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MEEC / MEM Energias Renovveis

Energia Elica

Energia Elica

Tipos de Aerogeradores
Modelizao, Controlo e Proteces

J. A. Peas Lopes

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Introduo
Existem fundamentalmente 3 tipos de aerogeradores com
aplicao industrial:
Mquinas assncronas (com e sem controlo do ngulo de
pitch);
Mquinas assncronas duplamente alimentadas - (Doubly
fed induction wind generators -DFIWG);
Mquinas sncronas de velocidade varivel.
Conversores
Electrnicos
(as mquinas assncronas comearam por ser inicialmente
utilizadas, tendo hoje uma quota de mercado muito
reduzida)
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Energia Elica

Tipo de Geradores
CIGRE TF38.0110

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Energia Elica

Componentes aerodinmicas
Trs variveis aerodinmicas definem o comportamento da
turbina elica:

- relao de velocidade de extremidade das ps (tip speed


ratio)

Cp - O coeficiente de potncia;
- O ngulo de pitch.

Definem-se estratgias de controlo para os modos de


operao em velocidade fixa ou em velocidade varivel.

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Potncia disponvel
Pw =

1
C p AVw3
2

onde:
Pw a potncia mecnica do rotor (W)
Vw velocidade do vento no centro do rotor (m/s)
=R2 superfcie varrida pelas ps (m2)
R raio das ps (m)
densidade do ar (kg/m3) 1,23 kg/m3
Cp coeficiente aerodinmico do rotor (tpico = 0,4)
O binrio mecnico pode ser calculado a partir de Pw:

Tw =

Pw

R
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Potncia disponvel

O coeficiente, Cp, a percentagem da Wc da massa de ar


incidente no rotor que convertida em energia mecnica,
sendo dada por:

116

0.4 5 e
C p ( , ) = 0.22
i

12.5

Onde:
ngulo de passo da p (pitch angle)
a relao de velocidade da p (tip speed ratio), definida
como:

R R
Vw
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Potncia Disponvel
Curvas Cp = f(,)

Valor mximo
terico:
Cp_max 0.59

Turbinas de vel. Varivel so operadas de forma a obter o melhor rendimento


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Potncia disponvel
Operao da turbina com mxima potncia mecnica

Pmax = Kop3
Onde:
C

K op = 1 . .R 5 . . p 3
2

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Controlo do ngulo de Pitch


Modelizao do comportamento do controlo de pitch

Pmec_ref
[pu] -

ngulo
de
refercia

kp +
+

ki
s

ref
[graus]

1
s

k
Ts + 1

ngulo
de
pitch

[graus]

Pmec
[pu]

Outras tcnicas:
-Active stall ( negativo);
-Passive stall
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Resposta ao controlo do ngulo das ps

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Potncia disponvel

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Comportamento do Gerador de Induo em


Regime Estacionrio

O funcionamento de um gerador de induo em todo semelhante


ao de um motor de induo, com a diferena de que funciona em
hiper-sincronismo;
Esquema equivalente:

P = R I2
M
2

2 1 slip
slip

(1)

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Comportamento do Gerador de Induo em


Regime Estacionrio
Em termos de potncias:

P
Qgi (potncia reactiva)
Gerador de induo
Q potncia consumida nas reactncias da mquina (magnetizao + Xs e Xr)
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Energia Elica

Comportamento do Gerador de Induo em


Regime Estacionrio
Em termos de potncias:
Solues para evitar minimizar o consumo de pot. reactiva

P
Bateria de condensadores

Qc
Qgi (potncia reactiva)

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Comportamento do Gerador de Induo em


Regime Estacionrio
Solues de dimensionamento das baterias de
condensadores:
Compensao em vazio;
Compensao para factor de potncia unitrio plena carga
Sobre-compensao para permitir fornecer energia reactiva
capacitiva rede

Problemas:
Acrscimo de investimento;
Riscos de auto-excitao

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Energia Elica

Modelo do Gerador de Induo para Estudos de


Regime Estacionrio
A integrao dos aerogeradores de induo pode requerer
a realizao de estudos de impacto nas redes elctricas:
Avaliar a variao dos perfis de tenso;
Avaliar a variao das perdas na rede;
Avaliar da ocorrncia de congestionamentos nos ramos.
Estudos de trnsitos de potncias
Representao dos geradores de induo convencionais
em estudos de TP:
Barramentos PQ
Barramentos PQ modificados:
Barras PX
Barras RX

Alteraes nos algoritmos de clculo do TP


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Modelo Matemtico para Estudos Dinmicos

No modelo dinmico de geradores assncronos usual


definir um conjunto de pressupostos e simplificaes:
9 A taxa de variao do fluxo magntico do estator (d/dt)
desprezada;
9 O rotor apresenta uma estrutura simtrica;
9 A fora elstica e a fora resultante de toro do eixo da
mquina so desprezados;
9 A saturao magntica desprezada;
9 A distribuio dos fluxos considerada sinusoidal;
9 As perdas mecnicas so desprezados.

Estas simplificaes reduzem a complexidade da


modelizao, sem comprometer a qualidade dos resultados
em estudos de comportamento dinmico
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Energia Elica

Modelo Matemtico para Estudos Dinmicos


Modelo simplificado para efeito de estudos dinmicos

fem induzida
no rotor

Quando existirem tambm conversores electrnicos

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Modelos elctricos

Gerador assncrono convencional (modelo de 3 ordem)

Electrical behavior

Electrical behavior
1
E're
t = 2f s E'im T (E're (X X') I im )

E'im = 2 f s E' 1 (E' + (X X') I )


re
im
re
t
To
X' = Xe +

Mechanical behavior
Vre = E're R e I re + X'I im

Vim = E'im X'I re R e I im

f
=
Pmec Pg
t H

Pg = E're I re + E'im I im
Q g = E'im I re E're I im

X m Xr
X r + Xm
; X = X e + Xm ; To =
(2f0 ) R r
Xm + Xr

s=

2. .f
2. .f

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Gerador Assncrono Duplamente Alimentado


Gerador assncrono:
Directamente ligado rede;
Ligado rede via DC;
Com controlo dinmico de deslizamento;
Double-fed induction machine
Pg + jQ g

vs

ig
ia

is

vr

va
C2

ir

vdc

C1

dc / ac

ac / dc

Controller

Controller

Crowbar
Protection

2005/2006

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Modelos Elctricos
Geradores assncronos duplamente alimentados
1
ded
'

dt = T ed ( X X ) iqs + ss eq s

deq = 1 e + X X ' i s e +
(
) ds s d s
q
dt
To

Lm
vqr
Lrr

(6)

Lm
vdr
Lrr

rotor speed control


Iqr

dr 1
= (Tm Te )
dt
J

ref

KP1 +

KI1
s

Kv
Tv s + 1

(7)

Iqref +

KP2 +

KI 2
s

vqr

KP2 +

KI 2
s

vdr

ra

Terminal voltage control


Idr
Vtref

Kt
Tt s +1

K
KP3 + I 3
s

Idref +

Vt

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Energia Elica

Modelo elctrico
Esquema genrico de controlo de geradores DFIM
Pg + jQ g

vs

ig
ia

is

vr

va
C2

ir

vdc

C1

ac / dc

dc / ac

Controller

Controller

Crowbar
Protection

2005/2006

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Energia Elica

Equaes Algbrica e Dinmicas


Observaes importantes:
As grandezas do gerador de induo podem ser
controladas atravs de injeces de tenses controladas a
partir do rotor. Na modelizao adoptada a dinmica do
rotor assim considerada;

H modelos em que a mquina suposta controlada por


injeces de correntes e o modelo matemtico definido
apenas por equaes algbricas.

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Energia Elica

Funo dos Controladores


As tenses controladas do rotor podem ser obtidas a partir
de controladores PIs.
Controlo de velocidade do rotor
iqr

Wr
-

kp1+ki1
s

Wref -

Vtef

Modelo
do
Gerador
de
Induo

idr

Vt
+

vqr

kp2+ki2
s

+
iqref

kp3+ki3
s

+
idref

vdr

kp4+ki4
s

Controlo de tenso terminal

2005/2006

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Funo dos Controladores


Esquema de controle do Conversor ligado ao rotor

vas, vbs, vcs

Converter C1

Park's
Transformation

iar, ibr, icr

PWM
2

(vds + vqs)

var, vbr, vcr

Park's
Transformation

Inverse Park's
Transformation

Wr

1/2

Vt
-

Vtref
+

Wref vqr

vdr

iqr
-

kp1+ki1
s

+
iqref

idr
+

kp4+ki4
s

kp2+ki2
s

kp3+ki3
s

idref

Terminal voltge control

Speed rotor control

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Funo dos Controladores


Controlo da tenso do link DC
Sinal de controle
para o conversor

Pc

Pr

k
s + c

+
Vdcref

+
Pref

kp2+ki2
s

Vdc

Sinais de
correntes de
referncia de
controle a partir
das potencias
activa e reactiva
de referncia

Teoria da potncia Instantnea

*
ica

*
i
cb =
icc*

0
1
1
v (t ) v (t )
p (t )
3 1
3

c
2 v (t ) v (t )
2 2
q c (t )

3
1
2
2
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Energia Elica

Funo dos Controladores


Esquema de controle do Conversor ligado rede elctrica

vas, vbs, vcs

Converter C2
+
Vdc
-

Clark's
Transformation

PWM

ia, ib, ic
Inst. Power
Theory
pc

qc = 0

Pr
-

kp2+ki2
s

+
Pref

k
s + c

+
Vdcref

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Controlo optimizado

Nick Jenkis etal.


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Funo dos Controladores


Potncias activa e reactiva do gerador podem ser
controladas utilizando-se a mesma configurao
referente as malhas de controlo de velocidade e
de tenso terminal.
Alm do controlo da mquina atravs dos
conversores, a turbina tambm pode ser
controlada pelo controlo de pitch. O controlo do
pitch ser utilizado para limitar a velocidade
rotacional ou a potncia mecnica em limites
estabelecidos.

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Energia Elica

Modelos elctricos
Gerador assncrono duplamente alimentado (Operao do
crow bar)
Pg + jQ g

vs

ig
ia

is

vr

va
C2

ir

vdc

C1

ac / dc

dc / ac

Controller

Controller

Crowbar
Protection

Tem como objectivo garantir a


integridade fsica dos conversores;

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Energia Elica

Operao do crow-bar
Potncia Activa do rotor

Tenso Terminal

Corrente
Tenso do
do rotor
rotor

Corrente do rotor

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Energia Elica

Resultados da Operao com controlo


clssico PI
Comportamento perante sbito acrscimo da
velocidade do vento:
(a) Regime sub-sncrono (r = 0.95 e Vt = 1.02);
(b) Regime hiper sncrono (r = 1.05 e Vt = 1.02).
Comportamento perante curto-circuito:
(c) Regime sub-sncrono (r = 0.95 e Vt = 1.02);
(d) Regime hiper sncrono (r = 1.05 e Vt = 1.02).

2005/2006

16

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Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI

Caso (a) - Regime sub-sncrono (r = 0.95 e Vt = 1.02)


10
Potencia Activa (MW)

Velocidade do rotor (p.u.)

0.965
0 .9 6
0.955
0 .9 5
0.945

5
10
T e m p o (s )

P o t e n c ia d o e s t a t o r
8

6
P o t e n c i a T o t a l (P s + P c )
4

15

5
10
T e m p o (s )

15

5
10
T e m p o (s )

15

Tenso Terminal (p.u.)

1 .0 3
15
Vento (m/s)

1.025
1 .0 2
1.015
1 .0 1
0

5
10
T e m p o (s )

14
13
12
11

15

2005/2006

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Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI

Caso (a) cont.

4.5

4.495

4.49

Torque Mecanico (p.u.)

Torque Elctrico (p.u.)

Tenso CC (p.u.)

4.505

5
10
T e m p o (s )

15

0.08

0.09
0.08
0.07
0.06
0.05

5
10
Te m p o (s )

15

0.1
c o rre n t e d o e s t a t o r

0.09
0.07

c o rre n t e d o ro t o r

0.08
0.07

0.06

0.06
0.05

5
10
T e m p o (s )

15

0.05

10

15

2005/2006

17

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Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI


Caso (b) - Regime hiper sncrono (r = 1.05 e Vt = 1.02) :
12
Potencia Activa (MW)

1.07

1.06

1.05

1.04

5
10
T e m p o (s )

P o t e n c ia t o t a l
P o t e n c ia d o e s t a t o r

10
8
6
4

15

5
10
T e m p o (s )

15

5
10
T e m p o (s )

15

1.04
15
1.03

Vento (m/s)

Tenso Terminal (p.u.)

Velocidade do rotor (p.u.)

1.02
1.01
1

5
10
T e m p o (s )

14
13
12
11

15

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI

Caso (b) cont.

4.495
4.49

Torque mecanico (p.u.)

Torque Elctrico (p.u.)

4.5

5
10
T e m p o (s )

0.1

0.08

0.06

0.04

15

0.09

0.12

0.08

0.1

5
10
T e m p o (s )

15

C o rre n t e d o e s t a t o r

Corrente (p.u.)

Tenso CC (p.u.)

4.51
4.505

0.07
0.06
0.05

5
10
T e m p o (s )

15

C o rre n t e d o ro t o r

0.08
0.06
0.04

5
10
T e m p o (s )

15

2005/2006

18

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Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI


Velocidade do rotor (p.u.)

Pitch a actuar para limitar a velocidade do rotor


Variao de vento (m/s)

17

16

15
0

10
20
T e m p o (s )

30

9 .5 1
9 .5
9 .4 9
9 .4 8

1 .1 0 5

1.1

1 .0 9 5

10
20
T e m p o (s )

10
20
T e m p o (s )

30

10
20
T e m p o (s )

30

26

Angulo de pitch (graus)

Potencia Activa (MW)

9 .5 2

1 .1 1

24
22
20
18
16

30

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Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI


Caso (c) - Regime sub-sncrono (r = 0.95 e Vt = 1.02) :
60
Potencia Activa (MW)

1 .0 5
1
0 .9 5
0.9
0 .8 5

5
10
T e m p o (s )

1.4
1.2
1
0.8

5
10
T e m p o (s )

15

P o t e n c ia t o t a l
P o t e n c ia d o e s t a t o r

40
20
0
-2 0

15

Potencia Reactiva (MVAr)

Tenso Terminal (p.u.)

Velocidade do rotor (p.u.)

5
10
T e m p o (s )

15

5
10
T e m p o (s )

15

30
20
10
0
-1 0
-2 0

2005/2006

19

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Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI

Caso (c) cont.


4.8
4.6
4.4
4.2

5
10
T e m p o (s )

0.6
0.4
0.2
0
-0 . 2

15

0.054

0.8

0.053

0.6

5
10
T e m p o (s )

15

C o rre n t e d o e s t a t o r

Corrente (p.u.)

Torque Mecanico (p.u.)

Torque Elctrico (p.u.)

Tenso CC (p.u.)

0.052
0.051
0.05

5
10
T e m p o (s )

15

C o rre n t e d o ro t o r

0.4
0.2
0

5
10
T e m p o (s )

15

2005/2006

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Energia Elica

Resultados da Operao

Caso (c) - Regime sub-sncrono (com a actuao do crowbar)

2005/2006

20

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Resultados da Operao
Caso (c) - Regime sub-sncrono (crowbar permanente)

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI


Caso (d) Regime hiper sncrono (r = 1.05 e Vt = 1.02) :
1 .2

60
Potencia Activa (MW)

Velocidade do rotor (p.u.)

1 .1

0 .9

5
10
T e m p o (s )

Potencia Reactiva (MVAr)

Tenso Terminal

1 .2
1
0 .8

5
10
T e m p o (s )

15

P o t e n c ia d o e s t a t o r

20
0
-2 0

15

1 .4

P o t e n c ia t o t a l

40

5
10
T e m p o (s )

15

5
10
T e m p o (s )

15

30
20
10
0
-1 0
-2 0

2005/2006

21

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Resultados da Operao com controlo clssico PI

Caso (d) cont.

4.6

4.4

4.2

5
10
T e m p o (s )

0.6
0.4
0.2
0
-0 . 2

15

0.053

5
10
T e m p o (s )

15

0.8
C o rre n t e d o e s t a t o r

Corrente (p.u.)

Torque Mecanico (p.u.)

Torque Elctrico (p.u.)

Tenso CC (p.u.)

4.8

0.0528

0.0526

0.0524

5
10
T e m p o (s )

15

C o rre n t e d o ro t o r

0.6
0.4
0.2
0

5
10
T e m p o (s )

15

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Gerador Sncrono de Velocidade Varivel


A utilizao de mquinas sncronas de velocidade varivel
tem por objectivo a maximizao do aproveitamento
energtico na explorao da energia elica.
Fabricantes:
Enercon;
O conceito

2005/2006

22

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Gerador Sncrono de Velocidade Varivel

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Gerador Sncrono de Velocidade Varivel

2005/2006

23

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Gerador Sncrono de Velocidade Varivel

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Modelo do Gerador Sncrono de Velocidade


Varivel
Modelo simplificado onde:
O modelo aerodinmico igual ao utilizado nas mquinas
assncronas
1
c p ( , ) AVw3
2
No gerador sncrono so desprezados os fenmenos
transitrios rpidos;
O conversor considerado ideal;
Apenas so considerados s interaces da turbina com a
rede e os seus sistemas de controlo
Pw =

Em estudos de TP o GSVV pode ser representado como um


n tipo PQ (ou em situaes em que o sist de controlo
esteja preparado, como um n PV).
2005/2006

24

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Modelo do Gerador Sncrono de Velocidade


Varivel
Outros Modelos Possveis

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Modelo do Gerador Sncrono de


Velocidade Varivel
GS

Representao em
Simulink/Matlab

PWM-C1

PWM-C1

~
AVR
Curva ptima de
Potncia

Controlador

jX
Rede
Elctrica

+
-

Controlador

vt
Popt +

Velocidade
de Vento

Turbina Eolica
v ento

Tm

Tm

To Workspace16

O conversor PWM-C1 controla a tenso de campo do gerador


sncrono e a potncia activa do aerogerador GSVV de modo a
operar com potncia mecnica mxima extrada da turbina
elica. Com efeito, a turbina elica apresenta controlo de pitch.

-K-

wt
Pm

t
Clock
0.0613

Vento

Gain

Pm
pitch

Pmax

Controlo de Pitch

0.0065

Pmax
Pm
Tm

O conversor PWM-C2 ligado na rede elctrica controla a tenso


de sada e a tenso do barramento CC

teta (graus)

Wm
Wr

Vtref
1.05

Curva Optima

Gerador Sncrono
Convencional
Vdqs

Wr
Te

Vtc_ref

Malha de controlo
Conversor C1

1.05

Vtref
Wref

Vdqs
Pg
Vcc

Wr

Pcv

Pm
Vt

Ef dc

Ef dc

Pg

Pg

Qg

Qg

Vt

Vt

Link CC1

Malha de Controlo
Conversor C2

Vcc_ref

Vtc_ref

1.631

Vcc_ref

Vcc

Rede Elctrica
Idcv

Vdcv

Vdcv

Vqcv

Vqcv

idcv
iqcv
Qcv

Iqcv
Pcv

Vcc

Qcv

idcv
iqcv
Pcv
Qcv

Vtdqc

AVR

2005/2006

25

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Lay-out de parques elicos


Controlo de Gerao

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Lay-out de parques elicos


Soluo genrica usual

SUBESTAO

Optimizao da soluo:
Escolha dos cabos;
Admitir ligaes alternativas

Ligao obrigatria
Ligao suplementar

2005/2006

26

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Lay-out de parques elicos


Solues tpicas
AG1
2

Comprimento (m)
Seco (mm2)

AG2

AG3

AG4

AG5

AG6

AG7

AG8

AG9

AG10

AG11

AG12

AG13

AG14

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

10

11

12

13

14

15

60
240

200
240

160
240

110
240

110
240

105
240

105
150

248
120

180
120

120
95

120
95

130
70

220
50

36

16
180
35

AG1
2

SUBESTAO
AG15

AG16
37

AG17
38

AG18
39

AG19
40

Comprimento (m)

AG20
41

42

Seco (mm2)
Comprimento (m)
Seco (mm2)

80
95

17
1550
95

18

19
150
70

20
280
70

21
200
50

AG2

AG3

AG4

AG5

AG6

AG7

23

24

25

26

27

28

60
70

160
70

200
70

110
70

110
70

105
70

29

9
105
70

22
180
35

AG8

AG9
30

AG10
31

AG11
32

AG12
33

AG13
34

AG14
35

36

1
1050

10
180

11
120

120

120

12

70

13

14

15

16

120

130

220

180

70

70

70

70

SUBESTAO
AG15

AG16
37

Comprimento (m)
Seco (mm2)

AG17
38

80

17
1550

120

120

AG18
39

18
150
70

AG19
40

19
280
70

AG20
41

20

42

21

22

200

180

70

70

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Lay-out de parques elicos


Instalao de baterias de condensadores (com escales)

Compensao individual

Para compensao global

2005/2006

27

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Tipos de Controlo
Controlo de produo de potncia activa e reactiva

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Tipos de Controlo

Resposta de um cluster de parques elicos a variaes de


frequncia da rede (participao no controlo de primrio de
frequncia: controlo inercial, equilbrio gerao / consumo) e
set-points (P,Q) impostos pelo despacho;
Unidade de Controlo TSO

Clusters de
Grupos Geradores

DE
RES

Requisitos de Operao
:

Cluster s de Grupos Geradores

Garantia de Fornecimento de quantidades


de energia
Fornecimento de Servios de Sistema
(Pot. reactiva e reservas)
Minimizao de desvios em programas
de produo

Grupo de
Geradores

Requisitos de Operao
:

Grupos de
Grupos de
Grupos de
Geradores 1 Geradores 2 Geradores N

Limitao de potncia a injectar


Controlo de tenso e potncia reactiva
Cut-off de emergncia (desconexo)
por perodos de interrupo de servio da rede
Procedimentos de entrada e sada de servio
coordenados (limitao do gradiente damping)

Gerador
Simples

Requisitos de Operao
Operao segura e confivel
Mxima produo de energia
Reduo de pertubaes na qualidade da onda

Gen 1 ,1 Gen 1,.2 Gen 1 ,3 Gen 2 ,.1 Gen 2 ,2

Gen n,n

2005/2006

28

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Tipos de Controlo
Controlo no ponto de ligao do parque rede
Despacho dos aerogeradores (P, Q) e baterias de
condensadores

Tomar em considerao
as perdas internas no
parque.

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Definio de condies tcnicas especiais

Caracterizao do controlo inercial

Droop
(controlo proporcional)

Wsys
+

1/R

Wsys_ref
Controlo de potencia activa
Pmax

Pdfig
iqr

Pref
+

kp1+ki1
s

vqr

kp2+ki2
s

+
iqref

Modelo
do
Gerador
de
Induo

Pmin
Qs
Vento

Wr

idr
-

Qref +

kp3+ki3
s

+
idref

vdr

kp4+ki4
s

Controlo de potencia reactiva

2005/2006

29

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Definio de condies tcnicas especiais

A Potncia activa injectada pelos conversores deve seguir uma curva


ptima pr-estabelecida.

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Definio de condies tcnicas especiais

Resposta do cluster perante variao de carga no sistema


Comportamento da frequencia do sistema
9.5

50

Potencia Activa injectada (droop de 0.015)

49.95
9

Potencia Activa

Potencia activa injectada (droop de 0.05)

Hz

49.9

49.85

DFIM com droop 0.015

DFIM com droop de 0.05

49.8

Potencia Activa injectada (DFIM sem droop)

8.5

DFIM sem controlo de frequencia


49.75

7.5

5
Tempo(s)

10

5
Tempo(s)

10

2005/2006

30

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Participao dos DFIWG no equilbrio de


gerao / consumo
Curvas de Potncia Mxima com reserva.
Para que os aerogeradores
possam aumentar a sua
gerao quando persistir um
erro de frequncia
necessrios que os
geradores elicos operem
com curvas de potncia
mxima com margem de
reserva ->

Potencia
Mecancia Mxima

Potencia Mecanica (MW)

0.6

13m/s
20% reserva

Curva de Potencia
ptima
pr-definida

0.5

12m/s
11m/s

0.4

10 m/s

0.3

9 m/s

0.2

8 m/s
0.1

7 m/s
6 m/s
5 m/s

0.2
0.4
0.6
0.8
1
Velocidade angular do rotor referido ao gerador (p.u.)

1.2

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Participao dos DFIWG no equilbrio de


gerao / consumo
Esquema de controlo do aerogerador DFIWG com margem
de reserva de potncia
- A margem de reserva possibilita tambm que o DFWIG responda a uma solicitao de
potncia do operador do parque elico
Controlo de inrcia

sys_ref
+

sys
1/R
Curva ptima de
Potncia com reserva

Malha de Controlo de Potncia Activa


PDFIG

P 1

Pmax

iqr
-

Pdel +

Pref

Qmax
vento

vqr

kp2+ki2
s

+
iqref

Modelo do
Gerador
Elico
DFIWG

Qs
idr
-

Central de
Controlo e
Superviso
do Parque
Elicos

Pinj

Pmin

P 2
r

kp1+ki1
s

Qref +

Qmin

kp3+ki3
s

+
idref

E'd

E'q

REDE
ELECT.

vdr

kp4+ki4
s

Malha de Controlo de Potncia Reactiva

Qinj

Algoritimo de
Optimizao

2005/2006

31

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Resultados de um caso de estudo


Comportamento dos aerogeradores DFWIG com e sem
controlo primrio de frequncia
50.05

0.59
Frquncia do sistema com os DFWIGs sem controlo primrio
Frequncia do sistema com os DFIWGs com controlo primrio

DFIGW
DFIWG
DFIGW
DFIGW
DFIGW

0.58

50
0.57

ligado na barra 02
ligado na barra 4
ligado na barra 6
ligado na barra 8
ligado na barra 10

49.95

MW

Hz

0.56
49.9

0.55
0.54

49.85

DFIWGs com
estatismo R de 5%

DFIWGs sem
estatismo R de 5%

0.53
49.8
0.52
49.75
22

24

26

28

30
32
Tempo (s)

34

36

Frequncia do sistema

38

40

0.51
22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

Tempo (s)
Potncia activa
injectada de
cada DFIWG

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Sobre-equipamento de parques elicos


Instalar S > Capacidade do ponto de interligao

2005/2006

32

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Produo esperada
A potncia instalada tem uma probabilidade baixa de vir a
ser produzida

Curva de durao da produo anual


de um parque elico normalizada para a potncia instalada

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Aumento da produo de energia


Aumento da potncia instalada
P instalada (MW)

PinstB

C
PinstA

8760 (h)

Curvas de durao da produo anual


de um parque elico para dois valores de potncia instalada
2005/2006

33

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces
As proteces so de dois tipos:
Proteces dos aerogeradores (dependentes da tecnologia)
Proteces de interligao rede, para comandar o
disjuntor de interligao.

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces

Requisitos dos Sistemas de Proteco:


O PE apenas poder permanecer ligado rede se existir tenso
nas trs fases da rede e estas tenses se encontrem dentro dos
limites de operao;
O PE deve ser desligado da rede pblica se uma anomalia
ocorrida no sistema provocar desvios no aceitveis na tenso ou
na frequncia no ponto de conexo ( interligao);
O PE deve ser desligado da rede se uma ou mais fases da rede
perdida no ponto de conexo;
O PE deve ser desligado automaticamente ou manualmente da
rede de distribuio pblica se um qualquer falha de alimentao
do equipamento de proteco inibe a sua correcta operao;
Sada de servio dos PE quando so detectados defeitos na rede,
por forma a garantir a extino dos arcos elctricos associados a
c.c. fugitivos e permitir o sucesso de religaes.
2005/2006

34

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao
A configurao mnima exigida s equipas de proteco
consiste nos seguintes rels:
Rels de mximo e mnimo de tenso, 27 e 59;
Rels de mximo e mnima de frequncia, 81U e 81O;
Rels de mximo de intensidade, com tempos de actuao
instantneos, 50, e temporizados, 51;
Rels para deteco de defeito terra com tempos de
actuao instantneos e temporizados, 50N e 51N;
ou
Rel de tenso de sequncia de zero ou homopolar, 59N.

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao
Rels de MI asseguram proteco contra defeitos
polifsicos e defeitos fase-terra (pouco impedantes)
prximo dos PI; Tipos de rels:
Disparo instantneo ou temporizado
Utilizao de rels 50V e 51V (MI inst. ou temporizados,
controlado por tenso)
Deteco de correntes de terra: 50N e 51N

2005/2006

35

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao
Rel de mnimo de tenso (27) utilizado para deteco de
defeitos polifsicos pouco impedantes nas redes; Valor de
regulao tpico: 0,95 Un;
Rel de mximo de tenso (59) permite detectar
sobretenses associadas por exemplo a situao de autoexcitao de geradores assncronos; Valor de regulao
1,1Un;

Temporizaes instantneas quando em REE (Regime Especial de Explorao)

Rels 81U e 81O utilizados para detectar situaes


anmalas de explorao das redes; Regulaes na Europa:
47 a 49 Hz, para tempos de actuao (< 1 seg).
50,5 a 52 Hz, para tempos de actuao (< 1 seg).
2005/2006

36

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao

Proteco de interligao (50,51,81U, 81O,27,59N)

50 MI instantnea
51 MI temporizada
81U, 81O min e mx freq.
27 Mx tenso;
59N Mx tenso de seq. zero
2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao
Situaes de defeitos fase-terra nas redes distribuio e sub-transmisso

2005/2006

37

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao

Duas situaes podem ocorrer no caso de defeitos FaseTerra:


1. O defeito facilmente detectvel pelo rel 59N,
conduzindo sada de servio do PI e do feeder, na
subestao da rede receptora;
2. O defeito muito impedante, no provocando a actuao
do rel 59N do PI, sendo contudo a situao detectada
pelas proteces da subestao que desligam o feeder,
conduzindo ao funcionamento em rede isolada e em
regime de neutro isolado.

2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao

2005/2006

38

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao

V o = Z o .I o
Vo =

U
2
1 + 9. 2 .Co2 .Rdef

Problemas: funcionamento intempestivo do rel 59N


2005/2006

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Proteces de Interligao
Algumas Recomendaes
Ligaes s redes de 220 kV e 150 kV:
Neste caso, atendendo ligao directa dos neutros terra
e utilizao das proteces 21/21N e 67N, com
teleproteco, para proteco das entradas de linha,
recomenda-se a utilizao dos seguintes rels:
Rels de mximo e mnimo de tenso, 27 e 59;
Rels de mximo e mnimo de frequncia, 81U e 810;
Rels de mximo de intensidade, com tempo de actuao
instantneo, 50, e temporizado, 51;
Rels para deteco de defeito terra com tempos de
actuao instantneo e temporizado, 50N e 51N;
Rels 21 e 21N, associados a teleproteco, com trs
zonas;
Rel de mximo de intensidade direccional de neutro, 67N,
complementando as anteriores.

Dilogo com os OS (TSO e DNO) fundamental!


2005/2006

39

MEEC / MEM Energias Renovveis


Energia Elica

Concluses
Tendncia para a utilizao de mquinas de potncias cada
vez maiores ---- 2MW; 3MW, 4,5 MW;
Utilizao crescente de sistemas baseados em electrnica
de potncia para optimizao da produo e melhor
integrao no sistema
(alguns problemas presistem contudo);
Aparecimento futuro da produo off-shore
Impactos crescentes na operao do sistema;
Novas funcionalidades nos sistemas de gesto e controlo
Do tipo EMS e DMS

Necessidade de harmonizar a regulamentao e standards


para permitir a integrao na rede desta produo;
Novas ferramentas de planeamento.
2005/2006

40