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Equaes Diferenciais

Ordinrias
Prof. Eduardo Nobre Lages
Contatos:

enl@lccv.ufal.br

(82) 3214-1293

Julho de 2014

Macei Alagoas Brasil

Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Equaes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno
William E. Boyce & Richard C. Di Prima
8a Edio
Rio de Janeiro: LTC 2006

Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Equaes Diferenciais com Aplicaes
em Modelagem
Dennis G. Zill
So Paulo: Thomson 2003

Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Equaes Diferenciais Uma Introduo
a Mtodos Modernos e suas Aplicaes
James R. Brannan & William E. Boyce
Rio de Janeiro: LTC 2008

Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Advanced Engineering Mathematics
Erwin Kreyszig
9th Edition
Singapore
Singapore:: John Wiley & Sons 2006

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Introduo s Equaes Diferenciais

Definio: Tratam-se de equaes envolvendo uma funo


incgnita e suas derivadas, alm de variveis independentes.

Exemplos:
9 y( x ) y( x ) 4 x

x a varivel independente
y(x) a funo incgnita

u( x , t )

E
u , xx ( x, t )

x e t so as variveis independentes
u(x,t) a funo incgnita

Qual a motivao para se estudar equaes diferenciais?


As equaes diferenciais esto presentes na formulao
diferencial dos modelos representativos dos fenmenos
estudados nas cincias fsicas, biolgicas e sociais.

Introduo s Equaes Diferenciais

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Algumas aplicaes das equaes diferenciais:

Introduo s Equaes Diferenciais

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Algumas aplicaes das equaes diferenciais (continuao):

Introduo s Equaes Diferenciais

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Algumas aplicaes das equaes diferenciais (continuao):

y = y

a2 y2

Introduo s Equaes Diferenciais

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Algumas aplicaes das equaes diferenciais (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Introduo s Equaes Diferenciais

O que desejamos quando encontramos uma equao


diferencial?
Encontrar uma funo incgnita que satisfaa
identicamente a equao diferencial. Quando essa funo
a mais geral possvel, associada a constantes de
integrao, ela dita soluo geral. Quando a soluo
apresentada para alguns valores especficos das
constantes de integrao essa dita soluo particular.
Certas equaes diferenciais possuem ainda soluo que
foge ao formato geral, denominada de soluo singular.

Introduo s Equaes Diferenciais


n

Exemplificando os tipos de soluo:

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

y( x ) = y( x )
y( x ) = Ce x
Soluo geral

y( x ) = e x
y( x ) = 3e x
Solues particulares
C=2
C=1
C=0
C=-1
C=-2

Introduo s Equaes Diferenciais


n

Exemplificando os tipos de soluo (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

y( x ) 2 xy( x ) + y( x ) = 0
y( x ) = Cx C 2
Soluo geral

y( x ) = x 1
y ( x ) = 3x 9

x2
y( x ) =
4

Solues particulares

Soluo singular

Solues particulares
Soluo singular

Introduo s Equaes Diferenciais

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

n Ser

que ns sabemos resolver


equaes diferenciais?

Simmmm!!!! No curso de Clculo


Diferencial e Integral, a cada
integral resolvida tinha-se uma
equao diferencial
solucionada.

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Introduo s Equaes Diferenciais


n

Classificaes:
Ordinria (EDO) versus Parcial (EDP) a depender se a
equao diferencial apresenta uma ou mais variveis
independentes.
Linear versus No Linear a depender se os termos
envolvendo a funo incgnita e suas derivadas se
apresentam na forma linear.
Homognea versus No Homognea a depender se o
termo que independe da funo incgnita e suas derivadas
identicamente nulo.

Ordem de uma equao diferencial: Ordem da mais alta


derivada da funo incgnita presente equao diferencial.

Exemplos:

9 y( x ) y( x ) + 4 x

=0

E
u , xx ( x , t )
&u&( x , t ) =

L
&
&

(
t
)
+
sen ( t ) = 0

EDO de 1a ordem, no linear e no homognea


EDP de 2a ordem, linear e homognea
EDO de 2a ordem, no linear e homognea

EDOs 1a Ordem
n

Formas de apresentao da equao diferencial:

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Forma Normal

y( x ) = f ( x , y( x ))

Ex: y=x+2xy

Forma Diferencial

M( x, y)dx + N( x, y)dy = 0

Ex: (1+2y)dx-(1/x)dy=0
n

Campo de direes:
Baseia-se na apresentao da equao diferencial na
forma normal.
Geometricamente a forma normal estabelece, em
qualquer ponto (x,y), o valor do coeficiente angular
(y=dy/dx) da reta tangente soluo da equao
diferencial neste ponto.
O campo de direes pode ser visualizado pelo desenho
de pequenos segmentos de reta num conjunto
representativo de pontos no plano xy.

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Campo de direes (continuao):

y=f(x,y)=x+2xy

EDOs 1a Ordem
n

Campo de direes (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

y=f(x,y)=x+2xy

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Campo de direes (continuao):

Qual a relao entre


os campos de
direes e as
solues das
equaes
diferenciais?

EDOs 1a Ordem
n

Campo de direes (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

y=f(x,y)=x+2xy

campo de direes
solues

EDOs 1a Ordem
n

Problema de Valor Inicial (PVI):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Um PVI de uma equao diferencial ordinria de 1 ordem


consiste em encontrar uma soluo

y = y(x)
para

y(x) = f(x, y(x))

e que satisfaz a condio inicial

y(x 0 ) = y 0
onde x0 algum valor de interesse da varivel
independente e y0 o correspondente valor desejado da
varivel de estado do problema.

A condio inicial usualmente fixa um valor especfico


para a constante de integrao presente na soluo
geral da equao diferencial.

EDOs 1a Ordem
n

Problema de Valor Inicial (PVI):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Um PVI de uma equao diferencial ordinria de 1 ordem


est sujeito a trs questionamentos

Existncia de soluo
Unicidade da soluo
Intervalo de validade da soluo
Teorema: Se a funo f(x,y(x)) do PVI contnua em um
retngulo aberto R onde a < x < b e c < y < d, tal que (x0,y0)
esteja nesse domnio, ento o PVI tem soluo y = y(x) em
algum intervalo (,) envolvendo x0, onde (,) (a,b). Alm
disso, sendo a derivada parcial de f(x,y) em relao a y
contnua em R, ento o PVI tem soluo nica.

EDOs 1a Ordem
n

Problema de Valor Inicial (PVI):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Inexistncia de soluo
Considere o PVI
u = u t 3,

u (1) = 2

Esse problema no tem soluo uma vez que a derivada de u no


definida em um intervalo contendo o tempo inicial t = 1.
Ento no h uma curva
soluo (curva integral) que
passa pelo ponto (1;2).

EDOs 1a Ordem
n

Problema de Valor Inicial (PVI):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

No unicidade de soluo
Considere o PVI
u = 2 u ,

u (0) = 0

Pode-se verificar que tanto u(t) = 0 como u(t) = t2 so solues


desse PVI para t > 0.
Mais de uma curva integral
passa por esse estado
inicial.

EDOs 1a Ordem
n

Problema de Valor Inicial (PVI):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Intervalo de validade da soluo


Considere os dois similares PVI
u = 1 u 2 ,

u ( 0) = 0

u = 1 + u 2 ,

u ( 0) = 0

O primeiro PVI tem soluo


e 2t 1
= tanh(t )
u (t ) = 2t
e +1

que existe para qualquer valor de t.

O segundo PVI tem soluo


u (t ) = tan(t )

que existe apenas no intervalo /2 < t < /2.

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos de Soluo:
Situao elementar na forma normal

y( x ) = f ( x )dx + C
x
x2
+C
Exemplo: y( x ) = cos( x ) + y( x ) = sen( x ) +
5
10

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

y( x ) = f ( x )

A soluo representa uma


famlia de curvas

Obs: Esta mesma sequncia pode ser empregada


para y(x)=f(y), s que, neste caso, determina-se
x em funo de y.

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos de Soluo (continuao):


Situao elementar na forma diferencial

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

M ( x )dx + N ( y)dy = 0

M(x)dx + N( y)dy = C

Conhecida como equao diferencial


com variveis separveis

dy
=0
dx
4xdx + 9ydy = 0 4xdx + 9ydy = C

Exemplo: 4 x + 9 y( x ) y( x ) = 0 ou 4 x + 9 y

2x 2 +

9 2
y =C
2

A soluo representa uma famlia


de elipses centradas na origem

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodos de Soluo (continuao):


Situao particular na forma normal que pode ser reduzida
a uma equao diferencial com variveis separveis

y
y( x ) = f
x
y( x )
Mudana de varivel: u ( x ) =
x
y( x ) = u ( x ) x y( x ) = u ( x ) x + u ( x )
Fazendo a substituio na equao original tem-se que

u (x)x + u(x) = f(u) ou


1
ln(x) +
du = C
u f (u )

1
1
dx +
du = 0
x
u f (u )
Com variveis separveis

Ao se determinar a soluo implcita da ED, fazse a substituio de u(x) por y(x)/x, definindo-se
a soluo em termos das variveis originais.

EDOs 1a Ordem

1y x
Exemplo: 2 xyy y + x = 0 ou y =
2 x y
1
1
2u
f (u ) = u ln( x ) + 2
du = C
2
u
u +1

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

ln( x ) + ln u 2 + 1 = C ou x u 2 + 1 = K
Retornando s variveis originais e arrumando a
expresso tem-se que

x 2 + y 2 = Kx

A soluo representa uma famlia


de circunferncias

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodos de Soluo (continuao):


Equao diferencial exata
Definio: A equao diferencial dita exata quando as funes
M(x,y) e N(x,y) da forma diferencial gozam da propriedade

M( x , y) N ( x , y)
=
y
x

Quando um equao diferencial exata, ento existe uma


funo u(x,y) tal que o seu diferencial total representa o
membro esquerdo da equao diferencial, ou seja,

u ( x , y )
u ( x, y)
dy = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy
dx +
x
y
u ( x , y)
u ( x , y )

= M ( x , y) e
= N( x , y)
x
y
du =

sabido que para as funes suaves a derivada cruzada de


segunda ordem independe da sequncia de derivao, ou seja,

N ( x , y) M ( x , y)
u ( x , y) u ( x , y)
=

ou
=

x
y
x y y x
Condio j garantida

EDOs 1a Ordem

Equao diferencial exata (continuao)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Soluo: Partimos de uma das igualdades entre as derivadas


parciais da funo u(x,y) e as funes M(x,y) e N(x,y).
Considerando a primeira delas,

u ( x , y)
= M ( x , y) u ( x , y) = M ( x , y)dx + f ( y)
x

Substituindo agora esse resultado na segunda igualdade tem-se

M ( x , y)dx + f ( y) = N ( x , y)
y
df ( y)

= N ( x , y)
M ( x , y)dx

dy
y

f ( y) = N ( x , y)dy
M
(
x
,
y
)
dx
dy

Cuidado!

Como du(x,y) tambm igual a zero, tem-se que a funo u(x,y)


uma constante, de onde se conclui que a soluo implcita da
equao diferencial exata dada por

M
(
x
,
y
)
dx
N
(
x
,
y
)
dy
+

( M(x, y)dx )dy = C

EDOs 1a Ordem

Equao diferencial exata (continuao)

Exemplo: 2 xsen (3y)dx + 3x cos(3y) + 2 y dy = 0


2

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Verificando se a equao diferencial exata

M ( x , y) = 2 xsen (3y) e N( x , y) = 3x 2 cos(3y) + 2 y


M N
= 6 x cos(3y) a ED exata.
Como
=
y x
Desenvolvendo as parcelas temos
2
Mdx
x
sen(3y) e
=

( Mdx ) = 3x

2
2
Ndy
x
sen(
3
y
)
y
=
+

cos(3y)
y

( Mdx )dy = x

sen(3y)

2
2
chegando-se soluo implcita: x sen(3y) + y = C

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Fator de integrao de uma ED no exata:


Motivao - possvel transformar uma ED exata em uma
no exata multiplicando-a por uma certa funo.
Exemplo:

x2
x
xydx + dy = 0 exata , porm ydx + dy = 0 no exata.
2
2
Idia Encontrar uma certa funo (fator de integrao)
que transforme uma ED no exata em um exata.

Considerar que M( x, y)dx + N( x, y)dy = 0 seja no exata.


Problema

F( x , y) = ? | FMdx + FNdy = 0 seja exata (FM) =


( FN)
y
x
Este problema mais
complicado que o original.
Troquei uma EDO por uma EDP.

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Fator de integrao de uma ED no exata (continuao):

Vamos supor que o fator de integrao seja funo


apenas de uma das variveis, ou seja, F=F(x) ou F=F(y).

EDOs 1a Ordem
n

Fator de integrao de uma ED no exata (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Se F = F( x ) , ento

M dF
N
( FM) =
(FN) F
N+F
=
x
y
x
y dx

1 dF 1 M N

F dx N y x
F=F(x) s existir se o membro
direita for independente da varivel y.
Possibilidades:
O membro direita independe de y Determinamos o fator de
integrao, reescrevemos a ED (agora exata) e solucionamos com o
mtodo j apresentado.
Caso contrrio Tentamos encontrar um fator de integrao que s
dependa da varivel y, ou seja, F=F(y).
1 dF 1 N M

F dy

F=F(y) s existir se o membro


direita for independente da varivel x.

M x y

EDOs 1a Ordem
n

Fator de integrao de uma ED no exata (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo:

(4x + 3y )dx + 2xydy = 0


2

M ( x , y) = 4 x + 3y 2 e N ( x , y) = 2 xy
M
N

= 6y
= 2 y ED no exata
y
x
Existe algum fator de integrao do tipo F=F(x)?

2
1 M N
1

=
(6 y 2 y ) = F = F(x) possvel

x
N y x 2 xy
1 dF 2 1
2
= dF = dx ln(F) = 2 ln( x ) F( x ) = x 2
F dx x F
x

Trabalhando as etapas posteriores chegamos a seguinte soluo


implcita da equao diferencial

x 4 + x3y2 = C

EDOs 1a Ordem
n

Equao diferencial ordinria linear:


Formato y( x ) + p 0 ( x ) y( x ) = q ( x )

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Homognea y( x ) + p 0 ( x ) y( x ) = 0
Soluo:

Variveis
separveis

1
p
(
x
)
dx
+
dy = 0
Na forma diferencial 0
y
Empregando o procedimento j apresentado

1
+
p
(
x
)
dx
0
y dy = C

( x )dx + ln( y) = C

ln( y) = C p 0 ( x )dx
y( x ) = e C p 0 ( x ) dx
y( x ) = e C e p0 ( x ) dx
y( x ) = Ke p 0 ( x ) dx

Soluo geral

EDOs 1a Ordem

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Equao diferencial ordinria linear (continuao):


No Homognea y( x ) + p 0 ( x ) y( x ) = q ( x )
Soluo:
Na forma diferencial (p 0 ( x ) y q ( x ) )dx + dy = 0

No
exata

Procurando um fator de integrao no formato F=F(x)

1 dF 1 M N
= p 0 ( x ) possvel
=

F dx N y x
1
dF = p 0 ( x )dx ln(F) = p 0 ( x )dx F( x ) = e p 0 ( x ) dx
F

Desenvolvendo o procedimento j apresentado


e

p 0 ( x ) dx

(p 0 ( x) y q( x ) )dx + e

M(x, y)dx = e

p 0 ( x ) dx

( M(x, y)dx ) = e

p 0 ( x ) dx

dy = 0

p 0 ( x )ydx e

p 0 ( x ) dx

q( x )dx e

N(x, y)dy = e

p 0 ( x ) dx

p0 ( x ) dx p (x )dx
p 0 ( x )dx
M
(
x
,
y
)
dx
dy
=
y
e
0

y
p0 ( x ) dx p ( x )ydx e p 0 ( x ) dx q( x )dx + e p 0 ( x ) dx y y e p0 ( x ) dx p (x )dx = C
e
0
0

p 0 ( x ) dx

p 0 ( x ) dx
p0 ( x ) dx q ( x )dx + C
y( x ) = e
e

Soluo geral

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Aplicaes das EDOs de primeira ordem:


Problema de Dissoluo: Em um reservatrio, armazena-se uma
quantidade conhecida de um produto dissolvido em um volume de
gua. A partir de um dado instante, este reservatrio passa a ser
abastecido por uma tubulao que despeja uma soluo desse
produto em uma concentrao de c (M/L3), a uma vazo de q (L3/T).
Neste mesmo instante, abre-se um orifcio na parte inferior do
reservatrio, permitindo-se um vazo de sada tambm de q (L3/T).
Pede-se encontrar o histrico da quantidade do produto em pauta
no reservatrio.
Vazo = q
Concentrao = c

Vazo = q

EDOs 1a Ordem
Problema de Dissoluo: (continuao)

dQ( t )
Q( t )

= q c

dt
V

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

EDO

qdt +

Condio inicial

V
dQ = 0
Q cV

Forma normal

Forma diferencial

Q ( 0) = Q 0

Soluo
q
t

Q( t ) = cV1 e V

Q 0e

q
t
V

Contribuio da
Contribuio da
concentrao de entrada quantidade inicial

EDOs 1a Ordem
Problema de Dissoluo: (continuao)
Dois parmetros de
influncia do modelo

q
q

cV
Q(t)
V
V
1 e + e
=

Q 0
Q0

cV/Q0=0,6
Q(t)/Q0

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Soluo normalizada

cV/Q0=0,4
cV/Q0=0,2

qt/V

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Aplicaes das EDOs de primeira ordem (continuao):


Problema de Aquecimento/Resfriamento: A Lei de Newton de
aquecimento/resfriamento estabelece que a taxa de variao de
temperatura de um corpo proporcional diferena de
temperatura do corpo e do meio envolvente. Pede-se encontrar o
histrico da temperatura de um corpo quando a temperatura do
meio envolvente mantida constante.

EDOs 1a Ordem
Problema de Aquecimento/Resfriamento: (continuao)

dT(t)
= k[Tme T (t )]
dt

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

EDO

dt

Condio inicial
Soluo

k (Tme T )

dT = 0

Forma normal

Forma diferencial

T(0) = T0

T(t) = Tme (Tme T0 )e kt


Contribuio
Contribuio da
da temperatura
diferena de
do meio envolvente temperatura

EDOs 1a Ordem
Problema de Aquecimento/Resfriamento: (continuao)
Dois parmetros de
influncia do modelo

T0 kt
T(t)
e
= 1 1
Tme
Tme
T0/Tme=1,3
T0/Tme=1,1
T(t)/Tme

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Soluo normalizada

T0/Tme=0,9
T0/Tme=0,7

kt

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Aplicaes das EDOs de primeira ordem (continuao):


Trajetrias Ortogonais: Em muitos problemas de engenharia, assim
como em outras reas, conhecida uma famlia de curvas, busca-se
uma outra famlia de curvas que interceptam perpendicularmente
as curvas da famlia inicial. As curvas dessa segunda famlia so
denominadas trajetrias ortogonais. No escoamento de fluido, as
trajetrias descritas pelas partculas fluidas chamam-se linhas de
corrente, e as trajetrias ortogonais so denominadas de linhas
equipotenciais. Para um escoamento em torno de um canto
ortogonal as linhas de corrente so dadas por xy=c. Encontrar as
expresses das linhas equipotenciais, representadas na figura
abaixo pela curvas tracejadas.

EDOs 1a Ordem
Trajetrias Ortogonais: (continuao)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Linhas de corrente

xy = c
Derivada implcita

y
y =
x
campo de direes
linhas de corrente

EDOs 1a Ordem
Trajetrias Ortogonais: (continuao)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Linhas equipotenciais
EDO

Soluo geral

x
y =
y

Variveis
separveis

y = C + x2
campo de direes
linhas de corrente
linhas equipotenciais

EDOs 1a Ordem
n

Aplicaes das EDOs de primeira ordem (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Viscoelasticidade: Modelo linear de Kelvin

( t ) , ( t )
E
Por equilbrio ( t ) = M ( t ) + A ( t ) ( t ) = E( t ) + & ( t )

ou & ( t ) +

E
( t )
( t ) =

EDO Linear No
Homognea

Solucionando a equao diferencial resultante

( t ) = e

( t ) = e

E
dt

E dt ( t )

e
dt + C

E
t

E t ( t )

e
dt + C

Soluo geral
dependente da funo
de carregamento

EDOs 1a Ordem
Viscoelasticidade: Modelo linear de Kelvin (continuao)
No ensaio de fluncia ( t ) =
EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

( t ) = e

E
t

( t ) = e

E
E
t
t
E t

dt + C ( t ) = e
e dt + C

E
t

E
t
E t

e + C ( t ) = + Ce
E

Soluo
geral

Impondo a condio inicial do problema

E
t

1 e
(0) = 0 + C = 0 C = ( t ) =

E
E
E

E = 0,25

( t )

( )

0.5

0
0

10

15

( t )

E = 1,00

J(t ) =

E = 4,00

Mdulo de
Fluncia do
Material

EDOs 1a Ordem
n

Aplicaes das EDOs de primeira ordem (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Viscoelasticidade: Modelo do slido linear


padro

E0
( t ) , ( t )

E
Por equilbrio ( t ) = 0 ( t ) = 1 ( t )
Das relaes constitutivas 0 ( t ) = E 0 0 ( t ) e 1 ( t ) = E1 ( t ) + & 1 ( t )
Da equao de compatibilidade ( t ) = 0 ( t ) + 1 ( t )
& ( t ) +

& ( t ) ( t )
E
E

( t ) =
+
1 +

E0
E0

No ensaio de fluncia ( t ) =

& ( t ) +

necessrio
prescrever a tenso
ou a deformao em
funo do tempo

E
E
( t ) = 1 + + Condio inicial (0) =
E0

E0

E
t

( t ) =
+ 1 e

E 0 E

EDOs 1a Ordem
Viscoelasticidade: Modelo do slido linear padro (continuao)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

No ensaio de relaxao ( t ) =

& ( t ) ( t )
E
E

=
+
1 +

E0
E0
ou

& ( t ) +

E0 + E
EE
( t ) = 0

+
Condio inicial (0) = E 0

E 0
( t ) =
E + E 0e
E0 + E

E0 +E
t

EDOs 1a Ordem
n

Programas comerciais de matemtica simblica:

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Resoluo analtica e/ou numrica

Derive
Mathcad
Mathematica
Matlab
Maple

EDOs 1a Ordem
n

Programas comerciais de matemtica simblica (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Maple

EDOs 1a Ordem
n

Programas comerciais de matemtica simblica (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Maple

EDOs 1a Ordem
n

Programas comerciais de matemtica simblica (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Maple

EDOs 1a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodos aproximados:
Motivao: possvel empregar os conhecimentos do Clculo
Diferencial para a determinao da soluo particular
aproximada do problema de valor inicial (PVI) dado por

y( x ) = f ( x , y( x ))

y (a ) = y 0

Mtodos a serem discutidos:


Mtodo das aproximaes sucessivas de Picard
Mtodo de Taylor
Mtodo Explcito de Euler
Mtodo do Ponto Mdio
Mtodo do Ponto Mdio Modificado

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos aproximados (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodo das aproximaes sucessivas de Picard:

Integrando-se a EDO do PVI e considerando-se a


correspondente condio inicial tem-se
x

y(x) = y 0 + f(t, y(t))dt


x0

Da expresso acima cria-se a equao de recorrncia


do mtodo na forma
x

y k (x) = y 0 + f(t, y k -1 (t))dt com k = 1,2,3, K


x0

podendo-se assumir

y 0 (t) = y 0

EDOs 1a Ordem
Mtodo das aproximaes sucessivas de Picard (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo:
Considere o PVI dado por

y(x) = y(x) 1

com y(0) = 2

A soluo analtica da EDO pode ser determinada, por


exemplo, considerando-a com variveis separveis, de
onde se conclui que

y(x) = 1 + e x

Aplicando-se o Mtodo de Picard, tem-se


x

y1 (x) = 2 + 1dt = 2 + x

y(x)
y 6 (x)

x2
y 2 (x) = 2 + (1 + t )dt = 2 + x +
2
0

t2
x2 x3
y 3 (x) = 2 + 1 + t + dt = 2 + x +
+
2
2
6
0
x

y 3 (x)

y 2 (x)
y1 (x)

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos aproximados (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodo de Taylor:

Baseia-se na representao da soluo particular da


equao diferencial em srie polinomial (srie de Taylor).
Do Clculo Diferencial, sabe-se que uma funo y(x)
pode ser representada, a partir de um ponto x=a,
atravs da seguinte srie polinomial:

y(a )
y( x ) = y(a ) + y(a )(x a ) +
(x a )2 +
2!
y(a )
y ( 4 ) (a )
3
(x a ) +
(x a )4 + K
3!
4!
ou

y ( i ) (a )
(x a )i
y( x ) =
i!
i =0
A srie em pauta encontrada forando-se que esta
possui o mesmo valor da funo y(x) e de suas infinitas
derivadas em x=a.

EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo:
Qual a srie de Taylor da funo y(x)=sen(x) em
relao ao ponto x=0?

y( x ) = sen ( x ) y(0) = 0
y( x ) = cos( x ) y(0) = 1
y( x ) = sen ( x ) y(0) = 0
y( x ) = cos( x ) y(0) = 1
K
x3 x5 x7 x9
y( x ) = sen ( x ) = x + + L
3! 5! 7! 9!
Se a srie for truncada at um nmero finito de
termos, passaramos a ter uma representao aproximada
para a funo y(x).

EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo (continuao):

Grau 1

Grau 5
sen(x)

Grau 3

EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Como gerar a srie de Taylor da soluo particular do


PVI dado por y(x)=f(x,y(x)) com y(a)=y0?

y (a ) = y 0
y(a ) = f (a , y(a )) = f (a , y 0 )
y(a ) = ?
y(a ) = ?

...

EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Como gerar a srie de Taylor da soluo particular do


PVI dado por y(x)=f(x,y(x)) com y(a)=y0? (continuao)

y(a ) = ?
d

f ( x, y( x )) =
y ( x ) = (y ( x ) ) =
dx

dy( x )
f,x + f ,y
= f , x + ff , y
dx

y(a ) = f ,x (a , y 0 ) + f (a , y 0 )f , y (a , y 0 )

EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Como gerar a srie de Taylor da soluo particular do


PVI dado por y(x)=f(x,y(x)) com y(a)=y0? (continuao)

y(a ) ?
d

f ,x ff,y
y ( x ) y( x )
dx
dy

f ,x ff,y f,x ff,y


dx
x
y
f , xx 2ff , xy f , x f , y f 2 f , yy ff ,2y

y(a ) f , xx (a , y 0 ) f , x (a , y 0 )f , y (a , y 0 )

f (a , y 0 ) 2f , xy (a , y 0 ) f (a , y 0 )f , yy (a , y 0 ) f , y (a , y 0 ) 2

EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo:
Considere o PVI dado por

y( x ) = y( x )

com y(0) = 1

A soluo analtica da EDO pode ser determinada


considerando-a com variveis separveis, de onde se
conclui que
-x

y(x) = e

De acordo com o Mtodo de Taylor, as derivadas da


soluo em x=0 necessrias para a construo da
respectiva srie so dadas por

y(0) = 1, y(0) = 1, y(0) = y(0) = 1, etc


chegando-se a

x2 x3
y( x ) = 1 x +
+K
2! 3!

EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo (continuao):
S3(x)

S5(x)
S1(x)

S7(x)
y(x)=e-x

S2(x) S4(x) S6(x)


Intervalo versus Preciso versus Termos da srie
Termos da srie versus Derivadas parciais versus Tdio

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos aproximados (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodo Explcito de Euler:

Baseia-se na representao da soluo particular da


equao diferencial em srie polinomial truncada (srie de
Taylor) at o termo linear, no sendo exigida com isso
nenhuma deduo extra, porm o intervalo de interesse
subdividido em vrios subintervalos.
Se for empregado intervalos uniformes de passo h,
este mtodo resulta na seguinte equao de
recorrncia:

~y( x ) = ~y ( x ) + y( x )h
n +1
n
n
ou

~y ( x ) = ~y( x ) + f [x , ~y ( x )] h
n +1
n
n
n

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos aproximados (continuao):


Mtodo Explcito de Euler (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

etc

~y2
~y1

y(x): soluo particular


D2

y0

D1

x0

x1

x2

Supondo que y(x) seja contnua e |f,y(x,y)| L dentro


do domnio de interesse, tendo ainda |y(x)| M,
possvel mostrar que

hM (x n x 0 )L
Dn
e
1
2L
onde Dn representa o erro absoluto, ou seja,

D n = y(x n ) ~y (x n )

EDOs 1a Ordem
Mtodo Explcito de Euler (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo:
Considere o PVI dado por

y( x ) = y( x ) com y(0) = 1

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos aproximados (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodo do Ponto Mdio:

Trata-se de um mtodo com grau de preciso mais alto


que o Mtodo de Euler.
Para deduo da equao de recorrncia, estimam-se os
valores da soluo particular em vizinhanas de x=xn
atravs da srie de Taylor truncada no termo quadrtico
(da apresentar uma melhor preciso). Com isso,

~y ( x ) = ~y( x ) + y( x )h + y( x n ) h 2
n +1
n
n
2!
~y ( x ) = ~y( x ) y( x )h + y( x n ) h 2
n 1
n
n
2!
Substraindo-se as partes acima, tem-se

~y ( x ) ~y ( x ) = 2 y( x )h
n +1
n 1
n
que leva a

~y ( x ) = ~y ( x ) + 2f [x , ~y ] h
n +1
n 1
n
n

Exige um
tratamento
particular
no 1o passo

EDOs 1a Ordem
Mtodo do Ponto Mdio (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo:
Considere o PVI dado por

O primeito ponto
foi estimado pelo
Mtodo de Euler
(100 passos)

y( x ) = y( x ) com y(0) = 1

EDOs 1a Ordem
n

Mtodos aproximados (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Mtodo do Ponto Mdio Modificado:

Continua sendo um mtodo com grau de preciso mais alto


que o Mtodo de Euler pois na deduo da equao de
recorrncia estimam-se os valores da soluo particular
em vizinhanas de pontos, inclusive um que auxiliar no
passo, atravs da srie de Taylor truncada no termo
quadrtico, ou seja,

h y( x n +1/ 2 ) h
~y ( x ) = ~y ( x

)
y
(
x
)
+
+

n +1
n +1/ 2
n +1/ 2
2
2!
2
h y( x n +1/ 2 ) h
~y ( x ) = ~y ( x

+

n
n +1/ 2 ) y ( x n +1 / 2 )
2
2!
2

Substraindo-se os termos acima, tem-se

~y ( x ) ~y( x ) = y( x
n +1
n
n +1/ 2 ) h
que leva a

~y ( x ) = ~y ( x ) + f [x
~
n +1
n
n +1 / 2 , y n +1/ 2 ] h

O ponto mdio
pode ser
estimado pelo
Mtodo de Euler
em um passo

EDOs 1a Ordem
Mtodo do Ponto Mdio Modificado (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo:
Considere o PVI dado por

y( x ) = y( x ) com y(0) = 1

EDOLs 2a Ordem

Equao diferencial ordinria linear:

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Formato geral y(x) p1 (x) y(x) p0 (x) y(x) q(x)


q( x ) 0 homognea

caso contrrio no homognea

p 0 ( x ) e p1 ( x ) so funes constantes com coeficient es constantes

caso contrrio com coeficient es variveis


Considerando a homognea y( x ) p1 ( x ) y( x) p0 ( x ) y( x) 0
Princpio da superposio: se y1(x) e y2(x) so solues da ED,
ento qualquer combinao linear dessas funes, dada por
c1y1(x)+c2y2(x), tambm soluo. Se essas funes forem
independentes, essa combinao representa a soluo geral.
Com coeficientes constantes: estima-se a soluo no formato
y(x)=elx, motivado pelo formato da soluo da EDO linear de 1a
ordem. Substituindo-se na ED, chega-se denominada equao
caracterstica, dada por
2

p1
l1

l2 p1l p0 0 razes
p1

l 2

p1 4p 0
2
p12 4p 0
2

EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 1: razes reais e distintas


Soluo geral

y(x) = c1e 1x + c 2 e 2 x

Caso 2: razes imaginrias


Soluo geral

y(x) = c1e 1x + c 2 e 2 x

Reformatao da soluo geral


As razes so conjugadas:
Identidade de Euler:

c + di

1 = a + bi e 2 = a bi

= e c (cos d + i sen d )

y(x) = c1e ( a + bi ) x + c 2e ( a bi ) x

y(x) = c1e ax [cos(bx ) + isen ( bx )] + c 2e ax [cos(bx ) isen ( bx )]

y(x) = e ax [(c1 + c 2 ) cos(bx ) + (c1 c 2 )isen (bx )]


y( x ) = e ax [c1 cos(bx ) + c2sen (bx )]

Novo formato da
soluo geral

EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 3: razes reais e iguais

Com as razes 1 =2 ==p1 /2, temos que procurar uma outra


funo da base de gerao da soluo geral. Assim como quando
estudamos espaos vetoriais, a base deve ser formada por
entidades linearmente independentes, cujo conceito pode ser
facilmente adaptado quando se trata de espao de funes.
O procedimento a seguir permitir encontrar uma outra funo
da base a partir de uma j conhecida, vlido inclusive para a ED
com coeficientes variveis. Em particular, esse ser til para
tratar o caso em questo.
Admitir y 2 (x) u ( x ) y1 ( x ) para garantir que sejam LI.
Como essa nova funo tambm deve satisfazer a ED, fazemos a
substituio no intuito de determinar u(x). Portanto,

uy1 2uy1 uy1 p1 uy1 uy1 p 0 uy1 0


y1u 2 y1 p1 y1 u y1 p1 y1 p 0 y1 u 0
y

u 2 1 p1 u 0 u ( x ) x
y1

Portanto, a soluo geral dada por

y( x ) c1e x c 2 xe x

EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

u , u& , &u&

K
Equao de movimento

C
K
u& + u = 0
M
M
K
C
&u& + 20 u& + 02 u = 0 onde 02 =
e 20 =
M
M

M&u& + Cu& + Ku = 0 ou &u& +

EDOL2OH
Equao caracterstica 2 + 20 + 20 = 0
Razes

= 0 2 1

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

Caso 1: Sistema harmnico no amortecido = 0

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Razes

Soluo geral

= 0 2 1 = i0

u (t ) = C1 cos(0 t ) + C 2 sin (0 t )
u (t ) = A cos(0 t )
ngulo de fase

Amplitude
Condies iniciais

u (0 ) = u 0 e v(0) = u& (0) = v 0

v
A = u 02 + 0
0

v
e = arctan 0
u 0 0
2

Soluo do PVI

v0
v 0

u (t ) = u + cos 0 t arctan
0
u 0 0

2
0

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 1: Sistema harmnico no amortecido = 0 (cont.)

u (0) = 1 e u& (0) = 0


u (0) = 0.6 e u& (0) = 0.1
0 = 0.1

0 = 0.1
0 = 0 .2
u (0) = 0.5
u& (0) = 0.1

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 2: Sistema subamortecido quando 0 < < 1


(Movimento harmnico amortecido)
Razes

Soluo geral

= 0 2 1 = 0 i 1 2

u (t ) = e 0t C1 cos 0 1 2 t + C 2 sin 0 1 2 t

u (t ) = e 0t A cos 0 1 2 t
Condies iniciais

)]

u (0 ) = u 0 e v(0) = u& (0) = v 0

u
v
v
1
2
0 0
0

A=
+ u 0 + e = arctan
2
2
1 0
0
1

Soluo do PVI

u (t ) = L

v 0
+

u 0 0

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 2: Sistema subamortecido quando 0 < < 1 (cont.)

= 0 .1
= 0.2
0 = 0.2
u (0) = 1
u& (0) = 0.7

0 = 0.1
0 = 0 .2
= 0.2
u (0) = 1
u& (0) = 0.7

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 3: Sistema superamortecido quando > 1

= 0 2 1

Razes

Soluo geral

Condies iniciais

C1 =

u (t ) = C1e

0 + 2 1 t

+ C2e

0 2 1 t

u (0 ) = u 0 e v(0) = u& (0) = v 0

u 0 0 + 2 1 + v 0

Soluo do PVI

20 1
u (t ) = L

e C2 =

u 0 0 2 1 + v 0
20 2 1

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 3: Sistema superamortecido quando > 1 (cont.)

u (0) = 1 e u& (0) = 0


u (0) = 0.2 e u& (0) = 0.1
=3
0 = 0.1

No h vibrao e sim um retorno


lento posio de equilbrio.

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 4: Sistema com amortecimento crtico = 1

Razes

Soluo geral

Condies iniciais

= 0 2 1 = 0

u (t ) = C1e 0 t + C 2 te 0 t

u (0 ) = u 0 e v(0) = u& (0) = v 0


C1 = u 0 e C 2 = u 0 0 + v 0

Soluo do PVI

u (t ) = u 0 e 0 t + (u 0 0 + v 0 )te 0 t

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Caso 4: Sistema com amortecimento crtico = 1 (cont.)

u (0) = 1 e u& (0) = 0


u (0) = 0.2 e u& (0) = 0.1
=1
0 = 0.1

O amortecimento crtico representa o limite para o


movimento no oscilatrio e, consequentemente, o
movimento retorna ao repouso no menor prazo, sem
qualquer oscilao.

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Uso do Maple

EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo: Reatores qumicos em batelada

Hiptese: reaes de
1a ordem e irreversveis
Equaes governantes:

( t ) k Q ( t )
Q
C
CT C
(t) k Q (t) k Q (t)
Q
T
CT C
TL T
(t) k Q (t)
Q
L

TL

Condies iniciais:

Q C ( 0) Q
Q T ( 0) 0
Q L ( 0) 0

EDOLs 2a Ordem

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Exemplo: Reatores qumicos em batelada (continuao)

Tcnica de soluo via substituio visando o desacoplamento:


Isolando a quantidade de produto da zona de carga na
equao de reao da zona de transio e substituindo
na equao de reao da zona de carga

( t ) k k Q
(t) k k Q (t) 0
Q
T
CT
TL
T
CT TL T
com soluo geral

Q T ( t ) C1e k CT t C 2 e k TL t
Com a condio inicial relacionada ao produto da zona de transio

Q T ( t ) C e k CT t e k TL t

Retornando com essa soluo na equao isolada inicial e impondo a


condio inicial da quantidade de produto da zona de carga

Q C ( t ) Qe k CT t

QT (t) Q

k CT
e k TL t e k CT t
k CT k TL

Finalmente retornando com essa soluo de QT na equao de reao


da zona de lodo e impondo a correspondente condio inicial

QL (t)

Q
k TL e k CT t k CT e k TL t k CT k TL
k CT k TL

EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Reatores qumicos em batelada (continuao)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

k CT 2 (1/T)

k TL 1 (1/T)

Q 1 (M)

Q C ( t ) e 2 t

Q T ( t ) 2 e t e 2 t

Q L ( t ) e 2 t 2e t 1

EDOLs Ordem N
n

Equao diferencial ordinria linear:

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Formato geral

y ( n ) + p n 1 ( x ) y ( n 1) + L + p1 ( x ) y + p 0 ( x ) y = q ( x )
q ( x ) 0 homognea

caso contrrio no homognea


p 0 ( x ), K , p n 1 ( x ) so funes constantes com coeficientes constantes

caso contrrio com coeficientes variveis

Considerando a equao homognea


Soluo geral: a soluo geral da equao homognea tem o
formato c1y1(x)+ c2y2(x)+...+cnyn(x), onde as funes yi(x) formam
a base da soluo.
Com coeficientes constantes: Extrapolao do procedimento que
foi feito para a equao diferencial ordinria linear de 2a ordem.
Aqui, precisam ser determinadas razes de polinmios de grau N.
No tratamento das razes repetidas, passa a ser considerada a
funo u(x) no formato x, x2, etc, a depender do nmero de
repeties da raiz.

EDOLs Ordem N
n

Equao diferencial ordinria linear (continuao):

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Considerando a equao no homognea


Soluo geral: a soluo geral da equao no homognea tem o
formato yh(x)+ yp(x), onde a primeira parcela corresponde
soluo da equao homognea e a segunda parcela representa
alguma soluo particular da equao no homognea.
Soluo particular: Existem dois procedimentos para a
determinao da soluo particular.
Mtodo dos coeficientes a determinar Pode ser empregado
quando a equao diferencial possui coeficientes constantes e
a funo q(x) apresenta-se no formato polinomial, exponencial
e trigonomtrico. A idia principal do mtodo consiste em
admitir a soluo particular como uma expresso similar a da
funo q(x), envolvendo coeficientes incgnitos que so
determinados ao se tentar satisfazer a equao diferencial.

EDOLs Ordem N

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Mtodo dos coeficientes a determinar (continuao)


Existem trs regras para a definio da expresso da soluo
particular:
Regra Bsica Se q(x) uma das funes da coluna esquerda
da tabela abaixo, a soluo particular escolhida no formato
da coluna direita.
q(x)

yp(x)

keax

Ceax

kxm

Cmxm+...+C1x+C0

Kcos(wt) ou Ksen(wt)

Ccos(wt)+Dsen(wt)

Regra da Modificao Se q(x) uma soluo da equao


homognea, ento multiplique a escolha da regra anterior
por x (ou por x2, x3, ..., etc, a depender do nmero de
repeties das razes da equao caracterstica).
Regra da Soma Se q(x) a soma de funes da coluna
esquerda da tabela acima, ento escolha a soluo particular
como a soma dos formatos das correspondentes funes da
coluna direita.

EDOLs Ordem N
Mtodo dos coeficientes a determinar (continuao)

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Exemplos:
1) y + 4 y = 8x 2
y h ( x ) = A cos(2 x ) + B sen(2 x )

y p ( x ) = C 2 x 2 + C1x + C0 C 0 = 1, C1 = 0 e C 2 = 2
y( x ) = A cos(2x ) + B sen(2x ) + 2x 2 1
2) y 3y + 2 y = e x
y h ( x ) = Ae x + Be 2 x

y p ( x ) = Cxe x C = 1
y( x ) = Ae x + Be 2 x xe x
3) y 2 y + y = e x + x
y h ( x ) = Ae x + Bxe x

1
y p ( x ) = Cx 2 e x + D1x + D 0 C = , D 0 = 2 e D1 = 1
2
1
y( x ) = Ae x + Bxe x + x 2 e x + x + 2
2

EDOLs Ordem N

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Soluo particular (continuao):


Mtodo da variao dos parmetros Trata-se de um mtodo
mais geral, onde a soluo particular definida como uma
combinao das funes base da soluo da equao homognea
na forma

y p ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x ) + ... + u n ( x ) y n ( x )

onde as funes ui(x) so determinadas ao se tentar satisfazer


a equao diferencial em estudo.
Para ilustrar o processo, vamos considerar uma equao
diferencial ordinria linear de 2a ordem qualquer, ou seja,

y( x ) + p1 ( x ) y( x ) + p 0 ( x ) y( x ) = q ( x )
cujas soluo geral da equao homognea escrita na forma

y h ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x )
Conforme estabelece este mtodo, vamos assumir que a
soluo da equao particular tem o formato

y p ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x )

EDOLs Ordem N
Mtodo da variao dos parmetros (continuao)
Diferenciando a soluo particular temos que
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yp ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x )
Para balancear o nmero de incgnitas e o nmero de
restries, como at o momento s temos como restrio a ED,
vamos impor uma outra restrio na forma

u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x ) = 0
ficando a primeira derivada da soluo particular apenas como

yp ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x )

Diferenciando mais uma vez essa funo temos que

yp ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u1 ( x ) y1( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x )
Quando impomos a equao diferencial e organizamos as
parcelas encontramos que

u1 ( x )(y1( x ) + p1 ( x ) y1 ( x ) + p 0 ( x ) y1 ( x ) ) +
u 2 ( x )(y2 ( x ) + p1 ( x ) y2 ( x ) + p 0 ( x ) y 2 ( x ) ) +
u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x ) = q ( x )

EDOLs Ordem N
Mtodo da variao dos parmetros (continuao)

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Arrumando as duas equaes de restrio no formato


matricial tem-se

y1 ( x ) y 2 ( x ) u 1 ( x ) 0
y ( x ) y ( x ) u ( x ) = q ( x )

1
2
2
cuja soluo nos fornece

u1 ( x ) =

y 2 ( x )q ( x )
y1 ( x )q ( x )

e u 2 (x) =
W(x )
W(x)

onde W(x) conhecido como o Wronskiano das funes y1(x) e


y2(x), e representa o determinante da matriz dos coeficientes
do sistema acima. Uma vez que essas funes so linearmente
independentes, sabe-se que o Wronskiano diferente de zero,
consequentemente o sistema apresenta a soluo acima.
Integrando-se as expresses acima chega-se s funes
desejadas

y1 ( x )q( x )
y 2 ( x )q ( x )
dx
dx e u 2 ( x ) =
u1 ( x ) =
W(x)
W(x)

permitindo-se formar a soluo particular.

EDOLs Ordem N
 Mtodo da variao dos parmetros (continuao)
Exemplo:

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e2x
y 4 y + 4 y =
x

2x
2x
Resolvendo a equao homognea y h ( x ) = Ae + Bxe

onde y1 ( x ) = e 2 x e y 2 ( x ) = xe 2 x
Determinando o Wronskiano (Este nome feio mesmo!)

W(x) =

y1 ( x ) y 2 ( x )
= e4x
y1 ( x ) y2 ( x )

Resolvendo a equao particular


y (x)q(x)
u1 (x) = 2
dx = x
W(x)
y (x)q(x)
u 2 (x) = 1
dx = ln( x )
W(x)

y p ( x ) = xe 2 x [ln( x ) 1]
Soluo geral y( x ) = y h ( x ) + y p ( x )

y( x ) = Ae 2 x + Bxe 2 x + xe 2x [ln(x) - 1]

EDONLs 2 Ordem
n

Equao diferencial ordinria no linear:

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Formato geral F ( x, y, y , y) = 0
Soluo geral: no existem procedimentos analticos que
permitem construir a soluo geral de qualquer equao
diferencial ordinria no linear, em particular para as
equaes de 2 ordem.

Situaes tratadas analiticamente


Mtodo da reduo de ordem: trata equaes diferenciais
ordinrias de segunda ordem em que a funo incgnita y(x) ou a
varivel independente x no est presente na equao
diferencial, ou seja, F(x, y, y) = 0 ou F(y, y, y) = 0.
Para essas situaes particulares pode-se empregar uma
mudana de varivel na forma u = y, reduzindo-se a ordem da
equao diferencial a ser resolvida.
Esta estratgia de mudana de varivel pode ser aplicada em
EDOLHs de 2 ordem com coeficientes variveis (vide equao
da difuso de calor em regime estacionrio sem gerao interna
em domnios circulares e esfricos).

EDONLs 2 Ordem
Mtodo da reduo de ordem (continuao)

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Caso F(x, y, y) = 0
Pela simples substituio de y = u e y = u na equao
diferencial original tem-se F(x, u, u) = 0, que de 1 ordem.
Desde que F(x, u, u) = 0 possa ser resolvida na nova funo
incgnita u(x), determina-se a funo incgnita original y(x) por
integrao.
Exemplo:

y = 2 xy2
u ( x ) = y ( x) u = 2 xu 2 L u ( x ) =

y ( x) =

1
x2 + C

1
dx + D2 L y ( x) = D1 arctan(D1 x ) + D2
2
x +C

EDONLs 2 Ordem
Mtodo da reduo de ordem (continuao)

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Caso F(y, y, y) = 0
Utiliza-se a substituio y = u para transformar a equao
diferencial em outra em que a nova varivel independente seja
y e a nova funo incgnita u.
Usando a Regra da Cadeia y =

du
du du dy
=
=u
dy
dx dy dx

escreve-se a nova equao diferencial que precisa ser resolvida


na forma
Exemplo:

du
F y, u , u = 0
dy

y = y 2
y = u e y = u

du
du
u
= u 2 L u ( y ) = Ce y
dy
dy

dy
= Ce y L y ( x ) = ln (D1 x + D2 )
dx

Sistema de EDOs de 1a Ordem


n

Soluo numrica com o MATLAB (continuao):


Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao forada

u , u&

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C
M

F( t )

K
Equao de movimento

M&u&( t ) + Cu& ( t ) + Ku ( t ) = F( t ) ou &u&( t ) + 20 u& ( t ) + 20 u ( t ) =


J comentamos sobre
estes parmetros

Adaptao do problema funo do MATLAB

u& ( t ) = v( t )
v& ( t ) = 20 v( t ) 02 u ( t ) +

F( t )
M

F(t )
M

Sistema de EDOs de 1a Ordem

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Soluo numrica com o MATLAB:

ODE45 Solve non-stiff differential equations, medium order method.


[T,Y] = ODE45(ODEFUN,TSPAN,Y0) with TSPAN = [T0 TFINAL] integrates the system of
differential equations y' = f(t,y) from time T0 to TFINAL with initial conditions Y0. Function
ODEFUN(T,Y) must return a column vector corresponding to f(t,y). Each row in the solution array Y
corresponds to a time returned in the column vector T. To obtain solutions at specific times
T0,T1,...,TFINAL (all increasing or all decreasing), use TSPAN = [T0 T1 ... TFINAL].
[T,Y] = ODE45(ODEFUN,TSPAN,Y0,OPTIONS) solves as above with default integration
properties replaced by values in OPTIONS, an argument created with the ODESET function. See
ODESET for details. Commonly used options are scalar relative error tolerance 'RelTol' (1e-3 by
default) and vector of absolute error tolerances 'AbsTol' (all components 1e-6 by default).
[T,Y] = ODE45(ODEFUN,TSPAN,Y0,OPTIONS,P1,P2...) passes the additional parameters
P1,P2,... to the ODE function as ODEFUN(T,Y,P1,P2...), and to all functions specified in OPTIONS.
Use OPTIONS = [] as a place holder if no options are set.
ODE45 can solve problems M(t,y)*y' = f(t,y) with mass matrix M that is nonsingular. Use
ODESET to set the 'Mass' property to a function MASS if MASS(T,Y) returns the value of the mass
matrix. If the mass matrix is constant, the matrix can be used as the value of the 'Mass' option. If
the mass matrix does not depend on the state variable Y and the function MASS is to be called
with one input argument T, set 'MStateDependence' to 'none'. ODE15S and ODE23T can solve
problems with singular mass matrices.
See also
other ODE solvers: ODE23, ODE113, ODE15S, ODE23S, ODE23T, ODE23TB
options handling: ODESET, ODEGET
output functions: ODEPLOT, ODEPHAS2, ODEPHAS3, ODEPRINT
ODE examples:
RIGIDODE, BALLODE, ORBITODE

Sistema de EDOs de 1a Ordem

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Soluo numrica com o MATLAB (continuao):


function dydt=mmaforcado(t,y,flag,ksi,w0,fmax_m,wf)
% Adaptao funo ODE45 da equao de movimento do sistema
% massa-mola-amortecedor submetido a uma fora senoidal.
% Os parmetros do sistema so:
% ksi = C/M (normalizao do amortecimento do sistema em relao massa)
% w0 = K/M (normalizao da rigidez do sistema em relao massa)
% A forca aplicada, F(t)=Fmax*sen(wf*t), descrita pelos seguintes parmetros:
% fmax_m = Fmax/M (normalizao da forca mxima)
% wf (frequncia da forca aplicada)
dydt(1,1)=y(2);
dydt(2,1)=-2*ksi*w0*y(2)-w0^2*y(1)+fmax_m*sin(wf*t);
>>[t,y]=ode45('mmaforcado',[0 300],[0 0],[],0.1,0.1,1,0.2);plot(t,y(:,1))
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80

50

100

150

200

250

300

Transformada de Laplace
n

Transformao integral

F (s ) = (t , s ) f (t )dt
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Transforma uma funo f(t) em outra funo F(s). A funo


K(t, s) chamada ncleo da transformao e F(s) chamada
transformada de f(t).
n

Transformao integral e as equaes diferenciais


Equao diferencial
no domnio dos t

Transformao
integral

Equao algbrica
no domnio dos s
Resoluo da
equao algbrica

Soluo no domnio
dos t

Transformao
inversa

Soluo no domnio
dos s

Transformada de Laplace
n

Definio
Seja f(t) uma funo definida para t 0.

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A integral

F (s ) = L ( f (t )) = e st f (t )dt
0

ser chamada transformada de Laplace de f, desde que a


integral convirja.
n

Avaliao
Como a transformada de Laplace definida por uma integral
imprpria, a avaliao deve ser conduzida como
A

F (s ) = L ( f (t )) = lim e st f (t )dt
A

Para simplificar as etapas de avaliao da transformada de


Laplace, omite-se o sinal de limite.

Transformada de Laplace
n

Linearidade da transformada de Laplace

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L (c1 f1 (t ) + L + cn f n (t )) = c1L ( f1 (t )) +L + cnL ( f n (t ))


n

Exemplos

L (1) = e dt =
0

st

st

1
= , s>0
s

st

te
L (t ) = e st tdt =
s
0

1
1
1
+ e st dt = L (1) = 2 , s > 0
s
s
s0

1 5
L (1 + 5t ) = L (1) + 5L (t ) = + 2
s s
Nos livros didticos que tratam deste assunto normalmente
so apresentadas tabelas com a transformada de Laplace
para vrias funes elementares.

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Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
n

A transformada de Laplace das derivadas de f(t)

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L ( f (t )) = e st f (t )dt
0

= e st f (t ) + s e st f (t )dt

= f (0 ) + sL ( f (t ))

L ( f (t )) = e st f (t )dt
0

= e st f (t ) + s e st f (t )dt

= f (0 ) + sL ( f (t ))
= f (0 ) sf (0 ) + s 2L ( f (t ))

Transformada de Laplace
n

A transformada de Laplace das derivadas de f(t) (cont.)

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L ( f (t )) = e st f (t )dt
0

= e st f (t ) + s e st f (t )dt

= f (0 ) + sL ( f (t ))

= f (0 ) sf (0 ) s 2 f (0 ) + s 3L ( f (t ))

L f (n ) (t ) = e st f (n ) (t )dt
0

=L

= f (n 1) (0 ) sf ( n 2 ) (0 ) L s n 1 f (0 ) + s nL ( f (t ))

Transformada de Laplace

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A transformada de Laplace das derivadas de f(t) (cont.)


Aplicao:
Considere o problema de valor inicial a seguir e encontre a
transformada de Laplace da soluo.

y + 2 y + y = 10, y (0) = 1 e y(0) = 3


Aplica-se a transformada de Laplace equao diferencial do
PVI chegando-se a

L ( y) + 2L ( y ) + L ( y ) = L (10)
y(0 ) sy (0 ) + s 2L ( y ) + 2{ y (0 ) + sL ( y )} + L ( y ) = 10L (1)

3 s + s L
2

( y ) + 2{ 1 + sL ( y )}+ L ( y ) = 10
s

s 2 s + 10
L (y) =
s s 2 + 2s + 1

A funo y(t) cuja transformada de Laplace


a encontrada corresponde soluo do PVI,
ou seja, a soluo do PVI a transformada de
Laplace inversa da funo encontrada.

Transformada de Laplace
n

A transformada de Laplace inversa

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Seja f(t) tal que L (f(t)) = F(s), ento dizemos que f a


transformada de Laplace inversa de F e denotamos por

f (t ) = L
n

(F (s ))

Linearidade da transformada de Laplace inversa

L
n

-1

-1

(c1F1 (s ) + L + cn Fn (s )) = c1L -1 (F1 (s )) +L + cnL -1 (Fn (s ))

Exemplos

2 3 -1 2 3
3
-1 3
L -1 2
=
L
= L 2
= sin (2t )
2

2
2
s +4
2 s +2 2
s +2 2

1 1
7 1
s2
-1
Fraes Parciais
L 2
+
= L

s + 4s 5
6 s 1 6 s + 5
1 t 7 5 t
1 -1 1 7 -1 1
=

e + e
= L
+ L

6
6
6
s 1 6
s +5
-1

Transformada de Laplace

Finalizando o PVI com o uso da transformada de Laplace

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Na aplicao da transformada de Laplace ao PVI

y 2 y y 10 , y (0) 1 e y(0) 3
chegou-se seguinte transformada de Laplace da soluo do PVI

s 2 s 10
L y 2
s s 2s 1

Como j dito, a soluo do PVI a transformada de Laplace


inversa da funo acima, ou seja,

s 2 s 10
yt L 2
s s 2s 1
-1

-1

10
9
12

2
s s 1 s 1

1
1
10L 9L -1
12L
s
s 1
-1

10 9et 12te t

-1

2
s 1

Solues em Sries
n

Srie de potncias

a n (x x 0 )

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n =0

Equaes diferenciais lineares com coeficientes variveis

d2y
dy
P ( x ) 2 + Q( x ) + R ( x ) y = 0
dx
dx
Exemplos presentes em muitos problemas em fsica matemtica:
Equao de Bessel:

x 2 y + xy + x 2 2 y = 0 onde constante.
Equao de Legendre:

(1 x )y 2xy + ( + 1)y = 0 onde constante.


2

Equao de Airy:

y xy = 0

Solues em Sries
n

Ponto Ordinrio e Ponto Singular

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Um ponto x0 chamado de ponto ordinrio quando

P( x 0 ) 0
caso contrrio esse chamado de ponto singular
singular.
n

Soluo em srie na vizinhana de um ponto ordinrio x0

y( x ) = a n (x x 0 )

n =0

Ao assumir esse formato para a soluo, o problema agora consiste


em se determinar os valores dos coeficientes an.
Determinam-se os coeficientes substituindo-se a srie de potncias
na equao diferencial em questo, resultando numa equao
polinomial cujos coeficientes envolvem os coeficientes da srie de
potncias.
Ao resolver a equao polinomial, determinam-se os coeficientes da
srie de potncias, que so escritos em funo de dois dos
coeficientes, posteriormente determinados a partir das condies de
contorno do problema tratado.

Solues em Sries
n

Exemplo

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

y xy = 0

(equao de Airy)

Como P(x) = 1, todo ponto ordinrio.


Escrevendo a soluo em srie de potncias, por exemplo, na
vizinhana da origem

y( x ) = a n x n
n =0

y( x ) = a n nx n 1
n =1

y( x ) = a n n ( n 1) x n 2
n =2

ou

y( x ) = a n + 2 (n + 2)(n + 1) x n
n =0

Solues em Sries
n

Exemplo (cont.)
Substituindo na equao diferencial tem-se

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

n
a
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
x

x
a
x
n+2
n =0
n

n =0

n =0

n =0

n =0

n
n +1
a
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
x
=
a
x
n+2
n

2a 2 + a n + 2 ( n + 2)(n + 1) x = a n 1x n
n =1

n =1

a 2 = 0 e a n + 2 (n + 2)(n + 1) = a n 1 para n = 1, 2, 3, ...

Solues em Sries
n

Exemplo (cont.)

EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL

Da equao de recorrncia envolvendo os coeficientes da


srie de potncias:

a 2 = 0 e a n+2

n=1

a3

n=3

a5

n=5

a7

n=7

a9

a n 1
=
para n = 1, 2, 3, ...
( n + 1)(n + 2)

a0
=
23
a2
=
=0
45
a
a1
= 4 =
6 7 3 4 6 7
a6
a0
=
=
89 235689

n=2
n=4
n=6

...

a1
a4 =
3 4
a
a0
a6 = 3 =
5 6 2 35 6
a5
a8 =
=0
7 8

Solues em Sries
n

Exemplo (cont.)

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Soluo geral da equao de Airy:

x3
x6
x 3n
y( x ) = a 0 1 +
+
+L+
+ L +
2 3 5 6L (3n 1)(3n )
2 3 2 3 5 6

x4
x7
x 3n +1
a1 x +
+
+L+
+ L
3 4 3 4 6 7
3 4 6 7 L (3n )(3n + 1)

Os dois coeficientes restantes a0 e a1 correspondem


s constantes de integrao da equao diferencial,
determinados a partir das condies de contorno.
Geometricamente eles representam, respectivamente,
o valor da funo e da derivada na origem.
A soluo apresenta comportamento
oscilatrio at a origem e exponencial
depois dela.