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Fsica

Experimental I F 129

Apostilas de Apoio





















rev.1102.2013

ndice


1. Introduo teoria de erros e medidas......................................................................1



2. Tabelas e grficos..................................................................................................................5

3. Lei de escala..........................................................................................................................11
4. Mnimos quadrados...........................................................................................................15

5. Propagao de erros.........................................................................................................18
6. Cronmetro inteligente e photogate..........................................................................22

7. Medidas de comprimento...............................................................................................26
8. Estrutura do relatrio......................................................................................................29

Introdu
c
ao `
a teoria de erros e medidas
Jorge Diego Marconi
atraves de experiencias
Em Fsica, a ideia de medida esta subjacente a tudo. E
que se pode obter valores quantitativos consistentes para certas propriedades da materia,
sejam elas propriedades das chamadas partculas elementares - os constituintes u
ltimos da
materia, sejam elas as grandezas que nos permitem entender um pouco as galaxias e outros
objetos estelares. No dia a dia, medimos grandezas normais, aquelas que estao dentro de
nossos conceitos antropomorficos de descricao da natureza. Mas a natureza nao e so o
que vemos ao nosso redor. Quando estudamos o microcosmo, ha outras propriedades da
natureza que nao tem correspondencia na nossa vida do dia a dia. Quando nos afastamos
de nosso sistema planetario e estudamos a nossa galaxia ou outras estrelas, tambem
sao encontrados estranhos mundos onde nao valem as grandezas com as quais estamos
acostumados. Para descrever essas novas propriedades, sao atribudos nomes a elas e sao
feitas medidas sistematicas. Tanto nesses campos avancados da fsica quanto em nossas
experiencias no laboratorio de IF129, os resultados das medidas sao sempre expressos por
n
umeros que indicam quantas vezes uma propriedade fsica de um certo corpo e maior
ou menor que um determinado padrao, definido de forma arbitraria, mas conhecido por
todos. Esse padrao e a unidade daquela propriedade fsica particular.
Um assunto que aparece imediatamente em fsica experimental e que qualquer medida
que fizermos sera sempre afetada por algum tipo de erro. Como explicaremos a seguir,
esses erros podem ser causados pela qualidade (ou falta de) dos instrumentos, pela falta
de cuidado do observador, ou podem ser erros estatsticos. Os principais tipos de erros
sao:

Erros sistem
aticos
Erros sistematicos sao aqueles causados por defeitos dos instrumentos, por exemplo, falta
de calibracao. Se um termometro marca sistematicamente 1 C a mais, porque esta descalibrado, nunca sera possvel eliminar esse erro, por mais cuidado que se tome. Deve-se
recalibrar o termometro. Para identificar e calcular esses erros, deve-se mudar o instrumento de medida. No caso de erros sistematicos, as medidas serao afetadas em conjunto,
sempre para mais ou para menos.

Erros casuais
Erros acidentais, casuais ou aleatorios, sao aqueles causados em geral por variacoes nas
condicoes em que as medidas foram feitas: temperatura, pressao, umidade e por erros
de leitura por parte do observador. Em geral, nesse tipo de erro, ha igual probabilidade
de que as medidas sejam afetadas para mais ou para menos; efetuando-se uma serie de
medidas e calculando-se a media, consegue-se compensar de certa maneira o efeito desse
tipo de erro, obtendo-se uma melhor estimativa da grandeza fsica que se quer medir.
Assim, todas as medidas de uma propriedade fsica estao afetadas por uma incerteza,
que vamos chamar em geral de erro, desvio ou imprecisao da medida. Deste modo, os
resultados das medidas devem ser expressos de tal modo que se possa avaliar a precisao
com que elas foram feitas (ou calculadas).

Para poder apresentar melhor alguns conceitos, vamos considerar a seguinte situacao:
suponha que voce mediu uma determinada magnitude x, por exemplo 50 vezes (ou N
vezes), sempre nas mesmas condicoes e com o mesmo instrumento. Em geral, esses 50
valores vao ser diferentes entre eles, similares mas diferentes. Neste caso, qual e o valor
que eu devo dar como resultado final e com que erro? Para isso vamos comecar definindo
o valor medio das medicoes como,

x=

50
X

xi
i=1 50

(1)

para o caso em que N = 50.


A teoria de erros mostra que, com um conjunto finito de medidas, nao e possvel obter
o valor exato da grandeza que se esta medindo, e demonstra que essa media, calculada
com base nos valores experimentais, e o melhor estimador dessa grandeza. Entao, ate
agora temos o valor que vamos dar como resultado das 50 medicoes, ou seja a media, mas
ainda nao sabemos quantos dgitos vao ficar nem qual e o erro associado. Se o leitor for
perspicaz, talvez pense, se esses 50 valores deram esta media, e essa media representa
o valor mais provavel da minha medicao, entao o erro deveria estar, de alguma maneira,
associado a dispersao de todos os valores ao redor da media. Vamos entao definir o
desvio quadratico medio ou desvio padrao como:

v
uP
u 50 (x
u i=1
t

xi ) 2
(50 1)

(2)

A teoria dos erros vai associar, a uma certa medida, nao o erro que se comete, mas
sim um intervalo de valores ao redor da media, dentro do qual o valor verdadeiro tem
uma alta probabilidade de ser encontrado. E o n
umero que melhor estima esse intervalo
e dado por:

x = xestatistico =
50

(3)

A este erro, que mede de alguma forma a dispersao dos dados ao redor da media, vamos
chamar de erro estatstico. Agora finalmente, com o conjunto de 50 dados experimentais,
importante mencionar
podemos determinar um resultado final e um erro associado. E
que o n
umero 50, que aqui representa o n
umero total de dados, pode ser obviamente
generalizado para N dados, ficando entao as equacoes para o caso geral como:

x=

N
X

xi
i=1 N

v
uP
u N (x
u i=1
t

xi ) 2
(N 1)
2

(4)

(5)


x = xestatistico =
N

(6)

O leitor atento, porem, tera percebido que o instrumento de medicao tem um erro
associado, o que nao foi considerado ate agora. Nao levar em conta o erro do instrumento
seria como dizer que medir, por exemplo, a largura de uma mesa com uma regua graduada
em cm a medi-la com outra graduada em mm nao faz diferenca, e isso nao parece razoavel.
Assim, ainda falta um passo para obtermos o erro que vamos chamar de total, para colocalo como erro associado da media. O erro total vai estar dado pela seguinte equacao:
q

xtotal = (xestatistico )2 + (xinstrumental )2

(7)

A pergunta agora vai ser: qual e o erro instrumental? Vamos explicar isto com exemplos. Suponha que temos que medir o comprimento de uma folha de papel com uma
regua que tem divisoes ate milmetros. Vamos supor que o canto da folha caia entre as
divisoes correspondentes de 233 e 234 mm. O resultado dessa medida simples pode se
escrever assim:

L = (233,5 0,5) mm
Desta forma, voce esta escrevendo exatamente o maximo que voce pode dizer da
medida com o instrumento que voce tem, neste caso a regua com divisoes ate milmetros.
possvel que as divisoes da regua estejam
Isto e, que o valor esta entre 233 e 234 mm. E
ruins, e que voce nao esteja muito seguro de que a medida esteja entre 233 e 234 mm,
mas sim que esta entre 232 e 234 mm. Nesse caso escrevemos:

L = (233 1) mm
Estes dois casos representam os criterios geralmente aceitos para colocar o erro instrumental de uma medida: colocar a metade da mnima divisao do instrumento de medida ou
colocar diretamente a mnima divisao do instrumento, em nosso exemplo seriam 0,5 mm
ou 1 mm. Qual e o mais correto? Como e um criterio, nao e possvel dizer qual e o
mais ou o menos correto. Vai depender da medicao, do bom senso e da experiencia do
experimentador. Mas estes dois criterios sao, sem d
uvida, os mais usados.
Suponha que voce tenha medido uma magnitude fsica 100 vezes, sempre com o mesmo
instrumento e sempre com as mesmas condicoes, e vamos supor que o instrumento tenha
uma incerteza instrumental . Quais sao os valores da medida e o erro associado que vamos
apresentar? O valor e simplesmente a media dada pela equacao (4). Vamos supor que voce
mediu 100 vezes um tempo de algum fenomeno fsico; o resultado da media pode ser, por
exemplo, 1,235464 s, que e um n
umero com muitos dgitos. Vamos calcular agora o erro
estatstico com as equacoes (5) e (6), e vamos supor que o resultado seja 0,0234556778 s,
outro n
umero com muitos dgitos. Supomos tambem que instrumental = 0,01 s. O erro
total, usando a equacao (7) e 0,025498.... s. O que voce acha que deveria ser escrito como
resultado final? Com o que temos ate aqui seria (1,235464 0,025498) s. Mas as coisas
nao sao tao simples, e vamos ao u
ltimo passo do processo. Analisemos o seguinte: o
erro esta informando quao precisa foi a medicao. Neste caso, o tempo foi medido ate, no
maximo, o centesimo de segundo, indicado em nosso exemplo com o primeiro n
umero 2
3

depois dos zeros a esquerda. Resulta entao que o n


umero 5 que vem depois do 2 nao esta,
essencialmente, dando muita mais informacao, pois o 2 anterior e um ordem de magnitude
maior. Assim, para que o resultado fique mais claro, vamos fazer o arredondamento.
Como? A ideia e que fique so a informacao essencial, assim vamos chamar de primeiro
dgito significativo ao primeiro dgito do valor do erro que seja diferente de zero. Neste
caso seria o 2. Mas vamos dar tambem certa importancia ao que vem depois, o segundo
dgito significativo, em nosso caso o 5. Como vale 5, entao o 2 vai virar 3, com o qual
o erro vai ficar como 0,03 s. O criterio que usamos foi o seguinte: se o segundo dgito
significativo esta entre 0 e 4, entao o primeiro fica como esta; mas se o segundo dgito esta
entre 5 e 9, o primeiro se incrementa em uma unidade. Como no exemplo considerado,
o segundo dgito e 5, entao o 2 vira 3. Agora quase terminamos; o que falta e acomodar
o valor da media, para que fique com o mesmo n
umero de decimais que o erro. Como
este ficou valendo 0,03 s, que tem dois decimais, entao do valor de 1,235464 s, que tem
6 decimais, deve passar a ter somente dois n
umeros decimais. Como? Usamos o criterio
de arredondar que usamos com o erro. O segundo decimal e 3, o terceiro e 5, entao o
segundo vira 4. Assim, o resultado final da medicao pode ser expresso como:

(1,24 0,03) s
Os conceitos ate aqui servem so para as chamadas medicoes diretas, ou seja para
magnitudes que voce mede diretamente com algum instrumento, como por exemplo um
tempo ou um comprimento. Tudo isto devera ficar claro ao longo dos diferentes experimentos. Trataremos posteriormente o caso das chamadas medicoes indiretas, onde o valor
da magnitude procurada e obtido depois de algum calculo. Por exemplo, se quisermos
obter o volume de um cubo, o que vamos medir em forma direta vao ser os lados do cubo,
e para achar o volume temos que fazer uma conta, V = L1.L2.L3. Neste caso, qual vai
ser o erro do volume? A resposta nao e complicada mas requer conhecimentos de calculo,
especificamente de derivadas. Trataremos deste assunto ao longo do curso.

Refer
encias
1 - Jose Henrique Vuolo, Fundamentos da Teoria de Erros, Editora Edgard Bl
ucher Ltda
(1992).
2 - Curt Egon Hennies et al, Problemas Experimentais em Fsica, Editora da Universidade
Estadual de Campinas (1989).
Estes livros podem ser encontrados na Biblioteca da Fsica e recomendamos
fortemente que sejam consultados.

Tabelas e Grficos
J. D. Marconi/V. Rodrigues/L. E. E. de Araujo
Tabelas
Usualmente os resultados de um experimento so apresentados em tabelas ou grficos. Quando
a escolha for uma tabela, ela deve apresentar um resumo, com o mximo de informaes, de
uma srie de medidas. Ela precisa apresentar:
1. O ttulo, com uma breve descrio do que trata a tabela;
2. O cabealho da tabela deve apresentar o que tem em cada coluna, com a grandeza medida
(ou sua abreviao), a unidade usada e, se for necessrio, a potncia de 10 pela qual os
valores da coluna devem ser multiplicados;
3. Se forem usadas abreviaes na tabela, elas devem ser explicadas na prpria tabela ou
em algum lugar do texto;
4. Os valores das medidas devero aparecer com os algarismos significativos adequados e
com o seu erro total;
5. No exemplo da tabela abaixo, as medidas foram realizadas para uma determinada mola.
Por isso, interessante colocar suas caractersticas. Assim poderemos apreciar mais facilmente os dados da tabela;
6. Quando a ordem em que foram feitas as medidas for importante, ela deve ser indicada.

Tabela 1: Lei de Hooke


N
1
2
3
4
5

m (103 g)
0,030 0,002
0,052 0,003
0,080 0,002
0,103 0,004
0,135 0,001

x (cm)
0,9 0,1
1,4 0,1
2,2 0,1
2,7 0,1
3,6 0,1

Mola presa por uma de suas extremidades


na vertical e sujeita esforos por massas
colocadas na outra extremidade.

Caractersticas da mola:
massa = (27 1) g
dimetro = (16 1) mm
dimetro do fio= (1,0 0,1) mm
nmero de espiras = 100

m = massa colocada na extremidade da mola;


x = variao do comprimento da mola;
N = nmero de ordem das medidas.

Grficos
Quando a escolha for um grfico, ele precisa apresentar:
1. O ttulo, com uma breve descrio do que trata o grfico;
2. Uma legenda para cada eixo indicando que valores esto sendo ali colocados, qual a sua
unidade e se for necessrio, a potncia de 10 pela qual os valores da escala devem ser
multiplicados;
3. Uma escala para cada eixo:
5

(a) usando valores com intervalos regulares entre si;


(b) com valores fceis de serem lidos, como mltiplos inteiros por exemplo;
(c) os dois eixos no precisam ter a mesma origem e nem to pouco a mesma escala
numrica;
4. Evite ligar os pontos. Somente dever ser usada uma curva entre os pontos quando for
til apresentar um guia para os olhos ou quando um modelo for comparado ou ajustado
aos pontos experimentais. Em ambos os casos, o procedimento, modelo ou utilidade da
curva deve ser mostrada no texto e a curva claramente identificada.
5. Se forem usadas abreviaes no grfico, elas devem ser explicadas na prpria grfico ou
em algum lugar do texto;
6. Os valores dos pontos nunca devem ser colocados no grfico. Para isto exitem as tabelas.
Salvo quando for um ponto especial e que merea destaque. Neste caso, evite carregar de
informaes o grfico, somente indicando o ponto e deixando as explicaes para o texto.
7. Os pontos das medidas devero aparecer com suas respectivas barras de erro. A posio
central do ponto a mdia da medida (x, y). A barra de erro da abscissa comea em
x xtotal e vai at x + xtotal . O mesmo para a ordenada. Na figura a seguir temos um
exemplo de como fazer uma barra de erro.

(a)

(b)

Figura 1: (a) Procedimento para fazer a barra de erro de uma medida. As linhas tracejadas
s foram feitas para ilustrar como o tamanho da barra de erro definido. (b) Exemplo de um
grfico simples.

Histogramas
Foi Gauss quem desenvolveu a teoria matemtica dos erros. Essa teoria se baseia nos clculos de
probabilidade e tem por finalidade conhecer melhor o grau de preciso de uma srie particular
de medidas.
Nunca se consegue reproduzir uma medida exatamente. Intuitivamente, podemos perceber
que, realizando-se uma srie muito grande de medidas, elas devero se distribuir simetricamente
6

Figura 2: Distribuio gaussiana.

em torno de um certo valor, que por razes bvias chamado de valor mdio. Se fosse possvel
fazer infinitas medies, a distribuio das medidas teria uma forma bem definida, a chamada
distribuio gaussiana, mostrada na Figura 2.
Mas, como nunca possvel fazer infinitas medies, vamos apresentar uma maneira til de
apresentar os resultados em forma grfica, o chamado histograma. Para isso vamos considerar
um experimento no qual foram medidos 100 valores medidos de um certo tempo. Entre todos
os valores vamos identificar o menor e o maior, e os chamamos de A e B. Todos os demais
valores vo estar dentro do intervalo de tempos determinado por estes dois valores. Vamos
separar este intervalo em 7, 8, 9, ou at 10 intervalos iguais, cada um de largura . Ento, o
primeiro intervalo vai estar entre A e A + , o segundo intervalo entre A + e A + 2, e assim
at chegar a B.
Agora vamos contar quantas das 100 medies esto dentro do primeiro intervalo, quantas
no segundo, e assim por diante. A este nmero de vezes chamamos de frequncia (pode-se usar
como alternativa a frequncia normalizada, que a frequncia de cada intervalo dividido pelo
nmero total de valores medidos). Representando graficamente a frequncia (ou a frequncia
normalizada) no eixo Y e os intervalos no eixo X, vamos obter o histograma tal como mostra
a Figura 3.
Vemos imediatamente que:
i. os intervalos correspondentes a pequenos desvios em relao ao valor mdio so mais
populados,
ii. a figura simtrica em relao ao valor mdio da srie de medidas. No caso limite
quando 0 e o nmero de medies tende a infinito, vamos obter uma curva contnua, a
distribuio gaussiana. Essa curva caracterstica de uma vastssima gama de medidas fsicas.
Mas como determinar a largura dos intervalos mais apropriada para se confeccionar o
histograma? A melhor largura para os intervalos depende muito da distribuio dos valores e
geralmente faz-se necessrio testar vrios valores at se encontrar o mais apropriado. Em geral,
um bom ponto de partida para se estimar :
xmax xmin

,
(1)
N
onde xmax,min o valor mximo (mnimo) da distribuio e N a quantidade de medies feitas.
A partir do histograma podemos estimar o valor mdio e o desvio padro da distribuio.
Em um histograma, a mdia o ponto, no eixo das abscissas, que passa pelo centro de gravidade
da figura. Em uma curva simtrica do tipo gaussiana, o valor mdio corresponde ao ponto mais
alto da curva - Figura 4. O desvio padro coincide com metade da largura do histograma a
=

Figura 3: Exemplo de histograma, onde no eixo Y colocamos a frequncia normalizada

aproximadamente 60% da altura mxima.


Grficos logartmicos
Em cincia comum existirem medidas com variaes muito grandes. Dizemos ento que os
dados variam em vrias ordens de grandeza. Se ao tentarmos marcar esses os valores em um
grfico linear, perceberemos que muitos dos dados ficaro acumulados em uma regio do
grfico, dificultando muito a leitura dos dados, pois os pontos ficam embaralhados.
Uma das formas para resolver o problema de apresentao grfica de resultados com grandes
variaes aplicar o logaritmo aos valores que esto sendo utilizados. O logartmo reduz os
valores a serem colocados no grfico mesma ordem de grandeza. A funo logartmica foi
desenvolvida para facilitar alguns clculos que eram muito difceis, antes do surgimento das
calculadoras e computadores. Por exemplo, a medida de pH Log10 (CH+ ), ou seja, as medidas
de pH variam vrias ordens de grandeza na concentrao de H+.
Se a grandeza medida obedece a uma lei de escala do tipo:
f (z) = kz n ,

(2)

ento, aplicando logaritmo base 10 na equao acima, temos


Log10 f = Log10 k + n Log10 z.

(3)

Redefinimos assim a Equao (1) na forma de uma equao linear de uma reta!! Medindo o
coeficiente angular da reta passamos a ter o valor do expoente n.
O papel log-log desenhado de forma a simplificar a necessidade de realizar os clculos
necessrios para obteno dos logaritmos, pois ele j est em escala logartmica - Figura 5.

numero de ocorrencias

12

altura do valor medio

10
8

60% da altura
do valor medio

desvio padrao

6
4
2

x
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

tempo (s)

valor medio

Figura 4: Determinando o valor mdio e o desvio padro a partir do histograma.

105

104

103

102

101
10-1

100

101

Figura 5: Exemplo de papel grfico em escala logartmica

10

102

Lei de Escala
Lus Eduardo E. de Araujo
O trabalho experimental em cincia freqentemente envolve o estudo da relao entre
duas variveis. Um exemplo seria como a distncia s percorrida por uma esfera em
queda livre varia com o tempo t de queda. Em um experimento deste tipo, a varivel
dependente (distncia) medida para vrios valores da varivel independente (tempo).
Os dados de tal experimento podem ser registrados no formato de uma tabela:
Tabela 1 Distncia percorrida durante a queda livre em funo do tempo.
Tempo (s)
0,89

Distncia (m)
4

1,26
1,55

8
12

1,79

16

2,00

20

2,19

24

2,37

28

2,53

32

Entretanto, nmeros em uma tabela como a acima no transmitem facilmente a relao


entre as variveis. Para facilitar a visualizao dessa relao, lanamos os dados da
tabela em um grfico. Vemos na Figura 1 que a relao entre distncia e tempo no
linear.

Figura 1 Distncia percorrida por uma esfera em queda livre


em funo do tempo de queda em um grfico de escala linear.

Quando uma das grandezas medidas (s) depende da outra (t) elevada a certa potncia
(n), dizemos que s segue uma lei de escala (ou lei de potncia):
! = !! ! .

(1)

muito difcil olhar para uma curva como a da Figura 1 e dizer com confiana se a
dependncia quadrtica, cbica, etc. Entretanto, uma simples transformao de

11

variveis pode converter a relao entre as grandezas para uma dependncia linear.
Tirando o logaritmo da Equao (1) nos dois lados, obtemos:
log ! = log ! + ! log (!).

(2)

Podemos identificar a Equao (2) com a equao de uma reta: y = A + B x se fizermos


y = log(s) e x = log(t). O coeficiente angular
! !!

! = !! !!! =
!

!"# !! !!"# (!! )


!"# !! !!"# (!! )

(3)

fornece o expoente n da lei de escala: n = B. O coeficiente linear A d a constante de


proporcionalidade k da lei de escala: log(k) = A, ou k = 10A. O coeficiente linear
corresponde ao valor de y quando x = 0.
Tirando o logaritmo dos dados da Tabela 1 encontramos:
Tabela 2 Logaritmo da distncia percorrida s durante a
queda livre em funo do logaritmo do tempo t.
Tempo (s)

Distncia (m)

-0,05
0,10
0,19

0,60
0,90
1,08

0,25

1,20

0,30

1,30

0,34

1,38

0,37

1,45

0,40

1,51

Se fizermos um grfico de log(s) em funo de log(t) em um papel milimetrado (de


escala linear) com os dados da Tabela 2, obteremos a reta mostrada na Figura 2. O
coeficiente angular B calculado a partir de dois pontos quaisquer da reta que melhor se
ajusta aos pontos experimentais; por exemplo, os pontos (0,10;0,90) e (0,40;1,51)
indicados pelas setas azuis. Substituindo esses valores na Equao (3):
!=

!,!"!!,!"
!,!"!!,!"

! = 2,0.

(4)

Para encontrarmos o coeficiente linear A, no grfico, procuramos pelo valor de log(s)


para log(t) = 0; nesse caso, ! = 0,70 ! = 10!,!" = 5,0 m/s 2 .


12

Figura 2 Logaritmo da distncia s percorrida por uma esfera em queda livre em


funo do logaritmo do tempo de queda t em um grfico de escala linear. Distncia
medida em metros e tempo em segundos. As linhas tracejadas indicam como
encontrar o coeficiente linear da reta.

Alternativamente, podemos trabalhar com um papel em escala logartmica. Nesse caso,


no necessrio tirar o logaritmo dos valores da Tabela 1. O prprio papel se encarrega
de fazer isso. A Figura 3 mostra um grfico log-log dos dados da Tabela 1. Aqui, o
coeficiente angular pode ser calculado a partir da Equao (3), novamente escolhendose dois pontos da reta (e no necessariamente dois pontos da tabela); ou com uma rgua
medindo-se os catetos do tringulo retngulo.
Da Figura 3,
!=

!,! cm
!,! cm

! = 2,0.

4,4 cm

2,2 cm

Figura 3 Distncia s percorrida por uma esfera em queda livre em


funo do tempo de queda t em grfico de escala logartmica. As
linhas tracejadas indicam como encontrar o coeficiente linear da reta.


13

(5)

J a constante de proporcionalidade k encontrada no grfico log-log pelo valor


numrico de s para t = 1 (pois log 1 = 0), mas com a unidade apropriada. Da Figura 3,
para t = 1,0, temos s = 5,0; logo, k = 5,0 m/s2.
Quando j conhecemos o expoente n da lei de escala, a transformao de variveis que
lineariza a equao (1) mais simples. Nesse caso, fazemos y = s e x = tn, de modo que
a constante k ser agora o coeficiente angular da reta ! = !". Ainda em relao ao
experimento de queda livre, para n = 2, se fizermos y = s e x = t2, ento um grfico
linear de y vs. x dever mostrar os pontos experimentais dispostos ao longo de uma reta,
como mostrado na Figura 4. O coeficiente angular da reta :
! !!

! = !! !!! =
!

!"!!
!,!"!!,!"

= 5,1 m/! ! .

Resumindo, para encontrar graficamente o expoente n da lei de escala ! = !! ! h duas


maneiras:
1. calcular o coeficiente angular da reta de log(s) vs. log(t) em um grfico linear ou
2. calcular o coeficiente angular da reta de s vs. t em um grfico log-log.
Para encontrar graficamente a constante de proporcionalidade k h trs maneiras:
1. calcular o coeficiente linear da reta de log(s) vs. log(t) em um grfico linear
determinando o valor de log(s) para log(t) = 0, ou
2. determinar na reta em um grfico log-log de s vs. t o valor de s para t = 1, ou
3. calcular o coeficiente angular da reta de s vs. tn em um grfico linear.

Figura 4 Distncia s percorrida por uma esfera em queda livre


em funo do quadrado do tempo de queda t.


14

Mnimos Quadrados
Jorge Diego Marconi e Varlei Rodrigues

Vamos supor que temos um conjunto de N dados (xi , yi ), onde cada valor yi tem um erro
associado que chamamos de i , ou seja (yi i ) (os i nao tem que ser iguais entre si).
Vamos supor que os dados representam certo fenomeno fsico que segue uma lei descrita
por uma funcao f .
Usando a descricao gaussiana de erros, a probabilidade Pi de ocorrer a medida (xi , yi , i )
e dada por:
"

2 #
1 (yi yi )
C
(1)
Pi = exp
i
2
i
onde yi e o valor medio de yi e C e uma constante de normalizacao. Portanto, a probabilidade P de ocorrer o conjunto das N medidas sera:
P = P1 P2 ... PN
"
"

2 #

2 #
C
C
1 (y1 y1 )
1 (yN yN )
=
...
exp
exp
1
2
1
N
2
N
"
#
2
N 
CN
1 X (yi yi )
=
exp
1 2 ... N
2 i=1
i

(2)

Como yi seria o valor que se aproxima do valor verdadeiro de yi e supondo um modelo


fsico para nossas medidas que segue uma lei descrita por uma funcao f , podemos escrever
que:
yi = f (xi , a1 , a2 , ..., an )

(3)

onde a1 , a2 , ... an sao os parametros do modelo. Definindo:


2

2
n 
X
(yi f (xi , a1 , a2 , ..., an ))
i

i=1

(4)

podemos reescrever a equacao (2) como:


Cn
P = Qn

1
exp 2
2
i=1 i

(5)

Neste caso, para que a funcao f seja a mais adequada para nossas medidas, ou seja, para
que P seja maximo, 2 deve ser mnimo.

15

O metodo dos mnimos quadrados consiste em ajustar os parametros a1 , a2 , ... an de tal


forma que 2 seja mnimo, ou seja, procuramos resolver o sistema abaixo:
2
=0
a1

2
=0
a2

...

2
=0
an

(6)

Ajuste de uma func


ao linear: Regress
ao Linear
Supondo um conjunto de dados e que a funcao que descreve o nosso sistema seja linear.
f (xi ) = axi + b

(7)

A sua representacao grafica tpica seria:

Figura 1: Grafico obtido com dados experimentais no caso particular em que o ajuste e
linear.
Definindo wi = 1/i2 , podemos escrever 2 como:
2

n
X
i=1

wi (yi axi b)2

(8)

Aplicando o metodo dos mnimos quadrados para obter os parametros a e b:


n

X
2
=2
wi (yi axi b)(xi ) = 0
a
i=1

(9)

X
2
=2
wi (yi axi b)(1) = 0
b
i=1

16

(10)

Obtemos entao um sistema de duas equacoes e duas incognitas. Para simplificar a escrita
vamos omitir os ndices nas somatorias.
X
X
X
(
wx2 ) a + (
wx ) b = (
wyx )
(11)
X

wx ) a + (

w)b = (

wy )

Resolvendo o sistema, os valores de a e b sao:


P
P
P
P
(
w)(
wyx ) (
wy ) (
wx )
a=

b=

wy ) (

wx2 ) (

wyx ) (

wx )

(12)

(13)

(14)

E os erros associados:
a2

wx2 )

wx2 ) (

w)

b2

(15)

onde
=(

w)(

wx )2

(16)

As equacoes (13), (14), (15) e (16) sao gerais e valem para o caso onde cada i seja
diferente dos outros. No caso de termos i = constante = (ou seja o mesmo valor
para todo i) as expressoes de a, b, a2 e b2 podem ser simplificadas:
P
P
P
N (
yx ) (
x)(
y)
(17)
a=

b=

a2

y)(

x2 ) (

N 2
=

=N (

b2
X

x2 ) (

yx ) (

(18)

x2 ) 2

(19)

x )2

(20)

x)

Estas equacoes sao exatas e em princpio sao as que usam os programas comerciais. Porem,
sempre e recomendavel verificar que as equacoes sejam as dadas nesta apostila, especialmente quando temos um conjunto de dados onde os erros sao diferentes em cada ponto.
Refer
encia Bibliogr
afica: Jose Henrique Vuolo, Fundamentos da Teoria de Erros (Editora Edgard Bl
ucher Ltda, Sao Paulo, 1992).

17

Propaga
c
ao de Erros
Varlei Rodrigues

Vamos supor que em um experimento nos tenhamos medido os parametros x, y, ..., z n vezes.

x1 , y1 , ..., z1

x2 , y2 , ..., z2
medidas
..
..
.
.

xn , yn , ..., zn
Devido aos erros experimentais, instrumentais e estatsticos, nao e possvel saber qual o valor
verdadeiro destes parametros. Mas sabemos que os valores medios x, y, ..., z sao aqueles
que melhor se aproximam desses, dentro de uma faixa de confianca x , y , ..., z :
n

1X
x=
xi
n i=1

x2

1X
=
(xi x)2
n i=1

y=

1X
yi
n i=1

..
.
n
X
1
z=
zi
n i=1

y2 =

1X
(yi y)2
n i=1

(1)

..
.
n

y2 =

1X
(yi y)2
n i=1

Mas como achar o valor que se aproxima do verdadeiro e a sua faixa de confiabilidade quando
a propriedade no qual estamos interessados nao puder ser medido diretamente, mas sim atraves
de um modelo matematico? Por exemplo, se quizermos achar uma velocidade baseados em
medidas de distancia e tempo.
Vamos supor que queremos achar w em funcao de x, y, ..., z:
w = w(x, y, ..., z)

(2)

Uma opcao seria calcular todos os wi para todos os conjuntos xi , yi , ..., zi de medidas e em
seguida a media w e w2

w1 = w(x1 , y1 , ..., z1 )

w2 = w(x2 , y2 , ..., z2 )
medidas
..
..

.
.

wn = w(xn , yn , ..., zn )
n

1X
w=
wi
n i=1

w2

1X
=
(wi w)2
n i=1

(3)

Como devemos calcular todos os valores de wi , esta operacao passa a ser bastante trabalhosa,
principalmente para um grande n
umero de medidas. Uma pergunta que podemos fazer e se
podemos obter w diretamennte da media dos parametros medidos no experimento:
18

w = w(x, y, ..., z)?

(4)

Para responder a esta pergunta, vamos expandir o valor de wi em series de potencias dos desvios
em torno dos valores medios de x, y, ..., z:
wi = w(x, y, ..., z) +


 


w
w
w
+
(xi x) +
(yi y) + ... +
(zi z) +
x
y
z






1 2w
1 2w
1 2w
2
2
(xi x) +
(yi y) + ... +
(zi z)2 +
+
2
2
2
2 x
2 y
2 z
+ ...

(5)

Se a funcao w varia lentamente, nos podemos considerar que os termos de segunda ordem e
superiores sao despresveis, ou seja:


1 2w
(6)
(xi x)2 0
2 x2
Calculando a media e w usando os valores de wi obtidos na expansao (5) teremos:
n

1X
wi
w =
n i=1
" n
1 X
=
w(x, y, ..., z)+
n i=1
#



n 
n 
n 
X
X
X
w
w
w
+
(xi x) +
(yi y) + ... +
(zi z)
x
y
z
i=1
i=1
i=1

(7)

Rearranjando os termos da equacao (7):


" n
1 X
w =
w(x, y, ..., z)+
n i=1
#
 X

 n
 X
n
n
w
w X
w
+
(xi x) +
(yi y) + ... +
(zi z)
x i=1
y i=1
z i=1

(8)

Nesta expressao os termos `a direita da igualdade sao nulos, com excecao do primeiro, pois:
n

1X
1X
1X
1
(xi x) =
xi
x = x nx = 0
n i=1
n i=1
n i=1
n

(9)

Desta forma, em primeira aproximacao, w pode ser obtido usando os valores medios de x, y, ..., z:
w = w(x, y, ..., z)
19

(10)

Agora, vamos usar o mesmo raciocnio para calcular o desvio padrao de w:


n

w2

1X
=
(wi w)2
n i=1

(11)

Usando wi obtido em (5) ate primeira ordem teremos:


(wi w)2 = [w(x, y, ..., z)+

 

 
w
w
w
(xi x) +
(yi y) + ... +
(zi z) +
+
x
y
z

(12)

w]2 =
2
 2

w
w
2
(xi x) +
(yi y)2 + ... +
=
x
y
  
  
w
w
w
w
+ 2
(xi x)(yi y) + 2
(xi x)(zi z) +
x
y
x
z
+ ...
Entretanto,


w
2
x



w
y

X
n
i=1

(xi x)(yi y) = 0

(13)

Por isso, podemos ignorar os termos cruzados na expressao (12) e escrever w2 como:

w2

2 n
 2 X
n

w X
1
w
2
2

(xi x) +
(yi y) +...
=

n x
y

i=1
i=1
|
{z
}
|
{z
}
nx2

(14)

ny2

Desta forma, podemos calcular w2 a partir das derivadas primeiras da funcao w e dos 2 de
cada valor medido:
w2

w
x

2

x2

w
y

2

y2

+ ... +

w
z

2

z2

(15)

Refer
encia Bibliogr
afica: Jose Henrique Vuolo, Fundamentos da Teoria de Erros (Editora
Edgard Bl
ucher Ltda, Sao Paulo, 1992).

20

Exemplo:Incerteza no volume de um cilindro:


V = LR2

R2
L2

R
L

m
edias das medidas

Usando a expressao (15) para encontrar V2 :



2

2
V
V
2
2
R +
L2
V =
R
L
V2

= 2 L R

2

R2

+ R


2 2

L2

(16)

Podemos ainda dividir os dois lados da igualdade por V 2 :


 2
V

2 L R
L R2

 2
V

2

R2

2R
R

21

2

R2
L R2

 2
L

2

L2

(17)

(18)


APOSTILA PARA USO DO CRONOMETRO
DO
INSTITUTO DE FISICA GLEB WATAGHIN

Varlei Rodrigues

O cronometro e um sistema eletronico, baseado em um microcontrolador, desenvolvido para ser controlado usando sensores opticos. Para seu funcionamento precisamos de
uma fonte de alimentacao externa de 9 V e um ou dois sensores fotoeletricos chamados
photogates, figura 1(a).
Os photogates possuem um emissor e um receptor de luz tal como mostra a figura 1(b).
Quando um objeto bloqueia o caminho entre o emissor e o receptor, o sinal monitorado
pelo cronometro muda de estado, iniciando ou parando a medida de tempo.

(a)

(b)

Figura 1: (a) Cronometro do IFGW, fonte de alimentacao externa de 9 V e 2 photogates.


(b) Detalhe do feixe de luz entre emissor e receptor no photogate.
Para ligar o cronometro, conecte primeiro a fonte externa de 9 V no conector que
aparece na figura 2(a) e depois na rede eletrica. Em seguida ligue o botao liga-desliga
que esta no lado esquerdo do cronometro, ao lado do conector de alimentacao. Aparecera
a mensagem IFGW/UNICAMP e a pergunta MODE? no monitor (figura 2(b)).
Caso esta mensagem nao apareca em 1 s (quatro piscados do cursor do monitor), aperte
o botao que fica do lado direito do cronometro para reinicializa-lo.
O cronometro possui atualmente cinco modos de operacao, selecionados no botao
esquerdo denominado MODE, ver figura 2(b). Os modos sao Two Gates, One Gate,
Pendulum, Time Range e Gates Test.
Modo Two Gates: neste modo sao necessarios dois photogates conectados nas entradas
A e B do cronometro. O cronometro vai medir simplesmente o tempo entre o instante
22

(a)

(b)

Figura 2: (a) Lado esquerdo do cronometro.


cronometro e ligado.

(b) Mensagem do monitor quando o

quando o photogate A e bloqueado e o momento no qual o photogate B e bloqueado. Assim,


para obter uma medicao correta e muito importante observar a ordem dos photogates: o
primeiro photogate deve ir na entrada A e o segundo na entrada B.
Modo One gate: neste modo de funcionamento e medido o tempo no qual o photogate
A fica obstrudo.
Para os modos Two Gates, One Gate, o procedimento de medida e o seguinte:
1. selecione o modo desejado;
2. pressione o botao central, denominado START (figura 2(b));
3. aparecera a mensagem Ready! no monitor, indicando que o cronometro esta
pronto para executar a medida (figura 3(a));
4. apos feita a medida, o monitor mostrara o tempo medido no modo escolhido,
em segundos (figura 3(b));
5. o tempo nao sera apagado ate que um botao seja pressionado;
6. para realizar uma nova medida aperte novamente o botao START. Recomece
no passo 3 deste roteiro.
Modo Pendulum: neste modo de funcionamento sao medidos 20 tempos nos quais
o photogate A fica obstrudo duas vezes consecutivas. Com este procedimento podemos
medir o perodo de um pendulo por exemplo.

23

(a)

(b)

Figura 3: (a) Mensagem indicando que o crometro esta pronto para medir. (b) Tempo
medido em segundos no modo Two Gates.
1. selecione o modo Pendulum;
2. pressione o botao START;
3. aparecera a mensagem Ready! no monitor, indicando que o cronometro esta
pronto para executar a medida;
4. a primeira obstrucao inicia a medida;
5. cada duas obstrucoes do photogate A significa um perodo completo, sendo o
tempo decorrido armazenado e um novo ciclo inicializado. Serao armazenados
20 perodos;
6. apos feitas as 20 medidas, o monitor mostrara o tempo medido para o primeiro
ciclo;
7. para ver o tempo dos outros perodos pressione o botao direito denominado
MEASUREMENT (figura 4);
8. para realizar uma nova medida aperte novamente o botao START. Recomece
no passo 3 deste roteiro.
Modo Time Range: este modo permite selecionarmos a faixa de valores de medida
de tempo. Quando o cronometro e ligado, a faixa de tempo de cada medida e de
0.0000 s - 6.5536 s. O instrumento tambem permite trabalharmos na faixa de valores
entre 0.000 s - 65.536 s. Para selecionarmos a faixa desejada, selecionamos o modo Time
Range e em seguida precionamos o botao START.
Modo Gates Test: este modo so deve ser utilizado para testar o funcionamento correto
dos photogates. Selecionando o modo Gates Test e conectando o photogate em alguma
das duas entradas (A ou B), o monitor vai mostrar uma barra horizontal ( - ) caso o
mesmo esteja sem obstrucao e uma linha vertical quando estiver bloqueado ( / ). Se
24

Figura 4: Tempo medido em segundos no modo Pendulum para o ciclo 6.

existe alguma d
uvida a respeito do correto funcionamento de algum dos photogates, esta
e a maneira mais simples e direta de testa-lo.

Figura 5: Imagem do cronometro no modo de teste. Neste exemplo o photogate A (1)


esta bloqueado e o photogate B (2) nao esta bloqueado.

25

Medidas de Comprimento
Carlos Henrique Brito Cruz/Hugo Luis Fragnito
O instrumento de medida mais simples que usamos em um laboratrio a
rgua, no entanto, com ela podemos demonstrar aspectos importantes em medidas
feitas com outros instrumentos. Uma boa rgua milimetrada permite que faamos
medidas com preciso de 0,05 cm, o que nos fornece uma regra geral para
equipamentos cientficos: A preciso de um equipamento
pode ser tomada como a metade da menor escala.
Obviamente, a aplicao desta regra exigir que voc use o
bom senso, pois existem vrios casos em que ela no
vlida. Por exemplo, uma rgua barata de plstico cuja
marcao dos milmetros nem sempre bem feita, pode ter
uma preciso muito pior, que voc poder avaliar
comparando com uma rgua de boa qualidade.
Ao fazer uma medida com uma rgua milimetrada,
voc dever anotar os centmetros e milmetros
Figura 1: Leitura da rgua
correspondentes, assim como os dcimos de milmetro, que
voc ir estimar visualmente, como na Figura 1, que pode
corresponder a uma leitura de (1,32 0,05) cm. Observe a notao 0,05, que
significa que a preciso da rgua fez com que possa haver um erro de 0,05 cm para
mais ou para menos no valor medido.
Na realidade, a questo dos erros experimentais depende em grande parte do
bom senso, que voc dever desenvolver durante os cursos de Fsica Experimental.

Figura 2: Paralaxe.

Por exemplo, se voc tiver que medir a posio de uma mancha de forma pouco
definida e com cerca de 2 cm de dimetro, no tem sentido afirmar que a sua medida
tem uma preciso de 0,05 cm, mesmo que a sua rgua atinja esta preciso. Talvez um
valor de 0,2 cm para o erro experimental diga mais a respeito da preciso com que
voc pode determinar a posio do centro da mancha.

26

A paralaxe um fenmeno importante ao fazermos a leitura de qualquer


escala, em particular uma rgua. Ele est representado na Figura 2, na qual vemos
um ponteiro (de um velocmetro de automvel, por exemplo) cujo valor deve ser lido
na escala. Conforme o observador move sua cabea para a esquerda ou para a
direita, mede um valor respectivamente maior ou menor que o valor correto, que deve
ser lido com o observador posicionado perpendicularmente escala. Portanto, sempre
que voc tiver que fazer a leitura de uma escala ou
rgua, posicione-se o mais perpendicularmente
possvel esta. Procure tambm posicionar a rgua
o mais prximo possvel do objeto a ser medido para
minimizar o erro devido paralaxe.
Outro cuidado que voc deve tomar evitar
usar as extremidades da rgua para medidas, pois
comum que elas estejam danificadas devido ao uso,
ou ao prprio processo de fabricao. O melhor
que voc posicione as extremidades do objeto como
mostrado na Figura 3, e subtraia os valores obtidos.

Figura 3: Medida com a rgua.

Quando necessrio mais preciso, podemos usar um paqumetro, como o


mostrado
na
Figura 4. Para
medirmos
dimetros
externos,
colocamos a pea
entre as esperas
(a), no caso de
medidas internas
usamos
as
Figura 4: Paqumetro.
esperas (b), e
para
medir
a
profundidade de
um orifcio usamos a haste (c). O cursor uma
pea que move as trs partes ao mesmo tempo,
e deve ser deslizado at que se acomode ao
corpo que est sendo medido. Em geral ele
possui um trava como a marcada pela letra (d),
que deve ser pressionada para que o cursor
possa ser deslocado. s vezes ela substituda
por um parafuso que deve ser apertado ou
afrouxado.
Figura 5: Leitura do Vernier

Para fazer a leitura do comprimento,


usamos uma escala chamada vernier, que vemos em detalhe na Figura 5. Pela
posio do zero vemos qual ser aproximadamente o valor da medida, na figura, 1,2
cm mais alguns centsimos de centmetro que iremos descobrir quanto valem
verificando quais dos riscos do vernier coincide com um dos riscos da escala. Vemos
que este o caso do stimo risco, portanto a leitura (1,270,01) cm. A preciso do
paqumetro a mesma com que ele permite determinar o comprimento. Alguns
paqumetros possuem 20 traos no vernier, usando um deles a medida acima seria
talvez (1,2750,005) cm.

27

Caso o paqumetro tambm no seja adequado pode-se usar um micrmetro,


como o mostrado na Figura 6, que possui preciso de 0,001 cm. Para oper-lo
colocamos o objeto a ser
medido entre as esperas
(a) e rodamos o tambor
(b)
at
que
seja
alcanado o dimetro do
corpo. Para que no
ocorra que a cada
medida seja aplicada
uma fora diferente, o
que ocasionaria um erro
devido elasticidade do
Figura 6: Micrmetro.
corpo, devemos usar a
catraca (c) para encostar
as esperas no objeto. Na Figura 7 vemos na escala linear de um micrmetro uma
medida que maior que 4,5 mm, pois foi ultrapassada a marca central entre o 4 e o 5.
Olhando a escala de centsimos de mm, vemos que ela marca 32, nmero que deve
ser somado medida da escala linear, resultando em (4,82 0,01) mm.
Tanto no caso do paqumetro como do micrmetro, a calibrao pode ser
verificada levando-se as esperas s posies correspondentes a um corpo de
dimenses nulas e lendo-se o valor medido. Caso este valor seja diferente de zero o
equipamento est descalibrado, mas pode ser
utilizado, desde que este valor seja subtrado de
cada medida feita.

Figura 7: Leitura do micrmetro

28

Prof. R. Urbano

Estrutura do Relatrio
1. Ttulo
Nome do Experimento.

2. Nome Completo e RA dos integrantes do Grupo


3. Resumo
O resumo deve dar ao leitor uma idia geral do que foi realizado no
experimento. Deve conter uma breve descrio do problema estudado, a
motivaco, o mtodo empregado, o resultados mais importantes (citar os
valores se for o caso) e as principais concluses do trabalho. (6 a 8 linhas)

4. Metodologia Experimental, Resultados e Anlises


Inicialmente, deve-se apresentar todos os materiais e instrumentos
utilizados alm de uma descrio dos mtodos empregados, sempre que
possvel apresentando um esquema da montagem experimental.
Na sequncia, deve-se apresentar os resultados experimentais descrevendo
detalhadamente como foram obtidos. Deve-se apresent-los em forma de
Tabelas e Grficos. Deve-se tambm explicitar claramente todas as etapas
seguidas durante os clculos (valores mdios, desvio padro, erros totais,
propagao de erros, etc.) e descrever a anlise dos dados, dando um
destaque especial para o resultado final.

5. Discusso e Concluso
Nesta seo, deve-se comentar a qualidade e confiabilidade dos resultados
obtidos, justificando eventuais discrepncias observadas ao longo do
experimento.
Cabe tambm apontar sugestes para se obter um conjunto de dados com
melhor qualidade ou ainda um mtodo experimental mais apropriado.
Por fim, descreva as principais concluses decorrentes diretamente do
experimento e, se possvel, relacione-as com as de outros trabalhos
verificando se todos os objetivos do experimento proposto inicialmente
foram alcanados.