2.6.

PROPIEDADES MECNICAS DEL SUELO Y DEL NEUMTICO REFERIDAS A LA

RODADURA.
La rodadura del tractor sobre terreno blando y hmedo provoca una compactacin del
mismo. Este efecto es perjudicial dado que supone la aparicin de una zona superficial de suelo
de mayor dureza que en su estado original y que impide el correcto desarrollo de las races.
Sobre el terreno gravita el peso propio del tractor y se reparte en la superficie de
contacto con el suelo, dando una presin resultante. Cuando el tractor est realizando alguna
operacin como labranza, subsolado, y en general el pase de aperos, se produce una
transferencia de fuerza de traccin (la componente vertical) sobre el eje trasero del tractor, lo
que supone un incremento de presin.
A las cargas estticas, hay que aadir las dems cargas dinmicas que se producen y se
transfieren al suelo, por ejemplo cuando el tractor frena.
La huella de la rueda motriz de un tractor es similar a la que reproducirnos en el
siguiente grfico:

Fuente: Ortiz-Caavate y Hernanz, 1989.

La carga que gravita sobre el neumtico es la resultante de la presin media por la
superficie de contacto suelo-neumtico.
Se comprueba que la presin superficial se transmite en profundidad mediante un
gradiente cuyas superficies de separacin se asemejan a esferas a las que nos referimos como
esferas isobricas, que dependen de las propiedades del suelo, de la anchura del neumtico y de
su presin interna.
La presin sobre el neumtico causa la deformacin de este, as como del suelo, lo que
supone un efecto semejante a la disminucin de radio, como vemos en la figura adjunta.
El radio aparente o radio bajo carga oscila en condiciones normales de trabajo y
correcto inflado a un 93-98 % del radio original, y se establece en condiciones de resbalamiento
nulo. Siendo w la velocidad angular de la rueda, que obtenemos de su rgimen de giro:
Ro = r-e = (0.93 a 0.98) r

v1 = vo w ro

Fuente: Ortiz-Caavate y Hernanz, 1989.

ESFUERZO CORTANTE DEL TERRENO.

Las pruebas de resistencia a esfuerzo cortante del terreno nos permiten conocer la
capacidad del mismo para soportar carga horizontal sin llegar a romperse.
Para medirlo se emplean unas placas de acero que recuerdan en cierta forma las cadenas
de los tractores oruga, y una vez que se clavan en el suelo, se van haciendo las pruebas de
traccin, al tiempo que se miden las deformaciones del suelo a distintas cargas, obtenindose
unas curvas como las de la figura.
La relacin entre esfuerzo de traccin T y carga Q vertical sobre la placa sigue la ley de
Coulomb:
T = Sc + Q tg
siendo S la superficie de apoyo (m2), c el coeficiente de cohesin (Pa) y el ngulo rozamiento
interno del suelo (coeficiente de rozamiento = tg )
Dividiendo por S
= c + tg
Que es la Ley de Coulomb, donde es el esfuerzo cortante y la tensin de compresin del
terreno.

Fuente: Ortiz-Caavate y Hernanz, 1989.

RESISTENCIA A LA RODADURA.
Es un concepto asimilable al rozamiento de un slido, por lo que en general se
considera que es proporcional a la carga normal P que soporta la rueda.
R=P
siendo el coeficiente de rodadura.
Si llamarnos l y 2 a los coeficientes de rodadura de las ruedas delanteras y traseras,
l = Rl/Pl ; 2 = R2/P2
y el coeficiente de rodadura total = (R1 + R2)/P = (1P1 + 2P2)/P
y la fuerza total de rodadura del vehculo R = P

COEFICIENTES DE TRACCIN Y DE ADHERENCIA

El coeficiente de traccin en un determinado suelo es la relacin entre la fuerza de
traccin T y la reaccin normal B del suelo y la rueda.
= T/B = tg
Para que la rueda no resbale, debe ser < siendo el ngulo de rozamiento entre suelo y
rueda
= tg < tg = 1 (coeficiente de rozamiento)
En la siguiente figura podernos ver corno varia el resbalamiento en funcin del
coeficiente de traccin para distintos tipos de suelo.

Fuente: Ortiz-Caavate y Hernanz, 1989.

Podernos deducir, igualando momentos que M T ro B d = 0 y por tanto, la fuerza de
traccin es
T = M/ro - B d/ ro
La relacin entre el par motor M y el radio bajo carga, se denomina fuerza perifrica U.
El segundo trmino es la resistencia a la rodadura B d/ ro = B

2.7. RODADURA SIMPLE Y RODADURA CON RESBALAMIENTO.

El caso de rodadura simple la rueda tiene un comportamiento similar a una
circunferencia rodando sin resbalamiento sobre una recta. Al moverse desde una posicin a otra
como la sealada en la figura, el punto Ao pasa a ocupar la nueva posicin A, dndose la
circunstancia de que
OI = arc. IA = r
Un punto P cualquiera, situado a una distancia e del centro, queda definido por el vector
OP = OI + IC + CP = r + ir e (sen + i cos) = r - e sen + i (r - e cos )
que es la expresin de una curva cicloide en la que se pueden dar los siguientes casos:
Curva hipocicloide, para e < r
Curva cicloide, para e = r
Curva epicicloide para e > r

recordemos:
sen (a-b) = sena cosb - cosa senb; sen (b-90) = -cosb
cos (a-b) = cosa cosb + sena senb; cos (b-90) = sen b

Para = t, la velocidad del punto P ser

V = d OP/dt = d/dt (rt - e sen t + i(r e cos t)) =

= r - e cos t + i e sen t =
La aceleracin del punto, para = cte es
a = dv/dt = e 2 sen + i e 2 cos = e 2 (sen + i cos )

Figura: Ortiz-Caavate y Hernanz, 1989.

RODADURA CON RESBALAMIENTO.

En este caso, el centro instantneo de rotacin est en I' que se encuentra a una distancia
r' del centro.
La distancia avanzada ser r'
OI = r
OP' = r' - e sen + i (r e cos )
v = (r' - e cos) + i e sen
a = 2 e sen + i 2 e cos
Y dado que el resbalamiento se define como

= (vc vc)/ vc

al hacer e = 0 en las frmulas anteriores

= (r r)/ r

Para un mismo recorrido I necesita la rueda dar ms revoluciones que en el caso de

rodadura simple (n)
I = 2 r n = 2 r n y por tanto

= (n - n)/n

Igualmente, para un mismo nmero de vueltas n, la longitud recorrida ser menor

I=2rn

I = 2 r n

= (I I)/I

El resbalamiento es una de las pruebas ms importantes para medir el comportamiento

del tractor en el campo y su potencia a la barra. Si lo medirnos en longitud avanzada por unidad
de tiempo, hay que dejar fijo el rgimen de giro del motor. La otra forma de hacerlo es medir un
nmero determinado de vueltas de la rueda y comprobar despus las distancias avanzadas en
cada caso.

Fuente: Ortiz-Caavate y Hernanz, 1989.

TRACTORES ORUGA DE GOMA.

Convertir la potencia generada por el motor del tractor en fuerza real de traccin
durante la realizacin de las labores es uno de los retos a los que tradicionalmente se han
enfrentado los tcnicos. Para ello, y a lo largo de aos de evolucin se han ideado distintos
mtodos encaminados a aumentar la eficiencia de transmisin de potencia a la barra mediante la
mejora de adherencia suelo-vehculo, as se han ideado mtodos como:
Ruedas de rejillas
Neumticos extra anchos
Ruedas gemelas
Traccin en los dos ejes
Con ello se pretenda cubrir otro objetivo, como es reducir la compactacin del suelo.
El empleo de tractores de orugas permita esos objetivos de mejorar la transmisin de energa,
reducir la compactacin, e incluso una ventaja adicional: permite bajar el centro de gravedad del
tractor, lo que se traduce en una mayor estabilidad frente al posible vuelco, lo que, a su vez
significa poder mecanizar terrenos con mayor pendiente.
La aparicin de orugas de caucho y sus derivados, en lugar de cadenas, busca evitar los
problemas derivados de los desplazamientos, dado que los tractores de cadenas perjudican
buena parte de los firmes de rodadura. (cuando no lo tienen prohibido ).
En la actualidad alguna marca, como CLAAS, lanza al mercado una serie optimizada de
tractores caterpillar o de orugas de material flexible, con el fin de optimizar la transmisin de
potencia y reducir la compactacin.

Estos tractores incorporan avances tecnolgicos en sus motores:

Turbocompresores de ltima generacin
Grandes superficies de admisin y escape
Refrigeracin del aire de admisin
242 CV con 6.6 l. De cilindrada, y 270 CV con 7.2 l.
16 velocidades adelante y 9 hacia atrs.
Velocidades de 29 km/h adelante y 13 km/h hacia atrs
Giro fcilmente regulable con un volante convencional
El sistema de traslacin apoya cinco ejes sobre un ancho mecanismo de traslacin de
orugas de goma, lo cual reduce el deslizamiento, permite aumentar la velocidad de trabajo,
reduce el consumo de combustible y tambin reduce la erosin del suelo.
Otros datos tcnicos:
El sistema hidrulico desplaza 118 l/min a 189 bar.
Capacidad de elevacin en el extremo de los enganches es 9.090 daN
Monta enganches rpidos del tipo Walterscheid
Permite varias conexiones hidrulicas externas de doble efecto
La tdf gira a 1.000 rpm para 1.900 rpm del motor
A dicha velocidad entrega 175, 200, o 225 CV para cada tipo de motor.