ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A
Terceira Prova 06 de dezembro de 2002 Durao: 100 minutos
(importante: no permitida a utilizao de calculadoras)
Nome: ______________________________________________________________________________________
Assinatura: ___________________________________________________________________________________

(5,0 pontos) Questo 1 O vago mostrado na figura tracionado por uma fora T a uma altura h dos eixos das rodas de maneira que os esforos nos dois eixos sejam iguais. A massa da carroceria do vago M e a massa de cada
uma das rodas m, supostas homogneas. A altura do baricentro da carroceria H em relao ao eixo das rodas. Sabendo que as rodas rolam sem escorregar, pede-se:

!
j

a) O diagrama de corpo livre do vago e os diagramas de corpo livre de cada roda. ( + )

!
i

G
T
H
h
R

b) A aplicao do Teorema do Movimento do Baricentro e do Teorema do Momento Angular em uma

roda. ( + )
c) A aplicao do Teorema do Movimento do Baricentro e do Teorema do Momento Angular no vago. ( + )
d) A acelerao do vago. ( 1 )

e) A altura h do engate do vago para que os esforos nos dois eixos sejam iguais. ( 1 )

Dado: para um disco homogneo de centro de massa em C e raio R: J C z =

mR 2
2

(5,0 pontos) Questo 2 Um slido composto por uma barra AB, homognea, de comprimento L e massa 3M e
dois pontos materiais de massa M cada um, rigidamente fixados nas extremidades A e B da barra. O slido articulado sem atrito em A. Pede-se:
a) O momento de inrcia do slido em relao ao eixo paralelo
!
ao versor k e que passa pelo ponto A.
b) A velocidade angular do slido, em funo de . Sabe-se
que ele liberado em = 30o , partindo do repouso. Use o Teorema da Energia Cintica
c) O diagrama de corpo livre do slido na posio inicial,
= 30o, logo depois de liberado.
d) A acelerao angular do slido, para = 30 , logo depois
de liberado. Use o Teorema do Momento Angular.
o

e) As reaes da articulao A no slido neste instante.

JG z =

ml 2
(para uma barra homognea de massa m e comprimento l)
12

L
!
k

!
j

!
i

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica
PME 2100 MECNICA A
Terceira Prova 06 de dezembro de 2002 Gabarito
(5,0 pontos) Questo 1 O vago mostrado na figura tracionado por uma fora T a uma altura h dos eixos das rodas de maneira que os esforos nos dois eixos so iguais. A massa da carroceria do vago M e a massa de cada
uma das rodas m, supostas homogneas. A altura do baricentro da carroceria H em relao ao eixo das rodas. Sabendo que as rodas rolam sem escorregar, pede-se:

!
j

a) O diagrama de corpo livre do vago e os diagramas de corpo livre de cada roda.

!
i

b) A aplicao do Teorema do Movimento do Baricentro e do Teorema do Momento Angular em uma

roda.

c) A aplicao do Teorema do Movimento do Baricentro e do Teorema do Momento Angular no vago.

H
h
R

d) A acelerao do vago.
a

e) A altura h do engate do vago para que os esforos nos dois eixos sejam iguais.

Para um disco homogneo de centro de massa em C e raio R temos: J C z =

Soluo:
Item (a)
O enunciado informa que os esforos nos dois eixos so iguais:
Diagrama de corpo livre do vago:

mR 2
2

Diagramas de corpo livre das rodas:

G
N
Mg

T
mg

mg

h
Fa
F

F
N

Fa
Na

Na

Item (b)

Item (c)

Roda:

Vago:

Teorema do Movimento do Baricentro:

ma Rx = F Fa
(1)
ma Ry = N a N mg
(2)

Teorema do Movimento do Baricentro:

Ma Gx = T 2 F
(4)
MaGy = 2 N Mg
(5)

Teorema do Momento Angular:

J R " R = Fa R

Teorema do Momento Angular:

J G " = 2 FH + T (H h )

(3)

(6)

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Item (d):
Observando o movimento do vago temos:
a Ry = a Gy = 0
Como no h escorregamento, e como o centro da roda translada com o vago:
a Rx = a Gx = a G
Como:
a
" R = Rx
R
ento:
a
" R = G
(7)
R
Usando (7) em (3):
mR 2 a G
= Fa R
2 R
maG
Fa =
(8)
2
De (1) e (8):
maG = F Fa
F = maG + Fa = maG +

maG
2

3ma G
2
Aplicando (9) em (4):
F=

Ma G = T 2 F = T 2

(9)
3ma G
= T 3ma G
2

Ma G + 3ma G = T

(M + 3m)a G
aG =

=T

(10)

(M + 3m )

Item (e)
Usando (9) e (10) em (6), e sabendo que " = 0 :
T (H h ) = 2 FH

T (H h ) = 3ma G H
T (H h ) = 3m
H h =

(M + 3m )

3m
H
(M + 3m )

3m
h = 1
H
(
M
+ 3m )

M
H
h=
(M + 3m )

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(5,0 pontos) Questo 2 Um slido composto por uma barra AB, homognea, de comprimento L e massa 3M e
dois pontos materiais de massa M cada um, rigidamente fixados nas extremidades A e B da barra. O slido articulado sem atrito em A. Pede-se:
a) O momento de inrcia do slido em relao ao eixo paralelo
!
ao versor k e que passa pelo ponto A. ( + )

c) O diagrama de corpo livre do slido na posio = 30 , logo

depois de liberado. ( 1 )
o

d) A acelerao angular do slido para = 30o , logo depois de

liberado. Use o Teorema do Momento Angular. ( + )

b) A velocidade angular do slido, em funo de , sabendo

que ele liberado em = 30o , partindo do repouso. Use o Teorema da Energia Cintica ( + )

L
!
k

!
j

e) As reaes da articulao A no slido neste instante. ( + )

JGz =

ml 2
(para uma barra homognea de massa m e comprimento l)
12

Soluo:
Item (a)
J Az =

(3M )L2 + (3M ) L 2 + M 0 2 + ML2 = 3ML2

&#%
# #$
#

12
2
&###%## #$

pontos materiais

12

3ML2
3ML2 + 9 ML2 + 12 ML2 24ML2
+ ML2 =
=
4
12
12

barra

J Az = 2 ML

Item (b)
Energia cintica:
J " 2 2 ML2 " 2
=
= ML2" 2
E = Az
2
2
Trabalho da fora peso:
L 3

W = 5Mg cos 30o cos = 5Mg

cos

2 2

Teorema da energia cintica (o slido parte do repouso):

E E0 = W E 0 = W
L 3

cos
ML2" 2 = 5Mg

2 2

L 3

5Mg
cos

2 2

" 2 =
ML2

5 g 3 2 cos
" 2 =
4L

" =

5 g 3 2 cos
4L

!
i

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Item (c)
Pela simetria, o baricentro do slido est no centro da barra, e pelo enunciado, a massa do slido 5M.
B
1 L

2 2

!
k

G
30

!
i

!
j

5Mg
3 L

2 2

YA
A

XA

Item (d)
Teorema do Momento Angular:
5g
5
L
J Az " = (5Mg ) 2 ML2" = MgL " =
4
8L
4
Item (e)
Teorema do Movimento do Baricentro:
!
!
(5M )a!G = X A i + ( Y A + 5Mg ) j
Pela cinemtica:
!
! !
!
!
a = a + " (G A) + [ (G A)]
G

(I)

! 5g !
Como " no sentido horrio, " =
k , e considerando que o ponto A fixo e que logo aps a liberao da barra
8L
!
!
temos = 0 :
!
5 g ! L !
3 L !
aG =
k
i
j
4

8L
4

!
5 3g ! 5g !
aG =
i+
j
32
32
!
!
(5M )a!G = 5M 5 3 g i + 5M 5 g j
32
32
!
!
(5M )a!G = 25 3 Mgi + 25 Mg j
(II)
32
32
Comparando (I) e (II):
25 3
Mg
32
25
135
Mg Y A =
Mg
Y A + 5Mg =
32
32
XA =

!
!
25 3
XA =
Mg i
32
!
!
135
YA =
Mg j
32