Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Rueda loca
Figura 1
Estas partes mecnicas permitirn el movimiento pero los motores deben ser
controlados por las partes electrnicas para recibir la energa en los tiempos
adecuados para que el sistema siga las lneas para esto se aadirn las partes
electrnicas bajo el esquema de la figura 2
Figura 2
Figura 3
Como es natural este diagrama solo lo entienden quienes han estudiado algo
de electrnica pero en esencia es muy simple y lo explicaremos paso a paso
para lograr conectar nuestro circuito completo empezaremos con el elemento
ms complejo puesto que tiene ms conexiones (4 cablecitos) es el caso del
sensor ya mencionado el CNY70 que se muestra en la figura 4
Figura 4
Para continuar con la conexin del CNY70 y sus terminales restantes hace falta
identificar otros componentes de los requeridos que son las resistencias de las
cuales podemos ver su representacin electrnica y posibles formas fsicas en
la figura 5. Las resistencias son ms fciles de conectar puesto que sus dos
terminales no tienen diferencia entre ellos y pueden ser conectados
indistintamente.
Smbol
o
Figura 4
Sin embargo para colocar la resistencia correcta debemos saber diferenciar su
valor que en el caso de nuestro montaje existen tres valores diferentes 1K,
20K y 600. Para poder saber cul es cual contaremos con la figura que nos
permite diferenciar las de acuerdo al cdigo de colores que ellas poseen ver
figura 5.
C
Figura 5
Ahora que ya sabemos cmo diferenciar las resistencias podemos ubicar las
resistencias de 20K y 600 que son las que se conectan a los terminales K, E
del CNY70 que an no hemos conectado continuemos con el terminal K que
debe ser conectado con la resistencia de 600 tomaremos un terminal
cualquiera de esa resistencia que para poder identificarla correctamente
usaremos figurar 5B conectndolo con el K y el terminal que queda libre se
conectara al negativo de la batera que es lo que indica el smbolo de la figura 3
y segn la explicacin de la figura 6 de los terminales de la batera.
9V
Figura 6
Continuando con las conexiones ya podemos ir infiriendo las dems pero
continuaremos paso a paso ahora lo haremos con el terminal E del CNY70 que
est conectado a dos cosas a una resistencia de 20K la cual en su terminal
Figura 7
El LED posee polaridad es decir un terminal positivo y otro negativo por lo cual
no deben ser confundidos sus terminales o no trabajara. Ver figura 8
Figura 8
Para finalizar las conexiones electrnicas continuaremos con las que van al
segundo 2N2222 al que se le conecta un resistor ajustable figura 9 en su
terminal B (BASE ver figura 7) y este se conecta entre el terminal variable
(terminal central de la resistencia variable) y cualquier otro de los terminales
fijos a el LED rojo en su terminal K (catodo el que estaba sin conectar).
En la figura 8 se observa el resistor ajustable del que existen muchos modelos
posibles
Smbol
o
Figura 8
Bien hasta este punto ya debera estar conectado el terminal B del segundo
2N2222 para finalizar conectaremos su terminal E (emisor ver figura 7) al
negativo de la batera y el terminal C (Colector) al negativo del motor que
mover la rueda el cual normal mente est marcado con un signo (-) o posee
un cable de color negro y el terminal positivo (+) de color normalmente rojo se
conectara al positivo de la batera de 9V. luego de esto se habr terminado de
conectar todo el circuito.
Es importante destacar que las conexiones del CNY70 deben realizarse con
cable suficiente mente largos para poder ubicarlo de acuerdo a la figura 2 en su
posicin de observacin de la lnea que seguir el robot. Adems debe
recordarse que estas instrucciones deben ser ejecutadas de igual forma para
los circuitos de cada motor puesto que las conexiones descritas se refieren a
un solo motor de los 2 que requiere el robot seguidor de lneas.
Como funciona:
En el Carro completo: los dos sensores deben ir dentro de la lnea negra,
cuando el carro se sale de la lnea negra,