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(5,0 pontos) Questo 1 O vago mostrado na figura tracionado por uma fora T a uma altura h dos eixos das rodas de maneira que os esforos nos dois eixos sejam iguais. A massa da carroceria do vago M e a massa de cada
uma das rodas m, supostas homogneas. A altura do baricentro da carroceria H em relao ao eixo das rodas. Sabendo que as rodas rolam sem escorregar, pede-se:
!
j
G
T
H
h
R
e) A altura h do engate do vago para que os esforos nos dois eixos sejam iguais. ( 1 )
mR 2
2
(5,0 pontos) Questo 2 Um slido composto por uma barra AB, homognea, de comprimento L e massa 3M e
dois pontos materiais de massa M cada um, rigidamente fixados nas extremidades A e B da barra. O slido articulado sem atrito em A. Pede-se:
a) O momento de inrcia do slido em relao ao eixo paralelo
!
ao versor k e que passa pelo ponto A.
b) A velocidade angular do slido, em funo de . Sabe-se
que ele liberado em = 30o , partindo do repouso. Use o Teorema da Energia Cintica
c) O diagrama de corpo livre do slido na posio inicial,
= 30o, logo depois de liberado.
d) A acelerao angular do slido, para = 30 , logo depois
de liberado. Use o Teorema do Momento Angular.
o
ml 2
(para uma barra homognea de massa m e comprimento l)
12
L
!
k
!
j
!
i
!
j
H
h
R
d) A acelerao do vago.
a
e) A altura h do engate do vago para que os esforos nos dois eixos sejam iguais.
mR 2
2
G
N
Mg
T
mg
mg
h
Fa
F
F
N
Fa
Na
Na
Item (b)
Item (c)
Roda:
Vago:
(3)
(6)
maG
2
3ma G
2
Aplicando (9) em (4):
F=
Ma G = T 2 F = T 2
(9)
3ma G
= T 3ma G
2
Ma G + 3ma G = T
(M + 3m)a G
aG =
=T
(10)
(M + 3m )
Item (e)
Usando (9) e (10) em (6), e sabendo que " = 0 :
T (H h ) = 2 FH
T (H h ) = 3ma G H
T (H h ) = 3m
H h =
(M + 3m )
3m
H
(M + 3m )
3m
h = 1
H
(
M
+ 3m )
M
H
h=
(M + 3m )
L
!
k
!
j
ml 2
(para uma barra homognea de massa m e comprimento l)
12
Soluo:
Item (a)
J Az =
12
2
&###%## #$
pontos materiais
12
3ML2
3ML2 + 9 ML2 + 12 ML2 24ML2
+ ML2 =
=
4
12
12
barra
J Az = 2 ML
Item (b)
Energia cintica:
J " 2 2 ML2 " 2
=
= ML2" 2
E = Az
2
2
Trabalho da fora peso:
L 3
2 2
cos
ML2" 2 = 5Mg
2 2
L 3
5Mg
cos
2 2
" 2 =
ML2
5 g 3 2 cos
" 2 =
4L
" =
5 g 3 2 cos
4L
!
i
!
k
G
30
!
i
!
j
5Mg
3 L
2 2
YA
A
XA
Item (d)
Teorema do Momento Angular:
5g
5
L
J Az " = (5Mg ) 2 ML2" = MgL " =
4
8L
4
Item (e)
Teorema do Movimento do Baricentro:
!
!
(5M )a!G = X A i + ( Y A + 5Mg ) j
Pela cinemtica:
!
! !
!
!
a = a + " (G A) + [ (G A)]
G
(I)
! 5g !
Como " no sentido horrio, " =
k , e considerando que o ponto A fixo e que logo aps a liberao da barra
8L
!
!
temos = 0 :
!
5 g ! L !
3 L !
aG =
k
i
j
4
8L
4
!
5 3g ! 5g !
aG =
i+
j
32
32
!
!
(5M )a!G = 5M 5 3 g i + 5M 5 g j
32
32
!
!
(5M )a!G = 25 3 Mgi + 25 Mg j
(II)
32
32
Comparando (I) e (II):
25 3
Mg
32
25
135
Mg Y A =
Mg
Y A + 5Mg =
32
32
XA =
!
!
25 3
XA =
Mg i
32
!
!
135
YA =
Mg j
32