09 Repaso II Mec 388 Instrumentacion Revjs1

Pontificia Universidad Catlica del Peru
Facultad de Ciencias e Ingenieria

CURSO
INSTRUMENTACION
MEC388
8.-REPASO
Julio F. Sotomayor Chalco
Celular: 993573293
E-mail: juliosc_pe@yahoo.com
III.- PROGRAMA ANALITICO DEL CURSO

5.- MEDICIN DE TEMPERATURA
Conceptos bsicos para la medicin de temperatura.
Tipos de instrumentos de medicin de temperatura. Termocuplas / Termmetros bimetlicos /
Resistencia variable (RTD) / Termistores / Otras tecnologas existentes.
6.- MEDICIN DE OTRAS VARIABLES DE PROCESO
Conceptos bsicos para la medicin de otras variables de proceso.
Tipos de instrumentos para medicin de otras variables. Peso / Humedad / Densidad / Otras variables de
inters. Instrumentacin Analtica,
7.- OTROS SENSORES Y ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.
Sensores de desplazamiento y posicin
Instrumentacin Hidrulica.
Instrumentacin Neumtica.
Vlvulas de control. Tipos. Dimensionamiento.
8.- CONCEPTOS FINALES
Recomendaciones para la instalacin adecuada de los instrumentos industriales
Criterios para la seleccin adecuada de los instrumentos industriales.
Conceptos de Seguridad aplicable a la instrumentacin de procesos.

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I.- MEDICION DE PESO

CONCEPTOS BASICOS
Definicion de Peso
1. Fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo, por accin de la
gravedad. "el peso se mide en gramos; los cuerpos caen en el vaco
a causa del peso"
2. Medida de esta propiedad de los cuerpos. "calcular el peso de un
cuerpo; cinco kilos de peso"
El peso de un determinado cuerpo se calcula a partir de la
multiplicacin entre la masa y la aceleracin de la gravedad.
F = W = mg
La unidad en la que se expres el resultado son unidades de

fuerza, la que determin el sistema internacional de unidades es el
newton, comnmente abreviada con la letra N.
Dentro del sistema tcnico se utiliza la unidad llamada kilogramo/

fuerza, que suele ser abreviada como Kgf.

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CONCEPTOS BASICOS
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos

electrnicos desarrollados con la finalidad es la de detectar los cambios
elctricos provocados por una variante en la intensidad de un peso
aplicado sobre la bscula o balanza, informacin que a su vez transmite
hacia un indicador de peso o controlador de peso.
La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual
que el indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier bscula o
balanza electrnica.
En ingles se denominan:
Load Cells
Load transducers o
Load Sensors
Existen diferentes tipos siendo el mas comun las del tipo Strain Gage.
Ventajas:
Son de construccion compacta.
No tienen partes moviles
De alta precision
De amplio rango de medicion que puede ser usada para cargas

estaticas y dinamicas.
Desventajas
Su montaje es dificil
Su calibracion es tediosa.

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CELDAS DE CARGA - APLICACIONES
Level Measurement
Flow Rate Measurement
Density Measurement
Interface Measurement

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TIPOS DE INSTRUMENTOS DE MEDICION DE PESO
Celdas de Carga
Tipos de Celdas de carga:

Celdas de carga de inflexin (Bending Beam)
Fabricadas en acero al carbono o inoxidable,
utilizadas en grupos de cuatro en plataformas
de 1 m x1 m, tanques con capacidades de 1000
kg hasta 10,000 kgs. Utilizadas para basculas de
piso, basculas de tolva, etc.
Celdas de carga por presin lateral (Shear Beam).

Son usualmente utilizadas en tolvas entre
pequeas y medianas o en el llenado de
sistemas de ensaque.
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TIPOS DE INSTRUMENTOS DE MEDICION DE PESO
Celdas de carga
Consideraciones para seleccion:
Capacidad
Tipo basico y modo de operacion
Numero de celdas de carga
Metodo de montaje
Costo
Desempeo y nivel de precision relacionado

con los requerimientos de los sistemas
Nivel de sellado y materiales de construccion
Requerimiento s de aprobacion (metrologico,
seguridad, ambiental)
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TIPOS DE CELDAS DE CARGA
De galgas extensiometricas (Strain
Gauge Load Cells)
Hidraulicas (Hydraulic Load Cells)
Neumaticas (Pneumatic Load Cells)
Inductivas (Inductive and ReluctanceBased Load Cells)
Magnetoelasticas (Magnetoelastic Load
Cells)
Piezoelectricas (Piezoelectric Load Cells)
De fibra optica (Fibre-optic Load Cells)
Resonantes (Resonant Wire Load Cells)
Fuente: Sensores de presin utilizados en las plataformas de fuerza aplicadas al estudio de la posturografa. Bruno Bellini

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I.- MEDICION DE HUMEDAD

CONCEPTOS BASICOS
La humedad es la cantidad de vapor de agua presente

en un gas o el agua que es absorbida por un liquido o
slido.
H2 O
La relacin resistencia humedad es

marcadamente no lineal.
Gas o Slido
La masa de vapor de agua contenida en un volumen

dado de gas (g/m3) se denomina humedad absoluta.
Normalmente se mide la denominada humedad
relativa que es la relacin entre la presin parcial de
vapor de agua presente y la necesaria para que
hubiera saturacin a una temperatura dada,
expresada en tanto por ciento.
La mayora de los aislantes elctricos presentan un
descenso de su resistencia al aumentar la humedad.
Si se puede medir esta variacin de la resistencia
tenemos un higrmetro resistivo.

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CONCEPTOS BASICOS
Aplicaciones:
i) Confort humano (ambientacin):
ii) Industria textil, papelera y de pieles
iii) iii) Industria maderera:
iv) Industria alimenticia:
v) Industria farmacolgica:
vi) Meteorologa:
vii) Industria qumica- biolgica:
viii) Conservacin y almacenamiento

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TIPOS DE SENSORES DE HUMEDAD
Sensores de humedad por deformacin

Sensores de humedad de bulbos hmedo y seco
Sensores de humedad por condensacin
Sensores de humedad por sales higroscopicas
Sensores de humedad electrolticos
Sensores de humedad por conductividad
Sensores de humedad capacitivos
Sensores de humedad infrarrojos
Sensores de humedad piezoelctricos
Sensores de humedad en el suelo
Fuente: Automatizacion Industrial Sensores de humedad Samir Kouro

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I.- MEDICION DE DENSIDAD

CONCEPTOS BASICOS
DENSIDAD
Es la relacin entre la masa y el volumen de un fluido
Se expresa como: r = m / v
Sus unidades son:
gr / cm3 = gr / ml
kg / lt = 1000 kg / m3
lb / pie3
La densidad de los lquidos a menos que se manejen a
presiones muy elevadas no presenta variaciones
significativas
Los valores de densidad para lquidos se encuentran en
tablas
La densidad del agua a 20C @ 14.7 psi es 1 gr / cm3
1000 kg / m3
La densidad de los gases depende de la temperatura y
presin de operacin
Para los gases ideales se puede calcular utilizando:
P
r = --------------R0 . M . T
R0 = Constante universal de los gases
M = Peso molecular del gas

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I.- MEDICION DE DENSIDAD

CONCEPTOS GENERALES
Density measurement
The proportion of solid matter in a liquid is
determined with the help of density
measurement.
Typical applications in the process industry
are the measurement of acid and lye
concentrations, the mixture density of
abrasive or sticky liquids and the solid
matter content of muds and suspensions.
Every industry has its own specific
requirements
when
it
comes
to
measurement technology.
Differential Pressure
Radiation based

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CONCEPTOS BASICOS
Instrumentacin analtica
Incluye
La instrumentacin analtica permite obtener informacin

de la composicin y naturaleza qumica de la materia
basndose en las propiedades fsico qumicas de los
elementos a medir. Toma como base el estudio que realiza la
Qumica analtica sobre la materia y su composicion. La
clasificacin de la instrumentacin analtica se realiza en
base a la propiedad que se mide.
La instrumentacin analtica juega un papel importante en la
produccin y en la evaluacin de nuevos productos y en la
proteccin de los consumidores y del medio ambiente.
Esta instrumentacin proporciona los lmites de deteccin
ms bajos requeridos para asegurar que se disponga de
Medicion de ph
Medicion de conductividad
Medicion de contenido de
gases
alimentos, medicinas, agua y aire no contaminados.
La fabricacin de materiales cuya composicin debe
conocerse con precisin, como las sustancias empleadas en

los chips o pastillas de los circuitos integrados, se controla
con instrumentos analticos.

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I.- INSTRUMENTACION ANALITICA

CONCEPTOS BASICOS
Examples of applications
Emission monitoring
Combustion of coal, oil and gas
Combustion of waste
Gasification
Cement plants
Calciner Gas Exit

Wet Kiln Gas Exit
ESP Precipitator (Safety relevant)
Coal bin and coal mill
Process monitoring
Optimization
Control

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CONCEPTOS BASICOS
Kyoto protocol
Rio - United Nations Framework Convention on Climate Change (UNFCCC)
Kyoto Protocol (COP 3)
EC-Directive - Emission Trading Decision
National implementation of EC-Directive
Coming into effect of Linking Directive
Recording of first CDM project
Start of Post-Kyoto Emission Trading (COP 10)
Start of EC wide Emission Trading
Coming into effect of Kyoto Protocol
Start international Emission Trading
Post Kyoto Period
Bali Conference Post Kyoto Period
Multinational agreement
concerning global
emission reductions
Ratified the 11th of
December 1997 as an
enhancement of
UNFCCCs climate
convention
Includes six Greenhouse
gases (CO2, CH4, HFC, PFC,
N2O, SF6)
Emission reduction goal of
a 5,2% average for the
period of 2008-2012
Post Kyoto period

discussed in Copenhagen
without decision
The emission reduction
projects must be finished
2008
Breakdown into AnnexI
and Non Annex I nations
Ratification of the
protocol
signed by 141 countries
in February 2006

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CONCEPTOS BASICOS
Orsat apparatus
Orsat gas analyzer 1876

First
manual
multicomponent analyzer
Mainly used to measure CO, CO2, and O2 in flue gases
Although largely replaced by instrumental techniques,

the Orsat remains a reliable method of measurement
Not easy to use
Fragile construction
Trained and well experienced staff

needed
Accuracy depends on the skills of

people handling the apparatus
Maintenance intensive
even today, but it is difficult to handle

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CONCEPTOS BASICOS
Electronics
5%
25%
Sensor
Physics
Sample
Conditioning
70%
Control and maintenance of function
Process, stack,
pipes, tanks,
Sampling Point
Sampling
(Probe, Filter)
Sample
transport
(Pump)
Sample Handling System (SHS)
Sample
conditioning
(Cooler)
Analyzer
Off-gas
(treatment)
Signal processing and

reading

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INFORMACION GENERAL MEDICION DE PH

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Medicin de ph

Celular: 993573293

Medicin de ph

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INFORMACION GENERAL MEDICION CONDUCTIVIDAD
Conductividad Termica - Thermal Conductivity
What is the Physical definition ?
thermalconductivity
Some gases in comparison
Qheat
Lthickness
ttime Aarea (Tx To )

In physics, thermal conductivity, , is
the intensive property of a material
that indicates its ability to conduct
heat.
It is defined as the quantity of heat, Q,
transmitted in time t through a
thickness L, in a direction normal to a
surface of area A, due to a temperature
difference T, under steady state
conditions and when the heat transfer
is dependent only on the temperature
gradient.

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INFORMACION GENERAL
Conductividad Termica - Thermal Conductivity
The Wheatstone Bridge
Gas 1, 1 Gas 2, 2
Sample gas, total

P = U . I = Q & Q ~ total
total = c11 + c22

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INFORMACION GENERAL
Ionizacin de flama Flame Ionization
What is a Flame ionization detector?
A flame ionization detector (FID) is an instument that measures the concentration of organic
species in a gas stream. It is frequently used as a detector in gas chromatography.
The operation of the FID is based on the detection of ions formed during combustion of organic
compounds in a hydrogen flame. The generation of these ions is proportional to the concentration
of organic species in the sample gas stream. Hydrocarbons generally have molar response factors
that are equal to number of carbon atoms in their molecule, while oxygenates and other species
that contain heteroatoms tend to have a lower response factor. Carbon monoxide and carbon
dioxide are not detectable by FID
Advantages
Flame ionization detectors are used very
widely in gas chromatography because of a
number of advantages.
Cost: Flame ionization detectors are relatively
inexpensive to acquire and operate.
Low maintenance requirements: Apart from
cleaning or replacing the FID jet, these
detectors require no maintenance.
Rugged construction: FIDs are relatively
resistant to misuse.
Linearity and detection ranges: FIDs can
measure organic substance concentration at
very low and very high levels, having a linear
response of 10^6.
Disadvantages
Flame ionization detectors cannot detect
inorganic substances. In some systems, CO
and CO2 can be detected in the FID using
a methanizer , which is a bed of Ni catalyst
that reduces CO and CO2 to methane, which
can be in turn detected by the FID.
Another important disadvantage is that the
FID flame oxidizes all compounds that pass
through it; all hydrocarbons and oxygenates
are oxidized to carbon dioxide and water
and other heteroatoms are oxidized
according to thermodynamics. For this
reason, FIDs tend to be the last in a
detector train and also cannot be used for
preparatory work

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INFORMACION GENERAL - FOTOMETROS
Principio de medicin
Un fotmetro es cualquier instrumento usado para medir la intensidad de la luz. Los que se utilizan para
la fotometra, son instrumentos para detectar :
Intensidad de luz dispersa.
Absorbancia.
Fluorescencia.
La ley de Beer-Lambert es una relacin emprica que relaciona la absorcin de luz con las propiedades del
material atravesado.
La ley de Beer-Lambert relaciona la intensidad de luz entrante en un medio con la intensidad saliente despus de
que en dicho medio se produzca absorcin.
Lambert Beer Law
I = I0 e l c
I0 I
I0
Light Source
Sample gas
= A = 1 - e l c
Detector
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Electro-Magnetic Spectrum
Electron
Excitation
Wavenumber (cm-1)
10
7
Spectra
l
Regions
14,285
cm-1
Electron
Transition
10
10
Molecular
Vibration
10
4
X-ray Ultraviolet
100
nm
4,00
0
Near-
MEDIDORES UV
103
Infrared
350
nm
Molecular
Rotation
102
1
0
Microwave
40
0
Middle-
10
0
Far-
MEDIDORES IR

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Infrared Absorption
Examples for Infrared
Types of Species which Absorb in IR
Sensitive Gases
Any molecular vibration which displaces an electric charge will

absorb infrared radiation
Change in dipole moment
Diatomic molecules with dissimilar atoms
e.g. HCl, CO
Asymmetric vibrations in polyatomic molecules
Functional groups attached to polymers
Types of Non-Absorbing Species in IR
Atomic Species: He, Ne, Ar, Kr

All Atomic Species
Molecular Species:
H2, N2, O2, F2, Cl2, Br2
All homonuclear diatomic species without a permanent

dipole
These molecules cannot be analyzed by IR.
CO, CO2, NO, N2O, NH3, SO2, HCN, COS,

CS2, SF6, H2O, .......
CH4, C2H2, C2H4, C2H6, C3H6, C3H8,C4H10,
C4H8, C4H6, C5, C6 .......
CH3OH, C2H4OH, Acetone,
Propylenoxide, Formaldehyde,
Acetaldehyde, Ethylacetate, .......
HCl, COCl2, EDC, VC, ......
CH3Br, PH3, CH3I, C3F6, SiH4, Freons,
.

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UV Spectroscopy & Absorptions
Absorption of ultraviolet and visible radiation:
Chromophores
Double/triple bonds
Aromatics
Other outer electrons involved
The spectrum of a molecule involving electr. transitions is complex
(superposition of rotational and vibrational transitions on the
electronic transitions gives a combination of overlapping lines)
This appears as a continuous absorption band.
Examples for UltraViolet Sensitive Gases
The absorption of UV or visible

radiation corresponds to the
excitation of outer electrons.
NO, NH3, NO2,

SO2, H2S, COS, CS2,Cl2, COCl2
Benzene, Xylene, Toluene,
Butadiene, Propadiene,
Aniline, Styrene, Naphtalene, Acrylnitrile
some more
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Installation methods for gas analysis
UV or IR Source
In-Situ
(Cross
Stack)
In-Situ
Off-Line
At-Line
Now, lets have a closer look on how gas

analyzers are installed in a plant:
For the discontinuous measurement in
laboratories, there is a facility to draw a gas
probe from the process.
The measurement then is called Off-Line - or
At-Line, if the lab is close to the process.
To measure directly in the stack, extraction
probes and analyzers are mounted together
at the measuring point. This is called In-Line
or In-Situ measurement.
Finally there is the extractive measurement.
The sample gas is feeded continuously from
the process line to an analysis system. It
can be installed near to the measurement
point or at a short distance. The gas can be
conditioned before it enters the gas
analyzers.
Extractive

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Why do we use a laser for absorption spectroscopy?
The laser emits radiation with a single wavelength
Normal
light
source
Many
wavelengths
Laser
One
wavelength
TDL
DL
Tunable D
Diode LLaser
AS
Absorption Spectroscopy
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Components and Industries where Absorption spectroscopy by laser is used
Single Components:
NH3
HCl
HF
O2
H2O
CO
CO2
NO
NO2
N2O
H2S
HCN
CH4
C2H2
C3H6
C3HI
CH2O
EtO
VCM
DCM
Dual Components:
NH3+H2O (TV cert.)
HCl+H2O
HF+H2O
CO+CO2
O2+Temp
HCl+CH4
CO+CH4
CO+H2O (+Temp)
others on request.
Chemical &
Petrochemical
Downstream
Oil & Gas
Power & Steam
Food, Beverage
& Pharmaceutical
Upstream
Oil & Gas
Metals, Mining,
& Minerals
Some examples:
Process control
O2 - Control in vessel for

solvents
O2 - Flare gas monitoring in
petrochemical
O2, CO - Post Combustion

control in steel furnaces
NH3 - Slip monitoring in

DeNOx SCR and SNCR
HCl - Control of efficiency of

HCl abatement system in
Waste and Power
HF - Control of efficiency of HF
abatement system in
aluminium smelters
Emission Monitoring
NH3, HCl, HF in waste

incinerators
Safety measurement
O2 in chemical plants
O2 in steel plants
CO in cement furnaces
and many others are possible!

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INFORMACION GENERAL
Behavior of Gases in a Magnetic Field
Oxygen O2
Nitrogenmonoxide NO
Nitrogendioxide NO2
Paramagnetic
N
S
The magnetic susceptibility is

the ability of a material to
respond
to
an
external
magnetic force.
If the magnetic susceptibility
is positive, the magnetic field in
the material is strengthened by
the
induced
external
magnetization and in an
inhomogenious
field
the
material will be drawn into the
direction
of
higher
fieldstrength.
Alternatively, if is negative, the
induced magnetic field in the
material is weakened by the
induced magnetization and the
material will be pushed out of
the area of highest field
strength.
Carbondioxide CO2
Carbonmonoxide CO
Nitrogen N2
Methane CH4
Hydrogen H2
Sulfurdioxide SO2
Argon Ar
Propane C3H8
Diamagnetic

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INFORMACION GENERAL
Applications - Thermomagnetic
Permanent
Magnet
APPLICATIONS
Waste industry
O2 in fluegas waste
Cement Industry
O2 in fluegas cement
O2 in lime kiln gas
Ring
Resistor
( heated )
process metallurgy: extraction of the ore

O2 in gas from roasting
(SO2 dependency)
O2 in fluegas, 1-3 MR, substitute gas curve
O2 in fluegas - waste, 1-2 MR, substitute gas
curve
O2 in fluegas - cement, 1-3 MR, substitute
gas curve
O2 in lime kiln gas, 1-2 MR, substitute gas
curve
O2 in gas from roasting, 1-2 MR, substitute
gas curve
O2 in N2, 1-3 MR
The high CO2/SO2 dependency is considered
in calibration

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INFORMACION GENERAL - MEDICION O2
ZO23 - Tracing Oxygen
ZO23 Sensor - Principal Setup
Reference
U
Outer electrode
ZrO
gas
Ambient Air,
( Solid electrolyte
2
20,6 Vol.%
Inner Electrode
Heater
Operating temperature
? 650C
Sample
Sample
outlet
inlet
ppm O
ppm O
2
Field of application:
Trace oxygen measurement in pure gases
Typical measuring ranges 01/10/100/1000 ppm
Even with small amounts of combustible components
The analyzer is not suitable for:
Installation in hazardous areas

Measurement of explosive or flammable gases
Purging of housing with nitrogen

Operation under pressure or fluctuating pressure
Measurement with changing flow
Reference gas: Ambient air (20,6 Vol%)

Measurement possible up to 20,6 Vol% ! (max.
Measuring range 0 250 000 ppm)
No Housing Purge with N2 possible
No flammable gas mixtures measurable
La base para la determinancion de la concentracion de oxigeno en los

gases es la Ecuacion de Nernst.
La ecuacin de Nernst se utiliza para calcular el potencial de
reduccin de un electrodo fuera de las condiciones estndar
(concentracin 1 M, presin de 1 atm, temperatura de 298 K 25 C.
Se llama as en honor al cientfico alemn Walther Nernst, que fue
quien la formul en 1889.

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INFORMACION GENERAL - MEDICION O2
ZrO2 - Typical Applications And Components
ZrO2 - Market Air Separators
Emission monitoring of stack gases

(CO, SO2, NO,) from power plants
Monitoring of landfill gas (CH4, CO2)
gas production / purity
measurement (CO2, CO, N2O, CH4)
Process control in cement plants
(CO, CO2 NO, SO2)
Burner optimization (CO)
Chemical industry (C2H2, C2H4,
C3H6,..) Ethylene production
Topgas measurement in the blast
furnace (iron&steel industry)
(CO2, CO)
Emission monitoring of automotive
exhaust gas in engine development
(CO,CO2,N2O)
The largest air separator in the world (1991)
Possible Measuring Points Air Separators - O2 - Traces

Measuring Point
Measuring Range
Liquid Argon to Tank
0 10 ppm
Liquid Nitrogen to Tank
0 10 ppm
Nitrogen before Compressor 1+2
0 10 ppm
Argon destillation product
0 10 ppm
Argon pre destillation product
0 10 ppm

Celular: 993573293
I.- OTROS SENSORES Y ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.

CONCEPTOS BASICOS
Los Sensores de desplazamiento y posicin

miden el desplazamiento o rotacin de un
objeto. Pueden ser:
Rotacional
Rectilneo
Aplicaciones:
Robtica y control numrico
Antenas y telescopios
Industrial del acero y papel
Anlisis de vibraciones

Celular: 993573293
I.- SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y POSICION

CONCEPTOS BASICOS
Dentro de los sensores de desplazamiento y posicin
podemos mencionar:
1. Servo potencimetros
2. Inductores diferenciales y transformadores
3. Desplazamiento micromtrico laserico

4. Codificadores (Encoder, Decoder)
5. Sensores sincros
6. Sensores resolvers
7. Sistemas grueso-fino (codificadores y sincros)

8. Strain gage (celula de tension y celda de carga)

Celular: 993573293
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y POSICION

TIPOS
Sensores de Proximidad
Seal de
salida
para
control.
Interruptor
Sealan la distancia entre el punto de

referencia (punto terminal) y otros
objetos.
Pueden ser de contacto o sin contacto.
De contacto.
Simples
micro-interruptores
colocados en sectores en
donde haya riesgo de chocar.
Pueden utilizarse como finales
de carreras o para marcar
posiciones dadas.
Sin contacto.
Pueden ser:
Fibra optica
Laser
Ultrasonido

38 Celular: 993573293
I.- INSTRUMENTACION HIDRAULICA

CONCEPTOS GENERALES
Hidrulica:
Es una rama de la fisica y la ingenieria que se encarga

del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con
la masa (fuerza) y empuje de la misma.
Aplicaciones Hidrulicas.
Maquinaria de gran potencia (excavadoras,

perforadoras de tneles)
Produccin industrial automatizada.

Potencia hidrulica.
Cuando se dispone de un determinado caudal Q de un
lquido a una presin P, se dice que el mismo posee un
determinado poder hidrulico (o energa hidrulica). Esto
quiere significar que el mismo posee una capacidad
latente de producir trabajo mecnico si se le hace
evolucionar
en
un
mecanismo
adecuado.
Componentes bsicos de un sistema hidrulico
Independientemente del uso a que se destina un sistema
hidrulico, se pueden distinguir cuatro componentes bsicos:
Bomba
Actuador
Elementos de control de la potencia generada
Tuberas, accesorios y flido.

Celular: 993573293

CONCEPTOS GENERALES
Bomba hidrulica de
tipo lobular
Componentes bsicos de un sistema hidrulico
Las "bombas" reciben energa mecnica y la convierten en energa hidrulica que se

manifiesta como presin y caudal.
Los "actuadores" reciben energa hidrulica y la convierten en energa mecnica .

Esto se puede realizar de dos formas:
Desplazando linealmente un eje mediante un mecanismo cilindro-pistn
Rotando un eje a travs de un motor hidrulico.
Los "elementos de control de potencia" son unidades destinadas a controlar la

potencia en juego, para suministrar la fuerza aplicada a la velocidad que corresponda
y en el sentido deseado. Genricamente se denominan "vlvulas".
Podemos clasificar las vlvulas en:
Vlvulas controladoras de presin: se utilizan para adecuar la presin a la

fuerza o cupla ejercida por el sistema.
Vlvulas reguladoras de caudal: se usan para gobernar la velocidad de los

actuadores.
Vlvulas direccionales: permiten controlar la direccin del flido para obtener

movimientos del actuador en el sentido adecuado.
Las "tuberas" son los rganos de unin para poder materializar los circuitos.
Se denominan "accesorios" los elementos adicionales que se pueden encontrar en los

sistemas hidrulicos cumpliendo una funcin especfica que permite que el sistema
alcance su finalidad.
"Flido" es el medio encargado de transmitir la energa y lubricar el sistema.
Un sistema hidrulico puede ser definido como un sistema de transmisin de

potencia en el cual un lquido incompresible es utilizado como medio transmisor de
esa potencia.
El propsito primario de un sistema hidrulico es transportar energa de un lugar a

otro.
a) Para transmitir energa mecnica a distancia.
b) Como fuente de energa auxiliar en los sistemas de control, pues todo

Vlvula distribuidora
de cuatro vas y dos
sistema de control necesita energa para actuar (elctrica, mecnica o
posiciones
hidrulica).

Celular: 993573293

CONCEPTOS GENERALES
Ventajas de los sistemas hidrulicos con respecto de los
elctricos
a) Menor tamao y peso de los componentes para
igual potencia
b) Se pueden generar mayores fuerzas y cuplas
c) Son sistemas con mayor velocidad de respuesta
d) Tienen mayor flexibilidad para generar movimientos.
Desventajas de los sistemas hidrulicos con respecto de
los elctricos
a) Transmiten energa a distancias ms cortas
b) Presentan mayor dificultad para evitar prdidas de
flidos
c) Son sistemas ms sucios
d) Requieren un mantenimiento ms delicado
e) No se adaptan a zonas con peligro de incendios salvo
que se usen lquidos antiinflamables.

Celular: 993573293
I.- INSTRUMENTACION NEUMATICA

CONCEPTOS GENERALES
Neumatica:
Es la tecnologa que emplea el aire

comprimido como modo de transmisin de
la energia necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.
El aire es un material elstico y, por tanto, al

aplicarle una fuerza se comprime, mantiene
esta compresin y devuelve la energa
acumulada cuando se le permite
expandirse, segn dicta la ley de gases
ideales.
Aplicaciones Neumticas
La neumtica se encarga del estudio de las

propiedades y aplicaciones de los gases
comprimidos .
Etimolgicamente esta palabra deriva de la

griega pneuma , que significa <viento> .
Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases
y lquidos) no son nuevas, lo que s es
relativamente reciente es su empleo en
circuitos cerrados en forma de sistemas de
control y actuacin.
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I.- INSTRUMENTACION NEUMATICA

CONCEPTOS GENERALES
Aplicaciones Neumticas (continuacion)
Un problema de automatizacin y control puede
resolverse empleando mecanismos, circuitos elctricos y
electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una
combinacin de todo ello.
Los circuitos neumticos e suelen utilizar en aplicaciones
que requieren movimientos lineales y grandes fuerzas.
Como:
Produccin industrial automatizada. Se emplean
circuitos neumaticos o hidrulicos.
Accionamientos de robot. Para producir el
movimiento de las articulaciones de un robot
industrial y de las atracciones de feria, se emplean
principalmente sistemas neumticos.
Mquinas y herramientas de aire comprimido.
Como el martillo neumtico o mquinas para pintar
a pistola, son ejemplos del uso de la neumtica.

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I.- VALVULAS DE CONTROL

CONCEPTOS GENERALES
Vlvulas
En la ejecucin automtica de los procesos
industriales las vlvulas desempean un papel
muy importante en el lazo de control: regulan el
caudal de fluido, lo que permite mantener la
variable de control en el valor deseado.
Es el elemento que responde para producir
cambios sobre la variable que se esta
controlando. La vlvula acta como una
resistencia en la lnea disipando la energa
entregada por la bomba al fluido. La vlvula
genera una cada de presin variable.
Partes:
Cuerpo: asiento, obturador, rosca o brida.
Vstago (aguja que se desplaza sobre un
indicador)
Servomotor (neumticos, elctricos, electro
neumticos, hidrulicos)
Fuente: D. Castellanos

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CONCEPTOS GENERALES
Clasificacin de las vlvulas
Las vlvulas de control se pueden clasificar bajo varios criterios,
entre los mas comunes se encuentran las clasificaciones segn:
El tipo de fluido a manejar
El numero de vias
El tipo de obturador
El actuador
Segn el tipo de fluido
Liquidos: se considera un fluido incompresible y como
caracteristica se tiene que su densidad esta relacionada con la
temperatura. Los liquidos ocupan un volumen definido .
Gases: son fluidos compresibles. Una masa de gas no tiene un
volumen definido, sino que se expande hasta ocupar todas las
partes del recipiente que la contenga.
Vapor: es un fluido compresible pero se diferencia de los gases
por los rangos de temperatura y presion tipicos que maneja,
ademas se tienen dos fases (condensacion) por lo que se deben

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CONCEPTOS GENERALES
Clasificacin de las vlvulas - Segn el nmero de vas
Dos vias
Tres vias
Cuatro vias
Las valvulas de tres vias pueden utilizarse para mezclar fluidos
(valvulas mezcladoras) o para derivar de un flujo de entrada
dos de salida (valvulas diversoras).

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CONCEPTOS GENERALES
Clasificacin de las vlvulas - Segn el obturador
Vlvulas Vstago deslizante o Globo
Utiliza un obturador de movimiento lineal con diferentes formas de
solido de revolucin. Se utiliza para regulacin y no permite un cierre
total.
Formas constructivas:
Simple asiento : ptimos cuando queremos alto nivel de
estanqueidad.
Doble asiento : Permiten trabajar con fluidos a alta presin, con un
actuador standard.
Ventajas:
Disponibles en todos los ratings.
Amplia seleccin de materiales constructivos.
Posibilidad de diversas caractersticas de caudal.
Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad requerida.
Desventajas:
Considerables prdidas de carga a grandes caudales.
Precios ms elevados que las vlvulas de mariposa en servicios de
baja presin y temperatura.

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CONCEPTOS GENERALES
Vlvulas de Vstago deslizante o Globo (continuacin)
Fuente: Fiuba 2014

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CONCEPTOS GENERALES
Vlvulas de eje rotatorio
Fuente: Fiuba 2014

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CONCEPTOS GENERALES
Clasificacin de las vlvulas - Segn el Actuador
Manual:
Posee una palanca que debe ser accionada por un operario,
por lo que no sirve para realizar ningun tipo de control.
Se utiliza para cierre manual de linea durante paros de
procesos.
Automticas:
Hidrulicas/Neumticos: Diafragma o Pistn / Elctricas:
Servomotor o solenoide
Son los actuadores mas empleados a nivel industrial por su
simplicidad, la velocidad de respuesta y la capacidad de
esfuerzo.
Fuente: D. Castellanos / CBA 2000

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CONCEPTOS GENERALES
Dimensionamiento de vlvulas
Ecuaciones de Flujo
Para el servicio de liquidos: la expresion mas utilizada se debe al fabricante
Masoneilan (1944) aunque otros fabricantes utilizan expresiones similares:
Q = Cv . f(x). ( Pv / Gf )1/2
Donde:
Q: flujo volumetrico (gpmUS).

Cv: coeficiente de valvula (gpmUS/psi 0.5).
Gf: gravedad especifica (adimensional).
Pv: caida de presion a traves de la valvula (psi).
f(x): fraccion de apertura de la valvula (%)
A(x)
f(x) = --------------Amax

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CONCEPTOS GENERALES
Dimensionamiento - Seleccin de vlvulas
Datos primarios:
Necesarios para el clculo de la seccin de paso de la vlvula:
Propiedades de fluido.
Presin antes de la vlvula
Cada de presin en la vlvula.
Teora del fluido: afecta al material de la vlvula.
Caudal del fluido.
Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad
Caracterstica de caudal: relacin estructural a presin
constante, entre el caudal que atraviesa la vlvula y su apertura .

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CONCEPTOS GENERALES
Dimensionamiento
Kv , coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la vlvula. Se define
como caudal de agua en metros cbicos por hora a 15 C que pasa a travs
de la vlvula para una apertura dada cuando la presin diferencial es de un
bar.
Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es Kvo. Rangeability
Kvs/ Kvo , relacin de caudales que la vlvula puede controlar sin perder
sus caractersticas. Para una isoporcentual suele ser de 50 a 1.
Cv , es el nmero de galones USA por minuto de agua a 60 F que pasa a
travs de una vlvula totalmente abierta cuando la presin diferencia es de
1 psi. El Cv es un parametro inherente a la valvula, que define su tamano
por lo que es independiente del flujo, la presion y demas variables
asociadas al flujo.
Kvs = 0.86 Cv
Dan una idea de la capacidad de la vlvula
Otros factores: Cavitacin , Ruidos

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CONCEPTOS GENERALES
Elementos accesorios a las vlvulas:
Posicionador : Compara la seal del controlador con la
apertura real de la vlvula (carrera del vstago), si no
coinciden transmite una seal elctrica o neumtica al
actuador.
Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presin
con filtro incorporado. Se utiliza para alimentar al
posicionador o convertidor neumtico.
Transmisor de posicin: Emite una seal de salida
proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser
neumtico o elctrico.
Convertidor electroneumtico I/ P . Convierte la seal
elctrica en neumtica.
Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar
elctricamente la posicin de la vlvula, as como para
operar sobre otros elementos como las vlvulas de
solenoide.

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I.- CONCEPTOS FINALES

INSTRUMENTACION EN LAZOS DE CONTROL

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I.- RECOMENDACIONES DE INSTALACION

CONCEPTOS FINALES
P&IDs,
UBICACIN Y
CONEXIN DE
INSTRUMENTOS
INSTALATION REQUIREMENTS
All instruments shall be installed so that they are
Accessible
Capable of removal
Replacement and repair
In-line instruments shall be mounted and
secured in place under the mechanical
subcontract.
Remainder of the installation shall be

completed in accordance with the installation
detail(s) specified for each instrument in the
instrument index provided by suppliers.
Assure that instruments must be correctly
calibrated before installation.
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CONCEPTOS GENERALES
GRADOS DE PROTECCION
NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Este
es un conjunto de estndares creado, como su nombre lo
indica, por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos
(E.U.), y comprende NEMA 1, 2, 3, 3R, 3S, 4, 4X y 5 al 13.
IEC 60529:
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)

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CONCEPTOS GENERALES
GRADOS DE PROTECCION

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CONCEPTOS GENERALES
Instalaciones en reas clasificadas
Un area clasificada es un un area donde hay peligro de incendio o explosion
por dispersion en el aire de material de facil ignicion:
Tipo de Material
Segn el Tipo de Material o Producto
Clase I
Clase II
Clase III
Tipo de Atmosfera
Segn el Tipo de Atmosfera las reas se tiene:
Grupo A
Grupo B
Grupo C
Grupo D
Grupo E
Grupo F
Grupo G
Grado de Riesgo o Peligro

Segn el Grado de Riesgo o Peligro en
Divisin 1
Divisin 2

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CONCEPTOS GENERALES
Criterios
para
la
instalacin
de
instrumentos
Etapas que se siguen en la instalacin:
Identificar el sitio de ubicacin del instrumento de acuerdo a
los planos.
Verificar que el soporte este correctamente instalado.
Verificar que el instrumento funciona y esta calibrado de
acuerdo a lo especificado en el data sheet del instrumento.
Montar el instrumento sobre el soporte de acuerdo a lo
especificado en la norma ISA y siguiendo las indicaciones del
fabricante.
Realizar el conexionado al circuito de control.

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CONCEPTOS GENERALES
PROBLEMAS DE MEDICIN: EL RUIDO ELCTRICO
Entendemos por ruido elctrico a toda fluctuacin aleatoria o indeseada de una
magnitud elctrica que tienda a enmascarar la seal de inters. Se caracterizan por
ser de naturaleza no determinista e inevitables en sistemas electrnicos, los cuales
deben garantizar valores elevados de la relacin seal/ruido.
Los tipos de ruido pueden deberse a efectos de la temperatura, campos elctricos
intensos (avalancha), comportamiento del semiconductor, desfase entre tensincorriente entre otros.
FUENTES DE RUIDO
Lneas elctricas, motores, transformadores, generadores, soldadura por arco,
lmparas fluorescentes entre otros. Pueden catalogarse en ruido debido a
interferencia electromagntico (EMI), de radiofrecuencias (RFI), electrostticas (ESI),
por descargas atmosfricas, transitorios o sobretensiones en lneas 220 o 380 Vca
entre otros. Las fuentes comunes de ruido en la mayora de seales de
instrumentacin analgica son:
Acoplamiento capacitivo
El acoplamiento inductivo
Ruido de lazos de tierra
Impedancia de acoplamiento (o de acoplamiento de conductancia)
Fuente: Interferencias en seales de instrumentacin industrial - Tecnoficio

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CONCEPTOS GENERALES RUIDO ELECTRICO
PROTECCIONES Y AISLACIONES PARA RUIDO ELECTRICO
Maneras de reducir el acoplamiento capacitivo en seales de
instrumentacin
Hay cuatro formas de reducir el ruido inducido por
acoplamiento capacitivo. Estas son:
El blindaje de los cables de seal de instrumentos con
material de baja resistencia
Alejamiento de la fuente del ruido. Esto se hace
generalmente asegurndose que los cables de alimentacin
y los cables de seal del instrumento no pasen por el mismo
conducto o bandeja de cables
La reduccin de la amplitud de la tensin de ruido (y
posiblemente la frecuencia)
Torsin de los cables de seal del instrumento
Acoplamiento inductivo en instrumentacin analgica y cmo
reducirla
El mtodo ms prctico para reducir el acoplamiento inductivo
y asegurar una inmunidad a los campos magnticos de los
cables de seal del instrumento es torcer un par de cables en
lugar de permitir que se encuentren a lo largo de lneas rectas
paralelas. Esto reduce en gran medida los efectos de la
induccin electromagntica.

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CONCEPTOS GENERALES RUIDO ELECTRICO
PROTECCIONES Y AISLACIONES PARA RUIDO ELECTRICO
Los lazos de tierra y la impedancia de acoplamiento:
Un lazo de tierra es un camino indeseable de corriente en un circuito
elctrico.
Dos de los mtodos ms eficaces de reducir estos bucles de tierra son:
Conexin a tierra de punto nico
El uso de las entradas diferenciales

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II.- CRITERIOS DE SELECCIN - REPASO

CONCEPTOS GENERALES
SELECCIN DE INSTRUMENTOS
The selection of an instrument for a specific application is an
iterative process.
Following points should be considered while their selection:
Identify all operating cases
Collecting all relevant process data
Environmental conditions
The extent to which the measured system will be disturbed
Durability
Maintainability
Consistency of performance

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II.- CRITERIOS DE SELECCIN - REPASO

Magnitud a medir
Rango
Resolucin
Exactitud
Estabilidad
Caractersticas de salida
Ancho de banda
Tiempo de respuesta.
Limites de la magnitud a
medir.
Magnitudes
medioambientales
Sensibilidad
Tipo: Tensin,
corriente.
Forma de sea:
Unipolar, flotante,
diferencial
Caractersticas de alimentacin
Tensin
Corriente
Potencia
Frecuencia
Estabilidad
Impedancia
Destino
Caractersticas ambientales
Temperatura
Humedad
Ruido elctrico
Ruido mecnico
Agentes qumicos
Atmsfera explosiva
Otros factores
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Longitud y necesidad de cables.

Tipo y disponibilidad de conectores.
Situacin en caso de fallo
Costo de mantenimiento y calibracin
Costo de reposicin

65
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III.- CONCEPTOS DE SEGURIDAD

CONCEPTOS GENERALES
3.1.16 Electrical (E)/ Electronic (E)/Programmable Electronic
Systems (PES) (E/E/PES):
When used in this context, electrical refers to logic functions
performed
by
electromechanical
techniques,
(e.g.,
Electromechanical relay, motor driven timers, etc.), electronic
refers to logic functions performed by electronic techniques,
(e.g., solid state logic, solid state relay, etc.), and
Programmable Electronic System refers to logic performed by
programmable or configurable devices [e.g., Programmable
Logic Controller (PLC), Single Loop Digital Controller (SLDC),
etc.] . Field devices are not included in E/E/PES.
3.1.32 Logic solver:
E/E/PES components or subsystems that execute the
application logic.
Electronic and programmable electronics include input/output
modules.
3.1.53 Safety Instrumented Systems (SIS):
System composed of sensors, logic solvers, and final control
elements for the purpose of taking the process to a safe state
when predetermined conditions are violated (see Figure 1.1).
Other terms commonly used include Emergency Shutdown
System (ESD, ESS), Safety Shutdown System (SSD), and Safety
Interlock System.
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CONCEPTOS GENERALES
3.1.53 Safety Instrumented Systems (SIS): SIS,
Sistema Instrumentado de Seguridad (SIS,
Safety Instrumented System)
Es un sistema compuesto por sensores,
procesadores lgicos y elementos finales de
control que tiene el propsito de implementar
las funciones de seguridad necesarias para
llevar al proceso a un estado seguro, cuando se
han violado condiciones Predeterminadas.

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CONCEPTOS GENERALES

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CONCEPTOS GENERALES
El Safety Integrity Level, abreviado SIL, en espaol Nivel de Integridad de Seguridad se define como un nivel relativo
de reduccin del riesgo que provee una funcin de seguridad, o bien para especificar el nivel objetivo para la reduccin
de riesgo. SIL podra definirse simplemente como una medida de la prestacin requerida para una funcin
instrumentada para la seguridad (SIF).
Los requisitos para un SIL determinado no son consistentes a lo largo de todos los estndares de seguridad funcional.
En los estndares de seguridad europeos se definen 4 SILs, siendo el nivel 4 el ms severo y 1 el ms bajo. El SIL se
determina a partir de un nmero de factores cuantitativos en combinacin con factores cualitativos tales como el
proceso de desarrollo y la gestin del ciclo de vida de la seguridad.
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CONCEPTOS GENERALES
CAPAS DE PROTECCION LOPA - Layers of Protection Analysis
Respuesta de Emergencia de la Comunidad

Respuesta de Emergencia de la Planta
Protecciones Fsicas (muros de contencin)
SIS
(ltima capa automtica)
Alarmas Crticas
(intervencin manual)
Control Bsico
PROCESO

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CONCEPTOS GENERALES
OSHA
&
EPA
Safet Instrumented
function
Process Safety Management
SIF included here
Emergency Shutdown
Systems, Control, Relief
Systems
Written Internal
Guidelines
Mentor/Engineering
Practices
Industry Codes
& Standards
GOOD ENGINEERING PRACTICE

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CONCEPTOS GENERALES
Safety Instrumented System Standards

NFPA
IEC 61508 - Functional Safety: Safety Related Systems

Current version released 1999
Under revision for next release 2005
IEC 61511 - Functional Safety: Safety Instrumented

Systems for the Process Industry Sector
Published 2003
ASME
ISO
Boiler
Codes
API
AICHE Books
ISA 84.01-2003 - Functional Safety: Safety

Instrumented Systems for the Process Industry
Sector
Identical to IEC 61511 with inclusion of grandfather
clause
To be published October 2003

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V.- SISTEMA DE EVALUACION DEL CURSO

En este curso se aplicar la modalidad de evaluacin NOTA UNICA.
Esta se obtiene con la siguiente frmula:
Nota Final = (3 Ex1 + 4 Ex2) / 7
Donde:
Exi = Nota del Examen i-simo
El profesor incluir en cada examen, hasta un mximo de 6 puntos, el promedio de las

calificaciones de trabajos prcticos y tareas acadmicas que se encarguen a los alumnos
durante el semestre acadmico.
NOTAS DESDE EL PARCIAL:
INFORME VISITA A ABB
INFORME DE PRESENTACIONES
INFORME GRUPAL
INFORME INDIVIDUAL
PRESENTACION INDIVIDUAL
SEGN PROMEDIO SIMPLE DE LAS NOTAS ANTERIORES SE PUEDEN OBTENER HASTA MAXIMO 6
PUNTOS EN EL EXAMEN FINAL.
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Celular: 993573293

09 Repaso II Mec 388 Instrumentacion Revjs1

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09 Repaso II Mec 388 Instrumentacion Revjs1

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Pontificia Universidad Catlica del Peru

Facultad de Ciencias e Ingenieria

III.- PROGRAMA ANALITICO DEL CURSO

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE PESO

multiplicacin entre la masa y la aceleracin de la gravedad.

La unidad en la que se expres el resultado son unidades de

Dentro del sistema tcnico se utiliza la unidad llamada kilogramo/

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE PESO

Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos

Son de construccion compacta.

No tienen partes moviles

De amplio rango de medicion que puede ser usada para cargas

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE PESO

Flow Rate Measurement

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE PESO

Tipos de Celdas de carga:

Celdas de carga por presin lateral (Shear Beam).

I.- MEDICION DE PESO

Consideraciones para seleccion:

Desempeo y nivel de precision relacionado

I.- MEDICION DE PESO

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE HUMEDAD

La humedad es la cantidad de vapor de agua presente

La relacin resistencia humedad es

La masa de vapor de agua contenida en un volumen

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE HUMEDAD

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE HUMEDAD

Sensores de humedad por deformacin

Fuente: Automatizacion Industrial Sensores de humedad Samir Kouro

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE DENSIDAD

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE DENSIDAD

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- MEDICION DE PESO

La instrumentacin analtica permite obtener informacin

ms bajos requeridos para asegurar que se disponga de

alimentos, medicinas, agua y aire no contaminados.

La fabricacin de materiales cuya composicin debe

conocerse con precisin, como las sustancias empleadas en

con instrumentos analticos.

I.- INSTRUMENTACION ANALITICA

Calciner Gas Exit

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- INSTRUMENTACION ANALITICA

Post Kyoto Period

Bali Conference Post Kyoto Period

Post Kyoto period

Julio F. Sotomayor Chalco

I.- INSTRUMENTACION ANALITICA

Orsat gas analyzer 1876

Mainly used to measure CO, CO2, and O2 in flue gases

Although largely replaced by instrumental techniques,

Not easy to use

Trained and well experienced staff

Accuracy depends on the skills of

even today, but it is difficult to handle