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MODELO PARA RESOLUO DE


PROBLEMAS DE LAYOUT

DE

INSTALAES COM A TECNOLOGIA


DAS RESTRIES

Desde os finais dos anos oitenta a tecnologia da PLR, e em particular a


PLR(DF), tem vindo a ser aplicada na resoluo de problemas, com assinalvel
sucesso, em reas deveras diversas, onde outras tecnologias caducaram. No que se
refere s aplicaes industrias, o planeamento e o escalonamento da produo tm
sido as reas de eleio. Muitos destes problemas apresentam caractersticas comuns
aos problemas de natureza combinatria e, portanto, so de difcil resoluo. Como
se demonstrou, os PPLIs (problemas de projecto de layout de instalaes) so
tambm problemas de grande complexidade e, portanto, de difcil resoluo. Da que
se tenha decidido explorar a tecnologia da PLR(DF) na resoluo dos PPLI.

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Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

A resoluo dos PPLI com recurso a tecnologia da PLR(DF) requer, no entanto,


a definio de novos modelos ou mesmo a adaptao de alguns modelos j usados
com outras tecnologias. Uma componente fundamental deste captulo destina-se a
descrever um modelo formal para a resoluo de PPLI, com destaque para os
relacionados com as instalaes industriais, tendo sido desenvolvido considerando a
tecnologia da PLR(DF). Este modelo inspira-se em larga medida nos modelos para
problemas de atribuio de espao a duas dimenses, descritos no captulo 2. A outra
componente fundamental relaciona-se com a identificao das variveis do problema
bem como com a definio dos seus domnios e, fundamentalmente, com a
especificao das restries, que obviamente so de carcter geomtrico.

4.1 Requisitos de Informao para Resoluo de


PPLI
Esta seco destina-se a identificar a informao necessria para a aplicao do
modelo proposto resoluo de PPLI, usando meta-interpretadores de PLR(DF).
Estes requisitos de informao so ilustrados com um exemplo de um PPLI, que vai
sendo descrito medida que as normas utilizadas forem discutidas. Interessa, no
entanto, comear por uma abordagem no vinculativa problemtica dos PPLI.

4.1.1 Modelos para PPLI


No captulo 2 foram apresentados alguns dos modelos mais representativos para
a resoluo de PPLI. Globalmente, todos estes modelos enfermam de problemas de
complexidade. Em termos geomtricos, esto-se a considerar instalaes cujos
requisitos espaciais correspondem a uma rea fixa, a qual a fraco mnima do
espao disponvel na planta da unidade fabril a atribuir instalao. Tenha-se em
ateno que o espao disponvel para dispor as instalaes, usualmente um edifcio
ou uma fraco deste, aqui designado por planta. Regra geral os requisitos espaciais
das instalaes a colocar na planta podem ser agrupados na forma de: (i) reas iguais
e orientao fixa; (ii) reas diferentes e orientao fixa; (iii) reas diferentes e
orientao varivel; (iv) reas diferentes e forma varivel. As aproximaes (i) e (ii)

4.1 Requisitos de Informao para Resoluo de PPLI

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implicam apenas a escolha do local destinado a cada instalao. Em (iii) acrescenta-se


uma nova dimenso complexidade do problema pelo facto de ser necessrio
escolher tambm a orientao das instalaes na planta. Finalmente, em (iv), a
dimenso relativa orientao da instalao substituda por outra que obriga
escolha da forma da instalao. Dado que se consideram reas rectangulares para as
instalaes, a caracterizao da forma da instalao reduz-se definio do seu
comprimento e largura.
Esta classificao tem em linha de conta apenas instalaes fabris de um s piso.
No entanto, como anteriormente foi referido (seco 2.6), assiste-se ao surgimento
de variantes que consideram vrios pisos, o que, obviamente, acrescenta outra
dimenso ao problema, logo aumentando a complexidade do mesmo. Refira-se, no
entanto, que neste trabalho consideram-se apenas as instalaes fabris com um s
piso.
Para alm dos aspectos geomtricos, ainda necessrio considerar os aspectos
relacionados com o processo produtivo. Este escolhido, fundamentalmente, em
funo dos produtos a fabricar e da capacidade produtiva a instalar para satisfazer a
procura. Geralmente, em PPLI considera-se, directamente ou indirectamente, uma
estimativa da procura de produtos. esta estimativa da procura de produtos que
permite efectuar a avaliao e escolha da melhor soluo para cada instncia do
problema. Um dos parmetros que influencia a qualidade das solues o fluxo entre
instalaes, e este parmetro funo do processo e da capacidade produtiva a
instalar.
Ainda relativamente aos processos de fabrico, importa referir que as solues
apontadas no consideram, normalmente, instalaes alternativas para realizar as
operaes. O modelo que se prope admite a existncia destas instalaes
alternativas. As instalaes alternativas para a mesma operao so agrupadas em
classes de instalaes. Embora as instalaes da mesma classe sejam capazes de
efectuar as mesmas operaes, estas podem no as realizar com as mesmas
caractersticas (e.g., velocidade, qualidade).
Finalmente, h ainda que referir um aspecto de grande importncia, e que se
relaciona com o tipo de variveis usadas em PPLI e discutidas no captulo 2, e o tipo

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de variveis usadas com os meta-interpretador de PLR(DF). Nos modelos para PPLI


coexistem variveis de deciso que tomam valores reais, e variveis de deciso que
com valores inteiros. Um exemplo desta ltima situao o modelo de proposto por
Montreuil et al, (1993), e apresentado na seco 2.4.2. Num modelo em que haja
recurso a meta-interpretadores para PLR(DF) devem-se considerar apenas variveis
de deciso que tomam valores em intervalos de valores inteiros, sendo necessrio,
por conseguinte, efectuar uma converso de valores reais para valores inteiros que
garantam uma preciso adequada. Esta converso tem de ser efectuada no apenas
para as variveis de deciso relacionadas com aspectos geomtricos, como tambm
para os valores relacionados com o processo e procura de produtos, os quais em
ltima instncia, condicionam o fluxo de materiais entre as instalaes.

4.1.2 Planta da Instalao


Conhecer as dimenses da planta no , na maior parte das situaes, essencial
para procurar a melhor soluo de um PPLI, quando o espao disponvel no
constitui uma limitao. No entanto, o conhecimento do comprimento e da largura
desta pode ajudar a encontrar a melhor soluo. Por outro lado, o espao fsico
disponvel na planta pode no ser compatvel com a melhor soluo encontrada,
devido forma da planta, da que, em princpio se aconselhe que as dimenses da
planta devam ser tomadas em linha de conta
As solues para o problema que consideram o comprimento e a largura da
planta assumem de forma implcita uma instalao fabril cuja planta possui forma
rectangular com comprimento C e largura L, (ou seja, a posio de todas as
instalaes condicionada por estas dimenses). bvio que nem todas as plantas
possuem esta forma rectangular. Nestas situaes considera-se um rectngulo que
envolve a planta real (Figura 4-1). Esta abordagem tem como inconveniente a
possibilidade de originar solues em que a disposio de algumas das instalaes
ultrapasse a linha de fronteira que delimita o interior da planta. Esta situao pode,
no entanto, ser evitada, o que passa pela criao de um nmero suficiente de
instalaes fictcias cuja disposio forada partida para as reas no pertencentes
planta real e de forma a que essas reas sejam indisponibilizadas.

4.1 Requisitos de Informao para Resoluo de PPLI

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Figura 4-1: Exemplo de um rectngulo que envolve a forma da instalao fabril.

Podem-se considerar outras alternativas de modo a evitar a criao de


instalaes fictcias, porm a abordagem seguida neste trabalho assume-se como a
mais interessante, sendo de certa forma a mais natural, tendo em conta o paradigma
da PLR. Tudo passa por se colocarem restries que excluam as reas no
pertencentes planta do espao disponvel para dispor as instalaes. Este tipo de
restries sero discutidas com maior detalhe, mais frente, neste captulo. Por outro
lado, esta abordagem, alm de permitir excluir as reas do rectngulo que envolve a
planta real, (Figura 4-1), permite ainda excluir reas interiores que no esto
disponveis para a disposio de instalaes.
Considerando o que foi discutido acerca da forma planta, a representao desta
deve ento ter em considerao que:
C o comprimento do rectngulo que envolve a planta;
L a largura do rectngulo que envolve a planta;
NAP o nmero de reas proibidas;
{AP } o conjunto de reas proibidas, e que realmente no pertencem planta
real.
Por conveno, o comprimento C medido sempre segundo o eixo dos x
enquanto a largura medida segundo o eixo dos y.
As reas proibidas so reas rectangulares que se podem sobrepor. A interseco
do rectngulo envolvente da planta real com a unio destas reas proibidas deve

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resultar no espao disponvel da planta real para a disposio das instalaes. Estas
reas proibidas, pelo facto de serem rectangulares, so descritas em termos dos
parmetros:
Xi o valor da coordenada x relativamente origem da rea i ;
Yi o valor da coordenada y relativamente origem da rea i ;
Ci o comprimento da rea rectangular i ;
Li a largura da rea rectangular i .

4.1.3 Instalaes
Sob o ponto de vista dos PPLI as instalaes constituem espaos da planta
destinados aos mais variados fins, como, por exemplo, os destinados a contemplar a
prestao de servios (por exemplo, os servios administrativos), armazns e/ou
processos produtivos. No contexto deste trabalho tm um particular interesse as
instalaes que se relacionam com o processo produtivo. Estas instalaes podem ser
constitudas por uma simples estao de trabalho, que se refere a uma mquina que,
opcionalmente, pode contemplar uma pequena rea para armazenamento temporrio
de materiais, ou ento por uma coleco de estaes de trabalho. Uma coleco de
estaes de trabalho pode constituir-se, ela prpria, num subproblema de layout.
Estes subproblemas seguem um dos diversos tipos de layout de produo: de
produto, de processo, de grupo ou hbrido.
Em todas as situaes discutidas consideram-se conhecidas partida quais as
instalaes onde ocorrem as operaes, embora no se considere que existam
instalaes alternativas para as operaes a efectuar. No sistema que aqui se descreve
podem ser consideradas instalaes alternativas para as diferentes operaes. As
instalaes so agrupadas em classes de instalaes de acordo com as operaes que
realizam. Uma classe de instalaes o conjunto das diferentes instalaes que
podem realizar as mesmas operaes e, por esse motivo, uma instalao
completamente identificada no s pelo seu nome ou cdigo como pela sua classe.
Cada instalao identificada por um conjunto de propriedades que esto
relacionadas com a sua forma. Existem ainda outras propriedades relativas

4.1 Requisitos de Informao para Resoluo de PPLI

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capacidade das instalaes para a realizao de operaes, mas estas relacionam-se


directamente com o processo produtivo.
A descrio de uma instalao tem, por conseguinte, que atender a que:
Ti a classe de instalaes i ;
NIi nmero de instalaes da classe i ;
Iiu a instalao u da classe i ;
Aiu representa a rea mnima necessria a Iiu ;
{RAiu} um conjunto de valores que d o quociente entre a largura e o
comprimento de Iiu , em que cada um dos valores designado por razo
de aspecto1;
Ciu o comprimento de Iiu ;
Liu a largura de Iiu ;
Fiu o valor opcional da folga2 de Iiu e representa a distncia mnima a que as
instalaes vizinhas devem estar colocadas (Figura 4-2).

Folga da
Instalao j

Folga da
Instalao i

Figura 4-2: O maior valor de folga de um par de instalaes estabelece a distncia mnima a
que estas devem ser dispostas na planta.

Algumas destas caractersticas de uma instalao encontram-se representadas na

Esta designao tem a ver com a sua contrapartida em lngua inglesa e dada na forma de aspect ratio.

2 Este

valor referido na literatura em lngua inglesa como clearance.

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Figura 4-3. As relacionadas com o comprimento e a largura assim como a relacionada


com o conjunto de valores da razo de aspecto (RA), so equivalentes, sendo
portanto redundantes. As expresses (4-1) e (4-2) permitem relacionar estes valores
da razo de aspecto com os valores do comprimento e da largura da instalao.
L iu = RAiu A

(4-1)

Aiu = C iu L iu

(4-2)

claro que ao se considerarem um conjunto de valores da RA ento devem-se


considerar tambm vrios valores para C e para L. Por outro lado, quando a rea
necessria para as instalaes fixa, basta apenas conhecer os valores de C ou de L,
uma vez que (4-2) permite calcular o outro valor. Quando a forma de uma instalao
conhecida partida, suficiente conhecer o valor do seu comprimento e da sua
largura, sendo apenas necessrio decidir qual a melhor orientao. Se os requisitos de
forma de uma instalao so flexveis, ento, e de uma forma geral, devem ser
fornecidos como dados de entrada o conjunto de valores da RA e o valor mnimo da
rea necessria para a instalao. Nesta situao interessa escolher no s a posio
para a instalao como tambm quais so de facto os melhores valores para o seu
comprimento e largura.
Comprimento

Folga

Largura

rea

Figura 4-3: Aproximao da forma de uma instalao por um rectngulo.

Geralmente, o valor da rea necessria e o conjunto de valores da RA (razo


entre a largura e o comprimento) so suficientes para tratar todas as situaes,
mesmo aquelas em que a forma da instalao fixa. Quando a forma e a orientao

4.1 Requisitos de Informao para Resoluo de PPLI

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fixa necessrio apenas um valor da RA. Se apenas a orientao varivel ento so


necessrios dois valores da RA, sendo um dos valores o inverso do outro. Na
situao geral so necessrios tantos valores da RA quanto as formas possveis para a
instalao. A Tabela 4-1 mostra como constitudo o conjunto de valores da RA
quando a orientao das instalaes na planta so fixas, varivel ou quando possuem
uma forma varivel. Estas situaes encontram-se ilustradas no exemplo apresentado
na Tabela 4-2.
Tabela 4-1: Graus de liberdade para a forma das instalaes.
Forma da instalao

Possibilidades

RA

Orientao fixa

{v}

Orientao varivel

Forma varivel

{v,

1
}
v

{v1, ..., vn}

Tabela 4-2: Um exemplo de requisitos de espao para um total de 24 instalaes


correspondentes a dez classes (de instalaes).
Instalao

rea

1000

1100

1100

300

300

300

L/C

2,5

0,36; 2,75

0.36, 2.75

0,33; 3,0

0,33; 3,0

0,33; 3,0

Folga

Instalao

rea

3000

3000

1200

1200

2500

2500

L/C

0,2..5,0

0,2..5,0

0,5..1,2

0,5..1,2

0,8..1,2

0,8..1,2

Folga

Instalao

rea

2000

2000

1000

1000

750

750

L/C

0,9..1,5

0,9..1,5

0,625; 1,6

0,625; 1,6

0,5; 2,0

0,5; 2,0

Folga

Instalao

rea

2800

1000

1200

300

600

600

L/C

0,5; 1,0; 1,5

0,4; 2,5

0,75; 1,33

0.33

0,67; 1,5

0,67; 1,5

Folga

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4.1.4 Produtos
A razo de ser de uma companhia deve-se existncia de um mercado com a
apetncia para consumir um vasto e diversificado nmero de produtos, tendo esta a
capacidade para satisfazer parte ou todas as necessidades do mercado, num
determinado nicho de produtos. Nesta seco mostra-se como a companhia poder
ver a procura do mercado para os produtos que fabrica sob o ponto de vista do layout
e como esta procura afecta o processo que ocorre na planta que se pretende
projectar.
Um mercado ideal para uma companhia aquele que regista uma procura
constante ao longo do tempo para os produtos que esta a coloca. No entanto, um
mercado destes no existe, tendo a companhia de se adaptar s suas constantes
mudanas. Esta situao implica que o projecto de uma nova fbrica, ou a
reformulao de uma j existente, obrigue a que se estime o volume da procura dos
produtos durante o tempo de vida til da fbrica. O volume da procura dado pela
quantidade de produtos de um dado tipo a produzir por unidade de tempo.
O conhecimento dos produtos que vo ser produzidos na nova fbrica
determinante na escolha do processo a usar. No entanto, o volume previsto de
produtos a produzir que determina a capacidade da planta, condicionando a tomada
de decises que fazem com que a planta seja eficiente na produo, nomeadamente
na escolha da melhor disposio para as instalaes no interior da planta. A escolha
da melhor disposio das instalaes depende essencialmente do fluxo de materiais
ou da frequncia de viagens efectuadas pelo equipamento de transporte entre as
instalaes, e este fluxo depende por sua vez das quantidades a produzir de cada
produto.
Para calcular o fluxo entre instalaes, necessrio, para alm do conhecimento
do volume de produtos a produzir, efectuar a decomposio dos produtos nas vrias
partes que os compem. bvio que esta decomposio se limita s partes que so
processadas na planta. Esta decomposio dos produtos nas suas partes feita de

4.1 Requisitos de Informao para Resoluo de PPLI

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acordo com o Plano Necessidades de Material3. Para cada uma destas partes deve ser
calculada a quantidade necessria (valor da procura da parte), sendo esta proporcional
ao somatrio das partes que participam em cada um dos produtos finais. Desta
forma, e de forma interna planta, os produtos finais e as partes que participam no
fabrico dos produtos, so tratados simplesmente por partes. A informao que
descreve as partes dada na forma:
NP o nmero de partes processadas na planta;
Pk a parte k ;
Ck a capacidade de produo para a parte k de acordo com a estimativa da
sua procura;
Oikl o nmero de ordem da operao l que se realiza na instalao da classe
i, parte k, na sequncia de operaes.

4.1.5 Processo de Produo


Conhecendo quais so as partes a fabricar na planta e qual a quantidade
produzida de cada uma por unidade de tempo, necessrio conhecer a sequncia das
operaes para determinar o fluxo de materiais entre as instalaes. A decomposio
de todos os produtos nas suas partes mais simples resulta em sequncias de
operaes de visita s instalaes. A Tabela 4-3 mostra um exemplo simples onde se
identifica a procura para cinco partes produzidas na planta e onde se descreve a
ordem de visita destas s classes de instalaes onde so realizadas as respectivas
operaes. Refira-se que a instalao concreta de cada classe de instalaes para
realizar as operaes no conhecida na fase de projecto de layout quando existir
mais do que uma instalao da mesma classe.
Para especificar as sequncias de operaes, tendo em conta a completa
decomposio dos produtos nas suas partes mais simples, processadas na planta, os
dados em jogo so dados na forma:

Do termo em ingls Material Requirements Plan (MRP).

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NOk o nmero de operaes a realizar parte k ;


NOik o nmero de operaes a realizar parte k na instalao da classe i ;
Oikl o nmero de ordem da operao l que se realiza na instalao da classe
i, parte k, na sequncia de operaes;
{Ckiu} uma lista com valores que representam o nmero de partes k
processadas na instalao u, da classe i, por unidade de tempo;
Lk o tamanho do lote de transporte da parte k ;
Tk o valor que d o custo de transporte para cada parte k. Este valor pode
ser um dado qualitativo ou um dado quantitativo, como por exemplo o
tempo gasto por cada parte e por unidade de distncia.
Tabela 4-3: Necessidades e sequncia de operaes para as partes.
Lote de

Partes

Procura

Instalaes visitadas

P1

800

ABDEF

16

P2

400

BCGDIE

10

P3

400

BGCFIJ

10

2P1 + 1P2

P4

200

GBFAF

2P3

P5

100

EBJHI

1P3

Transporte

Composio

O valor do fluxo entre as classes de instalaes pode agora ser calculado.


A expresso (4-3) permite o clculo do fluxo para uma dada parte k entre as
instalaes da classe i e j. De notar que este valor de fluxo diferente de zero, apenas
quando os pares de operaes considerados correspondem a operaes consecutivas.
O valor total do fluxo entre as instalaes da classe i e j para todas as partes, dado
pela expresso (4-4).
Tk C k
se Oikl O jkw = 1
L
k
k
Fij =

0
caso contrrio

(4-3)

4.1 Requisitos de Informao para Resoluo de PPLI

NP

f ij1 = Fijk

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(4-4)

k =1

Este clculo dos valores de fluxo entre classes de instalaes coincide com o
fluxo entre instalaes apenas quando existe uma instalao de cada classe. Quando
existe mais do que uma instalao da mesma classe, necessrio determinar como se
distribui o fluxo entre as diferentes instalaes. Na fase do projecto de layout o
encaminhamento de material no completamente conhecido, s podendo ser
determinado numa fase posterior de operao da planta instalada, aps a resoluo
de problemas de escalonamento. Durante esta fase de disposio das instalaes na
planta s so conhecidas quais as classes de instalaes que uma parte tem de visitar.
Deste modo, considera-se que o fluxo para as instalaes da mesma classe
proporcional quantidade de partes processadas por cada instalao e por unidade
de tempo. O fluxo entre a instalao u da classe i e a instalao v da classe j,
relacionado com a parte k, calculado segundo a expresso (4-5), sendo que Cik e Cjk
so dadas pela expresso (4-6). Estes valores Cik e Cjk representam o nmero total de
partes k processadas em todas as instalaes da classe i e j, respectivamente. O fluxo
total de todas as partes entre a instalao u da classe i e a instalao v da classe j,
ento calculado pela expresso (4-7).
k
Fiujv
= Fijk

C iuk C jvk

C ik C jk

NI i

C ik = C iuk

(4-5)

(4-6)

u =1

1
iujv

NP

k
= Fiujv

(4-7)

k =1

Os valores de fluxo que foram referidos at ao momento relacionam-se apenas


com o transporte entre instalaes para operaes realizadas mesma parte.
O transporte de subpartes para uma instalao que realiza uma operao que agrupa
subpartes numa parte mais complexa, no directamente tratado (Figura 4-4).
Quando o custo deste tipo de transporte no desprezvel sempre possvel
considerar que a ltima operao de processamento de uma subparte consiste no seu

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Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

armazenamento num dado local de armazenagem (instalao), e que a primeira


operao de uma parte que ir incorporar subpartes consiste em retirar as subpartes
do armazm. No entanto, nem sempre possvel efectuar esta aproximao e, como
tal, necessrio considerar informao adicional que trate o fluxo devido
incorporao de subpartes numa parte mais complexa. Esta informao adicional
dada na forma:
k a parte k que composta por subpartes;
NSPk o nmero de subpartes que compem a parte k;
{Pl} a lista de subpartes que compem a parte k ;
{qkl} uma lista de valores, correspondendo cada um quantidade de
subpartes l que participam na parte k.
P1
A

P4
D

2
B

P3
G

1
E

P5

P2

Figura 4-4: Incorporao hierrquica de subpartes em partes mais complexas ou mesmo em


produtos finais.

Com esta informao o clculo do fluxo resultante da incorporao numa parte,


de vrias subpartes, realizado usando a expresso (4-8). O fluxo total, da
incorporao de todas as subpartes em todas as partes, pode ento ser calculado
usando a expresso (4-9). O conjunto de todos os valores de fluxo entre todos os
pares de instalaes, permite construir a matriz de fluxo (4-10).

kl
iujv

Tl C k q l C iuk C jvk

Ll
C ik C jk

se O iku = 1 e O jkv = NO l
caso contrrio

NP NSPk

f iujv2 =

(4-8)

kl
iujv

(4-9)

1
2
f iujvM = f iujv
+ f iujv

(4-10)

k =1 l { Pl }

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

97

De referir que, quando uma parte incorporada numa outra parte ou


possivelmente em mais partes, a capacidade (Ck), para processar essa parte na planta,
deve ser capaz de satisfazer as necessidades dessas partes.
Atendendo forma descrita de clculo do fluxo entre pares de instalaes, o
custo de uma soluo, para a disposio das instalaes na planta, dada pela
expresso (4-11), em que dij a distncia entre as instalaes i e j, sendo esta dada
usualmente, por uma mtrica euclidiana ou rectilnea. Esta distncia depende,
obviamente, do local em que so colocadas as instalaes.
n 1

Custo =

NI i NI j

j =1 i = j +1 u =1 v =1

M
iujv

d iujv

(4-11)

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)


Depois de estabelecer quais so os requisitos de informao para a resoluo de
PPLI e a forma como a planta, as instalaes e os processos so modelados de
acordo com os problemas de layout, necessrio definir como este tipo de problemas
pode ser solucionado usando a PLR(DF).

4.2.1 Variveis
O resultado da resoluo de um PPLI consiste, de uma forma simplificada, na
escolha do melhor local para posicionar as diferentes instalaes na planta. Este local
especificado pelas coordenadas cartesianas das instalaes relativamente planta.
O modelo usado para as instalaes assume tambm que estas possuem um forma
rectangular. Esta forma rectangular conhecida a partir de valores de comprimento e
de largura, que como se referiu, podem no ser constantes, ao contrrio do valor da
rea mnima que sempre constante. Deste modo, tambm necessrio determinar
quais os melhores valores para o comprimento e para a largura. Como consequncia,
a resoluo de PPLI requer quatro variveis de deciso para cada instalao, o que
corresponde a criar quatro variveis de domnio na PLR(DF).
Relativamente s coordenadas das instalaes, ainda necessrio definir qual o

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Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

ponto de referncia da instalao. Normalmente, podem-se encontrar duas situaes.


Na primeira situao o ponto de referncia das instalaes coincide com o canto
inferior esquerdo, como nos trabalhos devidos a Heragu e Kusiak (1991). Na outra
situao o ponto de referncia das instalaes coincide com o ponto central, sendo
esta a via seguida, por exemplo, por Montreuil et al. (1993). A primeira situao foi
tambm seguida nos trabalhos j publicados por Tavares et al. (1998; 1999a; 1999b)
na resoluo de PPLI usando PLR(DF). Nesta tese opta-se por seguir uma
aproximao em que o ponto de referncia das instalaes coincide com o ponto
central das mesmas.
Os modelos de PPLI, como os descritos no captulo 2, consideram variveis de
deciso que tomam valores no conjunto dos nmeros reais. Na PLR(DF) as variveis
de deciso podem tomar apenas valores num subconjunto de nmeros inteiros. Os
requisitos de informao discutidos na seco 4.1 sugerem, por outro lado, variveis
de deciso com valores reais. importante, por conseguinte, ter em conta este
aspecto, na medida em que necessrio efectuar a converso de valores reais para
valores inteiros, com a consequente perda de preciso. Dependendo da preciso que
se pretende, por vezes ser necessrio afectar os valores por um dado factor de
escala, antes de se efectuar a converso.
Relativamente s coordenadas das instalaes, o seu domnio tem de contemplar
as dimenses da planta, que como se referiu possui uma forma rectangular. Deste
modo, o domnio das coordenadas condicionado pelas restries:
Xiu 0 .. C-1

(4-12)

Yiu 0 .. L-1

(4-13)

em que:
Xiu representa a coordenada x da posio da instalao u da classe i;
Yiu representa a coordenada y da posio da instalao u da classe i;
C o comprimento do rectngulo que envolve a planta;
L a largura do rectngulo que envolve a planta.
Como se considera que o ponto central das instalaes coincide com o seu

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

99

ponto de referncia, apenas metade do comprimento e da largura das instalaes


necessitam de serem considerados, como acontece no modelo proposto por
Montreuil et al. (1993). Atendendo aos requisitos de informao j referidos,
podem-se identificar trs situaes:
o comprimento e largura da instalao so conhecidos, sendo apenas
necessrio escolher a sua melhor orientao na planta;
especificada a rea mnima e um intervalo de valores da RA para a forma da
instalao (razo de aspecto);
especificada a rea mnima e um conjunto discreto de valores para a forma da
instalao.
Na primeira situao trata-se a orientao da instalao de uma forma implcita.
O domnio das variveis associadas ao comprimento e largura da instalao possui
no mximo dois valores. Quando os valores do comprimento e da largura so iguais,
ento o domnio das variveis que lhes est associado criado com um s valor e,
portanto, estas ficam naturalmente instanciadas. No caso geral, em que o valor do
comprimento diferente do da largura, o domnio das respectivas variveis dado na
forma:
Ciu [c iu , l iu]

(4-14)

Liu [c iu , l iu]

(4-15)

onde
Ciu a varivel de domnio que representa a metade do valor do comprimento
da instalao u da classe i ;
Liu a varivel de domnio que representa a metade do valor da largura da
instalao u da classe i ;
ciu metade do valor do comprimento da instalao u da classe i ;
liu metade do valor da largura da instalao u da classe i.
Se os valores ciu e liu no so iguais, ento deve ser adicionada a restrio (4-16),
com o objectivo de se assegurar que a instalao no ter uma forma quadrada, e

100

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

com uma rea diferente da necessria.


C iu L iu

(4-16)

Relativamente segunda situao, em que se pretende encontrar qual a melhor


forma para a instalao a partir de conjunto de formas possveis, dado sob a forma
de um intervalo, s variveis de domnio para o comprimento e a largura das
instalaes so associadas as restries:

C iu ci iu ..cs

(4-17)

L iu li iu ..ls iu

(4-18)

onde:
ciiu o valor mnimo do domnio para a varivel que representa a metade do
comprimento da instalao u da classe i ;
liiu o valor mnimo do domnio para a varivel que representa a metade da
largura da instalao u da classe i ;
csiu o valor mximo do domnio para a varivel que representa a metade do
comprimento da instalao u da classe i ;
lsiu o valor mximo do domnio para a varivel que representa a metade da
largura da instalao u da classe i.
O clculo dos valores ciiu , liiu , csiu e lsiu efectuado considerando expresses
similares s expresses (4-1) e (4-2). Como o conjunto de valores RAiu dado sob a
forma de um intervalo de valores, estes quatro valores ciiu , liiu , csiu e lsiu , que definem
os limites dos domnios para as variveis Ciu e Liu (denotar que h arredondamentos4
que se tm de efectuar) so dados pelas expresses seguintes:

Os arredondamentos podem ser feitos tanto pela funo tecto x , que retorna o menor valor

inteiro superior ou igual a x, ou pela funo cho x , que retorna o maior valor inteiro inferior ou
igual a x

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

101

min{RAiu } Aiu
li iu =

(4-19)

max{RAiu } Aiu
ls iu =

(4-20)

A 1

iu
max{RAiu }

ci iu =

(4-21)

A 1

iu
min{RAiu }

cs iu =

(4-22)

Aps a definio dos domnios para as variveis Liu e Ciu , ainda necessrio ter
em conta a restrio:
4 Ciu Liu = Aiu

(4-23)

que assegura que a rea mnima da instalao a considerada.


Esta restrio (4-23) uma restrio com termos no lineares, dado que dada
por um produto entre duas variveis de domnio. Este facto contribui para que a
propagao da restrio, efectuada por um meta-interpretador de PLR(DF) na
resoluo de problemas, nem sempre seja a melhor. Verifica-se que na maior parte
dos meta-interpretadores de PLR(DF) as restries com termos no lineares
apresentam uma qualidade de propagao mais fraca que as restries que possuem
apenas termos lineares.
Um aspecto importante que se deve realar com implicaes na forma das
instalaes, quando esta determinada a partir de um intervalo de valores da RA,
relaciona-se com o domnio das variveis que assinalam o comprimento e a largura
das instalaes. Considerando a restrio (4-23) e o facto de que na PLR(DF) os
domnios so constitudos por intervalos ou conjuntos de valores inteiros, apenas
alguns valores do domnio inicial das variveis relacionadas com o comprimento e
largura das instalaes so considerados. Como consequncia apenas algumas

102

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

solues so avaliadas para a escolha da melhor forma das instalaes.


Para ilustrar esta discretizao da forma das instalaes considere-se, por
exemplo, uma das instalaes da classe C da Tabela 4-1. Esta possui como requisitos
uma rea de 3000 unidades e admite formas com uma RA que vai de 0,20 at 5,0.
A Tabela 4-4 mostra os valores para os limites do domnio das variveis que denotam
o comprimento e a largura da instalao considerando escalonamentos de 1 e 10.
Tabela 4-4: Limites para o domnio das variveis associadas ao comprimento e largura duma
instalao da classe C.
Escala

liiu

lsiu

ciiu

csiu

1:1

12 (12,247)

62 (61,237)

12 (12,247)

62 (61,237)

10:1

122 (122,474)

613 (612,372)

122 (122,474)

613 (612,372)

Dado que as variveis de domnios finitos apenas podem tomar valores


discretos (intervalo de valores inteiros), apenas algumas formas para as instalaes
so vlidas. Para um factor de escala de 1 so possveis quatro formas, como se
mostra na Tabela 4-5 e na Figura 4-5, enquanto com um factor de escala de 10 so
possveis oito formas (Tabela 4-6).

Figura 4-5: Quatro possibilidades para a forma de uma instalao cujos valores do
comprimento e da largura podem variar entre 12 e 62.
Tabela 4-5: As dimenses possveis para uma dada instalao.
rea = 3000

C 12 .. 62

L 12 .. 62

15

50

25

30

30

25

50

15

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

103

Tabela 4-6: As dimenses possveis para uma dada instalao.


rea = 300000

C 122 .. 613

L 122 .. 613

125

600

150

500

200

375

250

300

300

250

375

200

500

150

600

125

Finalmente, quando os valores RAiu so fornecidos sob a forma de um conjunto


de valores, necessrio considerar, na definio dos domnios para Ciu e Liu , cada
uma das formas do conjunto. Para isso, em funo da rea e do conjunto de formas,
elabora-se um conjunto com todos os comprimentos possveis para a instalao
({ciu}) assim como um outro com todas as larguras correspondentes ({liu}). Com o
conjunto de valores de comprimento e o conjunto de valores de largura so
colocadas as restries (4-24) e (4-25). Estas restries5 permitem estabelecer uma
dependncia funcional entre os valores de comprimento e os valores de largura de
uma instalao pelo uso da varivel de domnio auxiliar Iiu, e, como tal, a ordem dos
valores no conjunto importante.
element(Iiu, {ciu }, Ciu)

(4-24)

element(Iiu, {liu }, Liu)

(4-25)

Para o clculo de cada par comprimento-largura necessrio considerar as


questes de arredondamento e que os valores a reter so metade do valor total do
comprimento e da largura das instalaes. Para cada uma das formas da instalao, o
arredondamento pode ser dado atravs do algoritmo:
1.

determinar os valores das expresses (4-26), (4-27), (4-28) e (4-29) que


denotam os valores inteiros (mnimos e mximos) mais prximos do valor

A restrio element/3 foi j descrita na seco 3.3.2.

104

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

real do comprimento e da largura da instalao;


2.

para cada combinao possvel dos valores das expresses referidas em 1


(l c), calcular a rea da instalao;

3.

escolher a combinao de valores que d a menor rea que porem superior


rea mnima atribuda instalao correspondente.
RAiu Aiu
l iu+ =
2

(4-26)

RAiu Aiu
l iu =
2

(4-27)

A 1
iu
RAiu

c iu+ =
2

(4-28)

A 1
iu
RAiu

c iu =
2

(4-29)

Para ilustrar a construo dos domnios das variveis que denotam o


comprimento e a largura de uma instalao quando sua forma dada sob a forma de
um conjunto discreto de valores de RA, considere-se, como exemplo, a instalao da
classe H (Tabela 4-1). Esta possui como requisitos uma rea de 2800 unidades e
admite trs formas {0,5; 1,0; 1,5}. Considerando os clculos indicados na Tabela 4-7,
e de acordo com o critrio referido, os valores escolhidos para o domnio das
variveis so aqueles que na tabela surgem a negrito. O domnio destas variveis
ento especificado com as restries ilustradas pelo segmento de cdigo seguinte:
element( I, [18, 26, 32], L ), element( I, [39, 27, 22], C )

O domnio das variveis que representam as coordenadas, definidos por (4-12) e


(4-13), no suficientes para impedir que parte do espao ocupado por cada uma das
instalaes no pertena planta. Para que as instalaes sejam posicionadas dentro
da planta devem ser consideradas as variveis de deciso Ciu e Liu (comprimento e

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

105

largura). Desta forma, devem ser consideradas as seguintes restries:


Xiu Ciu

(4-30)

Xiu + Ciu C

(4-31)

Yiu Liu

(4-32)

Yiu + Liu L

(4-33)

Tabela 4-7: Escolha dos valores para o domnio das variveis correspondentes ao
comprimento e largura de uma instalao.
Forma

liu+

liu-

19
0,5

18
19

27

38

2736

38

2888

27

2916
26

2704

26

2808

27

2808

22

2904

32
33
32

2964

2808

27

33

rea

39

26

26

1,5

ciu-

39

18

1,0

ciu+

21

2688

21

2772

22

2816

Finalmente, resta referir que as reas que no pertencem planta, quando esta
possui uma forma real que no rectangular, no so tratadas com a forma como se
caracterizou os domnios das variveis de deciso efectuada nesta seco. Estas reas
sero excludas das possveis solues para o problema, a partir da utilizao de um
tipo especifico de restries, que ser abordado na seco seguinte.

4.2.2 Restries
Na resoluo de um PPLI, as instalaes devem ser dispostas na planta de modo

106

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

a satisfazer determinadas restries. Algumas destas restries so comuns para todas


as instncias do problema, tal como o caso das restries que impedem que as
instalaes se sobreponham no espao que ocupam na planta. H outras restries
como as que devem traduzir as especificidades e requisitos de cada instncia
particular do problema. Estes requisitos especficos podem-se caracterizar em
restries tecnolgicas, geomtricas, espaciais, ambientais e estratgicas, entre outras,
e devem ser indicadas pelo projectista ao sistema6. ainda possvel considerar um
terceiro grupo de restries que podem dirigir o processo de procura das melhores
solues. Estas restries podem traduzir tanto particularidades do problema em
anlise, como a experincia dos peritos.
De modo a tratar as mais variadas instncias de PPLI, tendo em conta as trs
categorias de restries discutidas, e em especial as relacionadas com a especificidade
de cada instncia do problema, foi identificado um conjunto de restries tipo.
Considerando que os PPLI tm como objectivo obter solues para arranjos
espaciais de instalaes, estas restries so fundamentalmente restries
geomtricas, sendo apresentadas a seguir:
No sobreposio; ou seja, as instalaes dispostas na planta no se devem
sobrepor;
Vizinhana; ou seja, a disposio de duas instalaes na planta deve ser feita
de modo a que estas fiquem lado a lado;
Distncia; ou seja, h que assegurar que as instalaes sejam posicionadas de
acordo com uma dada relao de distncia ou que uma dada instalao seja
posicionada a uma dada distncia de um dado ponto. Por exemplo, se se tem
uma situao em que uma determinada instalao precisa de operar num
ambiente de temperatura controlada, no necessariamente compatvel com o
de outras instalaes que de outra forma poderiam ser colocadas na vizinhana;
Posio absoluta; ou seja, tem que ser possvel forar que uma dada

Neste contexto entende-se por sistema um ou mais procedimentos computacionais baseados na

tecnologia das restries destinada a solucionar PPLI.

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

107

instalao seja posicionada dentro ou fora de uma determinada rea da planta.


assim possvel reservar espaos para diferentes propsitos, como, por
exemplo, para escritrios ou armazns. Esta restrio tambm usada para
impedir que as instalaes sejam colocadas em reas que no pertencem
planta, quando esta no rectangular;
Posio relativa; ou seja, situao que envolve sempre duas instalaes e
permite tratar situaes do tipo dispor a instalao A direita da instalao
B. H quatro possibilidades para estes tipo de restrio: direita de,
esquerda de, frente de e atrs de.
Orientao; ou seja, medida que usada para restringir a orientao duma
instalao na planta, ou para assegurar uma relao de orientao entre duas
instalaes, isto , duas instalaes devem ter a mesma orientao ou
orientao diferentes.
Uma anlise mais detalhada deste tipo de restries, nomeadamente no que se
refere s relaes que estabelecem entre as diferentes variveis do problema, dada
nas subseces seguintes. A notao seguida para a descrio das restries uma
verso simplificada da mencionada anteriormente que no considera as classes de
instalao, antes as tratando sem distinguir a que classe cada uma pertence.

Impedir a Sobreposio de Instalaes


Como se referiu, a restrio que estar sempre presente, aquela que impede a
sobreposio das instalaes na planta. A considerao desta restrio para todos os
pares de instalaes possveis, assegura a gerao de solues em que as instalaes
no se sobrepem, com apenas um simples procedimento de etiquetagem de todas as
variveis do problema.
A nomeao desta restrio feita considerando duas instalaes, a instalao i e
a instalao j, e colocada para todos os pares possveis de instalaes. Para alm das
variveis de domnio relacionadas com as coordenadas, comprimento e largura,
deve-se ainda considerar o espao de folga de cada instalao, como ilustra a Figura
4-6. Na sua forma mais simples esta restrio dada por (4-34), sendo o valor de fij

108

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

dado pela expresso (4-35). De uma forma semelhante restrio (3-10) do problema
dos quadrados perfeitos, esta restrio fixa que a instalao i deve estar ou
esquerda, ou direita, ou frente ou atrs da instalao j.

(x
(y

) (
) ( y

)
l )

+ c i + f ij x j c j x j + c j + f ij x i c i

+ l i + f ij y j l

+ l j + f ij y i

f ij = max f i , f j

(4-34)

(4-35)

Uma alternativa para a formulao da restrio de no sobreposio passa por


se usarem quatro novas variveis (booleanas). Na realidade, usando PLR(DF), estas
so variveis cujo domnio dado pelo conjunto {0,1}. A restrio ento dada
pelas produes (4-36) a (4-40). Esta via para a restrio de no sobreposio,
permite eliminar as disjunes, que usualmente do origem a uma propagao de pior
qualidade.

Figura 4-6: Disposio de duas unidades de produo lado a lado, tendo em conta as suas
folgas.

(b

) (

(4-36)

) (

(4-37)

= 0 y i + l i + f ij > y j l j

(4-38)

= 1 y j + l j + f ji y i c i b jiy = 0 y j + l j + f ji > y i l i

(4-39)

x
ij

= 1 x i + c i + f ij x j c j b ijx = 0 x i + c i + f ij > x j c j

(b

x
ji

= 1 x j + c j + f ji x i c i b xji = 0 x j + c j + f ji > x i c i

(b

y
ij

= 1 y i + l i + f ij y j l

(b

y
ji

) (b

y
ij

) (

1 b ijx + b xji + b ijy + b jiy 2

(4-40)

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

109

Embora esta ltima formulao da restrio no sobreposio parea partida


mais complexa, pode, no entanto, ser mais eficiente em termos de propagao.
Recorde-se que o meta-interpretadores da PLR(DF) so incompletos e, portanto,
formas diferentes de especificar a mesma restrio podem originar uma qualidade da
propagao bastante diversa. Adicionalmente, usando uma boa heurstica para a
escolha da ordem das variveis a instanciar no procedimento de etiquetagem das
variveis de domnio, que inclua as variveis booleanas referidas em epgrafe
podem-se obter ganhos computacionais significativos.

Distncia
A restrio de distncia envolve o clculo da distncia entre um par de
instalaes ou o clculo da distncia de uma instalao a um ponto. A colocao
desta restrio cria uma nova varivel de domnio, que denota a distncia entre duas
instalaes ou a distncia de uma instalao a um ponto. O domnio desta varivel
dado pelo intervalo de valores que a distncia pode tomar a cada momento.
Um aspecto importante aqui a considerar tem a ver com a mtrica utilizada. Das
diversas alternativas que se poderiam visionar, e por razes de simplicidade, so
equacionadas apenas as mtricas rectilnea e euclidiana.
A determinao de uma distncia entre instalaes envolve normalmente o
clculo do valor absoluto da diferena entre dois valores, especialmente no que se
refere mtrica rectilnea. Por este motivo, necessrio definir uma restrio mdulo
ou valor absoluto da diferena entre dois valores. A formulao desta restrio dada
pelas expresses (4-41), (4-42) e (4-43):
u v = (b + u ) (b + v ) + (b v ) (b u )

(4-41)

(b

= 1 u v ) (b + = 0 u < v )

(4-42)

(b

= 1 u < v ) (b = 0 u v )

(4-43)

Distncia entre Pares de Instalaes


Por vezes desejvel, ou mesmo necessrio, que duas instalaes sejam

110

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

dispostas de forma a que estejam a uma certa distncia. Esta situao pode ocorrer,
por exemplo, quando algumas instalaes precisam de operar num ambiente de
temperatura controlada, o que no compatvel com a operao de outras que
poderiam ser dispostas na vizinhana. Esta situao de incompatibilidade obriga a
que se posicionem as instalaes a uma distncia entre elas, que seja a maior possvel.
Para formular a restrio de distncia entre duas instalaes, para alm da
escolha da melhor mtrica, necessrio definir um referencial. Das duas situaes
que so consideradas, a primeira considera que a distncia medida relativamente ao
centro das instalaes, enquanto que na segunda situao a distncia medida
relativamente periferia das instalaes. A Figura 4-7 mostra como medida a
distncia, considerando o centro ou a periferia como referncia.

dc yij

dl yij
i

dl xij
dc xij

Figura 4-7: Distncia entre duas instalaes segundo cada um dos eixos coordenados e
considerando como referncia o seu centro ou a sua periferia.

Comeando pela primeira situao, a relao de distncia relativamente ao


centro das instalaes a mais simples de estabelecer. As produes (4-44) e (4-45)
estabelecem a relao de distncia segundo cada um dos eixos coordenados.
A produo (4-46) estabelece a relao de distncia relativamente ao centro da
instalao usando uma mtrica rectilnea, enquanto que a produo (4-47) estabelece

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

111

a mesma relao de distncia usando uma mtrica euclidiana.


dc ijx = x i x j

(4-44)

dc ijy = y i y j

(4-45)

dc ij = dc ijx + dc ijy

(4-46)

dc ij dc ij = dc ijx dc ijx + dc ijy dc ijy

(4-47)

Na segunda situao, a relao de distncia relativamente periferia das


instalaes ligeiramente mais complexa de estabelecer. A distncia periferia
considera as distncias medidas relativamente aos lados mais prximos de cada uma
das instalaes que se apresentam paralelos entre si, bem como o comprimento e a
largura destas. Para melhor compreender em que consiste esta forma de clculo de
distncia, bem como esta pode ser realizada, considere-se o exemplo da Figura 4-8,
que mostra trs possveis formas de disposio de duas instalaes. Na primeira
situao a instalao i est completamente esquerda da instalao j, e na segunda
situao a instalao i est completamente direita da instalao j, e portanto, a
distncia segundo x diferente de zero. Na terceira situao a distncia em x zero
porque nenhuma das instalaes est completamente esquerda ou completamente
direita da outra. Uma anlise similar pode ser efectuada para as distncias em y.
i

(a)

(b)

(c)

Figura 4-8: Posies relativas determinantes para o clculo da distncia relativamente


periferia. Nos casos (a) e (b) a distncia a soma das distncias em x e em y, enquanto no
caso (c) a distncia total igual distncia em y.

Face ao exposto, pode-se dizer que duas instalaes esto separadas em x se


uma est disposta completamente esquerda ou completamente direita da outra.
De igual modo duas instalaes esto separadas em y, se uma est disposta

112

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

completamente frente ou completamente atrs da outra.


Para estabelecer esta relao de distncia considere-se, em primeiro lugar, a
distncia em x e em y, independentemente de as duas instalaes estarem separadas
em x e em y. Estas distncias so dadas, respectivamente, pelas produes (4-48)
e (4-49).
dl ijx = x i x j c i c j

(4-48)

dl ijy = y i y j l i l

(4-49)

Para calcular a distncia total entre duas instalaes necessrio considerar duas
variveis booleanas, uma que determina se as instalaes esto separadas em x e
outra que determina se esto separadas em y. As produes (4-50) e (4-51) do,
respectivamente, corpo a essa pretenso.

(b
(b

x
ij

x
ij

(b
(b

y
ij

y
ij

)
))

(4-50)

)
))

(4-51)

= 1 (xi + ci < x j c j ) (xi ci > x j + c j )

= 0 (xi + ci x j c j ) (xi ci x j + c j

= 1 ( y i + l i < y j l j ) ( y i li > y j + l j )
= 0 ( yi + li y j l j ) (yi li y j + l j

A partir do conhecimento das distncias em x e em y, assim como a dos


respectivos valores de separao, possvel calcular a distncia entre duas instalaes.
A produo (4-52) estabelece a relao de distncia relativamente periferia, usando
uma mtrica rectilnea e a produo (4-53) estabelece a mesma relao de distncia,
usando uma mtrica euclidiana.

) (

dl ij = b ijx dl ijx + b ijy dl ijy

) (

dl ij dl ij = b ijx dl ijx dl ijx + b ijy dl ijy dl ijy

(4-52)

(4-53)

Distncia a um Ponto
Tal como foi considerada a distncia entre duas instalaes, possvel
considerar a distncia do centro da instalao i a um ponto, ou a distncia da sua
periferia a um ponto.

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

113

Comeando-se por considerar-se o centro da instalao i como o ponto de


referncia para a medida de distncia a um ponto p(xp , yp), tem-se que as distncias
em x e em y so dadas, respectivamente, pelas produes (4-54) e (4-55).
dc ipx = x i x p

(4-54)

dc ipy = y i y p

(4-55)

A distncia em linha recta ento dada pela equao (4-56), enquanto que a
distncia euclidiana dada pela equao (4-57).

dc ip = dc ipx + dc ipy

(4-56)

) (

dc ip dc ip = dc ipx dc ipx + dc ipy dc ipy

(4-57)

O clculo da distncia de uma instalao i a um ponto p(xp , yp), tendo como


referncia a periferia da instalao, obtida atravs do clculo da distncia em x e em
y, em termos das produes (4-58) e (4-59).

dl ipx = x i x p c i

(4-58)

dl ipy = y i y p l i

(4-59)

Tambm neste caso usada uma forma de separao, que vem na linha da
separao entre duas instalaes. Aqui a separao entre uma instalao e um
ponto. As produes (4-60) e (4-61) permitem obter, respectivamente, o valor de
separao em x e em y.

(b
(b

x
ip

x
ip

(b
(b

y
ip
y
ip

)
))

(4-60)

)
))

(4-61)

= 1 (xi + ci < x p ) (xi ci > x p )


= 0 (xi + ci x p ) (xi ci x p

= 1 ( y i + l i > y p ) ( y i li < y p )

= 0 ( y i + li y p ) ( y i l i y p

As distncias rectilnea e euclidiana entre a periferia da instalao i e o ponto p,


so ento dadas pelas equaes (4-62) e (4-63).

) (

dl ij = b ipx dl ijx + b ipy dl ijy

(4-62)

114

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

) (

dl ij dl ij = b ipx dl ijx dl ijx + b ipy dl ijy dl ijy

(4-63)

Vizinhana de Instalaes
Em algumas situaes desejvel dispor duas instalaes lado a lado. Uma
situao deste tipo pode surgir quando existe um grande fluxo de materiais entre as
duas instalaes. Refira-se que, quanto menor for a distncia percorrida no transporte
de material, menor o custo de operao. Expressar este facto, pelo recurso a
restries, permite potenciar uma reduo significativa do espao de solues. Uma
restrio cuja finalidade seja a de impor que duas instalaes sejam dispostas na
planta ao lado uma da outra, permite que estas situaes sejam tratadas. No entanto,
pode acontecer que a disposio de algumas instalaes lado a lado no seja s
desejvel, como seja um requisito do problema, que necessita de ser tratado pelo
projectista do layout. O uso destas restries requer, no entanto, uma utilizao
ponderada e criteriosa por parte do projectista, dado que pode transformar o
problema original num novo problema para o qual no possvel encontrar qualquer
tipo de solues.
A restrio de vizinhana que aqui mencionada surge sob duas formas.
A primeira fixa apenas que duas instalaes devem ser dispostas lado a lado.
A segunda uma forma mais restrita da primeira, sendo designada por restrio de
adjacncia.
No que se refere primeira forma da restrio de vizinhana, esta dada pela
produo (4-64). Note-se que as questes relativas sobreposio j se encontram
asseguradas, pela restrio de no sobreposio, dado que esta ltima est sempre
presente, qualquer que seja o problema.

(x
(y

) (
) ( y

)
l )

+ c i + f ij x j c j x j + c j + f ij x i c i

+ l i + f ij y j l

+ l j + f ij y i

(4-64)

Quanto restrio de adjacncia, esta , como se referiu, uma verso mais


restrita da restrio de vizinhana. Tal como a restrio de vizinhana, esta impe
que duas instalaes devem ser vizinhas. No entanto, o grau de vizinhana mais
forte, obrigando a que as instalaes sejam dispostas na planta de tal forma que os

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

115

centros geomtricos das instalaes fiquem a uma distncia mnima.


A Figura 4-6 mostra um caso que satisfaz uma restrio de vizinhana, mas no
satisfaz uma restrio de adjacncia, ao contrrio do exemplo ilustrado na Figura 4-9,
que satisfaz ambas as restries. Esta restrio de adjacncia pode ser formulada em
termos da produo (4-65) em que a funo max(x) d o maior valor do domnio
de x.

.
Figura 4-9: Um exemplo de disposio de duas instalaes que satisfazem a restrio de
adjacncia.

( )

( )

x i = x j c i = max (c i ) c j = max c j y i = y j l i = max (l i ) l j = max l j

y i + l i + f ij = y j l j
x i + c i + f ij = x j c j

y j + l j + f ij = y i l i
x j + c j + f ij = x i c i

(4-65)

Uma forma alternativa para equacionar a restrio de adjacncia usa variveis


booleanas e recorre ao operador de cardinalidade. Esta forma alternativa dada em
termos das produes (4-66) a (4-73).

( [

( )] )

# b ijx , x i = x j c i = max (c i ) c j = max c j , b ijx

( [

# b ijx + , y i + l i + f ij = y j l

( [

(4-66)

] ,b )

(4-67)

] )

(4-68)

x
ij

# b ijx , y j + l j + f ij = y i l i , b ijx

( [

( )] , b )

# b ijy , y i = y j l i = max (l i ) l j = max l

y
ij

(4-69)

] )

(4-70)

( [

] )

(4-71)

# b ijy + , x i + c i + f ij = x j c j , b ijy
# b ijy , x j + c j + f ij = x i c i , b ijy

116

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

b ijx + + b ijx + b ijy + + b ijy = 1

(4-72)

b ijx + b ijy = 1

(4-73)

Posio das Instalaes


Dois tipos de restries relacionados com a posio de instalaes podem ser
definidos. Um primeiro tipo, designado por restries de posio absoluta, impe
que as instalaes sejam dispostas em locais ou reas especficas da planta. O outro
tipo, designado por restries de posio relativa, permite relacionar a posio duma
instalao com a da outra.
Posio Absoluta
As restries de posio absoluta permitem no s obrigar disposio das
instalaes em determinadas reas da planta, ou ento, excluir essas reas da planta
dos locais possveis para a disposio das instalaes. Uma situao j referida, que
usa este tipo de restries, ocorre quando a planta envolvida por um rectngulo.
As reas que na realidade no pertencem planta so excludas com recurso a estas
restries.
A restrio de posio absoluta mais simples aquela que obriga a que o ponto
central de uma instalao coincida com um determinado ponto p(xp , yp) da planta.
A traduo deste facto dado pela produo (4-74).
x i = x p yi = y p

(4-74)

A equao (4-74) uma verso simplificada de uma restrio que obriga a


disposio de uma instalao dentro de uma determinada rea a(xa , ya , ca , la ), em que
xa e ya representam as coordenadas do ponto central dessa rea e ca e la so,
respectivamente, metade do seu comprimento e metade da sua largura. A restrio
que impe que uma instalao seja posicionada dentro duma determinada rea dada
pelas produes (4-75) e (4-76).

(x i c i

x a c a ) (x i + c i x a + c a )

(4-75)

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

( yi l i

ya l a ) ( yi + l i ya + l a )

117

(4-76)

Outra restrio que obriga disposio das instalaes em reas especficas da


planta, aquela que exclui essas reas. Uma forma simples de colocar esta restrio
passa pela produo (4-77), que obriga a que a instalao i seja posicionada fora da
rea a(xa , ya , ca , la ).

(x i + c i
( yi + l i

< x a c a ) (x i c i > x a + c a )
< ya l a ) ( yi l i > ya + l a )

(4-77)

Esta frmula pode ser modificada de modo a remover as disjunes em (4-77)


pelo uso de variveis booleanas. A sua utilizao d origem ao aparecimento das
produes (4-78) a (4-82).

(b

x
ia

= 1 x i + c i < x a c a ) (b iax = 0 x i + c i x a c a )

(4-78)

(b

x
ai

= 1 x i c i > x a + c a ) (b aix = 0 x i c i x a + c a )

(4-79)

(b

y
ia

= 1 y i + l i < y a l a ) (b iay = 0 y i + l i y a l a )

(4-80)

(b

y
ai

= 1 y i l i y a + c a ) (b aiy = 0 y i l i y a + l a )

(4-81)

1 b iax + b aix + b iay + b aiy 2

(4-82)

Posio Relativa
A colocao de restries de posio relativa envolve sempre duas instalaes.
So possveis quatro restries de posio relativa: frente de, atrs de, esquerda
de e direita de. A formulao destas restries bastante simples. No entanto,
necessrio distinguir situaes de posio relativa do tipo parcial e completa.
Na primeira situao apenas as variveis relativas s coordenadas intervm, enquanto
na segunda situao, para alm das coordenadas, tambm participam as variveis
relativas ao tamanho das instalaes.
A formulao de que a instalao i deve ser disposta direita, esquerda, frente
ou atrs de j de uma forma parcial dada, respectivamente, pelas produes (4-83),
(4-84), (4-85) ou (4-86).

118

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

xi > x j

(4-83)

xi < x j

(4-84)

yi > y j

(4-85)

yi < y j

(4-86)

De igual forma, a formulao de que instalao i deve se disposta direita,


esquerda, frente ou atrs de j, de uma forma completa dada, respectivamente,
pelas produes (4-87), (4-88), (4-89) ou (4-90).
xi ci > x j + c j

(4-87)

xi + ci < x j c j

(4-88)

yi l i > y j + l

(4-89)

yi + l i < y j l j

(4-90)

Orientao das Instalaes


Em ltimo lugar surgem as restries que limitam a orientao das instalaes.
As restries de orientao podem ser restries de orientao absoluta, envolvendo
apenas uma instalao, ou ento so restries de orientao relativa, neste caso
envolvendo pelo menos duas instalaes.
No que se refere s restries de orientao absoluta, diz-se que uma instalao
est disposta de uma forma paralela ao eixo dos x, se o seu comprimento for
superior sua largura. De igual modo, diz-se que uma instalao est disposta
paralelamente ao eixo dos y, se o seu comprimento for inferior sua largura.
Recorrendo a variveis booleanas possvel formular estas duas situaes com as
produes (4-91) e (4-92), respectivamente. Estas restries so bidireccionais, no
sentido em que possvel impor uma dada orientao, atravs da varivel booleana e,
por outro lado, saber qual a orientao da instalao pela consulta das variveis
booleanas.

4.2 Resoluo de PPLI Recorrendo PLR(DF)

(b

x
i

(b

119

= 1 c i > l i ) (b ix = 0 c i l i )

(4-91)

= 1 c i < l i ) (b i y = 0 c i l i )

(4-92)

A formulao das restries de orientao absoluta permitem uma


caracterizao deveras simples das restries de orientao relativa. Esta formulao
usa as variveis booleanas que foram utilizadas para a orientao absoluta. Para
impor que a instalao i deve ter a mesma orientao que a instalao j recorre-se
produo (4-93), que fixa que ambas as instalaes devem ser paralelas ao eixo dos x,
ou ento devem ser paralelas ao eixo dos y. Do mesmo modo, para impor que a
instalao i deve ter uma orientao diferente da instalao j, recorre-se produo
(4-94). Neste caso se a orientao de uma instalao for paralela ao eixo do x, a outra
tem de ser paralela ao eixo dos y.

(b

x
i

= b xj b i y = b jy

) (

(4-93)

(b

x
i

= b jy b i y = b xj

) (

(4-94)

4.2.3 Pesquisa de Solues e Optimizao


A pesquisa de solues para problemas de layout envolve a etiquetagem de todas
as variveis presentes na formulao de PPLI, de acordo com paradigma da
PLR(DF). A forma mais simples de efectuar esta etiquetagem das variveis, e
provavelmente a que apresenta o pior desempenho, passa por se escolher um valor
do domnio de cada uma destas variveis e realizar a correspondente instanciao, e
deixar que o mecanismo de propagao de um meta-interpretador de PLR(DF)
realize todo o trabalho de remoo de inconsistncias. De referir que as variveis so
instanciadas uma a uma, e o mecanismo de propagao dos seus valores entra em
aco sempre que se realiza uma instanciao.
Para encontrar a soluo ptima para os problemas no basta encontrar uma
soluo. condio necessria que seja encontrada a melhor soluo, sendo ainda
necessrio provar que de facto essa a soluo ptima. O modelo para PPLI, tal
como foi considerado neste captulo, apresenta-se com um espao de solues
deveras abrangente. Este facto faz com que um algoritmo de optimizao que

120

Modelo para Resoluo de Problemas de Layout de Instalaes com a Tecnologia das Restries

efectue uma pesquisa sistemtica em todo o espao de solues recorra a um grande


poder computacional, poder este que na maior parte das situaes pode no estar
disponvel. No entanto, mesmo que exista esse grande poder computacional, o
tempo normalmente gasto para encontrar a melhor soluo impraticvel. Estas
limitaes levam a que se procurem tcnicas mais sofisticadas e inteligentes de
etiquetagem das variveis. Estas tcnicas envolvem a utilizao de heursticas e
algoritmos de optimizao que no realizam uma pesquisa sistemtica do espao de
solues, sendo portanto, incompletos. No garantindo a soluo ptima, estas
tcnicas podem dar solues de boa qualidade. Verifica-se muito frequentemente que
suficiente a obteno de boas solues e, desta forma, o esforo despendido na
procura da soluo ptima nem sempre compensador.
A optimizao de PPLI uma tarefa complexa, mesmo usando o paradigma da
PLR. Esta tarefa requer, por conseguinte, uma anlise mais cuidada. Os captulos
seguintes destinam-se a identificar alternativas para a implementao prtica de
procedimentos de pesquisa e optimizao para o PPLI que foi abordado
formalmente neste captulo.