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DE CD.GUZMAN
TRABAJO No. 1
REPORTE DE PRCTICAS
Maestro:
IEPTM FELIPE DE JESUS PRECIADO DELGADO
VIBRACIONES LIBRES:
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura 19.1 a).
Puesto que el tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de
masa, a este cuerpo se le considera como una partcula. Cuando la partcula est en
equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son su peso W y la fuerza T
ejercida por el resorte, de magnitud t= k estatica ,
donde estatica denota la elongacin del resorte. Por
tanto se tiene,
W= k estatica ,
Supngase ahora que la partcula se desplaza a una
distancia x m
desde su posicin de equilibrio y se
suelta sin velocidad inicial. Si x m . Se ha elegido
ms pequea que estatica , la partcula se mover
hacia un lado y otro de su posicin de equilibrio; se ha
generado una vibracin de amplitud x m . Advierta
que la vibracin tambin puede producirse impartiendo
cierta velocidad inicial a la partcula cuando esta se
encuentra en la posicin de equilibrio A=0 o de manera
ms general, al iniciar el movimiento de la partcula
desde una posicin dada x= x 0
con una velocidad
V
inicial
0 .
Para analizar la vibracin, se considera la partcula en
una posicin Pen algn tiempo arbitrario t (figura
19.1b). denotando por x el desplazamiento OP medio
desde la posicin de equilibrio O (positivo hacia abajo),
se nota que las fuerzas que actan sobre la partcula son su peso W y la fuerza T
ejercida por el resorte que, en esta posicin, tiene una magnitud T= (k estatica + X ) .
Como W= k estatica se encuentra que la magnitud de la resultante F de las dos
fuerzas (positiva hacia abajo) es:
F= W K (k estatica + X ) = -kx
(19.1)
(19.2)
Hay que observar que debe usarse la misma conveccin de signos para la
aceleracin x y para el desplazamiento x, a saber, positivo hacia abajo. El
movimiento definido por la ecuacin (19.2) recibe el nombre de movimiento armnico
simple. Este se caracteriza por el hecho de que la aceleracin es proporcional al
desplazamiento y de direccin opuesta. Se puede verificar que cada una de las
funciones x1= sen( k /m t) y x2= cos( k /m t) satisface la ecuacin (19.2). Por
tanto, estas funciones constituyen dos soluciones particulares de la ecuacin
diferencial (19.2). La solucin general de la ecuacin 19.2 se obtiene al multiplicar
cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria y sumando. De
tal manera, la solucin general se expresa como:
X=C1X1 + C2X2 =C1 sen(
(19.3)
k /m t) + C2 cos( k /m t)
Observe que x es una funcin peridica del tiempo t y que, por tanto, representa una
vibracin de la articula P. el coeficiente de t en la expresin obtenida se conoce como
la frecuencia circular natural de la vibracin y se denota por n se tiene:
Frecuencia circular natural=
(19.4)
Al sustituir
(19.5)
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial
k /m
x + 2n x=0
(19.6)
Que puede obtenerse de la ecuacin (19.2) al dividir ambos trminos entre m y al
2
observar que k/m = n . Al diferenciar dos veces ambos miembros de la ecuacin
(19.5) con respecto a t, se obtienen las siguientes expresiones para la velocidad y la
aceleracin en el tiempo t:
V= x =C 1 n cos n tC 2 sen n t
A= x =-C1 2n sen n tC 2 2n cos n t
(19.7)
(19.8)
cuando t varia, ambos vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj;
OQ es igual al desplazamiento
tambin se nota que la magnitud de su resultante
mximo x m . El movimiento armnico simple de P a lo largo del eje x puede
obtenerse de esta manera proyectando sobre este eje el movimiento de un punto Q
que describe un crculo auxiliar de radio x m con una velocidad angular constante
n (lo cual explica el nombre de frecuencia circular natural dado a n ). Al
OQ y C1, se escribe:
denotar por el Angulo formado por los vectores
OP=OQ sen( n t + )
(19.9)
X=
sen ( n t +
(19.10)
V=
A=
X = x m n cos( n t+)
2
X = - x m wn sen ( n t+ )
(19.11)
(19.12)
2
n
(19.13)
fn
Frecuencia
natural=
fn
1
n
y se
n
2
(19.14)
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, correspondiente a
un periodo de 1 seg. En trminos de unidades fundamentales la unidad de
frecuencia es consecuentemente 1/s. se denomina Hertz (hz) en el SI de unidades.
Tambin se concluye de la ecuacin (19.14) que una frecuencia de 1 hz corresponde
a una frecuencia circular de 2 rad/s.
Las curvas velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo pueden representarse mediante
curvas senoidales del mismo periodo que la curva desplazamiento-tiempo, pero con
ngulos de fases diferentes. De las ecuaciones (19.11) 7 (19.12), se nota que los
valores mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin son:
v m =x m wn a = x
m
w 2n
(19.15)
2
n
EXPERIMENTO 1
Determinar la velocidad mxima y la
aceleracin mxima de una partcula en
movimiento armnico simple con una
amplitud de 3mm y una frecuencia de 20hz.
A= x m=3 mm=0.003 m
f n=20 hz
1
fn
=
n
fn
= 20 hz =0.005 seg
fn
n
2
n=
2
n
n=
2
=125.66 rad /seg
0.005
v m =x m wn
v m =(0.003 m)(125.66
rad
) =0.3769 m/s
seg
am =x m wn
am =( 0.003 m ) 125.66
rad
=47.371 m/s 2
s
EXPERIMENTO 2
La ecuacin de un M.A.S es x(t)=2cos(30 t
en la que x es la elongacin en cm y t en
segundos Cules son la amplitud la frecuencia y
el periodo de este movimiento.
X (t)=2cos (30 t
A= x m=
2cm =0.02m
w n=30
n=
2
=0.0666 seg
wn
fn
= = 15 Hz
n
EXPERIMENTO 3 (determinar la
ecuacin para un movimiento
armnico simple).
Caso A x(t)=2sen(8.3566t -
k
m
2
k =w m
k =( 8.3566 )2 (40.77 x 103 UTM )
w=
k =2.847
grs
cm
=valor calculado
k=
10 grs
grs
=3.33
=valor experimentado
3 cm
cm
k 3.333
=
=9.1282 read /seg
m 0.040
w
f c = =1.4228 hz
2
w=
2
2
=
=0.6883 seg
w 9.1282
Caso B
x(t)=2sen(9.1282t -
K=3.333
grs
cm
w
=1.5384 hz
2
2
rad
w= =9.666
s
f c=
M=?
Determinamos la masa
w=
m=
k
m
k
=0.0356 utm
w2
W=(0.03567)(9.81)=0.3499 kg
=0.69 seg
f c =1.44 hz
W=9.10 rad/s
X(t)=2sen(9.10t -
VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Los sistemas vibratorios considerados en la
primera parte de este captulo se supusieron
libres de amortiguamiento. En realidad, todas
las vibraciones se amortiguan en cierto grado
gracias a las fuerzas de friccin. Estas
fuerzas pueden deberse a friccin seca o a
friccin de Coulomb, entre cuerpos rgidos, a
friccin fluida, cuando un cuerpo rgido se
mueve en un fluido, o a friccin interna entre
las molculas de un cuerpo aparentemente
elstico. Un tipo de amortiguamiento de
inters especial es el amortiguamiento
viscoso ocasionado por friccin o rozamiento
de un fluido a velocidades bajas y
moderadas. El amortiguamiento viscoso se
caracteriza por el hecho de que la fuerza de friccin es directamente proporcional y
opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. Como ejemplo, considrese de
nuevo un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k, donde se
supondr que el cuerpo est conectado al mbolo de un amortiguador (figura 19.10).
La magnitud de la fuerza de friccin que ejerce el fluido de los alrededores sobre el
mbolo es igual a c X , donde la constante c, expresada en N - s/m o lb -s/ft y que
se conoce como coeficiente de amortiguamiento viscoso, depende de las
propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador. La ecuacin de
movimiento es:
m x +c x + kx=0
2
wd
2
wn 1 2
= periodo amortiguado.
c
factor de amortiguamiento .
2 mk
x ( t )= A e W T sen ( w d t+ )
n
Ln(
x1
2
=
x2
1 2
t
0.5
0.735
0.918
1.071
1.206
1.328
1.438
1.541
1.638
1.730
0.5
0.235
0.183
0.153
0.135
0.122
0.11
0.103
0.097
0.092
0.25
0.54
0.84
1.14
1.454
1.763
2.067
2.374
2.683
2.992
0.25
0.2902
0.3025
0.3043
0.307
0.309
0.304
0.307
0.309
0.309
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.5
1.5
2.5
3.5
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
0.4
0.643
0.857
1.055
1.246
1.429
1.611
1.790
1.969
2.147
2.327
2.520
0.4
0.243
0.214
0.198
0.191
0.183
0.182
0.179
0.179
0.178
0.18
0.193
0.16
0.413
0.734
1.1130
1.552
2.042
2.595
3.204
3.876
4.609
5.414
6.350
0.16
0.253
0.321
0.379
0.439
0.49
0.553
0.609
0.672
0.733
0.805
0.936
0.5
1.5
2.5
grs
K=1.8 cm
W=40grs
M=0.0407 utm
A= x =3 cm
5 ciclos equilibrio estatico
m
x
3
3
= 1=
=10
3.27 x 5 0.3
x
ln ( 10 )= 1 =2.30
x5
x1
x
x2 2
x 3
x3
x 4
x4
8
=
x5
1 2
2.3=
8
1 2
5.29 ( 1 ) =8
2
5.295.29 2=( 8 )2 2
factor de amortiguamiento==0.091
w=
k
1.8
rad
=
=6.65
m
0.0407
seg
=5.96 seg
x ( t )= A e
rad
seg
sen ( w d t+ )
( 0.091 ) ( 6.65 ) T
x ( t ) =( 3 ) e
sen ( 6.62 t+ )
W=40grs
M=0.0407 utm
w=17.95
rad
seg
grs
cm
d =0.390 seg
w d=
2
d
w d=16.11
rad
seg
w d=w 1 2
16.11=17.95 1 2
factor de amortiguamiento==0.4410
c
2 mk
c=0.7122
W n T
x ( t )= A e
sen ( w d t+ )
W=45 grs
M=0.045 utm
2=0.362 seg
rad
w=17.35
seg
grs
k =17.54
cm
1
=
factor de amortiguamiento==0.252
NOTA:
Podemos encontrar que ah menos friccin y tiene
menos capacidad de absorber energa que el anterior.
CONCLUSION
En la unidad 1 se dedic al estudio de las vibraciones mecnicas, esto
es el anlisis del movimiento de partculas y cuerpos rgidos que oscilan
en torno a una posicin de equilibrio, en la primera parte consideramos
las vibraciones sin amortiguamiento y en la segunda parte las
vibraciones amortiguadas, en las dos partes nos pudimos dar cuenta
cmo puede influir la friccin en ambos tipos de vibraciones y as poder
hacer una comparacin.