Universidad Tcnica Federico Santa Mara / Departamento de Arquitectura

Mtodos Computacionales en Arquitectura

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Gua de tareas
de programacin
de control automtico
Problema:
El semforo se ha desconfigurado y ha
provocado atochamiento.

Procedimiento:
1.

Esta gua contiene 4 tareas de programacin.

2. En cada tarea se ilustra un algoritmo, compuesto de elementos unidos por flechas.

3. Cada tarea requiere implementar el algoritmo en el ambiente de programacin
ROBO Pro, para ello:
3.1 En Barra de herramientas pulsa Nivel y selecciona Nivel 1: Principiantes
3.2 En Barra de herramientas crea un nuevo programa de ROBO Pro y

EQUIPO

gurdalo con el nombre indicado en cada tarea y la extensin.*.rpp

3.3 En men superior pulsa Entorno y selecciona ROBO TX Controller
3.4 Desde Elementos de programa arrastra cada cono hasta el espacio de
trabajo Programa principal
3.5 Une con flechas cada elemento del algoritmo, tal como lo indica la
ilustracin disponible en cada tarea
3.6 Pulsa el botn derecho del mouse sobre cada elemento para asignar o
modificar sus valores
3.7 Conecta con el cable USB el computador con la interfase del modelo
ensamblado
3.8 En Barra de herramientas pulsa COM/USB, selecciona ambos
Puerto: USB/Bluetooth y Interfase: ROBO TX Controller
3.9 En Barra de herramientas pulsa Inicio
4. Describe en cada post-it lo que hace cada elemento o bloque,
segn indique la tarea.
5. Resuelve cada tarea de programacin antes de avanzar a la siguiente.

Proyecto de Investigacin Educativa en Ingeniera y Ciencias Olivier Espinosa Aldunate 2011: Diseo e implementacin piloto de
las nuevas asignaturas de Mtodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-399051/MECESUP FSM0802)

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Tarea de programacin No. 1

1a. Programa el semforo para que al
accionar el pulsador encienda la lmpara
roja. Copia el siguiente algoritmo e
implemntalo en el ambiente ROBO Pro
con el nombre: 1semaforo.rpp

1b. Describe en una frase lo que hace cada uno

de los 4 elementos que componen el algormitmo.

Describe aqu:

1.

I1

M1
I=8

Describe aqu:

I1

1semaforo.rpp

2.

Describe aqu:

M1
V=4

3.

Describe aqu:

4.

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Tarea de programacin No. 2

2a. Programa el semforo para que al
accionar el pulsador encienda la
lmpara roja durante 5 segundos, luego
la verde durante 10 segundos. Copia el
siguiente algoritmo e implemntalo en el
ambiente ROBO Pro con el nombre:
2semaforo.rpp

2b. Describe en una frase lo que hace

cada uno de los 2 bloques

Describe aqu:

I1

M1

I=8

I1

5s

M1

M1

I=8

5s

1.

M1
M2
I=8

10s
M2
Describe aqu:

M2
I=8

10s

2semaforo.rpp

M2

2.

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Tarea de programacin No. 3

3a. Programa el semforo para que al accionar el
pulsador encienda la lmpara roja durante 5
segundos, despus la verde durante 10 segundos y
luego la lmpara verde parpade 3 veces. Para
ello, copia el siguiente algoritmo e implemntalo
en el ambiente ROBO Pro con el nombre:
3semaforo.rpp

3b. Describe cmo se puede variar la secuencia

de encendido y apagado de lmparas.

Describe aqu:

I1

M1
I=8

5s
M1
M2
I=8

10s

M2
I=8

1s
M2
M2
I=8

1s
M2

M2

1s

3semaforo.rpp

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Tarea de programacin No. 4

4a. Programa el semforo para que al accionar
el pulsador encienda la lmpara roja durante 5
segundos, despus la verde durante 10 segundos
y luego la lmpara verde parpade 3 veces para
volver a rojo y repetir el ciclo. Para ello, copia el
siguiente algoritmo e implemntalo en el
ambiente ROBO Pro con el nombre:
4semaforo.rpp

4b. Describe en una frase lo que hace

cada uno de los 2 bloques.

Describe aqu:

I1

M1
I=8

5s

I1

M2

M2

M1

M1

10s

M2
M2
I=8

M2

M2

1s

1.

1s

I=8

10s

I=8

1s

I=8

5s

M1

I=8

M2
M2
I=8

M2

Describe aqu:

1s
M2

1s

M2
I=8

1s
M2

4semaforo.rpp

2.

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Luis Felipe Gonzlez Bhme

Profesor instructor
Universidad Tcnica Federico Santa Mara (UTFSM)
Departamento de Arquitectura
rea de profundizacin en Computacin
Phone:..........56 (0)32 2654773
Fax:..............56 (0)32 2654108
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P.O. Box:......Casilla 110-V
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