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ACS800 - Convertidores
Entrenamiento
Proyecto Antucoya, Chile
ABB Automation GmbH
July 31, 2014 | Slide 1
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 2
Velocidad
Incremento de la
produccin
Mejor Calidad
Ahorro de energa
Arranque suave
time
Alimentacin
Uline
UDC
Rectificador
L1
L2
L3
Uout
Bus DC
+
L
Inversor
Motor
V1
V3
Ud
-
V4
V6
Monitoreo
Control
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 3
V5
Electrnica de control
control, monitoreo y comunicaciones
V2
U1
V1
W1
M3~
Reactor
De lnea
UDC
UMotor
Bus DC
+
Rectificador
Inversor
L1
Red L2
L3
Ud
-
Monitoreo
Control
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 4
Electrnica de control
control, monitoreo y comunicaciones
Motor
U1
V1
W1
M3~
Filtro
UDC
Inversor
UMotor
Bus DC
+
Inversor
L1
Red L2
L3
Ud
-
Monitoreo
Control
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 5
Electrnica de control
control, monitoreo y comunicaciones
Motor
U1
V1
W1
M3~
Ahorro de espacio
kW
300
Potencia
200
100
1
-100
-200
-300
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 6
Zeit
Convertidor, ACS800-11
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 7
Convertidor, ACS800-11
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 8
Motors
Rectificacin de
6 pulsos
Rectificacin de
12 pulsos
(Media tensin)
Freno
Chopper
Unidad de
regeneracin
3 AC
Multi-Convertidor
Seccin de alimentacin
Rectificacin de
6 pulsos
Rectificacin de
12 pulsos
Filtros de
salida
- dU/dt
- Sinusoidal
Software:
Standard
Aplicacin especial
Maestro-esclavo
Accionamiento de gra
Control de extrusin
Control Bomba y
Ventilador
Control centrifugo
Control de rotacin
transversal
M
M
M
Unidad de
regeneracin
Unidades inversoras
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 10
ACS800-104,
Fuentes de poder
Dispositivos integrados
ACS800-01, 6-Puls
ACS800-11, regenerative
ACS800-04, 6-Puls
Motor [kW]
5600
3400
ACS800-07, 6/12-Pulsos
45 to 2800 kW
2800
1600
800
200
110
45
5.5
ACS800-17, regenerativo
45 to 2500 kW
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 11
1.5
1.1
0.55
200
240
380
415
500
690
Supply [V]
Dispositivos integrados
Motores de giro
Hasta...25 kW
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 12
ACS800-11, regenerativo
Motores de giro
Hasta...75 kW
Dispositivos integrados
ACS800-04, 6-Pulsos
con chopper y resistencia de frenado
n
n
ACS800-17, regenerativo
n
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 13
ACS 800-11
ACS 800-04
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 14
FAN
R2i
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 15
-+
-+
R8i
-+
R8i
- +
R8i
-+
R8i
R3i
- +
R8i
R5i
+ -
R8i
R2i
R7i
R2i
IP21
Asistencia de configuracin
Opciones integradas
Motor
[kW]
200
110
Mdulos de comunicacin
90
45
37
15
Filtro EMC
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 16
11
5.5
200
240
Supply [V]
380
415
500
690
Marcos tamaos R5 y R6
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 17
Convertidor , ACS800-11
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 18
230 a 690 V
Cableado sencillo
Motor [kW]
1900
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 19
1450
800
200
110
90
45
5.5
1.5
1.1
0.55
200
240
Supply [V]
380
415
500
690
2 Salidas Analgicas
7 Entradas Digitales
3 Salidas a rel
Galvanically isolated
Expansin digital I/O (hasta 13 DI y 9 salidas rel)
Expansin Analgicas I/O (hasta 5 AI y 4 AO)
Pulse Encoder Adapter
Conexin a PC
Mdulos de comunicacin
ABB Group
31 de julio de 2014 | Slide 20
PELV
1- Start - Partida
2- Stop - Parada
3- Modificar configuracin del setpoint
4- Direccin de rotacin hacia
adelante
5- Direccin de rotacin hacia
atrs
6- Reset de fallas
7- Cambio entre control local y
remoto
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 21
modbus
19,2 kbit/s
Slot 1
Expansin Digital I/O (RDIO)
Expansin Analgica I/O (RAIO)
Interfaz para Encoder de pulsos
(RTAC)
Interfaz para bus de campo
Voltaje de referencia
(10V max 10mA)
2 Entradas Analgicas
2 Salidas Analgicas
Slot 2
Expansin Digital I/O (RDIO)
Expansin Analgica I/O (RAIO)
Interfaz para Encoder de pulsos
(RTAC)
7 Entradas Digitales
Slot 3
DDCS Link (RDCO-0x)
3 Salidas Digitales
PPCS
8 Mbit/s
PC-Tool
DriveWindow
DDCS
1 Mbit/s
DDCS
4 Mbit/s
DDCS
4 Mbit/s
Comunicacin Maestro-Esclavo
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 22
DDCS
4 Mbit/s
Tarjetas de control
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 23
Filtro
-DSU:
- TSU:
DC choke
- ISU:
LCL Filtro
Unidad de alimentacin
- DSU: D3 / D4
- TSU: B4 / B5
- ISU: R7i / R8i .... 12 x R8i
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 24
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 25
Transformador de
alimentacin
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 26
Mdulo DSU
Conexin de 12 pulsos
Transformador de
alimentacin
Mdulo DSU
K1
D4
K1, K2
L1
L1, L2
F1, F2
F1-F4
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 27
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 28
Rectificadores de 6 o 12 pulsos
+
UC
W1
V1
U1
Unet
UD1
Unet
1.
2.
3.
4.
6.
W1
V1
U1
5.
UD
UD2
60o
360 o
1.
+
UC
_
2.
3.
5.
6.
W1
V1
U1
U D1
4.
60o
U1 = U 0 o
Unet
1.
UD1
UD2
30o
UC
4.
5.
6.
W2
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12
V1 V2
U1 U2
360o
ACS800 - 29, rev. 1
3.
V2
U2
U D2
U2 = U 30o
2.
W1 W2
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 30
(
1
9 9. 9 4
99 . 95
9 9. 9 6
99 . 97
cosj = 1
99 . 99
6-pulse
2
t
2
Ahorra de energa
9 9. 9 8
9 9 .9 4
9 9. 9 5
9 9 .9 6
99 . 9 7
9 9 .9 8
99 . 9 9
2
t
ABB Group
Automation GmbH
31 de julio
juliode
de2014
2014||Slide
Slide31
31
ISU ~
1000-pulse
30,0 %
20,0 %
[% ]
6 - pulse
25,0 %
15,0 %
10,0 %
5,0 %
0,0 %
5
11
13
17
19
23
25
29
31
35
37
41
43
49
12 pulse
I THD
= 12 %
U THD RSC= 20 = 7 %
U THD RSC=100 = 1,4 %
cos j total = 0,93...0,95
30,0 %
25,0 %
20,0 %
[% ]
12 - pulse
47
Harmonic order
15,0 %
10,0 %
5,0 %
0,0 %
5
11
13
17
19
23
25
29
31
35
37
41
43
47
49
ABB Group
Automation GmbH
July 31,
July
31, 2014
2014 || Slide
Slide32
32
30,0 %
25,0 %
20,0 %
[% ]
IGBT Einsp.
Harmonic order
15,0 %
10,0 %
5,0 %
0,0 %
5
11
13
17
19
23
25
29
31
Harmonic order
35
37
41
43
IGBT - Supply
I THD
= 4%
U THD RSC= 20 = 3 %
U THD RSC=100 = 0,8 %
cos j 1
=1
cos j total
= 0,99
47
49
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 33
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 34
ABB Group
31 de julio de 2014 | Slide 35
Redundancia
ACS800
=
~
U V W
~
U V W
M
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 36
Resistencia de frenado
n
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 37
DTC
< 5 msec.
Control Vectorial
10 to 20 msec.
1,00
Current
0,50
Time
0,00
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 38
Torque
DTC
PWM
New Torque
level
Desempeo garantizado
1.5
T, n
T
n
1.2
Repuesta inmediata a
cambios en la lnea
0.9
0.6
Torque
0.3
Speed
C6
C5
C4
C3
C2
C1
DTC
0.0
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 39
0.8
0.6
Time / s
0.4
0.2
C6
C5
C4
C3
C2
C1
DTC
Theor.
0.0
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 40