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INSTITUTO EVANDROBRASIL

Estudos Topogrficos
Tcnico em Edificaes

Definio:
A palavra Topografia deriva das palavras gregas topos (lugar) e graphen (descrever),
o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar.
Finalidade:
Determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie
terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderandoa curvatura resultante da
esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados
de Engenharia.
Importncia:
Ela a base de qualquer projeto e de qualquer
obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Por
exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos
habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas
hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e
esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo,
irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se
desenvolve em funo do terreno sobre o qual se
assentam. Portanto, fundamental o conhecimento
pormenorizado deste terreno, tanto na etapa
doprojeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a
Topografia fornece os mtodos e os instrumentos que
permitem esteconhecimento do terreno e asseguram
uma correta implantao da obra ou servio.
Diferena entre Geodsia e Topografia:
A Topografia muitas vezes confundida com a Geodsia, pois, se utilizam dos mesmos
equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre.
Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro daquela
superfcie (rea de raio at 30Km), a Geodsia, tem por finalidade mapear grandes pores desta
mesma superfcie, levando em considerao as deformidades devido a sua esfericidade. Portanto,
pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da
Geodsia, cincia muito mais abrangente.
Representao:
A poro da superfcie terrestre, levantada topograficamente, representada atravs de
uma Projeo Ortogonal Cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica.
Isto equivale dizer que, no s os limites desta superfcie, bom como todas as suas
particularidades naturais ou artificiais, sero projetadas sobre um plano considerado horizontal.
A esta projeo ou imagem figurada
do terreno d-se o nome da Planta ou Plano
Topogrfico. A figura ao lado representa
exatamente a relao da superfcie e de sua
projeo sobre o papel. Trata-se de uma
Superficie
Topogrfica

Planta
Topogrfica.
Diviso:
O levantamento topogrfico pode ser
dividido em:
1. Levantamento topogrfico Planimtrico;
2. Levantamento topogrfico Altimtrico.

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Levantamento Topogrfico
Planimtrico

Altimtrico

Compreende o conjunto de operaes


necessrias para a determinao de pontos e
feies do terreno que sero projetadas sobre
um plano horizontal de referencia atravs de
suas coordenadas X e Y (representao
bidimensional).

Compreende o conjunto de operaes


necessrias para a determinao de pontos e
feies do terreno que, alm de serem
projetadas sobre um plano horizontal de
referencia, tero sua representao em
relao a um plano de referencia vertical ou
de nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z
(representao tridimensional).

Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetriae pela altimetria d-se o nome de


Topometria. ainda, mais conhecida como Planialtimetria.
A Topologia, por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da topometria, tem por
objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o seu modelado.
conveniente ressaltar que os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so
definidos e executados em funo das especificaes dos projetos. Assim, um projeto poder
exigir somente levantamentos planimtricos, ou, somente levantamentos altimtricos, ou ainda,
ambos os levantamentos.
Modelos Terrestres:
No estudo da forma e dimenso da Terra, podemos considerar quatro tipos de superfcie
ou modelo para a sua representao. So eles:
1. Modelo Real este modelo permitiria a representao da Terra tal qual ela se apresenta
na realidade, ou seja, sem as deformaes que os outros modelos apresentam. No
entanto, devido irregularidade da superfcie terrestre, o modelo real no dispe, at o
momento, de definies matemticas adequadas sua representao. Em funo disso,
outros modelos menos complexos foram desenvolvidos.
2. Modelo Geoidal Permite que a superfcie terrestre seja representada por uma
superfciefictcia defendida pelo prolongamento do nvel mdio dos mares (NMM) por
sobre os contingentes. Este modelo, evidentemente, ir apresentar a superfcie do terreno
deformada em relao sua forma e posio reais.
O modelo Geoidal determinado, matematicamente, atravs de medidas gravimetricas1
realizadas sobre a superfcie terrestre. Os levantamentos gravimtricos, por sua vez, so
especficos da Geodsia e, portanto, no sero abordados nesta disciplina.
3. Modelo Elipsoidal o mais usual de todos os modelos que sero apresentados. Nele,
a Terra representada por uma superfcie gerada a partir de um elipsoide de revoluo,
com deformaes relativamente maiores que o modelo geoidal.
Entre os elipsoides mais utilizados para a representao da superfcie terrestre esto os de
Bessel (1841), Clarke (1858), Helmet (1907), Hayford (1909) e o Internacional 67 (1967).
No Brasil as cartas produzidas no perodo de 1924 at meados da dcada de 80 utilizaram
como referencia os parmetros de Hayford. A partir desta poca, as cartas produzidas passaram
a adotar como referencia os parmetros definidos pelo GeodeticReference System GRS 67,
mais conhecido como Internacional 67. So eles:
Onde:

DATUM = SAD 69 (CHU); a = 6.378.160m; f = 1 b/a = 1/298,25

DATUM: um sistema de referencia utilizado para o cmputo ou correlao dos


resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datums: o vertical e o horizontal.
1

Referente a fora da gravidade.

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Datum Vertical
Datum Horizontal

uma superfcie de nvel utilizada no referenciamento das


altitudes tomadas sobre a superfcie terrestre;
Por sua vez, utilizado no referenciamento das posies tomadas
sobre a superfcie terrestre.

Este ultimo definido pelas coordenadas geogrficas de um ponto inicial, pela direo da
linha entre este ponto inicial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b)
que definem o elipsoide utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969, representado pelo
vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberlndia MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipsoide (em metros);
b: a dimenso que
representa o semi-eixo menor
da elipsoide (em metros);
f: a relao entre o semieixo menor e o semi-eixo
maior do elipsoide, ou seja o
seu achatamento.
A figura ao lado
mostra a relao existente
entre a superfcie topogrfica
ou real, o elipsoide e o geide
para uma mesma poro da
superfcie terrestre.
4. ModeloEsfrico
Este um modelo bastante simples, onde a Terra representada como se fosse uma
esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade, ou seja,
o terreno representado segundo este modelo apresenta-se bastante deformado no que diz
respeito forma das suas feies e posio relativa das mesmas. Um exemplo deste tipo
de representao so os globos encontrados em livrarias e
papelarias.
Uma vez analisados os modelos utilizados para representao da
superfcie terrestre e tendo como princpio que o Elipside de
Revoluo o modelo que mais se assemelha figura da Terra,
importante conhecer os seus elementos bsicos. Observe esses
elementos na figura abaixo.

Linha dos Plos ou


Eixo da Terra: a reta que une o
plo Norte ao Plo Sul e em torno
do qual a Terra gira (Movimento
de Rotao).

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Equador: o circulo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos plos.
Paralelos: so crculos cujos planos s paralelos ao plano do Equador. Os paralelos
mais importantes so: Trpico de Capricrnio (f=2323S) e Trpico de Cncer (f=2323N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Vertical do Lugar: a linha que passa por um ponto da superfcie terrestre (em
direo ao centro do planeta) e que normal superfcie representada pelo Geide naquele
ponto. Esta linha materializada pelo fio de prumo dos equipamentos de medio (teodolito,
estao, nvel etc.), ou seja, a direo na qual atua a fora da gravidade.
Normal ao Elipside: toda linha reta perpendicular superfcie do elipsoide de
referencia. Esta linha possui um desvio em relao vertical do lugar.
Pontos da Vertical do Lugar: o ponto Z = Snite, se encontra no infinito superior, e
o ponto Z = Nadir no infinito inferior da vertical do lugar. Estes pontos so importantes na
definio de alguns equipamentos topogrficos (todolitos) que tem a medida dos ngulos
verticais com origem em Z ou em Z.
Plano Horizontal Observador: o plano tangente superfcie terrestre ou
topogrfica num ponto qualquer desta superfcie.
Latitude(f): de um ponto da
superfcie terrestre o ngulo formado
entre o paralelo deste ponto e o plano do
equador. Sua contagem feita com origem
no equador e varia de ) a 90,
positivamente para o Norte (N) e
negativamente para o Sul (S).
Longitude(I): de um ponto da
superfcie terrestre o ngulo formado
entre o meridiano de origem, conhecido
por Meridiano de Greenwich (na
Inglaterra), e o meridiano do lugar (aquele
que assa pelo ponto em questo). Sua
contagem feita de 0 a 180, positivamente
para Oeste (W ou O) e negativamente para
Leste (E ou L).
Coordenadas Geogrficas(F,I): o nome dado aos valores da latitude e longitude que
definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores dependem do elipsoide de
referencia utilizado para a projeo do ponto em questo.
As cartas normalmente utilizadas por engenheiros em diversos projetos ou obras
apresentam, alm do sistema que expressa as coordenadas geogrficas referidas anteriormente,
um outro sistema de projeo conhecido por UTM Universal Transversa de Mercator.
Coordenadas UTM (E,N): o nome dado aos valores de abcissa (E) e ordenada (N) de um
ponto sobre a superfcie da Terra, quando este projetado sobre um cilindro tangente ao
elipsoide de referencia. O cilindro tangencia o Equador, assim dividido em 60 arcos de 6 (60 x
6 = 360). Cada arco representa um fuso UTM e um sistema de coordenadas com origem no
meridiano central ao fuso, que para o hemisfrio Sul, constitui-se de valores de 500.000m para
(E) e 10.000.000m para (N).
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A figura ao lado mostra um fuso de


6, o seu meridiano central e o Grid de
coordenadas UTM.
A origem do sistema UTM se
encontra no centro do fuso.
Para o Hemisfrio Norte as
ordenadas variam de 0 a 10.000 Km,
enquanto para o Hemisfrio Sul variam de
10.000 a 0 Km.
As abscissas variam de 500 a 100
Km Oeste do Meridiano Central e de 500
a 700 Km a Leste do mesmo.

medies topogrficas podem ser classificados como:

Erros em Topografia:
Por melhores que sejam os
equipamentos e por mais cuidado que
tome ao proceder um levantamento
topogrfico, as medidas obtidas jamais
estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s

1. Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura, vento,


refrao e presso atmosfrica, ao da gravidade etc. alguns desses erros so
classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passiveis de
correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio.
2. Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos instrumentos
ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so classificados como erros
acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados e/ou corrigidos com a
aferio e calibragem constante dos aparelhos.
3. Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais comuns
so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do
numero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de nvel
etc. So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais, pois, no so
passiveis de correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o processo
de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no aparente erros, no signifa estar
necessariamente correto.
Grandezas Medidas em um Levantamento Topogrfico
As grandezas medidas em um levantamento topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e
lineares.
Grandezas Angulares
ngulo Horizontal (Hz): medido entre as
projees de dois alinhamentos do terreno, no plano
horizontal. Observe na figura ao lado, pois a mesma
exemplifica um ngulo horizontal medido entre as
arestas (1 e 2) de duas paredes de uma edificao. O
ngulo horizontal o mesmo para os trs planos
horizontais mostrados.
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ngulo Vertical (a): medido entre um alinhamento do terreno e o plano do horizonte.


Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme s encontre acima (aclive) ou abaixo
(declive) deste plano.
A figura ao lado exemplifica ngulos verticais
medidos entre a aresta superior (Parede 1) e
inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao
e o plano do horizonte. Os ngulos medidos no
so iguais e dependem da posio (altura) do
plano do horizonte em relao s arestas em
questo.

Zenital (V ou Z) ou Nadiral (V ou Z).

O ngulo vertical, nos equipamentos


topogrficos modernos (teodolitos e estao
total), pode tambm ser medido a partir da
vertical do lugar (com origem no Znite ou
Nadir), da o ngulo denomina-se ngulo

Observe na figura abaixo, a relao entre ngulos verticais e zenitais. Os processos de


transformao entre eles sero estudados mais adiante.

Grandezas Lineares
Distncia Horizontal (DH): a
distancia medida entre dois pontos, no
plano horizontal. Este plano pode, conforme
indicado na figura ao lado, passar tanto pelo
ponto A, quanto pelo ponto B, em questo.
Distncia Vertical ou Diferena
de Nivel (DV ou DN): a distancia medida
entre dois pontos, num plano vertical que
perpendicular ao plano horizontal. Este
plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ouB/B j mencionados.
Distncia Inclinada (DI): a distancia medida entre dois pontos em planos que
seguem a inclinao da superfcie do terreno.
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importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria so: distncia e


ngulo horizontal (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria so: distncia e
ngulos verticais, representados em planta atravs das curvas de nvel, ou atravs de um perfil.
Unidade de Medida:
Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as linearese as angulares, mas,
na verdade, ouras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de superfcie e as de
volume.
A seguir encontram-se as unidadesmais comumente utilizadas para expressar cada uma
das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo dos
equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada, algumas unidades
relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no sistema Americano, ou seja,
em Ps/Polegadas.
Unidades de Medidas Lineares:
M(E-06)
mm(E-03)
Polegada
= 2,75 cm
Polegada Inglesa
= 2,54 cm
P
= 30,48 cm
Jarda
= 91,44 cm
Milha Brasileira
= 2200 m
Milha Terrestre/Inglesa

cm(E-02)
= 0,0275 m
= 0,0254 m
= 0,3048 m
= 9,144m

dm(E-01)

m e Km(E+03)

= 1609,31 m

Unidades de Medidas Angulares:


Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360 = 400 g = 2

onde = 3,141592

Ateno: as unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.
Unidades de Medidas de Superficie
Cm(E-04)

m e Km(E+06)

Are

= 100 m

Acre

= 4.046,86 m

Hectare (h)

= 10.000 m

Alqueire paulista (menor)

= 2, 42 h

= 24.200 m

Alqueire Mineiro (geomtrico)

= 4,84 h

= 48.400 m

Unidade de Medida de Volume


M
Litro = 0,001 m

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Desenho Topogrfico e Escala


O desenho topogrfico nada ais do que a projeo de todas as medidas obtidas no
terreno sobre o plano do papel. Neste desenho os ngulos so representados em verdadeira
grandeza (VG) e as distancias so reduzidassegundo uma razo constante. Esta razo
constante denomina-se Escala.
A Escala de uma planta ou desenho definida pela seguinte relao:
Onde:
L representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno.
I representa um comprimento linear grfico qualquer, medido sobre o papel, e que
corresponde ao comprimento medido sobre o terreno.
M denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de (I/L).
A escala pode ser representada sob a forma de:
>>frao: 1/100, 1/2000 etc; ou
>>proporo: 1:100, 1:2000 etc.
Podemos dizer ainda que a Escala :
>> de ampliao: quando I > L (Ex.: 2:1);
>>natural: quando I = L (Ex.: 1:1);
>>reduo: quando I < L (Ex.: 1:50)
Critrios para a Escolha da Escala de uma Planta
Se, ao se levantar uma determinada poro da superfcie terrestre, deste levantamento,
resultarem algumas medidas de distancias e ngulos, estas medidas podero ser representadas
sobre o papel segundo:
1. Tamanho da folha utilizada:
Para a representao de uma bidimensional (rea) do terreno, tero que ser levadas em
considerao as dimenses reais desta (em largura e comprimento), bem como, as dimenses
x e y do papel onde ela (a poro) ser projetada. Assim, ao aplicar a relao fundamental de
escala, ter-se- como resultado duas escalas, uma para cada eixo. A escala escolhida para
melhor representar a poro em questo deve ser de maior mdulo, ou seja, cuja razo seja
menor.
importante ressaltar que os tamanhos de folha mais utilizadas para a representao da
superfcie terrestre seguem as normas ABNT, que variam do tamanho A0 (mximo) ao A5
(mnimo).
2. Tamanho da Poro de Terreno Levantado
Quando a poro levantada e a ser projetada bastante extensa e, se quer, representar
convenientemente toso os detalhes naturais e artificiais a ela pertinentes, procura-se ao invs de
reduzir a escala para que toda a poro caiba numa nica folha de papel, dividir esta poro em
partes e representar cada parte em uma folha. o que se denomina representao parcial.
A escolha da escala para estas representaes parciais deve seguir os critrios abordados no
item anterior.
3. O Erro do Graficismo ou Preciso do Levantamento
O Erro de Grafitismo(), tambm chamado de Preciso Grfica, o nome dado ao raio do
menor circulo no interior do qual se pode marcar um ponto com os recursos do desenho tcnico.
O valor de (), para o slevantamentos topogrficos desenhados manualmente, da ordem de
0,2mm (1/5mm). Para desenhos efetuados por plotadores automticos, este
erro, em funo da resoluo, poder ser maior ou menor.
Assim, a escala escolhida para representar a poro do terreno levantada,
levando em considerao o erro de graficismo, pode ser definida pela relao:
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Onde:
P: a incerteza, erro ou preciso do levantamento topogrfico, medida em metros, e que no
deve aparecer no desenho.
Por exemplo: a representao de uma regio na escala 1:50.000, considerando o erro de
graficismo igual a 0,2mm, permite que a posio de um ponto do terreno possa ser determinada
com um erro relativo de at 10m sem que isto afete a preciso da carta.
Analogamente, para a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em um levantamento seria de
1m.
Desta forma, pode-se concluir que o erro admissvel na determinao de um ponto do terreno
diminui medida em que a escala aumenta.
4. Escala Grfica
A escala grfica a representao grfica de uma escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de
acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos
fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles
registrada.
A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao do papel no
qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve, normalmente,
a alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes de temperatura, variaes de umidade,
manuseio, armazenamento etc.
A escala fornece, rapidamente e sem clculos, o valor real das medidas executadas sobre o
desenho, qualquer que tenha sido a reduo ou ampliao sofrida por este.
A construo de uma escala grfica, deve obedecer os seguintes critrios:
1. Conhecer a escala nominal da planta;
2. Conhecer a umidade e o intervalo de representao da escala;
3. Traar uma linha reta AB de comprimento igual ao intervalo na escala da planta;
4. Dividir esta linha em 5 ou 10 partes iguais;
5. Traar esquerda de A um segmento de reta de comprimento igual a 1 (um) intervalo.
6. Dividir este segmento em 5 ou 10 partes iguais;
7. Determinar a preciso grfica da escala.
Exemplo: supondo que a escala de uma planta seja 1:100 e que o intervalo de representao seja
de 1m, a escala grfica correspondente ter o intervalo de representao seja 1m, a escala grfica
correspondente ter o seguinte aspecto:

A figura a seguir mostra outros tipos de representao da escala grfica.

5. Principais Escalas e suas Aplicaes


A seguir encontra-se um quadro com as principais escalas utilizadas por engenheiros e suas
respectivas aplicaes.
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importante perceber que, dependendo da escala, a denominao da representao muda


para planta, carta ou mapa.

Aplicao
Detalhes de terrenos urbanos
Planta de pequenos lotes e edifcios
Planta de arruamentos e loteamentos
urbanos

Planta de propriedades rurais

Escala
1:50
1:100 e 1:200
1:500
1:1.000
1:1.000
1:2.000
1:5.000
1:5.000

Planta cadastral de cidades e grandes


propriedades rurais ou industriais

1:10.000
1:25.000
1:50.000

Cartas de municpios
Mapas de estados, pases, continentes
etc.

1:100.000
1:200.000 a
1:10.000.000

Medidas e distancias
Como j foi visto, a distancia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o
comprimento do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal.
Para a obteno desta distancia, existem alguns processos, os quais veremos a seguir:
1. Medida direta de distancias
Alguns autores afirmam que o processo de medida de distancias direto, quando esta
distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente estabelecida;
outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o instrumento de medida
utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Os principais dispositivos utilizados na medida direta de distancias, tambm conhecidos
por Diastmetros, so os seguintes:
a. Fita e Trena de Ao So feitas de uma lmina de ao inoxidvel;
- A trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado;
- A fita graduada a cada metro;
- O meio metro (0,5m) marcado com um furo e somente o incio e o final da fita so
graduados em decmetros e centmetros;
- A largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 13mm;
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- O comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30, 60, 100 e 150


metros;
- O comprimento das de bolso varia de 1 a 7,5 metros (as de 5 metros so as mais
utilizadas);
- Normalmente apresentam-se enroladas em um tambor ou cruzeta, com cabos
distensores nas extremidades;
- Por serem leves a praticamente
indeformveis, os levantamentos realizados
com este tipo de dispositivo nos fornecem
uma maior preciso nas medidas, ou seja,
estas medidas so mais confiveis.
Desvantagens: As de fabricao mais antiga,
enferrujam com facilidade e, quando esticadas com
ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso de
contato com a rede eltrica, podem causar choques.
As mais modernas, no entanto, so revestidas
de nylon ou epoxy e, portanto, so resistentes
umidade, produtos qumicos, produtos oleosos e
temperaturas extremas. So durveis e inquebrveis.
b. Trena de Lona - feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos
que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento;
- graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos os lados e com
indicao dos decmetros;
- O comprimento varia de 20 a 50 metros;
- No um dispositivo preciso, pois, deforma com a temperatura, tenso e umidade
(encolhe e mofa);
- pouqussimo utilizada atualmente.
c. Trena de Fibra de Vidro- feita de material
bastante resistente (produto inorgnico obtido do
prprio vidro por processos especiais);
- Conforme figura a seguir, pode ser encontrada com
ou sem envlucro e, este, se presente, tem o formato
de uma cruzeta;
- Sempre apresentam distensores (manoplas) nas
suas extremidades;
- Seu comprimento varia de 20 a 50m (com
envlucro) e de 20 a 100m (sem envlucro);
- Comparada trena de lona, deforma menos com a
temperatura e a tenso;
- No se deteriora facilmente;
- resistente umidade e produtos qumicos;
- bastante prtica e segura.

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Apesar da qualidade e da grande variedade de


diastmetros disponveis no mercado, toda
medida direta de distncia s poder ser realizada
se for feito uso de alguns acessriosespeciais. Os
principais so:
a)Piquetes- so necessrios para marcar,
convenientemente, os extremos do alinhamento a
ser medido;
- So feitos de madeira rolia ou de
seo quadrada com a superfcie no topo plana;
- So assinalados (marcados) por tachinhas de cobre;
- Seu comprimento varia de 15 a 30cm;
- Seu dimetro varia de 3 a 5cm;
- cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer visvel;
- Sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no terreno.
Observao: Nos EUA, em lugar do tradicional piquete de madeira, os pontos topogrficos so
materializados por pinos de metal, bem mais resistentes e com a vantagem de poderem ser
cravados em qualquer tipo de solo ou superfcie.
b)Estacas- so utilizadas como testemunhas da posio do piquete;
- So cravadas prximas ao piquete cerca de
30 a 50cm;
- Seu comprimento varia de 15 a 40cm;
- Seu dimetro varia de 3 a 5cm;
- So chanfradas na parte superior para
permitir uma inscrio numrica ou alfabtica, que
pertence ao piquete testemunhado.
c)Fichas - so utilizadas na marcao dos
lances efetuados com o diastmetro quando a distncia a
ser medida superior ao comprimento deste;
- So hastes de ferro ou ao;
- Seu comprimento de 35 ou 55cm;
- Seu dimetro de 6mm;
- Conforme figura a
seguir, uma das extremidades
pontiaguda e a outra em
formato
de
argola,
cujo
dimetro varia de 5 a 8cm.
d)Balizas - so utilizadas para
manter o alinhamento, na
medio entre pontos, quando
h necessidade de se executar
vrios lances com o diastmetro;
- Conforme figura a
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seguir, so feitas de madeira ou ferro; arredondado, sextavado ou oitavado;

- So terminadas em ponta guarnecida de ferro;


- Seu comprimento de 2 metros;
- Seu dimetro varia de 16 a 20mm;
- So pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou
branco e preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas
distncia;
- Devem ser mantidas na posio vertical, sobre a tachinha do
piquete, com auxlio de um nvel de cantoneira.
e)Nvel de Cantoneira - aparelho em forma de cantoneira e
dotado de bolha circular que permite pessoa que segura a baliza posicionla corretamente (verticalmente) sobre o piquete ou sobre o alinhamento a
medir (fotografia ao lado).
f)Barmetro de Bolso- aparelho que se destina medio da presso atmosfrica
(em mb = milibares) para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
- Atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem valores de presso,
fornecem valores de altitude com preciso de 0,10m (figura a seguir).
g)Dinammetro- aparelho que se destina medio das
tenses que so aplicadas aos diastmetros para fins de correo dos
valores obtidos no levantamento;
- As correes so efetuadas em funo do coeficiente de
elasticidade do material com que o diastmetro foi fabricado.
h)Termmetro- aparelho que se destina medio da
temperatura do ar (C) no momento da medio para fins de correo
dos valores obtidos no levantamento;
- As correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do material com
que o diastmetro foi fabricado.
i)Nvel de Mangueira - uma mangueira d'gua transparente que permite, em
funo do nvel de gua das extremidades, proceder a medida de distncias com o diastmetro na
posio horizontal. Este tipo de mangueira tambm muito utilizado na construo civil em
servios de nivelamento (piso, teto, etc.).
j)Cadernetas de Campo - um documento onde so registrados todos os
elementos levantados no campo (leituras de distncias, ngulos, rgua, croquis dos pontos, etc.);
- Normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa responsvel
pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que melhor atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro e termmetro; pode-se afirmar
que os mesmos so raramente utilizados atualmente para correes de medidas efetuadas com
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diastmetros. Isto se deve ao fato destes dispositivos terem sido substitudos, com o passar dos
anos, pelos equipamentos eletrnicos, muito mais precisos e fceis de operar. Contudo, os
diastmetros so ainda largamente empregados em levantamentos que no exigem muita
preciso, ou, simplesmente, em misses de reconhecimento.
Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias
A preciso com que as distncias so obtidas depende, principalmente:
Do dispositivo de medio
utilizado;

Dos acessrios;e

Dos
cuidados
durante a operao.

tomados

Os cuidados que se deve tomar quando da realizao de medidas de distncias com


diastmetros so:
que os operadores se
mantenham no alinhamento a
medir;

que se assegurem da
horizontalidade do
diastmetro; e

que mantenham tenso


uniforme nas extremidades.

A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam diastmetros em


um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da temperatura, da
horizontalidade e do alinhamento.
Diastmetro
Fita e trena de ao
Trena plstica
Trena de lona

Preciso
1cm/100m
5cm/100m
25cm/100m

Mtodos de Medida com Diastmetros


Lance nico - Pontos Visveis
E analisando a figura a seguir, na medio da distncia horizontal entre os pontos A e B,
procura-se, na realidade, medir a projeo de AB no plano topogrfico horizontal HH'. Isto
resulta na medio de A'B', paralela a AB.

Para realizar
esta
medio
recomenda-se uma
equipe de trabalho
com:
- duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade);
- uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
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A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada pelo diastmetro.
Vrios Lances - Pontos Visveis
Analisando a figura a seguir, o balizeiro de r
(posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja
posio coincide com o final do diastmetro, para que este
se mantenha no alinhamento.
Depois de executado o lance, o balizeiro
intermedirio marca o final do diastmetro com uma ficha.
O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro
intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao
final do diastmetro. Repete-se o processo de
deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances at que se chegue ao
ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se mantenham sobre o
alinhamento AB.
Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade).

umbalizeiro de r (mvel).
umbalizeiro intermedirio (mvel).
umbalizeiro de vante (fixo).
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).

A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais (contagem do nmero de fichas
pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do ltimo lance.
Observaes Importantes
1. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio, d-se o
nome de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome de Ponto a
Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas que, de posse de uma
baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do alinhamento em questo.
2. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de tensionar o
diastmetro.
3. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser redobrados
no que se refere horizontalidade do diastmetro.
Traado de Perpendiculares
O traado de perpendiculares necessrio:
a. amarrao de detalhes em qualquer levantamento topogrfico, e
b.Na determinao de um alinhamento perpendicular em funo de um outro j existente.
Exemplo: locao de uma obra.
Amarrao de Detalhes

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A amarrao de detalhes (feies naturais e artificiais do


terreno) realizada utilizando-se somente diastmetros. Para
tanto, necessrio a montagem, no campo, de uma rede de
linhas, distribudas em tringulos principais e secundrios, s
quais os detalhes sero amarrados.
A esta rede de linhas denomina-se triangulao.
A figura a seguir ilustra uma determinada superfcie j
triangulada.Nesta triangulao, observa-se que os tringulos
maiores englobam os menores.
O objetivo da formao de tringulos principais
(ABC e ACD)
e
secundrios
(ABE, BEG, EGF, EFH, FCD, GCF, DFH, AEH e AHI)

atingir mais facilmente todos os detalhes que se queira levantar.


A amarrao dos detalhes pode ser feita:
a. Por perpendiculares tomadas a olho
o caso da figura abaixo, onde se deve medir os alinhamentos Aa, ab, bc, cd, de, eB e, tambm,
os alinhamentos aa, bb, cc, dd e ee para que o contorno da estrada fique determinado.

b. Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b,
alm do alinhamento principal DB, para que o
canto
superior
esquerdo
da
piscina
representada na figura a seguir fique
determinado.
A
referida
piscina
s
estar
completamente amarrada se os outros cantos
tambm forem triangulados.
Obs.: para que a amarrao no resulte
errada, a base do tringulo amarrado deve
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coincidir com um dos lados do tringulo principal ou secundrio, e, o vrtice daquele tringulo
ser sempre um dos pontos definidores do detalhe levantado.
Alinhamentos Perpendiculares
possvel levantar uma perpendicular a um alinhamento, utilizando-se um diastmetro,
atravs dos seguintes mtodos:
a. Tringulo Retngulo - Este mtodo consiste em passar por um ponto A, de um
alinhamento AB conhecido, uma perpendicular.
Utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena, dispe-se, respectivamente, dos
lados 3, 4 e 5 metros de um tringulo retngulo.
Como indicado na figura a0 lado, o 0 e
metros estariam coincidentes em C, situado a 3
metros do ponto A. O 7o metro (soma dos lados 3 e 4) e
representado pelo ponto D, se ajusta facilmente em
funo dos pontos A e C j marcados.
12o

Obs.: para locar as paredes de uma casa, o mestre de


obras normalmente se utiliza de uma linha com ns.
Esta linha representa um tringulo retngulo de lados
0,6m : 0,8m : 1,0m; equivalente ao tringulo retngulo de 3m : 4m : 5m mencionado
anteriormente.
b. Tringulo Equiltero - Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em passar
uma perpendicular a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer deste
alinhamento. Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo equiltero ao invs de um
tringulo retngulo.
Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena, dispe-se, para o tringulo
equiltero, de trs lados de 4 metros cada.
Como indicado na figura abaixo, o 0 e 12 o metros estariam coincidentes em C. O 2o metro
estaria sobre o alinhamento AB esquerda de C, definindo o ponto D. O 10o metro estaria sobre
o alinhamento AB direita de C, definindo o ponto E. O ponto F, definido pelo 6o metro, se
ajusta facilmente em funo dos pontos D e E j
marcados.
Obs.: para a marcao de tringulos no campo,
normalmente utilizam-se comprimentos menores
equivalentes aos citados ou esquadros de
madeira.
Transposio de Obstculos
Para a medida de distncias entre pontos
no intervisveis, ou seja, em que a mesma no
possa ser obtida pela existncia de algum

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obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da marcao, em
campo, de tringulos semelhantes.
Como indicado na figura a seguir, existe uma edificao sobre o alinhamento AB, o que
impede a determinao do seu comprimento pelos mtodos explicitados anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um ponto C qualquer
do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se as distncias CA e CB e, a
meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e E. A distncia DE tambm deve ser
medida.

Aps estabelecer a relao de semelhana entre os tringulos CAB e CDE, a


distncia AB ser dada por:

Erros na Medida Direta de Distncias


Os erros cometidos, voluntria ou involuntariamente, durante a medida direta de
distncias, devem-se:
- ao comprimento do diastmetro: afetado pela tenso aplicada em suas extremidades e
tambm pela temperatura ambiente. A correo depende dos coeficientes de elasticidade e de
dilatao do material com que o mesmo fabricado. Portanto, deve-se utilizar dinammetro e
termmetro durante as medies para que estas correes possam ser efetuadas ou, proceder a
aferio do diastmetro de tempos em tempos.
A distncia horizontal correta (DHc) entre dois pontos ser dada dividindo-se
o comprimento aferido do diastmetro (la) pelo seu comprimento nominal (l) e multiplicando-se
pela distncia horizontal medida (DHm):

- ao desvio vertical ou falta de horizontalidade: ocorre quando o terreno muito


inclinado. Assim, mede-se uma srie de linhas inclinadas em vez de medir as projees destas
linhas sobre o plano horizontal, como na figura a seguir.

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O erro devido ao desvio vertical (Cdv), para um nico lance, pode ser encontrado atravs
da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do diastmetro (l):

Este erro cumulativo e sempre positivo. Assim, a distncia horizontal correta (DHc)
entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia horizontal medida (DHm), o desvio
vertical (Cdv) multiplicado pelo nmero de lances (Nl) dado com o diastmetro:

- catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o diastmetro e que funo do


seu peso e do seu comprimento. Para evit-la, necessrio utilizar diastmetros leves, no muito
longos e aplicar tenso apropriada (segundo normas do fabricante) s suas extremidades.
A figura a seguirindica a flecha (f) do arco formado pelo comprimento (l) do diastmetro
com tenso (T) aplicada nas extremidades.

O erro devido catenria, para um nico lance, pode ser encontrado atravs da relao:

Este erro cumulativo, provoca uma reduo do diastmetro e, consequentemente, resulta


numa medida de distncia maior que a real. Assim, a distncia horizontal correta (DHc) entre
dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia horizontal medida (DHm), o erro da
catenria (Cc) multiplicado pelo nmero de lances (Nl) dado com o diastmetro:

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- verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo, ocasionado por uma inclinao
da baliza quando esta se encontra posicionada sobre o alinhamento a medir. Provoca o
encurtamento ou alongamento deste alinhamento caso esteja incorretamente posicionada para
trs ou para frente respectivamente. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do
nvel de cantoneira.

- ao desvio lateral do alinhamento: ocasionado por um descuido no balizamento


intermedirio, mede-se uma linha cheia de quebras em vez de uma linha reta. Para evitar este
tipo de erro necessrio maior ateno por parte dos balizeiros.
A figura a seguir, indica como o balizeiro intermedirio (C) deve se posicionar em relao
aos balizeiros de r (A) e vante (B) para que no haja desvio lateral do alinhamento.

Medida Indireta de Distncias


O processo de medida de distncias indireto quando estas distncias so calculadas em
funo da medida de outras grandezas, no havendo, portanto, necessidade de percorr-las para
compar-las com a grandeza padro.
Os equipamentos utilizados na medida indireta de distncias so, principalmente:
Teodolito e/ou Nvel: o teodolito utilizado na leitura de ngulos horizontais e verticais e da
rgua graduada; o nvel utilizado somente para a leitura da rgua.
A figura a seguir ilustra trs geraes de teodolitos:
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O Transito

O tico

Mecnico e de leitura externa

Prismtico e com leitura


interna

O Eletrnico

Leitura digital

Acessrios: entre os acessrios mais comuns de um teodolito ou nvel esto:


o trip

serve para estacionar o aparelho

o fio de prumo

serve para posicionar o aparelho exatamente sobre o


ponto no terreno

a lupa

para leitura dos ngulos

A figura ao lado ilustra um trip de alumnio, normalmente


utilizado com o trnsito, utilizado com teodolitos ticos ou
eletrnicos. interessante salientar que para cada equipamento de
medio existe um trip apropriado.
Mira ou Rgua graduada:
uma rgua de madeira, alumnio ou PVC, graduada
em m, dm, cm e mm;
utilizada
na
determinao de distncias horizontais e
verticais entre pontos.
Observe seguir parte de uma rgua
de quatro metros de comprimento e as respectivas divises do metro:
dm, cm e mm.
Nvel de cantoneira:
J mencionado na medida direta de distncias, tem a funo de
tornar vertical a posio da rgua graduada.

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Baliza:
J mencionada na medida direta de distncias, utilizada com o teodolito para a
localizao dos pontos no terreno e a medida de ngulos horizontais.
Ao processo de medida indireta denomina-se ESTADIMETRIA ou TAQUEOMETRIA,
pois atravs do retculo ou estdia do teodolito que so obtidas as leituras dos ngulos verticais
e horizontais e da rgua graduada, para o posterior clculo das distncias horizontais e verticais.

A estdia
composta
** 3 fios
horizontais
** 1 fio

do
de:

teodolito

estadimtricos
(FS, FM e FI)
estadimtrico vertical

Mtodos de Medida Indireta


Os mtodos indiretos de medida de distncias so:
Distncia Horizontal - Visada Horizontal
A figura ilustra um teodolito estacionado no ponto P e a rgua graduada no ponto Q. Do
ponto P visa-se o ponto Q com o crculo vertical do teodolito zerado, ou seja, com a luneta na
posio horizontal. Procede-se a leitura dos fios estadimtricos inferior (FI), mdio (FM) e
superior (FS). A distncia
horizontal entre os pontos ser
deduzida da relao existente
entre os tringulos a'b'F e ABF,
que so semelhantes e opostos
pelo vrtice.
Da figura tem-se:
f = distncia focal da objetiva
F = foco exterior objetiva
c = distncia do centro tico do
aparelho objetiva
C = c + f = constante do
instrumento
d = distncia do foco rgua graduada
H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras
M = FM = leitura do retculo mdio
Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:

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fornecido pelo fabricante


d = 100 . H
DH = d + C

Portanto,
DH = 100 . H + C

C a constante de Reichembach, que assume valor 0cm para equipamentos com lunetas
analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para equipamentos com lunetas alticas.
Distncia Horizontal - Visada Inclinada
Neste caso, para visar a rgua graduada no ponto Q h necessidade de se inclinar a luneta,
para cima ou para baixo, de um ngulo (a) em relao ao plano horizontal. Como indicado na
figura ao lado, a distncia horizontal poder ser deduzida atravs:
Do tringulo AA'M MA' = MA .cos
Do tringulo BB'M MB' = MB .cos
MA' + MB' = (MA + MB) .cos
MA' + MB' = A'B'
MA + MB = AB = H
portanto,
A'B' = H .cos
Do tringulo OMR OR = OM .cos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 .H .cos + C
OR = (100 . H . cos + C ) . cos
DH = OR
portanto,
DH = 100 .H .cos2 + C . cos
Desprezando-se o termo (cos ) na
segunda parcela da expresso tem-se:
DH = 100 .H .cos2 + C
Distncia Vertical - Visada Ascendente
A figura a seguir ilustra a luneta de um
teodolito inclinada no sentido ascendente
(para cima). Assim, a diferena de nvel ou
distncia vertical entre dois pontos ser
deduzida da relao:
QS = RS + RM - MQ
onde,
QS = DN = diferena de nvel
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RS = I = altura do
instrumento

MQ = M = FM = leitura do
retculo mdio

Do tringulo ORM, tem-se que


RM = OR . tg
RM = DH . tg
RM = (100 . H . cos2 + C ) . tg
RM = (100 . H . cos2 . tg + C . tg
RM = 100 .H .cos2 . sen / cos + C . tg
RM = 100 .H .cos . sen + C . tg
ora,
cos . sen = (sen 2) / 2
ento,
RM = 100 .H . (sen2 ) / 2 + C . tg
desprezando-se a ltima parcela tem-se,
RM = 50 .H .sen 2
substituindo na equao inicial, resulta
DN = 50 .H .sen 2 - FM + I
A interpretao do resultado desta
relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o
terreno, no sentido da medio, est
em ACLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o
terreno, no sentido da medio, est
em DECLIVE.
Distncia
Vertical
Visada
Descendente
A figura ao lado ilustra a luneta de
um teodolito inclinada no sentido
descendente (para baixo). Assim, a diferena de nvel entre dois pontos ser deduzida da mesma
forma que para o item anterior, porm, com os sinais trocados.
Logo:
DN = 50 .H .sen 2 + FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da medio, est em DECLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da medio, est em ACLIVE.
Erros nas Medidas Indiretas de Distncias
Os erros cometidos durante a determinao indireta de distncias podem ser devidos aos
seguintes fatores:
Leitura da rgua: relativo leitura errnea dos fios estadimtricos inferior, mdio e superior
provocados:
a. Pela distncia entre o teodolito e a rgua (muito longa ou muito curta);
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b.
c.
d.
e.
f.

Pela falta de capacidade de aproximao da luneta;


Pela espessura dos traos do retculo;
Pelo meio ambiente (refrao atmosfrica, ventos, m iluminao);
Pela maneira como a rgua est dividida e pela variao do seu comprimento;
Pela falta de experincia do operador.

Leitura de ngulos: ocorre quando se faz a leitura dos crculos vertical e/ou horizontal de
forma errada, por falha ou falta de experincia do operador.
Verticalidade da baliza: ocorre quando no se faz uso do nvel de cantoneira. A figura ao
lado ilustra a maneira correta de posicionamento da baliza nos levantamentos, ou seja, na
vertical e sobre a tachinha do piquete.
Verticalidade da mira: assim como para a baliza, ocorre
quando no se faz uso do nvel de cantoneira.
Pontaria: no caso de leitura dos ngulos horizontais, ocorre
quando o fio estadimtrico vertical do teodolito no coincide
com a baliza (centro).
Erro linear de centragem do teodolito:Este
erro se verifica quando a projeo do centro do
instrumento no coincide exatamente com o
vrtice do ngulo a medir, ou seja, o prumo do
aparelho no coincide com o ponto sobre o qual se
encontra estacionado.
Erro de calagem ou nivelamento do
teodolito: ocorre quando o operador, por falta de
experincia, no nivela o aparelho corretamente.
Medida Eletrnica
De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode ser
considerada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a medir para
obter o seu comprimento.
Nem por isso deve ser considerada um tipo de medida indireta, pois no envolve a leitura
de rguas e clculos posteriores para a obteno das distncias.
Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito pouco na
obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente atravs de um simples pressionar
de boto.
Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas
de estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja a
tecnologia envolvida no processo comum de medio.
Os instrumentos eletrnicos apresentam inmeras vantagens em relao aos tradicionais
processos de medida, tais como: economia de tempo, facilidade de operao e, principalmente,
preciso adequada aos vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos.
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A medida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/recepo de sinais luminosos


(visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor. A distncia entre o
emissor/receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente e, baseia-se no
comprimento de onda, na freqncia e velocidade de propagao do sinal.
Embora o tpico em discusso seja o da medida eletrnica de distncias, alguns dos
equipamentos que sero descritos em seguida tambm medem ngulos eletronicamente.
Assim, entre os principais equipamentos utilizados atualmente na medida eletrnica de
distncias e/ou ngulos, pode-se citar:
a)Trena Eletrnica

Dispositivo eletrnico composto de um emissor/receptor de sinais que podem ser pulsaes


ultra-snicas ou feixe de luz infravermelho;

O alcance depende do dispositivo;

Normalmente, para a determinao de distncias acima de 50 metros, necessrio


utilizar um alvo eletrnico para a correta devoluo do sinal emitido;

Como explicitado anteriormente, o clculo da distncia feito em funo do tempo que o


sinal emitido leva para atingir o alvo, ser refletido e recebido de volta; a freqncia e o
comprimento do sinal so conhecidos pelo dispositivo;

O sinal ento recebido e processado e a distncia calculada mostrada num visor de


cristal lquido (LCD);

Alguns destes dispositivos so capazes de processar, entre outras coisas, reas, volumes,
adio e subtrao de distncias, etc.;

Funciona com pilhas ou bateria, do tipo encontrado em supermercado;

O custo deste dispositivo, bem como, dos demais dispositivos que sero descritos mais
adiante, varia muito e depende da tecnologia envolvida, das funes que disponibiliza e
do fabricante.
Estas figuras ilustram trenas eletrnicas de
diferentes fabricantes (SOKKIA e LEICA)

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A figura ao ladoilustra uma medio interna


utilizando trena eletrnica onde a parede o anteparo
que reflete o sinal emitido. No caso, esto sendo
tomadas a altura e largura de um aposento.
b)Teodolito Eletrnico

um dispositivo com tica de alto rendimento,


mecnica de preciso, facilidade de utilizao e
altssima confiabilidade;

Normalmente faz parte de um sistema modular que


permite adaptar outros equipamentos de medio
(distancimetro ou trena eletrnica) que se adeqem s suas novas necessidades a um custo
reduzido;

A figura ao lado ilustra um teodolito eletrnico da marca


LEICA (modelo T460d) e uma trena eletrnica, tambm
da LEICA, a ele acoplada para a medio das distncias.

No utiliza, necessariamente, sinais refletores para


a identificao do ponto a medir, pois um equipamento
especfico para a medio eletrnica de ngulos e no de
distncias;
Assim, possibilita a leitura de ngulos (Hz e V) contnuos em
intervalos que variam de 20, 10, 7, 5, 3, 2, 1.5, 1 e 0.5",
dependendo da aplicao e do fabricante;
Dispe de prumo tico ou a laser, como indica a figura a seguir,
e com magnitude (focal) de at 2X;

Possui visor de cristal lquido (LCD) com teclado de funes e smbolos especficos que tm por
finalidade guiar o operador durante o levantamento;
1. O teclado, bem como o equipamento, so relativamente resistentes a
intempries;

2. Alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova dgua;


funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
3. A luneta tem uma magnitude (focal) que varia de 26X a 30X;
4. Permite medies sob temperaturas que variam de -20C a +50C,

dependendo das especificaes do fabricante;


5. Pode ser utilizado em trabalhos de engenharia que envolvam medio
de deformaes em grandes obras (barragens, hidreltricas, pontes,
estruturas metlicas, etc.), medio industrial, explorao de minrios,
em levantamentos topogrficos e geodsicos, etc..
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A figura ao lado ilustra um teodolito eletrnico da


marca ZEISS (modelo eth2lrg). Percebem-se os
visores LCD correspondentes ao ngulo vertical e
horizontal medidos pelo aparelho.
c)Distancimetro Eletrnico

um equipamento exclusivo para medio de distncias


(DH, DV e DI);
A tecnologia utilizada na medio destas distncias a
do infravermelho;
A preciso das medidas depende do modelo de
equipamento utilizado;

A figura a seguir ilustra a vista posterior (teclado e visor) e anterior (emissor e


receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEICA, modelo
DI3000s.

normalmente utilizado acoplado a um teodolito tico-prismtico convencional ou a um


teodolito eletrnico;

O alcance deste equipamento varia entre 500m a 20.000m e depende da quantidade

de prismas utilizados para a reflexo do sinal, bem como, das condies atmosfricas;

O prisma um espelho circular, de faces cbicas, utilizado acoplado a uma haste de


metal ou basto e que tem por finalidade refletir o sinal emitido pelo aparelho
precisamente na mesma direo em que foi recebido;

O sinal refletor (basto + prismas) deve ser posicionado sobre o ponto a medir, na
posio vertical, com a ajuda de um nvel de bolha circular ou de um bip; e, em
trabalhos de maior preciso, dever ser montado sobre um trip com prumo tico ou a
laser;

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A figura a seguir ilustra um basto, um prisma e um trip especfico para basto,


todos da marca SOKKIA.

Quanto maior a quantidade de prismas acoplados ao basto, maior o alcance do equipamento.


As figuras aolado ilustram dois tipos de conjunto de
prismas:
1. O primeiro, com trs prismas e alvo;
2. O segundo, com nove prismas. Percebe-se
que ambos esto acoplados a uma base
triangular que pode ser nivelada e que pode
ser apoiada sobre trip apropriado.

Quando se utiliza o prisma acoplado a um basto, possvel ajustar a altura do mesmo, que
graduado em centmetros e polegadas;

A determinao das distncias feita em poucos segundos e os resultados so visualizados


atravs de um visor LCD;

Funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;

Pode ser utilizado em levantamentos geodsicos pois as distncias reduzidas so corrigidas


automaticamente dos efeitos da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica.
d)Estao Total

De acordo com KAVANAGH e BIRD (1996), uma estao total o conjunto definido por
um teodolito eletrnico, um distancimetro a ele incorporado e um microprocessador que
automaticamente monitora o estado de operao do instrumento;portanto, este tipo de
equipamento capaz de medir ngulos horizontais e verticais (teodolito) e distncias
horizontais, verticais e inclinadas (distancimetro), alm de poder processar e mostrar ao
operador uma srie de outras informaes, tais como: condies do nivelamento do aparelho,
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nmero do ponto medido, as coordenadas UTM ou geogrficas e a altitude do ponto, a altura do


aparelho, a altura do basto, etc.;

A tecnologia utilizada na medio das distncias a do infravermelho;

As medidas obtidas com o levantamento podem ser registradas em cadernetas de


campo convencionais, atravs de coletores de dados, ou, como no caso dos equipamentos mais
modernos, atravs de mdulos especficos (tipo carto PCMCIA) incorporados ao prprio
aparelho;

O coletor de dados normalmente um dispositivo externo (que pode ser uma mquina de
calcular), conectado ao aparelho atravs de um cabo e capaz de realizar as etapas
de fechamento e ajustamento do levantamento;
Esta figura ilustra um coletor de dados
TOPCON, o cabo pelo qual est
conectado estao total e uma
ampliao
do
visor
LCD
com
informaes sobre a medio.

Na maioria das estaes, os dados


registrados
pelo coletor podem
ser
transferidos para um computador atravs
de uma interface RS 232 padro (mesma
utilizada nos computadores para ligao de
scanners, plotters, etc.);

A utilizao de mdulos ou cartes de


memria especiais (tipo PMCIA), quando
cheios, podem ser removidos e transferidos
para um computador (com slot PCMCIA ou
com leitor externo) para processamento posterior.

As estaes so relativamente resistentes a intempries e alguns


fabricantes dispem de modelos a prova dgua;

Funcionam com bateria especfica, porm, recarregvel;

So muito utilizadas atualmente em qualquer tipo de


levantamento, topogrfico ou geodsico.
Esta figura ilustra uma estao total da LEICA, modelo
TC600, com intervalo angular de 3, preciso linear de 1,5mm
e alcance de 2 km com um nico prisma.

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e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de distncias horizontais e verticais ou
diferenas de nvel, portanto, no mede ngulos;

O seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja, num sistema
eletrnico de varredura e interpretao de padres codificados;

Para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e focalizado sobre uma rgua
graduada cujas divises esto impressas em cdigo de barras (escala binria), como mostra a
figura a seguir;

Este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro, resistente
umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;

Os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo

prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem


ser transmitidos para um computador atravs de uma interface RS
232 padro;

A rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda


de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;

O alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das


condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.);

Funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;


utilizado essencialmente em nivelamentos convencionais e na construo
civil.

As figuras a seguir ilustram dois modelos de nvel digital de diferentes fabricantes.


O primeiro da LEICA, modelo NA3000. O segundo da SOKKIA, modelo SDL30.

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f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho;

Assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais ou diferenas de nvel
e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor laser que deve ser
montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com detetor laser adaptado, ambos da
marca SOKKIA.

Este tipo de nvel um aparelho peculiar pois no apresenta


luneta nem visor LCD; a leitura da altura da rgua (FM), utilizada
no clculo das distncias por estadimetria, efetuada diretamente
sobre a mesma, com o auxlio do detetor laser, pela pessoa
encarregada de segur-la;

Os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se


iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido
pelo nvel;

Alguns modelos de nvel e detetores funcionam com pilha alcalina


comum; outros, com bateria especfica recarregvel;

O alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca,


enquanto a preciso, depende da sensibilidade do detector e da
rgua utilizada;

assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio vertical, sobre o ponto a
medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular;
utilizado em servios de nivelamento convencional e na construo civil.
As figuras a seguir ilustram dois nveis a laser de diferentes fabricantes. O primeiro
um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31. Estes nveis se auto
nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e possuem um sistema giratrio
de emisso do infravermelho. O LNA10 tem um alcance de 80m e o LP31 de 120m.

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g)Equipamentos Motorizados, Automticos e Robotizados

Podem ser teodolitos ou estaes total;


So aparelhos destinados a medies de preciso em Geodsia;

Os motorizados so indicados para medio em que no h necessidade de contato com o objeto


a ser medido e em tarefas que requerem valores medidos a intervalos regulares de tempo;

Tm como principal caracterstica o auto-nivelamento (eletrnico) e o alinhamento automtico;

Os automticos combinam a tecnologia dos motorizados com o reconhecimento automtico do


alvo (esttico ou dinmico);

Os robotizados combinam a tecnologia dos automticos com o acionamento por controle


remoto;
A seqncia de figuras a seguir ilustra como o procedimento, em campo, para:
a. Um levantamento utilizando uma estao total convencional com um operador
realizando as etapas de estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria e registro das
leituras e um auxiliar para segurar o sinal refletor na posio vertical.
b. Um levantamento utilizando uma estao total com reconhecimento automtico do
alvo com um operador realizando as etapas
de estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria grosseira e registro das leiturase um
auxiliar para segurar o sinal refletor.
c. Um levantamento utilizando uma estao total robotizada com um operador realizando
as etapas de estacionamento, nivelamento e prumo e um auxiliar para segurar o sinal
refletor e controlar remotamente a estao. Neste caso, uma nica pessoa poderia
comandar o servio sozinho.

Os equipamentos mais modernos dispensam o sinal refletor para distncias inferiores a 80m.
Acima desta distncia e com um alcance de 300m, ao invs de um sinal refletor, pode ser
utilizada uma fita adesiva reflexiva. Com um prisma somente, o alcance destes equipamentos
pode chegar a 5.000m;

Como a base de funcionamento destes aparelhos o infravermelho e a comunicao por


telemetria, o sistema pode ser utilizado, com eficincia, durante a noite e por uma nica pessoa;

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Alguns destes aparelhos funcionam com tecnologia de microondas, o que permite um alcance
superior a 50.000m;

So aplicados, principalmente, em trabalhos de controle e monitoramento de obras, medio de


deformaes e deslocamentos de terras.
Obs.: segundo alguns fabricantes, o raio infravermelho emitido pelos equipamentos eletrnicos
de medio, visvel ou no, inofensivo e enviado por um diodo que pertence classe dos laser 1.
Este raio normalmente afetado pelas variaes bruscas de temperatura, presso atmosfrica e
umidade. Portanto, aconselhvel que os levantamentos sejam efetuados em dias de boas
condies atmosfricas.
Erros na Medida Eletrnica
Os erros que ocorrem durante a medida eletrnica de ngulos e distncias no diferem
muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles:
Erro linear de centragem do instrumento: j descrito anteriormente.
Erro linear de centragem do sinal-refletor: ocorre quando a projeo do centro do sinal
no coincide com a posio do ponto sobre o qual est estacionado. Uma das maneiras de se
evitar este tipo de erro utilizar um bip para o correto posicionamento do sinal sobre o ponto.
Erro de calagem ou nivelamento do instrumento: j descrito anteriormente.
Errode pontaria: ocorre quando o centro do retculo do aparelho (cruzeta) no coincide com o
centro do prisma que compe o sinal refletor.
Erro de operao do instrumento: ocorre quando o operador no est familiarizado com as
funes, programas e acessrios informatizados (coletores) que acompanham o instrumento.
Posicionamento por Satlites
O posicionamento por satlites se d atravs da utilizao de um equipamento
denominado GPS Global Positioning System.
O GPS no um equipamento utilizado na medida de ngulos e/ou de distncias, porm,
muito empregado atualmente em servios de Topografia e Geodsia pois possibilita a localizao
espacial de um ponto no terreno em tempo real.
Esta localizao espacial do ponto inclui a sua determinao atravs de coordenadas planas
UTM (E, N) ou atravs de coordenadas Geogrficas (f, l), alm da altura ou altitude (h).
O sistema GPS foi originalmente idealizado pelo Departamento de Defesa (DOD) dos
Estados Unidos da Amrica e, embora esteja sendo utilizado por milhares de civis em todo o
mundo, operado exclusivamente pelos militares americanos.
Segundo P. H. DANA (1998) este sistema consiste de trs segmentos distintos, so eles:
Sistema Espacial
composto de 24 satlites artificiais (21 operacionais e 3 reservas) que orbitam ao redor
da Terra distribudos em 6 planos orbitais (4 satlites por plano) espaados de 60 e inclinados,
em relao ao plano do Equador, de 55.
Cada satlite completa uma rbita ao redor da Terra em aproximadamente 12 horas, a
uma altitude de 20.200 km.
Esta distribuio e cobertura permite que um observador localizado em qualquer ponto
da superfcie terrestre tenha sempre disponvel entre 5 a 8 satlites visveis para a determinao
da sua posio.
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O primeiro satlite GPS foi lanado em fevereiro de 1978 e todos eles funcionam atravs
de painis solares, transmitindo informaes em trs freqncias distintas.
A freqncia rastreada pelos receptores GPS civis conhecida como L1 e da ordem de
1575,42 MHz.
Cada satlite tem uma vida til de 10 anos e o programa americano prev a constante
substituio dos mesmos at o ano de 2006.
A figura a seguir ilustra a constelao de satlites disponveis e sua
respectiva distribuio nos planos orbitais.

Sistema de Controle
Consiste de estaes de rastreamento espalhadas pelo mundo. Estas tm a funo de
computar os dados orbitais e corrigir o relgio de cada satlite.
A figura a seguir ilustra a distribuio das estaes de rastreamento no mundo.

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A figura a seguir ilustra como a estao de rastreamento ou controle, o satlite e o


receptor GPS interagem entre si.

Sistema do Usurio
Consiste dos receptores GPS e da comunidade de usurios.
Cada satlite emite uma mensagem que, a grosso modo, significa: Eu sou o satlite X,
minha posio atual Y e esta mensagem foi enviada no tempo Z.
Os receptores GPS estacionados sobre a superfcie terrestre recebem estas mensagens e,
em funo da diferena de tempo entre a emisso e a recepo das mesmas, calculam as
distncias de cada satlite em relao aos receptores.
Desta forma, possvel determinar, com um mnimo de trs satlites, a posio 2D (E,N
ou f,l) dos receptores GPS. Com quatro ou mais satlites, tambm possvel determinar a
altitude (h), ou seja, a suaposio 3D.
Se a atualizao da posio dos receptores GPS contnua, possvel determinar a
sua velocidade de deslocamento e sua direo.
Alm do posicionamento, os receptores GPS so tambm muito utilizados na navegao
(avies, barcos, veculos terrestres e pedestres).
A preciso alcanada na determinao da posio depende do receptor GPS utilizado,
bem como, do mtodo empregado (Esttico, Dinmico, etc.).
O custo de um levantamento utilizando receptores GPS diretamente proporcional
preciso requerida. Assim, receptores de baixo custo (U$500.00) proporcionam preciso de
100m a 150m, enquanto receptores de alto custo (U$40,000.00) proporcionam preciso de
1mm a 1cm.

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importante salientar que o receptor GPS no pode ser empregado para


determinar posies onde no possvel detectar o sinal emitido pelos satlites, ou seja, no
interior da maioria dos edifcios, em reas urbanas muito densas, em tneis, minas e embaixo
dgua; e o funcionamento destes aparelhos independe das condies atmosfricas.
As figuras a seguir ilustram um dos satlites GPS e um receptor GPS da GARMIN
com preciso de 100m.

Dispositivos de Segurana
Durante todo e qualquer levantamento topogrfico ou geodsico os cuidados com o
equipamento e com o pessoal envolvido so fundamentais para o bom andamento dos servios.
Assim, em alguns pases, obrigatrio a utilizao de certos dispositivos de segurana que
permitem a visualizao e o reconhecimento de equipamentos e pessoas distncia, bem como,
de controle e desvio do trfego em reas urbanas ou em estradas.
As figuras a seguir ilustram alguns destes dispositivos.

Medidas Angulares
Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em:
ngulos Horizontais
Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser:
a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos consecutivos de uma
poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com perfeio, sobre um
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dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do aparelho deve coincidir com a
tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma
estao total, consiste em:

Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (primeiro alinhamento);

Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz =


00000'00");

Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre
o ponto a r (segundo alinhamento);

Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde ao ngulo horizontal
interno medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em todos os
pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada dada por:

Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.


b)Externos
Para a medida de um ngulo horizontal externo a dois alinhamentos consecutivos de uma
poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com perfeio, sobre um
dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do aparelho deve coincidir com a
tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma
estao total, consiste em:
a. Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento);
b. Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz =
00000'00");
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c. Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina)


sobre o ponto a vante (segundo alinhamento);
d. Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde ao ngulo
horizontal externo medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais externos medidos em todos os
pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais externos de uma poligonal fechada dada por:

Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.


Os ngulos horizontais internos e externos variam de 0 a 360.
c)Deflexo
A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma com o prolongamento do
alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e centrado com perfeio, em um
determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia de 0 a 180. Pode ser positivo, ou
direita, se o sentido de giro for horrio; negativo, ou esquerda, se o sentido de giro for antihorrio.
Assim, para a medida da deflexo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma estao total,
procede-se da seguinte maneira:
Tombando a Luneta
a. Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento);
b. Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz =
00000'00");
c. Liberar somente a luneta do aparelho e tomb-la segundo o prolongamento do primeiro
alinhamento;

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d.

Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina)


sobre o ponto a vante (segundo alinhamento);
e. Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde
deflexo medida.
A figura a seguir ilustra as deflexes medidas em todos os pontos de uma
poligonal fechada, tombando a luneta.

A relao entre as deflexes de uma poligonal fechada dada por:

A relao entre as deflexes e os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada dada
por:
e
paraHzi > 180

paraHzi < 180

Girando o Aparelho
a. Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento);
b. Imputar ao crculo horizontal do aparelho, nesta posio, um ngulo Hz = 18000'00";
c. Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina)
sobre o ponto a vante (segundo alinhamento);
d. Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde
deflexo medida.
A figura a seguir ilustra a deflexo medida em um dos pontos de uma poligonal
fechada, girando o aparelho.

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Nos levantamentos topogrficos, a escolha do tipo de ngulo horizontal que ser medido
depende do projeto e, a medida destes ngulos, constitui-se numa das suas maiores fontes de
erro.
Assim, para evitar ou mesmo eliminar erros concernentes s imperfeies do aparelho,
pontaria e leitura daqueles ngulos, utilizam-se mtodos em que se realizam mais de uma
medio do ngulo horizontal para um mesmo ponto de poligonal. So eles:
a)Mtodo da Repetio
Este mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, fixando o ngulo horizontal lido e tomando-o como partida para a
medida seguinte.
Assim como indicado na figura a seguir:
a. A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o crculo horizontal
do mesmo zerado;
b. Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina) para o ponto a r;
c. O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;
d. O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a vante;
e. O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do ngulo horizontal
no mais zero, e sim, o ngulo anotado ou registrado anteriormente;
f. Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r;
Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
O processo se repete um certo nmero n de vezes.
A
este
processo
de
medir
sucessivamente vrias vezes o mesmo ngulo
horizontal denomina-se srie de leituras.
As sries so compostas, normalmente,
de 3 a 8 leituras, dependendo da preciso
exigida para o levantamento.
O valor final do ngulo horizontal, para
os alinhamentos medidos, dado pela seguinte
relao:

Onde:
Hzn: a ltima leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: a leitura do primeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas.
b)Mtodo da Reiterao
Este mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a medida do ngulos horizontal
intervalos regulares do crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:
a. A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o crculo horizontal
do mesmo zerado;
b. Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina) para o ponto a r;
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c. O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;


d. O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a vante;
e. O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do ngulo horizontal
deve ser diferente de zero e inteiro. (ex.: 0900000, 1800000, 2700000);
f. Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r;
g. Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
h. O processo se repete um certo nmero n de vezes, at que o ngulo tenha sido medido em
todos os quadrantes do crculo.
O valor final do ngulo horizontal, para os
alinhamentos medidos, dado pela seguinte
relao:

Onde:
Hz2: a leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: o ngulo horizontal de partida utilizado (na
vante).
n: nmero de leituras efetuadas na vante.

ngulos Verticais
Como descrito anteriormente, a medida dos ngulos verticais, em alguns aparelhos, poder
ser feita da seguinte maneira:
a)Com Origem no Horizonte
Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando
direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte).

de

0 a

90 em

b)Com Origem no Znite ou no Nadir


Quando recebe o nome de ngulo zenital ou nadiral, variando de 0 a 360.
As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes:
ngulo Zenital
000 < V 090
090 < V 180
180 < V 270
270 < V 360

Inclinao
a = 90 - V
a = V - 90
a = 270 - V
a = V - 270

Direo
Ascendente
Descendente
Descendente
Ascendente

ngulos de Orientao
Como j explicitado anteriormente, a linha que une o plo Norte ao plo Sul da Terra
(aqueles representados nos mapas) denominada linha dos plos ou eixo de rotao. Estes plos
so denominados geogrficos ouverdadeiros e, em funo disso, a linha que os une, tambm
tida como verdadeira.
No entanto, sabe-se que a Terra, devido ao seu movimento de rotao, gera um campo
magntico fazendo com que se comporte como um grande im. Assim, uma bssola estacionada
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sobre a superfcie terrestre, tem sua agulha atrada pelos plos deste im. Neste caso, porm, os
plos que atraem a agulha da bssola so denominados magnticos.
O grande problema da Topografia no que diz respeito aos ngulos de orientao, est
justamente na no coincidncia dos plos magnticos com os geogrficos e na variao da
distncia que os separa com o passar tempo.
Em funo destas caractersticas, necessrio que se compreenda bem que, ao se orientar
um alinhamento no campo em relao direo Norte ou Sul, deve-se saber qual dos sistemas
(verdadeiro ou magntico) est sendo utilizado como referncia.
Para tanto, importante saber que:
Meridiano Geogrfico ou Verdadeiro: a seo elptica contida no plano definido pela linha
dos plos verdadeira e a vertical do lugar (observador).
Meridiano Magntico: a seo elptica contida no plano definido pela linha dos plos
magntica e a vertical do lugar (observador).
Declinao Magntica: o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro (norte/sul
verdadeiro) e o meridiano magntico (norte/sul magntico) de um lugar. Este ngulo varia de
lugar para lugar e tambm varia num mesmo lugar com o passar do tempo. Estas variaes
denominam-se seculares. Atualmente, para a determinao das variaes seculares e da
prpria declinao magntica, utilizam-se frmulas especficas (disponveis em programas de
computador especficos para Cartografia).
Segundo normas cartogrficas, as cartas e mapas comercializados no pas apresentam, em suas
legendas, os valores da declinao magntica e da variao secular para o centro da regio neles
representada.
Os ngulos de orientao utilizados em Topografia
so:
Azimute Geogrfico ou Verdadeiro: definido como o
ngulo horizontal que a direo de um alinhamento faz
com o meridiano geogrfico. Este ngulo pode ser
determinado
atravs
de
mtodos
astronmicos
(observao ao sol, observao a estrelas, etc.) e,
atualmente, atravs do uso de receptores GPS de preciso.
Azimute Magntico: definido como o ngulo horizontal
que a direo de um alinhamento faz com o meridiano magntico. Este ngulo obtido atravs de
uma bssola, como mostra a figura a seguir.
Os azimutes (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N) ou sul
(S) do meridiano, no sentido horrio - azimutes direita, ou, no sentido anti-horrio - azimutes
esquerda, variando sempre de 0 a 360.
Rumo Verdadeiro: obtido em funo do azimute verdadeiro atravs de relaes matemticas
simples.
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Rumo Magntico: o menor ngulo horizontal


que um alinhamento forma com a direo
norte/sul definida pela agulha de uma bssola
(meridiano magntico).
Os rumos (verdadeiros ou magnticos)
so contados a partir da direo norte (N) ou sul
(S) do meridiano, no sentido horrio ou antihorrio, variando de 0 a 90 e sempre
acompanhados da direo ou quadrante em que
se encontram (NE, SE, SO, NO).
A figura a seguir ilustra as orientaes de
quatro alinhamentos definidos sobre o terreno
atravs de Azimutes Direita, ou seja, dos
ngulos contados a partir da direo norte do meridiano no sentido horrio.
A figura a seguir ilustra as orientaes de quatro alinhamentos definidos
sobre o terreno atravs de Rumos, ou seja, dos ngulos contados a partir da direo
norte ou sul do meridiano (aquele que for menor), no sentido horrio ou antihorrio.
Observando as 2 figuras, pode-se deduzir as relaes
entre Azimutes Direita e Rumos:
Quadrant
e
1o
2o
3o
4o

Azimute Rum Rumo Azimut


o
e
R = Az (NE)
Az = R
R = 180 - Az (SE)
Az = 180 - R
R = Az - 180 (SO)
Az = R + 180
R = 360 - Az (NO)
Az = 360 - R

Aviventao
de
Rumos
e
Azimutes
Magnticos:
o nome dado ao processo de restabelecimento dos
alinhamentos e ngulos magnticos marcados para uma poligonal, na poca (dia, ms, ano) de
sua medio, para os dias atuais. Este trabalho necessrio, uma vez que a posio dos plos
norte e sul magnticos (que servem de referncia para a medio dos rumos e azimutes
magnticos) varia com o passar tempo. Assim, para achar a posio correta de uma poligonal
levantada em determinada poca, necessrio que os valores resultantes deste levantamento
sejam reconstitudos para a poca atual. O mesmo processo utilizado para locao, em campo,
de linhas projetadas sobre plantas ou cartas (estradas, linhas de transmisso, gasodutos,
oleodutos, etc.)
Mtodos de Levantamentos Planimtricos
Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na medio de
distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos.
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Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo certos critrios e seguindo
determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da preciso requerida pelo
projeto que os comporta.
Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos planimtricos que
envolvem as fases de:
Reconhecimento do Terreno
Levantamento da Poligonal
Levantamento das Feies Planimtricas
Fechamentos, rea, Coordenadas
Desenho da Planta e Memorial Descritivo
Levantamento por Irradiao
O Mtodo da Irradiao tambm conhecido como mtodo da Decomposio em
Tringulos ou das Coordenadas Polares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em
localizar, estrategicamente, um ponto (P), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde
possam ser avistados todos os demais pontos que a definem.
Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da referida
superfcie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que possuem (P) como
vrtice.
A medida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou
eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos ou
eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de dispositivo
ou equipamento utilizado.
A figura ao lado ilustra uma
superfcie demarcada por sete pontos com o
ponto (P) estrategicamente localizado no
interior da mesma. De (P) so medidos os
ngulos horizontais (Hz1 a Hz7) e as
distncias horizontais (DH1 a DH7).
De cada tringulo (cujo vrtice
principal P) so conhecidos dois lados e
um ngulo. As demais distncias e ngulos
necessrios determinao da superfcie em
questo so determinados por relaes
trigonomtricas.
Este mtodo muito empregado em
projetos que envolvem amarrao de detalhes e na densificao do apoio terrestre para
trabalhos topogrficos e fotogramtricos.
Levantamento por Interseo
O Mtodo da Interseo tambm conhecido como mtodo das Coordenadas Bipolares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado.

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Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em


localizar, estrategicamente, dois pontos (P) e (Q), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de
onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem.
Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q), que constituiro
uma base de referncia, bem como, todos os ngulos horizontais formados entre a base e os
demais pontos demarcados.
A medida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou
eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos ou
eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de dispositivo
ou equipamento utilizado.
Nesta
figura
0bservamos
uma
superfcie demarcada por sete pontos com os
pontos (P) e (Q) estrategicamente localizados
no interior da mesma. De (P) e (Q) so
medidos os ngulos horizontais entre a base e
os pontos (1 a 7).
De cada tringulo so conhecidos dois
ngulos e um lado (base definida por PQ). As
demais distncias e ngulos necessrios
determinao da superfcie em questo so
determinados por relaes trigonomtricas.
Levantamento por Caminhamento
Este o mtodo utilizado no levantamento de superfcies relativamente grandes e de
relevo acidentado. Requer uma quantidade maior de medidas que os descritos anteriormente,
porm, oferece maior confiabilidade no que diz respeito aos resultados.
O mtodo em questo inclui as seguintes etapas:
1.Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a implantao dos
piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a delimitao da superfcie a ser
levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta delimitao recebe o nome de POLIGONAL.
As poligonais podem ser dos seguintes tipos:
a)Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) no coincide com o ponto final (ponto de
chegada ou PC).
b)Fechada: o ponto de partida coincide com o ponto de chegada (PP PC).
c)Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto tambm conhecido. Pode ser
aberta ou fechada.
d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do qual se conhece somente
o azimute. S pode ser do tipo aberta.
e)No Apoiada: parte de um ponto que pode ser conhecido ou no e chega a um ponto
desconhecido. Pode ser aberta ou fechada.
Obs.: um ponto conhecido quando suas coordenadas UTM (E,N) ou Geogrficas (f,l)
encontram-se determinadas. Estes pontos so implantados no terreno atravs de blocos de
concreto (denominados marcos) e so protegidos por lei. Normalmente, fazem parte de uma rede
geodsica nacional, de responsabilidade dos principais rgos cartogrficos do pas (IBGE, DSG,
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DHN, entre outros). Quando destes pontos so conhecidas as


altitudes (h), estes so denominados RN - Referncia
de Nvel.
Esta figura ilustra um marco de concreto e suas dimenses.
2.Levantamento da Poligonal: durante esta fase,
percorre-se as estaes da poligonal, uma a uma, no sentido
horrio, medindo-se ngulos e distncias horizontais. Estes
valores, bem como o croqui de cada ponto, so anotados
em cadernetas de campo apropriadas ou registrados
na memria do prprio aparelho. A escolha do mtodo para
a medida dos ngulos e distncias, assim como dos
equipamentos, se d em funo da preciso requerida para o
trabalho e das exigncias do contratante dos servios
(cliente).
3.Levantamento dos Detalhes: nesta fase, costuma-se
empregar o mtodo das perpendiculares ou da triangulao
(quando o dispositivo utilizado para amarrao a trena), ou
ainda, o mtodo da irradiao (quando o dispositivo utilizado o teodolito ou a estao total).
4.Orientao da Poligonal: feita atravs da determinao do rumo ou azimute do primeiro
alinhamento. Para tanto, necessrio utilizar uma bssola (rumo/azimute magnticos) ou partir
de uma base conhecida (rumo/azimute verdadeiros).
5.Computao dos Dados: terminadas as operaes de campo, deve-se proceder a
computao, em escritrio, dos dados obtidos. Este um processo que envolve o fechamento
angular e linear, o transporte dos rumos/azimutes e das coordenadas e o clculo da rea.
6.Desenho da Planta e Redao do Memorial Descritivo: depois de determinadas as
coordenadas (X, Y) dos pontos medidos, procede-se a confeco do desenho da planta da seguinte
forma:
a)Desenho Topogrfico: os vrtices da poligonal e os pontos de referncia mais
importantes devem ser plotados segundo suas coordenadas (eixos X e Y), enquanto os pontos de
detalhes
comuns
(feies),
devem
ser
plotados
com
o
auxlio
de escalmetro, compasso e transferidor (para desenhos confeccionados manualmente).
No desenho devem constar:
- as feies naturais e/ou artificiais (representados atravs de smbolos padronizados ou
convenes) e sua respectiva toponmia
- a orientao verdadeira ou magntica
- a data do levantamento
- a escala grfica e numrica
- a legenda e convenes utilizadas

- o ttulo (do trabalho)


O desenho pode ser:
- monocromtico: todo em tinta preta.
- policromtico:
azul hidrografia

- o nmero dos vrtices, distncia e azimute


dos alinhamentos
- os eixos de coordenadas
- rea e permetro
- os responsveis pela execuo

vermelho edificaes,
estradas,
caladas, caminhos ...
verde vegetao
preto legenda, malha e toponmia

ruas,

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b)Escala: a escolha da escala da planta se d em funo do tamanho da folha de papel a


ser utilizado, do afastamento dos eixos coordenados, das folgas ou margens e da preciso
requerida para o trabalho.
A tabela a seguir indica os formatos de papel utilizados para a confeco de plantas,
segundo as normas da ABNT.
Formato

Tamanho(mm)

rea (m2)

2xA0

1682x1682

A0

841x1189

A1

594x841

0,50

A2

420x594

0,25

A3

297x420

0,1250

A4

210x297

0,0625

A5

148x210

0,0313

Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir do formato principal


que o A0:

As margens (ou folgas) normalmente aplicadas so de 25 a 30mm para a lateral esquerda


e de 5 a 15mm para as outras laterais.

c)Memorial Descritivo: um documento indispensvel para o registro, em cartrio, da


superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada desta superfcie no que diz respeito
sua localizao, confrontantes, rea, permetro, nome do proprietrio, etc..
Processamento dos Dados
O processamento dos dados inclui o fechamento dos ngulos horizontais, o transporte dos
azimutes, o fechamento das distncias horizontais, o transporte das coordenadas e o clculo da
rea.
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A seguir apresenta-se a seqncia dos clculos:


1. Transformao dos ngulos horizontais externos em internos
2. Erro de fechamento angular

Se o somatrio dos ngulos horizontais internos medidos no resultar no valor estipulado


pela relao acima, haver um erro de fechamento (e).
O erro encontrado no pode ser maior que a tolerncia angular (x).
A tolerncia angular, por sua vez, depende do aparelho utilizado.
Para a estao total TC500, a tolerncia angular dada por:

Onde n representa o nmero de vrtices da poligonal medida.


Distribuio do erro angular
A correo devido ao erro de fechamento angular proporcional ao ngulo medido na
estao e dada pela seguinte relao:

Os valores de correo encontrados para cada ngulo devem ser somados ou subtrados
aos mesmos conforme o erro seja para menos ou para mais.
Transporte do azimute
De posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal (medido ou calculado), faz-se
o transporte para os demais alinhamentos atravs da relao:
Se o Az(P) > 180 Az(P) = Az(P) - 180
Se o Az(P) < 180 Az(P) = Az(P) + 180
Para checar se o transporte do azimute foi processado corretamente, o azimute de chegada
encontrado deve ser igual ao azimute de sada.
Variaes em X e Y
As variaes em X e Y de cada estao da poligonal so calculadas atravs das seguintes
relaes:

Fechamento linear
O fechamento linear de uma poligonal feito atravs das seguintes relaes:
e
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de fechamento linear em X
(ex) e outro em Y (ey).
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Distribuio do erro linear


As correes devido ao erro de fechamento linear so proporcionais s distncias medidas
e so dadas pelas seguintes relaes:

e
Os valores de correo encontrados para cada variao em X e Y devem ser somados ou
subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou para mais.
Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantamento determinada pela relao:

onde
O valor de M deve ser superior a 1000 para que o levantamento seja considerado de
topogrfico (quarta ordem).
Transporte das coordenadas
De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da poligonal, faz-se o
transporte para os demais pontos atravs das relaes:
e
Para checar se o transporte das coordenadas foi processado corretamente, os valores de X
e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de sada.
Com os valores de coordenadas encontrados procede-se o clculo da escala e desenho da
planta.
rea
O valor da rea da poligonal medida encontrado aplicando-se o Mtodo de Gauss.
Levantamentos Altimtricos
Ou, simplesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de
nvel ou distncias verticais entre pontos do terreno.
O nivelamento destes pontos, porm, no termina com a determinao do desnvel entre
eles mas, inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido (RN
Referncia de Nvel) para os pontos nivelados.
Assim, segundo GARCIA e PIEDADE (1984):
A altitude de um ponto da superfcie terrestre pode ser definida como a distncia vertical
deste ponto superfcie mdia dos mares (denominada Geide).
A cota de um ponto da superfcie terrestre, por sua vez, pode ser definida como a distncia
vertical deste ponto uma superfcie qualquer de referncia (que fictcia e que, portanto, no o
Geide). Esta superfcie de referncia pode estar situada abaixo ou acima da superfcie
determinada pelo nvel mdio dos mares.
Ento,
altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de referncia para a
obteno da DV ou DN e que coincide com a superfcie mdia dos mares, ou seja, o Geide.
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Altitude Nvel Verdadeiro


cota corresponde um nvel aparente, que a superfcie de referncia para a obteno
da DV ou DN e que paralela ao nvel verdadeiro.

Cota Nvel Aparente


Esta figura ilustra a cota (c) e a altitude
(h) tomados para um mesmo ponto da
superfcie terrestre (A). Torna-se evidente
que os valores de c e h no so iguais pois
os nveis de referncia so distintos.
Os mtodos de nivelamento
utilizados na determinao das diferenas
de nvel entre pontos e o posterior
transporte da cota ou altitude so:
Nivelamento Baromtrico
Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um
determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente proporcional ao
valor da presso atmosfrica.
Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo
que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro.
Atualmente, com os avanos da tecnologia GPS e dos nveis laser e digital, este mtodo
no mais empregado.
possvel, no entanto, utilizar-se dos seus
equipamentos para trabalhos rotineiros de reconhecimento.
Estes equipamentos so:
a)Altmetro Analgico
* constitudo de uma
cpsula metlica vedada a
vcuo que com a variao da
presso
atmosfrica
se
deforma. Esta deformao,
por sua vez, indicada por
um ponteiro associado a
uma escala de leitura da altitude que poder estar graduada em
metros ou ps (figura abaixo);
* este tipo de altmetro dito compensado quando possui um dispositivo que indica a correo a
ser feita no valor da altitude por efeito da temperatura.
b)Altmetro Digital
* seu funcionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm, a escala de leitura foi
substituda por um visor de LCD, tpico dos aparelhos eletrnicos (figura abaixo);
* as altitudes so fornecidas com preciso de at 0,04m (0,015").

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Nivelamento Trigonomtrico
Baseia-se na medida de distncias horizontais e ngulos de inclinao para a determinao
da cota ou altitude de um ponto atravs de relaes trigonomtricas.
Portanto, obtm valores que podem estar relacionados ao nvel verdadeiro ou ao nvel
aparente, depende do levantamento.
Divide-se em nivelamento trigonomtrico de pequeno alcance (com visadas 250m)
e grande alcance (com visadas >250m), sendo que para este ltimo, deve-se considerar a
influncia da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica sobre as medidas.
Os equipamentos utilizados so:
a)Clinmetro Analgico ou Digital
* dispositivo capaz de informar a inclinao (a) entre pontos do terreno;
* indicado para a medida de ngulos de at 30 e lances inferiores a 150m;
* constitudo por luneta, arco vertical e vernier e bolha tubular;
* pode ser utilizado sobre trip com prumo de basto e duas miras verticais de 4m, para a
determinao das distncias horizontais por estadimetria;
* a preciso na medida dos ngulos pode chegar a 40" e na das distncias, at 1cm em 50m
(1:5000).
Abaixo encontram-se as ilustraes de dois tipos de clinmetros, um analgico
(com vernier) e outro digital (visor LCD).

A distncia vertical ou diferena de nvel entre dois pontos, por este mtodo, dada pela relao:
b)Clismetro
* permite ler, em escala ampliada, declividades (d%) de at 40%, o que eqivale a ngulos de at
22. No aspecto, ele similar ao clinmetro;
* a preciso da leitura neste dispositivo pode chegar a 1/10%, ou seja, 4' de arco;
* indicado para lances inferiores a 150m.
c)Teodolito: Topogrfico e de Preciso
* permite ler ngulos com preciso desde 1' (teodolito topogrfico) at 0,5" (teodolito de preciso
ou geodsico);
* os topogrficos, por serem mecnicos, so indicados para lances inferiores a 250m;
* os de preciso, que podem ser prismticos ou eletrnicos, so indicados para lances superiores a
250m.
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Nivelamento Geomtrico
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura de
rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos (r e vante),
dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar relacionadas
ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Os equipamentos utilizados so:
a)Nvel tico
Constitui-se de:
- um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes;
- uma barra horizontal;
- uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal;
- um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm conter um nvel de bolha
tubular e/ou nvel de bolha bipartida);
- eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta) e do nvel ou tangente
central;
- duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar;
- para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a 2mm, no podendo nunca
exceder a 1cm (rgua de madeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada,
ambos da marca BERGER.
b)Nvel Digital
- como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica
e registro automtico de distncias horizontais e verticais;
- o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura,
ou seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
- para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e focalizado sobre uma rgua
graduada cujas divises esto impressas em cdigo de barras (escala binria);
- este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro, resistente
umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;
- os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio equipamento ou em
coletores de dados. Estes dados podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
- a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha
circular;
- o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das condies ambientais (luz,
calor, vibraes, sombra, etc.).

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c)Nvel a Laser
- como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na
tecnologia do infravermelho;
- assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais ou diferenas de nvel
e tambm no mede ngulos;
- para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor laser que deve ser
montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro;
- um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a leitura da altura da rgua
(FM), utilizada no clculo das distncias por estadimetria, efetuada diretamente sobre a
mesma, com o auxlio dodetetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;
- os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se iluminam e soam uma
campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel;
- o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto a preciso, depende da
sensibilidade do detetor e da rgua utilizada;
- assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio vertical, sobre o ponto a
medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular.
O nivelamento geomtrico pode ser:
Simples
Neste mtodo, indicado nesta figura, instala-se o nvel uma nica vez em ponto
estratgico, situado ou no sobre a linha a nivelar e eqidistante aos pontos de nivelamento.

Deve-se tomar o cuidado para que o desnvel entre os pontos no exceda o comprimento
da rgua (4m).
Aps proceder a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos de r e vante, o
desnvel pode ser determinado pela relao:
Se DN+ ento o terreno est em aclive (de r para vante).
Se DN- ento o terreno est em declive (de r para a vante).
Este tipo de nivelamento pode ser longitudinal, transversal ou radiante e aplicado a
terrenos relativamente planos.
Composto
Este mtodo, ilustrado pela figura abaixoexige que se instale o nvel mais de uma vez, por
ser, o desnvel do terreno entre os pontos a nivelar, superior ao comprimento da rgua.

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Instala-se o nvel eqidistante


aos pontos de r e intermedirio
(primeiro de uma srie de pontos
necessrios ao levantamento dos
extremos), evitando-se ao mximo
lances muito curtos.
Procede-se a leitura dos fios
estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos
em questo e o desnvel entre os dois
primeiros pontos ser dado pela
relao:
Se DN+ ento o terreno est em aclive.
Se DN- ento o terreno est em declive.
Assim, o desnvel total entre os pontos extremos ser dado pelo somatrio dos desnveis
parciais.

Preciso do Nivelamento
A preciso, tolerncia ou erro
mdio de
um
nivelamento

funo
do
permetro percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), classifica-se
em:
alta ordem: o erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido.
primeira ordem: o erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido.
segunda ordem: o erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido.
terceira ordem: o erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido.
quarta ordem: o erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido.
Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de nvel parciais
(entre todos os pontos).
para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de nvel parciais
(entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e no contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero, para mais ou
para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes da poligonal, caso
esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, o erro mdio total temvel em um nivelamento para um permetro P percorrido em
quilmetros, dever ser:

E o erro mximo admissvel, segundo o mesmo autor, dever ser:


Utilizao das Medidas de um Levantamento Altimtrico
As medidas, clculos e transportes de um nivelamento podem ser utilizados na:
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Construo de Perfis
O perfil a representao grfica do nivelamento e a sua determinao tem por
finalidade:
O estudo do relevo ou do seu modelado, atravs das curvas de nvel;
A locao de rampas de determinada declividade para projetos de engenharia e arquitetura:
edificaes, escadas, linhas de eletrificao rural, canais e encanamentos, estradas etc.;
O estudo dos servios de terraplanagem (volumes de corte e aterro).
O perfil de uma linha do terreno pode ser de dois tipos:
Longitudinal: determinado ao longo do permetro de uma poligonal (aberta ou fechada),
ou, ao longo do seu maior afastamento (somente poligonal fechada).
Transversal: determinado ao longo de uma faixa do terreno e perpendicularmente ao
longitudinal.
O levantamento de um perfil, para poligonais abertas ou fechadas, feito da seguinte
forma:
Toma-se o maior afastamento (fechada) ou o permetro (aberta) de uma poligonal e
determina-se a linha principal a ser levantada.
Faz-se o estaqueamento desta linha em intervalos de 5m, 10m ou 20m, com a ajuda de
balizas e trena ou de teodolito. importante que as estacas sejam numeradas.
Faz-se o levantamento altimtrico desta linha e determinam-se todos os seus desnveis.
Determinam-se tambm as linhas transversais s estacas da linha principal com a ajuda de
um teodolito. Se a linha longitudinal escolhida for o permetro da poligonal, deve-se traar, em
cada estaca, a linha transversal segundo a bissetriz do ngulo horizontal naquele ponto.
Faz-se o estaqueamento das linhas transversais com a mesma preciso da linha principal,
ou seja, em intervalos de 5m, 10m ou 20m.
Faz-se o levantamento destas linhas transversais e determinam-se todos os seus desnveis.
Representam-se os valores dos desnveis obtidos e das distncias horizontais entre as
estacas em um sistema de eixos ortogonais da seguinte forma:
a)No eixo x so lanadas todas as distncias horizontais entre as estacas (permetro da
linha levantada) em escala apropriada. Ex.:
1:750.
b)No eixo y so lanados todos os valores de cota/altitude das estacas levantadas tambm
em escala apropriada. Ex.:
1:75 (escala em y 10 vezes maior que a escala em x) perfil elevado.
1:750 (escala em y igual escala em x) perfil natural.
1:1500 (escala em y 2 vezes menor que a escala em x) perfil rebaixado.
Uma vez representadas as estacas no eixo x, estas devem ser unidas, atravs de linhas
ortogonais, s suas respectivas cotas j representadas no eixo y. Desta forma, cada interseo de
duas linhas ortogonais (x e y) dar como resultado um ponto definidor do perfil.
O desenho final do perfil dever compor uma linha que une todos os seus pontos
definidores.

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Determinao da Declividade entre Pontos


A declividade ou gradiente entre pontos do terreno a relao entre a distncia vertical e
horizontal entre eles.
Em porcentagem, a declividade dada por:

Em valores angulares, a declividade dada por:

Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:


Classe

Declividade %

Declividade

Interpretao

< 03

< 01.7

03 a 06

01.7 a 03.4

Moderada

06 a 12

03.4 a 06.8

Moderada a Forte

12 a 20

06.8 a 11.3

Forte

20 a 40

11.3 a 21.8

Muito Forte

> 40

> 21.8

Extremamente Forte

Gerao
Nvel

de

Curvas

Fraca

de

Como
ilustrado
na
figura a seguir, as curvas de
nvel ou isolinhas so
linhas
curvas fechadas formadas a
partir da interseo de vrios
planos horizontais com a
superfcie do terreno.
Cada uma destas linhas,
pertencendo a um mesmo
plano
horizontal
tem,
evidentemente, todos os seus
pontos situados na mesma cota
altimtrica, ou seja, todos os
pontos esto no mesmo nvel.
Os planos horizontais de interseo so sempre paralelos e eqidistantes e a distncia
entre um plano e outro denomina-se Eqidistncia Vertical.
Aeqidistncia vertical das curvas de nvel varia com a escala da planta e recomendam-se
os valores da tabela abaixo.

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Escala

Eqidistncia

Escala

Eqidistncia

1:500

0,5m

1:100000

50,0m

1:1000

1,0m

1:200000

100,0m

1:2000

2,0m

1:250000

100,0m

1:10000

10,0m

1:500000

200,0m

1:25000

10,0m

1:1000000

200,0m

1:50000

25,0m

1:10000000

500,0m

Caractersticas das Curvas de Nvel


As curvas de nvel, segundo o seu traado, so classificadas em:

mestras: todas as curvas mltiplas de 5 ou 10 metros.


intermedirias: todas as curvas mltiplas da eqidistncia vertical, excluindo-se as mestras.
meia-eqidistncia: utilizadas na densificao de terrenos muito planos.
A figura a seguir ilustra parte de uma planta altimtrica com curvas de nvel mestras e
intermedirias.

Todas as curvas so representadas em tons


de marrom ou spia (plantas coloridas) e
preto (plantas monocromticas).
As curvas mestras so representadas por
traos mais espessos e so todas cotadas.
Como mostra a figura a seguir, curvas
muito afastadas representam terrenos
planos.

Da mesma forma, a figura ao lado mostra que curvas muito


prximas representam terrenos acidentados.
Como indicado na figura a seguir, a maior declividade (d%)
do terreno ocorre no local onde as curvas de nvel so mais prximas e vice-versa.

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Para o traado das curvas de nvel os pontos notveis do terreno (aqueles que melhor
caracterizam o relevo) devem ser levantados altimetricamente. a partir destes pontos que se
interpolam, grfica ou numericamente, os pontos definidores das curvas.
Em terrenos naturais (no modificados pelo homem) as curvas tendem a um paralelismo e so
isentas de ngulos vivos e quebras.
Normas para o Desenho das Curvas de Nvel
Duas curvas de nvel jamais devem se cruzar. Ver figura abaixo:

Duas ou mais curvas de nvel jamais podero convergir para formar uma curva nica, com
exceo das paredes verticais de rocha. (figura a seguir).

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Uma curva de nvel inicia e termina no mesmo ponto, portanto, ela no pode surgir do nada e
desaparecer repentinamente. (figura abaixo)

Uma curva pode compreender outra, mas nunca ela mesma.


Nos cumes e nas depresses o relevo representado por pontos cotados.

O Modelado Terrestre
O modelado terrestre (superfcie do terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos
contnuos deslocamentos da crosta terrestre (devidos ao de causas internas) e na influncia dos
diversos fenmenos externos (tais como chuvas, vento, calor solar, frio intenso) que com a sua ao
mecnica e qumica, alteraram a superfcie estrutural original transformando-a em uma superfcie
escultural.
Para compreender melhor as feies (acidentes geogrficos) que o terreno apresenta e como as
curvas de nvel se comportam em relao s mesmas, algumas definies geogrficas do terreno so
necessrias. So elas:
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue (normalmente duas) e de
divisores de guas (normalmente dois) se curvam fortemente mudando de sentido.
Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra principal (cordilheira) formando
os vales secundrios ou laterais. Destes partem ramificaes ou salincias denominadas espiges e a
eles correspondem os vales tercirios.
Cume: cimo ou crista a ponto mais elevado de uma montanha.
Linha de Aguada: ou talvegue, a linha representativa do fundo dos rios, crregos ou cursos
dgua.
Linha de Crista: cumeada ou divisor de guas, a linha que une os pontos mais altos de uma
elevao dividindo as guas da chuva.
Serra: cadeia de montanhas de forma muito alongada donde partem os contrafortes.
Vertente: flanco, encosta ou escarpa, a superfcie inclinada que vem do cimo at a base das
montanhas. Pode ser esquerda ou direita de um vale, ou seja, a que fica mo esquerda e direita
respectivamente do observador colocado de frente para a foz do curso dgua. As vertentes, por sua
vez, no so superfcies planas, mas sulcadas de depresses que formam os vales secundrios.

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As Curvas de Nvel e os Principais Acidentes Geogrficos Naturais

Depresso e Elevao:So superfcies nas quais as curvas de nvel de maior valor envolvem as de
menor no caso das depresses e vice-versa para as elevaes. (ver figura a seguir)

Colina, Monte e Morro:A primeira uma elevao suave, alongada, coberta de vegetao e com
altura entre 200 a 400m. A segunda uma elevao de forma varivel, abrupta, normalmente
sem vegetao na parte superior e com altura entre 200 a 300m. A terceira
uma elevao semelhante ao monte, porm, com altura entre 100 e 200m. Todas aparecem
isoladas sobre o terreno.
Espigo: constitui-se numa elevao alongada que tem sua origem em um contraforte. (figura
abaixo)

Corredor: Faixa de terreno entre duas elevaes de grande extenso. (figura abaixo).

Talvegue: Linha de encontro de duas vertentes opostas (pela base) e segundo a qual as guas
tendem a se acumular formando os rios ou cursos dgua. (figura abaixo).

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Vale: Superfcie cncava formada pela reunio de duas vertentes opostas (pela base). E conforme
figura abaixo, podem ser de fundo cncavo, de fundo de ravina ou de fundo chato. Neste, as
curvas de nvel de maior valor envolvem as de menor.

Divisor de guas: Linha formada pelo encontro de duas vertentes opostas (pelos cumes) e
segundo a qual as guas se dividem para uma e outra destas vertentes. (figura a seguir)

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Dorso: Superfcie convexa formada pela reunio de duas vertentes opostas (pelos cumes). E
conforme figura abaixo, podem ser alongados, planos ou arredondados. Neste, as curvas de nvel
de menor valor envolvem as de maior.

O talvegue est associado ao vale enquanto o divisor de guas est associado ao dorso.
Leis do Modelado Terrestre
A cincia que estuda as formas exteriores da superfcie da Terra e as leis que regem o seu
modelado d-se o nome de Topologia.
Por serem as guas (em qualquer estado: slido, lquido e gasoso) as grandes responsveis
pela atual conformao da superfcie terrestre, necessrio que se conheam algumas das leis que
regem a sua evoluo e dinmica, de forma a compreender melhor a sua estreita relao com o
terreno e a maneira como este se apresenta.
Leis:
1a. Lei: Qualquer curso dgua est compreendido entre duas elevaes cujas linhas de crista vo
se afastando medida que o declive da linha de aguada vai diminuindo.
2a. Lei: Quando dois cursos dgua se encontram, a linha de crista que os separa est
sensivelmente orientada no prolongamento do curso dgua resultante.
3a. Lei: Se dois cursos dgua descem paralelamente uma encosta e tomam depois direes
opostas, as linhas que separam os cotovelos indicam a depresso mais profunda entre as
vertentes.
4a. Lei: Se alguns cursos dgua partem dos arredores de um mesmo ponto e seguem direes
diversas, h, ordinariamente, na sua origem comum, um ponto culminante.
5a. Lei: Se duas nascentes ficam de um lado e de outro de uma elevao, existe um cume na parte
correspondente da linha de crista que as separa.
6a. Lei: Em uma zona regularmente modelada, uma linha de crista se baixa quando dois cursos
dgua se aproximam e vice-versa. Ao mximo afastamento corresponde um cume, ao mnimo,
um colo.
7a. Lei: Em relao a dois cursos dgua que correm em nveis diferentes, pode-se afirmar que a
linha de crista principal que os separa aproxima-se, sensivelmente, do mais elevado.
8a. Lei: Sempre que uma linha de crista muda de direo lana um contraforte na direo de sua
bissetriz. Este contraforte pode ser pequeno, mas sempre existente.

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9a. Lei: Quando dois cursos dgua vizinhos nascem do mesmo lado de uma encosta um
contraforte ou uma garupa se lana entre os dois e os separa. Na interseo da linha de crista
desse contraforte com a linha de crista principal existe um ponto culminante.
10a. Lei: Se um curso dgua se divide em muitos ramos sinuosos e forma ilhas irregulares, podese concluir que o vale largo e a linha de aguada tem pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um
nico canal, pode-se concluir que o vale estreito e profundo e a linha de aguada bastante
inclinada.
Obteno das Curvas de Nvel
Aps o levantamento planimtrico do terreno pode-se empregar um dos trs mtodos abaixo para
a obteno das curvas de nvel:
a)Quadriculao
* o mais preciso dos mtodos.
* Tambm o mais demorado e dispendioso.
* Recomendado para pequenas reas.
* Consiste em quadricular o terreno (com piquetes) e nivel-lo.
- A quadriculao feita com a ajuda de um teodolito/estao (para marcar as direes
perpendiculares) e da trena/estao (para marcar as distncias entre os piquetes).
- O valor do lado do quadriltero escolhido em funo: da sinuosidade da superfcie; das
dimenses do terreno; da preciso requerida; e do comprimento da trena.
- No escritrio, as quadrculas so lanadas em escala apropriada, os pontos de cota inteira so
interpolados e as curvas de nvel so traadas.
b)Irradiao Taqueomtrica
- Mtodo recomendado para reas grandes e relativamente planas.
- Consiste em levantar poligonais maiores (principais) e menores (secundrias) interligadas.
- Todas as poligonais devem ser niveladas.
- Das poligonais (principal e secundrias) irradiam-se os pontos notveis do terreno, nivelando-os
e determinando a sua posio atravs de ngulos e de distncias horizontais.
- Esta irradiao feita com o auxlio de um teodolito e trena ou de estao total.
- No escritrio, as poligonais so calculadas e desenhadas, os pontos irradiados so locados e
interpolados e as curvas de nvel so traadas.
c)Sees Transversais
- Mtodo utilizado na obteno de curvas de nvel em faixas, ou seja, em terrenos estreitos e
longos.
- Consiste em implantar e levantar planialtimetricamente os pontos definidores das linhas
transversais linha longitudinal definida por uma poligonal aberta.
- No escritrio, a poligonal aberta e as linhas transversais so determinadas e desenhadas, os
pontos de cada seo so interpolados e as curvas de nvel so traadas.

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Interpolao
A interpolao das curvas de nvel pode ser grfica ou numrica.
a)Interpolao Grfica
- Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas fracionrias, o ponto de cota cheia ou inteira
e mltiplo da eqidistncia vertical.
- Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e cuja distncia horizontal tambm se
conhece.
- O mtodo consiste em traar perpendiculares ao alinhamento AB, pelo ponto A e pelo
ponto B respectivamente.
- Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a cota inteira (sentido positivo do
eixo, pelo ponto A ou B, aquele de maior cota); e o valor que falta para completar a cota inteira
(sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B, aquele de menor cota). Este lanamento pode ser
feito em qualquer escala.
- Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B resultam nos pontos C e D, que
determinam uma linha.
- A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o ponto de cota inteira procurado.
Ex.: seja c(A) = 12,6m, c(B) = 13,7m e DHAB = 20,0m. Determine o ponto de cota inteira entre A e
B e sua localizao.
b)Interpolao Numrica
- O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e mltiplos da eqidistncia vertical
por semelhana de tringulos:
Pela figura abaixo, pode-se deduzir que:

AEAB assim como AC(AC +


BD) portanto

Para o exemplo do mtodo anterior, AE calculado pela relao acima corresponde a 7,27m. Isto
eqivale ao resultado obtido graficamente.
Classificao do Relevo
De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio possvel, analisar e classificar o
relevo da seguinte forma:

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Classificao

Relevo

Plano

Com desnveis prximos de zero

Ondulado

Com desnveis 20m

Movimentado

Com elevaes entre 20 e 50m

Acidentado

Com elevaes entre 50 e 100m

Montuoso

Com elevaes entre 100 e 1000m

Montanhoso

Com elevaes superiores a 1000m

Tipos de Cartas
As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL (1987) podem
ser classificadas como:
- Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de plantas, cartas e mapas
planialtimtricos.
- Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e mapas cuja finalidade
representar o relevo marinho. Estes produtos no possuem curvas de nvel, apenas pontos e
linhas de profundidade. A profundidade dos pontos e linhas representados obtida atravs
de ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de preciso e, portanto, por processos
diferenciados das curvas de nvel tradicionais.
Planialtimetria
a representao das informaes planimtricas e altimtricas, obtidas dos levantamentos
j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de informaes
da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e viabilizao de projetos.
Como j foi visto, a planimetria permite representar os acidentes geogrficos (naturais ou
artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y).
A altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de pontos
isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com o terreno (curvas
de nvel).
A planta planialtimtrica utilizada para:

Escolha do melhor traado e locao de estradas (ferrovias ou rodovias)


Atravs da planta pode-se determinar:
- Declividade mxima das rampas
- Mnimo de curvas necessrio
- Movimentao de terra (volumes de corte e aterro)
- Locais sujeitos a inundao
- Necessidade de obras especiais (pontes, viadutos, tneis...)
- Linhas de transmisso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:

Direo e largura da faixa de domnio da linha (perfis longitudinal e transversais)


reas de desapropriao
Melhores locais para instalao de torres, postes, centrais de distribuio, ...
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Dutos em geral: leo, gs, gua, esgoto, produtos qumicos, etc.


Atravs da planta possvel:
* Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, declividades, etc.)
* Determinar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo do escoamento
Servios de terraplanagem
Atravs da planta possvel:

Estudar o relevo para fins de planificao


Determinar os volumes de corte e aterro necessrios construo de casas, edifcios, sedes de
fazenda, silos, ...
Retificar as curvas de nvel segundo os projetos idealizados.
Construo de audes, barragens e usinas
Atravs da planta possvel:

Determinar a rea a ser ocupada pela gua e o volume que ser armazenado
Projetar o desvio provisrio de cursos dgua ou rios
Realizar o estudo de impactos ambientais (fauna e flora)
Planejamento do uso da terra
Atravs da planta possvel:

Estudar e classificar os tipos de solos


Organizar o plantio por curvas de nvel
Prevenir a eroso
Realizar estudos e idealizar projetos de irrigao (a partir de fontes naturais) e em funo do tipo
do terreno (plano, ondulado ...)
Determinar a economia mais apropriada para a regio (criao de gado, plantio de arroz, cultura
de caf, soja ou milho)
Preservar reas de interesse ecolgico e ambiental
Planejamento urbano
Atravs da planta possvel:

Estudar e planejar a direo das vias (insolao, acesso, etc.)


Estudar e planejar reas industriais (controle da poluio e de resduos)
Estudar e planejar reas comerciais
Estudar e planejar reas residenciais (altura das edificaes, afastamento das vias, insolao,
etc.)
Estudar e planejar reas de lazer e recreao (parques, jardins, praas, museus, centros
histricos, etc.)
Estudar e planejar a distribuio de escolas, hospitais, postos de sade, etc.
Estudar e planejar o trfego.
Estudar e planejar o transporte coletivo e o recolhimento do lixo
Peritagem.
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Atravs da planta possvel, inclusive:


Avaliar juridicamente a propriedade, estimando preo de venda e valores de tributao
Avaliao de reas de Figuras Planas
Como descrito acima, de posse da planta, carta ou mapa, o engenheiro pode dar incio aos
estudos que antecedem s fases de planejamento e viabilizao de diversos projetos.
A avaliao de reas de figuras planas faz parte deste estudo preliminar e tem como objetivo
informar ao engenheiro quais as reas aproximadas envolvidas por um determinado projeto.
Os mtodos de avaliao de reas de figuras planas so muitos. A seguir, encontram-se os
principais.
Mtodo de Equivalncias Grficas
So muitos os mtodos que permitem, atravs de equivalncias grficas, determinar a rea de
uma figura plana. Os principais so:
Mtodo da Decomposio
Este mtodo utilizado na determinao da rea aproximada de uma figura qualquer de
lados retilneos, delimitada sobre o papel e em qualquer escala.
O mtodo consiste em decompor a figura original em figuras geomtricas conhecidas
(tringulos, retngulos, trapzios, quadrados) e, uma vez determinada a rea de todas as figuras
decompostas separadamente (atravs de frmulas elementares), a rea da figura original ser
dada pelo somatrio das reas parciais.
Ilustra a decomposio de uma figura irregular em quatro figuras geomtricas conhecidas
(trs tringulos e um trapzio) cujas reas podem ser calculadas pelas seguintes frmulas
elementares:

Mtodo dos Trapzios


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O mtodo dos Trapzios ou de Bezout utilizado na avaliao de reas ditas extrapoligonais,


ou seja, aquelas que representam figuras decompostas de lados irregulares ou curvos (delimitados
por uma estrada, rio, lago, etc.).
Como mostra a figura a seguir, o mtodo consiste em dividir a figura decomposta em vrios
trapzios de alturas (h) iguais.

Para a referida figura, a rea ser dada pela relao:

onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o
valor de (h).
Mtodo do Gabarito
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer (irregulares ou no)
costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas transparentes, vidro
ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados. So eles:
Por Faixas
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a intervalos regulares, ou
seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias faixas consecutivas.
Assim, para a determinao da rea de
uma figura basta posicionar o gabarito sobre a
mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e
uma rgua, medir o comprimento das linhas
que interceptam os seus limites.
A figura ao lado ilustra os comprimentos
medidos com rgua referentes s linhas do
gabarito que interceptaram o permetro de uma
determinada figura traada sobre um mapa.
A rea desta figura funo do
espaamento entre as linhas (h) e do
comprimento das mesmas ao interceptar os
limites da figura (Sb).
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Assim, para um nmero n de linhas medido:

para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o
valor de (h).
Quadrculas
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais traadas a intervalos
regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a
medida da rea de uma figura determinada
posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o
auxlio de uma mesa de luz, contar o nmero de
quadrculas contidas pela mesma.
A figura ao lado ilustra o conjunto de
quadrculas contidas em uma figura traada sobre
um mapa.
A rea da figura funo da rea da
quadrcula base (sQ) e do nmero de quadrculas
envolvidas (Qn).

A preciso da rea obtida por este mtodo tanto maior quanto menor for a rea da
quadrcula.
Mtodo Mecnico ou Eletrnico
O mtodo dito mecnico ou eletrnico quando, para a avaliao da rea, utilizam-se
aparelhos mecnicos ou eletrnicos.
Planmetro Polar
O planmetro um aparelho que consiste de duas hastes articuladas, um plo,
um traador e um tambor.
Pela figura a seguir possvel visualizar que:

Na extremidade da primeira haste encontra-se uma ponta seca presa a um peso,


denominada plo, utilizada para a fixao da prpria haste.
Na extremidade da segunda haste h uma lente cujo centro marcado por um ponto ou cruzeta,
denominada traador.
Na articulao das duas hastes encontra-se um tambor graduado conectado a um contador de
voltas. A este conjunto denomina-se integrante.
A diferena do aparelho mecnico para o eletrnico est justamente no integrante. Para o
aparelho mecnico, h necessidade de ler o nmero de voltas que o aparelho deu ao percorrer o
permetro de uma determinada figura e, em funo da escala da planta, calcular a rea atravs de
uma relao matemtica.

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O aparelho eletrnico, por sua vez, permite a


entrada da escala da planta (atravs de digitao)
e a escolha da unidade a ser trabalhada. Assim, ao
terminar de percorrer a figura, este exibe,
automaticamente, o valor da rea num visor de
LCD (cristal lquido).
Como na figura a seguir, a utilizao do
planmetro se faz:
- Sempre em superfcie plana.
- O plo deve ser fixado dentro ou fora da figura a
medir, dependendo do seu tamanho.
- As hastes devem ser dispostas de maneira a
formar um ngulo reto entre si, assim, possvel verificar se o traador contornar a figura
facilmente.
- Escolhe-se um ponto de partida para as
medies.
- O aparelho deve ser zerado neste ponto.
- Percorre-se o contorno da figura com
o traador, no sentido horrio, voltando ao
ponto de partida.
- Faz-se a leitura do tambor (aparelho
mecnico), ou, a leitura no visor (aparelho
eletrnico).
- Para a avaliao final da rea, toma-se sempre
a mdia de (no mnimo) trs leituras com o
planmetro.
Balana de Preciso
Este mtodo avalia a rea de uma figura em funo do seu peso.
Para tanto, necessrio que se tenha disposio uma balana de preciso (leitura entre o
0,01 e 0,001g).
O mtodo consiste em tomar como amostra uma figura cuja rea seja conhecida e que
esteja representada sobre papel cuja gramatura seja a mesma da figura que se quer avaliar.
Assim, para a avaliao da rea de uma figura qualquer preciso:

Desenhar uma figura geomtrica conhecida (quadrado, retngulo, tringulo, trapzio) em


determinado tipo de papel.
Recortar esta figura de rea (sA) conhecida e pes-la (pA).
Transcrever os limites da figura a ser avaliada para o mesmo tipo de papel (utilizando mesa de
luz).
Recortar esta figura de rea (S) desconhecida e pes-la (P).
A rea da figura que ser quer avaliar poder, ento, ser facilmente obtida
atravs de uma regra de trs simples, ou, atravs da seguinte relao:

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Mtodo Analtico
A rea de uma superfcie plana limitada por uma poligonal fechada pode ser determinada
analiticamente quando se conhecem as coordenadas ortogonais dos seus vrtices.
Dos mtodos analticos conhecidos, sem dvida, o mais empregado para a avaliao de
reas de figuras planas o de Gaus.
Mtodo de Gauss
Como na figura a seguir, consiste em, dadas
as coordenadas (X,Y) de pontos de uma figura
fechada qualquer, determinar a rea desta figura
seguindo os seguintes critrios:
As coordenadas do ponto de partida e de
chegada devem ser as mesmas X1 = Xn e Y1 = Yn.
Percorrendo a poligonal no sentido horrio,
somam-se as ordenadas (Y) dos pontos, aos pares,
ou seja, de duas em duas.
Na seqncia, porm em sentido contrrio,
subtraem-se as abcissas (X) dos pontos, tambm
aos pares.
Os resultados de cada soma e subtrao,
para um mesmo ponto, so multiplicados entre si
(Y.X).
Somam-se, algebricamente, todos os produtos encontrados ((Y . X)).
A rea final dada pela seguinte relao:

Fotogrametria
Definio de Fotogrametria
a)Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias (American
SocietyofPhotogrammetry).
b)Cincia, tecnologia e arte de obter informaes seguras acerca de objetos fsicos e do meio,
atravs de processos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas e padres
registrados de energia eletromagntica (PhotogrammetricEngineeringand Remote Sensing).
Objetivo
Realizar
medies
sobre
fotografias
topogrficos/geodsicosplanialtimtricos.

para

elaborao

de

mapas

Diviso
a)Mtrica:
realiza
medidas
precisas
e
computaes
para
a
determinao
da forma e tamanho dos objetos fotografados.
b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos objetos. Dentre
elas, podemos encontrar:
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b.1)Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e registrar


caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as superfcies, abrangendo, em
seu mais alto grau, instrumentos que no requerem contacto fsico com estes corpos para a coleta
das informaes desejadas. Capta imagens atravs de cmaras multiespectrais, sensores
infravermelho, scanners trmicos, radares, microondas ...
b.2)Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para propsitos
de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade o levantamento de
mapas temticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo largamente
empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que envolvem o meio
ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de dados grfica para projetos
de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou Geoprocessamento.
Histria
Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com
Aristteles, a Fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito francs e,
portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico, em 1839.
Aplicaes
As principais so:
a)Elaborao de
- mapas topogrficos (planialtimtricos)
- mapas temticos (solos, vegetao, relevo)
- fotondices e mosaicos
- Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se:
a. a escala da fotografia
b. o tipo de cmara a ser utilizada
c. o tipo de filme
d. a quantidade de pontos de apoio etc.
b)Projetos
- rodovirios
- ferrovirios
- de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos, oleodutos, linhas de
transmisso, barragens...
- de controle eroso
- de controle s cheias
- de melhoramento de rios e portos
- de planejamento e desenvolvimento urbano e rural
- de restaurao/conservao de patrimnios
- ambientais
c)Estudos
- pedolgicos (ou de solos)
- florestais
- geolgicos
- climticos
- mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X)
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d)Tributao e cadastramento
- urbano
- rural
Classificao
Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade.
a)Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno, com o eixo
tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)
Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de
problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o
cncer; na indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um
determinado produto; etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo), com o eixo
tico da cmara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espacial
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres)
e
das
medies
feitas
com cmaras
fixas (tambm
chamadas cmaras balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a
elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa
realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser
realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio mapa
gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso, a
Fotogrametria passa a ser denominada Digital.
Problemas da Fotogrametria
Esto relacionados com:
a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
- posio do avio (linha e altura);
- distoro das lentes e imperfeies ticas;
- estabilidade da cmara (inclinao e choques);
- invariabilidade do filme (material);
- condies atmosfricas;
- processos e produtos da revelao.
b)A transferncia das informaes contidas nos negativos (originais) para o papel
(carta ou mapa).
- equipamentos;
- operadores.
c)A superfcie terrestre, que no plana, horizontal e lisa.
- modelo matemtico utilizado (elipside);
- a imagem fotogrfica, distorcida, no representa a realidade.
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Cmaras Fotogramtricas
Consideraes Gerais
Toda cmara fotogrfica constitui uma imitao grosseira do olho humano e, como tal,
est sujeita a limitaes quando da obteno de informaes, registrando apenas a faixa visvel do
espectro eletromagntico.
A concepo bsica de qualquer cmara a mesma.
Trata-se simplesmente de uma caixa com uma de suas faces internas sensibilizada
quimicamente, tendo, na face oposta a esta, um pequeno orifcio. Esta abertura feita de forma a
permitir que a luz refletida/emitida por uma cena entre na caixa e atinja a face sensvel (filme),
registrando assim a imagem.
Existem dois tipos de cmaras fotogramtricas: a
terrestre e a area.
Cmara Terrestre
Caractersticas:
- permanece fixa durante o tempo de exposio;
- o objeto fotografado geralmente est fixo;
- o tempo de exposio do filme relativamente longo
e s diminui quando o objeto a ser fotografado estiver em
movimento;
- utiliza emulso de baixa sensibilidade e de
granulao fina;
- o formato do filme pequeno;
- seu funcionamento pode ser manual ou automtico.

Cmara Area
Caractersticas:
- est em movimento (velocidade constante)
durante o tempo de exposio;
- o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel;
- o tempo de exposio bastante curto;
- o obturador de altssima eficincia (95%);
- utiliza emulso de altssima sensibilidade;
- apresenta grande capacidade de
armazenamento de filme;
- o formato do filme grande;
- o filme planificado durante o tempo de
exposio;
- seu funcionamento todo automtico.
Comparao entre uma Cmara e o Olho Humano
CAMARA
- imitao grosseira do olho humano;
- registra a informao luminosa atravs do
filme;
- o registro feito num pequeno intervalo de

OLHO HUMANO
- cmara fotogrfica perfeita;
- registra a informao luminosa atravs da
retina (cujo ponto principal a fovea);
- o registro feito continuamente e ao mesmo
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tempo, quase que instantaneamente (1/2000


s);
- o raio luminoso passa por uma proteo que
o filtro;
- o dimetro do feixe luminoso, conforme
sua intensidade, controlado pelo diafragma;
- para a formao da imagem, utiliza-se de um
sistema de lentes convergente;
- todo mecanismo mencionado acima est
envolvido por uma armao.

tempo;
- a interpretao da informao, feita pelo
crebro, instantnea;
- o raio luminoso passa por uma proteo que
a crnea;
- o dimetro do feixe luminoso, conforme sua
intensidade, controlado pela membrana ris;
- para a formao da imagem, utiliza-se do
cristalino;
- est envolvido pela esclertica.

Cmaras Areas
- As cmaras areas, j mencionadas anteriormente, esto classificadas em relao:
ngulo de Campo
ngulo de Campo (a) o ngulo de abrangncia da cmara.

Tipos de cmaras:
a)Pequeno: a < 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Empregada em:
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- Trabalhos de reconhecimento com fins militares.


- Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas.
- Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes muito altas.
b)Normal: 50 a < 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Empregada em:
- Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos).
- Confeco de mosaicos e ortofotomapas de reas urbanas no muito densas.
- Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal.
c)Grande-angular: 75 a < 100
Obtm fotografias de ngulo grande.
Empregada em:
- Trabalhos cartogrficos com maior economia.
- Servios de aerotriangulao.
- Confeco de mapas topogrficos.
- Confeco de mapas em escalas grandes.
- Medies fotogrficas.
d)Super-grande-angular: a 100
Obtm fotografias de ngulo muito grande.
Empregada em:
- Trabalhos cartogrficos com a vantagem de uma cobertura fotogrfica muito maior.
Distncia Focal
a)Pequena: 55 f 100mm.
Associada a uma cmara super-grande-angular.
Emprego: cartografia convencional.
b)Normal: 152 f 210mm.
Associada a uma cmara grande-angular ou normal.
Emprego: cartografia convencional.
c)Grande: 305 f 610mm.
Associada a uma cmara de ngulo pequeno.
Emprego: militar (trabalhos de reconhecimento).
Formato
a)Com Formato:
Os filmes so marcados de modo a
permanecerem fixos durante o tempo de
exposio;estas
marcas
podem
ter:
18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou
ainda, 23x46cm (formato especial).
b)Sem Formato:
So de dois tipos:
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b.1)Faixa Contnua:
a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda;
o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem.
Obtm fotografias de faixa contnua.
b.2)Panormica:
utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que perpendicular linha do vo;
utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura.
Obtm fotografias panormicas.
Inclinao do Eixo tico
a)Verticais:
o eixo tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3.
Obtm fotografias verticais.
b)Oblquas:
o eixo tico da cmara possui uma inclinao entre 3 e 90.
Obtm fotografias oblquas Altas (na qual aparece o horizonte) e fotografias oblquas Baixas (na
qual no aparece o horizonte).
Uso ou Finalidade
a)Cartogrfica ou Mtrica:
seus elementos de orientao interna so
perfeitamente conhecidos e de alta preciso.
Obtm fotografias cartogrficas.
b)Reconhecimento:
seus elementos de orientao interna no so
conhecidos com exatido.
Obtm fotografias de reconhecimento.
c)Especial:
So cmaras modificadas para a obteno de fotografias especiais. Ex.:
fotografias Trimetrogon, Multi
espectrais, Convergentes
Simtricas e Assimtricas,
e Transversais.
Principais Elementos da
Cmara Mtrica Area
Das cmaras mtricas so
exatamente conhecidos os valores:
da distncia focal, da posio das
marcas fiduciais, do eixo tico,
do plano focal e do formato.
Os elementos principais
desta cmara so:
Corpo
Pode ser parte integrante do cone
ou ser independente;
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Contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a energia destinada


a operar a cmara;
Este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma exposio e o incio de
outra os seguintes passos:
1o. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme)
2o. Avanar o filme
3o. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme)
4o. Fazer nova exposio (acionar o obturador)
Magazine
Compartimento fechado onde esto acondicionados os rolos de filme (expostos e no expostos) e
tambm os mecanismos de planificao e avano do mesmo;
O filme pode ser planificado por: tenso, peso, presso e vcuo;
Os filmes podem ser de 120m e = 0,13mm ou de 150m e = 0,10mm.
Cone
Compartimento hermeticamente fechado que suporta:
a)Objetiva ou Sistema de Lentes
Lentes: estabelecem a convergncia dos raios luminosos procedentes de um nmero infinito de
pontos objetivos da superfcie terrestre, projetando-os sobre o plano focal.
Algumas definies bsicas:
Eixo Principal ou Eixo tico: a reta determinada pelos centros de curvatura das
superfcies esfricas que formam as faces da lente. Este passa pelo centro da fotografia ou ponto
principal (PP).
Centro tico: o ponto (no sistema de lentes) onde os raios incidem e no sofrem
desvios (H).
Ponto Focal: ponto de convergncia dos raios incidentes paralelos ao eixo tico e
situado sobre este eixo. Todos os raios se cruzam neste ponto, tambm chamado de Foco (F).
Plano Focal: plano perpendicular ao eixo tico e que passa pelo ponto focal. Tambm
chamado de plano imagem ou plano de foco infinito.
Distncia Focal: distncia entre o ponto focal (no plano focal) e o centro tico (do
sistema de lentes) (f).
Frmula das Lentes
A lei fundamental das lentes, aplicada a objetos situados a uma distncia finita das lentes,
nos diz que: "A recproca da distncia focal igual soma das recprocas das distncias entre a
imagem e o objeto".

onde
i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)
o a distncia objeto (das lentes ao objeto)
Para as cmaras mtricas, o objeto fotografado se encontra praticamente no infinito e, em
decorrncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguindo a lei, i = f.
Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia muito grande das lentes,
consideram-se os raios de luz por ele emitidos/refletidos como praticamente paralelos.

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Concluso: a)O plano de exposio do filme (onde o mesmo planificado) coincide com o plano
focal das lentes da objetiva, ou seja, as imagens se formam neste plano focal; b)Quanto mais
distante o objeto da cmara, mais prximo das lentes estar o ponto focal.
Qualidade das Lentes
As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes defeitos da
imagem recebem o nome de aberraes.
A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes defeitos.
Entre eles:
DEFEITO

CAUSA

Aberrao esfrica
Coma

Polimento das lentes

Astigmatismo ou curvatura de campo


Aberrao cromtica

Diferentes caractersticas refrativas das varias


cores que compem a luz branca

Distoro radial

Polimento das lentes

Distoro tangencial

No centragem das lentes

As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica (crculo de


confuso), enquanto que as distores prejudicam a geometria (posio) dos objetos na imagem.
O valor da distoro deve ser corrigido pois varia de 2 a 50 micras, dependendo da cmara
utilizada.
Exemplos de objetivas usadas em cmaras mtricas:
1)f = 88mm, distoro de 7 micras.
2)f = 152mm, distoro de 2 micras.
3)f = 210mm, distoro de 4 micras.
4)f = 305mm, distoro de 3 micras.
5)f = 610mm, distoro de 50 micras.
O poder de resoluo das lentes um aspecto importante e definido como a medida da
capacidade da lente em separar detalhes pequenos e prximos uns dos outros ou objetos de maior
ou menor nitidez.
Diafragma: o elemento que controla a quantidade de luz que atinge o filme durante o tempo
de exposio, isto , determina a abertura fsica da lente permitindo maior ou menor iluminao
da imagem.
A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertura (circular) do
diafragma.
proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes (diafragma) e
rea de abertura (pd2/4) e, portanto, proporcional a d2.
A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na seguinte proporo:
1/i2 = iluminao
Para o objeto situado no infinito, i = f, portanto:
1/f2 = iluminao
De onde deduz-se que:
d2/f2 = dimetro do diafragma / distncia focal = iluminao
d/f = fator de iluminao ou brilho
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f /d = ndice do diafragma ou "f-stop"


Os valores mais comuns de "f-stop" so: 4,0; 5,6; 8,0 e 11,3.
Quanto menor for o valor de "f-stop", maior ser a abertura do diafragma e,
conseqentemente, maior ser a iluminao da imagem.
Obturador: controla o tempo de exposio da imagem, ou seja, o tempo durante o qual a luz
passa atravs da lente. Medido em frao de segundos, deve variar em relao velocidade do
avio, altura de vo e iluminao da imagem.
Os intervalos de um obturador, quanto ao tempo de exposio, variam de 1/100 a 1/2000
do segundo.
Nenhum obturador possui, na prtica, 100% de rendimento. Este rendimento
influenciado pelos seguintes fatores:
Dimetro de abertura
Ajuste da velocidade (abertura e fechamento)
Modelo e posio do obturador
Assim, a EXPOSIO TOTAL da imagem dada pela relao:
rea diafragma x tempo exposio

Filtros: permitem reduzir os efeitos da bruma atmosfrica (poeira), fazem a distribuio


homognea da luz, protegem a lente contra partculas em suspenso durante a decolagem e o
pouso do avio e permitem a absoro de cores para evidenciar contrastes entre os objetos
fotografados.
Os filtros, assim como os objetos, absorvem algumas cores da luz, deixando passar outras.
O tempo de exposio da imagem deve ser maior quando se utilizam filtros.
A tabela abaixo indica o tipo e a finalidade dos filtros empregados em aerofotogrametria.
Filtro
Vermelho
Verde
Azul
Amarelo
Ciano
Magenta
Polarizador

Finalidade
absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta
clareia objetos vermelhos e amarelos, escurece o azul da gua e
do cu, elimina a nvoa
absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta
escurece o cu e clareia a vegetao
absorve o vermelho, o amarelo, o verde e o ultravioleta
clareia os objetos azuis e acentua a nvoa e a bruma
absorve o azul e o ultravioleta
escurece o azul do cu e destaca as nuvens.
absorve o vermelho
ressalta objetos azuis e verdes
absorve o verde
ressalta objetos vermelhos e azuis
elimina reflexos e brilhos causados pelo ultravioleta e pelo azul
escurece o cu, clareia as nuvens e elimina o brilho das
superfcies aquticas

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b)Cone Interno
Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano focal). O
material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem pequeno a fim de
manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam registrados na
imagem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar a altura de
objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da fotografia. A
inclinao registrada pode variar at 5.
identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero de srie da
cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de calibrao.
marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da imagem. Podem estar
localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos cantos deste. A interseo destas marcas
define o ponto principal da fotografia (PP).

nmero de ordem das fotografias: registra um nmero seqencial em cada fotografia, para
controle posterior das faixas e blocos.
indicador do sistema a vcuo: registra uma letra na borda da fotografia se o sistema a vcuo
da cmara estiver funcionando perfeitamente, caso contrrio, no registra nada.

Acessrios: Servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao


area. Os principais so:

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a)Sistema de Suspenso
Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara apoiada,
mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da vibrao do
avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel.
Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos:
Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e isolada com
borracha ou esponja para proteg-la das vibraes.
Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior, adicionando-se ao
conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a coincidncia do eixo
tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistema de Controle
Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas, entre eles:
o funcionamento da cmara;
o sistema de vcuo;
o avano do filme;
a quantidade de filme usado;
o tempo de exposio;
a abertura do diafragma;
a iluminao e as condies atmosfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os principais so:
Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites.
Apr ou "analytical profile recorder": um instrumento baseado na emisso de ondas
eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do avio. O
intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a altura do
avio determinada com uma preciso de 3 metros.
Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre estaes de
exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio que est sendo
fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo realizado como
planejado.
Relao entre os Elementos da Cmara
O ngulo de campo (a) dado pela seguinte relao:
onde
d' = diagonal da fotografia
(no confundir com -d- dimetro do diafragma)
Para uma fotografia quadrada, teremos:
Para uma fotografia retangular, teremos:
O rendimento de um obturador obedece a seguinte relao:

e
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onde
Rt = rendimento terico
Re = rendimento efetivo ou Eficincia
onde
t0 = tempo total de exposio
te = tempo decorrido desde o incio da abertura at o final
do fechamento do obturador
t1 = tempo que o obturador leva para abrir-se
t2 = tempo que o obturador permanece aberto
t3 = tempo que o obturador leva para fechar-se
Calibrao da Cmara Area
Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um processo de
calibrao.
A calibrao permite a determinao precisa de
certas constantes da cmara que serviro para orientar
os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a
imagem fotografada.
Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras
areas so:
1)De laboratrio
2)De campo
3)Estelar
Cmara Terrestre
As cmaras terrestres podem ser de dois tipos:
a)Mtricas: permitem determinar a forma e a
posio de um objeto com preciso.
b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica
de qualidade, no dando importncia preciso
geomtrica dos objetos fotografados.
Cmara Mtrica
Pode ser de dois tipos:
a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas
e fixadas sobre uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de
comprimento.
Destas cmaras pode-se determinar com preciso:
- As marcas fiduciais e o ponto principal das fotos;
- A distncia focal;
- As coordenadas do ponto principal das fotos;
- A distoro das lentes.
b)Fototeodolito: nome dado ao conjunto teodolito & cmara.
(observe a foto ao lado)

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Fotografias Areas
As fotografias areas, antes de mais nada, so um sistema de informaes. Estas
informaes so captadas pelas cmaras fotogrficas e servem de base para a determinao da
localizao de objetos no espao, valendo-se da observao estereoscpica. Estas informaes so
passveis, ainda, de reconhecimento e interpretao. Para tanto, necessrio que se conhea
alguns aspectos importantes. So eles:
Caractersticas da Fotointerpretao
Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas fotografias
so os seguintes:
a)Geomtricos: devido forma e ao tamanho dos objetos.
b)Fsicos: devido propagao da luz nos diversos meios.
c)Fisiolgicos: relativos viso binocular (acuidade) do observador.
d)Psicolgicos: relativos percepo imediata, pelo observador, do objeto analisado
de forma ordenada e lgica.
A fotografia registra a imagem do terreno em relao aos aspectos fisiogrficos, ou seja,
topografia, vegetao e drenagem, que aparecem diferenciados na forma, no tamanho,
na tonalidade (fotos preto/branco) ou na cor (fotos coloridas), na sombra, na textura ou
no padro e, nas adjacncias.
* Forma: permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia ou de um rio.
* Tamanho: permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma indstria, embora a
forma do objeto tambm tenha de ser levada em considerao.
* Tonalidade: permite distinguir uma cultura de trigo de uma cultura de arroz.
* Textura: permite distinguir, pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos iguais, entre campo
ou cultura, mata/floresta ou reflorestamento.
* Padro: permite distinguir, por exemplo, um pomar de um cafezal.
* Sombra: permite distinguir uma igreja de uma residncia ou edifcio, uma ponte de um viaduto,
etc.
* Adjacncias: permite concluir o significado de objetos em funo da existncia ou no de outros
objetos na sua vizinhana. Por exemplo: pilhas de madeira podem indicar presena de serraria ou
indstria de papel.
Densidade Fotogrfica
A densidade de uma fotografia funo:
* Da quantidade e qualidade de luz incidente no plano imagem;
* Da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragma;
* Da sensibilidade espectral da emulso usada;
* Do procedimento e das substncias qumicas utilizados na revelao.
Material Fotogrfico
O material fotogrfico
constitudo de:
a)Base: Pode ser de
polietileno (espessura entre
0,1 e 0,25 mm), de placa de
vidro ou de papel (espessura
entre 0,1 e 0,5 mm);
Deve ser: quimicamente
estvel; flexvel e forte
(polietileno
ou
papel);
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resistente e dura (placa de vidro);


Pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas partes do negativo, e,
ainda, de uma camada adesiva.
b)Emulso: Cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto de
prata e gelatina;os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto maior o
gro maior a sensibilidade da emulso;Sensibilidade a maior ou menor facilidade do filme em
gravar imagens.
A gelatina mantm os gros de prata sobre a base;
Pode ser: ortocromtica, pancromtica, infravermelha ou colorida.
Resoluo Fotogrfica
A resoluo espacial de uma fotografia area expressa em linhas/mm e definida como a
medida de linhas brancas e pretas, intercaladas e paralelas entre si, que podem ser observadas
sobre a fotografia numa faixa de 1 milmetro de largura.
Portanto, se uma fotografia possui uma resoluo de 100 linhas/mm, isto significa que
podem ser observadas, no espao de 1 milmetro, 100 linhas brancas intercaladas a 100 linhas
pretas.
Esta contagem das linhas feita com o auxlio de um microscpio.
A resoluo da fotografia area depende da combinao lente-filme-filtro e, desta
combinao, pode-se concluir:
a)Resoluo (em segundos de arco)

onde
dl = dimetro da lente em polegadas
b)Resoluo (em linhas/mm)

c)Resoluo Real (em metros)

onde
E = mdulo da escala da fotografia
Rl/mm = resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara usada,
em linhas/mm.
Com base na resoluo fotogrfica podemos determinar qual o menor
objeto detectvel em uma fotografia, o que no significa, necessariamente, determinar o
tamanho do menor objeto identificvel ou reconhecvel.
O menor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes maior que o menor
objeto detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:

onde
I = tamanho mnimo identificvel
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A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que


grandemente influenciada pelos seguintes fatores:
Qualidade do sistema de lentes da cmara;
Preciso mecnica da cmara;
Qualidade e sensibilidade da emulso;
Natureza do objeto fotografado.
Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.
Comparao entre Fotografia Area e Mapa
FOTOGRAFIA AEREA

MAPA

uma projeo central ou cnica;


A escala varia em funo da inclinao da foto
e das diferenas de nvel;
A representao geomtrica dos objetos
afetada por deslocamentos devido ao terreno,
inclinao do eixo tico e s distores da
lente;
Todos os objetos so visveis
A representao da imagem tridimensional.

uma projeo ortogonal;


A escala a mesma para todos os pontos;
A representao geomtrica dos objetos a
correta;
Os objetos a serem representados so
selecionados e generalizados atravs do uso de
smbolos e convenes, muitas vezes,
exagerados para a escala utilizada;
A representao da imagem bidimensional.

Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias


- Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens
fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes.
- Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se encontra a
uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver o objeto do
observador, maior ser o deslocamento aparente deste.
- Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante precisa
da profundidade.
- Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs
de processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da
profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a
tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
Elementos Geomtricos da Viso Binocular
ngulo Paraltico ou de Convergncia: aquele formado pelos eixos ticos visuais
convergentes no objeto observado (f).
Quanto maior a distncia do observador ao objeto, menor o ngulo paraltico.
Base Ocular ou Distncia Interpupilar: a distncia entre os centros ticos dos olhos
(mdia de 65mm - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sempre em milmetros.
Raio de Percepo Estereoscpica: o nome dado distncia limite ou mxima com que o
olho humano permite a sensao de profundidade (RPE). Dada em metros.
Segundo estudos, a diferena mnima de profundidade entre objetos, ou seja, a acuidade
visual estereoscpica do observador, depende da diferena entre os ngulos de convergncia dos
objetos observados. Esta percepo da profundidade no possvel se a diferena entre os
ngulos for inferior a 20" de arco.
O raio de percepo estereoscpica pode ser expresso em funo da distncia interpupilar e
dos ngulos de convergncia na seguinte relao:
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onde
Portanto, para b=65mm e b=20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a partir
desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos.
Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um
objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:

onde
f1 e f2 so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto.
A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs do
uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias,
diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre.
Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada
retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um
total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens
traduz-se na formao da imagem em 3D.
Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um par de
fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao.
Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a
partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o
modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma.
Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em posies
trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da esquerda e viceversa. A profundidade do par original tambm fica invertida.
Maneiras de Observar um Par Estereoscpico
Eixos ticos Cruzados

Eixos ticos Convergentes

Observa-se a foto da direita


com o olho esquerdo e a foto
da esquerda com o olho direito
e sem auxlio de equipamento.
Exige muito esforo.

A observao da imagem se faz


de maneira natural. Mtodos:
anaglifo, luz polarizada e luz
intermitente.

Eixos ticos Paralelos


Observa-se a foto da direita
com o olho direito e a foto da
esquerda com o olho
esquerdo, com ou sem o
auxlio do estereoscpio de
espelhos. Exige certo esforo.

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Processos para Obter a Viso Estereoscpica


a)Estereoscopia Voluntria
- Sem instrumento: com os eixos ticos paralelos, atravs da fuso das imagens fotogrficas
colocadas a 25cm de distncia dos olhos.
- Com instrumento: a fuso das imagens se d atravs de processo tico (duas lentes, espelhos,
prismas...).
b)Estereoscopia de Anaglifo
Por impresso de imagens coloridas: uma das fotos do par impressa em vermelho e a
outra em azul e ambas so superpostas com um pequeno deslocamento sobre um papel branco.
Este deslocamento sempre no sentido da linha de tomada das fotos. O par examinado atravs
do uso de filtros, um vermelho para a foto azul e outro azul para a foto vermelha. A imagem
tridimensional obtida em preto e branco.
Por projeo de imagens coloridas: os diapositivos, em preto e branco, so projetados
sobre uma mesma tela atravs de projetores dotados de dois filtros, um verde e um vermelho, e as
imagens so observadas com um culos de lentes nestas duas cores. A imagem tridimensional
tambm obtida em preto e branco.
c)Estereoscopia por Polarizao da Luz
O processo consiste em fazer com que a luz projetada atravs de um par estereoscpico
passe por filtros polarizadores com planos de polarizao ortogonais. O observador ir perceber,
com cada olho, apenas a imagem projetada por um dos diapositivos. A fuso das imagens se far
no crebro. Este o processo usado no cinema ou em telas de computador.
d)Estereoscopia por Cintilamento ou Luz Intermitente
Este processo baseia-se em estudos do olho humano, que afirmam que uma imagem
gravada e retida no crebro por um perodo de tempo de 1/20s a 1/8s, mesmo aps esta imagem
ter sido oculta.
Desta forma, projetando-se alternadamente as imagens de um par estereoscpico durante
cerca de 1/60s e, em sincronia, alternando-se a ocultao do campo visual de cada olho, o crebro
percebe continuamente uma imagem tridimensional. Isto se deve por ser a freqncia das
projees sucessivas muito alta .
e)Estereoscopia por Holografia
A holografia a cincia e arte de registrar informaes tridimensionais de um objeto,
atravs da luz.
Holograma o nome dado ao registro da informao obtida holograficamente. (Matriz de
Interferncia)
Diferente da fotografia convencional, que utiliza a luz refletida de um objeto e registra-a
sobre um filme comum, a holografia usa a luz, dividida em feixes luminosos (referncia e objeto),
e grava-os sobre um filme especial. O holograma obtido no guarda qualquer semelhana visvel
com o objeto original, mas, quando um feixe de referncia projetado atravs do holograma, a
luz curva-se pela difrao e recria a imagem tridimensional. A luz utilizada para projetar
os hologramas o raio laser.
Geometria Bsica da Fotografia Area
A figura a seguir apresenta o esquema da geometria de uma fotografia
area perfeitamente vertical.
Desta, conclui-se que a fotografia uma projeo cnica ou central em que a imagem de um
objeto formada num plano (que o filme ou negativo) aps os raios de projeo terem passado
pelo centro perspectivo (ou tico) da objetiva.
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Definies bsicas
a)Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto nodal ou
centro tico) no instante da tomada da fotografia. Designado por (O).
b)Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e o Geide
(nvel mdio do mar). Designado por (Ho).
c)Altura de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e um plano
qualquer de referncia do terreno. Designada por (H).
d)Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em metros, entre as estaes de exposio
de fotografias consecutivas. Designada por (B).
e)Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogonal do centro
perspectivo no plano do filme, do negativo ou da fotografia (PP). definido pela interseo das
linhas que unem as marcas fiduciais opostas da foto.

f)Sistema de Coordenadas Fotogrficas: um sistema de coordenadas cartesianas, cujo


ponto de origem coincide com o ponto principal da fotografia. O eixo x definido pela linha que
une o ponto principal da fotografia esquerda com o ponto principal da fotografia direita,
projetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta linha, tambm representa a direo
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seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo y, definido pela
linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia.
g)Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a fotografia,
entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada por (b).
Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
a)Recobrimento entre Fotos

Para que se tenha uma cobertura fotogrfica correta de determinada regio da superfcie
terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma direo (linha de vo), registrem
pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto e a sua consecutiva, deve haver
uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio
Longitudinal (figura acima). Esta necessria para a visualizao, em 3D, das fotografias (ou
pares) obtidas. Para isso, o recobrimento entre uma foto e outra, deve ser, no mnimo, de 60%.
Superposio Longitudinal:

onde
b)Recobrimento entre Faixas
No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em vrias
direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma destas linhas h um
conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa. Entre uma e outra faixa deve
haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio
Lateral (figura abaixo). Esta necessria para evitar falhas na cobertura do terreno. Para isso, o
recobrimento entre uma faixa e outra, deve ser, no mnimo, de 30%.

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Superposio Lateral:

onde

Em funo dos seguintes elementos:


a)rea fotografada
b)Escala das fotos (pr definida no projeto ou plano de vo)
c)Tamanho das fotos
d)Recobrimentos lateral e longitudinal
Podemos determinar:
a)O nmero de faixas necessrio para a cobertura da regio que se quer levantar.
b)O nmero de fotos em cada faixa.
c)O nmero total de fotos.
Nmero de Faixas:

onde
Compy o comprimento da regio a ser fotografada,
tomado perpendicularmente linha de vo.
Nmero de Fotos por Faixa:

onde

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e
Compx o comprimento da regio a ser fotografada,
ao longo da linha de vo.
Nmero Total de Fotos:

Paralaxe de Imagens
A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel, atravs do efeito
que a paralaxe de pontos, que aparecem em ambas as fotos, provoca.
A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o deslocamento aparente que este ponto
sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao.
A paralaxe absoluta de pontos na fotografia, dada por:

onde
x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda.
x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie
fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a viso
estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os pontos
homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as ordenadas
de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus homlogos, na foto
direita.
A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:
A diferena de nvel (Dh) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos relativamente
planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:

A diferena de nvel entre os dois pontos j referidos anteriormente, levando em


considerao que o terreno acidentado, tambm obtida em funo da diferena de paralaxe,
atravs da relao:

Estas leituras de paralaxe, podem ser obtidas atravs de uso do escalmetro ou de um


instrumento denominado barra de paralaxe. A preciso das leituras deve ser de 1/100mm.
A fotobase (b) (figura abaixo), pode, ao invs de ser medida com escalmetro, ser
determinada pela seguinte relao:
onde
l o lado da fotografia, em mm.
Rlong o recobrimento longitudinal da fotografia, no expresso em %.

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A altitude de um ponto, em funo da paralaxe, pode ser obtida atravs da relao:

A altitude de um ponto (A) pode ainda ser determinada, conhecendo-se a altitude de


um segundo ponto (B), atravs da relao:

pois

Escala de uma Fotografia Area Vertical


A escala (E) de um conjunto de fotografias areas verticais, normalmente, determinada
antes do vo, durante o planejamento do mesmo, e o resultado da relao entre a distncia focal
da cmara utilizada e a altura de vo:

A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre: a)uma
distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base fotogrfica.

ou

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J, a escala de pontos (E(p)) distintos de uma nica fotografia, funo da altitude do


ponto (h(P)), que dada pela relao:

Portanto, a escala mdia (Em) de um conjunto de pontos de uma mesma foto, funo
da mdia das altitudes (hm) destes pontos, que dada por:

Coordenadas Terrestres e Aerobase


As coordenadas de um ponto P qualquer no terreno, podem ser obtidas em funo das
coordenadas fotogrficas deste mesmo ponto, medidas sobre uma fotografia. A relao entre o
sistema de coordenadas terrestre e o fotogrfico a seguinte:

ou

ou ainda
e

ou
ou ainda
A aerobase ou base area, pode ser calculada em funo das coordenadas fotogrficas de
dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:

onde

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Distoro Radial
Todos os pontos de uma fotografia area vertical, com exceo do ponto central desta,
esto sujeitos a vrios tipos de deformaes ou distores. Entre estas distores, destaca-se
como relevante o deslocamento que a imagem de um ponto da fotografia sofre, devido sua
altitude. Este deslocamento denominado distoro radial (d) do ponto, ocorre sempre no
sentido radial, ou seja, do centro da foto para fora. A distoro radial de um ponto pode ser
determinada pela seguinte relao:

onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.
r' a distncia do ponto principal imagem da base de P.
Altitude de Vo
A altitude de vo determinada, basicamente, atravs dos seguintes processos:
a)Por instrumentos
Altmetro
Giroscpio
APR (Air Profile Recorder)
b)Por relaes matemticas
atravs da frmula da escala;
atravs de uma equao do 2o. grau;
por um processo iterativo.
Outros Tipos de Deslocamentos de Imagens
As causas mais freqentes do deslocamento da imagem de pontos, numa fotografia area
vertical, so devidas:
a) inclinao do plano da fotografia: No sentido radial (a partir do centro da foto);
Positivas para fora e negativas para dentro; As devidas correes devem ser efetuadas em fotos
com inclinao superior a 1;O ponto do centro isento deste deslocamento.
b)Ao movimento do relevo ou altitude dos pontos: No sentido radial (a partir do centro
da foto); Positivas para fora e negativas para dentro; Diretamente
proporcional s diferenas de nvel entre os pontos; Minimizado para
grandes altitudes de vo; O ponto do centro isento deste deslocamento.
c)Ao arrastamento: Na direo da linha de vo; diretamente proporcional velocidade do
avio (V), expressa em Km/h; diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso
em horas; diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km; O tempo de
exposio deve ser tal, que o deslocamento no pode exceder a 0,05mm. A partir
deste valor haver, necessariamente, um arrastamento da imagem.
d) curvatura da Terra: No sentido radial (a partir do centro da foto); diretamente
proporcional altura de vo (H), expressa em Km; diretamente proporcional ao ngulo de
campo (a), expresso em graus; O ponto do centro isento deste
deslocamento.

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e) refrao atmosfrica: funo do ndice de refrao atmosfrica, pois, a camada


atmosfrica composta de vrias camadas distintas, cada uma com um ndice de refrao
especfico; Este ndice de refrao depende: da temperatura, da presso, da umidade e da
quantidade de gs carbnico no ar; diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em
Km; diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm; diretamente
proporcional ao ngulo de campo (a), expresso em graus.

onde
a = -2.560.E-08
b = 75.E-08
f) distoro das lentes: Podem ser radiais ou tangenciais; As radiais so produto de
imperfeies na fabricao das lentes e so influenciadas pela posio do diafragma; As
tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva; Estas, nunca so
eliminadas completamente.
g) deformao do material sensvel: Que no uniforme; Que sempre ocorre em funo
da temperatura, da umidade e do tratamento fsico-qumico que dado ao material; S
minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a cmara utiliza placa de vidro
reticulada.
h)Ao olho humano: A nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia,
hipermetropia, presbiopia e astigmatismo.
Planejamento de Vo
Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico.
Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o objetivo de
obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser levantado,
atravs da aerofotogrametria.
A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas
verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e completamente a
superfcie do terreno a ser estudado.
Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo
fotogramtrico so:
Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao).
Produto final desejado: se mapas, dados numricos, mosaicos, fotondices, ortofotos etc.
Preciso exigida pelo projeto: se um vo de reconhecimento, detalhado ou semi-detalhado.
Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e maior o custo do levantamento.
Forma e tamanho da rea que ser fotografada: para isso, utiliza-se um mapa da regio,
de onde sero extradas as informaes: limites da rea do projeto, as cidades mais importantes, a
localizao e o nmero de pontos de apoio terrestre, a direo do vo (se N-S ou L-O), o nmero
de linhas de vo, a quantidade de fotografias, o recobrimento longitudinal e recobrimento lateral,
etc.
Tipo de relevo que a rea apresenta: para prever e planejar uma ou mais alturas de vo, em
funo das diferenas de nvel entre os pontos, que afetam significativamente a escala das fotos.
obs.: a 3D s possvel em fotos com diferena de escala de at 15%, porm, para trabalhos que
exigem observao constante, diferenas superiores a 5% so prejudiciais viso.
Escala da fotografia em funo do produto final desejado: funo das limitaes fsicas
e ticas do equipamento de restituio que ser utilizado.
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Escala da fotografia em funo da altura de vo e da distncia focal: para evitar


distores acentuadas.
Pontos de apoio horizontais(X,Y) e verticais(Z) necessrios aerotriangulao: so
pontos terrestres constitudos por vrtices pertencentes s redes de 1 a, 2a e 3a ordem, e suas
coordenadas (geodsicas, geogrficas ou planas) so determinadas atravs da Geodsia,
Astronomia ou Topografia.
Caractersticas dos equipamentos de restituio disponveis para o projeto: so
levados em considerao elementos tais como: distncia de projeo tima, distncia focal, base,
tamanho do negativo etc.
Caractersticas das cmaras mtricas disponveis: distncia focal, poder de resoluo das
lentes, formato, tempo de exposio, ngulo de campo etc.
Caractersticas do avio: velocidade de cruzeiro (250 a 960Km/h), altura de cruzeiro (8500 a
10000m), autonomia de vo (3 a 6h), estabilidade, manejo, etc.
Caractersticas dos filmes e filtros: dependendo da finalidade do projeto.
Perodo ou poca propcia para a tomada das fotografias: condies atmosfricas
normais (dias claros, sem nuvens, pouco vento), altura mnima (30) e mxima do sol (45), etc.
obs.: para os interessados no clculo (tcnico-financeiro) de um planejamento de vo completo,
recorrer bibliografia indicada no incio do ano letivo.
Restituio Fotogramtrica
o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa obtido
atravs de fotografias).
Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo
cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa), onde sero
desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido restabelecida a
equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que foram tomadas, e o par de
diapositivos que se encontra no projetor.
Esta transformao pode ser:Grfica, Analgica, Analtica ou numrica ou Digital
As transformaes analgicas e analticas
envolvem as seguintes etapas de operao do
aparelho restituidor:
Orientao interior: este o momento em
que os pontos principais do fotograma so
determinados, atravs das marcas fiduciais, e,
em que realizado o ajuste da distncia focal
do projetor (que deve ser proporcional da
cmara utilizada).
Orientao exterior ou relativa: o
momento em que so determinados os
principais movimentos (num total de seis) que
afetaram a fotografia no instante de sua
tomada. Trs destes, so movimentos de
translao e os outros trs, movimentos de
rotao. nesta fase, tambm, que se elimina a
paralaxe (distores) dos pontos fotografados.
Orientao absoluta: o momento em que
se determina a escala do modelo estereoscpico
(imagem 3D), formado pelas duas imagens
projetadas, e, em que se determina a altura
deste modelo, segundo o nvel de referncia
pretendido.
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Produtos Aerofotogramtricos mais comuns


Fotondice: o nome dado ao conjunto de fotografias areas de uma determinada regio. Estas
fotografias esto em escala aproximada, ligadas e montadas umas s outras atravs de suas zonas
de superposio (entre fotos e faixas) e reduzidas fotograficamente. Sua finalidade a de
identificar falhas existentes nos recobrimentos, derivas do vo, quantidade de pontos de apoio
existentes, etc.
Mosaico: o nome dado ao conjunto de fotografias areas, em que as fotos so montadas e
ajustadas (cortadas e coladas) sistematicamente umas s outras, atravs dos detalhes do terreno,
possibilitando uma viso global (completa) de toda a regio fotografada. Sua finalidade
possibilitar o estudo preliminar de geologia, solos, vegetao, recursos hdricos e naturais, etc.
Fotocarta: o nome dado a um mosaico, sobre o qual so impressas as seguintes informaes:
quadriculado ou malha de coordenadas, moldura, nomes de rios, de cidades, de acidentes
geogrficos importantes, legenda, etc.
Ortofotocarta: o nome dado a uma fotografia retificada, ampliada em papel indeformvel e
completada com as seguintes informaes: smbolos, quadriculado ou malha de coordenadas,
legenda, podendo ainda conter informaes planialtimtricas ou somente planimtricas. A
vantagem de se produzir uma ortofoto, ao invs de um mapa, est na riqueza de detalhes que a
foto pode registrar e que, necessariamente, o mapa, no tem condies de informar.

Bibliografia
PAREDES, Evaristo A.. Introduo Aerofotogrametria para Engenheiros. UEM, 1987.
WOLF, Paul R.. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill Book Company, 1974.
Fonte: http://www2.uefs.br/geotec/topografia/apostilas/topografia(17).htm

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