ONCEAVA PRCTICA: VISACIONES SATELITALES EN

MODO ESTTICO CON DOS GPS DIFERENCIALES

TV217-J

2014-II

INDICE
1. INTRODUCCIN................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS...................................................................................................... 3
3. MATERIALES.................................................................................................... 3
4. MARCO TERICO............................................................................................. 4
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)...............................................4
SISTEMA NAVSTAR.......................................................................................... 5
DILUCIN DE LA PRECISIN DOP (DILUTION OF PRECISION)............................6
MTODOS EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES Mtodo Autnomo..............6
Mtodo o Modo Diferencial - Esttico (d < 200 km)......................................6
Mtodo o Modo Diferencial - Esttico (d>200 km)........................................7
5.PROCEDIMIENTO............................................................................................... 8
6. CLCULOS Y RESULTADOS............................................................................... 9
Coordenadas UTM............................................................................................ 12
Coordenadas Geodsicas.................................................................................. 12
Coordenadas Cartesianas.................................................................................. 13
7. CONCLUSIONES............................................................................................. 14
8. RECOMENDACIONES...................................................................................... 14

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1. INTRODUCCIN
En todo proyecto de ingeniera civil en su fase estudio y para su posterior
ejecucin es de suma importancia contar con un preciso plano de levantamiento
topogrfico de la zona en donde se plantea realizar el proyecto de construccin.
En tal sentido antes de realizar cualquier tipo de medicin con la ayuda de equipos
ingenieriles es necesario e imprescindible precisar, de manera eficiente por medio
de una monumentacin adecuada, nuestros puntos de control que definen la
poligonal de apoyo base para la elaboracin de un efectivo levantamiento
topogrfico.

2. OBJETIVOS
Aprender cmo funciona el GPS de doble frecuencia
Conocer las funciones de la Base y de Rover
Determinar las coordenadas UTM de cada punto de control de la poligonal
en cuestin, incluyendo el punto P.

3. MATERIALES
GPS de doble frecuencia

Linterna

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Trpode
Cinta mtrica

4. MARCO TERICO
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
Es un sistema de navegacin, basado en un conjunto de satlites que
giran en orbitas respecto a la Tierra con el objetivo de determinar la
posicin de un punto.
El principio matemtico que gobierna la ubicacin de un punto est
basado en el mtodo de reseccin Pothenot.
El sistema de navegacin GPS es un sistema de radionavegacin basado
en la emisin de seales desde una constelacin artificial de 24 satlites
orbitando alrededor de la tierra (21 regulares y 3 de respaldo). Esta
constelacin recibe el nombre de NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing
And Ranging). El sistema GPS fue desarrollado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, con fines puramente militares.
Dado que los satlites se encuentran a 20000 km de altitud respecto a la
superficie terrestre, las ondas de radio que emite atraviesa el espacio
con velocidad de 300 000 km/s, sin embargo dicha velocidad se ve
afectada al encontrarse con la atmsfera terrestre, principalmente con la
ionsfera, ocasionando un error en el clculo de la distancia.
En la actualidad existen receptores GPS capaz de leer ondas de
frecuencias L1 y L2, a stas se les llama GPS de doble frecuencia, sin
embargo tambin se encuentran receptores que tan solo pueden leer
una sola frecuencia, obviamente entre una y la otra existe amplia
diferencia econmica.

SISTEMA NAVSTAR
EL sistema de navegacin GPS ha ido evolucionando con el tiempo, y se
han implementado aplicaciones a diferentes reas que incluso requieren
de mayores precisiones.
Algunas de las reas que requieren de mayor precisin son en la
ingeniera civil, geologa, minera, Navegacin area, etc.
Debido a estos requerimientos, se ha implementado la tcnica de GPS
diferencial o DGPS. que reducen sustancialmente el error basado en la
idea de que es posible reducir el error si se utilizan o correlacionan las
distintas medidas de dos o ms receptores GPS a los mismos satlites.

GPS Diferencial BASE- ROVER

DILUCIN DE LA PRECISIN DOP (DILUTION OF PRECISION)

Llamado tambin GDOP (dilucin geomtrica de precisin).
El DOP es un valor adimensional que describe la solidez de la figura
observable constituida por el tetraedro compuesto por el receptor y los
satlites a la vista. Su valor ideal es cero (aunque es muy difcil su
obtencin), pero aumenta si la geometra empeora, pudindose producir
una situacin en la que habiendo suficientes satlites a la vista, deba
suspenderse la observacin porque el DOP supera el valor admisible que
puede ser seis.
MTODOS EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES
Mtodo Autnomo
Consiste en el uso de un solo receptor, este recibir las seales de los
diversos satlites y los almacenar en su memoria segn el intervalo de
tiempo configurado. Las coordenadas encontradas engloben un error de
varios metros o incluso decenas de metros.

Mtodo o Modo Diferencial - Esttico (d < 200 km)

Se basa en el empleo de dos receptores: el receptor BASE (A), ubicado
en un punto de coordenadas conocidas, y el receptor ROVER (B),
instalado en un punto cuyas coordenadas se requiere conocer. Sabemos
que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje del
error proveniente por la presencia de la ionsfera. El principio se
fundamenta en la siguiente explicacin:
a. Con el receptor BASE: aplicando el mtodo autnomo, es posible
obtener las coordenadas navegadas (en el postproceso), sin embargo,
como quiera que dichas coordenadas son conocidas, se hace fcil
deducir el error que acompaa a las coordenadas navegadas.
b. Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos
receptores se hace nfimo en comparacin a la existente entre cada
receptor y los satlites, se hace lcito adoptar como correccin el error

obtenido con el receptor base. Es as que el clculo de la posicin en el

receptor ROVER se realiza de forma relativa gracias al conocimiento de
los incremento de coordenadas de un receptor con respecto a otro
tomado como referencia.
La desviacin obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10
mm+1 ppm).

Mtodo o Modo Diferencial - Esttico (d>200 km)

Este mtodo es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran
precisin y su proceso es similar al anterior.
La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus
respectivas coordenadas dato. Esto permite la aparicin de una red
planimetra sujeta a los ajustes respectivos lo cual genera valores de
ptima calidad.
Usando receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y
en iguales condiciones de nmero de satlites y tiempo de observacin
pueden alcanzar precisiones del orden de 0,1 mm +1 ppm.

5.PROCEDIMIENTO

Primero vamos a un lugar de coordenadas UTM conocidas, que un nuestro caso

sera u punto en la Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica.
En este punto planteamos la Base y la prendemos.

Al prender el GPS de doble frecuencia podemos observar cunto hay de cada

satlite, NAVSTAR y GLONASS.
De ah vamos a nuestra zona de trabajo y usamos Rover para obtener las
coordenadas UTM de cada uno de nuestros puntos.
Ponemos el trpode con el GPS sobre nuestros puntos y prendemos el GPS y los
activamos por 5 minutos.

Realizamos este proceso en nuestros 5 puntos de nuestra poligonal y el punto de

referencia P.
En la computadora bajamos nuestros puntos de Rover y Base , calculamos
nuestros puntos UTM.

6. CLCULOS Y RESULTADOS
Luego de haber realizado el trabajo de campo de observaciones satelitales en modo
esttico con dos GPS diferenciales se procede a determinar las coordenadas UTM de
cada punto de control de la poligonal en cuestin incluyendo nuestro punto de referencia
(P).Para esto se extrae la base de datos del GPS diferencial a un ordenador para su
posterior uso:
BASE1110w_IDXC
DAVILA1110b
DAVILA1110c
DAVILA1110d
DAVILA1110e
DAVILA1110f
DAVILA1110g
Con la ayuda del programa Topcon Tools v.7.5 se puede identificar a que punto de control
pertenece cada archivo por la hora de inicio y final en que se desarroll cada observacin
satelital en un punto determinado.
Punto
BASE
P
A
B
C

hora de inicio
05:21:00 p.m.
05:34:00 p.m.
05:48:00 p.m.
06:01:00 p.m.
06:15:00 p.m.

hora de fin
08:13:00 p.m.
05:41:00 p.m.
05:53:00 p.m.
06:06:00 p.m.
06:20:00 p.m.

D
E

06:24:00 p.m.
06:36:00 p.m.

06:29:00 p.m.
06:43:00 p.m.

Asignacin de cada archivo a su punto correspondiente

BASE1110w_IDXC
1.- DAVILA1110b
2.- DAVILA1110c
3.- DAVILA1110d
4.- DAVILA1110e
5.- DAVILA1110f
6.- DAVILA1110g

.BASE
.P
.A
.B
.C
.D
.F

Croquis de la ubicacin del punto P y los puntos de control de la poligonal(A, B, C, D y E)

Una vez identificado cada archivo se procede al clculo de las coordenadas UTM de cada
punto con el Topcon Tools v.7.5. Teniendo tambin a disposicin los siguientes datos:
Las coordenadas UTM del punto base
Norte :
Este :

8670342.273 m
277027.565 m

Alturas instrumentales inclinadas de cada punto

Punto
BASE
P
A
B
C
D
E

Altura
Instrumental(m)
1.430
0.026
1.312
1.409
1.231
1.437
1.448

Con el Topcon Tools v.7.5 se bteniendo los siguientes resultados:

Occupation View del punto base, punto P y puntos de control

 Map Veiw del punto base, punto P y puntos de control

Coordenadas UTM y Desviacin del punto base, punto P y puntos de control

Coordenadas UTM
Nombre Del
Archivo

Punto

BASE1110w_IDXC

BASE

DAVILA1110b_EZ
GG
DAVILA1110c_EZ
GG
DAVILA1110d_EZ
GG
DAVILA1110e_EZ
GG
DAVILA1110f_EZ
GG
DAVILA1110g_EZ
GG

P
A
B
C
D
E

Norte (m)

Este (m)

8670342.27
3
8669979.78
0
8669942.36
0
8669909.75
7
8669839.68
3
8669885.91
2
8669916.94
4

277027.56
5
277051.62
2
277053.81
6
277041.69
9
277115.41
9
277088.53
5
277077.25
9

Altura elipsoidal Desviacin(

(m)
m)
135.864

0.000

140.620

0.178

138.557

0.025

138.552

0.005

140.202

0.005

139.543

0.003

139.321

0.019

Coordenadas Geodsicas
Punto
BASE
P
A
B
C
D
E

1201'14.0293
"
1201'25.8289
"
1201'27.0469
''
1201'28.1047
''
1201'30.4024
''
1201'28.8919
"
-

Altura elipsoidal
(m)

7702'52.8752''

135.864

7702'52.1693"

140.620

7702'52.1060"

138.557

7702'52.5145''

138.552

770250.0952'
'

140.202

7702'50.9723''

139.543

139.321

1201'27.8795
7702'51.3374''
''

Coordenadas Cartesianas
Punto

X(m)

Y(m)

Z(m)

BASE

1398446.238

-6080582.604

-1319655.835

1398451.162

-6080508.748

-1320011.465

1398450.828

-6080498.754

-1320047.642

1398437.267

-6080494.919

-1320079.433

1398505.651

-6080465.754

-1320148.834

1398481.818

-6080480.496

-1320103.298

1398472.459

-6080489.076

-1320072.825

Desviacin mxima = 17.8 cm

Desviacin mnima = 0.3 cm
Desviacin promedio =(0.178+0.025+0.005+0.005+0.019+0.003)/7= 0.0391m=3.91cm
La cota del punto BASE en MINAS obtenida del proceso de nivelacin geomtrica de BM
CEPS-MINAS:

COTA Base nivelacin = 110.830 m (ALTURA ORTOMETRICA)

Y la cota obtenida de la observacin satelital:

COTA Base GPS

Diferencia

= 135.864 m (ALTURA ELISOIDAL)

= 25.034 m (ONDULACIN GEOIDAL)

7. CONCLUSIONES
Se obtuvo las coordenadas UTM de los puntos de la poligonal de control y el punto
de referencia P de manera eficiente demostrando as que el GPS diferencial es un
equipo que ahora el tiempo de trabajo en la obtencin de coordenadas.
La cota de P obtenida con la nivelacin geomtrica (110.830 m) no coincide con la
obtenida con el GPS (135.864 m) obteniendo una diferencia de 25.034 m, esto es
debido a que el GPS solo se puede medir la altura elipsoidal y la altura que se
halla con el proceso de nivelacin es la altura ortomtrica siendo la diferencia de
25.034m la ondulacin geoidal.
El GPS diferencial tiene limitaciones estableciendo la elevacin (altura ortomtrica)
del punto donde se realiza la visacion satelital.
La observacin satelital que obtuvo mayor precisin fue la del punto E obteniendo
una desviacin de 0.3 cm.
La observacin satelital que obtuvo menor precisin fue la del punto P obteniendo
una desviacin de 17.8 cm, esto fue posiblemente debido este punto se
encontraba al costado de una edificacin y adems que en ese momento no se
contaba con el trpode y se tom la medida poniendo al equipo en el suelo lo que
pudo conllevar a tener un cierto error.
La desviacin promedio del trabajo fue de 3.91 cm de precisin.

8. RECOMENDACIONES
Si se desea obtener ms precisin en la obtencin de las coordenadas de un
punto se recomienda aumentar el tiempo de grabacin en la observacin satelital,
adems de tomar medidas en lugares despejados sin presencia de edificaciones u
obstculos que puedan dificultar la recepcin de seal del GPS.
No es recomendable utilizar el GPS diferencial para el clculo de elevaciones ya
que estos datos difieren en gran medida de su valor real, para esto se recomienda
realizar la nivelacin geomtrica con el nivel convencional.