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Departamento de Engenharia Civil


CIV - 05 Mecnica Geral

Aula 01: Apresentao da


disciplina e conceitos bsicos
Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.
marychrusciak@gmail.com
Mariana.chrusciak@ufrr.br

CIV-05 Mecnica Geral


Aula 1

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Horrios
SEGUNDA-FEIRA 14:00 16:00
QUARTA-FEIRA
14:00 16:00
SEXTA-FEIRA
14:00 16:00
Tolerncia de 5 min.
Sala : 528
ATENDIMENTO: SALA DO PROFESSOR (502)
segunda-feira

tera-feira

quarta-feira

quinta-feira

sexta-feira

8:00 - 10:00 Manuteno do Atendimento Manuteno Atendimento


Reunies
ensino
Pesquisa/TCC do ensino Pesquisa/TCC departamentais
10:00 - 12:00
14:00 - 16:00
16:00 - 18:00

Mecnica
Geotecnia
Ambiental

Atendimento

Mecnica
Geotecnia
Ambiental

Mecnica
Atendimento

Atendimento

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Habilidade da disciplina
EMPREGAR OS PRINCPIOS DA MECNICA E DE CLCULO
VETORIAL ANLISE DO EQUILBRIO ESTTICO DE
ELEMENTOS ESTRUTURAIS SIMPLES.

Crditos Tericos: 06

Disciplina Obrigatria

Crditos Prticos: 00

Carga Horria: 90 horas

Crditos Outros:

Pr-Requisitos: FIS 01

00

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Programa
1. Reviso de lgebra Vetorial
1.1. Quantidades escalares e vetoriais.
1.2. Vetores.
1.3. Mdulo de um vetor.
1.4. Vetores unitrios.
1.5. Operaes vetoriais:
1.5.1. Soma e subtrao de vetores.
1.5.2. Multiplicao de vetores: produto escalar e vetorial.

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Programa
2. Fundamentos da Esttica
2.1. Primeira, Segunda e Terceira Lei de Newton.
2.2. Fora: componentes cartesianas de uma fora.
2.3. Momento: componentes cartesianas de um momento.
2.4. Conjugado (binrio).
2.5. Resultante de um sistema de foras concorrentes.
2.6. Resultante de um sistema de foras coplanares.
2.7. Resultante de um sistema geral de foras no espao.
2.8. Reduo de um sistema de foras a um ponto.

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Programa
3. Foras Distribudas: Centrides e Centros de Gravidade
3.1. Baricentro.
3.2. Centrides de linhas, reas e volumes.
3.3. Determinao do centride por integrao.
3.4. Teorema de Pappus-Guldinus.
3.5. Centride de reas simples e compostas.

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Programa
4. Foras Distribudas: Momentos de rea.
4.1. Momento de inrcia.
4.1.1. Definio de momento de inrcia de rea.
4.1.2. Momento de inrcia de uma rea por integrao.
4.1.3. Momento de inrcia de rea composta.
4.1.4. Teorema dos eixos paralelos para momento de inrcia.
4.2. Momento de inrcia polar.
4.3. Raio de girao de uma rea.

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Programa
Continuao..
4. Foras Distribudas: Momentos de rea.
4.4. Produto de inrcia de uma rea.
4.4.1. Definio de produto de inrcia de rea.
4.4.2. Produto de inrcia de uma rea por integrao.
4.4.3. Produto de inrcia de rea composta.
4.4.4. Teorema dos eixos paralelos para produto de inrcia.
4.5. Transformao de coordenadas.
4.5.1. Translao de eixos.
4.5.2. Rotao de eixos.
4.5.3. Eixos e planos principais para momentos de inrcia.
4.5.4. Circulo de Mohr aplicado s propriedades geomtricas de
reas planas.

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Programa
5. Condies de Equilbrio
5.1. Diagramas de corpo livre.
5.2. Equaes de equilbrio no plano e no espao.
5.3. Graus de liberdade.
5.4. Tipos de apoios (vnculos).
5.5. Estaticidade e estabilidade.
5.6. Esforos internos simples: esforo normal, esforo cortante,
momento toror e momento fletor.

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Programa
6. Anlise de Estruturas
6.1. Vigas Isostticas.
6.1.1. Equaes fundamentais da Esttica. (Relaes entre carga
distribuda, fora cortante e momento fletor).
6.1.2. Clculo de reaes de apoio e diagramas de esforos
solicitantes para vigas:
6.1.2.1. Vigas biapoiadas.
a) Carga concentrada; b) Carga uniformemente distribuda; c) Carga
triangular; d) Carga momento; e) Caso geral de carregamento.
6.1.2.2. Vigas engastadas e livres; 6.1.2.3. Vigas biapoiadas com
balanos; 6.1.2.4. Vigas Gerber; 6.1.2.5. Vigas inclinadas.

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Programa
Continuao...
6. Anlise de Estruturas
6.2. Trelias Planas Isostticas.
6.2.1 Classificao das trelias:
a) Quanto estaticidade;
b) Quanto lei de formao.
6.2.2. Mtodos de Resoluo:
a) Mtodo dos Ns;
b) Mtodo de Ritter.

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Programa
7. Trabalho e Energia
7.1. Definio de trabalho e trabalho virtual.
7.2. Princpio do trabalho virtual para uma partcula e para um corpo
rgido.
7.3. Princpio do trabalho virtual para um sistema de corpos rgidos
interligados.
7.4. Foras conservativas.
7.5. Energia potencial Critrio para o equilbrio.
8. Conceitos Bsicos sobre Cinemtica e Dinmica do Ponto e dos
Slidos.

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Avaliao
1 Nota: avaliao, contedo: Reviso de lgebra Vetorial e Fundamentos
da Esttica. DATA: 05/09/2014
2 Nota: avaliao, contedo: Foras Distribudas: Centroides e Centros de
Gravidade e Foras Distribudas: Momentos de rea. DATA: 26/09/2014
3 Nota: avaliao e trabalho, contedo: Condies de Equilbrio (reaes) e
Anlise de Estruturas: trelias. DATA: Meados de 07/11/2014
4 Nota: avaliao, contedo: Anlise de Estruturas: vigas isostticas e
Trabalho e Energia. DATA: Meados de 05/12/2014
4 Notas = 4 x 10 = 40 Total = 40
Mdia = Total / 4 7.0 ( Aprovado)
6.0 mdia parcial < 7.0 (Prova Final)
(Mdia parcial + Nota prova final)/2 > 6.0 (Aprovado)
< 6.0 (Reprovado)
Reprovao por falta 25 % de falta as aulas

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Avaliao

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Estatstica

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Referncias
Bibliografia Bsica:

R. C. Hibbeler, Mecnica Esttica, Editora LTC, 10 Edio, RJ.


NOTAS DE AULAS
Beer, F.P., Russel, Johnston, Jr., Mecnica Vetorial para Engenheiros, Esttica Vol. I,
Dinmica Vol. II, Editora Mc Graw-Hill, 3a Edio, SP, 1980.
Higdon, Stiles, Davis, Evces e Weese, Mecnica Vol.1 Esttica, Vol.2 Dinmica ,Editora
Prentice Hall do Brasil, RJ, 1979.
Bibliografia Complementar:
Livros de fsica bsica ao geral.
Merian, James L., Mecnica Esttica, Editora LTC, 4 Edio, RJ, 1999.
Timoshenko, S. P. e Gere, J. E., Mecnica dos Slidos : Vol. I, Editora Livros Tcnicos e
Cientficos Ltda, 1a Edio, RJ, 1993.
Tartaglione, Louis C., Structural Analysis, Editora Mc Graw-Hill, SLP, 1991.

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Definio de Mecnica
A mecnica pode ser definida como o ramo das cincias
fsicas dedicado ao estudo do estado de repouso ou
movimento de corpos sujeitos ao de foras.
Normalmente o estudo da mecnica dividido em trs
partes: a mecnica dos corpos rgidos, a mecnica dos
corpos deformveis e a mecnica dos fluidos.

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Mecnica dos corpos rgidos


A mecnica dos corpos rgidos pode ser dividida em
esttica (equilbrio de um corpo rgido) e dinmica
(movimento de um corpo rgido).
A esttica tem por finalidade o estudo do equilbrio de
um corpo em repouso ou em movimento com velocidade
constante.
A dinmica, por sua vez, pode ser caracterizada como a
parte da mecnica dos corpos rgidos dedicada ao estudo
do movimento de corpos sob a ao de foras, ou seja,
movimentos acelerados dos corpos.

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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica


a) Comprimento: Grandeza essencial que localiza a posio de
um ponto no espao. A partir do comprimento possvel
descrever com exatido a dimenso de um sistema fsico. No
sistema internacional de unidades (SI), a unidade bsica de
comprimento o metro (m).

b) Massa: A massa de um corpo representa uma quantidade


absoluta que independe da posio do corpo e do local no qual
o mesmo colocado. No sistema internacional de unidades (SI),
a unidade bsica de massa o quilograma (kg). A massa
representa uma propriedade da matria que permite comparar
a ao de um corpo em relao a outro e de um modo geral
pode ser interpretada com a resistncia que um corpo oferece a
mudanas em seu movimento de translao.

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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica


c) Tempo: Pode ser definido como o intervalo entre dois
eventos consecutivos. Medies desse intervalo podem ser
realizadas por comparaes, como por exemplo, eventos
repetitivos tal como a rotao da Terra ao redor de seu prprio
eixo. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
bsica de tempo o segundo (s).

Como o presente curso trata apenas dos problemas de esttica,


a quantidade tempo no possui influncia significativa na
soluo dos problemas, porm em problemas de dinmica, o
tempo uma grandeza muito importante para descrever as
variaes de posio, velocidade, acelerao e foras em um
corpo.

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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica


d) Fora: Pode ser definida como a ao de um corpo em outro
corpo. Como um corpo no pode exercer uma fora em um
segundo corpo a menos que este oferea uma resistncia,
pode-se concluir que uma fora nunca existe s, ou seja, as
foras sempre ocorrem aos pares, e as duas foras possuem a
mesma magnitude e sentidos contrrios. No sistema
internacional de unidades (SI), a unidade bsica de fora o
Newton (N), que representado a partir da seguinte relao, 1
N = 1 kg m/s.

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Sistema Internacional de Unidades


A 11 CGPM, em 1960, atravs de sua Resoluo n12, adotou
finalmente o nome SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES,
com abreviao internacional SI para o sistema prtico de
unidades, e instituiu regras para os prefixos, para as unidades
derivadas e as unidades suplementares, alm de outras
indicaes, estabelecendo uma regulamentao para as
unidades de medidas. A definio de Quantidade de Matria
(mol) foi introduzida posteriormente em 1969 e adotada pela
14 CGPM, em 1971.

** CGPM - Confrence Gnrale de Pois et Mesures

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Unidades de Base do SI
So sete unidades bem definidas que, por conveno, so tidas
como dimensionalmente independentes. Essas unidades so
apresentadas na Tabela a seguir.
Grandeza

unidade

Smbolo

Comprimento

metro

Massa

quilograma

kg

Tempo

segundo

Corrente eltrica

ampre

Temperatura
termodinmica

kelvin

Quantidade de matria

mol

mol

Intensidade luminosa

candela

cd

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Curiosidades: definio das unidades


Metro (m): o caminho percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de um
segundo.
Quilograma (kg): igual massa do prottipo internacional, feito com uma liga platina - irdio, dentro dos
padres de preciso e confiabilidade que a cincia permite.

Segundo (s): a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois
nveis hiperfinos do tomo de csio-133, no estado fundamental.
Ampre (A): uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilneos e paralelos, de
comprimento infinito e seo transversal desprezvel, colocados a um metro um do outro no vcuo, produziria
entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x10-7 newton, por metro de comprimento.

Kelvin (K): a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua.


Mol (mol): a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares quantos forem
os tomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. Comentrios: a) O nome desta quantidade vem do
francs "quantit de matire",derivado do latim "quantitas materiae", que antigamente era usado para
designar a quantidade agora denominada de "massa". Em ingls usa-se o termo "amount of substance". Em
portugus, consta no Dicionrio como "quantidade de substncia", mas pode-se admitir o uso do termo
"quantidade de matria", at uma definio mais precisa sobre o assunto. b) Quando se utiliza o mol, as
entidades elementares devem ser especificadas, podendo ser tomos, molculas, ons, eltrons ou outras
partculas ou agrupamentos de tais partculas.
Candela (cd): a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de uma fonte que emite radiao
monocromtica de frequncia 540x1012 hertz e que tem uma intensidade radiante naquela direo de 1/683
watt por esterradiano.

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Unidades Suplementares do SI
So apenas duas as unidades suplementares: o radiano,
unidade de ngulo plano e o esterradiano, unidade de ngulo
slido.
Grandeza

Unidade

Smbolo

ngulo plano

radiano

Rad

ngulo slido

esterradiano

sr

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Unidades Derivadas do SI
So formadas pela combinao de unidades de base, unidades
suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as
relaes algbricas que relacionam as quantidades correspondentes.
Os smbolos para as unidades derivadas so obtidos por meio dos
sinais matemticos de multiplicao e diviso e o uso de expoentes.
Algumas unidades SI derivadas tm nomes e smbolos especiais.
Grandeza

Unidade

Smbolo

rea

metro quadrado

volume

metro cbico

velocidade

metro por segundo

m/s

acelerao

metro por segundo quadrado

m/s

nmero de onda

metro recproco

m-1

densidade

quilograma por metro cbico

kg/m

volume especfico

metro cbico por quilograma

m/kg

concentrao

mol por metro cbico

mol/m

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Mltiplos e submltiplos do SI

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Escrita de Unidades
Os princpios gerais relativos escrita de smbolos das unidades foram
adotadas pela 9 CGPM, em 1948, alguns comentrios so apresentados a
seguir.
a) Os smbolos usados para discriminar quantidades fsicas devem ser
apresentados em itlico, mas os smbolos das unidades so digitados em
romano [ex: F = 23 N].
b) As unidades derivadas de nomes prprios devem ser escritas com a
primeira letra em maisculo, enquanto que as outras devem ser
apresentadas em minsculo [ex: newton, N; pascal, Pa, metro, m], exceto o
litro, que pode ser escrito em minsculo ou maisculo ( l ou L ).
c) O smbolo da unidade geralmente descrito pela primeira letra do nome
da unidade [ex: grama, g e no gm; segundo, s e no seg ou sec], com
algumas excees [ex: mol, cd e Hz]. Tambm, o smbolo da unidade no
deve ser seguido por um ponto e o seu plural no seguido de "s" [ex: 3 kg
e no 3 kg. ou 3 kgs].

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Escrita de Unidades
Continuao:
d) A palavra "grau" e seu smbolo "" devem ser omitidos da unidade de
temperatura termodinmica, T [isto , usa-se apenas kelvin ou K e no grau
Kelvin ou K], mas so retidos quando se quer designar temperatura
Celcius, T [ex: graus Celcius ou C].
e) Os smbolos dos prefixos que representam grandezas maiores ou iguais a
106 so escritos em maisculo, enquanto que todas os outros so escritos
em minsculo [ex: mega, M; hecto, h].
f) Um prefixo nunca deve ser usado sozinho [ex: 106/m3, mas no M/m3].

g) No deve ser colocado espao entre o prefixo e a unidade e prefixos


compostos devem ser evitados [ex: 1 pF, e no 1 p F ou 1 ZZF; 1 nm, e no
1mZm].

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Escrita de Unidades
Continuao:

h) O agrupamento formado pelo smbolo do prefixo ligado ao smbolo da


unidade constitui-se em um novo e inseparvel smbolo, de modo que pode
ser elevado a potncias positivas ou negativas e ser combinado com outros
smbolos de unidades para formar smbolos de unidades compostas. Desta
forma, um expoente se aplica unidade como um todo, incluindo o seu
prefixo [ex: 1 cm3 = (10-2 m)3 = 10-6 m3; 1 cm-1 = (10-2 m) -1 = 102 m-1; 1Zs-1=
(10-6 s) -1 = 106 s-1; 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) = 102 V/m].
i) Quando um mltiplo ou submltiplo de uma unidade escrito por
completo, o prefixo deve ser tambm escrito por completo, comeando
com letra minscula [ex: megahertz, e no Megahertz ou Mhertz].
j) O quilograma a nica unidade de base cujo nome, por razes histricas,
contm um prefixo. Seus mltiplos e submltiplos so formados
adicionando-se os prefixos palavra "grama" [ex: 10-6 kg = 1 mg = 1
miligrama e no 1 microquilograma ou 1mkg].

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Escrita de Unidades
Continuao:

k) A multiplicao de unidades deve ser indicada inserindo-se um ponto


"elevado", ou deixando-se um espao entre as unidades [ex: N m].
l) A diviso pode ser indicada tanto pelo uso de uma barra inclinada, de uma
barra de frao horizontal ou por um expoente negativo [ex: m/s], mas o uso
repetido da barra inclinada no permitido [ex: m/s2, mas no m/s/s; m kg/ (s3
A), mas no m kg/s3/A]. Para se evitar m interpretao, quando mais de uma
unidade aparece no denominador, deve-se utilizar parnteses ou expoentes
negativos [ex: W/(m2 K4) ou W m-2 K-4].
m) Os nomes das unidades no devem ser misturados com os smbolos das
operaes matemticas [ex: pode-se escrever "metro por segundo", mas no
metro/segundo ou metro segundo-1].
n) Quando o produto de duas unidades escrito por extenso, recomenda-se o
uso de espao entre elas mas nunca o uso do ponto. tolervel o emprego de
hfen nestes casos [ex: deve-se escrever newton metro ou newton-metro, mas
no newtonmetro].

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Escrita de Unidades
Continuao:
o) Nmeros com mais de quatro dgitos devem ser separados por um
espao a cada grupo de trs dgitos. Nunca utilizar pontos ou vrgulas nas
separaes, para evitar confuses com as marcaes de decimais [ex: 299
792 458, mas no 299.792.458 ou 299,792,458]. Esta conveno tambm
aplicada direita do marcador de decimais [ex: 22,989 8].
p) O valor numrico e o smbolo da unidade devem ser separados por um
espao, mesmo quando usados como um adjetivo [ex: 35 mm, mas no
35mm ou 35-mm].
q) Deve-se colocar um zero antes do marcador de fraes decimais [ex: 0,3 J
ou 0.3 J ao invs de ,3 J ou .3 J].
r) Sempre que possvel, o prefixo de uma unidade deve ser escolhido dentro
de um intervalo adequado, geralmente entre 0,1 e 1000 [ ex: 250 kN; 0,6
mA].

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Escalares e vetores
A maioria das quantidades fsicas, em sistemas, podem ser
expressa matematicamente por meio de escalares e
vetores.
Escalar: uma quantidade caracterizada por um nmero
positivo ou negativo chamada escalas.
Ex.: massa, volume e comprimento.

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Escalares e vetores
Vetor: uma quantidade que tem intensidade e direo.
Em esttica, as quantidades vetoriais encontradas com
frequncia so posio, fora e momento.
Em trabalhos manuscritos devem ser colocado uma flecha
em cima da letra que representa o vetor.
A sua intensidade dada por: IAI ou simplesmente A.

Um vetor representado graficamente por uma flecha,


usada para definir sua intensidade, direo e sentido.

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Escalares e vetores
A intensidade de um vetor o comprimento da flecha, a
direo definida pelo ngulo entre o eixo de referncia e
a reta de ao da flecha e o sentido indicado pela ponta
da flecha.

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Operaes vetoriais
Multiplicao e diviso de um vetor por um escalar
O produto do vetor A pelo escalar a, dando aA, definido
como o vetor de intensidade IaAI. O sentido de aA o
mesmo de A, desde que a seja positivo, e oposto a A, se a
for negativo.
O valor negativo do vetor calculado multiplicando-se o
vetor pelo escalar (-1). A diviso segue as leis da
multiplicao, visto que A/a = (1/a)A, com a 0

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Operaes vetoriais

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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Lei do paralelogramo

Lei dos cossenos


=

+ 2 cos

Lei dos senos

sin

sin

sin

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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Quando os vetores esto na mesma direo e sentido,
resume-se a:

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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Quando os vetores esto na mesma direo e sentidos
diferentes, resume-se a:

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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Quando os vetores esto em um ngulo de 900, resume-se
a:

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Operaes vetoriais
Decomposio de vetores
Um vetor pode ser decomposto para se alinhar em
determinado sistema.

= cos
= sen

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Operaes vetoriais
Trigonometria

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Exerccio 1
Dados os vetores A, B e C, faa o que se pede:

a) A+B
b) B+C
c) C+A
d) A+B+C
e) A-B
f) B-A
g) A-B+C
h) A+B-C

550
B=180
A=100

150

C=120
500

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Exerccio 1
a) A+B
550
B=180
A=100

150

C=120
500

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Exerccio 1
b) B+C
550
B=180
A=100

150

C=120
500

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Exerccio 1
c) C+A
550
B=180
A=100

150

C=120
500

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Exerccio 1
d) A+B+C
550
B=180
A=100

150

C=120
500

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Exerccio 1
e) A-B
550
B=180
A=100

150

C=120
500

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Exerccio 1
f) B-A
550
B=180
A=100

150

C=120
500

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Exerccio 1
g) A-B+C
550
B=180
A=100

150

C=120
500

CIV-05 Mecnica Geral


Aula 1

Universidade Federal de Roraima


Departamento de Engenharia Civil

Exerccio 1
h) A+B-C
550
B=180
A=100

150

C=120
500