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Manual do usurio

Manual do usurio dos controladores CompactLogix 1769


Cdigos de catlogo 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E

Informaes Importantes para o Usurio


Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos.
O Orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controle de estado slido
(publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site
http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de
estado slido e dispositivos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm da
ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os responsveis pela utilizao do
equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da
aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente a fins ilustrativos. A Rockwell Automation,
Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos
associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de
informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell
Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, prejuzos
a propriedades ou perda econmica. A ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que pode estar presente uma tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE

Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5,
DriveLogix, SLC, MicroLogix e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

Resumo das alteraes


Este manual contm informaes novas e atualizadas.

Informaes Novas e
Atualizadas

Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.


Tpico

Pgina

Seo atualizadaVerifique a compatibilidade

18

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Resumo das alteraes

Observaes:

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P - Fevereiro 2013

Sumrio
Prefcio

Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Captulo 1
Caractersticas gerais dos
controladores CompactLogix 1769

Sobre os controladores CompactLogix 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


Projete um sistema CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Captulo 2
Instale os controladores 1769-L3x

Verifique a compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Especifique o endereo do n (somente para ControlNet) . . . . . . . 19
Conecte a bateria 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Instale um carto CompactFlash (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Monte o Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instale o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Espaamento Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Aterre o Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instalar o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montar o Controlador no Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Faa conexes RS-232 com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cabo RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Isolador ptico (somente para 1769-L31). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configurao serial padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Usando o boto de comunicao padro do canal 0 . . . . . . . . . . 29
Faa conexes Ethernet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Atribua um endereo IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Faa conexes ControlNet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Conecte o controlador rede por meio de um derivador
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conecte um terminal do programador rede por meio
de um cabo 1786-CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Instale os arquivos EDS adequados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Carregar o Firmware do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware . . . 38
Use AutoFlash Para Carregar Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Use um carto CompactFlash para carregar o firmware . . . . . . 39
Selecione o modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Captulo 3
Conecte-se ao controlador por meio
da porta serial

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial. . . . . . . . . . . . . . 41


Configure um driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Selecione o caminho do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Opes do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Sumrio

Captulo 4
Comunique-se pelas redes

Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Conexes por meio de uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes por meio de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ComunicaoDeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure um isolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunique-se com dispositivos DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte de modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmita mensagens por meio de uma porta serial . . . . . . . . .
Comunicao em rede DH-485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 5
Gerencie a comunicao do
controlador

Produza e consuma dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Envie ereceba mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decida gravar ou no em cache as conexes de mensagem. . . .
Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular conexes totais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 6
Posicione, configure, e monitore E/S

Selecione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Valide o Layout de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalo do PacoteRequisitado Estimado. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule oconsumo de energia do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Validar posicionamento de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicione Mdulos de E/SLocais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ConfigureE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ConfigureE/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP . . .
Configure a E/S distribuda em uma rede ControlNet . . . . . . . . . .
Configure E/S distribuda em uma rede DeviceNet. . . . . . . . . . . . .
Enderece dados de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine quando os dados so atualizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitore Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exibir dados de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigure um mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigure um mdulo via software de programao
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigure um mdulo por meio de uma instruo MSG. . .

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Sumrio

Captulo 7
Desenvolva aplicaes

Gerencietarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Desenvolva programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Defina tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Defina programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Defina rotinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Exemplos de projetos do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Organize tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Selecione uma linguagem de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Instrues Add-on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Monitore conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o dispositivo de comunicao atingiu o
tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o mdulo de comunicao de E/S atingiu
o tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Interrompa a execuo da lgica e execute o manipulador
de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Selecione uma porcentagem do perodo de tempode atraso
do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Captulo 8
Configure o aplicativo PhaseManager Caractersticas gerais do PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como o equipamento muda de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Altere os estados manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compare o PhaseManager com outros modelos de estado. . . . . .
Especificaes mnimas de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de fase de equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 9
Use um carto CompactFlash

Localize o nmero de srie do controlador no


software RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localize o nmero de srie do controlador . . . . . . . . . . . . . . . .
Use um carto CompactFlash para carregar/armazenar uma
aplicao de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifique manualmente qual projeto carregado . . . . . . . . .
Mude manualmente os parmetros de carregamento. . . . . . .
Use um carto CompactFlashpara armazenar dados . . . . . . . . . . .
Leia e grave dados de usurioem um carto CompactFlash . . . . .

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Captulo 10
Manuteno da bateria

Manuseio da bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifique se a bateria est fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estime o tempo de vida til da bateria 1769-BA. . . . . . . . . . . . . . .
Armazenamento de baterias de ltio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Apndice A
Indicadores de Status

Indicadores de status dos controladores 1769-L3xx . . . . . . . . . . . .


Indicador CompactFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de status da porta serial RS-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de status do mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores do canal de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de status do mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de status da rede (NS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadorde status do link (LNK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Apndice B
Alocao de memria dinmica em
controladores CompactLogix

Mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otimizao de tag RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tpicos DDE/OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifica conexes por controlador PLC . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput. . . .
Ver o nmero de conexes abertass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Prefcio
Use este manual para se familiarizar com o controlador CompactLogix e
seus recursos.
Este manual descreve as tarefas necessrias para instalar, configurar,
programar e operar um sistema CompactLogix. Em alguns casos, este manual
inclui referncias a documentao adicional que fornece detalhes mais
abrangentes.

Estes documentos contm informaes adicionais sobre produtos


relacionados da Rockwell Automation.

Recursos adicionais
Recurso

Descrio

Dados tcnicos de especificaes dos controladores CompactLogix 1769,


publicao 1769-TD005

Contm especificaes tcnicas e certificaes para todos os controladores


CompactLogix.

Guia rpido do sistema CompactLogix 1769-L3x, publicaoIASIMP-QS001

Fornece exemplos do uso de um controlador CompactLogix 1769-L3x para conectar


mltiplos dispositivos em vrias redes.

Manual de referncia de consideraes de projeto do controlador Logix5000,


publicao 1756-RM094

Fornece orientaes que voc pode seguir para otimizar seu sistema. Este manual
tambm fornece informaes do sistema necessrias para fazer escolhas de projetos
de sistema.

Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, publicao 1756-PM001

Guia o desenvolvimento de projetos para os controladores Logix5000. Fornece links


para guias individuais.

Manual de referncia do conjunto de instrues gerais dos controladores Logix5000,


publicao 1756-RM003

Fornece detalhes para programadores sobre cada instruo disponvel para um


controlador Logix5000. Voc j deve ter familiaridade com o modo de
armazenamento e processamento de dados do controlador Logix5000.

Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual,


publicao 1756-RM006

Fornece detalhes para programadores sobre cada instruo de bloco de funo


disponvel para um controlador Logix5000. Voc j deve ter familiaridade com o modo
de armazenamento e processamento de dados do controlador Logix5000.

Manual do usurio dos mdulos EtherNet/IP em sistemas de controle Logix5000,


publicao ENET-UM001

Descreve como instalar e configurar mdulos EtherNet/IP em sistemas de controle


Logix5000.

Manual do usurio dos mdulo de comunicao ControlNet em sistemas de controle


Logix5000, publicao CNET-UM001

Descreve como instalar e configurar mdulos ControlNet em um sistema de controle


Logix5000.

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1

Fornece orientaes gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.

Website de Certificaes de Produto, http://www.ab.com

Fornece declaraes de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificao.

possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo


http:/www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cpias impressas
da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Prefcio

Observaes:

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Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Captulo

Caractersticas gerais dos controladores


CompactLogix 1769

Este captulo apresenta os controladores CompactLogix 1769. Os


controladores oferecem controle, comunicao e elementos de E/S de
tecnologia de ponta, em um pacote de controle distribudo.

Sobre os controladores
CompactLogix 1769

Os controladores CompactLogix 1769 oferecem controle, comunicao e


elementos de E/S de tecnologia de ponta, em um pacote de controle
distribudo.
Figura 1 Controladores CompactLogix e mdulos de E/S 1769

Controlador CompactLogix

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Mdulos de E/S 1769


conectados ao controlador
CompactLogix

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Captulo 1

Caractersticas gerais dos controladores CompactLogix 1769

Para ter um sistema mais flexvel, use:


vrios controladores em um s rack.
vrios controladores conectados por rede.
E/S em vrias plataformas distribudas em muitos locais e conectadas
por meio de vrios links de E/S.
Figura 2 Caractersticas gerais do sistema CompactLogix
Mdulos de E/S 1769
conectados ao controlador
CompactLogix

Portas de comunicao
ControlNet ou EtherNet/IP
incorporadas, ou mdulo
1769-SDN conectado ao
controlador
Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DeviceNet

Mdulos de E/S remota


Inversores
Sensores

Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DH-485
RS-232
Modbus

Computadores
Outros controladores
Dispositivos HMI

O controlador CompactLogix, parte da famlia Logix de controladores,


oferece um sistema pequeno, poderoso, de custo otimizado que consiste do
seguinte:
Software de programao RSLogix 5000
Portas de comunicao integradas para redes EtherNet/IP
(apenas para 1769-L32E e 1769-L35E) e ControlNet (apenas para
1769-L32C e 1769-L35CR)
Um mdulo de interface de comunicao A 1769-SDN, que oferece
controle de E/S e configurao de dispositivos por DeviceNet
Uma porta serial incorporada em todos os controladores
CompactLogix
Mdulos E/S que oferecem um sistema de E/S compacto, montado em
painel ou em trilho DIN

12

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Caractersticas gerais dos controladores CompactLogix 1769

Captulo 1

Tabela 1 Combinaes de controladores CompactLogix


Controlador

Memria disponvel Opes de comunicao

Nmero de
tarefas suportadas

Quantidade de mdulos
de E/S Locais suportados

1769-L35CR

1,5 MB

30

16

1769-L35E
1769-L32C

1 porta EtherNet/IP
1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)
750 KB

1769-L32E
1769-L31

1 porta ControlNet - suporta mdia redundante


1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)

1 porta ControlNet
1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)
1 porta EtherNet/IP
1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)

512 KB

Projete um sistema
CompactLogix

1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)


1 porta serial RS-232 (somente para protocolos de sistema)

Quando projetar um sistema CompactLogix, determine a configurao da


rede e a colocao de componentes em cada local. Para projetar o seu sistema
CompactLogix, preciso fazer as seguintes selees:
Dispositivos de E/S
Rede de comunicao
Controladores
Fontes de alimentao
Software

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

13

Captulo 1

Caractersticas gerais dos controladores CompactLogix 1769

Observaes:

14

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Captulo

Instale os controladores 1769-L3x

Tpico

Pgina

Verifique a compatibilidade

18

Antes de comear

19

Especifique o endereo do n (somente para ControlNet)

19

Conecte a bateria 1769-BA

21

Instale um carto CompactFlash (opcional)

22

Monte o Sistema

22

Instale o sistema

23

Faa conexes RS-232 com o controlador

26

Faa conexes Ethernet com o controlador

30

Faa conexes ControlNet com o controlador

33

Instale os arquivos EDS adequados

37

Carregar o Firmware do Controlador

37

Selecione o modo de operao do controlador

40

Use este captulo para instalar o controlador CompactLogix, que deve ser o
mdulo localizado extrema esquerda do primeiro banco do sistema.

ADVERTNCIA: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em
categorias de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000metros
(6562ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do
IEC/CISPR. Sem as devidas precaues, pode ser difcil garantir a compatibilidade eletromagntica em outros ambientes
devido a perturbaes conduzidas e irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O recipiente deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as
chamas, de acordo com a classificao de 5VA, V2, V1, V0 (ou equivalente), se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de
segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, para requisitos adicionais de instalao, publicao
Rockwell Automation 1770-4.1
As normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo de diversos
tipos de gabinetes
Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

15

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

ADVERTNCIA: Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode causar danos internos e afetar a
operao normal. Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de uso.

Tabela 2 Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

As informaes a seguir destinam-se operao deste


equipamento em reas classificadas.
Os produtos identificados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados
para uso em reas classificadas Classe I Diviso 2Grupos A, B, C, D,
e reas no classificadas apenas. Cada produto fornecido com
indicaes na placa de identificao informando o cdigo de
temperatura da rea classificada. Ao combinar produtos dentro de
um sistema, o cdigo de temperatura mais adversa (nmero T
mais inferior) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de
temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no
sistema esto sujeitas fiscalizao pelas autoridades locais no
momento da instalao.
ADVERTNCIA: Risco de exploso
No desconecte o equipamento a menos
que no haja energia ou a rea no
apresente risco.
No remova conexes deste
equipamento a menos que no haja
energia ou a rea no apresente risco.
Fixe as conexes externas relativas a este
equipamento usando parafusos, travas
corredias, conectores rosqueados ou
outros meios fornecidos com este
produto.
A substituio de componentes pode
prejudicar a adequao com a Classe I,
Diviso 2.
Este produto contm baterias que devem
ser trocadas em uma rea conhecida por
no ser classificada.

16

Informations sur lutilisation de cet quipement en


environnements dangereux.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une
utilisation en environnements de Classe I Division 2Groupes A, B, C, D
dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des
marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus
dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour
dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons
dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits
locales qualifies au moment de linstallation.
CUIDADO: Risque dExplosion
Couper le courant ou sassurer que
lenvironnement est class non dangereux
avant de dbrancher lquipement.
Couper le courant ou sassurer que
lenvironnement est class non dangereux
avant de dbrancher les connecteurs. Fixer
tous les connecteurs externes relis cet
quipement laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres
moyens fournis avec ce produit.
La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
environnement de Classe I, Division 2.
Sassurer que lenvironnement est class non
dangereux avant de changer les piles.

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Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

Tabela 3 Aprovao de reas classificadas europeias

Certificao da zona europeia 2 (o seguinte aplica-se quando o produto carrega


a Marcao Ex ou EEx)
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como
definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e tambm est em conformidade com
Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e a construo de
equipamento para Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente
explosivos, de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela
conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.

ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a
proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas
definidas pela Allen-Bradley.
Devem ser tomadas providncias para evitar que a tenso nominal seja
excedida por distrbios de transientes de mais de 40% quando aplicada
em ambientes de Zona 2.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos,
travas corredias, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com
este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea
no apresente risco.

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes


de radiao UV.

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17

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Verifique a compatibilidade
IMPORTANTE

Os controladores da srie B so compatveis somente com as verses do


firmware do controlador e do software RSLogix 5000 indicadas na
tabela a seguir.
Tentar usar controladores com revises de software e firmware
incompatveis pode resultar no seguinte:
Impossibilidade de conexo com o controlador srie B no software
RSLogix 5000
Atualizaes de firmware malsucedidas nos utilitrios
ControlFLASH ou AutoFlash

Esta tabela mostra os pares compatveis de verses de software RSLogix 5000


e revises de firmware do controlador.

18

Controlador

Software RSLogix 5000 verso ou


posterior

Firmware do controlador reviso ou


posterior

1769-L31, 1769-L32C,
1769-L32E, 1769-L35CR,
1769-L35E

16.00.00

16.023

17.01.02

17.012

19.01.00

19.015

20.01.00

20.013

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Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

Considere o seguinte ao planejar o seu sistema de controle CompactLogix:


O controlador CompactLogix sempre o mdulo mais para a
esquerda no sistema.
O alcance do controlador deve ser de at quatro mdulos da fonte
de alimentao do sistema. Alguns mdulos E/S podem ficar at
oito mdulos de distncia da fonte de alimentao. Consulte a
documentao do seu mdulo E/S 1769 para obter mais detalhes.
O controlador 1769-L32E suporta at 16 mdulos E/S e o
controlador 1769-L35E suporta at 30 mdulos E/S. Ambos os
controladores podem usar no mximo trs bancos E/S com 2 cabos
de expanso.
Cada banco de E/S requer a sua prpria fonte de alimentao.
Somente um controlador pode ser usado em um sistema
CompactLogix.
preciso usar uma terminao direita 1769-ECR ou terminao
esquerda 1769-ECL para eliminar a terminao do bus de
comunicao.

Antes de comear

Lista de peas
Esses componentes so enviados com o controlador.
Componente

Descrio
Bateria 1769-BA
Chave do controlador 1747-KY

Voc pode usar esses componentes com o controlador.


Se deseja

Ento use esse componente

Conecte um dispositivo porta RS-232

Cabo serial 1747-CP3 ou 1756-CP3

Adicionar memria no voltil

Carto CompactFlash Industrial 1784-CF128

Conecte um dispositivo porta EtherNet/IP

Cabo Ethernet padro com o conector RJ-45

Conecte um dispositivo porta ControlNet

Derivadores ControlNet para conexes dos canais do controlador A ou B para a rede ControlNet
Cabo 1786-CP para conexes de um terminal de programao com a rede ControlNet, por meio da porta de
acesso de rede (NAP) do controlador

Especifique o endereo do n
(somente para ControlNet)

Toda a rede ControlNet requer pelo menos um mdulo que possa armazenar
parmetros e configurar a rede com esses parmetros durante a inicializao.
O controlador CompactLogix chamado de keeper (guarda) pois ele guarda
a configurao de rede.
O controlador CompactLogix consegue guardar os parmetros de rede em
qualquer endereo de n legal (0199). Vrios dispositivos de qualquer rede
podem funcionar como keeper de rede. Todo dispositivo que pode ser usado
como keeper de rede age como backup do keeper atual. Essa funo de backup
automtica e no requer nenhuma ao de sua parte.

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19

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

As chaves do endereo de n so colocadas na posio 99 no envio, conforme


mostrado na figura.

43868

Use estas etapas para definir o endereo do n.


1. Deslize a cobertura lateral para a frente.

43860

6 7

01 2

34

2. Use uma chave de fenda pequena para definir o endereo do n com as


chaves do controlador.

6 7

01 2

8 9

34
89

31504-M

3. Grave o endereo de n na cobertura do painel frontal aps configurar


as chaves do endereo de n.

20

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Instale os controladores 1769-L3x

Conecte a bateria 1769-BA

Captulo 2

O controlador enviado com a bateria 1769-BA, que empacotada


separadamente. Para conectar a bateria, siga o procedimento a seguir.
ATENO: A bateria 1769-BA a nica bateria que pode ser usada com os
controladores 1769-L32E e 1769-L35E. A bateria 1747-BA no compatvel
com os controladores 1769-L32E e 1769-L35E, e pode causar problemas.

ADVERTNCIA: Ao conectar ou desconectar a bateria, pode ser que ocorra


um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar, certifique-se de
que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
Para obter informaes de segurana sobre o manuseio de baterias de ltio,
incluindo o manuseio e descarte de baterias com vazamento, consulte
Guidelines for Handling Lithium Batteries Technical Data, publicao
AG-5.4NOV04.
1. Remova a entrada da bateria deslizando-a para frente.

IMPORTANTE

No remova o revestimento plstico da bateria. O revestimento


necessrio para proteger os contatos da bateria.

1. Insira o conector da bateria na porta do conector.


O conector tem indicaes para que seja instalado com a polaridade
correta.
2. Insira a bateria na porta da bateria localizada na entrada da bateria.

Bateria

3. Deslize a entrada da bateria para trs at que ela fique em uma posio
travada.
DICA

No final de sua vida til, a bateria deve ser coletada


separadamente de outros resduos e reciclada.

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21

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Instale um carto
CompactFlash (opcional)

ATENO: No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador


estiver lendo ou gravando no carto, conforme indicado pelo indicador de
status CF verde intermitente. Isso pode corromper os dados no carto ou no
controlador, alm de corromper o firmware mais recente no controlador.
O carto opcional CompactFlash industrial fornece memria no voltil para o controlador
CompactLogix. O carto no necessrio para operar o controlador.

ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto CompactFlash enquanto a


alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar
uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.

Para instalar um carto CompactFlash, empurre a


guia de travamento para a direita e insira o carto
CompactFlash industrial no soquete localizado na
frente do controlador.
O rtulo do carto CompactFlash deve ficar virado
para a esquerda. A seta de orientao do carto deve
corresponder seta na frente do controlador.
Para remover o carto CompactFlash, empurre a
guia de travamento na direo contrria ao carto
CompactFlash e puxe o carto CompactFlash do soquete.

Monte o Sistema

44732

O controlador pode ser conectado a um mdulo E/S ou fonte de alimentao


adjacente antes ou depois da montagem.
ADVERTNCIA: O controlador CompactLogix no foi projetado para ser
removido ou inserido com a alimentao ligada.
Se voc inserir ou remover o mdulo enquanto a alimentao estiver ligada,
um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.

22

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

Consulte a ilustrao ao instalar um controlador.


C

F
E

44733

1. Desconecte a alimentao.
2. Verifique se a alavanca do mdulo adjacente (A) est na posio
destravada (completamente para a direita).
3. Use os slots macho e fmea superiores e inferiores (B) para unir os
mdulos.
4. Mova o mdulo de volta junto com os slots macho e fmea at que os
contatos do bus alinhem-se um com o outro.
5. Use os seus dedos ou uma chave de fenda para empurrar a alavanca do
bus do mdulo para trs levemente para limpar a trava de
posicionamento (C).
6. Mova a alavanca do bus do mdulo completamente para a esquerda
(D) at ouvir um clique, e assim ter certeza de que ela est fixa no lugar.
ATENO: Ao engatar o controlador, a fonte de alimentao e os mdulos
E/S, certifique-se de que os conectores do bus esto bem travados juntos,
garantindo uma conexo eltrica adequada.
Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
7. Fixe um terminador da terminao (E) ao ltimo mdulo no sistema,
usando os slots macho e fmea como foi feito anteriormente.
8. Trave o terminador do bus da terminao (F).

Instale o sistema
ATENO: Durante a montagem em trilho DIN ou em painel de todos os
equipamentos, certifique-se de que detritos (como lascas de metal ou pedaos
de fio) sejam impedidos de cair no controlador. Detritos que caiam no
controlador podem causar dano enquanto o controlador estiver energizado.

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23

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Espaamento Mnimo
Mantenha o espaamento de paredes do gabinete, condutores e
equipamentos adjacentes. Permita 50mm (2pol.) de espao em todos os
lados, como mostrado. Isso fornece ventilao e isolamento eltrico.

50 mm
(2 pol.)
Terminao

Fonte de

Mdulo Compact I/O

Lado

Controlador
CompactLogix

50 mm
(2 pol.)

Mdulo Compact I/O

50 mm
(2 pol.)

Topo

Lado

50 mm
(2 pol.)

Fundo

Dimenses
15
(.58)

67.5
(2.68)
52.5
(2.06)

70
(2.76)

35
(1.38)

132
(5.20)
118
(4.65)

52.5
(2.06)

35
(1.38)

Todas as dimenses esto em mm (pol.).

IMPORTANTE

35
(1.38)

35
(1.38)

35
(1.38)

44734

Os cabos de expanso E/S compactos tm as mesmas dimenses das


terminaes. Os cabos de expanso podem ser usados nas terminaes
da direita ou da esquerda. Uma terminao direita 1769-ECR ou
terminao esquerda 1769-ECL usada para eliminar a terminao do
bus de comunicao.

Aterre o Sistema
ATENO: Este produto aterrado atravs do trilho DIN para aterramento
do rack. Use um trilho DIN de ao cromado amarelo revestido de zinco para
garantir o aterramento adequado. O uso de trilho DIN de outros materiais
(como alumnio ou plstico) que possam corroer, oxidar ou sejam maus
condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente.
Fixe o trilho DIN superfcie de montagem a cada 200mm (7,8pol.)
aproximadamente e use postes adequadamente.

24

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

Este produto destinado a ser instalado em uma superfcie em montagem


bem aterrada como um painel de metal. Conexes de aterramento adicionais
das presilhas de montagem do controlador ou trilho DIN (se usado) no so
requeridos a no ser que a superfcie de montagem no possa ser aterrada.
Consulte Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding
Guidelines, publicao 1770-4.1, para informaes adicionais.

Instalar o painel
Instale o controlador em um painel usando dois parafusos por mdulo.
Use parafusos em forma trapezoidal M4 ou #8. Parafusos de fixao so
requeridos em cada mdulo. Este procedimento permite usar os mdulos
montados como padro para fazer furos no painel.
IMPORTANTE

Devido a uma tolerncia de furo de montagem para mdulo,


importante seguir estes procedimentos.

1. Em uma superfcie de trabalho limpa, monte no mais do que trs


mdulos.
2. Usando os mdulos montados como modelo, marque cuidadosamente
o centro de todos os furos de montagem de mdulo no painel.
3. Retorne os mdulos montados superfcie de trabalho limpa,
incluindo quaisquer mdulos previamente montados.
4. Perfure e prepare os furos de montagem para os parafusos M4 ou #8
recomendados.
5. Coloque os mdulos de volta no painel e verifique o alinhamento
correto dos buracos.
DICA

O prato de aterramento, isto , onde voc instalou os parafusos de fixao,


permite aterrar o mdulo quando ele est montado no painel.

6. Engate os mdulos no painel usando os parafusos de instalao.


DICA

Se voc est montando mais mdulos, monte apenas o ltimo deste grupo
e coloque os outros de lado. Isto reduz o tempo de remontagem quando
voc est perfurando e rosqueando o prximo grupo de mdulos.

7. Repita os passos 1 a 6 para quaisquer mdulos faltantes.

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25

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Montar o Controlador no Trilho DIN


O controlador pode ser montado nos seguintes trilhos DIN:
EN 50 022 35 x 7,5mm (1,38 x 0,30pol.)
EN 50 022 - 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.)
ATENO: Este produto aterrado atravs de trilho DIN para aterramento
do rack. Use um trilho DIN de ao cromado amarelo revestido de zinco para
garantir o aterramento adequado. O uso de trilho DIN de outros materiais
(por exemplo, alumnio ou plstico) que possam corroer, oxidar ou sejam
maus condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente.
Fixe o trilho DIN superfcie de montagem a cada 200mm (7,8pol.)
aproximadamente e use postes adequadamente.
1. Antes de montar o controlador num trilho DIN, feche as travas do
trilho DIN.
2. Pressione a rea de montagem do trilho DIN do controlador contra o
trilho DIN.
As travas momentaneamente abrem e travam-se no lugar.

Faa conexes RS-232 com o


controlador

Conecte a extremidade fmea de nove pinos do cabo serial na porta serial do


controlador.

44735

ADVERTNCIA: Se voc conectar ou desconectar o cabo serial com


alimentao aplicada a este mdulo ou ao equipamento serial na outra
extremidade do cabo, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.

26

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

Cabo RS-232
Extremidade de cabo plano
D-shell macho, nove pinos

Extremidade de cabo
radial D-shell
fmea, nove pinos

1 CD

1 CD

2 RDX

2 RDX

3 TXD

3 TXD

4 DTR
COMMON

1747-CP3 ou 1756-CP3

6 DSR

6 DSR

7 RTS

7 RTS

8 CTS

8 CTS

Extremidade do cabo plano

DICA

4 DTR
COMMON

Extremidade do cabo radial

Este cabo deve ser blindado e ligado ao invlucro do conector.

Isolador ptico (somente para 1769-L31)


O canal 0 completamente isolado e no precisa de um dispositivo de
isolamento separado. O canal 1 no isolado. Se voc conectar o canal 1 a um
dispositivo fora do gabinete do sistema, considere instalar um isolador (como
o conversor de interface 1761-NET-AIC) entre o controlador e dispositivo.
Porta 2: Mini-DIN 8
RS-232
Chave seletora
de faixa de
comunicao
Porta 1: DB-9
RS-232, DTE

Chave seletora de fonte


de alimentao CC
Terminais para fonte de
alimentao externa 24 Vcc

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27

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Selecione o cabo apropriado.


Uso do isolador

Cabo

Negativo

O cabo 1756-CP3 conecta o controlador diretamente ao controlador.


Se voc fizer seu prprio cabo, ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada proteo de metal que envolve
os pinos nas extremidades do cabo.
Voc tambm pode usar um cabo 1747-CP3. Esse cabo tem um invlucro do conector radial maior que o do cabo
1756-CP3.

Positivo

O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial com o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector plano com o
controlador) conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel
comercialmente, por isso, no possvel fazer esse cabo.
6

1
2

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Extremidade DB-9
DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
N/D

Extremidade
mini-DIN
DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
N/D

8
9

3
4
5

Cabo de extremidade
radial DB-9 ou plano

6 78
3

5
4
12

Cabo de
extremidade
de oito pinos,
mini-DIN

Configurao serial padro


O canal 0 e canal 1 (ambas as portas seriais) tm a seguinte configurao
padro de comunicao.
Parmetro

Padro

Protocolo

DF1 Full-duplex

Faixa de comunicao

19,2 Kbps

Paridade

Nenhuma

Endereo da estao

Linhas de controle

Sem handshake

Deteco de erros

BCC

Respostas embutidas

Deteco automtica

Detectar pacote duplicado (mensagem)

Habilitado

Tempo-limite de ACK

50 (x 20 ms)

Limite de recebimento NAK

3 novas tentativas

Limite de transmisso ENQ

3 novas tentativas

Bits de dados

Bits de parada

DICA

28

Somente o canal 0 tem um boto de comunicao padro.

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Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

Usando o boto de comunicao padro do canal 0


O boto de comunicao padro canal 0 fica
localizado na frente do controlador, no canto
inferior direito, conforme exibido na ilustrao.
Use o boto de comunicao padro canal 0 para
alterar a configurao da comunicao definida
pelo usurio para o modo de Comunicao
padro. O indicador de status de comunicao
padro do canal 0 (DCH0) fica ligado (verde,
estvel) para indicar que a configurao de
comunicao padro est ativa.
IMPORTANTE

Faa conexes Ethernet com


o controlador

O boto de comunicao padro embutido.


Antes de apertar o boto de comunicao padro, observe com cuidado
a configurao de comunicao presente para o canal 0. Apertar o boto
de comunicao padro reseta todos os parmetros configurados para as
configuraes padro.
Para voltar o canal aos parmetros configurados pelo usurio, preciso
inser-los manualmente enquanto estiver conectado com o controlador
ou descarreg-los em formato de um arquivo de projeto do software
RSLogix 5000. Para fazer isso enquanto estiver conectado com o
software RSLogix 5000, acesse a caixa de dilogo Controller Properties e
digite os parmetros nas guias Serial Port, System Protocol e User
Protocol.

Os controladores 1769-L32E e 1769-L35E so enviados com o utilitrio


BOOTP habilitado. Voc deve atribuir um endereo IP para a porta Ethernet
do controlador para que haja comunicao por rede EtherNet/IP.
ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao
aplicada a este mdulo ou a qualquer equipamento na rede, um arco
eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco
Conecte o conector RJ-45 do cabo Ethernet porta Ethernet (porta de cima)
do controlador.
ATENO: No plugue um cabo de rede DH-485 ou um cabo NAP numa
porta Ethernet. Comportamento indesejvel ou dano porta pode
acontecer.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

29

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

8 ------ NC
7 ------ NC
6 ------ RD5 ------ NC
4 ------ NC
3 ------ RD+
2 ------ TD1 ------ TD+

1
RJ-45

Atribua um endereo IP
Voc pode definir o endereo IP usando um dos utilitrios a seguir:
Utilitrio Rockwell BOOTP (disponvel com o software RSLinx e
RSLogix 5000)
Software RSLinx
software RSLogix 5000

Use o BOOTP para definir o endereo IP


O utilitrio BOOTP um programa independente em um dos diretrios a
seguir:
Diretrio RSLinx Tools, na pasta do programa Rockwell Software, no
menu Iniciar
O utilitrio instalado automaticamente com a instalao do software
RSLinx.
Diretrio Utils no CD de instalao do software RSLogix 5000
Siga o procedimento a seguir para usar o utilitrio BOOTP.
1. Inicie o software BOOTP.
2. Selecione Tools>Network Settings.
3. Digite a mscara de Ethernet e o gateway.
4. Clique em OK.

30

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

Na caixa de dilogo BOOTP Request History, voc ver os endereos


de hardware dos dispositivos que emitem solicitaes BOOTP.
5. Clique duas vezes no endereo de hardware do dispositivo que deseja
configurar.

DICA

O endereo de hardware est no adesivo esquerda da placa de circuito do


controlador, prximo bateria.
O endereo de hardware tem o formato a seguir: 00-0b-db-14-55-35.

A caixa de dilogo New Entry mostrar o endereo Ethernet (MAC).


6. Digite o endereo IP.
7. Clique em OK

8. Para atribuir permanentemente essa configurao ao dispositivo, realce


o dispositivo e clique em desabilitar BOOTP/DHCP.
Quando a alimentao ativada, o dispositivo usa a configurao
atribuda e no emite uma solicitao BOOTP.

Use o software RSLinx para definir o endereo IP


1. Voc pode usar o software RSLinx, verso 2.41 ou posterior, para
definir o endereo IP.
2. Certifique-se de que o controlador que usa o endereo IP est instalado
e em execuo.
3. Conecte-se ao controlador por meio da conexo serial (consulte pgina26).
4. Inicie o software RSLinx.
A caixa de dilogo RSWho abrir.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

31

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

5. Navegue at a rede Ethernet por meio da rede serial.

6. Clique com o boto direito na porta Ethernet (no no controlador) e


selecione Module Configuration.
7. Selecione a guia Port Configuration.
8. Clique no boto de seleo adequado para escolher o tipo de
configurao de rede.

9. Digite o endereo IP, a mscara da rede (sub-rede) e o endereo


gateway (se necessrio).

Use o software RSLinx 5000 para definir o endereo IP


Voc pode usar o software RSLogix para definir o endereo IP.
1. Certifique-se de que o controlador que usa o endereo IP est instalado
e em execuo.
2. Conecte-se ao controlador por meio da conexo serial
(consulte pgina26).
3. Inicie Software RSLogix 5000.

32

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Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

4. Em Controller Organizer, selecione as propriedades da porta Ethernet.

5. Selecione a guia Port Configuration.


6. Especifique o endereo IP.
7. Clique em Apply.
8. Clique em OK.
Isso definir o endereo IP no hardware. Esse endereo IP deve ser o
mesmo endereo IP atribudo na guia Geral.

Faa conexes ControlNet


com o controlador

Os controladores CompactLogix 1769-L32C e 1769-L35CR conectam com


a rede ControlNet. O controlador CompactLogix 1769-L32C suporta
somente conexes canal A. O controlador CompactLogix 1769-L35CR
suporta conexes de canais A e B (mdia redundante).
Para conexes permanentes com a rede, conecte o mdulo rede ControlNet
usando um derivador ControlNet (por exemplo, 1786-TPR, 1786-TPS,
1786-TPYR, 1786-TPYS).
A figura mostra um exemplo de rede ControlNet que usa mdia redundante.
1

3
2
1

Item

Descrio

N ControlNet

Mdia redundante disponvel somente para 1769-L35CR

Rede ControlNet

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

33

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Ao conectar o controlador CompactLogix a uma rede ControlNet, consulte


tambm a documentao a seguir:
ControlNet Coax Tap Installation Instructions, publicao
1786-IN007
ControlNet Coax Media Planning and Installation Guide, publicao
CNET-IN002
ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide, publicao
CNET-IN001
IMPORTANTE

Para conexes de rede recomendamos derivadores com conector plano


(nmero de catlogo 1786-TPS ou 1786-TPYS) por que a localizao dos
conectores BNC fica na parte de baixo do mdulo.

Conecte o controlador rede por meio de um derivador ControlNet


Tipicamente, os derivadores ControlNet so usados para fazer conexes
permanentes do controlador CompactLogix com a rede. Siga as etapas a
seguir para conectar o mdulo rede usando um derivador ControlNet.
ATENO: No deixe que as partes de metal do derivador entrem em
contato com material condutor.
Se voc desconectar o derivador do mdulo, coloque a proteo contra poeira
no conector plano ou radial para evitar que o conector entre em contato
acidentalmente com uma superfcie metlica aterrada.
1. Remova e guarde as protees contra poeira dos derivadores do
ControlNet.
1

34

Item

Descrio

Segmento 1

Segmento 2

Protees contra poeira

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Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

2. Conecte o conector radial ou plano do derivador ao conector do


mdulo BNC conforme mostrado na figura.
3

2
A

A
43861

Item

Descrio

Segmento 1

Segmento 2

Derivador conectado a um controlador CompactLogix sem mdia redundante

Derivador conectado a um controlador CompactLogix usando mdia redundante


(somente para a unidade 1769-L35CR)

Derivador

IMPORTANTE Para evitar que sejam feitas conexes invertidas por acidente nos
derivadores (que podem resultar em exibio incorreta do status para
soluo de problemas), procure no rtulo do cabo do derivador uma
etiqueta indicando o segmento que ser conectado antes de fazer
a conexo.
ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao
aplicada a este mdulo ou a qualquer equipamento na rede, um arco
eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

35

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Conecte um terminal do programador rede por meio de um


cabo 1786-CP
Voc pode usar a porta de acesso de rede do controlador CompactLogix
(NAP) para conectar um terminal de programao rede ControlNet.
A figura mostra as conexes de cabo do 1786-CP.
1 CD

1 CD

2 RDX

2 RDX

3 TXD

3 TXD

4 DTR

4 DTR

COMMON

COMMON

6 DSR

6 DSR

7 RTS

7 RTS

8 CTS

8 CTS

ADVERTNCIA: A porta NAP destinada para propsitos de programao


local temporria apenas e no para conexo permanente. Se voc conectar
o cabo NAP com alimentao aplicada a este mdulo ou a qualquer
equipamento na rede, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.

ATENO: Use o cabo 1786-CP ao conectar um terminal de programao


rede por meio do NAP.
Usar outro cabo pode ocasionar possveis falhas de rede ou dano ao produto.
Conecte uma extremidade do cabo 1786-CP ao controlador CompactLogix
e a outra extremidade ao NAP do terminal de programao.

ATENO: No plugue um cabo de rede DH-485 ou um conector RJ45 da


rede EtherNet/IP no NAP. Comportamento indesejvel e/ou dano porta
pode acontecer.

36

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Instale os controladores 1769-L3x

Instale os arquivos EDS


adequados

Captulo 2

Se voc tiver um software RSLinx verso 2.42 ou superior, os arquivos EDS


mais atuais sero instalados com o software. Se estiver usando uma verso
anterior do software RSLinx, pode ser necessrio instalar arquivos EDS.
Voc precisa de arquivos EDS para os dispositivos a seguir:
controladores 1769-L32E e 1769-L35E
1769 CompactBus
adaptador local 1769
Todos esse arquivos EDS, com exceo do arquivo CompactBus 1769, so
atualizados para todas as revises de firmware. H tambm uma verso 1 do
arquivo EDS do controlador que necessria para novos controladores. Todo
controlador enviado com a reviso 1 do firmware. Para atualizar o firmware,
preciso ter o arquivo EDS reviso 1 (0001000E00410100.eds) instalado no
controlador.
Os arquivos EDS esto disponveis no CD do software RSLogix 5000
Enterprise Series. Os arquivos tambm esto disponveis em
http://www.ab.com/networks/eds.

Carregar o Firmware do
Controlador

Voc precisa descarregar o firmware atual antes de usar o controlador.


Para carregar firmware, voc pode usar qualquer um dos seguintes:
Utilitrio ControlFLASH que enviado com o software de
programao RSLogix 5000
AutoFlash que roda pelo software RSLogix 5000 quando voc
descarrega um projeto e o controlador no tem a reviso de firmware
compatvel
Carto CompactFlash (nmero de catlogo 1784-CF128) com
memria vlida j carregada
Se voc usar os utilitrios ControlFLASH ou AutoFlash, precisar de uma
conexo de rede com o controlador.
O firmware est disponvel com software RSLogix 5000 ou pode ser
comprado pelo website de suporte. Visite
http://www.rockwellautomation.com/support/.
Siga estes passos para descarregar firmware do website de suporte.
1. Na Pgina de Suporte da Rockwell Automation, clique em Software
Updates, Firmware and Other Downloads embaixo do cabealho
Other Tools.
2. Clique em Firmware Updates.
3. Selecione a atualizao de firmware adequada.
4. Selecione a reviso de firmware.
5. Clique no arquivo de reviso para descompactar os dados.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

37

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware


Voc pode usar o utilitrio ControlFLASH para carregar firmware por meio
de uma conexo serial.
1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada foi realizada antes
de iniciar.
2. Inicie o utilitrio ControlFLASH.
3. Quando a caixa de dilogo Welcome aparecer, clique em Next.
4. Selecione o cdigo de catlogo do controlador e clique em Next.
5. Expanda a rede at que voc veja o controlador.
6. Se a rede necessria no for mostrada, primeiro configure um driver
para essa rede no software RSLinx.
7. Escolha o controlador e clique em OK.
8. Escolha o nvel de reviso para o qual voc quer atualizar o controlador
e clique em Next.
9. Para iniciar o update do controlador, clique em Finish e ento clique
em Yes.
10. Aps o controlador ter sido atualizado, a caixa de dilogo de status
exibe a mensagem Update complete.
11. Clique em OK.
12. Para fechar o utilitrio ControlFLASH, clique em Cancel e depois
em Yes.

Use AutoFlash Para Carregar Firmware


Voc pode usar o AutoFlash para carregar o firmware por meio de uma
conexo de rede.
IMPORTANTE

Ao fazer o upgrade de firmware do controlador, extremamente


importante deixar a atualizao concluir sem interrupes.
Se voc interromper o upgrade do firmware seja pelo software ou pela
mdia fsica, voc pode fazer com que o controlador fique inoperante.
Para obter mais informaes sobre como fazer upgrade do firmware do
controlador CompactLogix, consulte as informaes publicadas em
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada tenha sido feita e o


seu driver de rede esteja configurado em software RSLinx.
2. Use o software de programao RSLogix 5000 para criar um projeto
de controlador.
3. Clique em RSWho para especificar o caminho do controlador.

38

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Instale os controladores 1769-L3x

Captulo 2

4. Selecione o seu controlador e clique em Download.


Voc tambm pode escolher clicar em Update Firmware para
completar este processo. Se voc fizer isso, pule para o passo 8.
Uma caixa de dilogo aparece indicando que a reviso do projeto e a
reviso do firmware do controlador so diferentes.
5. Clique em Update Firmware.
6. Use a checkbox e o menu suspenso para escolher o seu controlador e
reviso de firmware.
7. Clique em Update.
8. Clique em Yes.
O upgrade de firmware comea.
IMPORTANTE

NO INTERROMPA O UPGRADE DO FIRMWARE DEPOIS DE


INICIADO.
A interrupo do upgrade do firmware pode resultar em um
controlador inoperante.

Quando o upgrade de firmware concludo, a caixa de dilogo Download


aparece e voc pode continuar descarregando seu projeto para o controlador.

Use um carto CompactFlash para carregar o firmware


Se voc tiver um controlador existente j configurado e com o firmware
carregado, possvel armazenar o firmware e programa do usurio do
controlador atual no carto CompactFlash e usar o carto para atualizar
outros controladores.
1. Use o software RSLogix 5000 para armazenar o programa e o firmware
e programa do usurio do controlador j configurado no carto
CompactFlash.
2. Acesse a guia Nonvolatile Memory a partir da caixa de dilogo
Controller Properties.
Certifique-se de selecionar Load Image On Powerup ao salvar
no carto.
3. Remova o carto e insira-o em um controlador que usar o mesmo
firmware e programa de usurio do controlador.
Ao fornecer alimentao para o segundo controlador, a imagem
armazenada no carto CompactFlash carregada no controlador.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

39

Captulo 2

Instale os controladores 1769-L3x

Selecione o modo de
operao do controlador

40

Use a chave seletora no painel frontal do controlador para determinar o modo


de operao do controlador .
Posio da chave
seletora

Descrio

Run

Carregar projetos.
Executar o programa e habilitar sadas.
No possvel criar ou apagar tarefas, programas ou rotinas. No possvel criar e
apagar tags ou fazer edies on-line quando a chave seletora estiver na posio Run.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Run.

Prog

Rem

Fazer upload/download de projetos.


Muda entre os modos programa remoto, teste remoto e execuo remota por meio
do software de programao.

Desabilitar sadas.
Fazer upload/download de projetos.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
O controlador no executa (varre) tarefas enquanto a chave seletora est na posio
Prog.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Prog.

Operao Remota

O controlador executa (faz uma varredura de) tarefas.


Habilita sadas.
Edio online.

Programa Remoto

Teste Remoto

Executa tarefas com sadas desabilitadas.


Edio online.

Desabilitar sadas.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
Baixa projetos.
Edio online.
O controlador no executa (faz uma varredura de) tarefas.

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Captulo

Conecte-se ao controlador por meio da


porta serial

Este captulo descreve como conectar o controlador por meio da porta serial
de forma que seja possvel configurar o controlador e carregar ou descarregar
um projeto para o controlador.
Tpico

Pgina

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial

41

Configure um driver serial

43

Selecione o caminho do controlador

45

Para um controlador CompactLogix funcionar em uma rede serial,


necessrio:
Uma estao de trabalho com uma porta serial.
O software RSLinx para configurar o driver de comunicao serial.
O software de programao RSLogix 5000 para configurar a porta
serial do controlador

Conecte-se ao controlador
por meio da porta serial

O canal 0 de um controlador CompactLogix completamente isolado e no


precisa de um dispositivo de isolamento separado. O canal 1 do 1769-L31
no uma porta serial isolada.
Figura 3 Conexo serial com o controlador
Controlador 1769-L31

Microcomputador

Cabo serial 1747-CP3


ou 1756-CP3

Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769-L31 a um modem ou um


dispositivo ASCII, pense em instalar um isolador entre o controlador e o
modem ou o dispositivo ASCII. Um isolador tambm recomendado para
conectar o controlador diretamente a uma estao de trabalho de
programao. Uma possibilidade de isolador um conversor de interface
1761-NET-AIC.
Para obter mais informaes sobre como instalar um isolador, consulte
Configure um isolador, na pgina 57.

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41

Captulo 3

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial

Para conectar um cabo serial, realize este procedimento.


1. Obtenha um cabo serial 1747-CP3 ou 1756-CP3.

TIP

Se voc montar seu prprio cabo, siga o procedimento a seguir.


Limite o comprimento a 15,2 m (50 ps).
Ligue os conectores.
Estao de trabalho

Controlador

1 CD

1 CD

2 RDX

2 RDX

3 TXD

3 TXD

4 DTR

4 DTR

PONTO COMUM

PONTO COMUM

6 DSR

6 DSR

7 RTS

7 RTS

8 CTS

8 CTS

2. Conecte o cabo ao seu controlador e estao de trabalho.

Cabo CP3

42

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Conecte-se ao controlador por meio da porta serial

Configure um driver serial

Captulo 3

Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo RS-232 DF1


para comunicao serial. Para configurar o driver, realize este procedimento.
1. No menu Communications, escolhaConfigure Drivers.

A caixa de dilogo Configure Drivers aparecer.

2. A partir do menu Available Driver Types, escolha o driver dos


dispositivos RS-232 DF1.
3. Clique em Add New para adicionar o driver.
A caixa de dilogo Add New RSLinx Driver aparecer.

4. Especifique o nome do driver e clique em OK.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

43

Captulo 3

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial

A caixa de dilogo Configure RS-232 DF1 Devices aparecer.

5. Especifique as configuraes da porta serial.


a. No menu Comm Port, selecione a porta serial na estao de
trabalho qual o cabo est conectado.
b. No menu Device, escolha Logix 5550-Serial Port.
c. Clique em Auto-Configure.
6. Certifique-se de que a autoconfigurao foi bem-sucedida.
Se

Faa o seguinte:

Positivo

Clique em OK.

Negativo

Volte para a etapa 5 e certifique-se de ter selecionado a porta de comunicao correta.

7. Clique em Close.

44

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial

Selecione o caminho do
controlador

Captulo 3

Para selecionar o caminho do controlador, realize este procedimento.


1. No software de programao RSLogix 5000, abra um projeto para o
controlador.

2. No menu Communications, escolhaWho Active .

A caixa de dilogo Who Active aparecer.

3. Expanda o driver de comunicao para o nvel do controlador.


4. Selecione o controlador.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

45

Captulo 3

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial

Opes do controlador
Aps selecionar um controlador, voc ter vrias opes.

46

Para

Selecione

Monitorar o projeto no controlador

Entrar em comunicao

Transferir uma cpia do projeto do controlador para o software RSLogix 5000

Fazer upload

Transferir o projeto aberto para o controlador

Fazer download

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Captulo

Comunique-se pelas redes

Este captulo explica como os controladores CompactLogix so compatveis


com redes adicionais, o que permite a utilizao de vrias funes.
Tabela 4 Compatibilidade de rede do controlador CompactLogix
Funo

Exemplo

Controle de E/S distribuda (remoto)


EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet

Controlador CompactLogix

Rede DeviceNet
Plataforma de E/S
distribuda (remota)
Produzir/consumir (interbloquear) dados entre
controladores.
EtherNet/IP
ControlNet

Controlador CompactLogix

Rede ControlNet
Outro controlador
Logix5000
Enviar e receber mensagens de e para outros
dispositivos. Isso inclui acesso ao controlador por meio
do software de programao RSLogix 5000.
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet (apenas para dispositivos)
serial
DH-485

Controlador CompactLogix

Rede EtherNet/IP
Outros dispositivos
remotos

Tpico

Pgina

Comunicao de rede EtherNet/IP

48

Comunicao de rede ControlNet

50

Comunicao DeviceNet

53

Comunicao serial

55

Comunicao em rede DH-485

72

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

47

Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Comunicao de rede
EtherNet/IP

A rede EtherNet/IP oferece uma sute completa de servios de controle,


configurao e coleta de dados dividindo em camadas o Common Industrial
Protocol (CIP) pelos protocolos de Internet padro, como o TCP/IP e o UDP.
Esta combinao de padres bem aceitos fornece a capacidade requerida para
tanto suportar troca de dados e informaes quanto para aplicaes de controle.
A rede EtherNet/IP tambm usa componentes Ethernet e mdias fsicas
comerciais, produzidos em massa, fornecendo a voc uma soluo de
cho-de-fbrica com custo otimizado.
Para a comunicao de EtherNet/IP, possvel usar esses controladores
CompactLogix com uma porta de comunicao EtherNet/IP incorporada:
Controlador CompactLogix 1769-L32E
Controlador CompactLogix 1769-L35E
Voc pode usar diversos produtos de software com um controlador
CompactLogix 1769 em uma rede EtherNet/IP.
Tabela 5 Combinaes de rede para software EtherNet/IP
Software

Funes

Requisitos

Software de programao
RSLogix 5000

Configura o projeto
CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP

Positivo

Utilitrio BOOTP/DHCP com


software de programao
RSLogix 5000

Atribui endereos IP a dispositivos


em uma rede EtherNet/IP

Negativo

Software RSNetWorx para redes


EtherNet/IP

Configure os dispositivos
EtherNet/IP por endereos IP e/ou
nomes de host

Negativo

Os mdulos de comunicao EtherNet/IP:


suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM e
E/S distribuda.
resumem mensagens dentro do protocolo padro TCP/UDP/IP.
compartilham uma mesma camada de aplicao com ControlNet e
DeviceNet.
interface via cabos RJ45 categoria 5, sem blindagem, de par tranado.
suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10Mbps ou de
100Mbps.
suportam chaves-padro.
no requerem sequenciamento de rede.
no requerem tabelas de roteamento.
Neste exemplo:
os controladores produzem e consomem tags entre eles.
os controladores iniciam instrues MSG que enviam e recebem
dados-padro ou configuram dispositivos.
um microcomputador carrega e descarrega projetos nos controladores.
um microcomputador configura dispositivos em uma rede
EtherNet/IP.

48

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Figura 4 Caratersticas gerais da rede CompactLogix EtherNet/IP


Estao de trabalho

Mdulos de E/S
Distribuda
Mdulo de comunicao EtherNet/IP
ControlLogix 1756-EN2T com mdulos
de E/S ControlLogix

Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada

Chave
Inversor
PowerFlex
755

8 7
6 5

4 3
2 1

Adaptador EtherNet/IP
1738-AENT ArmorPoint com
mdulos de E/S ArmorPoint

Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada
Adaptador POINT I/O 1734-AENT
com Mdulos POINT I/O
Terminal PanelView Plus

Conexes por meio de uma rede EtherNet/IP


Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador
usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros equipamentos
no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem
comunicao mais confiveis entre os equipamentos se comparados s
mensagens no conectadas.
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo no
programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que
disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa,
como uma instruo MSG. O envio de mensagem no programvel permite
enviar e receber dados quando necessrio.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Os controladores 1769-L32E e 1769-L35E suportam 100 conexes. No


entanto, a porta EtherNet/IP incorporada suporta somente 32 conexes CIP
em uma rede EtherNet/IP. Com esses controladores, o nmero de conexes
de n de finalizao cujo suporte efetivo depende do RPI da conexo.
Intervalo do pacote requisitado

Mximo de conexes de comunicao da porta EtherNet/IP

2 ms

4 ms

8 ms

10

16 ms

18

32 ms+

25+

possvel usar todas as 32 conexes de comunicao em uma porta


EtherNet/IP incorporada. No entanto, recomendamos deixar conexes
disponveis para outras tarefas, como para estabelecer conexo ou para fins
no relacionados a E/S.

Comunicao de rede
ControlNet

A ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece um


transporte em alta velocidade tanto de E/S de tempo crtico e dados de
intertravamento como dados de mensagens, incluindo o upload e download
de dados de programao e configurao em um nico link de mdia fsica.
A capacidade de transferncia de dados altamente eficiente da rede
ControlNet melhora significativamente o desempenho de E/S e
comunicao peer to peer em qualquer sistema ou aplicao.
A rede ControlNet altamente determinstica e repetvel e no se afeta
quando dispositivos so conectados ou desconetados da rede. Esta qualidade
robusta resulta em um desempenho em tempo real confivel, sincronizado e
coordenado.
A rede ControlNet frequentemente funciona como:
a rede-padro para a plataforma CompactLogix.
um substituto/reposio para a rede de E/S remota (RIO) por que a
rede ControlNet lida de forma hbil com grandes nmeros de pontos
de E/S.
um backbone para diversas redes DeviceNet distribudas.
uma rede de intertravamento de peer.
Para a comunicao de ControlNet , possvel usar esse controladores
CompactLogix com uma porta de comunicao ControlNet incorporada:
Controlador CompactLogix 1769-L32C
Controlador CompactLogix 1769-L35CR

50

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Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Voc pode usar esses produtos de software com um controlador


CompactLogix 1769 em uma rede ControlNet.
Tabela 6 Combinaes de software da rede ControlNet
Software

Funes

Requisitos

Software de programao RSLogix


5000

Configura o projeto
CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP

Positivo

RSNetWorx para software


ControlNet

Configura a rede ControlNet


Define o NUT (tempo de
atualizao de rede)
Agenda a rede ControlNet

Os mdulos de comunicao ControlNet:


suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos e E/S
distribuda.
compartilham uma camada de aplicao comum com redes DeviceNet
e EtherNet/IP.
no requerem tabelas de roteamento.
so compatveis com repetidores coaxiais e de fibra ptica para
isolamento e aumento da distncia.
Neste exemplo:
os controladores produzem e consomem tags entre eles.
os controladores iniciam instrues MSG que enviam e recebem
dados-padro ou configuram dispositivos.
um microcomputador carrega e descarrega projetos nos controladores.
um microcomputador configura dispositivos na ControlNet e
configura a prpria rede.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Figura 5 Caractersticas gerais da ControlNet CompactLogix


Microcomputador/Estao de trabalho
E/S distribuda
Controlador CompactLogix

PowerFlex 700S Drive

Mdulo 1756-CNB
(como um adaptador)
com mdulos de
E/S 1756
Rede ControlNet

Controlador FlexLogix com


carto 1788-CNC

Terminal PanelView

Adaptador 1794-ACN15
com mdulos de E/S 1794
Adaptador 1734-ACNR com
mdulos de E/S 1734

Controlador PLC-5/40C15

Conexes por meio de rede ControlNet


Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador
usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros equipamentos
no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem
comunicaes mais confiveis entre os equipamentos se comparados s
mensagens no conectadas.
Tabela 7 Mtodos de conexo ControlNet
Mtodo de conexo

Descrio

Agendada

Uma conexo agendada exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo agendada permite enviar e receber dados repetidamente em um
intervalo definido, que o intervalo de pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo agendada, pois os
dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especfico. Outras conexes agendadas incluem conexes com:
dispositivos de comunicao.
tags produzidas/consumidas.
Em uma rede ControlNet preciso usar o RSNetWorx para ControlNet e habilitar todas as conexes agendadas e estabelecer um tempo de
atualizao de rede (NUT). Agendar uma conexo reserva largura de banda da rede especificamente para essa conexo.

No agendada

Uma conexo no agendada uma transferncia de mensagem entre ns disparada pelo intervalo do pacote requisitado ou pelo programa
(como uma instruo MSG). O envio de mensagem no agendada permite enviar e receber dados quando necessrio. As mensagens no
agendadas usam a sobra da largura de banda de rede aps as conexes agendadas serem alocadas.

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Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Os controladores 1769-L32C e 1769-L35CR suportam 100 conexes. No


entanto, a porta ControlNet incorporada suporta somente 32 conexes de
comunicao. Com esses controladores, o nmero de conexes de n de
finalizao cujo suporte efetivo depende do RPI e NUT da conexo.
NUT

RPI

Conexes de comunicao ControlNet compatveis(1)

2 ms

2 ms

01

3 ms

3 ms

12

5 ms

5 ms

34

10 ms

10 ms

6a9

14 ms

14 ms

10 a 12

5 ms

20 ms

12 a 16

4 ms

64 ms

31

(1) Para cada combinao NUT/RPI, o nmero de conexes suportadas listado por alcance. O nmero menor o nmero de
conexes que recomendamos para manter uma taxa razovel de utilizao de CPU da porta ControlNet. O nmero maior o
nmero mximo de conexes possveis para a combinao NUT/RPI.

possvel usar todas as 32 conexes de comunicao em uma porta


ControlNet incorporada. No entanto, recomendamos deixar conexes
disponveis para outras tarefas, como para estabelecer conexo ou
trfego de rede no agendado.

Comunicao DeviceNet

A rede DeviceNet usa o protocolo industrial comum (CIP) para fornecer os


recursos de controle, conexo e aquisio de dados para os dispositivos
industriais. A rede DeviceNet usa a tecnologia comprovada de rede de rea
de controlador (CAN), que diminui os custos de instalao e encurta o
tempo de instalao e o custoso tempo de inatividade.
Uma rede DeviceNet fornece acesso inteligncia presente em seus
dispositivos permitindo que voc conecte dispositivos diretamente aos
controladores do cho-de-fbrica sem precisar conectar fisicamente cada
dispositivo a um mdulo de E/S.
Tabela 8 Interfaces de comunicao DeviceNet do CompactLogix
Se a sua aplicao

Selecione

Comunica-se com outros dispositivos DeviceNet


Usa o controlador como um mestre ou escravo na DeviceNet
Usa a porta ControlNet, Ethernet ou serial do controlador em outras comunicaes

Mdulo scanner
DeviceNet 1769-SDN

Acessa o Compact I/O remoto em uma rede DeviceNet


Envia dados de E/S remota para at 30 mdulos de volta a um scanner ou controlador

Mdulo adaptador
1769-ADN
DeviceNet(1)

(1) Esta tabela descreve especificamente o uso do mdulo 1769-ADN para acessar o Compact I/O remoto na DeviceNet. Entretanto, os
controladores CompactLogix podem acessar outros E/S Allen-Bradley remoto na DeviceNet. Em tais casos, voc deve selecionar a
interface adequada. Por exemplo, se acessar mdulos POINT I/O remotos, voc deve selecionar o 1734-ADN.

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Figura 6 Caractersticas gerais da DeviceNet CompactLogix


Controlador CompactLogix
com 1769-SDN

Controlador PLC-5 com mdulo


scanner 1771-SDN

Controlador ControlLogix
com mdulo 1756-DNB

Rede DeviceNet

Sensor
Sistema CompactLogix com
1769-ADN

Terminal
PanelView

Grupo de
botes

Acionador
de motor

Microcomputador
Servo Drive
Ultra 5000

Dispositivos de
entrada/sada

Inversor
PowerFlex

Luzes
indicadoras

Scanner de
cdigo de
barras

Voc pode usar esses produtos de software com um controlador


CompactLogix 1769 em uma rede DeviceNet.
Tabela 9 Combinaes de software DeviceNet CompactLogix
Software

Funes

Software de programao
RSLogix 5000

Configura o projeto
CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP

software RSNetWorx para


DeviceNet

Configura equipamentos
DeviceNet
Define a lista de varredura para
dispositivos DeviceNet

Requisitos

Positivo

O mdulo de comunicao DeviceNet:


suporta mensagem a equipamentos, no de controlador a controlador.
compartilha uma camada de aplicao comum com ControlNet e
EtherNet/IP.
oferece diagnsticos para melhor aquisio de dados e deteco de falhas.
requer menos fiao que sistemas conectados fisicamente tradicionais.

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Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Voc pode usar um dispositivo de ligao como:


gateway para conectar informaes.
rede de nvel de controle a rede em nvel de equipamento para
programao, configurao, controle ou coleta de dados.
roteador/ponte para conectar a rede EtherNet/IP ou ControlNet
rede DeviceNet.
Figura 7 Caractersticas gerais do dispositivo de ligao CompactLogix
Controlador ControlLogix com
mdulo 1756-ENBT
Rede EtherNet/IP

Adaptador FLEX e E/S

Controlador CompactLogix com


porta de comunicao
Ethernet/IP incorporada

Dispositivo de
ligao 1788-EN2DN
Rede DeviceNet

Microcomputador

Sensor

Sistema CompactLogix
com adaptador DeviceNet
1769-ADN

Dispositivos de
entrada/sada

Comunicao serial

Grupo de
botes

Acionador
de motor

Inversor
PowerFlex

Luzes
indicadoras

Scanner de
cdigo de
barras

Os controladores CompactLogix possuem uma porta RS-232 incorporada.


Os controladores 1769-L32C, -L32E, -L35CR e -L35E possuem uma
porta RS-232 incorporada. Por padro, essa porta o canal 0 nos
controladores.
O controlador CompactLogix 1769-L31 tem duas portas RS-232.
Uma porta aceita somente o protocolo DF1. A segunda porta aceita os
protocolos DF1 e ASCII.
IMPORTANTE

Limite o comprimento dos cabos (RS-232) a 15,2 m (50 ps).

Voc pode configurar a porta serial do controlador para vrios modos.

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Tabela 10 Configurao de porta serial CompactLogix


Modo

Funes

Ponto a ponto DF1

Comunicao entre um controlador e outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1.


Esse o modo padro do sistema. Os parmetros padro so:
Taxa de transmisso: 19,200
Bits de dados: 8
Paridade: Nenhuma
Bits de parada: 1
Linha de controle: Sem handshake
Atraso de envio RTS: 0
Atraso na desenergizao RTS: 0
Geralmente, este modo usado para programar o controlador atravs de sua porta serial.

DF1 mestre

Controle de polling e transmisso de mensagens entre os ns mestres e escravos.


A rede mestre/escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 ns escravos. Conecte os ns escravos usando
modems ou linhas de comando.
Uma rede mestra/escrava pode ter nmero de ns de 0 a 254. Cada n deve ter um endereo de n exclusivo. Alm disso, pelo menos
dois ns precisam existir para que o link seja definido como rede (uma estao mestre e uma estao escrava so os dois ns).

DF1 escravo

Usa um controlador como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escravo.
Quando h vrias estaes mestras na rede, faa o link das estaes escravas usando modems ou linhas de comando na mestra. Com
uma nica estao escrava, no necessrio um modem para conectar a estao escreva mestra. possvel configurar os parmetros
de controle como sem reconhecimento. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo escravo DF1, um controlador
utiliza o protocolo de transmisso half-duplex DF1.
Um n designado como o mestre e ele controla quem tem acesso ao link. Todos os outros ns so estaes escravas e precisam de
permisso da mestra antes da transmisso.

Modem de rdio DF1

Compatvel com controladores SLC 500 e MicroLogix 1500.


Este modo suporta os modos mestre e escravo, bem como armazenamento e encaminhamento.

Usurio (somente canal 0)

Comunica-se com dispositivos ASCII.


Requer que seu programa use as instrues ASCII para transmitir dados de e para um dispositivo ASCII.

DH-485

Comunica-se com outros dispositivos DH-485.


Esta rede token pass com mltiplos mestres aceita programar e enviar mensagens peer-to-peer.

56

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Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Configure um isolador
O canal 0 de um controlador CompactLogix completamente isolado e no
precisa de um dispositivo de isolamento separado. O canal 1 do controlador
1769-L31 no uma porta serial isolada. Para configurar um isolador, realize
este procedimento.
1. Determine se precisa de um isolador.
Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769-L31 a um modem ou
um dispositivo ASCII, leve em considerao instalar um isolador entre
o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII. Um isolator
tambm recomendado para conectar o controlador diretamente a
uma estao de trabalho de programao.
Uma possibilidade de isolador um conversor de interface
1761-NET-AIC.
Porta 2: Mini-DIN 8 RS-232

Chave seletora de taxa de transmisso

Porta 1: DB-9 RS-232, DTE

Chave seletora de fonte de alimentao CC

Terminais para fonte de


alimentao externa 24Vcc

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

2. Selecione o cabo apropriado.


Voc est usando um isolador?

Ento use esse cabo

Negativo

O cabo 1756-CP3 conecta o controlador diretamente ao controlador.


1 CD

1 CD

2 RDX

2 RDX

3 TXD

3 TXD

4 DTR

4 DTR

COMMON

COMMON

6 DSR

6 DSR

7 RTS

7 RTS

8 CTS

8 CTS

Se voc fizer seu prprio cabo, ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada proteo de metal (que envolve os pinos) em
ambas extremidades do cabo.
Voc pode usar um cabo 1747-CP3 da famlia SLC de produtos. Esse cabo tem um invlucro do conector radial maior que o do cabo
1756-CP3.
Positivo

O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial com o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector plano com o controlador)
conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel comercialmente,
por isso no possvel fazer esse cabo.
1

6 78
3

5
4
12

Cabo de extremidade radial DB-9 ou plano Cabo de extremidade de oito pinos, mini-DIN
Pino

Extremidade DB-9

1
2
3
4
5
6
7
8
9

DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
NA

Extremidade
mini-DIN
DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
NA

3. Conecte o cabo apropriado porta serial.

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Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Comunique-se com dispositivos DF1


possvel configurar o controlador como mestre ou escravo em uma rede de
comunicao serial. Use a comunicao serial quando:
o sistema contm trs ou mais estaes.
a comunicao ocorrer regularmente e exigir linha dedicada, rdio ou
modem com linha potente.
ATENO: Somente o controlador 1769-L31 tem mais de uma porta RS-232.
Todos os outros controladores 1769 so limitados a uma porta RS-232.
.

RS-232

EtherNet/IP
RS-232

RS-232
RS-232

Modem
Modem

Modem

Para configurar o controlador para a comunicao DF1, realize este procedimento.

1. No software de programao RSLogix 5000, clique com o boto


direito no controlador e selecione Properties.

A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

59

Captulo 4

Comunique-se pelas redes

2. Clique na guia Serial Port.


3. A partir do menu Mode, selecione System.
4. Especifique as configuraes de comunicao.
5. Clique na guia System Protocol.

6. A partir do menu Protocol, selecione um protocolo DF1.


7. Especifique as configuraes DF1.

Suporte de modem de rdio DF1


Seu controlador CompactLogix inclui um driver que lhe permite
comunicar-se por um protocolo de modem de rdio DF1. Este driver
implementa um protocolo otimizado para uso com redes de modem de rdio,
que um hbrido entre o protocolo full-duplex DF1 e o protocolo
half-duplex DF1, por isso no compatvel com nenhum desses protocolos.
IMPORTANTE

60

O driver do modem de rdio DF1 somente deve ser usado entre


dispositivos que suportam e so configurados para o protocolo de
modem de rdio DF1.
Alm disso, h algumas configuraes de rede de modem de rdio que
no funcionaro com o driver de modem de rdio DF1. Nessas
configuraes, continue usando o protocolo half-duplex DF1.

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Comunique-se pelas redes

Captulo 4

EtherNet/IP

Modem

Modem
Modem

Modem

Como protocolo full-duplex DF1, o modem de rdio DF1 permite que


qualquer n conecte com outro n a qualquer momento (se a rede de modem
de rdio suportar o buffer de porta de dados full-duplex e a anulao de
coliso de transmisso de rdio). Como protocolo half-duplex DF1, um n
ignora quaisquer pacotes recebidos que tenham um endereo de destino
diferente de seu prprio, com a exceo de pacotes de transmisso e pacotes
de passagem.
Diferentemente dos protocolos full-duplex DF1 e half-duplex DF1, o
protocolo de modem de rdio DF1 no inclui pacotes de pesquisa, ACK,
NAK e ENQ. A integridade dos dados garantida pela checksum CRC.

Usando o driver do modem de rdio DF1


O driver do modem de rdio DF1 pode ser configurado como o driver do
modo do sistema usando-se o software de programao RSLogix 5000, verso
17 ou posterior.
Para configurar o controlador para a comunicao por modem de rdio DF1,
realize este procedimento.
1. No Organizador do Controlador no software RSLogix 5000, clique
com o boto direito no seu controlador e escolha Properties.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Clique na guia System Protocol.

3. A partir do menu Protocol, selecione DF1 Radio Modem.


4. Especifique as configuraes do protocolo de sistema do modem de
rdio DF1.
Configurao

Descrio

Endereo da estao

Especifica o endereo do n do controlador na rede serial. Selecione um nmero de 1 a 254 decimal, inclusive.
Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos de ns em ordem sequencial. Iniciadores, como microcomputadores, devem
ser atribudos aos nmeros de endereo mais baixos para minimizar o tempo necessrio para inicializar a rede.

Deteco de erros

Clique em um dos botes de rdio para especificar o esquema de deteco de erros usado para todas as mensagens.
BCC - O processador envia e aceita mensagens que terminam com um byte BCC.
CRC - O processador envia e aceita mensagens com um CRC de 2 bytes.

Habilite o armazenamento e o
encaminhamento

Selecione a caixa Enable Store and Forward se desejar habilitar a funo de armazenamento e encaminhamento. Quando habilitada, o
endereo de destino de qualquer mensagem recebida comparado com a tabela de tags de armazenamento e encaminhamento.
Se houver correspondncia, a mensagem ento encaminhada (retransmitida) pela porta.
A partir do menu Store and Forward Tag, escolha um tag de nmero inteiro (INT[16]).
Cada bit representa o endereo de uma estao. Se este controlador ler uma mensagem destinada para uma estao que tem seu bit
definido nesta tabela, ele encaminha a mensagem.
Observe tambm que a funo Enable Store and Forward tilizvel somente se o controlador estiver conectado ao modem de rdio mestre.

5. Clique em OK.

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Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Vantagens do uso do protocolo do modem de rdio DF1


A vantagem principal do uso do protocolo de modem de rdio DF1 para
redes de modem de rdio est na eficincia de transmisso. Cada transao de
leitura/gravao (comando e resposta) requer apenas uma transmisso pelo
iniciador (para enviar o comando) e uma transmisso pelo receptor (para
responder). Isso minimiza o nmero de vezes que os rdios precisam se
conectar para transmitir, o que maximiza a vida do rdio e minimiza o
consumo de energia do rdio. Em contraste, o protocolo half-duplex DF1
requer cinco transmisses para que o DF1 mestre complete uma transao de
leitura/gravao com um DF1 escravo trs pelo mestre e dois pelo escravo.
O driver do modem de rdio DF1 pode ser usado em um modo pseudo
mestre/escravo com qualquer modem de rdio, desde que o n mestre
designado seja o nico n iniciando as instrues MSG, e desde que apenas
uma instruo MSG seja disparada por vez.
Para modems de rdio seriais modernos que suportam o buffering de porta de
dados full-duplex e a preveno de coliso de transmisso, o driver do modem
de rdio DF1 pode ser usado para definir uma rede de rdio peer-to-peer. Na
rede de rdio peer-to-peer qualquer n pode iniciar a comunicao com
qualquer outro n a qualquer momento, desde que todos os ns estejam
dentro da amplitude de rdio que recebe as transmisses uns dos outros.

Limitaes do sistema de modem de rdio DF1


As perguntas a seguir precisam ser respondidas para determinar se possvel
implementar o novo driver do modem de rdio DF1 na sua rede de modem
de rdio.
Se todos os dispositivos na rede so controladores ControlLogix,
deve-se configur-los com o driver do modem de rdio DF1 usando o
software de programao RSLogix 5000, verso 17 ou posterior. Do
contrrio, certifique-se de que todos os ns suportam o protocolo de
modem de rdio DF1.
Se cada n receber as transmisses de rdio de todos os outros ns,
estando ambos dentro da amplitude de transmisso/recepo de rdio
e em uma frequncia de recepo comum (seja por meio de um modo
de rdio Simplex ou de um repetidor full-duplex comum nico), os
modems de rdio devem suportar buffering de porta de dados
full-duplex e preveno de coliso de transmisso.
Se for este o caso, possvel aproveitar todas as vantagens do recurso de
iniciao de mensagem peer-to-peer em cada n (por exemplo, a lgica
ladder em qualquer n pode disparar uma instruo MSG para
qualquer outro n a qualquer momento).
Se nem todos os modems puderem suportar buffering de porta de
dados full-duplex e preveno de coliso de transmisso, ainda pode ser
possvel utilizar o driver do modem de rdio DF1, mas apenas se
limitar a iniciao de instruo MSG para um nico n mestre cuja
transmisso possa ser recebida por todos os outros ns.

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Se nem todos os ns receberem a transmisso de rdio de todos os


outros ns, ainda pode ser possvel utilizar o driver do modem de rdio
DF1, mas somente se limitar a iniciao de instruo MSG ao n
conectado ao modem de rdio mestre cujas transmisses possam ser
recebidas por todos os outros modems de rdio na rede.
Voc pode aproveitar a passagem canal a canal do controlador
ControlLogix para programar remotamente os outros ns usando o
software RSLinx e o software de programao RSLogix 5000
executando em um microcomputador conectado a um controlador
ControlLogix local por meio de DH-485, DH+ ou Ethernet.

Comunique-se com dispositivos ASCII


Voc pode usar a porta serial como interface para os dispositivos ASCII
quando o controlador estiver configurado para o modo de usurio. Por
exemplo, possvel usar a porta serial para:
ler os caracteres ASCII a partir de um mdulo de balana de peso ou
um leitor de cdigo de barras.
enviar e receber mensagens do dispositivo de disparo ASCII, como um
terminal MessageView.
Figura 8 Comunicao serial do dispositivo ASCII

Conexo a partir da porta serial do controlador com um dispositivo ASCII

Para configurar o controlador para a comunicao ASCII, realize este


procedimento.
1. No software de programao RSLogix 5000, clique com o boto
direito no controlador e selecione Properties.

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Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Comunique-se pelas redes

Captulo 4

A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Clique na guia Serial Port.


3. A partir do menu Mode, selecione User.
4. Especifique as configuraes de comunicao.
5. Clique na guia User Protocol.

6. A partir do menu Protocol, selecione ASCII.


7. Especifique as configuraes ASCII.
O controlador suporta vrias instrues para manipular caracteres ASCII.
As instrues esto disponveis em diagramas de lgica ladder (LD) e texto
estruturado (ST).

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Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Leitura e gravao de caracteres ASCII


Cdigo de instruo

Descrio

ABL

Determine quando o buffer contm caracteres de terminao

ACB

Conte os caracteres no buffer

ACL

Apague o buffer
Apague as instrues da porta serial ASCII que esto sendo executadas no momento ou que
esto na fila

AHL

Obtenha o status das linhas de controle da porta serial


Ligue ou desligue o sinal DTR
Ligue ou desligue o sinal RTS

ARD

Leia um nmero fixo de caracteres

ARL

Leia um nmero varivel de caracteres, at e inclusive o primeiro conjunto de caracteres de


terminao

AWA

Envie caracteres e acrescente automaticamente um ou dois caracteres adicionais para marcar o


final dos dados

AWT

Envie caracteres

Crie e modifique grupos de caracteres ASCII


Cdigo de instruo

Descrio

CONCAT

Adicione caracteres ao final de um grupo

DELETE

Apague caracteres de um grupo

FIND

Determine o caractere inicial de um subgrupo

INSERT

Insira caracteres em um grupo

MID

Remova caracteres de um grupo

Converta dados de e para caracteres ASCII


Cdigo de instruo

Descrio

STOD

Converta a representao em ASCII de um valor inteiro em um valor SINT, INT, DINT ou REAL

STOR

Converta a representao em ASCII de um valor de ponto flutuante em um valor REAL

DTOS

Converta um valor SINT, INT, DINT ou REAL em um grupo de caracteres ASCII

RTOS

Converta um valor REAL em um grupo de caracteres ASCII

UPPER

Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para maisculas

LOWER

Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para minsculas

Suporte ModBus
Para usar controladores Logix5000 em Modbus, conecte os controladores por
meio da porta serial e execute as rotinas de lgica ladder especficas.
Um projeto de amostra de controlador acompanha o software de
programao RSLogix 5000 Enterprise.

66

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Transmita mensagens por meio de uma porta serial


Voc pode transmitir mensagens por uma conexo de porta serial a partir de
um controlador mestre para todos os seus controladores escravos usando estes
protocolos de comunicao. Os protocolos so os seguintes:
DF1 mestre
Modem de rdio DF1
DF1 escravo
A transmisso por porta serial conseguida usando o tag de mensagem.
Como as mensagens so enviadas para controladores receptores, somente
mensagens do tipo write podem ser usadas para a transmisso.
O recurso de transmisso pode ser definido usando software de programao
de lgica ladder ou software de programao de texto estruturado.
O recurso transmisso tambm pode ser definido modificando o valor do
caminho de um tag de mensagem no editor de tags.
Neste exemplo, o software de programao de lgica ladder ser usado.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

67

Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Etapa 1: Defina as propriedades do controlador de transmisso


Primeiramente, defina o protocolo do sistema, seguindo estas etapas.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse
no controlador e escolha Properties.
2. Na caixa de dilogo Properties do controlador, na guia System
Protocol, selecione as configuraes do controlador e selecione OK.

Campo

Protocolo do mestre DF1

Protocolo do escravo DF-1

Protocolo de modem de rdio DF-1

Endereo da estao

Nmero do endereo da estao do


controlador

Nmero do endereo da estao do


controlador

Nmero do endereo da estao do


controlador

Novas tentativas de transmisso

N/D

Tempo-limite de ACK

50

N/D

N/D

Tempo-limite de pesquisa de
escravo

N/D

3000

N/D

Espera por mensagem de


resposta

N/D

N/D

Modo de polling

Mensagem: pesquisa o escravo usando a


instruo Message.
Escravo: inicia as mensagens para a
transmisso escravo-a-escravo.
Padro: agenda uma pesquisa para o
escravo.

N/D

N/D

Supresso EOT

N/D

Desabilitar

N/D

68

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Campo

Protocolo do mestre DF1

Protocolo do escravo DF-1

Protocolo de modem de rdio DF-1

Deteco de erros

BCC

BCC

BCC

Duplicar deteco

Habilitado

Habilitado

N/D

Habilite o armazenamento e o
encaminhamento

N/D

N/D

Escolha habilitar se deseja usar o tag de


armazenamento e encaminhamento.
O ltimo bit da matriz da INT[16] Enable
Store and Forward deve ser habilitado. Por
exemplo, digamos que voc criou uma tag
INT[16] com o nome EnableSandF. Ento
EnableSandF[15].15 deve ser definida
como 1 para que a transmisso funcione em
um modem de rdio.

Etapa 2: Defina a transmisso Crie um tag de mensagem de escopo do controlador


Em seguida, crie um tag de mensagem seguindo estas etapas.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse
na pasta de tags do controlador e escolha New Tag.
O novo tag deve ser um tag de mensagem.
2. Coloque um nome no tag, selecione o tipo de dados Message, e ento
selecione OK.
O tag de mensagem na pasta de tags do controlador de escopo do
controlador ser parecido com o que vem a seguir.

Etapa 3: Software de programao da lgica ladder


Ento, para definir a transmisso por porta serial, siga estas etapas.
1. No organizador do controlador, a partir da pasta Tasks, selecione Main
Routine para visualizar a interface de lgica ladder.
2. Abra uma instruo MSG a partir da guia Input/Output.
3. Clique duas vezes no campo Message Control para habilitar o menu e
selecione o tag que voc criou.
4. Abra a caixa de dilogo View Configuration.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

69

Captulo 4

Comunique-se pelas redes

5. Na caixa de dilogo Message Configuration, na guia Configuration,


selecione o tipo de mensagem no campo Message Type.

Os tipos vlidos de mensagem de gravao incluem os seguintes:


CIP Generic
CIP Data Table Write
PLC2 Unprotected Write
PLC3 Typed Write
PLC3 Word Range Write
PLC5 Typed Write
PLC5 Word Range Write
SLC Typed Write
6. Preencha os outros campos necessrios.

70

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Comunique-se pelas redes

Captulo 4

7. Na guia Communication, selecione o boto Broadcast Radio, o canal


no menu e escolha OK.

ATENO: Quando usar o software de programao de texto estruturado,


a transmisso por serial definida digitando MSG(aMsg) e clicando com o
boto direito sobre uma MSG para visualizar a caixa de dilogo Message
Configuration.

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71

Captulo 4

Comunique-se pelas redes

Comunicao em rede
DH-485

Para a comunicao DH-485, use a porta serial do controlador.


No entanto, com um controlador CompactLogix, recomendamos usar redes
NetLinx, como uma EtherNet/IP, ControlNet ou DeviceNet, pois um
trfego excessivo em rede DH-485 pode tornar impraticvel para conectar
com um controlador com software de programao RSLogix 5000.
IMPORTANTE

Se a sua aplicao usa conexes com redes DH-485, selecione as portas


seriais incorporadas.

O protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como sua interface fsica.


RS-485 uma definio de caractersticas eltricas, no um protocolo. Voc
pode configurar a porta RS-232 de um controlador CompactLogix para agir
como uma interface DH-485. Usando um conversor 1761-NET-AIC e o
cabo RS-232 adequado (1756-CP3 ou 1747-CP3), um controlador
CompactLogix pode enviar e receber dados em uma rede DH-485.
Figura 9 Caractersticas gerais da comunicao do CompactLogix DH-485
Controlador CompactLogix
Cabo 1747-CP3
ou
cabo 1761-CBL-AC00
(porta 1)

Cabo 1761-CBL-AP00
ou
cabo 1761-CBL-PM02
Conversor
1761-NET-AIC+

Conexo do controlador CompactLogix para porta


1 ou porta 2

Cabo 1747-CP3
ou
cabo 1761-CBL-AC00
Conversor 1747-AIC

Rede DH-485

Controlador SLC 5/03

Na rede DH-485, o controlador CompactLogix pode enviar e receber


mensagens de e para outros controladores.
IMPORTANTE

Uma rede DH-485 consiste de diversos segmentos de cabos. Limite o


comprimento total de todos os segmentos a 1219 m (4000 ps).

Para o controlador operar em uma rede DH-485, preciso ter um conversor


de interface 1761-NET-AIC para cada controlador que deseja colocar em
uma rede DH-485.
Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC, mas
necessrio um cabo diferente para cada controlador.

72

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Comunique-se pelas redes

Captulo 4

Para estabelecer a comunicao com dispositivos DH-485, siga este


procedimento.
1. Conecte a porta serial do controlador porta 1 ou porta 2 do
conversor 1761-NET-AIC.
2. Use a porta RS-485 para conectar o conversor rede DH-485.
O cabo usado para conectar o controlador depende da porta usada no
conversor 1761-NET-AIC.
Conexo

Cabo necessrio

Porta 1
Conexo DB-9 RS-232, DTE

1747-CP3
ou
1761-CBL-AC00

Porta 2
Conexo mini-DIN 8 RS-232

1761-CBL-AP00
ou
1761-CBL-PM02

3. No software de programao RSLogix 5000, clique com o boto


direito no controlador e selecione Properties.

A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

4. Clique na guia Serial Port.


5. A partir do menu Mode, selecione System.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

73

Captulo 4

Comunique-se pelas redes

6. Especifique as configuraes de comunicao.


IMPORTANTE

A taxa de transmisso especifica a taxa de comunicao para a porta


DH-485. Todos os dispositivos na mesma rede DH-485 devem ser
configurados para a mesma taxa de transmisso. Selecione 9600 ou
19200 KB.

7. Clique na guia System Protocol.

8. A partir do menu Protocol, selecione DH-485.


9. Especifique as configuraes DH-485.
10. A partir do menu Protocol, selecione DF1 Radio.
Tabela 11 Especificaes de protocolo do sistema
Caracterstica

Descrio

Station Address

Especifica o endereo do n do controlador na rede DH-485. Selecione um nmero de 1 a 31 decimal, inclusive.


Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos de ns em ordem sequencial. Iniciadores, como microcomputadores, devem ser atribudos
aos nmeros de endereo mais baixos para minimizar o tempo necessrio para inicializar a rede.

Token Hold Factor

Nmero de transmisses somado ao nmero de novas tentativas que um n contendo um token pode enviar para o link de dados sempre que recebe um
token. Digite um valor de 1 a 4. O padro 1.

Maximum Station
Address

Especifica o endereo mximo do n de todos os dispositivos da rede DH-485. Selecione um nmero de 1 a 31 decimal, inclusive.
Para otimizar o desempenho de rede, certifique-se do seguinte:
o endereo do n mximo o nmero de n mais alto sendo usado na rede.
todos os dispositivos na mesma rede DH-485 possuem o mesmo endereo de n mximo.

74

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Captulo

Gerencie a comunicao do controlador

Este captulo explica como gerenciar a comunicao do controlador.

Produza e consuma dados

Tpico

Pgina

Produza e consuma dados

75

Envie e receba mensagens

76

Conexes

77

Calcular conexes totais

78

Exemplo de conexes

79

O controlador suporta a capacidade de produzir (transmitir) e consumir


(receber) tags compartilhados pelo sistema nas redes EtherNet/IP ou
ControlNet. Tags produzidos e consumidos: cada um necessita de conexes.
Em ControlNet, os tags produzidos e consumidos so conexes agendadas.
Tabela 12 - Caractersticas gerais de comunicao do controlador
Controller_1

Controller_2

Tag produzido

Tag consumido

Controller_3
Tag consumido

Controller_4
Tag consumido
Tipo de tag

Descrio

Produzidos

Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag, o que significa que um controlador pode
receber os dados do tag de outro controlador. O controlador produtor usa uma conexo para o tag produzido e outra
para cada consumidor. O dispositivo de comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
medida que voc aumenta o nmero de controladores que podem consumir um tag produzido, voc tambm
reduz o nmero de conexes que o controlador e o dispositivo de comunicao tm disponveis para outras
operaes, como comunicao e E/S.

Consumido

Cada tag consumido requer uma conexo para o controlador que est consumindo o tag. O dispositivo de
comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.

Para que dois controladores compartilhem tags produzidos ou consumidos,


ambos os controladores devem estar conectados mesma rede Ethernet/IP
ou ControlNet. No possvel fazer ponte de tags produzidos e consumido
em duas redes.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

75

Captulo 5

Gerencie a comunicao do controlador

O nmero de conexes disponveis limita o nmero total de tags que podem


ser produzidos ou consumidos. Se o controlador usar todas as suas conexes
para dispositivos de comunicao e E/S, no haver conexes disponveis para
tags produzidos e consumidos.

Envie e receba mensagens

As mensagens transferem dados para outros dispositivos, tais como


controladores ou interfaces de operao. As mensagens usam conexes no
agendadas para enviar ou receber dados. As mensagens conectadas podem
deixar a conexo aberta (cache) ou fechar a conexo quando a mensagem
termina de ser transmitida.
Tabela 13 - Transmisso de mensagens
Tipo de mensagem

Mtodo de
comunicao

Mensagem
conectada

A mensagem pode
ser guardada em
cache?

Leitura ou gravao de tabelas de


dados CIP

NA

Positivo

Positivo

CLP-2, CLP-3, CLP-5 ou SLC


(todos os tipos)

CIP

Negativo

Negativo

CIP com identificao


de origem

Negativo

Negativo

DH+

Positivo

Positivo

CIP Generic

NA

Opcional (1)

Positivo(2)

Leitura ou gravao de block


transfer

NA

NA

Positivo

(1) Voc pode conectar mensagens CIP genricas. Contudo, para a maioria das aplicaes, recomendamos que voc deixe as
mensagens CIP genricas desconectadas.
(2) Considere guardar em cache apenas se o mdulo-alvo necessitar de uma conexo.

As mensagens conectadas so conexes no agendadas das redes ControlNet


e EtherNet/IP.
Cada mensagem usa uma conexo, independentemente de quantos
dispositivos estiverem no caminho da mensagem. possvel programar o alvo
de uma instruo MSG para otimizar o tempo de transferncia da mensagem.

76

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Gerencie a comunicao do controlador

Captulo 5

Decida gravar ou no em cache as conexes de mensagem


Quando voc configura uma instruo MSG, pode guardar ou no a conexo
em cache.
Tabela 14 - Guardar mensagens em cache
Execuo de mensagem

Funo

Repetidamente

Guarde a conexo em cache.


Isso mantm a conexo aberta e otimiza o tempo de execuo. Abrir uma conexo a cada vez que a mensagem executada algo
que aumenta o tempo de execuo.

Raramente

No guarde a conexo em cache.


Isso fecha a conexo aps a finalizao da mensagem, liberando aquela conexo para outros usos.

Conexes

Um sistema Logix5000 usa uma conexo para estabelecer um link de


comunicao entre dois dispositivos. As conexes podem ser:
controlador com mdulos de E/S locais ou mdulos de comunicao
locais.
controlador com E/S remota ou mdulos de comunicao remotos.
controlador com mdulos de E/S remota (otimizados para rack).
tags produzidos e consumidos.
mensagens.
acesso ao controlador por meio do software de programao
RSLogix 5000.
acesso ao controlador via software RSLinx para aplicaes IHM ou
outras aplicaes.
O limite de conexes pode depender do mdulo de comunicao usado para
a conexo. Se o roteamento do caminho de mensagem passar por um mdulo
de comunicao, a conexo relacionada mensagem tambm ser
contabilizada no limite de conexes do mdulo de comunicao.
Tabela 15 - Caractersticas gerais da conexo
Dispositivo

Conexes suportadas

Controlador CompactLogix (1769-L31)


Porta de comunicao ControlNet incorporada (somente
para controladores 1769-L32C e 1769-L35CR)

100

Porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (somente


controladores 1769-L32E e 1769-L35E)

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77

Captulo 5

Gerencie a comunicao do controlador

Calcular conexes totais

Voc pode calcular o nmero total de conexes das conexes remotas e locais
usadas pelo controlador.

Tabela 16 - Clculo de conexes locais


Tipo de conexo local

Quantidade de
dispositivos

Conexes por
dispositivo

Mdulo de E/S local (sempre conexo direta)

Porta de comunicao ControlNet incorporada (somente para controladores 1769-L32C e 1769-L35CR)

Porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (somente controladores 1769-L32E e 1769-L35E)

Mdulo scanner DeviceNet 1769-SDN

Conexes totais

Total

O nmero de conexes remotas suportado por um mdulo de comunicao


determina quantas conexes podem ser acessadas pelo controlador no
mdulo em questo.
Tabela 17 - Clculo de conexes remotas
Tipo de conexo remota

Quantidade de
dispositivos

Conexes por
dispositivo

Mdulo de comunicao ControlNet remota


E/S configurada como conexo direta (nenhuma)
E/S configurada como conexo otimizada para rack

0 ou
1

Mdulo de E/S remoto por ControlNet (conexo direta)

Mdulo de comunicao EtherNet/IP remota


E/S configurada como conexo direta (nenhuma)
E/S configurada como conexo otimizada para rack

0 ou
1

Mdulo de E/S remota em uma rede EtherNet/IP (conexo direta)

Dispositivo remoto em uma rede DeviceNet (destinada para conexo otimizada para rack em
mdulo 1769-SDN local)

Outro adaptador de comunicao remota (adaptadores POINT e FLEX, por exemplo)

Tag produzido
Cada consumidor

1
1

Tag consumido

Mensagem (dependendo do tipo)

Mensagem de block transfer

Conexes totais

Total

78

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Gerencie a comunicao do controlador

Captulo 5

Nesse sistema de exemplo, o controlador CompactLogix 1769-L35E:


controla mdulos de E/S digitais locais de um mesmo rack.
controla dispositivos de E/S remotos em uma rede DeviceNet.
envia e recebe mensagens para e de um controlador ControlLogix em
uma rede EtherNet/IP.
produz um tag que consumido pelo controlador 1794 FlexLogix.
programado por meio do software de programao RSLogix 5000.

Exemplo de conexes

Figura 10 Exemplo Conexes de sistema CompactLogix


Adaptador 1769-ADN com
mdulos de E/S CompactLogix
Redistation
Srie 9000
Photoeye
Rede DeviceNet

Controlador ControlLogix
com mdulo 1756-ENBT

CompactLogix 1769-L35E
com 1769-SDN

Rede EtherNet/IP

FlexLogix com placa filha DeviceNet 1788-DNBO


Microcomputador

Tabela 18 - Exemplo - Tipos de conexes CompactLogix


Tipo de conexo

Quantidade de
dispositivos

Conexes por
dispositivo

Conexes totais

Controlador para mdulos de E/S locais (otimizados para rack)

Controlador para mdulo de scanner 1769-SDN

Controlador para porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (otimizado para rack)

Controlador para software de programao RSLogix 5000

Mensagem para controlador ControlLogix

Tag produzido e consumido por controlador FlexLogix

2
Total 9

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79

Captulo 5

Gerencie a comunicao do controlador

Observaes:

80

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Captulo

Posicione, configure, e monitore E/S

Este captulo explica como posicionar, configurar e monitorar os mdulos de


E/S do CompactLogix.

Selecione mdulos de E/S

Tpico

Pgina

Selecione mdulos de E/S

81

Posicione Mdulos de E/S Locais

86

Configure E/S

87

ConfigureE/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP

88

Configure a E/S distribuda em uma rede ControlNet

89

Configure E/S distribuda em uma rede DeviceNet

90

Enderece dados de E/S

91

Determine quando os dados so atualizados

92

Reconfigure um mdulo de E/S

94

Ao escolher os mdulos de E/S 1769, selecione:


mdulos de E/S especializados quando apropriado.
Alguns mdulos tm diagnsticos do lado do campo, fusveis
eletrnicos ou entradas e sadas individualmente isoladas.
um sistema de fiao 1492 para cada mdulo de E/S como uma
alternativa ao bloco de bornes que vem com o mdulo
mdulos PanelConnect 1492 e cabos se voc estiver conectando
mdulos de entrada a sensores.

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81

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Valide o Layout de E/S

Depois de selecionar os seus mdulos de E/S, voc precisa validar o sistema


que quer projetar. Antes de comear a colocar seus mdulos de E/S, pense
que o RPI de backplane mnimo aumenta conforme voc adiciona mdulos.
Alm disso, os mdulos de E/S devem ser distribudos de modo que a
corrente consumida a partir do lado esquerdo ou direito da fonte de
alimentao nunca exceda 2,0 A a 5 Vcc ou 1,0 A a 24 Vcc.

Intervalo do Pacote Requisitado Estimado


O intervalo do pacote requisitado (RPI) define a frequncia em que o
controlador envia e recebe todos os dados de E/S do backplane. Cada mdulo
do backplane pode ter sua prpria configurao de RPI.
A frequncia de varredura efetiva de cada mdulo individual ainda sofre
impacto dos outros mdulos do sistema e as configuraes de RPI desses
mdulos. A tabela a seguir apresenta duraes de varredura relativas para
vrios tipos de mdulos. Essas informaes devem ser levadas em conta ao
configurar o RPI de um mdulo individual para alcanar a frequncia de
varredura efetiva desejada em qualquer mdulo do sistema.
Tipo do Mdulo

Intervalo do pacote requisitado

Digital e analgico (qualquer


combinao)

1 a 4 mdulos podem ser varridos em 1ms.


5 a 30 mdulos podem ser varridos em 2ms.
Alguns mdulos de entrada tm um filtro fixo em 8ms, ento
selecionar um RPI maior no tem efeito.

Especialidade

Mdulos 1769-SDN de dimenses plenas acrescentam 2 ms por


mdulo.
Mdulos 1769-HSC acrescentam 1 ms por mdulo.
Mdulos 1769-ASCII de dimenses plenas acrescentam 1 ms por
mdulo.

possvel escolher um RPI mais lento do que esses. O RPI mostra quo
rapidamente mdulos podem sofrer varredura, e no o quo rapidamente
uma aplicao pode usar os dados. O RPI assncrono varredura do
programa. Outros fatores, como durao da execuo do programa,
afetam o trfego de E/S.

82

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Posicione, configure, e monitore E/S

Captulo 6

Calcule o consumo de energia do sistema


Para validar o sistema proposto, calcule a corrente total a 5 Vcc e a corrente a
ser consumida a 24 Vcc.
Tabela 19 Tabela de clculo de consumo de energia do mdulo de E/S
Cdigo de catlogo

Nmero de
mdulos

Especificaes de Corrente do Mdulo

Corrente Calculada =
(Nmero de Mdulos) x (Especificaes de Corrente do Mdulo)

a 5Vcc (em mA)

a 24Vcc (em mA)

a 5Vcc (em mA)

1769-L31

330

40

1769-L32C

650

40

1769-L32E

660

90

1769-L35CR

680

40

1769-L35E

660

90

a 24Vcc (em mA)

Corrente Total Requerida(1):


(1) Este nmero no pode exceder a capacidade de corrente da fonte de alimentao.

Tabela 20 Capacidade de corrente da fonte de alimentao


Especificao

Capacidade e fonte de alimentao


1769-PA2

1769-PB2

Capacidade de corrente de sada do barramento 0 a 55 C


(32131 F)

2A a 5Vcc e 0,8A a 24Vcc

Capacidade de alimentao do usurio 24 Vcc 0 a 55 C


(32131 F)

250 mA (mximo)

1769-PA4

1769-PB4

4 A a 5Vcc e 2 A a 24 Vcc
NA

Validar posicionamento de mdulos de E/S


O controlador que voc usa determina quantos mdulos locais de E/S voc
pode configurar.
Tabela 21 Suporte de E/S do controlador
Controlador

Mdulos de E/S locais suportados

Bancos de E/S

1769-L35CR

30

1769-L35E

30

1769-L32C, 1769-L32E
e 1769-L31

16

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

83

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Para validar o posicionamento proposto dos mdulos de E/S no seu sistema


CompactLogix, realize este procedimento.
1. Verifique se seu controlador 1769-L3x se encontra no lado mais
esquerda do banco.
Sistema de banco nico

Controlador
1769-L3x

Banco 0

Fonte de alimentao

Banco 1

Terminao

2. Verifique se voc no posicionou mais que trs mdulos de E/S entre


seu controlador e a fonte de alimentao (banco 0).
Posicionar mais do que trs mdulos de E/S no banco 0 excederia a
taxa de distncia de quatro e invalidaria seu sistema.
3. Valide o nmero de mdulos de E/S que sua fonte de alimentao
suporta.
Em um sistema de banco nico, certifique-se de no posicionar mais do
que oito mdulos de E/S entre a fonte de alimentao e a terminao
(banco 1).
IMPORTANTE

Em um sistema de banco nico, a fonte de alimentao suporta at oito


mdulos de E/S, desde que o consumo de energia do mdulo no exceda
a capacidade da fonte de alimentao.
Por isso, em um sistema de banco nico, voc no pode ter mais do que o
total de onze mdulos de E/S, trs esquerda da fonte de alimentao e
oito direita.
Se seu sistema requer mdulos de E/S adicionais, voc deve acrescentar
outro banco.

Em um sistema de bancos mltiplos, certifique-se que seus bancos no


tenham mais que oito mdulos de E/S em cada lado da fonte de
alimentao adicional.
IMPORTANTE

84

Em um sistema de bancos mltiplos, possvel posicionar at oito


mdulos de E/S de cada lado da fonte de alimentao adicional, desde
que a energia consumida por esses mdulos no exceda a capacidade da
fonte de alimentao.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Posicione, configure, e monitore E/S

Captulo 6

Nesse exemplo, os mdulos de E/S de 12 a 30 podem ser posicionados


de qualquer maneira, contanto que a capacidade da fonte de
alimentao no tenha sido excedida. Em outras palavras, o primeiro
banco adicional pode conter menos de 16 mdulos de E/S. Essa s
uma possibilidade de posicionamento.
Exemplo de sistema de bancos mltiplos

Bancos originais
0 e 11
Original
Banks 0 and

Processador 1769-L35x
1769-L35x
Processor

17

18

Power
Fonte
de 4
Supply
alimentao

10

11

TermiEnd
naes
Caps

Bancos
Additional
adicionais
Banks

12

13

14

15

16

Bancos
Additional
adicionais
Banks

de
Power
19 Fonte

20

Supply
alimentao

End
Terminao

21

22

23

24

25

26

27

OsI/Omdulos
de are
E/S numbered
so numerados
de 1 a 30
modules
1....30

Cap

28

Fonte
Powerde
29
Supply
alimentao

30

4. Verifique se todos os bancos tm terminaes.


IMPORTANTE

Se voc posicionar e configurar mais mdulos de E/S e bancos de E/S do


que o controlador suporta, seu sistema pode funcionar bem por algum
tempo. No h alertas para o fato de que voc excedeu a capacidade do
seu controlador.
No entanto, ao exceder a capacidade de E/S do seu controlador, voc pe
seu sistema em risco de falhas intermitentes, sendo a mais comum delas
o cdigo 23 Major Fault Type 03 (I/O Fault).

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

85

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Use o cabo de expanso 1769-CRR1/-CRR3 ou 1769-CRL1/-CRL3 para


conectar bancos de mdulos de E/S.

Posicione Mdulos
de E/S Locais

Cada mdulo de E/S tambm tem uma faixa distncia da fonte de


alimentao, o nmero de mdulos a partir da fonte de alimentao. A taxa
de distncia impressa na etiqueta de cada mdulo. Cada mdulo deve estar
dentro da sua faixa de distncia.
Figura 11 Posicionamento de E/S do controlador

Orientao
Horizontal

Banco 1

Cabo 1769-CRLx

Banco 2

Cabo 1769-CRLx

Banco 3

Banco 1

Cabo 1769-CRRx

Orientao Vertical

Banco 2

ATENO: O sistema CompactLogix no suporta remoo e insero sob


alimentao (RIUP). Enquanto o sistema CompactLogix est sob
alimentao:
qualquer interrupo na conexo entre a fonte de alimentao e o
controlador, por exemplo, removendo a fonte de alimentao, controlador,
ou um mdulo de E/S, pode sujeitar os circuitos lgicos a condies
transientes acima dos limites normais de projeto e podem resultar em
danos aos componentes do sistema ou comportamento inesperado.
remover uma terminao final ou um mdulo de E/S causa uma falha no
controlador e pode resultar tambm em dano aos componentes do sistema.
O controlador CompactLogix tambm suporta E/S distribuda (remota) por
meio destas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet

86

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Posicione, configure, e monitore E/S

Captulo 6

Para se comunicar com um mdulo de E/S em seu sistema, adicione o


mdulo pasta de configurao de E/S do controlador.

Configure E/S

Figura 12 Configurao de mdulo de E/S

Adicione os mdulos de
E/S ao CompactBus

Quando se adiciona um mdulo, define-se tambm uma configurao


especfica para o mdulo. Enquanto as opes de configurao variam
de mdulo para mdulo, h algumas opes comuns que podem ser
tipicamente configuradas
Tabela 22 Opes de configurao de E/S
Opo de configurao

Descrio

Intervalo do pacote requisitado (RPI)

O RPI especifica o intervalo no qual ocorrero atualizaes de dados em uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada envia
dados para um controlador no RPI atribudo ao mdulo.
Tipicamente, voc configura um RPI em milissegundos (ms). O intervalo de 0,1750 ms.
Se uma rede ControlNet conecta os dispositivos, o RPI reserva um slot no fluxo de dados na rede ControlNet. A temporizao
deste slot pode no coincidir com o valor exato do RPI, mas o sistema de controle garante que os dados sejam transferidos pelo
menos to frequentemente como o RPI.

Mudana de estado (COS)

Os mdulos de E/S digitais usam COS para determinar quando enviar dados ao controlador. Se uma COS no ocorre dentro do
perodo de tempo do RPI, o mdulo faz uma difuso mltipla dos dados no RPI.
Como as funes RPI e COS so assncronas varredura lgica, possvel que uma entrada mude de estado durante a execuo da
varredura do programa. Se isso for um problema, armazene os dados da entrada para que sua lgica tenha uma cpia estvel dos
dados durante sua varredura. Use a instruo de cpia sncrona (CPS) para copiar os dados da entrada a partir dos tags da entrada
para outra estrutura e use os dados a partir dessa estrutura.

Formato da comunicao

Muitos mdulos de E/S suportam diferentes formatos. O formato de comunicao que voc escolher tambm determina:
a estrutura dos dados dos tags.
as conexes.
o uso da rede.
a propriedade.
o retorno de informaes de diagnstico.

Codificao eletrnica

Quando se configura um mdulo, especifica-se o nmero do slot para o mdulo. Entretanto, possvel colocar um mdulo diferente
naquele slot, de propsito ou por acidente. A codificao eletrnica lhe permite proteger seu sistema contra a colocao acidental do
mdulo errado em um slot. A opo de codificao escolhida determina em que nvel um mdulo deve combinar com a
configurao para aquele slot antes de o controlador abrir uma conexo com o mdulo. H opes de codificao diferentes
dependendo das necessidades de sua aplicao.

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87

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Conexes de E/S
Um sistema Logix5000 usa conexes para transmitir dados de E/S.
Tabela 23 Conexes de E/S Logix5000
Conexo

Descrio

Direta

Uma conexo direta um link de transferncia de dados em tempo real entre o controlador e um mdulo de E/S. O controlador
mantm e monitora a conexo entre o controlador e o mdulo de E/S. Qualquer quebra na conexo, como uma falha de mdulo ou
a remoo de um mdulo enquanto sob alimentao, faz com que o controlador configure bits de status de falha na rea de dados
associada ao mdulo.
Tipicamente, mdulos de E/S analgicos, mdulos de E/S de diagnstico, e mdulos especializados requerem conexes de tipo direto.

Otimizadas para rack

Para mdulos de E/S digitais, voc pode selecionar comunicao otimizada para rack. Uma conexo otimizada para rack consolida a
utilizao da conexo entre o controlador e todos os mdulos de E/S digitais em um rack (ou trilho DIN). Ao invs de ter conexes
individuais, diretas a cada mdulo de E/S, existe uma conexo para todo o rack (ou trilho DIN).

Para comunicar-se com mdulos de E/S distribuda em uma rede


EtherNet/IP:

ConfigureE/S distribuda
por meio de uma rede
EtherNet/IP

escolha um controlador CompactLogix 1769-L32E ou 1769-L35E


com uma porta de comunicao EtherNet/IP incorporada.
adicione um adaptador EtherNet/IP e mdulos de E/S pasta de
configurao de E/S do controlador.
Dentro da pasta de configurao de E/S, organize os mdulos em uma
hierarquia de rvore/ramificao e pai/filho.
Figura 13 Configurao de E/S distribuda EtherNet/IP

Para uma rede de E/S distribuda tpica...


Controlador

Porta EtherNet/IP
incorporada

Adaptador
remoto

Mdulo
de E/S

Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem.

1. Adicione o adaptador remoto para o rack de E/S distribuda ou


trilho DIN.
2. Adicione os mdulos de E/S distribuda.

88

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Posicione, configure, e monitore E/S

Captulo 6

Para comunicar-se com mdulos de E/S distribuda em uma rede


ControlNet:

Configure a E/S distribuda


em uma rede ControlNet

escolha um controlador CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR


com uma porta de comunicao ControlNet incorporada.
adicione um adaptador ControlNet e mdulos de E/S pasta de
configurao de E/S do controlador.
Dentro da pasta de configurao de E/S, organize os mdulos em uma
hierarquia de rvore/ramificao e pai/filho.
Figura 14 Configurao de E/S distribuda ControlNet
Para uma rede de E/S distribuda tpica...

Controlador

Porta ControlNet
incorporada

Adaptador
remoto

Mdulo
de E/S

Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem.

1. Adicione o adaptador remoto para o rack de E/S distribuda ou trilho DIN.


2. Adicione os mdulos de E/S distribuda.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

89

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Configure E/S distribuda em


uma rede DeviceNet

Para comunicar-se com os mdulos de E/S em uma rede DeviceNet, adicione


a ponte DeviceNet pasta de configurao de E/S do controlador. O
software RSNetWorx para DeviceNet usado para definir a lista de varredura
no scanner DeviceNet para comunicar dados entre os dispositivos e o
controlador por meio do scanner.
Figura 15 Configurao de E/S distribuda DeviceNet

Para uma rede de E/S distribuda tpica...


Rede simples

Controlador

Scanner

Dispositivo

Dispositivo
Dispositiv

Dispositivo

Dispositivo

Dispositivo

Diversas redes menores distribudas (sub-redes)

Dispositivo
de ligao

Controlador Scanner

Dispositivo

Dispositivo

Dispositivo
de ligao

Dispositivo

Dispositivo

Dispositivo

Dispositivo

...a configurao de E/S construda nessa ordem

Adicione o mdulo de scanner local.

90

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Posicione, configure, e monitore E/S

Enderece dados de E/S

Captulo 6

As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags.


Cada tag usa uma estrutura de dados, dependendo dos recursos
especficos do mdulo de E/S.
O nome dos tags se baseia no local do mdulo de E/S no sistema.
Figura 16 Formato do endereo de E/S
Local

:Slot

:Tipo

.Membro

.SubMembro

.Bit
= Opcional

Em que

Local

Local da rede.
Local = mesmo rack ou trilho DIN do controlador
Adapter_Name = identifica o adaptador de comunicao remota ou mdulo ponte.

Slot

Nmero do slot do mdulo de E/S em seu rack ou trilho DIN.

Tipo

Tipo de dados.
I = entrada.
O = sada.
C = configurao.
S = status.

Membro

Dados especficos do mdulo de E/S, dependendo de que tipo de dados o mdulo pode armazenar.
Para um mdulo digital, um membro de dados geralmente armazena os valores de bit de entrada ou sada.
Para um mdulo analgico, um membro de canal (CH#) geralmente armazena os dados para um canal.

SubMembro

Dados especficos relacionados a um membro.

Bit

Ponto especfico em um mdulo de E/S digital; dependendo do tamanho do mdulo de E/S (0 a 31 para um mdulo de 32 pontos).

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91

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Os controladores CompactLogix atualizam os dados de modo assncrono com a


execuo da lgica. Esse fluxograma ilustra quando os produtores enviam dados.
Controladores, mdulos de entrada e mdulos de pontes so produtores.

Determine quando os dados


so atualizados

Figura 17 Atualizao de dados


Sada

Dados de entrada ou sada?

Digital

Analgico ou digital?

Entrada
Analgico
Analgico ou digital?

Digital
Remoto ou local?

Analgico
COS para algum ponto do mdulo?

Negativo

Remoto

Negativo

RTS RPI?
Positivo

Local
Positivo

Os dados so enviados ao
backplane no RTS.

Os dados enviados ao backplane no RTS


e no RPI.

Os dados so enviados ao backplane no RPI e


na alterao de um ponto especificado.
Os dados so enviados ao backplane no RTS.

Em uma rede ControlNet, os dados remotos so enviados no intervalo de pacotes real.


Em uma rede EtherNet/IP, os dados remotos so enviados perto do RPI, em mdia.
Em uma rede DeviceNet, os dados so enviados de e para o scanner e para o processador no RPI. No entanto, a taxa de
atualizao dos dados remotos entre o scanner e os dispositivos finais depende do tipo de mapeamento selecionado com

DICA

92

Os dados so enviados para o backplane


no RPI e ao trmino de cada tarefa.

Se voc precisar garantir que os valores de E/S usados durante a execuo


da lgica sejam de um momento especfico, como no incio de um
programa de lgica ladder, use a instruo de cpia sncrona (CPS) para
guardar os dados de E/S.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Posicione, configure, e monitore E/S

Captulo 6

Com o controlador CompactLogix, voc pode monitorar mdulos de E/S


em diferentes nveis:

Monitore Mdulos de E/S

usando o software de programao para exibir dados da falha.


Consulte Exibir dados de falha na pgina 93.
programando a lgica para monitorar dados de falha para que voc
possa tomar as aes apropriadas

Exibir dados de falha


Os dados de falha para certos tipos de falhas de mdulo podem ser
visualizados por meio do software de programao.
Para exibir os dados de falha, realize este procedimento.
1. No software de programao RSLogix 5000, selecione tags de
controlador no organizador do controlador e clique com o boto
direito para selecionar Monitor Tags.

O estilo de exibio dos dados de falha volta ao padro decimal.

2. Altere o estilo da exibio para Hex para ler o cdigo da falha.


Se o mdulo falhar, mas a conexo com o controlador permanecer aberta, o
banco de dados de tags do controlador exibe o valor de falha 16#0E01_0001.
A palavra de falha usa esse formato.
31

Figura 18 Formato de palavra de falha


27
23
19
15

11

FaultCode

Reservado

Fault_Code_Value
Reservado

Informaes sobre a falha

0 = Conexo aberta
1 = Conexo fechada

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Connection_Closed
Fault_Bit

93

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Bit

Descrio

Fault_Bit

Este bit indica que pelo menos um bit na palavra de falha est definido para (1).
Se todos os bits na palavra de falha forem apagados (0), este bit apagado (0).

Connection_Closed

Este bit indica se a conexo com o mdulo est aberta (0) ou fechada (1).
Se a conexo estiver fechada (1), o Fault_Bit est definido (1).

Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo


Se um mdulo no adjacente a uma terminao sofrer uma falha e a conexo
com o controlador no estiver avariada, somente o mdulo entra no estado
de falha. Se um mdulo adjacente a uma terminao sofre uma falha, tanto o
mdulo quanto o controlador passam para o estado de falha.

Reconfigure um mdulo
de E/S

Se um mdulo de E/S suporta reconfigurao, possvel reconfigurar o


mdulo por:
caixa de dilogo Module Properties no software de programao
RSLogix 5000.
Instruo MSG na lgica do programa.

Reconfigure um mdulo via software de programao


RSLogix 5000
Para reconfigurar um mdulo de E/S por meio do software de programao
RSLogix 5000, realize este procedimento.
1. Destaque o mdulo na rvore de configurao de E/S e clique com o
boto direito para escolher Properties.

94

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Posicione, configure, e monitore E/S

Captulo 6

A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Reconfigure o mdulo.

Reconfigure um mdulo por meio de uma instruo MSG


Para reconfigurar um mdulo de E/S, use uma instruo MSG do tipo
Module Reconfigure. Durante a reconfigurao:
os mdulos de entrada continuam enviando dados de entrada para o
controlador.
os mdulos de sada continuam controlando seus dispositivos de sada.
Uma mensagem de Module Reconfigure requer a propriedade property
Message Type e uma seleo de Module Reconfigure.
Para reconfigurar um mdulo de E/S, realize esse procedimento.
1. Defina o membro requerido do tag de configurao do mdulo para o
novo valor.
2. Envie uma mensagem de Module Reconfigure para o mdulo.
EXEMPLO

Quando reconfigure[5] estiver ligado, a instruo MOV define o alarme alto para 60 para o mdulo local no slot 4. A mensagem de Module Reconfigure
envia o novo valor de alarme para o mdulo. A instruo ONS evita que a linha envie vrias mensagens para o mdulo enquanto o reconfigure[5]
estiver ligado.

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95

Captulo 6

Posicione, configure, e monitore E/S

Observaes:

96

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Captulo

Desenvolva aplicaes

Esse captulo explica como desenvolver aplicaes.

Gerencie tarefas

Tpico

Pgina

Gerencie tarefas

97

Desenvolva programas

98

Organize tags

102

Selecione uma linguagem de programao

104

Monitore o status do controlador

106

Monitore conexes

107

Selecione uma porcentagem do perodo de tempo de atraso do sistema

109

Com um controlador Logix5000, voc pode usar mltiplas tarefas para


agendar e priorizar a execuo de seus programas com base em critrios
especficos. Esta funo divide o tempo de processamento do controlador
entre as diferentes operaes na sua aplicao. Lembre-se que:
o controlador executa somente uma tarefa de cada vez.
uma tarefa de exceo pode interromper outra e tomar o controle.
em qualquer tarefa, apenas um programa executado de cada vez.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

97

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

O sistema operacional do controlador um sistema multitarefa preemptivo


em conformidade com IEC1131-3. Esse ambiente oferece:
tarefas para configurar a execuo do controlador
programas para agrupar dados e lgica.
rotinas para encapsular cdigos executveis escritos em uma nica
linguagem de programao.

Desenvolva programas

Figura 19 Desenvolvimento de programas


Aplicao de controles
Manipulador de falhas do controlador
Tarefa 8

Tarefa 1
Configurao
status
Watchdog

Programa 32

Programa 1
Tags (locais) do
programa

Rotina principal
Rotina de falha

Outras rotinas

Tags (globais) do controlador

98

Dados de E/S

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Dados compartilhados pelo


sistema

Desenvolva aplicaes

Captulo 7

Defina tarefas
Tarefas fornecem informaes de agendamento e prioridade para programas.
Voc pode configurar tarefas como contnuas, peridicas ou eventuais.
Somente uma tarefa pode ser contnua.
Tabela 24 Suporte a tarefas
Controlador

Tarefas suportadas

1769-L35x

1769-L32x

1769-L31

Uma tarefa pode ter at 32 programas separados, cada um com suas prprias
rotinas executveis e tags com escopo de programa. Uma vez que uma tarefa
disparada (ativada), todos os programas atribudos tarefa so executados na
ordem em que esto agrupados. Programas podem aparecer somente uma vez no
organizador do controlador e no podem ser compartilhado por mltiplas
tarefas.

Especifique prioridades de tarefas


Cada tarefa no controlador tem um nvel de prioridade. O sistema
operacional usa o nvel de prioridade para determinar qual tarefa executar
quando diversas tarefas so disparadas. possvel configurar tarefas
peridicas para serem executadas desde a prioridade mais baixa, de 15 at a
prioridade mais alta, de 1. Tarefas de prioridade mais alta interrompem
quaisquer tarefas de prioridade mais baixa. A tarefa contnua tem a
prioridade mais baixa e sempre interrompida por uma tarefa peridica.
O controlador CompactLogix usa uma tarefa peridica especfica na
prioridade 6 para processar dados de E/S. Essa tarefa peridica executada no
RPI que voc configura para o CompactBus, que pode ter velocidade de at
uma vez por milissegundo. Seu tempo de execuo total o tempo que leva
para varrer os mdulos de E/S configurados.
O modo de configurao das suas tarefas afeta como o controlador recebe
dados de E/S. As tarefas com prioridade 1 a 5 tm precedncia sobre a tarefa
de E/S exclusiva. As tarefas desse intervalo de prioridade podem causar
impacto no tempo de processamento de E/S. Por exemplo, se voc usar a
configurao a seguir:
E/S RPI = 1 ms
uma tarefa de prioridade = 1 a 5 que requer 500 s para ser executada e
est programada para ser executada a cada milissegundo
essa configurao aloca 500 s para a tarefa de E/S exclusiva concluir o
trabalho de varredura da E/S configurada.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

99

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

Entretanto, se agendar duas tarefas de alta prioridade de 1 a 5 a cada


milissegundo, e ambas exigirem 500 s ou mais para sua execuo, no restar
tempo de CPU para a tarefa de E/S exclusiva. Alm disso, se voc tiver muitas
E/S configuradas e o tempo de execuo da tarefa de E/S exclusiva for
prximo a 2 ms (ou o conjunto das tarefas de alta prioridade e das tarefas de
E/S exclusivas for prximo a 2 ms), no restar tempo de CPU para as tarefas
de baixa prioridade de 7 a 15.
Por exemplo, se seu programa precisa reagir a entradas e sadas de controle a
uma taxa definida, configure uma tarefa peridica com uma prioridade maior
do que 6 (1 a 5). Fazer isso evita que a tarefa de E/S afete a taxa peridica do
seu programa. Entretanto, se o seu programa tem muita matemtica e
manipulao de dados, posicione essa lgica em uma tarefa com prioridade
mais baixa do que 6 (7 a 15), como a tarefa contnua, para que a tarefa de E/S
exclusiva no seja afetada negativamente pelo seu programa.

DICA

Tabela 25 Exemplo de mltiplas tarefas


Tarefa

Nvel de prioridade

Tipo de tarefa

Exemplo de tempo de
execuo

Tempo de concluso no pior caso

tarefa peridica de 20 ms

2 ms

2 ms

Tarefa de E/S exclusiva


RPI selecionado de 5 ms

1 ms

3 ms

10

tarefa peridica de 10 ms

4 ms

8 ms

Nenhum (mais baixo)

Tarefa contnua

25 ms

60 ms

Tarefa 1

Tarefa 2

Tarefa 3

Tarefa 4
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tempo (ms)

100

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

50

55

60

65

Desenvolva aplicaes

Captulo 7

Lembre-se que:
a tarefa de mais alta prioridade interrompe todas as tarefas de
prioridade mais baixa.
a tarefa de E/S exclusiva pode ser interrompida por tarefas com nveis
de prioridade de 1 a 5.
A tarefa de E/S exclusiva interrompe tarefas com nveis de prioridade
de 7 a 15. Essa tarefa executada na taxa de RPI selecionada agendada
para o sistema CompactLogix (2 ms, neste exemplo).
a tarefa contnua executada na prioridade mais baixa e interrompida
por todas as outras tarefas.
uma tarefa de prioridade mais baixa pode ser interrompida diversas
vezes por uma tarefa de prioridade mais alta.
quando a tarefa contnua completa uma varredura completa, ela se
reinicia imediatamente, a no ser que uma tarefa de prioridade mais
alta esteja sendo executada.

Defina programas
Cada programa contm:
tags de programa.
uma rotina principal executvel.
outras rotinas.
uma rotina de falha opcional.
Cada tarefa pode agendar at 32programas.
Programas agendados dentro de uma tarefa so executados completamente
desde o primeiro at o ltimo. Programas no anexados a nenhuma tarefa
aparecem como programas no agendados. Voc deve especificar (agendar)
um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador possa fazer a
varredura do programa.

Defina rotinas
Uma rotina um conjunto de instrues lgicas em uma nica linguagem de
programao, como a lgica ladder. As rotinas fornecem um cdigo
executvel para o projeto em um controlador. Uma rotina semelhante a um
arquivo de programa ou sub-rotina em um controlador CLP ou SLC.
Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a ser
executada quando o controlador dispara a tarefa associada e chama o
programa associado. Use lgica, como a instruo Jump to Subroutine ( JSR),
para chamar outras rotinas.
Tambm possvel especificar uma rotina de falha de programa opcional.
O controlador executa esta rotina se encontrar uma falha de execuo de
instruo dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado.

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101

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

Exemplos de projetos do controlador


O software de programao empresarial RSLogix 5000 inclui exemplos de
projetos que podem ser copiados e ento modificados para se encaixar na
sua aplicao.
Para exibir um conjunto de projetos de controladores, realize este procedimento.
1. No menu Help, escolha Vendor Sample Projects.

2. Role para baixo para selecionar um conjunto de exemplos de projetos.

102

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Desenvolva aplicaes

Organize tags

Captulo 7

Com um controlador Logix5000, usa-se um tag (nome alfanumrico) para


enderear os dados (variveis). Nos controladores Logix5000, no h
formato numrico fixo. O prprio nome do tag identifica os dados. Isso
permite que voc:
organize seus dados para refletir suas mquinas
documente (por meio de nomes de tags) sua aplicao medida que a
desenvolve .
Figura 20 Organizao de tags

Dispositivo de E/S
analgico

Valor inteiro
Bit de armazenamento
COUNTER
TIMER
Dispositivo de E/S digital

Quando criar um tag, atribua estas propriedades a ele:


Tipo de tag
Tipo de dados
Escopo

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103

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

Selecione uma linguagem de


programao

O controlador CompactLogix suporta estas linguagens de programao,


tanto on-line como off-line.

Tabela 26 Seleo de linguagem de programao


Linguagem necessria

Programe

Diagrama de lgica ladder (LD)

Execuo contnua ou paralela de mltiplas operaes (fora de sequncia)


Operaes boolianas ou baseadas em bits
Operaes lgicas complexas
Processamento de comunicao e mensagem
Intertravamento de mquinas
Operaes que o pessoal de servio ou manuteno pode precisar interpretar para localizar falhas na mquina ou
processo

FBD (diagrama de blocos de funes)

Controle de inversor e processo contnuo


Controle de malha
Clculos de vazo

Controle sequencial de funes (SFC)

Gesto de alto nvel de operaes mltiplas


Sequncia repetitiva de operaes
Processo por batelada
Controle de posicionamento usando texto estruturado
Operaes de uma mquina de estado

Texto estruturado (ST)

Operaes matemticas complexas


Processamento de malha de tabela ou vetor especializado
Processamento de protocolo ou manuseio de grupo ASCII

104

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Desenvolva aplicaes

Captulo 7

Instrues Add-on
Com a verso 18 do software de programao RSLogix 5000, pode-se
projetar e configurar conjuntos de instrues comumente usadas para
aumentar a consistncia do projeto. Similares s instrues incorporadas
contidas nos controladores Logix5000, essas instrues que voc cria so
chamadas de instrues add-on. As instrues add-on reutilizam algoritmos
de controle comum. Com elas, possvel:
facilidade de manuteno por lgica de animao para uma ocasio
simples.
proteo de propriedade intelectual com instrues bloqueadas.
tempo de desenvolvimento de documentao reduzido.
possvel usar instrues add-on em mltiplos projetos. possvel definir
suas instrues, obt-las de outras pessoas ou copi-las de outro projeto.
Uma vez definidas em um projeto, as instrues add-on se comportam de
modo similar s instrues incorporadas nos controladores Logix5000. Elas
aparecem na barra de ferramentas de instrues para acesso fcil, assim com as
instrues internas de software do RSLogix 5000.
Recurso

Descrio

Economize tempo

Com instrues add-on, possvel combinar sua lgica mais comumente usada em conjuntos de instrues
reutilizveis. Voc economiza tempo ao criar instrues para seus projetos e ento compartilh-las com
outros. As instrues add-on aumentam a consistncia do projeto, pois todos os algoritmos usados
comumente funcionam da mesma maneira, independentemente de quem implementa o projeto.

Use editores-padro

Criam-se instrues add-on usando um dentre trs editores de programao do software RSLogix 5000.
Lgica ladder padro
Diagrama de blocos de funes
Texto estruturado
Uma vez criadas as instrues, possvel utiliz-las em qualquer editor RSLogix 5000.

Exporte instrues add-on

possvel exportar instrues add-on para outros projetos, assim como copiar e col-las de um projeto para
outro. D a cada instruo um nome unvoco para que no corra o risco de substituir acidentalmente uma
outra instruo de mesmo nome.

Instrues add-on Use visualizaes de contexto

As visualizaes de contexto lhe permitem visualizar a lgica da instruo para um instante especfico,
simplificando a localizao de falhas on-line de suas instrues add-on. Cada instruo contm uma reviso,
um histrico de alteraes e uma pgina de ajuda autogerada.

Crie ajuda personalizada

Quando se cria uma instruo, inserem-se informaes para os campos de descrio em caixas de dilogo do
software, e essas informaes tornam-se o que se chama de Ajuda Personalizada. A ajuda personalizada torna
mais fcil para os usurios a obteno da ajuda de que precisam quando implementam as instrues.

Aplique a proteo da fonte

Como criador de instrues add-on, possvel limitar o acesso dos usurios s suas instrues como somente
leitura, ou barrar o acesso lgica interna ou aos parmetros locais utilizados pelas instrues. Esta proteo
da fonte lhe permite impedir alteraes indesejadas s suas instrues e protege sua propriedade intelectual.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

105

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

Monitore o status do controlador

O controlador CompactLogix utiliza as instrues GSV (Obter valor do


sistema) e SSV (Definir valor do sistema) para obter e definir (alterar) dados
do controlador. O controlador armazena dados do sistema em objetos.
No h um arquivo de status, como no processador PLC-5.
A instruo GSV recupera as informaes especificadas e as coloca no
destino. A instruo SSV define o atributo especificado com dados da fonte.
Ao digitar uma instruo GSV/SSV, o software de programao exibe:
classes de objetos vlidos.
nomes de objetos.
nomes de atributos.
Para a instruo GSV, possvel obter valores para todos os atributos
disponveis. Para a instruo SSV, o software exibe somente os atributos
que tm permisso de definio.
Em alguns casos, haver mais do que um do mesmo tipo de objeto, portanto,
talvez voc tambm tenha que especificar o nome do objeto. Por exemplo,
pode haver diversas tarefas na sua aplicao. Cada tarefa tem seu prprio
objeto de TAREFA que pode ser acessado pelo nome da tarefa.
possvel acessar essas classes de objetos:
AXIS
CONTROLLER
CONTROLLERDEVICE
CST
DF1
FAULTLOG
MESSAGE
MODULE
MOTIONGROUP
PROGRAM

106

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Desenvolva aplicaes

Monitore conexes

Captulo 7

ROUTINE
SERIALPORT
TASK
WALLCLOCKTIME

Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do controlador


no ocorrer em 100 ms ou 4 vezes o RPI, o que vier primeiro, o tempo-limite de
comunicao e o controlador produziro as mensagens de advertncia a seguir:
O indicador de status da E/S na frente do controlador piscar em
verde.
Um
exibido na pasta de configurao de E/S e nos
dispositivos que atingiram o tempo limite.
Ocorrer um cdigo de falha no mdulo, que poder ser acessado via:
a caixa de dilogos Module Properties do mdulo.
uma instruo GSV.

Determine se o dispositivo de comunicao atingiu o tempo limite


Se a comunicao atingir o tempo-limite com pelo menos um dispositivo
(mdulo) na configurao do controlador, o indicador de status de E/S na
frente do controlador pisca em verde.
A instruo GSV obtm o status do indicador de status de E/S e
armazena-o no tag I_O_LED.
Se o tag I_O_LED for igual a 2, o controlador perdeu a comunicao
com pelo menos um dispositivo.
GSV
Get System Value
CIP Object Class MODULE
CIP Object Name
Attribute Name LedStatus
Dest
I_O_LED

EQU
Equal
Source A I_O_LED
Source B

em que:
I_O_LED um tag DINT que armazena o status do indicador de
status de E/S na frente do controlador.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

107

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

Determine se o mdulo de comunicao de E/S atingiu


o tempo limite
Se a comunicao atingir o tempo-limite com um dispositivo (mdulo) na
configurao de E/S do controlador, o controlador produz um cdigo de
falha para o mdulo.
A instruo GSV obtm o cdigo de falha para IO_Module e o
armazena no tag Module_Status.
Se o Module_Status for qualquer valor diferente de 4, o controlador
no est se comunicando com o mdulo.
Figura 21 Comunicao de mdulo de E/S
Essa linha usada para verificar o status de uma conexo de E/S
Observamos o status de entrada da conexo se o valor retornado for qualquer um acima de 4
A conexo no est funcionando adequadamente.
Quando um erro detectado, o cdigo de erro e as informaes so interceptadas caso a caso
Isso ocorre porque o controlador tenta reestabelecer a conexo e, quando ele faz isso, o erro verdadeiro perdido

108

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Desenvolva aplicaes

Captulo 7

Interrompa a execuo da lgica e execute o manipulador


de falhas
Para interromper a execuo da lgica e executar o manipulador de falhas,
realize este procedimento.
1. No Organizador do Controlador no software de programao
RSLogix 5000, clique com o boto direito no mdulo e escolha
Properties.

A caixa de dilogo Module Properties aparecer.

2. Clique em Connection e marque a caixa de verificao Major Fault On


Controller If Connection Fails While in Run Mode.
3. Clique em OK.
4. Desenvolva uma rotina para o manipulador de falhas do controlador.

Selecione uma porcentagem


do perodo de tempo de
atraso do sistema

Com o software de programao RSLogix 5000, possvel especificar uma


porcentagem para o perodo de tempo de atraso do sistema. Um controlador
Logix5000 se comunica com outros dispositivos (mdulos de E/S,
controladores e terminais IHM) a uma taxa especificada (programvel) ou
quando h tempo de processamento disponvel para realizar a comunicao
(no programvel).

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

109

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

A comunicao de servio qualquer comunicao que no configurvel


por meio da pasta de configurao de E/S do projeto.
O perodo de tempo de atraso do sistema especifica a porcentagem de
tempo (excluindo o tempo para tarefas peridicas ou eventuais) que o
controlador dedica comunicao de servio.
O controlador realiza a comunicao de servio por at 1 ms de cada
vez e ento retoma a tarefa contnua.
Para selecionar uma porcentagem de tempo de atraso do sistema, realize este
procedimento.
1. No Organizador do Controlador no software de programao
RSLogix 5000, clique com o boto direito no seu controlador e
escolha Properties.

A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Clique na guia Advanced.


3. No menu System Overhead Time Slice, escolha uma porcentagem.
As funes do perodo de tempo de atraso do sistema incluem:
comunicao com os dispositivos de programao e IHM, como o
software RSLogix 5000.
resposta a mensagens.
envio de mensagens
O controlador realiza as funes de atraso do sistema por at 1 milissegundo
de cada vez. Se o controlador completar as funes de atraso em menos de
um milissegundo, ele retoma a tarefa contnua.

110

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Desenvolva aplicaes

Captulo 7

medida que a porcentagem do perodo de tempo de atraso do sistema


aumenta, o tempo dedicado tarefa contnua diminui. Se no houver
comunicao para o controlador gerenciar, ele usa o tempo de comunicao
para executar a tarefa contnua. Enquanto o aumento da porcentagem de
atraso do sistema aumenta o desempenho de comunicao, ele tambm
aumenta a quantidade de tempo que leva para executar uma tarefa contnua,
aumentando o tempo de varredura geral.
V15 e inferior

V16 e superior

Perodo de tempo (SOTS)

Comunicaes

Tarefa contnua

Comunicaes

Tarefa contnua

10%

1 ms

9 ms

1 ms

9 ms

20%

1 ms

4 ms

1 ms

4 ms

33%

1 ms

2 ms

1 ms

2 ms

50%

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

66%

1 ms

0,5 ms

2 ms

1 ms

80%

1 ms

0,2 ms

4 ms

1 ms

90%

1 ms

0,1 ms

9 ms

1 ms

Em um perodo de tempo de 10%, o atraso do sistema interrompe a tarefa


contnua a cada 9 ms de tempo de tarefa contnua.
Legenda:
A tarefa executada.
A tarefa interrompida (suspensa).
Peridica
1 ms

1 ms

Atraso do sistema
9 ms

9 ms

Tarefa contnua
0

10

15

20

25

Tempo transcorrido (ms)

A interrupo de uma tarefa peridica aumenta o tempo transcorrido (tempo


do relgio) entre a execuo de funes de atraso do sistema.
1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

Tarefa peridica
1 ms

1 ms

Atraso do sistema
9 ms de tempo de tarefa contnua

9 ms de tempo de tarefa contnua

Tarefa contnua
0

10

15

20

25

Tempo transcorrido (ms)

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

111

Captulo 7

Desenvolva aplicaes

Se utilizar o perodo de tempo padro de 20%, o atraso do sistema interrompe


a tarefa contnua a cada 4 ms.
1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

Atraso do sistema
4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

4 ms

Tarefa contnua
5

10

15

20

25

Tempo transcorrido (ms)

Se voc aumentar o perodo de tempo padro para 50%, o atraso do sistema


interrompe a tarefa contnua a cada 1 ms.
1 ms
Atraso do sistema
1 ms
Tarefa contnua
5

10

15

20

25

Tempo transcorrido (ms)

Se o controlador contiver somente tarefas peridicas, o valor do perodo de


tempo de atraso do sistema no tem efeito. O atraso do sistema executado
sempre que uma tarefa peridica no est sendo executada.
Tarefa peridica

Atraso do sistema
5

10

15

Tarefa contnua
Tempo transcorrido (ms)

112

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

20

25

Captulo

Configure o aplicativo PhaseManager

Este captulo explica como configurar um aplicativo PhaseManager.


A opo PhaseManager do software de programao RSLogix 5000
proporciona um modelo de estado ao seu equipamento.
Tpico

Pgina

Caractersticas gerais do PhaseManager

113

Caractersticas gerais do modelo de estado

114

Compare o PhaseManager com outros modelos de estado

117

Especificaes mnimas de sistema

118

Instrues de fase de equipamento

118

Para mais informaes, consulte o manual de usurio do PhaseManager,


publicao LOGIX-UM001

Caractersticas gerais do
PhaseManager

O PhaseManager lhe permite adicionar fases de equipamento ao seu


controlador. Uma fase de equipamento o ajuda a dispor seu cdigo em
sees que so mais fceis de gravar, encontrar, seguir e alterar.

Termo

Descrio

Fase de
equipamento

Assim como ocorre com um programa, uma fase de equipamento executada em uma tarefa e recebe um conjunto de rotinas e tags.
De modo diferente de um programa, uma fase de equipamento funciona por um modelo de estado e lhe permite realizar uma atividade.

Modelo de
estado

Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma srie de estados. Cada estado um instante na operao do equipamento.
Ele representa as aes ou condies do equipamento em um determinado momento.
O modelo de estado de uma fase de equipamento similar aos modelos de estado S88 e PackML.

Mquina de
estado

tag PHASE

Ao adicionar uma fase de equipamento, o software de programao RSLogix 5000 cria um tag, usando o tipo de dados PHASE.

Uma fase de equipamento inclui uma mquina de estado incorporada que:


chama a rotina principal (rotina de estado) para um estado de ao.
gerencia as transies entre estados com uma codificao mnima.
garante que o equipamento passe de estado a estado ao longo de um caminho permitido.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

113

Captulo 8

Configure o aplicativo PhaseManager

Figura 22 Caractersticas gerais do PhaseManager


Um tag PHASE lhe fornece o status de uma fase de equipamento.

Controlador
Tags do controlador
Tarefas
Tarefa principal
Uma fase de equipamento direciona uma atividade do seu equipamento.
Um modelo de estado divide a atividade em uma srie de estados.
Fase de adio de gua
Fase de mistura

Rotina de estado de operao


Como adicionar
gua

Fase de dreno
Fase de peas no espao

Programa principal

As instrues de fase de equipamento controlam as transies entre estados e lidam


com falhas.
PSC
POVR
PCLF
PRNP
PATT
PCMD

PFL

PXRQ

PPD

PDET

Meu programa de equipamento

Outro cdigo controla as aes especficas de seu equipamento.

Alimentao de gua

Caractersticas gerais do
modelo de estado

114

Transportador

Habilitar eixos

Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma


srie de estados. Cada estado um instante na operao do equipamento,
uma ao ou condio em um dado momento.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Configure o aplicativo PhaseManager

Captulo 8

Em um modelo de estado, voc define o que seu equipamento faz sob


diferentes condies, como uma operao, suporte e parada. No necessrio
usar todos os estados para o seu equipamento. Use somente os necessrios.
Tabela 27 Tipos de estados
Estado

Descrio

Agindo

Faz algo ou vrias coisas por um certo tempo ou at que certas condies sejam atendidas.
Um estado agindo pode ser executado uma vez ou repetidamente.

Aguardando

Mostra que certas condies foram atendidas e o equipamento est aguardando o sinal
para ir para o prximo estado.

Figura 23 Estados do PhaseManager


Incio
Inativo

Reteno
Executando

Retendo

Retido

O seu equipamento pode passar de qualquer


estado na caixa para o estado de desligar ou
cancelar.
Agindo

Reteno
Reiniciar
Reset

Os estados de ao representam as coisas que seu


equipamento faz em um determinado momento.

Reiniciando

Parar

Cancelar
Cancelar

Reinicializar
Completar

Desligando

Aguardando

Cancelando

Os estados de espera representam a condio de


seu equipamento quando ele est entre estados
de ao.
Reinicializar

Desligado

Cancelado

Com um modelo de estado, voc define o comportamento do seu


equipamento e o coloca em uma especificao funcional breve. Dessa
maneira, voc mostra o que acontece e quando acontece.
Estado

Pergunta a ser feita

Desligado

O que acontece quando se liga a alimentao?

Reset

Como o equipamento se apronta para funcionar?

Inativo

Como se sabe se o equipamento est pronto para funcionar?

Executando

O que o equipamento faz para fazer o produto?

Retendo

Como o equipamento para temporariamente de fazer o produto sem produzir refugo?

Retido

Como se sabe se o equipamento est retendo com segurana?

Reiniciando

Como o equipamento retoma a produo aps a reteno?

Completar

Como se sabe quando o equipamento terminou o que precisava fazer?

Desligando

O que acontece durante um encerramento normal?

Cancelando

Como o equipamento desliga se acontecer uma falha?

Cancelado

Como se sabe se o equipamento est encerrando com segurana?

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

115

Captulo 8

Configure o aplicativo PhaseManager

Como o equipamento muda de estado


As setas no modelo de estado mostram como o seu equipamento pode mudar
de um estado para o outro.
Cada seta chamada de uma transio.
Um modelo de estado permite que o equipamento realize apenas
algumas transies especficas. Esta restrio de transio padroniza o
comportamento do equipamento para que outro equipamento usando
o mesmo modelo se comporte do mesmo modo.
Tabela 28 Caractersticas gerais das transies do PhaseManager
= Transio
Comando

Terminado Sem comando. Em vez disso, use uma instruo PSC.

Incio
Inativo

Reteno
Executando

Retendo

Retido

O seu equipamento pode passar de


qualquer estado na caixa para o estado de
desligar ou cancelar.

Reteno
Reiniciar
Reset

Reiniciando

Parar

Cancelar

Falha (uso especfico do comando cancelar)

Cancelar

Reinicializar
Completar

Reinicializar

Desligando

Cancelando

Desligado

Cancelado

Tabela 29 Tipos de transio do PhaseManager


Tipo de
transio

Descrio

Comando

Um comando diz ao equipamento para comear a fazer algo ou fazer algo diferente. Por exemplo, o operador pressiona o boto partida para ligar a produo
e o boto parada para parar a produo.
O PhaseManager usa estes comandos:
Reinicializar
Incio
Parar
Reteno
Reiniciar
Cancelar

Terminado

O equipamento vai para um estado de espera quando conclui uma tarefa. No necessrio dar um comando de parada ao equipamento. Ao invs disso,
defina seu cdigo para sinalizar a concluso de uma tarefa.

Falha

Uma falha indica que algo inesperado ocorreu. Defina seu cdigo para encontrar e tomar providncias com relao s falhas. Suponhamos que voc quer que
seu equipamento desligue o mais rpido possvel no caso de uma certa falha. Nesse caso, defina o cdigo para procurar essa falha e dar o comando cancelar
se encontr-la.

116

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Configure o aplicativo PhaseManager

Captulo 8

Altere os estados manualmente


Com o software de programao RSLogix 5000, voc pode monitorar e
comandar uma fase de equipamento. Para alterar manualmente os estados,
realize este procedimento.
Estado atual da fase do equipamento
Tome propriedade da fase de equipamento.
D um comando.

Voc pode comparar os modelos de estado do PhaseManager com outros


modelos de estado comuns.

Compare o PhaseManager
com outros modelos de
estado
Tabela 30 Comparaes de modelo de estado
S88

PackML

PhaseManager

Inativo

Ligando ? Pronto

Reiniciando ? Inativo

Executando ? Completo

Produzindo

Executando ? Completo

Pausando ? Pausado

Em espera

Sub-rotinas e/ou pontos de parada

Retendo ? Retido

Retendo ? Retido

Retendo ? Retido

Reiniciando

Nenhuma

Reiniciando

Parando ? Parado

Parando ? Parado

Parando ? Parado

Cancelando ? Cancelado

Cancelando ? Cancelado

Cancelando ? Cancelado

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

117

Captulo 8

Configure o aplicativo PhaseManager

Especificaes mnimas de
sistema

Para desenvolver programas do PhaseManager, voc precisa de:


um controlador CompactLogix, com reviso do firmware 16.0 ou
posterior.
um caminho de comunicao com o controlador.
O software de programao RSLogix 5000, verso 15.0 ou posterior.
Para habilitar o suporte do PhaseManager, voc precisa das edies completa
ou profissional do software de programao RSLogix 5000 ou da add-on
opcional do PhaseManager (9324-RLDPMENE) para o seu pacote do
software de programao RSLogix 5000.

Instrues de fase de
equipamento

Com os controladores CompactLogix, possvel emitir vrias instrues de


diagramas de lgica ladder (LD) e texto estruturado (ST) para iniciar vrias
fases de equipamento.
Cdigo de instruo

Instruo

PSC

Sinaliza que uma fase da rotina de estado est completa e para ir para o
prximo estado

PCMD

Altera o estado ou sub-estado de uma fase

PFL

Sinaliza uma falha para uma fase

PCLF

Apaga o cdigo de falha de uma fase

PXRQ

Inicia a comunicao com o software RSBizWare Batch

PRNP

Apaga o bit NewInputParameters de uma fase

PPD

Define pontos de parada dentro da lgica de uma fase

PATT

Tome posse de uma fase para:


impedir que outro programa ou o software RSBizWare Batch comande uma
fase
ou
garantir que outro programa ou o software RSBizWare Batch j no tenha a
propriedade de uma fase.

118

PDET

Cede a propriedade de uma fase

POVR

Cancela um comando

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Captulo

Use um carto CompactFlash

Este captulo explica como usar um carto do CompactFlash para memria


no voltil ou armazenamento de dados.
Tpico

Pgina

Use um carto CompactFlash para carregar/armazenar uma aplicao de usurio

122

Use um carto CompactFlash para armazenar dados

125

Leia e grave dados de usurio em um carto CompactFlash

125

Os controladores CompactLogix somente suportam armazenamento no


voltil por meio de mdias removveis CompactFlash. Os controladores
CompactLogix suportam os cartes de memria
CompactFlash Industrial 1784-CF128 para memria no voltil.
Os controladores CompactLogix 1769- L31, 1769-L32E, 1769-L32C,
1769-L35E e 1769-L35CR podem salvar e restaurar aplicaes de usurios
em memrias do CompactFlash.
Dentre os controladores CompactLogix 1769, somente o 1769-L32E e o
1769-L35E podem armazenar dados de usurios (por exemplo, uma receita)
no carto do CompactFlash durante o tempo de execuo. Esse recurso
suportado nos controladores 1769-L35E com nmeros de srie iniciados por
SS0OR9GE ou maiores e controladores 1769-L32E com nmeros de srie
iniciados por SS0QZ000, ou maiores. Para encontrar o nmero de srie do
controlador, observe a etiqueta na parte de fora do controlador ou acesse-a
eletronicamente no software RSLinx ou no software de programao
RSLogix 5000. Voc deve usar a verso de firmware V16 ou mais recente.

Localize o nmero de srie do controlador no software RSLinx


Para encontrar o nmero de srie do controlador no software RSLinx, siga
estes passos.
1. Abra o software RSLinx e no menu Communication, escolha RSWho.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

119

Captulo 9

Use um carto CompactFlash

2. Clique com o boto direito no controlador na janela de navegao


RSWho e selecione Device Properties.

A caixa de dilogo Device Properties exibida, mostrando o nmero


de srie.

O nmero de srie
mostrado nesse
exemplo est no
formato
hexadecimal.

120

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Use um carto CompactFlash

Captulo 9

Localize o nmero de srie do controlador


Via projeto RSLogix 5000
Para encontrar o nmero de srie do controlador no seu projeto RSLogix
5000 usando a lgica de ladder ou o texto estruturado, use a instruo Get
System Value (GSV) para obter o valor do atributo Serial Number do objeto
ControllerDevice.
Lgica ladder

Texto estruturado

O valor pode ser mostrado no monitor de dados do software de programao


RSLogix 5000. Quando o estilo estiver definido como Hex, o valor exibido
o mesmo mostrado no software RSLinx.

DICA

Se o usurio quiser acessar o nmero de srie programaticamente, ser


necessria uma lgica adicional para obter o valor do nmero de srie.

Via software de programao RSLogix 5000


Para encontrar o nmero de srie do controlador no software de programao
RSLogix, siga estes passos.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito no
controlador e selecione Properties no menu.
A caixa de dilogo Controller Properties exibida.
2. Clique na guia Advanced para ver o nmero de srie.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

121

Captulo 9

Use um carto CompactFlash

Use um carto CompactFlash


para carregar/armazenar
uma aplicao de usurio

Voc pode carregar o aplicativo/projeto do usurio a partir de uma memria


no voltil/CompactFlash para a memria de usurio do controlador:
a cada energizao.
na memria corrompida.
a qualquer momento, por meio do software de programao
RSLogix 5000.

ATENO: Condies de falha podem ocorrer se os tipos de controlador


no combinarem. Por exemplo, se o programa do usurio do CompactFlash
e o firmware do controlador foram criados para um controlador 1769-L35E,
e ento foi realizada uma tentativa de carregar aquele programa e/ou
firmware em um controlador 1769-L32E.
IMPORTANTE

O aplicativo do usurio e a verso do firmware no carto CompactFlash


so carregados no controlador. Se o contedo do carto CompactFlash
for uma reviso diferente da reviso que est no controlador, ento o
controlador ser atualizado para a reviso no carto CompactFlash.

ATENO: No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador


estiver lendo ou gravando no carto, conforme indicado pelo indicador de
status CF verde intermitente. Isso pode corromper os dados no carto ou no
controlador, alm de corromper o firmware mais recente no controlador.
IMPORTANTE

A memria do carto CompactFlash armazena o contedo da memria


do usurio quando voc armazena o projeto.
As alteraes realizadas aps o armazenamento do projeto no se
refletem na memria do carto CompactFlash.
Se fizer mudanas no projeto e no armazen-las, voc ir
sobrescrev-las quando carregar o projeto a partir do carto
CompactFlash. Se isso acontecer, voc deve fazer upload ou
download do projeto para entrar em comunicao.
Se quiser armazenar as mudanas como edies on-line, valores de
tags ou o programa da rede ControlNet, armazene o projeto
novamente depois de fizer as mudanas.

Quando se armazena um projeto em um carto CompactFlash Industrial


1784-CF128, o controlador formata o carto se necessrio.

Modifique manualmente qual projeto carregado


Um carto CompactFlash armazena diversos projetos. Por padro, o
controlador carrega o projeto que foi armazenado mais recentemente, de
acordo com as opes de carregamento daquele projeto.
IMPORTANTE

122

Esteja ciente de que, quando carregar um projeto diferente, as revises


do firmware devem ser iguais.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Use um carto CompactFlash

Captulo 9

Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do carto


CompactFlash, edite o arquivo Load.xml no carto.

Leitor CompactFlash
Pasta Logix

2.

1. Para mudar qual projeto ser carregado a partir do carto, abra


Load.xml. Use um editor de textos para abrir o arquivo.
2. Edite o nome do projeto que deseja carregar.
Use o nome de um arquivo XML que esteja na pasta CurrentApp.
Na pasta CurrentApp, um projeto composto de um arquivo XML
e um arquivo P5K.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

123

Captulo 9

Use um carto CompactFlash

Mude manualmente os parmetros de carregamento


Quando se armazena um projeto em um carto CompactFlash, voc define:
quando o projeto deve ser carregado (na energizao, na memria
corrompida, iniciado pelo usurio).
o modo como definir o controlador (se a chave seletora estiver em
REM e o modo de carregamento no for iniciado pelo usurio).
IMPORTANTE

Esteja ciente de que, quando carregar um projeto diferente, as revises


do firmware devem ser iguais.

Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do carto


CompactFlash, edite o arquivo Load.xml no carto.

1.
Leitor CompactFlash
Projetos e firmware

1. Para mudar os parmetros de carregamento para um projeto, abra o


arquivo XML com o mesmo nome do projeto. Use um editor de textos
para abrir o arquivo.

2.

3.

124

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Use um carto CompactFlash

Captulo 9

2. Edite a opo Load Image do projeto.


Se quiser definir a opo Load Image como

Digite

Ao energizar

SEMPRE

Na memria corrompida

CORRUPT_RAM

Iniciado pelo usurio

USER_INITIATED

3. Edite a opo Load Mode do projeto (no se aplica se a opo Load


Image for iniciado pelo usurio).
Se quiser definir a opo Load Mode como

Digite

Programa (somente remoto)

PROGRAM

Operao (somente remota)

RUN

Use um carto CompactFlash


para armazenar dados

Voc tambm pode armazenar dados no carto de memria CompactFlash.

Leia e grave dados de usurio


em um carto CompactFlash

Um projeto de amostra de controlador que l e grava de um carto


CompactFlash est disponvel com o software de programao
RSLogix 5000 Enterprise.

Por exemplo:
Um terminal PanelView muda os valores de tags em um projeto de
controlador. Se faltar energia para o controlador (e o controlador no tiver
bateria reserva), o programa executado no controlador, alm dos valores
alterados pelo terminal PanelView, sero perdidos. Use o sistema de arquivos
CompactFlash e a lgica do projeto para armazenar valores de tags medida
que mudam. Quando o projeto for recarregado do carto CompactFlash, ele
poder verificar o carto CompactFlash em busca de valores de tag salvos e
recarreg-los no projeto.
Armazene uma coleo de receitas no carto CompactFlash. Quando
precisar alterar uma receita, programe o controlador para ler dados da
nova receita de um carto CompactFlash.
Programe o controlador para gravar registros de dados a intervalos
especficos.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

125

Captulo 9

Use um carto CompactFlash

Observaes:

126

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Captulo

10

Manuteno da bateria

Este captulo explica como manter sua bateria.


Tpico

Pgina

Manuseio da bateria

127

Verifique se a bateria est fraca

128

Estime o tempo de vida til da bateria 1769-BA

128

Armazenamento de baterias de ltio

129

Remoo da bateria

129

Os controladores CompactLogix utilizam a bateria 1769-BA.


ATENO: A bateria 1769-BA a nica bateria que voc pode usar com os
controladores CompactLogix. A bateria 1747-BA no compatvel com os
controladores CompactLogix e pode causar problemas.

Manuseio da bateria

Baterias de ltio so clulas primrias (no recarregveis) que fornecem


suporte de memria estendida para os produtos da Rockwell Automation.
ATENO: Esse produto contm uma bateria de ltio lacrada que pode
precisar de substituio durante a vida til do produto.
No fim da sua vida til, a bateria contida neste produto deve ser coletada
separadamente dos resduos municipais sem classificao.
A coleta e a reciclagem de baterias ajuda a proteger o meio-ambiente e
contribui para a conservao dos recursos naturais, j que materiais valiosos
so recuperados.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

127

Captulo 10

Manuteno da bateria

O indicador de bateria (BAT) avisa quando ela est fraca. Uma vez que o
controlador estiver sem energia, a bateria manter a memria do controlador
enquanto o indicador de BAT permanecer ligado. A temperatura determina o
tempo durante o qual o BAT permanece ligado.

Verifique se a bateria
est fraca

Figura 24 Indicador de status de bateria

Indicador de
status de
bateria

Tabela 31 Durao do indicador de BAT


Temperatura

Durao

60 C (140 F)

8 dias

25 C (77 F)

25 dias

Algumas condies afetam a vida til comum da bateria.

Estime o tempo de vida til


da bateria 1769-BA
Tabela 32 Estimativas de vida til da bateria
Tempo ligado/desligado

A 25 C (77 F)

A 40 C (104 F)

A 60 C (140 F)

Sempre desligado

14 meses

12 meses

9 meses

Ligado 8 horas por dia


5 dias por semana

18 meses

15 meses

12 meses

Ligado 16 horas por dia


5 dias por semana

26 meses

22 meses

16 meses

Sempre ligado

Quase no h gasto de bateria quando o controlador est sempre ligado.

128

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Manuteno da bateria

Armazenamento de
baterias de ltio

Captulo 10

ATENO: Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias.


Armazene as baterias em um ambiente fresco e seco. Recomendamos 25 C
(77 F) com 40 a 60% de umidade relativa do ar.
Monitore regularmente a temperatura e a umidade da rea de
armazenamento.
Use um sistema de primeiro a entrar/primeiro a sair para lidar com baterias
armazenadas.
Armazene nos recipientes originais longe de materiais inflamveis.
Acompanhe o tempo de armazenamento. Relacione o tempo de
armazenamento com a data de fabricao.
No armazene baterias por mais de 10 anos.
No armazene baterias usadas por mais de trs meses antes de descart-las.
Marque os contedos da rea de armazenamento com clareza.
Posicione um extintor de incndio Lith-X ou de classe D com p qumico
em uma rea facilmente acessvel dentro da rea de armazenamento ou
perto dela.
Ventile e proteja a rea de armazenamento contra o fogo. Voc deve ter um
sistema que detecte e extinga incndios automaticamente e tambm ative
um sinal de alarme.
No fume na rea de armazenamento.

Tabela 33 Temperaturas de armazenamento para baterias de ltio 1769-BA


Temperatura de
armazenamento

Perda de capacidade

40 C (104 F) por 5 anos

Perde at 4% da capacidade original

60 C (140 F)

Perde 2,5 % da capacidade a cada ano

possvel armazenar baterias por at 30 dias entre -45 e 85 C


(-49 e 185 F) durante seu transporte, por exemplo. No armazene em
temperaturas acima de 85 C (185 F).
Para evitar vazamentos e outros riscos, no armazene baterias acima de
60 C por mais de 30 dias.
A taxa de perda de capacidade aumenta medida que a temperatura de
armazenamento aumenta.

Remoo da bateria
ADVERTNCIA: Ao conectar ou desconectar a bateria, pode ocorrer um
arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas
como rea classificada. Antes de continuar, certifique-se de que no haja
energia ou que a rea no apresenta risco.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

129

Captulo 10

Manuteno da bateria

Recursos adicionais

Para mais informaes, consulte esta publicao.

Recurso

Descrio

Orientaes para a Manipulao de Baterias de Ltio, publicao AG 5-4

Informaes detalhadas sobre procedimentos de manipulao de


baterias para a bateria de ltio 1769-BA.

130

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Apndice

Indicadores de Status

Este apndice explica como interpretar os indicadores de status nos seus


controladores CompactLogix.

Indicadores de status dos


controladores 1769-L3xx

Tpico

Pgina

Indicadores de status dos controladores 1769-L3xx

131

Indicadores de status da porta serial RS-232

133

Indicadores ControlNet

133

Indicadores EtherNet/IP

135

Estes so os indicadores de status do controlador 1769-L3xx.

Indicador

Condio

Interpretao

RUN

Desligado

O controlador est no modo de programa ou teste.

Verde estvel

Controlador no modo de operao.

Desligado

No h tags contendo valores de fora de E/S.


As foras de E/S esto inativas (desabilitadas).

mbar estvel

As foras de E/S esto ativas (habilitadas).


Os valores das foras de E/S podem ou no existir.

mbar piscando

Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados a um estado energizado ou desenergizado, mas as
foras no foram habilitadas.

Desligado

A bateria est alimentando a memria.

Vermelho estvel

A bateria est:
no instalada.
95% descarregada e deve ser substituda.

Desligado

No existem equipamentos na configurao de E/S do controlador.


O controlador no contm um projeto.

Verde estvel

O controlador est se comunicando com todos os dispositivos na configurao de E/S.

Verde intermitente

Um ou mais dispositivos na configurao de E/S do controlador no est respondendo.

Vermelho intermitente

O controlador no est se comunicando com nenhum equipamento.


O controlador est com falha.

FORCE

BAT

E/S

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

131

Apndice A

Indicadores de Status

Indicador

Condio

Interpretao

OK

Desligado

Nenhuma energizao aplicada.

Vermelho intermitente

O controlador requer uma atualizao de firmware.


Ocorreu uma falha grave recupervel no controlador. Para apagar a falha, realize este procedimento.
a. Gire a chave seletora do controlador de PROG para RUN para PROG.
b. Entre em comunicao com o software de programao RSLogix 5000.
Ocorreu uma falha grave no recupervel no controlador. Neste caso, o controlador:
a. incialmente exibe um indicador de status vermelho estvel.
b. se reseta.
c. limpa o projeto da sua memria.
d. coloca o indicador de status em vermelho pscando.
e. produz uma falha grave recupervel.
f. gera um cdigo de falha no projeto RSLogix 5000.
O cdigo de falha exibido no software de programao RSLogix 5000 e o mtodo de recuperao de falha
subsequente depende da instalao do carto CompactFlash no controlador.

132

Cdigo

Condio

Mtodo de recuperao de falha

60

O carto
CompactFlash no
est instalado.

1. Apague a falha.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir:
1. Antes de desligar e religar a alimentao do controlador,
registre o estado dos indicadores de status OK e RS232.
2. Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation.
Consulte a contracapa.

61

O CompactFlash
est instalado.

1. Apague a falha.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir, entre em contato com o suporte da
Rockwell Automation. Consulte a contracapa.

Vermelho estvel

O controlador detectou uma falha grave irrecupervel e o projeto foi removido da memria. Para se recuperar
desta falha, realize este procedimento.
1. Desligue e religue a alimentao para o rack.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo de operao.
Se o indicador de status OK continuar vermelho e estvel, entre em contato com o representante da Rockwell
Automation ou o distribuidor local .

Verde estvel

O controlador est OK.

Verde intermitente

O controlador est armazenando ou carregando um projeto para ou a partir da memria no voltil.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Indicadores de Status

Indicador CompactFlash

Apndice A

Este o indicador de status do carto CompactFlash presente em todos os


controladores CompactLogix.
ATENO: No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador
estiver lendo ou gravando no carto, conforme indicado pelo indicador de
status CF verde intermitente. Isso pode corromper os dados no carto ou no
controlador, alm de corromper o firmware mais recente no controlador.

Indicador

Condio

Interpretao

CF

Desligado

Sem atividade.

Verde intermitente O controlador est lendo ou gravando no carto CompactFlash.


Vermelho
intermitente

Indicadores de status da
porta serial RS-232

Estes so os indicadores de status da porta serial RS-232 presentes em todos


os controladores CompactLogix.
Indicador

Condio

Interpretao

DCH0

Desligado

A configurao de canal 0 difere da configurao de srie padro.

Verde estvel

O canal 0 tem a configurao serial padro.

Desligado

Sem atividade RS-232.

Verde
intermitente

Atividade RS-232.

Desligado

Sem atividade RS-232.

Verde
intermitente

Atividade RS-232.

CH0

CH1
(somente para
1769-L31)

Indicadores ControlNet

O carto CompactFlash no tem um sistema de arquivos vlido.

Os indicadores ControlNet s existem nos controladores 1769-L32C e


1769-L35CR .
Use esses indicadores para determinar como o seu controlador
CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR est funcionando na rede
ControlNet:
Status do mdulo
Status da rede

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

133

Apndice A

Indicadores de Status

Esses indicadores apresentam informaes sobre o controlador e a rede quando o


controlador est conectado ao ControlNet por meio de conectores BNC.
Tabela 34 Estados do indicador de status da rede ControlNet
Estado do indicador de
status

Interpretao

Estvel

O indicador fica ligado continuamente no estado definido.

Alternando

Quando vistos juntos, os dois indicadores entre dois estados definidos; os dois
indicadores ficam sempre em estados opostos, fora de fase.

Intermitente

Quando vistos independentemente um do outro, um indicador alterna entre


dois estados diferentes; se ambos os indicadores estiverem piscando juntos,
esto em fase.

IMPORTANTE

Lembre-se que o indicador de status do mdulo reflete o estado do


mdulo (por exemplo, auto-teste, atualizao de firmware, operao
normal sem conexo estabelecida). Os indicadores de status da rede, A e
B, refletem o status de rede. Lembre-se de que o host pode estabelecer
uma comunicao local com o carto, embora ele esteja fora da rede.
Assim, o indicador de status do mdulo pisca em verde quando o host
inicia o carto com xito. Observe, contudo, que at que o host seja
reiniciado, todos os indicadores de status das portas de comunicao
trocam entre vermelho e verde.
Ao visualizar os indicadores, sempre verifique primeiro o indicador de
status do mdulo para determinar o estado da porta de comunicao.
Essas informaes podem ajudar a interpretar os indicadores de rede.
Como prtica geral, observe todos os indicadores (status do mdulo e
status de rede) em conjunto para interpretar com exatido o status da
placa filha.

Indicador de status do mdulo (MS)


Estes so os indicadores do mdulo ControlNet.
Indicador
Desligado

Condio

Ao recomendada

O controlador est sem alimentao.

Fornea alimentao.

O controlador est com falha.

Certifique-se que o controlador est posicionado com firmeza no slot.

Vermelho estvel

Ocorreu uma falha grave no controlador.

1. Desligue e ligue a alimentao.


2. Se o problema persistir, substitua o controlador.

Vermelho
intermitente

Ocorreu um falha de advertncia pois a atualizao de firmware est em


andamento.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Ocorreu uma mudana na chave do endereo de n. As chaves de


endereo do n do controlador podem ter sido alteradas desde a
energizao.

Mude novamente o endereo do n para a configurao original.


O mdulo continuar a funcionar corretamente.

O controlador est usando um firmware invlido.

Faa a atualizao do firmware do controlador com o utilitrio de


atualizao do ControlFlash.

O endereo do n do controlador duplicado de outro dispositivo.

1. Desenergize.
2. Mude o endereo do n para uma configurao exclusiva.
3. Aplique novamente a alimentao.

134

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Indicadores de Status

Apndice A

Indicador

Condio

Ao recomendada

Verde estvel

As conexes foram estabelecidas.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Verde intermitente

Nenhuma conexo foi estabelecida.

Estabelea conexes, se necessrio.

Vermelho/verde,
piscando

O controlador est diagnosticando um problema.

Aguarde um momento para verificar se o problema corrigido.


Se o problema persistir, verifique o host. Se a placa-filha no se comunicar
com o host, o carto pode continuar em modo de auto-teste.

Indicadores do canal de rede


Estes so os indicadores do canal de rede ControlNet.
O canal B est identificado somente como controlador 1769-L35CR. O
controlador 1769-L32C tem somente o canal A, mas usa o segundo
indicador em alguns padres do indicador de status, conforme descrito
abaixo.
Indicador

Condio

Ao recomendada

Desligado

Um canal est desabilitado.

Programe a rede para mdias redundantes, se necessrio.

Verde estvel

Est em operao normal.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Verde intermitente/
desligado

Podem ter ocorrido erros temporrios na rede.

1. Verifique se a mdia est com cabos quebrados, conectores soltos ou


com terminadores faltando.
2. Se o problema persistir, consulte o ControlNet Planning and
Installation Manual, publicao 1786-6.2.1.

O n no est configurado para entrar em comunicao.

Certifique-se de que um keeper de rede est instalado e funcionando, e


que o endereo selecionado menor ou igual ao UMAX(1).

Vermelho intermitente/
desligado

Ocorreu uma falha na mdia.

1. Verifique se a mdia est com cabos quebrados, conectores soltos ou


com terminadores faltando.
2. Se o problema persistir, consulte o ControlNet Planning and
Installation Manual, publicao 1786-6.2.1.

Nenhum outro n est presente na rede.

Adicione outros ns rede.

Vermelho/verde, piscando

A rede no est configurada corretamente.

Reconfigure a rede ControlNet de forma que o UMAX fique maior ou


igual ao endereo de n da placa.

Desligado

Verifique os indicadores MS.

Verifique os indicadores MS.

Vermelho estvel

O controlador est com falha.

1. Desligue e ligue a alimentao


2. Se a falha persistir, entre em contato com o representante ou
distribuidor da Rockwell Automation.

Vermelho/verde, alternando O controlador est realizando um auto-teste.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Vermelho alternando/
desligado

Verifique o endereo de rede da placa e outros parmetros de


configurao do ControlNet.

O n no est configurado corretamente.

(1) O UMAX o maior endereo de n de uma rede ControlNet capaz de transmitir de dados.

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135

Apndice A

Indicadores de Status

Os indicadores EtherNet/IP pertencem somente aos controladores


1769-L32E e 1769-L35E.

Indicadores EtherNet/IP

Indicador de status do mdulo (MS)


Estes so os indicadores do mdulo EtherNet/IP.
Indicador

Condio

Ao recomendada

Desligado

O controlador est sem alimentao.

Verifique a fonte de alimentao do controlador.

Verde intermitente

A porta est no modo de espera; ela no tem um endereo IP e est


operando em modo BOOTP.

Verifique se o servidor BOOTP est em execuo.

Verde estvel

A porta est funcionando corretamente.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Vermelho estvel

O controlador est mantendo a porta em reset ou houve uma falha no


controlador.

1. Apague a falha do controlador.


2. Se a falha no apagar, substitua o controlador.

A porta est realizando seu auto-teste de energizao.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Ocorreu uma falha no recupervel.

1. Desligue e religue a alimentao do controlador.


2. Se a falha no apagar, substitua o controlador.

O firmware da porta est sendo atualizado.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Vermelho
intermitente

Indicador de status da rede (NS)


Estes so os indicadores de rede EtherNet/IP.
Indicador

Condio

Ao recomendada

Desligado

A porta no est inicializada; ela no tem um endereo IP e est operando


em modo BOOTP.

Verifique se o servidor BOOTP est em execuo.

Verde intermitente

A porta tem um endereo IP, mas no h conexes CIP estabelecidas.

Se nenhuma conexo estiver configurada, nenhuma ao necessria.


Se as conexes estiverem configuradas, verifique o originador da
conexo para obter o cdigo de erro da conexo.

Verde estvel

A porta tem um endereo IP e conexes CIP (classe 1 o classe 3)


estabelecidas.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Vermelho estvel

A porta detectou que o endereo IP atribudo j est em uso.

Verifique se todos os endereos IP so exclusivos.

Vermelho/verde,
piscando

A porta est realizando seu auto-teste de energizao.

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

Indicador de status do link (LNK)


Indicador

Condio

Ao recomendada

Desligado

A porta no est conectada a um dispositivo Ethernet com alimentao.


Assim, a porta no consegue estabelecer comunicao por Ethernet.

1. Verifique se todos os cabos Ethernet esto conectados.


2. Verifique se a chave de Ethernet est com alimentao.

Verde intermitente

A porta est realizando seu auto-teste de energizao.


A porta est em comunicao por Ethernet.

Verde estvel

136

Operao normal - No necessria nenhuma ao.

A porta est conectada a um dispositivo Ethernet com alimentao.


Assim, a porta consegue estabelecer comunicao por Ethernet.

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Apndice

Alocao de memria dinmica em


controladores CompactLogix

Esse apndice explica a alocao de memria dinmica nos controladores


CompactLogix.
Tpico

Pgina

Mensagens

138

Otimizao de tag RSLinx

138

Tendncias

139

Tpicos DDE/OPC

139

Algumas operaes fazem o controlador alocar e remover de forma dinmica a


memria disponvel para o usurio, afetando o espao disponvel para a lgica do
programa. Conforme essas funes se tornam ativas, a memria alocada.
Depois, a memria removida quando essas funes se tornam inativas.
As operaes que alocam memria de forma dinmica so:
mensagens.
conexes com processadores com software de programao
RSLogix 5000.
Otimizao de tag RSLinx.
tendncias.
tpicos DDE/OPC.

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137

Apndice B

Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix

Mensagens

As mensagens so recebidas e enviadas do controlador por Ethernet,


ControlNet e pelas portas seriais, resultando em alocao de memria. As
alocaes de memria referentes s mensagens destinadas para E/S so
levadas em conta. Para evitar que as instrues de mensagem usem muita
memria, no envie mensagens simultaneamente.
Tabela 35 Tipos de mensagem
Caminho da
mensagem
Porta ControlNet

Porta Ethernet

Porta Serial

Otimizao de tag RSLinx

Conexo estabelecida?

Memria alocada

Sim - a mensagem est conectada.

1200 bytes

No - a mensagem no foi conectada.

1200 bytes

Sada

Todas as mensagens de sada,


independentemente se foram conectadas
ou no

1200 bytes

Entrada

Sim - a mensagem est conectada.

1200 bytes

No - a mensagem no foi conectada.

1200 bytes

Sada

Todas as mensagens de sada,


independentemente se foram conectadas
ou no

1200 bytes

Entrada

Todas as mensagens de sada,


independentemente se foram conectadas
ou no

1200 bytes

Sada

Todas as mensagens de sada,


independentemente se foram conectadas
ou no

1200 bytes

Entrada

Com a otimizao de tag, os objetos de tendncias, drivers de tendncias e as


conexes alocam memria.
Tabela 36 Funes de tag
Item

Memria alocada

Objeto de tendncia O objeto criado no controlador para agrupar os tags


solicitados. Um objeto de tendncia gerencia
aproximadamente 100 tags.

80 bytes

Driver de tendncia

Um drive criado para comunicar com o objeto de


tendncia.

36 bytes

Conexo

Uma conexo criada entre o controlador e o software


RSLinx.

1200 bytes

EXEMPLO

138

Descrio

Para monitorar 100 pontos:


100 pontos x 36 bytes = 3600 bytes (Driver de tendncia)
3600 (Driver de tendncia) + 80 (Objeto de tendncia) + 1200
(Conexo) = aproximadamente 4000 bytes
Estimamos que um tag consuma cerca de 40 bytes de memria.

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Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix

Tendncias

Apndice B

Cada tendncia criada em um controlador cria um objeto de tendncia e


aloca um buffer para registro.
Tabela 37 Tendncias do controlador

Tpicos DDE/OPC

Item

Memria alocada

Objeto de tendncia

80 bytes

Buffer de registro

4000 bytes

Um tpico DDE/OPC usa conexes com base nas seguintes variveis:


Nmero mximo de conexes de envio de mensagem por controlador
PLC configurado no software RSLinx
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput
Configurao do software RSLinx para usar conexes na gravao em
um processador ControlLogix
IMPORTANTE

Essas variveis so determinadas por caminho. Por exemplo, quando


configurados dois tpicos DDE/OPC diferentes, usando caminhos
diferentes para um mesmo controlador, as variveis limitaro as
conexes de cada caminho. Assim, se voc tiver um limite de cinco
conexes, possvel ter 10 conexes, com 5 em cada caminho.

Especifica conexes por controlador PLC


Para especificar o mximo de conexes de envio de mensagens por
controlador PLC, realize o procedimento a seguir.
1. No software de programao RSLinx, no menu Communication,
selecione Configure CIP Options.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

139

Apndice B

Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix

A caixa de dilogo Configure CIP Options aparecer.

2. No campo Max. Messaging Connections per PLC, digite o nmero


mximo de conexes de leitura que deseja que sejam realizadas por
uma estao de trabalho especfica para um controlador ControlLogix.
3. Clique em OK.

Especificar nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput


Para especificar o nmero de conexes necessrias para otimizar o
throughput, realize o procedimento a seguir.
1. Repita a etapa 1 do procedimento anterior.
2. Na caixa de dilogo Configure CIP Options, marque a caixa Use
Connections for Writes to ControlLogix processor.
IMPORTANTE

140

Aps selecionar esse recurso, no ser possvel limitar o nmero de


conexes estabelecidas.

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Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix

Apndice B

Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput


O software RSLinx abre somente o nmero de conexes necessrias para
otimiza o throughput. Por exemplo, se for preciso fazer a varredura de um tag
e o software RSLinx estiver configurado para permitir um mximo de cinco
conexes, o software RSLinx abrir somente uma conexo para o tag. Por
outro lado, se houver milhares de tags em varredura e o nmero mximo de
conexes CIP for limitado a cinco, o software RSLinx no conseguir
estabelecer mais do que cinco conexes com o controlador CompactLogix. O
software RSLinx canaliza todos os tags para as cinco conexes disponveis.

Ver o nmero de conexes abertas


Para ver o nmero de conexes abertas feitas a partir da sua estao de
trabalho com o controlador CompactLogix, faa o procedimento a seguir.
1. No software de programao RSLinx, no menu Communication,
selecione CIP Diagnostics.

A caixa de dilogo CIP Diagnostics aparecer.

2. Clique na guia Connections.


Nela voc ver uma lista de itens com as conexes abertas.

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

141

Apndice B

Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix

3. Clique na guia Dispatching.

Na caixa Connections Established voc ver o nmero total de


conexes abertas com o controlador CompactLogix.

142

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

ndice
A
alocao de memria dinmica 137
Controladores CompactLogix 137
mensagens 138
Otimizao de tag RSLinx 138
altere os estados manualmente 117
antes de comear 19
AOI 105
aplicaes
desenvolva 97
Aprovao de reas classificadas
europeias 17
Aprovao norte-americana para uso em
reas classificadas 16
armazenamento de dados
CompactFlash 125
armazene baterias 129
arquitetura 12
Arquivos EDS 37
atualizar
dados 92

B
bateria
armazenamento 129
conexo 21
Ltio 129
manuteno 127
vida til 128
bateria fraca 128
BOOTP 30
boto 29

C
cabos
de expanso 1769 86
serial 42
cabos de expanso
configurao 86
calcule
consumo de energia do sistema 83
total de conexes 78
canal 0 padro 29
carga
firmware 37
codificao eletrnica 87
combinaes de software
rede ControlNet 51
rede DeviceNet 54
CompactFlash
armazenamento de dados 125
instale 22
leitor 125
ler e gravar dados de usurio 125

CompactLogix
alocao de memria dinmica 137
caractersticas gerais 11
Codificao eletrnica de E/S 87
combinaes de software ControlNet 51
combinaes de software DeviceNet 54
combinaes de software EtherNet/IP 48
Comunicao de rede ControlNet 50
Comunicao de rede DeviceNet 53
comunicao de rede EtherNet/IP 48
comunicao em rede DH-485 72
comunicao pela rede 47
comunicao serial 55
conexes de E/S 88
Conexes Logix5000 77
configurao de porta serial 56
configure E/S 87
contator 11
COS 87
Defina programas 101
defina rotinas 101
defina tarefas 99
desenvolvimento de aplicaes 97
enderece dados de E/S 91
exemplo de conexes 79
exiba os dados de falha de E/S 93
Formato da comunicao de E/S 87
gerencie a comunicao do controlador 75
gerencie tarefas 97
manuteno da bateria 127
monitore conexes 107
monitore mdulos de E/S 93
monitore o status do controlador 106
organize tags 102
posicione mdulos de E/S locais 86
projete um sistema 13
RPI 87
selecione mdulos de E/S 81
selecione uma linguagem de
programao 104
suporte a serial modbus 66
use o leitor CompactFlash 125
valide o layout de E/S 82
vida til estimada da bateria 128
compatibilidade 18
comunicao
determine o tempo-limite com o mdulo
de E/S 108
determine o tempo-limite com qualquer
dispositivo 107
formato 87
rede ControlNet 50
rede DeviceNet 53
rede DH-485 72
comunicao pela rede 47
comunicar-se
pelas redes 47
rede EtherNet/IP 48
conexo
bateria 21
ControlNet 33
EtherNet/IP 30
RS-232 26
terminal de programao 36

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143

ndice

conexes 77
calcule 78
consuma dados 75
determine o tempo-limite com o mdulo
de E/S 108
determine o tempo-limite com qualquer
dispositivo 107
exemplo 79
monitore 107
nmero necessrio para otimizar o
throughput 141
produza dados 75
rede ControlNet 52
rede EtherNet/IP 49
ver nmero de conexes abertas 141
conexes por PLC
especificar 139
Conexes RS-232 26
configurao
DF1 55
serial 28
configurao de porta
serial 55, 56
configurao serial padro 28
configure 43
E/S 81, 87
E/S distribuda na ControlNet 89
E/S distribuda na DeviceNet 90
E/S distribuda na EtherNet 88
PhaseManager 113
consuma dados
uso da conexo 75
consumo de energia do sistema
estimado 83
controlador
firmware 37
gerenciamento de comunicao 75
manipulador de falhas 109
modos de operao 40
monitorao de status 106
projeto 13
seleo do caminho 45
Controladores 1769-L3x
indicador de status 131
Controladores CompactLogix
alocao de memria dinmica 137
controle sequencial de funes 104
COS 87

desenvolva
aplicaes 97
desenvolva a aplicao
manipulador de falhas 109
DF1
configurao 55
mestre 67
suporte para modem de rdio 60
diagrama de blocos de funes 104
diagrama de lgica ladder 104
dimenses 24
dispositivos ASCII
comunicao serial 64

E
E/S
codificao eletrnica 87
conexes 88
configure 81, 87
dados de endereo 91
formato da comunicao 87
monitore 81
monitore a conexo 108
posicione 81
E/S
COS 87
validao de layout 82
endereo do n 19
endereo IP 30
enviar
mensagens 76
escravo 67
espaamento 24
espaamento mnimo 24
especificar
conexes por PLC 139
estados
altere manualmente 117
estados de equipamento
mudar 116
estimada
vida til da bateria 128
estimado
intervalo do pacote requisitado 82
exibir
dados de falha 93

D
dados
atualizar 92
dados de endereo 91
dados de falha
exibir 93
defina
programas 101
rotinas 101
tarefas 99
definio de programas 101
definir endereo do n 19
descarga eletrosttica 16

144

F
FBD 104
fiao 24
firmware 37

G
gerencie
comunicaes dos controladores 75
tarefas 97

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ndice

I
indicador de status
1769-L3x 131
indicador de status do link 136
LNK 136
mdulo 136
porta serial RS-232 133
indicador de status do link
indicador de status 136
indicador de status do mdulo
rede ControlNet 134
rede EtherNet/IP 136
indicadores LED de rede
rede EtherNet/IP 136
instalar
painel 25
sistema 23
trilho DIN 26
instale 15
instrues add-on 105
intervalo do pacote requisitado
descrio 87
estimado 82
isolador 28
isolador ptico 28

L
layout do sistema 12
ler e gravar dados de usurio
CompactFlash 125
linguagem de programao
selecione 104
lista de peas 19
Ltio
bateria 129
LNK
indicador de status 136

M
manipulador de falhas 109
manuteno
bateria 127
mensagens 138
enviar 76
gravar em cache 77
receber 76
reconfigure o mdulo de E/S 95
transmitir por serial 67
mensagens do cache 77
modelo de estado 114
comparaes 117
modem
rdio 67
modem de rdio 67
modo escravo 55
modo mestre 55
modos 40
modos de operao 40

mdulos de E/S
deteco de terminao 94
exiba os dados de falha 93
monitore 93
reconfigure 94
selecione 81
mdulos de E/S locais
posicione 86
monitore
conexes 107
E/S 81
mdulos de E/S 93
status do controlador 106
monte o Sistema 22
mudana de estado 87
mudar
estados de equipamento 116

O
organize
tags 102
Otimizao de tag RSLinx 138

P
PhaseManager
configure 113
termos 113
ponto a ponto 55
porcentagem do perodo de tempo de
atraso do sistema 109
porta serial RS-232
indicador de status 133
posicione
E/S 81
mdulos de E/S locais 86
produza dados
uso da conexo 75
programas
defina 101
projeto 13
sistema CompactLogix 13
propriedades do controlador 67

R
receber
mensagens 76
reconfigure
mdulo de E/S 94
rede ControlNet
combinaes de software 51
comunicao 50
conexes 33, 52
configure E/S distribuda 89
derivador 34
endereo do n 19
exemplo de configurao 51
indicador de status do mdulo 134

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145

ndice

rede DeviceNet
combinaes de software 54
comunicao 53
configure E/S distribuda 90
exemplo de configurao 55
rede DH-485
comunicao 72
rede EtherNet/IP
combinaes de software 48
comunicao 48
conexes 30, 49
configure E/S distribuda 88
exemplo de configurao 48
indicadores LED de rede 136
rotinas
defina 101

U
use
Leitor CompactFlash 125

V
valide
layout de E/S 82
ver
o nmero de conexes abertas 141
verifique
bateria fraca 128
compatibilidade 18

S
seleo do caminho
controlador 45
selecione
caminho do controlador 45
linguagem de programao 104
mdulos de E/S 81
serial
boto 29
cabos 42
comunicao 55, 66
comunicao com dispositivos ASCII 64
conexo direta da porta com
o controlador 41
configurao de porta 55, 56
configurao padro 28
driver 43
srie B 18
SFC 104
sistema de exemplo 12
ST 104
suporte modbus 66

T
tags
organize 102
tarefas
defina 99
gerencie 97
gesto 97
tendncias 139
terminao 94
terminal de programao 36
terra 24
texto estruturado 104
tpicos DDE/OPC 139
total de conexes
calcule 78
transmitir
mensagens por serial 67
trilho DIN 26

146

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Suporte Rockwell Automation


A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar na utilizao de seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode localizar manuais tcnicos, notas tcnicas e de
aplicao, cdigos de amostra e links para pacotes de servios de software e um recurso MySupport que pode ser
personalizado para melhorar a utilizao dessas ferramentas. Voc tambm pode visitar nossa Knowledgebase em
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase, que tem perguntas frequentes, chat e fruns de suporte,
atualizaes de softwares, e para se inscrever para receber notificaes de atualizaes de produtos.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas TechConnectSM support. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.

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possvel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad

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deixam as instalaes industriais. Contudo, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses
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Estados Unidos

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telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.

Fora dos Estados Unidos

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Publicao 1769-UM011I-PT-P - Fevereiro 2013


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Controladores CompactLogix 1769

Manual do usurio