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Vetores no R2

O conjunto dos pares ordenados de nmeros reais

RxR x , y ; x , y R

interpretado geometricamente como sendo o plano cartesiano x O y.


Qualquer vetor u
neste plano tem sempre um representante cuja origem a origem
do sistema. Assim, a cada vetor se associa um nico ponto P, e vice-versa. Se P = ( x , y ), e
u um vetor representado pelo segmento orientado O P, ento a expresso analtica deste
vetor u = ( x, y ).
u
P(x,y)
u
O

As coordenadas x e y de P so chamadas as componentes de

u.

A origem O=(0,0) do sistema representa o vetor nulo.


Se

u = (x,y) , ento - u = (-x,-y).

Igualdade: Dois vetores


x1= x2 e y1= y2

u = ( x ,y ) e v = (x , y ) so iguais se, e somente se,


1

Operaes. Sejam os vetores u = ( x1,y1)


e v = (x2, y2) e a R. Define-se:
u + v = ( x1,y1)+ (x2, y2) = (x1 + x2, y1 +
y2)
y1 + y2

u+v

y2
y1

x1

b) a

x2

= a ( x1,y1) = (a x1, ay1)

a y1
y1

x1 + x 2

au
u

u
x1

a x1

Vetor definido por dois pontos


A= (

x1,y1) , B = (x2, y2)

AB B A

u=

AB OB OA = (x2, y2) - ( x1,y1) = (x2 - x1 , y2 - y1)

Ex: Se A = (2,3) e B=( 1,5), ento AB = B-A = ( 1-2, 5-3 ) = ( -1, 2 ).


Produto escalar
Dados dois vetores u = ( x1,y1) e v = (x2, y2) , define-se seu produto escalar ou produto
interno como sendo o nmero real
u . v = x1x2 + y1 y2
notao: u . v ou
Ex: Se u = (2,3) e

( l-se u interno v ou, u escalar v )


= ( 1,5), ento u . v = 2.1 + 3.5 = 2 + 15 = 17.

u, v

Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento de um vetor

u u . u ( x , y ).( x , y )

x y
2

u = ( x ,y) definido como o nmero real


.

Observe que o mesmo resultado se obtm usando o Teorema de Pitgoras:


P ( x, y )

x y
2

x y
2

y
x

Ex: Se

u = ( 2 , 5), ento u u . u (2,5).(2,5)

2 5

29

Observe ! Dado um vetor AB com extremidades A = ( x1,y1) e B= (x2, y2), o mdulo desse
vetor ser

AB

x2 x1 y2 y1
2

O mdulo do vetor AB igual


= d (A,B)distncia entre os pontos A e B

Exerccio: a) Calcule a distncia entre os pontos A(-2,5) e B(4,7).


b) Determine o vetor AB e calcule a sua norma. Compare com o item a).
Propriedades do produto escalar

Quaisquer que sejam os vetores u, v e w e o nmero real qualquer k, tem-se:


1. u.u 0

e u.u = 0 somente se u =0
4. (k u) . v = k ( u . v ) = u . ( k v)

2. u . v = v . u ( comutativa)
5. u. u

3. u . ( v + w) = u . v + u . w (distributiva
em relao adio de vetores)

Ex. Mostre as seguintes propriedades


a)

u v

2 u. v

b)

u v

2 u. v

ngulo entre dois vetores


O ngulo entre dois vetores no-nulos u = OA e v = OB, o ngulo formado pelas semiretas OA e OB, tal que 0 .
A
u

u-v

Temos que:

u v

u v

2 u. v

2 u v cos

Comparando ambas as igualdades tem-se:


Da

cos

( exerccio anterior)

( lei dos cosenos).

u . v u v cos

u.v
u v

Observe!
u.v 0 cos 0 agudo ou nulo

u.v 0 cos 0 obtuso ou raso

u.v 0 cos 0 =
2

Ex: Calcular o ngulo entre os vetores u= ( -1, -1) e v= ( 0,-1).


Paralelismo e ortogonalidade entre dois vetores
Sejam dois vetores

u = ( x ,y ) e v = (x , y ). Dizemos que:
1

u e v so paralelos ou colineares se
existe um escalar no- nulo k tal que
u = k v. Da:
u = k v ( x1,y1) = k (x2, y2) =

( k x2, k y2)

xy
x y
1

Neste caso, os vetores tm representantes


na mesma reta ou em retas paralelas.

u e v so ortogonais se o ngulo entre


eles igual a 900 . Da :
u.v = 0 u e v so ortogonais

Ex . 1 Verifique se so paralelos os vetores a) (1,2) e ( 5,10); b) (2,3) e ( 8, 7)


2. Verifique se so ortogonais os vetores a) ( 2,3) e ( -3, 2); b) (1,4) e ( 2, -1)
Bases do plano
Um conjunto ordenado de vetores no- colineares { v1, v2} constitui uma base do plano.
Dada uma base do plano { v1, v2}, qualquer vetor v do plano pode ser escrito como
combinao linear dos vetores da base, ou seja:
existem nmeros reais a1 e a2 tais que
v = a1 v1 + a2 v2 .
Os nmeros a1 e a2 so chamados de componentes ou coordenadas de v com relao
base { v1, v2}. Assim, com relao a essa base podemos tambm escrever v = (a1 , a2 ) .
uma base dita ortogonal se os vetores da base so ortogonais.
uma base dita ortonormal se os vetores da base so ortogonais e unitrios.
dado um vetor u = (x,y), podemos escreve-lo como combinao linear dos vetores
u = (x,y) = x ( 1,0) + y (0,1) = x i + y j
i = (1,0) e j = (0,1):
Os vetores i e j constituem uma base ortonormal do plano: i j 0 e i j 1
A base { i, j} chamada de base cannica do plano

yj

u = x i + y j ou u = (x , y )

xi

Cursos: Engenharia de Produo/ Engenharia de Telecomunicaes


Disciplina: Geometria Analtica
Professora: Maria Ignez S. Salomo

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