1.- DEFORMACIONES DE LAS ESTRUCTURAS.

Las estructuras de ingeniera estn realizadas con materiales que se deforman

ligeramente cuando estn sometidas a esfuerzos, cambios de temperatura, etc. Como
consecuencia de estas deformaciones, los puntos de la estructura experimentan ciertos
movimientos llamados desplazamientos o corrimientos, y la estructura sufre a su vez
una deformacin general. Siempre que no se sobrepase el lmite elstico del material,
todas las deformaciones y corrimientos desaparecen cuando se suprime el esfuerzo, o
la temperatura vuelve a su valor primitivo. Este tipo de deformacin se llama elstica,
y puede ser producida por cargas que acten sobre la estructura o por variaciones de
temperatura.
A veces, la deformacin de la estructura es consecuencia de asientos de los
apoyos, juego en los nudos articulados, retraccin del hormign o alguna otra causa.
En estos casos, la causa permanece en accin continuamente, por lo que las
deformaciones resultantes no desaparecen. Este tipo de deformacin se llama no
elstica. En ambos tipos, puede verse que la deformacin de la estructura se puede
producir con o sin esfuerzos en la misma.
1.1.- Deformaciones planas de elementos lineales.
En esttica diferenciamos dos estados: el de cargas, que nos da las
relaciones entre las fuerzas exteriores (cargas, temperatura) y las interiores (N, Q y
M), y el estado de deformaciones que describe la relacin entre la deformacin de
una pieza y la de todo el sistema. La unin entre los dos sistemas, es decir, la
relacin entre las deformaciones y las tensiones es suministrada por la Ley de
Hooke, que puede expresarse como:
=

l
=
E E

1.2.- Deformaciones debidas a tensiones axiales.

Dado que el esfuerzo axial N produce una tensin
de longitud es:
l=

l Nl
=
E AE

1.3.- Deformaciones debidas a tensiones de

flexin.
Es =

d=

M
y , y como = , resulta :=
y
I
E
EI
ds
yo

ds M
=
y
ds E I o

ds=

M
y . ds
EI o

M
Y el ngulo de deformacin: d= E I ds
1.4.- Deformaciones debidas a tensiones cortantes.

N
A , la variacin

Q
=
G
AG

dh
ds
Q
Por tanto: dh= A G ds
En la cual

es el factor de correccin que tiene en cuenta la variacin

de las tensiones cortantes a lo largo del canto de la seccin, y que depende de la

forma de sta:

=1.20

En secciones rectangulares

=1.175

En secciones circulares

entre 2 y 3

En secciones doble

1.5.- Deformaciones debidas a tensiones de torsin.

T=

T
M
M
; T= T T = T
G
I
GI

d T ds=d 1
En la anterior, 1 es el radio de
valor unitario.
d=

M T ds
G I

1.6.- Deformaciones debidas a variacin uniforme de temperatura.

= t t l= t t g l o
En las cuales t es el coeficiente de dilatacin trmica.
1.7.- Deformaciones debidas a variaciones no uniformes de temperatura.

ds t 0 = t t 0 ds
ds tu = t t u ds

d t=

ds tu dst 0 t ( t u t 0 ) ds
=
h
h

2.- TRABAJO DE DEFORMACIN Y ENERGA POTENCIAL DE

DEFORMACIN
2.1.- Trabajo de deformacin por traccin o compresin (solicitacin axil).
Un sistema de fuerzas exteriores acta sobre un cuerpo elstico, realizando
un cierto trabajo L. Como resultado del trabajo realizado, en el cuerpo se acumula
cierta energa potencial U del slido deformado. Al mismo tiempo, parte del
trabajo sirve para transmitir ciertas velocidades a la masa del slido, es decir, se
transforma en energa cintica E. El balance de energa es el siguiente:
L= U+ E

Si la carga se aplica lentamente, la velocidad de desplazamiento de la masa

del cuerpo ser pequea. Este proceso de carga se denomina esttico y el cuerpo en
cada momento se encuentra en equilibrio, siendo el balance de energa:
L= U
El trabajo de las fuerzas exteriores se transforma totalmente en energa
potencial de deformacin. En consecuencia se dice que el slido elstico es un
acumulador de energa.
Analicemos la situacin de una barra sometida a la accin de un esfuerzo
de solicitacin axil N, y supongamos que la fuerza exterior crece desde cero hasta
el valor final N, de modo suficientemente lento para no producir acciones
dinmicas sensibles, puede calcularse el trabajo que realiza por efecto del
desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza, que tambin vara desde cero
hasta l.

Si en un
instante
cualquiera

la

fuerza ha alcanzado un valor intermedio

N , siendo

un nmero variable

entre cero y uno, y si no se supera el lmite

de

proporcionalidad

del

material,

la

variacin de longitud correspondiente ser de magnitud l .

Al aplicar a la fuerza un incremento infinitesimal

d ( N ) =N d , por ser

N constante e igual al mximo valor del esfuerzo normal, en consecuencia el punto

de aplicacin sufrir un desplazamiento suplementario

d ( l )= ld ,

teniendo en cuenta que l

es constante, y el trabajo de deformacin en la barra

ser:
dL=N . d ( l )=N . l. d

y que corresponde al rea rayada en el grfico.

Luego, el trabajo de deformacin total ser:

l

L= dL=N l d =
0

N l
(1)
2

Aplicando laley de Hooke: l=

Luego , de(1) y (2) : L=

Nl
(2)
EA

N2 l
(3)
2E A
l

Si hay variacin de la fuerza N , eltrabajo se calcula como: L=

0

N2
dx
2EA

2.2.- Trabajo de deformacin por flexin.

Por las razones antes expuestas, si se supone la aplicacin gradual del
momento flector, resultar:
1
L= M
2
2

M
M l
Pero d=
ds , entonces: L=
EI
2 El
l

M
y si el momento flector es variable : L=
ds
0 2 El
2.3.- Trabajo de deformacin por corte.

1
L= Q h
2

siendo dh=

Q
Q2 l
ds , y la solicitacion constante : L=
AG
2G A
l

para elresto de los casos: L=

0

Q2
ds
2G A

2.4.- Trabajo de deformacin por torsin.

1
L= M t
2

Con=

Mt
ds , para momentotorsor constante y seccion circular :
G l

L=

Mt l
2G l
l

y si lasolicutacion es variable : L=
0

M
ds
2 G l

Para aquellos casos en que la seccin no es circular : L=

M 2t l
2G l

Mt
o bien : L=
ds
2G l
0
Donde es el factor de conversin que depende de la forma de la seccin.
2.5.- Expresin General del Trabajo Interno de Deformacin.

En el caso de una pieza solicitada en forma general, el trabajo interno de

deformacin se obtiene como suma de los trabajos generados por las distintas
solicitaciones existentes. Admitiendo la posibilidad de que estas solicitaciones
sean variables, se llega a:
l

Li=
0

Mt
N2
M2
Q2
dl+
dl+
dl+
dl
2E A
0 2 El
0 2G A
0 2 Gl

3.- TRABAJO DE DEFORMACIN INTERNO Y EXTERNO.

Como ya se ha explicado, las fuerzas exteriores que se aplican a un cuerpo
realizan un trabajo que denominamos externo, que se emplea en:
a) Deformar el cuerpo;
b) Producir energa cintica y/o;
c) Vencer la resistencia de rozamiento de los enlaces exteriores.
Si las fuerzas se aplican de modo esttico, los enlaces son rgidos; o el
rozamiento que en ellos se produce es despreciable, y no existe ninguna causa de
disipacin de energa, el trabajo exterior se emplea totalmente en deformar el cuerpo,
transformndose en energa potencial de elstica de deformacin, medida tambin por
el trabajo interior realizado por las solicitaciones internas durante la deformacin.
Luego:
Le =Li
Ecuacin que se emplea al calcular deformaciones y para el estudio de los
sistemas hiperestticos.
En estas condiciones, el trabajo de deformacin depende slo del estado
inicial y final del elemento, y no de los estados intermedios: por ello se dice que el
sistema es conservativo.

Dado que el material se ha supuesto elstico, este trabajo se almacena y puede

recuperarse en el momento en que la estructura recobra su forma primitiva al retirar
las cargas.
4.-

TRABAJO

EXTERNO

DE

DEFORMACIN.

TEOREMA

DE

CLAPEYRON.

Sea un cuerpo elstico de forma cualquiera, sometido a fuerzas exteriores: P 1,

P2, P3,.... Pn, y sean: 1, 2, 3,..., n los desplazamientos que sufren los puntos de
aplicacin de dichas fuerzas, medidos en la misma direccin y sentido.
Suponiendo que el sistema de fuerzas exteriores no est influido por la
deformacin elstica del cuerpo, por lo que los desplazamientos y las deformaciones
resultan funciones lineales homogneas de las fuerzas exteriores, y es vlido el
principio de superposicin de efectos.
Este estado depende nicamente de las fuerzas finales que actan sobre el
cuerpo, y no del orden en que stas han sido aplicadas.
Por tratarse de un sistema conservativo, el trabajo interno de deformacin
depende slo del estado final del cuerpo.
Aplicando las fuerzas de modo que crezcan desde cero hasta los valores
finales de modo suficientemente lento, pasando por valores constantemente
proporcionales entre s, el desplazamiento del punto de aplicacin de dichas fuerzas

crece tambin proporcionalmente a las mismas, y cesa cuando se alcanzan los valores
finales.
Luego:
Le =

1
P .
2 l l

Teorema de Clapeyron: El trabajo realizado por las fuerzas que actan

estticamente sobre un cuerpo elstico es independiente del orden en el que se
aplican las fuerzas, y vale la mitad de la suma de los productos de los valores
finales de las fuerzas por los valores finales de los desplazamientos de sus puntos
de aplicacin, medidos en las direcciones de las fuerzas.
Si actan tambin momentos exteriores Me:

Le =

1
2

Siendo

l=1

j=1

Pl . l + M ej . j

las rotaciones de los puntos de aplicacin de dichos momentos,

medidas en el plano de los mismos.

Si el cuerpo elstico en estudio est ligado a otros cuerpos con enlaces no
rgidos, es necesario tener en cuenta tambin las reacciones R de los enlaces y los
movimientos de stos, medidos en las direcciones de las fuerzas R:

Le =

1
2

l=1

m =1

Pl . l + R m . m

Si los enlaces son rgidos, = 0 y la expresin vuelve a tomar la forma (1).

5.- TRABAJO MUTUO O INDIRECTO.
El trabajo de deformacin es funcin cuadrtica y homognea de las fuerzas,
as como tambin puede expresarse como funcin cuadrtica homognea de las
deformaciones. Por ejemplo, para el caso de solicitacin axil:
2

Como funcin de las fuerzas es:

Le =

1
P .l

2
E. A

Como funcin de las deformacin, y teniendo en cuenta que las

P.l
deformaciones se calculan como = E . A , resulta

Le =

1
2 . E . A

2
l

Por ello, el principio de superposicin de efectos no es vlido para evaluar el

trabajo de deformacin, ya que en dicho principio es consecuencia directa de la
dependencia lineal y homognea entre causas y efectos, esto es, cargas y
deformaciones.
Entonces, en general, el trabajo de deformacin debido a varias fuerzas no
resulta igual a la suma de los trabajos que se obtendran aplicando cada una de las
fuerzas por separado.

Si sobre un cuerpo, por ejemplo el reticulado que se muestra en la figura

anterior, actan dos fuerzas, P1 y P2, en un orden de aplicacin arbitrario, se puede
evaluar el trabajo que stas producen. Suponiendo que P1 acta primero, el trabajo
sobre el cuerpo ser nicamente L1. Luego, al aplicar P2, sta produce un trabajo L2,
de igual magnitud que realizara la misma fuerza aplicada sobre el reticulado
descargado.
Pero durante la aplicacin de la fuerza P2, la fuerza P1, que ya actuaba, realiza
un nuevo trabajo L1-2, pues su punto de aplicacin se desplaza nuevamente debido a la
deformacin producida por la fuerza P2.
Luego, el trabajo total ser:
L=L1 + L2+ L12
L1-2 recibe el nombre de trabajo mutuo o indirecto de las dos fuerzas.
El trabajo mutuo o indirecto puede ser positivo, negativo o nulo, razn por la
cual el trabajo debido a dos o ms fuerzas puede ser mayor, menor o igual a la suma
de los trabajos simples que efectan las mismas.
L1-2 resulta nulo slo en el caso en que el desplazamiento del punto de
aplicacin de P1 provocado por P2 sea nulo, es decir, que las direcciones de P1 y 1-2
sean normales entre s. Por otro lado, ser negativo cuando el sentido de la fuerza P1
sea contrario al de la deformacin 1-2.
En general, toda fuerza aplicada al cuerpo realiza el mismo trabajo que
realizara si actuase sola, pero hace adems realizar trabajo al resto de las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo.
Por lo tanto, en la expresin del trabajo de deformacin:

Le =

1
P .
2 l l

El factor i corresponde al desplazamiento del punto de aplicacin de la carga

Pi debido a todo el sistema de fuerzas, y no slo los que cada una de stas provocan
en su punto de aplicacin.
6.-

TEOREMA

DE

RECIPROCIDAD

DE

LAS

DEFORMACIONES

ELSTICAS O LEY DE BETTI

La ley de Betti es aplicable a cualquier tipo de estructuras: vigas, prticos o
sistemas reticulados.
Se analizar el ejemplo del sistema reticulado de la figura, sometido a dos
sistemas de fuerzas A y B:

Si se aplican en primer lugar las fuerzas del sistema A, stas realizan un

trabajo

La . Al aplicar las del sistema B, se produce el trabajo

Lb debido a stas

y los desplazamientos de sus puntos de aplicacin, en tanto que las fuerzas del
sistema A, que ya se encontraba aplicado, realizan un nuevo trabajo denominado
trabajo mutuo o indirecto

La ,b . El trabajo total es:

L=La + Lb + La , b
Al invertir el orden de aplicacin de los dos sistemas de fuerzas, esto es, se
aplica primero el sistema B produciendo
trabajo indirecto de las fuerzas B,

Lb , y luego el sistema A, originando el

Lb ,a , el trabajo total vale:

L=Lb + La + Lb , a
Pero el trabajo total es el mismo en ambos casos, ya que la configuracin
final de cargas es idntica; luego, los trabajos mutuos o indirectos deben ser iguales:
La ,b =Lb ,a
Ley de Betti: En una estructura cualquiera, cuyo material es elstico y sigue la ley
de Hooke, y en la que los enlaces externos son rgidos o capaces de ceder
elsticamente, pero no de modo anelstico, y la temperatura es constante, el trabajo
mutuo o indirecto que realiza un sistema de fuerzas A ya aplicado al cuerpo
elstico durante la aplicacin de un sistema de fuerzas B es igual al trabajo
mutuo o indirecto que realizara el sistema B si ya estuviese aplicado al mismo
cuerpo elstico durante la aplicacin del sistema A.
7.- LEY DE MAXWELL.
La Ley de Maxwell es un caso particular de la Ley de Betti.
Ley de Maxwell: En un cuerpo elstico cualquiera, con vnculos que no pueden
ceder anelsticamente y siendo P1II = P2I, el desplazamiento de un punto 1 en la
direccin ab, debido a la carga P2 I aplicada en el punto 2 que acta en una
direccin cd, es numricamente igual a la deformacin en el punto 2 en la
direccin cd, debida a una carga P1II en el punto 1, que acta en la direccin ab.
ab= cd

Por la Ley de Betti: L1-2 = L2-1 P1II . abI = P2I . cdII, pero P1 = P2 ab = cd.
Como ejemplo de aplicacin inmediata de la Ley de Maxwell, para una carga
de valor unitario P = P1 = P2 = 1 t, se propone:

21 = 12
En la designacin de los desplazamientos, el primer subndice expresa el
punto en el que se mide la deformacin y el segundo el punto en que se aplica la
fuerza que la produce.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA.
http://www.frsf.utn.edu.ar/matero/visitante/bajar_apunte.php?
id_catedra=157&id_apunte=694