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Programa de Iniciao Cientfica

RELATRIO SEMESTRAL
Aluno(a): Rodrigo Guilherme dos Santos Raimundo
Ttulo do projeto: VANT- UNISO
Orientador(a): Jose Luiz Antunes de Almeida
Co-orientador(a):

RELATO DA PESQUISA
Definio de VANT
Segundo a Associao Brasileira de Aeromodelismo, a definio para Veculo Areo No
Tripulado (VANT) a de um veculo capaz de voar na atmosfera, fora do efeito de solo, que foi projetado
ou modificado para no transportar um piloto humano e que operado por controle remoto ou autnomo.
O Sistema Areo No Tripulado (SANT) significa o conjunto veculo areo no tripulado, seus controles
de voo e seu sistema de operao, isto , a unio e todas as atividades que esto interligadas no plano
de voo.
Assim, os componentes de um VANT so:

Veculo areo: corresponde a aeronave construda ou modificada para operar sem a


presena de piloto humano.

Controles de voo: conjunto de sistemas instalados na aeronave para executar as atividades


de necessrias ao voo em substituio ao piloto humano.

Sistemas de operao: conjunto de sistemas instalados fora da aeronave responsvel pelas


atividades de voo em condio remota, coleta de dados e monitoramento das condies de
voo.

Sistemas VANT possuem mltiplas aplicaes entre elas:


Pesquisa ambiental remota
Monitorao e certificao de poluio
Gerenciamento de queimadas
Segurana
Monitorao de fronteiras
Oceanografia
Agricultura

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Policiamento em reas urbanas
Auxlio na busca de pessoas desaparecidas em regies de acesso difcil
Superviso de linhas de transmisso de energia
entre outras.

Projeto VANT-UNISO.
O projeto VANT-UNISO corresponde a um empreendimento multidisciplinar que visa construo
de uma aeronave que atenda as caractersticas apresentadas.
Segundo o projeto apresentado: O projeto consiste na especificao, desenvolvimento,
construo e testes da aeronave, incorporao de servomecanismos e equipamentos de rdio controle,
projeto e implementao de programa em microcontrolador ou DSP (Digital Signal Processor) para
armazenar processar o programa de navegao, instalao na aeronave de GPS para orientar as
misses a serem executadas, incluso de cmeras de bordo para captao de imagens areas e/ou
auxlio navegao e superviso de voo e a validao do sistema como um todo, mediante o
cumprimento de horas de voo em misses teste.

Situao atual do Projeto


Ate o presente momento essa pesquisa foi voltada basicamente para as definies dos
equipamentos de eletrnica embarcada, Definies da aeronave e no desenvolvimento do hardware e
software, segundo o prprio cronograma.
Para a parte controlador e instrumentos, foi escolhido o ArduPilot Mega 2.5, que um kit OpenSource com dois microcontroladores ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2, giroscpio de trs eixos,
acelermetro, sensor magntico,memria de 4Mb para armazenamento das misses, bssola digital,
sensor de presso baromtrica e modulo GPS.
Ficou tambm definido que as operaes de pouso e decolagem sero realizadas remotamente
por um piloto humano atravs do sistema de operao.
O sistema de controle dever ser capaz de manter a aeronave em voo nivelado seguindo a
trajetria definida por sua bssola interna no instante aps a ltima interveno do sistema de operao.
A cada interveno realizada pelo piloto humano uma nova trajetria definida. Nessa etapa no haver
o conceito de misso e voo autnomo.
Todas as referencias, datasheets, sintaxe de programao e esquemas de ligao das placas
foram tiradas a partir das documentaes das prprias placas que se encontram no repositrio oficial
ArduPlane (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/), sendo que sua plataforma derivada da
plataforma Arduino que uma plataforma com licena CC ( Criative Commons), e assim contando com
uma grande variedade de material j desenvolvido, dentre exemplos e algumas propostas bastante
interessantes.

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ASSINATURA DO(A) ALUNO(A)


Data: 14/12 /2012
Assinatura do(a) aluno(a): ____________________________________________

Assinatura do(a) orientador(a): ________________________________________

DOCUMENTAO ENTREGUE
(a ser conferido pela secretaria do Programa de Iniciao Cientfica)
(

) Relatrio Semestral ( 01 cpia impressa e 01 cpia em CD-R)

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