pf .x / 2 - 3 Pf

Hacemos Pf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:


M=-6x

M = - 6 x + 12 . ( x - 2 )

y ahora realizamos los productos de 1 por 4 , de 2 por


dentro de los lmites de variacin de x para cada tramo:

5
5

y de

M =0
3 por

6 e integramos

x vara entre 0 y 2

x vara entre 2 y 4

M dM = ( - 6 x ) . ( - x ) dx = + 16
dPf

M dM = ( - 6 x + 12 x - 24 ) . ( x / 2 - 3 ) dx
dPf
= + 20

x vara entre 4 y 6

M dM = 0 . ( x / 2 - 3 ) dx = 0
dPf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ yc = + 16 + 20+ 0
el signo positivo indica que el sentido del desplazamiento

EJ yc = + 36

del punto C es el mismo que la fuerza ficticia Pf.

Giro de la tangente en el punto D: calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticia,
y las ubicamos en el mismo esquema , siendo " C" el centro de coordenadas:

6t

6t

Mf
C

+x

2m

2m

2m

Mf /4

12 t

+y
Mf / 4

Calcularemos el giro " D" de la tangente en el punto "D", entonces colocaremos all un momento
ficticio Mf, y calculamos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A29

tramo CA ( x vara entre 0 y 2 )

tramo AD ( x vara entre 2 y 4 )

M=-6x

M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) + ( x - 2 ) . Mf / 4

dM = 0
dMf

dM = - ( x - 2 ) / 4
dMf

tramo DB ( x vara entre 4 y 6 )


M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) + ( x - 2 ) Mf / 4 + Mf - 6 . ( x - 4 )
dM = - ( x - 2 ) / 4 + 1
dMf

Hacemos Mf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:


M=-6x

M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) 5

M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) - 6 . ( x - 4 ) 6

y ahora realizamos los productos de 1 por 4 , de 2 por


dentro de los lmites de variacin de x para cada tramo:

y de

3 por

6 e integramos

x vara entre 0 y 2

x vara entre 2 y 4

M dM = 0 . ( - 6 x ) dx = 0
dMf

M dM = {( - 6 x ) - 12 ( x - 2 )} .( x - 2 ) / 4 dx = +2
dMf

x vara entre 4 y 6
M dM = 0 . { - ( x - 2 ) / 4 + 1 } dx = 0
dMf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ . D = 0 + 2 + 0
EJ . D = + 2

el signo positivo indica que el sentido del giro de la tangente


en el punto D es igual al del momento ficticio Mf.

NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre obtenemos
el mismo resultado.
FIN DE GIROS Y DESPLAZAMIENTOS

UNLP

ANEXO
4

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS
CON TENSORES Y/O BARRAS

pag. A30
pginas
A 30 - A 38

Ejemplos
A4.1
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS


Determinar las incgnitas con las ecuaciones de equilbrio de la esttica.
Calcular los esfuerzos en barras y tensores.
Calcular la variacin de logitud de barras y tensores.
Ubicar el polo (punto fijo) de la chapa rgida.
Determinar tringulos de deformacin.
Trasladar ngulos conocidos a los tringulos de deformacin.
Dar un giro al rgido alrededor del polo, entre la posicin original y final de un punto cualquiera
determina un ngulo con respecto al polo, entonces todo otro punto describir ese mismo ngulo
8) Con ayuda de la trigonometra es posible determinar el desplazamiento del punto que queremos.
9) El rgido (la chapa) es indeformable.
EJEMPLO: DOS BARRAS O TENSORES SOPORTANDO UNA CARGA CONCENTRADA
Consideremos una carga suspendida por dos barras o tensores asimtricos.
Determinar el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la carga.
T1
A

T2

T1

x
L2

T2

L1

P
P

Datos

equilibrio del nudo C

polgono de fuerzas
en escala de fuerzas

Incgnita

L1 , L2

Pongo en evidencia a las incgnitas T1 y T2, aislo y hago el equilibrio del nudo C.
A4.2
ESFUERZOS AXILES : SOLUCION GRAFICA
Se resuelve por medio del polgono de fuerzas, donde los sentidos y valores de T1 y T2 se obtienen
por medicin en la escala de fuezas.
A4.3
ESFUERZOS AXILES : SOLUCION ANALITICA
Resolvemos por medio de las ecuaciones de proyecciones de la esttica:
Fx = 0

- T1 sen + T2 sen = 0

[1]

Fy = 0

+ T1 cos + T2 cos - P = 0

[2]

tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas T1 y T2, y resolviendo obtenemos:

UNLP

T1 = P sen
sen (+)
FACULTAD DE INGENIERIA

T2 = P sen
sen (+)
ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A31

A4.4
VARIACION DE LONGITUD DE LAS BARRAS
Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - los alargamientos de cada tensor:
1 = T1 . L1
A1 . E1

2 = T2 . L2
A2 . E2

A4.5
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO C : SOLUCION GRAFICA
Los apoyos dobles A y B son puntos fijos.
Manteniendo las barras en sus posiciones,desarticulamos un instante el punto C, graficamos los
alargamientos en sus direcciones originales, damos los movimientos posibles mediante el trazado
de normales y cuya interseccin determina el punto C', siendo P = CC' el desplazamiento del punto
de aplicacin de la carga.

1 = CF alargamiento del tensor 1


2 = CD alargamiento del tensor 2
P = CC' desplazamiento del punto C

C'F y C''G normales a 1


C'D y C''E normales a 2

C
F
G
E

C'

C''

A4.6
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO C : SOLUCION ANALITICA
En el grfico precedente hemos ampliando los desplazamientos mencionados, a los que los
proyectamos sobre las direcciones de 1 y 2.
Lo resolveremos con ayuda de la geometra, igualando a cada alargamiento con la suma algebraica
de las proyecciones de los desplazamientos:
1 = CF = CG - FG = y cos - x sen
2 = CD = CE - ED = y cos + x sen
tenemos dos ecuaciones con dos incgntas x y y que las podemos deteminar:
y = 2 sen + 1 sen
sen ( + )

= CC''

x = 2 cos - 1 cos
sen (+)

= C''C'

y por ltimo calcuaremos el desplazamiento total:


P = dy + dx = CC'
FIN DESPLAZAMIENTO PUNTO ENTRE DOS TENSORES

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A32

EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON DOS BARRAS Y UN APOYO SIMPLE
Consideremos una chapa rgida que soporta una carga concentrada y est vinculada con un apoyo
simple de reaccin vertical y dos tensores horizontales.
1.5 a

barra 1
2 .a

P
barra 2
A
a

Datos

P
a
A1 , A2 secciones de cada barra

C
a

incgnita

E1 , E2 mdulos de elasticidad del material de cada barra


Esquema 1: Representamos a la estructura con sus ejes y ponemos en evidencia a las incgnitas
S1 y S2 (esfuerzos axiles en las barras 1 y 2).
B

B'

S1

barra 1
2 .a
O

P
S2

A'

barra 2

RA

C
C'

esquema 1

esquema 2

A4.7
ESFUERZOS AXILES EN LAS BARRAS : SOLUCION ANALITICA
Resolvemos por medio de las ecuaciones de proyecciones de la esttica:
Fx = 0

- S1 + S2 = 0

S1 = S 2

Fy = 0

+ RA - P = 0

RA= + P

MA = 0

+ P . a - S1 . (2 . a) - S2 . 0 = 0

S1 = + P/2

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A33

A4.8
VARIACION DE LONGITUD DE LAS BARRAS
Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - el alargamiento de la barra 1 y el
acortamiento de la barra 2:
1 = + S1 . L1 = B
A1 . E1

el desplazamiento de B es igual
al de la barra 1

2 = - S2 . L2 = A
A2 . E2

el desplazamiento de A es igual
al de la barra 2

A4.9
ECUACION DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACION
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo, debido a los desplazamientos
de los puntos de vinculacin de las barras con el rgido. Estos desplazamientos 1 y 2, se los ubica
en la direccin original de la barra, como se indica en el esquema.
Aqu debemos determinar una ecuacin de compatibilidad de deformacin, es decir, con las
variaciones de longitud conocidas debemos proceder a determinar la relacin entre ellas.

Por geometra obsevamos que los tringulos semejantes opuestos por el vrtice en " O" tienen igual
ngulo ,adems el tramo horizontal el rgido entre la posicin original su deformada tambin
determinan el mismo ngulo :
1

BO

AO

2
2a - BO

del primer y ltimo trmino determinamos la distancia BO que ubica al polo


BO

1 . 2 a
1 + 2

tambin podemos calcular AO:


AO

= 2 a - BO

seguidamente y por trigonometra hallamos la distancia CO:


tg = 1

BO

P
CO

C = 1 . CO
BO
FIN

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A34

EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON UNA BARRA Y UN APOYO DOBLE
Consideremos una chapa rgida que soporta una carga concentrada y est vinculada con un apoyo
doble y un tensor vertical.
A
T

c
P

a/2
Datos

P
a,b

a/2
incgnita

D desplazamiento del punto D

A seccin de la chapa
E mdulo de elasticidad del material de la chapa

Esquema 1: Representamos a la estructura con sus ejes y ponemos en evidencia a las incgnita
T (esfuerzo axil en el tensor).
V
H
A

d
e

C'

D
a/2

a/2

D'

esquema 1

esquema 2

B
T
B'

B''

A4.10
ESFUERZO AXIL EN EL TENSOR : SOLUCION ANALITICA
Resolvemos por medio de las ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

+H =0

Fy = 0

+V+ T - P=0

MA = 0

+ P . a/2 - T . a = 0

V= + P - T

V = + P/2
T = + P/2

traccin

A4.11
VARIACION DE LONGITUD DEL TENSOR
Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - el alargamiento BB'' del tensor:
T = S . b
A.E
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo A, debido al desplazamiento
del punto de vinculacin del tensor con el rgido. Este desplazamiento B , se lo ubica en la direccin
original del tensor, como se indica en el esquema.
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A35
anexo
Aqu debemos determinar una ecuacin de compatibilidad de deformacin, es decir, partiendo
de la variacin de longitud conocida.
Del tringulo ABC calculamos la hipotenusa AB = d:
d =
a + b
Por geometra obsevamos que los tringulos semejantes ABC y B'BB'' tienen igual ngulo :
cos = a / d = T / B

B = T . d / a ( = BB')

Hallamos el ngulo producido por el desplazamiento B:


tg = B / d

por lo tanto, en el desplazamiento de cada punto de la chapa se produce el mismo ngulo :


tg = B / d = D / e

D = DD'

D = B . e / d
FIN DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS EN CHAPAS ISOSTATICAS

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A36

A4.12
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO EN ESTRUCTURA HIPERESTATICA
1) Determinar las incgnitas con las ecuaciones de equilibrio de la esttica, obteniendo una
ecuacin con dos incgnitas.
2) Ubicar el polo (punto fijo) del rgido.
3) Determinar tringulos de deformacin.
4) Trasladar ngulos conocidos a los tringulos de deformacin.
5) Calcular los lados de los tringulos de deformacin que nos interesan.
6) Relacionar los desplazamientos de los distintos tringulos de deformacin, y as obtendremos una
ecuacin adicional de compatibilidad.
7) Con las ecuaciones de 1) y de 6) - dos ecuaciones con dos incgnitas - podremos calcular los
esfuerzos en las barras y tensores.
8) Con ayuda de la trigonometra es posible determinar el desplazamiento del punto que queremos.

9) El rgido (la chapa) es indeformable.


EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON DOS BARRAS Y UN APOYO DOBLE
Consideremos una chapa rgida que soporta una carga concentrada y est vinculada con un apoyo
doble y dos tensores.
O

A
T1

T2

a
Datos

P
a,b

a
incgnita

B desplazamiento del punto B

A seccin de la chapa
E mdulo de elasticidad del material de la chapa

Algunos clculos previos:


tg = tg = b / a
OD

= AC

= a + b =

=
b / cos

A4.13
RESOLUCION ANALITICA
Tenemos cuatro incgnitas, por lo tanto debemos determinar cuatro ecuaciones:
1) las tres euaciones de la esttica
2) una ecuacin de compatiblidad de deformacin
A4.14

ECUACIONES DE LA ESTATICA
Fx = 0

+ T1 cos - HO = 0

HO = + T1 cos

Fy = 0

+ T1 sen + T2 - P - VO = 0

VO

MO = 0

+ P . 2 a - T2 . a - (T1 cos ) .a = 0

[1]

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

luego de determinar T1 y T2

anexo

pag. A37

A4.15
ECUACION DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACION
Debemos determinar la relacin entre las deformaciones de los puntos que vinculan los tensores a la
chapa.
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo " O", debido al desplazamiento
de los puntos de vinculacin de los tensores con el rgido. Estos desplazamientos, se lo ubica en la
direccin original de cada tensor, como se indica en el esquema.
Es una estructura hiperesttica de primer grado, sobra una incgnita para su resolucin.
Representamos a la estructura con sus ejes, ponemos en evidencia las incgnitas T1 y T2, y al girar

la chapa alrededor de su polo O, donde cada punto desplazado desde su posicin inicial hasta la
final deber determinar el mismo ngulo, adems los desplazamientos de los puntos
C y D de vnculos de los tensores con la chapa debern ser tales que nos permitirn determinar una
ecuacin de compatibilidad de deformacin.

VO
HO

esquema 1

esquema 2

O
T1

T2

C'

C'' C

D'

D''

B
B'

Ampliamos los tringulos de deformacin CC'C'' y DD'D'' para su mejor visualizacin y tendremos que
vincular los alargamientos de los tensores CC'' con DD'':
D

C'

T2
c'c'' || C'B'

T1
C''

alargamiento de T2

alargamiento de T1
D'

tg = tg = b / a

D''

Por medio de la ley de Hooke calculamos la variacin de longitud de los tensores (alargamientos)
T1

.b
A . E . cos

[2]

T1

CT1
cos

.b
[4]
A . E . cos
T1

T2

.b
A.E

[3]

T2

DT2
cos

.b
A . E . cos
T2

[5]

La relacin que vincula a los desplazamientos es siempre a tavs del ngulo de giro del rgido:

UNLP

FACULTAD DE INGENIERIA
tg = C =
b
[6]

ESTRUCTURAS C 152
=

OD

OB

[7]

[8]

y adems tenemos las relaciones trigonomtricas:


b = AC = OD = a . tg

anexo

pag. A38

OD

a
=
b
cos
sen

reemplazamos estas ltimas con [4] y [5] en [6] y [7], y como es = , resolvemos y obtenemos la
ecuacin de deformacin:
T1 . a
A . E . cos

. 1
b

T2 . b
. 1
A . E . cos
a
cos

T1 = T2 . b . cos T2 . tg . cos
a

[9]

A4.16
ESFUERZOS AXILES EN LOS TENSORES : SOLUCION ANALITICA
Con las dos ecuaciones [1] y [9] determinamos T1 y T2.
A4.17
VARIACION DE LONGITUD DE LOS TENSORES
El alargamiento de cada tensor se calcula con las frmulas dadas por la ley de Hooke [2] y [3].
A4.18
DESPLAZAMIENTO DE LOS PUNTOS DE UNION TENSORES - RIGIDO
Lo calculamos con las frmulas halladas [4] y [5]
A4.19
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE APLICACION DE LA CARGA
Simplemente despejamos B de la relacin [8] y [6] o tambin de [8] y[7].
FIN DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS EN CHAPAS HIPERESTATICAS

ESTRUCTURAS C 152

Hoja 1 de 4

FE DE ERRATAS EN TEORIAS HASTA 2012 INCLUSIVE


EN PAGINA DE INTERNET Y EN FOTOCOPIAS

Unidad

pgina donde dice o est

debe decir o debe ir

2 ------- ltimo dibujo vector P inclinado

vector P es vertical

3 ------- en rengln 1 (p)

()

3 ------- (texto bajo dibujo 2) p

3 ------- (rengln 2 del ttulo 2) "a"

""

4 ------- (en todas las ecuaciones debe ir) x

los trminos van multiplicados por

8 ------- agregar al final ltimo rengln

caso 3.

10 ------ en ltimo dibujo agregar

14 ----- agregar a rengln anterior a


sistemas reticulados

y estas equilibrantes pasan con


sentidos opuestos a las barras como
esfuerzos Sa y Sb

15 ------ equilibro de nudo (dibujo 1) Sa y Sb


equilibro de nudo (dibujo 2) Sa y Sb
equilibro de nudo (dibujo 3) Sa y Sb

Sa=Ea y Sb=Eb
Ea y Eb
Ea y Eb

16 ------ (rengln 3) Sa y Sb

Ea y Eb

20 ------ (ttulo) determinar de un punto

determinar un punto

23 ------ ecuaciones Mo numerarlas


ecuaciones Mo numerarlas

[1] y [2]
[1] y [3]

23 ------ ltimo prrafo de opcin 2 agregar

debe ser obligadamente del mismo

24 ------ descompsicin

descomposicin

25 ------ en grfico 1 poner

Fa , Fb y Fc a los vectores

26 ------ en grfico 1 y 3 poner

Ea , Eb y Ec a los vectores

26 ------ (en ltimo rengln) equilbrantes

equilibrantes

27 ------ al final de 1) agregar

(punto C)

27 ------ numerar los tres ltimos prrafos

10) , 11) y 12)

29 ------ vectores tachados agregar

sentido adoptado

Hoja 2 de 4
2

30 ------ (rengln 5) las distancias de miden

las distancias se miden

30 ------ (prrafo 2 bajo el grfico) cualquiera.

cualquiera, con S8 hacia la izquierda.

31 ------ MR

MR

32 ------ en los 2) F2 (punteado) y F1 (punteado) F2 (MN) y F1 (N'M')

32 ------ agregar a los dibujos 1 y 2

esquema real y esquema auxiliar

32 ------ despus de las tres proporciones

y haciendo d2 =d -1 en la ltima
ecuacin despejamos d1.

33 ------ a dibujos superiores agregar

esquema real y esquema auxiliar

33 ------ (prrafo 2) al punto M:

al punto M en el esquema real

36 ------ (en grfico 2) dx

dx1(a izq.) y dx2 (a der.)

36 ------- My= - dA1 .dx + dA2. dx=A.0=0

dMy12= dA1 .(-dx) + dA2. dx=0

36 ------

My=dMyi=dAi.dxi=A.0=0

37 ------ (eliminar del rengln 1) de areas

40 ------ (en frmula) H

41 ------ (real grisada)

(real)

41 ------ eliminar (sombreada)

41 ------ figura sombreada

figura real

41 ------ FIN U3

FIN U2

73 -------A

78 --------en ltimo rengln

Ra = Ra' - Ra'' y Rb =0 + X

82 -------(en Ej. 8) barra apoyada

barra empotrada

83 -------(en Ej. 9) barra apoyada

barra confinada entre empotramientos

87 -------(en grfico peso propio + viento) q

Rq

90 -------(ecuacin pendiente) y' = dy = q . x


dx
93 -------S = L + 8 f
3 L

y' = dy = q . x
dx
To
S = L + 8 f
3 L

agregar

Hoja 3 de 4
7

95 ------ en ecuacon [3]


a = L - T .h

a = L -

To .h

2
q .L
(al
aplastamiento)
ad
112 ------

2
ad ap

113 ------(por efecto de M.) q

115 ---- 1) al corte |Rmax| /d

|Rmax| /d/4

126 -----diagrama Q lnea de referencia abajo

lnea de referencia arriba

135 ----- MC = + 3 . q .a / 2 (en 2 lugares)

MC = - 3 . q .a / 2

10

149 ----- (en Ej. 9) ad

ad

10

152 ---- JUmin = J2

JVmin = J2

10

155 ----- (ltimo prrafo) t xy

xy (letra griega tau)

10

158 -----(en 3) b=..) y'

"y"

10

159 ----- (en 1 prrafo) ymax= h/5

ymax = h/2

11

161 -----(en ecuacin diferencial de la


elstica 2 prrafo) A

11

165 -----(en el prrafo a)...) a frmula

la frmula

11

169 ---- (rengln anterior a ncleo central)


indica que z esta del lado opuesto a ez

indica que y esta del lado opuesto a ey

11

170 ---- (2 y 4 rengln)

ez

11

172 ---- (casi al final) Punto T


Punto S

Punto S
Punto T

12

183 ----- Mt = q . G

Mt = . G

1 2

186 ---- barra AC

barra AB

Anexo

A1 -------(en ecuacin 3) 2,30 F2

1,15 F2

Anexo

A4 ----- en 2 grfico
ubicar punto D
intercalar entre 32,48 y 25,10

D
20,48 .

ey

q .L

Hoja 4 de 4

Anexo

A5 ----- tramo EF (agregar)

Mfi = + 10,76 tm

Anexo

A8 ----- en enunciado:
prtico simple
nivel con un
borrar: y otro simple

prtico triarticulado
nivel con dos

Anexo

A9 -------(en 4) ) MF = 0

MRF = 0

Anexo

A9 ------ - 1,12 F1" - 5 F1"

- 1,15 F1' - 2 F1''

Anexo

A10 -----punto F:
MF =.. - 1,15 F' - 2 F"

MF =.. - 1,15 F1' - 2 F1"

MG =.. - 1,15 F' - 5 F"

MG =.. - 1,15 F1' - 5 F1"

punto G:

Anexo

A12 ---- tramo AD: Q = - 7,46


M..tangente + 7,46

Q = - 3,60
M..tangente + 3,60

tramo EF:
M..tangente + 4,66
tramo BJ punto B q = 7
y en el rengln siguiente:
tramo BJ punto B q = 7
Anexo

A32 ---- S2
- S2 . 0

M..tangente + 4,34
tramo BJ punto B q' = 7
tramo BJ punto J q' = 7
S2
(eliminar este trmino en ltimo rengln)

sus

erzas

o es

dy

TB

na

- 2)

mos

dx

mos

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