Você está na página 1de 41

Georg Paulick, Minera a cielo abierto, 31 de julio de 2014

ACS800 - Convertidores
Entrenamiento
Proyecto Antucoya, Chile
ABB Automation GmbH
July 31, 2014 | Slide 1

Por que usar convertidores de frecuencia?


...conservan el ambiente y tienen otros beneficios
n

Los convertidores de frecuencia


variables VFD ahorran una
cantidad considerable de energa
Aumentan la calidad a travs de un
major capacidad de control del
proceso.
Reducen el desgaste del equipo
incrementando su vida til.

Partidas y arranques suaves


ahorran material prima

Reduccin del ruido en la mayora


de los casos

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 2

Velocidad
Incremento de la
produccin
Mejor Calidad

Ahorro de energa
Arranque suave

time

Que es un Convertidor - VFD?

Alimentacin

Uline

UDC

Rectificador
L1
L2
L3

Uout

Bus DC
+
L

Inversor
Motor
V1

V3

Ud
-

V4

V6

Monitoreo
Control

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 3

V5

Electrnica de control
control, monitoreo y comunicaciones

V2

U1
V1
W1

M3~

Esquema de un convertidor (sin regeneracin)


UNetz

Reactor
De lnea

UDC

UMotor

Bus DC
+

Rectificador

Inversor

L1
Red L2
L3

Ud
-

Monitoreo
Control

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 4

Electrnica de control
control, monitoreo y comunicaciones

Motor
U1
V1
W1

M3~

Esquema de un convertidor (con regeneracin)


UNetz

Filtro

UDC

Inversor

UMotor

Bus DC
+

Inversor

L1
Red L2
L3

Ud
-

Monitoreo
Control

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 5

Electrnica de control
control, monitoreo y comunicaciones

Motor
U1
V1
W1

M3~

Freno electrico / Convertidores con regeneracin

Ahorro de energa durante el freno


mecnico

La energa de frenado se devuelve a


la red no se pierde.

Sin resistencia adicional de frenado

Ahorro de espacio

No se necesita un sistema costoso


aire acondicionado.

kW
300

Potencia

200

100
1

-100
-200
-300

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 6

Zeit

Convertidor, ACS800-11

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 7

(5.5 to 110 kW)

Convertidor, ACS800-11

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 8

(5.5 to 110 kW)

ACS800 Vista General


Convertidor sencillo

Motors

Rectificacin de
6 pulsos

Rectificacin de
12 pulsos

(Media tensin)
Freno
Chopper

Unidad de
regeneracin

3 AC

Multi-Convertidor
Seccin de alimentacin
Rectificacin de
6 pulsos

Rectificacin de
12 pulsos

Seccin del convertidor

Filtros de
salida
- dU/dt
- Sinusoidal

Software:
Standard
Aplicacin especial
Maestro-esclavo
Accionamiento de gra
Control de extrusin
Control Bomba y
Ventilador
Control centrifugo
Control de rotacin
transversal

M
M
M

Unidad de
regeneracin

Convertidores de frecuencia en maquinara de minera


a cielo abierto

Unidades compactas con Fuente


de poder integrada

Unidades inversoras

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 10

ACS800-104,

Fuentes de poder

ACS800-04, -01, -11, -31

DSU, ISU, TSU

Unidades de freno / chopper

Convertidores de frecuencia en maquinara de minera


a cielo abierto
0.55 - 5600 kW

Dispositivos integrados

ACS800-01, 6-Puls

ACS800-11, regenerative

ACS800-31, low harmonic

ACS800-04, 6-Puls
Motor [kW]
5600
3400

Convertidores sencillos, cubculos


completos

ACS800-07, 6/12-Pulsos
45 to 2800 kW

2800
1600
800
200
110
45
5.5

ACS800-17, regenerativo
45 to 2500 kW

ACS800-37, bajos harmonicos


45 to 2800 kW

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 11

1.5
1.1
0.55

200

240

380

415

500
690
Supply [V]

Convertidores de frecuencia en minera a cielo abierto


Convertidores sencillos de tamao pequeo

Dispositivos integrados

ACS800-01 (-04), 6-Pulsos


con chopper y resistencia de frenado

Motores de giro
Hasta...25 kW

Motores de elevacin (Cabina del operador, pluma de descarga)


Hasta...15 kW

Sin chopper (1- or 2-Q-motor)

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 12

Scraper (excavadora de cadena)


Hasta...90 kW

ACS800-11, regenerativo

Motores de giro
Hasta...75 kW

Motores de elevacin (Cabina del operador, pluma de descarga)


Hasta...45 kW

Convertidores de frecuencia en minera a cielo abierto


Convertidores de mayor tamao
n

Dispositivos integrados
ACS800-04, 6-Pulsos
con chopper y resistencia de frenado
n
n

Motores de giro de la gra


Hasta...75 kW
Orugas (2 o 6 orugas con convertidores sencillos)
Hasta...250 kW

Sin chopper ( 1-Q-motor)


n Bucket wheel drive (R8)
Hasta...800 kW
n

ACS800-17, regenerativo
n

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 13

Motor de transportador (cuesta abajo)


up to ...500 kW

Convertidores de frecuencia en minera a cielo abierto


En el proyecto Antucoya se usarn los siguientes
convertidores:
General

ACS 800-11

ACS 800-04

Modulos de los Alimentadores del sistema Agglo

ACS 800-704 (Rectificador DSU)

ACS 800-104 (Convertidor INU)

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 14

Mdulos de los convertirdores R2i n x R8i

FAN

R2i

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 15

-+

-+

R8i

-+

R8i

- +

R8i

-+

R8i

R3i

- +

R8i

R5i

+ -

R8i

R2i

R7i

R2i

Convertidor Sencillo, ACS800-11

Convertidor regenerativo montado en pared:

(5.5 to 110 kW)

IP21

Convertidor regenerativo avanzado en un solo


paquete:

Convertidor de alto desempeo

Tecnologa premium - DTC doble

know-how integrado para el control el SW

Asistencia de configuracin

Opciones integradas

Motor
[kW]

Mdulos de extensin I/O

200
110

Mdulos de comunicacin

90
45

Mdulo para encoder

37
15

Mdulo para fibra ptica

Filtro EMC

Carro Hopper 3330-HC002 y


Carro Tripper 3210-TC001

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 16

11
5.5

200
240
Supply [V]

380

415

500

690

Mdulo sencillo, ACS800-11

Potencia nominal 5.5 - 110 kW

Fuente de alimentacin 208 - 690 V 10%

Marcos tamaos R5 y R6

Integrado modo regenerativo

Convertidor de lnea y motor en un solo marco


Encerramiento IP21

Filtro EMC interno con distintas opciones

RDCO-03 cable de comunicacin de fibra ptica como


estndar

Temperatura ambiente 40 C, y hasta en 50 C con


disminucin de la potencial nominal

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 17

(5.5 to 110 kW)

Convertidor , ACS800-11

(5.5 to 110 kW)

Ubicacin de la tarjeta RMIO para el lado


Lnea
Ubicacin de la tarjeta RMIO para el lado
Motor

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 18

Convertidores mdelo ACS800-04/04M (0.55 to 1900 kW)

230 a 690 V

Diseo optimizado para la construccin


de paneles elctricos

Diseo compacto y modular permitiendo


una gran cantidad de combinaciones.

Cableado sencillo

Mdulos conforme con EMC

Amplia gama de opciones integradas

Motor [kW]
1900

Correa Alimentadora (R8),


Orugas del puente apilador y del
puente de recoleccin de ripios
(R6), Orugas de la rotopala (R6),
orugas del esparcidor y del
Tripper car TC003, Carro Hopper
HC002

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 19

1450
800
200
110
90
45
5.5
1.5
1.1
0.55
200
240
Supply [V]

380

415

500

690

Human Machine Interface - HMI


3 Entradas Analgicas

2 Salidas Analgicas

7 Entradas Digitales

3 Salidas a rel

Galvanically isolated
Expansin digital I/O (hasta 13 DI y 9 salidas rel)
Expansin Analgicas I/O (hasta 5 AI y 4 AO)
Pulse Encoder Adapter

Conexin a PC

Mdulos de comunicacin
ABB Group
31 de julio de 2014 | Slide 20

PELV

Panel de control CDP312R

1- Start - Partida
2- Stop - Parada
3- Modificar configuracin del setpoint
4- Direccin de rotacin hacia
adelante
5- Direccin de rotacin hacia
atrs
6- Reset de fallas
7- Cambio entre control local y
remoto

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 21

Conectividad RDCU-12C (DRIVE CONTROL UNIT)


Panel de
control
CDP312R

Fuente de poder externa


24VDC

modbus
19,2 kbit/s

Slot 1
Expansin Digital I/O (RDIO)
Expansin Analgica I/O (RAIO)
Interfaz para Encoder de pulsos
(RTAC)
Interfaz para bus de campo

Voltaje de referencia
(10V max 10mA)

2 Entradas Analgicas
2 Salidas Analgicas

Slot 2
Expansin Digital I/O (RDIO)
Expansin Analgica I/O (RAIO)
Interfaz para Encoder de pulsos
(RTAC)

7 Entradas Digitales

Slot 3
DDCS Link (RDCO-0x)

3 Salidas Digitales
PPCS
8 Mbit/s

PC-Tool
DriveWindow

DDCS
1 Mbit/s

DDCS
4 Mbit/s

DDCS
4 Mbit/s

Comunicacin Maestro-Esclavo
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 22

DDCS
4 Mbit/s

Comunicacin con otros


convertidores cuando n x R8i
true APBU44
Comunicacin con
controladores (PLC)
eg. AC80 or AC800M
Mdulo de expansin I/O

Tarjetas de control

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 23

Componentes de la unidad de alimentacin


ACU = Unidad de control auxiliar
- Control del voltaje de alimentacin
- Circuito de parada de emergencia
- Supervisin de falla a tierra

ICU = Mdulo de entrada


- ACB o fusibles con contactor
- Interruptor de tierra ( Opcional )

Filtro
-DSU:

dentro del mdulo

- TSU:

DC choke

- ISU:

LCL Filtro

Unidad de alimentacin
- DSU: D3 / D4
- TSU: B4 / B5
- ISU: R7i / R8i .... 12 x R8i
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 24

DSU-diode supply unit (Unidad de alimentacin con


diodos)
ACU = Unidad de Control Auxiliar 400mm
o 600mm est en el lado izquierd de la
ICU
Fusibles de lnea
Interruptor de tierra (opcional)
Dentro de ICU (Incoming Unit):
Seccionador (Mdulo DSU con contactor
pero sin seccionador)
Conexin del cable de alimentacin
Diodos del Mdulo de alimentacin
- DSU: 1 x D4

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 25

DSU Conexin de 6 y 12 pulsos


Conexin de 6 pulsos

Transformador de
alimentacin

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 26

Mdulo DSU

Conexin de 12 pulsos

Transformador de
alimentacin

Mdulo DSU

DSU Distintos tamaos del marco


D3

K1

D4

K1, K2

L1

L1, L2

F1, F2

F1-F4

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 27

Cmo funciona la unidad de alimentacin con


diodos?

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 28

Rectificadores de 6 o 12 pulsos
+

UC

W1

V1

U1

Unet

UD1

Unet

1.

2.

3.

4.

6.

W1

V1

U1

5.

UD

UD2

60o

360 o

1.
+

UC
_

2.

3.

5.

6.

W1

V1

U1

U D1

4.

60o

U1 = U 0 o

Unet

1.

UD1

UD2
30o

UC

4.

5.

6.

W2

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12
V1 V2

U1 U2

360o
ACS800 - 29, rev. 1

3.
V2

U2

U D2
U2 = U 30o

2.

W1 W2

Cmo funcionan los IGBT de la unidad de


alimentacin?

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 30

Alimentacin ISU construccin del tablero

ISU asegura un voltaje constante del bus


DC

Torque del motor es estable

Rpido, linear and transicin suave entre


los modos motorizado y generativo
viceversa

El desempeo durante la operacin en


modo motorizado o generador es idntica

El voltaje DC puede aumentar

(
1

9 9. 9 4

99 . 95

9 9. 9 6

99 . 97

Harmonicos muy bajos

cosj = 1

99 . 99

6-pulse

2
t
2

Ahorra de energa

9 9. 9 8

9 9 .9 4

9 9. 9 5

9 9 .9 6

99 . 9 7

9 9 .9 8

99 . 9 9

2
t

SIN PERDIDAS POR POTENCIA


REACTIVA

Compensacin de la potencia reactiva es


posible

Eficiencia de tan solo 1% menos que DSU


y TSU

ABB Group
Automation GmbH
31 de julio
juliode
de2014
2014||Slide
Slide31
31

ISU ~
1000-pulse

Pertubaciones en la lnea de alimentacin


6 pulse
I THD
= 30 %
U THD RSC= 20 = 10 %
U THD RSC=100 = 2 %
cos j total = 0,93...0,95

30,0 %

20,0 %

[% ]

6 - pulse

25,0 %

15,0 %
10,0 %
5,0 %
0,0 %
5

11

13

17

19

23

25

29

31

35

37

41

43

49

12 pulse
I THD
= 12 %
U THD RSC= 20 = 7 %
U THD RSC=100 = 1,4 %
cos j total = 0,93...0,95

30,0 %
25,0 %
20,0 %

[% ]

12 - pulse

47

Harmonic order

15,0 %
10,0 %
5,0 %
0,0 %
5

11

13

17

19

23

25

29

31

35

37

41

43

47

49

ABB Group
Automation GmbH
July 31,
July
31, 2014
2014 || Slide
Slide32
32

30,0 %
25,0 %
20,0 %

[% ]

IGBT Einsp.

Harmonic order

15,0 %
10,0 %
5,0 %
0,0 %
5

11

13

17

19

23

25

29

31

Harmonic order

35

37

41

43

IGBT - Supply
I THD
= 4%
U THD RSC= 20 = 3 %
U THD RSC=100 = 0,8 %
cos j 1
=1
cos j total
= 0,99
47

49

Alimentacin IGBT con marco tipo R7i o R8i

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 33

Uno mdulo (tamao D4), 6 pulsos DSU

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 34

Construccin del tablero n x R8i (FE-001&002)


Barros del Bus-DC, ubicadas en la parte
trasera del tablero elctrico
Fusible de carga
Interruptor DC con fusibles

Supervisin y control de carga

Convertidores en paralelo 2 x R8i

Conexin de los motores en la parte


trasera del mdulo

ABB Group
31 de julio de 2014 | Slide 35

DCU-(Unidad de control en un tablero


aparte)

Redundancia

Redundancia integrada a traves moudlos


conectados en paralelo

Cada mdulo es un inversor trifsico


completo.

Permite la operacin con carga parcial si


un mdulo falla

Provee mayor disponibilidad y mayor


tiempo de operacin
nico en su tipo no est disponible en
generaciones anteriores de convertidores
ABB

ACS800

=
~

U V W

~
U V W

M
ABB Group
July 31, 2014 | Slide 36

Convertidores de frecuencia Maquinara minera

Resistencia de frenado
n

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 37

Tamao, espacio y construccin especial


para OPM

Direct Torque Control Control Directo de Torque


Excelente control del motor en todo momento

Tiempo del paso para el


incremento del torque

DTC

< 5 msec.

Control Vectorial

10 to 20 msec.

Lazo abierto PWM

> 100 msec.

1,00

New Current level

Current
0,50

Time

0,00

Control preciso del torque o


velocidad

Torque mximo a velocidad cero.

Control directo del torque sin


disparos por ruido

Fast control - better protection

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 38

Torque
DTC

PWM

New Torque
level

DTC Control Directo de Torque


Dynamic Performance
n

Control rapido y preciso

Desempeo garantizado

1.5

T, n

T
n

1.2

Excelente precisin dinmica


y esttica

No se necesita encoder para


el control del proceso

Repuesta inmediata a
cambios en la lnea

Impact drop / %sec.

0.9

0.6

Torque

0.3

Speed

C6

C5

C4

C3

C2

C1

DTC

0.0

Based on third party measurements


No encoder used

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 39

DTC Control Directo de Torque


Power Loss Ride Through
1.0

Power Loss Ride Through

Sin interrupciones innecesarias


del proceso
Minimiza el tiempo de inactividad
durante falla de alimentacin
cortas.

0.8

0.6
Time / s

0.4

0.2

C6

C5

C4

C3

C2

C1

DTC

Theor.

0.0

Based on third party measurements

ABB Group
July 31, 2014 | Slide 40

Você também pode gostar