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FACULTAD DE INGENIERIA
AUTOR DE LA TEORIA
PROFESOR TITULAR : ING. ROQUE DANIEL SILVA
- 2014 ATENCIN : PREVIO A IMPRIMIR DESDE INTERNET VERIFICAR QUE CADA PGINA
EST CONFIGURADA PARA HOJA A4
INDICE
UNIDAD 1:
UNIDAD 2:
UNIDAD 3:
UNIDAD 4:
UNIDAD 5:
UNIDAD 6:
UNIDAD 7:
UNIDAD 8:
UNIDAD 9:
UNIDAD 10:
UNIDAD 11:
UNIDAD 12:
pginas
ESTATICA APLICADA
Fuerzas - Momentos - Teorema de Varignn - Pares o cuplas SISTEMAS DE FUERZAS O VECTORES COPLANARES
Fuerzas concurrentes - Fuerzas no concurrentes Mtodo de Culmann - Mtodo de Ritter - Baricentros - Ejemplos CUERPOS PLANOS - VINCULOS
Sistemas - Tipos de vinculacin - Reacciones de vnculos RESISTENCIA DE MATERIALES
Fuerzas externas - Fuerzas internas - Efecto de temperatura BARRAS ESTRUCTURALES
Traccin y compresin - Deformaciones Diagrama tensiones deformaciones Propiedades de los materiales - Tensiones y cargas admisibles ESTRUCTURAS SEGUN SU VINCULACION
Estructuras isostticas - Estructuras hiperestticas Efecto de temperatura - Ejemplos CABLES
Cables flexibles en general - Cables tensos (ecuacin de la parbola) Cables no tensos ( ecuacin de la catenaria) Determinar la sobrecarga que puede soportar un cable Determinar la velocidad del viento que puede soportar un cable CORTE SIMPLE - TIPOS DE UNIONES
Uniones con remaches - Uniones con soldadura SOLICITACIONES INTERNAS EN ELEMENTOS FLEXADOS
Momentos flectores - Esfuerzos de corte - Esfuerzos axiles FLEXION PURA - MOMENTOS DE INERCIA
Tensiones normales - Tensiones tangenciales de corte DEFORMACIONES - FLEXION SIMPLE , COMPUESTA Y OBLICUA
Ecuacin diferencial de la elstica - Flechas admisibles Flexin simple - Flexin oblicua - Flexin compuesta simple Flexin compuesta oblicua - Tensiones normales en cada caso PANDEO - TORSION
Barras sometidas a compresin - Barras torsionadas Ejemplos -
1 a 8
9 a 42
43 a 58
59 a 63
64 a 71
72 a 85
86 a 102
103 a 118
119 a 139
140 a 160
161 a 172
173 a 188
ANEXOS
A1 a A7
(ejemplos)
A8 a A14
A15 a A29
A30 a A38
SIMBOLOS UTILIZADOS
>
mayor que
mayor o igual
. x
multiplicar
mas menos
<
menor que
distinto
UNLP
menor o igual
aproximadamente
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UNIDAD
1
potencia
potencia (2^4 = 16)
ESTRUCTURAS C 152
raz
integral
U1
pag. 1
pginas
1 a 8
1.1
ESTATICA
Estudia las cargas no mviles aplicadas a cuerpos rgidos.
1.2
CUERPO RIGIDO
Suponemos que cuando acta una carga sobre el mismo, ste no se deforma, es decir, que la
distancia entre dos puntos del mismo no se modifica.
En realidad todos los cuerpos se deforman, pero en stos la deformacin es despreciable.
1.3
CARGAS
Pueden representarse mediante vectores (fuerzas) cuplas (pares).
1.4
RESULTANTE DE FUERZAS
Si tenemos dos fuerzas aplicadas enel mismo punto de aplicacin sus direcciones concurrentes en
un punto, contenidas en un mismo plano, podemos hallar la resultante de las fuerzas en forma grfica
o analtica y sta produce el mismo efecto que las fuerzas componentes, es decir, la resultante las
reemplaza.
1.5
RESULTANTE POR EL METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO (Figura 1)
Sean dos fuerzas F1 y F2 concurrentes en el punto O, trazamos por el extremo de F 1 una paralela
a F2, y por el extremo de F2 una paralela a F1, la interseccin de estas paralelas nos indica el
extremo de la resultante R cuyo origen sigue siendo el mismo punto O.
Todas las fuerzas se dibujan en escala de fuerzas
F1
O
R
F1
F2
F2
R
Figura 1
Figura 2
1.6
METODO DEL TRIANGULO DE FUERZAS (Figura 2)
Es otra forma en la que podemos determinar la resultante realizando un trigulo de fuerzas.
Trazamos una paralela a la fuerza F1 y a continuacin llevamos una paralela a F 2, as queda
determinada la resultante R cuyo origen coincide con el origen de F 1, y su extremo coincide con el
extremo de F2.
Determinada R en magnitud y sentido se la transporta al punto de concurrencia de las fuerzas
de sus direcciones, es decir, al punto O del esquema anterior (figura 1).
1.7
Es en el caso de que dos fuerzas tengan una misma recta de accin, sean concurrentes en un
punto y tengan distinto sentido.
|F1| = |F2|
por lo tanto
R=0
F1
F2
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pag. 2
1.8
PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS
Si tenemos una sola fuerza aplicada en un punto de un plano podemos agregar un sistema nulo
de fuerzas en su lnea de accin, no cambia nada.
Consideremos la fuerza F aplicada en A, y en un punto cualquiera de su direccin, por ej. el B,
colocamos un sistema nulo de fuerzas de la misma magnitud a F pero en posiciones 1 y 2.
F
1
F
F
Ahora vemos que hay un sistema nulo de fuerzas formado por F aplicada e A y por la F ubicada en
posicin 2, por lo tanto, las eliminamos y solo nos queda la ubicada en 1.
Esto nos permite enunciar: "Una fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su recta
de accin"
Si tenemos dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en A y B podemos transportarlas a partir del punto de
concurrencia de sus rectas de accin y de all determinar la resultante R, y puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su recta de accin.
F1
F2
A
B
F1
R
F2
1.9
PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCION
La tierra ( el suelo) es capaz de presentar reaccin a una carga.
Consideremos un elemento que constituye la carga, que se encuentra apoyado en A y B, al peso
del mismo lo representamos con un vector P de esa magnitud y lo ubicamos en su centro de
gravedad G.
Al vector P lo descomponemos en componentes segn las direcciones a y b formada por los
puntos de contacto (apoyo) A y B con el baricentro G, obteniendo Pa y Pb, las que permitirn
obtener las reacciones Ra y Rb, que sern de igual magnitud y direccin pero de sentidos
opuestos y estarn en la misma recta de accin:
|Ra| = |Pa|
Ra
Pa
R a = - Pa
Pb
P
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Rb
|Rb| = |Pb|
R b = - Pb
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pag. 3
1.10
MOMENTO FLECTOR
Consideremos una fuerza y un punto, ambos pertenecientes a un mismo plano (), definimos
como momento de una fuerza con respecto a un punto al producto de la fuerza por la distancia
mnima del punto a la recta de accin de la fuerza.
Esta distancia mnima es la normal a la recta de accin de la fuerza que pasa por el punto.
F1
todos son
ngulos rectos
F2
Mo
c
d
P
e
O'
de F1
Mo' = + F1 . c
de F2
Mo' = - F2 . e
El sentido del vector momento Mo se lo determina por la regla de la mano derecha, que cerrando
el puo, los dedos indican el sentido de la fuerza por su distancia (horario antihorario) y el dedo
pulgar seala el sentido del vector momento, tambin por la regla del tirabuzn (sacacorchos)
en el sentido de avance del mismo.
Al tomar momento en el plano adoptamos el signo positivo al sentido horario, y negativo al opuesto.
1.11
MOMENTO FLECTOR: VARIANTE DE CALCULO
Otra forma de calcularlo es mediante la relacin del tringulo formado por la fuerza P y el punto O:
Al vector P lo dibujamos de acuerdo a la escala de fuerzas ("" kg/cm) y lo ubicamos sobre su
recta de accin a distancia "d" del punto "O", con el origen en B y el extremo en A, y estos puntos
los unimos con O, por lo que queda formado el tringulo AOB:
P(kg) = AB (cm) . (kg/cm)
sup tringulo AOB = AB (cm) . d (cm) / 2
2 sup tringulo AOB = AB (cm) . d (cm)
P
el momento de P respecto al punto "O" es:
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1.12
TEOREMA DE VARIGNON
En un sistema de fuerzas cooplanares concurrentes, la sumatoria de los momentos con respecto
a un punto, es igual al momento de la resultante con respecto al mismo punto.
m
O'
F
A
A'
P
R
B
C
B'
C'
d1
P1
d
P2
d2
R
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pag. 5
+ P 1 . d 1 + P2 . d 2 = + R . d
NOTA: el Teorema de Varignon es vlido para las fuerzas concurrentes y para no concurrentes.
1.14
CUPLAS O PARES
Est formado por dos fuerzas cooplanares de igual magnitud y direccin, distinto sentido y
distanciadas entre s, cuya resultante es nula, pero producen un momento.
Consideremos dos fuerzas P' y P'' contenidas en el plano , de igual magnitud y direccin y de
distinto sentido, separadas en la distancia "d" que es normal a la direccin de ellas:
|P'| = |P''| = P
P'
d1'
O
d
M=+P.d
d1
d2
equivale a
d2'
P''
O'
Tomaremos momento con respecto a dos puntos cualquiera del plano, como ser O y O':
Mo = + P' . d1 + P'' . d2 = P . ( d1 + d2 ) = + P . d
Mo' = + P'. d1' - P'' . d2' = P . ( d1' - d2' ) = + P . d
por lo que observamos que el momento de una cupla es simplemente el producto de una de las
fuerzas por la distancia entre ellas, no dependiendo del punto con respecto al que se toma
momento, y puede representarse variando la direccin de las fuerzas pero manteniendo la
distancia original.
En un plano perteneciente a un cuerpo rgido la cupla puede estar aplicada en cualquier parte del
mismo, como se indica en el segundo esquema equivalente.
1.15
REPRESENTACION VECTORIAL DE UNA CUPLA
Podemos realizarla mediante un vector con doble flecha, normal al plano que contiene a las fuerzas,
y el sentido se determinar mediante la regla de la mano derecha la del tirabuzn.
M
M=-P.d
P
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1.16
SUMA DE PARES O CUPLAS
Consideremos en un mismo plano dos pares, uno P.d y otro F.d':
X
X
d
d'
M1 = + P . d
M2 = + F . d'
podemos determinar un momento equivalente a M2 pero de manera que la distancia sea "d":
M2 = + X . d
igualando a la anterior
X = F . d' / d = M2 / d
M=P.d
M=(P+X).d
M=X.d
equivale a
1.17
DESPLAZAMIENTO DE UNA FUERZA PARALELA A SI MISMA
Para efectuar el traslado de una fuerza a otra ubicacin en un plano que la contenga, manteniendo
la direccin y el sentido, colocaremos en la nueva ubicacin un sistema nulo de fuerzas y aparecer
una cupla.
Consideramos que sobre un plano acta una fuerza P en la direccin"a", y queremos trasladarla a
cualquier punto de la recta "b" ubicada a distancia "d" de "a".
En la direccin "b" colocamos un sistema nulo de fuerzas P' y P'' , ambas de igual mdulo a P, una
de igual sentido y otra opuesta, aplicadas en cualquier punto de la direccin "b", con lo que queda
formada una cupla determinada por las fuerzas P y P'':
UNLP
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P = | P' | = | P'' |
M = + P . d = + P'' . d
P'
P
equivale a
P' = P
sistema nulo
a
P''
Hemos determinado que una fuerza P actuando sobre la recta "a", podemos trasladarla paralela
hasta la recta "b" pero ir acompaada del momento que produce la fuerza original con respecto a
un punto de la recta "b".
1.18
COMPOSICION DE UN PAR Y UNA FUERZA
Puede ocurrir una situacin inversa a la anterior, es decir, que sobre un plano acten una fuerza y un
par, lo que equivale a trasladar la fuerza paralela a s misma a una distancia tal que su producto sea
igual al momento aplicado en magnitud y sentido.
P
caso 1
M
a
P
caso 2
P'''
P''
c
caso 3
d
b
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Consideremos en un plano , una fuerza P ubicada sobre la direccin "b" y un par M (caso 1).
A este par M lo reemplazamos por una cupla conformada por fuerzas P separadas por una distancia
"d" que vamos a calcular, para ello colocamos una fuerza P'' igual a P, en su direccin pero de
sentido opuesto y ahora ubicamos a la otra fuerza tambin igual al modulo de P, con su mismo
sentido y a distancia "d" de la direccin "b", para lo cual existen dos posibilidades, P' en la direccin
"a" P''' en la direccin "c" (caso 2).
Recordemos que:
y la distancia a la que debemos trasladar a la fuerza P es tal que provoque el mismo momento M:
M=+P.d
[1]
d = |M / P|
Ahora analizaremos el sentido de las cuplas formadas por las fuerzas:
P'''P''
M = - P''' . d
en sentido antihorario
P'P''
M = + P'. d
en sentido horario
vemos que esta ltima coincide con el sentido positivo del momento original M dado por [1], por lo
tanto la ubicacin vlida entre las fuerzas P' y P''', es la P' en la direccin "a" , caso 3.
FIN U1
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UNIDAD
2
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SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS - VINCULOS Fuerzas concurrentes - Fuerzas no concurrentes Mtodo de Culmann - Mtodo de Ritter - Baricentros - Ejemplos -
pag. 9
pginas
9 a 42
2.1
SISTEMAS DE FUERZAS
Las fuerzas pueden estar aplicadas en el plano y tambin en el espacio, y se representan mediante
vectores.
2.2
FUERZAS EN EL PLANO
Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicacin tendremos distintos sistemas de fuerzas
concurrentes
en un punto
no concurrentes
en un punto
paralelas
2.3
FUERZAS EN EL ESPACIO
Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicacin de las mismas tambin tendremos
distintos sistemas de fuerzas:
concurrentes
en un punto
z
no concurrentes
en un punto
paralelas
x
plano xy
y
2.4
F2
mtodo del
paralelogramo
R
R1-2
Lo resolvemos mediante sucesivos paralelogramos parciales, es decir, consideramos F 1 y F2 y
hallamos su resultante parcial R1-2, y luego a sta le sumamos la fuerza F3 y as obtenemos la
resultante total R.
Las resultantes obtenidas tienen su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
2.6
F2
F3
mtodo del
polgono
F2
R
F3
En primer trmino consideremos una sola de las fuerzas, por ejemplo la F 1 ubicada en el origen O, y
a continuacin llevamos una paralela a F 2 y luego por el extremo de sta transportamos una paralela
a F3, y la resultante R queda definida por su origen en O hasta el extremo de F 3.
La resultante obtenida tiene su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
2.7
EQUILIBRANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: GRAFICA
El procedimiento es idntico al explicado anteriormente para hallar la resultante, pero la equilibrante
es de igual modulo pero el sentido es opuesto, es decir, que la equilibrante tiene sentido opuesto a
la resultante. La condicin necesaria y suficiente para que el cuerpo slido est en equilibrio es que
el polgono de fuerzas sea cerrado.
2.8
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES CONCURRENTES
Consideremos una fuerza y tres direcciones todas concurrentes en un punto y pertenecientes a un
mismo plano.
polgono de fuerzas
A
A'
1
A''
3'''
3''
B''
3'
B'
P
P
2
C
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pag. 11
Necesitamos hallar las componentes de la fuerza P, con origen en el punto "O", en las direcciones 1,
2 y 3 pasantes por el mismo punto "O".
Para ello haremos el polgono de fuerzas, trazamos fuera del plano una paralela a la fuerza P,
marcamos su origen con el punto "O", y por ste hacemos pasar una de las direcciones, como ser la
1, por el otro extremo de P llevamos una paralela a otra de las direcciones, sea la 2, y por ltimo
trazamos una paralela a la direccin 3 de la que tenemos infinitas opciones, por ejemplo 3', 3'', 3''', etc.
direccin 1
direccin 2
direccin 3
posicin 3'
OA
BC
AB
posicin 3''
OA'
B'C
A'B'
posicin 3'''
OA''
B''C
A''B''
F2
O
Llevamos a partir de un punto, como ser el "O", a las dos fuerzas F 1 y F2 medidas en escala de
fuerzas, y hallamos la resultante:
|F1| = |F2|
R = F2 - F1 = 0
Para el equilibrio de tres fuerzas coplanares actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario que las
tres fuerzas, sus direcciones, sean concurrentes a un mismo punto.
F1
|F1| = |R2,3|
O
F3
F2
R2,3
Entonces la condicin es que deben pasar por un mismo punto, en este caso "O", hallamos la
resultante de dos de ellas, como ser R2,3 de F2 y F3, y esta resultante deber ser de igual magnitud
a la otra fuerza restante F1, deber tener igual direccin y sentido opuesto:
R2,3 = F2 + F3 (suma vectorial)
|R2,3| = |F1|
Ry
F1y
F1
F2y
F2
O
2
1
1 2
F1x
F2x
+x
Rx
Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyeccin, el primer paso consiste en ubicar
a las direcciones 1 y 2 de las fuerzas en un sistema de coordenadas ortogonales, cuya inclinacin
est dada por los ngulos medidos en sentido antihorario a partir del semieje x(+) y son 1 y 2
respectivamente.
En cualquier punto de la direccin 1 puede encontrarse aplicada la fuerza F1, lo mismo ocurre con la
direccin 2 y la fuerza F2, trasladamos a cada fuerza de manera que su origen coincida con el punto
"O" en el cual se cortan las direcciones 1 y 2 y determinemos en forma tentativa a la resultante R
grficamente (mtodo del paralelogramo).
Ahora veremos la solucin analtica, para ello planteamos las ecuaciones de proyeccin de las
fuerzas sobre los ejes coordenados:
F1x = F1 cos 1
F1y = F1 sen 1
F2x = F2 cos 2
F2y = F2 sen 2
ahora hallaremos la resultante de las proyecciones de las fuerzas sobre cada eje coordenado:
Rx = F1x + F2x
Ry = F1y + F2y
que son las componentes de la resultante, y que por ser normales podemos hallar su magnitud
aplicando el teorema de Pitgoras:
|R| = Rx + Ry
ahora determinaremos las componentes de la resultante segn los ejes coordenados:
Rx = R cos R
Ry = R sen R
dividimos stas dos expresiones y obtenemos el ngulo entre la resultante R y su componente Rx:
tg R = Ry / Rx
UNLP
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R
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pag. 13
Rx > 0
Rx < 0
Rx < 0
Rx > 0
1 cuadrante
2 cuadrante
3 cuadrante
4 cuadrante
R
180 -R
180 +R
360 -R
Estos ngulos as determinados, son medidos en sentido antihorario a partir del semieje positivo de
la abscisa x de una paralela a sta y que corte a la direccin de la resultante.
Para un nmero de fuerzas concurrentes mayor a dos, el procedimiento de clculo es idntico.
Conclusin: la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, queda definida por las
ecuaciones de proyeccin del sistema con respecto a dos ejes ortogonales, y generalizando es:
Rx = Fi . cos i
Ry = Fi . sen i
|R| = Rx + Ry
tg R = Ry / Rx
2.11
EQUILIBRIO DE FUERZAS EN ESTRUCTURAS RETICULARES ( RETICULADOS)
Estas estructuras estn constitudas por barras coplanares bielas, y en sus extremos tienen
agujeros a travs de los cuales se puede pasar un perno y as unirlas, tomando diversas formas
geomtricas destacando que el tringulo es la nica figura indeformable.
Veamos una y ms bielas:
ESTRUCTURA REAL
ESTRUCTURA
ESQUEMATICA
1 ARTICULACION
PERNO
PERNO
EL TRIANGULO ES UNA
ESTRUCTURA INDEFORMABLE
BIELA
BIELA
3 BIELAS
3 PERNOS
3 ARTICULACIONES
Veamos una estructura formada por una sucesin de tringulos coplanares constitudos por bielas:
APOYO
APOYO
Nornalmente las cargas actuantes en este tipo de reticulados es sobre los nudos (unin de bielas) y
se trasmiten a las bielas, que sern solicitadas solamente por esfuerzos axiles de traccin o de
compresin.
UNLP
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pag. 14
2.12
CALCULO DE ESFUERZOS AXILES EN TRIANGULOS DE RETICULADOS
Podr iniciarse solamente en los nudos en donde concurren solamente dos barras, dado a que solo
disponemos de dos ecuaciones de equilibrio que son de proyecciones sobre los ejes coordenados.
Analicemos el siguiente reticulado elemental: el tringulo que determinan las bielas "a" y "b" que
conjuntamente con el muro "m" forman una estructura triangular indeformable, y en el punto de unin
de las bielas acta una carga P:
a
P
b
Sa=Ea
Ea
Sb=Eb
b
a
b
O
P
Eb
estructura en escala
de longitud
estructura "cortada"
ponemos en evidencia las incgnitas
Para determinar los esfuerzos axiles en las bielas barras "a" y "b" aislamos el nudo "cortando" la
estructura y estudiamos la parte izquierda, para que se mantenga el equilibrio debo aplicar fuerzas
axiles en la direccin de las bielas.
Como la carga P y las dos bielas concurren al punto O, podemos hallar las equilibrantes Ea y Eb en
las direcciones "a" y "b" grficamente, por el mtodo del paralelogramo, y estas equilibrantes pasan
con sentidos opuestos a las barras como esfuerzos Sa y Sb .
2.13
SISTEMAS RETICULADOS
Son los que estn constitudos por barras cooplanares, articuladas en sus extremos por pernos sin
friccin, formando as en general, una red de tringulos, donde a cada lugar de concurrencia de
barras se lo denomina "nudo".
C
La estructura reticular constituda por tres barras y tres nudos, conforman un tringulo y representa la
estructura indeformable ms simple, es decir, con el menor nmero de barras.
En las estructuras reticulares, las cargas se suponen aplicadas en los nudos, y as las barras solo
estn solicitadas a esfuerzos axiles de traccin de compresin.
Para establecer la ley de formacin de un reticulado, se parte de la estructura triangular base y por
cada dos barras que se adicionan, se obtiene un nuevo nudo.
4
6
5
2
7
3
Si designamos con "b" a las barras y con "n" a los nudos, se tiene:
b=3+2(n-3)
UNLP
b=2n-3
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ESTRUCTURAS C 152
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pag. 15
Es condicin necesaria, pero no suficiente, pues para que una estructura resulte estticamente
determinada por vinculacin interna e indeformable, es que el nmero de barrras sea igual al doble
del nmero de nudos menos tres.
La condicin no es suficiente, porque las barras tienen que estar dispuestas en forma tal que la
estructura resulte isosttica e indeformable en todas y cada una de sus partes.
Si b > 2 n - 3 tendremos por vinculacin interna una estructura hiperesttica, o sea, posee ms
barras que las necesarias, es este caso no se puede resolver por medio de la esttica y para su
resolucin debemos recurrir a la teora de la elasticidad (no se d en este curso).
Si b < 2 n - 3 tendremos por vinculos internos una estructura hiposttica, es deformable, no se
puede utilizar.
Si b = 2 n - 3 y si la estructura es isosttica e indeformable, comportndose como una sola chapa,
es necesario que posea tres vnculos externos que la vincule a tierra.
esta estructura
se comporta
como una sola chapa
Si esta estructura tuviera ms vnculos externos (exteriores) sera hiperesttica por vnculos externos.
Veamos la designacin de las barras de acuerdo a su posicin:
B
A
B
F
F
G
G
cordn superior
cordn inferior
diagonales
montantes
BCDE
AGHJF
AB - BG - GC - CH - HD - DJ - JE - EF
-----------
BCDEFG
AHJKG
BH - CJ - DK - EG
AB - CH - DJ - EK - FG
equilibrantes
en el nudo c
c
Ea
Sa=Ea
Sb=Eb
Eb
P
Rb
UNLP
+ Sa positivo = traccin
- Sb negativo = compresin
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Eb
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas
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U2
pag. 16
El polgono de fuerzas debe ser cerrado y P debe estar medido en escala de fuerzas. Por origen y
por el extremo de P trazamos paralelas a las direcciones de las bielas, y as se determinan las
reacciones equilibrantes Ea y Eb en el nudo y sus sentidos sern tales que el "circuito" del
polgono sea cerrado, y los valores se miden en escala de fuerzas.
Llevamos estos esfuerzos Sa=Ea y Sb=Eb a las barras de la estructura pero con sentidos opuestos
tendremos las acciones en las barras que es lo que buscamos, y en este caso Sa es el esfuerzo
axil de traccin en la barra "a", y Sb es el esfuerzo axil de compresin en la barra "b":
Tambin obtuvimos las reacciones que debe proveer el muro, Ra y Rb, que son iguales y de sentido
contrario a las Sa y Sb que actan en las barras.
2.15
a
+x
Ea
b
Eb
Tenemos que determinar en el nudo a las equilibrantes de P segn las direcciones "a" y "b", E a y Eb
respectivamente, pero como son incgnitas no conocemos su sentido, se lo asignamos en forma
arbitraria y ubicamos a la carga y a las equilibrantes en el origen de coordenadas, donde todos los
ngulos son conocidos.
Ahora planteamos las ecuaciones de equilibrio de proyeccin sobre los ejes coordenados:
Fx = 0
+ Ea cos a + Eb cos b = 0
Fy = 0
Se han puesto a todos los trminos el signo positivo, pus al medir los ngulos en sentido
antihorario a partir del semieje x (+), el ngulo le d el signo al trmino y tenemos dos ecuaciones
con dos incgnitas Ea y Eb:
Ea
el valor dar positivo, lo que significa que el sentido adoptado es el correcto.
Eb
el valor dar negativo, lo que significa que el sentido adoptado no es el correcto, por lo
tanto deber ser anulado y tomar el opuesto al adoptado, que en el grfico se indica en
punteado el sentido correcto.
2.16
MOMENTO DE UNA FUERZA
Consideremos en un plano una fuerza F1 en la direccin 1, que forma un ngulo con respecto al
semieje x (+).
+y
B
1
Para el caso de tener F1', todo lo
F1
d'
Fy
d
Fx
F1'
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+x
A
UNLP
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U2
pag. 17
F2'
Fx
+x
A
d
Fy
F2
UNLP
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pag. 18
2.17
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: POLIGONO FUNICULAR
Tenemos en el plano varias direcciones no concurrentes todas a un mismo punto, pero concurrentes
solo de a dos.
Hallaremos la resultante determinando su magnitud, direccin y sentido, en forma grfica mediante
el mtodo del polgono funicular.
Veamos para el caso de tres fuerzas coplanares, cuyas direcciones "a, b y c" no son concurrentes a
un punto:
b
F1
a
F1
F3
F2
F2
3
S
O
(polo)
4
F3
V
POLIGONO
FUNICULAR
POLIGONO
DE FUERZAS
en escala de fuerzas
Con las tres fuerzas F1, F2 y F3 sobre las direcciones a, b y c, determinaremos a su resultante R en
magnitud, direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Construiremos el polgono de fuerzas, y partir de un punto A - origen - llevamos a las fuerzas
manteniendo sus direcciones, una a continuacin de otra, medidas en escala de fuerzas, y uniendo
el origen A con el extremo B de la ltima fuerza, trazamos la resultante R del sistema cuyo origen
coincide con A y su extremo con B.
El origen A y el extremo B del polgono de fuerzas F1, F2 y F3 es el mismo que el de la resultante R
que queda determinada en magnitud, direccin y sentido.
Por ltimo, nos falta determinar un punto por donde pase la direccin de la resultante, para ello en el
polgono de fuerzas trazaremos los rayos 1, 2, 3 y 4 de manera que concurran a un punto "O" (polo).
Seguidamente llevaremos paralelas a estos rayos del polgono de fuerzas al esquema del polgono
funicular, de la siguiente manera: trazo una paralela al rayo 1 de manera que corte a la direccin
que contiene a F1 en un punto cualquiera, en este caso S, a partir de este punto trazo una paralela al
rayo 2 hasta cortar a la direcin de F2 en el punto T, y a partir de este punto llevo una paralela al
rayo 3 hasta cortar a la direcin de F3 en el punto U, y desde este punto trazo una paralela al rayo 4,
ahora prolongo las paralelas al primer rayo y al ltimo en el polgono funicular de manera que se
corten en el punto "V" por donde pasa la direccin de la resultante R (no es punto de aplicacin).
Para saber si lo resuelto grficamente es correcto haremos un control: a tres direcciones que
componen un tringulo en el polgono de fuerzas, a esas mismas direcciones les corresponde
cortarse en un punto en el polgono funicular.
Veamos si se cumple lo anterior: al tringulo formado por F 1 y los rayos 1 y 2 del polgono de fuerzas
corresponden que esas tres rectas se corten en el punto S del polgono funicular; F2 y los rayos 2 y 3
del polgono de fuerzas se corresponden con el punto T del polgono funicular; F3 y los rayos 3 y 4 del
polgono de fuerzas se corresponden con el punto U del polgono funicular; por ltimo al tringulo
formado por la resultante R y los rayos 1 y 4 le corresponde el punto V en el polgono funicular.
As hemos comprobado que los controles se verifican, por lo tanto todo lo hecho es correcto.
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Desarmemos al polgono de fuerzas y hallemos las componentes de cada una de las fuerzas segn
las direcciones de los rayos.
A
POLIGONO DE FUERZAS
"desarmado"
F1
2
en escala de fuerzas
F2
3
4
F3
F3: fuerza que la hemos descompuesto en componentes segn las direcciones de los rayos 3 y 4.
Aqu vemos que las componentes intermedias segn los rayos 2 y 3 se anulan, y tanto el polgono de
fuerzas como la resultante tienen origen en A y extremo en B, y sus componentes estn dadas por los
rayos 1 y 4, concluyendo que a cada una de las fuerzas la hemos descompuesto en dos direcciones
(rayos) y con respecto al punto "O" elegido como polo puede estar ubicado indistintamente en
cualquier lugar del plano.
2.18
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: METODO ANALITICO
Consideremos un sistema de cuatro fuerzas no concurrentes y analticamente hallaremos la
resultante determinando su magnitud, direccin, sentido, y su recta de accin.
+y
POLIGONO DE FUERZAS
F2
en escala de fuerzas
2
F3
F2
4
1
R
F4
O
F1
+x
Ry
F1
F4
F3
R
Rx
Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyeccin, el primer paso consiste en ubicar
a las cuatro fuerzas y sus direcciones en un sistema de coordenadas ortogonales, y cuyas
inclinaciones estn dadas por los ngulos medidos en sentido antihorario a partir del semieje x(+).
Esta manera de medir los ngulos nos facilita la tarea, pus todos los trminos de las ecuaciones
de proyeccin los tomaremos positivos, y el ngulo es el que le d el signo.
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Las Fi y los i son datos, por lo que el primer miembro tendr un valor y signo:
Fx = + F1 cos 1 + F2 cos 2 + F3 cos 3 + F4 cos 4 = + R cos R = + Rx
Fy = + F1 sen 1 + F2 sen 2 + F3 sen 3 + F4 sen 4 = + R sen R = + Ry
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas: R y R:
Rx = Fi . cos i
Ry = Fi . sen i
|R|
tg R = Ry / Rx
= Rx + Ry
En este caso, las componentes de la resultante Rx y Ry halladas analticamente son positivas (lo que
se verifica grficamente), nos permite determinar fcilmente el sentido de la resultante.
Hasta aqu hemos hallado a la resultante en magnitud, direccin y sentido, lo que verificamos
rpidamente con el polgono de fuerzas que nos permite visualizarla.
2.9
Opcin 1:
Una vez hallada la resultante debemos determinar la ubicacin de su direccin con referencia al
sistema de ejes coordenados, para lo cual tomaremos momento de todas las fuerzas con respecto
a un punto, que en este caso es el origen de coordenadas "O", y por el teorema de Varignon es
igual al momento de la resultante.
di = distancia de Fi al punto O
Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4
Mo
resultado positivo = + R . dR
y si:
Mo
resultado negativo = - R . dR
dR = Fi . dio
|R|
dR: distancia de R hasta "O"
dio: distancias de las fuerzas hasta "O"
ya tenemos la distancia "dR" de la resultante al origen de coordenadas "O", pero tendremos dos
posibles ubicaciones, en este caso dijimos que el segundo miembro ( Fi . dio) es positivo entonces
obligadamente debe ser positivo el primer miembro que es el momento de la resultante (|R| d R),
veamos como determinaremos la ubicacin correcta a travs de los siguientes esquemas:
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+y
+y
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+y
R
Ry
Ry
+x
O
Ry
Rx
+x
+x
Rx
1
1
2
3
4
Rx
dR
Opcin 2:
Tomaremos momentos con respecto al punto "O", de todas las fuerzas y de la resultante usando sus
componentes:
Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4
Mo = + Ry . OA + Rx . 0 = + Ry . OA
Mo = + Ry . 0 + Rx . OB = + Rx . OB
[1]
[2]
[3]
[1]
cada fuerza puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y se reemplaza por sus
componentes, con esta ecuacin obtenemos un valor numrico con su signo, que en este caso
es positivo.
[2] [3] la resultante puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y es reemplazable por
sus componentes; el momento debe ser obligadamente del mismo signo de [1] que en este
caso es positivo.
Conociendo la direccin de la resultante y que su momento respecto al origen "O" es positivo,
entonces su recta de accin cortar a los semiejes y (+) y x (-) en los puntos B y A que pasaremos
a determinarlos (esquema
4
de la opcin anterior ), y por lo tanto hallaremos las coordenadas
de esos puntos:
OA = + Mo
OB = + Mo
[1] = [2]
[1] = [3]
Ry
Rx
as hemos determinado la ubicacin de los dos puntos A y B por donde pasa la recta de accin de la
resultante.
EJEMPLO: Consideramos un sistema de tres fuerzas coplanares, determinaremos la resultante, su
direccin y sentido, y sus componentes vertical y horizontal.
F1
F2
F3
1 = 90
2 = 45
3 = 0
aplicada en A
aplicada en B
aplicada en C
=8t
=6t
=4t
Las tres fuerzas se encuentran dentro de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales, estn
indicados sus puntos de aplicacin y los ngulos medidos a partir del semieje x (+).
Mediante las ecuaciones de proyeccin vamos a determinar las componentes de la resultante, su
mdulo o magnitud y su ngulo de inclinacin:
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F3
+y
F2
C
F3
F2
F1
Ry
F1
+x
O
R
Rx
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas
Rx + Ry
tg R = Ry
Rx
= 12,24 = 1,49
8,24 .
Falta ubicar a la resultante en el sistema de coordenadas para lo cual tenemos dos posibilidades:
Opcin 1: calcularemos la distancia de la direccin de la resultante al punto O:
Mo = - 8 x 2 + 6 cos 45 x 5 - 6 sen 45 x 3 + 4 x 8 = + 24,49
[1]
suma de momentos de Fi
Mo = |R| . dR = 14,76 . dR
[2]
momento de la resultante
[1] = [2]
[1]
es positivo, por lo tanto [2] debe ser del mismo signo, y as determinamos la posicin de R en
el sistema de coordenadas:
y
R
B
A
x
O
dR
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Opcin 2: hallaremos dos puntos, A sobre el semieje x (-) y B sobre el semieje y (+), por donde
pasar la recta de accin de la resultante.
Para determinar la coordenada OA, ubicaremos a la direccin de la resultante en donde corte al
eje x ( - ) pero utilizaremos las componentes:
[1] =[2]
[1]
[1]
suma momentos de Fi
Mo = |R| . dR = Ry OA + Rx . 0 = 12,24 . OA
[2]
M de resultante y de
componentes
es positivo, por lo tanto [2] es obligadamente del mismo signo, y as determinamos la posicin
de A en el sistema de coordenadas:
OA
= 24,49 = 2,00
12,24 .
ver esquema 1
[1] = [3]
[1]
[1]
Mo = |R| . dR = Rx OB + Ry . 0 = 8,24 . OB
[3]
es positivo, por lo tanto [3] debe ser obligadamente del mismo signo, y as determinamos la
posicin de B en el sistema de coordenadas:
OB
= 24,49 = 2,97
8.24
+y
ver esquema 2
+y
Ry
R
Ry
Rx
+x
A
O
+x
Rx
esquema 1
esquema 2
2.10
EQUILIBRIO DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES
Las condiciones analticas necesarias y suficientes que debe cumplir un sistema plano de fuerzas
no concurrentes para estar en equilibrio, son tres ecuaciones de las que se tienen varias opciones
(basta utilizar un solo conjunto de tres ecuaciones):
a)
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Fx = Fi cos i = 0
Fy = Fi sen i = 0
Mo = Fi . dio = 0
b)
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pag. 24
una ecuacin de proyeccin sobre un eje x, mas dos ecuaciones de momentos con respecto a
dos puntos arbitrarios del plano, pero de manera que la recta que los contenga no sea normal
al eje de proyeccin, y cada ecuacin deber igualarse a cero.
y
A
B'
Fx = Fi cos i = 0
MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0
La recta determinada por los puntos A y B' es normal al eje de proyeccin x por lo tanto solo
uno de ellos, A B', puede ser centro de momento.
La recta determinada por los puntos A y B no es normal al eje de proyeccin x por lo tanto
cualquiera de ellos, A B pueden ser centros de momentos.
c)
tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos arbitrarios del plano, no alineados, y
cada ecuacin deber igualarse a cero.
y
A
C
MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0
MC = Fi . diC = 0
De las tres opciones citadas, la que nosotros usaremos preferentemente es la primera de ellas (a).
Hasta aqu, hemos visto que para resolver un sistema plano de fuerzas no concurrentes, disponemos
de tres ecuaciones de condicin, llamadas ecuaciones de la esttica, y as siempre se puede
resolver problemas que contengan tres incgnitas.
No es posible la descomposicin de una fuerza en cuatro ms direcciones, pues conduce siempre
a problemas indeterminados.
2.11
Fa
en escala de fuerzas
O
Fc
D
b
F
AC
Fb
Fb
AC
Fc
Fa
origen O y fin Q es el mismo
por cualquier camino
2) Unimos los puntos S y T con una recta que se llama auxiliar de Culmann (AC).
3) Partiremos del punto S donde concurrren la fuerza F conocida, con dos direcciones "c" y " AC".
4) Haremos el polgono de fuerzas, llevamos la fuerza F en escala de fuerzas, y por sus extremos
trazamos paralelas a las direcciones "c" y " AC", obteniendo componentes en estas direcciones.
5) Ahora vamos al punto T y aqu la componente "AC" concurre con las otras dos direcciones "a" y "b"
6) En el polgono de fuerzas, conocida " AC" trazamos por sus extremos paralelas a las direcciones
"a" y "b" y obtenemos las componentes en estas direcciones.
7) Por ltimo, determinaremos el sentido de las componentes de F en las tres direcciones "a", "b" y
"c", recordemos que el origen O y el extremo Q de la fuerza F (con sentido de O hacia Q) ser el
mismo por cualquier camino que se siga, por lo tanto las componentes tendrn origen en O y
extremo en Q, Fc tendr el sentido de O hacia D, Fb va desde D hacia E y Fa va de E hacia Q.
8) Los sentidos determinados en el polgono de fuerzas los llevamos al esquema de ubicacin en las
direcciones respectivas.
9) Las magnitudes de las componentes las medimos en el polgono de fuerzas de acuerdo a la
escala de fuerzas.
Una vez determinadas las tres componentes de la fuerza F, podemos decir que si eliminamos F, y
sin que vare su efecto, se la puede reemplazar por las componentes Fa, Fb y Fc.
2.12
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pag. 26
Resumiendo: los sentidos de las equilibrantes son opuestos a los sentidos de las componentes,
pero son iguales en mdulo y direccin.
polgono de fuerzas
Ea
a
ubicacin de las
direcciones de
las equilibrantes
en el plano
F
AC
Eb
en escala de fuerzas
los sentidos forman un "circuito" cerrado
con resultante nula
O
Ec
D
Ec
Eb
AC
E
Q
Ea
2.13
Ea
Ea
polgono
de fuerzas
AC
M
Eb
Eb
Determinamos en las intersecciones de dos direcciones normales, una es F con "b" en el punto M, y
luego "a" con "c" en el punto N.
Unimos M con N y obtenemos la recta auxiliar de Culmann.
La fuerza F concurre juntamente con "b" y " AC" al punto M, y en el polgono de fuerzas llevamos F en
escala de fuerzas y por su origen y extremo trazamos paralelas a "b" y AC.
Ahora nos trasladamos al punto N en donde concurren "AC", "a" y "c", y en el polgono de fuerzas por
los extremos de "AC" trazamos paralelas a las direcciones "a" y "c".
Determinaremos las equilibrantes de F en las tres direcciones E a, Eb y Ec, y solo nos falta indicar
los sentidos, que por ser equilibrantes forman un "circuito " cerrado en el polgono de fuerzas, y
observamos que los mdulos |F| = |Ea| y |Eb| = |Ec|, pero sus sentidos son opuestos y los valores
se obtienen midiendo en el polgono de fuerzas en la escala del mismo.
2.14
6
5
10 .
9
11
14 .
13 . 15 . 17 .
HA = 0
A
VA =1,5 P
a
a
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12 .
16 .
RB = 1,5 P
a
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a
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pag. 27
Hallaremos los esfuerzos axiles de las tres barras 6, 7 y 8, para lo cual "cortaremos" al reticulado en
estas barras, las "retiramos", pero en su lugar las reemplazaremos por equilibrantes en los nudos
(extremos de las barras), de tal manera que una vez retiradas las barras ambas partes de la
estructura queden en equilibrio, es decir, que no se muevan de su posicin original.
Verificaremos la condicin necesaria de isostaticidad:
b = 17
n = 10
b = 2 n - 3 = 2 . 10 - 3 = 17
6
5
P
10 .
11 .
14 .
13 . 15 . 17 .
HA = 0
A
VA = 1,5 P
12 .
barras con
esfuerzos a calcular
parte izquierda
16 .
RB = 1,5 P
parte derecha
Debemos trabajar con una de las partes de la estructura "cortada", elegimos la izquierda y para esto
determinaremos su resultante izquierda:
Ri = VA - P = 1,5 P - P
Ri = 0,5 P
sentido igual a VA
y para su ubicacin aplicamos el teorema de Varignon, tomando momentos respecto del punto A:
Ri . d = P . a
d=2a
Consideramos a la parte izquierda de la estructura solo con la resultante Ri, y determinaremos a las
equilibrantes de esta parte segn tres direcciones 6, 7 y 8, de acuerdo a los pasos siguientes:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
utilizamos a la Ri, cuya direccin vertical est a distancia "d" a la izquierda de A, punto C.
tenemos cuatro direcciones, tres de las barras 6, 7 y 8 y la de Ri.
a dos cualquiera de ellas, por ejemplo Ri con la direccin 8 la hacemos cortar en el punto C.
a las otras dos direcciones, 6 con 7 las hacemos cortar en el punto D.
unimos C con D y es la recta auxiliar de Culmann.
llevamos a Ri en escala de fuerzas para construir el polgono de fuerzas.
comenzamos en el punto C de concurrencia de Ri (nica fuerza conocida), de la direccin 8 y la AC
hallamos las equilibrantes de Ri segn las direcciones de 8 y AC, formando el tringulo OFG, sin
darle sentidos.
9) pasamos al punto D, en donde concurren AC con las direcciones 6 y 7.
hallamos las componentes de AC segn las direcciones 6 y 7, formando el tringulo FGH, sin darle
sentidos.
10) ahora s daremos los sentidos a las fuerzas del polgono, como necesitamos las equilibrantes
de Ri segn las direcciones 6, 7 y 8, el "circuito" del polgono de fuerzas debe ser cerrado, o sea,
partimos de O hasta F, de aqu hasta H (sentido de F a H), desde H hasta G (sentido H a G), y por
ltimo desde G hasta O (sentido de G a O).
11) a los sentidos del polgono de fuerzas los trasladamos al esquema de la parte izquierda, a los
nudos D y E.
12) la magnitud de las equilibrantes S6, S7 y S8 obtenidas se obtiene midiendo en el polgono en
escala de fuerzas.
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pag. 28
D
AC
S7
S8
C
A
Ri
S6
S6
S7
F
AC
Ri = P/2
E
G
S8
d = 2a
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas
De haber trabajado con la parte derecha hubisemos llegado al mismo resultado a excepcin de los
sentidos que seran opuestos a los que obtuvimos y aplicados a la parte derecha.
Lo que hemos determinado son las equilibrantes en los nudos, pero lo que nos interesa son los
esfuerzos a que estn sometidas las barras, para ello veamos como se transmiten las cargas:
P
P
S6
S6
S7
A
S6
S7
S8
S7
S8
S8
VA = 1,5 P
RB = 1,5 P
esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos
de la parte izquierda
esfuerzos en
las barras
esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos
de la parte derecha
as en el esquema central, observamos que las barras estn sometidas a distintos esfuerzos:
S6:
compresin
S7:
traccin
S8:
traccin
2.15
UNLP
dU
dV
dT
da U
db V
dcT
distancia de la direccin "c" hasta T
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pag. 29
dT
db V
Fa
dcT
da U
c
dV
dU
Fb
Fc
sentido adoptado
sentido correcto
U
Ahora tomaremos
momentos con respecto a los
puntos
T, U y V: +
Gi
+
Mt
MT
d
C
r
BB
A
A
+ F . dV = + Fb . dbV
F . dU = -
MV
dA-
G
+ Aa +
+ t + +t
Aa+ +
+FF
D Dq.dx
+ +
++
B G + Rq
y
C
dAC
+
- +
A
+
+
seccin
Aa + Mt G2seccin G
2A
z
G
z
A
a
Far = +
F .
dUG /u dyaU
G
positivo: el sentido adoptado es correcto
v rx
r
G
z
FF
A
GF
O
Fr b = +GF O.-ydV. / dbV-yr z
positivo: el sentido adoptado es correcto
+
MU
+G
+P
Fa . dGaU
Mf = P . L
d'A
+ t
d'A
- F . dT = + Fc . dcT
Fc = - F . dT / dcT
Como queremos determinar componentes, hemos aplicado el teorema de Varignon "la suma de los
momentos de fuerzas no concurrentes con respecto a un punto es igual al momento de la resultante
respecto al mismo punto", y es precisamente lo que hemos realizado tomando momentos respecto
a puntos especiales (interseccin de dos direcciones).
2.16
sentido
adoptado
Ec
sentido
correcto
Ea
Q
Eb
h
b
a
d
Tomaremos momentos con respecto a puntos determinados por la interseccin de dos direcciones
y la sumatoria debe ser nula ya que necesitamos equilibrantes, que les damos un sentido arbitrario:
positivo indica que
MN = + F . d - Eb . h = 0
[1]
Eb
= + F. d / h
MQ = + F . d - Ec . h = 0
el sentido adoptado
es correcto y
[2]
Ec
= + F. d / h
MM = + F . 0 + Ea . d + Ec . h = 0
[3]
Ea
= - Ec . h / d
opuesto al adoptado
y la incgnita queda +
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pag. 30
[1] y [2]
observamos que |Eb| = |Ec| pero son de sentidos opuestos segn vemos en el grfico
[2] y [3]
determinamos que |Ea| = |F| pero son de sentidos opuestos segn vemos en el grfico
|F . d| = |Ea . d|
|Eb . h| = |Ec . h|
Todas las distancias se miden en el grfico y las equilibrantes se calculan con: [1] , [2] y [3].
2.17
S6
S7
esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos
AC
Ri = 0,5 P
d = 2a
S8
S8
t
sentido correcto de S8
Calcularemos los esfuerzos axiles en las barras 6, 7 y 8, para ello cortaremos a la estructura por esas
barras de igual manera que la efectuada en el mtodo de Culmann, y trabajaremos con una de las
partes, tomaremos la que queda a la izquierda con su resultante Ri.
Como tenemos tres equilibrantes incgnitas S6, S7 y S8 ubicamos a los vectores y le damos un
sentido arbitrario cualquiera, con S8 hacia la izquierda.
Este mtodo consiste en tomar momentos con respecto a puntos en donde se corten dos de las
direcciones de las barras cuyos esfuerzos vamos a determinar.
Tomaremos momento respecto al punto D, en donde se cortan dos direcciones de las incgnitas:
MD = 0
MD = Ri . 3a + S8 . h = 0
S8
= - Ri . 3a = - 1,5 P . a
h
ahora tomaremos momento respecto a G, donde se cortan otras dos direcciones de las incgnitas:
MG = 0
MG = Ri . 4a + S6 . h = 0
S6
= Ri . 4a = 2 P . a
h
y por ltimo como las direcciones de las dos direcciones incgnitas faltantes, 6 y 8, son paralelas no
se cortan en un punto determinado del plano sino en el infinito, tomaremos momento con respecto a
un punto cualquiera, por ejemplo el E:
t (la distancia de S7 al punto E) = h sen
ME = 0
ME = Ri . 3a - S6 . h + S7 . t= 0
S7
UNLP
tg = a / h
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pag. 31
Lo que nosotros hemos determinado son las equilibrantes en los nudos, pero lo que nos interesa
son los esfuerzos a que estn sometidas las barras, para ello veamos como se transmiten los
esfuerzos hallados a las barras (de igual manera a la razonada anteriormente en el mtodo grfico
de Culmann):
P
P
P
S6
S6
S7
A
S6
S7
S8
S7
S8
S8
VA = 1,5 P
RB = 1,5 P
esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos
esfuerzos en
las barras
esfuerzos equilibrantes
que actan en los nudos
as en el esquema central, observamos que las barras estn sometidas a distintos esfuerzos:
S6:
compresin
S7:
traccin
S8:
traccin
2.18
SISTEMA DE 2 FUERZAS PARALELAS: HALLAR LA RESULTANTE ANALITICA
Consideremos las direcciones "a" y "b" paralelas, separadas en una distancia "d", y sobre ellas
actuando fuerzas de distinta magnitud y de igual sentido.
Para este caso esquematizamos en el grfico F1 > F2, y aplicamos las ecuaciones de la esttica:
d
a d1
d2
F2
F1
O'
Fx = Rx
0 = Rx
Fy = Ry = R
F1 + F2 = R
Mo = MR
+ F1 . d = R . d2
d2 = F1 . d / R
d = d 1 + d2
d1 = d - d 2
a su vez:
d1 = F2 . d / R
Para el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, siempre la direccin de la resultante se
ubicar ms cerca de la mayor de ellas.
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pag. 32
2.19
De la expresin
Mo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = 0
obtenemos
+ F1 . d1 = + F2 . d2
F1 = d2
F2
d1
y esta relacin nos conduce a la siguiente construccin grfica simple, que nos permitir hallar un
punto de la recta de accin de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, sean del mismo
sentido u opuestos, que los pasamos a analizar.
2.19.1
d
d1
b
d2
esquema real
F2
F1
N'
F2
esquema auxiliar
O'
F1
R = F1 + F2
M'
Analicemos los tringulos semejantes que se formaron, donde los ngulos en M es igual al de M', el
de N es igual al de N', y en "O' " son iguales por opuestos por el vrtice:
MN = M'N'
d1
d2
F2 = F1
d1
d2
d2 = F1
d1
F2
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U2
pag. 33
d2
M
d1
d
esquema real
F2
F1
R
M
M'
O
F2
F1
esquema auxiliar
|F1| > |F2|
N
N'
R = F1 - F2
a
b
Analicemos los tringulos semejantes que se formaron, con bases MN y M'N', y en O el mismo ngulo:
F2 = F1
d1
d2
MN = M'N'
d1
d2
d2 = F1
d1
F2
Si quisiramos calcular una de las distancias, por ej. tomamos momento con respecto al punto M en
el esquema real:
MM= R. d1 - F2 . d = 0
d1 = F2 . d
d2 = d + d 1
R
2.20
F1
F1
1
F3
F2
F2
4
2
O
(polo)
F3
POLIGONO
FUNICULAR
R
POLIGONO DE FUERZAS
en escala de fuerzas
Con las direcciones de las tres fuerzas F1, F2 y F3, determinaremos a su resultante en magnitud,
direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Si las fuerzas tuvieran otra direccin , como ser horizontales, el procedimiento grfico es igual al
antes descripto.
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2.21
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pag. 34
+x
Fi . di = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3 = |R| . dR
dR = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3
|R|
2.22
F2
d'2
d1
d'3
d2
F3
d3
O
+x
R=0
M=0
F1 - F2 + F3 = 0
F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0
2) dos ecuaciones de momento respecto a dos puntos no contenidos en una misma paralela a las
direcciones de las fuerzas, sean nulas
MA = 0
MB = 0
Si alguna de estas cuatro ecuaciones tiene un valor distinto de cero, el sistema no est en equilibrio,
est sometido a un esfuerzo resultante a una cupla.
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U2
pag. 35
2.23
CENTRO DE FUERZAS PARALELAS
Consideremos un cuerpo rgido con dos fuerzas paralelas F 1 y F2, aplicadas en los puntos A y B
respectivamente.
M
m1
d2
d1
F1
m2
N
F2
R
Su resultante ser igual a la suma algebraica de las fuerzas, con los signos que correspondan:
R = F1 + F2
esta resultante es paralela a las componentes y las distancias deber cumplir lo ya visto:
F1 = d2
[1]
F2
d1
La recta de accin de la resultante corta a la recta AB en el punto "O" por donde pasa R.
Si se giran las fuerzas un ngulo a alrededor de sus puntos de aplicacin, la resultante tambin
girar el mismo ngulo alrededor del punto O, y quedaron definidos dos tringulos rectngulos
semejantes AMO y BNO en los que se verifica:
es lo mismo que
AO = BO
MO
NO
m2 = d2 =
m1
d1
d1 = d2
m1
m2
F1
F2
como gira alrededor de "O", a este punto se lo denomina centro de fuerzas paralelas, y es el punto
sobre el cual gira R, cuando las fuerzas giran sobre sus puntos de aplicacin A y B, todos giran el
mismo ngulo .
Este concepto se extiende a ms de dos fuerzas.
La resolucin ms simple para determinar la resultante es mediante el mtodo del polgono funicular.
2.24
BARICENTROS O CENTROS DE GRAVEDAD
Definimos como baricentro centro de gravedad de una figura plana al punto en donde pueda
concentrarse toda el rea, y cuyo momento esttico (rea por distancia) con respecto a un punto es
igual a la sumatoria de los momentos estticos de todas las reas elementales respecto al mismo
punto.
Todas las reas se consideran de signo positivo y a cada una de ellas le asignamos un vector, cuya
magnitud (valor) es la del rea que representa y para determinar los baricentros aplicaremos el
concepto del centro de fuerzas paralelas que hemos visto.
BARICENTRO DE UN RECTANGULO
b
dx1
dA1
dA2
dA1
dA2
+x
dA3
dx2
dA1
+x
dy
dy
dA4
+x
dA3
+y
+y
+y
esquema 1
esquema 2
esquema 3
Esquema 1: consideremos los ejes coordenados "x" e "y" y observamos que a cada elemento
de rea dA le corresponde uno simtrico:
segn eje y:
dA1
dA2
dA3
dA4
segn eje x:
dA1
dA3
dA2
dA4
el subndice numrico solo indica la posicin de cada elemento diferencial de rea
dA = dA1 = dA2 = dA3 = dA4
Esquema 2: analicemos la simetra con respecto al eje y, a cada rea elemental la representamos
por un vector paralelo al eje "y", de valor dA, y por la simetra de la seccin, a cada dA le corresponde
uno simtrico, tomamos momento con respecto a un punto del eje "y":
My = dAi . dxi =A . 0 = 0
dMy12 = dA1 .(- dx) + dA2 . dx = 0
Esquema 3: ahora analicemos la simetra con respecto al eje x, a cada rea elemental la
representamos por un vector paralelo al eje "x", de valor dA, y por la simetra de la seccin, a cada dA
le corresponde uno simtrico, tomamos momento con respecto a un punto del eje "x":
Mx = dAi . dyi = A . 0 = 0
dMx13= dA1 . (-dy) + dA3 . dy = 0
De esta manera hemos determinado que el punto de interseccin de las direcciones, vertical y horizontal,
de los vectores A, que son coincidentes con los ejes de simetra de la seccin y tambin con el origen de
coordenados, es el baricentro G.
Aclaracin prctica diremos que el baricentro de una figura geomtrica plana (podr ser materializada con
con cartn, madera, chapa metlica, etc.) es un punto tal que si ponemos debajo un pivote una punta a
modo de apoyo, el elemento se mantiene en equilibrio y no se cae.
2.26
BARICENTRO DE UN CUADRADO
El planteo es idntico al de la figura rectangular, con la salvedad de que a = b.
2.27
+y
G1
A1
G1
A1
A
G
dy
G2
A2
a'
G2
dy
G2
A2
+x
+x
dx
b'
+x
dx
esquema 1
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esquema 2
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esquema 3
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pag. 37
Esquema 1: subdividimos esta figura en formas conocidas, en este caso en rectngulos, y a cada
uno le asignamos un vector con los valores del rea que representa, aplicados en los baricentros
de cada uno, identificados con G1 y G2.
A1
=a.b
A2
= a' . b'
A = A1 + A2
Trazamos a los ejes coordenados de manera que toda la figura quede en un solo cuadrante (para
evitar problemas de signos), ubicamos a los vectores en posicin horizontral y con el mismo sentido,
y as determinaremos la distancia "dy" de la resultante al eje x, para lo cual tomaremos momento
respecto al punto "O" origen de las coordenadas (puede ser cualquier punto arbitrario)
Mo = A1 . ( a' + a/2) + A2 . a'/2 = A . dy
dy
Esquema 2: con los mismos ejes coordenados trazados anteriormente, ubicamos a los vectores en
posicin vertical y con el mismo sentido, y as determinaremos la distancia "dx" de la resultante al
eje y, para lo cual tomaremos momento respecto al punto "O"
Mo = A1 . b/2 + A2 . b'/2 = A . dx
dx
A1
G1
d1y
A1
A
G2
A2
d2y
dy
A2
G3
d3y
A3
A
A3
+x
d1x
d2x
d3x
BARICENTRO DE UN TRIANGULO
b1
b2
by
+x
y
yG = 2/3 h
M'
dh
M''
dA
A
y'G =1/3 h
dy
dy
esquema 1
b
esquema 3
esquema 2
+y
Esquema 1: consideramos una faja de espesor dh, paralela a la base BC, el baricentro se encuentra
en Gi, que es el centro geomtrico de la figura de la faja y est ubicado sobre la mediana OM, o sea
que BM = MC y todas las paralelas con extremos en BO y OC, tales como b1 = b2, por lo tanto a
cada lado de la mediana tendremos un rea d'A = b1 . dh = b2 . dh, con resultante dA = 2 d'A, y vectores
representativos paralelos a la mediana OM.
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pag. 39
Esquema 2: si repitiramos el mismo razonamiento para infinitas fajas paralelas a la anterior,
concluimos que los baricentros de cada una de ellas estarn equidistantes de los lados OB y OC,
o sea, que para cada faja tendramos iguales reas d'A a cada lado de la mediana, siendo dA la
resultante de ambas d'A, con vectores paralelos a la mediana OM.
Como la direccin de la mediana contiene a los vectores que representan a cada rea parcial, la
resultante de todas ellas tambin estar sobre la mediana, pero como los tringulos tienen tres
medianas se concluye que en la interseccin de stas se encuentra el punto G denominado centro
de gravedad baricentro.
Los puntos de interseccin de las medianas con los lados del tringulo M, M' y M'' son sus puntos
medios, y es:
BM = MC
OM' = M'B
OM'' = M''C
Esquema 3: deteminaremos la posicin del baricentro en forma analtica, para ello consideraremos
una faja elemental paralela al lado BC y de altura dy que tiene un rea diferencial dA = dy . by, y por
relacin de tringulos semejantes se tiene:
by = y
b
h
y el rea total es:
by = b . y
h
A = dA = b . h
2
Tomaremos momento de esta rea elemental respecto del punto "O", y haremos la sumatoria para
toda el rea del tringulo integrando entre 0 y h:
Mo = dA . y = by . dy . y =
b y dy
h
= b
y dy = b h
h
3
[1]
b h yG
2
y'G = h - yG
b h
3
yG
2 h
3
y'G
h
3
Vemos que el baricentro se encuentra a 2/3 de la altura medida desde el vrtice ( yG) y a 1/3 de la
base (y'G).
Esta deduccin que hemos realizado es aplicable para cuaquier posicin del tringulo.
2.30
BARICENTRO DE UN TRAPECIO
A las figuras de forma distinta a las que hemos visto, lo que haremos es subdividirla en figuras
simples que ya conocemos la posicin del baricentro.
Veamos el caso de un trapecio que lo podemos subdividir de distintas formas:
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+y
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pag. 40
+y
dx
a
A1
dx
a
b
A'1
A2
+x
A'
+x
A'2
O
h
=h.(a-b)
A2 = h . b
A'1 = h . a
A'2 = h . b
2
2
2
A = A1 + A2 = h . ( a + b )
A' = A'1 + A'2 = h .(a + b )
2
2
considerando las componentes de los dos casos, tomaremos momentos respecto al punto O:
A1
Mo = A1 . h + A2 . h = h . ( a + 2 b )
3
2
6
Mo = A'1 . h + A'2 . 2 h
3
3
h ( a + 2 b)
6
en las subdivisiones que hicimos para ambos casos, el rea total y la suma de los momentos de las
componentes tiene el mismo valor, y el momento de la resultante para ambos casos es:
Mo = A . dx = h . ( a + b ) . dx
2
aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos ltimas ecuaciones:
h . ( a + b ) . dx
2
h . ( a + 2 b )
6
dx = h ( a + 2 b )
3
as hemos hallado la distancia "dx" de la direccin de la resultante tomada desde el mayor de los
lados paralelos, es decir de "a".
Ahora hallaremos la ubicacin de la direccin de la resultante horizontal, para ello colocaremos a
los vectores representativos de las reas en posicin horizontal y del mismo sentido y tomaremos
momentos de las componentes con respecto al punto "O", en una de las figuras subdividida:
+y
A1
A
b
dy
A2
+x
O
h
Mo = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b
3
2
[1]
Mo = A . dy = h . ( a + b ) . dy
2
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[2]
momento de la resultante
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U2
pag. 41
aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos ltimas ecuaciones [1] y [2]:
h . ( a + b ) . dy = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b
2
3
2
dy = 5 b h - a b - a
3(a+b)
De las distancias halladas, "dy" es difcil de recordar, y en realidad no la vamos a utilizar, en cambio
la distancia "dx" s puede ser utilizada y su frmula es fcil de recordar.
En la interseccin de las direcciones de las resultantes, vertical y horizontal, se encuentra el centro
de gravedad G del trapecio que debe estar alineado con los baricentros parciales G1 y G2.
2.31
BARICENTROS DE FIGURAS CON AGUJEROS (VACIOS)
Para los casos de figuras con uno ms agujeros, debern seguirse los pasos siguentes:
1) considerar a toda la superficie llena (como si no tuviera agujeros)
2) asignar un vector con el mdulo de la superficie toda llena y aplicado en su baricentro
3) a los espacios vacos tambin se les asignan vectores cuyo mdulo es su superficie.
4) los sentidos de los vectores lleno - vaco siempre deben ser opuestos
5) Los procedimientos tanto analticos como grficos son idnticos a lo anteriormente desarrollado.
EJEMPLO: consideremos una figura rectangular con un agujero circular de radio "r":
b
O
+x
dy
dy1
G
a
dy2
A2
G1
A2
A1
r
dx2
dx1
A
A1
dx
A
+y
Calculamos las reas:
A1 = a . b (rectngulo lleno)
A2
= r (crculo vaco)
A = a . b - r (real)
Recordemos que el baricentro G de la figura real deber estar alineado con los centros de
gravedad parciales G1 y G2.
Considerando solo las direcciones de A1 y A2 en posicin vertical, determinaremos la distancia "dx"
de la direccin de la resultante vertical al eje "y", tomando momentos con respecto al punto "O":
A . dx = A1 .b/2 - A2 . ( c + r )
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dx
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pag. 42
dy
La inteseccin de estas direcciones de las resultantes a distancias "dx" y "dy" de los ejes
coordenados determina un punto G, que es el baricentro centro de gravedad de la figura real.
FIN U2
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UNIDAD
3
ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 43
CUERPOS PLANOS - VINCULOS Estructras : Isostticas - Hiperestticas - Hipostticas Tipos de vinculacin - Reacciones en vnculos -
pginas
43 a 58
3.1
CHAPA
Es un sistema plano de puntos materiales, que pueden recibir carga en su plano (no perpendicular
al mismo), tambin se lo puede llamar cuerpo rgido plano.
3.2
VINCULO
Es toda condicin geomtrica que limite la posibilidad de movimiento de un cuerpo.
3.3
BIELA
Es una barra con articulaciones en sus extremos que provee de vinculacin:
a) externa de una chapa a tierra b) interna entre chapas c) entre barras formando reticulados
Consideremos un sistema de coordenadas (x,y) fijo (inmvil) y sobre ste un cuerpo rgido plano
chapa que pueda desplazarse, y as tendremos tres movimientos posibles:
a) desplazamiento vertical
y
b) desplazamiento horizontal
A''
yA
x
xA
A(polo)
A''
yA
x
xA
yA
x
A'
c) giro
A'
A'
yB
x
B'
cuerpo fijo
(inmvil)
En estos cuatro casos, debajo de las abcisas se indican los movimientos posibles de cada chapa:
1
la chapa puede tener tres movimientos: desplazamiento horizontal, vertical y giro.
2
3
4
fijando una coordenada yA, la chapa tiene dos movimientos: desplazamiento horizontal y giro.
fijando dos coordenadas xA , yA, la chapa tiene un solo movimiento: giro (alrededor del polo A).
fijando tres coordenadas xA , yA, yB, la chapa est fija (si no hay vinculacin aparente).
Cuando decimos que fijamos la cordenada yA, el efecto es como si fuera una biela anclada en A', y
cuando fijamos la coordenada xA es como una biela anclada en A''.
A los movimientos posibles (nmeros de coordenadas libres) se lo define como grados de libertad
de una chapa: en el primer caso tiene tres grados de libertad, en el segundo dos, en el tercero uno
y en el cuarto el cuerpo est fijo (no posee ningn grado de libertad).
En el plano una chapa tiene tres grados de libertad y en el espacio un cuerpo rgido tiene seis grados
de libertad.
Vemos los siguientes esquemas: fijando un punto A de una chapa mediante dos bielas concurrentes
(no paralelas) a y b que lo vinculan a tierra, la chapa solo puede girar alrededor del punto fijo A (polo)
y si ahora agregamos una tercer biela c (no concurrente al punto A) que vincule a la chapa por medio
del punto B a tierra, entonces logramos que el cuerpo plano quede inmvil.
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ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 44
Es decir, la chapa qued fija solo con tres bielas no concurrentes a un mismo punto.
a
b
3.4
VINCULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA
A pesar de tener tres bielas y la chapa tres grados de libertad, la chapa gira alrededor de O, ya que
tiene una vinculacin aparente ficticia, pus las tres bielas concurrren a punto "O" (polo).
O
a
c
b
Una biela solo trabaja en la direccin de su eje, es decir, que solo transmite esfuerzo axil.
3.5
ROTACION INFINITESIMA DE UNA CHAPA
Consideremos una chapa con un punto fijo "O" (polo), permite una rotacin alrededor del polo.
Un punto A de la chapa describir un arco de circunferencia con centro en "O" y se ubcar en A', y el
vector AA' define la direccin, intensidad y sentido del desplazamiento del punto A.
A medida que el ngulo va disminuyendo hasta llegar a ser un infinitsimo d, el vector AA' se
confunde con el arco y con la tangente AA'' que es perpendicular a la distancia al polo OA.
A
A''
A'
3.6
DESPLAZAMIENTO INFINITESIMAL DE PUTOS DE UNA CHAPA
Hemos visto que al dar una rotacin infinitesimal d, el desplazamiento de cada punto debe ser
infinitsimo y la direccin considerada es la de la tangente, normal a su distancia al polo.
A
d
A'
B
d
B'
As con la chapa rotando un ngulo d, todos los puntos de la chapa rotarn el mismo ngulo y el
desplazamiento de cada punto es proporcional a su distancia al polo:
tg d ~ d
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AA'
AO
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BB'
BO
ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 45
Observamos que por los desplazamientos de los puntos A y B, se formaron tringulos rectngulos
semejantes OAA' y OBB' y de ah las proporciones anteriores.
Resumiendo: estamos estudiando movimientos (ngulos y desplazamientos) infinitesimales, por lo
tanto, cada punto perteneciente a una chapa que puede rotar, se mueve perpendicular a su distancia
al polo y sus desplazamientos describirn el mismo ngulo.
3.7
VICULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO VIRTUAL
En el caso anterior el polo es el punto "O" de concurrencia de dos bielas, es un punto fsico, pero
puede suceder que las bielas no sean concurrentes en un punto fsico, pero sus direcciones
determinan un punto comn O' que es el centro de rotacin o polo virtual.
O'
d
d
d'
3.8
VINCULACION FITICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO IMPROPIO
En este caso las tres bielas concurren a un punto impropio O'' (polo), por lo tanto la vinculacin es
aparente, y el movimiento de cada punto de la chapa es una rotacin alrededor del polo, lo que para
este caso especial es un desplazamiento igual en cada punto, sea, una traslacin perpendicular a
su distancia al polo.
O''
dx
polo en el infinito
dx
dx
3.9
VINCULOS EXTERNOS EQUIVALENTES A BIELAS
En punteado se indican las direcciones de las reacciones de vnculos con sus sentidos posibles.
1) apoyo simple mvil
de primera especie
implica fijar una coordenada
dy = 0
dx 0
giro 0
2) apoyo doble
de segunda especie
implica fijar un punto
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ESTRUCTURAS C 152
Por la vinculacin de las chapas podemos estar en presencia de:
U3
pag. 46
3.10
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es igual al nmero de grados
de libertad de las chapas.
3.11
ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es menor al nmero de
grados de libertad de las chapas. Resolucin imposible, pues faltan vnculos para su isostaticidad.
3.12
ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es mayor al nmero de
grados de libertad de las chapas. Es un sistema indeterminado, pus tiene infinitas soluciones, pero
puede ser resuelto por medio de ecuaciones adicionales aplicando deformaciones que lo veremos
ms adelante.
Veamos algunos ejemplos:
estructura isosttica
nmero de restricciones es igual
al nmero de grados de libertad
tenemos 3 incgnitas y
3 ecuaciones de la esttica,
no hay vinculacin aparente
estructura hiposttica
nmero de restricciones es menor
al nmero de grados de libertad
tenemos 2 incgnitas y
3 ecuaciones de la esttica
falta un vnculo para ser isosttica
estructura hiperesttica
nmero de restricciones es mayor
al nmero de grados de libertad
tenemos ms incgnitas que
ecuaciones de la esttica
sobran vnculos
3.13
REACCIONES DE VINCULOS - ESTRUCTURA ISOSTATICA: CALCULO ANALITICO
Consideremos una chapa cargada en su plano con F 1, F2 y F3 y apoyada en los vnculos A y B que
que proporcionarn reacciones.
F2
F2y
F1
1
F1y
F3
F2y
F2
F1x
F1x
F2x
F3
F2x
RBx
B
A
RAx
H
A
RB
RBy
RA
A
B
1
2
RAy
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d1y
d1x
H
L
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U3
pag. 47
Tenemos tres incgnitas, son las reacciones R Ay, RAx y RB a las que le dimos un sentido arbitrario,
no existen vnculos exteriores aparentes, es una estructura isosttica y como el sistema debe estar
en equilibrio, planteamos las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0
+ F1y . d1x + F1x . d1y + F2y . d2x - F2x . d2y + F3 . d3x - RBy . L - RBx . H = 0
En la tercer ecuacin, tomamos momentos con respecto al punto A, y realizamos para cada trmino
el producto de la fuerza por su distancia al punto A y luego le ponemos el signo de acuerdo al
sentido de giro, que adoptamos positivo al sentido horario, y adems:
F1y = F1 sen 1
F1x = F1 cos 1
F2y = F2 sen 2
F2x = F2 cos 2
RBy = RB sen
RBx = RB cos
y reemplazando en las tres ecuaciones anteriores, permite determinar las tres incgnitas R Ay, RAx
y RB, y as podemos hallar a la resultante RA y obtener su ngulo con respecto a la componente RAx:
RA = RAy + RAx
tg A = RAy / RAx
3.14
EMPOTRAMIENTO
Consideremos una estructura isosttica, constituda por una chapa empotrada en tierra en un muro,
en su extremo libre acta una fuerza F, y sea G el baricentro de la parte empotrada.
En un empotramiento siempre tendremos tres incgnitas Ry, Rx y M, que representan a las
reacciones de la tierra (suelo, muro, etc.) y que las podemos determinar a travs de las tres
ecuaciones de la esttica.
Fy
F
d
Fx
F
Rx
M
equivale a
trasladar
F al punto G
Rx
M
F.d
R
Ry
Ry
Esta equivalencia graficada, surge que al trasladar una fuerza paralela a s misma, va acompaada
con el momento, determinado por el producto de la fuerza por la distancia a trasladar, es decir, que
al trasladar a la fuerza F paralela a s misma, de manera que su direccin pase por G, debemos
agregar el momento F . d.Fx = 0
- Fx + Rx = 0
Rx = + Fx
Fy = 0
- Fy + Ry = 0
Ry = + Fy
ha sido el correcto
si algn signo hubiese dado negativo, solo deberamos
MG = 0
-M+F.d=0
M =+F.d
pag. 48
Smbolos a utilizar:
empotramiento
empotramiento guiado
Se indican las direcciones de las reacciones de vnculos con sus sentidos posibles.
En cualquier clculo de estructuras siempre se utilizan esquemas determinados por sus ejes.
3.15
CASO PARTICULAR DE EMPOTRAMIENTO
Consideremos una chapa cargada en su plano, y donde el eje de la chapa empotrada es normal al
muro, es una estructura isosttica:
ESQUEMA REAL
F1
ESQUEMA DE CALCULO
F2
F2y
F1
Rx
eje
Rx
equivale a
F2x
a
Ry
Ry
Un empotramiento restringe tres grados de libertad, por lo tanto tendremos tres incgnitas a
determinar y que lo haremos a travs de las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Rx - F2x = 0
Rx = F2x
F2
Fy = 0
Ry - F1 - F2y = 0
Ry = F1 + F2y
MO = 0
- M + F1 . a + F2y . L = 0
M = F1 . a + F2y . L
as de esta manera hemos resuelto el problema determinando los valores de las incgnitas.
3.16
REACCIONES DE VINCULOS EN ESTRUCTURA HIPERESTATICA
Consideremos una chapa con carga en su plano y con dos vnculos dobles.
O'
F
O''
A
R''A
R''B
R'A
R'B
Cada vinculo doble elimina dos grados de libertad, por lo tanto, dos vnculos dobles eliminan cuatro
grados de libertad, y la esttica exige tres para una chapa, o sea, que se trata de un hiperesttico de
1 orden grado (sobra un vnculo), es un sistema indeterminado que tiene infinitas soluciones, que
se esquematiza en el grfico de acuerdo a la ubicacin del punto de concurrencia, por ej. O', O''.
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 49
3.17
VINCULOS APARENTES
Consideremos la siguiente chapa:
m
movimiento que
permite el apoyo
A
n
esquema 1
esquema 2
n
n
C
m
El punto "O" pasa a ser un punto fijo polo, y los desplazamientos infinitsimos de los punts A, B y C
sern en la direccin mn de cada apoyo simple, la chapa girar alrededor del polo"O".
El polo "O" de concurrencia de las normales a los vnculos se llama articulacin ficticia y equivale a
un vnculo fijo. La vinculacin a tierra externa, puede reemplazarse a los apoyos mviles por bielas
equivalentes, segn hemos visto anteriormente.
Otro caso especial es cuando una chapa est sustentada por tres apoyos mviles, que tienen la
misma direccin de movimiento y que sus normales son concurrentes a un punto impropio (son
paralelas), por lo tanto el desplazamiento posible sera una rotacin alrededor de un punto impropio
lo que es lo mismo una traslacin.
n
C
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 50
3.18
VIGAS
Viga es un elemento estructural apoyado en sus extremos y cargado en su plano medio vertical ,
que contiene al eje de la seccin formado por los sucesivos baricentros de todas las secciones de la
viga.
viga real
L
eje
L
apoyo
3.19
a
VA
RB
L
Como tenemos tres incgnitas, lo resolvemos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
HA = 0
Fy = 0
VA - P + R B = 0
VA = P . ( 1 - a / L )
MA = 0
P . a - RB . L = 0
RB = P . a / L
3.20
SISTEMAS DE DOS O MAS CHAPAS
Recordemos: una chapa tiene tres grados de libertad ( tres movimientos: desplazamiento vertical,
horizontal y giro), y para fijarla se requiere de vinculaciones externas que restrinjan esos movimientos
CHAPA 1
O12
CHAPA 2
O23
CHAPA 3
A
B
D
C
restringe
restringen
restringe
restringen
9 grados de libertad
1 x 2 grados de libertad
2 x 1 grados de libertad
1 x 1 grados de libertad
2 x 2 grados de libertad
=
=
=
=
2 grados de libertad
2 grados de libertad
1 grados de libertad
4 grados de libertad
[1]
= 9 grados de libertad
[2]
como [1] es igual a [2], y al no haber vinculacin aparente, la cadena cinemtica de chapas se
encuentra fija inmvil.
3.21
REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE DOS CHAPAS: SOLUCION GRAFICA
Vamos a resolver el esquema anterior, pero por simplicidad, solo consideraremos dos chapas, la 1 y
la 2, vinculadas por una articulacin intermedia O 12.
R1
R2
O12
CHAPA 1
CHAPA 2
POLIGONO DE FUERZAS
en escala de fuerzas
B
C
R1
RC
T
T
R1'
S
B
RA
RB
CHAPA 2
FACULTAD DE INGENIERIA
R1'
T
R1
RB
en chapa 2
O12
O12
A CHAPA 1
UNLP
R2
R2
en chapa 1
RA
RC
ESTRUCTURAS C 152
U3
pag. 52
Las chapas reciben cargas concentradas de las que hallaremos las resultantes respectivas, siendo:
R1 resultante de todas las cargas sobre la chapa 1
R2 resultante de todas las cargas sobre la chapa 2
Separamos a las chapas, y teniendo en cuenta que la chapa 1 est fija, el punto O12 pertenece a la
misma y por lo tanto es un punto fijo, lo que para la chapa 2 es equivalente a colocar un apoyo doble,
que provee un punto fijo.
Comenzamos por la chapa 2, prolongamos las direcciones de R2 y de la biela C hasta que se corten
en un punto N, que lo unimos con O12 y ahora determinamos las equilibrantes de R2 segn estas
direcciones (C y NO12) mediante el polgono de fuerzas en escala de fuerzas formando un circuito
cerrado obteniendo RC y T.
Ahora pasamos a la chapa 1, que tiene a R1 como resultantes de sus cargas pero a la que hay que
sumar la accin T antes hallada con cambio de sentido, para ello prolongamos sus direcciones que
se cortan en el punto M, por donde pasa la resultante R'1 determinada con el polgono de fuerzas,y
cuya direccin corta a la direccin de R B en el punto S, y ahora uniendo S con el punto A, nos
determina la direccin de la resultante R A cuyo mulo lo medimos en el polgono de fuerzas.
De esta manera hemos determinado todas las reacciones y adems el esfuerzo T que pasa por la
articulacin. Podemos observar que el polgono de fuerzas total es un polgono de fuerzas donde el
circuito es cerrado, es decir, partiendo de R 2, sigue con R1, luego con RA, RB y RC, que es como
corresponde a un sistema en equilibrio.
Las fuerzas T y R1' quedan como auxiliares en la construccin del polgono y los valores de cada
fuerza se miden en escala de fuerzas.
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
Marticulacin = 0
suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 2
con respecto al punto O12 (articulacin)
las ecuaciones 1,2 y 3 las resolvemos con el esquema dado real y para la ecuacin 4 nos
remitimos al esquema separado, en donde solo consideramos a una de las partes, en este caso
izquierda derecha, y tomamos momentos con respecto a la articulacin O 12 de las fuerzas
(acciones) y las reacciones con lo que impedimos el giro relativo de una de las chapas con respecto
a la otra.
Hasta aqu no se necesit determinar la fuerza auxiliar T, pero si es requerida, simplemente es la
equilibrante de una de las partes del esquema separado, y podemos hallar sus componentes:
Fx + Tx
Fy + Ty
= 0
= 0
T = Ty + Tx
C
CHAPA 1
CHAPA 2
HA
RC
D
A
a
L'
VA
RB
Hemos puesto a las incgnitas con sentidos arbitrarios, las determinaremos con las tres ecuaciones
de la esttica y con la ecuacin adicional proporcionada por la articulacin interna.
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
MD relativo = 0
1)
2)
3)
4)
suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones
suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 2
con respecto al punto D (articulacin)
La ecuacin 3 es la suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones con
respecto a un punto cualquiera, en este caso elegimos el punto A de concurrencia de dos incgnitas
lo que facilita el clculo.
La ecuacin 4 es la suma de los momentos con respecto al punto de la articulcin ( D) de las fuerzas
(acciones) y las reacciones, pero solo de una de las partes, si desunimos a las vigas por el punto de
la articulacin (D), y en este caso consideraremos a la chapa 2.
Derterminaremos a las cuatro incgnitas resolviendo las cuatro ecuaciones que planteamos:
1)
2)
3)
4)
HA
= 0
VA + R B + R C - P
= 0
- RB . L' + P . ( L' + n + a ) - RC . ( L' + n + L )
- RC . L + P .a
= 0
HA
VA
RB
RC
= 0
CHAPA 1
RDH
HA
C
A
D
D
L'
VA
RC
RB
CHAPA 2
RDH
RDV
Pongamos en evidencia a las reacciones (incgnitas) y le damos un sentido arbitrario.
Primero resolvemos las tres incgnitas de la chapa 2 con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
y si las incgnitas determinadas resultan positivas indican que el sentido adoptado es el correcto, en
caso contrario si es negativo, indica que el sentido adoptado es incorrecto por lo que se deber
eliminar el signo negativo solo con cambiarlo por el sentido opuesto.
Ahora pasamos a la chapa 1 pero poniendo en el punto D la accin de la chapa 2, es decir, las
mismas reacciones obtenidas en la chapa 2 pero con sentidos opuestos a los correctos, y
resolvemos las tres incgnitas de la chapa 1 mediante las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
De esta manera hemos resuelto el problema mediante dos estructuras simples, con tres incgnitas
cada una, y solo con las ecuaciones de la esttica.
3.24
PORTICOS SIMPLES
Est constitudo por una sola chapa que puede tener cualquier forma, con un vnculo doble y otro de
primera especie (vnculo simple biela) con la condicin de que no haya vinculacin aparente.
Como ejemplo, veamos algunas de las formas que ms se adaptan a una estructura real, donde solo
indicamos los ejes de las estructuras:
TRAMOS RECTOS
UN TRAMO CURVO
3.25
PORTICOS TRIARTICULADOS
Consideremos a las chapas 1 y 2 vinculadas entre s por una articulacin interna C y a su vez cada
una de ellas est vinculada a tierra mediante apoyos dobles.
C
chapa 1
chapa 2
B
A
suelo = tierra
UNLP
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U3
pag. 55
Estos apoyos dobles son puntos fijos, por lo tanto la tierra se comportara como una chapa fija, y las
chapas 1 y 2 estan vinculadas entre s con dos articulaciones absolutas en A y B y una articulacin
relativa en C, es decir, por tres articulaciones, formando un tringulo que es una figura indeformable.
Las chapas 1 y 2 se comportan como bielas, en donde se marca en lnea de puntos la direccin de la
fuerza axil que se transmite por ellas.
Analicemos la isostaticidad de este prtico triarticulado:
2 chapas con 3 grados de libertad cada una
6 grados de libertad
[1]
veamos las restricciones, recordemos que cada articulacin interna restringe dos grados de libertad:
2 apoyos dobles en A y B
1 articulacin en C
restringen
restringe
2 x 2 grados de libertad
1 x 2 grados de libertad
= 4 grados de libertad
= 2 grados de libertad
= 6 grados de libertad
[2]
como |1| es igual a |2| y no existiendo vinculacin aparente, las dos chapas se encuentran fijas.
3.26
PORTICO TRIARTICULADO CON VINCULACION APARENTE
Es el caso de que a cada chapa, que se la puede suponer bielas AC y BC, estuvieran alineadas,
y en este caso el punto C tendra un desplazamiento infinitsimo con direccin perpendicular a las
bielas, como se observa en el esquema siguiente:
direccin del desplazamiento de C
CHAPA 1
CHAPA 2
CONCLUSION: para que en un prtico triarticulado no exista vnculo aparente, es necesario que las
tres articulaciones no estn alineadas, es decir, que A, C y B no estn alineados.
3.27
PORTICO TRIARTICULADO: RESOLUCION ANALITICA
Consideremos una estructura formada por dos chapas articuladas entre ellas y cada una vinculada a
tierra mediante apoyos dobles, que se conoce con el nombre de prtico triarticulado.
P
P
L/4
3/4 L
C
h
ESQUEMA DE CALCULO
DETERMINADO POR LOS
EJES DE LAS SECCIONES
PORTICO REAL
HA
A
VA
UNLP
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HB
B
L/2
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VB
L/2
U3
pag. 56
Tenemos cuartro incgnitas a las que le damos un sentido arbitrario, y que las resolvemos con las
tres ecuaciones de la esttica y la ecuacin adicional que provee la articulacin intermedia en C:
[1]
Fx = 0
HA - HB = 0
HA = HB
[2]
Fy = 0
VA + V B - P = 0
VB = 1/4 P
[3]
MB = 0
VA . L - P . 3/4 L = 0
VA = 3/4 P
[4]
MC relativo = 0
HB . h - VB . L / 2 = 0
HB = P . L / 8 h
En la ecuacin [3] tomamos momento respecto de un punto cualquiera, que en este caso optamos
por el B y para la ecuacin [4] que es de momento relativo, es decir, tenemos que impedir el
movimiento de una chapa con respecto a la otra, debemos separar ''cortar'' a la estructura en la
articulacin C, quedando dividida en dos partes y consideramos solo a una de ellas para la toma de
momentos, y hemos elegido la chapa BC.
Una vez finalizado el clculo de todas las incgnitas, las que resultaron con signo positivo indica que
el sentido adoptado es el correcto, y las que resultaron con signo negativo indica que el sentido es
opuesto al adoptado, eliminamos el signo negativo solo cambiando el sentido por el correcto.
3.28
PORTICO TRIARTICULADO: RESOLUCION GRAFICA
Veamos la misma estructura anterior, mediante una lnea recta unimos B con C hasta intersectar a la
direccin de la fuerza P en el punto D, y desde este punto con otra lnea unimos D con A.
D
P
L/4
polgno de fuerzas
3/4 L
C
en escala de fuezas
RB
L/2
P
RA
RA
RB
UNLP
3.29
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U3
pag. 57
F1
F2
F2
C
=
ESQUEMA REAL
F1
C
+
CARGA SOLO
EN CHAPA BC
CARGA SOLO
EN CHAPA AC
R'A
R'B
R''A
R''B
Consideremos un prtico triarticulado con una carga concentrada en cada chapa:
Al esquema estructural real lo resolveremos en dos partes, asimilndolas al caso anterior:
a) hallamos la resultante de las cargas en la chapa BC, que en este caso es F2, determinamos
las direcciones de las resultantes ACD y DB y mediante el polgono de fuerzas obtenemos sus
magnitudes y sus sentidos.
b) hallamos la resultante de las cargas en la chapa AC, que en este caso es F1, determinamos las
direcciones de las resultantes BCE y AE y mediante el polgono de fuerzas obtenemos sus
magnitudes y sus sentidos.
La reacciones totales son sumas vectoriales: en A es R'A y R''A y en B es R'B y R''B.
3.30
PORTICO SIMPLE , CARGAS CONCENTRADAS, MOMENTO: SOLUCIN ANALITICA
Consideremos un prtico simple con cargas concentradas y con un par (momento ) aplicado en el
punto D.
Las cuatro incgnitas son las reacciones horizontales y verticales en A y en B, a las que le damos un
sentido arbitrario.
F2
L/4
3/4 L
C
h/4
h/2
F3
L/2
h/4
F1
M
D
h/4
h/2
HB
B
A
HA
VB
VA
Las cuatro incgnitas la determinamos con las cuatro ecuaciones siguientes, tres que nos d la
esttica y una adicional que provee la articulacin intermedia en C:
Fx = 0
[1]
HA - HB + F1 -F3 = 0
Fy = 0
VA + VB - F2 = 0
[2]
MB = 0
[3]
VA . L - HA . h/4 + F1 . h/4 - F2 . 3/4 L - F3 . h/2 + M = 0
M
C
relativo
=
0
[4]
HB . 3/4 h - VB . L / 2 + F3 . h/4 + M = 0
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U3
pag. 58
En la ecuacin [3| tomamos momento respecto de un punto cualquiera, que en este caso optamos
por el B, teniendo en cuenta que el par ( momento) M deber sumarse restarse de acuerdo al
sentido que tenga, que en este caso es horario, por lo tanto es positivo.
En la ecuacin [4] que es de momento relativo, tenemos que impedir el movimiento de una chapa
con respecto a la otra, debemos separar ''cortar'' a la estructura en C, quedando dividida en dos
partes y consideramos solo a una de ellas para la toma de momentos, y hemos elegido la chapa BC.
En esta chapa acta el par ( momento) M que deber sumarse restarse de acuerdo al sentido
que tenga, que en este caso es horario, por lo tanto es positivo.
Una vez finalizado el clculo de todas las incgnitas, las que resultaron con signo positivo indica
que el sentido adoptado es el correcto, y las que resultaron con sigo negativo indica que el sentido
correcto es opuesto al adoptado, y eliminamos el signo negativo solo cambiando el sentido por el
correcto.
Si se nos pidiera determinar las solicitaciones en la articulacin C, y como sabemos que el momento
all debe ser nulo, entonces al prtico separado ( cortado) en C nos queda la estructura dividida en
dos partes, y as hallaremos a las fuerzas equilibrantes horizontal Rx y vertical Ry aplicando a cada
parte las ecuaciones:
Fx + Rx = 0
aqu no interviene el momento M.
Fy + Ry = 0
Si se nos pidiera hallar la resultante de las fuerzas actuantes en la chapa AC, sera la resultante de
F1 y F2 ya sea en forma analtica grfica.
Si se nos pidiera hallar la resultante de las fuerzas actuantes en la chapa BC, sera la resultante de las
fuerzas, que en este caso es F3 pero que adems hay un momento M, es decir que tendremos en
esta chapa dos solicitaciones F3 y M, y recordemos que para eliminar M basta con trasladar a F 3
paralela a s misma en la distancia d = M / F3. La F3 en nueva posicin debe proveer al momento M.
3.31
VINCULOS INTERNOS EN PORTICO TRIARTICULADO
En los prticos triarticulados tenemos 4 incgnitas, el tipo de vnculo interno entre las chapas nos d
la ecuacin adicional para resolverlas, por lo tanto contamos con:
3 ecuaciones de la esttica + 1 ecuacin adicional de compatibilidad con el vnculo
articulacin
vnculo que permite el giro de una chapa con respecto a la otra, por lo
tanto debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Mizq = 0
Mder = 0
Qizq = 0
vnculo que permite el movimiento en la direccin del esfuerzo axil,
entonces debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Nizq = 0
Nder = 0
bielas normales a la barra
Lo mencionado a izquierda derecha est referido a toda la estructura que se encuentra a un lado
del observador, ya sea de una seccin de un vnculo interno.
FIN U3
UNLP
UNIDAD
4
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ESTRUCTURAS C 152
RESISTENCIA DE MATRIALES - SOLICITACIONES EFECTO DE TEMPERATURA Fuerzas externas - Fuerzas internas - Ejemplos -
U4
pag. 59
pginas
59 a 63
4.1
RESISTENCIA DE MATERIALES
En esttica se trabaja con cuerpos rgidos (indeformables) y nos ocuparemos de fuerzas exteriores.
En resistencia de materiales admitimos la deformabilidad del material sometido a cargas exteriores
y podremos determinar los esfuerzos internos.
TIPOS DE ESFUERZOS
traccin
(las fibras se alargan)
compresin
(las fibras se acortan)
A
A
flexin
en este caso
las fibras superiores se acortan
las fibras inferiores se alargan
torsin
las fibras horizontales rectas
pasan a ser lneas alabeadas
corte
en este caso se produce en la seccin del
vstago del remache que coincide con el
plano AA, los esfuerzos en las barras son
son de traccin (pueden ser de compresin)
flexo-torsin
las fibras horizontales rectas
pasan a ser lneas alabeadas
por torsin y curvadas por flexin
Luego de dimensionada la estructura, hay que efectuar el clculo de las deformaciones para saber si
estn dentro de los lmites razonables y tolerables de acuerdo a las reglamentaciones vigentes, por
ejemplo las flechas.
Adems mediante el clculo de deformaciones, permite resolver sistemas hiperestticos, que
veremos ms adelante.
4.3
ESFUERZOS INTERNOS
Es el efecto que producen las cargas externas y actan dentro del material de la estructura.
UNLP
4.4
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
U4
pag. 60
CARGAS EXTERNAS
Las cargas concentradas se representan por medio de vectores, como ya hemos visto en el dictado
qb
qa
qb
qx
qa
dF
dx
xa
xb
Para obtener la resultante F de toda la carga, haremos la sumatoria de las cargas elementales dF
entre los lmites xa y xb, y deber ubicarse en el baricentro G de la figura que representa la carga.
F=
qx dx
La resultante de una carga distribuda, cuya magnitud es el rea de la figura de la carga mencionada,
se representa por un vector que tiene el mismo sentido que la carga repartida y su recta de accin
pasa por el baricentro de la citada figura de la carga distribuda.
Al baricentro o centro de gravedad lo denominamos con la letra G.
EJEMPLO 1: determinar las reacciones de una viga isosttica con carga uniformemente repartida
en toda su longitud.
G
HA
q
R
R= q.L
L/2
VA
VB
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos las tres ecuaciones de la esttica:
UNLP
Fx = HA = 0
HA = 0
Fy = VA + VB - R = 1
VB = R / 2
MB = VA . L - R . L / 2 = 0
FACULTAD DE INGENIERIA
VA = R / 2
ESTRUCTURAS C 152
U4
pag. 61
EJEMPLO 2: calcuar las reacciones en una viga isosttica con cargas uniformemente repartida
total y parcial y con una carga concentrada.
5m
2m
P=6t
q1
q2
HA
q2
A
R1
R2
VA
L=10 m
VB
las cargas concentradas R1 y R2 resultantes de las repartidas, se calculan como el rea de la carga:
q1 = 2 t/m
q2 = 0,2 t/m
R1 = q1 . L /2 = 10 tm
R2 = q2 . L = 2 tm
y pasan por el baricentro de la figura que representa a cada una de las cargas repartidas.
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = HA = 0
HA = 0
Fy = VA + VB - R1 - R2 - P = 0
VA = 10,30 t
MA = R1 . 2,5 + R2 . 5 + P . 7 - VB . 10 = 0
VB = 7,70 t
EJEMPLO 3: determinar las reacciones de una viga isosttica con carga repartida triangular.
2/3 b
b/3
q
HA
R= q.b/2
R
VA
L
VB
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la esttica
que hemos visto antes.
Fx = HA = 0
HA = 0
Fy = VA + VB - R = 0
VA = R . 1/3 . b / L
MA = R . 2/3 . b - VB . L = 0
VB = R . 2/3 . b / L
EJEMPLO 4: determinar las reacciones de una viga isosttica con carga repartida trapecial.
x1
x2
q1
R = b . ( q1 + q2 ) / 2
q2
HA
q
R
VA
UNLP
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VB
ESTRUCTURAS C 152
U4
pag. 62
La carga concentrada R, resultante de la repartida pasa por el baricentro de la figura que representa
a la carga, y est distanciada en:
x1 = b/3 . ( 2 q2 + q1) / (q2 + q1)
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la esttica
que hemos visto antes.
Fx = HA = 0
HA = 0
Fy = VA + VB - R = 0
VA = R - V B
MA = R . x1 - VB . L = 0
VB = R . x1 / L
4.6
TIPOS DE CARGAS
Segn su aplicacin pueden ser estticas o dinmicas.
4.6.1
CARGAS ESTTICAS
Son las que se aplican en forma lenta, y sin aceleracin.
4.6.2
CARGAS DINMICAS
Su aplicacin es rpida, de impacto, lo que involucra un incremento aparente de carga.
Puede provocar la rotura con cargas inferiores a las cargas estticas, es decir, que rompe por fatiga
del material, por ej. el pasaje de tropas militares marchando por puentes, tiene una cierta frecuencia
cuando rompen la marcha.
Un caso puede ser que las tensiones normales tengan variaciones en el tiempo de un solo signo y
van de un valor mximo a un mnimo de igual signo, en este caso es traccin:
max
min
tiempo
Otro caso puede ser que las tensiones normales tengan variaciones en el tiempo pero de distinto
signo, es decir, va de un valor mximo a un mnimo de distinto signo, en este caso hay traccin y
compresin:
max
tiempo
min
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
U4
pag. 63
4.7
CLASES DE CARGAS
Pueden ser de acuerdo a su uso a condiciones que impone la naturaleza, por ej.:
1) permanentes ( peso propio )
2) sobrecargas tiles (alumnos en aulas, muebles, carga de materiales en mquinas industriales)
3) accidentales ( pueden estar no, aparecer y desaparecer, viento, nieve, sismo )
4.8
TEMPERATURA
El efecto de la variacin de temperatura en un elemento en toda la estructura es:
1) un aumento de temperatura produce dilatacin aumento de la longitud o volumen
2) una disminucin de temperatura produce disminucin de la longitud o volumen
Estas deformaciones originan esfuerzos que los llamaremos esfuerzos trmicos.
El efecto de temperatura en las estructuras isostticas solo produce variacin de longitud, y en las
estructuras hiperestticas produce esfuerzos axiles internos.
EJEMPLO 1: consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, longitud L, constituda por
una barra metlica, de peso despreciable, y a la que le aumentamos la temperatura.
Como en el extremo A hay un apoyo doble, este es un punto fijo inmvil, por lo tanto, el aumento de
temperatura + t incrementa la longitud L en L, y solo es posible el desplazamiento del punto B a la
posicin B'.
A
B
L
B''
L
L
UNLP
UNIDAD
5
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
BARRAS ESTRUCTURALES - TENSIONES ADMISIBLES CARGA ADMISIBLETraccin - Compresin - Diagrama tensin deformcin -
U5
pag. 64
pginas
64 a 71
BARRA TRACCIONADA
BARRA COMPRIMIDA
5.3
BARRA CON UN EXTREMO EMPOTRADO Y OTRO LIBRE
Analizaremos el caso de una barra vertical, empotrada en el extremo superior y aplicada una fuerza
de traccin en el extremo inferior libre.
P
P2
L
P1
L
O L1
L2
P
barra original
barra deformada
La barra original tiene una longitud L, debido al efecto de la carga P se producir un alargamiento L.
A medida que vamos incrementando la carga, partiendo desde el mnimo valor, para una posicin
P1 se tendr un alargamiento L1, y para la carga P2 se tendr el correspondiente alargamiento L2.
La representacin grfica en un diagrama carga - deformacin, permite determinar una sucesin de
puntos que partiendo desde el origen y hasta un cierto lmite, forman una lnea recta, la que indica
que existe proporcionalidad entre la carga y la deformacin.
Hooke estableci la proporcionalidad entre una deformacin cualquiera y la fuerza que la produce:
L = P . c
c = constante de proporcionalidad
Esta fuerza P es de traccin y por lo tanto producir un aumento de longitud, y si esta fuerza es de
compresin llevar signo negativo y tendremos una disminucin de longitud.
UNLP
5.4
FACULTAD DE INGENIERIA
TENSION NORMAL
ESTRUCTURAS C 152
U5
pag. 65
5.5
ALARGAMIENTO UNITARIO O ESPECIFICO
Se define como alargamiento por unidad de longitud:
= L / L
5.6
LEY DE HOOKE
Hooke estableci la proporcionalidad entre una deformacin unitaria y la tensin que la produce:
=
[1]
= constante de proporcionalidad
LEY DE HOOKE
Representando grficamente a esta ecuacin, veremos que mantiene la misma forma que el
diagrama anterior de carga - deformacin:
O L1/L
L2/L
L /L
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5.8
DIAGRAMA TENSIONES - DEFORMACIONES PARA ACERO A37
Consideremos a una barra de acero A37 a la que sometemos a un ensayo de traccin, y vamos
graficando para cada tensin aplicada, las deformaciones unitarias correspondientes, y as
obtenemos la curva caracterstica para este acero:
zona
elstica
zona
plstica
max
D
B
rotura
f
p
B'
D'
A'
A
C'
punto D
= 2.400 kg / cm
tensin de fluencia
punto A'
= 0,8 p = 1.920 kg / cm
tensin de proporcionalidad
punto A
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5.9
DIAGRAMA TENSIONES - DEFORMACIONES PARA OTROS MATERIALES
Hay otros materiales para los cuales el diagrama - es prcticamente una curva contnua, lo que
significa que no hay un lmite de fluencia definido.
bronce
latn
plomo
fundicin
Las curvas que se acercan al eje de las tensiones normales indican materiales frgiles.
Las curvas que se acercan al eje de las deformaciones indican materiales deformables.
5.10
CLASIFICACION DE LOS MATERIALES
Por su comportamiento los podemos clasificar en tres tipos:
a) materiales frgiles quebradizos: son los que para grandes valores de tensiones , hay
pequeos valores de la deformacin o sea muy poco perodo elstico, fluencia no definida.
Ejemplo: fundicin, vidrio.
b) materiales dctiles: elsticos, fluencia pronunciada, ruptura con contraccin de la seccin
transversal. Ejemplo: acero dulce y aleaciones, cobre, bronce, aluminio.
c) materiales plsticos: pequea elasticidad, para pequeas tensiones , se producen grandes
deformaciones permanentes. Ejemplo:plomo, arcilla, asfalto.
5.11
TENSION CONVENCIONAL DE FLUENCIA
Consideremos un material que no tenga definida la zona de fluencia (como el acero A 37) y trazamos
la tangente a la curva en su punto inicial.
= 0,002
La Sociedad Americana de Ensayos define por convencin a la tensin de fluencia al valor que
corresponda a una deformacin unitaria = 0,2 %, valor adoptado por los Reglamentos argentinos.
Para estos casos se define a la tensin de fluencia como la tensin que produce una deformacin
unitaria permanente, que se fija en 0,2 % que equivale a = 2 mm / m.
La carga que puede recibir deber ser tal que la tensin que provoque, no sea mayor a la tensin
convencional defluencia f 0,2 para no pasar a la que se define como zona plstica.
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5.12
MODULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL
De acuerdo a la deformacin producida en el elemento a ensayar se tendr:
F
BARRA TRACCIONADA
F
BARRA COMPRIMIDA
=.E
5.13
MODULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL
Consideremos un elemento de seccin rectangular, cuya cara inferior est empotrada y en su cara
superior acta una fuerza de corte que produce en las caras verticales una deformacin en un
ngulo .
F
seccin de una barra
empotrada - libre
frgil
dctil
plstico
curva
O
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Cada material tiene sus mdulos de elasticidad E y G correspondientes, veamos algunos valores:
MATERIAL
acero
cobre
bronce
latn
aluminio
hormign comprimido
madera dura
madera blanda
E (kg / cm)
2.100.000
1.300.000
1.100.000
970.000
720.000
300.000
100.000
70.000
G (kg / cm)
810.000
425.000
450.000
360.000
200.000
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
En el grfico tensiones - deformaciones para distintos materiales se observa que para una misma
deformacin unitaria a mayor valor de E, resistir ms tensin antes de llegar a la fluencia,y la
recta de proporcionalidad es ms empinada.
5.15
acero
acero
cobre
acero
cobre
cobre
L
P
posicin original
P
posicin deformada
De esta manera los alargamientos de las barras de acero y cobre son iguales:
La = Lc
La / L = Lc / L
ac
como Ea > Ec y recordando la ley de Hooke = . E deber ser a > c situacin que se
confirma en el grfico con las curvas para los dos materiales.
5.16
TENSIONES ADMISIBLES Y CARGAS ADMISIBLES
En todos los clculos que realicemos, siempre se trabaja con las tensiones admisibles ad, que es
la que admite con cierto criterio un margen de seguridad y no debemos a pasar del rgimen elstico,
es decir, que nunca debemos llegar al valor de fluencia y ni mucho menos a la rotura.
ad < f
ad = f /
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5.17
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
El coeficiente de seguridad (gama) depende de distintas condiciones, como ser:
proyecto: para cargas permanentes el es mayor
para cargas aleatorias u ocasionales el es menor
elementos estructurales: a mayor control de fabricacin el es menor (aceros especiales)
a menor control de fabricacin (hormigones) el es mayor
montaje: pueden aparecer tensiones adicionales
5.18
DIMENSIONADO POR EL METODO DE LA TENSION ADMISIBLE
En este mtodo, siempre se utiliza la carga real, calcularemos la tensin de la pieza y la debemos
comparar con la tensin admisible del material.
La tensin real de la pieza, no deber superar en valor a la tensin admisible del material, en caso
contrario deber rehacerse el cculo aumentando su seccin variando el material.
Como ejemplo consideremos un elemento estructural de un material conocido, de seccin A y
sometido a un esfuerzo axil de traccin mediante una fuerza carga P.
Lo primero que debemos hacer es verificar que la tensin normal de clculo no supere a la tensin
admisible del material y luego proceder al dimensionado del elemento estructural.
a) Verificacin: Debemos calcular la tensin a la que est sometida la pieza
= P / A ad
y esta tensin deber ser no mayor al valor de la tensin admisible del material de la pieza.
Si esta desigualdad no se cumple, y si mantenemos la carga, se deber aumentar la seccin y
repetir el clculo hasta que la ltima desigualdad se cumpla.
b) Dimensionado: En primera instancia debemos predimensionar la seccin de la pieza teniendo en
cuenta la desigualdad anterior:
A mnimo P / ad
as determinamos la seccin mnima necesaria, podremos adoptar sta alguna seccin
inmediatamente superior.
5.19
METODO DE LA CARGA ULTIMA O DE COLAPSO
En este mtodo, la carga ltima se obtiene aumentando la carga real mediante un coeficiente de
seguridad mayor que la unidad:
Pultima = Pad .
(nu) = coeficiente de seguridad (mayor que 1)
Con la carga ltima de colapso podemos determinar la tensin normal ltima a la que est
sometida la pieza:
u = Pu / A f
Con este mtodo mayoramos a la carga con un coeficiente de seguridad, y la tensin resultante
deber ser no mayor a la tensin de fluencia del material.
Se toma como tensin mxima a la tensin de fluencia, dado que es la tensin que no podemos
superar, como vemos en el caso del acero A37, aqu se producen grandes deformaciones, y en este
caso la pieza de la estructura no se rompe pero para nosotros deja de ser til.
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5.20
ELECCION DEL METODO DE DIMENSIONADO
Nosotros utilizaremos el mtodo de las tensiones admisibles para el dimensionado, que es el ms
usual, y es tomando las cargas reales y las tensiones admisibles del material.
5.21
VARIACIONES DE LONGITUD
Siempre que calculemos un alargamiento o un acortamiento de una pieza estructural (por ejemplo
por la ley de Hooke), ste no deber ser mayor al valor admisible dado por reglamentos y normas en
funcin de la longitud original, en caso contrario se deber redimensionar la seccin.
Nota:
a) Hemos estudiando un elemento sometido a traccin, pero si se tratara de un esfuerzo de
compresin utilizaremos su valor absoluto y emplearemos las frmulas antes descriptas.
b) Cada elemento estructural deber ser verificado de que la tensin normal sea no mayor a
la admisible del material.
Todo lo relacionado con el dimensionado y variaciones de longitud de elementos estructurales,
utilizacin de tensiones admisibles ad, mdulos de elasticidad E y G, ser tratado en las siguientes
clases tericas.
FIN U5
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UNIDAD
6
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pginas
72 a 85
6.1
ESFUERZO AXIL
En una barra, es la solicitacin paralela al eje de la barra, es decir, en una seccin determinada es la
fuerza axil resultante que acta a un lado y al otro del elemento estructural, paralela el eje del mismo y
por lo tanto perpendicular a la seccin considerada.
N = S = fuerzas normales a un lado al otro de la seccin considerada
= fuerzas paralelas al eje de la barra a un lado al otro de la seccin
6.2
TENSIN NORMAL
En una determinada seccin de un elemento estructural, es el esfuerzo axil por unidad de rea, es
decir, el esfuerzo axil dividido por el rea en donde acta.
S: esfuerzo axil
= S / A
A: seccin de la barra
6.3
VARIACION DE LONGITUD
Es el alargamiento acortamiento que puede experimentar un elemento estructural.
Si se encuentra sometido a la accin de un esfuezo axil, aplicaremos para el clculo la siguiente
ecuacin:
L S . L =
A. E
.L
E
Ley de HOOKE
6.5
ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
Son las estructuras en donde las equilibrantes no pueden deterninarse solo con las ecuaciones de la
esttica, ya que el nmero de incgnitas es mayor, por lo que es necesario adicionarle ecuaciones
de congruencia de deformacin, de manera que la totalidad de las ecuaciones sea igual al nmero
de incgnitas.
Todo esto que hemos visto lo vamos a ir aplicando a la resolucin de ejercicios prcticos, que
ayudarn mejor a la comprensin de las deformaciones que se sucedan en cada caso.
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EJEMPLO 1: Consideremos una estructura isosttica formada por una barra de material conocido,
empotrada en el extremo superior y con una fuerza vertical en el extremo libre inferior.
+y
dy
L
y
+x
o
F
Datos:
L
F
E
ad
Incgnitas: A
L
longitud de la barra
fuerza aplicada
mdulo de elasticidad del material
Determinaremos A a partir del clculo de la tensin normal en el elemento estructural de longitud "y".
y =
F
A
A.y.
A
A . y = volumen
(A.y) . = peso de la barra de longitud "y"
donde el primer trmino es el efecto de la carga y el segundo trmino el del peso propio.
El valor mximo de la tensin normal es cuando la longitud es mxima, es decir y = L, que debe ser
menor igual a la tensin admisible del material, y de esta desigualdad despejamos la seccin
mnima necesaria A:
y max =
F
A
A.L.
A
ad
F
ad - L
Para determinar la variacin de longitud de la barra, en este caso alargamiento, tendremos en cuenta
la Ley de HOOKE, y siendo F = S, para ello ahora analizaremos un elemento diferencial de altura dy,
y considerando su peso:
dy =
y . dy
= ( F + A . y . ) . 1 dy
E
A
A
E
es el alargamiento del elemento de altura dy, integrando esta ecuacin entre 0 y L, y sacando a las
constantes A y E fuera de la integral, resulta:
dL = dy
dL
UNLP
1
A .E
( F + A. y . )
dy
( F .L + A . L . )
1
A. E
2
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EJEMPLO 2: Consideremos una estructura isosttica y simtrica, formada por dos barras de igual
material y de igual longitud, sujetas de sus extremos superiores que se encuentran
distanciados, y unidas en el extremo inferior, en donde hay aplicada una fuerza que
tracciona a ambas barras.
por geometra
A
B
C
1
L
C
L
F
E
L2
S2
F
esquema 1
Datos:
S1
carga aplicada
mdulo de elasticidad longitudinal del material
Incgnitas: S
v
L1
C''
F
esquema 2
C'''
C'
esquema 3
esfuerzo axil en cada barra
desplazamiento del punto
de aplicacin de la carga = CC'
Esquema 1: por ser la estructura simtrica, las solicitaciones axiles en las barras son iguales.
Esquema 2: aislamos al nudo C, donde concurren las barras y la carga, ponemos en evidencia a las
dos incgnitas que las determinamos con las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = 0
S1 sen
= S2 sen
Fy = 0
S1 cos
+ S2 cos
S =
F
2 cos
S1 = S 2 = S
- F = 0
esfuerzo en cada barra
Esquema 3: como la estructura es simtrica, el desplazamiento del nudo C solo puede ser vertical,
por lo tanto C pasa a C', y en la deformacin se forman en este caso dos tringulos iguales y
rectngulos en C'' y C''', donde conocemos un lado y un ngulo, y por lo tanto resolviendo uno solo de
ellos podemos calcular lo que nos interesa, mediante la ecuacin de compatibilidad geomtrica o de
deformacin.
Conocido el esfuerzo axil en las barras, calcularemos los alargamientos L1 de la barra 1 y L2 de la
barra 2, aplicando la Ley de HOOKE:
L1 = L2 = L =
S .L =
F
.
L
2
cos
A .E
A. E
Todas las deformaciones se dibujan muy ampliadas, pero en realidad son infinitesimales.
v = C C'
v =
UNLP
L
cos
F
2.(cos
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desplazamiento vertical de C
L
A. E
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EJEMPLO 3: Consideremos un sistema isosttico compuesto por dos barras del mismo material,
de igual longitud y distinta seccin, las que se encuentran unidas, un extrermo
empotrado y el otro libre. Actan dos fuerzas de traccin, una en el extremo libre y
otra en la seccin de unin de las barras.
2F
L1
Datos:
L1,L2
A
E
F
L2
Incgnitas: R
N
reaccin equilibrante
esfuerzo axil
tensin normal
variacin de longitud (alargamiento)
Dado a que las fuerzas actuantes y la equilibrante reaccin tienen igual direccin y estn ubicadas
sobre un mismo eje, la nica ecuacin de la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas
Fx =
F+2F-R = 0
R = 3F
Clculo del esfuerzo axil: sobre una seccin es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas
situadas a un lado de la secin y proyectadas sobre el eje de la barra que corresponde a la seccin
mencionada, es decir, perpendicular a esta seccin.
Esfuerzo axil en el tramo BC:
N = R = 3 F (traccin)
N = 2 F + F = 3 F (traccin)
diagrama de N
(esfuerzo axil)
2F
3F
Clculo de las tensiones normales: es el esfuerzo axil por unidad de rea (N/seccin).
para el tramo entre B y C
= 3F
2A
= 2 F
A
= 1,5 F
A
(traccin)
(traccin)
diagrama de
(tensin normal)
UNLP
1,5 F
A
2 F
A
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Clculo de la variacin de longitud: de las dos barras, para ello aplicaremos la ley de Hooke a
cada una de las barras, obteniendo alargamientos parciales, cuya suma nos d el total.
para el tramo BC
L' = . L1
E
= 1,5 F . L1
A.E
para el tramo CD
L'' = . L2
= 2 F . L2
E
A.E
L = L' + L''
con los valores calculados podemos realizar el diagrama de desplazamientos para todo el tramo BD.
B
L'
L
L''
Ac
x cobre
Ac
x acero
x cobre
F
R
R
x cobre
Ac
x acero
x cobre
Ac
Ac
Ac
Esquema 1
Datos:
F
Aa
Ac
Ea
Ec
Esquema 2
fuerza de compresin
seccin del acero
seccin del cobre
mdulo de elasticidad longitudinal del acero
mdulo de elasticidad longitudinal del cobre
Incgnitas: Xa
Xc
Esquema 1: El dibujo superior representa la seccin y el inferior un corte vertical B-B de la estructura.
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Esquema 2: para calcular las solicitaciones en los cilindros de acero y de cobre, o sea, los esfuerzos
axiles en cada cilindro, cortaremos a ambos cilindros mediante planos horizontales y ponemos en
evidencia las incgnitas, de manera que ambas partes, la superior y la inferior, estn en equilibrio.
La fuerza resultante sobre el acero, es la suma de todas las fuercitas diferenciales "x acero" que
actan en la seccin, y pasa por su baricentro:
Xa =
x acero
Tengamos en cuenta que la seccin de cobre tiene forma de anillo, cada diferencial de rea tiene su
opuesto y en cada uno de ellos acta una fuercita "x cobre", y la resultante de ambas fuercitas pasa
por el centro de gravedad de la seccin, por lo que se deduce que la resultante general de todas
estas fuercitas tambin pasa por el baricentro:
Xc =
x cobre
Por lo tanto, la resultante general R, del acero y del cobre, pasa por el baricentro:
R = Xa + Xc
Es una estructura hiperesttica de 1 grado, pues tenemos 2 incgnitas, y de las 3 ecuaciones de la
esttica solo disponemos de una ( suma de fuerzas axiles ), por lo que la ecuacin adicional deber
obtenerse por deformacin.
Para iniciar el clculo de las incgnitas, primeramente aplicamos a una de las partes, la superior la
inferior, la nica ecuacin disponible de la esttica:
fuerzas segn y = 0
Xa + Xc - F = 0
[1]
fuerzas segn el eje horizontal no existen, y tampoco es posible tomar momentos respecto a un
punto cualquiera.
Como no disponemos de otras ecuaciones de la esttica, tenemos que remitirnos a determinar una
ecuacin de deformacin, donde las variaciones de longitudes de los cilindros, en este caso
acortamientos, van a ser iguales:
La = Lc
Xa . L
Aa . Ea
Xc . L
Ac . Ec
Xa
Aa . Ea
Xc
Ac . Ec
[2]
F
1 + Ec. Ac
Ea. Aa
Xc =
F
1 + Ea. Aa
Ec. Ac
donde ambos esfuerzos son de compresin, y su suma es igual al que produce F de acuerdo a [ 1 ] .
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EJEMPLO 5: Consideremos una estructura hiperesttica, constituda por una barra empotrada en
su extremo superior y vinculada con un apoyo mvil en el extremo inferior, sobre la
que acta una fuerza entre los extremos.
A
a
C
b
B
Datos:
F
a
b
Incgnitas: Ra
Rb
fuerza actuante
distancia del punto de aplicacin de F al empotramiento
reaccin en A
reaccin en B
Es una estructura hiperesttica de 1 grado, es decir, que sobra un vnculo, ya que tenemos 4
incgnitas, 3 por el empotramiento y 1 por el apoyo simple, por lo tanto, la ecuacin adicional la
obtenemos por deformacin.
Como la fuerza actuante y la equilibrante reaccin, tienen igual direccin y estn ubicadas sobre un
mismo eje, las reacciones en A debida al momento y a las fuerzas horizontales son nulas, y la nica
ecuacin de la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas, es decir:
Fy =
Ra + Rb - F = 0
[1]
Como no disponemos de otras ecuaciones de la esttica, tenemos que remitirnos a determinar una
ecuacin de deformacin, en donde pondremos en evidencia a una incgnita, en este caso Rb, y
llevamos el problema a resolver una estructura isosttica, mediante el estudio de variaciones de
longitudes de la barra.
Ra
R'a
R''a
Ra
L1
Rb
L2
ponemos en evidencia
la incgnita Rb
Rb
B
estado 1:
X
estado 2:
diagrama de N
esfuerzos axiles
carga 0
incgnita = 0
carga = 0
incgnita Rb 0
F .a
- X .L
= 0
[2]
P = A . E L
L
Ra =
A. E
L
L 1
P = Ra . L
para
y para L = 1
P = Ra
Este concepto nos va a permitir una rpida resolucin de los prximos dos ejemplos.
EJEMPLO 6: Consideremos una carga suspendida y sustentada por cables colineales, dispuestos
en forma simtrica, de igual longitud, distintas secciones y distintos materiales.
La carga solo puede desplazarse verticalmente y no puede variar su posicin girando.
R
L
X1 X2 X3
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Datos:
P
P
P
estado original
estado deformado
ponemos en evidencia las incgnitas
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P
L
A1, A2, A3
E1 , E2 , E3
carga aplicada
longitud
secciones
mdulos de elasticidad longitudinal
Incgnitas: X1
X2
X3
Las equilibrantes debidas a las fuerzas horizontales y al momento son nulas, y la nica ecuacin de
la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas, como la fuerza actuante y la equilibrante
reaccin tienen la misma direccin, planteamos:
Fy =
R - P = 0
R = P
[1]
R - X1 - X2 - X3 = 0
X1 + X2 + X3 - P = 0
teniendo en cuenta [ 1 ] resulta que estas dos ltimas ecuaciones son iguales, y despejando P:
P = X1 + X2 + X3 = Xi
[2]
La ecuacin adicional por deformacin se obtiene aplicando el concepto de rigidez axil a cada cable
Xi = L . Rai
ahora reemplazamos [ 3 ] en [ 2 ] :
[3]
P = Xi = L . Rai = L Rai
L =
P
Rai
y a este L hallado lo reemplazamos en [ 3 ] y obtenemos:
Xi = P.
Rai
Rai
[4]
que nos permite determinar el esfuerzo axil en cada cable, donde para i = 1 a 3 tendremos
Ra1 =
Rai =
A1 . E1
L
A1 . E1
L
Ra2 =
+ A2 . E2
L
A2 . E2
L
Ra3 =
A3 . E3
L
+ A3 . E3
L
R1
R2
R2
R3
R3
P
estado original
Datos:
P
L
A
E
carga aplicada
longitud
seccin
mdulo de elasticidad longitudinal
X1 X2 X3
P
ponemos en evidencia las incgnitas
Incgnitas: X1
X2
X3
Las equilibrantes debidas a las fuerzas horizontales y al momento son nulas, y la nica ecuacin de
la esttica disponible es la suma algebraica de las mismas, como la fuerza actuante y la equilibrante
reaccin tienen la misma direccin, planteamos F = 0.
Para ello, cortamos los cables y ponemos en evidencia a las incgnitas, as tendremos la estructura
subdividida en dos partes, pero teniendo en cuenta que la parte superior solo indica que cada
incgnita es igual a su reaccin, entonces analizaremos la parte inferior:
Fy =
X1 + X2 + X3 - P = 0
[1]
La ecuacin adicional por deformacin se obtiene aplicando el concepto de rigidez axil a cada cable
Xi = P.
Rai
Rai
[2]
A. E
Ra2 = A . E
3L
2L
y la rigidez total es la suma de estas tres rigideces individuales:
Rai =
A. E
L
( 1 + 1 + 1)
3
2
11 .
6
Ra3 =
A. E
L
A. E
L
X1 =
X2 =
X3 =
P. A . E
3L
11 . A . E
6
L
P. A . E
2L
11 . A . E
6
L
P. A . E
L
11 . A . E
6
L
X1 =
6 P
33 .
X2 =
6 P
22 .
X3 =
6 P
11 .
pag. 82
La resolucin ha sido correcta, ya que con estos valores de las incgnitas verificamos que se cumple
la ecuacin [ 1 ] :
Xi =
6 P + 6 P + 6 P = 1,00 P
33 .
22 .
11 .
6.7
TEMPERATURA
Debe tenerse en cuenta que la temperatura indicada es en relacin a la temperatura ambiente.
El efecto es una variacin de longitud, alargamiento si la temperatura es positiva acortamiento si
es negativa. Veremos algunos ejercicios prcticos que ayudarn a comprender este efecto.
EJEMPLO 8: Consideremos una barra con el extremo izquierdo empotrado y el extremo derecho
libre, se encuentra sometida a una variacin de temperatura.
No tendremos en cuenta el peso propio.
Deseamos conocer en este caso el alargamiento que se produce en la barra.
L(t)
L
Datos:
Incgnita: L (t)
longitud de la barra
coeficiente de dilatacin lineal (1/C)
variacin de longitud
por temperatura
Con la frmula siguiente se calcula las variacin de longitud por el efecto de temperatura:
L(t) = . L . t
Tomemos conocimiento de algunos valores de coeficientes de dilatacin lineal :
acero =
12 x 10 . [1/C]
hormign = 12 x 10 . [1/C]
cobre =
16 x 10 . [1/C]
aluminio = 24 x 10 . [1/C]
donde la unidad es 1/C.
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pag. 83
Datos:
t
A
E
+
L(t)
L
estado 1
carga 0
incgnita = 0
L
posicin original
longitud
coeficiente de dilatacin lineal
aumento de temperatura
seccin
mdulo de elasticidad longitudinal
Incgnita: X
L
L
estado 2
carga = 0
incgnita 0
fuerza que deben soportar los topes
o los empotramientos
Estado 1: para poder resolver este problema, hallaremos la ecuacin de deformacin, para ello
eliminamos una incgnita, en este caso el tope derecho, y permitimos que aumente libremente su
longitud por el aumento de temperatura, es decir, nos remitimos a resolver dem al ejercicio anterior:
L(t) = . L . t
[1]
Estado 2: ubicamos a la incgnita X, accin del tope, de manera de anular el desplazamiento L(t)
del estado anterior y restituir el borde derecho a su posicin original, por la Ley de Hooke.
L
= - X.L
[2]
A .E
Es decir, el estado original es igual a la suma de los estados 1 y 2.
La suma algebraica del alargamiento [ 1 ] y del acortamiento [ 2 ] debe ser nula:
L(t) + L = 0
. L . t
- X.L
A .E
= 0
X = A . E . . t
El signo positivo de X indica que el sentido arbitrario tomado es el correcto.
Fx = 0
La nica ecuacin de la esttica es:
R+X=0
EJEMPLO 10:
Datos:
t
A
E
L
posicin original
UNLP
R = X
+
L(t)
estado 1
carga 0
incgnita = 0
FACULTAD DE INGENIERIA
L
estado 2
carga = 0
incgnita 0
ESTRUCTURAS C 152
Incgnita: X
longitud
L(t)
U6
pag. 84
La resolucin de este problema es igual al anterior, y lo transcribimos para que no queden dudas.
Estado 1: para poder resolver este problema, hallaremos la ecuacin de deformacin, para ello
eliminamos una incgnita, en este caso el apoyo derecho, y permitimos que aumente libremente su
longitud por el aumento de temperatura, es decir, nos remitimos a resolver dem al ejercicio anterior:
L(t) = . L . t
[1]
Estado 2: ubicamos a la incgnita X, accin del apoyo, de manera de anular el desplazamiento L(t)
del estado anterior y restituir el borde derecho a su posicin original, por la Ley de Hooke.
L
= - X.L
[2]
signo negativo por ser compresin
A .E
El estado original es igual a la suma de los estados 1 y 2.
La suma algebraica del alargamiento [ 1 ] y la del acortamiento [ 2 ] debe ser nula:
. L . t
- X.L
A .E
= 0
X = A . E . . t
El signo positivo de X indica que el sentido arbitrario tomado es el correcto.
R+X=0
R = X
Consideremos una estructura hiperesttica formada por tres barras, una central de
acero y las inclinadas de cobre dispuestas simtricamente formando igual ngulo
con la vertical, la seccin de la barra de acero es distinta de las barras de cobre,
las tres barras se encuentran unidas por sus extremos inferiores, y de este nudo se
encuentra suspendida una carga.
por geometra
C
c1
a
c2
Xc1
Xa
Xc2
Lc2
C
C
La
Lc1
C''
C'''
P
P
esquema 1
esquema 2
C'
esquema 3
Datos:
P
Incgnitas: Xa
carga
esfuerzo axil en barra de acero
L
Xc
longitud de barra de cobre
esfuerzo axil en barra de cobre
Esquema 1: por ser la estructura simtrica, y las barras inclinadas del mismo material, los esfuerzos
axiles en las barras inclinadas son iguales, es decir que X c = Xc1 = Xc2
Esquema 2: aislamos al nudo C, donde concurren las barras y la carga, tenemos dos incgnitas que
las determinamos con las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
Xa + 2 Xc. cos - P = 0
Xc1 = Xc2 = Xc
[1]
Esquema 3: como la estructura es simtrica, el desplazamiento del nudo C solo puede ser vertical,
por lo tanto C pasa a C', y en la deformacin se forman en este caso dos tringulos iguales y
rectngulos en C'' y C''', donde conocemos un lado y un ngulo, y por lo tanto resolviendo uno solo de
ellos podemos realizar el clculo con la ecuacin de compatibildad geomtrica o de deformacin.
Se aclara que todas las deformaciones se dibujan muy ampliadas, y en realidad son infinitsimas.
Ahora plantearemos la ecuacin de deformacin, que la desarrollamos a travs de los tringulos
rectngulos en C'' y en C''', de los que conocemos un lado y un ngulo, es suficiente con resolver uno
de ellos, tenemos que los alargamientos de las barras de cobre son iguales:
Lc1 =Lc2 =Lc
El nudo C de unin de las tres barras pasa a la posicin C', y que CC' = La es el alargamiento
de la barra de acero, y por trigonometra obtenemos:
Lc = La . cos
Xc . L
Ac . Ec
[2]
Con las dos ecuaciones, una de la esttica [ 1 ] y otra de deformacin [ 2 ], despejamos las dos
incgnitas:
Xa =
P . Aa . Ea
Aa . Ea + 2 (cos ) . Ac . Ec
Xc =
P - Xa
2 cos
UNLP
UNIDAD
7
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ESTRUCTURAS C 152
U7
CABLES Cables tensos (ecuacin de la prbola) Cables no tensos (ecuacin de la catenaria) Ejemplos -
pag. 86
pginas
86 a 102
7.1
CABLES
En general son los utilizados para la transmisin de energa elctrica, pero a su vez tienen que
cumplir con la resistencia adecuada para su montaje.
Entonces todos los cables pueden soportar cargas concentradas y/o repartidas.
Solo resisten esfuerzos de traccin en direccin a su eje, y como el eje vara de posicin para cada
seccin tambin lo hace el esfuerzo axil. Nunca trabajan a la compresin pues se curvan.
7.2
CABLE CON CARGA CONCENTRADA
Consideremos un cable con sus extremos fijos en A y B, cuyas alturas pueden o no coincidir, y que
sostiene a una carga concentrada aplicada en C.
T1
T1
T2
P
A
T2
1
2
B
C
descomposicin de fuerza
en escala de fuerzas
En este caso el cable se encuentra traccionado, y los esfuerzos que transmiten a ambos
lados del punto de aplicacin C de la carga P, y con direcciones AC y CB, son T1 y T2
respectivamente, que se pueden determinar grficamente por simple descomposicin del vector P
en las dos direcciones mencionadas AC y CB. Los valores de las reacciones o equilibrantes T1 y T2
se miden en el grfico de descomposicin de fuerzas.
7.3
CABLE CON CARGA REPARTIDA
Consideremos un cable con sus extremos fijos en A y B, que pueden estar igual o a distintas alturas,
y que debe soportar una carga repartida q en forma uniforme a lo largo de toda la longitud S del
cable entre los apoyos A y B.
TA
TA
TB
ds
R
A
B
ds
q
TB
dR = q ds
S
descomposicin de fuerza
R = q ds
en escala de fuerzas
R
Todo el cable en situacin de trabajo se encuentra sometido a esfuerzo de traccin.
Para determinar la resultante de toda la carga, consideramos un elemento de cable de longitud ds,
hallamos la fuerza resultante dR, hacemos la sumatoria a toda la longitud S del cable integrando
desde A hasta B.
Los esfuerzos axiles que transmite la carga repartida siempre es tangente al eje del cable hasta
llegar a los extremos A y B, en donde sern TA y TB respectivamente, que se pueden determinar
grficamente por simple descomposicin del vector R en las dos direcciones tangentes al cable en
los apoyos A y B, TA y TB respectivamente. Los valores de las reacciones o equilibrantes T A y TB se
miden en el grfico de descomposicin de fuerzas.
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pag. 87
La carga repartida se puede deber a:
q
peso propio (siempre acta)
qn
nieve
qv
viento
qa
aves posadas solas o en fila
Consideremos un trozo de cable de longitud ds, representemos a una seccin con las cargas antes
mencionadas y grafiquemos a la resultante de las cargas actuantes:
Rn + Ra
q
qn + qa
q
Rv
q
qv
Rq
R(q+qn+qa)
Rq
R(q+v)
peso propio
7.4
CLASIFICACION DE LOS CABLES
De acuerdo a la curvatura que tengan los cables, se los puede clasificar en dos tipos:
a) muy tensos
curva parablica
b) poco tensos
curva catenaria
7.5
CABLES MUY TENSOS
La curva que describen es una parbola de 2 grado.
R=q.L
TA
TB
TA = TB
f
S
L
S
L
q
f
R
Como el cable es muy tenso, es posible reemplazar en los clculos a la longitud del cable S por la
distancia horizontal L entre apoyos.
La ecuacin del cable tenso es una parbola de 2 grado, la flecha es pequea con relacin a la
cuerda L, es decir:
f / L 1 / 10
7.6
CABLES POCO TENSOS
La curva que describen es una catenaria.
TA
TB
ds
q
S
R=q.S
UNLP
S
q
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L
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f
R
U7
pag. 88
Cuando el cable es poco tenso, la flecha comienza a tener importancia con respecto a la luz, por lo
tanto se deben realizar todos los clculos con la ecuacin exacta, que es una catenaria, siendo la
flecha importante con relacin a la distancia horizontal L, es decir:
f / L 1 / 10
NOTA: en el caso lmite de que la relacin f / L = 1 / 10 puede calcularse mediante cualquiera de los
dos casos, ya sea cables muy tensos o poco tensos.
7.7
ECUACION GENERAL PARA CABLES TENSOS - PARABOLA DE 2 GRADO
En parbola de 2 grado equivale a considerar:
dx = ds
ds
dx
R=q.S
R=q.L
TA
x ( eje x )
TB
dx
dx
q
A
B
q
f
TA
R
A
f
S
TB
L
esquema a considerar
en parbola cuadrtica
esquema real
Por lo tanto, nuestro esquema a considerar ser un cable tenso con apoyos a igual nivel, y tomando
todas la distancias horizontales.
Consideramos un elemento diferencial de cable tenso, en un dibujo muy ampliado, y lo analizaremos
aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
T'y = T' sen (+d)
T' = T + dT
dx
T
ds
T'
+d
Tx = T cos = To
Ty = T sen
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cos d = cos 0 = 1
pag. 89
sen d = 0
T cos = constante = To
To = T cos
y aqu se deduce que en cualquier seccin del cable, la componente horizontal del esfuerzo es un
valor constante e igual a To.
2) haremos sumatoria de todas las fuerzas segn el eje y:
Fy = 0
recordemos que sen ( + ) =
tg = dy / dx = y'
y como
q = To d ( dy )
dx
dx
q = To d y
dx
o lo que es lo mismo:
q = To . y''
Seguidamente calcularemos esfuerzos en el cable tenso y la longitud del mismo, para distintas
condiciones de apoyo.
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pag. 90
7.8
f
x
To
L/2
L/2
L
mitad derecha del cable
entre los apoyos A y B
[1]
To . y = q . x + C1 . x + C2
2
[2]
Consideramos a la mitad el cable, y las constantes las determinamos con las condiciones de borde:
= tg = dy / dx = y' = 0
C1 = 0
reemplazando en [1]
To . y' = q . x
y' = dy
dx
q .x
To
C2 = 0
reemplazando en [2]
To . y = q . x
2
y =
q . x
2 To
UNLP
7.9
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pag. 91
R = q.L
TB
T = TA = TB
To
q
A
To
f
L
A
To
To
V
TA
TB
Las reacciones en los apoyos del cable pasan como acciones a los postes o torres, con igual
b) poste intermedio
en lnea recta
To
To
T
T
V
c) poste en esquina
lneas en quiebre
To
2V
To
H
R=V
R=2V
M = To . h
Caso a): el poste extremo est sometido a la accin de T, cuyas componentes son V y T o.
La componente vertical V somete al poste a un esfuerzo de compresin simple, por lo tanto
para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del poste con una
reaccin R de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario R = V
La componente horizontal To somete al poste a un momento con respecto a la base (suelo),
momento que provocara el volcamiento del poste, por lo tanto para esta accin el suelo
deber responder para mantener el equilibrio del poste con una reaccin M = T o . h
Caso b): el poste intermedio est sometido a las acciones provenientes de los cables adyacentes, V
de la izquiera y V de la derecha.
Estas componentes verticales (V + V), somete al poste a un esfuerzo de compresin simple
por lo tanto, para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del
poste con una reaccin R de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario R = 2 V
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pag. 92
Caso c): el poste esquinero visto desde arriba (por ej. mirando desde un avin), est sometido a la
accin de las componentes V y To de cada cable.
Las componentes verticales V + V somete al poste a un esfuerzo de compresin simple, por
lo tanto para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del poste
con una reaccin R de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario R = 2 V.
Las dos componentes horizontales To provenientes de cada cable, determinan una
resultante horizontal H en un plano normal al poste, y que lo somete a un momento con
respecto a la base (suelo), momento que provocara el volcamiento del poste, por lo tanto
para esta accin el suelo deber responder para mantener el equilibrio del poste con una
reaccin de momento de igual intensidad, pero de sentido contrario M = H . h
Nota: Las bases que sostendrn a cada torre debern ser calculadas para resistir todas las
solicitaciones que transmita cada poste hasta su base, ya sea esfuerzo de compresin y/o
momento de volcamiento.
7.10
Consideremos la mitad derecha del cable, y ubiquemos a los ejes coordenados de manera que su
centro pase por el punto O mas bajo del cable.
y
VB=R
R
q
T
B
HB=To
x
To
L/2
Tx = To 1 + (q. x / To)
Tx = To = Tminimo
T = Tmax = To 1+16 n
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y con:
n=f/L
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pag. 93
7.10
CABLE TENSO : CALCULAR LA LONGITUD DEL CABLE - APOYOS A IGUAL NIVEL
Consideremos un cable apoyado en A y B, tomemos un elemento diferencial ds, que en este caso
por ser tenso, el arco ds se confunde con la cuerda (recta entre los puntos extremos), entonces
podemos escribir con suficiente aproximacin:
y
A
cuerda
S/2
dy
x
L/2
ds (arco)
L/2
dx (proyeccin horizonal
del arco)
ds = dx + dy
ds = dx 1 + ( dy / dx)
= 1 + y' dx
Si ahora tomamos la mitad del cable e integramos entre los lmites de 0 hasta L / 2 tendremos:
S/2 =
ds
dx = 2 [ 1 + y' ] ^
dx
a esta integral la podemos aproximar mediante una serie de la que solo tomamos los dos primeros
trminos ( 1 + x ) ^ n = 1 + n .x + n . (n-1) x / 2 ! + .......... entonces para nuestro caso resulta
S =
2 [ 1 + ( y' / 2 ) ] dx = 2 dx + y' dx
S = L + (q .x / To ) dx
y con To = q . L / 8 f
S = L + 8 f
3 L
S = L ( 1 + 8 n )
3
7.10
CABLE TENSO CON APOYOS A DISTINTO NIVEL
Ubicamos al centro de coordenadas en el punto C, el mas bajo del cable.
En este caso las distancias horizontales a los apoyos no son iguales, es decir, la longitud "a" es
distinta de la "b".
q
TB
TA
fB
fA
b
L
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pag. 94
Cortamos al cable donde la tangente es horizontal en C, y aqu colocamos las reacciones To para
restablecer el equilibrio
q.a
q.b
VB=q . b
TB
q
q
TA
VA=q . a
HB=To
B
HA=To
h
A
fA
To
To
fB
C
Primeramente calcularemos las componentes verticales de las reacciones en los apoyos, para ello a
cada parte aplicamos la ecuacin de la esttica:
tramo AC
tramo CB
Fy = 0
Fy = 0
VA - q . a = 0
VA = q . a
VB - q . b = 0
VB = q .b
Ahora hallaremos la componente horizontal To de las reacciones en los apoyos, que tienen igual
mdulo y direccin, pero distinto sentido, para ello plantearemos ecuaciones de momentos en cada
una de las partes con respecto a los puntos de apoyos A y B:
tramo AC
tramo CB
MA = - To . fA + q . a . a/2 = 0
To . fA = q .a / 2
MB = + To .fB - q . b . b/2 = 0
[1]
To . fB = q .b / 2
[2]
restando las ecuaciones [2] menos [1] resulta que To es funcin de f A y fB:
To . ( fB - fA ) = q . b / 2 - q . a / 2
To . h = (q / 2) . ( b - a )
To = q . ( b - a )
2h
si en esta ltima ecuacin remplazamos b = L - a y luego por a = L - b obtendremos respectivamente
las distancias "a" y "b":
a = L - To .h
2
q .L
b = L + To .h
2
q .L
[3]
To =
q . L . ( fA + fB)
h
2
fA .f B
{[ 4 ]}
U7
pag. 95
Veamos los dos esquemas dibujados en donde A y B son los apoyos del cable y C es el punto de
tangente horizontal a la parbola.
B
caso 1
A
caso 2
A
C
parbola ficticia en lnea de puntos
7.11
[1]
To . fB = q .b /2
[2]
a = L 2
[3]
b =
[3]
To .h
q .L
L + To .h
2
q .L
- To . fA = 0
h
To - ( h + fA ) . To + q .L = 0
2 q .L
8
[4]
[5]
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To = + ( fA + fB) [ - ( fA + fB) ] - 4 . ( h / q .L ) . ( q .L / 4 )
2 h
q .L
To =
fA + fB
( fA + fB) - h
2 h
q .L
To =
q .L [ ( fA + fB ) ( fA + fB) - ( fB - fA) ]
pag. 96
2 h
Desarrollando los cuadrados de los binomios dentro de la raz y simplificando:
To = q .L . [ fA + fB 4 fA . fB
2 h
To =
q .L . [ fA + fB
h
2
fA . fB
7.12
CABLE TENSO: CALCULAR LONGITUD DEL CABLE - APOYOS A DISTINTO NIVEL
Para el clculo de la longitud total del cable, lo haremos para cada tramo por separado, y luego lo
sumaremos, es decir, que calcularemos la longitud del tramo CA y luego la del tramo CB.
La forma de calcular es idntica a lo hecho anteriormente, integrando el diferencial de longitud
ds = 1 + y'
dx
primero entre los lmites "O" y "b" y luego entre "O" y "a", y desarrollando llegamos a obtener las
longitudes parciales:
CB
= b + 1 .
6
q . b
To
CA
= a + 1 .
6
q . a
To
y ahora efectuamos la suma de estas dos, y as tendremos la longitud total del cable:
= L + 1 . q ( b + a)
To
6
7.13
CABLES POCO TENSOS O CATENARIA : ECUACION GENERAL
Ahora, al estar el cable poco tenso describe una curva ms pronunciada que puede representarse
mediante la frmula de la catenaria, que vamos a desarrollar.
TA
x ( eje x )
TB
ds
qo
esquema real
R=q.S
L
UNLP
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pag. 97
Fy = 0
q = qo ds
dx
ahora reemplazamos este valor de "q" en la ecuacin anterior:
qo ds = To dy
dx
dx
pero recordemos lo visto anteriormente que:
ds = 1 + y' dx
qo . 1 + y'
To
dy =
dx
qo . 1 + (dy/dx)
To
y = To . cosh ( x .qo / To ) + C
qo
cosh n
e + e
2
f
To
UNLP
O
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x=0
y=0
0 = To . 1 + C
qo
x
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C = - To
qo
cosh 0 = 1
pag. 98
[1]
qo
qo .y = cosh ( x .qo / To ) - 1
To
y ahora aplicamos la otra condicin de borde para:
x=L/2
y=f
[2]
qo . f = cosh ( L .qo / 2 To ) - 1
To
To
de esta ecuacin se obtiene To, pero es imposible despejarla, pus aparece en el primer trmino y
en el segundo trmino est como argumento del coseno hiperblico, entonces se procede por tanteo
es decir, haremos una tabla y vamos dando valores a To hasta que los dos miembros sean iguales.
7.14
tangente en B
qo . S/2
T
B
To
qo
To
tg = dy = qo .S/2
dx
To
S/2
R=qo . S/2
= To . dy
qo
dx
2
[3]
= To . senh ( L .qo / 2 To )
qo
2
UNLP
7.14
= 2 To . senh ( L .qo / 2 To )
qo
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pag. 99
= (qo .S) + To
= To 1 + [senh ( x . qo / To) ]
[5]
Haciendo el anlisis en la mitad derecha del cable, para x = L / 2 es T = Tmx por lo tanto
reemplazamos a [4] en esta ltima y agrupando obtenemos:
Tmx = To . cosh ( L . qo / 2 To)
7.15
CABLE POCO TENSO O CATENARIA: CON APOYOS A DISTINTO NIVEL
En este caso, la distancia vertical desde la tangente horizontal en el punto mas bajo del cable hasta
el apoyo A es fA y hasta el apoyo B es fB.
y
TB
TA
fB
fA
qo
x
a
fA
To cosh ( a .qo / To ) - 1
qo
para x = |b| es y = fB
fB
To cosh ( b .qo / To ) - 1
qo
recordemos: la funcin
hiperblica inversa
t = cosh x
x = argumento cosh t
= arg cosh t
si queremos la proyeccin total del cable poco tenso, haremos la suma de "a + b":
UNLP
= To . senh ( a .qo / To )
qo
Sb
= To . senh ( b .qo / To )
qo
S = Sa + Sb
7.17
CABLE POCO TENSO : CALCULO DE REACCIONES - APOYOS A IGUAL NIVEL
En la ecuacin deducida anteriormente [5] , reemplazamos a "x" por "a" y "b" respectivamente y
obtendremos las reacciones en los apoyos A y B:
TA max
= To . 1 + [senh ( a . qo / To) ]
TB max
= To . 1 + [senh ( b . qo / To) ]
7.18
Primero hallaremos el valor de qo para la tensin mxima (Tmx) que puede soportar el cable:
Tmx = To . cosh ( L . qo / 2 To)
qo = 2 To . arc cosh ( Tmx / To )
L
De la ecuacin diferencial de la catenaria habamos obtenido:
UNLP
para x = L / 2
y = To . [cosh ( x .qo / To ) - 1]
qo
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qo .f = cosh ( L .qo / 2 To ) - 1
U7
pag. 101
y=f
To
Tmx
cosh ( L / 2 c)
qo = To / c
s = qo - go
7.19
qh = qv .c
qv = 0,007 v .s
[A]
referencias
qh = presin horizontal del viento [kg]
qv = presin dinmica del viento [kg]
c = coeficiente de forma del cable
v = velocidad [km / h]
s = rea normal al viento
qo = resultante vectorial del peso propio
go = peso propio de 1 m de cable [kg]
d = dimetro cable + recubrimiento [m]
y sobrecarga
Para el clculo, tomaremos una porcin de cable, en este caso estudiaremos 1 m de cable, y su
superficie expuesta al viento de 1m lineal de cable es:
s = d . 1m
Determinaremos a qh por composicin vectorial de los esfuerzos que actan en 1m lineal de cable:
qh
seccin del cable
resultante vectorial
qh
go
UNLP
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go
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qo
U7
pag. 102
qo = qh + go
qh = q o - go
[B]
v =
qh
0,007 s .c
[km / h]
donde "qo" se toma como carga total mxima que puede resistir el cable, "g o" el peso propio, y las
dos provienen como datos del ejemplo anterior, y ambas condicionan al valor de q h.
FIN U7
UNLP
UNIDAD
8
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ESTRUCTURAS C 152
U8
pag. 103
pginas
103 a 118
8.1
CORTE SIMPLE
Se define como corte tensin de corte a una tensin que se produce cuando actan fuerzas
tangenciales a la seccin.
Consideremos un paraleleppedo de espesor unitario, altura h y ancho b, con su cara inferior
empotrada y en su cara superior acta una fuerza tangencial P.
L
b
1
R=P
La carga P produce en el paraleleppedo una deformacin tal que la caras laterales que componen
el frente y el contrafrente, pasan de su forma original rectangular a un paralelogramo y sus secciones
izquierda y derecha cambian de posicin con la cara original en el ngulo de distorsin (gama).
Esta deformacin angular, determinada por el ngulo de distorsin "", es infinitsima.
Las secciones sometidas al esfuerzo de corte tiene un rea: A = 1 x b, y son todas las secciones
contenidas en planos horizontales y paralelas a las caras superior inferior.
A la tensin tangencial de corte la denominaremos (tau).
=P/A
A = 1 . b = seccin de corte
Una deformacin como la indicada en el paraleleppedo, est regida por una ley anloga a la ley de
Hooke que permite calcular la variacin de longitud de un elemento.
De ensayos de elementos sometios a corte simple se obtiene el grfico , :
(tau)
(gama)
y observamos que:
tg = G
donde hasta el lmite de fluencia "f" hay una relacin lineal entre y :
= G .
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U8
pag. 104
De la deformacin del paraleleppedo, y teniendo en cuenta que "" es muy pequeo, se deduce:
L = h . tg = h . = h .
G
L = h . P
G .A
(G . A) = rigidez al corte
Teniendo en cuenta la rigidez al corte, y que Rc es la fuerza que produce un desplazamiento unitario:
1=
Rc =
h . Rc
G
A
G .A
h
8.2
REMACHE
Es un cuerpo cilndrico con una cabeza en uno de los extremos, la longitud debe ser mayor a la suma
de los espesores de las chapas a unir.
Para efectuar las uniones con remachadura, se practica un agujero en las chapas y se dispone de un
remache pasante que las une, colocndose generalmente en alta temperatura y por golpeteo
presin se le forma la cabeza en el extremo donde no la tiene, luego al enfriarse el remache se
cotrae y ajusta firmemente a las chapas.
En la remachadura se presentan dos tipos de esfuerzos: uno de corte y otro de aplastamiento.
8.3
UNIONES REMACHADAS Y ABULONADAS
Consideremos dos chapas unidas mediante remaches y sometidas a una fuerza de traccin P:
vista de un corte
longitudinal
e
P
= d = dimetro del remache
crcunferecia llena es del
remache de dimetro d =
P
vista superior
P
crcunferencia punteada es
el agujero de las chapas
de dimetro D = d + 1mm
El corte simple se produce en gran cantidad de casos, como por ejemplo, en roblones remaches,
para realizar uniones de dos chapas de espesor "e", como se indica en el esquema.
8.4
ESFUERZO DE CORTE
En las uniones, se indican en doble lnea punteada las secciones de corte en cada remache.
El rea o superficie de una seccin de corte es la de un cculo: A = .d / 4
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pag. 105
P
P
P/2
P
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P
P
P/2
P/2
P/2
P/2
Para calcular la tensin de corte, analizaremos la chapa en donde acta la fuerza P, en el segundo
caso la parte recuadrada:
en los denominadores
= P =
A
= P
A
P
. d /4
P
2 . . d /4
En el segundo caso puede optarse por tomar cualquiera de las partes, pero teniendo en cuenta en
esa parte las secciones de corte que intervienen, por ejemplo, si consideramos una parte de las
superiores tendremos que la fuerza P/2 acta sobre una sola seccin:
= P/2 =
P/2
valor igual al hallado antes
1 . . d /4
A
y la tensin de corte para un N "ns1" de secciones de corte por remache es:
= P
A
P
ns1 . . d /4
Cuando se manifiesta el esfuerzo, la deformacin sobre los remaches es muy pequea, pero en el
dibujo se lo muestra exagerado para ilustrar lo que sucede:
P
e
seccin de corte
e'
e
P
e' = e
a
Estudiamos el comportamiento de la porcin del remache de altura e', y veamos la accin de la
fuerza P sobre el remache:
X1
X2
e' = e
e'
a
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X1
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a
X2
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pag. 106
P = X 1 + X2
P n = X1 + X2 + ...................Xn = Xn
Similar a lo estudiado con la rigidez axil, ocurre con la rigidez al corte, que pasamos a detallar.
Ya vimos que la rigidez al corte es la fuerza que provoca un desplazamiento unitario para cada
remache:
Rc1 = G .A1
Rc2 = G .A2
.......................... Rcn = G .An
e
e
e
[1]
Por la rigidez de las chapas, suponemos que todos los desplazamientos L son iguales, entonces:
P = X1 + X2 + ........................+ Xn = Xi
L = h . P
G .A
Recordemos que:
[2]
P = L .G .A
h
y despejando P:
P = L . Rc
resulta:
X2 = Rc2 .L
.......................
Xn = Rcn .L
[3]
X2 = Rc2 . P
Rci
.......................
Xn = Rcn . P
Rci
Xn =
G .An .P
e
G .Ai . P
e
Xn = An . P
Ai
si todos los remaches tienen el mismo dimetro, implica que tendrn la misma seccin, entonces es:
Xn = An . P =
Ai
An . P
n . An
Xn = P
n
A1=..=An
con esto se concluye que: en remaches de igual dimetro, el esfuerzo X en cada remache es la
carga total repartida en el nmero total de remaches.
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pag. 107
Tensin de corte para un nmero "n" de remaches y para un nmero "n s1" de secciones de corte es:
=
P
ad
n = nmero de remaches
n . ns1 . . d
ns1 = nmero de secciones de
4
corte de un remache
En la ltima figura vemos a dos chapas unidas con dos remaches, y tendremos una seccin de corte
en un remache:
=
P
ad
n =2
2 .1 . . d
ns1 = 1
4
siempre que calculemos una tensin de corte, no debe ser mayor a la tensin admisible de corte.
Generalizando: para dimensionar una unin de remachadura, tendremos una ecuacin con dos
incgnitas, el dimetro "d" y el nmero "n" de los remaches:
=
P
n . ns1 . . d
4
ad
le damos un valor a una de ellas, por ejemplo, al dimetro "d" que puede variar entre 1,5 a 2 veces
el espesor de la chapa y calculamos "n" de la desigualdad,
n
4.P
ns1 . . d . ad
e
e
e
P
d
rea de aplastamiento = e .d
(rea considerada en el clculo)
esquema 2
P/2
P/2
P/2
P/2
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pag. 108
Para este caso de unin de dos chapas con dos remaches, la carga superior se transmite por medio
de los remaches a la chapa inferior.
El cuerpo de los remaches y los agujeros en las chapas son cilindros de seccin circular en la
posicin original, pero luego de la deformacin se transforman en cilindros de seccin ovalada.
El rea de aplastamiento real de un remache es de un semicrculo de radio "d/2" por la altura "e",
pero la que se considera en los clculos es la superficie determinada por el producto del dimetro
"d" por el menor espesor "e" de una de las chapas, es decir:
Area de aplastamiento de 1 remache = Aap = d . e
La tensin de aplastamiento para este caso de dos remaches, o sea que tenemos dos secciones
de aplastamiento:
ap =
P
=
P
2 Aap
2 .d .e
generalizando para un nmero "n" de remaches tendremos:
ap
P
n .d .e
y reiterando que cuando calculamos una tensin, sta debe ser no mayor a la tensin admisible:
ap =
P
n .d .e
ad ap
de esta desigualdad con dos incgnitas, damos un valor a una de ellas, y as determinamos la otra.
Si el esfuerzo de aplastamiento es muy grande, puede ocurrir que se ovalice el remache que se
arrugue la chapa de manera que la distancia "a" entre ejes de remaches pueda variar.
Analicemos en uniones de dos chapas, los distintos casos que se pueden presentar:
d
P
e
e
e
e
P
caso 1
caso 2
e'
P
e'
caso 3
caso 1: en esta unin as solapada aparece un momento flector M = P .e
caso 2: debido a las cargas P aplicadas el caso 1 se puede deformar como se indica en el dibujo.
caso 3: la mejor solucin es trabajar con dos cubrejuntas, de manera que la recta de accin de las
cargas sean coincidentes antes y despus de la unin.
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8.6
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pag. 109
vista lateral
del perfil L
t
Los remaches pueden ubicarse de algunas de las formas que se indican:
8.7
REMACHES : DISTANCIAS A LOS BORDES Y ENTRE FILAS
Por razones constructivas se deber tener en cuenta ciertas distancias, y sern de acuerdo a
distintos autores:
s2
d
s
s2
s
s1
entre remaches
al borde en el
s 12 e
sentido de la fuerza
s1 = 1,5 a 2 d
s = 1,5 a 2 d
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8.8
al borde lateral
s2 = 1,3 a 1,9 d
U8
pag. 110
ESPESOR DE CUBREJUNTAS
e'
cubrejunta
cubrejunta
e'
cubrejunta
e'
8.9
CALCULO DE UNA REMACHADURA
Consideremos dos chapas solapadas, de las que conocemos el ancho y el espesor de cada una de
ellas, a las que uniremos mediante una remachadura.
datos : P, e, b, b', ad, ad, ad ap
b'
P
vista superior
e e
d
corte longitudinal
corte vertical
e
e
d = 1,5 e a 2 .e
ns1 . . d . ad
4
corte de un remache
3) verificamos al aplastamiento:
si esta desigualdad no se cumple, deber
ap =
ad ap
P
n .d .e
P
=
A neta
P
ad
( b - 2d ) . e
A neta = rea neta es la menor seccin normal de la chapa, en este caso, es el rea total
menos el rea de dos remaches.
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pag. 111
8.10
TENSIONES ADMISIBLES
Debemos considerar las tensiones admisibles, de acuerdo al tipo de cargas que tengamos:
para cargas estticas
ad
= ad
= 1.400 kg/cm
ad ap = 2 .ad = 2.800 kg/cm
ad
= 0,8 .ad = 1.120 kg/cm
ad ap = 2 .ad = 2.240 kg/cm
8.11
UNION EXCENTRICA CON DOS REMACHES
Otro tipo frecuente de unin se presenta en aqullos casos en que intervienen momentos.
Si observamos el esquema siguiente, vemos que requiere un clculo especial, ya que el traslado de
la carga P al baricentro de la remachadura va acompaada del momento respectivo M = P lo que
observamos que la chapa tiende a girar en sentido horario alrededor del baricentro de los remaches.
a
perfil C
equivale a:
columna
corte
M=P .a
vista lateral
Q
H
R
H
R
H
Q
R
H
acciones
reacciones
El vector resultante en cada remache, a pesar de que tienen distinta direccin, el mdulo es el
mismo, y como solamente necesitamos al mdulo, es indistinto que tomemos al vector resultante
sobre cualquier remache sean acciones reacciones.
La carga P se distribuye por igual en cada remache, manteniendo la misma direccin, en este caso
el nmero de remaches es n = 2, por lo tanto:
Q =P/n = P/2
y el momento M = P .a deber ser absorbido por los remaches a travs de las fuerzas H:
M = P .a = H . s
H = P .a = M
s
s
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siendo "s" la distancia entre remaches y H son las fuerzas perpendiculares a las distancias de cada
remache al baricentro de la remachadura.
Entonces vemos que la fuerza P descentrada excntrica debe ser soportada por los remaches, y
cada uno de ellos tendr que soportar a una fuerza Q y una H, que en este caso son normales entre
s, las que darn una resultante R actuante en cada remache y que la podremos calcular:
R =
Q + H
Todo remache con la mxima solicitacin deber ser verificado al corte y al aplastamiento:
al corte
|Rmax|
. d
4
ad
al aplastamiento
|Rmax|
d . emin
ad ap
En el caso de que no se verifique alguna estas dos desigualdades, se deber redimensionar la unin
con remachadura, aumentando el dimetro el nmero de remaches.
8.12
UNION EXCENTRICA CON MAS DE DOS REMACHES
Consideraremos el caso de la unin mediante remaches, de un perfil C con una columna metlica, y
en su extremo libre acta una carga concentrada, es decir tendremos una carga excntrica.
Para materializar la unin pondremos seis remaches en tres filas y los numeraremos.
El diseo de la remachadura lo hacemos de acuerdo a las distancias reglamentarias antes vistas.
Trasladamos la carga excntrica P de manera que su direccin pase por el baricentro de la
remachadura, pero recordemos que al trasladar una fuerza, sta va acompaada con un momento,
que en este caso es M = P .a y en este caso tendremos:
columna
columna
perfil C
perfil C
equivale a:
M=P .a
3
s'
a
Adoptamos: s = 1,5 d y s' = 2 d.
La carga P se distribuye igual en cada remache, es decir, que en este caso cada uno toma la carga
Q = P/ 6, que los ubicamos en la misma direccin de la carga, es decir, como accin de la carga
sobre el remache.
El momento M = P .a se distribuir entre los remaches mediante fuerzas Fi de manera que la suma
de los momentos parciales con respecto al centro de gravedad de la remachadura sea igual al
mdulo del momento |M|.
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pag. 113
El esquema de la remachadura anterior es igual a la suma de los siguientes esquemas:
distribucin de P
1
s
4
Q
2
s
estudiaremos la distribucin de M
G
M=P. a
6
Q
Entonces cada remache estar sometido a los esfuerzos de Q y de fuerzas adicionales a causa del
momento M debido a la carga descentrada.
Es indistinto trabajar con las fuerzas activas reactivas, ya que cuando calculamos las resultantes en
los remaches, el mdulo de la resultante mxima es la misma de cualquier manera que calculemos,
pero nosotros adoptaremos trabajar con las fuerzas activas.
Recordemos que cuando se produce el giro de un plano, el vector desplazamiento es normal a la
recta que lo une al polo punto fijo.
Por efecto del momento M, la chapa puede girar un ngulo infinitsimo alrededor del centro de
gravedad G, y analizando las posiciones original y final de un punto, determinamos que sus rectas al
baricentro G (polo) forman el ngulo , y por lo tanto aplicando este mismo criterio a todos los dems
puntos tambin giran el mismo ngulo.
Con el dibujo ampliado para su mejor visualizacin, tenemos:
s'
Ti = acciones en los remaches
1
1
1'
L1
2'
2
T1
4
4'
L4
G
L2
L5
5'
T4
L1
s
T2
1'
2'
G
L2
4'
L4
5
L5
T5
5'
3' L3
L6
s
6
3'
L3
T3
6' 6
equema 1
L1
L6
6' T6
esquema 2
L6
Esquema 1: las distancias pueden calcularse ya que s y s' son datos, pus el diseo de la
remachadura lo hicimos nosotros.
Por efecto del momento la chapa gira, la posicin del remache 1 pasa a 1' siendo el desplazamiento
1= (1, 1') normal a 1G y sus distancias al centro de gravedad 1G y 1'G forman ngulo infinitesimal
entonces todas las posiciones originales de los otros remaches pasarn a otras, de manera que las
distancias al baricentro G entre las posiciones original y final debern formar el mismo ngulo , es
decir que:
tg = 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 6
[1]
L1
UNLP
L2
L3
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L4
L5
L6
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pag. 114
Como la chapa gira alrededor de G, sobre este baricentro no acta ninguna fuerza provocada por el
momento, por lo tanto, cuanto mas alejado de G est el remache, el momento es cada vez mayor y
por consiguiente es mayor el esfuerzo Ti en los remaches, por ejemplo:
M1 = T1 . L1
>
M2 = T2 . L2
Como los desplazamientos son infinitesimales, por [1] podemos observar la proporcionalidad entre
desplazamiento y distancia al baricentro.
Ahora en la ecuacin [1] igualamos el trmino del primer desplazamiento con cada uno de los otros y
ordenando resulta:
1 = L1
1 = L1
1 = L1
y as hasta
[2]
2
L2
L3
L6
Esquema 2: tambin existe proporcionalidad entre los esfuerzosy los desplazamientos, que
expresaremos as:
T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = T6
1
2
3
4
5
6
igualamos siempre el primer trmino con cada uno de los otros y ordenamos:
T1 = 1
2
T2
T1 = 1
3
T3
y as hasta
T1 = 1
6
T6
[3]
T1 = L1
T3
L3
y as hasta
T1 = L1
T6
L6
para i = 2 hasta 6
[4]
T1. L1 + T1 . L2 + T1 . L3 + T1 . L4
L1
L1
L1
+ T1 . L5 +
L1
T1 . L6
L1
L1
T1. ( L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 )
L1
T1.
Li
i = 1 hasta 6
L1
T1
= M . L
Li
T2
M . L2
Li
y as hasta
Tn
U8
M . Ln
Li
pag. 115
De esta manera, debido al momento M, hemos determinado los esfuerzos en cada uno de los
remaches, pero recordemos que siempre la direccin de ellos es normal a la recta que va desde
cada remache hasta el baricentro G, y el sentido lo tomaremos igual al del momento M, es decir,
tomamos la accin del momento sobre cada remache.
Ahora debemos hallar al esfuerzo mximo a que est sometido cada remache, por lo tanto debemos
efectuar la suma vectorial de estos esfuerzos Ti con los esfuerzos Q en cada uno de los remaches,
es decir, tenemos que hallar la resultante de fuerzas concurrentes en cada remache.
T1
R1
T4
Q
R4
T2
|R2|=|Q-T2|
|R5|=|Q-T5|
T5
Q
Q
T3
R3
T6
Q
R6
Con el |Rmax| determinaremos las tensions de corte y al aplastamiento que deben verificar que:
1)
2)
al corte
al aplastamiento
|Rmax|
. d / 4
|Rmax|
d . emin
ad
d = dimetro del remache
ad ap
emin = espesor menor de las chapas a unir
En general, la resultante mxima se da en algunos de los remaches mas alejados y aqu vemos:
|Rmax| = |R4| = |R6|
Si alguna de estas dos verificaciones, al corte y al aplastamiento, no se cumple, entonces tendremos
que variar aumentando alguna de las siguientes condiciones:
1) el nmero de remaches
y debemos realizar nuevamente las verificaciones al corte y al aplastamiento hasta que se cumplan
las dos condiciones mencionadas.
8.13
UNIONES SOLDADAS
Las ventajas de estas uniones sobre los remaches, es de ser ms livianas y de mayor rapidez en la
construccin.
Las desventajas inconvenientes, es que se requiere en algunos casos, un examen rigurosos del
cordn de soldadura por distintos mtodos por ejemplo: rayos X, ultrasonido, etc.
Bsicamente tenemos dos tipos de soldaduras:
1) elctrica
2) oxiacetilnica (oxgeno + acetileno)
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La soldadura elctrica d a la unin mayor homogeneidad y se produce por fusin de materiales de
aporte, llamados electrodos, que estn recubiertos revestidos para evitar el contacto con el aire, y
el nitrgeno que se forma es perjudicial.
Adems alrededor del punto de soldadura se forma un gas inerte.
Tendremos distintos tipos de uniones mediante soldadura, de acuerdo a la disposicin de chapas.
8.14
UNIONES A TOPE
En el caso de uniones de dos chapas planchuelas, deber biselarse sus bordes para permitir el
ingreso del material de aporte.
Los electrodos debern ser siempre superior a la resistencia de la chapa.
90
e = 5 a 15 mm
e = 16 a 30 mm
8.15
UNION POR SOLAPE O SUPERPOSICION
Es simplemente superponer las chapas entre s y soldar en los bordes en toda su longitud.
soldadura en todos los bordes
de las planchuelas chapas
8.16
UNION NORMAL U ORTOGONAL
Este tipo de unin es muy utilizada en el armado de grandes perfiles, por ejemplo: T, U, doble T.
8.17
ANCHO DE LA SOLDADURA
a
a
t
El ancho "t" de la soldadura que se considera en los clculos es la altura del tringulo de soldadura
de lados "a".
El valor de "a" es:
y el ancho "t":
UNLP
t = 2 a = 0,707 .a
2
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pag. 117
8.18
LARGO DE LA SOLDADURA
Como largo de un cordn de soldadura se considera a la sumatoria de las longitudes parciales de
de todos los tramos de soldadura:
L = L1 + L2 + .......................+ Ln = Li
8.19
SECCION DE SOLDADURA
El rea de corte que se considera en una soldadura es:
A = t .L
A = 0,707 .a .L
8.20
TENSION EN EL CORDON DE SOLDADURA
Es la tensin que resulta de dividir el esfuerzo actuante en el elemento estructural por el rea de
corte seccin de soldadura:
= P
esta tensin (ro) deber ser no mayor a la admisible
A
8.21
TENSION ADMISIBLE DE SOLDADURA
La tensin admisible ad de soldadura de acuerdo a la Norma 4100, d valores para distintos tipos
de soldadura y para distintas solicitaciones, relacionadas con la tensin admisible del acero , para
ad = 1.400 kg/cm:
soldadura a tope
soladura a solape
ad = 0,75 ad
traccin
traccin
ad = 0,85 ad
ad = 0,65 ad
compresin
compresin
ad = 0,80 ad
flexin
flexin
ad = 0,65 ad
corte
corte
8.22
En este caso el elemento metlico a soldar tiene seccin simtica y est solicitado a un esfuerzo de
traccin debido a una carga centrada.
L1
L1 = L2
P
L2
El rea de la seccin de soldadura necesaria es:
P
A
P
0,707 .a .L
P
0,707 .a . ad
A = t .L = 0,707 .a .L
ad
L1 = L2 = L /2
A todo cordn de soldadura calculado, se le debe adicionar una longitud no menor a "2 t", dado a
que tanto el principio como el final de una soldadura, la misma es de mala calidad.
UNLP
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pag. 118
8.23
CALCULO DE UNA SOLDADURA ASIMETRICA
En este caso, a una planchuela se le soldar un perfil L que tiene seccin asimtica y est solicitado
a un esfuerzo de traccin debido a una carga concentrada y pasante por el baricentro G del perfil.
L1
acciones sobre las soldaduras
P1
e1
e2
P
P2
L2
Primero hallaremos el valor de las componentes de las acciones ( reacciones) sobre cada cordn
de soldadura, haciendo el calculo como fuerzas paralelas, para lo cual plantearemos:
1) ecuacin de proyeccin sobre el eje x:
Fx = P
P1 + P 2 = P
[1]
2) ecuacin de momentos:
tomaremos momentos respecto a un punto cualquiera del plano, pero para facilitar los clculos
elegiremos un punto sobre las direcciones de una de las fuerzas, por ejemplo, el eje de P 1, y por el
teorema de Varignon:
P1 . 0 + P2 . (e1 + e2) = P . e1
[2]
De la ecuacin [2] despejamos P2 y de la [1] hallamos P1:
P2
P . e1
P1 = P - P 2
e1 + e2
Calcularemos la longitud L de un cordn de soldadura de seccin A para una carga genrica P i:
=
A = t .L = 0,707 .a .L
Pi
A
Pi
0,707 .a .L
ad
Pi
0,707 .a . ad
Con esta ecuacin para cada esfuerzo, calculamos las longitudes de los dos cordones de soldadura:
L1
P1
0,707 .a . ad
L2
P2
0,707 .a . ad
A todo cordn de soldadura calculado, se le debe adicionar una longitud no menor a "2 t", dado a
que tanto el principio como el final se presenta una soldadura de mala calidad.
8.24
EFECTOS QUE PRODUCE LA SOLDADURA
Algunos de ellos sobre los elementos metlicos, son los siguientes:
1) cambio de la estructura cristalina del elemento a soldar
2) estiramiento y alabeos en la chapa
FIN U8
UNLP
UNIDAD
9
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U9
SOLICITACIONES INTERNAS EN ELEMENTOS FLEXADOS Momentos flectores - Esfuerzos de corte - Esfuerzos axiles Ejemplos -
pag. 119
pginas
119 a 139
9.1
ESFUERZOS INTERNOS EN UN ELEMENTO ESTRUCTURAL
Consideremos una viga simplemente apoyada, isosttica, cargada con una fuerza concentrada
aplicada en el centro de la luz.
P
HA=0
VA=P/2
RB=P/2
L/4
L/4
L/2
L
La viga constituye una chapa y esta tiene tres grados de libertad, observamos que externamente se
encuentra en equilibrio, ya que el vnculo doble restringe dos grados de libertad y el simple un grado,
y no habiendo vinculacin aparente, la viga se encuentra en equilibrio.
A las reacciones o equilibrantes les damos un sentido arbitrario.
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + R B - P = 0
RB = P/2
MB = 0
VA . L - P . L/2 = 0
VA = P/2
Como las reacciones caculadas resultaron con signos positivos, indica que los sentidos adoptados
son los correctos. Si al terminar el clculo, alguna de ellas hubiera dado con signo negativo, lo nico
que habra que hacer es eliminarlo y cambiar el sentido adoptado por el opuesto.
Ahora a esta viga en equilibrio la "cortaremos" en una seccin arbitraria, en este caso elegimos el
punto C del eje que representa a la viga, y queda subdividida en dos tramos, uno izquierdo y otro
derecho, pero para que no vare la posicin de este punto, o sea, para que ambas partes - izquierda
y derecha - se encuentren en equilibrio debemos colocar los esfuerzos internos axil, corte y momento
flector.
M
HA=0
M'
P
C
H'
VA=P/2
Q'
Q
L/4
RB=P/2
L/4
L/2
Habiendo puesto los esfuerzos internos axil H = H', corte Q = Q' y momento flector M = M', con
sentidos arbitrarios y opuestos en ambas partes para que permanezcan en equilibrio:
M, H y Q: equilibrantes de la parte izquierda, son acciones de la parte derecha sobre la izquierda
M', H' y Q': equilibrantes de la parte derecha, son acciones de la parte izquierda sobre la derecha
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 120
Basta con que analicemos una sola de las partes, ya tendremos resuelto el problema, en este caso
elegimos trabajar con la parte izquierda, entonces con ayuda de las tres ecuaciones de la esttica
determinaremas a las incgnitas:
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA - Q = 0
Q = VA = P/2
MC = 0
VA . L/4 - M = 0
Como no hay acciones o cargas horizontales, es H A=0, por lo tanto en el extremo C el esfuerzo
interno H es igual a HA, o sea es nulo. Tambin observamos que H' es nulo, situacin que se verifica
en la parte derecha H'=0.
Entonces, como los esfuerzos horizontales son nulos, no los incluiremos en el siguiente esquema
estructural, con los valores de los esfuerzos calcuados, las dos partes de la viga estn en equilibrio:
M=P.L/8
A
M=P.L/8
P
C
P/2
P/2
L/4
9.2
P/2
L/4
P/2
L/2
Esfuerzo de corte (Q): es la suma algebraica de todas las fuerzas y proyecciones, perpendiculares
signo de Q:
signo de N:
signo de M:
9.3
SIGNOS DE LOS ESFUERZOS INTERNOS
signos positivos de los esfuerzos internos en la seccin considerada tomando la parte izquierda de
la estructura:
axil
UNLP
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corte
momento flector
ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 121
signos positivos de los esfuerzos internos en la seccin considerada tomando la parte derecha de
la estructura:
axil
corte
momento flector
Si en la seccin en estudio, un sentido resultara opuesto, entonces el signo del esfuerzo es negativo.
Resumiendo: si en una seccin cualquiera de un elemento de una estructura necesitamos conocer
los esfuerzos internos, haremos lo siguiente:
1- "cortaremos" al elemento estructural por la seccin a estudiar, por lo tanto, la estructura queda
subdividida en dos partes.
2- en la seccin a estudiar de cada parte, pondremos los esfuerzos equilibrantes axil, corte y
momento flector, con sentidos arbitrarios, tendremos en cuenta que los esfuerzos internos con
sus sentidos ubicados en una parte, tendremos idnticos esfuerzos en la otra parte, pero de
sentidos opuestos.
3- aplicando las definiciones anteriores, podemos determinar todos los esfuerzos internos en la
seccin que estamos estudiando.
9.4
d
i
d
i
en forma convencional se indican elementos estructurales, parte izquierda "i" y derecha "d", y con
el smbolo
la posicin del observador.
9.5
RELACION ENTRE EL ESFUERZO DE CORTE Y EL MOMENTO FLECTOR
Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada y de seccin rectangular, con carga
distribuda uniforme y con una carga concentrada.
y
q
P
Qy
HA=0
M + dM
dx
VA
RB
Qy + dQy
dx
esquema muy ampliado de un elemento
diferencial de viga de longitud dx y altura h
En el elemento ampliado del diferencial de viga hemos puesto los esfuerzos internos en cada cara
de la seccin, no se indican los esfuerzos axiles porque son nulos al no haber ninguna carga o
proyeccin horizontal de sta, y estando en equilibrio aplicaremos las tres ecuaciones de la esttica,
y el momento lo tomaremos con respecto a un punto cualquiera situado en la cara derecha, el "O":
UNLP
9.5.1
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ESTRUCTURAS C 152
Fx = HA = 0
[1]
Fy = Qy - q dx - (Qy + dQy) = 0
[2]
Mo = + M + Qy .dx - (M + dM) = 0
[3]
U9
pag. 122
de [2]:
dQy = - q
dx
de [3]:
dM
dx
= Qy
Si en esta relacin es Qx = 0, el esfuerzo de corte tiene valor nulo, indica que el valor del momento
flector ser un mximo un mnimo.
9.6
carga repartida
esfuerzo de corte
momento flector
constante
funcin lineal
parbola de 2 grado
lineal
q1
q2
parbola de 2 grado
parbola de 3 grado
parbola de 2
q1
q2
parbola de 3 grado
parbola de 4grado
9.7
CALCULOS DE SOLICITACIONES INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Veremos algunos ejemplos de diferentes estructuras, en donde actan cargas concentradas y
repartidas, en las que calcularemos los distintos esfuerzos internos: axil, corte y momento flector.
EJEMPLO 1: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando en el tramo una
carga concentrada vertical.
P
HA A
B
c
a
b
VA
L
RB
diagrama esfuerzo axil
N=0
VA
Q
-
QA = V A
RB
1m
1m
M
QBi = -RB
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Mmax =P .a .b / L
ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 123
El primer paso es calcular las reacciones, que las determinaremos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:
Fx = HA = 0
Fy = + VA + RB - P = 0
MB = + VA .L - P .b = 0
de la ltima ecuacin:
VA = + P .b / L
RB = + P .a / L
HA = 0
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
momento flector
MA = 0
MC = + VA .a = + P .b .a / L
MB = 0
donde los subndices "i" y "d" indican a izquierda y derecha, respectivamente, de la seccin
considerada.
EJEMPLO 2: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en el medio de
su tramo una carga concentrada inclinada R, de la que conocemos sus proyecciones
vertical PV y horizontal PH.
P
PV
HA
PH
C
1m
B
E
1m
1m
1m
VA
RB
HA
VA
PH
Q
-
QA = V A
UNLP
1m
1m
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RB
Mmax= + 2 . VA
ESTRUCTURAS C 152
U9
QBi = -RB
pag. 124
El primer paso es calcular las reacciones, que las calcularemos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:
Fx = HA - PH = 0
Fy = + VA + RB - PV = 0
MB = - VA .4 - PV .2 = 0
de la ltima ecuacin:
VA = + PV/ 2
RB = + PV/ 2
H A = + PH
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
La unidad de medicin a considerar: carga concentrada en toneladas [t] y longitud en metros [m].
Calcularemos el esfuerzo de corte, el momento y el esfuerzo axil en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte
QAd = + PV/ 2
QCi = + PV/ 2
QCd = + PV/ 2
QDi = + PV/ 2
QDd = - PV/ 2
QEi = - PV/2
QEd = - PV/ 2
QBi = - PV/ 2
momento flector
MA = 0
MC = + (PV/ 2) . 1m = + (PV/ 2) tm
MD = + (PV/ 2) . 2m = + PV tm
ME = + (PV/2) . 3m - PV . 1m = + (PV/2) tm
MB = 0
esfuerzo axil
HAd = HA
H Ci = H A
H Cd = H A
H Di = H A
H Dd = 0
HEi = 0
HEd = 0
HBi = 0
compresin
compresin
compresin
compresin
El diagrama de esfuerzos axiles con signo positivo cuando es traccin y negativo para compresin.
Cuando calculamos alguna solicitacin interna en un punto caracterstico conflictivo, lo hacemos un
infinitsimo a la izquierda y otro a la derecha de dicho punto, y as tendremos dos valores que
pueden ser no coincidentes.
EJEMPLO 3: Consideremos una mnsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo libre
izquierdo acta una carga concentrada vertical .
P
E
HE
L
diagrama esfuerzo axlil nulo
VE
N=0
N
VE
ME= - P.L
diagrama de momento flector
1m
QA = P
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U9
pag. 125
A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HE = 0
HE = 0
Fy = - P + VE = 0
VE = P
ME = - P .L + M = 0
M = P .L
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Al ser nulos los esfuerzos paralelos al eje de la barra, en este caso horizontales, no existe diagrama
de esfuerzos axiles.
momento flector
MA = 0
ME = - P .L
viniendo desde la izquierda
EJEMPLO 4: Consideremos una mnsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo libre
izquierdo acta un momento con sentido antihorario.
HE
ME
L
VE
diagrama de momento flector
ME
A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HE = 0
HE = 0
Fy = + VE = 0
VE = 0
M = - M + ME = 0
ME = M
Como la reaccin del momento di con signo positivo, indica que el sentido adoptado es el correcto
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Los diagramas de esfuerzo de corte y de esfuerzo axil son nulos.
EJEMPLO 5: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en su tramo
fuerzas de igual mdulo y direccin, pero de sentidos opuestos y separadas por una
cierta distancia, formando un par o momento.
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U9
pag. 126
P
este esquema
P
a
b
L
M = P .d
equivale a
HA
a
VA
b
L
RB
N=0
VA
RB
- RA .a
- c
+
1m
QA = V A
- VA .a + M = + RB .b
A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HA = 0
HA = 0
Fy = -VA + RB = 0
VA = R B
MB = -VA .L + M = 0
VA = + M / L
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Para el clculo de los momentos flectores, en los puntos conflictivos haremos dos clculos, uno un
infinitsimo antes y otro un infinitsimo despus:
MCi = - VA .a = - M .a / L
MCd = - VA .a + M = - M .a / L + M = M . ( - a + L ) / L = + M .b / L
En el punto "C" de la viga acta el momento flector M, lo que se refleja en el diagrama de momento
flector que en ese mismo punto la suma de los mdulos de los valores de los momentos antes y
despus de "C" es igual a M:
M = | VA .a | + | RB .b |
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pag. 127
EJEMPLO 6: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en su tramo una
carga concentrada y un momento flector.
4t
HA
2 tm
B
C
1m
D
2m
VA
4m
N=0
2,5 t
1m
RB
N
Q
1,5 t
0,5 tm
QA = V A
1m
1m
1,5 tm
QBi = -RB
A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HA = 0
HA = 0
Fy = + VA + RB - 4 t = 0
MA = + 4 t .1m + 2 tm - RB .4m = 0
de la ltima ecuacin:
RB = + 1,5 t
VA = + 2,5 t
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte
momento flector
QAd = + 2,5 t
MA = 0
QCi = + 2,5 t
MC = + 2,5 t . 1m = + 2,5 tm
QDi = - 1,5 t
QDd = - 1,5 t
QBi = - 1,5 t
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esfuerzo axil
nulo
ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 128
Observemos lo siguiente:
1- en el punto "C" el esfuerzo de corte pasa por cero cambiando de signo, lo que implica que el
momento flector pasa por un mximo o un mnimo, es decir, que antes y despus del punto " C" las
tangentes en el grfico del momento flector cambian de pendiente.
2- en el punto "D" existe un momento puntual M que interrumpe la continuidad del grfico, pero lo
desplaza manteniendo la pendiente.
EJEMPLO 7: Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada y con un tramo en voladizo,
actuando en su extremo libre acta una carga concentrda vertical.
P
A
HB
L
VA
RB
+
P
P.a / L
MA= - P .a
1m
QA = P
QBi = -RB
1m
A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = HB = 0
HB = 0
Fy = + VA - RB - P = 0
MB = + VA .L - P . ( a + L ) = 0
de la ltima ecuacin:
VA = + P .(a + L) / L
RB = + P .a / L
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
El esfuerzo axil es nulo, por lo que calcularemos el corte y el momento, en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte
momento flector
esfuerzo axil
QCd = - P
MC = 0
nulo
QAi = - P
MA = - P .a
QAd = - P + RA = + P .a / L
MB = 0
QBi = + P .a / L
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pag. 129
P
H
HA
M
VA
diagrama esfuerzo axil
HA
VA
1m
QAi = -VA
- P .a
- 3 P .a
1m
QC = -P
A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
Fx = + HA - H = 0
Fy = - P - P + VA = 0
MA = - P . 2 a - P .a + M = 0
de la primer ecuacin resulta:
HA = + H
VA = + 2 P
y de la ltima ecuacin:
M = + 3 P .a
Como las reacciones HA, VA y M dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son
los correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con sentido negativo, indica que
solo debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte
momento flector
QCd = - P
MC = 0
QBi = - P
MB = - P .a
QBd = - 2 P
QAi = - 2 P
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9.8
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MA = - 3 P .a
ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 130
Imaginemos una viga isosttica simplemente apoyada, y con una carga concentrada que se va
desplazando de un apoyo hasta el otro, pasando por todos los puntos del tramo.
Para cada ubicacin de la carga tendremos un valor mximo del momento flector, y ahora si unimos
mediante una curva a todos estos puntos de valores mximos, tendremos lo que se llama envolvente
Fx = P - HA = 0
HA = P
Fy = 0
Fy = RB - VA = 0
VA = R B
M = 0
MA = + P .h - RB . L = 0
RB = P .h / L
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
C
P .h
+
+
RB
L
HA
VA
A
N esfuerzo
axil
(traccin)
HA A
Q esfuerzo
de corte
M momento
flector
VA
N=0
VA
RB
C
+
P .h
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ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 131
C
M=P .h
HA=P
M=P .h
VA=P .h/L
verificamos que el nudo "C" est es equilibrio, y las tres ecuaciones de la esttica deben ser nulas:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
EJEMPLO 10: Consideremos un elemento estructural vertical empotrado en su extremo inferior, que
contiene a mnsulas en cuyos extremos libres actan cargas concentradas,
constituyendo todo una sola chapa.
10 t
2t
3m
1m
D
4m
3t
B
1m
F
5t
4m
HA=5 t
MA=5 tm
VA=15 t
Vamos a analizar a esta estructura en cada uno de sus tramos, en forma separada.
Con respecto a los signos, recordemos que el observador se ubica siempre debajo del elemento
estructural, pero en el caso de una barra vertical, por convencin se adopta estar a la derecha,
indicado mediante el smbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de equilibrio
de la esttica, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dndoles un sentido arbitrario:
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 132
Fx = 0
Fx = + 5 t - HA = 0
HA = 5 t
Fy = 0
Fy = + VA - 10 t - 2 t - 3 t = 0
VA = 15 t
M = 0
MA = + 2 t .1m + 3 t . 1m + 5 t . 4m - 10 t . 3m + MA = 0
MA = 5 tm
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Analizaremos las mnsulas por separado, e iremos desde el extremo libre hacia el empotramiento:
diagrama esfuerzo axil
N=0
C
N=0
2t
E
10 t
5t
3t
F
10 t
30 tm
10 t
2 tm
D
3 tm
E
2t
3m
1m
D
12 t
E
28 tm
4m
+
3t
B
1m
B
F
3t
5t
5t
25 tm
+
4m
HA=5 t
A
VA=15 t
HA=5 t
A
5 tm
MA=5 tm
VA=15 t
esfuerzo
axil
esfuerzo
de corte
momento
flector
Equilibrio del nudo "D": verificamos las tres ecuaciones de la esttica deben ser nulas:
UNLP
Fx = 0
Fy = 0
FACULTAD DE INGENIERIA
M = 0
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pag. 133
3 tm
30 tm
10 t
nudo D
2t
2 tm
12 t
28 tm
EJEMPLO 11: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga
uniformemente distribuda en toda su longitud.
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
q
HA=0
VA
RB
N=0
-q
1m
VA
C
L/2
QA = V A
1m
1
RB
1m
QBi = -RB
C'
2
3
parbola de 2 grado
1
C''
HA = 0
Fy = 0
VA + RB - q .L = 0
MB = 0
VA . L - (q .L) . L/2 = 0
VA = q .L / 2
RB = q .L / 2
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ESTRUCTURAS C 152
U9
pag. 134
MA = 0
QCi = + VA - q . L/2 = 0
QCd = + VA - q . L/2 = 0
QBi = + VA - q . L = - q . L/2 = - VB
MB = 0
La curva del momento flector es una parbola de 2 grado, y su construccin se reduce a que
conocidas dos tangentes AC'' y C''B, se las subdivide en partes iguales y se unen los puntos
correspondientes 1- 1, 2- 2 y 3- 3, teniendo en cuenta que CC' = C'C'' = q .L / 8, as obtenemos la
envolvente a la parbola, y por trigonometra:
tg = CC'' = 2 q .L / 8
AC
L/2
= q .L = + VA
2
1m
QA
de izquierda a derecha
pendiente hacia abajo
1m
si llevamos a partir de A sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QAd=VA con su sentido
sobre el eje "y" (positivo hacia arriba) obtendremos el ngulo de la tangente a la parbola en el
punto A. Ahora hacemos lo mismo para el punto B y llegamos a:
tg = CC'' = + VA - q . L
CB
= - RB
1m
QBi
1m
de izquierda a derecha
pendiente hacia arriba
1m
si llevamos a partir de B sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QBi=-RB con su sentido
sobre el eje "y" (negativo hacia abajo) obtendremos el ngulo de la tangente a la parbola en el
punto B.
EJEMPLO 12: Consideremos una mnsula empotrada en su extremo derecho y libre en el izquierdo,
actuando una carga parcial uniformemente distribuda.
y
q
HC
MC
a
diagrama esfuerzo axil
VC
N=0
-q
1m
q .a
VC
1m
QCi
diagrama momento flector
QCi = QBi
1m
QBi
parbola 2
recta
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U9
pag. 135
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HC = 0
Fy = 0
VC - q .a = 0
VC = q .a
MC = 0
MC - (q .a) . 3 a / 2 = 0
MC = - 3 . q .a / 2
esfuerzo de corte:
momento flector:
QAd = 0
Tramo AB (para x variando entre 0 y a):
QAB = - q .x variacin lineal (recta)
MA = 0
QBi = - q .a
QBd = - q .a
Tramo BC (para x variando entre a y 2a):
QBC = - q .a constante
MB = - q .a / 2
QCi = - q .a
MC = - 3 . q .a / 2
EJEMPLO 13: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga
uniformemente distribuda en toda su longitud y una carga concentrada vertical.
P
HA=0
q
C
RB
VA
N=0
-q
1m
VA
+
C
P
-
RB
1m
QA = VA
A
1m
D
QCi
QB = -RB
C'
1m
QCd
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + RB - P - q .L = 0
MB = 0
VA . L - P .b - (q .L) . L/2 = 0
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de la tercer ecuacin despejamos VA:
VA = P .b / L + q .L / 2
RB = P .a + q .L / 2
U9
pag. 136
momento flector:
QAd = + VA = P .b / L + q . L/2
MA = 0
QCi = + VA - q .a
MC = + VA .a - (q .a) .a / 2
QCd = + VA - q .a - P
QBi = + VA - q . L - P = - RB
MB = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + R B - R = 0
MB = 0
VA . L - R .L/3 = 0
de la tercer ecuacin despejamos VA:
y de la segunda ecuacin obtenemos R B:
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VA = R / 3
RB = 2/3 R
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y
U9
pag. 137
R
qx
HA=0
x
2/3 L
VA
B
1/3 L
RB
N=0
tg en A=0
VA
xo
RB
-q
1m
tg en B
tg en A
QA = V A
1m
1m
+ Mmax
QB =-RB
tg en B
Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga repartida,
no debemos tener en cuenta a la resultante R, y solo consideraremos la porcin de carga distribuda
que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos calcular un
esfuerzo, es decir, que para una distancia " x" tendremos un valor "qx" que resolvemos por tringulos
semejantes:
qx = q
despejando
qx = q . x
L
L
x
x=0
esfuerzo de corte:
QAi = 0
QAd = + VA
momento flector:
MA = 0
0 < x < L
Qx = + VA - x . qx / 2
Mx = + VA .x - (x . qx / 2) . x / 3
x=L
QBi = + VA - R
QBd = 0
MB = 0
Si queremos determinar el valor del momento mximo, primero tenemos que calcular la distancia x o
en donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C):
x = xo
Qxo = + VA - xo .qxo / 2 = 0
xo = L / 3 = 0,577 L
reemplazando VA y xo por los valores hallados y simplificando resulta: Mxo = Mmax
Mmax = + VA .xo - (xo . qxo / 2) . xo / 3 = 3 q . L / 27 = q . L / 15,6
UNLP
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U9
pag. 138
EJEMPLO 15: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga
distribuda lineal de forma trapecial en toda su longitud, siendo q A = carga repartida
en A y qB = carga repartida total en B.
R2
y
qx'
qB
qA
A
HA=0
R1
2/3 L
L/2
VA
B
1/3 L
RB
L
N=0
HA=0
tg en A
-qA
1m
VA
+
xo
RB
qB
1m
tg en B
tg en A
QA = V A
1m
+ Mmax
1m
QB = -RB
tg en B
Las tres reacciones equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + R B - R 1 - R 2 = 0
MB = 0
VA . L - R1 .L/2 - R2 .L/3 = 0
VA = R 1 / 2 + R 2 / 3
RB = R1/ 2 + 2/3 R2
Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga repartida,
no debemos tener en cuenta a las resultantes R 1 y R2, y solo consideraremos la porcin de carga
distribuda que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos calcular un
esfuerzo interno, sea, que para una distancia " x" tendremos un valor "qx' " para la carga triangular, y
un valor qA para la carga rectangular:
UNLP
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U9
pag. 139
qx' = qB - qA
L
x
qx' =
x . (qB - qA)
L
qA
para obtener la resultante de la carga repartida en "x" simplemente sumamos estas cargas parciales
qx = qx' + qA
es decir, podemos desarollar el trabajo considerando los ejemplos 1 y 2, calculando los esfuerzos en
forma independiente y luego sumamos los correspondientes a cada seccin del la estructura.
Determinaremos las solicitaciones internas para distintos puntos:
x=0
esfuerzo de corte
QAi = 0
QAd = + VA
momento flector
MA = 0
0 < x < L
Qx = + VA - x .qA - x . qx' / 2
Mx = + VA .x - (x .qA) .x / 2 - (x .qx' / 2) .x / 3
x=L
QBi = + VA - R
QBd = 0
MB = 0
Si que queremos determinar el valor del momento mximo, tenemos que calcular la distancia x o en
donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C), y luego calcular el momento M=Mmax para este valor xo,
de la misma manera que la realizada en el ejercicio anterior.
FIN U9
UNLP
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UNIDAD
10
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U 10
FLEXION PURA - MOMENTOS DE INERCIA Tensiones normales - Tensiones tangenciales de corte Ejemplos -
pag. 140
pginas
140 a 160
10.1
FLEXION PURA
Analicemos un elemento estructural, que lo representamos por su eje, sometido flexin pura, es decir
solicitado solo por un momento flector, por ejemplo, el tramo CD del esquema1 el tramo AB del 2:
esquema 1
esquema 2
P
HA= 0
e
RB= P
VA= P
N=0
VA
HA= 0
P
P
VA= 0
RB= 0
axil nulo
N=0
corte
Q= 0
RB
momento
flector
Mmax = P. e
P. e
Habiendo realizado los diagramas de los esfuerzos de corte Q y de los momentos flectores M (el del
esfuerzo axil no existe ya que las fuerzas paralelas al eje, horizontales en este caso, son nulas),
observamos que en el tramo CD del esquema 1 y en todo el tramo AB del esquema 2, la nica
solicitacin que existe es momento flector, por lo tanto estn sometidas a flexin pura.
Para el estudio de la flexin pura consideraremos la siguiente hiptesis: cualquier seccin
transversal del elemento sometido a flexin pura originalmente plana, se mantiene plana y
perpendicular a las fibras longitudinales de la barra despus de la deformacin a flexin.
Veamos la deformacin de un elemento de longitud dx, sometido a flexin pura:
C
B'
C'
G'
F'
T
H
D'
A'
H'
E'
dx
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 141
Las fibras superiores al plano neutro, determinadas por las caras BCSV y FGTU, sern comprimidas.
Las fibras inferiores al plano neutro, determinadas por las caras ADSV y EHTU, sern traccionadas.
Las fibras que componen el plano neutro STUV, tanto en posicin original como deformada,
permanecen invariables, es decir, sin variacin de longitud.
Dado a que las deformaciones son muy pequeas, y que en la representacin grfica se han
exagerado en demasa, se considera que el plano neutro original y el deformado mantienen iguales
dimensiones.
Del esquema espacial representado, vamos a trabajar con la vista desde el frente, es decir, sobre un
plano vertical que pasa por el baricentro, y en donde el plano neutro pasa a ser eje neutro.
O
B'
F'
ds
eje neutro
d
S'
A'
T'
K
E'
dx
d
ds
dx
O
Por T trazamos la recta K T paralela a S S', que con T T' determinan el ngulo dy esdS = S T = S' K
K T'
= ds
UNLP
alargamiento de la fibra S' T' , a distancia "y" del eje neutro, con respecto a su largo
original ST.
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U 10
pag. 142
De la figura formada K T T', y teniendo en cuenta que la curvatura de K T' es muy pequea, la
suponemos una recta, entonces del tringulo obtenemos la relacin:
. d
ds =
ds = y . d
x =
ds
ds
x =
x
E
E.y
[1]
Previo a continuar, recordemos que para una seccin simtrica, el momento de las reas con
respecto al baricentro a un punto del eje neutro de la seccin (eje z) es igual a cero, dado que las
reas son positivas y a cada rea elemental le corresponde una simtrica, a igual distancia, en
donde una ser positiva "y" y la otra opuesta ser negativa "-y" de acuerdo a los ejes coordenados, y
por lo tanto la suma de los momentos es nula.
dA
-y
+z
+y
dA
+y
M(z)
y dA
= A .yG
= 0
[2]
En cada rea elemental tendremos tensiones normales que determinarn fuercitas ( d F = dA), que
en la parte superior sern de compresin y en la inferior de traccin, por lo tanto veremos ahora el
equilibrio de las fuerzas en la seccin transversal:
dF =
x dA
E.y
dA
y dA = 0
Fx = 0
Tomamos momentos de cada una de las fuercitas con respecto a un punto del eje neutro de la
seccin (eje z):
UNLP
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M =
y dF =
ESTRUCTURAS C 152
y x dA =
y E . y dA =
U 10
E
pag. 143
y dA =
E . Jz
momento de inercia
1 =
M
[3]
E . Jz
remplazando [ 3 ] en [ 1 ] y despejando la tensin normal obtenemos:
x =
M. y
Jz
La ltima integral que hemos reemplazado por "J z", es lo que llamaremos momento de inercia de la
seccin con respecto al eje z (eje neutro en donde las tensiones normales tienen valor cero).
10.2
MOMENTO DE INERCIA O DE SEGUNDO ORDEN
Definimos como momento de inercia de segundo orden de una seccin recta, con respecto al eje
neutro a la sumatoria de los productos de todas las reas elementales por el cuadrado de sus
distancias al eje neutro de la seccin.
La unidad de medicin es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la magnitud
es siempre positiva, ya que a las reas se las considera positivas y las distancias van con su signo
pero su elevacin al cuadrado las hace positivas.
Los momentos de inercia se representan por "J" por "I".
Veremos mediante ejemplos como se calculan los momentos de inercia de algunas secciones.
10.3
MODULO RESISTENTE
Llamamos mdulo resistente "W" al cociente entre el momento de inercia y la distancia a la fibra
ms alejada con respecto al eje neutro, hacia un lado hacia el otro:
Wz =
Jz
|ymax|
10.4
EJEMPLO 1: Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto al eje baricntrico "z".
+y
dy
y
dA
+z
UNLP
Datos:
FACULTAD DE INGENIERIA
b
h
ancho
alto
ESTRUCTURAS C 152
Incgnitas:
Jz
Wz
U 10
pag. 144
y dA =
y . dy
Jz =
b . h
12
Wz =
b . h
6
y el mdulo resistente:
Wz =
Jz
|ymax|
b . h
12
h
2
EJEMPLO 2: Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto al eje baricntrico "y".
+y
dA
+z
z
dz
Datos:
b
h
ancho
alto
Incgnitas:
Jy
Wy
z dA
z . dz
Jy =
h . b
12
Wy =
h . b
6
y el mdulo resistente:
Wy =
UNLP
Jy
y max
h . b
12
b
2
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ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 145
EJEMPLO 3: Calcularemos para una seccin circular el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto a ejes baricntricos, y el momento de inercia polar con
respecto al baricentro.
+y
dA
+z
D
Datos:
dimetro
Incgnitas:
Jz
Jy
Jp
Wz
Wy
Tomemos un rea elemental de la seccin circular y calculemos los momentos de inecia respecto a
ejes baricntricos:
Jz =
y dA
Jy =
z dA
Destacamos que por la simetra de la seccin circular, los momentos de inercia respecto a cualquier
dimetro son iguales:
Jz = Jy
[1]
El momento de inercia polar est dado por la sumatoria de los productos de todas las reas
Jp =
r dA
( y + z ) dA
Jz + Jy
y por [ 1 ] resulta:
Jz = Jy = Jp / 2
[2]
+y
dA
+z
UNLP
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U 10
pag. 146
Ahora procederemos a calcular el momento de inercia polar, y para ello consideremos el rea
elemental "dA" formada por un anillo circular centrado a distancia "r" del baricentro y de espesor "dr",
y es:
dA = 2 r dr
producto de la longitud de la circunferencia por el espesor "dr"
Jp =
r dA
r . 2 r dr
= 2
r . dr
D
32
Jz = Jy =
D
64
''D''
y para obtener los mdulos resistentes haremos el cociente de este ltimo valor por la distancia a la
fibra ms alejada del eje neutro de la seccin, que en este caso es D/2:
D
Wz = Wy =
64
Wz = Wy = D
32
D/2
EJEMPLO 4: Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" y el
mdulo resistente "W" con respecto al eje baricntrico "z".
+y
+z
b
B
Datos:
b
B
h
H
ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa
Incgnitas:
Jz
Wz
Dado a que las secciones externa e interna se encuentran dispuestas de forma tal que los ejes de
simetra y sus baricentros son coincidentes, entonces podemos realizar el clculo considerando la
seccin toda llena y le restamos la vaca:
UNLP
Jz =
B . H
12
Wz =
Jz
H/2
- b . h
12
H/2 es la distancia a la fibra mas alejada del eje z
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ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 147
EJEMPLO 5: Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" y el
mdulo resistente "W" con respecto al eje baricntrico "y".
+y
+z
b
B
Datos:
b
B
h
H
ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa
Incgnitas:
Jy
Wy
H . B
12
Wy =
Jy
- h . b
12
B/2 es la distancia a la fibra mas alejada de eje y
B/2
EJEMPLO 6: Calcularemos para una seccin circular hueca el momento de inercia "J" y el mdulo
resistente "W" con respecto al eje baricntrico "y".
+y
De
+z
Di
e = De - Di
2
Datos:
De
Di
De/Di
e
dimetro externo
dimetro interno
relacin de dimetros
espesor
Incgnitas:
Jz = Jy
Jp
Con el mismo criterio del ejercicio 4, ya que los ejes baricntricos son coincidentes, calculamos
como la seccin llena y le restamos la vaca:
UNLP
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U 10
pag. 148
Jp =
De
32
Di
32
Jz = Jy = Jp =
2
De
64
Wz = Wy =
Jz
De/2
De
32
{ 1 - ( Di/De) }
{ 1 - ( Di/De) }
De
32
{ 1 - ( Di/De) }
10.5
DIMENSIONADO
Cuando lo pedimos, significa que necesitamos conocer las dimensiones de la seccin : largo, ancho,
dimetro.
Recordemos tambin: siempre que calculemos tensiones, la magnitud mxima (en valor absoluto)
deber ser menor a lo sumo igual a la tensin admisible del material.
Entonces verificaremos la tensin normal mxima debida a la flexin:
max = M . ymax
Jz
M
Wz
ad
y de esta desigualdad despejamos la dimensin que necesitamos, y adems debemos verificar que
la tensin tangencial, debida al esfuezo de corte y a la torsin, tamin sea menor igual a la tensin
tangencial admisible.
Seguidamente veremos algunos ejemplos de dimensionado de un elemento sometido a flexin.
M =Mmax
momento flector
ad =
tensin admisible del material
= h/b relacin de lados
max =
M = M
Wz b . h
6
Incgnitas:
ad
6M
b . ( b)
b
h
ancho de la seccin
alto de la seccin
M
. ad
h= b
M =Mmax
momento flector
ad =
tensin admisible del material
max =
M =
Wz
M
Jz
Incgnita: D
M
Jz
ymax
D/2
M
. D
32
dimetro de la seccin
ad
ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 149
32 M
. ad
De
+z
Di
e = De - Di
2
Datos:
M =Mmax
ad
De
Di
De/Di
max = M
momento flector
tensin admisible del material
dimetro externo
dimetro interno
relacin de dimetros
=
Incgnitas: De
Di
ad
dimetro externo
dimetro interno
Wz
.De
32
Jz
ymax
{ 1 - }
De
ad
EJEMPLO 10:
M
{ 1 - }
Di
= . De
+z
b
Datos:
M = Mmax
ad
Incgnitas:
max = M
ad
Wz
Wz
UNLP
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ad
ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 150
Con este valor calculado del mdulo resistente Wz el ms prximo inmediatamente superior, y con la
ayuda de una tabla de perfiles obtenemos todos los datos necesarios: rea de la seccin, altura h,
espesores del alma y de las alas, peso por metro lineal, mdulos resistentes, momentos de inercia, etc.
Resumiendo: para perfiles metlicos doble te, C U y L, una vez obtenido el valor de Wz, debemos
ubicarlo en una tabla de perfiles, y ah obtenemos todos los datos que podamos necesitar.
10.6
MOMENTO DE INERCIA CENTRIFUGO
Definimos como momento de inercia centrfugo de una seccin recta, con respecto a dos ejes
ortogonales a la sumatoria de los productos de todas las reas elementales por sus distancias a los
ejes mencionados, que normalmente son los de simetra de la seccin.
La unidad de medicin es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la magnitud
puede ser positiva negativa, pues a las reas se las considera positivas y las distancias se toman
cada una con su signo. Los momentos de inercia se representan por "J" por "I".
Consideremos una seccin de manera tal que sus ejes coordenados sean baricntricos, por ej.
veamos para una seccin rectangular:
+y
-z
+z
dA
-y
Jzy =
z . y dA
dA
z,y
10.7
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A EJES PARALELOS A LOS BARICENTRICOS
Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.
+V
+Y
G ( c,d)
d
+Z
dA (u,v)
v
dA
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
Datos:
A
rea de la seccin
(c,d) coordenadas del baricentro respecto de nuevos ejes
(u,v) coordenadas de dA respecto de nuevos ejes
Incgnitas:
Ju
Jv
Juv
+U
U 10
pag. 151
Los nuevos ejes ( U,V ) son paralelos a los baricntricos de la seccin ( Z,Y ).
El elemento de rea dA tiene coordenadas (z, - y) respecto a los ejes baricntricos (Z,Y) y
coordenadas (u,v) con respecto a los nuevos ejes coordenados (U,V).
El baricentro G tiene coordenadas (c,d) con respecto a los ejes (U,V)
La relacin entre las coordenadas del rea elemental es:
u = c+z
v = d+y
que las reemplazamos en la definicin y desarrollando las integrales llegamos a la llamada
10.8
REGLA DE STEINER
JU =
v dA
JV =
(d + y) dA
JU = JZ + A .d
(c + z) dA
JV = JY + A .c
u dA
JUV = u . v dA =
A
(c + z) (d + y)
JUV = JZY + A . c . d
dA
Analicemos la primera de ellas: el momento de inercia con respecto a un eje paralelo al baricntrico
(U) es igual al momento de inercia respecto al eje baricntrico (Z) ms el producto del rea de la
seccin por el cuadrado de la distancia entre esos ejes.
10.9
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES ROTADOS
Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.
+V
+Y
+U
+Z
Datos:
Incgnitas:
UNLP
rea de la seccin
ngulo de los ejes rotados
JU
momento de inercia respecto al eje "U"
JV
momento de inercia respecto al eje "V"
JUV momento de inercia centrfugo respecto a "U" y "V"
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ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 152
Las cordenadas del diferencial de rea dA son (z,y) respecto a los ejes ZY, y (u,v) con respecto a U,V
y la relacin entre las coordenadas es:
u = z cos + y sen
v = y cos - z sen
JU =
v dA
(y cos - z sen ) dA
JV =
u dA
(z cos + y sen ) dA
JUV= u . v dA =
A
JZ + JY
2
JZ - JY
2
cos 2
- JZY sen 2
momento de inercia
respecto al eje U
JV =
JZ + JY
2
JZ - JY
2
cos 2
+ JZY sen 2
momento de inercia
respecto al eje V
JUV =
JZ - JY
2
sen 2
+ JZY cos 2
10.10
EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Son los ejes ortogonales baricntricos de la seccin, para los cuales los momentos de inercia con
respecto a estos ejes uno es mximo y el otro es mnimo, y se d para el momento centrfugo nulo.
Determinemos el ngulo que debemos girar en sentido antihorario a los ejes baricntricos, con
respecto a los que conocemos sus momentos de inercia, para el cual obtengamos los momentos de
inercia mximo y mnimo, para ello igualamos a cero al momento de inercia centrfugo de la ltima
frmula:
= 0
JUV = JZ - JY sen 2 + JZY cos 2
2
tg 2 =
= (1/2) arc tg 2 JZY
2 JZY
JY - JZ
JY-JZ
Este ngulo es el que debemos girar en sentido antihorario a los ejes "Z" e "Y" para obtener los
ejes principales de inercia "U" y "V", y reemplazando el valor de en las ltimas frmulas
desarrolladas para ejes rotados:
JU max =
JZ + JY
2
= J1
JV min =
JZ + JY
2
= J2
JUVcentrfugo = J12 = 0
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 10
pag. 153
10.11
UBICACION DE LOS EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Veamos la disposicin para algunas secciones:
.- si tienen dos ejes de simetra , stos son los principales de inercia.
.- si tienen un eje de simetra , ste es el principal de inercia mximo y el ortogonal es el mnimo.
.- si no tienen ningn eje de simetra, hay tablas que ubican al baricentro y dan
y
y
y
z (J1)
y (J2)
z (J1)
y (J2)
u (J1)
z (J1)
y (J2)
u (J1)
v (J2)
"u " es nico eje de
simetra es el de Jmax
v (J2)
para perfiles de alas desiguales de tabla se
obtiene la posicin del baricentro y de
10.12
EJES PRINCIPALES DE INERCIA DE PERFILES COMPUESTOS
Consideremos un perfil L adosado a otro C, de los que conocemos los momentos de inercia con
respecto a sus ejes baricntricos:
+Y
eje de
Jmin
yL
yC
eje de
Jmax
zL
GL
YL
G
+Z
YC
GC
ZL
UNLP
Datos:
FACULTAD DE INGENIERIA
perfil "C"
perfil "L"
lo llamaremos C
lo llamaremos L
zC
ZC
ESTRUCTURAS C 152
Incgnitas: Jmax
Jmin
U 10
pag. 154
De las tablas de perfiles obtenemos todos los datos que necesitamos de cada uno de ellos:
rea de la seccin, ubicacin de los baricentros, los momentos de inercia, correspondiendo estos
datos a cada perfil en forma individual.
Conocidas las ubicaciones de los baricentros de los perfiles individuales, G C del perfil "C" y GL del
"L", debemos determinar mediante clculo la ubicacin del baricentro G del conjunto de los perfiles.
Pasando por G trazamos los ejes baricntricos ZY del conjunto.
Determinamos las coordenadas de los baricentros de cada perfil G C( ZC,YC) y GL(ZL,YL) referidas a
los ejes ZY.
Calcularemos los momentos de inercia del conjunto, respecto a los ejes baricntricos generales,
para lo cual aplicaremos la Regla de Steiner:
JZ =
JC(ZC)
+ AC . YC
+ JL(ZL)
+ AL . YL
JY =
JC(yC)
+ AC . ZC
+ JL(yL)
+ AL . ZL
JZY =
JC(ZCyC) + AC . ZC . YC
+ JL(zL,yL)
+ AL . ZL . YL
JZY
JC(zC)
AC . YC
JC(ZCyC)
JL(zL,yL)
AL . ZL . YL
producto del rea del perfil L por las distancias de entre los ejes yL e Y y de zL a Z.
Tengamos en cuenta que las coordenadas deben ir con su signo, segn los ejes del conjunto ZY.
Las reas y los momentos de inercia con respecto a cada eje son positivos.
Los momentos de inercia centrfugos pueden ser positivos negativos.
Ahora calcularemos el ngulo que debemos rotar en sentido horario a los ejes ZY para que sean
los principales de inercia:
tg 2 =
UNLP
= (1/2) arc tg
2 JZY
JY - JZ
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
2 JZY
JY-JZ
U 10
pag. 155
J1 =
JZ + JY
2
{ (JZ - JY) / 2}
+ JZY
J2 =
JZ + JY
2
{ (JZ - JY) / 2}
+ JZY
Consideremos un elemento sometido a flexin, por ejemplo, una viga con cargas en un plano vertical
que contiene a su eje, y efectuemos un corte en una seccin cualquiera, como ser la "mn" y
analizaremos la parte derecha con la reaccin R B, las cargas actuantes y las solicitaciones internas
en la seccin "mn" que representan a la accin de la parte izquierda sobre la derecha, que se
indican por el esfuerzo de corte Q y por el momento flector M, el esfuerzo axil H se indica pero es
nulo, y estos esfuerzos mantienen el equilibrio a esta parte derecha.
m
HA = 0
n
VA
RB
Q
H
M
RB
El momento flector M est contenido en el plano vertical xy (ver el grfico siguiente).
Estas solicitaciones internas Q y M, no actan en forma concentrada y puntual, sino que se trasmite
travs de toda la seccin mediante la suma de esfuerzos diferenciales.
Hiptesis: se basar para la determinacin de las tensiones de corte, lo siguiente:
a) son paralelas al esfuerzo de corte Q
b) la distribucin es uniforme en todo el ancho de la seccin
A las tensiones de corte las indicaremos con "" (tau) con dos subndices, por ejemplo "xy":
"x" este primer subndice indica que la tensin de corte est contenida en un plano normal al eje x
"y" este segundo subndice indica que la tensin de corte es paralela al eje y
Ahora consideramos la parte derecha de la viga, y por simplicidad analizaremos para el caso de una
seccin rectangular, donde el esfuerzo de corte Q debe ser igual a la sumatoria de todas la fuercitas
determinadas por las tensiones de corte por unidad de rea de la seccin.
Aislemos un elemento diferencial, un prisma de aristas aa',cc',dd', ee', de longitudes igual al ancho b
de la viga y cuyas bases tienen dimensiones dx y dy.
Sobre las caras aa'cc' y dd'ee' paralelas a la seccin mm'nn' existen tensiones de corte xy y sobre
las caras aa'ee' y cc'dd' actan las yx, y de acuerdo a las hiptesis antes citadas, la distribucin es
uniforme.
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pag. 156
Q
m'
M
z
h
x
c'
a'
n'
d'
e'
c
dy
dx
Aislemos el elemento diferencial de seccin abcd, y tomemos momentos respecto a la arista ee':
c'
d'
xy
yx
a'
xy
dy
b
a
[A]
M(ee' ) = 0
yx
yx
[B]
dx
xy = yx
Con esto se deduce que las tensiones de corte presentes en dos caras perpendiculares del
elemento son iguales.
Las tensiones de corte tienen que generar cuplas opuestas para equilibrarse, por lo tanto solo tienen
dos posibilidades [ A ] las opuestas [ B ].
Se puede demostrar la existencia de las tensiones de corte yx que actan en planos paralelos al
plano neutro, mediante el siguiente ejemplo simple, considerando dos barras iguales, de seccin
rectangular, disponiendo los extremos de una de ellas (1) sobre apoyos simples y sobre su cara
superior apoyamos la otra barra (2), y as formar un conjunto que asemeje a una viga simplemente
apoyada, a la que le aplicamos una carga que provocar la flexin de ambas barras (1) y (2).
P
h
h
2
1
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pag. 157
Suponemos que entre las caras de las barras en contacto, no existe rozamiento, por lo que cada
barra flexionar en forma independiente, y en las dos barras tendremos que las fibras de sus caras
superiores se comprimen y las de sus caras inferiores se traccionan.
Por lo tanto las fibras longitudinales inferiores de la barra superior (2) se deslizarn con respecto a
las fibras superiores de la barrra inferior (1).
Si hubiramos considerado una sola barra de igual ancho y altura 2h, las tensiones de corte
actuantes en el plano neutro, debern ser de tal magnitud que impida el deslizamiento de las fibras
inmediatas superior e inferior de ese plano.
10.14
CALCULO DE TENSIONES DE CORTE: FORMULA DE COLIGNON
Seguidamente vamos a deducir la frmula que nos permita calcular las tensiones de corte en la
flexin, para lo cual lo haremos a partir del estudio de una viga con apoyos simples y con carga
uniformemente repartida.
m
m'
q
HA = 0
VA
RB
dx
N=0
Q
-
n'
elemento dferencial
m
m'
seccin
compresin
M+dM
dx
x
ymax = h/2
p xy
p'
xy
dy
traccin
+
dA
volumen de tensiones
normales a izquerda
+d
n'
p'
xy
p'
dy
volumen de tensiones
normales a derecha
dA
b
n'
+d
dx
porcin de elemento dferencial
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pag. 158
Calculamos las reacciones en los apoyos y realizamos los diagramas del esfuerzo de corte Q y del
momento flector M (el axil es nulo).
Analizamos las secciones mn y m'n' distanciadas en dx, en donde actan los momentos flectores
M y M+dM respectivamente.
En cada cara, y tendremos tensiones normales de compresin en la parte superior al eje neutro y de
traccin en la inferior, siendo las que actan en la cara derecha de mayor magnitud que las de la
izquierda, que observamos en el dibujo ampliado del elemento diferencial de longitud dx, altura h y
el ancho b (nn) puede ser variable si es que estudiamos una seccin que no es figura regular.
Aislemos el volumen del prisma elemental y veremos que sobre la cara izquierda nnpp actan
tensiones de traccin en la cara n'n'p'p' tambin actan tensiones de traccin pero incrementadas
+ d, en la cara superior ppp'p' actan tensiones de corte xy y en la inferior nnn'n' no existe
ningn esfuerzo.
Aplicaremos la nica ecuacin de equilibrio de la esttica, que es la sumatoria de todas los
esfuerzos actuantes segn el eje x debe ser igual a cero.
El rea elemental en donde actan las tensiones normales es d A.
Recordemos la frmula deducida anteriormente para calcular la tensiones normales:
x =
M.y
Jz
Ahora plantearemos la suma de fuerzas de traccin segn el eje x, teniendo en cuenta que los lmites
de integracin varan desde "y" y siguiendo en el mismo sentido hasta la fibra ms alejada "y max" :
(M + dM) .y . dA
Jz
- xy . b . dx
M .y . dA
Jz
=0
1) el primer trmino representa a la fueza resultante de las tensiones normales en la cara n'n'p'p'
2) el segundo trmino representa a la fueza resultante de las tensiones normales en la cara nnpp
3) el tercer trmino es la fueza resultante de tensiones tangenciales de corte en la cara ppp'p' siendo
"b" el ancho de la fibra a distancia "y" de la seccin que es donde queremos calcular las
tensiones tangenciales de corte
Resolvemos la ecuacin anterior despejando las tensiones tangenciales de corte:
xy = yx =
dM . 1
dx b.Jz
y . dA
FORMULA DE COLIGNON
xy = yx =
Q.S
b . Jz
que nos permite calcular las tensiones tangenciales de corte en base a datos conocidos que
podemos conocer:
Q = esfuerzo de corte en la seccin donde queremos calcular la tensin tangencial de corte
Jz = momento de inercia de la seccin respecto de su eje neutro baricntrico
b = ancho de la seccin a distancia "y" del eje neutro, donde queremos calcular la tensin
tangencial de corte
S = momento esttico de la seccin limitada por la fibra a distancia "y" del eje neutro y la ms
alejada siguiendo en la misma direccin "y max"
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pag. 159
10.16
EJEMPLO: veamos para una seccin rectangular el valor de la tensin tangencial para la fibra del
eje neutro, es decir ,para y = 0 en donde obtendremos el mximo valor.
Previamente calcularemos S en donde los lmites de integracin varan de y = 0 hasta y max = h/2
S =
y . dA
y . b .dy
= b
Jz =
y . dy
b. h
b . y
2
b. h
8
12
reemplazamos en la frmula de Colignon:
xy = yx =
Q
.S
b . Jz
xy = yx =
Q . 12
b . b. h
b. h
8
3 Q
2 b.h
Seccin rectangular
b
y
xy =
6 Q { ( h / 4 ) - y }
b.h
max
xy max
xy
ymax = h/2
3Q
2 b.h
Seccin circular
y
xy =
4 Q ( R - y )
3 .R^4
max
xy max =
y
xy
ymax = R
4 Q
3 . R
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pag. 160
S = { b . ( h/2 - y ) } . {y + (h/2 - y ) / 2 }
ala
alma
max
ymax= h/2
xy
xy =
Q.S
b . Jz
max
z
y
xy
h/2
ala
xy =
Q.S
b' . Jz
max = Mmax
Wmin
verificar al corte
xy =
Q.S
b . Jz
ad
ad
del predimensionado a flexin obtenemos lados dimetros de la seccin, y con stos verificamos
que se cumpla la condicin de que la tensin tangencial de corte sea menor igual a la admisible, y
en caso contrario debemos redimensionar la seccin, es decir, que en forma arbitraria adoptamos
un predimensionado arbitrario y con este nuevo valor recalculamos la tensin de corte mxima que
no debe superar a la admisible
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DEFORMACIONES - TENSIONES NORMALES EN FLEXION -Ecuacin diferencial de la elstica - Flechas admisibles Flexin simple - Flexin oblicua - Flexin compuesta simple Flexin compuesta oblicua Ejemplos en anexo -
pag. 161
pginas
161 a 172
11.1
ELASTICA
Bajo la accin de cargas un elemento estructural, que lo representamos por su eje, se deforma y a
esta curva de deformacin se la llama elstica.
Las deformaciones son muy pequeas, pero interesa conocer sus valores por diversas razones:
1- para control de una obra
2- para verificar que est dentro de los valores admisibles reglamentarios
3- para resolucin de problemas hiperestticos
11.2
ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
Sea una viga simplemente apoyada, y representada por su eje, de manera que la carga la someta a
flexin simple y la curva descripta por la deformada da lugar a la elstica.
O
C'
+x
ds
E
+y
dx
Consideremos la recta normal en C' a la viga en el medio de la luz, que tambin es normal a la
deformada, y tracemos una perpendicular cualquiera a la elstica, por ejemplo en el punto " D",
estas dos normales se cortan en el punto " O" y forman el ngulo.
Ubicamos los ejes coordenados con el origen en " A", donde es S = 0 y en el punto "C" de tangente
horizontal a la deformada (flexin mxima) el ngulo es = 0.
Para un incremento "d" del ngulo tendremos un decremento "ds" de la elstica, es decir, que a
medida que nos acercamos al puno " A", origen de coordenadas, el ngulo aumenta y la longitud
"S" disminuye tendiendo a cero y como vimos en flexin simple, del sector circular EOD podemos
expresar:
ds = - .d
el signo negativo es consecuencia de lo dicho en este prrafo
Dibujamos en forma ampliada al diferencial de arco "ds", con sus proyecciones "dx" en horizontal y
"dy" en vertical, vemos que la tangente en E con la horizontal forma el ngulo d:
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tg d = = dy
dx
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pag. 162
dx
tg en E
E
ds
ds
D
dy
= ED
diferencial de curva
D'
DD'
= infinitsimo
ds
dx
dx
dx
1 = - d ( y' ) = - y''
dx
como [1] = [2] :
o tambin:
11.3
y'' =
[1]
- M
E .J
recordemos:
M
E .J
[2]
E .J . y'' = - M
z
Flexin simple
un momento flector cuyo
vector coincide con uno de
los ejes de simetra
My
+
z
Flexin simple oblicua
un momento flector cuyo
vector no coincide con
ningn eje de simetra
y
+
M
y
z
z
z
F
y
z
=
y
My
z
z
F
y
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Mz
=
y
F
z
z
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y
F
z
pag. 163
A los momentos flectores se los simboliza con un vector doble flecha, y tendremos hacia un lado
fibras traccionadas y hacia el opuesto comprimidas, cuyos signos se indican en los esquemas
+z
Mz
+
C
plano de carga
2
F
b
esquema 1
esquema 2
Trabajaremos con el esquema 2, y calcularemos las tensiones normales a la seccin, como sigue:
a ) al momento producido por las dos fuerzas F, lo reemplazamos por el vector momento M que
produce el mismo efecto, y cuyas componentes segn los ejes son M z y My
Mz = M .cos
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My = M .sen
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pag. 164
b ) determinamos el signo de las tensiones en los cuatro lados de la seccin, debido a las
y=+h/2
z=+b/2
= + Mz . ( + h / 2 ) + My . ( + b / 2 )
Jz
Jy
y=+h/2
z=-b/2
= + Mz . ( + h / 2 ) + My . ( - b / 2 )
Jz
Jy
y=-h/2
z=+b/2
= + Mz . ( - h / 2 )
Jz
+ My . ( + b / 2 )
Jy
y=-h/2
z=-b/2
= + Mz . ( - h / 2 )
Jz
+ My . ( - b / 2 )
Jy
11.3
DETERMINACION DEL EJE NEUTRO
En flexin simle oblicua, para graficar el diagrama de tensiones normales, debemos determinar la
posicin del eje neutro, en donde la tensin normal es nula (vale cero), entonces al valor absoluto
mximo de la tensin ( positiva negativa) de la frmula general la igualamos a cero:
0 = + Mz . y + My . z
Jz
Jy
para el origen de coordenadas, es y = z = 0, por lo tanto la recta que determina el eje neutro pasa por
G, adems desarrollando y ordenando obtenemos a la ecuacin del eje neutro de otra forma:
0 = + M .cos . y + M .sen . z
Jz
Jy
0 = + cos . y + sen . z
Jz
Jy
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pag. 165
Jy . y
Jz
- sen . z
cos
Jy . y
Jz
- tg . z
adems si "z" e "y" son coordenadas de la recta que define al eje neutro, es z /y = tg , siendo el
ngulo que forma el eje neutro con el eje "y"
Jy
Jz
- tg . tg
esta ltima expresin permite calcular en forma muy fcil la inclinacin del eje neutro, siendo:
Jy
Jz
Ubicacin el ngulo :
a) El signo negativo en la frmula indica que los sentidos de los ngulos son opuestos, es decir,
que si al ngulo del vector momento medido desde el eje "z" en sentido antihorario, entonces
debemos tomar a en sentido horario a partir del eje "y".
b) Otra forma a considerar, es medir los ngulos a partir del eje "y", si el ngulo del plano de
carga tiene sentido antihorario el ngulo del eje neutro tiene sentido opuesto.
Para dibujar el diagrama de tensiones normales, haremos lo siguiente:
E.N. (eje neutro)
+y
F
1
My
+
M
+
Mz = M cos
My = M sen
+z
Mz
max(+)
S
min ( - )
2
F
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pag. 166
Wz sen ) ad
Wy
llamando a la relacin de los mdulos resistentes K = W z / Wy (md. resist. mx. / md. resist. mn.)
ad
+ M ( cos + K sen )
Wz
de la desigualdad despejamos a W z:
Wz necesario
11.6
+ M ( cos + K sen )
ad
seccin rectangular
K = b .h / 6
h .b / 6
h
b
y
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pag. 167
seccin cuadrada
K = 1
seccin doble T
y
z
y
y
z
y
no hay flexin simple oblicua pus no existen ejes
determinados ya que todos los dimetrios son ejes
de simetra
seccin circular
11.7
FLEXION COMPUESTA
Cuando un elemento estructural esta solicitado a esfuerzos de flexin y simultneamente a esfuerzo
axil ya sea de traccin compresin, estamos en presencia de flexin compuesta.
11.8
FLEXION COMPUESTA SIMPLE
Consideremos un elemento estructural, cuya seccin tiene dos ejes de simetra, acta una fuerza axil
sobre uno de estos ejes y distanciada del baricentro, en este caso estamos en presencia de flexin
compuesta simple.
Analizaremos una seccin rectangular, donde a una distancia ez sobre el eje z acta una fuerza F de
compresin.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia de manera tal que sus
semiejes positivos coincidan con el sector de las fibras traccionadas, en este caso desde el eje "y"
hacia la fibra CD.
Recordemos que cuando trasladamos una fuerza de su punto de aplicacin a otra ubicacin, va
acompaada de un momento flector, y en este caso trasladamos a la fuerza F al baricentro G, y va
con el agregado del momento flector Mz = F .ey
(F)
(Mz)
= (F) + (Mz)
A
ey
Mz
+z
+z
y
E.N.
+
C
+y
b
esquema 1
+y
esquema 2
E.N.
[a]
[b]
[c]
[d]
2) en segundo trmino solo consideramos al momento flector M z que produce flexin simple
con respecto al eje "z", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte superior
compresin y en la inferior traccin, diagrama [b]
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pag. 168
3) por ltimo sumando los diagramas [a] y [b] obtenemos el diagrama total de tensiones
normales [c] [d] segn los valores de las tensiones (positiva negativa) que predominen
en la cara inferior CD.
La tensin normal en un punto cualquiera a distancia y h/2 desde el eje "z" hacia arriba hacia
abajo, se puede calcular mediante la suma de la tensin normal debido a la compresin y la
producida por la flexin simple:
= (F) + (Mz)
= -F
A
+ Mz . y
Jz
El primer trmino representa a la tensin normal producida por la fuerza F aplicada en el baricentro,
y como es de compresin llevar signo negativo ( si F fuera de traccin ser signo positivo), y el
diagrama tendr forma rectangular.
El segundo trmino es la tensin normal producida por el momento flector Mz, que a cada lado del
eje "z" tendrn distinto signo, por lo tanto en la ecuacin sern positivos los M z y Jz, y a la
coordenada "y" se le pondr el signo que corresponda segn la ubicacin en dicho eje, el diagrama
[b] tendr tensin nula en el baricentro y mximas y mnimas en los extremos.
En el sector donde se encuentra F las tensiones sern de compresin, lo que sumando los
diagramas [a] y [b] quedar con forma de trapecio [c] en donde ser todo negativo, en tringulos
de distinto signo [d].
En el grfico [d] la posicin del eje neutro est a distancia "y" del eje "z", quedando determinada por
la recta que une los puntos de las tensiones normales extremas y su interseccin con la lnea de
referencia.
En el grfico [c] se calcula la distancia "z" desde el eje "y" que determina la posicin del eje neutro,
sabiendo que aqu la tensin normal es nula = 0, es decir, que la recta lmite ir desde el punto de
mxima tensin en valor absoluto, y su prolongacin llegar hasta cero.
Recordemos que:
Mz = F . ey
momento flector
iz = Jz / A
radio de giro
Mz . y
Jz
[1]
= - F
Mz . y
Jz
= -F
A
F .ey . y
iz .A
= -F
F .ey . y
Mz . y
Jy
[2]
iz .A
= - F ( 1 + ey . y )
A
iz
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Para determinar la distancia desde el centro de gravedad G hasta la fibra de tensin normal nula
hacemos = 0:
1 +
y =
ey . y = 0
iz
-
iz
ey
11.9
NUCLEO CENTRAL
Esquema 1: Consideremos la seccin rectangular anterior y con la misma fuerza aplicada sobre el
semieje negativo de z.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia.
A
B
b/6
ez
F1
F1
F4
h/6
+z
+z
h/6
F3
+z
h/6
F2
+z
3
2
b/6
C
+y
+y
b
esquema 1
+y
esquema 2
iz
b .h / 12
b .h
+y
esquema 3
Jz =
A
esquema 4
h
12
Las tensiones mximas se encuentran en los extremos de la seccin, para y = + h/2 y para y = - h/2:
max (+h/2)
F ( - 1 + ey . h )
iz
b.h
2
max (+h/2)
F ( - 1 + 6 ey )
b.h
h
max (-h/2)
F ( - 1 - ey .
iz
b.h
max (-h/2)
F ( - 1 - 6 ey )
b.h
h
h )
2
Esquema 2: Si a la fueza F hacemos variar la posicin ez sobre el semieje negativo de "y" el eje
neutro ser paralelo al eje "z" cortando al semieje positivo de "y", pero para una fuerza F = F 1
a distancia ey tal que el eje neutro pase por CD y en ese punto es (+h/2) = 0:
(+h/2)
F ( - 1 + 6 ey ) = 0
b.h
h
- 1 + 6 ey
h
= 0
ey = + h/6
entonces para que el eje neutro pase por CD la posicin de F = F1 estar a ey = +h/6.
Esquema 3: Analizando ahora para una posicin de F sobre el semieje positivo "y", llegaremos en
idntica forma la efectuada en el calculo anterior para que el eje neutro pase por AB la posicin de
F = F2 estar a ey = -h/6,
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pag. 170
Anlogamente, para una posicin de F sobre el semieje negativo "z", se llegar a que para que el
eje neutro pase por BD la posicin de F=F3 estar a ez= +b/6.
Por ltimo, para una posicin de F sobre el semieje positivo "y", se llegar a que para que el eje
neutro pase por AC la posicin de F=F4 estar a ez= -b/6.
Esquema 4: Unimos mediante rectas a estas cuatro posiciones de F, es decir, F 1, F2, F3 y F4, as
tendremos formada una figura romboidal que se llama ncleo central.
Conclusiones:
1) si una fuerza axil, de traccin de compresin, est aplicada dentro del ncleo central, solo
tendremos un diagrama trapecial de tensiones normales de un solo signo (el E.N. est fuera
y no corta a la seccin).
2) si una fuerza est aplicada en las rectas lmite del ncleo central, solo tendremos un
diagrama triangular de tensiones normales de un solo signo, donde en un extremo vale cero
( el E.N.pasa por un lmite de la seccin).
3) si una fuerza est aplicada fuera del ncleo central, solo tendremos diagramas triangulares
de tensiones normales de los dos signos, sea, que habr traccin y compresin, (el E.N.
corta a la seccin).
11.10
FLEXION COMPUESTA OBLICUA
Este caso es cuando la fuerza axil, de traccin compresin, tiene su punto de aplicacin dentro de
la seccin y que no coincide con los ejes principales de inercia, que son coincidentes con los ejes
baricntricos de simetra para secciones que los tenga.
Consideremos un elemento estructural, cuya seccin tiene dos ejes de simetra, actuando una fuerza
axil sobre la seccin, y cuyo punto de aplicacin no coincide con los ejes de simetra y est
distanciado del baricentro, en este caso estamos en presencia de flexin compuesta oblicua.
Sea una seccin rectangular, donde el punto de aplicacin de la fuerza F tiene coordenadas (e y,ez).
Esquema 1: La fuerza F es de traccin, y se dirige hacia el observador.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia de manera tal que sus
semiejes positivos conicidan con el cuadrante de las fibras traccionadas, en este caso es el que
contiene al punto D.
Recordemos que cuando trasladamos una fuerza de su punto de aplicacin a otra ubicacin, va
acompaada de un momento flector, y en este caso trasladamos a la fuerza F al baricentro G, y va
con el agregado de los momentos flectores My = F .ey y Mz = F .ez.
y
A
y
B
(ez;ey): coordenadas de F
G
Mz
ey
My
F
ez
C
y
b
esquema 1
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esquema 2
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pag. 171
F
z
Mz
z
z
+
+
h
My
+
D
y
y
y
esquema 3
esquema 4
esquema 5
Los pasos a seguir son:
1) el primer paso es considerar solamente a la fuerza F, centrada en el baricentro G, la que
produce tensiones normales de un solo signo, en este caso de traccin simple, esquema 3.
2) en segundo trmino solo consideramos al momento flector M z que produce flexin simple
con respecto al eje "z", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte superior
compresin y en la inferior traccin, los signos se indican en el esquema 4.
3) en tercer trmino solo consideramos al momento flector M y que produce flexin simple con
respecto al eje "y", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte izquierda
compresin y a derecha traccin, los signos se indican en el esquema 5.
4) por ltimo sumando las tensiones normales de los esquemas 3, 4 y 5 en cada punto
obtendremos la tensin normal resultante.
En la seccin a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia de manera tal que sus
semiejes positivos conicidan con el sector de las fibras traccionadas, y analizando los esquemas 3,
4 y 5 vemos que el cuadrante con tensiones normales positivas es el que contiene al punto D.
A
T
G
ey
ez
+
+y
+ z
F +
+z
c
M
min(-)
+y
U
eje neutro
max(+)
Para la construccin grfica del diagrama de tensiones normales, ubicaremos al eje neutro de
manera que el ngulo que forme con el eje "y" est comprendido dentro del ngulo entre el vector
momento M y el eje de menor momento de inercia (en este caso el "y"), es decir, que el eje neutro
con ngulo debe cortar al cuadrante opuesto (con vrtice A) al que acta la carga ( con vrtice D).
Una vez ubicado el eje neutro, trazamos una lnea de referencia UV perpendicular al eje neutro y
luego paralelas a ste por los puntos A y D extremos de la seccin, y sobre stas llevamos los valores
de las tensiones normales en estos puntos.
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pag. 172
Ahora determinaremos en forma analtica los valores de las tensiones normales extremas:
=+F +
A
Mz . y
Jz
+ My . z
Jy
El primer trmino es la tensin normal debida al esfuerzo axil centrado, que ir con el signo que
corresponda, si es traccin positivo y si es compresin negativo.
Con la eleccin de los ejes coordenados positivos en la forma antes indicada, facilita en la frmula
anterior ya que tomamos positivos al segundo y tercer trmino, y solo le asignamos signo a las
coordenadas (y;z) de acuerdo a la posicin del punto con respecto a los ejes coordenados, as el
punto A tendr ambas coordenadas negativas y el punto D tendr ambas coordenadas positivas.
Las tensiones normales en estos puntos son:
A ( -b/2 ; -h/2 )
min (-) = + F
A
Mz . (-h/2) + My . (-b/2)
Jz
Jy
D ( +b/2 ; +h/2 )
max(+) = + F
A
+ Mz . (+h/2) + My . (+b/2)
Jz
Jy
Para hallar la ecuacin del eje neutro partimos de la expresin de la tensin normal de mximo valor
absoluto, en este caso ser un punto donde las coordenadas (z,y) sean ambas positivas:
=+F
A
=+F +
A
Mz . y + My . z
Jz
Jy
F .ey .y + F .ez .z
Jz
Jy
= + F [ 1 + A .ey . y + A .ez . z ]
A
Jz
Jy
= + F [ 1 + e y . y + ez . z ]
A
iz
iy
como en el eje neutro la tensin normal es nula, igualamos a cero la ltima expresin:
= + F [ 1 + e y . y + ez . z ] = 0
A
iz
iy
1 + e y . y + ez . z = 0
iz
iy
determinaremos los dos puntos de interseccin de esta recta - eje neutro - sobre los ejes z e y:
punto S
y=0
z = - iy
ez
punto T
z=0
y = - iz
ey
unimos estos dos puntos mediante una recta denominada eje neutro, determinamos su inclinacin:
tg = GS / GT = z / y = iy .ey
iz .ez
FIN U11
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIDAD
1 2
12.1
ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 173
pginas
173 a 188
Previo al estudio del pandeo consideraremos las condiciones de equilibrio de una esfera en
diferentes posiciones:
1
3
1) equilibrio inestable: ya que una pequea perturbacin al cuerpo, ste sale de su posicin y no
vuelve a su lugar original.
2) equilibrio estable: ya que una pequea perturbacin al cuerpo, este sale de su posicin y vuelve a
su lugar original .
3) equilibrio indiferente: ya que una pequea perturbacin al cuerpo, este sale de su posicin y no
vuelve a su lugar original, pero se mantiene en el mismo nivel.
12.2
PANDEO
Consideremos a una barra sola o como parte de una estructura, la que est sometida a un esfuerzo
axil de compresin, puede perder su forma estable original al aumentar las cargas provocando un
mayor esfuerzo axil, sin haberse agotado la capacidad resistente del material.
P
R=P
Es decir, que bajo ciertas condiciones especialmente cuando se trata de piezas esbeltas - donde
una dimensin predomina sobre las otras dos, el equilibrio entre las fuerzas interiores y exteriores
se torna inestable, en donde se producen deformaciones conocidas con el nombre de PANDEO.
Estas deformaciones pueden afectar a una barra, a una superficie (por ej. un muro), y que pueden
ser de diversos materiales.
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 174
Veamos el caso de una columna articulada en sus extremos, el inferior fijado a tierra mediante un
apoyo doble y el superior vinculado con un apoyo simple que solamente permite el desplazamiento
vertical. Aplicamos una carga de compresin en el extremo superior, obteniendo en el extremo
inferior una reaccin de igual magnitud a la carga aplicada pero de sentido contrario, es decir, que la
columna est sometida internamente a un esfuerzo de compresin.
12.3
CARGA CRITICA DE PANDEO
La deformacin "f " - flecha - aparece cuando la carga supera a la carga crtica de pandeo Pk, que
marca el lmite entre el equilibrio estable e inestable, es decir, que para cargas menores a P k se
tendr equilibrio estable y para cargas mayores ser inestable. Alcanzado este lmite de la carga
crtica Pk, la deformacin crece, por lo que la barra pierde su utilidad prctica, pudiendo llegar a la
rotura de la pieza estructural.
E = mdulo de elasticidad longtudinal
Pk = .E.Jmin
frmula de EULER
del material
L
Jmin = momento de inercia mnimo
Esta carga crtica de pandeo Pk, es el menor valor de la fuerza de compresin que produce una
forma de equilibrio distinta de la posicin recta original de la columna.
12.4
GENERALIZACION DE LA FORMULA DE EULER
Para otras condiciones de fijacin de la barra o columna, la carga crtica P k ser distinta a la
determinada, por lo que tendremos cuatro (4) casos clsicos de pandeo; para ello determinaremos
la longitud crtica de pandeo a fin de generalizar la frmula de EULER antes hallada, es decir, que
sirva para todas las vinculaciones posibles.
Para esto determinaremos la longitud crtica de pandeo Lk para las distintas formas de vinculacin,
por lo que llevaremos a cada deformada de manera de asimilarla a la forma descripta para el caso
particular de vinculacin con doble articulacin que vimos anteriormente:
1
Lk
Lk
Lk
Lk
caso 1: articulada - articulada
Lk = L
Lk = 0,7 L
Lk = 0,5 L
Lk = 2 L
Entonces la carga crtica de pandeo expresada por la frmula de EULER para un caso particular, se
la puede generalizar para cualquiera de estos casos, solo con reeplazar a L por L k:
Pk = . E.Jmin
Lk
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pag. 175
12.5
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO
Se determina por el cociente entre el valor de la carga crtica de pandeo y el rea de la seccin:
k = Pk =
A
k
Pk
Lk
A
i
. E . Jmin
Lk. A
. E . imin
Lk
. E
Lk / imin
.E
max
Siempre se debe utilizar "J mnimo" con lo que obtenemos "i mnimo" y por consiguiente " mximo".
k =
12.6
.E
max
EJEMPLO 1: Sea una columna metlica, articulada - articulada, compuesta por un perfil doble T y
sometida a un esfuerzo de compresin.
Datos:
Perfil doble te N 30 ( 30 cm de altura ), todos los datos del perfil se obtienen de tabla.
y
A = 69 cm
seccin del perfil
J min = Jy = 451 cm
momento de inercia mnimo
J max = Jx = 9800 cm momento de inercia mximo
L = 180 cm
x
longitud del perfil
rot = 3.700 kg/ cm
tensin de rotura
E = 2.100.000 kg/ cm mdulo de elasticidad
y
Pk = .E.Jmin =
x 2100000 kg/ cm x 451 cm = 288.503 kg
Lk
(180 cm)
k = Pk = 288.503 kg =
4.181 kg / cm
>
A
69 cm
aqu observamos que el material rompe antes de llegar al pandeo.
EJEMPLO 2: Con idnticos datos que el ejemplo anterior pero solo que cambiamos el material del
perfil doble te, por lo que cambia el valor de la tensin de rotura que ahora pasa a ser
rot = 5.200 kg/ cm.
Pk = 288.503 kg
k = Pk = 288.503 kg =
rot = 5.200 kg/ cm
4.181 kg / cm
<
A
69 cm
aqu vemos que la columna deja de ser til primero por pandeo antes de la rotura del material.
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U 12
pag. 176
12.7
tensin de fluencia
f = 2.400 kg / cm
tensin de proporcionalidad
p ~ 0,8 f = 1.900 kg / cm
tensin admisible
ad = 1.400 kg / cm
mdulo de elasticidad
E = 2.100.000 kg / cm
k =
.E
Por lo tanto, la hiprbola de EULER vale solo para > 100 que corresponde al perodo elstico.
Para < 100 se est en el perodo anelstico cuyo lmite es la tensin de fluencia
f = 2.400 kg / cm en el intrvalo desde 0 60.
Para 60 < 100 el lmite lo proporciona la recta llamada de TETMAJER.
Vamos a graficar lo que hemos terminado de ver:
perodo anelstico
f = 2400
lmite superior
recta de TETMAJER
=5,32
p = 1900
hiprbola de EULER
k ad=1400(=0)
=3,5
k ad = k/
k ad=920(=150)
= 1,71
= 1,00
k ad= 592
= 60
= 100
barras cortas
= 150
barras largas
nu
coeficiente de seguridad
k ad
omega)
coeficiente de pandeo
ad
lamda
esbeltez
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k ad
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U 12
pag. 177
Al aumentar la esbeltez, los riesgos de pandeo se hacen mayores, por esto los Reglamentos
establecen que las barras comprimidas deben tener esbelteces 250 para estructuras de acero
en general, excepto en puentes cuyo valor lmite es = 150.
12.8
TENSION NORMAL POR PANDEO
El clculo al pandeo de una barra comprimida es siempre de verificacin, y debe cumplirse:
=
S k ad
A
S
A
ad . S
k ad . A
ad
ad
k ad
COEFICIENTE DE PANDEO
12.10
CALCULO DE VERIFICACION AL PANDEO POR METODO OMEGA
La frmula de verificacin al pandeo utilizando el coeficiente de pandeo y la tensin admisible del
material est proporcionada por las Normas Alemanas y adoptado por el Reglamento Argentino, es:
dS ad
A
As el clculo de una pieza sometida a un esfuerzo axil de compresin se hace verificando que la
tensin normal por pandeo no exceda a la tensin admisible del material, pero incrementando el
valor de la carga real con el factor que es variable con la esbeltez, para lo cual hay tablas de
= f () para las distintas calidades de aceros.
De esta manera vemos que el clculo de verificacin al pandeo es sumamente sencillo.
12.11
UNLP
Ingnita:
k rot
2)
imin = Jmin / A
3)
max =
4)
dS ad
A
Lk / imin
esbeltez mxima
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EJEMPLO :
Datos:
ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 178
ad = 1.400 kg / cm
S = 20.000 kg
Lk = 300 cm
t = 6 mm
t
D
dimetro
D
- 2.t
S =
ad
20.000 kg =
1.400 kg /cm
14,3 cm
y por geometra podemos determinar la seccin, que debe ser igual a la determinada anteriormente:
[ D - ( D - 2.t )
A seccin
14,3 cm
= 8,2 cm
= D
32
- (D - 2.t )
32
208,15 cm
imin
/ J
A
/ 208,15 cm
14,3 cm
max
Lk
300 cm
78.5
14,56 cm
J = Jx = Jy = Jmin
3,82 cm
adopto 79 y de tabla
= 1.56
i
S
A
3,82 cm
1,56 x 20.000 kg
14,3 cm
2.182 kg /cm
ad = 1.400 kg /cm
>
Aqu vemos que la tensin de verificacin al pandeo supera a la tensin admisible del material, por lo
tanto debemos redimensionar la seccin, por ejemplo adoptando un dimetro mayor:
D
= 11 cm
A seccin
UNLP
. [ D - ( D - 2.t ) ]
4
D
32
/ J
A
(D - 2.t )
32
/ 531,8 cm
19,6 cm
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=
Lk
i
300 cm
5,21 cm
.S
A
1,24 x 20.000 kg
19,6 cm
19,6 cm
531,8 cm
27,13 cm
5,21 cm
ESTRUCTURAS C 152
57.6
U 12
pag. 179
= 1.24
adopto 58 y de tabla
1.265 kg /cm
ad = 1.400 kg /cm
<
El valor obtenido es aceptable, ya que es menor que la tensin admisible del material.
CALCULO DE VERIFICACIN AL PANDEO POR EL METODO zeta)
12.12
Es un mtodo proporcionado por las Normas Alemanas, que permite determinar el coeficiente de
pandeo a travs del coeficiente
coeficiente caracterstico de barra
k ad
S
A
Jmin =
imin
A
(imin = radio de giro minimo)
/ Z . Lk . ad
/ A . Lk . ad
Jmin . S
[1]
/ Lk . ad
/ Jmin S
A A
Lk . ad
imin . k ad
[2]
12.13
COEFICIENTES CARACTERISTICOS Z DE DISTINTAS SECCIONES
Los coeficientes caractersticos de las secciones se encuentran tabulados, calcularemos algunos
para distintas secciones, aplicando la definicin: es el cociente entre el cuadrado del rea de la
seccin y el momento de inercia.
1) seccin circular
de dimetro D
2) seccin rectangular
de lados b y h
. D
4
. D
64
Z =
4
Z = 1
( b . h )
b . h
12
3) seccin doble te
12 b
h
Z = 1,20
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 180
12.14
ELEMENTOS ESTRUCTURALES SOMETIDOS A COMPRESION
Las elementos estructurales sometidos a esfuezos axiles de compresin pueden ser de una pieza
nica o perfil, o asociando dos o ms de ellos formando un perfil compuesto, vinculados mediante
riostras.
Cuando se trata de piezas compuestas, hay que asegurar la estabilidad del conjunto y tambin la de
cada una de las barras componentes entre los nudos ( puntos de concurrencia de barras ).
Normalmente los elementos comprimidos (por ej. columnas) tienen secciones cuadradas o
rectangulares y cuatro caras laterales, y cada una de ellas se puede representar as:
secciones posibles
triangulacin
simple
triangulacin
doble
pasadores o
riostras
12.15
FALLA POR PANDEO EN PIEZAS COMPUESTAS
Puede originarse de varias maneras:
1- por pandeo local de una de las barras principales (longitudinales)
2- por pandeo de una de las barras de arriostramiento
3- pandeo por distorsin o giro de una seccin transversal con respecto a otra
4- pandeo del conjunto estructural
La estructura debe prevenirse contra todas estas posibilidades.
caso 1
UNLP
caso 2
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caso 3
ESTRUCTURAS C 152
caso 4
U 12
pag. 181
Para columna compuesta por perfiles separados y adosados mediante riostras, deber calcularse
una esbeltez ideal i que permite hallar el coeficiente de pandeo ideal i, con el que se deber
verificar que la tensin sea no mayor a la admisible del marterial. Estos casos no se estudian en este
curso, y ante la necesidad debern remitirse a textos que traten especialmente este tema.
IMPORTANTE: Todo elemento, en forma parcial y en su conjunto, que se encuentre sometido a un
esfuerzo axil de compresin deber verificarse al pandeo por el mtodo omega.
12.16
COEFICIENTES DE PANDEO
Los valores del coeficiente de pandeo en funcin de la esbelez se encuentran tabulados, para
distintos aceros, en textos que tratan en forma especfica el tema de pandeo, no obstante se
transcriben las frmulas que permiten calcular el valor de :
ad
1400 - 0,0808
. . ad
. E
30 .
1,05
45 .
1,13
62 .
1,29
77 .
1,52
81 .
1,61
94 .
2,04
100 .
2,36
143 .
4,83
178 .
7,49.
99 .
3,38
105 .
3,91
148 .
7,77
222 .
11,65 .
222 .
11,65
35 .
1,10
UNLP
50 .
1,22
67 .
1,48
82 .
1,93
86 .
2,13
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
227 .
18,27
pag. 182
12.17
TORSIN
Existe cuando actan dos pares de igual magnitud y sentidos contrarios en dos secciones paralelas
de una barra o de un elemento estructural.
12.18
TORSIN PURA
Consideremos un elemento estructural empotado - libre, sometido a un par de fuerzas de igual
magnitud y de sentidos opuestos que actan en el extremo libre, est sometido a torsin pura.
y
z
Mt
x
a
P
dx
= .dx = r.d
= r.d / dx = r.
y
z
B"
Mx = Mt
Mx = Mt
x B'
A'
dx
UNLP
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U 12
pag. 183
12.19
TENSION TANGENCIAL POR TORSION
De la misma manera que la tensin normal est relacionada con el mdulo de elasticidad E por la
ley de Hooke = ( . E), la tensin tangencial por torsin lo est con el mdulo de elasticidad
transversal G:
(Tau)
t = . G = r . . G
t x = rx . . G
[1]
Para una seccin dA situada a una distancia rx del baricentro, la fuerza dR origina un momento torsor
con respecto al baricentro:
dA
r
d
dR
dRt x
. dA
dMt = dR . rx = t x . dA . rx = rx . . G . dA . rx
integrando entre "0" y "r" obtenemos el momento torsor total:
Mt = dMt = . G rx . dA
La sumatoria de las reas elementales por el cuadrado de las distancias al baricentro es igual al
Jp = . d / 32
al momento de inercia polar de la seccin, que para seccin circular es
Mt = . G . Jp
[2]
G . Jp = rigidez a la torsin
UNLP
12.19
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 184
EJEMPLO:
t max
t max
t max
Wp = mdulo resistente polar y es igual al cociente del momento de inercia J p por la distancia a la
fibra ms alejada del eje neutro:
Wp = Jp / d/2 = ( . d ) = . d
32 . d/2
16 .
t max = ( Mt / Jp ) . d/2 = Mt / Wp
16 Mt
. tad
como el material es un dato, por lo tanto conocemos la tensin tangencial admisible, nos permite
obtener el dimetro de una seccin circular macisa (llena).
12.20
EJEMPLO: Idem anterior, pero una seccin circular hueca (cao), conociendo un dimetro o la
relacin entre ellos. Calcular uno de los dimetros.
t max
t max acta en todo el permetro
de
UNLP
di
y tangente a l
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pag. 185
Como los centros de gravedad de las secciones llena y vaca son coincidentes por la simetra,
resolveremos como lleno menos vaco
Jp =
t max
t max =
.( de - di )
32
=
Mt . de
Jp
2
16 Mt
. de
1
[1 - (di/de)]
12.21
COMPARACION DE SECCIONES CIRCULARES LLENA Y HUECA TORSIONADAS
De los ejemplos anteriores observamos que:
t max seccin hueca = t max seccin llena x
1
[1 - (di/de)]
o sea, que la diferencia entre la seccin hueca y llena radica en el factor:
1
[1 - (di/de)]
Si por ejemplo suponemos una relacin de dimetros ( d i / de ) = 0,5 el factor citado vale 1,07:
t max seccin hueca = t max seccin llena x 1,07
Esto nos dice que para dos elementos de igual dimetro exterior y para la relacin de dimetros
mencionada la tensin tagencial es mayor en el de la seccin hueca con respecto a una llena en un
7%, valor muy pequeo.
Ahora calculemos la diferencia de peso en un elemento de seccin circular llena con otro hueco, de
1 metro de longitud e igual peso especfico ( Pe ):
Peso seccin llena = volumen . Pe = . de . 1m . Pe
4
Peso seccin hueca = ( de - di ) . Pe . 1 metro = . de . 1m . Pe . [ 1 - ( di / de ) ]
4
4
Peso seccin hueca = Peso seccin llena . [ 1 - ( d i / de ) ]
para la relacin de dimetros ( di / de ) = 0,5 y el factor [ 1 - ( di / de ) ] = 0,75
Peso seccin hueca = 0,75 Peso seccin llena
Conclusin: para dos elementos de igual material, igual dimetro externo y longitud, uno hueco y otro
lleno, y para la relacin de dimetros adoptada 0,5, resulta:
1.- la tensin tangencial para seccin hueca es solo un 7% mayor a la de seccin llena
2.- el peso del elemento de seccin hueca es el del 75% del de seccin llena
esto indica la ganancia en peso al utilizar un elemento hueco, ya que pesar una cuarta parte menos
que el elemento lleno con muy poco aumento de la tensin tangencial de torsin.
UNLP
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pag. 186
12.22
FLEXO TORSION
EJEMPLO: Consideremos una barra cilndrica con un extremo empotrado en un muro y el otro
extremo libre, y aqu se halla adosado un brazo que en su extremo libre se encuentra aplicada una
fuerza P, la que provoca un par (P.a) de giro horario. Calcular las reacciones, los esfuerzos internos
y graficar las solicitaciones internas.
A las incgnitas les asignamos un sentido arbitrario, y luego del clculo, cada incognita positiva
indica que el sentido adoptado es el correcto, y a cada incognita negativa le cambiamos el signo
(pasa a ser postiva) y debemos cambiar el sentido adopado del vector.
y
z
Ry
P
C
Rz
Rx
x
Mx=Mt
Mz
My
Las reacciones de vnculos en el empotramiento que van a equilibrar son tres reacciones R x, Ry, Rz,
los momentos flectores My, Mz y el momento torsor Mt, que en el espacio a estas 6 incgnitas las
determinaremos por medio de las 6 ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Rx = 0
Mx = 0 (torsor)
Mt = Mx = P . a
Fy = 0
Ry = P
My = 0 (flector)
My = 0
Fz = 0
Rz = 0
Mz = 0 (flector)
Mz = P. L
Los momentos torsores actan en el plano "zy" y pueden representarse como un vector con doble
flecha, con el sentido horario de avance del tirabuzn:
Mt = Mx
Mt
es igual a
Mx=Mt (torsor)
Observamos que el brazo BC est sometido solo a flexin y la barra AB sometida a flexo - torsin.
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
P
A
Mt=Mf = P.a
R=P
Mz
N=0
Mf = P.a
12.23
pag. 187
Ry
esfuerzo axil
esfuerzo de corte
N=0
Ry = P
mom. flector
Mz = P.L
mom. torsor
Mx = Mt = P.a
c max
min
tensin normal
c
de corte
tmax
de torsin
tmax de torsin
en diagramas para el eje 3 - 4
hay valores obtenidos de los
correspondientes al eje 1 - 2
c max de corte
en 1 y en 2 tendremos
en 3 y en 4 tendremos
por corte= 0
por corte
recordemos que el que interviene en las fmulas siguientes es la suma algebraica de las tensiones
tangenciales por torsin mas las de corte.Como no tenemos una sola tensin para comparar con la
tensin admisible del material, se han elaborado varias hiptesis,pero veremos solo dos.
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
U 12
pag. 188
12.24
HIPOTESIS DE RANKINE
= x
2
=
16
. d
1
2
x + 4
32 Mf
. d
32 Mf
2 . d
Mf +
1 /
2
Mf + Mt
Mf + 1 /
Wx
2
+ 4.
Mf + 4 . Mt
Wx
Wp
16 Mt
. d
FORMULA DE RANKINE
12.25
ad
HIPOTESIS DE GUEST
x + 4
32
. d
32 Mf
. d
Mf + 4 . Mt
Wx
Wp
+ 4.
Mf + Mt
16 Mt
. d
FORMULA DE GUEST
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ANEXO
EJERCICIOS RESUELTOS
UNLP
ANEXO
1
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
PORTICO SIMPLE
Clculo de solicitaciones - Diagrama de esfuerzos axiles Diagrama de corte - Diagrama de momentos flectores Ejemplos -
pag. A1
pginas
A 1 - A 7
EJEMPLO: Consideremos el siguiente prtico simple, con vnculos externos a distinto nivel con un
apoyo doble y otro simple, con dos cargas concentradas, un par y cargas uniformemente repartida
variable y lineal. Determinar las reacciones, calcular los esfuerzos internos M, N y Q y graficarlos.
2m
2m
1m
3m
1,10 m
q
1,15 m
2,30 m
F1
2,30 m
F1''
F2
F1'
signos +
1,15 m
C
2,30 m
HA"
HA sentido
correcto
RB
HA'
VA'
HA sentido supuesto
VA''
VA
Datos:
F1 = 7 t
F2 = 6 t
M = 12 tm
q = 5 t/m
tg = 2,30
2
= 49
= 1,15
Analizaremos la estructura compuesta por una chapa, la que est vinculada a tierra mediante apoyos
uno doble y otro simple, y que se encuentran a distinto nivel.
A1.1
CALCULO DE REACCIONES
1)
2)
3)
Fx = 0
Fy = 0
MB = 0
de la ecuacin 1:
+ HA + 6 = 0
+ VA + RB - F1 - 3 q / 2 - 1,10 q = 0
+ 8 VA + 2,30 HA - 6 F1 - 12 - 1 x (3 q / 2) + 0,55 x (1,10 q) + 1,15 F2 = 0
HA = - 6 t
de la ecuacin 3:
VA = + 4,72 t
de la ecuacin 2:
RB = + 15,29 t
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A2
Una vez terminado el clculo, en el esquema estructural cambiamos el sentido a las incgnitas que
resultaron negativas y trabajamos con los sentidos correctos de todas las incgnitas, as en el caso
de HA = - 6t al cambiarle el sentido pasa a ser HA = + 6t.
Las cargas equivalentes calculadas para reemplazar a las cargas repartidas triangular en EF y
rectangular en FG, por concentradas ubicadas en su baricentro, solo se las puede utilizar en los
clculos cuando interviene toda la carga repartida.
Antes de continuar y para facilitar la tarea, calculemos las componentes de la fuerza F 1 y de las
reacciones HA y VA en la direccin AE y su perpendicular:
F1' = F1 sen= 7 sen 49 = 5,28 t
Como hemos tomando el valor absoluto de las proyecciones, veremos sobre el esquema del prtico
de acuerdo los sentidos obtenidos determinaremos el tipo de esfuerzo axil a que est sometido.
As estamos en condiciones de calcular las solicitaciones N, Q, M en cada punto de la estructura, el
observador se ubicar debajo de cada barra, es decir, en el lugar que ocupa el elemento diferencial
con las solicitaciones internas positivas, siendo indistinto realizar el clculo viniendo por la derecha
por la izquierda, pero siempre respetando el sentido de la convencin de signos indicados a
izquierda a derecha en el elemento diferencial ubicado debajo de cada barra (posicin del
observador), aclarando que la nica barra que no tiene ni arriba ni abajo es la vertical BF, y en este
caso adoptamos situarnos a la derecha de la barra vetical.
Cabe aclarar que si los sentidos de las solicitaciones que calculamos son opuestos a los indicados
como positivos en el elemento diferencial sern negativos.
En ciertos puntos caractersticos de la estructura, como quiebre en el punto E, puntos de aplicacin
de cargas nunca calcularemos solicitaciones en estos puntos, sino que lo haremos un infinitsimo
antes y un infinitsimo despus, as tendremos dos valores que pueden ser iguales diferentes.
El clculo de los esfuerzos lo haremos por tamos de izquierda a derecha, excepto cuando se indique
lo contrario.
A1.2
NEF = + HA = + 6 t
NFG = + HA - F2 = + 6 - 6 = 0
NBH = - RB = - 15,29 t
NHF = - RB = - 15,29 t
tramo EF
UNLP
tramo FG
tramo BH
QBd = QHi = 0
tramo HF
QHd = QFi = - F2 = - 6 t
anexo
pag. A3
Entre los puntos E y F la variacin del esfuerzo de corte es una parbola de 2 grado por ser la carga
repartida lineal, es decir, funcin de x.
En caso de que al calcular un esfuerzo en un punto, ya sea viniendo por la izquierda por la derecha
y los resultados difieren en dcimos o centsimos, es porque no se han tomado ms decimales.
A1.4
dM = Q
dx
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
5.50
E
3.04
6
2.28
D
9.78
H
pag. A4
signo negativo
13.78
F
G
10.76
25.10
25.10
20.48
32.48
C
+
23.24
15.29
+
D
G
6
6
5.66
B
5.66
15.29
0.38
Por las relaciones entre q, Q y M, vamos a analizar las lneas - rectas o curvas - que corresponden a
los distintos tramos:
UNLP
A1.6
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
tramo AC
tramo AC
QAd = + 7,63 t
QCi = + 7,63 t
constante
constante
positivo
positivo
tramo CD
tramo CD
QCd = + 3,04 t
QDi = + 3,04 t
constante
constante
positivo
positivo
anexo
pag. A5
tramo DE
tramo DE
QDd = + 3,04 t
QEi = + 3,04 t
constante
constante
positivo
positivo
tramo EF
tramo EF
QEd = - 2,28 t
QFi = - 9,78 t
parbola de 2 grado
parbola de 2 grado
tramo FG
tramo FG
QFd = - 5,50 t
QGi = 0
lineal
negativo
tramo BH
tramo BH
QBd = 0
QHi = 0
tramo HF
tramo HF
QHd = - 6 t
QFi = - 6 t
constante
constante
negativo
negativo
A1.7
tramo AC
tramo AC
tramo AC
MAd = 0
MAC
lineal funcin de x
MCi = + 23,24 tm
tramo CD
tramo CD
tramo CD
MCd = + 23,24 tm
MCD
lineal funcin de x
MDi = + 32,48 tm
tramo DE
tramo DE
tramo DE
MDd = + 20,48 tm
MDE
lineal funcin de x
MEi = + 25,10 tm
tramo EF
tramo EF
tramo EF
MEd = + 25,10 tm
MEF
parbola de 3 grado
MFi = + 10.76 tm
tramo FG
tramo FG
tramo FG
MFd = - 3,03 tm
MFG
MGi = 0
tramo BH
tramo BH
MBd = 0
MHi = 0
tramo HF
tramo HF
tramo HF
MHd = 0
MHF
lineal funcin de x
MFi = - 13,78 tm
UNLP
A1.8
parbola de 2 grado
FACULTAD DE INGENIERIA
tramo AC
NAC = + 0,38 tm
traccin
tramo CD
NCD = + 5,66 tm
traccin
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A6
tramo DE
NDE = + 5,66 tm
traccin
tramo EF
NEF = + 6 tm
traccin
tramo FG
NFG = 0
tramo BH
NBH = - 15,29 tm
compresin
tramo HF
NHF = - 15,29 tm
compresin
A1.9
CALCULO DE SOLICITACIONES EN UNA SECCION CUALQUIERA
Lo haremos para la secin 1-1, el punto medio del tramo CD, que est a 1m de C medido en
horizontal y a 1m de D tambin medido en horizontal, all "cortaremos" la estructura y la tendremos
subdividida en dos partes:
1m
1m
3m
1.10
q
E
F
2m
1m
G
1.15 m
F1
1.15 m
H
F1''
F1'
F2
1
signos +
1.15 m
HA''
HA
2.30 m
signos +
RB
HA'
VA'
VA''
VA
UNLP
A1.10
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A7
UNLP
ANEXO
2
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
PORTICO TRIARTICULADO Clculo de solicitaciones - Diagrama de esfuerzos axiles Diagrama de corte - Diagrama de momentos flectores -
anexo
pag. A8
pginas
A 8 - A 14
Ejemplos EJEMPLO: Consideremos el siguiente prtico triarticulado, con vnculos externos a igual nivel con
dos apoyos dobles , con dos cargas concentradas, un par, una carga uniformemente repartida
y otra lineal. Determinaremos las reacciones, los esfuerzos internos M, N y Q y los graficaremos.
2m
2m
3m
q
F1''
F1
F1'
E
2y
F2
signos +
q'
1.70 m
1.40m
C
1.30 m
HA'
A
HA''
1.60 m
HA
HB
sentido supuesto
HB sentido correcto
VA'
VA
Datos:
F1 = 9 t
F2 = 8 t
M = 10 tm
q = 6 t/m
q' = 7 t/m
VB
VA''
Incgnitas: HA, HB, VA, VB
N, Q, M, analticamente
N, Q, M, representacin grfica
y = 2 tg
y
y = 1,155 m
2
Analizaremos la estructura compuesta por dos chapas, la izquierda ACDEF y la derecha FGHJB, las
que estn vinculadas entre s mediante una articulacin en F, y cada una de ellas est vinculada a
tierra mediante apoyos dobles en A y en B que se encuentran al mismo nivel.
Clculo de la altura "y":
tg =
A2.1
CALCULO DE REACCIONES
Utilizamos las tres ecuaciones de la esttica y una adicional proporcionada por el vnculo interno
entre chapas - articulacin - por lo que el giro relativo entre las chapas debe ser nulo, implica que el
momento de las acciones y reacciones de una parte con respecto al punto - articulacin - es cero:
1)
Fx = 0
2)
Fy = 0
VA + VB - F1'' + q x 3 / 2 = 0
3)
MB = 0
4)
UNLP
MRF = 0
4 VA - 5,31 HA + 10 - 1,15 F1' - 2 F1'' = 0
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A9
VA = + 7,46 t
HA = + 3,60 t
VB = + 9,33 t
HB = - 11,10 t
Una vez terminado el clculo, en el esquema estructural cambiamos el sentido a las incgnitas que
resultaron negativas y as trabajamos con los sentidos correctos de todas las incgnitas, as en el
caso de HB = - 11,10 t al cambiarle el sentido pasa a ser HB = + 11,10 t.
Las cargas equivalentes calculadas para reemplazar a las cargas repartidas q y q' por concentradas
y ubicadas en su baricentro, solo se las puede utilizar en los clculos cuando interviene toda la carga
repartida.
As estamos en condiciones de calcular las solicitaciones N, Q, M en cada punto de la estructura,
y para ello el observador se ubica debajo de cada barra, es decir, en el lugar que ocupa el elemento
diferencial con las solicitaciones positivas, es indistinto realizar el clculo viniendo por la derecha
por la izquierda, y siempre respetando el sentido de la convencin de signos indicados a izquierda
a derecha en el elemento diferencial ubicado debajo de cada barra (posicin del observador),
aclarando que la nica barra que no tiene ni arriba ni abajo es la vertical BG que por lo que para este
caso adopto situarme a la derecha de la barra vertical.
Cabe aclarar que si los sentidos de las solicitaciones que calculamos son opuestos a los indicados
como positivos en el elemento diferencial sern negativos.
En ciertos puntos caractersticos de la estructura como quiebres en el punto D G, puntos de
aplicacin de cargas nunca calcularemos solicitaciones en estos puntos, sino que lo haremos un
infinitsimo antes y un infinitsimo despus, as tendremos dos valores que pueden ser iguales
diferentes.
El clculo de esfuerzos lo haremos de izquierda a derecha, excepto cuando se indique lo contrario:
A2.2
CALCULO DEL ESFUERZO AXIL N
El signo de los esfuerzos axiles,si es positivo indica traccin y si es negativo indica compresin.
NAC = VA = - 7,46 t
tramo AC
NCD= VA = - 7,46 t
tramo CD
NDE = VA' + HA' = - 3,73 - 3,12 = - 6,85 t
tramo DE
NEF = VA' + HA' = - 3,73 - 3,12 = - 6,85 t
tramo EF
NFG = HA + F1' = - 3,60 - 4,50 = - 8,10 t
tramo FG
al tramo BG lo calcularemos viniendo desde B hacia G:
NBJ = VB = - 9,33 t
tramo BJ
NJH = VB = - 9,33 t
tramo JH
NHG = VB = - 9,33 t
tramo HG
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A10
si a los tramos GH, HJ, JB lo hubiramos calculado viniendo de la derecha, desde G hasta B, resulta:
NGH = + VA - F1'' - q x 3 / 2 = 7,46 - 7,79 - 9 = - 9,33 t
tramo GH
NHJ = - 9,33 t
tramo HJ
NJB = - 9,33 t
tramo JB
A2.3
QBd = - HB = - 11,10 t
QJi = - HB + 1,60 q' = - 11,10 + 11,20 = + 0,10 t
QJd = - HB + 1,60 q' = - 11,10 + 11,20 = + 0,10 t
QHi = HB = + 0,10 t
QGi = HB = - 11,10 + 11,20 + 8 = + 8,10 t
A2.4
CALCULO DE MOMENTOS FLECTORES M
Lo calcularemos en cada uno de los puntos desde A hasta J.
punto A
MA = 0
punto C
punto C
punto D
MD = - 3 HA + M = - 10,80 + 10 = - 0,80 tm
punto E
punto F
punto G
[1]
MB = 0
punto J
punto H
punto G
[2]
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A11
anexo
4.66
4.66
8.10 G
4,34
9.33
+
D
diagrama de
esfuerzo de corte
3.60
8.10
H
0.10
J
M
en la lnea MM
3.60
11.10
B
9.9
9.9
G
E
+
0.80
0.80 D
9.98
8.66
diagrama de
momento flector
en la lnea MM
la tangente a la
8.80
4.68
5.32
es
|| a la linea de
referencia BG.
la parbola entre MM
y J es de pendiente
opuesta a la de B-MM
6.85
8.10
diagrama de
esfuerzo axil
6.85
7.46
9.33
E
todas las barras
estn comprimidas
J
C
7.46
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
9.33
anexo
pag. A12
Dada la relacin que existe entre el esfuerzo de corte Q y la carga repartida q, como as tambin
entre el momento flector M y el esfuerzo de corte Q, es conveniente ubicar el diagrama de momentos
flectores debajo del de esfuerzo de corte, a fin de verificar grficamente las relaciones citadas en
una seccin de la estructura:
dQ = - q
dx
dM = Q
dx
Q = - 7,46
M
constante
lineal funcin de x
negativo
tangente + 7,46, de izq. a derecha en subida, el par
en C solo provoca un salto, las lneas son paralelas
tramo DE
Q = + 4,66
M
constante
lineal funcin de x
positivo
tangente - 4,66, de izq. a derecha en bajada
tramo EF
Q = - 4,34
M
constante
lineal funcin de x
negativo
tangente + 4,66, de izq. a derecha en subida
tramo FG punto F
q = 0
Q = - 0,33
M
lineal funcin de x
parbola de 2 grado
parbola de 3 grado
en aumento
negativo, tangente 0, de izq. a der. curva en bajada
tangente + 0,33 y de izq. a derecha curva en subida
tramo FG punto G
q= 6
Q = - 9,33
M
lineal funcin de x
parbola de 2 grado
parbola de 3 grado
en aumento
negativo, tangente 6, de izq. a der. curva en bajada
tangente + 9,33 y de izq. a derecha curva en subida
tramo BJ punto B
q = 7
Q = - 11,10
M
constante
lineal funcin de x
parbola de 2 grado
q = 7
Q = + 0,10
M
constante
lineal funcin de x
parbola de 2 grado
tramo JH
Q = + 0,10
M
n
constante
lineal funcin de x
positivo
tangente - 0,10, de izq. a derecha en bajada
tramo HG
Q = + 8,10
M
constante
lineal funcin de x
positivo
tangente - 8,10, de izq. a derecha en bajada
tramo BJ punto B
En los grficos, los valores indicados debern ser tomados en escala de los respectivos diagramas.
En el punto E del tramo DF hay un cambio de signo de Q, lo que indica cambio de pendiente en el
diagrama de M.
En el tramo BJ y muy prximo al punto J observamos que Q cambia de signo, lo que indica un cambio
de pendiente en el diagrama de M, es decir que en ese punto tendremos tangente 0 sea tangente
paralela a la lnea de referencia.
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A13
A2.5
CALCULO DE SOLICITACIONES INTERNAS EN UNA SECCION CUALQUIERA
Lo haremos para la secin 1-1, un punto intermedio del tramo FG, por ejemplo a 1m de F y a 2m de G,
all "cortaremos" la estructura y la tendremos subdividida en dos partes:
1m 1
F1= 9 t
F1''=7,79
q=2 t/m
F
F1'= 4,50 t
2m
q=2 t/m
q= 2 t/m
G
carga rectangular
1
E
F2 = 8 t
sigos +
M=10 tm
J
C
HA'= 3,12
HA= 3,60
HB= 11,10
B
q'= 7 t/m
HA''= 1,80
VA' =3,73
VB= 9,33
VA'' = 6,46
VA= 7,46
Siempre que tengamos en cuenta la convencin de signos para el caso de venir de izquierda de
derecha, es indistinto efectuar el clculo con cualquiera de las partes de la estructura, pues siempre
vamos a obtener el mismo resultado.
La seccin 1-1 corta a la carga distribuda linealmente quedando subdividida en dos partes, por lo
que deberemos hallar las cargas concentradas equivalentes de las respectivas cargas distribudas:
a) si los clculos lo hacemos considerando la parte ADEF la carga repartida es triangular y su rea
representa al valor de la carga concentrada ubicada en su baricentro.
b) si en cambio los hacemos con la parte BJHG tendremos a la carga repartida con forma trapecial,
por lo que la subdividimos en figuras de reas y baricentros conocidos ( rectangular y triangular ) y
as a cada una de ellas le asignamos una carga concentrada equivalente aplicada en su baricentro.
Calcularemos la carga repartida triangular a izquierda de la seccin 1-1, considerando la
proporcionaldad con el tringulo total del tramo FG, ya que son semejantes:
q1-1 = q
q1-1 = q = 6 = 2 t/m
1
3
3
3
(1 x q 1-1) /2 = 1 t
Carga concentrada equivalente de la carga repartida triangular de la parte izquierda
Carga concentrada equivalente de la carga repartida triangular de la parte derecha
2 x (q - q 1-1) / 2 = 4 t
2 x q 1-1 = 2 x 2 = 4 t
A2.6
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A14
articulacin
vnculo que permite el giro de una chapa con respecto a la otra, por lo
tanto debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Mizq = 0
Mder = 0
Qizq = 0
Qizq = 0
Nizq = 0
Nder = 0
Lo mencionado a izquierda derecha est referido a toda la estructura que se encuentra a un lado
UNLP
ANEXO
3
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
DEFORMACIONES : GIROS Y DESPLAZAMIENTOS DISTINTOS METODOS DE CALCULOS Ecuacin diferencial de la elstica - Viga conjugada Castigliano - Ejemplos -
pag. A15
pginas
A 15 - A 29
P
L
Incgnitas yB
B
desplazamiento vertical de B
giro de la tangente en B = y'
P
L
tg en B
tg=0
yB
Podemos ver en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
que calculamos son pequesimos, y por lo tanto:
y' = tg =
A3.1
L
x
+y
tg en B
de la deformada
EJ . y'' = + P . x
EJ . y' = + P . x / 2 + C1
EJ . y = + P . x / 6 + C1 . x + C2
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A16
x=L
y=0
de
0 = + P . L / 6 + C1 . L + C2
punto A
x=L
y' = 0
de
0 = + P . L / 2 + C1
C2 = + P . L / 3
x=0
y = yB
EJ . yB = + C2
EJ . yB = + P . L / 3
yB
x=0
B = y'B
EJ . y'B = + C1
EJ . y'B = - P . L / 2
A3.2
y'B
+x
A
L
RA
x
+y
Fy = 0
RA - P = 0
RA = P
M=0
- MA + P.L = 0
MA = P. L
M = - MA + RA . x = - P . L + P . x
EJ . y'' = + P . L - P . x
EJ . y' = + P . L . x - P . x / 2 + C1
EJ . y = + P . L . x / 2 - P . x / 6 + C1 . x + C2
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A17
x=0
x=0
y' = 0
y=0
de
de
2
3
0 = C1
0 = C2
x=L
y = yB
EJ . yB = + P . L . L / 2 - P . L / 6
x=L
B = y'B
EJ.yB = + P . L / 3
EJ . y'B = + P . L . L - P . L / 2
EJ.y'B = + P . L / 2
yB
2
y'B
A3.3
viga conjugada
P.L
-
q= P.L
B
la carga repartida va hacia arriba
El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de la viga
conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el corte:
B = + (P . L / 2) / EJ
QB carga triangular = P . L . L / 2 = P . L / 2
El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de la
viga conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el momento flector:
MB carga triangular = ( P . L . L / 2 ) . L . 2 / 3 = P . L / 3
UNLP
A3.4
FACULTAD DE INGENIERIA
yB = + (P . L / 3) / EJ
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A18
L
RA
no se tuvo en cuenta la reaccin horizontal en A por ser nula
+y
Fx = 0
R A - P - Pf = 0
R A = P + Pf
MA = 0
- MA + P . L + Pf . L = 0
MA = P . L + Pf . L
1 por
dM = x - L
dPf
M=-P.L+P.x
1
2
( P . x - P . L ) . ( x - L ) dx =
( P . x - 2 P . L . x + P . L ) =
= P. L / 3 - 2 P . L . L / 2 + P . L . L = + P . L / 3
el signo positivo indica sentido del desplazamiento
EJ. yB = + P . L / 3
Mf
L
RA
+y
Fx = 0
MA = 0
UNLP
RA - P = 0
RA = P
- MA + P . L + Mf = 0
MA = P . L + Mf
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A19
dM = - 1
dMf
Hacemos Mf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:
ahora realizamos el producto de
3 por
3
M=-P.L+P.x
Mx dMx = ( - P . L + P . x ) . ( - 1 ) dx =
dMf
= P . L . L - P . L / 2 = P . L / 2
( + P . L - P . x ) dx =
EJ.B = + P . L / 2
NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre se obtendr
el mismo resultado.
EJEMPLO 2: En la siguiente estuctura que representa a una mnsula empotada en el extremo
izquierdo y libre en el derecho, con una carga concentrada puntal y un par aplicado.
Calcular por distintos mtodos el desplazamiento vertical del punto medio de la luz punto de aplicacin de la carga P - y el giro de la tangente de extremo libre derecho.
P
A
L
elstica
(estrucura deformada)
M
D
L
yc
D
tg en D
Datos
P = 8t
M = 6 tm
L = 1,20 m
Incgnitas yc
D
desplazamiento vertical de C
giro de la tangente en D = y'
Podemos ver en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
y' = tg =
que calculamos son infinitsimos, y es:
A3.5
E J.y'' = - M
El origen de coordenadas lo ubico en el punto D, y el sentido de x(+) ser hacia A, as de esta manera
tendremos dos tramos CD y AC, y no es necesario el clculo de las reacciones en el empotramiento A.
P=8
M=6
+x
A
C
1.20
D
1.20
+y
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A20
Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo CD ( x vara entre 0 y 1,20 )
M = +6
M = + 6 + 8 ( x - 1,2 )
EJ . y'' = - 6
EJ . y' = - 6 x + C1
EJ . y' = + 3,6 x - 4 x + C3
EJ . y = - 3 x + C1 x + C2
EJ . y = + 1,8 x - ( 4 / 3 ) x + C3 x + C4
x = 2,4
y=0
de
- 8,06 + 2,4 C3 + C4 = 0
punto A
x = 2,4
y' = 0
de
- 14,40 + C3 = 0
punto C
x = 1,2
y izq = y der
6 = 3
punto C
x = 1,2
5 = 2
- 1,44 + C3 = - 7,2 + C1
C2 = - 28,80
C3 = + 14,40
x = 1,2
y =yc
C4 = - 26,50
3 ( la
6 ):
x=0
D = y'D
y'D = + 20,16 / EJ
A3.6
MA
+ x
A
RA
UNLP
+y
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A21
anexo
HA = 0
Fy = 0
- RA + P = 0
RA = P = 8 t
M=0
MA - M - P . L = 0
MA = M + P . L = 6 + 8 . 1,2
MA = + 15,6 tm
Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo AC ( x vara entre 0 y 1,20 )
tramo CD ( x vara entre 1,20 y 2,40 )
M = + 15,6 - 8 x
M = + 15,6 - 8 x + 8 ( x - 1,2 ) = + 6
EJ . y'' = - 15,6 + 8 x
EJ . y'' = - 6
EJ . y' = - 15,6 x + 4 x + C1
EJ . y' = - 6 x + C3
EJ . y = - 15,6 x / 2 + 4 x / 3 + C1 x + C2
EJ . y = - 3 x + C3 x + C4
x=0
y=0
de
C2 = 0
punto A
x=0
y' = 0
de
C1 = 0
punto C
x = 1,2
y izq = y der
3 = 6
punto C
x = 1,2
2 = 5
C2 = 0
C3 = - 5,76
C4 = + 2,30
x = 1,2
y = yc
para x = 1,2
x = 2,4
D = y'D
NOTA: en los ejemplos anteriores se ha desarrollado el mismo ejercicio pero variando la ubicacin
de los ejes coordenados, y podemos observar que siempre se llega al mismo resultado.
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A22
anexo
A3.7
reemplazar por
reemplazar por
reemplazar por
reemplazar por
voladizo
empotramiento
apoyo simple biela
articulacin
P=8
viga dada
M=6
15.6
A
diagrama de momento
flector
15,6 .
q=15,6
viga conjugada
q= 6
El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
Como el diagrama del momento flector de la viga dada es positivo, se carga en la viga conjugada
idntico diagrama, pero invertido y las cargas van de arriba hacia abajo.
D = + 20,16 / EJ
yc = + 8,93 / EJ
Vemos que las magnitudes son idnticas a las resoluciones anteriores, y los sentidos se deducen
fcilmente en la deformada de la estructura viendo el modo de actuar de las cargas.
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A23
anexo
A3.8
+x
6
A
C
1.20
D
1.20
M = + 6 + 8 ( x - 1,2 ) + Pf ( x - 1,2 )
1
dM = x - 1,2
dPf
M = + 6 + 8 ( x - 1,2 )
2 y de 3 por
dPf
dPf
= ( 8x - 3,6 ) . ( x - 1,2 ) dx = + 8,93
EJ . yc = + 8,93
M=6
+x
Mf
A
C
1.20
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
D
1.20
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A24
M = + 6 + Mf
M = + 6 + Mf + 8 . ( x - 1,2 )
dM = + 1
dMf
dM = + 1
dMf
M = + 6 + 8 . ( x - 1,2 )
2 y de 3 por
EJ . D = + 20,16
NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre
obtendremos el mismo resultado.
EJEMPLO 3: En al siguiente estuctura que representa a una viga simplemente apoyada con un
voladizo a la izquierda, y con dos cargas concentradas.
Calcularemos por distintos mtodos el giro de la tangente del punto medio entre apoyos y el
desplazamieno vertical del extremo libre.
P
HB = 0
VA
VB = 0
D
tg en D
curva elstica
yc
deformada curva
Datos
UNLP
P = 6t
L = 2,00 m
deformada recta
Incgnitas yc
D
FACULTAD DE INGENIERIA
desplazamiento vertical de C
giro de la tangente en D = y'
ESTRUCTURAS C 152
pag. A25
anexo
Vemos en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros que
calcularemos son infinitsimos, y por lo tanto:
y' = tg =
Lo primero que haremos es calcular las tres reacciones mediante las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
HB = 0
MB = 0
VB =0
VA = 2 P
P= 6 t
+x
A
2m
D
2m
B
2m
VA= 12
VB = 0
+y
El origen de coordenadas lo ubico en el punto A, y el sentido de x(+) ser hacia B.
Tendremos entonces tres ecuaciones de momentos flectores, una para cada tramo:
tramo CA ( x vara entre 0 y 2 )
M = -6x
M = + 6 x - 24
M = 0
EJ . y'' = + 6 x
EJ . y'' = - 6 x + 24
EJ . y'' = 0
EJ . y' = + 3 x + C1
EJ . y' = - 3 x + 24 x + C3
tramo DB ( x entre 4 y 6 )
EJ . y' = C5
EJ . y = + x+ C1 x + C2 2
EJ . y = - x + 12 x +C3 x + C4 4
EJ . y = C5 x + C6
x=2
y=0
de
+ 8 + 2 C 1 + C2 = 0
punto A
x=2
y=0
de
+ 40 + 2 C3 + C4 = 0
punto B
x=6
y=0
de
+ 6 C 5 + C6 = 0
punto A
x=2
1 = 3
+ C1 = + 24 + C3
punto D
x=4
y izq = y der
4 = 6
+ 128 + 4 C3 + C4 = + 4 C5 + C6
punto D
x=4
3 = 5
+48 + C3 = C5
C2 = + 36
C3 = - 46
FACULTAD DE INGENIERIA
C4 = + 52
C5 = + 2
ESTRUCTURAS C 152
anexo
C6 = - 12
pag. A26
El giro de la tangente en el punto D ( y' = tg = por ngulo pequeo), se obtiene por la ecuacin
punto D
x=4
D = y'D
EJ. y'D = C5
y'D = + 2 / EJ
x=0
y= yc
EJ. yc = C2
yc = + 36 / EJ
A3.10
6t
6t
viga dada
C
A
2m
D
2m
VA=12 t
Mmax=12 tm
HB = 0
2m
VB = 0
diagrama de
momento flector
MC
HC
viga conjugada
C
D
B
cargas de abajo
hacia arriba
viga conjugada
RC
RB
q = 12 tm
Viga real: determinamos las tres incgnitas HB, VA y VB, mediante las tres ecuaciones de la
esttica, que resultan:
Fx = 0
HB = 0
Fy = 0
VB = 0
MB = 0
VA = 12 t
HC = 0
HC = 0
Fy = 0
4 . q / 2 - RC - RB = 0
RC = 22 t
M = 0
MC - RC + 4 x ( 4 x q / 2 ) = 0
MC = 36 tm
A = 0
4 x RB - ( 2 x q / 2 ) x 2 x 1/3 = 0
RB = 2 t
yc = + 36 / EJ
calcularemos el esfuerzo de corte viniendo por la izquierda, magnitud que coincide si hubisemos
venido de la derecha:
QD = - 22 + 12 + 12 = 2
El giro en el punto D es igual al cociente del esfuerzo de corte en " D" por EJ:
D = QD / EJ
D = + 2 / EJ
A3.11
6t
+x
C
2m
2m
2m
Pf / 2
12 t
+y
Pf . 3 / 2
Con centro de coordenadas en "C" calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticias.
Descenso vertical del punto C: para determinar "yc", colocaremos en "C" una fuerza ficticia Pf, y
ahora calcularemos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A28
M = - 6 x - Pf . x
M = - 6 x - Pf . x + 12 .( x - 2 ) + ( 3 Pf / 2 ) . ( x - 2)
dM = -x
dPf
dM = - x + ( x - 2 ) . 3 / 2 =
dPf
+x-3
+x/2-3
+ Pf .x / 2 - 3 Pf
M = - 6 x + 12 . ( x - 2 )
5
5
y de
M =0
3 por
6 e integramos
x vara entre 0 y 2
x vara entre 2 y 4
M dM = ( - 6 x ) . ( - x ) dx = + 16
dPf
M dM = ( - 6 x + 12 x - 24 ) . ( x / 2 - 3 ) dx
dPf
= + 20
x vara entre 4 y 6
M dM = 0 . ( x / 2 - 3 ) dx = 0
dPf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ yc = + 16 + 20+ 0
el signo positivo indica que el sentido del desplazamiento
EJ yc = + 36
Giro de la tangente en el punto D: calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticia,
y las ubicamos en el mismo esquema , siendo " C" el centro de coordenadas:
6t
6t
Mf
C
+x
2m
2m
2m
Mf /4
12 t
+y
Mf / 4
Calcularemos el giro " D" de la tangente en el punto "D", entonces colocaremos all un momento
ficticio Mf, y calculamos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A29
M=-6x
M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) + ( x - 2 ) . Mf / 4
dM = 0
dMf
dM = - ( x - 2 ) / 4
dMf
M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) 5
M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) - 6 . ( x - 4 ) 6
y de
3 por
6 e integramos
x vara entre 0 y 2
x vara entre 2 y 4
M dM = 0 . ( - 6 x ) dx = 0
dMf
M dM = {( - 6 x ) - 12 ( x - 2 )} .( x - 2 ) / 4 dx = +2
dMf
x vara entre 4 y 6
M dM = 0 . { - ( x - 2 ) / 4 + 1 } dx = 0
dMf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ . D = 0 + 2 + 0
EJ . D = + 2
NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre obtenemos
el mismo resultado.
FIN DE GIROS Y DESPLAZAMIENTOS
UNLP
ANEXO
4
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS
CON TENSORES Y/O BARRAS
pag. A30
pginas
A 30 - A 38
Ejemplos
A4.1
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
T2
T1
x
L2
T2
L1
P
P
Datos
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas
Incgnita
L1 , L2
Pongo en evidencia a las incgnitas T1 y T2, aislo y hago el equilibrio del nudo C.
A4.2
ESFUERZOS AXILES : SOLUCION GRAFICA
Se resuelve por medio del polgono de fuerzas, donde los sentidos y valores de T1 y T2 se obtienen
por medicin en la escala de fuezas.
A4.3
ESFUERZOS AXILES : SOLUCION ANALITICA
Resolvemos por medio de las ecuaciones de proyecciones de la esttica:
Fx = 0
- T1 sen + T2 sen = 0
[1]
Fy = 0
+ T1 cos + T2 cos - P = 0
[2]
UNLP
T1 = P sen
sen (+)
FACULTAD DE INGENIERIA
T2 = P sen
sen (+)
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A31
A4.4
VARIACION DE LONGITUD DE LAS BARRAS
Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - los alargamientos de cada tensor:
1 = T1 . L1
A1 . E1
2 = T2 . L2
A2 . E2
A4.5
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO C : SOLUCION GRAFICA
Los apoyos dobles A y B son puntos fijos.
Manteniendo las barras en sus posiciones,desarticulamos un instante el punto C, graficamos los
alargamientos en sus direcciones originales, damos los movimientos posibles mediante el trazado
de normales y cuya interseccin determina el punto C', siendo P = CC' el desplazamiento del punto
de aplicacin de la carga.
C
F
G
E
C'
C''
A4.6
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO C : SOLUCION ANALITICA
En el grfico precedente hemos ampliando los desplazamientos mencionados, a los que los
proyectamos sobre las direcciones de 1 y 2.
Lo resolveremos con ayuda de la geometra, igualando a cada alargamiento con la suma algebraica
de las proyecciones de los desplazamientos:
1 = CF = CG - FG = y cos - x sen
2 = CD = CE - ED = y cos + x sen
tenemos dos ecuaciones con dos incgntas x y y que las podemos deteminar:
y = 2 sen + 1 sen
sen ( + )
= CC''
x = 2 cos - 1 cos
sen (+)
= C''C'
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A32
EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON DOS BARRAS Y UN APOYO SIMPLE
Consideremos una chapa rgida que soporta una carga concentrada y est vinculada con un apoyo
simple de reaccin vertical y dos tensores horizontales.
1.5 a
barra 1
2 .a
P
barra 2
A
a
Datos
P
a
A1 , A2 secciones de cada barra
C
a
incgnita
B'
S1
barra 1
2 .a
O
P
S2
A'
barra 2
RA
C
C'
esquema 1
esquema 2
A4.7
ESFUERZOS AXILES EN LAS BARRAS : SOLUCION ANALITICA
Resolvemos por medio de las ecuaciones de proyecciones de la esttica:
Fx = 0
- S1 + S2 = 0
S1 = S 2
Fy = 0
+ RA - P = 0
RA= + P
MA = 0
+ P . a - S1 . (2 . a) - S2 . 0 = 0
S1 = + P/2
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A33
A4.8
VARIACION DE LONGITUD DE LAS BARRAS
Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - el alargamiento de la barra 1 y el
acortamiento de la barra 2:
1 = + S1 . L1 = B
A1 . E1
el desplazamiento de B es igual
al de la barra 1
2 = - S2 . L2 = A
A2 . E2
el desplazamiento de A es igual
al de la barra 2
A4.9
ECUACION DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACION
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo, debido a los desplazamientos
de los puntos de vinculacin de las barras con el rgido. Estos desplazamientos 1 y 2, se los ubica
en la direccin original de la barra, como se indica en el esquema.
Aqu debemos determinar una ecuacin de compatibilidad de deformacin, es decir, con las
variaciones de longitud conocidas debemos proceder a determinar la relacin entre ellas.
Por geometra obsevamos que los tringulos semejantes opuestos por el vrtice en " O" tienen igual
ngulo ,adems el tramo horizontal el rgido entre la posicin original su deformada tambin
determinan el mismo ngulo :
1
BO
AO
2
2a - BO
1 . 2 a
1 + 2
= 2 a - BO
BO
P
CO
C = 1 . CO
BO
FIN
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A34
EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON UNA BARRA Y UN APOYO DOBLE
Consideremos una chapa rgida que soporta una carga concentrada y est vinculada con un apoyo
doble y un tensor vertical.
A
T
c
P
a/2
Datos
P
a,b
a/2
incgnita
A seccin de la chapa
E mdulo de elasticidad del material de la chapa
Esquema 1: Representamos a la estructura con sus ejes y ponemos en evidencia a las incgnita
T (esfuerzo axil en el tensor).
V
H
A
d
e
C'
D
a/2
a/2
D'
esquema 1
esquema 2
B
T
B'
B''
A4.10
ESFUERZO AXIL EN EL TENSOR : SOLUCION ANALITICA
Resolvemos por medio de las ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
+H =0
Fy = 0
+V+ T - P=0
MA = 0
+ P . a/2 - T . a = 0
V= + P - T
V = + P/2
T = + P/2
traccin
A4.11
VARIACION DE LONGITUD DEL TENSOR
Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - el alargamiento BB'' del tensor:
T = S . b
A.E
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo A, debido al desplazamiento
del punto de vinculacin del tensor con el rgido. Este desplazamiento B , se lo ubica en la direccin
original del tensor, como se indica en el esquema.
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
pag. A35
anexo
Aqu debemos determinar una ecuacin de compatibilidad de deformacin, es decir, partiendo
de la variacin de longitud conocida.
Del tringulo ABC calculamos la hipotenusa AB = d:
d =
a + b
Por geometra obsevamos que los tringulos semejantes ABC y B'BB'' tienen igual ngulo :
cos = a / d = T / B
B = T . d / a ( = BB')
D = DD'
D = B . e / d
FIN DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS EN CHAPAS ISOSTATICAS
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTRUCTURAS C 152
anexo
pag. A36
A4.12
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO EN ESTRUCTURA HIPERESTATICA
1) Determinar las incgnitas con las ecuaciones de equilibrio de la esttica, obteniendo una
ecuacin con dos incgnitas.
2) Ubicar el polo (punto fijo) del rgido.
3) Determinar tringulos de deformacin.
4) Trasladar ngulos conocidos a los tringulos de deformacin.
5) Calcular los lados de los tringulos de deformacin que nos interesan.
6) Relacionar los desplazamientos de los distintos tringulos de deformacin, y as obtendremos una
ecuacin adicional de compatibilidad.
7) Con las ecuaciones de 1) y de 6) - dos ecuaciones con dos incgnitas - podremos calcular los
esfuerzos en las barras y tensores.
8) Con ayuda de la trigonometra es posible determinar el desplazamiento del punto que queremos.
A
T1
T2
a
Datos
P
a,b
a
incgnita
A seccin de la chapa
E mdulo de elasticidad del material de la chapa
= AC
= a + b =
=
b / cos
A4.13
RESOLUCION ANALITICA
Tenemos cuatro incgnitas, por lo tanto debemos determinar cuatro ecuaciones:
1) las tres euaciones de la esttica
2) una ecuacin de compatiblidad de deformacin
A4.14
ECUACIONES DE LA ESTATICA
Fx = 0
+ T1 cos - HO = 0
HO = + T1 cos
Fy = 0
+ T1 sen + T2 - P - VO = 0
VO
MO = 0
+ P . 2 a - T2 . a - (T1 cos ) .a = 0
[1]
UNLP
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ESTRUCTURAS C 152
luego de determinar T1 y T2
anexo
pag. A37
A4.15
ECUACION DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACION
Debemos determinar la relacin entre las deformaciones de los puntos que vinculan los tensores a la
chapa.
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo " O", debido al desplazamiento
de los puntos de vinculacin de los tensores con el rgido. Estos desplazamientos, se lo ubica en la
direccin original de cada tensor, como se indica en el esquema.
Es una estructura hiperesttica de primer grado, sobra una incgnita para su resolucin.
Representamos a la estructura con sus ejes, ponemos en evidencia las incgnitas T1 y T2, y al girar
la chapa alrededor de su polo O, donde cada punto desplazado desde su posicin inicial hasta la
final deber determinar el mismo ngulo, adems los desplazamientos de los puntos
C y D de vnculos de los tensores con la chapa debern ser tales que nos permitirn determinar una
ecuacin de compatibilidad de deformacin.
VO
HO
esquema 1
esquema 2
O
T1
T2
C'
C'' C
D'
D''
B
B'
Ampliamos los tringulos de deformacin CC'C'' y DD'D'' para su mejor visualizacin y tendremos que
vincular los alargamientos de los tensores CC'' con DD'':
D
C'
T2
c'c'' || C'B'
T1
C''
alargamiento de T2
alargamiento de T1
D'
tg = tg = b / a
D''
Por medio de la ley de Hooke calculamos la variacin de longitud de los tensores (alargamientos)
T1
.b
A . E . cos
[2]
T1
CT1
cos
.b
[4]
A . E . cos
T1
T2
.b
A.E
[3]
T2
DT2
cos
.b
A . E . cos
T2
[5]
La relacin que vincula a los desplazamientos es siempre a tavs del ngulo de giro del rgido:
UNLP
FACULTAD DE INGENIERIA
tg = C =
b
[6]
ESTRUCTURAS C 152
=
OD
OB
[7]
[8]
anexo
pag. A38
OD
a
=
b
cos
sen
reemplazamos estas ltimas con [4] y [5] en [6] y [7], y como es = , resolvemos y obtenemos la
ecuacin de deformacin:
T1 . a
A . E . cos
. 1
b
T2 . b
. 1
A . E . cos
a
cos
T1 = T2 . b . cos T2 . tg . cos
a
[9]
A4.16
ESFUERZOS AXILES EN LOS TENSORES : SOLUCION ANALITICA
Con las dos ecuaciones [1] y [9] determinamos T1 y T2.
A4.17
VARIACION DE LONGITUD DE LOS TENSORES
El alargamiento de cada tensor se calcula con las frmulas dadas por la ley de Hooke [2] y [3].
A4.18
DESPLAZAMIENTO DE LOS PUNTOS DE UNION TENSORES - RIGIDO
Lo calculamos con las frmulas halladas [4] y [5]
A4.19
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE APLICACION DE LA CARGA
Simplemente despejamos B de la relacin [8] y [6] o tambin de [8] y[7].
FIN DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS EN CHAPAS HIPERESTATICAS
ESTRUCTURAS C 152
Hoja 1 de 4
Unidad
vector P es vertical
()
""
caso 3.
Sa=Ea y Sb=Eb
Ea y Eb
Ea y Eb
16 ------ (rengln 3) Sa y Sb
Ea y Eb
determinar un punto
[1] y [2]
[1] y [3]
24 ------ descompsicin
descomposicin
Fa , Fb y Fc a los vectores
Ea , Eb y Ec a los vectores
equilibrantes
(punto C)
sentido adoptado
Hoja 2 de 4
2
31 ------ MR
MR
y haciendo d2 =d -1 en la ltima
ecuacin despejamos d1.
36 ------
My=dMyi=dAi.dxi=A.0=0
(real)
figura real
41 ------ FIN U3
FIN U2
73 -------A
Ra = Ra' - Ra'' y Rb =0 + X
barra empotrada
Rq
y' = dy = q . x
dx
To
S = L + 8 f
3 L
agregar
Hoja 3 de 4
7
a = L -
To .h
2
q .L
(al
aplastamiento)
ad
112 ------
2
ad ap
|Rmax| /d/4
MC = - 3 . q .a / 2
10
ad
10
JVmin = J2
10
10
"y"
10
ymax = h/2
11
11
la frmula
11
11
ez
11
Punto S
Punto T
12
183 ----- Mt = q . G
Mt = . G
1 2
barra AB
Anexo
1,15 F2
Anexo
A4 ----- en 2 grfico
ubicar punto D
intercalar entre 32,48 y 25,10
D
20,48 .
ey
q .L
Hoja 4 de 4
Anexo
Mfi = + 10,76 tm
Anexo
A8 ----- en enunciado:
prtico simple
nivel con un
borrar: y otro simple
prtico triarticulado
nivel con dos
Anexo
A9 -------(en 4) ) MF = 0
MRF = 0
Anexo
Anexo
A10 -----punto F:
MF =.. - 1,15 F' - 2 F"
punto G:
Anexo
Q = - 3,60
M..tangente + 3,60
tramo EF:
M..tangente + 4,66
tramo BJ punto B q = 7
y en el rengln siguiente:
tramo BJ punto B q = 7
Anexo
A32 ---- S2
- S2 . 0
M..tangente + 4,34
tramo BJ punto B q' = 7
tramo BJ punto J q' = 7
S2
(eliminar este trmino en ltimo rengln)
sus
erzas
o es
dy
TB
na
- 2)
mos
dx
mos