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Verificacin de seales

CAN-bus con un
ScopeMeter de la
Serie 120 de Fluke

Nota de aplicacin

El sistema CAN (Controller Area Netwok) bus diferencial de 2


cables, no puede depurarse fcilmente con analizadores de
protocolo y comprobadores digitales. Ello es debido, a que stos
examinan slo las capas del protocolo del bus y es necesario
que las capas fsicas estn funcionando antes de poder
utilizarse. Aqu es donde el ScopeMeter de la Serie 120 de
Fluke puede demostrar que es un instrumento incomparable que
permite examinar detalladamente las propias seales del bus
para descubrir la causa de los problemas de comunicaciones.

Averas potenciales en un
sistema CAN
La red CAN fue creada originalmente por
Bosch, Alemania, de manera especfica
para el mercado de automocin. Aunque
sigue siendo su rea de aplicacin
principal, CAN bus es tambin un
protocolo industrial general y ha
demostrado su utilidad en muchas
aplicaciones.
Un sistema CAN es un sencillo bus serie
diferencial de dos cables, ideal para
reducir el cableado. Estos sistemas
ofrecen un control flexible en actuadores
y lectura de sensores y, en aplicaciones
de automocin, proporcionan un
diagnstico fcil con un comprobador
digital. No obstante, si la comunicacin

ScopeMeter 120 de Fluke.


Muchas de las averas detectadas en
sistemas CAN bus tienen causas fsicas.
Por ejemplo: buses con terminacin
incorrecta, mala calidad de la seal,
niveles de transmisin inadecuados,
cables instalados incorrectamente,
conectores defectuosos, direccionamiento
de cables en entornos de compatibilidad
electromagntica alta y muchos otros.
Con el Scopemeter de la Serie 120,
puede descubrir la causa de estos
problemas examinando las seales de
bus, las denominadas seales de la capa
fsica.

Visualizacin de seales
CAN

acceso al bus. En ambos extremos, el bus


debe terminar con un resistor,
normalmente de 120 .
El protocolo CAN transmite seales en el

no es posible a causa de una avera en el

El protocolo CAN admite comunicacin

CAN-bus compuestas por CAN-Alto (H) y

propio sistema bus, la depuracin se

half- duplex con slo dos cables para

CAN-Bajo (L). Estos dos cables

convierte en un problema que puede

enviar y recibir datos que conforman el

transportan seales en contrafase en

solucionarse con instrumentos de

bus. Los nodos tienen un transmisor-

direcciones opuestas para minimizar los

diagnstico ms potentes como el

receptor CAN y un controlador CAN para

efectos del ruido que interfiere


simultneamente en el bus. La lnea CAN
bus puede tener uno de los dos estados
lgicos siguientes: recesivo y
dominante. Normalmente, el nivel de
tensin correspondiente a recesivo
(lgica 1) corresponde a una tensin de
2,5 V y los niveles correspondientes a
dominante (lgica 0) son 3,5 V para
CAN-Alto y 1,5 V para CAN-Bajo. El nivel
de tensin en el CAN bus es recesivo
cuando el bus est inactivo.

Figura 1: Arquitectura CAN de dos cables

Para mostrar las seales de CAN bus,

Para analizar las perturbaciones de las

Para poder realizar una lectura precisa de

conecte las entradas A y B del

seales, el instrumento permite ampliar

la seal completa, se utiliza el

ScopeMeter a CAN_H y CAN_L y la

detalles modificando la configuracin de

acoplamiento en CA en el instrumento y

entrada COM del ScopeMeter a la seal

la base de tiempos y resolucin vertical.

as eliminar la desviacin que aade la

de masa.

componente contnua de la seal. La

Figura 2: ScopeMeter Serie 120 de Fluke


mostrando un paquete de datos CAN bus. CANAlto en entrada B y CAN-Bajo en Entrada A

Figura 5: El Fluke 124 midiendo el tiempo de


subida automticamente

Medidas de tensin pico a


pico

base de tiempos se establece en 10 ns


por divisin, de manera que se muestren
los detalles de seal completa.

Al analizar seales de CAN bus, es


interesante medir tensiones pico a pico y

Conclusin

comprobar que las seales CAN no tienen


perturbaciones.

Muchas de las averas detectadas en

La Serie 120 de Fluke tiene una

sistemas CAN bus tienen causas fsicas.

estructura de men sencilla que permite


seleccionar la medida de pico. Cada
entrada admite la toma de dos medidas
automticas simultneamente. La funcin
de disparo automtico exclusiva Connectand-View proporciona una indicacin

Para localizar y solucionar estas averas,


Figura 4: El cambio de la base de tiempos
permite ampliar y analizar detalles de la seal

Medidas de tiempo de
subida

es necesario examinar la seal al detalle.


La Serie 120 de Fluke proporciona en un
solo instrumento un osciloscopio digital
de 20 40 MHz a bateras que le
permite examinar los detalles de la seal

de seal estable incluso con seales

Para determinar la calidad de los flancos

y simultneamente tomar medidas en

complejas.

de subida de los bits, la pendiente se

todo el ancho de banda y en ambos

determina con la medida de los tiempos

canales.

de subida y bajada entre niveles recesivo


y dominante y viceversa. Estos tiempos
de subida y bajada se determinan en un

Fluke. Manteniendo su
mundo en marcha.

treintaidosavo (1/32) del tiempo del bit.


Los tiempos de subida o bajada
superiores a cinco treintaidosavos (5/32)
se consideran como fallo del bus. El
Fluke 124, el modelo superior de la Serie
120, puede realizar medidas con cursores
y tiene un ancho de banda de 40 MHz,

Fluke Ibrica, S.L.


Polgono Industrial de Alcobendas
Ctra. de Francia, 96
28100 Alcobendas
Madrid
Tel. 918060550
Fax 918060559
Correo electrnico info.es@fluke.com
Pgina Web: www.fluke.es

proporcionando una resolucin temporal


de 10 ns y medida de tiempo de subida y
bajada automticas esenciales para
comprobar la calidad de los flancos.
Figura 3: Selecciones de men para medidas
de pico mx., pico mn. o pico a pico

2003 Fluke Corporation. All rights reserved.


Printed in the Netherlands.
04/2003 Pub-ID 10624-spa Rev. 01