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Objetivo:
El trabajo de un ingeniero consiste en resolver problemas:
Porque se necesita algo y no existe y debe crearlo
Porque algo no funciona, hay que repararlo
Porque hay que prever que no se rompa, lo mantiene
Por tal motivo, uno de los objetivos de este trabajo es tratar de aplicar
algunas de las herramientas utilizadas por los ingenieros relacionado con el
crculo virtuoso: Definicin del problema, anlisis, diseo, simulacin,
construccin, ensayos, comparacin de resultados con la simulacin. Por
supuesto que en el trabajo real del ingeniero se debern tener en cuenta
otras consideraciones adicionales tales como seleccin de los componentes,
verificacin de normas a cumplir, ensayos de certificacin, etc.
Como parte de la aprobada de la materia Control, se requiere que el futuro
profesional demuestre haber adquirido los conceptos fundamentales y las
herramientas necesarias para poder analizar y disear sistemas de control
lineales e invariantes en el tiempo.
Para facilitar la integracin de los conceptos, se sugiere que realicen una
monografa siguiendo las indicaciones. Recuerden que lo importante es
relacionar los conceptos con el sistema estudiado.
Tambin es importante
TEMAS A DESARROLLAR
INDICE
Definicin del problema
Respuesta en frecuencia
Utilizando MAtlab, trace el diagrama de Bode de la FT de lazo abierto con y
sin compensacin
Dibuje los polos y ceros sobre el diagrama de Bode
Determine Margen de Ganancia y Margen de fase
Verifique que el MF = 100 sita
Analice cmo se modific w1 (frecuencia de cruce de ganancia (donde corta
el eje de cero dB
Variables de estado
Descomponer el sistema utilizando las tcnicas de descomposicin (directa,
en paralelo, )
Identifique las nuevas variables con las variables reales de su sistema
Detrminar controlabilidad y observabilidad
ADJUNTAR A LA MONOGRAFA:
Modelo Simulink con todos los componentes (sin reducir). Archivo *.mdl
Anexo de los comandos MatLab (copiar y pegar de la ventana de Matlab)