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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA SULRIO-GRANDENSE

CAMPUS PELOTAS
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Max de Lima Jahnke

Relatrio de anlise analgica de um circuito RLC

Pelotas
2013

Max de Lima Jahnke

Relatrio de anlise analgica de um circuito RLC

Trabalho apresentado para a disciplina de


Sinais e Sistemas Lineares do curso de
Engenharia Eltrica do IFSul, como
requisito parcial para a composio da nota
do semestre.
Professor da Disciplina:
Prof. Dr. Carlos Mendes Richter

Pelotas
2013

1.Apresentao

Este trabalho tem como objetivo analisar o comportamento de um circuito RLC


quando submetido a uma variedade de excitaes e condies iniciais distintas. O
circuito ser modelado nas formas de equao diferencial, funo de transferncia e
espao de estado. As respostas do circuito sero estudadas em um primeiro momento de
maneira algbrica, com o intuito de determinar modelos inicias e poder confrontar as
solues algbricas com aquelas obtidas posteriormente com o auxlio dos softwares
Pspice, MATLAB e Mathematica.

2. Modelagem e Simulao
As etapas deste tpico obedecero ao enunciado do trabalho que est contido no
Anexo I. Por conta da similaridade de soluo de algumas equaes, passos
intermedirios podero ser omitidos afim de eliminar o excesso de formalismo
matemtico. Estaremos prezando, portanto, pelo entendimento do comportamento do
circuito quando da aplicao de diferentes excitaes.
1) Determinao de um circuito RLC, de preferncia, com disposies e/ou valores
diferentes.
O circuito RLC abaixo foi o circuito escolhido como objeto de estudo.

Figura 1: Representao esquemtica do circuito RLC

2) Determinao da varivel de excitao e da varivel de observao (varivel de


sada) e ento do modelo em forma de equao diferencial:
Comearemos deduzindo a equao diferencial que descreve o circuito eltrico
representado na Figura (1) . Para tal utilizaremos a lei de Kirchhoff das tenses.
Aplicando a lei de Kirchhoff das tenses na malha da esquerda temos:

(1)

Aplicando a lei de Kirchhoff das tenses na malha da direita temos:

Derivando esta equao com relao ao tempo, ficamos com:


(2)
Observando a Figura (1) podemos concluir que:
(3)
Substituindo (3) em (2):
(4)
Substituindo (3) em (1):
(5)
Igualando (4) e (5):

Substituindo os valores de R1, R2, L1 e C1, ficamos com:

Esta a equao diferencial que descreve o comportamento do circuito da Figura (1)


para uma excitao Vi(t) qualquer.
3) Determinao da soluo matemtica da equao para:
a) Um degrau na entrada, com condies iniciais nulas
Consideraremos agora o primeiro caso, onde Vi(t) um degrau unitrio e o
circuito possui condies iniciais nulas. A soluo geral ser a soma da soluo
homognea e da soluo particular.

Assumindo que a soluo ser proporcional a uma funo , substituiremos Vo(t) por este
valor e aplicaremos as derivadas:
e
Ficaremos com uma equao no seguinte formato:

Colocando em evidncia, temos:

Resolvendo a equao polinomial encontraremos as seguintes razes:


e
As solues para as razes so:
Somando as solues teremos a soluo homognea:

Para a soluo particular utilizaremos a equao abaixo utilizando o mtodo dos


coeficientes a determinar:

A soluo particular ter a forma , que tem derivadas de primeira e segunda ordem
iguais a zero. Se substituirmos estes valores na equao anterior, ficamos com:

A soluo geral ser o somatrio da soluo homognea e da soluo particular.

Se derivarmos a equao acima, teremos:

Resolvendo as equaes acima utilizando as condies iniciais nulas, descobriremos os


coeficientes e a partir das equaes abaixo.
e

Por fim, nossa soluo geral tornar-se-:

Para as excitaes dos casos b,c,d e e, utilizaremos um mtodo de soluo de equao


diferencial similar que poder ter passos omitidos.
b) Um degrau na entrada, com condies iniciais no-nulas
O segundo caso tem soluo similar do caso a, mas teremos como condies iniciais
y(0)=-1 e y(0)=0.
Soluo homognea:

Soluo particular:

Derivando a equao acima, ficamos com:

e
Soluo geral:

c) Excitao zero com condies iniciais no-nulas:


O modo de resoluo da equao para esta excitao a mesma dos passos anteriores.
Partiremos, portanto, da equao resultado da soma das solues homognea e
particular para que possamos aplicar as condies iniciais.

A resposta completa ser:

d) Excitao senoidal com condies iniciais nulas:


Equao inicial:
Soluo Homognea:
,

Soluo particular:
A soluo particular ser da forma
Calcularemos as derivadas dee substituiremos na equao original.

Simplificando:
Igualando os termos com cossenos e os termos com senos ficamos com:
e
e
Substituindo os valores encontrados em teremos a resposta da soluo particular.
Somando as respostas homognea e particular teremos:

Substituindo as condies iniciais nas duas equaes nos d:

e
A resposta completa ser como segue:

e) Excitao de ordem quadrada com condies iniciais nulas:


Com relao onda quadrada, se analisarmos a Figura 6 contida no item 4, podemos
considerar que a resposta ser composta pelos comportamentos dos subitens a e c do
corrente item. Se primeiramente limitarmos nossa anlise ao primeiro ciclo da onda,
podemos aproximar o primeiro semiciclo da mesma por um degrau unitrio de durao
10ms. J o segundo semiciclo da onda pode ser aproximado por uma excitao nula
durante 10ms com condies iniciais y(0)=1 e y(0)=0.Se partirmos da mesma equao
do item c temos:

Teremos como resposta completa a equao:

Ao considerarmos a periodicidade desta onda, chegaremos a uma soluo definida por


duas sentenas, com n partindo de 0 e assumindo valores mpares/pares de acordo com a
aproximao da excitao inicial:
, se 10n < t < 10+10n, com n=par
, se 10n < t < 10+10n, com n=mpar
4) Refaa todas as simulaes de 3 que conseguir usando um simulador do circuito:

Figura 2: Resposta a um degrau com condies iniciais nulas simulada no Pspice

Figura 3: Resposta a um degrau com condies iniciais no-nulas simulada no Pspice

Figura 4: Exitao zero com condies iniciais no-nulas simulada no Pspice

Figura 5: Resposta a uma senoide com condies iniciais nulas simulada no Pspice

Figura 6: Resposta a uma onda quadrada com condies iniciais nulas simulada no Pspice

6) Para os itens de 3, faa a transformada de Laplace, determine a funo de


transferncia e determine algebricamente a sada na frequncia e depois no tempo.
Fazendo a transformada de Laplace da equao abaixo, teremos:

Se considerarmos as equaes iniciais como nulas e colocarmos na forma abaixo, temos


a funo de transferncia do sistema.

Uma das representaes possveis deste mesmo sistema em modelo de espao de estado
a forma abaixo:
Agora resolveremos os subitens de 3 utilizando a transformada de Laplace.
a) Um degrau na entrada com condies iniciais nulas:

b) Um degrau na entrada com condies iniciais no-nulas:

Utilizando y(0)=1 e y(0)=0

c) Excitao zero com condies iniciais no-nulas:

Utilizando y(0)=1 e y(0)=0

d) Uma senoide na entrada com condies iniciais nulas:

Utilizando y(0)=1 e y(0)=0

6) Refaa 5 usando a simulao no Matlab/Mathematica

Figura 7: Resposta ao degrau unitrio com condies iniciais nulas simulado no Matlab

Figura 8: Resposta ao degrau unitrio com condies iniciais no-nulas simulado no Mathematica

Figura 9: Resposta a uma excitao nula com condies iniciais no-nulas simulado no Mathematica

Figura 10: Resposta a uma senoide com condies iniciais nulas simulado no Matlab

Figura 11: Resposta a uma onda quadrada com condies iniciais nulas simulado no Matlab

6) Faa uma ampla discusso de todos os dados


Analisando a sada do circuito para o caso a, notamos que a resposta (grfico azul) no
ultrapassa o valor de 1V da entrada do degrau unitrio. Isto se d pelo fato das razes da
equao caracterstica do sistema serem ambas reais e negativas, o que permite a
classificao do circuito como amortecido supercrtico. Um circuito com esta
caracterstica de amortecimento necessita de um tempo maior para estabilizar quando
comparado a um circuito com amortecimento crtico. No entanto, se comparado a um
circuito subamortecido, o tempo de estabilizao da resposta pode vir a ser muitas
vezes menor.
O caso b nos mostra apenas que para uma condio inicial de carga no capacitor o
circuito sair de um valor de tenso Vo=-1V mas, de maneira anloga situao a,
sofrer um amortecimento supercrtico e tender a estabilizar com relao ao degrau
rapidamente.
O caso c nos mostra o mesmo circuito sem excitao alguma, apenas com um valor de
carga no capacitor que faz com que a tenso inicial da sada seja igual ao mesmo valor
de Vo=-1V. O circuito naturalmente amortecer esta tenso fornecida pelo capacitor de
maneira supercrtica, uma vez que a caracterstica de amortecimento inerente ao
circuito e no depende da natureza e/ou existncia de excitao externa ou interna.
O caso d nos mostra um fenmeno interessante. Cabe lembrar que estamos medindo um
valor de Vo em cima de um capacitor e estamos alimentando o circuito com uma fonte
de tenso varivel. Uma vez que um capacitor no permite uma variao instantnea de
tenso sobre ele, para toda a tentativa da fonte de imprimir um novo valor de tenso Vi
o capacitor responder com um valor prvio de Vo em um momento t(Vo)<t(Vi). Com
essa tentativa de manter o valor de tenso Vo em funo do tempo, ocorre o fenmeno
de defasagem da tenso de sada com relao tenso de entrada.
Por fim, no caso d temos uma excitao de onda quadrada cuja resposta na sada pode
ser comparada a duas respostas distintas. No primeiro semiciclo da onda temos a
resposta do circuito a um degrau unitrio (mas com condies de existncia diferente da
funo de Heaviside, ou seja, ele no assume valor 1 para qualquer t>0). Aps o fim
deste semiciclo, podemos comparar o comportamento do circuito quele obtido de uma
excitao nula com condio inicial de uma tenso no capacitor V(0)=1V. Se este

comportamento de ambos os semiciclos for peridico, podemos entender o


comportamento conforme resposta geral obtida no item 3-e.

3. Concluses
Com este estudo nos foi possvel comprovar que existem diversos mtodos possveis
para se analisar um circuito RLC. Naturalmente alguns mtodos podem vir a ser mais
laboriosos que outros, mas o domnio de uma gama de tcnicas mostrou-se de
fundamental importantncia para que fosse possvel analisar o circuito em sua
completude, independente de configurao, excitao ou condies iniciais. Podemos
exemplificar esta importncia por meio da impossibilidade de descobrirmos o
comportamento do circuito utilizando sua funo de transferncia se o mesmo possuir
condies iniciais no-nulas. Neste caso se faz necessrio o conhecimento de soluo do
circuito no formato de equao diferencial, que permite condies iniciais quaisquer.
Podemos citar tambm a importncia do domnio de ferramentas de modelagem e
simulao como as aqui utilizadas, Pspice, MATLAB e Mathematica, que ajudam
muito a visualizar o comportamento do circuito. Esta ferramentas tambm permitem que
o usurio experimente e modifique o circuito com poucos comandos, enriquecendo a
anlise e fixando melhor o entendimento dos fenmenos para casos distintos.

Referncias Bibliogrficas
LATHI, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. 2. ed. Bookman, 2007.
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. So Paulo: Prentice Hall, 2010
OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas. 2. ed. Pearson, 2010
SADIKU, M. N. O.; ALEXANDER, C. Fundamentos de Circuitos Eltricos, McGrawHill Interamericana.

Anexo I
Enunciado do trabalho:
Modelar um circuito RLC, transformar este modelo em diversas formas (equao
diferencial, transformada de Laplace, funo de transformada, modelo em espao de
estado). Simular o funcionamento do RLC para diversas excitaes e condies de
operao.

1) Determinao de um circuito RLC, de preferncia, com disposies e/ou valores


diferentes.
2) Determinao da varivel de excitao e da varivel de observao (varivel de
sada) e ento do modelo em forma de equao diferencial
3) Determinao da soluo matemtica da equao para
a) Um degrau na entrada com condies iniciais nulas

b) Um degrau na entrada com condies iniciais no-nulas


c) Excitao zero com condies iniciais no-nulas
d) Uma senoide na entrada com condies iniciais nulas
e) Uma onda quadrada na entrada com condies iniciais nulas
4) Refaa todas as simulaes de 3 que conseguir usando um simulador de circuito
5) Para os itens de 3, faa a transformada de Laplace, determine a funo de
transferncia e determine algebricamente a sada na frequncia e depois no
tempo.
6) Refaa 5 usando a simulao no Matlab/Mathematica
7) Faa uma ampla dicusso de todos os dados

Anexo II
Cdigos do Matlab e Mathematica

%Cdigo do Matlab para gerar os grficos com condies iniciais nulas utilizando a
funo de transferncia
clear
clc
%Resposta ao degrau%
num = [0 20*10^-3 1000];
den = [3/100000 1.52 1010];
step(num,den)

%Resposta senoide%
[u, t] = gensig( 'sin', 2*pi/60 , 0.20, 0.001 );
lsim(num,den,u,t)
%Resposta onda quadrada%
[u, t] = gensig( 'square', 0.02 , 0.1, 0.00001 );
lsim(num,den,u,t)
%#####################################################################

%Cdigo do Mathematica para gerar os grficos com condies iniciais no nulas


utilizando as equaes diferenciais
"Caso b: Resposta a um degrau com condies iniciais"
linearequation = 3*10^-5 y''[t] + 1.52 y'[t] + 1.01*10^3 y[t] == 1*10^3*UnitStep[t];
DSolve[{linearequation, y[0] == -1, y'[0] == 0 }, y[t], t]
Plot[0.0136542 E^(-49993.2 t) - 1.01365 E^(-673.424 t) + (0.990099 + 0.013519 E^(49993.2 t) - 1.00362 E^(-673.424 t)) UnitStep[t], {t, 0, 0.01}]
"Caso c: Excitao zero com condies iniciais"
linearequation = 3*10^-5 y''[t] + 1.52 y'[t] + 1.01*10^3 y[t] == 0;
DSolve[{linearequation, y[0] == -1, y'[0] == 0 }, y[t], t]
Simplify[-1.01365 E^(-50666.7 t) (-0.0134703 E^(673.424 t) + 1. E^(49993.2 t))]
Plot[0.0136542 E^(-49993.2 t) - 1.01365 E^(-673.424 t), {t, 0, 0.01}]
%#####################################################################