MOTORES ELECTRONICOS

UNIVERSALES
INSTITUCION EDUCATIVA : SAN
AGUSTIN
Manuela villada torres
Materia : tecnologia informatica
Profesor : Samuel alvarez
Grado : 7-2

MOTOR
Cmo funciona un motor?
Un motor elctrico est compuesto de imanes: un motor los usa para crear

movimiento. Si conoce un imn conoce acerca de la ley fundamental de todos

los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen. As que si
tiene dos imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo
norte se atraer con el sur. De otro lado, el extremo norte del imn repeler
el extremo norte del otro (y similarmente el sur repeler el sur). Dentro de
un motor elctrico esas fuerzas atractoras y repulsoras crean movimiento
rotacional.

Un imn es la base de un motor elctrico. Puede entender cmo funciona un

motor si se imagina el siguiente escenario. Digamos que usted cre un imn
simple envolviendo 100 veces alambre alrededor de un tornillo y
conectndolo a una batera. En tornillo se convertir en un imn y tendr un
polo norte y sur mientras la batera est conectada. Ahora digamos que usted
toma el tornillo imn, coloca un eje en la mitad, y lo suspende en la mitad de
la herradura del imn como se muestra en la figura siguiente. Si usted fuera
a atar una batera al imn de tal forma que el extremo norte del tornillo que
se muestra, la ley bsica del magnetismo le dir que pasar: el polo norte del
imn ser repelido del extremo norte de la herradura del imn y atrada al
extremo sur de la herradura del imn. El extremo sur del imn ser repelido
de forma similar. El tornillo se movera una media vuelta y se colocara en la
posicin mostrada.
El propsito de un motor de auto a gasolina es, convertir la gasolina en
movimiento para que se pueda mover. Actualmente la manera ms fcil de
crear movimiento con la gasolina es quemarla dentro del motor. Entonces, un
motor de auto est generalmente relacionado con una mquina de
combustin interna. Hay dos cosas que resaltar:
* Tambin existen los motores de combustin externa. Motores a vapor en los
viejos trenes y botes son los mejores ejemplos de mquinas de combustin
externas. El combustible (carbn, madera, aceite, lo que sea) en una
mquina de vapor quema fuera de la mquina para crear vapor y el vapor
genera movimiento dentro de la mquina. El resultado en combustin interna
es mucho ms eficiente (gasta menos combustible por milla) que la
combustin externa, adems de ello las mquinas de combustin interna son
mucho ms pequeas que su equivalente en combustin externa. Esto
explica porqu no vemos autos de Ford y GM utilizando motores a vapor.

* Existen tambin diferentes tipos de de combustin interna. El motor con

turbina de gas es otro de combustin interna. Las turbinas de gas tienen
interesantes ventajas y desventajas, pero su principal desventaja ahora
mismo es su alto precio de fabricacin (son ms costosos que los motores de
pistn usados en los autos de hoy).

Casi todos los autos de hoy utilizan combustin interna recproca porque esas
mquinas son relativamente eficientes (comparados con mquinas de
combustin externa), relativamente baratas (comparadas a las turbinas de
gas) y relativamente fcil de cargar (comparada a un auto elctrico). Esas
ventajas sobresalen para mover un auto.
Para entender el motor de un auto debe entender cmo funciona la
combustin interna en un motor de pistones.
Combustin(interna):
Para entender la idea bsica detrs de cmo funciona un motor de
combustin interna recproca, imagine el siguiente aparato. Digamos que se
toma un pedazo de tubera de plstico, tal vez de 3 pulgadas de dimetro y 3
pies de largo. Digamos que se coloca una tapa en un extremo. En ese
extremo se hizo un pequeo hueco, y a travs de l se introdujo algo como
una buja o algo que pueda crear una chispa. Digamos entonces que se roca
un poco de gasolina. Por ltimo colocamos una papa (o algo as) dentro del
tubo.
Partes de un Motor
La figura de la izquierda indica todas las partes en un motor de 4 ciclos
simple. He aqu una simple descripcin de cada una, adems de un
vocabulario que le ayudar a entender de qu se habla cuando de autos se
trata.

Cilindro: el pistn se mueve de arriba a abajo dentro del cilindro. El motor

descrito aqu tiene un cilindro. Lo que es tpico en las mquinas cortadoras de
csped, pero los autos tienen ms de un cilindro (4, 6 y 8 son los ms
comunes). En motores multi-cilindros estos estn colocados en una de tres
formas: en lnea, en V u opuestos.
Diferentes configuraciones tienen diferentes efectos, costos de fabricacin y
caractersticas que las hacen ms convenientes a algunos vehculos.
Productor de chispa: Este provee la chispa que enciende la mezcla de
aire/combustible para que pueda ocurrir la combustin. La chispa debe
suceder justo en el momento exacto.
Vlvulas: Las vlvulas de succin y descarga se abren en el instante en que la
mezcla entra y cuando sale. Note que las vlvulas estn cerradas durante la
compresin y la combustin mientras que la cmara de combustin est
sellada.
Pistn: un pistn es una pieza de metal cilndrica que se mueve de arriba a
abajo dentro del cilindro.
Anillos del Pistn: proveen un sello movible entre los bordes exterior e
interior del cilindro. Los anillos sirven para dos propsitos 1) Previenen que la

mezcla de aire/combustible en la cmara de combustin se filtre durante la

compresin y combustin, y 2) Mantienen al aceite lejos del rea de
combustin, donde sera quemado. La mayora de autos "queman aceite" y
se les debe aadir un cuarto por cada 1000 millas.
Cmara de combustin: esta es el rea donde la compresin y la combustin
tienen lugar. Mientras el pistn se mueve de arriba a abajo, puede ver que el
tamao de la cmara de combustin cambia. Tiene un volumen mximo y un
mnimo. La diferencia entre el mximo y el mnimo es llamada
desplazamiento, y es medida en litros o en centmetros cbicos (CC's) donde
1000 cc equivalen a un litro. As que si tiene un motor de cuatro cilindros y
cada cilindro se desplaza medio litro, entonces el motor es "un motor de 2.0
litros". Si cada cilindro se desplaza medio litro y hay 6 cilindros colocados en
V tiene un "3.0 litros V6". Generalmente el desplazamiento le dice algo
acerca de cunto poder tiene un motor. Un cilindro que desplace medio litro
puede almacenar el doble de aire/combustible que desplaza un cuarto de
litro, y por ello se esperar cerca del doble de poder del cilindro ms grande
(si todo lo dems es igual). As que un motor 2.0 litros es la mitad de
poderoso que uno 4.0 litros. Puede obtener mayor desplazamiento
incrementando el nmero de cilindros o agrandando la cmara de
combustin (o los dos).
Conector: conecta el pistn a la polea. Puede rotar y moverse para que la
polea ruede.

Polea: hace que el movimiento de arriba a abajo de pistn se transforme en

un movimiento circular.
Sabes como funciona el motor de un juguete?
Concepto fsico involucrado: Fuerza sobre un conductor en un campo
magntico.

Muchos de los juguetes pequeos que tienen movimiento y usan bateras

utilizan un motor elctrico que funciona de manera similar a los motores de
aparatos domsticos tales como lavadoras, ventiladores etc. Y esto es debido
a que cuando una alambre que lleva una corriente elctrica y se encuentra
entre los polo de un imn, dicho alambre experimenta una fuerza, la que al
ser dirigida de manera correcta ocasiona la rotacin del alambre y por lo
tanto del motor. La direccin de la fuerza puede ser adivinada por medio de
la regla de la mano derecha en donde todos los dedos excepto el pulgar
apuntan en el mismo sentido que el campo magntico producido por el imn,
el pulgar apunta en el mismo sentido que la corriente y la palma de la mano
indica el sentido de la fuerza.
De acuerdo a la 1 ley, dentro del motor las cargas opuestas generan un
movimiento de partculas rotacional. (Dentro de un motor elctrico esas

fuerzas atractoras y repulsoras crean movimiento rotacional).

Cuando una alambre que lleva una corriente elctrica y se encuentra entre
los polo de un imn, dicho alambre experimenta una fuerza, la que al ser
dirigida de manera correcta ocasiona la rotacin del alambre y por lo tanto
del motor. La direccin de la fuerza puede ser adivinada por medio de la regla
de la mano derecha en donde todos los dedos excepto el pulgar apuntan en
el mismo sentido que el campo magntico producido por el imn, el pulgar
apunta en el mismo sentido que la corriente y la palma de la mano indica el
sentido de la fuerza.
Hay dos principios de fsica relacionados entre s que explican la operacin de
los motores elctricos. El primero es el principio de la induccin
electromagntica, descubierto en 1831 por el cientfico e inventor britnico
Michael Lardy. El principio establece que cuando un circuito elctrico se
mueve en un campo magntico o cuando se hace variar la intensidad del
campo magntico que pasa a travs de un circuito elctrico inmvil, se inicia
o "induce" una corriente elctrica en el circuito. El segundo principio es el
inverso al primero, o sea, el de la reaccin electromagntica, observado por
el fsico francs Andr Marie Ampre en 1820.
De esta forma, cuando se tiene una corriente elctrica que se transporta por
un conductor, tal como un alambre de cobre situado en un campo magntico,
este alambre experimentar una fuerza. Si el conductor se arrolla en una
bobina con muchas vueltas en posiciones precisas y con conexiones
elctricas, la fuerza creada har que la bobina gire sobre su propio eje.
Cuando la bobina gira, hace girar al eje del motor.
Partes de un motor elctrico
Los motores constan de dos unidades bsicas: el campo, que es el
electroimn con su bobinado; y la armadura, que es la estructura que soporta
los conductores que cortan el campo magntico y llevan la corriente
excitatriz en el motor.
Motores de Corriente Directa (DC)
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un toque de arranque elevado.
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos,
motores para utilizar en el arranque y en los controles de automviles,
motores accionados a pilas o bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos
circuitos elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de
la armadura.

El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin

de energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada
a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume
totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del
campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por
el circuito del campo, es transformada en energa mecnica. El campo
magntico acta como una especie de catalizador que permite la
transformacin de energa en la armadura..
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe
corriente continua desde una fuente exterior y se convierte la
correspondiente energa elctrica en energa mecnica que se entrega a
travs del eje del motor. En la transformacin se pierde un pequeo
porcentaje de energa en los carbones del colector, en el cobre de los
bobinados, en el hierro (por corriente parsitas e histresis), en los
rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire.
Motores de Corriente Alterna (AC)

Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes

tipos de motor.
*Motor Sncrono
*El Motor Asncrono o de Induccin
El Motor Sncrono
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que
lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos,
gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente.
Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es
excesiva, se detiene.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea
velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi
siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no
con la transmisin de potencias elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que
el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite
la transformacin de enega elctrica recibida por su correspondiente
armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sncronica es la mas

utilizada en la generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas,

todas las centrales hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores
sincrnicos trifsicos. Adems , la nica fabrica de generadores elctricos con
la que contamos (ALGESA), fabrica solo generadores sncronicos , ya sea
monofsicos o trifsicos.
El Motor Asincrnico o de Induccin
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa
elctrica utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del
consumo estara dedicado a los motores asncronicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magntico alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor sncronico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator.
La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es
obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asncronicos se
clasifican en:
*Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
*Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es
demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes
de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular
la velocidad del eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que
adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes.
Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se
consigue suavizar las corrientes de arranque . De la misma manera, gracias a
un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue
regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje
nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera
sncrono.
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor
relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y
mantenimiento.

Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar

seleccionar un motor asncronico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de
ardilla en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea
tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco
comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta
formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al
de una jaula de ardilla.
Otros Motores
Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio.
Existen otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre
ellos conviene destacar los siguientes:
*El motor universal
*El motor de pasos
Motor universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La
principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna.
Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su
eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de
pequea potencia esta ineficiencia no se considera importante.
Motor del paso
Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al
ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el
avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submultiplos de 360). Estos
motores son muy utilizados en impresoras de microcompuatdoras, en
disketeras en general, el sistema de control de posicin accionado
digitalmente.
Aplicaciones Generales de los diferentes tipos de Motores elctricos
Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se
utilizan son los sncronicos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan
generalizado que al referirse a los motores elctricos, muchas personas
piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que este es el nico que
existe.
Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La
solucin por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones
respecto al cual es el motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el

motor apropiado es aquel que e ajusta a los requerimientos tcnicos

solicitados con un costo mnimo. Este ultimo requisito no es factor difcil de
calcular. Deben incluirse, no solo el costo de adquisicin, sino tambin los
gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la provisin de
cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer
funcionar al motor.
Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo
principal y edificios y los gasto por la energa consumida en los circuitos de la
maquina y en su control.
Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El
mantenimiento es tambin un gasto corriente que explotacin y
normalmente es mas elevado cuanto mas complicado es el equipo de control,
o cuando las maquinas son de anillos rozantes o tienen colectores.
Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se
necesitan cimentaciones especiales para los equipos motor- generador, pero
no para los equipos convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren
adems de menos espacio y son menos ruidosos que las maquinas rotativas.
Por ello contrario en que estos equipos existe una considerable generacin de
armnicos, lo cual plantea el problema de su supresin.
Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el
ambiente de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada
temperatura., elevado vaco, elevada velocidad o debido a la presencia de
lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un
tipo de maquina si escobillas.
Los motores de induccin son generalmente el tipo de maquinas mas barata.
Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a
medida que se exige mas por parte del control de la velocidad o del torque o
de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una
maquina sncrona podra llegar a ser competitiva.
Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de
un rango determinado, entonces se requieren motores de corriente continua,
a menos que este justificado el empleo de un equipo de alimentacin podra
compensarse en parte con la de los aparatos de corriente continua o
corriente alterna alimentados con tensin variable.

Preguntas del taller de motores dc

Cual es ley fundamental de todos los imanes

Dibujar del motor elctrico las fuerzas atractoras y repulsoras crean

movimiento rotacional.

Segn la ley bsica del magnetismo, como podemos crear un imn

casero.

Cuantos tipos de motores elctricos existen?

Cules son las aplicaciones de los motores elctricos

Como funciona un motor de juguete

Dibuje las partes de un motor elctrico universal

Cul es la diferencia del motor de paso al universal

Un juguete normalmente utiliza cual motor? JUSTIFIQUE SU

RESPUESTA

Traer a clase un motor de un juguete viejo, en mal estado o malo para

desarmarlo y dibujar sus partes.

SOLUCION
1:R.Polos iguales se rechazan (+ y +) o (- y
-) Polos diferentes se atraen (+ y -) o (- y
+) Es decir, si te das cuenta, cuando juntas
2 imanes de los polos, se atraeran, sun
embargo, si los juntas con los mismos
polos te daras cuenta que no se podran
juntar. Un ejemplo serian 2 imanes con las
letras N (norte) y S (Sur). Cuando juntas la
N con la S se atraen, pero si juntas la N con
la N o la S con la S no los vas a poder
juntar nunca.
2:R.Motor y sus fuerzas atractoras y
repulsoras

3:R.como se crea un imn ?. simple

envolviendo 100 veces alambre alrededor
de un tornillo y conectndolo a una batera.
En tornillo se convertir en un imn y
tendr un polo norte y sur.
4:R.existen ?.
* motores corriente continua, motores de
corriente alterna, motores universales
AC/DC

 5:R. los motores elctricos son muy

variados y actualmente los podemos ver
prcticamente en todas las reas de la
sociedad como pueden ser: En Sistemas de
riego en el campo, mquinas neumticas y
gruas para la construccin, en la industria
petrolera como dispositivos de perforacin
y extraccin, sistemas de bombeo
industrial, para mover bandas
transportadoras en las industrias de
transformacin, en el area de robtica
tanto automotriz como en el ensamblaje de
computadoras y toda clase de aparatos
electrnicos aqu se utilizan motores
elctricos altamente especializados
llamados Servomotores que estn
calibrados para funcionar a revoluciones
por minuto especficamente designadas,
por supuesto en el rea del hogar en las
licuadoras, refrigeradores y hasta en los
hornos de microondas, tambin se vern
mas a menudo en la industria automotriz
como impulsores de los nuevos
automviles en sustitucin de los aejos y
obsoletos motores a gasolina generadores
de casi el 30% de la polucin mundial, as
como desde hace muchos aos en
vehculos de transporte pblico como el
metro. Bombas de Extraccin, Ventiladores,
sistemas automatizados. elevadores,
carros de golf y un sin fn de artefactos y
dispositivos requieren el uso de un motor
elctrico ya sea de corriente continua o
corriente alterna, la primera mas utilizada
en trabajo pesado y la segunda mas
enfocada a trabajos de precisin.
6:R.el principio es el siguientelos imanes se
encuentran en el estator la parte de afuera
que no se mueve la parte movil forma un
electroiman con la corriente continua que
le ponemos entonces como gira cuando
colocas dos imanes cerca se unen pero si
cambias a uno de lado entoces los dos se
separan verdad... este es el principio en el
rotor o la parte que se da vuelta se genera
un electroman y en el colector que es lo

que conecta el rotor con la energa le hace

que vaya cambiando la polaridad del
electroimn del rotor, entonces como van
cambiando de norte a sur al intercambiar
atraccion y repusin con el estator (los
imanes) se produce el movimiento.
7:R. Partes de un motor universal

8:R.habitualmente usados es el Motor

Universal A diferencia de los motores paso
a paso y los servomecanismos, los motores
DC nopueden ser posicionados.
9:R.un juguete utiliza normalmente un
motor (rreductor),por que tambien los
venden en tiendas de electronica para
estudiantes o en tiendas de robotica
aunque son dificiles de encontar en un
centro de mercado etc.
10 LLEVAR EL MOTOR .
MANUELA VILLADA