MOTORES

Origen de las mquinas elctricas

Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los convertidores
electromagnticos de energa (mquinas elctricas que transforman
energa mecnica en elctrica y viceversa) desde que en 1832 apareci
el primer artilugio hasta nuestros das, han sido muy valiosas si
analizamos las aportaciones que stos han prestado al desarrollo
tecnolgico e industrial de la humanidad.
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento de los
convertidores electromecnicos se encuentra en los tres principios
fundamentales de la induccin electromagntica, que podemos
resumirlos en:
Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado a un
ncleo metlico de hierro o acero hace que ste se comporte como un
imn.
Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a distancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico, se
produce (induce) sobre l una corriente elctrica.
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas elctricas y son
debidos, en gran medida, al trabajo de tres grandes hombres de ciencia:
Dominique Franois Jean Arago (1786-1853).
Andr Marie Ampre (1775-1836).
Michael Faraday (1791-1867).

Maquinas Elctricas Rotativas

Definicin
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces
de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama
generador, mientras que si convierte energa elctrica en energa

mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como principio de

conservacin de la energa electromecnica.

Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento, podemos

clasificar las mquinas elctricas rotativas en:
Generadores. Transforman la energa mecnica en energa elctrica.

Motores. Transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elctricas teniendo

en cuenta el tipo de corriente elctrica que utilizan, el nmero de fases,
etc.

Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas

La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como
de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por
brevedad y sencillez, describiremos a continuacin las partes ms
relevantes de toda mquina elctrica rotativa, lo cual nos permitir
conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.
Toda
mquina
elctrica
rotativa
consta
de
los
siguientes elementos bsicos,
representados en la Figura
7.1.
Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.

Inductor
Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina
elctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magntico. Se le
llama tambin estator por ser la parte fija de la mquina.
El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la pieza polar,
el ncleo, el devanado inductor y la expansin polar.

La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al ncleo

propiamente dicho y a su expansin.
El ncleo forma parte del circuito magntico de la mquina junto con los
polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en
l se encuentran los devanados inductores.
El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en
nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo
magntico cuando circule la corriente elctrica.
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y se
encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina.
Inducido
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina (Fig.
7.2). Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma.
Consta, a su vez, de ncleo del inducido, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido est
formado por un cilindro de
chapas magnticas que estn
construidas, generalmente, de
acero laminado con un 2 % de
silicio
para
mejorar
las
prdidas
en
el
circuito
magntico. Este cilindro se fija
al eje de la mquina, el cual
descansa sobre unos cojinetes
de apoyo.
Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de
ranuras en las que se alojan los hilos de cobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la
mquina a travs del colector, y es en l donde se produce la conversin
de energa.
El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas,
aisladas entre s y conectadas a las secciones del devanado del inducido.
Sobre las delgas se deslizan las escobillas.

Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en
un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector
y, mediante un conductor flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig.
7.3).
Culata
Como se observa en la
Figura 7.1, la culata es
la
envoltura
de
la
mquina elctrica y est
hecha
de
material
ferromagntico.
Su misin es conducir el
flujo creado por el devanado inductor. Tambin se unen a ella los polos
de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la
parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones
polares, evitndose de esta manera el rozamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina

El motor trifsico de induccin

El sistema trifsico
Las redes trifsicas de baja tensin estn formadas por los tres
conductores activos R, S y T, y pueden ejecutarse con o sin conductor
neutro.
Los
conductores
neutros estn unidos al centro
de la estrella del generador o
del
transformador
correspondiente al lado de
baja tensin. Dos conductores
activos, o uno de ellos y el
neutro, constituyen un sistema de corriente alterna monofsica.
Tensin de servicio
La tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensin
de lnea (tensin compuesta o tensin de la red). La tensin que hay
entre un conductor activo y el neutro es la tensin de la fase (tensin
simple).

Las tensiones normalizadas para las redes de corriente trifsica, en baja

tensin, son las siguientes:

Conexin de motores trifsicos

Los motores trifsicos se conectan los tres conductores R,S,T.

La tensin nominal del motor en la conexin de servicio tiene que

coincidir con la tensin de lnea de la red (tensin de servicio).

Conexin de servicio de los motores trifsicos y sus potencias

nominales:

Sentido de giro de los motores

Los bornes de los motores trifsicos estn marcados de tal manera, que
el orden alfabtico de la denominacin de bornes U, V,
W, coincide con el orden cronolgico si el motor gira hacia la de recha.
Esta regla es vlida para todas las mquinas, cualquiera que sea su
potencia y su tensin. Tratndose de mquinas que slo sean apropiadas
para un sentido de giro, estar ste indicando por una flecha en la placa
de caractersticas. Debajo de la flecha consta en qu orden se
desconectarn los bornes con las fases correlativas de la red.
Se consigue invertir el sentido de giro, intercambiando la conexin de
dos conductores de fase.
Antes de poner en marcha el motor debe revisarse la conexin y el
sentido de giro.
Puesta a tierra

Los motores tienen en la caja de conexiones un tornillo para empalmar

el conductor de tierra. Si se trata de motores, superiores al tamao
constructivo 180, para la puesta a tierra se dispone adicionalmente un
borne en la pata o bien en la carcasa.
Variacin en la tensin y en la frecuencia de la red

Para motores provistos de devanado normal. Comportamiento de los

valores de servicio:
A) Modificacin de la tensin sin que vare la frecuencia
El par de arranque y el par motor mximo varan aproximadamente con
el cuadrado de la tensin; la intensidad de arranque se modifica en una
relacin aproximadamente proporcional a la tensin.
Con desviaciones de hasta + 5% respecto a la tensin nominal, se puede
suministrar la potencia nominal. En este caso, se podr sobrepasar en
10C la temperatura lmite.
a) Aumento de la tensin (suponiendo que la potencia suministrada
permanece constante).
1. La corriente magnetizante en motores de elevada saturacin, limitan
el aumento que puede experimentar la tensin; en este caso se
encuentran especialmente los motores cuya potencia asciende hasta
3kW, aproximadamente, los cuales ya presentan, a la tensin nominal
una intensidad en vaco relativamente elevada.
2. La intensidad en el estator, que representa la suma geomtrica de la
componente de corriente dependiente de la carga y de la corriente
magntica, se reduce generalmente.
En los motores de hasta 3kW puede predominar la influencia de la
corriente magnetizante y, en consecuencia, aumentar la intensidad en el
estator.
3. El factor de potencia ser menor a la misma potencia: el origen de
ello es el aumento de la corriente magnetizante y la reduccin de la
corriente activa.
4. Las prdidas en el rotor y, en general, en el estator sern menores. El
calentamiento del motor depende de cmo se modifican las prdidas en

el hierro y en el cobre. Por regla general, se modificar apenas

prcticamente con las fluctuaciones normales de la tensin.
5. El rendimiento tampoco variar mucho, elevndose o reducindose en
dependencia de si predomina la reduccin en las prdidas en el cobre o
el aumento en las prdidas en el hierro.
6. La velocidad de reduccin aumentar ligeramente, por ser menores
las prdidas en el rotor.

b) Reduccin de la tensin.
1. La corriente magnetizante, la densidad de flujo, las prdidas en el
hierro y, por lo tanto, en el calentamiento del mismo, sern menores.
2. La intensidad en el estator, que representa la suma geomtrica de la
componente de corriente dependiente de la carga y de la corriente
magnetizante, aumenta generalmente. En los motores de hasta 3kW,
puede predominar la influencia de la corriente magnetizante y, en
consecuencia, reducirse la intensidad en el estator.
3. Se mejora el factor de potencia (menor corriente magnetizante,
mayor corriente activa).
4. Las prdidas en el rotor y en general las prdidas en el cobre del
estator aumentan. Normalmente, ser mayor el calentamiento.
5. El rendimiento apenas de modificar.
6. La velocidad de rotacin descender ligeramente.
B) Variacin de la frecuencia permaneciendo constante la
tensin
Con desviaciones de hasta +5% respecto a la frecuencia nominal, se
puede suministrar la potencia nominal.
El valor absoluto del par inicial de arranque y del par mximo varan en
relacin inversamente proporcional a la frecuencia; la velocidad de
rotacin vara, aproximadamente, en relacin directa con la frecuencia.

Al modificar la frecuencia, las restantes propiedades de funcionamiento

del motor varan en relacin inversa a como sucede en caso de
producirse un cambio en la tensin.
C) Variacin de la tensin y de la frecuencia simultneamente
Si la tensin y la frecuencia aumentan o disminuyen aproximadamente
en igual proporcin, no varan las condiciones magnticas. El motor
desarrollar el par motor nominal. Aproximadamente, la velocidad de
rotacin y la potencia varan en la misma proporcin que la frecuencia.
El par resistente puede no alterarse. Tratndose de frecuencias
reducidas, la potencia disminuye en mayor medida, por ser la
ventilacin menos efectiva.

Motores de corriente contina

Conceptos Generales
La diferencia fundamental entre un generador y un motor de corriente
continua estriba en la utilizacin que se hace de la mquina, la cual
viene dada en funcin de la transformacin de energa que tiene lugar
durante su funcionamiento y que, en caso del motor, se trata de
conversin de energa elctrica en energa mecnica. Los distintos tipos
de excitacin de motores de c.c. son los mismos que se utilizan para los
generadores, lo que implica que una misma mquina funcione como
generador o como motor.
Par
electromagntico
de una mquina de
corriente contina
Los
conductores
del
inducido de una mquina
de c.c. se encuentran
sometidos a fuerzas que
hacen que ste gire en
sentido contrario a las
agujas del reloj debido a

que por ellos circula una corriente elctrica, como se indica en la Figura
7.32a-b.

Si el nmero total de
conductores de que dispone
el inducido es N, el par
electromagntico Me vendr
dado por:

Sustituyendo

S en

la Expresin 7.7 y haciendo

operaciones, se llega a la
expresin ms simplificada
del par electromagntico:
En la que

es una constante que depende de cada tipo de mquina.

La Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que funciona como un

generador accionado por un motor auxiliar, el cual produce un giro
contrario a las agujas del reloj, y una fem en sus bornes.
Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del inducido y por
el circuito exterior una corriente elctrica. Pero como los conductores
que forman el inducido estn dentro de un campo magntico, se
encuentran sometidos a fuerzas que tienden a que el inducido del
generador gire en el mismo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace
que se cree un par resistente opuesto al giro del generador.
Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al generador.

En la Figura 7.32b, la
mquina
funciona
como motor y, por
tanto, las fuerzas
originadas en los
conductores
del
inducido hacen que
ste gire en sentido
contrario a las agujas
del reloj.
De la misma forma que en el caso anterior, se genera en los bornes una
fem que, si la mquina se comporta como motor, se opone a la corriente
que circula por los conductores del inducido; esta fem recibe el nombre
de fuerza contraelectromotriz (fcem) del motor.
Ecuacin de la intensidad de un motor de corriente contina
Si se considera un motor con excitacin independiente, como se muestra
en la Figura 7.33, y sabiendo que la fem generada se opone a la
corriente que circula por los conductores del inducido y es opuesta a la
fem aplicada, tendremos que su valor vendr dado por:

Despejando

Ii de la Expresin

7.9 obtenemos que la expresin

de la intensidad de un motor de
c.c. conectado a una tensin de
Eb
y con una resistencia de
inducido

Ri .

Si en la Expresin 7.10 se
multiplican los dos miembros de la
igualdad por I i se obtiene la
ecuacin de las potencias

Ejercicio

Ecuacin de la velocidad de un motor de corriente contina

De la Expresin 7.9 se deduce que la fcem de un motor se diferencia de
la fem aplicada en la cada de tensin en el inducido Ri Ii .

Por otro lado, y segn la Expresin 7.5,

Eg

es proporcional al flujo y a

la velocidad de giro:

Sustituyendo

Eg

por su valor expresado en la Expresin 7.9 resulta

que:

De la Expresin 7.12 se deduce que la tensin en bornes, Eb, es

constante por ser la tensin de la lnea a la que se conecta el motor, y
RiIi tiene, por regla general, un valor
que la cada de tensin,
despreciable frente a Eb. Este hecho implica que cuando el flujo f
disminuye, la velocidad tiene que aumentar para poder generar el valor
de Eg que se necesita.

Campo Magntico Giratorio

Recordemos que un sistema trifsico es el compuesto por tres tensiones
de igual intensidad, igual frecuencia, desplazadas una de la otra por un
ngulo de fase de 120 elctricos
Si a cada una de las tres bobinas de un motor trifsico le conectamos
una fase de un sistema de tensiones trifsico, en cada una de ellas se
producir un campo magntico pulsante siguiendo el eje geomtrico de
la bobina. Esto significa que en cada instante la intensidad del campo
magntico producido por la bobina vara. La intensidad del campo
magntico ser mxima cuando la tensin pase por su valor mximo y
ser igual a cero cuando la tensin sea igual a cero. En ese preciso
instante la tensin cambia de sentido, por lo que el campo magntico
tambin cambia de sentido.
El valor de la intensidad del campo magntico depende de la
construccin de la bobina y del valor que la tensin que lo alimenta
tenga en ese instante.
Dentro del motor, en cada instante, habr un campo magntico
resultante de la suma de los producidos por cada una de las tres
bobinas. Analizaremos la posicin de ese campo magntico resultante
para algunos ngulos destacados del sistema trifsico de tensiones.
Por convencin tomamos que cuando la tensin aplicada a una bobina
es positiva, el campo magntico que esta produce entra al motor, por lo
contrario si la tensin es negativa, el campo producido sale del motor.

Instante inicial 0
Suponiendo que el anlisis se inicia cuando el sistema trifsico est en la
posicin de 0 elctrico.
La tensin de la fase L1

vale

U 1=0 V , no existe el campo magntico

1 ;
La tensin de la fase
y es saliente;

L2

vale

U 2=0,866 x U 2 max V , 2=0,866 x 2 max

La tensin de la fase

L3

vale

U 3=0,866 x U 3 max V , 3=0,866 x 3 max

y es entrante.
Aplicando la regla del paralelogramo para sumar vectores, vemos que el
campo magntico resultante T tiene una posicin de 90 respecto
a la vertical y vale

T =1,5 x 1max=1,5 x

2 max=1,5 x 2 max . Es decir, vale una vez y media ms que el valor

mximo producido por una de las bobinas.
Instante 30
Cuando el sistema trifsico est en la posicin de 30 elctricos, es
decir, para una red de 50 Hz, 1,66 mseg ms tarde.
La tensin de la fase

L1

vale

U 1=0,5 x U 1 max V , 1=0,5 x 1max

L2

vale

U 2=U 2max V , 2= 2 max

y es

entrante;
La tensin de la fase

y es

saliente;
La tensin de la fase L3 vale U3= 0,5x U3max V, 3= 0,5x 3 max y es
entrante.

Aplicando nuevamente a la regla del paralelogramo para sumar

vectores, vemos que el campo magntico resultante T ahora tiene
una posicin de

120

respecto a la vertical y que tambin vale

T =1,5 x 1max=1,5 x 2 max=1,5 x 2max .

Instante 60
Cuando el sistema trifsico est en la posicin de
1,66 mseg

ms tarde y

3,33 mseg

60 elctricos, o sea,

del instante inicial.

La tensin de la fase

L1 vale

U 1=0,866 x U 1 max V , 1=0,866 x 1 max

es entrante;
La tensin de la fase

L2

vale

U 2=0,866 x U 2 max V , 2=0,866 x 2 max

y es saliente;
La tensin de la fase

L3 vale

U 3=0 V , 3=0.

Aplicando siempre la regla del paralelogramo, vemos que el campo

magntico resultante T ahora tiene una posicin de 150 respecto
a la vertical y que tambin vale
T =1,5 x 1max=1,5 x 2 max=1,5 x 2max .

Instante 90
Cuando el sistema trifsico est en la posicin de 90 elctricos, o sea,
1,66 mseg ms tarde y 5 mseg del instante inicial.
La tensin de la fase

L1

vale

U 1=U 1 maxV , 1= 1 max

L2

vale U 2=0,5 x U 2 max V , 2=0,5 x 2

y es

entrante;
La tensin de la fase

max

y es saliente;
La tensin de la fase L3 vale

U 3=0,5 x U 3 max V , 3=0,5 x 3 max

y es

saliente;
Comprobamos ahora que el campo magntico resultante

ahora

tiene una posicin de 180 respecto a la vertical y que tambin vale

T =1,5 x
1max=1,5 x 2 max=1,5 x 2max .
Instante 180

Cuando el sistema trifsico avanz medio ciclo hacia la posicin de 180

elctricos, o sea, 5 mseg ms tarde y 10 mseg desde el instante inicial.
La tensin de la fase
campo magntico

L1

vuelve a valer

U 1=0 V , y tampoco existe el

1 ;

La tensin de la fase

L2

vale ahora

U 2=0,866 x U 2 max V , 2=0,866 x 2 max

La tensin de la fase

L3

vale

y es entrante;

U 3=0,866 x U 3 max V , 3=0,866 x 3 max

y es saliente.
Comprobamos que el campo magntico resultante T
posicin de

ahora tiene una

270 respecto a la vertical es decir dio una media vuelta

desde el instante inicial y sigue valiendo

T =1,5 x 1max=1,5 x 2 max=1,5 x 2 max .

o
o
o
o

Desplazamiento produciendo por

motores de inducciones
Balance de Potencia en motores
trifsicos de induccion
Eficiencia de motor
Tipos de motores DC
Modelos circuitales en rgimen estable
Eficiencia Curvas Caracteristicas
Generadores DC