Sistema por unidade

= []
= []
= []
= = 2 60 []
=

[]

Portanto, as equaes para potncia e torque podem ser derivadas:

3
=
2
=

3
3
=

2
2 2
( 2 )

3
( + + 2 0 0 )
=2
= ( + + 2 0 0 )
3

3
( )
= 22
= ( )
3

2 2

A equao dinmica de normalizada pode ser escrita:

1

=
=

1
1

2
2

=
=

( 2 )

Definindo a constante de inrcia

2

1
2 ( )
2
=

Como em condio normal de operao os ngulos entre o campo do estator e o rotor so

diferentes, conhecido como ngulo de carga, pode-se definir a equao dinmica a partir
deste ngulo:
= + 0

= = 2

2
=
2

2 2
=
2

Mquina em estado estacionrio

Em condio estacionria, a velocidade do rotor ser constante e igual a
0 = 0 +
=
= +
= +
1 = 1 1 +
2 = 2 2 +
= +
= +
Ou, em explicitando as correntes:
= +
= +
=
onde:
= +
= +
ou, utilizando a reatncia ao invs das indutncias:

= +

=
Onde a velocidade angular eltrica base utilizada para calcular as reatncias.
A transformao de um conjunto balanceado de grandezas com mesma amplitude e defasados
de 120 pode ser realizada, para a referncia de Krause:
= 2 cos( )
= 2 cos (

2
)
3

= 2 cos ( +

2
)
3

por tanto:
= 2 cos( )
= 2 sen( )
0 = 0
De acordo com a referncia de Rocha:
= 2 cos( )
= 2 sen( )
0 = 0
Expressando estes vetores em funo do ngulo de carga, = , como = em
condio estacionria, = +
= 2 cos( (0) (0) )
= 2 sen( (0) (0) )
0 = 0
ou:
= (2 e

j( (0) (0)) j

= (2 e

j( (0) (0)) j

Assim, transformando o vetor para e referencial do rotor pode ser simplificado para:
2 ej =
importante notar que e so termos que fazem referncia s variveis de forma geral,
portanto:
j( (0) (0))
= e

representa as variveis do eixo referenciadas no instante zero de que ser selecionado

tal que seja mximo para = 0. o vetor girante referenciado para um sistema
coordenado, referncia no vetor sncrono e, que tambm gira velocidade sncrona onde no
instante zero est localizado no eixo real:
= 0
PORQUE O FASOR DE KRAUSE E DO ONG UTILIZA O VALOR RMS DA VARIVEL.
onde o sobrescrito r que indica o referencial no rotor foi removido por simplicidade. Vale
salientar agora a diferena entre as notaes escolhidas por Krause e Selnio, para Rocha o
vetor dado por:
2 ej = +
Porm em ambos os casos, o eixo d referente ao caminho de menor relutncia do circuito
magntico formado pelo rotor e estator, no caso a cabea da sapata polar. Continuando a
formulao de acordo com Krause:
2 ej =
=

= +

=
2 ej =
Adcionando e subtratindo
2 ej =

+
( +
)

no lado direito da equao:

+
+
+

2 ej = ( )

( )
+
+

lembrando:
ERRATA a equao 5.9-16 do Krause est invertida no livro pdf: 2 ej = +

2 ej =
2 ej = (2 ej )
= ( +

(2 ej )
+
+

) +
[
( ) ] ej

Definindo o ultimo termo com :

= ( +
=

1
2

) +

( ) ] ej

As equaes da mquina foram obtidas a partir dos fasores tenso e corrente da fase a, onde
para tal, deve ser garantido que no instante zero (0) o vetor corrente est passando pelo eixo
real. O diagrama fasorial da mquina pode ser desenhado:

A corrente positiva quando saindo da mquina, caracterizando a ao geradora. E razo

para maior generalidade da mesma, podendo representar a mquina em estado estacionrio

para freqncias diferentes da nominal. Definindo a corrente positiva entrando na mquina:
= ( +

) +
] ej
[ ( ) +

Pela notao adotada por Selnio:

2 ej = +
= +
=
2 ej = +

Adcionando e subtratindo no lado direito da equao:

2 ej = +
+

2 ej = ( + )

( + ) +

+

2 ej = +

2 ej = (2 ej )
= ( +

(2 ej ) +

+

) +
[
( ) ] ej

Relacionando o vetor espacial e o fasor temporal, discusso obtida na pg. 276 do ONG. A
corrente do estator na forma vetorial :
2
= = ( + + 2 )
3
O sobrescrito denota as variveis no referencial estacionrio, transformada de Clarke (0). O
lado direito da igualdade pode ser simplificado para:
= =
O fasor RMS da corrente da fase a pode ser definido como:

= 2

/
2

= = 2
Esta mesma notao utilizada por Krause.

Torque em estado estacionrio

=

= +

Reescrevendo em termos de quantidades RMS, tal como definido por ONG (pg. 277), na
referncia da mquina como gerador.
= +

= +

A potncia total nas trs fases pode ser obtida por:

)( + )
= 3 0 0
= 3(

= 3( + + )( + )
Subtraindo os termos relativos s perdas por Joule, a expresso para a potncia
eletromagntica dada por:
)( + )]
= [3( +
+ ) = 3{
+ ( ) }
= 3( +
)( + )]
= [3( +
2 )
= 3( 2 +
A expresso para o torque obtida, ento:
=

= 3(

( )
2

+ ( ) }
) {
2

DUVIDA A equao 7.67 (pg. 277) do livro do ONG faz a seguinte igualdade:
=

2
=(
)

ou seja:
=

???????
2

A expresso pode ser reescrita em termos da tenso terminal, onde:

ej = cos() sen() =
E substituindo a equao para
+ ( ) }
= 3{

[ ]=

2
[ +

+
[
]

2
+ ]
2

Desprezando a queda de tenso na resistncia:

= 3 {

]=

0
1

1

[
]

0
]

1
1
( )
( ) ( ) }
} = 3 {

= 3 {

1
1
1
1
( ) + ( ) }

= 3 {
= 3 {
= 3 (

1
1
( ) }

2 1
1
sen() +
( ) sen(2)}

2 1
1
){
sen() +
( ) sen(2)}
2

2
= 3( 2 + 2 )
2

= 3 [ (
) +
(
) ]

= 3 [

= 3 [

2
2 2 +

2
]

2 cos2 () () + 2 sen2 ()
]

2 sen2 () + 2 cos2 ()
= 3 [
cos()
]

= 3

3
1
1
3
1
1
cos() + 2 ( ) cos(2) 2 ( + )

2

2

 = 3

3
cos() + 2 (
) (cos 2 () sen2 ())

2

+
3
2 (
) (cos 2 () + sen2 ())
2

( )(cos 2 () sen2 ()) ( + )(cos 2 () + sen2 ())

2
( cos2 () sen2 () cos2 () + sen2 ()) ( cos 2 () + sen2 () + cos2 () + sen2 ())
2
cos2 () cos 2 () sen2 () sen2 () cos2 () cos2 () + sen2 () sen2 ()
2
Que igual a:

sen2 () + cos 2 ()

Por tanto, a equao para a potncia reativa requerida, ou desenvolvida, pela mquina dada
por:
= 3

3
1
1
3
1
1
cos() + ( ) ( ) cos(2) ( ) ( + )

2

2

= 3 {

( ) 1
1
sen() +
( ) sen(2)}

Os valores de tenso esto em valores de pico. Em termos de valores RMS.

2

3 2
1
1
(2 ) 1
(2 ) 1
= {
cos() +
( ) cos(2)
( + )}
2

2

2

2

3 2
1
(2 ) 1
= {
sen() +
( ) sen(2)}
2

Dada a conveno geradora, o torque e potncia sero positivos para a mquina trabalhando
como gerador, e negativos para esta operando como motor.
A equao acima est expressa em termos RMS, para valores de pico, tal como utilizado por
3

Krause, aparece um termo 2 na frente:

2

3 1 2
1
(2 ) 1
=
sen() +
{
( ) sen(2)}
2 2

DUVIDA tem um termo na equao 5.9-32 do Krause (pg. 213) que est estranho. ( )

parece estar com um quadrado errado pois:

)
1 1
1

(
(

)=(
=
)
(
)= ( )
2
2

( )
( )

1 1
1
=( ) ( )

Reescrevendo as equaes da mquina, na notao para gerador (torque positivo para
mquina operando como gerador, positivo):
= ( + ) +
2 ej = ( )
2

3 1 2
1
(2 ) 1
=
sen() +
{
( ) sen(2)}
2 2

Este conjunto de equao pode ser utilizado para saber como a mquina opera em estado
estacionrio. Porm, como o sistema no linear, ser utilizado o mtodo de Newton (fsolve
do Matlab). A equao do torque quando as perdas da mquina no so desprezadas
=

3 1

(
)
{ 2
2 2 +

+

(2

2 [ (

+ )

) +
(2 )( )

)2
(
]}

Utilizando os parmetros de entrada , e . E formulando para o mtodo resolver a

equao na forma: () = 0, onde:

= [| |]

A diferena entre as duas equaes para o torque pode ser observada abaixo, esta foi
calculada para variando de 5 a 25 com o = 100 .

Desta forma, pode-se determinar a tenso de excitao para a mquina operar com o fator de
potncia desejado para um determinado torque de carga.

Simulao do motor exemplo do simulink.

= 111,9 []

= 3 440 [] ( )
= 0,26 []

= 2,1 103 [H]

= 1,14 103 [H]

= 0,0224 []

= 13,7 10

= 1,4 103 [H]

[H]

= 11,0 103 [H]

1 = 0,02 []

= 0,13 []

1 = 1,0 103 [H]

2

3 1 2
1
(2 ) 1
=
sen() +
{
( ) sen(2)}
2 2

2

= ( + ) +
2 ej = ( )

Capacidade de Despacho de Geradores

Os limites de capacidade de gerador so geralmente dados na forma de grficos de potncia
ativa por reativa. Para a determinao de tais grficos so observados os seguintes pontos:

Limite trmico do estator (mxima corrente terminal);

Limite trmico do rotor (mxima corrente de excitao);
Limite trmico da turbina;
Limite de estabilidade;
Mnima corrente de excitao;

O limite trmico do estator obtido, para uma dada tenso terminal, pela mxima potncia
aparente:
2

()2 = ( ) = 2 + 2
O limite trmico do rotor obtido pelos pontos de operao com corrente de excitao
constante. A mesma rotina do fsolve utilizada para calcular a mquina em estado estacionrio
pode ser utilizada para calcular o limite trmico do gerador. Porm, esta deve ser modificada
devido ao limite de estabilidade da mquina, onde um aumento no ngulo de carga no
acarreta em um aumento do torque produzido.
Utilizando os parmetros de entrada , e no mais o . E formulando para o mtodo
resolver a equao na forma: () = 0, onde:

= [| |] = [
]
| |

Onde novamente na para a referncia no modo gerador:

= ( + ) +
2 ej = ( )

Esta formulao pode ser utilizada para encontrar a potncia desenvolvida pelo gerador, ou
absorvida no caso do motor, para diversos valores de ngulo de carga. A figura abaixo mostra
trs curvas, potncia aparente constante, excitao nula e constante em = 30 [].

O crculo de excitao mnima possui raio igual a

2

3 (2 )
2
2

3 (2 )
2
2

( ) esta centrado no ponto

( + ). O circulo ilustrado mostra o valor obtido numericamente e pelo valor

terico. Estes pontos so obtidos dos valores de potncia ativa e reativa para excitao nula.
O limite terico de estabilidade pode ser obtido para cada valor de excitao constante no
ponto onde a potncia ativa mxima, ou mnima, em relao ao delta:

=0

3 2
1
2 1
= {
cos() + (2 ) ( ) cos(2)} = 0

2
1
2 1
cos() = (2 ) ( ) cos(2)

2
2
cos() = (2 ) (
) (cos2 () sen2 ())

(cos2 () sen2 ())

= cos() () =
(
)
cos()
2
Utilizando a expanso dos termos trigonomtricos:

2 4 6
2
(1) 2
cos() = 1 +
+ + (1)
=

(2)!
2! 4! 6!
2!
=0

3 2 5
2 (4) (1 4 ) 21
tan() = +
+=

(2)!
3
15
=1

onde:
2 = (1)+1

(2)!
1
1
1
[1 + 2 + 2 + 2 + ]
2
(2)
2
3
4

No deu muito certo, o ngulo para a mxima potncia ativa ser obtido de modo iterativo. Do
mesmo modo, o limite de estabilidade prtico pode ser obtido para uma potncia igual a 0,9
da mxima, para um mesmo valor de excitao. A figura a seguir foi obtida a partir da mquina
dada como exemplo do simulink, 119kW.

Para a mquina a plo liso:

A potncia que a mquina desenvolve, por fase, dada por:
= = ej
ej = + ej
=

1
2

[ + 2( ) ( )]

+ 2( ) ( )
= 2 [() ()] + 2 [( ) + ( )]
Separando os termos reais e imaginrios.
+ 2 ( ) = 2 ()
2 () = 2 ( )
ej = j

[ ( ) ]ej

Substituindo:
= = j

( +

[ ( ) ]ej

) =
[ ( ) ]ej

Por tanto:
2

+ ( + ) = (
[ ( ) ])

2
2

Para a mquina a plo liso:

A potncia que a mquina desenvolve, por fase, dada por:
+ = = ej
ej = + ej
Substituindo ej na primeira equao por:

 ej =
=

ej

( )2
ej ( )2
ej

( +

( )2
ej
) =

Ou, em termos do mdulo ao quadrado:

2

2 + ( +

2
)
) =(

2
O que equivale a um crculo com centro em =
e determina o limite de
aquecimento para o circuito de campo de mquina.

Estas curvas de capacidade de despacho podem ser geradas tanto de modo numrico quanto
de modo direto, a partir das equaes:
2

3 2
1
1
(2 ) 1
(2 ) 1
= {
cos() +
( ) cos(2)
( + )}
2

2

2

2

3 2
1
(2 ) 1
= {
sen() +
( ) sen(2)}
2

Porm, estas foram obtidas a partir do desprezo da resistncia de armadura, o que incorre em
erros dependendo do valor desta. A figura abaixo mostra este efeito.

Em vermelho esta a curva para excitao constante obtida a partir das equaes diretas. A
curva em azul, obtida numericamente por Newton, tende vermelha medida que a
resistncia tende a zero.

O primeiro modelo estudado ser o gerador a vapor cujos parmetros esto expostos na
pg. 220 de Krause.
Gerador a vapor trifsico com 2 polos, 835 MVA, 26 kVrms de linha com fator de potncia
0,85. Para a mquina em estado estacionrio tm-se:
|| = 3| || |
Assim:
| | =

||
835 106
=
= 18,542
3| | 3 (26 103 3)

A mquina em regime nominal opera com fator de potncia de 0,85 (31,8). Como a
corrente considerada positiva saindo dos terminais da mquina, potncia reativa
entregue ao sistema quando a corrente est atrasada da tenso. Portanto:
= 18,542 /-31,8 kA
Assim, a tenso de excitao pode ser calculada por:
= + ( +
=

26 103
3

/0 + (0,00243 +

260
1,457) 18,542/31,8
260

= 37,198/38,07
Portanto, = 38,07 .

O valor de pode ser obtido a partir de

:

= 2 [ (0) (0) ]

= 2| |[31,8 0 38,07 ]
= 2(18,542)(69,87 )
= 24,62
Pode-se ento calcular:
=

[2| | +
( )
]

= 2(37,198) +

( )

= 52,605

O torque em estado estacionrio ser:

=

3 1 2| |
(
())
2 2 ( )

3 1
52,605 103 2(26 103 3)
0,6166)
(
2 2 60
1,457
= 1,8804 106

Parmetros da mquina
As equaes obtidas de ONG para determinao dos parmetros da maquinal, porm de
acordo com a terminologia do Krause, para manter consistncia:
= 0
=
=
=
=

( )
( )

( )
( )( + )
=

( )
( )

As resistncias so obtidas a partir das constantes de tempo de circuito aberto:

=
=

1
( + )
0

1
1
( + ) =
( +
)
0
0
+
=

1
( + )
0

1 =

1
(1 + )
0

Ou, por Krause:

2 =

1
1
(2 +
)
0
+ 1

Alternativamente, estes parmetros podem ser obtidos a partir das constantes de tempo de
curto circuito:
=
=

1

( +
)

+

1
( +
)

+ +
=

1
(2 +
)

+

Ou, por Krause:

1 =
2 =

1
(1 +
)

+

1
1
(2 +
)

+ 1 + 1
2

2
1
1
(2 ) 1
(2 ) 1
cos() +
( ) cos(2) =
( + )

2

2

2

3 2
1
(2 ) 1
= {
sen() +
( ) sen(2)}
2

Motor C-231301
Um motor ser analisado de acordo com a metodologia abordada at o momento para ver a
adequao do modelo com um equipamento real. Os dados do motor so:
= 5800 []

= 13200 [] ( )
= 20 [ ]
=

= 0,0333 []
2

Os parmetros fornecidos foram:

= [pu]
= 0,93 [pu] = 0,031 []

= 0,72 [pu] = 0,024 []

= [pu]

= 0,37 [pu] = 0,0123 []

= 0,325 [pu] = 0,0108 []

= 0,31 [pu] = 0,0103 []

0 = 0,08 [pu] = 0,0027 []

2 = 0,32 [pu] = 0,0107 []

De acordo com as frmulas dadas pela literatura, a partir destes dados podem-se obter os
parmetros utilizados nas simulaes e anlises estticas.
= 0
= = 0,0283 []
= = 0,0213 []
=
=

( )
= 0,0175 []
( )

( )
( )( + )
=

( )
( )

= 0,0113 []

Tentando estimar o valor das perdas, refletidas em :

= + 3 ( )2
= 3
Pela eficincia na condio nominal:
=

= 0,0365 []

= 0,975

2 )
= ( + 3

(1 ) = 3 (
=

2 1
2)
2 32

2
3(1 )
= 0.7322586 []

Para a mquina operando com fator de potncia unitrio, o ngulo de carga pode ser
calculado por:

= (
)

Desta forma, a excitao que mantm a mquina com fator de potncia unitrio pode ser
calculada por:
=

2 +
2
(
)
(
) cos(2)
2cos()

2cos()

Porm, esta tenso mais bem encontrada a partir da simulao numrica, tal como a
utilizada para obter as curvas em V. Uma forma de facilitar a simulao restringir o range
da varivel para valores em torno do estimado.
Para a mquina operando em regime nominal com fator de potncia unitrio:
= 14.582 []
De acordo com a folha de dados, a tenso de excitao nesta condio :
=

= 88 []

Verificar pos Efd est rebatido para o estator e Vfd foi obtido da folha de dados, por tanto
referido ao rotor.
Por tanto:
= 0,1540824
O que implica em:
=

1

( +
) = 0,2654633 .

+

Traando as curvas em V e comparando com os valores obtidos da folha de dados.

Motor sncrono com 20 polos, 5,8 MVA, 13,2 kVrms de linha com fator de potncia 1. Para a
mquina em estado estacionrio tm-se:
|| = 3| || |
Assim:
| | =

||
5,8 106
=
= 253,6842
3| | 3 (13,2 1033)

Assim, a tenso de excitao pode ser calculada por:

= ( +
=

13,2 103
3

/0 (0,031)253,68/0

= 7,621 103 /0,0591

Portanto, = 0,0591 .

O valor de pode ser obtido a partir de

:

= 2 [ (0) (0) ]

= 2| |[0 0+0,0591 ]
= 2(253,68)(0,0591 )
= 0,3702
Pode-se ento calcular:
=

[2| | +
( )
]

= 2(37,198) +

( )

= 52,605