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GRACIAS

o1ii!"o
.......

Reemplazando en la ED.

x 2 (m(m - l )xm- 2 )

+ Sx (mxm- l ) + 4xm = O

==> m(m- l )xm + Smxm

+ 4xm = O

F actorizando xm

==> xm (m(m- 1) + Sm+ 4) = O

m 2 + 4m + 4 = O ==> (m + 2) 2
Resolviendo esta ecuacin polinomial vamos tener los valores de:
m 1 =

luego la solucin general es:

- 2 ; mz

- 2

Ejemplo:
Resolver la ED por el mtodo de Cauchy Euler

x 2 y" + 5xy' + 4y = O
Solucin:
Asumimos:

y= x 1n ==> y' = m xm.- l ==> y" = m (m - 1)xm- Z

Factorizando:

Resolviendo la Ecuacin Polinomial.

2

4m +4m +1 = O= = > 1111 = --

Finalmente la solucin de esta ecuacin es:

1

y =C1x-z +C2x-zLnx

Caso donde se tiene races reales repetidas

Ejemplo:

4x2y" +8xy' +y = O
Solucin:
Asumimos:

y =xm ==> y' = mxm-t ==> y" = m(m- 1)xm-Z

Reemplazando en la ED.

4x2(m(m - l)xm-2) +8x(mxm- l) +xm =O

==> 4m(m - l)xm +8(mxm) +xm =O ==> 4m2xm - 4mxm +8mxm +xm = O
==> 4m2xm +4mxm +xm =O

y= C1Cos(Unx)t C~Sen (Unx)

finalmente ~e~emo~ te~r en tuenta ~ue tuan~o tenamo~ una ~O ~e taut~~- ~uler, ~on~e el
valor ~e mno~ ~a tomo re~ulta~o un numero imainariooen termino~ ~e tom~lejo;
~u~tnuimo~ a~arte real en la~otentia ae lavaria~le "x"~ la ~arte imainaria ~o~itiva en

funtion~e (o~eno ~~e no mu ti~litan~o ~iem~re a oaritmo natura ~e

~

D~

SIM!61"'"""" """'16' ' ..,....,.

11 11

Recordando que todo nmero complejo posee una parte real yuna parte imaginaria; cuya forma
es:

z=a+
- bi
Entonces nos damos cuenta que la parte real de m1 y m2=O;es decir m1 =o t 2i ; ~=o- 2i
Finalmente la solucin de esta ED por Cauchy Euler es:
0

y=x [Cos(2Lnx) +Sen(2Lnx)]

0
y=x [Cos(2t) +Sen(2t)]

Ejemplo 2:

x2y" +xy' +4y = O

Solucin:

Asumimos...

y= xm ==> y'= mxm- 1 ==> y"= m(m - 1)xm- 2

Sustituyendo:

x2y" + xy' + 4y =O ==> x2(m(m - 1)xm-2) + x(mxm- 1) + 4xm =O

==> m(m -l)xm + mxm + 4xm =O===> xm[m(m -1) +m+ 4] = O
m(m - 1) +m+ 4 =O ==> m2 - m+m+4 =O ==> m2 + 4 =O==> m2 = - 4 ~R
m= R ==>m= 2i ==> m1 = 2i ; m2 = - 2i

Una vez obtenido la derivacin, reemplazamos en al ED dada.

==> m(m - 1) - 2 = O ==> m 2 -m - 2 = O

Resolviendo la Ecuacin Cuadrtica, tenemos:

(m- 2)(m+ 1) = O===> -rn 1 = 2 ; m z

- 1

Finalmente podemos decir que la expresin de la ED Cauchy Euler, queda as:

x2

x2

Cz

y = C1 +- Respuesta ...
~----------------------------X----------= C1

+ C2 x -

Ejemplo:

Sea la ecuacin diferencial:

Primero debemos darnos cuenta que los polinomios del grado de la derivada es igual a las
potencias de la variable "x".
El mtodo consiste en asumir que:

y=

Xm 1 luego

debemos encontrar los valores de "m" y para esto debemos derivar "y" con

respecto a "'X' .
Derivando:

y = xm ===> y' = mxm-t ==> y" = m(m- l )xm-z

dy'
dx

ay
dt - 1 . dy' - 2_ . dy' - e -t dy ' - e- t d ( e - t dy)
dt dt
dt
dx - dx dt - et dt dt
dt

Entonces

-e

d
-t y +
dt

2
d
-t
y

dt 2

De donde:

dy
dt
Este es el clculo de la ED de orden 2

Por ejemplo; Si:

x = et ==>

= Lnx ademas
J

dx
-dt

= et

Tambi n:

dy

dx

dy

dt
dx
dt

-,----

dx
dt

1 dy
-tdy
=-
=e
dt
et dt
dt

dy

De donde concluimos que:

dy
- td;x
ty' = e
..___-1dx
. t;;

ECUACIONES DIFERENCIALES DE CAUCHY -EULER

Las ecuaciones diferenciales de Euler son la forma siguiente:

tfl

dn-1
n-1

n
y
e
enX dxn t n-tX

~-2
n- 2
y

y
e
dxn-1 t n-2X

o ()
OY = ...... a

e y e

dxn-2 t ... t tX~ t

Donde:
C0, C11 C2, ... , Cn sonconstantes.
Se sugiere que esta ecuacin diferencial de Euler debemos de transformarlo en una ED
homognea de coeficientesconstantes, med.iante lasustitucin.

Restando estas dos expresiones m iembro a m iembro:

sc1 =

-1

==>

c1 = - -s

De la Ecuacin:

C1 + C2 = 1 ==> - - + C2 = 1 == > C2 = Finalmente:

= _

o
e - 3t + _ e2t
S

Hallando x 2 de (1)
1

X 1

= X1 + Xz ==>

Xz

X 1 -

X1

Reduciendo:

Hallando las constantes C1 y C2

x2 (0)

= 2 == > - 4 C1 + C2 = 2

Sea

x', entonces la expresin queda as:

== > r 2 + r - 6 = O
(r + 3)(r- 2) =O == > r 1 = -3
Por lo tanto:

1\

r2 = 2

==> [(D + 2) (D- 1)- (-1)(-4) = (D + 2)(0)- (- 1)(0)]

==> [(D + 2) (D - 1)- (- 1)(-4) =O]
==> [D 2 +D- 2- 4](x1)
2

==> [D +D- 6](x1)

== > X111 +X' 1 - 6X1

mu ; o

Slmt!'56"'""" ,.,.,_,,..,.....,

Trabajando con el Operador Diferencial

Lz
(D - 1)(x1) + (- l )(x 2) = O

Luego podemos aplicar la forma:

Ejemplo:

Resolver el sistema siguiente:

Solucin:

Agrupando:

x' 2 = 4x1 +2x2 ==> -4x1 +(x

+2x2) =O ......... (2)

Ejemplo 2:

Si tenemos las ecuaciones:

_:4

L~ (x\1 t L~) = g1(t) ......... Multipliquemos

LL3(x1)
~

+L4(xz) = gz(t)
'~

X (L4)

......... Multipliquemos X (- L2) ......

MAM

--

Como se observa la expresin est en trminos de la variable x1 y por tanto la expresin podemos
dejarla de la siguiente forma:

OPERADORES DIFERENCIALES
Para comprenderlo partimos del siguiente ejemplo:
-~ y" +y'

+ 3y = o

-~ Sea D: Operador Diferencial y aplicado a la lra derivada de "y" J

D: lra Derivada

. D 2 : 2da Derivada
Entonces regresando a nuestro ejemplo, tenemos:

v2

y " + y ' + 3y = O ==> utilizando 00 ==> D + D + 3 = O

...

La denotacin de OD:

1 ~ (y)} D + ~ ~= O
2

Aplica mos Factor Integrante:

_.., F. l. = [Q + (v1

Vz
v 2 )t]V-Vz

Luego:

--~ xF.I. ~

F.I.q (t)dt

+C

Con las co ndiciones iniciales x(O) = P, hallamos C y concluimos qu1 x = f ( t)

Sea x( t) las libras de sal en el instante t.

= Tasa de acumulacin=Tasa de entrada del so luto -Tasa de salida del so luto

dx

==> - = vl
dt

sol
lib. sal
gal. . e1 - mm
gal. sol

..., -ve - v

--~ -

1 1

sol
lib. sal
v2 gal. . e2. - mm
gal. sol

+ (vl - vz)t

2Q

Por lo que obtenemos la ecuacin diferencial en x de primer orden:

Condiciones iniciales t =

dx
v2
-+
~ = Vel
dt Q+ (v1 - v2)t
O, x = P
...
pri<l
~~)

P(t) = Q (

Vz

+ v1 -

) ; q(t) = v1e1
v2 t

Casol:
_ ; Una salmuera (solucin de sal en agua} entra en un tanque a una velocidad

v1

galones de

b almuera/minuto y en una concentracin de c1 libras de sal por galn de salmuera ( lib. salj

galon. salmuera).
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien
homogenizada abandona el tanque a una velocidad de v 2 galones de salmuerajmin.
Encontrar una ecuacin para determinar las libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante

t.

P : li brns de sol

Q: gnloncs de snl mucrn

.r: librns de :..'ll

TQ + (v1 - L'l }t : gnlonc.s

L de sn lmuern

PROBLEMA DE DILUCION:

Una solucin es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, slido ogaseoso), en un solvente
que solvente que ser lquido ogaseoso.
Tipos de mezclas osoluciones:

-;> i.

-=)ii.

Soluciones lquidas cuando disolvemos un slido oun lquido en un lquido.

Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.
Ecuacin de Continuidad:

Tasa de acumulacin =Tasa de entrada -Tasa de salida

'

..,

5.23 Hz
5.25 Hz
Oscilaciones y frecuencia natural de la placa.

~-.~----------~.

Aqu se muestra el crecimiento paulatino de la amplitud

de la oscilacin de la placa, as como la frecuencia a la cual
ocurre este comportamiento.

Los pulsos de voltaje abren y cierran un interruptor digital

Linea ~

como se muestra en la siguiente figura que conecta un

11

electroimn a la lnea. El circuito original reportado anterior

""

se ha modificado agregando un diodo a la salida de la bobina

Transformador

se muestra en la figura 9 las oscilaciones naturales de la

placa, as como su frecuencia. Para hacer estas mediciones

.--------, 2

se ha utilizado una tarjeta de captura de National

lnstruments, as como un programa hecho en LabVIEW, y
asimismo en la figura 10 se observa cmo se amplifican
progresivamente las oscilaciones cua ndo la frecuencia de la
fuerza externa coincide con la frecuencia natural

Triac

Bobina

la salida S del circuito generador de pulsos se conecta a un

interruptor digital de la corriente que alimenta a la bobina la cual

produce los pulsos de fuerza magntica. El valor de Res de 50 .n,
y el Triac utilizado fue ei2N6073B.

Para analizar este caso se ha diseado y construido un generador de pulsos de fuerza magntica a
partir de un generador de pulsos de frecuencia variable como el mostrado en la figura.

V+

V+

V+

8
4

555
1--"""'T"-1 6

4049
8

741

t--+---e

Generador de pulsos; los valores seleccionados para inducir resonancia en la placa son los siguientes:
Ra = Pot de 50 k!l., Rb = 1k!l., Re = 500!1, C1 = tOpE, C2 = O. 01JLF, +V = 9V, - V = - 9V,!! variacin de
la resistencia Ra permite variar la frecuencia de los pulsos de salida.

a. Para medir afrecuencia natural de oscilacin d~aca para diferentes longitudes, nay 3
opciones: Se le agrega un pequeo imn colocado ala mitad de sulongitud, yenfrente del imn
se coloca una bobina; se amplifica la sealde la bobina yse visualizan as sea es de voltaje en
un osciloscopio cuando se nace oscilar la placa; esto nos permite medir el periodo de las
oscilaciones ypor tanto su frecuencia natural para una longitud dada.
b. Otra opcin es adnerir eala placa una pequea pantalla opaca que interrumpa la luz que incide
sobre una celda so ar; la seal de acelda solar se amplifica yse visualiza igualmente con un
osciloscopio..
c. Usar luz estroboscpica nasta alcanzar una frecuencia en que avarilla casi parezca detenida.

Para visualizar el fenmeno recurrimos aun

montaje experimental como el de la figura;
como viga voladiza se utilizar una placa
alargada de metal (en este experimento se

-- L---~

~-~a~c------,

bobina

al generador
de
corriente

ha utilizado una segueta de arco). Los

pulsos de fuerza peridicos se aplican con
un electroimn conectado aun generador
de pulsos de fuerza magntica como el
descrito ms adelante, otambin utilizando
el equipo comercial mencionado
anteriormente.

Arreglo experimental para visualizar la resonancia en una placa elstica

Resonancia en vigas voladizas:

De acuerdo a Feynman, el desplazamiento vertical del extremo libre de una viga voladiza ala cual
se le aplica una fuerza en este extremo est dado por:

'::]

3Yl
w= 3 .z......... (13)

transversal, Lsu longitud yZel desplazamiento de los extremos libre; si hacemos que:

Donde W es el peso aplicado, Y el mdulo de Young, 1el momento de inercia de la seccin

3Yl

K= L3

===>W=KZ ......... (14)

Es claro que esta relacin para la fuerza de restauracin de una viga nos permite afirmar que una
masa acoplada asu extremo desarrollar un movimiento armnico simple, yque por tanto si se le
aplica ala placa una fuerza peridica de frecuencia adecuada entrar en resonancia.
~

D~

SIM!96"'"""" """'16' ' ..,....,.

determinadas frecuencias la cuerda oscila con gran amplitud. Para este experimento se puede
utilizar un equipo comercial marca Paseo. Si no se tiene la posibilidad de comprarlo se puede
construir uno acoplando el chip XR-2206 aun amplificador de potencia (en el mercado los hay de
muy bajo precio como los de la marca MITZU), un electroimn se conecta ala salida del amplificador
para que haga oscilar a una pequea placa de metal atada a un extremo de la cuerda tensa. La
generador de ~ amplificador de
funciones
potencia
XR2206

configuracin del chip se puede conseguir

bobina

placa
de metal

en internet, y con tan solo un

condensador y dos resistencias variables

se pueden obtener seales senoidales de

diferente frecuencia y amplitud.
Dispositivo electrnico para estimular con seales senoidales la placa
metlica atada ala cuerda.

Donde n es un nmero entero, L la

longitud de lacuerda, Fla tensin, ypla

~------ L --------~

polea

densidad lineal de masa. Cuando se vibrador

estimula uno de los extremos de la cuerda
con un pivote que oscila con pequea

amplitud y frecuencia variable, mientras

que el otro extremo de la cuerda descansa

sobre una polea yse le aplica una tensin

portapesa

mediante una porta pesas se puede Arreglo experimental para inducir la resonancia en una cuerda tensa; la
observar claramente
a longitud, latensin F,yla densidad longitudinalde la cuerda determinan
como
lasfrecuencias naturales de l estas.

A. Resonancia en cuerdas tensas

Como sabemos, una cuerda tensa sujeta por sus dos extremos
es un sistema elstico que a diferencia del sistema resorte
masa presenta no una sino varias -de hecho tericamente un
nmero infinito- de frecuencias naturales.

micras
30

"
20

n F

fn =- - ............ (12)

10

2L, p

V
V
'

..)

\\

200

Hz

400

"'

600

~ ~~~O~A~(IA ~~ RlA~O~AfO~IO

~emo~ trataao ae mo~trar aim~ortanda ~e ana ilar aeta aaamente efenomeno ae are~onan~ia

~a ~ue wmo ~e na inaka001ta fenomeno ~e ~re~enta en mu(nO~ (a~O~ ae aviaa Wti~iana1 ror

e~ta~ ramne~ e~ ~ue e~ mu~ im~ortante ~ue en un aooratorio ae en~enama ~e eae~i~ue ama~or
atendon ~o~io eae~te fenomeno,

7. fina mente, un ejemplo muy drstico de los efectos destructivos que pueden producirse en caso
de resonancia, se presenta cuando una ciudad es afectada por un sismo; la ciudad est lena de
estructuras elsticas de gran escala, ta es como edificios ypuentes; la frecuencia de los sismos,
es decir, lafrecuencia con que se mueve el suelo, est ante todo en el rango de los 0.~ - 2Hz,
son frecuencias relativamente oajas, pero as grandes masas de los edificios de ms
de
5
pisos
.
..
de atura por su propia inercia tienden a tener frecuencias oajas ypropician por tanto la
ocurrencia del fenmeno de resonancia.~n este caso la amplitud de las oscilaciones mecnicas
de os edificios tiende acrecer tanto en cada ciclo que pueden llegar al punto de rup!ura, tal
como sucedi con mucnos edificios en e gran terremoto de la ciudad de Mxico en 1985.
a

D~

SIM!91"'"""" """'16' ' ..,....,.

6. En el mundo animal se tienen tambin ejemplos muy hermosos de resonancia; por ejemplo
cmo pueden los mosquitos machos detectar a los mosquitos hembras? De acuerdo a H.
Schmidt, las frecuencias de aleteo de los machos y las hembras son diferentes; los machos
aletean a una frecuencia aproximada de 500Hz, mientras que las hembras lo hacen a una
frecuencia aproximada de 300Hz; pues bien, se encuentra que las antenas de los machos
tienen una frecuencia natural de vibracin muy cercana alos 300 Hz, por tanto, el aleteo de las
hembras provoca en ellos resonancia de sus antenas yes as como se efecta el reconocimiento .

), ~n ca~O mu~ con ociaoaere~onancia e~ cuanao un Ouna cantante airi~en ~U VOl nacia una CO~a
aecri~ta ;e~ a~arente ~ue aco~a e~ una e~tructura ea~tica ~u evi ora afrecuencia~ eara mente
reconocio e~ ~ore ofao numano,~or tanto,eafinaao olaoae o~ cantante~ ~e entona con e~o~

~oniao~ ~ ama contra aco~a un ~oniao ~otente ae ami~ma frecuencia, con eo~e forman en
aco~a onaa~ e~tacionaria~, ~ ~ ainten~iaaa ~ afrecuencia ~e mantienen e tiem~o ~uficiente,

~e ~roauce e fenomeno ae re~onancia na~ta ~ue aco~a acau~a ae ~u~ inten~a~ vioracione~ ~e
rom~e.

4. f cuerpo numano esta conformaao con estructuras easticas como son los nuesos/ yes asi que
en e munao ae la meaicina laooral se aeoe cuiaar que la frecuencia ae golpeteo ae maquinas
como los talaaros que rompen las capas ae pavimento, no coinciaa con la frecuencia natura ae
a

algunas ae las partes ae la estructura sea. Cuanao el cuerpo numano esta sometiao a
vioraciones ae oaja frecuencial ste se mueve como un toao/ pero afrecuencias atas la
respuesta ael cuerpo es especifica; asf ae 4a12 Hzlas caaeras ylos nomoros comienzan a
resonar/ entre 20 y30 Hzes e craneo el que resuena/ afrecuencias mas altas ae 60 a90 Hz
son os glooos ocu ares os que pueaen entrar en resonancia.

;1

2. Es una experiencia comn que cuando se escucha msica dentro de un cuarto, algunas veces al
aparecer sonidos de frecuencia muy baja los vidrios de las ventanas emllezan a vibrar
violentamente. Esto ocurre, naturalmente, porque hay 'un fenmeno de resonancia, ya que en
tales casos la frecuencia de los sonidos graves coincide con alguna delas frecuenciasnaturales
de oscilacin de los vidriosde lasventanas.
3. Los autos estn hechos de muchas partes elsticas, como por ejemplo el volante, la palanca de
velocidades, los vidrios de las ventanas, etc.; de hecho, cuando al volante se le da un golpe/ se
siente inmediatamente su vibracin; pues bien/ cuando el motor genera vibraciones que
coinciden con la frecuencia natural de vibracin de algunas de estas partes sucede el fenmeno
de resonancia; es por ello que los diseadores de las carroceras deben tener en cuenta que la
potente fuente de vibraciones del motor no provoque la coincidencia con las frecuencias

naturales
de
los
diversos
componentes
de
los
automotores
.
..

Ejemplos:

l. Cuando decenas ocientos de soldados marchan dando golpes rtmicos de frecuencia muy
constante en el piso al cruzar sobre un puente que como se ha sealado es una estructura
elstica con sus propias frecuencias naturales de vibracin1 en caso de que conserven su marcha
acompasada se corre el peligro de que su frecuencia de golpeteo-aproximadamente de 1Hz.
coincida con alguna de las frecuencias naturales del puente; hay que tomar en cuenta adems
que la fuerza del golpe colectivo puede alcanzar magnitudes de decenas de miles de NI para
evitar ese peligro es que alas formaciones de soldados se les ordena romper la marcha cuando
cruzan un puente.
~

D~

SIM!26"'"""" """'16' ' ..,....,.

Diver~o~ (a~os ~e ~e~onancia:

)i e~tamo~ en un munao ~ometiao continuamente afuena~ o~d ante~, ~ ~ aaema~ e~tamo~

roaeaao~ ae e~tructura~ ea~tica~ ta e~ como ventana~, ~uente~, eaificio~, etc., e~ factio e~ue en

mucno~ ca~o~ afrecuencia ae a~ fuerla~ o~ci ante~ coinciaa con a~una ae a~ frecuencia~ natura e~
ae a~ e~tructura~ ea~tica~ ~rovocanao fenomeno~ ae re~onanda.

Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natura aevioracion; una cuera atensa sujeta ~or
sus aos extremos ~resenta una cantiaaa infinita ae frecuencias natura es/ toaas elas multi~ os ae

una frecuencia oasica; as~ acas ae meta oae viario oas membranas ae cuero tamoien ~resentan
frecuencias naturales; si oien no toaas ellas son mu ti~los ae una frecuencia oasica; estructuras
como os ~uentes tamoien ~resentan frecuencias natura es.

Estructuras elsticas yfrecuencias naturales:

la elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de deformarse bajo la accin de fuerzas
externas yde recuperar su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro de ciertos rangos
la deformacin para todos loscuerpos es proporcional ala fuerza deformante aplicada. Por tanto,
antes de alcanzar otra vez su estado de equilibrio, los cuerpos desarrollarn un cierto nmero de
oscilaciones; ycada cuerpo, dependiendo de su forma, de sumasa, del material de que est hecho,
as como de las restricciones aque est sometido, oscilar con ciertas frecuencias propias alas que,
como se ha indicado, se les denomina frecuencias naturales.

las vioraciones ~ue ~arten ae motor ae los automviles someten atoaas las ~artes ae un auto~ a
sus ocu~antes acontinuas oscilantes mecanicas.

t munao laooral esta 1eno ae ma~uinas ae aiferentes tamaos ~ue van aesae talaaros ae mano
nasta ma~uinas mas ~otentes ~ue ~roaucen toaa una varieaaa ae vioraciones mecanicas.
las mismas fuerzas ~ravitatorias oscilan/ tal como la muestra el fenmeno ae las mareas en ~ue el
nivel ael mar suoe ~ oaja acom~asaao con el movimiento ~eriaico ae la luna. 1

lo~ eaificio~ en ~ue naoitamo~ oen ~ue traoajamo~ ~on e~tructura~ ea~tica ~u e~ermanentemente
e~ta vioranao aeoiao a ~a~o cercano ae o~ automotore~ ~e~aao~ oa o~ mi~mo~ im~u ~o~

mecanice~ ~roauciao~ ~or ~uiene~ o~ naoitanl acamina/ a oai arl a mover mueo e~l etc.
~ ~ue omi~mo en ~ue no~ movemo~ ex~erimenta movimiento o~ci atorio~ toco~ lo~ ala~~ ta como
no~ inaica ere~orte aiario ae)ervicio )i~molo~ico Nacional/ ~~m~ emente ~u e~on aetan ~e~uena

ma~nitua en ~enera no o~ aca mamo~ a~ercioir.

~

D~

SIM!21"'"""" """'16' ' ..,....,.

LA PRESENCIA DE LAS FUERZAS OSCILANTES, LAS FRECUENCIAS NATURALES YLA RESONANCIA

EN LA VIDA REAL
Fuerzas Oscilantes:

Pese ala apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los puentes yde muchas
otras estructuras arquitectnicas que nos rodean, en realidad estn en continuo cambio y
movimiento, yun tipo especial del movimiento es el debido alas fuerzas mecnicas oscilantes.
Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecnico, ya que son las variaciones
peridicas de la presin del aire ode lascosas que nos rodean las que generan lossonidos.

Con b una constante de proporcionalidad, la amplitud

resu ltante es:

F
A = ---""'-'m-=------, ......... ( 11)
1

[(w5 - w 2 ) 2 + (yw)2]2

Donde y =

E-.
Aunque ahora la amplitud mxima ya no
m

ocurre cuando la frecuencia de la fuerza externa es

exactamente la frecuencia natural w0 , para mu chos
problemas de inters la diferencia o es considerable.

584Hz

b)

El fenmeno de la resonancia requ iere por tanto:

a.

De un sistema elstico que presente frecuencias naturales de vibracin,

b. De una fuerza externa de tipo perid ico que acte sobre el sistema elstico. .
c. De una coincidencia entre ambos tipos de frecuencia.
~

D~

SIM!1'9'".."'" """'16' ' ..,....,.

Tal que a ser igual a Opara valores de (.1) menores que (.1) 0 , y rr para valores mayores.
Para este comportamiento sea un modelo ms realista se tiene que tomar en cuenta la friccin. Si
se supone que la fuerza de friccin es proporcional a la velocidad de la masa, la segunda Ley de
Newton ahora es:

a)

Pero de acuerdo a la ecuacin (3), K = mw~, as que al sustituir este valor en la anterior ecuacin
se tiene que:

Fo
.4 = [ 2 2] ......... ( 8)
m w0 - w
Observe que cuando w tiende a w0, el valor absoluto de la amplitud Atiende a infinito. En esta
situacin en que el sistema elstico tiende a oscilar con una mxima amplitud se dice que el sistema
entra en un estado de Resonancia.

Si nos aproximamos a la frecuencia natural con valores mayores que w0 El valor de la amplitud
tendr valores negativos; para evitar este comportamiento anmalo se introduce en la solucin
propuesta un ngulo de fase a.

y= ACos(wt +a) ......... (9)

Ahora la segunda Ley de Newton toma la forma:

d2y
m dt 2 = -Ky+ FCoswt ......... (5)
Si al igual que el caso anterior se propone como solucin de la anterior ecuacin y = ACoswt, con

w la frecuencia angular de la fuerza externa, al sustituir este valor de y, as como de su segunda

derivada respecto al tiempo se tiene que:

-=,-mAw 2Coswt = -KACoswt +FCoswt ......... (6)

Yal despejar el valor de A de la amplitud de la oscilacin sta tiene el valor:

A= (
] ......... (7)
2
K - mw
~

D~

SIM!1'6"'"""" """'16' ' ..,....,.

Analicemos ahora el caso de un oscilador fo rzado, para ello se aplica sobre la masa otra fuerza ms
la cual tendr un carcter peridico con una amplitud F frecuencia angular w y actuando en la

di reccin del eje del resorte, tal como se observa en la figura.

flt)

Resorte con oscilacin forzada

~

Si la fuerza externa peridica tiene la form F = - Ky

~

D~

SIM!1''5"'.."'" """'16' ' ..,....,.

+ FCoswt, ......... ... (4)

Se propone como solucin para su posicin en funcin del tiempo un mo~miento armnico simple:

_, y(t) = ACosw 0t, ............ (2)

Al sustituir esta funcin en la ecuacin (1) tenemos que la frecuencia angular con que en el estado
estacionario se mover la masa es:

Wo

= - ... ......... (3)

m

Es de hacer notar la frecuencia angular no depende de la amplitud sino solo de la constante K del
resorte y de la masa, por tanto, este sistema tienen una sola frecuencia que "adopta" es forma
espontnea en cuanto se le deja oscilar libremente, por ello se le denomina "frecuencia natural del
sistema".

FENOMENO DE RESONANCIA
La resonancia es un sistema sencillo para ilustrar algunos de los aspectos ms relevantes del
fenmeno de la resonancia es conveniente desarrollar el anlisis de un sistema sencillo como es el
de una masa mligada a un resorte de constante elstica K ya que este caso pese asu sencillez

ilustra conceptos bsicos del fenmeno que se presentan en casos ms complejos.

1

Para describir la dinmica de una masa acoplada aun resorte se parte de la 2da Ley de Newton:

d2y

m 2 =-Ky......... (1)
dt

Como I(O) =O
Reemplazando en (1):

I(O) = 10 +ce- 5(0) ==> O= 10 +C==>}C= - 10~

I(t) = 10 -1oe-5t ==> I(t) = 10(1- e- 5t)

Ahora por dato en la pregunta del problema:
Si t = 0.1 ===> (0.1 = 10

05
1- e-

~ 3.93 amp. Respuesta ...

Reemplazando tenemos:

di
di
di
L- +Rl =E===>2- +101 =100 ==> -+SI= SO Ecuacin lineal en 1
dt
dt
dt

l=".J___., I(t)=e-Sf dt efSdtsodtte =e-Sf dt soe fSdtdtte

5t +e
15
10e
5
- "-1' J(t) =e-st 50 -e
t +e ==>J(t) =e-st[10e t +e]==>I(t) =- 5
est

J
~

D~

SIM!1'1"'"""" """'16' ' ..,....,.

](t) =10 t ee-St ...... (1~

Ejemplo:

Una inductancia de 2henrios ysu resistencia de 10 ohms se conecta en serie con una f. e. m. de
100 volts, si la corriente es cero cuando t =O. Cul es la corriente despus de 0.1 seg.?
Solucin:

Datos: L= 2,R= 10 yE= 100 ;1=?, entonces la ecuacin aaplicar es:

di

L-+ RI =E
dt

Para resolver est e sistema recomendamos utilizar la regla Crammer.

Hallando 11

/).- [

r;;] =

- - 20 + 10Vl - 20 - 10v 2

-20- 10Vl + 20- 10..fi. = -20..fi

Luego:

4 e

= 11et = ~(2qo -1- ..fiqo) = 2qo+ ../2q0

/).

~..fi

2../2

1-o(Zqo - .fi.qo)
-"WJ..fi
11 =

11e2
e2

.
Fmalmente:

q ( O) = qo

= -

2qo - ..fiqo
z..fi.

el + ez ==> q ( O)

qo =

Zqo-..f'!.qo

2../J.

2qo-..f'!.qo

2../J.

= O ... Respuesta ...

Por otra parte tenemos:

q'(t) = l(t) = C1 ( - 20 + 10{2)e(-Z0+10J2)t + c2 ( - 20 - 10VZ)e(-zo-toJZ)t

Segn dato del problema tenemos:

q(O) = q0C ; i(O) = OA

O= C1( - 20 + 10VZ) + C2 ( - 20 - 10VZ) ........... (2) .

Para resolver este sistema de ecuaciones se recomienda generar la matriz aumentada de sistema:

el

c2

Nros

qo

- 20 + 10v'2 - 20 - 1012

Esta ecuacin obtenida es una solucin respecto al tiempo cuya variable es "t", nos describe la
corriente para cualquier tiempo.
As mismo nospiden resolver la ecuacin con estas condiciones iniciales:
-~ q(O)

= q0t; i(O) = OA

-) Sabemos que la corriente es la derivada de la carga con respecto al tiempo.

Entonces tenemos:

q(t) = c1e(-20+10V)t +Cze(-20-lOV)t ==> q(O) = c1e(-20+10V)o +Cze(-20-toJZ)o .

A
~
==>~IQ) = 9o = t1+
(!)/

e ...............
e

Nos damos cuenta que esta expresin no corresponde a un trinomio cuad rado perfecto, entonces
aplicamos para su solucin:

- b ..Jb2 - 4ac

~ M = -----

_ __,2.....___

~~> M~ - 40 {800~ - 40 { 400 2 ~ _; 1912 ~ :20 +lO '2

X

~----V-~-

Observamos que hay soluciones:

M1

- 20 + 10..fi.

~ Debemos

; M2 = - 20 - 10{2

de tener en cuenta que estas soluciones son respectos a "q"

==> q(t) = CeMt

Ecuaciones Diferenciales a Circuitos Elctricos

Ejemplo:
Encuentre la Ecuacin, la carga q(t) en el capacitar y la corriente i(t), que circula por un circuito
serie LRC. Si L = O. Sh R = 20n e = O. 01, E(t) = O, q(O) = q0e ; i(O) = OA
Solucin:
La Ecuacin que representa un circuito LRC es:

1
Lq"(t) + Rq'(t) +e q(t)

E(t)

Por dato del problema sabemos qu{! = O. Sh R = 20n

1
==> O.Sq~ (t) + 20q'(t) + _ q(t) =O
0 01
==> O.SM 2 +
~

S1M!'5"""'.."' " """'16' ' ..,....,.

20M~ 100 = O......... (multipliquemos toda la expresin por 2)

==> M2 + 40M + 200 = O /

D~

e=O. 01 1

DESARROLLO DE CONTENIDOS- SUBTITULOS

DEL TEMA
1.
2.
3.
4.

5.
6.
7.
8.
9.

Fenmeno de Resonancia.
Fuerzas Oscilantes.
Estructuras elsticas y frecuencias naturales
Diversos casos de Resonancia
La Resonancia en una Laboratorio.
Resonancia en Vigas voladizas
Problema de Dilucin
Operadores Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales de Cauchy Euler

CONTENIDOS TEMATICOS
Ecuaciones Diferenciales a Circuitos
Elctricos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Fenmeno de Resonancia.
Fuerzas Oscilantes.
Estructuras elsticas y frecuencias naturales
Diversos casos de Resonancia
La Resonancia en una Laboratorio.
Resonancia en Vigas voladizas
Problema de Dilucin
Operadores Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales de Cauchy Euler

Ecuaciones Diferenciales a Circuitos

Elctricos

UNIVERSIDAD
ALAS PERUANAS
Mdulo: 1

Unidad: 2

Semana:

CALCULO IV
Lic. Jos M. DE LA CRUZ UCAAN

Direccin Universitaria de Educacin a Distancia

Slide1

GRACIAS

o1ii!"o
.......

Cos2 x ~ O . 1
2
-2Sen2
x
,.-"'
4
Sec
2x
Cos2x

lj!Sec
x
1
Cos2x
Sen2x ~ ~
1- 2Sen2 x .>ccos2x

u = Cos2x 2Sec 2 x ==> u

= 4x - 2tgx

-"'T enemos que :

==>

Yp

= 4 Cos2x LniCosxl + ( 4x - 2tgx) Sen2x

-=> Ahora la so lucin general d e la ecuacin dife r e n cial es:

t.,

J.

u1Cos2x +u2Sen2x =O
1
1
- 2u 1Sen2x +2u 1Cos2x = 4Sec2x
Ahora debemos resolver el sistemas:
'N~~

L
o. . . . Sen2x
2
2
2
4Sec x~ 2Cos2x - Sen2x 4Sec x
-Sen2x 4Sec x
------Cos2x Sen2x - 2Cos22x +2Sen22x 2
2
- 2Sen2x 2Cos2x
_ i'
2 Cos 2x +Sen 2x

1L1 =

=1
1

Sen2x ~ec x

u1 =

):

=SenZx 2Sec x ===> u1 =4LniCosxl

Ejemplo 2:

Solucin:

Hallaremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea, para esto tenemos:

--l,
J_
p(r) = r 2 +4 =O==> r1 = 2i y r 2 = -2i

y9 = c1 Cos2x + c2SenZx
La solucin particular de la ecuacin diferencial es:
Yp = u 1Cos2x +u2Sen2x, tal que .

:., c. ~ ~. Ccacx + o
0

:..

c.~~

. 1\--------

..Qiv\

u2 = - Senx Coscx = Ctgx =>u2 = ctgx => u2 = Ln(senx)

Cosx Senx
- senx Cosx

u.,

a.J,

Yp = - xCosx +Senx .Ln(senx)

--v-

Lasolucin general de la ecuacindiferencial es:

~

y = y9 +Ye = c1Cosx +c2Senx - xCosx +Senx Ln(Senx)

..

....,

..y.= c1Cosx +c2Ser1x ~

D~

SIM!61"'"""" """'16' ' ..,....,.

xCos~+ Senx Ln(Senx]

(}tJp

~
J,
-~ La solucin particular de la ecuacin diferencial es:Yp =u1Cosx +u2Senx,tal que:
u1Cosx +u2Senx =O
u1Senx+u2Cosx = Cscx;dedonde

senx
Cscx Cosx 1
u1 = eosx Senx _.;......~
=t-1 -=> u1 =-1 ==>u1 =-x
O

-Se1; xOSX

(_o taf;~- +Se"" .)C.

o cSenx.

_ f 0 _ ~e>r"

CStt\_,,

s~

---i.

Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial siguiente:

Solucin:

Primer Paso:
Hallando la solucin general de esta ecuacin homognea:
Si tenemos: p(r) = r 2 +1 =O==> r1 = i; r2 = -i ==>

l o=c1Cosx + c2Sen~

3. Luego formamos el sistema bajo condiciones de la ecuacin (2):

4. Resolver el sistema (2) para obtenemos ~, u;,-u3

S. Por intermedio de la integracin obtenemos ti11 u2, 3

l. tscrioir la solucion general de la tcuacion Diferencial nomognea:

2. Reemplazar e,ci,c3 por as funciones incgnitas 11 Uz,3, en a cual ootendremos a

solucin particular de la ecuacin (l)j

Una solucin particular de esta ecuacin es:

-::::, Yp = lltYt +uzyz +u3y3

~ Donde: it1,ti2,3son funciones incgnitas que satisfacen las condiciones siguientes:

o
Ut Yt +uz.yz +u3.y3 =
1

, , ,, ' ' O ......... (2)

UtYt +uzyz +ttrY3 =
1
11
1
11
1
11
l(
)
_, u Y1 +uzyz +u3~3 = x
Estas condiciones indican que es un sistema de ecuaciones en u1', u2', u3', este mtodo consiste
en:

METODO DE VARIACION DE PARAMETRO:

Consideremos una ED NO homognea de coeficientes constantes de tercer orden:

Donde: a11 a2, a3 son constantes y f (x) es una funcin slo de x oconstante
Suponiendo que la solucin general ED ~ tiene la forma:

lo=CtYt +czyz +c3y3

...

~
2A -78 =1===>2 - -78 =1==>--1 =78 ==>-- =78 ==>B=-7
7
7
49
.

1
S1 A
7

5
49

=-A 8=--==>

Ahora aSolucin tota :

12 5
yp=-x
--x
7 49

Suponiendo que el valor de x 2 - 2x + 1! , satisface la ecuacin, entonces:

Yp

= (Ax 2 + 8 x + C)

y' p = 2Ax + 8 ; y"P = 2A

y"- 7y'

x2

2x + 1

==> 2A- 7(2Ax + 8) = x 2 -

2x

+1

==> 2A- 14Ax- 78 = x 2 - 2x + 1

==> -14Ax + 2A- 78 = x 2 - 2x + 1
==> - 14Ax = - 2x ==> 14Ax = 2x ==> 14A = 2 ===> ___
A = ,~

Ejercicio:

Determinar la forma de la solucin particular y solucin total, para la siguiente ecuacin

diferencial.

y" - 7y'

(x - 1)2
2

===> Yv = Ax + Bx + C
Solucin:

y" - 7y'

x2 - 2x + 1

M2 - 7M = O== > M(M - 7) = O==>

=O

V M = 7.

Suponiendo que el valor de 3, satisface laecuacin, entonces:

A Yp
, =O
Yp' =;

y" +3y' = 3

==> O+ 3A = 3 ==> A = 1
Si A = 1 ==> y = X
Ahora la Solucin total:

Yr = Yh + Y~ =

3
C1 +Cze- x +

Ejemplo:

Determinar la forma de lasolucin particular para la siguiente ecuacin diferencial.

y"+ 3y' = 3
Solucin:

Sea:
2
y"+ 3y' =O==> M +3M= O==> M(M+ 3) =O==> M= O v M= -3
El cero es raz==> Yp = Ax
Yh = el eox + e2e -3x ===> Yh = el+ e2e -3x

De nuestro ejemplo :

y "- lOy ' + 25y

30x + 3

6
3
Yp = Ax + B ==> Yp = S x +S
La expresin de la solucin total de la Ecuacin:

Operando:

-lOA+ 25Ax +25B = 30x +3

Ordenandotenemos:

25Ax +258 - 10A = 30x +3

== >25A =30 == > =S

""'--!
A

Luego:

6
3
258 - 10A =3 ==>258 - !O - =3 ==>258 -12 =3 ==>8 =~

Hemos hallado una solucin homognea; interesa hallar la solucin particular: Yp; para ello
supongamos que 30x +3 satisface la ecuacin.
Entonces para indicar que satisface la ecuacin lo que debemos realizar es hallar la segunda
derivada y la primera derivada, luego sustituirlo en eller miembro de la ff.. y sustituirlo en las
expresiones Ax y B
Sabemos que:

Yp = Ax +8

y'p =A ;

/'p =O,

~~ tenemos:

y" -10y' +25y ==> O-lOA +25y ==> -lOA +2S(Ax +B) = 30x +3

Retomemos la solucin del primer ejemplo:

Ejemplo:

y" - lOy' + 25y

= 30x

+3

==> yP. = Ax + B'

Encontrar la homognea :

y" - 1 Oy' + 25y

==> M2 - 10M + 25 = O ==>

(M - 5) 2

ol

De la solucin podemos decir:

~h = Clesx

+ Czesx

La solucin particular tiene la forma:

5

P = x eax1Pk (x ) Cospx

+ QkSenPxl

Ejemplo 3:

y" - lOy' + 2Sy = e 3 x

--->
yp----

Ae3x

Supongamos que despus del igual:

= e 2 x Senx ==> Yp = e 2 x(ASenx + BCosx)

En este caso con A y B como coeficientes.

COEFICIENTES INDETERMINADOS

METODO SUPERPOSICION: Este mtodo lo utilizaremos para hallar la solucin particular de la

Ecuacin Diferencial.
Ejemplo:

y" - lOy' + 25y = 30x + 3

El segundo miembro de la ED, lo asumimos como Yp = Ax + B
Ejemplo 2:

y"- lOy' + 25y = Senx

De este ejemplo nos damos cuenta que en el segundo miembro la solucin particular es una
combinacin entre las funciones Coseno y Seno.

Yp

ASen2x + BCos2x

La solucin particular es de la forma:

Donde k = max m, n y s es el orden de la multiplicidad de la raz.

Ejemplo:

Determinar la forma de la solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no homognea si

se conocen las races de su ecuacin caracterstica y el segundo miembro f(x)

1. A1 = 1, Az = 2, f(x) = ax 2 + bx +e
Solucin:

La solucin particular es: Yp = Ax 2 + Bx + C

2. A1 = 1, A-2 = 2, f(x) = e-x(ax + b)
Solucin:

a= -1 !lQ es raz ==> Yp = (Ax + B)e-x

~...,.,.,

D~

SIM@2t'3"'.."'" """'16' ' ..,....,.

ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS (O COMPLETAS) DE COEFICIENTES CONSTANTES

Son ecuaciones de la forma:

Donde a0, a1, a2, , G.r1 son constantes reales.

La solucin constante de la suma de la solucin de la ecuacin homognea y de una solucin
particular y, que depende del segundo miembro f(x) de la ecuacin (1), en el caso general de la
forma:
~(x) = eax[P11 (x)Cos

x + 11 (x)Sen~x] ......... (2)

Ejemplo:

Formar las ecuaciones diferenciales lineales homogneas conociendo sus ecuaciones

' .
caractenst1cas:

1. 12 + 3l. + 2 =o
Solucin:

y
dy
dxz + 3dx + 2y = O
2. l.(l. + l)(l. + 2) = o
Solucin:

l.(1 + l)(l. + 2) = O==> 1(12 + 3l. + 2) = O==> l.3 + 3l.2 + 2A = O

===>y'"+ 3y" + 2y' = o

4. Si 11=a t iP es una raz Oe k-m tiplo Oe aecuaciOn (t) k< entonces 12=a- iP
tamoien sera una rail k-m utiplo yel sistema funaamental aesoluciones es:
1
11 1
excosnx
e
Sennx
xexcosnx
xexsennx
...
x
- excosnx xk-leaxsennx eAzkux ... eA"x
-.!~--~
~ ~
~ ~
~ ~ 1
~ ~
~ ~
1 1

Yla so ucin genera es:

~ =e1 eaxcos~x +eleaxsen~x +exexcos~x +e xexsen~x +...

~ elkxk-leaxcospx +elk 1xk-leaxsenpx +... +e11 eA"

1 )i algunas ae A, A21 '" 1A71 son rafees imaginarias, su~ongamos ~u e:

ati~, A2=a- i~, A3=AtiA,

A1=

=y t io

A4

Ylas aemas son reales. tntonces elsistema funaamental es:

6
excospx1exsenpx1erxcosBx1erxsenBx1e x1~~ 1eA"x
Yla solucion general es:

0
~ =C excospx t cleaxsenpx t c~eYX[osBx t C4 e xSenBx t CseAsXt ~~ t c11 eAn

1. Si A. 1,A2, ... ,An son reales distintos, el sistema fundamental de soluciones es,
eA1X eA2X ... e-A11X
1

Yla solucin general es:

2. Si A.11 A.2, .. ) 11 son reales y algunos de ellos son de multiplicidad por ejemplo:
A.1 = A2 = ...

= Ak = A, ~ modo que Aes una raz k =mltiplo de (2), mientrasque m- k

reales distintos, el sistema fundamental de soluciones es:

eAx1 xeh'1 ... J xk-leAx1 elk+ 1x1 ... 1 eAnx

Yla solucin general es:

ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Es la ecuacin diferencial de la forma:

aoy(11) +a1y(n-1) + ... +UnY -_ 0......... (1)

Donde a0, a11 , a,1 son constantes reales.
Consideremos la ecuacin caracterstica:

a0l 11 +a1l 11 - 1 + ... +a11 = O......... (2)

Supongamos 111 12, .. .An son las races de la ecuacin (2), en los cuales se presentan los
siguientes casos:

Si X E

[0,1] ==> a { 1 (x) + {3f2 (x) = 0

a . O + {3x 2 = O ==> {3 = O
Luego a

= {3 =

O ==>

f 1 y [ 2 son linealmente independiente.

Consideremos el wronskiano

W en [-1,0] y en [0,1]

x2

O = 0

2x O
Por lo t anto:

D~

SIM!96"'"""" """'16' ' ..,....,.

O
x2
W =
= 0
O 2x

Solucin:
y

-1

Para demostrar que:

af1 +Pfz =O==> a= P =O si x E [-1,0] ==> aaf1(x) +Pf2 (x) =O==> ax 2 +p. o= O

==> a= O

~jemplo:

Demostrar que la funcin dada es linealmente independiente ysu wrons~iano es idnticamente

cero,construir la gratica.
2
x , si

-1<x~ ~

~~ si -1~ x~ ~
; Yl(x) =

Y1(x) =

~, si O <x~l

x , si~ <x ~1

TEOREMA: Si el sistema de funciones y1(x), y2(x), y3(x ), .. ,y11 (x) es linealmente dependiente

en el segmento [a,b] su wronskiano es idnticamente nulo en [a, b]. As pues, el sistema de

i),

funcin senx, sen x+ sen (x-

i) es linealmente dependiente en el intervalo (-co,co} y

como fcilmente se comprueba, su wronskiano es igual acero.

Este teorema solamente indica la condicin necesaria para la dependencia lineal de un sistema de
funciones.
El reciproco no se cumple, puesto que el wronskiano, puede ser nulo, sin embargo el sistema de
funciones son linealmente independiente.

3. 2, cosx, cos2x
Solucin:

2 cosx
cos2x
w = O -senx -2sen2x = 2(4senxcos2x- 2cosxsen2x)
O -cosx - 4cos4x
=

4(2senx cos 2x- 2sen3x- 4senx cos 2x)

==> w = -8sen(sen2x +cos 2x) = -8senx

Ejemplo:

Hallar el wronskiano de los sistemas de funciones indicadas:

1. 1, x
Solucin:

w=

~ ~ = 1- o = 1 ==> w = 1

Solucin:

eX 2ex e-x
1 1 1
W= ex 2ex - e- x = 2ex 1 1 -1 =o==> w =o
1 1 1
eX 2ex e-x
~

D~

SIM!91"'"""" """'16' ' ..,....,.

El determinante:

Y1(x)

w(yl, Y2, .. ,Yn)

y~(x)

Y2(x)
Y2(x)

(n-1)( )
Y1
X

...
...

Yn (x)
y~(x)

(n-1)( ) ... (n-1)( )

Y2 X
Yn
X

Se llama determinante de wronsky (wronskisniano) de estas funciones se observa que el

wronskiano es una funcin de x definida en cierto intervalo, para el caso de tres funciones, el
wronskiano tiene la forma:

w(yvy2,y3)

Y1 (x) Y2(x) Y3(x)

Y~ (x) y2(x) Y3(x)
y~'(x) y2'(x) y3'(x)

Solucin:
1

et

==> ax +px - dt =O==> a+ p - dt derivando:

Xo t2
Xo t2
Se tiene p=O==> a= O
Las funciones son linealmente independiente
Supongamos que las n funciones y1(x),yix), y3(x),...,Yn(x) admiten derivadas hasta el
orden (n -1)

b. 1,8, x, x 2
Solucin:

a 4 = O==> a3 = O==> a1 = -8a 2 DQ es linealmente independiente.

c. x, 2x, x 2
Solucin:

==> ax + 2{3 + yx 2 =O derivando tenemos: a+ 2{3 + 2yx =O derivando:

y = O==> a = - 2{3 QQL lo tanto no es linealmente independiente.

Ejemplos:

Averiguar si las funciones dadas son linealmente independiente en sucampo de definicin:

a. 4, x
Solucin:

==> 4a +px=O derivando tenemos:

p=O==> a= O;

Como a=p=O==> 4, x son linealmente independiente.

Si en esta igualdad se tiene que:

Diremos que las funciones:

Son linealmente independiente en el intervalo [a, b]

D~

SIM!26"'"""" """'16' ' ..,....,.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN "n"

Independencia Lineal de las funciones. Determinante de ~ ~lQll~)

Consideremosun sistema finito den funciones:

Definidas en el intervalo [a,b], diremos que son linealmente dependientes en el intervalo [a,b], si
existen constantes a11 a2, ... , a71 que no son todos iguales acero tales que para todos los valores
de xde este intervalo se cumple la identidad.

Finalmente las t rayectorias ortogonales a la familia de parbolas son las elipses de centro en el

.
ongen:

Ejercicio:
Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de circunferencia de centro en el origen de
coordenadas.

y la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales son:

Aplicando:
1

la pendiente de la perpendicular (u ortogonal) a esta tangente es - ( )' la cual debe ser la

f x~
pendiente de la lnea de la tangente a la curva ortogonal que pasa por el punto ( x , y). Es decir
la familia de curvas ortogonales es solucin a la ecuacin diferencial

dy

--

dy
2x
- = - - ; ==> ydy = -2xdx
y
dx
2xdx + ydy =O
Resolviendo la Ec. Diferencial o integrando la expresin, tenemos:
~

y2

x2 +-=e
2

Ej emplo :
Encontrar las trayectorias ortogonales de todas las parbolas con vrtice en el origen y foco
sobre el eje "x''
Solucin :
Segn dato del problem a la ecuacin de la f amilia de parbolas es de la f or ma:

y2

4px

Entonces:
2

y 2 = 4px ==>
2xydy - y 2 dx

xz

==>

2xdy

~=
X

4p , diferenciando tenemos:

= O ==>

= ydx ==>

2xydy- y 2 dx
dy
dx

= O ==>

2x
= - = -- = -2x
Y
y
Zx

2xdy - ydx

=O

l a representacin grfica de la solucin de la ecuacin diferencial se muestra en la figura

siguiente, para e = 1, e = 2, e = 3 y e = 4

s r

ff,)=o(l ('~)}- )

i!.'l1.~i'~}!-1
flt (3 (l~)t 1

&'H4('1))-t

1:

11

.,

Regresando anuestro ejemplo anterior:

Observando la ecuacin diferencial de primer orden, dada por:

dy 1- y

-=-

dx x- 2

Tiene como solucin general la familia mono-paramtrica de soluciones dada por:

e
y=
+1
x-2
Esta solucin tiene como representacin grfica una curva diferente por cada valor de la constante
arbitraria oparmetro c.

Observe que en este caso logramos despejar completamente la variable dependiente y de la

ecuacin diferencial original, como una funcin de la variable independiente x.
Del ejemplo anterior podemos decir que la solucin general de una ecuacin diferencial de primer
orden.
Dada por F(x,y,y') =O Ecuacin Diferencial cuyo conjunto de soluciones es: G(x,y, c) =O
Con un parmetro e, yes llamada familia mono-paramtrica o!!!!l-paramtrica de soluciones.
De forma anloga, la solucin general de una ecuacin diferencial de orden n;

F(x, y, y', y", ... ,y(n)) = O es un conjunto o familia n-para mtrica de soluciones:
G(x,y,c1,cvc3, .. ,c11 ) =O
~

D~

SIM!1'9'".."'" """'16' ' ..,....,.

Dividiendo la ecuacin (2) por (x- 2)(y- 1) =t=. O tenemos:

(y - 1)
....,....(x---2--:-)-:-(y--- 1.. .,. . ) dy + (x - 2)(y- 1) dx = 0
(x - 2)

dy

==>

dx
(y - 1) + (x - 2) dx

=O

Ahora tomando integral t enemos:

f (y dy- 1) + J(x dx- 2)

==> Lnly- 11 + Ln lx- 21 =k= Lnlcl

De donde (y- 1)(x- 2) =e

==>y=

x- 2

con e =F O

+1

(3) es la so luci n general de la ecuacin diferencial considerada (1)

000

00

000

(3)

FAMILIA DE SOLUCIONES OSOLUCIONES PARAMETRICAS

Debemos considerar que: Parmetro es lo mismo que constante arbitraria.

Considere la ecuacin diferencial:

dy
-

1- y
2......... (1)

dx x-

La Ecuacin Diferencial podemos escribirlo en forma equivalente:

(x - 2)dy +(y - l)dx = O......... (2)

Realizando algunos procedimientos previos es posible obtener una solucin por integracin
directa; tal como:

x =e
x

cosp
- - dp
p

- f2dp
P

e - 2Lnp

1
x =p2

cosp
e2Lnp
dp
p

p. cospdp

cosp
x =- senp
p2
y =
D~D
~
Sltd@1'6"'".."" ""'"16' .,.......

2c
p

2cosp
p

+e

e
+p2

- senp

+e
+e

Ejemplo 2:
y = 2xy'

+ Seny'

Solucin :
Sea y' = ~ = P ==> dy = pdx, ree mplazando en la ED se ti e ne:
dx

y = 2x p

+ Senp, diferenciando

==> dy = 2xdp

+ 2pdx + cospdp

==> pdx = 2xdp

==> 2xdp
dx

2x

dp

- +-

+ 2pdx + cospdp

+ pdx + cospdp

= -

cos
p

= O

, ecuacin lineal

Simplificando:

dx 1
Ln P + 1
-- - x =
; esto es una ED Lineal
dp p
p
Cuya solucin es:
e-f

dp Ln P
P
p

+1

dp +e = -Ln P- 2 +pe

La Solucin general de la ED es:

x = pe - Ln P - 2
e
,
P
es
un
parmetro.
y= -p2- p
2

~D
SIM@1':4.......... ,...-.._

Reemplazando (a) en (1)

y'

y=x-+
2

y'Lny

PLnP

==> y = x - + - -

Diferenciando tenemos:

dy=-dx+-dp+
2
2
Reemplazando dy

pdx =

LnP

dp

dp+2
2

= Pdx en la Ec. Anterior tenemos:

Z dx + 2dp +

LnP

dp
dp + - 2

Ejemplo 1 :
Resolver l a sigu i ente ED.

2y = xy'

y' Lny'

Solucin :
Despejando y de l a ED

2y

xy' +y' Lny'

==>

y'

=x2 +

y'Lny

Sea:

D lU I~ D

SUd@1''2""'>"'.. '"""""'.......,.

dy
dx

===>

dy

Pdx ......... (a)

...... (1)

Ahora si reemplazamos en esta Ecuacin, dy = Pdx tenemos:

Pdx = f (P)dx +f' (P)dp +g' (P)dp ... ......... (4)

Esta Ecuacin podemos expresarla de la siguiente forma:

dx

f(P)
g'(P)
-;p+ f(P)- Px = f(P)- P
Que es una EDL en x, cuya solucin general es x = ({J(P, e) donde Pes un parmetro y la solucin
general de la ecuacin (1) se d en forma paramtrica.

,
x = ({J(P,c)
(y = ({J(P c)f(P) +g(P) , Pes un parametro
Las ED de Clairouts son de la siguiente forma:

y = xy' +g(y')
La solucin de la ED de Clairouts se obtiene siguiendo el mismo procedimiento del caso de la ED de
Lagrange.
~

D~

SIM!1'1"'"""" """'16' ' ..,....,.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAGRANGE YCLAIROUTS

Las ED de Lagrange son de la siguiente forma:
[Y._= x ' (x') +g(x') ... ... ... ... 1

Para resolver la ED de Lagrange, se transforma en otra ecuacin diferencial lineal en x como

funcin de P,

haciendo~= P de donde dy = Pdx

Luego sustituimos~ = P en la Ecuacin {1)

= xf(P) t g(P) ............ (2)

Diferenciando la ecuacin {2) tenemos: lly = f(P)dx +xf' (P)dp +g'(P)dp ...... ... (3)

Multiplicando toda la expresin por (-1), tenemos:

_ dz
3 _1
1
2
-z - + -z = - 2 ............ ...... ... ( 1)
dx
X
X
Sea w = z - 1 ==>

dw

dx

= - z - 2 ~ .........
dx

...... .. .......

( 2)

Reemplazando la f ( 2) en (1) tenemos :

dw 3
1
1
- + -z- = ---obtenemos
una Ec.Lineal e n w
2
dx
x
x '
La solucin general es:
(.U

= e-

f~dx [J e 3 f~dx
X

- =
z

e
--+-3 =
1

2x

2e- x
2x

==> z =

+ x3

2C-

Respuesta ....

2x 3
---7

2e- x 2

Luego la So lucin Gene ral es y = x + z

2ex

dX x2 )

+ e] ; Calculando la Int regral

Je 3Lnx . ~: + e]

w = e -3Lnx [ _
1

2
= x\ ( _ x
2

e)

dz

z 1

dx

X X

dz

2z z

- +2=1+- +-2 (x +2xz +z ) ==>- +2= 1+- +1+- +-2

dz

== > -~ =

dx
2
3z z

dz 3z 1

+-+-==>
---=-z
2
2

dx
x x
dx x x
dz 3z 1 2
-d - - = 2 z ; Ec.Diferencial de Bernoulli
X

X X
2

Multiplicando la expresin por z_

z2

dz 3z
--dx x

1
dz 3
1
=-==> z-z ___ z-1 =-2
x2
dx x
x

Ejemplo: Resolver:
dy 1
1 2
d = - y + 2 y - 1, donde una solucin es y = 1/J(x) = x
X

Solucin :
Sean y = ljJ (x)

+z

= x

+z

Entonces:
dy
dz
1
dx = + dx
Reemplazando en a l ~ Diferencial dada:
dz 1
1
1+
= -(x + z) + 2 (x + z) 2 - 1; operando:
dx X
X

Es decir:

Y= 1/J(x) +z ==>

dy
dz
dx =1/J'(x) +dx, reemplazando en(1)tenemos:

'
dz
2
1/J (x) +dx =P(x)(l/J(x) +z) +Q(x)(l/J(x) t z) t R(x) .................. (2)
Agrupando lo trminos de la ecuacin (2)

:: - (P(x) + 2Q(x)1jJ(x))z - Q(x)z2 + ... + (1/J' (x)- P(x)'ljJ(x)- Q(x)1jJ2(x)- R(x)) = O..... (3)
Como y = 1/J(x) es una solucin de la ecuacin diferencial de "RICATII", entonces se tiene:

1/J'(x)- P(x)ljJ(x)- Q(x)ljJ 2(x)- R(x)

=o............... (4)

De las ecuaciones (4) y (3) se tiene:

dz - (P(x) +2Q(x)ljJ(x)) z = Q(x)z2 ............... (S)

dx
luego podemos observar que la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de Bernoulli.

ECUACION DIFERENCIAL DE RICCATI

Consideremos la ecuacin diferencial de la forma:
~y
2
~x = P(x)y Q(x)y R(x) ............... ... ... ... (1)

Donde P(x) Q(x) R(x)son funciones slo de x.

1

Estas ecuaciones diferenciales no se puede resolver por mtodos hasta el momento estudiados
sin embargo si se conoce una solucin particular se puede hallar la solucin de la ecuacin
diferencial suponiendo que y =1/J(x) sea una solucin particular entonces se puede hallar la
solucin de la ecuacin diferencial haciendo y = 1/J(x) +Z donde z es una funcin incgnita que
1

se va a determinar con ayuda de la ecuacin diferencial.

DESARROLLO DE CONTENIDOS- SUBTITULOS

DEL TEMA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Ecuaciones diferenciales de Riccati.

Ecuaciones Diferenciales de Lagrange y Clairouts.
Familia de Soluciones o Soluciones Paramtricas.
Ecuaciones Diferenciales de orden "n" .
Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogeneas de
Coeficientes constantes.
Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogeneas de
Coeficientes constantes.
Ecuaciones
Diferenciales
con
coeficientes
indeterminados.
Mtodo de variacin de parmetro.

CONTENIDOS TEMATICOS
Ecuaciones Diferenciales Lineales Orden

"n"
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Ecuaciones diferenciales de Riccati.

Ecuaciones Diferenciales de Lagrange y Clairouts.
Familia de Soluciones o Soluciones Paramtricas.
Ecuaciones Diferenciales de orden "n".
Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogeneas de
Coeficientes constantes.
Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogeneas de
Coeficientes constantes.
Ecuaciones
Diferenciales
con
coeficientes
indeterminados.
Mtodo de variacin de parmetro.

Ecuaciones Diferenciales Lineales Orden

"n"

UNIVERSIDAD
ALAS PERUANAS

Mdulo: 1

Unidad: 2

Semana:

CALCULO IV
Lic. Jos M. DE LA CRUZ UCAAN

Direccin Universitaria de Educacin a Distancia

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