LABORATRIO DE ACIONAMENTO

APRESENTAR RELATRIO CONFORME PADRO DESTA DISCIPLINA,

UTILIZANDO A SIMBOLOGIA PADRO IEC DISPONIBILIZADA, ONDE
DEVERO SER APRESENTADOS OS PROJETOS DOS CIRCUITOS DE
FORA E CONTROLE QUE ATENDAM AOS SEGUINTES PROBLEMAS:
1) PROJETAR os circuitos de fora e comando, utilizando lgica de rels para
atendimento ao seguinte problema, referente ao funcionamento da porta de um elevador:
- FECHAR A PORTA: o boto de comando S1 aciona o contator k1, cujo contato de selo fecha. O
motor funciona direita e fecha a porta, que uma vez fechada, abre o fim de curso b3; o contator k1 e
o motor so desligados.

- ABRIR A PORTA: o boto de comando S2 aciona o contator k2, cujo contato de

selo fecha. O motor funciona esquerda e abre a porta, abre o fim de curso b4, o
contator k2 e o motor so desligados.
- Prover intertravamento para que os dois contatores no possam ser acionados
simultaneamente.
- Utilizar um nico motor, protegido contra sobrecarga para ambas as operaes de
abertura e fechamento da porta.
- Se a porta no abrir ou fechar completamente, acionar o boto S0 de desligamento
geral do circuito. Iniciar temporizao ao ser apertado o boto de comando (abrir ou
fechar a porta). Concludo o tempo de 15 segundos sem que um dos sensores fim-decurso tenha sido acionado, dever haver desligamento geral do circuito.
- Dever ser previsto, no projeto, proteo contra sobrecargas e falta de fases.
2) Deseja-se fazer a partida direta e o desligamento de 2 motores de induo trifsicos,
tal que:
a) O estado inicial de funcionamento dos motores ser o DESLIGADO.
b) Utilizar 2 botoeiras sem reteno para ligar e desligar o sistema.
c) O ciclo de funcionamento normal ser:
c.1) energizao simultnea de M1 e M2;
c.2) se for pressionado o boto de desligamento, o motor M1 desligar
automaticamente e aps 4 segundos, o motor M2;
c.3) Se houver atuao do rel trmico do motor M1, M1 desligar
automaticamente e aps 4 segundos, o motor M2 tambm desligar.
c.4) Se o rel trmico do motor M2 atuar, ambos os motores desligaro
instantaneamente.
d) Prever proteo contra sobrecarga individualizada para cada um dos dois
motores.
3) Uma estao de bombeamento possui:
a) trs reservatrios: um a montante, um a jusante e um supressor de golpe de
Arete;

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b) duas bombas P1 e P2, acionadas cada uma por um motor trifsico de 4kW, 220
V.
c) um compressor C com motor trifsico, 2kW, 220 V.
d) quadro de comando com sinalizao de funcionamento para: falta dgua,
funcionamento das bombas P1 e P2, funcionamento do compressor, alarme de
sobrecarga.
Deseja-se fazer o controle do nvel de gua, tal que o reservatrio a jusante seja
mantido a partir daquele a montante, de acordo com:
3.1.O pressostato B1 detecta a falta de gua e controla o nvel de gua no
reservatrio a montante. Assim, se o nvel est alto (alta presso), fecha seu
contato. Se o nvel est baixo (baixa presso), abre seu contato.
3.2.Os pressostatos B2 e B3 foram posicionados dentro do reservatrio a jusante e
regulados com diferentes valores de presso para controlar o nvel deste
reservatrio. Na baixa presso (nvel baixo), ocorre o fechamento do contato,
cuja abertura ocorre, para cada pressostato, em alta presso (nvel alto).
3.3.Caso o contato de B2 seja fechado enquanto o contato de B3 est aberto
(situao em que o reservatrio est parcialmente cheio), somente uma das
bombas parte.
3.4.Se os contatos de B2 e B3 estiverem fechados, as duas bombas partem. Quando
a presso medida por B3 atinge o ponto de regulagem (alta presso), seu contato
provoca a parada de uma bomba. Quando o nvel do reservatrio est baixo e as
duas bombas devem funcionar simultaneamente, deve ser providenciado um
atraso para a partida da 2 bomba, em relao ao acionamento da 1 bomba, de
15 segundos.
3.5.O pressostato B4 controla a presso no reservatrio anti-golpe de arete. O
compressor comandado manualmente (comutador S2) e impede o
funcionamento das duas bombas enquanto ele est funcionando.
Cada uma das operaes dever ser acompanhada atravs da sinalizao no quadro de
comando.
4) PROJETAR os circuitos de fora e comando, utilizando lgica de rels para
atendimento ao seguinte problema, referente ao acionamento de um processo que requer
motores de induo trifsico, funcionando da seguinte forma:
a) O estado inicial de funcionamento dos motores ser o DESLIGADO.
b) Prever partida compensada para o conjunto moto-bomba 2.
c) Prever opes de operaes Manual (botoeiras push bottom) e Automtica (a
partir da atuao de pressostatos):
d.1. O pressostato B1 detecta a falta de gua e controla o nvel de gua no
reservatrio a montante, acionando um conjunto moto-bomba 1 que parte direto.
Assim, se o nvel est alto (alta presso), fecha seu contato. Se o nvel est baixo
(baixa presso), abre seu contato, determinando que o moto-bomba 1 entre em
funcionamento.
d.2. Os pressostatos B2 e B3 foram posicionados dentro do reservatrio a
jusante e regulados com diferentes valores de presso para controlar o nvel
2

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deste reservatrio. Na baixa presso (nvel baixo), ocorre o fechamento do

contato, cuja abertura ocorre, para cada pressostato, em alta presso (nvel alto).
d.3. Se os contatos de B2 e B3 estiverem fechados o conjunto moto-bomba 2
dever ser acionado.
d) Prever proteo contra sobrecarga e falta de fases.
e) Se houver atuao do operador na botoeira de desliga ou atuao do rel
trmico, o motor ser desligado instantaneamente.
5) Deseja-se fazer a partida e o desligamento de 3 mquinas acionadas por motores
eltricos. Dever haver sequenciamento e intertravamento entre o funcionamento dos 3
motores, tal que:
a) O estado inicial de funcionamento para os 3 motores ser o DESLIGADO.
b) Acionada a botoeira sem reteno parar ligar o sistema, o motor M1 partir
imediatamente;
c) Decorridos 5 segundos, o motor M2 dever partir;
d) Se os motores M1 e M2 forem desligados por atuao do operador na
botoeira de desliga ou por atuao dos rels trmicos de quaisquer dos dois,
ambos sero desligados instantaneamente, sendo que o motor M3 ser
energizado para funcionar por 10 segundos;
e) Estando o motor M3 em funcionamento, se novo comando para ligar o sistema
for dado, o motor M3 dever ser desligado automaticamente. Ou seja, os
motores M1 e M2 nunca devero funcionar ao mesmo tempo em que o
motor M3.
f) Prever proteo individualizada contra sobrecarga para os trs motores.
6) Deseja-se fazer a partida direta e o desligamento de duas mquinas acionadas por
motores de induo trifsicos, protegidos contra sobrecarga e inverso de seqncia de
fases. Projetar os circuitos de fora e controle tal que:
a) O funcionamento do sistema ser controlado pelo operador atravs de botes de
impulso sem reteno;
b) O primeiro motor -M1- parte acionado pelo operador e funciona por 5 minutos.
Desliga.
c) Passados mais 5 minutos (10 minutos aps o incio do funcionamento), o motor
M2 parte.
d) Em qualquer momento em que a botoeira de desligamento for acionada ou
qualquer sobrecarga ocorra, o sistema dever ser todo desligado, independente do
estgio onde estiver.
e) Deve haver intertravamento tal que: se o motor M2 estiver funcionando, o motor
M1 no poder entrar em funcionamento.