AUTOMATIZACION DE UNA BANDA TRANSPORTADORA

EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACION EN LA CORPORACION

UNIVERSIRTARIA COMFACAUCA

MILTON GERARDO PITO MEDINA

CORPORACION UNIVERSITARIA COMFACAUCA

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
SANTANDER DE QUILICHAO
2015
AUTOMATIZACION DE UNA BANDA TRANSPORTADORA
EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACION EN LA CORPORACION
UNIVERSIRTARIA COMFACAUCA

MILTON GERARDO PITO MEDINA

INFORME DEL PROYECTO

ING. EDGAR MATALLANA

Tutor

CORPORACION UNIVERSITARIA COMFACAUCA

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
SANTANDER DE QUILICHAO
2015

Nota de aceptacin:
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Firma del presidente del jurado

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Firma del jurado

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Firma del jurado

TABLA DE CONTENIDO
pg.
1. LISTA DE IMGENES...........................................................................................5
2. TRMINOS Y DEFINICIONES..............................................................................6
3. RESUMEN.............................................................................................................8
4. ABSTRACT...........................................................................................................8
5. INTRODUCCION...................................................................................................9
5.1FORMULACIN DEL PROBLEMA..............................................................................10
6. JUSTIFICACIN.................................................................................................11
7. OBJETIVOS........................................................................................................12
7.1 OBJETIVO GENERAL.............................................................................................12
7.2 OBJETIVOS ESPECFICOS......................................................................................12
8. DESARROLLO DEL PROYECTO......................................................................13
8.1 INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA ELABORACION DE ESTE
PROYECTO........................................................................................................... 13
8.2 SELECCIN DE LOS DISPOSITIVOS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS..........................13
8.3 DISEO ESQUEMTICO.........................................................................................21
8.4 PROGRAMACIN Y SIMULACIN DEL GRAFCET.......................................................25
8.5 CONEXIN ELCTRICA..........................................................................................26
9. RESULTADOS ALCANZADOS Y DISCUSIN DE LOS MISMOS....................27
10. CONCLUSIONES..............................................................................................28
11. RECOMENDACIONES......................................................................................29
12. BIBLIOGRAFA.................................................................................................30

1. LISTA DE IMGENES
Pg.
Figura 1: Banda transportadora..........................................................................10
Figura 2: PLC zelio soft.......................................................................................14
Figura 3: Sensores capacitivos...........................................................................14
Figura 4: Contactores.........................................................................................15
Figura 5: Rels....................................................................................................15
Figura 6: Pulsadores...........................................................................................16
Figura 7: Selector................................................................................................16
Figura 8: Trmico................................................................................................17
Figura 9: Tablero de control................................................................................17
Figura 10: Fuente DC 24 voltios.........................................................................18
Figura 11: Sensor ptico.....................................................................................18
Figura 12: Potencimetro...................................................................................19
Figura 13: Variador de velocidad........................................................................20
Figura 14: Grafcet...............................................................................................22
Figura 15: Esquema elctrico.............................................................................23
Figura 16: Software.............................................................................................25
Figura 17: Programacin de PLC.......................................................................25
Figura 18. Cableado de los dispositivos elctricos y electrnicos de la banda
transportadora.....................................................................................................25

2. TRMINOS Y DEFINICIONES
Para el propsito de este proyecto, se aplican los siguientes trminos y
definiciones
Grafcet: (Graphe Functionel de Commande Etape Transition) es un grafo o
diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a
automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
PLC: El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable
Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador
Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su
mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de
equipos en ambientes industriales.
Tablero de control .En una instalacin elctrica, los tableros elctricos son la
parte principal. En los tableros elctricos se encuentran los dispositivos de
seguridad y los mecanismos de maniobra de dicha instalacin.
En trminos generales, los tableros elctricos son gabinetes en los que se
concentran los dispositivos de conexin, control, maniobra, proteccin, medida,
sealizacin y distribucin, todos estos dispositivos permiten que una
instalacin elctrica funcione adecuadamente.

Software Zelio Soft (Programacion): conjunto de programas y tareas que

permiten al computador realizar determinadas tareas.

Rel: El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes

Contactor: Un contactor es un componente electromecnico que tiene por

objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan pronto se de tensin a la bobina (en el
caso de ser contactores instantneos).

Sensor capacitivo: Son interruptores elctricos que se activan sin contacto.

Hacen uso del campo elctrico generado al aprovechar el efecto que tienen
algunos materiales como el papel, vidrio, plstico, aceite y agua, de alterar la
capacitancia del sensor cuando algn objeto metlico o no metlico influye
sobre l.

Sensor ptico: Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de

la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta.
Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra
ptica como elemento de transmisin de la luz.

Variadores de velocidad: Los variadores son convertidores de energa

encargados de modular la energa que recibe el motor. Otra definicin sera,
los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad y
la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas
de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Potencimetro: es una resistencia que podemos controlar su valor. Entonces
de esta forma podemos controlar indirectamente la intensidad de corriente que
fluye por un circuito si se lo conecta en paralelo, o la diferencia de potencial si
est conectado en serie.
Automtico: Todo mecanismo que funciona en todo o en parte por s solo.
Sistema de control: Un sistema de control est definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con
el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

3. RESUMEN
El trabajo se dise para controlar una banda trasportadora, que se mueve gracias
a un motor trifsico, este activara o detendr la banda segn el ladder
implementado en el PLC, la banda se encargara de trasladar botellas de vidrio
transparente de un lugar a otro, en primer lugar se instal un sensor ptico que
detecta el contraste o transparencias ubicado al inicio de la banda, este al percibir
una botella enviara una seal al PLC para que se detenga la banda por un tiempo
mientras realiza el llenado; nuevamente se enciende el motor de la banda, al
momento en que el sensor 2 fotocelda (ptico) que detecta la botella, de esta
forma se detiene la banda, permitiendo al sensor 3 fotocelda (ptico) verificar el
nivel del lquido en la botella, en caso de que el nivel sea el adecuado se procede
al sellado de la misma, en ltima instancia se ubica al final de la bando un
contador, que como su nombre lo indica se encarga de llevar a cabo un conteo
del nmero de botella selladas, cuando este conteo cumpla con el valor asignado
por el usuario se detendr por completo la banda para proceder a realizar el
mantenimiento preventivo.
4. ABSTRACT

5. INTRODUCCION
El mundo moderno y cambiante demanda cada da, que todos aquellos procesos
industriales o de desarrollo, cuenten con dispositivo o herramientas cada vez ms
verstiles que permitan hacer ms eficiente el trabajo.
La automatizacin por medio de PLCs permite un gran beneficio tanto operativo
como econmico para la cualquier compaa ya que no ser necesaria la
manipulacin de muchas personas para la ejecucin de un proceso de produccin.
Las bandas transportadoras son elementos que minimiza el trabajo cuando hay
grandes volmenes de mercanca para embarcar o recibir en las empresas. El uso
de las bandas transportadoras se aplica especialmente al procesamiento de
productos industriales, agroindustriales, agrcolas, mineros, automotrices, navales
o farmacuticos.

5.1Formulacin del problema

En la Corporacin Universitaria Comfacauca existe un laboratorio de control de
procesos donde se puede hacer prcticas para aplicar los conocimientos terico prcticos adquiridos en los cursos respectivos de las carreras de ingeniera. Es
as, que en este proyecto se ha podido automatizar una banda transportadora
para contar envases despus de su proceso de llenado, igualmente en este
proyecto se pudo identificar y definir todos aquellos componentes idneos que
permiten que el proceso se desarrolle eficientemente.

Figura 1: Banda transportadora

10

6. JUSTIFICACIN
Da a da los procesos requieren ser ms eficientes, lo que hace que las
compaas manufactureras sean ms competitivas. El trmino eficiente hace
referencia a que se hagan en el menor tiempo posible, con un mnimo de costos y
con alta calidad en el producto final. Uno de los elementos que permiten el mejor
rendimiento en eficiencia es la banda transportadora. Es por eso que se justifica la
automatizacin de un PLC, y as poder evaluar lo aprendido durante los tres aos
de estudio en la Tecnologa de Electrnica realizado en la Corporacin
Universitaria UNICOMFACAUCA.

11

7. OBJETIVOS
7.1 Objetivo general
Automatizacin de la banda transportadora de la Corporacin Universitaria
Comfacauca, usando un PLC CS7-200 DE SIMATIC.
7.2 Objetivos especficos

Disear el Grafcet como gua principal para la elaboracin de este proyecto

Realizar la programacin en el software del PLC CS7-200 DE SIMATIC

Efectuar las conexiones elctricas pertinentes
Realizar pruebas necesarias para corregir errores y obtener las debidas
conclusiones.
Realizar un informe donde se evidencien los resultados del proyecto.

8. DESARROLLO DEL PROYECTO

12

8.1 INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA ELABORACION DE ESTE

PROYECTO.

Pulsadores
Tablero de control
PLC S7-200 SIMATIC
Fuente DC 24 voltios
Dos contactores
Selectores
Dos rels
Dos sensores capacitivos
Un sensor (ptico)
Software zelio soft (programacin)
Paro de emergencia
Rel Trmico

Una vez analizadas las especificaciones necesarias de la banda

transportadora, se elige el equipo de control ms adecuado para
implementarlo en la misma, se opta por utilizar un PLC, que sera la
solucin ms efectiva para la implementacin del sistema de control.

8.2 Seleccin de los dispositivos elctricos y electrnicos

Los dispositivos elctricos y electrnicos adecuados para complementar el
diseo del control y automatizacin de la banda transportadora son:
PLC Zelio Soft
La gama S7--200 comprende diversos sistemas de automatizacin
pequeos (Micro--PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas.
El S7--200 vigila las entradas y cambia el estado de las salidas conforme al
programa de usuario que puede incluir operaciones de lgica booleana,
operaciones con contadores y temporizadores, operaciones aritmticas
complejas, as como comunicacin con otros aparatos inteligentes. Gracias
a su diseo compacto, su configuracin flexible y su amplio juego de

13

operaciones, el S7--200 es especialmente apropiado para solucionar

numerosas tareas
Figura 2: PLC zelio soft

Un sensor capacitivo
Es un interruptor elctrico que se activan sin contacto.
Hacen uso del campo elctrico generado al aprovechar el efecto que tienen
algunos materiales como el papel, vidrio, plstico, aceite y agua, de alterar la
capacitancia del sensor cuando algn objeto metlico o no metlico influye
sobre l.

Figura 3: Sensores capacitivos

Contactor
Es un componente electromecnico (figura 4) que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente en el motor de la Banda, ya sea
en el circuito de potencia o en el circuito de mando.

14

Figura 4: Contactores
Rels

Dispositivo electromagntico que, estimulado por una corriente elctrica muy

dbil, abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en
el circuito estimulador. Estos con el fin de hacer una interfaz entre el PLC y el
contactor, evitando que el PLC maneje cargas demasiado altas que puedan
daarlo o desgastando los contactos del mismo comprometiendo de forma
considerada su buen funcionamiento a corto o largo plazo.

Figura 5: Rels

Pulsadores
Elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es
accionado. Que en el estado de manual, el usuario presiona para encender y

15

apagar la Banda y en automtico, el usuario presiona para seleccionar el

tiempo deseado de la banda, creando un ambiente ms industrializado.

Figura 6: Pulsadores

Un selector
Un selector es un interruptor elctrico, dispositivo utilizado para desviar o
interrumpir el curso de una corriente elctrica. Que dependiendo de
necesidad del usuario le da opcin de colocar la Banda en manual o
automtico.

Figura 7: Selector

Rel trmico
Para proteger el sistema elctrico ante recalentamiento o corto circuitos. El
Rel Trmicos es un aparato que se utiliza para proteger el motor contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas de corriente.

16

Figura 8: Trmico
Tablero de control
En una instalacin elctrica, los tableros elctricos son la parte principal. En
los tableros elctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los
mecanismos de maniobra de dicha instalacin. En trminos generales, los
tableros elctricos son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de
conexin, control, maniobra, proteccin, medida, sealizacin y distribucin,
todos estos dispositivos permiten que una instalacin elctrica funcione
adecuadamente.

Figura 3: Tablero de control

Fuente DC 24 voltios:
Esta sencilla fuente de alimentacin nos servir para alimentar circuitos a 24
V, cuya intensidad mxima no sea superior a 2A.

17

El montaje de esta fuente de alimentacin es muy sencillo. nicamente hay

que tener precaucin a no equivocarnos con la colocacin de los
componentes, especialmente con la polaridad del condensador. Montaremos
el circuito siguiendo el esquema. Una vez montado procederemos a su
comprobacin con la ayuda de un tster.

Figura 10: Fuente DC 24 voltios

Sensor ptico
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz
y la materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como
elemento de transmisin de la luz.
Figura 11: Sensor ptico

Potencimetro
Es una resistencia que podemos controlar su valor. Entonces de esta forma
podemos controlar indirectamente la intensidad de corriente que fluye por un

18

circuito si se lo conecta en paralelo, o la diferencia de potencial si est

conectado en serie.

Figura 12: Potencimetro

Variador de Velocidad
Es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos
o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.

19

Figura 13: Variador de velocidad

8.3 Diseo esquemtico

Se realiza el diseo esquemtico con respecto al funcionamiento de la
banda en GRAFCET (figura 10), que es el mejor mtodo para automatizar
de manera secuencial y correcta para automatizar el proceso, as como
tambin establecer los requerimientos bsicos para el funcionamiento
adecuado empezando por las normas de seguridad para evitar accidentes
de trabajo.

Como funciona:

En la etapa inicial, todos los sensores y actuadores se encuentran

inactivos y apagados respectivamente, esperando la orden del usuario.

Despus de verificar si el selector se encuentra en la posicin derecha o a

la izquierda, esto con el fin de saber si estar en manual o automtico
(Derecha automtico, Izquierda manual).

Cuando el selector se encuentra en la posicin izquierda, estar la

maquina en manual, en este estado el control de apagado y encendido de
la banda es del usuario.

20

Cuando el selector este hacia la derecha, estar la banda en automtico,

aqu el usuario tendr dos posibilidades de programar la maquina; una vez
presionando el pulsador de color rojo, este activar la banda durante una
hora (1h), despus de pasado este tiempo el proceso finalizara apagando
el motor de la banda. La segunda opcin es la de presionar el pulsador
negro, este pondr en funcionamiento la banda durante dos horas (2h),
despus de pasado este tiempo la maquina se apagara esperando una
nueva orden del usuario.

El grafcet que se aprecia en la (figura 14), est en una divergencia en or

ya que tiene dos opciones, el lado derecho (modo manual), el lado
izquierdo (modo automtico).

Si las condiciones se cumplen, la banda no se detendr, luego de pasar

por el sensor que acciona el contactor quien nos dice cuntas botellas
pasaron por la banda, luego el grafcet regresa a la etapa 5 y realiza el
mismo procedimiento.

Si en algn momento ocurre una emergencia o se quiere para el proceso de

forma rpida, ya sea para agregar otros productos, extraer algn material
ajeno al proceso o simplemente porque cree que es suficiente, el selector
(figura 7), tambin cumple con la funcin para cambiar la banda en modo
manual o automtico.
.

21

DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONAL

Figura 14: Grafcet

22

ESQUEMA ELECTRICO

Figura 15: Esquema elctrico

23

OL: Rel sobre corriente

Fusible de control
So: Stop
S1: Star
S2: Sensor que para la banda para ver la botella
S3: Sensor que mide el nivel de llenado y pone en marcha de nuevo la banda
S4: Sensor que detiene la banda en el ciclo final de la salida de las botellas y
reanuda el funcionamiento para un nuevo ciclo.
C1: Contactor de marcha de la banda transportadora
TR1: Temporizador
V: vlvula del sistema de llenado
h1: Piloto verde indica que est en funcionamiento la banda
h2: Piloto rojo indica que esta en condicin de reposo o parada
h3: Piloto amarillo indica que el rel termo magntico se encuentra disparado por
sobre corriente.

8.4 Programacin y simulacin del grafcet

Conjunto de instrucciones de nivel lgico que cumplen un objetivo y diferentes

tareas a travs de un hardware.

Primero se realiza la programacin del PLC basados en le grafcet (Figura 14).

Para ello se utiliza el software de programacin PLC Zelio (Figura 16), luego
se hacen las respectivas simulaciones en el mismo software de programacin
(Figura 17) para corregir errores y evitar daos en la ejecucin de la banda
transportadora. Finalmente se procede a trasferir el software al PLC, para ya
colocarlo en produccin.

24

Figura 16: Software Zelio

Figura 17: Programacin de PLC

8.5 conexin elctrica

Se realizan las conexiones correspondientes entre la banda transportadora y
los dispositivos elctricos y electrnicos con el PLC (figura 15), se colocara en
funcionamiento y se corrigen los detalles.

Figura 18: Cableado de los dispositivos elctricos y electrnicos

de la Banda Transportadora.
Despus de correccin de pequeos errores la banda transportadora quedo
funcionando como se esperaba, con las especificaciones y requerimientos
necesarios para su buen desempeo; esta a su vez funciona dando por
terminado el trabajo de automatizar la banda.
9. RESULTADOS

25

Se efectu el diseo del Grafcet, para poder iniciar la elaboracin de este

proyecto. Adems de la programacin adecuada del PLC CS7-200, permitiendo
que todos los componentes queden ubicados dentro de un solo panel o caja de
control, con una distribucin bien definida, evitando que el usuario entre en
contacto con los dispositivos.

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10. CONCLUSIONES

El Diseo del Grafcet es primordial para la elaboracin de proyectos de

esta ndole. Sin este diseo, no habra sido posible la ejecucin del mismo.

Zelio es una de las muchas aplicaciones que pueden emplearse para la

programacin del PLC, y gracias a esta herramienta se logr cumplir el
objetivo de funcionamiento de la banda transportadora.
Es necesario efectuar pruebas en todo tipo de proyecto, para lograr corregir
aquellos percances que puedan presentarse. Gracias al proceso de
retroalimentacin se logr que el proyecto funcionara.
Mediante la elaboracin de este proyecto, se concluye que a travs de los
simuladores se pudo demostrar que un egresado del programa de
Automatizacin industrial est en la capacidad de disear e implementar un
proceso industrial.

27

11. RECOMENDACIONES

Para realizar las pruebas con botellas de vidrio transparente se debe

adicionar a la banda un variador de velocidad para controlar la velocidad de
giro de la banda y as evitar que las botellas se caigan.

Realizar una guarda o base para que las botellas en su recorrido de llenado
y sellado no corran el riesgo de caerse y daarse, o derramen su contenido
sobre esta.

Utilizar sensores pticos o fotoceldas que son especiales para detectar la

diferencia de contraste entre 2 objetos traslucidos u opacos, por ejemplo
para verificar el llenado de los envases y as evitar errores en el proceso.

28

12. BIBLIOGRAFA.
CREUS SOL, ANTONIO, Instrumentacin industrial: 6 ed Barcelona Espaa
Macombo. S.A. 1997.
HUGH, JACK, Automating manufacturing Systems: 5 ed de 2007.
MANDADO E. Autmatas programables: entrono y aplicaciones, Thomson
Learning Ibero 2005.

SIEMENS. Manual del Usuario del micro sistema de automatizacin (Micro-PLCs)

[en lnea]
<https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Docu
ments/S7200ManualSistema.pdf >
WIKIPEDIA ENCICLOPEDIA EN LINEA. Contactor [en lnea]
<es.wikipedia.org/wiki/Contactor> [citado el 24 de junio de 2009]
WIKIPEDIA ENCICLOPEDIA EN LINEA. Rel [en lnea]
<es.wikipedia.org/wiki/Rel> [citado el 24 de junio de 2014]
WIKIPEDIA ENCICLOPEDIA EN LINEA. Variadores de velocidad [en lnea]
<es.wikipedia.org/wiki/variadores-de-velocidad> [citado el 21 de julio de 2013]
SKILLTEN. Sensores Capacitivos [en lnea]
<http://www.skillten.com/cursos/sens002/semana2/capacitivos_funcionamiento.pdf>
UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID. Sensores pticos [en lnea]
< http://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.htm >

29