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Fundamentos da Colorimetria

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Fundamentos da Colorimetria

Colorimetria refere-se cincia e tecnologia usada para quantificar e


descrever (pela ajuda de modelos matemticos) as percepes humanas da cor.
A percepo das cores pelos olhos no um processo meramente visual,
mas sim psico-visual. A cor algo que se v com os olhos e se interpreta com o
crebro, o resultado da interao da luz com os materiais.

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2.1.
Sistema CIE
O sistema CIE (Comisso Internacional de Iluminao) utilizado para
descrever a cor. Ele no diferente de nenhum outro, exceto por sua
padronizao de iluminantes e de observadores.
Histrico da CIE:
- Em 1931 surgiu o Sistema CIE. Neste ano, a CIE criou o observador
padro 2 (leia-se observador padro dois graus) e os iluminantes A, B e C, e
desenvolveu as frmulas para calcular os valores triestmulos (XYZ) e as
coordenadas de cromaticidade xy.
- Em 1964, a CIE criou o observador padro 10 (leia-se observador
padro dez graus), o diagrama UCS (Uniform Chromaticity Scale) e os
iluminantes da famlia D (luz do dia).
- Em 1976, a CIE definiu o espao CIELAB (em termos de coordenadas
colorimtricas L*, a* e b*) e o espao CIELUV (em termos de coordenadas
colorimtricas L*, u* e v*).

2.2.
Observador Padro
Como a cor depende do observador, tornou-se necessrio padronizar este
elemento. Em 1931, a CIE criou o observador padro 2 (leia-se observador
padro dois graus) e, em 1964, criou o observador 10 (leia-se observador
padro dez graus), os quais esto representados na figura 2. Observador padro

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representa a sensibilidade do olho humano com a mistura das trs cores


primrias: vermelho, verde e azul.
A padronizao do campo visual do observador significa simplesmente a
escolha de duas reas distintas na retina: a parte central (fvea, onde
praticamente s h cones), e a geral (que inclui tambm uma rea onde h
bastonetes). Os cones so os elementos responsveis pela viso em cores e os
bastonetes so responsveis pela viso em preto e branco.
Para materializ-las, torna-se constante a distncia (d, na figura 1) do olho
ao plano e toma-se um ngulo de 2 (fvea) ou de 10 (geral). A rea definida
pela base do cone assim formado o campo visual do observador padro. A

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figura 3 apresenta os diferentes campos visuais de acordo com os observadores.

Subtenso angular = 2 = 2 arc tan (r/d)


(Exemplo: para d = 25cm e 2 = 10 obtm-se r = 2,19cm

Figura 1. Observador padro (Hirschler, 2002)

= 1,7cm

= 8,8cm

Figura 2. Observadores 2 e 10 (Minolta, 1993)

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Observador

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Observador

Figura 3. Campos visuais dos observadores (Hirschler, 2002)

2.3.
Iluminantes e Fontes CIE

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H muitas fontes de luz disponveis no mercado que apresentam


distribuies espectrais de potncia bastante diferentes entre si, mesmo sendo
comercializadas com a mesma designao.
Como a iluminao influencia diretamente na cor dos objetos, estes
apresentam mudanas significativas na aparncia da cor quando submetidos a
diferentes fontes luminosas.
Para reduzir essa complexidade, a CIE padronizou alguns iluminantes e
fontes.

2.3.1.
Iluminante A
O iluminante A representa a luz de um corpo negro de temperatura 2856K
de acordo com a Escala Internacional de Temperatura de 1968.
Um corpo negro um corpo hipottico que emite (ou absorve) radiao
eletromagntica em todos os comprimentos de onda, de forma que:
-

toda a radiao incidente completamente absorvida, e

em todos os comprimentos de onda e em todas as direes a


mxima radiao possvel para a temperatura do corpo emitida.

A radiao do corpo negro, tambm chamado de radiador de Planck,


isotrpica, isto , no depende da direo.
A radiao monocromtica emitida por um radiador de corpo negro
determinada pela Lei de Planck , descrita na equao 1.

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M e , ( , T ) = c1 5 (e c2 / T 1) 1 Wm 1

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eq. (1)

Nesta equao, as constantes de radiao e os parmetros so dados


como:
c1 = 3,74150x1016 Wm

c 2 = 1,4388 x10 2 WK
e = 2,718 (base do logaritmo neperiano)
= comprimento de onda
T = temperatura de cor correlata
Todo iluminante referencial com temperatura de cor correlata menor que
5000K pode ser considerado como um radiador de corpo negro, governado,
portanto, pela Lei de Planck.
Devido s mudanas que ocorreram na Escala Internacional de
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Temperatura, o valor da constante c2, presente na Lei de Planck, foi alterado


para 1,4350 x 10-2 WK.

2.3.2.
Fonte A
A fonte A a fonte mais comum de luz artificial. Nesta categoria
enquadram-se todas as lmpadas incandescentes cuja temperatura de cor
correlata se aproxime de 2856K.

2.3.3.
Iluminante B
O iluminante B foi desenvolvido para representar a luz do sol, com uma
temperatura de cor correlata de aproximadamente 4900K.

2.3.4.
Fonte B
A fonte B foi desenvolvida para simular o iluminante B. Ela foi construda
pela combinao da fonte A com um filtro contendo lquidos especiais em duas
clulas.

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2.3.5.
Iluminante C
O iluminante C foi desenvolvido para representar a luz mdia do dia, com
uma temperatura de cor de aproximadamente de 6800K.

2.3.6.
Fonte C
A fonte C foi desenvolvida de forma similar fonte B, substituindo-se os
lquidos das clulas por outros com os mesmos componentes, mas em outras
concentraes, modificando dessa forma a distribuio espectral de potncia de
4900K (fonte B) para 6800K (fonte C).

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2.3.7.
Iluminantes D
A CIE definiu iluminantes padro de luz do dia srie D com base na
combinao de diferentes medies que variam tanto em relao localizao
geogrfica, quanto em relao aos horrios de medio e s condies
atmosfricas e climticas. Conforme recomendado, essas medies devem ser
feitas com intervalos de 10nm, e interpoladas e padronizadas com intervalos de
5nm. Isto determina a natureza terica dos iluminantes luz do dia da CIE,
tornando-os torna virtualmente irreprodutveis na prtica, com exatido absoluta
(Hunt,1993).
Foi em 1963 que a CIE recomendou o iluminante padro D65. Ele
apresenta uma temperatura correlata de cor de 6504K e utilizado para
representar a mdia da luz do dia, no espectro visvel e tambm na regio UV
at 300nm. Os iluminantes B (4900K) e C (6800K) da CIE 1931 tinham e tm
muito menos energia na regio UV do que a luz do dia. Por esse motivo, para
medies e avaliaes de amostras fluorescentes, a quantidade correta de UV
muito importante. Os iluminantes da srie D (D50, D55, D65 e D75) foram
definidos a partir de equaes de cromaticidade e de distribuio espectral de
potncia (figura 4). Na codificao desses iluminantes da CIE, os nmeros
representam a Tcp em Kelvin, ou seja, os iluminantes D50, D55 e D75
correspondem a 5000K, 5500K e 7500K, respectivamente.
A cromaticidade yD da luz do dia D calculada pela equao 2.

yD = 3,000xD2 + 2,870xD 0,275

eq. (2)

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Na equao 2, o valor xD deve ficar entre 0,250 e 0,380 e calculado pela


frmula baseada na definio da temperatura de cor correlata Tcp, a qual pode
variar (equaes 3 e 4).
4.000<Tcp<7.000:

4,6070 109 2,9678 106 0,09911103


+
+
+ 0,244063
xD =
(Tcp ) 3
(Tcp ) 2
(Tcp )

eq. (3)

7.000<Tcp<25.000:

xD =

2,0064 109 1,9018 10 6 0,24748 103


+
+
+ 0,237040
(Tcp ) 3
(Tcp ) 2
(Tcp )

eq. (4)

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A DEP S() da luz do dia D calculada pela equao 5.

S ( ) = S0 ( ) + M 1S1 ( ) + M 2 S2 ( )

eq. (5)

Sabendo-se que,
S0(),

S1()

e S2()

so funes do comprimento de onda 

e se encontram nas tabelas padres da CIE; enquanto M1 (equao 6) e M2


(equao 7) so funes das coordenadas de cromaticidade xD e yD:

M1 =

1,3515 1, 7703xD + 5,9114 yD


0, 0241 + 0, 2562 xD 0, 7341yD

M2 =

0, 0300 31, 4424 xD + 30, 0717 yD


0, 0241 + 0, 2562 xD 0, 7341yD

eq. (6)

eq. (7)

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140

DEP (Valores relativos)

120
100
80
60
40
D55

20

D65

D75

0
300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

Comprimento de onda (nm)

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Figura 4. Distribuio espectrais dos iluminantes D e C (CIE,1986)

2.4.
Clculo dos Valores Triestmulos da CIE
A CIE definiu os valores triestmulos em funo da integrao da
distribuio espectral relativa de potncia do iluminante (S), as funes do
observador ( x , y e z ) e a funo espectral de radincia do objeto (R)&RPR
pode ser visto em Colorimetry (CIE, 1986), esses valores so obtidos,
aproximadamente, pelo somatrio do produto da DEP (Distribuio Espectral de
Potncia), dos valores do observador e dos fatores de refletncia com intervalo
de medio de 5nm e faixa de comprimento de onda de 380nm a 780nm para
objetos. Para fontes de luz os fatores de refletncia no so includos. As
frmulas para se obter os valores triestmulos esto apresentadas na tabela 1.
Tabela 1. Determinao dos valores triestmulos de objetos e de fontes de luz
Para objetos

X =

Sn

Y =

Sn

Z =

Sn

Sn =

R x X =

Sn

R y Y =
R z

100 . S

Para fontes de luz

Sn

x
y

Z = Sn z

Sn =

100 . S

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Os valores triestmulos XYZ definem um espao tridimensional (figura 5), o


que difcil de definir em termos visuais.

Figura 5. Espao tridimensional XYZ (Hirschler, 2002)

Em vez de se utilizar um diagrama em forma de tringulo eqiltero, a CIE

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recomenda o diagrama de cromaticidade xy em forma de tringulo retngulo


ilustrado pela figura 6, cujos parmetros x, y e z so obtidos pelo sistema de
equaes abaixo:

X
X +Y + Z
Y
y=
X +Y + Z
Z
z=
X +Y + Z
x=

eq. (8)

x + y + z =1

Figura 6. Diagrama xy de cromaticidade (Hirschler, 2002)

2.5.
Espaos Uniformes de Cor
Como os diagramas de cromaticidade mostram apenas propores de
valores triestmulos (X, Y e Z) e no suas reais magnitudes, eles so aplicados
estritamente a cores que tm a mesma luminncia. Em geral, as cores diferem
entre si tanto em cromaticidade quanto em luminncia, e algum mtodo que
combine estas variveis se torna necessrio.

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Como os valores X, Y e Z definem um espao psicofsico que no real, a


CIE recomendou o uso de um dos dois espaos de cor alternativos, CIELAB ou
CIELUV, que incluem um fator de luminncia em um plano de cromaticidade.

2.5.1.
Espao CIELAB
No espao psicomtrico CIELAB, as cores so descritas ou por
luminosidade (L*), coordenada a* (contedo de vermelho a verde) e coordenada
b* (contedo de amarelo a azul) ou pelo uso de coordenadas cilndricas de
luminosidade (L*), tonalidade (h) e croma (C*), relacionadas diretamente com

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as coordenadas Munsell (figura 7).

Figura 7. Coordenadas cartesianas do espao psicomtrico CIELAB (Judd e Wyszecki,


1975)

A figura 8 apresenta o significado geomtrico destes conjuntos de


coordenadas colorimtricas.

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Figura 8. O significado geomtrico das coordenadas L*a*b* e L*C*H (HunterLab, 1978)

As equaes 9, 10, 11, 12 e 13 (CIE, 1986) definem as coordenadas CIE


L*a*b* e L*C*h. Verifica-se que tais coordenadas foram obtidas a partir dos
valores triestmulos, sendo que o valor triestmulo Y se refere somente a
luminosidade da amostra. Sendo que Xn, Yn e Zn so as coordenadas do ponto
neutro. Vale ressaltar que cada conjunto tem um Xn, Yn e Zn que depender de
um iluminante e de um observador.
L* = 116 (Y/Y0)1/3 16

(luminosidade mtrica)

a* = 500 [(X/X0)1/3 (Y/Y0)1/3] (eixo vermelho (+) / verde (-))


1/3

1/3

eq. (9)
eq. (10)

(eixo amarelo (+) / azul (-))

eq. (11)

C* = [(a*) + (b*) ]

(croma mtrica)

eq. (12)

Ho = arc tan b*/a*

(tonalidade mtrica)

eq. (13)

b* = 200 [(Y/Y0)
2

(Z/Z0) ]

2 1/2

para X/X0 , Y/Y0 e Z/Z0 > 0,008856


No espao CIELAB possvel quantificar as diferenas em termos
psicomtricos de L*, a*, b* e E* ou L*, C*, H* e E* de acordo com a
figura 9. A diferena de cor denominada pela expresso E*.

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Figura 9. Diagrama de clculo de E* no diagrama CIELAB (Minolta, 1993)

A diferena de cor entre dois estmulos, por exemplo, padro e amostra,


pode ser quantificada no diagrama L*a*b* (figura 10) proposto por Berns (2000)
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cuja distncia entre as duas posies dada pela equao 14.


*ab = [(DL*)2 + (Da*)2 +(Db*)2]1/2

eq. (14)

Figura 10. Representao grfica de dois estmulos no espao L*a*b* (Berns, 2000)

As diferenas L*, a* e b* que fisicamente representam as diferenas


entre a amostra analisada e o padro estabelecido, so calculadas conforme as
equaes abaixo:
L* = L*amostra - L*padro

eq. (15)

a* = a*amostra - a*padro

eq. (16)

b* = b*amostra - b*padro

eq. (17)

Cab* = C*ab,amostra - C*ab,padro

eq. (18)

*ab = [(L*)2 + (a*)2 +(b*)2]1/2

eq. (19)

H*ab = [(*ab )2 - (L*)2 - (Cab*)2]1/2

eq. (20)

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2.5.2.
Espao CIELUV
Neste espao de cor, as diferenas entre as coordenadas correspondem
aproximadamente as mesmas diferenas de cor perceptveis. Este um dos
espaos mais uniformes de cor definidos pela CIE em 1976, o qual est
apresentado em Colorimetry (CIE, 1986). Os valores de L*, u*, e v* so
calculados atravs das equaes 21,22 e 23.
Y
L* = 116
Y0

16 quando

Y
> 0,008856
Y0

eq. (21)

u* = 13L*(u 'u '0 )

eq. (22)

v* = 13L* (v'v'0 )

eq. (23)

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Nessas equaes:
Y = valor triestmulo Y;
u, v = coordenadas de cromaticidade do diagrama UCS CIE 1976;
Y0, u0, v0 = valor triestmulo Y e coordenadas de cromaticidade do difusor
perfeito de refletncia.
A diferena de cor no espao de cor L*u*v*, o qual indica o grau de
diferena de cor mas no a direo, definida pela equao 24.

E *uv = ( L*)2 + ( u*)2 + ( v*)2

eq. (24)

2.5.3.
Diagrama UCS (Uniform Chromaticity Scale) CIE 1976
O diagrama UCS foi definido pela CIE em 1976, o qual est apresentado
em Colorimetry (CIE, 1986). Ele foi projetado para fornecer um diagrama
perceptivelmente mais uniforme do que o diagrama xy da CIE 1931 (figura 11).
Onde as coordenadas u e v so calculadas atravs das equaes 25 e 26.

u' =

4X
4x
=
X + 15Y + 3Z 2 x + 12 y + 3

eq. (25)

v' =

9Y
9y
=
X + 15Y + 3Z 2 x + 12 y + 3

eq. (26)

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Em algumas aplicaes o diagrama de cromaticidade da CIE 1960 (u,v)


usado, e as suas coordenadas podem ser calculadas pelas coordenadas u e v:

v=

2
v' ,
3

u = u'.

eq. (27)

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Diagrama UCS da CIE 1976 (para observador padro 2)

Figura 11. Diagrama do espao uniforme de cor (UCS) da CIE 1976 (Minolta, 1993)