MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

MOTOR ASNCRONO
El motor asncrono es un tipo de motor de CA, su principio de funcionamiento se basa principalmente
en la Ley de Induccin Electromagntica de Faraday. Se trata de unos de los motores ms utilizados
en la industria debido a su facilidad de puesta en funcionamiento, aunque tiene ciertas desventajas
en lo que es el arranque de la mquina.
1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El estator est constituido por un ncleo en cuyo
interior existen 3 pares de arrollamientos o
devanados colocados simtricamente en un ngulo
de 120. Son sometidos a una C.A. trifsica
creando un campo giratorio.
Las bobinas del estator inducen corriente alterna
en el circuito elctrico del rotor (por el efecto
transformador).
La interaccin entre el campo magntico del
estator y la corriente del inducido en el rotor produce la fuerza que hace mover al rotor.
A, B y C, representan las tres bobinas inductoras, la circulacin del sistema trifsico de corrientes,
produce un campo magntico giratorio.

El sistema de tres bobinas produce un par de polos (norte y sur), se puede construir el estator con
un nmero de bobinas siempre mltiplo de 3 produciendo un nmero de pares de polos mayor.
La velocidad angular en radianes/seg. a la que gira el campo magntico producido por el estator viene
dada por la siguiente expresin:

f .2.
p

Siendo f, la frecuencia de la red y p el nmero de pares de polos.

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Representacin
de
campos
magnticos producidos en rotor
y estator.

La velocidad en r.p.m. vendr dada por la expresin N s

f .60
p

Esta ser la velocidad de sincronismo, el rotor nunca puede girar a esta velocidad, porque en ese
caso la interaccin de campo magntico de rotor y estator no produce fuerza.
Una forma de imaginar el funcionamiento de este motor es pensar que en el estator se genera un
campo magntico que gira a la velocidad de sincronismo y en el rotor se genera otro campo
magntico que trata de seguir al del estator sin alcanzarlo en ningn momento.

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

2.- CONSTRUCCIN Y CLASIFICACIN

Comn a cualquier motor, encontramos elementos como la carcasa que soporta el estator, la caja de
bornes, donde realizar las conexiones elctricas, el ventilador para refrigeracin.
El estator est formado por chapas de un acero especial con buena conduccin magntica, aisladas
elctricamente para evitar prdidas por corrientes de Foucoult. Las chapas tienen unas ranuras
donde se alojan los devanados de excitacin.
El rotor est construido mediante chapas, al igual que el estator, los conductores se alojan en las
ranuras de dos maneras diferentes dando lugar a dos tipos de motores.

Motores de jaula de ardilla

El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales.
Su construccin es ms econmica, robusta y sencilla, no incorporan escobillas
por lo que su mantenimiento es menor, pero no permite conectar el rotor a
otros componentes elctricos fuera del mismo.

Motores de rotor bobinado o anillos rozantes.

Los conductores del rotor estn constituidos por bobinas de hilo de
cobre conectadas al exterior a travs de un sistema de anillos y
escobillas, permite conectar el devanado rotrico con otros elementos
elctricos como resistencias para cambiar los parmetros de
funcionamiento del motor.

3.- VELOCIDAD DE GIRO.

Sabiendo el nmero de polos y la frecuencia de la red se determina la velocidad de sincronismo del
rotor, como el motor nunca gira a esta velocidad conviene definir un concepto que es el
deslizamiento como la diferencia de velocidades del motor (sincronismo y real) en relacin a la
velocidad de sincronismo. Valores tpicos suelen estar alrededor del 5%, y depende del par que tiene
que vencer el motor.

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico

n ns n s

ns
s
ns
s

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Siendo ns la velocidad de sincronismo y n la velocidad real del rotor.

Esta relacin tambin determina que la frecuencia de las corrientes que se generan en el rotor viene
dada por: frotor = festator .s

ns

0
s max

Tst

Tmax

Torque

Dado que la velocidad de sincronismo viene dada por frecuencia de la red y nmero de pares de
polos, los valores de velocidades de sincronismo caractersticos de estos motores sern.

4.- BALANCE DE POTENCIAS

El motor absorbe una energa elctrica, y proporciona una potencia til mecnica.
Pmec = M .

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

La diferencia entre ambas potencias se debe a la energa perdida:

Prdidas en el Cu, PCu estator, PCu rotor
Se producen por la resistencia de los conductores tanto en el rotor como en el estator,
Prdidas en el Fe, P Fe estator, PFe

rotor

Debidas a que los campos magnticos inducen corrientes en las chapas del estator y del rotor, para
minimizarlas se construyen ambos elementos mediante la unin de chapas aisladas.
Prdidas mecnicas, son debidas a rozamientos entre componentes mecnicos y la energa que
requiere el ventilador.
El rendimiento de la mquina ser la energa til mecnica dividido la energa elctrica absorbida.

Pmec
Pelectr

La potencia elctrica vendr dada por la expresin de la potencia absorbida por una carga trifsica:
P

3V .I . cos

Siendo V la tensin de lnea, I la corriente de lnea y cos el factor de potencia.

5.- CONEXIONADO DEL MOTOR

La conexin del motor a la lnea elctrica se realiza a
travs de la caja de bornas en la misma podemos
acceder al principio y final de cada bobina que
constituyen los devanados.
Dada una lnea trifsica podemos conectar los devanados
del motor en estrella o en tringulo.

Hay que tener en cuenta que las bobinas del motor estn construidas para un valor mximo de
voltaje, la conexin en estrella o tringulo del motor depender de este mximo y del valor de la
lnea.

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

6.- CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO

Se ha visto anteriormente que el giro del rotor se debe al campo magntico giratorio que produce el
estator, para cambiar el sentido de giro del eje ser necesario cambiar el sentido de giro de dicho
campo.
Esto se consigue invirtiendo entre s dos fases cualesquiera, permaneciendo una de ellas con la
misma conexin.

7.- CURVAS CARACTERSTICAS

Las ms importantes son las caracterstica de par M=f(n) y la caracterstica de intensidad I=f(n)

8.- ARRANQUE DEL MOTOR

Si no se dispone de algn medio que limite la corriente, en el arranque del motor se produce un valor
elevado de corriente lo cual da lugar a problemas en las lneas
elctricas por lo que es necesario limitar este valor de corriente,
existen varios sistemas:
El arranque directo del motor slo es vlido para motores de poca
potencia.

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Arranque mediante resistencias.

Consiste en conectar en serie con el motor unas resistencias, es un mtodo que desperdicia la
potencia en forma de calor, por lo que es muy poco utilizado.

Arranque mediante autotransformador.

Mediante un transformador podemos reducir el valor de voltaje, tampoco es
muy poco utilizado por el coste del transformador.

Arranque mediante conexin de resistencias en el rotor.

Slo vlido en motores con rotor bobinado, presenta los inconvenientes
anteriormente descritos.

Arranque estrella-tringulo
Es el tipo de arranque ms utilizado por su bajo coste, en funcin de la tensin del motor y de la
lnea podemos arrancar el motor con los devanados conectados en estrella y una vez en marcha el
motor conectarlos en tringulo.
Para la realizacin del mismo se necesitan contactores, son rels para potencias elevadas que
permiten realizar circuitos de maniobra de las mquinas elctricas.
Circuito de potencia y mando de un arranque estrella-tringulo.

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Al conectar el motor en estrella la corriente de arranque se reduce a la tercera parte que al

conectar en tringulo directamente.
Arranque mediante variador de frecuencia. Regulacin de velocidad.
Un variador o convertidor de frecuencia es un dispositivo que mediante electrnica de potencia,
(transistores y tiristores capaces de conducir corrientes elevadas) permite obtener un sistema
trifsico de voltajes con distintas frecuencias.
Basados en esta tecnologa se tienen equipos que permiten variar la velocidad de un motor de una
forma bastante precisa. Los mismos se pueden utilizar como arrancadores.

Otros sistemas de variacin de la velocidad

Tradicionalmente en las aplicaciones donde era necesaria una regulacin de velocidad precisa se
empleaban motores de corriente continua. A da de hoy con la electrnica de potencia es posible
regular la velocidad del motor trifsico de una forma precisa, como este motor es ms robusto y
presenta menos problemas de mantenimiento que el motor de corriente continua, en la mayora de
aplicaciones actuales se imponen los motores asncronos.
Existen otros mtodos de variacin de velocidad que a da de hoy casi no se emplean.
Cambio de velocidad por cambio de pares de polos
Dada la expresin de la velocidad de sincronismo

Ns

f .60
p

Vemos que la velocidad depende del nmero de pares de polos, si se construye un motor con varios
devanados trifsicos de manera que puedan conectarse de distinta manera para formar distinto
nmero de pares de polos tendremos dos velocidades posibles. A este tipo de motores se les
denomina con conexin Dahlander.

Cambio de velocidad por cambio de voltaje

Al modificar el valor del voltaje aplicado al motor vara la potencia absorbida y la velocidad del
mismo, mediante la conexin estrella-tringulo anteriormente vista podemos hacer que el motor
disponga de dos velocidades distintas.

Alum.3 ele Chuquin Ascanio Maico