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Automao Industrial
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SISTEMAS MANUAIS
Mquinas Vapor, Elicas e Hidrulicas;
Comando feito por Operadores (Maquinismo ou
Mecanizao);
Ex. Maquinismo (Torneiro Mecnico);
SISTEMAS
AUTOMATIZADOS
Evoluo da Eletrnica;
Substituio da tomada de deciso;
Controles e auto-correes atravs
de sensoriamento e aes similares
a do ser humano.
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INTRODUO
VANTAGENS
Repetibilidade (Garante qualidade?);
Flexibilidade;
Aumento da produo;
Valorizao do trabalho do ser
humano.
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INTRODUO
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INTRODUO
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INTRODUO
DESVANTAGEM
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SENSORES E TRANSDUTORES
AQUISIO DE INFORMAO
Forma pela qual o processo se comunica com o
sistema de controle;
Transformam uma informao fsica em um sinal
eletrnico;
Praticamente todos os parmetros fsicos podem ser
medidos atravs de sensores e transdutores;
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Indutivo
So equipamentos eletrnicos capazes de
detectar a aproximao de peas metlicas;
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Indutivo
Princpio de Funcionamento:
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao na tenso
gerada por um oscilador;
SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Indutivo
Aplicaes:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Equipamentos eletrnicos capazes de
detectar aproximao de materiais orgnicos,
plsticos, ps, Iquidos, madeiras, papis,
metais, etc.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Princpio de Funcionamento:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido
por um oscilador controlado por capacitor.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Tabela de Constantes dieltricas:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Exemplo de distncia de deteco (10mm):
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Aplicaes
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Tambm conhecidos por sensores
pticos, manipulam a luz de forma a
detectar a presena de objetos.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz
infravermelha que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Principais Tipos:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Aplicaes:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Ultra-Snicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqncia
para detectar objetos.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Ultra-Snicos
Princpio de Funcionamento.
O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto
analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois
de um certo tempo, proporcional a distncia.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Ultra-Snicos
Aplicaes:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Transdutores
0
principio
de
funcionamento
dos
transdutores est baseado na variao de
um sinal eltrico, gerada devido a variao
de um parmetro fsico
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SENSORES E TRANSDUTORES
Transdutores
Exemplos:
Termoresistor(Pt100): Varia sua resistncia de
acordo com a temperatura.
Termopar:Gera uma tenso eltrica quando
submetido a uma temperatura.
Tacogerador:Gera uma tenso proporcional a
velocidade no qual submetido.
Clula de Carga:Varia sua resistncia de acordo
com a fora que lhe aplicada .
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ATUADORES
CONCEITO
Os atuadores so responsveis pela
variao de parmetros do processo a ser
controlado. Praticamente todas as aes
fsicas realizveis por um operador humano
sobre um processo podem ser realizadas
(com maior preciso) por um atuador
controlado eletronicamente
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ATUADORES
Principais Atuadores
Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao
e deslocamentos;
Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de
deslocamentos;
Eletrovlvulas - Controle de fluxo;
Bombas - Controle de fluxo e de nvel;
Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;
Compressores - Controle de refrigerao/climatizao
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Introduo
0 controle automtico tem representado um papel
vital no avano da engenharia e da cincia, alm de
sua estrema importncia em sistemas de veculos
espaciais, msseis guiados. pilotagem de avies
robticos e outros mais. o controle automtico
tornou-se uma parte importante e integral dos
modernos processos industriais e de fabricao.
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Exemplo
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Exemplo
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geralmente de
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Regulador de WATT
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Regulador de WATT
O Sistema Controlado o motor e a varivel controlada a
velocidade do motor. A diferena entre a velocidade desejada e
a velocidade real o sinal de erro. O sinal de controle (a
quantidade de combustvel) a ser aplicado ao motor o sinal
atuante. A entrada externa para perturbar a varivel controlada
a perturbao (distrbio). Uma mudana inesperada na carga
uma perturbao.
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Controle de Nvel
MALHA ABERTA
MALHA FECHADA
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HISTRICO
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca para
se implementar controles lgicos industriais. David Emmett e
William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos
fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem
um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as
seguintes caractersticas:
Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a
seqncia de operao por ele executada pudesse ser alterada,
mesmo depois de sua instalao;
Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de
mdulos interconectveis;
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HISTRICO
Ter condies de operarem ambientes industriais com maior
confiabilidade que os painis de rels;
Ser fisicamente menor que os sistemas de rels;
Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta
de dados;
Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de
estado-slido usados at ento.
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HISTRICO
Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico
Programvel CLP ou PLC.
O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors
funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro
da empresa
A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua
comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana)
Os primeiros Controladores Programveis eram grandes e
caros. s se tornando competitivos para aplicaes que
eqivalessem a peio menos 150 rels.
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PRINCIPAIS FABRICANTES
Klocner Moeller
Autos
Atos
Allen Bradley
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PRINCIPAIS FABRICANTES
WEG
Aromat
Siemens
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Conceitos Bsicos
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Conceitos Bsicos
Entradas Digitais: Somente possuem dois estados
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Conceitos Bsicos
Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia
dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V,
0 20mA e 4 a 20mA)
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Conceitos Bsicos
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Conceitos Bsicos
Sadas Digitais: Somente possuem dois estados
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Conceitos Bsicos
Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia
dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V,
0 20mA e 4 a 20mA)
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Conceitos Bsicos
Programa: a Lgica existente entre os pontos de
entrada e sada e que executa as funes desejadas
de acordo com o estado das mesmas.
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Conceitos Bsicos
EEPROM: Memria que no perde seu contedo
quando desligada a alimentao. Normalmente contm
o programa do usurio.
BIT: a unidade para o sistema de numerao binrio.
Um bit a unidade bsica de informao e pode
assumir 0 ou 1.
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Conceitos Bsicos
Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits
consecutivos. O estado das entradas de um mdulo
digital de 08 pontos pode ser armazenado em um
Byte.
Word: Uma word constituda de dois Bytes. O Valor
das entradas e sadas analgicas podem ser indicados
por words.
CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so
tomadas as decises para o controle do processo.
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Conceitos Bsicos
Princpio de Funcionamento:
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