Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Espacios vectoriales
WEB
EJEMPLO INTRODUCTORIO
215
10/13/06 1:11:40 AM
216
Captulo 4
Espacios vectoriales
Aceleracin
requerida
de la inclinacin
Razn de
cambio requerida
de la inclinacin
Inclinacin
requerida +
K1
Razn
de
cambio
de la
inclinacin
K2
Error en
la razn
de cambio
de la
inclinacin
Dinmica
del
transborControlador
dador Inclinacin
de la nariz
G1(s)
G2(s)
Error en
Acelermetro
la aceleracin
de la inclinacin
s2
Giroscopio de
la razn de cambio
s
as semillas matemticas sembradas en los captulos 1 y 2 germinarn y comenzarn a florecer en este captulo. La belleza y el poder del lgebra se vern con
mayor claridad cuando perciba a Rn como slo uno de los diversos espacios vectoriales que surgen de manera natural en problemas de aplicacin. En realidad, el estudio
de los espacios vectoriales no es demasiado diferente del propio estudio de Rn, porque
es posible usar la experiencia geomtrica adquirida con R2 y R3 para visualizar muchos
conceptos generales.
En este captulo se iniciar con las definiciones bsicas de la seccin 4.1, para despus desarrollar gradualmente el marco general de los espacios vectoriales. Una meta
de las secciones 4.3, 4.4 y 4.5 es mostrar lo mucho que otros espacios vectoriales se
parecen a Rn. La seccin 4.6, que trata acerca del rango, es uno de los puntos principales
del captulo, ah se usa terminologa de espacios vectoriales para vincular importantes
hechos acerca de las matrices rectangulares. En la seccin 4.8 se aplicar la teora del
captulo a las seales discretas y a las ecuaciones en diferencias que se usan en sistemas
de control digitales como los del transbordador espacial. Las cadenas de Markov, en la
seccin 4.9, ofrecern un cambio de paso con respecto a las secciones ms tericas del
captulo, y proporcionarn buenos ejemplos para los conceptos que se introducirn en
el captulo 5.
4.1
10/13/06 1:11:43 AM
4.1
DEFINICIN
217
Mediante estos axiomas, es posible demostrar que el vector cero del axioma 4 es
nico, y que el vector u, llamado el negativo de u, del axioma 5 es nico para cada u
en V. Vea los ejercicios 25 y 26. En los ejercicios de este captulo tambin se delinearn
demostraciones de los siguientes hechos sencillos:
Para cada u en V y escalar c,
0u = 0
(1)
c0 = 0
(2)
u = (1)u
(3)
EJEMPLO 1
3v
FIGURA 1
1Tcnicamente, V es un espacio vectorial real. Toda la teora de este captulo es vlida tambin para espacios
vectoriales complejos, donde los escalares son nmeros complejos. Esto se estudiar de manera breve en el
captulo 5. Hasta entonces, se supondr que todos los escalares son reales.
10/13/06 1:11:44 AM
218
Captulo 4
Espacios vectoriales
Solucin La definicin de V es geomtrica, y utiliza conceptos de longitud y direccin. No intervienen coordenadas xyz. Una flecha de longitud cero es un solo punto y
representa el vector cero. El negativo de v es (1)v. As, los axiomas 1, 4, 5, 6 y 10
son evidentes; los dems se verifican geomtricamente. Por ejemplo, vea las figuras 2
y 3.
v+u
v
w
v+w
u
u+v
u+v+w
u+v
FIGURA 2 u + v = v + u.
FIGURA 3
(u + v) + w = u + (v + w).
EJEMPLO 3
{ yk } = (. . . , y2 , y1 , y0 , y1 , y2 , . . .)
Si {zk} es otro elemento de S, entonces la suma {yk} + {zk} es la sucesin {yk + zk} que
se forma al sumar trminos correspondientes de {yk} y (zk}. El mltiplo escalar c{yk} es
la sucesin {cyk}. Los axiomas de espacio vectorial se verifican de la misma forma que
se hizo para Rn.
Los elementos de S aparecen en ingeniera, por ejemplo, siempre que una seal se
mide (o muestrea) en tiempos discretos. Una seal puede ser elctrica, mecnica, ptica,
etc. Los sistemas de control principales del transbordador espacial, mencionados en la
introduccin del captulo, usan seales discretas (o digitales). Por con conveniencia, se
llamar a S espacio de seales (de tiempo discreto). Una seal puede visualizarse por
10
EJEMPLO 4
p(t) = a0 + a1 t + a2 t 2 + + an t n
(4)
10/13/06 1:11:46 AM
4.1
219
es cero. Si todos los coeficientes son cero, p es el polinomio cero. El polinomio cero est
incluido en Pn aun cuando su grado, por razones tcnicas, no est definido.
Si p est dado por (4), y si q(t) = b0 + b1t + + bntn, entonces la suma p + q se
define mediante
EJEMPLO 5 Sea V el conjunto de todas las funciones que dan valores reales definidas
para un conjunto D. (Por lo general, D se toma como el conjunto de los nmeros reales o
como algn intervalo de la recta real.) Las funciones se suman de la forma acostumbrada: f + g es la funcin cuyo valor en t en el dominio D es f(t) + g(t). De igual manera,
para un escalar c y una f en V, el mltiplo escalar cf es la funcin cuyo valor en t es cf(t).
Por ejemplo, si D = R, f(t) = 1 + sen 2t, y g(t) = 2 + .5t, entonces
(2g)(t) = 4 + t
Dos funciones en V son iguales si, y slo si, sus valores coinciden para cada t en D.
Por lo tanto, el vector cero en V es la funcin que es idnticamente cero, f(t) = 0 para
toda t, y el negativo de f es (1)f. Los axiomas 1 y 6 son evidentemente ciertos, y los
otros axiomas se siguen a partir de las propiedades de los nmeros reales, as que V es
un espacio vectorial.
f+g
f
g
0
FIGURA 5 La suma de dos
vectores (funciones).
Subespacios
En muchos problemas, un espacio vectorial consta de un subconjunto adecuado de vectores de algn espacio vectorial mayor. En este caso, ser necesario verificar slo tres
de los diez axiomas de espacios vectoriales. El resto quedarn satisfechos de manera
automtica.
10/13/06 1:11:47 AM
220
Captulo 4
Espacios vectoriales
DEFINICIN
H
0
V
FIGURA 6
Un subespacio de V.
El conjunto que consta de nicamente el vector cero en un espacio vectorial V es un subespacio de V, llamado subespacio cero y que se escribe como {0}.
EJEMPLO 6
EJEMPLO 7
Sea P el conjunto de todos los polinomios con coeficientes reales, con
operaciones en P definidas igual que para las funciones. Entonces P es un subespacio del
espacio de todas las funciones que producen un valor real definidas en R. Tambin, para
cada n 0, Pn es un subespacio de P, porque Pn es un subconjunto de P que contiene
al polinomio cero, la suma de dos polinomios en Pn tambin est en Pn, y un mltiplo
x3
s
H = t : s y t son reales
0
EJEMPLO 8
H
x2
x1
FIGURA 7
subespacio de R3.
2Algunos
textos reemplazan la propiedad (a) de esta definicin por el supuesto de que H no es vaco. Entonces
(a) podra deducirse de (c) y de que 0u = 0. Pero la mejor manera de comprobar para un subespacio es buscar
inicialmente el vector cero. Si 0 est en H, entonces deben verificarse las propiedades (b) y (c). Si 0 no est en
H, entonces H no puede ser un subespacio, y ya no hace falta confirmar las otras propiedades.
10/13/06 1:11:49 AM
4.1
221
x2
u = s1 v1 + s2 v2
w = t 1 v1 + t 2 v2
u + w = (s1 v1 + s2 v2 ) + (t1 v1 + t2 v2 )
= (s1 + t1 )v1 + (s2 + t2 )v2
Entonces u + w est en H. Adems, si c es un escalar, entonces, por los axiomas 7 y 9,
x3
Entonces H es un subespacio de V.
v1
v2
x1
x2
FIGURA 9
Ejemplo de un subespacio.
TEOREMA 1
10/13/06 1:11:51 AM
222
Captulo 4
Espacios vectoriales
EJEMPLO 11
Sea H el conjunto de todos los vectores de la forma (a 3b, b a, a,
b), donde a y b son escalares arbitrarios. Esto es, sea H = {(a 3b, b a, a, b): a y b
en R}. Demuestre que H es un subespacio de R4.
Solucin Escriba los vectores de H como vectores columna. Entonces un vector arbitrario en H tiene la forma
a 3b
1
3
ba
1
1
a = a 1 + b 0
b
0
1
v1
v2
Este clculo muestra que H = Gen{v1, v2}, donde v1 y v2 son los vectores indicados
anteriormente. Entonces H es un subespacio de R4 de acuerdo con el teorema 1.
En el ejemplo 11 se ilustra una tcnica til para expresar un subespacio H como el
conjunto de combinaciones lineales de alguna pequea coleccin de vectores. Si H =
Gen{v1, . . . , vp}, se puede pensar en los vectores v1, . . . , vp del conjunto generador
como asas que permiten manipular el subespacio H. A menudo, clculos con la infinidad de elementos de H se reduce a operaciones con el nmero finito de vectores del
conjunto generador.
Encuentre el o los valores de h para los cuales y est en el subespacio
de R3 generado por v1, v2, v3, si
1
5
3
4
v1 = 1 ,
v2 = 4 ,
v3 = 1 , y
y= 3
2
7
0
h
EJEMPLO 12
Solucin Esta pregunta corresponde al problema de prctica 2 de la seccin 1.3, escrito aqu usando el trmino subespacio en lugar de Gen{v1, v2, v3}. La solucin obtenida
anteriormente muestra que y est en Gen{v1, v2, v3} si, y slo si, h = 5. Ahora es recomendable repasar esa solucin, y tambin los ejercicios del 11 al 14 y del 17 al 21 de la
seccin 1.3.
PROBLEMAS
DE PRCTICA
10/13/06 1:11:52 AM
4.1
223
WEB
4.1 E JERCICIOS
1. Sea V el primer cuadrante en el plano xy; esto es, sea
V =
x
y
5b + 2c
b , donde b y c son arbitrarios. Encuentre vectores
c
: x 0, y 0
s
9. Sea H el conjunto de todos los vectores de la forma 3s .
2s
2t
10. Sea H el conjunto de todos los vectores de la forma 0 .
t
Muestre que H es un subespacio de R3. (Use el mtodo del
ejercicio 9.)
s + 3t
st
3
1
2
4
13. Sean v1 = 0 , v2 = 1 , v3 = 2 , y w = 1 .
2
1
3
6
a. Est w en {v1, v2, v3}? Cuntos vectores hay en {v1, v2,
v3}?
b. Cuntos vectores hay en Gen{v1, v2, v3}?
c. Est w en el subespacio generado por {v1, v2, v3}? Por
qu?
8
14. Sean v1, v2, v3 como en el ejercicio 13, y sea w = 4 . Est
7
w en el subespacio generado por {v1, v2, v3}? Por qu?
En los ejercicios 15 a 18, sea W el conjunto de todos los vectores
de la forma que se muestra, donde a, b y c representan nmeros
reales arbitrarios. En cada caso, encuentre un conjunto S de vectores que genere W o proporcione un ejemplo para demostrar que
W no es un espacio vectorial.
a + 1
3a + b
16. a 6b
15. 4
2b + a
a 5b
4a + 3b
ab
bc
0
18.
17.
a +b+c
ca
c 2a
b
19. Si una masa m se coloca en el extremo de un resorte y se jala
de ella hacia abajo y luego se le suelta, el sistema de masaresorte comenzar a oscilar. El desplazamiento y de la masa
desde su posicin de reposo est dado por una funcin de la
forma
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
(5)
10/13/06 1:11:54 AM
224
Captulo 4
Espacios vectoriales
c. Un espacio vectorial es tambin un subespacio.
d. R2 es un subespacio de R3.
20. El conjunto de todas las funciones continuas con valores reales, definidas en un intervalo cerrado [a, b] en R, se denota
mediante C[a, b]. Este conjunto es un subespacio del espacio
vectorial de todas las funciones con valores reales, definidas
en [a, b].
a. Qu hechos acerca de las funciones continuas deben verificarse para demostrar que C[a, b] es en realidad un subespacio vectorial como se asegura? (Por lo general, estos
hechos se estudian en una clase de clculo.)
b. Demuestre que {f en C[a, b] : f(a) = f(b)} es un subespacio de C[a, b].
Para enteros positivos fijos m y n, el conjunto Mmn de todas las
matrices de m n es un espacio vectorial, bajo las operaciones usuales de suma de matrices y multiplicacin por escalares
reales.
21. Determine si el conjunto H de todas las matrices de la forma
a b es un subespacio de M .
22
0 d
22. Sean F una matriz fija de 3 2, y H el conjunto de todas las
matrices A en M24 con la propiedad de que FA = 0 (la matriz
cero en M34). Determine si H es un subespacio de M24.
En los ejercicios 23 y 24 seale cada enunciado como verdadero
o falso. Justifique sus respuestas.
23. a. Si f es una funcin en el espacio vectorial V de todas las
funciones con valores reales definidas en R, y si f(t) = 0
para cualquier t, entonces f es el vector cero en V.
b. Un vector es una flecha en un espacio tridimensional.
c. Un subconjunto H de un espacio vectorial V es un subespacio de V si el vector cero est en H.
d. Un subespacio tambin es un espacio vectorial.
e. Se usan seales analgicas en los sistemas de control principales del transbordador espacial, los cuales fueron mencionados en la introduccin de este captulo.
24. a. Un vector es cualquier elemento de un espacio vectorial.
b. Si u es un vector en un espacio vectorial V, entonces (1)u
es lo mismo que el negativo de u.
0 + w = (u) + 0
w = u
27. Escriba los nmeros de axioma faltantes en la siguiente demostracin de que 0u = 0 para cada u en V.
0u = (0 + 0)u = 0u + 0u
0 = 0u
28. Escriba los nmeros de axioma faltantes en la siguiente demostracin de que c0 = 0 para cada escalar c.
c0 = c(0 + 0)
= c0 + c0
0 = c0 + 0
0 = c0
10/13/06 1:11:56 AM
4.1
30. Suponga que cu = 0 para algn escalar c distinto de cero.
Muestre que u = 0. Mencione los axiomas o propiedades que
utilice.
31. Sean u y v vectores en un espacio vectorial V, y sea H
cualquier subespacio de V que contenga tanto a u como a
v. Explique por qu H tambin contiene a Gen{u, v}. Esto
demuestra que Gen{u, v} es el menor subespacio de V que
contiene tanto a u como a v.
32. Sean H y K subespacios de un espacio vectorial V. La interseccin de H y K, escrita como H K, es el conjunto de los
v en V que pertenece tanto a H como a K. Muestre que H K
es un subespacio de V. (Vea la figura.) D un ejemplo en R2
para mostrar que la unin de dos subespacios, en general, no
es un subespacio.
225
7
4
9
9
4
5
4
7
w=
4 , v1 = 2 , v2 = 1 , v3 = 4
9
7
7
8
36. [M] Determine si y est en el subespacio de R4 generado por
las columnas de A, donde
5 5 9
6
8
7
8 6
y=
1 , A = 5 9
3
3 2 7
4
37. [M] El espacio vectorial H = Gen{1, cos2t, cos4t, cos6t} contiene al menos dos funciones interesantes que se usarn en un
ejercicio posterior:
H
V
SOLUCIONES
3
y tome cualquier c 1 digamos,
7
6
. Si ste se encuentra en H, entonces hay alguna s tal que
14
3s
2 + 5s
6
14
10/13/06 1:11:59 AM