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EN 2711

Mquinas Eltricas
Introduo
Julio Carlos Teixeira

Objetivo
Conceitos do Eletromagnetismo
Converso Eletromecnica
Conceitos de Acionamentos Mecnicos

Grandezas Eletromagnticas
Corrente eltrica,
(A)
Campo (magntico) H,
(A/m)
Campo (magntico) B, Induo,
densidade de fluxo,
(T)
Fluxo (concatenado), f, l
(Wb)
Tenso (eltrica),
(V)

Primrdios
Fora distncia x Fora por contato
Primrdios: foras distncia:
Gravidade, Eletrosttica, Magntica

No sculo XIX surge o conceito de Campo


Hoje modelamos 4 campos:
Eletromagntico
Gravitacional
nuclear Forte
nuclear Fraco

178_- Coulomb
Padroniza forma de medir fora:
Balana de toro
Observa que as foras magnticas e eletrostticas
que media eram do tipo f = k/d2

No h relao entre eletricidade e magnetismo


(sic)

1820- Oersted
Relao entre eletricidade e magnetismo
Fora mantm bssola perpendicular
corrente

1821 - Ampre
Campo produzido por correntes
(eletricidade em movimento: I V)
V = R.I (ohm , 1826)
i

H = a.I
a =geometria
Bfe = f(Ife),
molculas
Eletrodinmicas

1826 - Teoria dos fenmenos eletrodinmicos

1826 - Sturgeon
Eletrom (Annals of Philosophy)

H = a. I
B = mo.H + J(mat)

JI

F= B.S

Nmero de linhas de campo/cm2

1873 - Rowland
Curva de Magnetizao de materiais
Ferromagntico

Js

B=mo.H + J
J = c.H

B=mo. mr.H

Paramagntico
moH (Vcuo)
Diamagntico

1831 - Faraday
f.e.m.= - dF/dt

fem.dt F k.B
senoidal fem k1. .B
I

f.e.m.

Grandezas Eletromagnticas
Corrente eltrica,
(A)
Campo (magntico) H,
(A/m)
Campo (magntico) B, Induo,
densidade de fluxo,
(T)
Fluxo (concatenado), f, l
(Wb)
Tenso (eltrica),
(V)

Sistemas de Unidades - S.I.


B = mo.H + J = mr. mo.H

B - Induo (Tesla - T)
H - Campo Magntico (A/m)
J - Polarizao Magntica (T)
mo - Permeabilidade Absoluta do Vcuo
4.p.10-7 (Henry/m)

mr - Permeabilidade Relativa
c = mo.(mr-1) = J/H- Susceptibilidade (H/m)

Sistemas de Unidades - cgs


B = H + 4.p.M = mr.H

B - Induo (Gauss - G)
H - Campo Magntico (Oersted - Oe)
M - Magnetizao (emu/cm3)
mr - Permeabilidade Relativa (adimensional)
c = Susceptibilidade (adimensional)

Converso de Energia
DWentrada=DWperdida + DWarmazenada + DWsada
Caso eletromagntico tpico (motor):
DWentrada: energia eltrica : V.I.t ;
DWsada: energia mecnica : T.veloc. t
DWarmazenada: no campo magntico;
DWperdida : eltrica, magntica e mecnica
DWeltrica-ri2=DWcampo,com perdas + DWmecnica,com perdas
Perdas=ri2

Perdas=Pfe

Perdas=Mecnicas

Sistema
eltrico

Acoplamento
Magntico

Sistema
mecnico

Determinao da energia
dWeltrica-ri2=e.i dt
e = dl/dt = N. dF /dt
=>dWel-ri2 = dl/dt.i.dt = i.dl = N.i.dF
=>dWel-ri2 = k(N,geom). H . dB
Perdas=Pfe
i
e

Acoplamento
Magntico

Determinao da energia
H dB

No ar
H

No ao

B= moH
w =B2/2mo
w = mo .H2 /2
W = volw

Determinao da energia
Definio de indutncia de material linear
l = L.i

Neste caso a energia magntica pode ser


determinada por (eq. 3.18- 3.21 Fitzgerald):
Wcampo = L. i2
Wcampo = l2/L

Determinao da fora
dWelet-ri2 = dWcampo + dWmec (eq. 3.11 Fitzgerald)
dWelet-ri2 = e.i.dt = i.dl
dWmec = f.dx
portanto: dWcampo(l,x)= i.dl f.dx
Mas (matemtica):
dWcampo(l,x)= (dWcampo(l,x0)/dl) . dl +
(dWcampo(l0,x)/dx) . dx
portanto: i = +(dWcampo(l,x0)/dl)

f = - (dWcampo(l0,x)/dx)

Determinao da fora
como f = dWcampo(l0,x)/dx
se l = L(x).i (definio de indutncia em material
linear)

Wcampo(l,x) = . L(x). i2(veja exemplo 3.2,


Fitzgerald)

dWcampo(l0,x)/dx = .i2 dL(x)/dx

Determinao da fora
F = -dWsada /dx
Wentrada = Wperdida+Warmazenada+Wsada
Wsada = -Warmazenada no circuito magntico

F = dWarmazenada /dx

Determinao da fora
F = -dWsada /dx
F = i1.dl12 /dx
l12 = i2.M

F = B.l.i

l12

Parmetros de Projeto
TRV = 2.B.A (Torque/volume do rotor)
B - Induo (Tesla)
A - Densidade linear de corrente ativa
corrente/permetro
l
r

B
s

s
Tensor de cisalhamento

Valores Tpicos de TRV


Tipo de Motor
Motor de potncia fracionria
Motor de industrial
Servo-motor
Geradores refrigerados gua
T.J.E. Miller - Brushless PM and Reluctance Motor Drives

TRV
(kNm/m3)
1,4 - 4
15 - 30
20 - 45
130 - 220

Perdas no Ferro

P
(W/kg)

Freq: 50, 60 Hz

10,0

5,0

1,0

1,5 1,7

B (T)

Para determinar as grandezas


eletromagnticas
3 conj de equaes:
H.l = NI, p.ex:
N.I = Hfe.lfe + Har.lar + Hi.li + ...

B.S = fluxo se conserva, p .ex.


Bfe.Sfe = Bi.Si = Bx.Sx

equaes dos materiais, p.ex.:


Bar= mo.Har
Bfe= mfe. mo.Hfe
Bi = mo.Hi + Jr

Circuito magntico com


entreferro (aberto)

Ni = d.Scu
lfe/4 = 10mm

Be
le = 0,5 mm

Circuito magntico aberto

equacionamento e efeito da permeabilidade



H .dl d .ds

Ni = d.Scu

Be


B.ds 0
V

Circuito magntico aberto

equacionamento e efeito da permeabilidade

Ni = d.Scu

H fe .l fe H e .l e d .Scu
Be

B fe . S fe Be . S e

Circuito magntico aberto

equacionamento e efeito da permeabilidade

H fe.l fe H e .l e d .Scu
B fe

m o m fe

H fe ;

Be
He

mo

Circuito magntico aberto

equacionamento e efeito da permeabilidade

m o m fe

B
e

l fe
l e d .Scu

mo

l fe

le
Be .

m
fe
d
m o S cu

Efeito da permeabilidade na densidade


de corrente
10

d (A/mm2)

B fe

1
10

100

mr

1000
2

Fig. 25 - Exemplo do efeito da permeabilidade (B=1,5 T, Scu = 25 cm ))

10000

Circuito magntico aberto


equacionamento: permeabilidade infinita
0

H fe.l fe H e .l e N .i

N .i H e .l e
Ni = d.Scu

N .i
Be

Be

Be

m0

.l e

m 0 .N .i
le

Circuito magntico aberto


equacionamento: permeabilidade infinita

Be
Ni = d.Scu
Be

m 0 .N .i
le

Se
fe S e . Be m 0 .N .i.
le
dle
dfe
FEM
N
dt
dt
V r.I FEM

Converso: resumo
dle
dfe
N
V r.I FEM ; FEM
dt
dt
O fluxo limitado principalmente pelo
entreferro
Efeito da permeabilidade na densidade
de corrente

d (A/mm2)

10

1
10

100

1000

Fig. 25 - Exemplo do efeito da permeabilidade (B=1,5 T, Scu = 25 cm2))

l = L.i

mr

10000

Converso: resumo
F = - (dWcampo(l0,x)/dx) = .i2 dL(x)/dx
F: na direo de aumentar o fluxo mtuo

F = B.l.i

l12

Conceitos Eltricos e
Mecnicos
Leis de Newton:
toda ao produz uma reao
os corpos tendem a manter sua velocidade
constantes, quando no esto sujeitos
foras

Em acionamento:
Fmagntica = Fmecnica (+ m.Acelerao)

Base conceitual
Algumas cargas mecnicas:
Atrito
F (N)
ou
T(N/m)

atrito viscoso

atrito esttico
Velocidade linear (m/s) ou angular (rad/s)

Base conceitual
Algumas cargas mecnicas:
Aerodinmicas
F (N)
ou
T(N/m)

y~x2 ou f(x)

Velocidade linear (m/s) ou angular (rad/s)

Base conceitual
Algumas cargas mecnicas:
Inercial
F (N)
ou
T(N/m)

Acelerao linear (m/s2) ou angular (rad/s2

Base conceitual
Exemplos de cargas mecnicas:
Braos de robs: inerciais, atrito
transporte: aerodinmicas, inerciais;
mesas transportadoras: atrito e inercial;
bombas: aerodinmicas(depende do fludo)

Base conceitual
Ponto de equilbrio: Tmec
T(N/m)

Velocidade angular (rad/s ou rpm)

Base conceitual
Ponto de equilbrio: Tmag
T(N/m)

Velocidade angular (rad/s ou rpm)

Base conceitual
Ponto de equilbrio: Tmec = Tmag
Tres = Tmag Tmec = J.d/dt

T(N/m)

acelera freia
Tmag=Tmec

Tres = J.d/dt
Velocidade angular (rad/s ou rpm)

Base conceitual
Ponto de equilbrio: Tmec = Tmag
Tres = Tmag Tmec = J.d/dt

T(N/m)

Tmag=Tmec

Tres = J.d/dt

Velocidade angular (rad/s ou rpm)

Lembrando: Objetivo
Conceitos do Eletromagnetismo
Converso Eletromecnica
Conceitos de Acionamentos Mecnicos
Participem do frum:
Como possvel conseguir levitao
magntica?