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Instituto de Estudos Superiores da Amaznia

Curso Engenharia Ambiental


Prof. Francisco Jnior
Disciplina Clculo II
A Transformada de Laplace
1 - Integrais Imprprias
Seja g ( x) uma funo definida no intervalo [a, ) . Ento a integral imprpria

g ( x)dx

definida por

g ( x)dx lim g ( x)dx ,


R

se o limite existir. Quando o limite existe diz-se que a integral converge; caso contrrio,
diz-se que ela diverge.
2 Definio da Transformada de Laplace
Seja F (t ) uma funo de t definida para t 0 . Ento, a transformada de
Laplace de F (t ) , denotada por L {F (t)} , definida por

L {F (t )} f ( s) e st F (t )dt
0

onde s um parmetro real.


3 - A Transformada de Laplace de Algumas Funes Elementares
A tabela abaixo mostra a transformada de Laplace de vrias funes
elementares.

F (t )
1

tn
n 0,1, 2,3,...

e at

sen at

cos at

tsen at

t cos at

L {F (t )} f (s)
1
(s 0)
s
1
(s 0)
s2
n!
(s 0)
s n 1
1
(s a)
sa
a
(s 0)
2
s a2
s
(s 0)
2
s a2
2as
(s 0)
2
s2 a2
s2 a2

a2

(s 0)

t n eat

n!

s a

n 1, 2,3,...

10

ebt sen at

11

s a

n 1

s b

s b

a2
s b

ebt cos at

s b

a2

4 Funes Seccionalmente Contnuas


Uma funo chamada de seccionalmente contnua ou contnua por partes num
intervalo t se o intervalo pode ser subdividido num nmero finito de intervalos
em cada um dos quais a funo contnua e tem limites laterais, direita e esquerda,
finitos.
F (t )

t1

t2

t3

5 Funes de Ordem Exponencial


Uma funo se diz de ordem exponencial se existem constantes , M e N
tais que e t F (t ) M ou F (t ) e t M para todo t N .
Exemplo: F (t ) t 2 uma funo exponencial de ordem 3, pois t 2 t 2 e3 .
t

Teorema 1
Se F (t ) uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito
0 t N , com N 0 , e se F (t ) uma funo de ordem exponencial , ento sua
transformada de Laplace f ( s) existe para todo s .
Prova: Temos, para qualquer inteiro positivo N ,

e
0

st

F (t )dt e F (t )dt e st F (t )dt .


0

st

Como F (t ) uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito 0 t N , a


primeira integral direita existe. Tambm a segunda integral direita existe, pois F (t )
uma funo de ordem exponencial pata todo t N . Para verificar isso, observe que

st

F (t )dt e st F (t ) dt

e st F (t ) dt
0

e st Me t dt
0

M
s

Assim, a transformada de Laplace existe para s .


Observe que as condies enunciadas so suficientes para garantir a existncia
da transformada de Laplace. Porm, se as condies no so satisfeitas nada pode ser
afirmado, ou seja, a transformada de Laplace pode existir ou no. Assim, as condies
no so necessrias para garantir a existncia da transformada de Laplace.
6 Algumas Propriedades da Transformada de Laplace
6.1 Propriedade de Linearidade
Se c1 e c2 so constantes quaisquer, enquanto que F1 (t ) e F2 (t ) so funes
com transformadas de Laplace f1 (s) e f 2 (s) , respectivamente, ento
L {c1F1 (t ) c2 F2 (t )} c1 L {F1 (t )} c2 L {F2 (t )}
= c1 f 2 (s) c2 f 2 (s) .
Prova: Temos

L {c1F1 (t )} c1e F1 (t )dt c1 e st F1 (t )dt c1 L {F1 (t )} c1 f1 (s)


st

L {c2 F2 (t )} c2e st F2 (t )dt c2 e st F2 (t )dt c2 L {F2 (t )} c2 f 2 (s) .


Assim,

L {c1F1 (t ) c2 F2 (t )} c1e st F1 (t ) c2e st F2 (t ) dt


0

= c1 e F1 (t )dt c2 e st F2 (t )dt
st

= c1 f1 (s) c2 f 2 (s) .

Exemplo: L {2t 3} e

st

2t 3 dt (2e

= 2

st

t 3e )dt 2 e tdt 3 e st dt
st

st

1
1
3
2
s
s

6.2 Transformada de Laplace de Derivadas


Teorema 1: Se L {F (t )} f (s) , ento L {F '(t )} sf (s) F (0) , se F (t ) contnua
para 0 t N e de ordem exponencial para t N , enquanto F '(t ) seccionalmente
contnua em 0 t N .
Prova: Aplicando integrao por partes, tem

L {F '(t )} e st F '(t )dt lim e st F '(t )dt


P

p
= lim e st F (t ) s e st F '(t )dt
0
P
0

= lim e sP F ( P) F (0) s e st F (t )dt


P
0

= s e st F (t )dt F (0)
0

= s f (s) F (0)
Usando o fato de que F (t ) de ordem exponencial quando t , de modo que

lim e sP F ( P) 0 para s .

Teorema 2: Sejam F (t ) e F '(t ) contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para


t N , e F ''(t ) seccionalmente contnua para 0 t N . Se L {F (t )} f (s) , ento
L {F ''(t )} s 2 f (s) sF (0) F '(0) .
Prova: Pelo teorema 1, temos

L {G '(t )} sg (s) G(0) .

Fazendo G(t ) F '(t ) , temos


L {F ''(t )} s L {F '(t )} F '(0)
= s [sf (s) F (0)] F '(0)
= s 2 f (s) sF (0) F '(0) .
Exerccios 1
1 Prove que:
1
a) L {1} , s 0
s
1
b) L {t} 2 , s 0
s
1
, sa
c) L {eat }
sa

a
, s0
s a2
s
, s0
e) L {cos at} 2
s a2

d) L {sen at}

6.3 Multiplicao por t n


Teorema 3: Se L {F (t )} f (s) , ento
L {t n F (t )} (1) n
onde n 1, 2, 3, ....

dn
f ( s) (1) n f ( n ) ( s) ,
ds n

Prova: A demonstrao feita usando induo matemtica.


Temos

f ( s) e st F (t )dt .
0

Ento pela regra de Leibniz para derivao sob o sinal de integrao, para n 1 , temos

df
d

st
f '( s) e F (t )dt e st F (t )dt
ds
ds 0
s
0

(t )e st F (t )dt
0

e st {tF (t )}dt
0

L {tF (t )}
ou seja,
L {F (t )}

df
f '( s) .
ds

Suponhamos, agora, que o teorema vale para n k , isto ,


L {t k F (t )} (1)k f ( k ) (s) ,
ou ainda,

L {t k F (t )} e st {t k F (t )}dt (1) k f ( k ) ( s) .
0

Assim, temos

e st {t k F (t )}dt e st {t k F (t )}dt

ds 0
s
0

e st {t k 1 F (t )}dt
0

(1)k f k 1 (s )
(1)k 1 f ( k 1) (s )

Portanto, se vale para n k , ento tambm vale para n k 1 .

6.4 - Diviso por t

F (t )
F (t )
Teorema 4: Se L {F (t )} f (s) , ento L
f (u )du , contanto que lim
t 0
t
t s
exista.
F (t )
. Ento, F (t ) t G(t ) . Agora, tomando a transformada
t
de Laplace em ambos os lados, obtemos
L {F (t )} L {t G(t )}
dg
.
f (s)
ds

Prova: Suponha que G (t )

Da, temos
s

g ( s) f (u )du f (u )du .

Note que lim g ( s) 0


s

Exerccios 2
1 Determine:
a) L {t senat}
b) L {t 2 cos at}
c) L

2e
4t

d) L 3e2t

e) L 5t et

g) L t 3e3t

f) L 6sen2t 5cos 2t

A Transformada Inversa de Laplace


1 - Definio da Transforma Inversa de Laplace
Se a transformada de Laplace de F (t ) f ( s) , ou seja, L F (t ) f (s) , ento
F (t ) chamada de transformada inversa de Laplace de f ( s) e escrevemos
-1

simbolicamente por F (t ) L
Exemplo: Como L e3t

f (s) .

1
1 3t
, podemos escrever L-1
e .
s3
s 3

2 - A Transformada Inversa de Laplace de Algumas Funes

1
2
3
4
5
6
7

s
8

e at

sen at
cos at
tsen at

a2

t cos at
2

n!
n 1

n 1, 2,3,...

a2

s b

s b

t n eat

ebt sen at

s b
11

tn
n 0,1, 2,3,...

2 2

s a
10

s2 a2

s
9

L -1 { f (s)} F (t )
1

f ( s)
1
s
1
s2
n!
s n 1
1
sa
a
2
s a2
s
2
s a2
2as

ebt cos at

a2

3 Propriedades da Transformada Inversa de Laplace


3.1 Propriedade de Linearidade
Teorema 5: Sejam c1 e c2 so constantes quaisquer e f1 (s) e f 2 (s) as transformadas de
Laplace das funes F1 (t ) e F2 (t ) , respectivamente. Ento,
L -1 {c1 f1 (s) c2 f 2 (s)} c1 L -1 { f1 (s)} c2 L -1 { f 2 ( s)}
c1F1 (t ) c2 F2 (t ) .
Prova: Exerccio.
3s
s
4
-1 1
-1
2t
Exemplo: L -1
2
4 L
4e 3cos 4t
3 L 2
s 2 s 16
s 16
s 2

4 Transformada Inversa de Laplace de Derivada


Teorema 6: Se L

-1

{ f (s)} F (t ) , ento

dn

L -1 f ( n ) ( s) L -1 n f ( s ) (1)n t n F (t ) , com n 1, 2,3,...


ds

Prova: Observe que


dn
L t n F (t ) ( 1) n n f ( s) ( 1) n f n ( s) ,
ds
Portanto,
n
L -1 f (s) (1)n t n F (t ) .

5 Multiplicao por s
Teorema 6: Se L -1 f ( s) F (t ) e F (0) 0 , ento L -1 sf (s) F '(t ) .
Prova: Exerccio
6 Diviso por s
f ( s)
.
Teorema 7: Se L -1 f (s) F (t ) , ento L -1
F (u )du
s 0
t

Prova: Seja G (t ) F (u )du . Ento, G '(t ) F (t ) e G(0) F (0) . Assim, temos


0

G '(t ) s

G(t ) G(0) s

G(t )

f ( s) .

f ( s)
f ( s)
.
Portanto, L G(t )
ou L -1
G(t ) F (u )du
s
s
0
t

Prova: Exerccios (Pesquisar)

Exerccios 3
1 Encontre
5s 4 2s 18 24 30 s

a) L -1 3 2

4
s 9
s

3 4s
8 6s .
6
b) L -1
2

2
2s 3 9s 16 16s 9

2 Determine

a) L -1

2
2 2
s a

1
b) L -1 3 2

s s 1

Aplicaes s Equaes Diferenciais


1 Equaes Diferenciais Ordinrias com Coeficientes Constantes
A transformada de Laplace til na resoluo de equaes diferenciais
ordinrias com coeficientes constantes. Por exemplo, suponha a seguinte equao
diferencial linear de segunda ordem
d 2Y
dY
a
bY F (t ) ou Y '' aY ' bY F (t ) ,
2
dt
ds

(1)

onde a e b so constantes, sujeita s condies iniciais ou de contorno


Y (0) A, Y '(0) B

(2)

onde A e B so constantes dadas. Tomando a transformada de Laplace em ambos os


lados de (1) e usando (2), obtemos uma equao algbrica para a determinao de
L Y (t ) y(s) . A soluo desejada obtida encontrando a transformada de Laplace
de y( s) . O mtodo pode ser estendido as equaes diferenciais de ordem mais elevada.
Exemplo:
1 Resolva os seguintes problemas de valor inicial aplicando a transformada de
Laplace:

Y '' Y t

a) Y (0) 1
Y '(0) 2

Y '' 3Y ' 2 y 4e 2t

b) Y (0) 3
Y '(0) 5

2) Resolva as seguintes equaes diferenciais aplicando a transformada de Laplace:


y" 2 y' 5 y 0 ; y (0) 0 e y' (0) 1
y" y' 6 y 0 ; y (0) 1 e y' (0) 1
y" 2 y' 2 y 0 ; y (0) 2 e y' (0) 0
y" 2 y' 2 y cos t ; y (0) 1 e y' (0) 0
e) y" 2 y' y 4et ; y(0) 2 e y' (0) 1
f) y" 2 y' 5 y et sen t ; y (0) 0 e y' (0) 1

a)
b)
c)
d)

g) y" y' y 1 et ; y (0) 3 e

Prof. Francisco Junior


Email: fmoj@oi.com.br

y' (0) 5

10