Gregorio

Velasco Barcenilla
Alejandro Kurt Tavara Cueto
Adrin Ortas Delgado

PRCTICA DE VEHCULOS ESPACIALES

Se considera un satlite heliosncrono del que se conoce su altitud y posicin inicial. El
ejercicio est constituido por tres partes:

1. Representacin de la rbita del satlite alrededor de la Tierra teniendo en cuenta la
perturbacin J2.

La resolucin de este apartado se realiza de manera anloga el ejercicio llevado a cabo
en las sesiones de prcticas. A continuacin se mencionan los pasos seguidos para la
realizacin del cdigo.

-Pasar a coordenadas cartesianas las condiciones iniciales proporcionadas. El cambio
es el siguiente:

= ( + + cos ()
= ( + + + cos ()
= +

Derivando respecto del tiempo las expresiones anteriores se obtienen las coordenadas
de velocidad.

-Utilizar la funcin intrnseca ode45 para resolver la ecuacin diferencial que
determina la posicin del satlite.
-La funcin ode_sat contiene el gradiente del potencial gravitatorio, al que se le ha
aadido previamente la correccin de J2.
La inclinacin de la rbita, por ser heliosncrona es:

= acos

2 1 !
3 2

Donde r es la suma del radio terrestre y la altitud del satlite.
Mediante la herramienta plot3 se representa la trayectoria del satlite en torno a una
Tierra modelada como una esfera.



2. Clculo del campo magntico en el satlite en un periodo de 24 horas.
Representacin del ngulo entre el vector velocidad y el vector del campo magntico
con el tiempo.

Para resolver el siguiente apartado es necesario modelizar el campo magntico y
particularizarlo para la rbita. En concreto los pasos seguidos para esto son:

-Conocido el vector unitario en la direccin del dipolo um, se particulariza para la rbita
dada en el periodo pedido (24 horas); dando como resultado el nuevo vector es el umt.
-Se define adems un vector unitario en direccin al satlite ur.
-Se utiliza la siguiente expresin para el clculo del campo.

B=

[ 3 ]
r3

-Finalmente, el ngulo pedido se calcula por medio del arcocoseno del producto
escalar de los vectores B y VSAT y pasando el resultado a grados.
-El ngulo se representa por medio de la funcin plot en grados, frente al tiempo en
horas.



3. Calcular el campo magntico en el sistema de referencia del satlite y representar
sus componentes con el tiempo.

Es necesario conocer los ngulos que definen la orientacin del vector del campo
magntico con los ejes del satlite; stos se definen como:

!
: ngulo entre el campo magntico y el vector del momento cintico x !" .
: ngulo entre el campo magntico y el vector posicin del satlite.

Proyectando el campo magntico sobre el nuevo sistema de referencia, las
coordenadas quedan de la forma:

Bx = B cos

By = B cos

Bz = B cos

De nuevo, empleando la funcin plot, quedan representadas las tres componentes del
campo en funcin del tiempo.