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INTRODUO

Automao Industrial

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INTRODUO - SENAI -TB

SISTEMAS MANUAIS
Mquinas Vapor, Elicas e Hidrulicas;
Comando feito por Operadores (Maquinismo ou
Mecanizao);
Ex. Maquinismo (Torneiro Mecnico);

Cadeia de Produo em massa.


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INTRODUO - SENAI -TB

SISTEMAS
AUTOMATIZADOS

Evoluo da Eletrnica;
Substituio da tomada de deciso;
Controles e auto-correes atravs
de sensoriamento e aes similares
a do ser humano.

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INTRODUO

VANTAGENS
Repetibilidade (Garante qualidade?);
Flexibilidade;
Aumento da produo;
Valorizao do trabalho do ser
humano.
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INTRODUO

CARACTERIZAO DOS SISTEMAS


AUTOMATIZADOS

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INTRODUO

CONTROLE AUTOMTICO X HUMANO


Maior nmero de aquisies para processamento;
Maior velocidade de processamento e deciso;
Maior confiabilidade.

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INTRODUO

DESVANTAGEM

Somente realizam as tarefas para os quais foram


Programados;(Exemplo Sistema de Empacotamento)

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SENSORES E TRANSDUTORES

AQUISIO DE INFORMAO
Forma pela qual o processo se comunica com o
sistema de controle;
Transformam uma informao fsica em um sinal
eletrnico;
Praticamente todos os parmetros fsicos podem ser
medidos atravs de sensores e transdutores;

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Indutivo
So equipamentos eletrnicos capazes de
detectar a aproximao de peas metlicas;

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Indutivo
Princpio de Funcionamento:
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao na tenso
gerada por um oscilador;

Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o transistor


caso ocorra variao.
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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Indutivo
Aplicaes:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Equipamentos eletrnicos capazes de
detectar aproximao de materiais orgnicos,
plsticos, ps, Iquidos, madeiras, papis,
metais, etc.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Princpio de Funcionamento:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido
por um oscilador controlado por capacitor.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Tabela de Constantes dieltricas:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Exemplo de distncia de deteco (10mm):

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Aplicaes

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Tambm conhecidos por sensores
pticos, manipulam a luz de forma a
detectar a presena de objetos.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz
infravermelha que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Principais Tipos:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Aplicaes:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Ultra-Snicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqncia
para detectar objetos.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Ultra-Snicos
Princpio de Funcionamento.
O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto
analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois
de um certo tempo, proporcional a distncia.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Ultra-Snicos
Aplicaes:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Transdutores

0
principio
de
funcionamento
dos
transdutores est baseado na variao de
um sinal eltrico, gerada devido a variao
de um parmetro fsico

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SENSORES E TRANSDUTORES

Transdutores
Exemplos:
Termoresistor(Pt100): Varia sua resistncia de
acordo com a temperatura.
Termopar:Gera uma tenso eltrica quando
submetido a uma temperatura.
Tacogerador:Gera uma tenso proporcional a
velocidade no qual submetido.
Clula de Carga:Varia sua resistncia de acordo
com a fora que lhe aplicada .
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ATUADORES

CONCEITO
Os atuadores so responsveis pela
variao de parmetros do processo a ser
controlado. Praticamente todas as aes
fsicas realizveis por um operador humano
sobre um processo podem ser realizadas
(com maior preciso) por um atuador
controlado eletronicamente
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ATUADORES

Principais Atuadores
Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao
e deslocamentos;
Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de
deslocamentos;
Eletrovlvulas - Controle de fluxo;
Bombas - Controle de fluxo e de nvel;
Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;
Compressores - Controle de refrigerao/climatizao
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Introduo
0 controle automtico tem representado um papel
vital no avano da engenharia e da cincia, alm de
sua estrema importncia em sistemas de veculos
espaciais, msseis guiados. pilotagem de avies
robticos e outros mais. o controle automtico
tornou-se uma parte importante e integral dos
modernos processos industriais e de fabricao.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle


Sistemas: Um sistema uma combinao de componentes
que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.
Perturbaes (ou distrbios): Uma perturbao um sinal
que tende a afetar adversamente o valor da sada do
sistema.
Sistemas de controle realimentados: Um sistema que
mantm uma relao prescrita entre a sada e alguma
entrada de referncia comparando-as e utilizando a
diferena como um meio de controle.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplo

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle


Servossistemas: Um servossistema (ou servomecanismo)
um sistema de controle realimentado que controla,
alguma posio mecnica, velocidade ou acelerao.
Portanto, os termos servossistema e sistema de controle de
posio (ou de velocidade. ou de acelerao) so
sinnimos.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle


Sistemas de controle em malha fechada: Em um sistema
de controle em malha fechada o sinal de erro atuante, que
a diferena entre o sinal de entrada e o sinal realimentado
(sada). introduzido no controlador de modo a reduzir o
erro e trazer a sada do sistema a um valor desejado. 0
termo controle de malha fechada sempre implica o uso de
ao de controle realimentado a fim de reduzir o erro do
sistema.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplo

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle


Sistemas de controle em malha aberta: Aqueles sistemas
em que a sada no tem nenhum efeito sobre a ao de
controle so chamados sistemas de controle em malha
aberta. Em outras palavras, em um sistema de controle em
malha aberta a sada no medida nem realimentada para
comparao com a entrada.
Ex: Mquina de Lavar Roupa

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Malha Fechada x Malha Aberta


Nos sistemas em malha fechada, o fato de que o uso da
realimentao torna a resposta do sistema relativamente
insensvel a distrbios externos;
Deve ser enfatizado que. para sistemas nos quais as entradas
so conhecidas antecipadamente e nas quais no h distrbios.
aconselhvel usar controle em malha aberta
Os sistemas de controle em malha fechada possuem
vantagens somente quando distrbios imprevisveis e/ou
variaes imprevisveis nos componentes do sistema esto
presentes
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Malha Fechada x Malha Aberta


O nmero de componentes usados em um sistema de controle
em malha fechada maior do que o de um correspondente
sistema de controle em malha aberta
O sistema de controle em malha fechada
custo e potncia mais altos

geralmente de

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Regulador de WATT

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Regulador de WATT
O Sistema Controlado o motor e a varivel controlada a
velocidade do motor. A diferena entre a velocidade desejada e
a velocidade real o sinal de erro. O sinal de controle (a
quantidade de combustvel) a ser aplicado ao motor o sinal
atuante. A entrada externa para perturbar a varivel controlada
a perturbao (distrbio). Uma mudana inesperada na carga
uma perturbao.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Controle de Nvel

MALHA ABERTA

MALHA FECHADA

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Aes Bsicas de Controle


Controladores de duas Posies ou Liga-Desliga (ON-OFF)

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Aes Bsicas de Controle


Controladores Proporcionais;
Utilizam o valor de erro e tentam compensar este valor com um
valor proporcional ao mesmo;
Controladores Proporcional, Integral e Derivativo;
Ao Integral: A ao integral resumidamente atua no sistema
de forma a anular o erro em regime permanente.
Ao Derivativa: A ao derivativa atua no sistema de forma a
obter um controlador com alta sensibilidade. Este controle
antecipa o erro atuante e inicia uma ao corretiva.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

HISTRICO
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca para
se implementar controles lgicos industriais. David Emmett e
William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos
fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem
um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as
seguintes caractersticas:
Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a
seqncia de operao por ele executada pudesse ser alterada,
mesmo depois de sua instalao;
Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de
mdulos interconectveis;
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

HISTRICO
Ter condies de operarem ambientes industriais com maior
confiabilidade que os painis de rels;
Ser fisicamente menor que os sistemas de rels;
Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta
de dados;
Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de
estado-slido usados at ento.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

HISTRICO
Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico
Programvel CLP ou PLC.
O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors
funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro
da empresa
A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua
comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana)
Os primeiros Controladores Programveis eram grandes e
caros. s se tornando competitivos para aplicaes que
eqivalessem a peio menos 150 rels.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

PRINCIPAIS FABRICANTES

Klocner Moeller
Autos
Atos
Allen Bradley
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

PRINCIPAIS FABRICANTES

WEG
Aromat
Siemens

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos

Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido


pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes
externos como um ponto de entrada. Ex: MicroChaves, Botes, termopares, rels etc.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Entradas Digitais: Somente possuem dois estados

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia
dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V,
0 20mA e 4 a 20mA)

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos

Ponto de Sada: Considera-se cada sinal Produzido


pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes
do sistema de controle constitui um ponto de sada.
Ex: Lmpadas, Solenides, Motores.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Sadas Digitais: Somente possuem dois estados

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia
dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V,
0 20mA e 4 a 20mA)

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Programa: a Lgica existente entre os pontos de
entrada e sada e que executa as funes desejadas
de acordo com o estado das mesmas.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
EEPROM: Memria que no perde seu contedo
quando desligada a alimentao. Normalmente contm
o programa do usurio.
BIT: a unidade para o sistema de numerao binrio.
Um bit a unidade bsica de informao e pode
assumir 0 ou 1.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits
consecutivos. O estado das entradas de um mdulo
digital de 08 pontos pode ser armazenado em um
Byte.
Word: Uma word constituda de dois Bytes. O Valor
das entradas e sadas analgicas podem ser indicados
por words.
CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so
tomadas as decises para o controle do processo.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Princpio de Funcionamento:

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