Mecánica para Ingeniería Estática (Anthony Bedford, Wallace Fowler) PDF

Pearson
Educacin
---
http://carlos2524.jimdo.com/
'. MECNICA
MECNICA PARA INGENIERA
I~.~
Anthony Bedford
Bedford
Anthony
y
Fowler
Wallace Fowler
University 01 Texas (Austin)
(Austin)
The University
Versin en espaol
espaol de
Versin
Jos E. de la Cera
Cera Alonso
Alonso .
Jos
Universidad Autnoma
Universidad
Autnoma Metropolitana
Metropolitana
Unidad Azcapotzalco,
Unidad
Azcapotzalco, Mxico
Mxico
Con la colaboracin
colaboracin de
Con
Antonio Martn-Lunas
Martn-Lunas
Antonio
Universidad Aut1foma
Universidad
Aut1foma Metropolitana
Metropolitana
Unidad Aztlflflfltza/co,
Unidad
AztlflflfJtza/co, Mxico
Mxico
MXICO ARGENTINA
BRASil.
COLOMBIA
COSTA RlCA CHILE
ESPAA' GUATEMALA
PER PUERTO RICO VENEZUELA
Datos de catalogacin bibliogrfica
BEDFOR
BEDFOR y FOWLER
FOWLER
t
Estdistica
Estdistica
'
Addison
Addison Wesley
Wesley Longman
Longman de Mxico,
Mxico,
c:v.
S.A. de c.Y.
ISBN:
ISBN: 968-444-398-6
968-444-398-6
Materia: Universitarios
Universitarios
Materia:
mi
Formato:
Formato: 20 x 25.5
25.5
Pginas:
Pginas: 624
624
UJ
tu
ex
Versin en espaol
espaol de la obra
obra titulada
titulada Engineering
Engineering Mechanics:
Statics, de A. Bedford
Bedford y W. L.
Fowler, publicada
publicada
Versin
Mechanics: Statics,
L. Fowler,
originalmente
Publishing
originalmente en ingls
ingls por
por Addison-Wesley
Addison-Wesley
Publishing Company,
Company, Reading,
Reading, Massachusetts,
Massachusetts, E.U.A.,
E.U.A., 1996 por
por
Addison-Wesley
Publishing
Addison-Wesley
Publishing Company,
Company, Inc.
ei<
eh
de
Esta edicin
edicin en espaol
espaol es la nica
nica autorizada.
autorizada.
lo
Crditos
Crditos de fotografias:
fotografias:
lie
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Portada'
Portada
Captulo
Captulo 1
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
D:
Medford
Medford Taylor/Superstok
Taylor/Superstok
Introduccin:
Introduccin: Mark
Mark Segal/Tony
Segal/Tony Stone
Stone Images/Chicago
Images/Chicago Inc.;
Photography
1.3 Dennis
Dennis Mithcell/Allsport
Mithcell/Allsport
Photography Inc.
3.1 (a) ITAR-TASS;
ITAR-TASS; 3.1
3.1 (b): Tom Pantages;
Pantages; 3.23 NASA.
NASA.
3.1
3
6.3 Brownie
Brownie Harris/
Harris/ The Image
Image Bank; 6.15 Marshall
Marshall Henrichs;
Henrichs;
6
6.1-7
6.1-7Pierre
Pierre Berger/Photo
Berger/Photo Researchers,
Researchers, Inc.; 6.19 Marshall
Marshall Henrichs.
Henrichs.
9.21
9.21 Werner
Werner Dietrich/The
Dietrich/The Image
Image Bank; 9.25 G+J Images/The
Images/The Image
Image Bank;
Bank;
9
9.25 (a) Steve
Steve Niedorf/The
Niedorf/The Image
Image Bank.
Cortesa de Uzi Landman;
Landman; 10.19 (a) cortesa
cortesa de SKF Industries.
Industries.
10 10.4 Cortesa
Se
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por Addison
Addison Wesley
Wesley Iberoamericana,
Iberoamericana, S.A.
1996 por
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D.R.
D.R. 2000 por
por ADDISON
ADDISON WESLEY
WESLEY LONGMAN
LONGMAN DE
DE MXICO,
MXICO, SA
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DE C.V.
C.V.
Cuatro No. 25, 2 piso
piso
Calle Cuatro
Fraco. Industrial
Industrial Alce
Alce Blanco
Blanco
Naucalpan de Jurez,
Jurez, Estado
Estado de Mxico
Mxico
53370 Naucalpan
yE
de
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Cmara Naciona~
Nacional de la Industria
Industria Editorial
Editorial Mexicana,
Mexicana, Registro
Registro No. 1031.
Cmara
les
tn
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Reservados todos
todos los derechos.
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totalidad ni parte
parte de esta publicacin
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por ningn
ningn medio,
medio, sea electrnico,
electrnico,
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mecnico, fotoq
fotoqumico.
magntico o electroptico,
electroptico, por
por fotocopia,
fotocopia, grabacin
grabacin o cualquier
cualquier otro,
permiso previo
previo
umico, magntico
otro, sin
sin permiso
mecnico,
por escrito
escrito del editor.
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por
nu
Cc
eel
ee
El prstamo,
prstamo, alquiler
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requerir tambin
El
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representantes.
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Impreso en Mexlco~
Mxico. P
Printed
Impreso
ri~ted in Mexico.
Mexico.
1234567890
1234567890
c.v.
EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V.
E10rIaI Progre$O. $.A. de
Na~
248, Col. Sta. Mil. la Ribera,
Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera.
DelegiJcinCUIIlkllemoe,Uxioo,064OO,nF.
DelegaclnCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF.
Tot:~7734t
TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15
Fu:5ot 1-(l&.15
e-maII:~OInlosel.nat.mx
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0302010099
0302010099
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O
o
/
r
I
SOBRE LOS AUTORES
autores
Sobre los autores
Anfhony
Bedford
Anfhony Bedford
ingeniera aeroespacial
aeroespacial e ingeniera
ingeniera
es profesor
profesor de ingeniera
mecnica en la University
University of
of Texas en Austin.
Austin. Obtuvo
Obtuvo su licenciatura
licenciatura en la
mecnica
of Texas en Austin,
Austin, su grado
grado de maestra
maestra en el California
California InstiUniversity of
tute
ofTechnology, y su doctorado
doctorado en la Rice University
University en 1967. Adquiri
Adquiri
tute ofTechnology,
experiencia industrial
industrial en la Douglas
Douglas Aircraft
Aircraft Company
Company y en TRW
TRW Systems,
experiencia
Austin desde 1968.
1968.
y ha sido profesor
profesor en la University
University of
of Texas en Austin
actividad profesional
doctor Bedford
educaLa principal
principal actividad
profesional del doctor
Bedford ha sido la educainvestigacin en ingeniera
ingeniera mecnica.
mecnica. Es autor
autor y coautor
coautor de mucin y la investigacin
artculos cientficos
cientficos sobre
sobre mecnica
mecnica de materiales
materiales compuestos
compuestos y de --------------chos artculos
-- - - - - - - - - - - - libros, Hamilton's
Continuum Mechanics
dos libros,
Hamilton's Principie
Principie in Continuum
Mechanics e Introduction
Introduction
to Elastic
Ha desarrollado
desarrollado cursos para
estudiantes de
lO
Elastic Wave Propagation.
Propagation. Ha
para estudiantes
licenciatura y de posgrado
mecnica, y se le premi
General
licenciatura
pos grado en mecnica,
premi con el General
Dynamics Teaching
Teaching Excellence Award.
Award.
Dynamics
El doctor
doctor Bedford
Bedford es ingeniero
ingeniero profesional
miembro de la Acoustical
Acoustical
profesional y miembro
of America,
America, de la American
American Society for Engineering
Engineering Education,
Education,
Society of
American Academy
Academy of
of Mechanics
Mechanics y de la Society for Natural
Philode la American
Natural Philosophy.
sophy.
Wallace L.
Fowler
ingeniera en el departamento
departamento de inWallace
L. Fowler
es profesor
profesor de ingeniera
geniera aeroespacial
aeroespacial e ingeniera
ingeniera mecnica
mecnica de la University
University of
of Texas en
geniera
Austin. El doctor
doctor Fowler
Fowler obtuvo
obtuvo sus grados
grados de licenciatura,
licenciatura, maestra
maestra y
Austin.
doctorado en la University
of Texas en Austin,
donde ha sido profesor
doctorado
University of
Austin, en donde
profesor
Durante 1976
1976 fue miembro
miembro del personal
acadmico de la Unidesde 1966. Durante
personal acadmico
States Air Force
Force Pilot
Pilot School,
School, Edwards
Edwards Air Force
Force Base, California,
California,
ted States
yen
visitante en la United
United States
States Air Force
Force Acayen 1981-1982 fue profesor
profesor visitante
1991 ha sido director
director del Texas Space Grant
Grant Consortium.
Consortium.
demy. Desde 1991
enseanza e investigacin
investigacin del doctor
doctor Fowler
Fowler son la dinmidinmiLas reas de enseanza
mecnica orbital
orbital y el diseo
diseo de vehculos para
espaciaca, la mecnica
para misiones
misiones espaciaautor y coautor
coautor de muchos
muchos artculos
artculos tcnicos sobre
sobre optimacin
optimacin de
les. Es autor
trayectorias y sobre
sobre dinmica
dinmica de posicin;
tambin muchos
muchos
trayectorias
posicin; ha publicado
publicado tambin
ingeniera. Ha
Ha recibido
artculos sobre teora
teora y prctica
prctica de la enseanza
enseanza de la ingeniera.
numerosos premios
enseanza, entre
entre los que se cuentan
cuentan el Chancellor's
Chancellor's
numerosos
premios de enseanza,
Council Outstanding
Outstanding Teaching
Teaching Award,
General Dynamics
Dynamics Teaching
Teaching ExCouncil
Award, el General
Award, el Halliburton
Halliburton Education
Education Foundation
Foundation Award
Award of
of Excellencellence Award,
AIAA-ASEE Distinguished
Distinguished Aerospace
Aerospace Educator
Educator Award.
ce y el AIAA-ASEE
Award.
doctor Fowler
Fowler es ingeniero
ingeniero profesional,
miembro de muchas
muchas sociedasociedaEl doctor
profesional, miembro
American Institute
Institute of
of Aeronautics
Aeronautics and Astronautics
Astronautics y
des tcnicas y del American
American Society for Engineering
Engineering Education.
de la American
Education.
iii
iii
iv
PREFACIO
PREFACIO
Prefacio
Prefacio
Durante
Durante veinticinco
veinticinco aos hemos
hemos impartido
impartido el curso
curso introductorio
introductorio de dos
semestres
mecnica. Durante
semestres de ingeniera
ingeniera mecnica.
Durante ese tiempo,
tiempo, los estudiantes
estudiantes nos
han
manifestado con frecuencia
frecuencia que pueden
entender la exposicin
exposicin de la
han manifestado
pueden entender
materia
dificultad para
comprender el libro
libro de
para comprender
materia en clase, pero
pero que tienen
tienen dificultad
texto. Este comentario
comentario nos indujo
indujo a examinar
examinar lo que hace el profesor
profesor en
texto.
aula que difiere
difiere de la presentacin
tradicional de los libros
libros de texto,
texto,
el aula
presentacin tradicional
y la conclusin
conclusin obtenida
obtenida fue la redaccin
libro. Nuestro
redaccin de este libro.
Nuestro procediprocedimiento es presentar
material como
como lo hacemos
Clase, utilizando
presentar el material
hacemos en CIase,
utilizando ms
miento
figuras y haciendo
nfasis en la importancia
importancia del anlisis
anlisis visual minucioso
minucioso
figuras
haciendo nfasis
y la comprensin
comprensin de los conceptos.
conceptos. A lo largo
largo del libro
libro consideramos
consideramos que
estudiantes son nuestro
auditorio.
los estudiantes
nuestro auditorio.
..
O.
o.
(al'
(a)
/
J.'
/
/
r ....,.,/
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/
/
(b)
..
/
II ()
()
rr
O~
Cii.J-
O~
/
/
(e)
Figura 4.7
Figura
La fuer
fuerza
punto O.
(a) La
za F y el punto
vector r del punto
en
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Un vector
punto O al punto
punto en
accin de F.
F.
la lnea
lnea de accin
(e) El ngulo
ngulo ()e yy la distancia
distancia
(c)
perpendicular
perpendicular D.
D.
Objetivos y temas
temas
Objetivos
Resolucin de
de problemas
Aqu destacamos
destacamos la importancia
importancia crtica
Resolucin
problemas Aqu
crtica
adquirir destreza
destreza en la resolucin
ejemplos resuelde adquirir
resolucin de problemas.
problemas. En los ejemplos
enseamos a los estudiantes
estudiantes a pensar
sobre los problemas
antes de que
tos enseamos
pensar sobre
problemas antes
empiecen a resolverlos.
aplicables? Qu se debe deempiecen
resolverlos. Qu principios
principios son aplicables?
terminar
qu orden?
orden? Las secciones llamadas
llamadas Estrategia
terminar y en qu
Estrategia que preceden
preceden
todos los ejemplos
ejemplos son para
ilustrar este anlisis
anlisis preliminar.
a casi todos
para ilustrar
preliminar. Luego
damos una
descripcin cuidadosa
cuidadosa y completa
completa de la solucin,
solucin, mostrando
mostrando
una descripcin
damos
menudo mtodos
mtodos alternativos.
alternativos. Finalmente,
Finalmente, muchos
muchos ejemplos
ejemplos concluyen
concluyen
a menudo
con una
Comentarios que sealan
sealan caractersticas
caractersticas de la solucin,
solucin,
con
una seccin de Comentarios
analizan o comparan
comparan mtodos
mtodos alternativos
alternativos de solucin,
solucin, o bien muestran
muestran
analizan
maneras
Nuestro
maneras de verificar
verificar las respuestas
respuestas (vase el Ej. 5.8, pg.
pg. 244). Nuestro
objetivo es ensear
ensear a los estudiantes
estudiantes cmo
cmo abordar
abordar los problemas
evaluar
objetivo
problemas y evaluar
crticamente
aquellos estudiantes
estudiantes que nos
crticamente los resultados.
resultados. Adems,
Adems, para
para aquellos
entienden el material
material de clase pero
saben cmo
cmo empezar
empezar
pero que no saben
dicen que entienden
resolver los problemas
tarea. les proporcionamos
tambin breves seca resolver
problemas de tarea,
proporcionamos tambin
Estrategia en algunos
algunos problemas
seleccionados.
ciones de Estrategia
problemas seleccionados.
Visualizacin Uno
elementos esenciales
esenciales para
tener xito en la
Visualizacin
Uno de los elementos
para tener
resolucin de problemas
visualizacin, en especial el uso de diagramas
diagramas
resolucin
problemas es la visualizacin,
cuerpo libre. En el aula,
aula, el profesor
dibujar un diagrama
diagrama paso
de cuerpo
profesor puede
puede dibujar
paso
cada uno
desarrollando la solucin
solucin en paraa paso,
paso, describiendo
describiendo cada
uno de stos yy desarrollando
paradiagrama. Hemos
Hemos hecho
libro, es decir, hemos
lelo con el diagrama.
hecho lo mismo en este libro,
hemos
mostrado la misma
misma secuencia
secuencia de diagramas
diagramas que usamos
indicando
mostrado
usamos en clase, indicando
claridad las relaciones
entre ellos. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en vez de simplemente
simplemente
con claridad
relaciones entre
mostrar un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
figura inicial con la
mostrar
libre, repetimos
repetimos la figura
parte
aislada resaltada
dems con una
imagen menos
menos intensa
intensa (vase
parte aislada
resaltada y lo dems
una imagen
manera mostramos
mostramos al estudiante
estudiante exactamente
exactamente
el Ej. 3.1, pg. 88). De esta manera
cmo aislar la parte
convertir en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
cmo
parte que se convertir
Utilizamos colores
colores para
ayudar a los estudiantes
estudiantes a distinguir
distinguir y entender
entender
Utilizamos
para ayudar
diversos elementos
elementos de las figuras.
figuras. Usando
manera consistente
consistente los
los diversos
Usando de manera
mismos colores
colores para
elementos particulares,
como el azul para
vectores
mismos
para elementos
particulares, como
para los vectores
fuerza y el rojo
tratado de hacer
libro
de fuerza
rojo para
para los pares,hemos
pares, hemos tratado
hacer que el libro
entender por
estudiantes (vase p. ej.,
ej.,
sea ms fcil de leer y entender
por parte
parte de los estudiantes
Adems, el mayor
mayor realismo
ilustraciones en
la Fig. 4.7, pg. 134). Adems,
realismo de las ilustraciones
color ayuda
ayuda a motivar
motivar a los estudiantes
estudiantes (vase las Figs. 4.16 y 4.17 de la
color
pg.
148 y las ilustraciones
ilustraciones de los problemas
largo del libro).
libro).
pg. 148
problemas a lo largo
PREFACIO
nfasis
en los principios
Nuestro objetivo
nfasisen
principios bsicos
bsicos Nuestro
objetivo principal
principal en este
libro es ensear
ensear a los estudiantes
estudiantes los conceptos
conceptos y mtodos
mtodos fundamentales
fundamentales
esttica. Para
Para entenderlos,
entenderlos, los estudiantes
estudiantes deben
deben tener
tener antes que nada
nada
de la esttica.
conocimiento de cmo se trabja
trabaja con vectores:
vectores. Ofrecemos
Ofrecemos uri
un
un slido conocimiento
tratamiento completo
completo del anlisis vectorial
vectorial elemental
elemental que el profesor
profesor puede
puede
tratamiento
cubrir total
total o parcialmente,
parcialmente, dependiendo
dependiendo de la preparacin
preparacin de los estudianestudiancubrir
Inmediatamente despus presentamos
presentamos los conceptos
conceptos de equilibrio
equilibrio y
tes. Inmediatamente
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, de manera
manera que los estudiantes
estudiantes puedan
puedan empede diagrama
seguida a usarlos
usados y adquieran
adquieran confianza
confianza a travs
travs de aplicaciones
aplicaciones
zar en seguida
relativamente sencillas
sencillas.. Luego presentamos
presentamos los conceptos
conceptos de momento,
momento,
relativamente
equivalentes de fuerzas y momentos.
momentos. El resto del libro
libro se
par y sistemas equivalentes
ocupa de las aplicaciones
aplicaciones de estos conceptos
conceptos. . Al analizar
analizar cada
cada aplicacin
aplicacin
ocupa
destacamos de manera
manera consistente
consistente el papel
papel central
central que desempean
desempean los
destacamos
conceptos de equilibrio
equilibrio y de diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. Para
Para ayudar
ayudar a
conceptos
estudiantes a identificar
identificar resultados
resultados importantes,
importantes, se hace nfasis en las
los estudiantes
ecuaciones clave (p. ej.,
ej., vase la pg. 24), y los conceptos
conceptos analizados
analizados en
ecuaciones
cada captulo
captulo se refuerzan
refuerzan volvindolos
volvindolos a presentar
presentar en un resumen
resumen al final
cada
cada captulo.
captulo.
de cada
Pensando como
como ingenieros
ingenieros La ingeniera
ingeniera es una
una disciplina
disciplina apasioapasioPensando
nante que requiere
requiere creatividad
creatividad e imaginacin,
imaginacin, as como conocimientos
conocimientos y
nante
una manera
manera de pensar
pensar sistemtica.
sistemtica. En este libro
libro tratamos
tratamos de mostrar
mostrar el
una
desempea la mecnica
mecnica dentro
dentro del contexto
contexto ms amplio
amplio de la
papel que desempea
prctica de la ingeniera.
ingeniera. Los ingenieros
ingenieros de la industria
industria y la Junta
Junta para
para
prctica
Acreditacin de la Ingeniera
Ingeniera y la Tecnologa
Tecnologa (ABET,
(ABET, Accrediting
la Acreditacin
Accrediting Board
Board
for Engineering
and Technology)
Technology) fomentan
fomentan en los profesores
profesores la inclusin
inclusin
lor
Engineering and
primeras etapas
etapas del currculo
currculo de ingeniera.
ingeniera. En muchos
muchos
del diseo en las primeras
ejemplos y problemas
problemas incluimos
incluimos ideas sencillas sobre
sobre diseo y seguride los ejemplos
sacrificar el nfasis
nfasis en la mecnica
mecnica fundamental.
fundamental. Muchos
Muchos probleprobledad sin sacrificar
mas se plantean
plantean en funcin
funcin de consideraciones
consideraciones de diseo y seguridad
seguridad (p.
Problemas 6.24-6.26,
6.24-6.26, pg. 288); en algunos
algunos casos se pide
ej., vase los Problemas
estudiantes que escojan
escojan un parmetro
parmetro de diseo de entre
entre un conjunto
conjunto
a los estudiantes
criterio especificado
especificado (p. ej.,
ej., vase los
de valores posibles con base en un criterio
Problemas 5.69 y 5.70, pg. 237). Nuestros
Nuestros estudiantes
estudiantes han
han respondido
Problemas
respondido
positivamente a estos elementos
elementos motivantes
motivantes y han desarrollado
desarrollado una
una conpositivamente
aplican esas ideas esenciales en la ingeniera.
ingeniera.
ciencia de cmo se aplican
Caractersticas pedaggicas
pedaggicas
Caractersticas
nuestra experiencia
experienciadocente
consejos de muchos
muchos colegas,
Con base en nuestra
docente y en consejos
incluido varios aspectos
aspectos pedaggicos
pedaggicos para
para ayudar
estudiantes
hemos incluido
aprender y a ampliar
ampliar su perspectiva
perspectiva de la mecnica.
mecnica.
a aprender
para la resolucin
resolucin de
de problemas
problemas
ejemplos resuelEstrategia para
Los ejemplos
tos y los problemas
problemas de tarea
tarea constituyen
constituyen la piedra
piedra angular
angular de u'f curso
tos,!
mecnica. A lo largo del libro proporcionamos
proporcionamos descripciones
descripciones de los
de mecnica.
mtodos usados
usados en los ejemplos,
ejemplos, que los estudiantes
estudiantes encontrarn
encontrarn de utiliutilimtodos
plantear y resolver los problemas.
problemas. No damos
damos recetas para
para que los
dad al plantear
vi
PREFACIO
PREFACIO
estudiantes las sigan rgidamente;

describimos lneas generales
estudiantes
rgidamente; ms bien,
bien, describimos
anlisis aplicables
aplicables a una
amplia gama
gama de problemas,
damos consejos
consejos
de anlisis
una amplia
problemas, damos
tiles y avisos sobre
sobre dificultades
dificultades comunes,
comunes, que equivalen
equivalen a la informacin
informacin
dada a nuestros
estudiantes durante
durante las horas
consulta (p
(p.. ej., vase
dada
nuestros estudiantes
horas de consulta
las pgs. 87, 279 Y 355).
Aplicaciones
Aplicaciones Muchos
Muchos de nuestros
nuestros ejemplos
problemas son tomados
tomados
comprenden desde artculos
artculos caseros famide la prctica
prctica de la ingeniera
ingeniera y comprenden
liares hasta
aplicaciones bastante
exticas de la ingeniera.
hasta aplicaciones
bastante exticas
ingeniera. Adems,
Adems, los
ejemplos titulados
"Aplicaciones a la ingeniera"
ingeniera" proporcionan
estudios
ejemplos
titulados "Aplicaciones
proporcionan estudios
de casos ms detallados
detallados de diferentes
diferentes ramas
ramas de la ingeniera.
ingeniera. Estos
Estos ejemplos muestran
muestran cmo
cmo los principios
aprendidos en el texto
directamente
principios aprendidos
texto son directamente
aplicables a problemas
actuales y futuros
ingeniera. Nuestra
aplicables
problemas actuales
futuros de la ingeniera.
Nuestra meta
estudiantes a ver la importancia
importancia de la mecnica
es ayudar
mecnica en esas
aplicaciones y motivarlos
para que la aprendan
aprendan (vase, p. ej.,
ej., pgs. 92,
aplicaciones
motivarlos para
282 y 408).
S,
ECo
kiJ
y~
El
an
to
di:
m.
M
ra
Si
m;
ell
ID
ex
Problemas con
con computador
computador
Las encuestas
encuestas indican
indican que la mayor
Problemas
mayor
parte
algn uso de los computadores,
computadores, pero
parte de los profesores
profe~ores hace algn
pero no hay
consenso sobre
sobre la manera
deberan hacerlo.
damos al
consenso
manera en que deberan
hacerlo . Nosotros
Nosotros damos
profesor la oportunidad
iniciar a los estudiantes
estudiantes en las aplicaciones
aplicaciones de
profesor
oportunidad de iniciar
ingeniera sin imponer
imponer una
la mecnica
mecnica en ingeniera
una metodologa
metodologa particular.
particular. Las
llamadas "Ejemplos
"Ejemplos con computador"
computador" contienen
contienen ejemplos
ejemplos y
secciones llamadas
problemas
adecuados al uso de una
calculadora programable
problemas adecuados
una calculadora
programable o de un
computador
ej., pgs. 110
110 y 264). El profesor
computador (vase, p. ej.,
profesor puede
puede escoger
cmo deben resolver los estudiantes
estudiantes esos problemas:
cmo
problemas: usando
usando un lenguaje de
programacin,
ambiente de alto nivel para
programacin, una
una hoja
hoja de clculo o un ambiente
para la resolucin de problemas.
independientes y autocontenidas.
autocontenidas.
solucin
problemas. Esas secciones son independientes
de captulos
captulos Comenzamos
Comenzamos cada
cada captulo
captulo con una
ilustraPrincipio de
una ilustraaplicacin de las ideas estudiadas
estudiadas en el captulo,
captulo,
cin que muestra
muestra una
una aplicacin
escogiendo objetos
objetos familiares
familiares a los estudiantes
estudiantes. . Al mostrar
a menudo
menudo escogiendo
mostrar a
estudiantes cmo
cmo los conceptos
conceptos de este curso
curso se relacionan
los estudiantes
relacionan con el diseo
y funcionamiento
objetos familiares,
familiares, ellos pueden
empezar a apreciar
apreciar
funcionamiento de objetos
pueden empezar
importancia y lo atractivo
ingeniera como
como carrera
carrera (vase pgs.
la importancia
atractivo de la ingeniera
pgs .
1, 272 y 438).
Compromiso con
con los estudiantes
estudiantes y profesores
Compromiso
profesores
Hemos
asegurar la exactitud
exactitud de este libro.
Hemos tomado
tomado precauciones
precauciones para
para asegurar
libro. Los
revisores examinaron
examinaron cada
cada parte
detectar posiparte del manuscrito
manuscrito tratando
tratando de detectar
bles errores
errores. . Cada
Cada uno de nosotros
asegurarnosotros resolvi
resolvi los problemas
problemas para
para asegurarnos de que sus respuestas
correctas y que los problemas
respuestas fuesen correctas
problemas tuvieran
tuvieran
un nivel apropiado
apropiado de dificultad
dificultad. . James
examin el texto comcomJames Whitenton
Whitenton examin
pleto en busca
errores que se pudieran
introducido durante
durante el
busca de errores
pudieran haber
haber introducido
oroceso tipogrfico.
oroceso
tipogrfico.
Cualesquiera errores
errores son responsabilidad
autores. . Damos
Cualesquiera
responsabilidad de los autores
Damos la bienvenida
comunicados de estudiantes
estudiantes y profesores
errores
venida a los comunicados
profesores respecto
respecto a errores
direccin es Department
o partes
partes que puedan
puedan ser mejoradas.
mejoradas. Nuestra
Nuestra direccin
Department
of Aerospace
Aerospace Engineering
Engineering and Engineering
Engineering Mechanics,
Mechanics, University
University of
direccin electrnica
electrnica es
Texas at Austin,
Austin, Austin,
Austin, Texas 78712. Nuestra
Nuestra direccin
bedford@aw.com.
bedford@aw.com.
r<
ad
ne
m
Ec
M
UI
le
M
UI
Ja
UI
R<
UI
Sa
Le
UI
G:
Ui
M
M
D
U
PREFACIO
vii
Suplementos de software
Edicin para estudiantes de Working Model El software Working Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado
y simulacin que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniera.
El programa calcula la interaccin de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos),
anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momento, velocidad, aceleracin, etc. en forma digital o grfica. La edicin estudiantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los primeros semestres. Est disponible tanto para Windows como para
Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad para mayor informacin (vase pg. ii).
te
ta
as
2,
or
ay
al
de
Simulaciones con Working Mode/ Existe un disquete con aproximadamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con
ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para permitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante
explora diferentes situaciones fsicas motivado por la duda de "qu pasara si... " y, as, desarrolla una agudeza conceptual ms profunda que la
adquirida con la sola resolucin cuantitativa de los problemas. Para obtener una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoamericana (vase pg. ii).
as
y
n
er
de
es.
Reconocimientos
Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos
aprendido sobre la mecnica y su enseanza. Muchos colegas revisaron
el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y experiencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
a0,
ar
s.
Edward E. Adams
Michigan Technological
University
Mitsunori Denda
Rutgers University
Ali Iranmanesh
Gadsden State
Community College
Jerry L. Anderson
Memphis State
University
Craig Douglas
University 01
Massachusetts, Lowell
David B. Johnson
Southern Methodist
University
James G. Andrews
University 01 Iowa
S. Olani Durrant
Brigham Young
University
E.O. Jones, Jr.

Auburn University
Robert J. Asaro
University 01 California,
San Diego
Leonard B. Baldwin
University 01 Wyoming
Robert W. Fitzgerald
Worcester Polytechnic
Institute
George T. Flowers
Auburn University
Gautam Batra
University 01 Nebraska
Mark Frisina
Wentworth Institute
Mary Bergs
Marquette University
Robert W. Fuessle
Bradley University
Donald Carlson
University 01 IIIinois
William Gurley
University 01 Tennessee,
Chattanooga
Serope Kalpakjian
llIinois Institute 01
Technology
Kathleen A. Keil
California Polytechnic
University,
San Luis Obispo
Seyyed M. H. Khandani
Diablo Valley College
Charles M. Krousgrill
Purdue University
William M. Lee
U.S. Naval Academy
viii
PREFACIO
Major Robert M.
Carpenter
Point Military Academy
Douglas Carroll
University of Missouri,
Rolla
Namas Chandra
Florida State University
James Cheney
University of California,
Davis
Ravinder Chona
Texas A&M University
John Hansberry
University of
Massachusetts,
Dartmouth
James Hill
University of Alabama
Allen Hoffman
Institute
Edward E. Hornsey
University of Missouri,
Rolla
Anthony DeLuzio
Merrimack College
Robert A. Howland
University of Notre
Dame
K. Madhaven
Christian Brothers
College
David J. Purdy
Rose-Hulman Institute
of Technology
Gary H. McDonald
University of Tennessee
Daniel Riahi
University of IIIinois
James McDonald
Texas Technical
University
Robert Schmidt
University of Detroit
Saeed Niku
California Polytechnic
State University,
San Luis Obispo
Robert J. Schultz
Oregon State University
Patricia M. Shamamy
Lawrence Technological
University
James O'Connor
University of Texas,
Austin
Sorin Siegler
Drexel University
Samuel P. Owusu-Ofori
North Carolina A&T
State University
L. N. Tao
ll/inois Institute of
Technology
Richard J. Leuba
North Carolina State
University
Richard Lewis
Louisiana Technological
University
ve
Bertram Long
Northeastern University
a1
q\
es
m
V. J. Lopardo
U.S. Naval Academy
bi
Frank K. Lu
University of Texas,
Arlington
p(
fi:
John Tomko
Cleveland State
University
In
ci
li1
Mark R. Virkler
University Of Missouri,
Columbia
R
William H. Walston, Jr.
University of Maryland
Reynolds Watkins
Utah State University
Norman Wittels
Institute
el
A
n
h
si
v
~
J
~
Julius P. Wong
University of Louisville
~
r
Agradecemos particularmente
a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric
Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio
conocimiento de aplicaciones de la mecnica a la ingeniera. Agradecemos
al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmente a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart
Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con
nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber llevado este trabajo ms all de nuestra modesta concepcin. Agradecemos
a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible
el proyecto. Por supuesto, agradecemos tambin a nuestras familias su
valioso apoyo en todo momento.
Anthony Bedford y Wallace L. Fowler

Mayo de 1994
Austin, Texas
L:
L
{
1
L
1.
s
(
(
PREFACIO
PREFACIO
Nota
Nota acerca
acerca de
de la edicin
edicin en espaol
espaol
t
mecnica, as como
como la meta
meta ms elevada
elevada de la ingeniera
ingeniera
La ciencia de la mecnica,
-la
-la aplicacin
aplicacin de la tecnologa
tecnologa para
para beneficio
beneficio de la humanidad-,
humanidad-, es universal y trasciende
trasciende los idiomas
idiomas y las fronteras.
fronteras. As, nuestro
nuestro libro
libro va dirigido
dirigido
a todos
todos los estudiantes
estudiantes de ingeniera,
ingeniera, aunque
aunque algunas
algunas aplicaciones
aplicaciones yenfoyenfoques de la ingeniera
ingeniera sean caractersticos
caractersticos de diferentes
diferentes regiones.
regiones. En el sistema de la University
University of
of Texas tenemos
tenemos la fortuna
fortuna de contar
contar con muchos
muchos
estudiantes de ingeniera
ingeniera provenientes
provenientes de Mxico,
Mxico, Amrica
Amrica Central
Central y Sudaestudiantes
mrica, y hemos
hemos procurado
procurado tener
tener presentes
enfoques e intereses
intereses al escrimrica,
presentes sus enfoques
texto. Nuestro
Nuestro traductor,
traductor, Ing. Jos de la Cera,
Cera, y el revisor
revisor tcnico,
tcnico,
bir este texto.
Antonio Martn-Lunas,
Martn-Lunas, ambos
ambos de la Universidad
Universidad Autnoma
Autnoma MetroMetroIng. Antonio
politana, Unidad
Unidad Azcapotzalco,
Azcapotzalco, Mxico, han
han efectuado
efectuado adaptaciones
adaptaciones a
politana,
mejorar el libro
libro en este aspecto.
aspecto. Agradecemos
Agradecemos mucho
mucho sus contribucontribufin de mejorar
sentimos complacidos
complacidos y honrados
honrados por
por la traduccin
traduccin de nuestro
nuestro
ciones y nos sentimos
libro a la lengua
lengua espaola.
espaola.
libro
Anthony
Anthony Bedford
Bedjord y Wallace Fowler
Fowler
Septiembre de 1994
Septiembre
Austin, Texas
Austin,
Reconocimientos a los colaboradores

colaboradores
Reconocimientos
de la edicin
edicin en espaol
espaol
de
Addison-Wesley Iberoamericana
Iberoamericana desea agradecer
agradecer las valiosas
valiosas aportacioaportacioAddison-Wesley
profesores que evaluaron
evaluaron esta obra
obra durante
durante la preparacin
preparacin de
nes de los profesores
versin en espaol.
espaol. Ellos fueron:
fueron: Ing. Jaime
Jaime Martnez
Martnez Martnez
Martnez (Univerla versin
Nacional Autnoma
Autnoma de Mxico), Ing. Antonio
Antonio Martn-Lunas
Martn-Lunas (Unisidad Nacional
versidad Autnoma
Autnoma Metropolitana,
Metropolitana, unidad
unidad Azcapotzalco,
Azcapotzalco, Mxico),
Mxico), Fs.
versidad
Manuel
Tienza Caballero
Caballero (Universidad
(Universidad Iberoamericana,
Iberoamericana, Mxico), Ing.
Manuel B. Tienza
Javier Arjona
Arjona Bez (Instituto
(Instituto Tecnolgico
Tecnolgico y de Estudios
Superiores de
Javier
Estudios Superiores
Monterrey, campus
campus Monterrey,
Monterrey, Mxico) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto
(Instituto
Monterrey,
Tecnolgico
Estudios Superiores
Superiores de Monterrey,
Monterrey, campus
campus Ciudad
Ciudad de
Tecnolgico y de Estudios
Mxico).
mismo, deseamos
deseamos agradecer
agradecer a los siguientes
siguientes profesores
profesores sus comentacomentaAs mismo,
rios:
Eduardo Bentez H.
Luis Eduardo
Universidad
Nacional de
Universidad Nacional
Colombia
Colombia
Mximo Fioravanti
Fioravanti
Mximo
Universidad
Nacional de
Buenos
Buenos Aires
Aires
Toms Alberto
Alberto del Carril
Carril
Toms
Universidad
Nacional de
Buenos Aires
Buenos
Aires
Carlos E. Muoz
Muoz R.
Carlos
Pontificia
Universidad
Pontificia Universidad
Javeriana
Javeriana
Santaf de Bogot,
Santaj
Bogot,
Colombia
Colombia
Sergio Daz B.
Universidad Simn
Simn Bolvar
Universidad
Bolvar
Caracas, Venezuela
Jos Navarro
Navarro Sol
Jos
Escuela Tcnica Superior
Superior
de Ingenieros
Ingenieros Industriales
Industriales
Barcelona, Espaa
Espaa
Lanzier Efran
Efran Torres
Torres
Lanzier
Ortiz
Ortiz
Universidad
Nacional
Autnoma
Autnoma de Mxico
Mxico
Alfredo Zatarain
Zatarain T.
Alfredo
Universidad Autnoma
Universidad
Autnoma de
Chapingo
Chapingo
Chapingo, Mxico
Chapingo,
Mxico
ix
NDICE GENERAL
NDICE
indice
indice
general
general
Introduccin
1 Introduccin
Ingeniera y mecnica
mecnica 2
11.1
. 1 Ingeniera
Aprendizaje de la mecnica
mecnica 2
1.2 Aprendizaje
Resolucin de problemas
problemas 3 / Calculadoras
Calculadoras y computadores
computadores 3 /
Resolucin
Aplicaciones a la ingeniera
ingeniera 3
Aplicaciones
Conceptos fundamentales
fundamentales
1.3 Conceptos
4
Espacio y tiempo
tiempo 4 / Leyes de Newton
Newton 4 /
Espacio
Gravitacin de Newton
Newton 5 / Nmeros
Nmeros 6
Gravitacin
Unidades 7
1.4 Unidades
Sistema internacional
internacional de unidades
unidades 7 / Sistema
Sistema ingls de unidades
unidades
Sistema
8 / Unidades
Unidades angulares
angulares 8 / Conversin
Conversin de unidades
unidades 9
Vectores
2 Vectores
15
Operaciones y definiciones
definiciones vectoriales
vectoriales
Operaciones
2. 1 Escalares
Escalares
2.1
vectores
y vectores
16
16
16
2.2 Cmo
Cmo operar
operar con
con vectores
vectores 16
16
2.2
vectorial 16
16 / Producto
Producto de un escalar y un vector 18
18 /
Suma vectorial
19 / Vectores unitarios
19 / Componentes
Componentes
Resta vectorial
vectorial 19
unitarios 19
vectoriales 19
19
vectoriales
Componentes cartesianas
cartesianas 24
Componentes
2.3 Componentes
Componentes en dos
dos dimensiones
dimensiones
2.3
24
Operacin con vectores por sus componentes
componentes 24 / Vectores
Vectores de
Operacin
posicin por sus componentes
componentes 25
25
posicin
NDICE GENERAL
2.4 Componentes en tres

tres dimensiones 38
38
Magnitud
componentes 39 /
Magnitud de un vector
vector en funcin
funcin de sus componentes
Coseno s directores
directores 40 / Vectores de posicin
posicin en funcin
Cosenos
funcin de sus
componentes 41
41 / Componentes
Componentes de un vector
componentes
vector paralelo
paralelo a una
una lnea
lnea
dada 41
41
dada
vectoriales
Productos vectoriales
52
2.5 Producto punto o producto escalar 52

52
Definicin 52 / Productos
Productos punto
punto en funcin
Definicin
componentes
53 / Componentes
Componentes vectoriales
vectoriales paralela
paralela y normal
normal a una
53
una lnea 54
2.6 Producto cruz o producto vectorial 61

61
Definicin 61
61 / Productos
Productos cruz en funcin
Definicin
componentes 62 /
Evaluacin de un determinante
determinante de 3 x 3 64
Evaluacin
2.7 Productos triples
triples mixtos 65
65
2.7
Resumen del captulo
captulo
Resumen
72
Problemas de repaso
repaso
Problemas
74
Fuerzas
3 Fuerzas
77
3.1 Tipos de fuerzas 78

78
3.1
Fuerzas gravitatorias
gravitatorias 79 / Fuerzas
Fuerzas de contacto
Fuerzas
contacto 79
diagramas de cuerpo libre 84

3.2 Equilibrio y diagramas
87
3.3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87
APLICACIONES A LA INGENIERA:
INGENIERA: VUELO UNIFORME
APLICACIONES
UNIFORME
103
3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103
EJEMPLOS CON COMPUTADOR
COMPUTADOR
EJEMPLOS
Resumen del captulo

captulo
Resumen
115
115
Problemas de repaso
repaso
Problemas
117
117
110
110
92
xi
xii
NDICE GENERAL
de fuerzas y momentos
momentos
4 Sistemas de
4.1 Descripcin bidimensional del momento
4.2 Vector de momento
121
122
134
134
Magnitud
Sentido del momento
Magnitud del momento
momento 134 / Sentido
momento 134 /
Relacin
descripcin bidimensional
137 / Teorema
Teorema de
Relacin con la descripcin
bidimensional 137
Varignon
138
Varignon 138
4.3 Momento de una fuerza respecto a una lnea 148

148
Definicin
definicin 150 / Casos
Casos
Definicin 149 / Aplicacin
Aplicacin de la definicin
especiales 152
4.4
4 .4 Pares 160
4.5 Sistemas equivalentes 171
171
4.6
4.6 Representacin de sistemas con sistemas equivalentes
176
176
Representacin
sistema por
fuerza y un par
Representacin de un sistema
por medio de una
una fuerza
par
sistema con una
176 / Representar
Representar un sistema
una llave de torsin
torsin 182
EJEMPLOS
COMPUTADOR
Resumen
captulo
Resumen del captulo
Problemas
Problemas de repaso
repaso
196
198
198
200
Cuerpos en equilibrio
equilibrio
5 Cuerpos
205
5.1 Ecuaciones de equilibrio 206
5.2 Aplicaciones bidimensionales 207

Soportes 207 / Diagramas
cuerpo libre 211
Diagramas de cuerpo
211 / Ecuaciones
Ecuaciones
Soportes
escalares de equilibrio
equilibrio 212
escalares
55.3
.3 Cuerpos estticamente indeterminados 219
Soportes redundantes
Soportes impropios
impropios 222
Soportes
redundantes 219 / Soportes
APLICACIN A LA INGENIERA:
APLICACIN
INGENIERA: DISEO POR FACTORES HUMANOS
5.4 Aplicaciones tridimensionales 237

Soportes 237 / Ecuaciones
equilibrio 241
Soportes
Ecuaciones escalares de equilibrio
241
5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Miembros
fuerzas 255 / Miembros
Miembros de tres fuerzas 256
Miembros de dos fuerzas
EJEMPLOS
COMPUTADOR
Resumen
captulo
Resumen del captulo
267
Problemas
Problemas de repaso
repaso
268
264
224
NDICE GENERAL
GENERAL
Estructuras en equilibrio
equilibrio
6 Estructuras
6.1 Armaduras
Armaduras
6.1
273
274
6.22 Mtodo
Mtodo de las juntas
juntas o nudos
nudos
6.
276
APLICACIN
DISEO DE UN PUENTE
PUENTE
INGENIERA: DISEO
Mtodo de las secciones

secciones
6.3 Mtodo
Armaduras espaciales
espaciales
6.4 Armaduras
Bastidores
6.5 Bastidores
xiii
282
289
295
y mquinas
mquinas
299
Anlisis
Anlisis de los elementos
elementos 300
Anlisis de la estructura
estructura completa
completa 300 / Anlisis
EJEMPLOS
COMPUTADOR
Resumen
Resumen del captulo
captulo
329
Problemas
Problemas de repaso
repaso
330
326
7 Centroides
masa
Centroides y centros
centros de
de masa
333
77.1
.1 Centro
id es 334
Centroides
Introduccin
Volmenes 339 / Lneas
Lneas 339 /
Introduccin 334 / reas
reas 335 / Volmenes
Centros
Centros de masa
masa 343
343
7.
353
7.22 Elementos
Elementos compuestos
compuestos
reas
Centros de masa
masa 355
reas 353 / Volmenes
Volmenes y lneas 354 / Centros
APLICACIN
CENTROS DE MASA
MASA DE VEHCULOS
VEHCULOS
INGENIERA: CENTROS
7
.3 Teoremas
7.3
Teoremas de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus
374
Primer
teorema 374
Primer teorema
teorema 374 / Segundo
Segundo teorema
Resumen del captulo
captulo
Resumen
379
Problemas
Problemas de repaso
repaso
380
8 Momentos
Momentos de
de inercia
inercia
385
385
reas
reas 386
386
8.1 Definiciones
386
Definiciones
Teoremas de los
ejes paralelos
paralelos 393
8.2 Teoremas
los ejes
APLICACIN
INGENIERA: DISEO
DISEO DE UNA
UNA VIGA
400
364
xiv
xiv
NDICE GENERAL
GENERAL
NDICE
8.3
8.3 Ejes
Ejes girados
girados yy ejes
ejes principales
principales 407
407
Ejes
Ejes girados
girados 407
407 // Ejes
Ejes principales
principales 409
409 // Crculo
Crculo de
de Mohr
Mohr 413
413
Masas
419
8.4 Cuerpos
Cuerpos simples
simples 419
419
Barras esbeltas 419
419 / Placas delgadas 420
420
8.5 Teorema
Teorema de los ejes paralelos
paralelos 424
Resumen del captulo
captulo
434
434
Problemas de repaso
Problemas
434
9 Fuerzas distribuidas
439
439
99.. 1 Cargas
Cargas distribuidas
distribuidas en una lnea
lnea 440
9.2 Fuerzas
Fuerzas y momentos
momentos internos
internos en vigas
vigas 448
99.3
.3 Diagramas
Diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y momento
momento f1ector
flector 456
9.4 Relaciones
Relaciones entre
distribuida, fuerza
fuerza cortante
entre carga
carga distribuida,
cortante y
momento
flector
momento f1ector
463
Cargas distribuidas
distribuidas en cables
cables 471
471
9.5 Cargas
Cargas uniformemente
uniformemente distribuidas
distribuidas a lo largo
largo de una
una lnea
Cargas
horizontal 471 / Cargas
distribuidas en el cable 475
horizontal
9 .6 Cargas
Cargas discretas
discretas en cables
cables 480
9.6
COMPUTADOR
EJEMPLOS
484
9.7 Presin
Presin 487
centro de presin
presin 487 / Distribucin
Distribucin de
Definiciones de presin
presin y centro
Definiciones
presin en un
un lquido
lquido en reposo
reposo 489
presin
Resumen del captulo
captulo 498
Resumen
Problemas de repaso
repaso 500
Problemas
1O
1O Friccin
Friccin
503
503
10 .1 Teora
Teora de
de la
la friccin
friccin seca
seca 504
504
10.1
Coeficientes de
de friccin
friccin 505
505 // ngulos
ngulos de
de friccin
friccin 507
507
Coeficientes
NDICE GENERAL
xv
10.2 Aplicaciones
Aplicaciones
10.2
520
Cuas 520 / Roscas 523
523 / Chumaceras
Chumaceras 531
531 / Cojinetes
Cojinetes de empuj(
empuje
Cuas
embragues 533 / Friccin
Friccin en bandas
bandas 540
y embragues
INGENIERA: BANDAS Y POLEAS
APLICACIN
EJEMPLOS
COMPUTADOR
Resumen del captulo

captulo
Resumen
551
551
Problemas de repaso
repaso
Problemas
553
543
543
548
11 Trabajo virtual y energa

energa potencial
11
potencial
557
557
11.1
Trabajo virtual
virtual 558
11
.1 Trabajo
Trabajo 558 / Principio
Principio del trabajo
trabajo virtual
virtual 559 / Aplicacin
Aplicacin a
Trabajo
estructuras 561
561
estructuras
11.2 Energa
Energa potencial
potencial
571
11.2
571
Ejemplos de fuerzas conservativas
conservativas 571
571 / Principio
Principio del trabajo
trabajo
Ejemplos
virtual para
conservativas 573
573 / Estabilidad
Estabilidad del equilibrio
equilibrio 573
573
para fuerzas conservativas
virtual
COMPUTADOR
EJEMPLOS
Resumen del captulo

captulo
Resumen
584
Problemas de repaso
repaso
Problemas
585
582
Apndices
Apndices
A
Repaso de matemticas
matemticas
Repaso
587
B
B
Propiedades de reas
reas y lneas
lneas 590
Propiedades
Propiedades de volmenes
volmenes y cuerpos
cuerpos homogneos
homogneos
Propiedades
592
Respuestas
Respuestas a los problemas
problemas pares
pares
ndice de
de materias
materias
ndice
604
604
594
594
O
O
os de los edificios ms altos del mundo

mundo son parte
parte del perfil
perfil del
horizonte
horizonte de Chicago:
Chicago: el John
John Hancock
Hancock Center,
Center, terminado
terminado en
1968, tiene 343 metros
altura, y la Torre
metros (1127 pies) de altura,
Torre Sears,
Sears,
t~rminada
terminada en 1974, tiene 443 metros
metros (1454 pies) de altura.
altura. La estructuestructura de la Torre
tubos de acero interconectados,
Torre Sears consiste
consiste en 9 tubos
interconectados, cada
cada
uno
uno de seccin cuadrada
cuadrada con 75 pies por
por lado,
lado, que se levantan
levantan a diferente altura
altura y dan al edificio
edificio su forma
forma distintiva.
distintiva. La estructura
estructura del
Hancock
Hancock Center
Center est reforzada
reforzada con vigas de acero diagonales
diagonales sobre
sobre la
fachada
fachada del edificio;
edificio; cada
cada viga abarca
abarca 18
18 niveles.
Estructura
Estructura
de acero
acero
tubo
tubo en tubo
tubo
Esqueleto
Esqueleto
exterior
exterior
a base de
vigas
diagonales
diagonales
de acero
acero' '
Centro
Centro
Hancock
J ohn Hancock
- 343 metros
metros
(1127 pie)
(1127
Captulo 111
1 Captulo
Introduccin
Introduccin
I
L
L
AS innovadoras
innovadoras estructuras
estructuras del John
John Hancock
Hancock Center
ter y de la Torre
Torre Sears,
Sears, ambas
ambas concebidas
concebidas por
por el ingeniero
niero Fazlur
Fazlur Kahn
Kahn (1929-1982), son
son dos soluciones
soluciones al
problema
problema de resistir
resistir las cargas
cargas de viento
viento y de gravedad
gravedad
sobre
un gran
gran edificio.
edificio. Durante
Durante cada
cada etapa
etapa del diseo
diseo de
sobre un
esas estructuras,
estructuras, los ingenieros
ingenieros se basaron
basaron en los principrincipios
pios de la esttica.
esttica. Esta
Esta ciencia
ciencia constituye
constituye el sustento
sustento del
arte
arte del diseo
diseo estructural.
estructural.
CAPTULO 1 INTRODUCCiN
INTRODUCCiN
CAPTULO
1.. 1
1 Ingeniera
Ingeniera y mecnica
1
mecnica
Cmo se disean
disean los
los sistemas
sistemas para
sus caractersticas
caractersticas antes
antes de
Cmo
para predecir
predecir sus
construirlos? Los
Los ingenieros
ingenieros confan
confan en su
su conocimiento
conocimiento y experiencia,
experiencia,
construirlos?
ingenio y la creatividad
creatividad para
diseos.
experimentos, el ingenio
en experimentos,
para producir
producir nuevos
nuevos diseos.
Los ingenieros
ingenieros modernos
cuentan con
con una
desarrollan
Los
modernos cuentan
una poderosa
poderosa tcnica:
tcnica: desarrollan
ecuaciones matemticas
caractersticas fsicas
fsicas de los
los objeobjeecuaciones
matemticas basadas
basadas en las caractersticas
tos
que disean.
disean. Con
Con estos
estos modelos
modelos matemticos,
matemticos, predicen
comportatos que
predicen el comportamiento
sus diseos,
diseos, los
los modifican
los prueban
antes de construirlos.
construirlos.
miento de sus
modifican y los
prueban antes
Los ingenieros
civiles usaron
modelos matemticos
analizar -Ia
Los
ingenieros civiles
usaron modelos
matemticos para
para analizar
la
respuestas
cargas de la estructura
estructura de acero
acero de la Torre
Torre Sears
Sears. . y
ingerespuestas a cargas
y los ingenieros
aeroespaciales usan
para predecir
predecir las trayectrayecnieros aeroespaciales
usan modelos
modelos matemticos
matemticos para
torias
que los transbordadores
espaciales seguirn
seguirn en su vuelo.
vuelo.
torias que
transbordadores espaciales
Los ingenieros
ingenieros son
son responsables
responsables de disear,
disear, construir
construir y probar
obLos
probar los objetos
que usamos,
desde sillas
sillas y afiladores
afiladores de lpices
lpices hasta
autojetos que
usamos, desde
hasta presas,
presas, automviles
aeronaves. Deben
Deben tener
tener un
conocimiento de la fsica
fsica
profundo conocimiento
mviles y aeronaves.
un profundo
que sustenta
sustenta tales
sistemas y deben
deben poder
que
tales sistemas
poder usar
usar modelos
modelos matemticos
matemticos para
para
predecir
comportamiento
estos sistemas.
sistemas. Los
Los estudiantes
estudiantes de ingenieingeniepredecir el comportamiento
de estos
ra
aprenden a analizar
analizar y predecir
comportamiento
los sistemas
sistemas
ra aprenden
predecir el comportamiento
de los
fsicos mediante
estudio de la mecnica.
fsicos
mediante el estudio
mecnica.
En su nivel
elemental, la mecnica
estudio de las fuerzas
fuerzas y
En
nivel ms
ms elemental,
mecnica es el estudio
sus efectos.
efectos. La
La mecnica
elemental se divide
divide en esttica,
esttica, que
que es el estudio
estudio
sus
mecnica elemental
objetos en equilibrio,
equilibrio, y dinmica,
dinmica, que
que estudia
estudia los
los objetos
objetos en movide los objetos
movimiento.
Los resultados
obtenidos en la mecnica
mecnica elemental
elemental se aplican
aplican dimiento. Los
resultados obtenidos
rectamente
campos de la ingeniera.
ingeniera. Los
Los ingenieros
ingenieros civiles
civiles y
rectamente a muchos
muchos campos
mecnicos que
que disean
disean estructuras
estructuras usan
ecuaciones de equilibrio
equilibrio obteniobtenimecnicos
usan ecuaciones
das por
la esttica.
esttica. Los
Los ingenieros
ingenieros civiles
civiles que
que analizan
analizan las resdas
por medio
medio de la
respuestas
edificios frente
frente a sismos
ingenieros aeroespaciales
aeroespaciales que
que
puestas de edificios
sismos y los ingenieros
determinan las trayectorias
trayectorias de satlites,
satlites, usan
las ecuaciones
ecuaciones de movimovideterminan
usan las
miento contenidas
contenidas en la dinmica.
dinmica.
miento
La mecnica
fue la primera
ciencia analtica;
analtica; por
ello los conceptos
conceptos
La
mecnica fue
primera ciencia
por ello
fundamentales,
los mtodos
analticos y las
analogas de la mecnica
mecnica se
fundamentales,
los
mtodos analticos
las analogas
encuentran virtualmente
ingeniera. Por
Por ejemejemencuentran
virtualmente en todas
todas las ramas
ramas de la ingeniera.
plo,
estudiantes 'de ingeniera
ingeniera qumica
qumica y elctrica
elctrica comprenden
comprenden mejor
plo, los estudiantes
mejor
conceptos bsicos
como el equilibrio,
equilibrio, la energa
energa y la estabiliestabililos conceptos
bsicos de temas
temas como
dad aprendindolos
aprendindolos
sus contextos
contextos mecnicos
originales; al estudiar
estudiar
dad
en sus
mecnicos originales;
mecnica
trazar el desarrollo
desarrollo histrico
esas ideas.
ideas.
mecnica vuelven
vuelven a trazar
histrico de esas
Re
En
pro
Au
sigi
e
Er
ca
cir
ca
co
o
nc
ad
A,
de la mecnica
mecnica
1.2 Aprendizaje
Aprendizaje de
Si
ar
er
La mecnica
consiste en
en principios
amplios que
que rigen
comportamiento
La
mecnica consiste
principios amplios
rigen el comportamiento
los cuerpos.
cuerpos. En
En este
este libro
libro describimos
describimos esos
esos principios
principios y damos
damos ejemejemde los
plos
que muestran
algunas de sus
sus aplicaciones
aplicaciones. . Aunque
esencial que
que
plos que
muestran algunas
Aunque es esencial
similares a esos
esos ejemplos,
ejemplos, nuestro
objetivo es
se resuelvan
resuelvan problemas
problemas similares
nuestro objetivo
ayudar a entender
entender estos
estos principios
suficientemente
bien
aplicarlos
ayudar
principios suficientemente
bien para
para aplicarlos
las nuevas
situaciones que
que se presenten.
Cada generacin
generacin de ingenieros
ingenieros
a las
nuevas situaciones
presenten. Cada
enfrenta a nuevos
se enfrenta
nuevos problemas.
problemas.
b(
1.2
1,2
de problemas
problemas
Resoluciqn de
En el estudio
estudio de la mecnica
mecnica se aprenden
aprenden procedimientos
procedimientos
para resolver
resolver
En
para
problemas que
que se usarn
usarn en cursos
cursos posteriores
posteriores y a lo largo
largo de
de la carrera.
carrera.
problemas
Aunque
diferentes tipos
tipos de problemas
requieren distintos
distintos mtodos,
mtodos, los
los
Aunque diferentes
problemas requieren
siguientes pasos
pasos se aplican
aplican a muchos
muchos de ellos:
ellos:
siguientes
informacin dada
dada y la informacin,
informacin,
respuesta, que
que
Identifique
Identifique la informacin
o respuesta,
debe determinar.
determinar. Suele
Suele ser
ser til
til que
que usted
usted reformule
problema
se debe
reformule el problema
sus propias
propias palabras
palabras. . Cuando
Cuando sea
sea apropiado,
apropiado, asegrese
asegrese de
de que
que
en sus
entiende el sistema
sistema fsico
fsico o el modelo
modelo implcito.
implcito.
entiende
obla-
ica
ara
le-
as
Desarrolle una
para el problema.
problema. Esto
Esto es, identifique
identifique los
los
Desarrolle
una estrategia para
principios y ecuaciones
ecuaciones aplicables
aplicables y diga
diga cmo
cmo los usar.
usar. Si es posiposiprincipios
ble, dibuje
dibuje diagramas
diagramas para
para visualizar
visual izar el problema.
problema.
ble,
Siempre que
que pueda,
pueda, trate
trate de predecir
predecir la respuesta.
Esto desarrollar
desarrollar
Siempre
respuesta. Esto
intuicin y lo ayudar
ayudar a reconocer
reconocer una
una respuesta
respuesta incorrecta.
incorrecta.
su intuicin
Resuelva las
las ecuaciones
ecuaciones y, cuando
cuando sea
sea posible,
posible, interprete
interprete sus
sus resultaresulta Resuelva
dos y comprelos
con su prediccin.
prediccin. El ltimo
ltimo paso
paso se llama
llama verifiverifidos
comprelos con
Es razonable
razonable su respuesta?
respuesta?
cacin realista. Es
sy
dio
VI-
disy
nies-
ue
vi-
os
se
mor
'li-
iar
Calculadoras y
y computadores
computadores
Calculadoras
En este
este libro
mayora de los
los problemas
problemas se disearon
disearon para
para que
que conduzconduzEn
libro la mayora
can a una
una expresin
expresin algebraica
algebraica con
con la
cual se calcule
calcule la
respuesta en
en funfuncan
la cual
la respuesta
cin de cantidades
cantidades dadas.
dadas. Una
Una calculadora
calculadora con
con funciones
funciones trigonomtritrigonomtricin
logartmicas es suficiente
suficiente para
para determinar
determinar el valor
valor numrico
numrico de
de tales
tales
cas y logartmicas
respuestas. . Es conveniente
conveniente contar
contar con
con una
una calculadora
programable o un
un
respuestas
computador con
con programas
programas para
para resolver
resolver problemas,
problemas, como
como el Mathcad
computador
Mathcad
Solver, pero
pero no
no confe
confe demasiado
demasiado en herramientas
herramientas de las que
que
o el TK! Solver,
dispondr en los
los exmenes
exmenes. .
no dispondr
En las secciones
secciones Ejemplos
computador hay
hay ejemplos
problemas
En
Ejemplos con computador
adecuados para
para resolverse
resolverse con
con calculadora
programable o computador.
computador.
adecuados
Aplicaciones
ingeniera
to
bien los
los problemas
estn diseados
diseados principalmente
principalmente
para apoyar
apoyar el
Si bien
problemas estn
para
aprendizaje de la mecnica,
mecnica, muchos
muchos de ellos
ellos ilustran
ilustran el uso
uso de esta
esta ciencia
ciencia
aprendizaje
ingeniera. Las
Las secciones
secciones llamadas
llamadas Aplicacin
descrien la ingeniera.
Aplicacin a la ingeniera describen cmo
cmo se aplica
aplica la mecnica
mecnica en varios
varios campos
campos de la ingeniera.
ingeniera.
ben
Algunos problemas
problemas destacan
destacan dos
dos aspectos
aspectos esenciales
esenciales de la
la ingeniera:
ingeniera:
Algunos
En algunos
algunos problemas
problemas se pide
pide escoger
escoger valores
valores de parme Diseo.
Diseo. En
parmetros
que satisfagan
satisfagan criterios
criterios especficos
especficos de diseo
diseo. .
tros que
Seguridad. En
En algunos
algunos problemas
pide evaluar
evaluar la seguridad
Seguridad.
problemas se pide
seguridad de
dispositivos y escoger
escoger valores
valores de parmetros
parmetros que
que satisfagan
satisfagan requisidispositivos
requisitos especficos
especficos de seguridad.
seguridad.
tos
APRENDIZAJE DE
DE LA MECNICA
MECNICA
APRENDIZAJE
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
CAPTULO
1.3 Conceptos
Conceptos fundamentales
fundamentales
la
al
Algunos
familiares debido
Algunos temas
temas de la mecnica
mecnica le sern
sern familiares
debido a la experiencia
experiencia
diaria
por haberlos
previos de fsica
diaria o por
haberlos estudiado
estudiado en cursos
cursos previos
fsica. . En
En esta
esta secseccin repasamos
repasamos brevemente
brevemente los
los fundamentos
fundamentos
mecnica elemental.
elemental.
cin
de la
la mecnica
UI
Espacio y tiempo
tiempo
El
universo tridimensional
El espacio
espacio se refiere
refiere simplemente
simplemente al universo
tridimensional en
en que
que vivivivimos
.
Nuestras
experiencias
diarias
nos
dan
una
nocin
intuitiva
del
espamos. Nuestras experiencias diarias nos dan una nocin intuitiva
espacio
La distancia
distancia entre
entre dos
dos puntos
cio y de las posiciones
posiciones de los
los puntos
puntos en l. La
puntos
longitud de
de la
la lnea
lnea recta
recta que
que los
los une
une. .
en el espacio
espacio es la longitud
Para medir
medir la
la distancia
distancia entre
entre puntos
espacio se requiere
requiere una
una uniuniPara
puntos en el espacio
dad
dad de longitud.
longitud. Usaremos
Usaremos tanto
tanto el Sistema
Sistema Internacional
Internacional de Unidades
Unidades (SI)
(SI)
como el sistema
sistema ingls.
ingls. En
En unidades
unidades SI,
SI, la unidad
longitud es el metro
metro
unidad de longitud
como
(m);
pie.
(m); en el sistema
sistema ingls
ingls es el pie.
El tiempo
pues nuestra
por l. Los
tiempo nos
nos es muy
muy familiar,
familiar, pues
nuestra vida
vida se mide
mide por
Los
ciclos
ciclos diarios
diarios de luz
luz y oscuridad
oscuridad y las
las horas,
horas, minutos
minutos y segundos
segundos medidos
medidos
por un
por
por
un reloj
reloj nos
nos dan
dan una
una nocin
nocin intuitiva
intuitiva del
del tiempo.
tiempo. ste
ste se mide
mide por
los
los intervalos
intervalos entre
entre eventos
eventos repetidos,
repetidos, como
como las
las oscilaciones
oscilaciones del pndulo
pndulo
de un
un reloj
un reloj
reloj o las
las vibraciones
vibraciones en un
reloj de cristal
cristal de cuarzo.
cuarzo. En
En los
los dos
dos
sistemas
unidad de tiempo
sistemas que
que usaremos
usaremos la unidad
tiempo es el segundo
segundo (s). Los
Los minutos
minutos
(min),
(min), las
las horas
horas (h) y los
los das
das tambin
tambin son
son de uso
uso comn.
comn.
Si la
posicin de un
un punto
punto en el espacio
punto
la posicin
espacio en relacin
relacin con
con algn
algn punto
de
referencia cambia
cambia con
con el tiempo,
tiempo, la razn
razn del cambio
cambio de su posicin
posicin
de referencia
llama velocidad,
velocidad, y la razn
razn del
del cambio
cambio de su velocidad
velocidad se denomina
denomina
se llama
aceleracin.. En
En unidades
unidades SI,
SI, la velocidad
expresa en metros
metros por
segunaceleracin
velocidad se expresa
por segundo (m/s)
(m/s) y la aceleracin
aceleracin en metros
metros por
por segundo
segundo cuadrado
cuadrado (m/s
(m/s-).2). En
En
do
las unidades
unidades del
del sistema
sistema ingls,
ingls, la
la velocidad
velocidad se expresa
expresa en pies
segunlas
pies por
por segundo (pie/
(pie/s)s) y la
la aceleracin
aceleracin en pies
pies por
por segundo
segundo cuadrado
cuadrado (pie/
(pie/s-).
do
s2) .
LEX 1
perseverare in statu
statu suo
Corpus omne perseverare
quiescendi vel movendi uniformiter
uniformiter in
quiescendi
directum, nisi quatenus
quatenus illud a viribus
viribus
directum,
impressis cogitur
cogitur statum
statum suum mutare.
mutare.
impressis
11
LEX 11
Mutationem motis proportionalem
proportionalem esse
esse vi
Mutationem
motrici impressae
impressae et fieri secondum
secondum
motrici
lineam rectam
rectam qua vis illa imprimitur.
imprimitur.
lineam
LEX III
III
contrariam semper
semper et aequalem
aequalem
Actioni contrariam
esse
reactionem: sive corporum
corporum duorum
duorum
esse reactionem:
actiones in se mutuo
mutuo semper
semper esse
esse
actiones
aequales et in partes
contrarias dirig.
dirig.
aequales
partes contrarias
ac
m
la
S2
al
m
r
es
di
te
el
Cl
rr
u
n
1"
e:
le
de Newton
Newton
Leyes de
La mecnica
mecnica elemental
elemental se estableci
estableci sobre
sobre una
una base
slida con
con la
la publicaLa
base slida
publicacin, en
en 1687,
1687, de Philosophiae
naturalis principia
mathematica de
de Isaac
Isaac
cin,
Philosophiae naturalis
principia mathematica
Newton.
Aunque sumamente
sumamente original,
original, este
este trabajo
trabajo se bas
conceptos
Newton. Aunque
bas en conceptos
fundamentales desarrollados
desarrollados durante
durante una
una larga
larga y difcil
difcil lucha
lucha por
entenfundamentales
por entender la
la naturaleza.
naturaleza. Newton
estableci tres
tres "leyes"
"leyes" del movimiento
movimiento que,
que,
der
Newton !;!stableci
expresadas en trminos
trminos modernos,
modernos, son:
son:
expresadas
Cuando la suma
l. Cuando
suma de las fuerzas
fuerzas que actan sobre
sobre una partcula
partcula es
velocidad es constante.
constante. En particular,
inicialmenigual a cero, su velocidad
particular, si inicialmense halla en reposo,
reposo, permanecer
reposo.
partcula se
permanecer en reposo.
te la partcula
Cuando la suma
actan sobre
2. Cuando
suma de las fuerzas
fuerzas que
que actan
sobre una partcula
partcula no
es igual a cero, la suma
cambio
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a la razn de cambio
cantidad de movimiento
movimiento de la partcula.
constanpartcula. Si la masa es constande la cantidad
lasfuerzas
te, la suma
suma de las
fuerzas es igual al producto
producto de la masa de la partpartcula y su aceleracin.
ejercidas por
s son iguales en magmag3. Las
Las fuerzas
fuerzas ejercidas
por dos partculas
partculas entre s
nitud y opuestas
opuestas en direccin
direccin..
nitud
Observe que
que no
no definimos
definimos fuerza
fuerza ni masa
masa antes
antes de enunciar
enunciar las leyes
leyes
Observe
La concepcin
concepcin moderna
moderna es que
que estos
estos trminos
trminos se definen
definen con
con
de Newton.
Newton. La
1.3
cia
ecal.
vi-
aos
1)
ro
os
os
or
lo
os
os
to
'n
segunda ley. Para

Para demostrarlo,
demostrarlo, supongamos
supongamos que escogemos
escogemos un cuerpo
cuerpo
la segunda
arbitrario y especificamos
especificamos que tiene masa
masa unitaria.
definimos
arbitrario
unitaria. Luego definimos
una unidad
imparte a esta masa
masa unitaria
unidad de' fuerza como la fuerza que imparte
unitaria una
una
aceleracin de magnitud
unitaria. En principio,
determinar la
aceleracin
magnitud unitaria.
principio, podemos
podemos determinar
masa de cualquier
cualquier cuerpo:
aplicamos una
fuerza unitaria,
medimos
cuerpo: le aplicamos
una fuerza
unitaria, medimos
aceleracin resultante
segunda ley para
determinar la mala aceleracin
resultante y usamos
usamos la segunda
para determinar
Podemos tambin
tambin determinar
determinar la magnitud
cualquier fuerza: la
sa. Podemos
magnitud de cualquier
aplicamos a la masa
aplicamos
masa unitaria,
unitaria, medimos
medimos la aceleracin
resultante y usausamos la segunda
segunda ley para
determinar la fuerza.
fuerza.
para determinar
manera, la segunda
segunda ley de Newton
significados
De esta manera,
Newton proporciona
proporciona significados
precisos a los trminos
trminos masa
masa y fuerza.
fuerza. En unidades
masa
unidades SI, la unidad
unidad de masa
es el kilogramo
kilogramo (kg)
(kg).. La unidad
fuerza es el newton
newton (N), que es la fuerfueres
unidad de fuerza
impartir a una
masa de un kilogramo
kilogramo una
aceleracin
za requerida
requerida para
para impartir
una masa
una aceleracin
metro por segundo
segundo cada
cada segundo
segundo (m/
(m/s-).
de un metro
s2) . En las unidades
unidades del sistema
fuerza es la libra
libra (lb). La unidad
masa es
tema ingls, la unidad
unidad de fuerza
unidad de masa
cantidad de masa
masa acelerada
acelerada a un pie por
segundo
el slug, que es la cantidad
por segundo
cuadrado por
fuerza de una
libra.
cuadrado
por una
una fuerza
una libra.
Aunque los resultados
analizamos en este libro
libro son aplicables
aplicables a
Aunque
resultados que analizamos
surgen en la prctica
ingeniera, hay
muchos de los problemas
problemas que surgen
prctica de la ingeniera,
Por ejemplo,
ejemplo, stas no dan
dan
lmites para
para la validez de las leyes de Newton.
Newton. Por
resultados
implica velocidades
velocidades que no son pequeresultados precisos si un problema
problema implica
pequeas comparadas
comparadas con la velocidad
(3 X 1088 mis).
mis). La teora
teora de
velocidad de la luz (3
Einstein se aplica
aplica a tales problemas.
mecnila relatividad
relatividad especial de Einstein
problemas . La mecnica elemental
elemental tambin
implican dimensiones
dimensiones que
tambin falla en problemas
problemas que implican
grandes comparadas
comparadas con las dimensiones
dimensiones atmicas.
atmicas. Para
Para describir
describir
no son grandes
fenmenos en la escala atmica
atmica se debe usar
mecnica cuntica
cuntica. .
los fenmenos
usar la mecnica
nn
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
FUNDAMENTALES
CONCEPTOS
F
--+--..
-1-' ---r----I
1
1 --.
....F
r- - --
Gravitacin de
de Newton
Newton
Gravitacin
Otra de las contribuciones
contribuciones fundamentales
fundamentales de Newton
Otra
Newton a la mecnica
mecnica es su
postulado
sobre la fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria entre
entre dos partculas
funcin de
postulado sobre
partculas en funcin
masas mi
m, Y
Ym,
distancia r entre
entre ellas (Fig. 1.1). Su expresin
expresin
sus masas
m 2 Y de la distancia
para la magnitud
magnitud de la fuerza
.
para
fuerza es
(1.1 )
(1.1)
o
'0
donde G es la constante
constante de la gravitacin
gravitacin universal.
universal.
donde
Newton
calcul la fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria entre
entre una
masa mi
m,
Newton calcul
una partcula
partcula de masa
y una
esfera homognea
masa m22 Y encontr
encontr que tambin
tambin est dada
dada
una esfera
homognea de masa
por la ecuacin
ecuacin (1.1), en la que r denota
denota la distancia
distancia de la partcula
partcula al
centro de la esfera.
esfera. Aunque
Aunque la Tierra
Tierra no es una
esfera homognea,
homognea, podecentro
una esfera
poderesultado para
obtener el peso aproximado
aproximado de un cuerpo
cuerpo
mos usar
usar este resultado
para obtener
masa m debido
debido a la atraccin
atraccin gravitatoria
gravitatoria de la Tierra,
Tierra,
de masa
GmmE
GmmE
W=--2-'
W=--2
- '
r
( 1.2)
(1.2)
donde mE es la masa
masa de la Tierra
Tierra y r es la distancia
distancia del centro
centro de la
donde
Tierra al objeto.
objeto. Observe
Observe que el peso de un cuerpo
cuerpo depende
depende de su posiTierra
posicentro de la Tierra,
Tierra, mientras
mientras que la masa
masa del cuerpo
cuerpo
cin con respecto
respecto al centro
1.1
Figura 1.1
Las fuerzas
fuerzas gravitatorias
gravitatorias
entre dos
dos
Las
entre
partculas
son iguales
iguales en
en magnitud
magnitud y
partculas son
dirigidas a lo largo
largo de la lnea
lnea entre
entre ellas.
ellas.
dirigidas
CAPTULO 1
CAPTULO
INTRODUCCiN
INTRODUCCiN
una medida
depende
es una
medida de la cantidad
cantidad de materia
materia que contiene
contiene y que no depende
de su posicin.
posicin.
Cuando
cuerpo es la nica
nica fuerza
Cuando el peso de un cuerpo
fuerza que acta
acta sobre
sobre l, la
aceleracin debida
gravedad. En
denomina aceleracin
debida a la gravedad.
aceleracin
resultante se denomina
segunda ley de Newton
ecuaeste caso la segunda
Newton establece
establece que W =
= ma, y de la ecuacin (1.2) vemos que la aceleracin
aceleracin debida
debida a la gravedad
gravedad es
GmE
GmE
2a =
=--2-'
r
'
(1.3)
(1.3)
gravedad al nivel
nivel del mar
letra
La aceleracin
aceleracin debida
mar se denota
denota con la letra
g. Si denotamos
radio de la Tierra,
Tierra, vemos de la ecuacin
denotamos con RE
RE el radio
ecuacin (1.3)
Sustituyendo este resultado
ecuacin (1.3), obteobteque GmEE == gR~.
gR~ . Sustituyendo
resultado en la ecuacin
nemos
una expresin
para la aceleracin
gravedad a una
una disnemos una
expresin para
aceleracin debida
tancia r del centro
centro de la Tierra
funcin de la aceleracin
tancia
Tierra en funcin
aceleracin debida
debida a la
gravedad al nivel del mar:
gravedad
mar:
R~
R~
g-2 .
a =
= g-2
r
(1.4)
(lA)
mi
pr
A~
su
pc
1
El
(a
Como el peso del cuerpo

cuerpo a una
distanComo
cuerpo es W == ma,
ma, el peso de un cuerpo
una distancentro de la Tierra
Tierra ser
cia r del centro
R~
R~
.
W
= mgW=mg,
2 r2
El
m
fn
es
po
CI'
cc
(l.5)
(1.5)
Si
Al nivel del mar,

mar, el peso de un cuerpo
cuerpo est dado
dado en funcin
funcin de su masa
masa
por la simple
simple relacin
por
relacin
W =
W
= mg.
(1
.6)
(1.6)
El valor
sobre la superficie
superficie de la Tierra.
valor de gg vara
vara de lugar
lugar en lugar
lugar sobre
Tierra .
Los valores que usaremos
usaremos en los ejemplos yy problemas
problemas son g == 9.81 rn/sm/ s2
en unidades
unidades SI y g == 32.2 pie/spie/s 2 en unidades
sistema ingls.
Nmeros
Nmeros
expresan en nmeEn ingeniera
ingeniera las mediciones,
mediciones, clculos
clculos y resultados
resultados se expresan
ros.
nmeros en los ejemplos
ros. Es necesario que sepa cmo expresamos
expresamos los nmeros
ejemplos y
problemas, y cmo deber
deber expresar los resultados
problemas,
resultados de sus propios
propios clculos.
Cifras significativas
Cifras
significativas Este trmino
trmino se refiere
refiere al nmero
nmero de dgitos significativos
nmero, contando
contando hacia
hacia la derecha
derecha a
nificativos (o sea, exactos)
exactos) en un nmero,
partir
primer dgito
dgito no nulo.
nulo. Los nmeros
nmeros 7.630 y 0.007630 estn
partir del primer
estn expresados
primeros
presados con cuatro
cuatro cifras
cifras significativas.
significativas. Si se sabe que slo los primeros
puede indicar
indicar
cuatro dgitos del nmero
cuatro
nmero 7 630 000 son exactos,
exactos, esto se puede
escribiendo
nmero en notacin
notacin cientfica
cientfica como
como 7.630 Xx 1066
escribiendo el nmero
dgitos significativos
significativos
Si un nmero
nmero es el resultado
resultado de una
una medicin,
medicin, los dgitos
que contiene
limitados por
por la exactitud
resultacontiene estn
estn limitados
exactitud de la medicin.
medicin. Si el resultasignifica que el valor
estar ms
do de una
una medicin
medicin es 2.43, esto significa
valor real estar
cercano a 2.43 que a 2.42 o a 2.44.
cercano
2.44.
Los nmeros
pueden redondear
redondear a cierta
cantidad de dgitos signifisignifinmeros se pueden
cierta cantidad
cativos
Por ejemplo,
valor de 7r
'Ir se puede
puede expresar
cativos.. Por
ejemplo, el valor
expresar con tres dgitos significativos,
significativos, 3.14159. En una
calcunificativos, 3.14, o con seis dgitos
dgitos significativos,
una calculadora
nmero de dgitos
limitado
ladora o un computador,
computador, el nmero
dgitos significativos
significativos est limitado
segn el diseo
dise.o de la mquina.
mquina.
m
m
se
R
N
Ui
e
Si
ti
1
p
y
n
1.4
fnde
, la
En
ua-
1.3)
tra
.3)
UNIDADES
Eluso de nmeros en este libro Los nmeros dados en los problemas deben trtarse como valores exactos sin preocuparse de cuntas cifras significativas contienen. Si un problema especifica que una cantidad
es igual a 32.2, se puede suponer que su valor es 32.200 ... Se utilizarn
por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados intermedios y las respuestas en los ejemplos, as como las respuestas a los
problemas. Si usa calculadora, sus resultados deben tener esa exactitud.
Asegrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea resultados intermedios. En vez de esto, efecte sus clculos con la exactitud
posible, conservando los valores en su calculadora .
te-
isla
.4)
n-
1.4 Unidades
El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo
(aunque en algunos pases tambin se usa el sistema ingls). En esta seccin resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cmo
convertir unidades de un sistema a otro .
.5)
Sistema internacional de unidades
sa
En unidades SI, la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogramos (kg). El tiempo se mide en segundos (s), aunque tambin se usan el
minuto (min), la hora (h), y el da. Los metros, kilogramos y segundos
se denominan unidades bsicas del SI. La fuerza se mide en newtons (N).
Recuerde que esas unidades estn relacionadas por la segunda ley de
Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de
un kilogramo masa una aceleracin de un metro por segundo cuadrado,
.6)
1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-.

ey
s.
g-
a
xos
ar
Como el newton se puede expresar en funcin de las unidades bsicas,

se le llama unidad derivada.
Para expresar cantidades por medio de nmeros de tamao conveniente, los mltiplos de unidades se indican por medio de prefijos. En la tabla
1.1 se muestran los prefijos ms comunes, sus abreviaturas y los mltiplos que representan. Por ejemplo, 1 km es 1 kilmetro, o sea 1000 m,
y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. Con frecuencia usamos kilonewtons (kN).
Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las

unidades SI y los mltiplos que representan
Prefijo
nanomicramilikilomegagiga-
Abreviatura
n
/"
m
k
M
G
Mltiplo
10-9
10-6
10-3
103
106
109
CAPTULO
CAPTULO 1 INTRODUCCiN
INTRODUCCiN
de unidades
unidades
Sistema ingls de
En las
las unidades
del sistema
sistema ingls
ingls la longitud
longitud se mide
mide en pies,
la fuerza
fuerza
En
unidades del
pies, la
libras (lb)
(lb) y el tiempo
tiempo en segundos
segundos (s).
(s). stas
stas son
son las
las unidades
en libras
unidades bsicas
bsicas
este sistema.
sistema. En
En este
este sistema
sistema de unidades
masa es una
deride este
unidades la
la masa
una unidad
unidad derivada. La
La unidad
slug, que
que es la masa
masa de material
material acelerado
acelerado
vada.
unidad de masa
masa es el slug,
segundo cuadrado
cuadrado por
fuerza de una
libra. La
La segunda
segunda
a un
un pie
pie por
por segundo
por una
una fuerza
una libra.
establece que
que
ley de Newton
Newton establece
Lap
sadc
dato
siste
ma c
men
guru
1 lb
= (1 slug)(1
slug)(1 pie/s-).
=
pie/s 2).
De esta
esta expresin
expresin obtenemos
obtenemos
De
slug
1 slug
2
= 1 lb-s
lb-si/pie.
=
/pie.
Usaremos
tambin otras
otras unidades
como la milla
milla (1 mi == 5280
5280 pies)
Usaremos tambin
unidades como
pies) y
as como
como la
la kilolibra
kilolibra (1 klb
klb == 1000
1000 lb).
lb).
la pulgada
pulgada (1 pie
pie == 12 pulg),
pulg), as
En algunas
aplicaciones de ingeniera
ingeniera se usa
alternativa de
En
usa una
una unidad
unidad alternativa
masa llamada
llamada libra
libra masa
masa (lbm),
(lbm), que
que es la masa
material cuyo
cuyo peso
masa
masa de un
un material
peso
libra al nivel
del mar.
mar. El peso
del mar
mar de un
cuerpo
es de una
una libra
nivel del
peso al nivel
nivel del
un cuerpo
que tiene
tiene una
slug es
que
una masa
masa de un
un slug
=
=
mg
mg
=
=
(1 slug)(32.2
slug)(32.2 pie/s-)
pie/s 2)
a un
mas
vert
quie
pue:
segl
L
Sup
mill
expi
== 32.2
32.2 lb,
lb,
por
que 1 lbm
lbm == (1/32.2)
(1/32.2) slug.
slug. Cuando
Cuando se usa
libra masa,
masa, una
libra
por lo que
usa la libra
una libra
fuerza suele
suele denotarse
denotarse con
con la abreviatura
abreviatura Ibf.
lbf.
de fuerza
con
Unidades angulares
angulares
Unidades
En
En ambos
ambos sistemas
sistemas de unidades
los ngulos
ngulos se expresan
expresan por
general en
En
unidades los
por lo general
radianes (rad).
(rad). En
En la
la figura
figura 1.2 mostramos
ngulo (j(J en raradianes
mostramos el valor
valor de un
un ngulo
radianes; se define
define como
como la razn
razn entre
entre la parte
circunferencia sustentasustentadianes;
parte de la circunferencia
da por
radio del crculo.
crculo. Los
Los ngulos
ngulos tambin
tambin se expresan
expresan en grados
grados. .
da
por (j(J y el radio
Como hay
360 grados
grados (360)
(360) en un
crculo completo
completo y la
la totalidad
Como
hay 360
un crculo
totalidad de la
circunferencia del
del crculo
crculo es 27fR,
27rR, entonces
entonces 360
360 equivalen
equivalen a 27f
27r radianes.
radianes.
circunferencia
Las ecuaciones
ecuaciones que
que contienen
ngulos casi
casi siempre
siempre se obtienen
obtienen suposupoLas
contienen ngulos
niendo que
que los ngulos
ngulos se expresan
expresan en radianes.
Por consiguiente,
consiguiente, cuando
cuando
niendo
radianes. Por
desee sustituir
sustituir el valor
valor de un
ngulo expresado
expresado en
en grados
grados en una
ecuase desee
un ngulo
una ecuacin, primero
deber convertirse
convertirse a radianes.
excepcin notable
notable a esta
esta
cin,
primero deber
radianes. Una
Una excepcin
regla es que
que muchas
calculadoras, cuando
cuando se usan
evaluar funciones
funciones
regla
muchas calculadoras,
usan para
para evaluar
como sen
sen (j,
(J, aceptan
aceptan ngulos
ngulos expresados
expresados ya
ya sea
sea en grados
grados o en radianes
radianes. .
como
Figurp 1.2
Figurp
Definicin de un ngulo
ngulo en radianes
radianes. .
Definicin
1.4
t
erza
La prctica de' ingeniera con frecuencia requiere convertir valores expresados en unidades de una clase a valores en otras unidades. Si algunos
datos de un problema estn dados en unidades SI y otros en unidades del
sistema ingls, todos ellos se deben expresar en trminos de un solo sistema de unidades. En los problemas expresados en unidades SI, ocasionalmente se darn datos en unidades diferentes de las unidades bsicas: segundos, metros, kilogramos y newtons. Estos datos se deben convertir
a unidades bsicas antes de resolver el problema. As mismo, en problemas planteados en unidades del sistema ingls; los valores se deben convertir a las unidades bsicas de segundo, pie, slug y libra. Cuando adquiera cierta experiencia, reconocer situaciones en que esas reglas se
pueden relajar, pero por ahora stas representan el procedimiento ms
seguro para resolver problemas,
'
.
La conversin de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado.
Suponga que se quiere exprsar 1 milla/h en funcin de pie/s. Como 1
milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600.8, 'podemos considerar las
expresiones
5280 ~ie)
(
ibra
1 mi
(3~0~ s)
como razones cuyos valores son iguales a l. De esta manera obtenemos

1 milh
~
= 1 milh x (5280 ~ie) x (~)

1 mi
3600 s
= 1.47 pie/s.
En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones tiles entre unidades.

en
Tabla 1.2
Tiempo
1 minuto
1 hora
1 da
60 segundos
60 minutos
24 horas
Longitud
1 pie
1 milla
1 pulgada
1 pie
12 pulgadas
5280 pies
25.4 milmetros
0.3048 metros
ngulo
271'radianes
360 grados
Masa
1 slug
14.59 kilogramos
Fuerza
1 libra
4.448 newtons
UNIDADES
10
10
CAPTULO
CAPTULO 1
1
INTRODUCCIN
INTRODUCCiN
(t
Ejemplo 1.1
1.1
corredor olmpico
olmpico (Fig.
(Fig. 1.3)
1.3) corre
corre 100 m en
en 10 segundos,
segundos, su velocidad
Si un
un corredor
velocidad
media es de
mi s. Cul
velocidad media
media en
millas/ hora?
media
de 10 mis.
Cul es su
su velocidad
en millas/hora?
El,
El
de
lb.
Figura 1.3
SOLUCiN
SOLUCiN
10 mis
mis
22.4 milh
mil h
lIr-----------~1
Ejemplo
1.2
II
..........
__
__
___l
Suponga
Einstein
Suponga que
que en la ecuacin
ecuacin de
de Einstein
E = me',
mc2 ,
la masa
masa m est
kg yy la velocidad
velocidad de
mi s.
est en
en kg
de la luz
luz e en mis.
Cul es el valor
de E en
en unidades
SI?
(a) Cul
valor de
unidades SI?
(b)
valor de
unidades SI es igual
20, cul
valor en
unida(b) Si el valor
de E en
en unidades
igual a 20,
cul es su valor
en las
las unidades
bsicas del
des bsicas
del sistema
sistema ingls?
ingls?
E~
PI
cc
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
SI
(a) Como
unidades de
trminos m y e, podemos
podemos deducir
Como conocemos
conocemos las unidades
de los
los trminos
deducir las
unidades de
unidades
de E de
de la ecuacin
ecuacin dada.
dada.
las conversiones
conversiones de
de unidades
longitud dadas
dadas
(b) Podemos
Podemos usar
usar las
unidades para
para la masa
masa yy la longitud
en la tabla
1.2 para
convertir E de
de unidades
sistema ingls.
ingls.
tabla 1.2
para convertir
unidades SI a unidades
en
SOLUCiN
SOLUCiN
t
e:
ecuacin para
(a) De
De la ecuacin
para E,
kg)(c rri/s)",
m/ s)2,
E =
= (m
(m kg)(c
son kg_m
kg_m22
/s2.
las unidades
unidades de
de E son
/s2 .
1.4
(b) De
De la tabla
tabla 1.2,
1.2, 1 slug
slug
kg_m22/s
/s22
1 kg_m
cidad
=
=
UN
IDADES
UNIDADES
11
11
14.59
kg Y 1 pie
pie == 0.3048
metros. Por
Por tanto,
tanto,
14.59 kg
0.3048 metros.
= 1 kg
=
k m2/s2
2/ 2
g
X (1
( 14.59
1 SIU
slug )
kg
g-m
s x
-
14.59 kg
)2
x (1
( 1 pie
pie )2
x 0.3048
m
0.3048 m
2.
=
= 0.738
0.738 slug-pie
slug-pie-z2 /ss",
El valor
unidades del
valor de
de E
E en
en unidades
del sistema
sistema ingls
ingls es
E
2
= (20)(0.738)
/s 2
(20)(0.738) = 14.8
14.8 slug-pie
slug-pie-zs-,
.....
--------------1
Ejemplo 1.3
I---~------_____,
(Fig. . 1.4)
1.4) de
de George
George Stephenson,
Stephenson, una
una de
de las
locomotoras
El Rocket
Rocket (Fig
las primeras
primeras locomotoras
vapor, pesaba
aproximadamente
con su
su carbonera.
carbonera.
2000
de vapor,
pesaba aproximadamente
7 ton
ton con
(1 ton
ton = 2000
lb.).) Cul
Cul era
era aproximadamente
su masa
en kilogramos?
lb
aproximadamente su
masa en
kilogramos?
Figura 1.4
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ida-
Podemos usar
ecuacin (1.6)
(1.6) para
obtener la masa
en slugs
slugs y luego
luego la
Podemos
usar la ecuacin
para obtener
masa en
conversin dada
dada en
en la tabla
1.2 para
determinar la masa
tabla 1.2
para determinar
masa en
en kilogramos.
kilogramos.
conversin
SOLUCiN
SOLUCiN
r las
masa en slugs
slugs es
La masa
das
ls.
=
=
W
w
g
14000 lb
14000
slugs.
. / 2 = 434.8
434.8 slugs.
32 . 2 pie
pie s
1.2, 1 slug
slug es igual
igual a 14.59
14.59 kg,
que la masa
en kilogramos
De la tabla
tabla 1.2,
kg, por
por lo que
masa en
kilogramos
(con tres
cifras significativas)
significativas)
es (con
tres cifras
(434.8)(14.59)
6340 kg.
m = (434
.8)(14 .59) = 6340
kg.
12
CAPTULO
CAPTULO 1
INTRODUCCiN
INTRODUCCiN
--------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~
~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---__~
(c) P
u en
1.1
valor 'Ir es 3.141592654
3.141592654 ...
... Cul
Cul es su valor
valor con
con 4 ci1.1 El valor
fras
fras significativas?
significativas?
1.2 Cul
Cul es el valor
valor e (la
(la base
base de los
los logaritmos
logaritmos naturales)
naturales)
con 5 cifras
cifras significativas?
significativas?
con
1.3 Determine
Determine el valor
valor de la expresin
expresin 1/(2
1/(2 -
'Ir)
'Ir)
1.11 Un
por quincena
Un estadio (jurlong
(jurlong =
= 1/8
1/8 de milla)
milla) por
quincena es
una
estuuna unidad
unidad chusca
chusca de velocidad,
velocidad, inventada
inventada tal
tal vez
vez por
por un
un estudiante como
como comentario
comentario satrico
satrico sobre
sobre la enredada
enredada variedad
variedad de
diante
de
caunidades
unidades con
con que
que los
los ingenieros
ingenieros tienen
tienen que
que tratar.
tratar. Si usted
usted camina 5 pie/
pie/s,s, cul
cul es su velocidad
velocidad en estadios
estadios por
por quincena
quincena
mina
con
con tres
tres cifras
significativas?
con
con 3 cifras
cifras
significativas.
significativas.
1.4 Si x = 3, cul
cul es el valor
valor de la expresin
expresin 1 - e-x con
con
3 cifras
significativas?
1.5 Suponga
246GT
Suponga que
que acaba
acaba de
de comprar
comprar un
un Ferrari
Ferrari Dino
Dino 246GT
juego de
(unidades
y quiere
quiere saber
saber si puede
puede usar
usar su juego
de llaves
llaves SAE
SAE (unidades
sistema ingls)
ingls) para
para trabajar
trabajar en l. Usted
Usted tiene
tiene llaves
llaves con
con
del sistema
anchos
pulg, 3/
anchos w = 1/
1/44 pulg,
pulg, 1/2
1/2 pulg,
3/44 pulg
pulg y 1 pulg,
pulg, y el auto
auto
tiene
tiene tuercas
tuercas con
con dimensiones
dimensiones n == 5 mm,
mrn, 10 mm, 15 mm, 20
mm
mm y 25 milmetros.
milmetros. Si definimos
definimos que
que una
una llave
llave ajusta
ajusta si w no
no
2070mayor
cul de sus
sus llaves
llaves puede
puede usar?
usar?
es 2070
mayor que
que n, cul
1.13
(1
1.13 Un
Un camin
camin puede
puede cargar
cargar 15 yardas
yardas cbicas
cbicas de grava.
grava. (1
yarda
yarda == 3 pies).
pies). Cuntos
Cuntos metros
metros cbicos
cbicos puede
puede cargar?
cargar?
1.14
de presin
300
1.14 Un
Un transductor
transductor
presin mide
mide un
un valor
valor de 300
Ib/pulg
Un
lb/pulg-,2 . Determine
Determine el valor
valor de la presin
presin en pascales.
pascales. Un
2 2
pascal
pascal (Pa)
(Pa) es igual
igual a 1 N/
N/mm
Un caballo
caballo de fuerza
fuerza equivale
equivale a 550 lb-pie/s.
lb-pie/s. Un
Un watt
watt
1. 15 Un
equivale a 1 N-m/
N-m/s.s. Determine
Determine el nmero
nmero de
de watts
watts generados
generados
equivale
por (a) el avin
avin de los
los hermanos
hermanos Wright
Wright (1903),
(1903), que
que tena
tena un
por
un
motor de 12 caballos
caballos de fuerza;
fuerza; (b)
(b) un
un avin
avin jet
con potencia
potencia
motor
jet con
000 caballos
caballos de fuerza
fuerza a velocidad
velocidad de crucero.
crucero.
de 100 000
Boeing 747
1.11
vehi
106
(a)
(b)
(e)
mer
ner
1.2
en 1
lb ~
1.2
sob
cie
bre
tra
el
las
qw
1.:
(a)
Pl.15
Pl.15
1.16 En
unidades del
del sistema
sistema SI,
SI, la
la constante
constante de la gravitagravita1.16
En unidades
2. 2 . Determine
cin universal
universal es G = 6.67
6.67 X 10-1111 N_m22/kg
Determine el
/ kg
cin
valor de G en unidades
unidades del
del sistema
sistema ingls.
ingls.
valor
1.17 Si la
la Tierra
Tierra se modela
modela como
como una
una esfera
esfera homognea,
homognea, la
1.17
la
velocidad de un
un satlite
satlite en
en rbita
rbita circular
circular es
velocidad
1.9 Un
geofsico mide
movimiento de un
un glacial
glacial y descubre
descubre
1.9
Un geofsico
mide el movimiento
que se est
est moviendo
moviendo 80 mm/
mm/ao.
Cul es su velocidad
velocidad en mi
mis?s?
ao. Cul
que
unidades SI es g == 9.81
9.81 m/
m/s-.
Convirtiendo unidades,
unidades, use
use esess2 Convi(tiendo
unidades
valor para
para determinar
determinar la aceleracin
aceleracin debida
gravedad
te valor
nivel del
del mar
mar en unidades
unidades del
del sistema
sistema ingls.
ingls.
al nivel
S-I,
del,
1829, mostrado
mostrado en el ejemplo
ejemplo 1.3,
1.3, poda
1.6 El Rocket
Rocket de 1829,
poda
jalar
un carro
carro con
con 30 pasajeros
pasajeros a 25 mi/
mi/hora.
Determine su vejalar un
hora. Determine
locidad con
con tres
tres cifras
cifras significativas,
significativas, (a) en pie/s,
km/h.
locidad
pie/s, (b) en km/h.
1.10 La
La aceleracin
aceleracin debida
gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar en
1.10
(bP
siste
P1.5
1.8 Los
Los ingenieros
ingenieros que
que estudian
estudian onejas
ondas de choque
choque suelen
suelen exex1.8
presar la velocidad
milmetros por
por microsegundo
microsegundo (mm/
(mm/ .ts).
JLs).
presar
velocidad en
en milmetros
Suponga que
que la velocidad
velocidad de un
un frente
frente de onda
onda es de 5 mm/.ts.
mm/ JLs.
Suponga
Determine esta
esta velocidad:
velocidad: (a) en mi
mis,s, (b) en mi/
mi/s.s.
Determine
(a)
1.
12 El rea
1.12
rea de la seccin
seccin transversal
transversal de una
una viga
viga es igual
igual a
2?
480 pulg
pulg-.2 Cul
Cul es el rea
rea de su seccin
seccin transversal
transversal en
m-?
en m
480
L@
Los "trenes
"trenes bala"
bala" de alta
alta velocidad
velocidad comenzaron
comenzaron a correr
correr
1.7 Los
entre Tokyo
Tokyo y Osaka
Osaka en 1964.
1964. Si un
un tren
tren bala
bala viaja
viaja a 240
240 krn/h,
km/h,
entre
cul es su velocidad
velocidad en mi/
mi/hh con
con tres
tres cifras
significativas?
cul
el t
donde
donde RE
RE es el radio
radio de la Tierra
Tierra y r es el radio
radio de
de la rbita.
rbita.
est en m/s
m/s- 2 y RE
RE Y r en metros,
metros, cules
cules son
son las
las uniuni(a) Si G est
dades de v?
u?
dades
(b)
de v
(b) Si RE
RE = 6370
6370 km
km y r = 6670
6670 km,
km" cul
cul es el valor
valor de
con tres
tres cifras
significativas?
con
PROBLEMAS
PROBLEMAS
ena es
n estudad de
ted eaincena
va. (1
ar?
e 300
s. Un
13
(c)
valor de
(e) Para
Para la rbita
rbita descrita
descrita en la parte
parte (b),
(b), cul
cul es el valor
vv en mi/s
mi/s con
con :tres
:tres cifras
significativas?
(b) La
La aceleracin
aceleracin debida
debida a la
(b)
la gravedad
gravedad en
en la superficie
superficie de la LuLuna es de 1.62
1.62 m/s2.
m/s-. Cul
Cul sera
na
sera el peso
peso de la persona
persona en
en la Luna?
Luna?
1.18
1.18
1.23 La
La aceleracin
aceleracin debida
debida a la
1.23
la gravedad
gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar es
9.81 m/s
rri/s-,2 . El radio
radio de la Tierra
g = 9.81
Tierra es de
de 6370
6370 km.
km. La
La conscons2 /kg
2. 2
tante gravitatoria
gravitatoria universal
universal es G =
10-1111 N-m
tante
= 6.67
6.67 por
por 10N-m2/kg
Use
esta informacin
informacin
para determinar
Use esta
para
determinar la masa
masa de
de la Tierra.
Tierra.
En la ecuacin
ecuacin
En
1
T= -Jw
-Jw22
T=
2
'
trmino J est
est en kg-m
kg-rn?2 y w est
S-l..
el trmino
est en S-l
Cules son
son las unidades
unidades SI de T?
(a) Cules
valor de Tes
T es 100 cuando
cuando J est
est en kg-m
kg-rn-2 y w est
est en
(b) Si el valor
S-I, cul
cul es el valor
valor de T cuando
cuando se expresa
expresa en unidades
unidades del
del
S-I,
sistema ingls?
ingls?
sistema
"El tractor"
tractor" construido
construido para
para transportar
transportar al Saturno
Saturno V
1.19 "El
edificio de montaje
montaje a la plataforma
plataforma de lanzamiento
lanzamiento es el
del edificio
vehculo terrestre
terrestre ms
ms grande
grande jams
construido; pesa
pesa 4.9
4.9 x
jams construido;
vehculo
nivel del
del mar.
mar.
1066 lb al nivel
Cul es su masa
masa en slugs?
slugs?
(a) Cul
Cul es su masa
masa en kilogramos?
kilogramos?
(b) Cul
(e) Un
Un automvil
automvil ordinario
ordinario tiene
tiene una
una masa
masa de aproximadaaproximada(c)
mente 1000 kilogramos.
kilogramos. Cuntos
Cuntos automviles
automviles se deberan
deberan temente
ner para
para obtener
obtener un
un peso
peso igual
igual al del
del tractor
tractor al nivel
nivel del
del mar?
mar?
1.20 La
La aceleracin
aceleracin debida
gravedad es de 13.2
13.2 pie/s
pie/s!2
1.20
Marte yy de 32.2
32.2 pie/s
pie/s-2 en la Tierra.
Tierra. Si una
una mujer
mujer pesa
pesa 125
en Marte
sobre la Tierra,
Tierra, cunto
cunto pesar
pesar en Marte?
Marte?
lb sobre
La aceleracin
aceleracin debida
gravedad es de 13.2
13.2 pie/s
pe/s? 2
1.21 La
sobre la superficie
superficie de Marte
Marte y de 32.2
32.2 pie/
pie/s?s2 sobre
sobre la superfisuperfisobre
Tierra. Una
Una mujer
mujer pesa
pesa 125 lb en la Tierra.
Tierra. Para
Para sosocie de la Tierra.
brevivir y trabajar
superfice de
Marte, debe
debe portar
portar un
un
brevivir
trabajar en la superfice
de Marte,
traje yy un
un equipo
equipo especiales,
especiales, as
as como
como herramientas
herramientas. . Cul
Cul es
traje
peso mximo
mximo admisible
admisible en la Tierra
Tierra de la ropa,
ropa, el equipo
equipo y
el peso
herramientas de la astronauta
astronauta si los ingenieros
ingenieros no
no quieren
quieren
las herramientas
Marte el peso
peso total
total rebase
rebase las 125 libras?
libras?
que en Marte
1.22 Una
Una persona
persona tiene
tiene una
una masa
masa de 50 kg.
kg.
1.22
La aceleracin
aceleracin debida
gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar es g
(a) La
= 9.81 m/
m/s-.
Cul es el peso
peso de la persona
persona al nivel
nivel del
del mar?
mar?
=
s2 . Cul
Una persona
persona pesa
pesa 180 lb al nivel
1.24 Una
nivel del
del mar.
mar. El
El radio
radio de
de
Tierra es de 3960
3960 millas.
millas. Qu
la Tierra
Qu fuerza
fuerza ejerce
ejerce la
la atraccin
atraccin gragravitatoria de
de la Tierra
Tierra sobre
sobre la persona
persona si sta
sta se encuentra
encuentra en
en
vitatoria
una estacin
estacin espacial
espacial en rbita
una
rbita a 200
200 millas
millas de
de la Tierra?
Tierra?
1.25 La
La aceleracin
aceleracin debida
debida a la
1.25
la gravedad
gravedad en
en la superficie
superficie de
de
2 El radio de la Luna es RM =
Luna es de 1.62
1.62 m/s
m/s-.
Luna
R M = 1738
. El radio de
la Luna
km. Determine
Determine la aceleracin
aceleracin debida
km.
gravedad en
en la Luna
Luna
en
un punto
punto ubicado
ubicado 1738 km
en un
km arriba
arriba de
de su
su superficie.
superficie.
Escriba una
una ecuacin
Estrategia: Escriba
ecuacin equivalente
equivalente a la ecuacin
ecuacin
(1.4) para
para la aceleracin
aceleracin debida
(l.4)
debida a la
la gravedad
gravedad en
en la Luna.
Luna.
1.26 Si un
un cuerpo
cuerpo est
est cerca
1.26
cerca de
de la superficie
superficie de
de la Tierra,
Tierra,
la variacin
variacin de su peso
peso con
centro de la
con la
la distancia
distancia desde
desde el centro
Tierra con
con frecuencia
frecuencia puede
puede despreciarse.
La aceleracin
Tierra
despreciarse. La
aceleracin debidebida a la gravedad
gravedad al nivel
nivel del
El radio
radio
da
del mar
mar es gg =
= 9.81
9.81 m/s-.
m/s 2. El
Tierra es de 6370
6370 km.
km. El peso
peso de
de un
un cuerpo
cuerpo al nivel
nivel del
del
de la Tierra
mar es mg,
mg, donde
donde m es su
mar
su masa.
masa. A
A qu
qu altura
altura sobre
sobre la supersuperficie de la Tierra
Tierra el peso
peso del
ficie
del cuerpo
cuerpo se reduce
reduce a 0.99
0.99 mg?
mg?
1.27 Los
Los centros
centros de dos
dos naranjas
1.27
naranjas se encuentran
encuentran a un
un metro
metro
distancia. La
La masa
masa de
de cada
de distancia.
cada naranja
naranja es de
de 0.2
0.2 kg.
kg. Qu
Qu fuerfuergravitatoria ejercen
ejercen entre
entre s las
las naranjas?
naranjas? (La
(La constante
constante gragraza gravitatoria
2/ kg
2.) 2 .)
vitatoria universal
universal es G =
10-1111 N-m
vitatoria
= 6.67
6.67 X 10N-m2/kg
1.28 Una
Una pulgada
pulgada es igual
1.28
igual a 25.4
25.4 milmetros.
milmetros. La
La masa
masa de
de un
un
metro cbico
cbico de
de agua
agua es de
1000 kilogramos.
de 1000
kilogramos. La
La aceleracin
aceleracin
metro
gravedad al nivel
debida
nivel del
del mar
mar es gg =
= 9.81
9.81 m/s-.
m/ s2 El
El pepeun pie
pie cbico
cbico de
de agua
agua al nivel
nivel del
del mar
mar es aproximadaaproximadaso de un
mente igual
igual a 62.4
62.4 lb
lb.. Usando
Usando esta
esta informacin,
informacin, determine
determine a
mente
cuntos newtons
newtons equivale
equivale una
cuntos
una libra.
libra .
P1.1S
avitaine el
ea, la
bita.
unide v
Pl.19
Pl.19
;~
~
1
I
,1
I
I
1
1
I I
I
I~I
J
I
1 I
1I1 I
I
IJ
J
J_~.,
J
~~-~-----
os
retculas de
os domos
domos geodsicos,
geodsicos, retculas
vigas ensambladas
ensambladas en unidades
unidades
geomtricas que se repiten
repiten,, son
geomtricas
mucho ms ligeros que las estructuras
estructuras
mucho
convencionales de igual volumen.
volumen. El
convencionales
edificio Spaceship
Spaceship Earth
Earth (la nave esTierra) cerca de Orlando,
Orlando, FloriFloripacial Tierra)
contiene 1450
1450 vigas en unidades
unidades
da, contiene
triangulares repetidas
repetidas que forman
forman una
triangulares
esfera de 165
165 pies de dimetro
dimetro. . Para
Para
esfera
analizar las fuerzas en los elementos
elementos
analizar
estructuras, los vectores
vectores fuerde tales estructuras,
descomponer en compocornpoza se deben descomponer
tridimensionales, tcnica que se
nentes tridimensionales,
aprender en este captulo
captulo. .
aprender
Captulo 21
2I
1I Captulo
Vectores
.--PARA
ARA describir
describir una
una fuerza
fuerza que acta
acta sobre
sobre un elemento
deben especificar
especificar la magnitud
magnitud
mento estructural,
estructural, se deben
de la fuerza
direccin. Para
Para describir
describir la posicin
posicin de
fuerza y su direccin.
un avin
deben especificar
especificar
avin respecto
respecto a un aeropuerto,
aeropuerto, se deben
la distancia
distancia y la direccin
direccin del aeropuerto
aeropuerto al avin.
avin. En ingeniera
geniera tratamos
tratamos con
con muchas
muchas cantidades
cantidades que
que tienen
tienen
tanto
tanto magnitud
magnitud como
como direccin
direccin y que
que se pueden
pueden expresar como
captulo estudiaremos
estudiaremos operaoperacomo vectores.
vectores. En este captulo
ciones con vectores
vectores y la descomposicin
descomposicin de vectores
vectores en
sus componentes,
daremos ejemplos
ejemplos de
d.e aplicaciones
aplicaciones
componentes, y daremos
sencillas de los vectores
vectores a la ingeniera.
ingeniera.
15
15
16
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
Operaciones y definiciones
definiciones vecforiales
D
Operaciones
vectoriales O
2.
2. 1
1 Escalares
Escolares y vectores
vectores
(a)
Una
cantidad fsica que puede
descrita por
denomiUna cantidad
puede ser descrita
por un nmero
nmero real se denomina escalar.
escalar. El tiempo
una cantidad
cantidad escalar,
escalar, as como
como la masa;
tiempo es una
masa; por
por
ejemplo, podemos
automvil vale 1200 kg.
ejemplo,
podemos decir que la masa
masa de un automvil
Por
contrario, para
describir una
cantidad vecto-ial
Por el contrario,
para describir
una cantidad
vectorial se debe especifimagnitud, y una
direccin. Dos cantidades
cantidades vectouna direccin.
vectocar un nmero
nmero real, o magnitud,
riales son iguales slo si sus magnitudes
direcciones son iguales.
magnitudes y direcciones
La posicin
espacio en relacin
relacin con otro
otro punto
posicin de un punto
punto en el espacio
punto es
una
cantidad
vectorial.
Para
describir
la
localizacin
de
una
ciudad
una cantidad vectorial. Para describir localizacin
una ciudad con
respecto
suficiente decir que est a 100 millas. Debe decir
respecto a su casa, no es suficiente
fuerza tambin
cantidad vectorial.
que est 100 millas al oeste. La fuerza
tambin es una
una cantidad
vectorial.
empuja 'm mueble,
aplica una
fuerza de magnitud
suficiente para
Si empuja
mueble, aplica
una fuerza
magnitud suficiente
para moverlo en la direccin
direccin deseada.
deseada.
Representaremos vectores
vectores con letras
negritas, U,
Representaremos
letras en negritas,
denoU, V, W,
W, ...
... , y denotaremos la magnitud
magnitud de un vector
vector U
taremos
U por
IUI. En trabajos
mapor medio
medio de IUI.
trabajos
-- ....
nuscritos,
U, U
U o rv
U.
nuscritos, un vector
vector U
U se puede
puede representar
representar con los smbolos
smbolos U,
U.
vector se representa
representa grficamente
por medio
medio de una
una flecha. La direcUn vector
grficamente por
vector, y la longitud
cin de la flecha
flecha indica
indica la direccin
direccin del vector,
longitud de la flecha
se define
proporcional a la magnitud.
magnitud.
define como
como proporcional
Por ejemplo,
puntos A y B del mecanismo
mecanismo de la figuPor
ejemplo, consideremos
consideremos los puntos
2.1(a). La posicin
posicin del punto
punto B respecto
respecto al punto
punto A se puede
puede especifira 2.1(a).
car con el vector
vector rAB
de
la
figura
2.1(b).
direccin
de
figura
2.1(b).
La
direccin
r
indica la diAB
AB
AB indica
reccin del punto
punto A hacia
hacia el punto
punto B. Si la distancia
puntos
reccin
distancia entre
entre los dos puntos
IrABI =
= 200 mm.
es de 200 mm,
mm, la magnitud
magnitud IrABI
AB ayuda
torre. La fuerza
En la figura
figura 2.2, el cable AB
ayuda a soportar
soportar la torre.
fuerza que
el cable ejerce sobre
torre se puede
puede representar
representar con un vector
vector F. Si el
sobre la torre
cable ejerce una
una fuerza
N sobre
torre, IFI == 800 N.
N.
fuerza de 800 N
sobre la torre,
se n
un
que
sicit
y lu
lue;
mo
f\.J
(b)
Figura 2.1
2.1
(a) Puntos
mecanismo.
Puntos A y B de un mecanismo.
(b) Vector rAB
rAB de A a B.
2.2 Cmo
Cmo operar
operar con
con vectores
vectores
vectores sirven para
para representar
representar cantidades
tienen magnimagniLos vectores
cantidades fsicas que tienen
tud y direccin,
principio de su utilidad.
utilidad. As como
tud
direccin, aunque
aunque eso es slo el principio
como
existen reglas para
para operar
nmeros reales,
reales, como
operar con nmeros
como las de la suma,
suma,
etc.,
tambin reglas para
para operar
vectores. Esas reglas proporproporetc., existen tambin
operar con vectores.
cionan
una poderosa
poderosa herramienta
herramienta para
para el anlisis
cionan una
anlisis en ingeniera.
ingeniera.
vecforial
Suma vectorial
Figura 2.2
Representacin,
vector F, de la
Representacin, por un vector
AB ejerce en la torre.
torre.
fuerza que el cable AB
Cuando un objeto
objeto se mueve de un lugar
lugar a otro
otro en el espacio,
espacio, decimos que
Cuando
experimenta
experimenta un desplazamiento.
desplazamiento. Si movemos
libro (o ms bien algn
algn
movemos un libro
punto
libro) de un lugar
lugar de la mesa a otro,
otro, como
como se muestra
punto de un libro)
muestra en
la figura
2.3(a), podemos
podemos representar
representar el desplazamiento
figura 2.3(a),
desplazamiento con el vector
vector U.
La direccin
direccin de U
U indica
indica la direccin
direccin del desplazamiento,
desplazamiento, y IUI
IUI es la distancia recorrida
recorrida por
por el libro.
tancia
libro.
Supongamos
libro un segundo
Supongamos que damos
damos al libro
segundo desplazamiento
desplazamiento V, como
como
1
mi
can
va
tri
es i
la.
2.2
REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES
17
se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos

U y V equivalen a
un solo desplazamiento del libro de su posicin inicial a su posicin final,
que representamos con el vector W en la figura 2.3(c). Observe que la posicin final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento
U
y luego el desplazamiento
V que si primero ocurre el desplazamiento V y
luego el desplazamiento U (Fig. 2.3d). El desplazamiento W se define como la suma de los desplazamientos
U y V,
nomi; por
U+v=W.
kg.
ecifiecto-
Figura 2.3
(a) Desplazamiento
representado
por el
vector U.
(b) El desplazamiento
U seguido por el
desplazamiento
V.
(e) Los desplazamientos
U y V son
equivalentes al desplazamiento
W.
(d) La posicin final del libro no depende
del orden de los desplazamientos.
to es
d con
decir
oria!.
amodeno-
(a)
(b)
(e)
(d)
s maD
U.
rv
dirececha
figu-
ecifila di-
untos
que
Si el
agniomo
ma,
por-
La definicin de suma vectorial est basada en la suma de desplazamientos. Consideremos los vectores U y V de la figura 2.4(a). Si los colocamos cabeza con cola (Fig. 2.4b), su suma se define como el vector que
va de la cola de U a la cabeza de V (Fig. 2.4c). Esto se llama regla del
tringulo en la suma vectorial. La figura 2.4(d) demuestra que la suma
es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con cola. As, surge la regla del paralelogramo
de la suma vectorial (Fig. 2.4e).
/---.....v
(b)
(a)
;-----------
que
gn
a en
rU.
dis-
v
omo
(d)
(e)
(e)
Figura 2.4
(a) Vectores U y V.
(b) La cabeza de U en la cola de V.
(e) Regla del tringulo para obtener la
suma de U y V.
(d) La suma es independiente
del orden
en que los vectores se sumen.
(e) Regla del paralelogramo
para obtener
la suma de U y V.
18
CAPTULO 2
VECTORES
Re,
La definicin de la suma vectorial implica que
La
La suma vectorial
es conmutativa.
(2.1)
La suma vectorial
es asociativa.
(2.2)
(-1
(U+V)+W=U+(V+W)
(a)
v
u
//
(b)
Figura 2.5
(a) Suma de tres vectores.

(b) Tres vectores cuya suma es igual a
cero.
para vectores U, V YW cualesquiera. Estos resultados indican que al sumar dos o ms vectores no importa el orden en que se sumen. La suma
se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden. El
vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del ltimo es la suma (Fig. 2.5a). Si la suma es igual a cero, los vectores forman un polgono cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig. 2.5b).
Una cantidad fsica se denomina vector si tiene magnitud y direccin
y obedece la definicin de la suma vectorial. Hemos visto que un desplazamiento es un vector. La posicin de un punto en el espacio respecto
a otro punto tambin es una cantidad vectorial. En la figura 2.6 el vector
rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC'
Una fuerza tiene direccin y magnitud pero, obedecen las fuerzas la
definicin de la suma vectorial? Por ahora supondremos que s. Cuando
abordemos la dinmica, mostraremos que la segunda ley de Newton implica que la fuerza es un vector.
Producto de un escalar y un vector
COI
larr
figu
Ve
Un
unir
fon
tor
Uc
Div
verr
El producto de un escalar (nmero real) a y un vector U es un vector que

se escribe como aU. Su magnitud es lallUI, donde lal es el valor absoluto
del escalar a. La direccin de aU es igual que la de U cuando a es positiva
y es opuesta a la direccin de U cuando a es negativa.
El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U";
tiene la misma magnitud que U pero direccin opuesta.
La divisin de un vector U por un escalar a se define como el producto
vec
Figura 2.6
Las flechas que denotan las posiciones

relativas de puntos son vectores.
En la figura 2.7 se muestran un vector U y los productos de U con los

escalares 2, -1 Y 1/2.
Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y
un vector implican que
a(bU) = (ab)U,
El producto es asociativo con

respecto a la multiplicacin escalar.
(2.3)
(a + b)U = aU + bU,
El producto es distributivo con

respecto a la suma escalar.
(2.4)
2: = (1I2)U
Figura 2.7
Un vector U y algunos de sus mltiplos

escalares.
Al!
veci
tor
que
tori
vec
Al~
=<-IIU
Cc
a(U+V) =aU+aV
El producto es distributivo con

respecto a la suma vectorial.
(2.5)
para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera. Necesitaremos estos

resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores.
ese,
ma.
yel
de,
ma.
2
.2
2.2
REGLAS PARA
CON VECTORES
V ECTORES
PARA OPERAR
OPERAR CON
19
19
Resta
Resta vectorial
vectorial
,,
(2.1)
La diferencia
diferencia ~de
:de dos
dos vectores
vectores U y V se obtiene
obtiene sumando
sumando U al vector
vector
(-l)V:
(-I)V:
u
u(2.2)
al susuma
n. El
la suligo-
as la
ando
n im-
(2.6)
(2.6)
(a)
Ca)
Consideremos
V de
vector (-l)V
Consideremos los
los vectores
vectores U
UyV
de la figura
figura 2.8(a).
2.8(a). El vector
(-l)V tiene
tiene
la misma
misma magnitud
magnitud que
que el vector
vector V
V pero
pero direccin
direccin opuesta
opuesta (Fig. 2.8b).
2.8b). En
En la
figura
l)V para
figura 2.8(c)
2.8(c) sumamos
sumamos el vector
vector U
U al vector
vector ((-l)V
para obtener
obtener U-V.
U-V.
Vectores unitarios
Un vector
igual a la
vector unitario
unitario es simplemente
simplemente un
un vector
vector cuya
cuya magnitud
magnitud es igual
unidad.
unidad. Un
Un vector
vector unitario
unitario especifica
especifica una
una direccin
direccin y permite
permite expresar
expresar en
forma
forma conveniente
conveniente un
un vector
vector que
que tiene
tiene una
una direccin
direccin particular.
particular. Si un
un vecvector unitario
unitario e y un
un vector
vector U tienen
tienen la misma
misma direccin,
direccin, podemos
podemos escribir
escribir
U como
como el producto
producto de su magnitud
magnitud IUI
IUI y el vector
vector unitario
unitario e
e (Fig
(Fig. . 2.9),
2.9),
(b)
Cb)
U == IUle.
[U]e.
Dividiendo ambos
ambos miembros
miembros de esta
esta ecuacin
ecuacin entre
entre IU
IUI,
Dividiendo
I,
U
U
IUI
IUI
r que
oluto
sitiva
V
l)V .
V == U
U + ((-l)V.
(e)
Ce)
e,
Figura 2.8
Figura
vemos que
que al dividir
dividir cualquier
cualquier vector
vector U
U por
por su magnitud
magnitud se obtiene
un
vemos
obtiene un
vector
unitario con
misma direccin.
direccin.
vector unitario
c on la misma
(a) Vectores
Vectores U y V.
(a)
V.
(b) Vectores
Vectores V y (-l)V.
(b)
(-I)V.
(e) La
La suma
suma de U
(c)
U y (-l)V
(-I)V es la diferencia
diferencia
vectorial U - V.
V.
vectorial
U'" ,
ucto
Figura 2.9
Figura
Como U
U y e tienen
tienen la misma
misma direccin,
vector U
U
Como
direccin, el vector
igual al producto
magnitud y e.
es igual
n los
ar y
2.3)
2.4)
2.5)
stos
(a)
C
a)
vectoriales
Componentes
expresar un
un vector
vector U como
como la suma
suma de un
un conjunto
conjunto de vectores,
vectores, cada
cada
Al expresar
vector se denomina
denomina componente
componente vectorial
vectorial de U.
U. Supongamos
Supongamos que
que el vecvecvector
tor U de la figura
figura 2.1O(a)
2.1O(a) es paralelo
paralelo al plano
plano definido
definido por
por las
las dos
dos lneas
lneas
tor
intersecan. . Expresamos
Expresamos U como
como la suma
suma de las
las componentes
componentes vecvecque se intersecan
toriales V y W paralelas
paralelas a las
las dos
dos lneas
lneas (Fig.
(Fig. 2.10b),
2.10b), y decimos
decimos que
que el
toriales
vector U est
est descompuesto
descompuesto en las
las componentes
componentes vectoriales
vectoriales V y W
W..
vector
Algunos
resolver dibujando
dibujando diagramas
diagramas vectoriales
vectoriales a
A lgunos problemas
problemas se pueden
pueden resolver
escalayy midiendo
midiendo los resultados,
resultados, o aplicando
aplicando la trigonometra
trigonometra a los diagraescala
ejemplos siguientes
siguientes demostraremos
demostraremos ambos
ambos procedimientos,
mas. En los ejemplos
procedimientos,
siguiente seccin mostraremos
mostraremos que expresar
expresar vectores en trminos
trminos
y en la siguiente
vectoriales mutuamente
mutuamente perpendiculares
constituye una
de componentes
perpendiculares constituye
mucho ms sencilla de resolver
resolver problemas
manera mucho
problemas con vectores.
(b)
Cb)
Figura 2.10
Figura
(a) Un
Un vector
vector U y dos
(a)
dos lneas
lneas que
que se cortan
cortan
(b) Los
Los vectores
vectores V
(b)
Vy W
W son
son componentes
componentes
vectoriales de
de U
U..
vectoriales
20
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
Ejemplo
Ejemplo 2.1
2.1
tr-----------I
En la figura
AB y A e
figura 2.11 los cables AB
e ayudan
ayudan a soportar
soportar el techo en voladizo
voladizo
de un estadio
estadio deportivo.
deportivo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la
estn unidos
unidos se representan
representan con los vectores
vectores F AB
AB Y
YF
AC. Las magnitudes
magnitudes
F AC'
que estn
de las fuerzas son IF
AcI == 60 kN. Determine
IFABI
ABI =
= 100 kN yY IF
IFAcI
Determine la magnitud
magnitud
y direccin
direccin de la suma
suma de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la pila por
por los cables
(a) grficamente
grficamente y (b) usando
usando la trigonometra.
trigonometra.
En
y1
re :
de
Figura 2.11
"
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) Al dibujar
dibujar el paralelogramo,
paralelogramo, con los vectores
vectores a escala,
escala, para
para sumar
sumar las dos
fuerzas podemos
fuerzas
podemos medir la magnitud
magnitud y direccin
direccin de su suma.
suma.
(b) Podemos
Podemos calcular
calcular la magnitud
magnitud y direccin
direccin de la suma
suma de las fuerzas aplicando
cando las leyes de los senos y los cosenos
cosenos (Ap.
(Ap, A, Seco
Seco A.2) a los tringulos
tringulos
formados
formados por
por el paralelogramo
paralelogramo de fuerzas.
fuerzas.
se
(a)
pa
(F
lb
(b:
SOLUCiN
SOLUCiN
(a) Solucin
Solucin grfica.
grfica.
(a) Construimos
Construimos grficamente
grficamente el paralelogramo
paralelogramo para
para obtener
obtener la suma
suma de las
dos fuerzas con las longitudes
longitudes de F AB
AB Y
Y F AC
AC proporcionales
proporcionales a sus magnitudes
magnitudes
(Fig. a). Midiendo
Midiendo la figura,
figura, calculamos
calculamos que la magnitud
magnitud del vector
vector F AB
AB +
AC es de 155
155 kN Y
y su direccin
direccin es de 19 sobre
sobre la horizontal.
horizontal.
F AC
(b) Consideremos
Consideremos el paralelogramo
paralelogramo para
para obtener
obtener la suma
suma de las dos fuerzas
(Fig. b). Como
Como a + 30 = 180, a = 150. Aplicando
Aplicando la ley de los cosenos
F
FAC al tringulo
FAB+F
tringulo sombreado,
sombreado,
AB + AC
22
22
AB + F AC
AC 11 = IF AB
AB 11 + IF AC
21FAB
AB IIF A
AC
IF AB
AcI122- 21F
C11cos
cos a
= (100)2
(100)2 + (60)2
(60)2 - 2(100)(60)
2(100) (60) cos 150
00
Solucin trigonomtrica.
trigonomtrica.
(b) Solucin
,,
ot
determinamos que la magnitud

magnitud IFAB
IFAB
determinamos
+ FFAcI
AcI es de 154.9 kN.
Para
entre el vector
Para obtener
obtener el ngulo
ngulo (3(3entre
vector F AB
AB + F AC
AC y la horizontal,
horizontal, aplicatringulo sombreado:
sombreado:
mos la ley de los senos al tringulo
sen (3 _
IFABI
01
sen a
IFAB
FAcI
solucin es
La solucin
(3
ABI I sen a)
a)
arcsen ( IFAB
IFAB
FAcI
IFAB
+ FAcI
100 sen 1500)

1500)
154.9
arcsen (
arcsen
2.2
2.2
REGLAS PARA
VECTORES
PARA OPERAR
OPERAR CON
CON VECTORES
Ejemplo 2.2
2.121a fuerza F se encuentra
plano definido
LA
En la figura 2.121a
encuentra en el plano
definido por las lneas LA
magnitud es de 400 lb. Supongamos
y LB que se intersecan.
intersecan. Su magnitud
Supongamos que F se quiequieparalelas a LA
LA y a LB'
LB' Determine
Determine las magnitudes
magnitudes
re separar
separar en componentes
componentes paralelas
grficamente y (b) usando
de las componentes
vectoriales (a) grficamente
trigonometra.
Figura 2.12
2.12
as dos
s apli-
gulos
de las
itudes
AB
SOLUCiN
SOLUCiN
(a)
Dibujamos lneas discontinuas
paralelas a LA
LA y LB
LB
(a) Dibujamos
discontinuas desde la cabeza
cabeza de F paralelas
vectoriales, que denotamos
FA YY F B
para construir
construir las componentes
componentes vectoriales,
denotamos como
como FA
(Fig. a). Midiendo
figura, calculamos
calculamos que sus magnitudes
IFAI
(Fig.
Midiendo la figura,
magnitudes son IF
Al = 540
lb YY IFBI
IFBI == 610 lb.
(b)
vectoriales FA
FA Y F BB (Fig. b).
b). Como
(b) Considere
Considere la fuerza
fuerza F y las componentes
Como
= 180, IXex == 40.
40. Aplicando
Aplicando la ley de los senos al tringulo
tringulo 1,
ex + 80 + 60 =
sen 60
sen IX
ex
--,
IFI
uerzas
senos
LB
LB
(a) Solucin
Solucin grfica.
grfica.
obtenemos
magnitud de FA'
FA'
obtenemos la magnitud
IFAI
IFAI = IFI
IFI sen
60
sen ex
400 sen 60
sen 40
538.9 lb.
tringulo 2,
Aplicando la ley de los senos al tringulo
Aplicando
ex
sen IX
--,
IFI
IFI
sen 80
plica-
obtenemos
obtenemos la magnitud
magnitud de F B:
Solucin trigonomtrica
(b) Solucin
trigonomtrica..
400 sen 80
IFI
sen 80
IF
BI == '-F...LI.::...se::..::.n=-8::..,:0_0
-'--!FBI
.el
sen ex
sen 40
612.8 lb.
612.8
8 .
21
21
22
CAPTULO 2
CAPTULO
VECTORES
~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~
~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~
__________________________
2.7
magnitudes IFAI
IFA I =
= 100 lb yY IF
IF BI
81 =
= 140
2.7 Se tienen
tienen las magnitudes
140 lb.
Suponga que el soporte
soporte sobre
sobre el que actan
actan las dos fuerzas
Suponga
puede resistir
resistir con seguridad
puede
seguridad una
una fuerza
fuerza total
total de 240 lb. Cul
Cul
intervalo de valores
es el intervalo
valores aceptable
aceptable para
para el ngulo
ngulo IX?
ex?
Problemas 2.1-2.7
2.1-2.7
Problemas
P2.1-P2.7
P2.1-P2.7
fuerza F de magnitud
2.8 La fuerza
magnitud 8 kN de la figura
figura se encuentra
encuentra
plano definido
definido por
en el plano
por las lneas LA
LA y LB
L8 que se intersecan.
intersecan.
Suponga que se quiere
separar F en una
quiere separar
una componente
vectorial
Suponga
FA paralela
paralela a LA
una componente
FA
LA y en una
vectorial F 8B paralela
paralela a
LB' Determine
B (a) grficamente
L8.
magnitudes de FA
FA Y F 8
grficamente y
(b) usando
trigonometra.
magnitudes FAI
IFAl = 60 N Y IF
IF81
BI = 80 N. El nnSe tienen las magnitudes
IXes de 45
45.
Determine grficamente
grficamente la magnitud
magnitud de la sugulo ex
. Determine
FA + F 8
B Y
Y el ngulo
ngulo entre
entre F 8B Y
Y F.
ma de las fuerzas F == FA
Estrategia: Construya
Construya un paralelogramo
para determinar
determinar la
Estrategia:
paralelogramo para
suma de las fuerzas,
fuerzas, dibujando
dibujando las longitudes
longitudes de FA
FA Y
Y F8
B proprosuma
porcionales a sus magnitudes
magnitudes y midiendo
midiendo exactamente
exactamente el ngunguporcionales
IX,como
ejemplo 2.1. Usted puede
puede ahora
ahora
como lo hicimos
hicimos en el ejemplo
lo ex,
magnitud de su suma
suma y el ngulo
ngulo entre
entre ellas.
medir la magnitud
~
~
2.1
2.2
magnitudes IF
IFAl
Al = 60 N y IF
IF81
BI = 80 N. El
2
.2 Se tienen
ngulo ex
IXes de 45. Determine
Determine grficamente
grficamente la magnitud
magnitud de la
ngulo
2FAA - 3F8
B Y
Y el ngulo
ngulo entre
entre F 8BYY F.
fuerza F == 2F
P2.8
P2.8
2.3 Se tienen las magnitudes

magnitudes IF
IFAl
Al = 100
100 lb y IF
IF81
BI = 140
140 lb.
2.3
El ngulo
ngulo ex
IXes
trigonometra para
para determinar
determinar
E!
es de 40. Use la trigonometra
magnitud de la suma
suma de las fuerzas F == FA
FA + F 8
B Y el nla magnitud
entre F 8s Y
yF
F..
gulo entre
Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para
para analizar
analizar
Estrategia:
tringulos formados
formados por
por la regla del paralelogramo
paralelogramo para
para la
los tringulos
como lo hicimos en el ejemplo
ejemplo 2.1. Las lesuma de las fuerzas como
cosenos se incluyen
incluyen en la seccin A.2 del
yes de los senos y cosenos
apndice A
A..
apndice
2.
le:
m
2.9 Un motor
motor de cohete
2.9
cohete ejerce una
una fuerza
fuerza hacia
hacia arriba
arriba de
magnitud 4 MN (meganewtons)
magnitud
(meganewtons) sobre
sobre la plataforma
plataforma de pruepruefuerza se descompone
bas. Si la fuerza
descompone en componentes
vectoriales
paralelas a las barras
barras AB
AB y CD, cules son las magnitudes
magnitudes de
paralelas
componentes?
las componentes?

magnitudes IF
IFAl
Al = 60 N y IF
IFsi
2.4
81 = 80 N. El
ngulo ex
IXes
trigonometra para
para determinar
determinar la
es de 45. Use la trigonometra
ngulo
Yel
ngulo entre
entre F
Fs8 Y
y F.
magnitud
fuerza F = 2FA - 3F8B Y
el ngulo
2.5 Se dan las magnitudes
magnitudes IF
IFAl
Al = 100
100 lb y IF
IFsi
140 lb. Si
2.5
81 = 140
IXpuede
cualquier valor,
valor, cules son los valores mnimo
mnimo
ex
puede tener cualquier
mximo posibles de la magnitud
magnitud de la suma
suma de las fuerzas
y mximo
FA + F 8
sY
y cules son los valores correspondientes
correspondientes de ex?
IX?
F = FA
P2.9
P2.9
Los vectores
vectores fA
fA y fS
f8 tienen
tienen magnitudes
magnitudes IfAI
IfAI =
= 30 m y
Ifsl = 40 ffi.
m. Determine
If81
magnitud de su suma,
suma, fA
fA + fs,
f 8,
fA y f8
fB tienen
tienen la misma
misma direccin,
direccin,
(a) si fA
rA y
Y r8
rs son perpendiculares.
(b) si fA
perpendiculares.
2.10
2.10
IFAl
Al =
= 60 N y el ngulo
ngulo ex
IX
2.6
magnitudes de IF
magnitud de la suma
suma de las fuerzas IF
IFA + F
Fsi
es de 45. Si la magnitud
81
= 180
180 N, cul es la magnitud
magnitud de F8?
Fs?
=
2.2
2.2
2.11 Un
Un tanque
tanque de
de almacenamiento
almacenamiento esfrico
esfrico est
est soportado
soportado
2.11
por cables.
cables. El
El t~que
t~que est
est sometido
sometido aa tres
tres fuerzas:
fuerzas: las
las fuerzas
fuerzas
por
FA YYFFBB ejercidas
ejercidas por
por los
los cables
cables y el peso
peso W.
W. El
El peso
peso del
del tantanFA
que es IWI
IWI = 600
600 lb.
lb. La
La suma
suma vectorial
vectorial de
de las
las fuerzas
fuerzas que
que actan
actan
que
tanque es
es igual
igual aa cero.
cero. Determine
Determine las
las magnitudes
magnitudes de
de
sobre el tanque
sobre
FA yy FB.
B' (a)
(a) grficamente
grficamente yy (b)
(b) usando
usando la
la trigonometra.
trigonometra.
FA
entra
ecan.
torial
ela a
nte y
23
23
REGLAS
REGLAS PARA
PARA OPERAR
OPERAR CON
CON VECTORES
VECTORES
la
BI Y
BI,
la aa la
la lnea
lnea L,
L, y IF
IFAAlI == 1000
1000 lb.
lb . Determine
Determine IF
IFBI
y IFAA + F
FBI,
(a)
(a) grficamente
grficamente y (b)
(b) usando
usando la
la trigonometra.
trigonometra .
.r,,,4ir,
LJ
L
~AI \F~
~I
'(J
VISTA
VISTA SUPERIOR
SUPERIOR
P2.13
P2.13
2.14
2.14 Un
Un topgrafo
topgrafo determina
determina que
que la
la distancia
distancia horizontal
horizontal del
del
punto
al B de
de la
la figura
figura es de
de 400
400 m
m y que
que la
la distancia
distancia horihoripunto A al
zontal
zontal de
de A a e
C es de
de 600
600 m.
m. Determine
magnitud del
del vector
vector
horizontal
O!, (a)
(b)
de B a e
C y el ngulo
ngulo a,
(a) grficamente
grficamente y (b)
horizontal rrBc
BC de
usando
usando la
la trigonometra.
trigonometra.
P2.11
P2.8
2.12 La
ABC ejerce
BA Y F BC
BC sobre
La cuerd
cuerd ABe
ejerce fuerzas
fuerzas F BA
sobre la popolea en B
N. DeterB.. Sus
Sus magnitudes
magnitudes son
son IFBAI
BAI == IFBeI
Be! == 800
800 N.
Determine IF
BA + FBeI,
F Be!. (a)
(a) grficamente
grficamente y (b) con
con trigonometra.
trigonometra.
mine
IFBA
a de
rue-
......~"<::--'--t---'--------">...,.-----:----''--
iales
de
Este
Este
P2.14
P2.14
2.15 El
El vector
vector r va
va del
del punto
punto A de
de la figura
figura al punto
punto medio
medio
del segmento
segmento definido
definido por
por los
los puntos
puntos B yy C.
e. Demuestre
Demuestre que
que
del
1
r == "2'2 (r
(rAB
AB + rAd
P2.12
B.
2.
13 Dos
2.13
Dos tractores
tractores remolcan
remolcan una
una unidad
unidad habitacional
habitacional hacia
hacia
una
una nueva
nueva localidad
localidad en la base
base McMurdo
McMurdo de la Antrtica
Antrtica (se
muestra una
una vista
vista area.
area. Los
Los cables
cables son
son horizontales).
horizontales).
La susumuestra
La
ma de las fuerzas
lefuerzas FA
FA Y F BB ejercidas
ejercidas sobre
sobre la unidad
unidad es para
parale-
P2.15
P2.15
22.16
. 16
Esbozando los vectores,

vectores, explique
explique por
por qu
qu
Esbozando
uu +
(V + W) == (U
(U + V) + W.
(V
24
CAPTULO 2
VECTORES
Vs
yd
las
Es ms fcil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en trminos
de componentes vectoriales perpendiculares. Explicaremos cmo descomponer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones
"y cmo operar con vectores usando sus componentes.
ner
La
de
2.3 Componentes
en dos dimensiones
y (
Si al vector U (Fig. 2.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano

de modo que U sea paralelo al plano x-y, podemos descomponerlo en
componentes vectoriales U, y U, paralelas a los ejes x y y (Fig. 2.l3b):
(a)
Luego, si incluimos un vector unitario i que seale en la direccin positiva del eje x y un vector unitario j que seale en la direccin positiva del
eje y (Fig. 2.l3c), podemos expresar el vector U en la forma
uy
Ux
x
(b)
y
U = Ux i + Uyj.
"04'"
Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando

nos referimos a las componentes de un vector, hacemos referencia a sus
componentes escalares. Llamaremos a U, y U, componentes x y y de U.
Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En el tringulo rectngulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales
(Fig. 2.l3c), vemos que la magnitud de U est dada en trminos de sus
componentes por el teorema de Pitgoras,
IIUI ~ Ju; + u;. I

Ux
=u x i
--.------------x
(2.7)
Con esta ecuacin se podr determinar la magnitud de un vector cuando

se conozcan sus componentes.
Operaciones con componentes vectoriales

La suma de dos vectores U
U
+V
V en trminos de sus componentes es
+ U; j) + (VX i + Vy j)
+ Vx) i + (Uy + Vy)j.
= (UX i
= (Ux
pu
de
el
ql
(2.8)
(e)
Figura 2.13
(a) Vector U.
(b) Componentes vectoriales u, y u,
(e) Las componentes vectoriales se
pueden expresar en funcin de i y j.
El
en
(2.9)
Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los

vectores U y V. Observe que para obtener este resultado usamos las ecuaciones (2.2), (2.4) Y (2.5).
cc
re
2.3
2.3
COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES

DIMENSIONES
COMPONENTES
25
instructivo derivar
derivar grficamente
grficamente la ecuacin
ecuacin (2.9).
(2.9). La
La suma
suma de U y
Es instructivo
V seveen
seveen la figura
figura 2. 14(a).
14(a). En
En la figura
figura b incluimos
incluimos un
un sistema
sistema coordenado
coordenado
V
descompusimos U y V en
en sus
sus componentes.
componentes. En
En la figura
figura 2
2.14(
e) sumamos
sumamos
y descompusimos
.14( c)
componentes x y y y obtuvimos
obtuvimos la ecuacin
ecuacin (2.9).
(2.9).
las componentes
producto de un
un nmero
nmero a y un
un vector
vector U
U en trminos
trminos de las
las compocompoEl producto
nentes de U
U es
nentes
iones
componente de aU en
en cada
cada direccin
direccin coordenada
coordenada es igual
igual al producto
producto
La componente
componente de
de U
U en
en esa
esa direccin.
direccin. Usamos
Usamos las
las ecuaciones
ecuaciones (2.3)
(2.3)
de a y la componente
para obtener
obtener este
este resultado.
resultado.
y (2.5) para
y
iano
o en
-Iv.
yJ
I3b):
'-"--~
vx~li
Uyj
sitidel
(a)
~----------------------------X
L-----------------------------x
(b)
2.7)
vectores de
de posicin
posicin dados
dados por
por sus
sus componentes
componentes
Vecto;es
ndo
sus
eV.
latiin-
iales
sus
vector de posicin
posicin de
de un
un punto
punto relativo
relativo a otro
otro punto
punto se puede
puede expresar
expresar
El vector
funcin de las
las coordenadas
coordenadas
cartesianas de ambos
ambos puntos.
Sean los
los
en funcin
cartesianas
puntos. Sean
puntos A (x
(xAA, , YA)
YA) y B (x
(xBH, , YH).
YB). Sea
Sea rrAB
vector que
que especifica
especifica la posicin
posicin
puntos
AH el vector
relacin con
con A (Fig.
2.15a). Es decir,
decir, por
por medio
medio de rAB
denotamos
de B en relacin
(Fig. 2.15a).
AH denotamos
vector que
que va
va de un
un punto
punto A a otro
otro punto
punto B. Se observa
observa (Fig.
(Fig. 2.15b)
2.15b)
el vector
AB est
est dado
dado en funcin
funcin de las coordenadas
coordenadas de los puntos
puntos A y B por
por
que r AH
(Ux+V)i
L-----------------------------X
L-----------------------------x
(e)
(e)
2.14
Figura 2.14
Suma de U y V.
(a) Suma
(b) Componentes
vectoriales de U y V.
(e) La suma
suma de las componentes
componentes en cada
cada
(c)
direccin coordenada
coordenada es igual a la
direccin
componente de U + V en esa direccin.
direccin.
componente
(2.10)
(2.10)
2.8)
ndo
Podemos establecer
establecer este
este resultado
resultado como
como una
regla sencilla:
sencilla: la compocompoPodemos
una regla
nente x del
del vector
vector de posicin
posicin que
que va
va de A a B se obtiene
obtiene restando
restando la
nente
coordenada x de A de la coordenada
coordenada x de B,
B, y la componente
componente Y se obtiene
obtiene
coordenada
restando la
coordenada Y de A de
de la coordenada
coordenada Y de B.
B.
restando
la coordenada
yy
yy
YB
~----------------------X
L------------------------x
(a)
~--~------------~-----X
L---~------------~----- x
XA
(b)
Figura 2.15
Puntos A y B Y
Y el vector posicin
posicin rAB
rAB
(a) Puntos
de A a B.
(b) Las componentes
componentes de rr AB
AB se pueden
pueden
determinar a partir
partir de las coordenadas
coordenadas de
determinar
puntos A y B
B..
los puntos
26
26
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
siguientes mostraremos
funEn los ejemplos
ejemplos siguientes
mostraremos cmo
cmo manipular
manipular vectores
vectores en funcin de sus componentes.
componentes. En el ejemplo
ejemplo 2.3, los vectores
vectores estn dados
dados en
funcin
componentes y el objetivo
objetivo es llevar a cabo operaciones,
operaciones,
incluidas
producto de un escalar y un vector, la suma
suma
incluidas la determinacin
determinacin del producto
vectorial, y la determinacin
Luego presentapresentadeterminacin de la magnitud
magnitud de un vector. Luego
remos
remos ejemplos
ejemplos en los que se descomponen
descomponen vectores
vectores en sus componentes.
componentes.
Muc
fuer
emp
2.16
puru
COOI
Ejemplo 2.3
E5T
Cm
dan dos
dos fuerzas,
fuerzas, FA
(kN) Y F B
Se dan
FA = 7i - 4j (kN)
fuerza F =
= 2F
2F A - 8F
8F B'
B.
magnitud
-2i - 6j (kN).
(kN). Determine
Determine la
-2i
en e
del
50
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
usar la ecuacin
para F a fin
Podemos usar
ecuacin dada
dada para
fin de determinar
determinar sus
sus componentes
componentes
usar la ecuacin
para determinar
y luego
luego usar
ecuacin (2.8)
(2.8) para
determinar su magnitud
magnitud. .
Dit
tri
SOLUCiN
SOLUCiN
2F A
F = 2F
2(7i - 4j)
4j) - 8(8(-2i2i - 6j)
6j) = 30i + 40j
40j (kN).
(kN).
8F B = 2(7i
La componente
componente x de F es de
de 30 kN
kN Y la componente
componente y es de 40 kN.
kN. Por
Por consiconsiLa
guiente,
guiente,
IFI = .J
(30)2 +
~(3W
(40)2
(4W
La
kN.
50 kN.
La
La
Cl
pr
2.3
2.3
[un-
osen
ones,
suma
entantes.
COMPONENTES
COMPONENTES EN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES
27
Ejemplo 2.4
Muchos
mecnicos utilizan
utilizan cilindros
hidrulicos para
para transmitir
transmitir
Muchos dispositivos
dispositivos mecnicos
cilindros hidrulicos
fuerzas.
fuerza es ejercida
por un
un lquido
presin (fluido
hidrulico) que
fuerzas. La
La fuerza
ejercida por
lquido a presin
(fluido hidrulico)
que
AB de la figura
empuja
un mbolo
hidrulico AB
empuja un
mbolo dentro
dentro del
del cilindro.
cilindro. El
El cilindro
cilindro hidrulico
figura
una fuerza
volteo, en
2.16 ejerce
ejerce una
fuerza F de 4000
4000 lb sobre
sobre la caja
caja del
del camin
camin de
de volteo,
en el
trminos de componentes
usando el sistema
punto
punto B. Exprese
Exprese F en trminos
componentes escalares
escalares usando
sistema
coordenado
muestra.
coordenado que
que se muestra.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Cuando
un vector
vector se especifica
por medio
medio de un
un ngulo,
Cuando la direccin
direccin de
de un
especifica por
ngulo, como
como
en este
podemos determinar
valores de
este ejemplo,
ejemplo, podemos
determinar los valores
de las
las componentes
componentes con
con ayuda
ayuda
del tringulo
rectngulo formado
por el vector
vector y sus
tringulo rectngulo
formado por
sus componentes.
componentes.
yy
SOLUCiN
SOLUCiN
entes
Dibujamos en la figura
figura (a) el vector
sus componentes
componentes
vectoriales.
En el
Dibujamos
vector F y sus
vectoriales. En
tringulo rectngulo
que se forma,
forma, vemos
que la magnitud
tringulo
rectngulo que
vemos que
magnitud de F x es
IFI cos
cos 30
30 = (4000)
(4000) cos
cos 30
30 = 3464
3464 lb.
lb.
IFxlxl = IFI
_-1._~
'-...,
_--L_~ "'--.
---------------------x
---------------------x
F,
apunta en la direccin
direccin x negativa,
que
Fx apunta
negativa, por
por lo que
Figura 2.16
kN).
onsi-
F;
Fx
= -3464i
-3464i (lb).
(lb).
=
magnitud de Fy
Fyeses
La magnitud
yy
I
l\
sen 30
(4000) sen
sen 30
30 = 2000
2000 lb.
IFyl = IFI sen
30 = (4000)
lb.
apunta en
en la direccin
direccin y positiva,
que
La componente
vectorial Fyy apunta
positiva, por
por lo que
= 2000j
2000j (lb).
(lb).
Fyy =
funcin de sus
sus componentes
componentes es
El vector
vector F en funcin
L-------------------- x
L----------------------x
= Fx
r, + F)'
Fy =
= -3464i
-3464i + 2000j
2000j (lb).
(lb).
=
componente x de
de F es -3464
-3464 lb y la componente
2000 lb
lb..
La componente
componente y es 2000
COMENTARIO
COMENTARIO
Cuando se determinan
las componentes
componentes
debe verificar
que
Cuando
determinan las
de un
un vector,
vector, se debe
verificar que
proporcionen
correcta. En
En este
este ejemplo,
ejemplo,
proporcionen
la magnitud
magnitud correcta.
IFI ==
J (-(-3464)2
3464)2 + (200W
(200W =
= 4000
4000 lb.
lb.
fuerza F y sus
sus componentes
componentes
(a) La
La fuerza
forman un
un tringulo
forman
tringulo rectngulo.
rectngulo .
28
CAPTULO 2
VECTORES
Se~
Ejemplo 2.5
COI
Fy
El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte
superior de la torre de televisin mostrada en la figura 2.17. Separe F en sus

componentes usando el sistema coordenado que se indica.
Figura, 2.17
As
A
Fuerza
ejercida sobre
la torre
por el cable
AB
80m
Poc
80m
pOI
-x
1--40m----l
1-- 40 m----l
ESTRATEGIA
Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas:
Ob
Primer mtodo Con las dimensiones dadas podemos determinar el ngulo

entre F y el eje y (Fig. a), y luego podemos determinar las componentes con
ayuda del tringulo rectngulo formado por el vector F y sus componentes.
IX
Te
Segundo mtodo Los tringulos rectngulos formados por F y sus
componentes son similares al tringulo GAB de la figura (a). Podemos
determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de
esos tringulos similares.
Tercer mtodo De las dimensiones dadas podemos determinar las
componentes del vector de posicin rAB que va del punto A al punto B (Fig.
b). Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un vector unitario
eAB con la misma direccin que F (Fig. e) y luego obtenemos F en funcin de
sus componentes expresndolo como producto de su magnitud yeAB'
SOLUCiN
Primer mtodo Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales
(Fig. a). La tangente del ngulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0.5,
por lo que IX = arctan (0.5) = 26.6. En el tringulo rectngulo formado por
F y sus componentes observamos que la magnitud de F; es
IFxl = IFI sen 26.6 = (800) sen 26.6 = 357.8 N

y la magnitud de Fy es
IFyl = IFI cos 26.6 = (800) cos 26.6 = 715.5 N.

Como F, seala en la direccin x positiva y Fy en la direccin y negativa, la
fuerza F es
F
357.8i - 715.5j (N).
2.3
Segundo mtodo La longitud del cable AB es .J (80)2 + (40)2 = 89.4 m.

Como el tringulo OAB de la figura (a) es semejante al tringulo formado por
F y sus componentes vectoriales,
IFxl
IFI
OB
40
AB
89.4
COMPONENTES
Al
89.4
IFI = (~)
89.4
(800)
= 715.5 N.
Obtenemos as el mismo resultado anterior:

gulo
= 357.8i -715.5j
Tercer mtodo
El vector
(N).
rAB
80m
en la figura (b) es
sus
mos
rAB
(XB
XA)
i + (YB
YA)j
(40 - O) i + (O - 80)j
s de
= 40i
(a) Componentes vectoriales de F.
por lo que la magnitud de F y es
I
I
I
IX
1------40m------l
80
89.4 '
con
teso
lJ---\~
89.4
Podemos ver tambin en los tringulos semejantes que
IFyl = (~)
89.4
Fx
i:----+r~
80m
IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357.8 N.
- 80j (m).
l~~x
(b) Vector rAB de A a B.
las
ig.
Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario
eAB que tiene la misma direccin que la fuerza F (Fig. e):
rio
de
rAB
eAB
= --
IrABI
40i - 80j
J(40)2
+ (-80)2
= 0.4471- 0.894J.
La fuerza F es igual al producto de su magnitud

ales
0.5,
por
29
As, la magnitud de F; es
EN DOS DIMENSIONES
IFI
eAB:
eAB
F = IFI eAB = (800)(0.447 i - 0.894 j) = 357.8 i - 715.5 j (N).
80m
~40
rAB
IrABI
\
\
\
\
\
\
\
\"ti B
(e) El vector unitario

A a B.
, la
m----l
eAB
seala de
30
30
VECTORES
CAPTULO 22 VECTORES
CAPTULO
Ejemplo 2.6
2.6
Ejemplo
Los
Los cables
cables AA yy BB de
de lala figura
figura 2.18
2.18 ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas FA
FA Yy FFBB sobre
sobre elel gancho.
gancho.
La
La magnitud
magnitud de
de FA
FA es
esde
de 100
100lb
lb.. La
La tensin
tensin en
en elel cable
cable BB se
se ha
ha ajustado
ajustado para
para
que
que lala fuerza
fuerza total
total FA
FA ++ FFBB sea
sea perpendicular
perpendicular aa lala pared
pared aa lala que
que est
est unido
unido
gancho.
elel gancho.
(a) Cul
Cul es
es lala magnitud
magnitud de
de FFB?
B?
(a)
(b)
(b) Cul
Cul es
es la
la magnitud
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por los
los dos
dos cables
cables sobre
sobre
gancho?
elel gancho?
C
Le
la
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La
La suma
suma vectorial
vectorial de
de las
las dos
dos fuerzas
fuerzas es
es perpendicular
perpendicular aa la
la pared,
pared, por
por lo
lo que
que
la
la suma
suma de
de las
las componentes
paralelas aa la
la pared
pared es
es igual
igual aa cero.
cero. De
De esta
esta condicondicin
cin podemos
podemos obtener
obtener una
una ecuacin
ecuacin para
para la
la magnitud
magnitud de
de FFB.
B.
la
SOLUCiN
SOLUCiN
(a) En
En trminos
trminos del
del sistema coordenado
coordenado de
de la
la figura (a), las
las componentes
componentes de
de
FA y F
FBB son
FA
0
F B = IF
IFBI
BI sen 20
200ji + IF
IFBI
BI cos 20 j.
total es
La fuerza total
0)i
FA
FA + F BB == (IFAI
(IF Al sen 40 - IFBI
IFBI sen 200)j
(IF Al cos 40 - IF BI cos 200)j.
Igualando a cero
cero la componente
componente de la fuerza
fuerza total
total paralela
paralela a la pared
pared (la compocompoIgualando
nente
nente y),
y),
Figura
Figura 2.18
2.18
IFAl cos 40
40 -- !FBI
IFBI cos 20
20 =
= O,
O,
IFAI
2
e
obtenemos una
una ecuacin
ecuacin para
para la
la magnitud
magnitud de
de FB:
F B:
obtenemos
(100) cos
cos 40
40
(100)
cIF.L!A1....1..:..co:..:s,-4.:...:0_0
lCIF..LA!..LI-,-c-,,--os_4_0,---0
cos
20
cos 20
20
cos 20
cos
!FBI
IFBI =
= --
yy
II
'"1r~_-- xx
,'"'fi~~---
(a)
(a) Resolucin
Resolucin de
de FAFA YYFFBB en
en
componentes
paralelas yy
perpendiculares
perpendiculares aa lala pared.
pared.
81.5 lb.
lb.
81.5
e:
2.3
2.3
31
COMPONENTES
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES
COMPONENTES EN DOS
Como ahora
ahora conocemos
conocemos la magnitud
magnitud de
de F B'
B' podemos
podemos determinar
determinar la
la fuerza
fuerza
(b) Como
total que
que actpa
acta sobre
sobre el gancho:
gancho:
total
[(100) sen
sen 40
40 + (81.5)
(81.5) sen
sen 2000 ]i]i
[(100)
92.2i (lb).
(lb).
92.2i
La magnitud
fuerza total
total es de 92.2
92.2 lb.
lb.
La
COMENTARIO
COMENTARIO
lo que
condi-
solucin de la parte
parte (a) se puede
puede obtener
obtener de
de una
una manera
manera menos
menos formal.
formal. Si
La solucin
de la fuerza
fuerza total
total paralela
paralela a la pared
pared es nula
nula (vase
(vase Fig.
Fig. (a)),
(aj), la
la componente
componente de
magnitud de
de la componente
componente vertical
vertical de FA
debe ser
ser igual
igual a la magnitud
magnitud de
de
FA debe
magnitud
componente vertical
vertical de
de FB:
la componente
Por tanto,
tanto, la
la magnitud
magnitud de F B es
Por
les de
IFBI
IFBI
mpo-
(100) cos
cos 40
40
(100)
1.:1
F:....oALL.1
-,-co.::...:s,-4-,0,-0
F
c:....oALLI-=.
co::..:s=--4..:.,:O=--o
cos 20
20
cos 20
20
cos
cos
,1
= -
81.5 lb.
lb.
81.5
-----------------1
Problemas 1I---------;.....;.:.~--- - - - - - - - - - -..........."'"---1Problemas

Una fuerza
fuerza est
est dada
dada en funcin
de sus
sus componentes
componentes es2.17 Una
funcin de
calaresporlaexpresin
4i-3j(kN).
Cules su magnitud?
magnitud?
porlaexpresin F == 4i
- 3j(kN). Cules
calares
Estrategia: La
La magnitud
de un
un vector
vector est
est dada
dada en funcin
funcin
Estrategia:
magnitud de
componentes
por la
la ecuacin
ecuacin (2.8).
(2.8).
por
de sus componentes
___
----..I
Dos vectores
vectores perpendiculares
2.22 Dos
perpendiculares U y V se encuentran
encuentran en
en el
plano x-y. El
El vector
plano
vector U = 6i - 8j Y IVI
IVI
componentes
escalar es de
componentes
escalares
de V?
V?
20.
20. Cules
Cules son
son las
las
Un pez
pez ejerce
ejerce una
2.23 Un
una fuerza
fuerza F de
de 200
200 N sobre
sobre la
la vara
vara de
de
Una fuerza
fuerza est
est dada
dada en funcin
funcin de sus
sus componentes
componentes
2.18 Una
escalares por
por la expresin
expresin F = F
Fxi
Fyj. La
La componente
componente Fx
F;
escalares
xi + Fyj.
pescar. Exprese
Exprese F en
pescar.
en trminos
trminos de
de componentes
componentes escalares.
escalares.
= 120 lb.
lb. La
La componente
componente F
F;y es negativa,
negativa, y la
la magnitud
magnitud de F
=
lb. Qu
Qu valor
valor tiene
tiene la componente
componente F
Fy??
es de 150 lb.
yy
.-,,-
_-------......
_-------
~~ ......
....
".
Un soporte
soporte est
est sometido
sometido a una
una fuerza
fuerza F = F) + 80j
2.19 Un
(N).. Si el soporte
soporte resiste
resiste con
con seguridad
seguridad una
una fuerza
fuerza de 100 N,
N,
(N)
cul es el intervalo
intervalo permisible
permisible para
para la
la componente
componente Fx?
Fx?
cul
FA
2.20 Si FA
= 600i
600i - 800j
800j (klb)
(klb) Y F B
B =
= 200i
200i - 200j
200j (klb),
(klb),
=
cul es la magnitud
fuerza F == FA
FA -- 2F
2F B?
cul
L
------x
'-------x
2.21 Si FA
FA = i - 4.5j
4.5j (kN)
(kN) Y F B = -2i
-2i - 2j (kN)
(kN), , cul
cul es
2.21
fuerza F =
= 6F
6F A
A + 4F
4F B?
la magnitud
P2.23
P2.23
32
CAPTULO 2
CAPTULO
VECTORES
2.24 Se ejerce una

una fuerza F de 60 lb para
para meter un cajn
cajn en
2.24
camin. Expq:se
Exprese F en funcin
funcin de componentes
escalares.
un camin.
2.27
posicin del punto
2.27 El vector
vector de posicin
punto A al punto
punto B de la figura
figura
es rrAB
12i - 16j (m).
= 12i
AB =
Cul es la distancia
(a) Cul
distancia del punto
punto A al punto
punto B?
B?
(b) Cul
Cul es el vector
vector de posicin
posicin del punto
punto B al punto
punto A?
A?
2.3C
= 4(
Bde
les s
y
y
____________ X
L-~~~~~-------------x
L-~~~~L-
P2.24
P2.24
'--------------------------x
L--------------------------X
P2.27
P2.27
2.25 Un motor
motor de cohete
cohete ejerce una fuer
fuerza
2.25
za F de 40 kN. Exfuncin de componentes
escalares.
prese F en funcin
y
2.28
2.28 (a) Exprese
Exprese el vector
vector de posicin
posicin del punto
punto A al punto
punto
B de la figura
figura en funcin
escalares.
(b) Exprese
vector de posicin
posicin del punto
punto B al punto
punto C en funExprese el vector
cin de componentes
escalares.
(e)
(c) Use los resultados
resultados de las partes
partes (a) y (b) para
para determinar
determinar
punto C.
la distancia
distancia del punto
punto A al punto
2.3
gur
a es
Fx :
son
.~
L---------------------'--------------------x X
P2.25
P2.25
P2.28
P2.28
2.26 Se muestran
muestran las coordenadas
puntos A y B de una
2.26
una
armadura. . Exprese
Exprese el vector
vector de posicin
posicin de A a B en funcin
funcin
armadura
escalares.
de sus componentes
2.~
ter
pu
2.29
2.29 Considere
Considere el tractor
tractor cargador
cargador del problema
problema 2.28. Para
Para
levantar
levantar el cucharn,
cucharn, el operador
operador incrernenta
incrementa la longitud
longitud del cilindro
lindro hidrulico
hidrulico AB.
AB. La distancia
distancia entre
entre los puntos
puntos By
By C permanece
manece constante.
constante. Si la longitud
longitud del cilindro
cilindro AB
AB es de 65 pulgapulgadas, cul es el vector
va del punto
vector de posicin
posicin que
queva
punto A al punto
punto B?
B?
L-~----------------------------------------~x
L-~------------------------------------------X
P2.26
P2.26
2.3
igura
2.30 Se
Se mide la posicin del punto
punto A y se determina
determina que rOA
rOA
2.30
= 400i
400i + 800j(l{I).
800j (rp), Se
Se quiere determinarla
determinar la posicin
posicin deun
de un punto
punto
=
Bdemaneraque!r
!
400my!rO
rAB
1200m.
CuB
de manera queABIrABI
= 400
m y IroA
= 1200
m. CuA + rABI
les son las coordenadas
coordenadas cartesianas
cartesianas del punto
punto B?
les
!
A?
COMPONENTES
EN DOS
COMPONENTESEN
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 33
2.33
2_33 Se muestran
coordenadas x y y de los puntos
puntos A,
A, By
BY
ee del velero.
(a) Determine
Determine un vector
vector unitario
unitario paralelo
paralelo al cable A e
e que vaya
de A a e.
Determine un vector unitario
unitario paralelo
paralelo al cable Be que vaya
(b) Determine
C.
de B a e.
P2.27
P2.30
P2.30
nto
1.2)
diseado el sostn
sostn mostrado
soportar con seSe ha diseado
mostrado para
para soportar
guridad una fuerza F = Fxi + Fyj
Fyj de magnitud
magnitud 2000 N. Si va
guridad
sometido a componentes
componentes Fx
-s
a estar sometido
Fx en el intervalo
intervalo -1500
-1500 N ::s
F;
s 1000
1000 N, a qu intervalo
Fx ::s
valores de Fyy puede
puede quedar
quedar
seguridad?
sometido con seguridad?
!TI
2.31
fun'nar
P2.33
P2.33
2.34
2.34 Considere
Considere el vector
vector fuerza
fuerza F =
= 3i - 4j (kN) mostrado.
mostrado.
Determine
Determine un
un vector
vector unitario
unitario e que
que tenga
tenga la misma
misma direccin
direccin
que
que F.
2.35
2.35 El vector
vector de posicin
posicin que va del punto
punto A al punto
punto B es
r =
= -8i
-8i + 6j (pies).
(a) Determine
Determine el vector
vector unitario
unitario
(b) Determine
Determine el vector
vector unitario
unitario
eAB
eA B
eBA
eBA
que
que apunta
apunta de A a B.
que apunta
apunta de B a A.
A.
Dos
Dos automviles,
automviles, A y B, se encuentran
encuentran en una
una pista
pista circular
cular de 1000pies
1000 pies de radio.
radio. La
La distancia
distancia entre
entre los dos automviautomviles, medida
medida a lo largo
largo de la pista,
pista, es de 2000 pies. Cul
Cul es el
vector
vector de posicin
posicin que
que va
va del automvil
automvil A al automvil
automvil B segn
el sistema
sistema coordenado
coordenado que
que se muestra?
muestra?
2.36
2.36
Ig
x
\
P2.31
.28
2.32
2.32 Se muestran
coordenadas de dos puntos
puntos A
A y B. Determine un vector
vector unitario
unitario e que
que seale
seale del A hacia
hacia el B.
Estrategia:
Estrategia: Determine
Determine el vector
vector de posicin
posicin del punto
punto AA al
punto
B y divdalo
divdalo entre
entre su magnitud.
magnitud .
punto By
ara
ci-
raB?
A
A
(8, 6) pie~=:=J
pie ~=:::::l
BB
(3,
(3, 2)pie,~=:=::I
2) pi e~===i
L-----L---~---------------------x
~----L---~---------------------X
P2.32
P2.32
P2.36
P2.36
34
34
CAPTULO 2
CAPTULO
VECTORES
VECTORES
2.37 Se encuentra
encuentra que la longitud
longitud de la lnea OA
OA es de 1500
1500
2.37
ll! longitud
longitud de la lnea OB es de 2000 metros.
metros.
metros y que ll!
v'ector de posicin
posicin de A a B en funcin
funcin de sus
(a) Exprese el vector
escalares.
componentes
resultado de la parte
parte (a) para
para determinar
determinar la distancia
distancia
(b) Use el resultado
de A a B.
2.39 Una
Una cuerda
cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre
sobre una
una polea.
polea.
2.39
magnitudes son IF
IF Al
Al = IF
IF B
BII = 80 lb. Cul
Cul es la magnitud
magnitud
Sus magnitudes
suma vectorial
fuerzas?
de la suma
vectorial de las fuerzas?
v
sU!
yl
Puente
propuesto
propuesto
//
L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________
L---------------------------X
P2.39
P2.39
cuerda ABe
Be sobre la
2.40 La cuerda
ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be
polea en B mostrada.
mostrada. Sus magnitudes
magnitudes son IF
IF BA I1 = IF
IF BeI
BeI = 800
800
polea
magnitud de la suma
suma vectorial
vectorial de las fuerzas
N. Determine
descomponiendo las fuerzas en sus componentes,
componentes, y compare
compare
descomponiendo
respuesta con la del problema
problema 2.12.
su respuesta
Ro
~~~~~~r----------------------X
~~~~~--\------------------------x
2.
re,
P2.37
ej:
2.38 La distancia
distancia del Sol (S) a Mercurio
Mercurio (M) es de 57
57 x 1066
2.38
6
distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 10 km y la
km, la distancia
distancia del Sol a la Tierra
Tierra (E) es de 150
150 x 10
1066 km
km.. Suponga
Suponga
distancia
planetas estn
estn localizados
localizados en el plano
plano x-y.
que los planetas
x-y .
Determine las componentes
vector de posicin
posicin rM
(a) Determine
componentes del vector
M del
Mercurio, del vector
vector de posicin
posicin rv
ry del Sol a Venus y
Sol a Mercurio,
vector de posicin
posicin rE del Sol a la Tierra.
del vector
Tierra.
resultados de la parte
parte (a) para
para determinar
distancia
(b) Use los resultados
Tierra a Mercurio
Mercurio y la distancia
distancia de la Tierra
Tierra a Venus.
de la Tierra
ur
la
re
\
P2.40
P2.40
fuerzas mostradas
mostradas son IF
IF 1
11
Las magnitudes
magnitudes de las fuerzas
I=
Cul es la magnitud
magnitud de la suma
suma vectorial
5 kN. Cul
vectorial
de las tres fuerzas?
2.41
IFzl2 1= IF31
IF31 =
IF
y
P2.38
P2.38
L--------------------X
L------------------------------
P2.41
2.3
polea.
gnitud
2.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una

suma vectorialtigual a cero. Si IFBI = 800 lb, IF el = 1000 lb
Y IFDI = 900 lIJ, cul es la magnitud de FA Y el ngulo ex?
COMPONENTES
EN DOS DIMENSIONES
35
2.44 Las magnitudes de las fuerzas que actan sobre el soporte son IFII = IF21 = 100 lb. El soporte fallar si la magnitud de la fuerza total que acta sobre l excede de 150 lb. Determine el intervalo de valores aceptables para el ngulo ex.
FB
------FI
fJ
P2.39
P2.44
FA
P2.42
L--------------------------x
2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los motores principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al
eje y. Cada uno de los dos pequeos motores "vernier" ejerce
un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas. Determine
la magnitud y direccin de la fuerza total ejercida por los motores sobre el impulsor.
2.45 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada. La magnitud de F B es de 60 lb. La suma vectorial de las tres fuerzas es
igual a cero. Cules son las magnitudes de FA Y Fe?
P2.45
2.46 Cuatro fuerzas actan sobre una viga. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN.
Determine las magnitudes de FA Y F D.
P2.40
-----------
1I
rial
Motores
Vernier
P2.43
.41
36
CAPTULO 2
CAPTULO
VECTORES
VECTORES
2.47
2.47 Seis fuerzas actan
actan sobre
sobre una
una viga que forma
forma parte
parte de
la estructura
dtC un edificio
estructura de
edificio.. La suma
suma vectorial
fuerzas
es igual a cero.: IF
El = 5 klb, IF
e! = 44 klb Y
IFB
BII = IF
IFEl
IFe!
Y IF
IFD
DII
22 klb
A Y
c.
klb.. Determine
magnitudes de F
FA
Y F
Fe.
2.49
2.49 Dos cables AB
AB y CD se extienden
extienden desde la estructura
estructura de
lanzamiento
una
lanzamiento de un cohete
cohete hasta
hasta el suelo.
suelo. El cable AB
AB ejerce"
ejerce-una
fuerza
fuerza de 10 000 lb sobre
sobre la torre
torre y el cable CD ejerce una fuerza
fuerza
de 5000 lb.
(a) Usando
muestra, exprese cada
Usando el sistema
sistema coordenado
coordenado que se muestra,
cada
una
una de las dos fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por
por los cables
en funcin
escalares.
(b) Cul
Cul es la magnitud
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por los dos
cables sobre
sobre la estructura?
estructura?
2.f
lb.
rio
dir
(a)
(b)
sol
-x
-x
P2.47
P2.47
P2.49
P2.49
2.48
2.48 El peso total
total de un hombre
hombre y su paracadas
paracadas es IW
IWII =
230
230 lb. La fuerza
fuerza D de arrastre
arrastre es perpendicular
perpendicular a la fuerza
fuerza L
de elevacin.
elevacin. Si la suma
suma vectorial
vectorial de las tres fuerzas
fuerzas es igual
a cero, cules son las magnitudes
magnitudes de L
L y D?
2.
2.50
2.50 Los cables A,
A, B Y
Y C ayudan
ayudan a soportar
soportar una
una columna
columna de
una
por los
una estructura.
estructura. Las magnitudes
fuerzas ejercidas
ejercidas por
cables son iguales: IFAI
IFAI == IF
IFB
BII == IFe!.
IFe!. La magnitud
magnitud de la suma
suma
vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. Qu valor
FA I?
valor tiene IIFAl?
T
6m
l ~~~
r-4
m-o
--4
1
1 --
m-o
--4
t--I
m-----j
P2.50
P2.50
~~----------------------x
~-----------------------x
w
P2.48
P2.48
ql
A.
4
e
2.3
2,3
de
na
rza
da
les
os
tensin en el cable A C del velero mostrado

mostrado es de 300
2.51 La tensin
lb.. La suma vectoryal
vectorial de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la parte
parte supelb
BC del velero est
rior del mstil C por el cable A C y el cable BC
abajo.
dirigida hacia abajo.
(a) Cul es la tensin
tensin en el cable BC?
(a)
(b) Cul es la fuerza vertical
vertical total
total que los dos cables ejercen
ejercen
(b)
mstil?
sobre el mstil?
COMPONENTES
ES
COMPONENTES EN
EN DOS DIMENSION
DIMENSIONES
37
2.53
2.53 El vector de posicin
posicin r va del punto
punto A mostrado
mostrado a un
punto
punto sobre la lnea recta entre B y C.
C. Su magnitud
magnitud es Irl
[r] ==
6 pies. Exprese r en trminos
trminos de sus componentes
escalares.
yy
(7,9)
(7,9) pie
pie
.:::
A (3,5) pie
pie
(12,
3) pie
pie
(12,3)
L----------------------------------xx
~--------------------------------
P2.53
P2.53
2.54
2.54
Sea r el vector
vector de posicin
punto C de la figura al punto
situado a una
distancia de s metros
metros del punto
punto situado
una distancia
punto A
sobre la lnea recta
conecta A con B. Exprese
Exprese r en trminos
sobre
recta que conecta
trminos
escalares.. (Su solucin
de componentes
solucin estar
estar en funcin
funcin de s.)
s.)
1.2) m
"~--------------x
x
P2.51
yy
B
.49
La estructura
estructura mostrada
mostrada forma
forma parte
parte de una
una armadura
armadura
que soporta
soporta el techo
techo de un edificio.
edificio. Los miembros
miembros AB,
AB, AC
AC y
AD
AD ejercen fuerzas
fuerzas F AB,
AB, F AC
AC Y F AD
AD sobre
sobre la junta
junta A.
A. IF
IFABI
AB I =
=
4 kN. Si la suma
suma vectorial
vectorial de las tres fuerzas
fuerzas es igual a cero,
cero,
cules son las magnitudes
magnitudes de FAC
AC y
Y F AD?
A D?
(10,9)
m
(lO, 9) ID
2.52
2.52
de
os
I?
:c'~""
m""
yy
(9, 3) ID
m
(9,3)
L-------------------------------- x
L----------------------------------x
P2.54
P2.54
B
(-4,1)
(-4, 1) ID
m
~,
(4,2)
ID
P2.52
P2.52
38
CAPTULO 2
VECTORES
2.4 Componentes en
tres dimensiones
pe
En ingeniera muchas aplicaciones requieren la descomposicin de vectores

en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aqu explicaremos cmo hacerlo y cmo operar con vectores en tres dimensiones.
Repasemos primero cmo se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Consideremos un cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. Dibujemos el
cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig.
2.19a). En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional; no se percibe
la dimensin perpendicular a la pgina. Para remediar esto, podemos dibujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig.
2.19b). En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensin. Los
bordes ocultos del cubo se muestran como lneas discontinuas.
Con este mtodo podemos dibujar los sistemas coordenados tridimensionales. En la figura 2. 19(c) alineamos los ejes x, y yz de un sistema
coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo. La representacin tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2.19(d).
(l
q
x
si
(a)
(
(b)
Figura 2.19
(a) Cubo visto con la visual perpendicular
a una cara.
(b) Vista oblicua del cubo.
(e) Sistema coordenado cartesiano
alineado con los bordes del cubo.
(d) Representacin tridimensional del
sistema coordenado.
z
(e)
(d)
El sistema coordenado de la figura 2.19(d) es derecho. Si se dirigen

los dedos de la mano derecha en la direccin positiva del eje x y se flexionan
(para formar un puo) hacia el eje y positivo, el pulgar apuntar en la
direccin positiva del eje z (Fig. 2.20). Cuando la direccin positiva del
eje z apunta en la direccin opuesta, el sistema coordenado ser izquierdo.
Para algunos propsitos no importa qu sistema coordenado se emplee.
Sin embargo, algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados correctos con un sistema coordenado izquierdo. Por ello usaremos slo sistemas coordenados derechos.
y
Figura 2.20
Identificacin de un sistema coordenado derecho.
2.4
Podemos separar un vector U en componentes

paralelas a ld;s ejes x, y y z (Fig. 2.21):
vectoriales
39
EN TRES DIMENSIONES
Ux, U, y U,
u = U, + U, + Uzo
ectores
explisiones.
. Conmos el
s(Fig.
ercibe
os dia (Fig.
n. Los
COMPONENTES
(2.11)
Figura 2.21
Un vector U y sus componentes vectoriales.
,
1
1
1
jt
./
./
./
o,
s-:
z
,
I
1
.l9(d).
(Hemos dibujado un paraleleppedo alrededor del vector como ayuda para visualizar las direcciones de las componentes vectoriales.) Si hacemos
que los vectores unitarios i, j y k apunten hacia las direcciones positivas
x, y y z, podemos expresar U en funcin de componentes escalares de la
siguiente manera:
u,
v-;.,./_./_./
~---------------------x
z
(a)
(2.12)
y
Los escalares
Ux' U, y U, se denominarn
componentes
x,
y y
z de U.
Magnitud de un vector en funcin

de sus componentes
~---------------------x
irigen
ionan
en la
a del
erdo.
plee.
s cosiste-
Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.22a). En

el tringulo rectngulo formado por los vectores Uy, U, y su suma U, +
U, (Fig. 2.22b), podemos ver que
z
(b)
Y
(2.13)
El vector U es la suma de los vectores U, y U, + Uzo Estos tres vectores

forman un tringulo rectngulo (Fig. 2.22c), del cual obtenemos
I
I
I
./
./
./
IUy+ Uzl
IUI
j
IUxl
"
./
Sustituyendo
la ecuacin
(2.13) en este resultado
~---------------------x
se obtiene la ecuacin
z
(e)
As, la magnitud de un vector U est dada, en funcin de sus componentes

en tres dimensiones, por la expresin
(2.14)
Figura 2.22
(a) Vector U y sus componentes vectoriales.
(b) Tringulo rectngulo formado por los
vectores u; u, y Uy + Uzo
(e) Tringulo rectngulo formado por los
vectores U, u, y u, + UZo
40
CAPTULO 2
CAPTULO
VECTORES
VECTORES
Cosenos
Cosenos directores
directores
Describimos
la direccin
direccin de
de un
un vector
vector respecto
respecto a un
un sistema
coordeDescribimos antes
antes la
sistema coordenado
bidimensional especificando
especificando el ngulo
ngulo entre
entre el vector
vector y
nado cartesiano
cartesiano bidimensional
uno
coordenados. Una
Una manera
manera de
de describir
describir la
la direccin
direccin de
de
uno de
de los
los ejes
ejes coordenados.
un
dimensiones es especificar
especificar los
los ngulos
ngulos Ox. Oy Y O
entre
un vector
vector en
en tres
tres dimensiones
Ozz entre
coordenados positivos
positivos (Fig.
(Fig. 2.23a).
2.23a).
el vector
vector y los
los ejes
ejes coordenados
En
2.23(b)-(d) demostramos
demostramos que
que las
las componentes
componentes del
del vector
En las
las figuras
figuras 2.23(b)-(d)
vector
U
en funcin
funcin de
de los
los ngulos
ngulos 0x'
0z' por
por
V estn
estn dadas,
dadas, en
0x, Oy YY 0z'
II Ux =
~~------------- x
~~L------------x
IUI
cosllxx
IVI cos8
Uy = IUI
coslly
IVI cos8y
Uzz = IUI
cosllzz 1(2.15)
IVI cos8
1(2.15)
cos Oy y cos
cos Oz se llaman
llaman cosenos
cosenos directores
directores de
de V.
U.
Las
cos 0x'
Las cantidades
cantidades cos
0x' cos
(a)
1
1
I~-----'"---:-i
I~--~-
",
1
1
IIVI
1
1
1
11//
1
1 //
1;
1/
/ 1
/1
/c:;.../
./
///~
Figura
Figura 2.23
2.23
(a) Un vector
vector U y los ngulos
ngulos ex. e
ey y
(bHd)
(bHdl Los ngulos
ngulos ex, e
ey y ee,z y los
componentes
vectoriales de U.
/
~
(e)
ee
Uzk
Uzk
zz
(b)
IV
IVII
///~ -----------------x
~---------x
./
./
./
1
1
U~I-
./
yy
(d)
Los
de un
un vector
vector no
no son
independientes. Si sustituiLos cosenos
cosenos directores
directores de
son independientes.
sustituimos
en la
la ecuacin
(2.14), encontramos
encontramos que
que los
los cosecosemos las
las ecuaciones
ecuaciones (2.15)
(2.15) en
ecuacin (2.14),
la relacin
relacin
nos
nos directores
directores satisfacen
satisfacen la
(2.16)
(2.16)
Supongamos
que e es un
un vector
vector unitario
unitario con
con la misma
misma direccin
de V:
U:
Supongamos que
direccin de
V=
[Ul e,
U
= IUle.
En funcin
funcin de
las componentes,
En
de las
componentes, esta
esta ecuacin
ecuacin es
Entonces,
entre las
las componentes
componentes de
de V
U y e son
Entonces, las
las relaciones
relaciones entre
son
Comparando
estas
ecuaciones con
con las
las ecuaciones
ecuaciones (2.15)
(2.15) vemos
vemos que
que
Comparando
estas ecuaciones
Los
cualquier vector
vector U
componentes de un
Los cosenos
cosenos directores
directores de cualquier
V son las componentes
misma direccin
direccin que U.
vector
que tiene la misma
vector unitario
unitario que
V.
(.
e
r
2.4
COMPONENTES
EN TRES DIMENSIONES
41
Vectoref de posicin en funcin de suscomponentes

coordeector y
cin de
entre
e,
Generalicemos el caso bidimensional:

hay un punto A con coordenadas
(XA, YA' ZA) Y un punto B con coordenadas
(xB, Ys, ZB)' El vector de posicin rAB que va de A a B (Fig. 2.24a) est dado en funcin de las coordenadas de A y B por
l vector
(2.15)
(2.17)
Las componentes se obtienen restando las coordenadas
coordenadas del punto B.
del punto A de las
~-------------------------x
z
(a)
de U.
Componentes de un vector paralelo

a una lnea dada
En aplicaciones tridimensionales,
la direccin de un vector suele definirse
especificando las coordenadas de dos puntos sobre una lnea paralela al vector. Con esta informacin se puede determinar las componentes del vector.
Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una lnea paralela al
vector U (Fig. 2.25a), y con la ecuacin (2.17), se determina el vector de
posicin rAB que va de A a B (Fig. 2.25b). Dividimos rAB entre su magnitud
para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. 2.25c). Como eAB tiene la misma direccin que U, se determina U en funcin de sus
componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB
En forma ms general, si se conoce la magnitud de un vector U y las
componentes de cualquier vector V que tiene la misma direccin que U,
entonces V/IVI es un vector unitario con la misma direccin que U, Y las
componentes de U se determinan con la expresin U = IUI(V/IVI).
stituis cose-
/-------------------------x
z
(b)
Figura 2.24
(a) Vector de posicin del punto A al
punto B.
(b) Las componentes de rAB se pueden
determinar a partir de las coordenadas de
los puntos A y B.
(2.16)
deU:
/u
x
x
z
(b)
y
(a)
Figura 2.25
(a) Dos puntos A y B sobre una lnea paralela de U.
(b) Vector de posicin de A a B.
(e) Vector unitario eAB que seala de A a B.
/u=IUle
rAS
e =AS
As
IrAsl
z
(e)
de un
42
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
siguientes ejemplos
En los siguientes
ejemplos llevaremos
llevaremos a cabo operaciones
operaciones vectoriales
vectoriales en
trminos
primer ejemplo
muestra
trminos de componentes
componentes en tres dimensiones.
dimensiones. El primer
ejemplo muestra
que las operaciones
vectoriales no son ms
dimensioms difciles
difciles en tres dimensiones que en dos cuando
cuando se conocen
conocen las componentes
componentes de los vectores. Sin
determinar sus comembargo,
embargo, especificar
especificar las direcciones
direcciones de los vectores
vectores y determinar
componentes es un poco
poco ms
dimensiones. Presentaremos
Presentaremos
ponentes
ms complicado
complicado en tres dimensiones.
ejemplos
mtodos para
para
ejemplos que ilustran
ilustran el uso de los cosenos
cosenos directores
directores y otros
otros mtodos
especificar las direcciones
especificar
direcciones de vectores
vectores en tres dimensiones.
dimensiones.
Ejemplo 2.7
Consideremos dos vectores,
U = 3i - 4j - 12k Y V = --i i + 7j + 6k.
6k.
Consideremos
vectores, V
Cul es la magnitud
U?
(a) Cul
magnitud de V?
ngulos 0x'
0x' O
Oyy YOz
entre V
U y los ejes coordenados
coordenados positivos.
(b) Determine
Determine los ngulos
Y Oz entre
positivos.
Cul es la magnitud
3V?
magnitud del vector
vector R == 2U
2V + 3V?
(e) Cul
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Como conocemos
conocemos las componentes
componentes de V
U,, podemos
ecuacin (2.14)
(a) Como
podemos usar
usar la ecuacin
para
determinar su magnitud.
para determinar
magnitud.
ngulos 0x'
0x' O
Oyy y O
Ozz estn dados
dados por
(2.15).
(b) Los ngulos
por las relaciones
relaciones (2
.15).
ecuacin dada
dada para
determinar las componentes
componentes de R y
para determinar
(e) Podemos
Podemos usar
usar la ecuacin
ecuacin (2.14) para
determinar su magnitud.
la ecuacin
para determinar
magnitud .
SOLUCiN
SOLUCiN
U es
(a) La magnitud
magnitud de V
Ju;
Ju;+ U~ +
U; + U;
U; =
(_4)2
(-12)2
= J(3)2
J(3)2 +
+ (_
4)2 +
+ (12)2 =
= 13.
IUI
IVI =
=
cosenos directores
directores de V
U son
(b) Los cosenos
cos By
, = IJ
cos
II
--4
4
= 13'
De estas ecuaciones
ecuaciones encontramos
encontramos que los ngulos
ngulos entre
entre V
U y los ejes coordenados
coordenados
positivos
76.7, O
Oyy = 107.9 Y O
Ozz = 157.4.
157.4.
positivos son Ox = 76.7,
(e) El vector
vector R es
= 2U
2V +
+ 3V
= 2(3
2(3 - 4 j -- 12 k)
k) +
+ 3(
+ 7j +
+ 6 k)
k)
R =
3V =
3( -i +
3 i + 13 j -- 6k.
6 k.
3i+13j
Su magnitud
magnitud es
IRI ==
(3)2 +
(p)2
(_6)2
14.6.
J (3)2
+ (1
3)2 +
+ (_
6)2 = 14.6.
2.4
2.4
COMPONENTES EN
EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES
COMPONENTES
Ejemplo 2.8
gra de la figura
figura 2.26
2.26 ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza F de 600
600 lb sobre
sobre el cajn
cajn neumtico.
neumtico.
La gra
ngulo entre
entre F y el eje
eje x es de 54 Yel ngulo
ngulo entre
entre F y el eje
eje y es de 40.
40. La
La
El ngulo
componente Z
Z de F es positiva.
positiva. Exprese
Exprese F en funcin
escalares.
componente
6k.
x
sitivos.
zz
n (2.14)
de R Y
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
dan dos
dos de los
los ngulos
ngulos entre
entre el vector
vector y los
los ejes
ejes coordenados
coordenados positivos,
positivos,
Slo se dan
pero podemos
podemos usar
usar la ecuacin
ecuacin (2.16)
(2.16) para
para determinar
determinar el tercer
tercer ngulo.
ngulo. Luego
Luego
pero
podemos determinar
determinar las
las componentes
componentes
usando las
las ecuaciones
ecuaciones (2.15).
(2.15).
podemos
de F usando
SOLUCiN
SOLUCiN
ngulos entre
entre F y los
los ejes
ejes coordenados
coordenados
positivos estn
estn relacionados
relacionados por
por
Los ngulos
positivos
Al resolver
resolver esta
esta ecuacin
ecuacin para
para cos
cos e
ezz obtenemos
obtenemos las
las dos
dos soluciones,
soluciones, cos
cos e
ezz ==
Al
0.260 Y cos
cos e
ezz = -0.260,
-0.260, que
que implican
implican e
ezz = 74.9
74.9 o e
ezz = 105.1
105.1 0. La
La compocompo0.260
nente Z del
del vector
vector F es positiva,
positiva, por
por lo que
que el ngulo
ngulo entre
entre F y el eje
eje zz positivo
positivo
nente
menor que
que 90.
90. Por
Por tanto,
tanto, e
ezz = 74.9.
74.9.
es menor
Las componentes
componentes
son
Las
de F son
F
Fx
cos ex
ex =
= IFI cos
(600) cos
cos 54
(600)
353 lb,
= 353
Fy
cos e
eyy =
= IFI cos
(600) cos
cos 40
(600)
460 lb,
= 460
F;
Fz
cos e
ezz =
= IFI cos
(600) cos 74.9

74.9
(600)
enados
156 lb.
Figura 2.26
Una gra
gra ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre un
un
Una
cajn neumtico.
neumtico.
cajn
43
44
44
CAPTULO 22
CAPTULO
VECTORES
VECTORES
Ejemplo 2.9
2.9
Ejemplo
El
El cable
cable del
del globo
globo de
de la
la figura
figura 2.27
2.27 ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza FF de
de 800
800N
N sobre
sobre elelganrho
gancho
en
en O.
O. La
La lnea
lnea vertical
vertical AB
AB interseca
inter seca el
el plano
plano x-z
x-z en
en elel punto
punto A.
A. El
El ngulo
ngulo entre
entre
el
0.
el eje
eje zz yy la
la lnea
lnea OA
OA es
es de
de 60
60 yy el
el ngulo
ngulo entre
entre la
la lnea
lnea OA
OA yy FF es
es de
de 45
45.
Exprese
Exprese FF en
en funcin
funcin de
de sus
sus componentes
escalares.
la
Figura 2.27
2.27
Figura
yy
zz
eeAA
E~
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos determinar
usando la informacin
informacin
Podemos
componentes de F en dos etapas
etapas usando
geomtrica
dada. Primero
Primero separamos
separamos F en dos componentes
paralegeomtrica dada.
vectoriales paraleAB . La componente
paralela aABes
a AB es la componente
componente vectolas a las lneas OA y AB.
componente paralela
Fy- Luego podemos
podemos descomponer
descomponer la componente
componente paralela
paralela a OA para
para derial Fyterminar
terminar las componentes
vectoriales F,
Fx Y F,.
Fz.
cc
p:
F.
el
SOLUCiN
SOLUCiN
En la figura
figura (a) descomponemos
descomponemos F en su componente
componente FFyy yy en su componente
componente
En
F hh paralela
paralela a OA.
OA. La
La magnitud
magnitud de Fyy es
z
565.7 N,
(a)
(a) Descomposicin
Descomposicin de F en
en componentes
componentes
vectoriales
OA yy OB.
08.
vectoriales paralelas
paralelas aa OA
Y
Y la magnitud
magnitud de F,
F h es
cos45 == (800) cos45

cos45 == 565.7 N.
N.
IFhl == IFI cos45
y F,.
F z'
En la
la figura
figura (b)
(b) descomponemos
descomponemos F,
Fh en
en las
las componentes
vectoriales F,
Fx Y
En
La
La magnitud
magnitud de
de FFxx es
es
IFxl
yy
IF hl sen 60
(565.7) sen600
sen600
(565.7)
489 .9 N,
N,
489.9
la
la magnitud
magnitud de
de F,
Fz es
es
I~
__ '::"'''''''-Xx
,~~_;......,-
IFzl == IFhl
IFhl cos60
cos60 == (565.7)
(565.7) cos?
cos60o == 282.8
282.8 N.
N.
IF,I
zZ
.r
l
(b)
(b) Descomposicin
Descmposicin deF,
de!F hen
en componentes
componentes
vectoriales
paralelas aa los
los ejes.
ejes .
F x ' Fy
Fy Y
YF,
Fzapuntan
apuntan en
en las
las direcciones
direcciones positivas
positivas
Las componentes
vectoriales Fx,
Las
de los
los ejes,
ejes , por
por lo
lo que
que las
las componentes
escalares de
de FF son
son positivas:
positivas:
de
FF
=
=
489.9i ++ 565.7j
565.7j ++ 282.8k
282.8k (N).
(N).
489.9i
2.4
2 .4
l.....
1-- .........
----- ----
-1 Ejemplo 2.10
Ejemplo 2.10
45
COMPONENTES
DIMENSIONES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIMENSIONES
---.
barra AB
ejerce una
fuerza F de 140 N sobre
sobre A.
La fuerza
fuerza es paralela
paralela a
La barra
AB ejerce
una fuerza
A. La
barra y se dirige
dirige a B
B.. Exprese
Exprese F en funcin
funcin de sus
sus componentes
escalares.
la barra
y
Figura 2.28
--,
'\\- _ ;:-J
\
~
.,
\
r-------------------------------- x
}--------------------------------x
z
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
acin
araleectoa de-
yy
Como se dan
dan las
las coordenadas
coordenadas
los puntos
puntos A y B, podemos
podemos determinar
determinar las
las
Como
de los
coordenadas del
del vector
vector de posicin
posicin de A
Dividiendo el vector
vector de posicin
posicin
coordenadas
A a B. Dividiendo
magnitud, obtenemos
obtenemos un
un vector
vector unitario
unitario con
con la misma
misma direccin
direccin que
que
por su magnitud,
F. Luego,
Luego, multiplicando
multiplicando el vector
unitario por
magnitud de
de F, obtenemos
obtenemos F
F.
vector unitario
por la magnitud
funcin de
de sus
sus componentes.
componentes.
en funcin
A~, 500,-300)mm
A~,500,-300)mm
(200, 200, -100)
- 100) mm
SOLUCiN
SOLUCiN
r--------------------------x x
r--------------------------
vector de
de posicin
posicin que
que va de
de A a B (Fig.
(Fig. a) es
El vector
nente
= [(800) -
(200)]j
(200)] i + [(500) - (200)]j
[(-300) + [(-300)
(a) Vector
Vector de
de posicin
posicin
(-100)] k
(-100)]
=
= 600
600ii + 300
300jj - 200 k mm,
rnm,
frAB
AB .
yy
yy su magnitud
magnitud es
F,.
Dividiendo rfAB
por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un
un vector
vector unitario
unitario con
misma
Dividiendo
con la misma
AB por
direccin que
que F (Fig.
(Fig. b),
b),
direccin
rAB
rAB
eAB
eAB
=-- - =
IrARI
6.
3.
6.
3.
22
- 11 + - J - - k.
7
7
7
}--------------------------x
r--------------------------x
zz
(b) Vector
Vector unitario
unitario eeAB
que apunta
apunta de
de A
A
A B que
a B.
Entonces, en trminos
trminos de
de sus
sus componentes
componentes
escalares, F es
Entonces,
escalares,
tivas
IFI eeAB
= IFI
AB =
k)
120i + 60j
60j (~i + ~~7 j - ~~7 k) = 120i
(140) (~i
7
40k (N).
(N).
40k
46
46
CAPTULO
2
CAPTULO2
V ECTORES
VECTORES
Ejemplo
Ejemplo 2.11
2.11
1----------------'
Sus
por
en
Una cuerda
punto B al punto
punto C pasando
pasando por
por una
una argolla
unida
Una
cuerda se extiende
extiende del punto
argolla unida
cuerda ejerce
ejerce fuerzas
fuerzas F AB
Y F AC
sobre la argolla
argolla
punto A.
A. La cuerda
AB Y
AC sobre
a la pared
pared en el punto
A BI =
AcI == 200
IF ABI
= IF
IF AcI
200 lb. Cul
Cul es la magnitud
magnitud de la fuercuyas magnitudes
magnitudes son IF
za total
AB + FAC
por el cable sobre
argolla?
total F == F AB
ejercida por
sobre la argolla?
AC ejercida
Figura 2.29
Figura
pie-j
T.
FA-;-AFAC
7 pie
.,
\
7 pie
--J-;'
---L
pi
2 pi
r-
\.
pie--7 r-1O 10 pie------7

pie------7
22 pie--7
'r,~----~-------- x
-'B
4 pie
6 pie
La
eC1
r-10pie--7'
zz
y s
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La fuerza
fuerza F AB
fuerza F AC
AB es paralela
paralela a la lnea AB
AB y la fuerza
AC es paralela
paralela a la lnea
AC. Como
Como podemos
determinar las coordenadas
AC.
podemos determinar
puntos A,
A, By
By C de
las dimensiones
dimensiones dadas,
dadas, tambin
tambin podemos
componentes de los
podemos determinar
vectores unitarios
direcciones que las dos fuerzas y usarlos
usarlos
vectores
unitarios que tienen las mismas direcciones
para
expresar las fuerzas en funcin
escalares.
para expresar
SOLUCiN
SOLUCiN
vector de posicin
Be el vector
Sean rAB
AB el vector
posicin de A a B y r BC
vector de posicin
posicin de A a C
dimensiones dadas,
dadas, las coordenadas
Byy e
C son
(Fig. a). De las dimensiones
puntos A,
A, B
A: .(6, 7, O)
A:
O) pies,
B: (2, O,
O, 4) pies,
C: (12, O,
O, 6) pies.
Por
AC son
Por consiguiente,
consiguiente, las componentes
componentes de rrAB
Y frAc
AB Y
2.!
de
2.!
yy
(N
= (2 A
A
6) ii + (O
(O - 7) jj
+ (4 -
O)
O) k
= -4i
-4i -7 jj -+:
+: 4k'(pies)
4k'(pies)
~~--~~--------x
~~----~---------x
ec
te:
(O - 7)j + (6 - O)k
O)k
(12 - 6)i + (O
zz
fAB
rAB
(lt
2.:
eC
(a) Vecfores
posicin
Vectores de posicin
2.!
fA
rAc'C'
(pies)..
6i - 7j + 6k (pies)
2.
le
2.4
2.4
COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES
Sus
I = 9 pies y IrAe!
= 11
Sus magnitudes
magnitudes son IrAB
IrABI
IrAcI
11 pies. Dividiendo
Dividiendo rAB
rAB Y rAC
rAC
por sus magnitudes,
magnitudes, obtenemos
obtenemos los vectores
vectores unitarios
unitarios CAB
CAB Y
Y CAC
CAC que apuntan
apuntan
en
en las direcciones
direcciones de F AB
AB Y
Y F AC
AC (Fig. b):
47
yy
A
rAB
= --O.444i
0.444i - O.778j
O.778j + 0.444k,
0.444k,
eABAcAC
eABAeAc
r AB =
IrABI
IrAB
I
II
\\
r,~
/ ----~---------- x
r,~/----~----------x
CAC
CAC
\\
IrACI
0.545i - O.636j
0.636j + O.545k.
0.545k.
= IrAcl
= O.545i
\\
rAc
rAC
AB Y
Y F AC
AC son
Las fuerzas F AB
zz
FAB
=
F
AB =
200CAB
200C
AB
= --88.9i
88.9i - 155.6j + 88.9k (lb),
200cAC
200c
AC
109.li - 127.3j + 109.1k (lb).

= 109.li
. FAC
AC
C
e
unitarios
(b) Vectores unitarios
CAB
AB
Y CAC
CACoo
Y
sobre la argolla
argolla por
por la cuerda
cuerda es
La fuerza total
total ejercida
ejercida sobre
FAB
FAC
198.0k
.0k (lb),
F == F
AB + F
AC = 20.2i - 282.8j + 198
y su magnitud
magnitud es
IFI =
(20.2)2 + ((-282.8)2
(198.0)2 = 346 lb.
J (20.2)2
282.8)2 + (198.0)2
lnea
Cde
e los
arios
aC
Cson
----------.:.-=--.:.....-1
prOblema$I~-"'------------ __ ---'
----~~...;..--.....;..~-~~I prOblema$I---------".....-.~----'
Cul es la magnitud
magnitud del vector
vector V == 3i - 4j - 12k?
2.55 Cul
Estrategia: La magnitud
magnitud de un vector
vector est dada,
dada, en funcin
funcin
Estrategia:
de sus componentes,
componentes, por
por la ecuacin
ecuacin (2.14).
de
2.60 SedanlosvectoresV
Se dan los vectores U == 3i-2j
3i-2j + 6kyV
6kyV == 4i + 12j-3k.
12j-3k.
2.60
magnitudes de V y V.
(a) Determine
magnitud del vector
vector 3V
3V + 2V.
(b) Determine
magnitud del vector

vector F = 20i + 60j - 90k (N).
Halle la magnitud
vector V == 40i - 70j - 40k.

22.61
.61 Se tiene el vector
magnitud?
(a) Cul es su magnitud?
Cules son los ngulos
ngulos ex, e
ey y eez entre
entre V y los ejes coordecoorde(b) Cules
nados positivos?
positivos?
nados
Estrategia: Como
Como ya se conocen
componentes de V,
V, los
Estrategia:
ngulos ex, e
ey y eez se pueden
pueden determinar
determinar con las ecuaciones
ngulos
(2.15).
2.56
(N)..
(N)
magnitud del vector

vector fuer
fuerza
120j - 40k
2.57 La magnitud
za F == F) -- 120j
(lb) es
es IF
IFII = 130
130 lb. Qu valor tiene Fx?
Fx?
(lb)
magnitud del vector
vector V =
= U)
U) + Uyj + Uzk es IV
IVII
2.58 La magnitud
= 30. Sus componentes
escalares estn
estn relacionadas
relacionadas por
por las
=
U;y = --2U
Uz = 4Uy- Determine
Determine las COC1ponencomponenecuaciones U
2U
xx y U
tes escalares
escalares..
tes
2.62 Se tiene la fuerza

fuerza F = 600i - 700j + 600k (lb). Cules
2.62
ngulos ex,
ex, eey y eez entre
vector F y los ejes coordenacoordenason los ngulos
entre el vector
das positivos?
positivos?
dos
magnitud del vector
vector -2V
-2V + 3V
3V si
si V
2.59 Determine
IOOi + 200j - 600k Y V = --20Oi
20Oi + 450j + 100k.
48
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
2.63
una fuerza
2.63 El
El cable
cable ejerce
ejerce una
fuerza F de 50 lb sobre
sobre el gancho
gancho
en O. El
El ngulo
ngulo entl!e
entre F y el eje
eje x es de 40
40 y el ngulo
ngulo entre
entre
en
F y el eje
positiva.
eje y es de 76. La
La componente
componente z de F es positiva.
(a) Exprese
Exprese F en
en funcin
funcin de
de componentes
escalares.
(b) Cules
Cules son
son los
los cosenos
cosenos directores
directores de
de F?
F?
Estrategia: Corno
Estrategia:
Corno se dan
dan slo
slo dos
dos de
de los
ngulos entre
entre F y los
los
los ngulos
ejes
primero el tercer
tercer ngulo.
ejes coordenados,
coordenados, determine
determine primero
ngulo. Luego
Luego se
pueden obtener
15).
pueden
obtener las
las componentes
componentes de F con
con las
las ecuaciones
ecuaciones (2.
(2.15).
2.66
vector de posicin
posicin de un
un punto
punto A a otro
punto B es
2.66 El
El vector
otro punto
3i + 4j - 4k
vector de
posicin del
punto A al punto
punto
4k (pies).
(pies). El
El vector
de posicin
del punto
C es --3i3i + 13j - 2k
2k (pies).
(pies).
Ces
2.
ce
d
ve
(a) Cul
Cul es la distancia
distancia del
del punto
punto B al punto
punto C?
(b)
posicin
(b) Cules
Cules son
son los
los cosenos
coseno s directores
directores del
del vector
vector de posicin
del punto
C?
punto B al punto
punto C?
del
=
= 3i - 2j + 6k.
6k. Determine
Determine las compocomponentes
del vector
que tiene
direccin que
que U.
nentes del
vector unitario
unitario que
tiene la misma
misma direccin
U.
2.67
vector U
2.67 Se da
da el vector
yy
2.68 Se tiene
fuerza F =
= 3i - 4j - 2k (N).
(N).
2.68
tiene un
un vector
vector fuerza
(a)
magnitud de
(a) Cul
Cul es la magnitud
de F?
F?
(b)
vector unitario
unitario que
tiene la
(b) Determine
Determine las
las componentes
componentes del
del vector
que tiene
misma
direccin que
que F.
F.
misma direccin
:-------x
- -- - - x
zz
2.69 Un
fuerza F seala
seala en
en la misma
direccin que
que el
2.69
Un vector
vector fuerza
misma direccin
vector unitario
unitario e = ~i
~i - ~j
~j - ~k.
~k. La
magnitud de F es de
vector
La magnitud
de 700
700
lb. Exprese
Exprese F en
en funcin
funcin de
de componentes
componentes
escalares.
lb.
escalares.
2.70 Un
fuerza F apunta
apunta en
en la misma
direccin que
que
2.70
Un vector
vector de fuerza
misma direccin
el vector
vector de posicin
posicin rf == 4i + 4j - 7k
magnitud de
7k (m).
(m). La
La magnitud
de F
P2.63
P2.63
es de 90 kN.
kN. Exprese
trminos de sus
Exprese F en
en trminos
sus componentes
escalares.
2.:
2.;
ha
no
2.64
Un vector
vector unitario
unitario tiene
tiene los
los cosenos
2.64 Un
coseno s directores
directores cos
cos (}x
Ox
=
=
-0.5 Y cos
cos (}y
Oy == 0.2.
0.2. Su
Su componente
componente zZ es positiva.
Exprese este
este
-0.5
positiva. Exprese
vector en
escalares.
vector
en funcin
funcin ?e
?e sus
sus componentes
componentes
escalares.
2.65 Los
Los motores
de un
avin ejercen
ejercen una
fuerza total
de
2.65
motores de
un avin
una fuerza
total T de
empuje
kN. El
empuje de 200
200 kN.
El ngulo
ngulo entre
entre T y el eje
eje x es de 120,
120, Y
ngulo entre
entre T y el eje
eje y es de 130.
130. La
La componente
componente Zz de
el ngulo
T es positiva.
positiva.
(a) Cul
Cul es el ngulo
ngulo entre
entre T y el eje
eje z?
(b) Exprese
escalares.
Exprese T en
en funcin
funcin de
de sus
sus componentes
componentes
escalares.
En el transbordador
espacial los
los astronautas
astronautas usan
2.71 En
transbordador espacial
usan radar
radar
para determinar
magnitudes y los
para
determinar las
las magnitudes
los cosenos
cosenos directores
directores de
de los
los
vectores
de posicin
dos satlites
satlites A y B. El
El vector
rA del
del
vectores de
posicin de dos
vector fA
transbordador
satlite A tiene
de 2 km
cosetransbordador al satlite
tiene una
una magnitud
magnitud de
km y cosenos directores
()~ =
nos
directores cos
cos O~
= 0.768,
0.768, cos (}y
Oy == 0.384,
0.384, cos
cos (}z
Oz == 0.512.
0.512.
El
vector f8
transbordador al satlite
tiene una
una magnitud
magnitud
El vector
r8 del
del transbordador
satlite B tiene
de
km y cosenos
de 4 km
cosenos directores
directores cos
cos (}x
Ox == 0.743,
0.743, cos
cos (}y
Oy == 0.557,
0.557,
cos
0.371. Cul
cos (}z
Oz == --0.371.
Cul es la
la distancia
distancia entre
entre los
los satlites?
satlites?
m.
2J
EVI
tan
SU]
pie
cm
la I
vie
cos
fue
eje
yy
yy
Me
.k--....,--x
---x
p,---===---x
zz
zz
P2.65
P2.65
zz
P2.71
2.4
2.4
Unos arquelogos
extranjeros midieron
midieron una
estructura
2.72 Unos
arquelogos extranjeros
una estructura
ceremonial
pr~olombina y obtuvieron
ceremonial precolombina
obtuvieron las
las dimensiones
dimensiones mostramostradas.
das. Determine
Determine (a) la
la magnitud
magnitud y (b)
(b) los
los cosenos
cosenos directores
directores del
del
punto A al punto
punto B.
vector
posicin del
del punto
vector de posicin
49
COMPONENTES
TRES DIM
ENSIONES
COMPONENTES EN TRES
DIMENSIONES
2.75
pies. La
La lnea
lnea rectaAB
para2.75 La
La distancia
distancia OA es de
de 20
20 pies.
rectaABeses paray, y el punto
punto B est
plano x-z,
x-z. Exprese
lela
lela al eje
eje y,
est en
en el plano
Exprese el vector
vector
rOA
escalares
rOA en
en funcin
funcin de sus
sus componentes
componentes
escalares. .
puede descomponer
en
un vector
Estrategia: rOA
Estrategia:
rOA se puede
descomponer
en un
vector de
de O a
puede descomponer
B y en
en un
un vector
vector de B aA.
aA. Luego
Luego se puede
descomponer el vector
vector
vectoriales
paralelas a los
de
de O a B en
en componentes
componentes
los ejes
ejes x y
z (vase
(vase el Ej
Ej. . 2.9).
2.9).
yy
-'
x
P2.72
P2.72
zz
P2.75
P2.75
Consideremos
estructura
descrita en
en el problema
2.73 Conside~emos
la estructura
descrita
problema
2.72.
un arquelogo
2.72. Al
Al volver
volver a su pas,
pas, un
arquelogo se da
da cuenta
cuenta de que
que
pero otras
ha perdido
perdido las
las notas
notas que
que contienen
contienen la
la dimensin
dimensin b, pero
otras
notas indican
indican que
que la distancia
distancia del
del punto
16.4
notas
punto B al punto
punto e es de 16.4
Cules son
son los
los cosenos
coseno s directores
directores del
del vector
vector que
que va
va de
m. Cules
de B a C?
2.76 La
pulg . La
La magnitud
magnitud de r es de
de 100 pulg.
La recta
recta que
que va
va de la
cabeza de
de r al punto
eje x y el punto
est en
en
cabeza
punto A es paralela
paralela al eje
punto A est
Exprese r en
en funcin
funcin de
de sus
sus componentes
escalares.
y-z . Exprese
el plano
plano j-z.
Un topgrafo
topgrafo midi
midi originalmente
originalmente la
la altura
altura del
del Monte
Monte
2.74 Un
Everest con
con el siguiente
siguiente procedimiento.
midi la disdisEverest
procedimiento. Primero
Primero midi
tancia entre
entre los
los puntos
igual altitud
altitud que
que se muestran.
muestran.
tancia
puntos A y B de igual
Suponga que
que estaban
estaban a 10 000
000 pies
sobre el nivel
nivel del
del mar
mar y 32 000
000
pies sobre
Suponga
pies separados
separados entre
entre s. Luego
Luego us
us un
teodolito para
medir los
los
un teodolito
para medir
cosenos directores
directores de los
los vectores
vectores del
del punto
cima P de
punto A a la cima
cosenos
montaa y del
del punto
Suponga que
que para
obtula montaa
punto B a P. Suponga
para rAP
AP se obtuvieron los cosenos
cosenos directores
directores cos
cos {}x
Ox = 0.509,
0.509, cos
Oy = 0.509,
0.509,
cos {}y
vieron
Oz == 0.694
0.694 Y que
que para
los cosenos
coseno s directores
directores obtenidos
obtenidos
cos {},
para rEP
EP los
fueron cos
cos {}x
Ox = -0.605,
-0.605, cos
cos {}y
Oy = 0.471,
0.471, Y cos
cos {},
Oz = 0.642.
0.642. El
fueron
sistema coordenado
coordenado es vertical.
vertical. Cul
Cul es la altura
altura del
del
eje zz del
del sistema
Monte Everest
Everest sobre
sobre el nivel
nivel del
del mar?
mar?
Monte
,~~-----------------x
\c~-----------------x
zz
.71
yy
P2.76
P2.76
P2.74
P2.74
50
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
2.77
recta que va de la cabeza
cabeza
2.77 En la figura
figura P2.77, la lnea recta
de F al punto
paralela al eje y,
y, y el punto
punto A e!l.
e~paralela
punto A est contenido
contenido
en el plano
plano x-z. La componente
componente x de F es Fx
F, == 100
100 N.
(a) Cul
Cul es la magnitud
magnitud de F?
(b) Determine
Determine los ngulos
ngulos ex, e
ey y eezz entre
entre F y los ejes coordecoordenados
nados positivos.
positivos.
2.79
2.79 El cable que pasa
pasa por
por los puntos
puntos A y B de la figura
figura ejerce
una
A.
una fuerza
fuerza T de 110
110 lb en A.
(a) Determine
Determine el vector
vector unitario
unitario que va del punto
punto A al punto
punto B.
(b) Exprese
Exprese la fuerza
fuerza T en funcin
calares.
yy
A \~5.
A,\~.5.
-3)
-3) p;'
pie
\
\
O~---4---O~--~----xx
\
B'"....
B
(8,
(8, -1,
-1, 4)
4) pie
pie
zz
A
P2.79
P2.79
zz
P2.77
2.78 La posicin
posicin de un punto
punto P sobre
sobre la superficie
superficie de la
2.78
Tierra se especifica
especifica mediante
mediante la longitud
longitud A
Amedida
punTierra
medida desde el punsobre el ecuador
ecuador directamente
directamente al sur de Greenwich,
Greenwich, InglattInglateto G sobre
rra, y la latitud
latitud L
medida desde el ecuador.
ecuador. La longitud
longitud se da
rra,
L medida
como longitud
longitud oeste (W) o longitud
longitud este (E), lo cual indica
indica que
como
el ngulo
ngulo se mide hacia
hacia el oeste o hacia
hacia el este desde el punto
punto
latitud se da como
como latitud
norte (N) o latitud
latitud sur (S), lo
latitud norte
G. La latitud
ngulo se mide hacia
hacia el norte
norte o hacia
hacia el sur
cual indica que el ngulo
ecuador. Suponga
Suponga que P tiene longitud
longitud 30 00 W
latitud
W y latitud
desde el ecuador.
45N.
radio de la Tierra.
Tierra. Usando
Usando el sistema
sistema coordecoorde45
N. Sea RE el radio
nado que se muestra,
muestra, determine
determine las componentes
vector de
nado
posicin de P con respecto
respecto al centro
centro de la Tierra
Tierra (su respuesta
respuesta
posicin
estar en funcin
funcin de RE).
RE)'
estar
2.80 Un cable se extiende

extiende del punto
punto A al punto
punto B mostrados
mostrados y
2.80
una fuerza
fuerza F de 1 kN en A dirigida
dirigida a lo largo de la lnea
ejerce una
Exprese F en trminos
trminos de sus componentes
escalares..
de A a B. Exprese
r-~~---------X
r-~~--------- X
yy
zz
N
P2.80
P2.80
zz -"*-----1
- -l't------f
P2.78
P2.78
2.4
2.4
rce
AB de 200 lb
2.81 El cable AB
AB mostrado
mostrado ejerce una fuerza F AH
2.81
el punto
punto !4
~ dirigida
dirigida a lo largo de la lnea de A a B. Exprese
Exprese
en el
AB en funcin
escalares.
FAH
B.
es-
yy
1-----8
pie----j
1---- 8 pie-- - I
51
51
COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES
2.84 Considere
Considere la torre
torre descrita
descrita en el problema
problema 2.83. La magnitud
nitud de la fuerza F AH
AB es de 2 kN. Las componentes
componentes x y z de
la suma vectorial
vectorial de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por los
tres cables son iguales a cero. Cules
Cules son las magnitudes
magnitudes de
F
F A?D ?
FACyF
A C YAD
2.85 Exprese
punto O mostraExprese el vector de posicin
mostrado al collarn
collarn en A, en funcin
escalares.
y
B
J
'> {
) pie
FA~I
A (6,
O, 10) pie
pie
(6, 0,
zz
.79
P2.81
2.82 Considere
Considere los cables y la pared
pared descritos
descritos en el problema
problema
2.81. El cable AB
AB ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza FAB
punAH de 200 lb en el punto A que est
est dirigida
dirigida a lo largo
largo de la lnea de A a B. El cable
AC
dirigida
AC ejerce una
una fuerza
fuerza F AC
AC de 100 lb en A que est
est dirigida
de A a C. Determine
fuerza total
total ejercida
ejercida en
A por los dos cables.
cables.
os y
nea
res.
2.83 La torre
muestra est
est soportada
soportada
torre de 70 m de altura
altura que se muestra
por tres
tres cables que ejercen
ejercen sobre
sobre ella las fuerzas
fuerzas FAB'
A H' F AC
AC y
FAD
AV sobre
sobre ella. La magnitud
magnitud de cada
cada fuerza
fuerza es de 2 kN.
kN . ExpreExprese la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida sobre
sobre la torre
torre por
por los tres
tres cables
cables en
funcin
escalares.
./.::"----\
~------..,.-x x
~-~~-----~~
zz
P2.85
P2.85
2.86 El cable
cable AB
AB mostrado
mostrado ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza T de 32lb
32lb sobre
sobre
2.86
el collarn
collarn en A. Exprese
Exprese T en funcin
lares.
yy
A
A
.80
7 pie
~-~\-----__~-x x
~---\ r---------,,,.--
4 pie
.>
60m
_--L
=zr-:__
f;:!O;-:'fI::....--. BB~..__ xx
- - - -.....
~----4
P2.86
P2.86
pie---""""'-
zz
P2.83
P2.83
52
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
Se ha encontrado
productos vectoriales,
producto punpunencontrado que dos clases de productos
vectoriales, el producto
to y el producto
producto cruz,
cruz, tienen
tienen aplicaciones
aplicaciones en casi todas
todas las reas
reas cientficas
cientficas
ingeniera, sobre
sobre todo
mecnica y en la teora
teora del campo
campo electroelectroy de ingeniera,
todo en mecnica
magntico.
captulo 4 usaremos
usaremos ambos
ambos productos
evaluar los
magntico. En el captulo
productos para
para evaluar
momentos de las fuerzas
fuerzas respecto
respecto a puntos
Por ahora
ahora estudiareestudiaremomentos
puntos y lneas. Por
aqu los productos
vectoriales para
usted pueda
concentrarse en
mos aqu
productos vectoriales
para que usted
pueda concentrarse
mecnica cuando
cuando presentemos
momentos, y que los detalles
detalles de las
la mecnica
presentemos los momentos,
vectoriales no provoquen
distracciones.
operaciones
provoquen distracciones.
Producto punto
2.5 Producto
punto o producto
producto
escalar
escalar
vectores tiene muchos
muchos usos,
usos, incluida
incluida la descomdescomEl producto
producto punto
punto de dos vectores
posicin
vector en componentes
componentes paralela
una lnea
posicin de un vector
paralela y perpendicular
perpendicular a una
dada, as como
como la determinacin
determinacin del ngulo
ngulo entre
entre dos lneas en el espacio.
espacio.
dada,
Definicin
Definicin
Consideremos los vectores
Consideremos
vectores U y V (Fig. 2.30a). El producto punto de U
yV, denotado
denotado por
nombre de producto
"punto"), se define
define
yV,
por U V (de ah el nombre
producto "punto"),
como el producto
formado por
magnitud de U, la magnitud
magnitud de V y
como
producto formado
por la magnitud
coseno del ngulo
ngulo ()() entre
entre U y V al colocarse
colocarse stos cola con cola (Fig.
el coseno
2.30b):
I
Figura 2.30
Vectores U y V.
(a) Vectores
(b) El ngulo
ngulo ()e entre
entre U y V cuando
cuando los
vectores se colocan
colocan cola con cola.
dos vectores
U
U V =
= IUIIVI cose.
cose.
//
(a)
Ca)
(b)
C
h)
(2.18)
(2.18)
2.5
PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR
Como el resultado del producto punto es un escalar, se denomina tambin

producto escalar. Las unidades del producto punto son el producto de las
unidades de los dos vectores. Observe que el producto punto de dos vectores no nulos es igual a cero si y slo si los dos vectores son perpendiculares.
El producto punto tiene las siguientes propiedades:
UV=VU,
a(U . V)
(aU) . V
El producto punto
es conmutativo.
El producto punto es
U . (aV), asociativo con respecto a la
multiplicacin escalar.
(2.19)
(2.20)
y
El producto punto es
distributivo con respecto a la (2.21)
suma vectoriaI.
U (V + W) = U . V + U . W
para todo escalar
a y
vectores U, V Y W cualesquiera.
Productos punto en funcin de sus componentes

En esta seccin obtendremos una ecuacin que nos permitir determinar
e!P'~~~~~s
si se conocen sus componentes escalares.
Esta deduccin tambin nos dar una ecuacin para calcular el ngulo
entre los vectores. El primer paso es determinar los productos punto formados con los vectores unitarios i, j Yk. Evaluemos el producto punto
i.i. La magnitud [I] = 1Yel ngulo entre dos vectores idnticos colocados
cola con cola es igual a cero, por lo que obtenemos
i i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1.
El producto punto de i y j es
i j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O.
Procediendo de la misma manera obtenemos

i i = 1,
ij = 0,
i k = 0,
J: i = 0,
j.j = 1,
J:
k i = 0,
k -] = 0,
kk=
k = 0,
El producto punto de dos vectores U

sus componentes es
(2.22)
1.
y
V expresado en funcin de
53
54
CAPTULO 2
CAPTULO
VECTORES
VECTORES
Para obtener
obtener esto usamos
usamos las ecuaciones
ecuaciones (2.20) y (2.21). Sustituyendo
Sustituyendo las
Para
ecuaciones (2.22) en la expresin,
expresin, tenemos
tenemos una
una ecuacin
ecuacin para
para el producto
producto
ecuaciones
punto en funcin
funcin de las componentes
escalares de los dos vectores:
vectores:
punto
U V = Uxx Vxx + Uy Vy + Uzz Vz
I
II U
z I
(2.23)
(2.23)
obtener una
una ecuacin
ecuacin para
para el ngulo
ngulo 8 en funcin
funcin de las componencomponenA fin de obtener
vectores, igualamos
igualamos la expresin
expresin para
para el producto
producto punto
punto dada
dada
tes de los vectores,
por la ecuacin
ecuacin (2.23) con la definicin
definicin del producto
producto punto,
punto, ecuacin
ecuacin
por
despejamos cos 8:
(2.18), y despejamos
cose
cos e
U
U. V
Ux Vxx + Uy Vy + Uz Vz
=
= ~~--~~----~
= ----IUIIVI =
IUIIVI
UV
UV
(2.24)
vectoriales paralela
paralela y normal
normal
Componentes
una lnea
lnea
a una
ingeniera es necesario
necesario descomponer
descomponer un vector
vector
En algunas
paralela y normal
normal (perpendicular)
(perpendicular) a una
una lnea dada.
dada.
en sus componentes
componente de un vector
vector paralela
paralela a una
una lnea se denomina
denomina proyeccin
proyeccin
La componente
vector sobre
sobre la lnea. Por
ejemplo, cuando
cuando el vector
vector representa
representa una
una
del vector
Por ejemplo,
fuerza, la proyeccin
proyeccin de sta
sta sobre
sobre una
una lnea es la componente
componente de la fuerza
fuerza
fuerza,
direccin de la lnea.
lnea.
en la direccin
componentes de un vector
vector paralela
paralela y normal
normal a una
una lnea se pueden
pueden
Las componentes
determinar usando
usando el producto
producto punto
punto. . Consideremos
Consideremos un vector
vector U y una
determinar
una
recta LL (Fig. 2.31a).
2.31a). Podemos
Podemos descomponer
descomponer U en componentes
componentes U~
lnea recta
U~
Un que sean paralela
paralela y normal
normal aL
aL (Fig. 2.31b).
2.31b).
y Un
Figura 2.31
(a) Vector U y lnea L.
(b) Separacin de U en componentes
paralela y normal a L.
(a)
(b)
2.5
2.5 PRODUCTO
PRODUCTO PUNTO
PUNTO OO PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR
s
o
Componenteparalela
paralela En
En funcin
funcin del
del ngulo
ngulo ()entre
() entreUU yylalacompocompoComponente
,
nente
U
la~
magnitud
de
U
es
nente Upp, Ia'magnitud de U, p es
(2.25)
(2.25)
IUpl =
= [Ul
IUlcose.
IUpl
cos
.
un vector
vector unitario
unitario paralelo
paralelo aL
aL (Fig.
(Fig. 2.31c).
2.31c). El
El producto
producto punto
punto
Sea ee un
Sea
de ee yy U
U es
es
de
a
n
e U
U=
= lellUI
lellUI cose
cose =
= IUI
IUI cose.
cose.
e-
LL
n
(e)
(e)
a
a
Figura
Figura 2.31
2.31
(e)
(c) El
El vector
vector unitario
unitario ee es
es paralelo
p?ralelo
aL.
aL.
Comparando
magnitud de U,
U p es
Comparando esto con la ecuacin
ecuacin (2.25) vemos que la magnitud
IUpl = e U.
Por tanto,
tanto, la componente
componente paralela,
paralela, o proyeccin
proyeccin de U
U sobre L,
L, es
U
Upp == (e
(e' U)
U) e.
(2.26)
(Esta ecuacin
ecuacin se
se cumple aun si
si e no apunta
direccin de U
Upp' En
este
este caso, el
el ngulo ()() >
> 90 yy e'
e' U es
es negativo.)
negativo.) Cuando
Cuando se
se conocen
conocen las
componentes
componentes de un vector yy las componentes
componentes de un vector unitario
unitario ee paraparalelo
lelo aa una lnea L,
L, se
se puede usar
usar la ecuacin
ecuacin (2.26)
(2.26) para
para determinar
determinar la
la
componente
componente del
del vector paralela
paralela aa L.
Componente
Componente normal
normal Una
Una vez
vez que
que se
se ha
ha determinado
determinado la
la componente
componente
paralela,
paralela, se
se puede
puede obtener
obtener la
la componente
componente normal
normal mediante
mediante la
la relacin
relacin U
U
== U
U,p +
+ Un:
Un:
Un
Un=U
=U -- U
Upp..
(2.27)
(2.27)
55
55
56
CAPTULO 2
VECTORES
En los ejemplos siguientes mostraremos cmo evaluar y usar los productos punto. En el ejemplo 2.13 se muestra que el producto punto constituye
una forma sencilla de determinar el ngulo entre dos lneas rectas en tres
dimensiones. El ejemplo 2.14 ilustra el uso del producto punto para determinar la proyeccin de un vector.
En la figura 2.32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del

vector r del punto O al punto A es de 8 pies.
(a) Use la definicin del producto punto para determinar rF.
(b) Use la ecuacin (2.23) para determinar r- F.
Figura
2.32
~
A
ESTRATEGIA
(a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ngulo entre ellos al colocarlos
cola con cola, podemos determinar r F directamente a partir de la definicin.
(b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuacin (2.23)
para especificar su producto punto.
SOLUCiN
(a) De acuerdo con la definicin de producto punto;
rF = IrllFI cosO = (8)(100) cos60 = 400 lb-pie.

(b) El vector r
F
=
=
8i (pies). El vector F en funcin de sus componentes escalares es

100 cos 60 i + 100 sen 60 j (lb).
Por ende, el producto punto de r y F es
(8)(100 cos 60) + (0)(100 sen 60) + (0)(0)
400 lb-pie.
2.5
2.5
oduc-
~.___.._9]
I ...;...........;!-'--_----..."'""'"'- __ ___.. 7..........
""",1
tituye
n tres
deter-
PRODUCTO
PRODUCTO PUNTO
PUNTO O
O PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR
57
57
......>.._--,
Ejemplo 2.
2. 13
13 11_--".,:...:....,
Ejemplo
Qu valor
valor tiene
tiene elel ngulo
ngulo (J(J entre
entre las
las lneas
lneas AB
AB yy AC
AC de
de la
la figura
figura 2.33?
2.33?
Qu
Figura 2.33
2.33
Figuro
yy
ee
((8,8,4)m
S,S,4)m
A~B
ud del
A~B
(4,3,2) m
m
(4,3,2)
(6, 1,
1,-2)
m
(6,
-2) m
~----------------------x
~----------------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
puntos A,
A, By
By C, por lo que podemos
podemos deterConocemos las coordenadas
A
fACC de A a C (Fig.
minar las componentes
vector frAB
de
a
B
y
del
vector
rA
AB
a). Luego podemos
podemos usar
usar la ecuacin
ecuacin (2.24) para
determinar (J.
(J.
a).
para determinar
yy
L
L
rAC
S,S,4)m
8,8,4)m
fAc
A
A
SOLUCiN
SOLUCiN
\()
\8
(4,3,2)
(4,3,2) m
Los vectores frAB

AB y
y frAC
AC son
r AB
fAB
(6,
1, -2)
(6,1,
-2) m
m
}-----------------------x
r----------------------- x
rfAB
AB = (6 - 4) i + (1 - 3)
k (m),
3)jj + (-2
(-2 - 2) k = 22ii - 2j
2j - 44k
rAC=
f AC =
arios
icin,
2.23)
(8--4)i+(8-3)j+(4-2)k
(&.--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k
=4i+5j+2k (m).
(o) Vectores
Vectores de posicin
posicin rrAB
AB Y
y rrAC'
AC'
(a)
Sus magnitudes
magnitudes son
IrABI=
If ABI = )(2)2
)(2)2 + (_2)2
(_2)2 + (_4)2
(_4)2 = 4.90
4.90 m,
IrACI=
IfAcl = )(4)2
J (4)2 ++ (5)2
(W ++ (2)2 = 6.71
6.71 m.
m.
El producto
producto punto
punto de
de frAB
AB yy frAC
AC es
es
rAB
f AB
es es
rAC=
f AC = (2)(4)
(2)(4) ++ (-2)(5)
(-2)(5) ++ (-4)(2)
(-4)(2) == -10
-10 m
m22.
Por
Por tanto,
tanto,
cos
e =-_
cose
El
El ngulo
ngulo (J(J
zz
rAB
fAB rAC
fAC =_
IrABllrACi
Ir AB Ilf AC I
-10
-10
(4.90)(6.71)
(4.90)(6.71)
=-_ -0.304.
-0304
. .
arccos
arccos (-0.304)
(-0.304)
-pie.
58
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
Ejemplo
Ejemplo 2. 14
Una persona
persona tira
tira del cable
cable OA mostrado
mostrado en
en la
la figura
figura ejerciendo
Una
ejerciendo una
una fuerza
fuerza F
de
al cable
cable OB?
de 50 N en O.
O. Cules
Cules son
son las
las componentes
componentes de F paralela
paralela y normal
normal al
OB?
La
yy
Figura 2.34
R.-3)m
yl
,,~------x
C<
Se
su
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
yy
//
//
O~~,..:Ff--F-"-n
x
~~-----'-'---- x
F <,
p
Descomponiendo
en sus
sus componentes
paralela y normal
Descomponiendo
F en
normal a OB (Fig.
(Fig. a),
a), podepodemos determinar
determinar stas
stas usando
usando las
las ecuaciones
ecuaciones (2.26)
(2.26) y (2.27).
mos
(2.27). Sin
Sin embargo,
embargo, para
para
aplicar tales
tales ecuaciones
ecuaciones debemos
debemos primero
primero expresar
expresar F en
aplicar
en funcin
funcin de
de sus
sus compocomponentes escalares
escalares y luego
luego determinar
determinar las
las componentes
componentes de
un vector
vector unitario
unitario paraparanentes
de un
lelo a OB. Podemos
Podemos obtener
obtener las
las componentes
componentes de
de F determinando
determinando las
las componencomponenlelo
tes del
del vector
vector unitario
unitario que
que va
va de O a A y multiplicndolas
multiplicndolas
por
IFI.
tes
por IFI.
'.
<,
zz
Componentes
de F paralela
paralela y
(a) Componentes
de
normal a OB.
normal
SOLUCiN
SOLUCiN
Los vectores
vectores de posicin
posicin de
de O a A y'de
yde O a B son
son (Fig.
Los
(Fig. b)
rOA=6i+6j-3k
(m),
rOA
= 6i+6j-3k (m),
rOB = lOi-2j+3k
10i - 2j + 3k (m)
(m)..
rOB
Sus magnitudes
magnitudes son
son IroA
IroAII = 9 m y IroB
IroslI = 10.6
10.6 m.
m. Dividiendo
Dividiendo estos
Sus
estos vectores
vectores
entre sus
sus magnitudes
magnitudes obtenemos
obtenemos vectores
vectores unitarios
unitarios que
que van
entre
van del
del origen
origen hacia
hacia
(Fig. c):
e):
A y hacia
hacia B (Fig.
CAi;:,------x
~------x
zz
rOA
6i+6j-3k
rOA
6i+6j-3k
.
.
0.667 J + 0.667
eOA = --- - =
= 0.6671
0.667 J - 0.333
0.333 k,
k,
IroAIAI
Iro
9
Vectores de posicin
posicin rOA Y
Y rOBo
ros'
(b) Vectores
eos
eOB
rOB
rOB
-- - =
=Irosl I
IroB
lOi-2j+3k
lOi
- 2j + 3k
.
.
10.6
= 0.9411
0.188J + 0.282
0.282 k.
k.
10.6
0.941 J -- 0.188J
La fuerza
fuerza F en funcin
funcin de sus
sus componentes
componentes
escalares es
La
escalares
IFleoA = (50)(0.667
(50)(0.667 i + 0.667
0.667 j - 0,333
F = IFleoA
0.333 k)
33.3 jj -- 16.7
16,7 k (N),
= 33.3
33.3 i + 33.3
(N) .
2.1
2i
la
2.1
40i
2.1
-1
2.~
4i
v
+
pu
la
2.5
2,5
Tomando el producto
producto punto
punto de
Tomando
eeOB
OB
PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR
PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO
59
obtenemos
y F obtenemos
t
e;B
=
e
OB F =
(0,941)(33,3) +
+ (-0.188)(33.3)
(-0.188)(33.3) +
+ (0.282)(-16.7)
(0.282)(-16.7)
(0.941)(33.3)
= 20.4 NN..
La componente
componente paralela
paralela de F es
Fp
F
= (eOB
F) eOB
F)
(0,94li - 0.188j
0.188j +
+ 0.282k)
0.282k)
= (20.4) (0.94li
= 19.2i-3.8j+5.8k(N)
19.2i - 3.8j + 5.8k (N),,
O'.k-----x
~::------- X
componente normal
normal es
y la componente
Fn
=F-
Fpp
(e) Vectores unitarios

unitarios
eO
e
OA
A
Y eeOB'
OB'
= 14.2i
14.2i +
+ 37.2j
37.2j - 22.4
22.4 k (N).
(N).
COMENTARIO
COMENTARIO
Se puede comprobar
comprobar que los dos vectores
Se
vectores son perpendiculares
perpendiculares verificando
verificando que
su producto
producto punto
ejemplo,
su
punto sea nulo.
nulo. En este ejemplo,
Fn
Fpp ' Fn
+ (-3.8)(37.2)
+ (5.8)((5.8)(-22.4)
= O.
O.
= (19.2)(14.2)
(19.2)(14.2) +
(-3 .8)(37.2) +
22.4) =
IProblemas~
-L
11..--------------1Problemas 1--.......- - - - - - - - - - - 2.87

2.87
2.88
2.88 Determine
Determine el producto
producto punto
punto U'
U' V de los vectores
vectores U
+ 20j
20j + 60k
60k YY VV =
= -- 30i + 15k.
15k.
=
=
2.92 Dos
Dos vectores
vectores U =
= U)
U) - 4j YV
YV =
= -2i
-2i + 6j son perpenperpendiculares.
valor de Ux?
diculares . Cul
Cul es el valor
2.93
2 .93 Se tienen
magnitudes IUI =
= 10 Y IVI == 20.
20.
(a) Use la definicin
producto punto
punto para
para determinar
determinar U'
U' V.
(b) Use la ecuacin
ecuacin (2.23)
(2.23) para
para determinar
determinar UV.
UV.
40i
yy
2.89
2.89 Cul
Cul es el producto
producto punto
punto del vector
vector de posicin
posicin r =
-lOi
-lOi + 25j
25j (m) y la fuerza
fuerza F == 300i + 250j
250j + 300k
300k (N)?
2.90
2.90 Cul
Cul es el producto
producto punto
punto del vector
vector de posicin
posicin r ==
4i - 12j - 3k
3k (pies) yy la fuerza
fuerza F == 20i
20i + 30j
30j - lOk
10k (lb)?
__
__________x
~---l-~~---------x
-
2.91 Se dan
dan los vectores
vectores U == -6i
-6i + jj + 8k
8k YV
Y V == 3i
3i + 2j
+
+ 2k.
2k . (a) Determine
producto punto
punto de U y V.
V. (b) Qu
Qu se
puede
puede concluir
concluir respecto
respecto a U y V por
por el resultado
resultado obtenido
obtenido en
la parte
parte (a)?
Determine
producto punto
punto U .V
. V de los vector~s
vector?s U =
2i - 4j + 3k
3k YY VV = -3i
-3i + 6j + 3k.
3k.
Estrategia:
Estrategia: Se conocen
componentes de los vectores;
vectores; use
la ecuacin
ecuacin (2.23)
(2.23) para
para determinar
determinar su producto
producto punto.
punto.
P2.93
P2.93
60
CAPTULO 2
VECTORES
2.94 Evaluando el producto punto V . V, demuestre la identidad COS(Ol - 02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2,
Estrategia: Evale el producto punto usando la definicin y
la ecuacin (2.23).
2,
r,
2.98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk.

(a) Utilice la ecuacin (2.26) para determinar la componente
vectorial de F paralela al eje x.
(b) Determine la componente vectorial de F paralela a la lnea L.
l'
2,
el
pi
m
2,
la
ci
di
(1, 1, 1)
L
~--------------x
~~
__-L
L-
dt
P2.94
pl
F
Sean los vectores V = U) - 6j + k Y V = -3i + Vyj

k. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su suma es IV + VI = 3. Qu valor tienen U y Vy?
2.95
P2.98
2.96
Qu valor tiene el ngulo O entre las lneas AB y AC?
2.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN). Resuelva la fuerza

en sus componentes vectoriales paralela y normal a la lnea OA.
~
11
a-
e.
(-4, 5 -4) pie'
rr
el
el
A
(8, 6, 4) pie
O~
f--------+-------------x
e
V
z
z
P2.99
P2.96
(6, 0, 6) pie
2.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avin

B y obtiene las coordenadas que se muestran. Qu valor tiene
el ngulo O entre las visuales OA y OB?
y
A (6, -2,3) m
2.100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C. El cable

A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A.
(a) Qu valor tiene el ngulo entre los cables AB Y AC?
(b)
Halle la componente vectorial de
paralela al cable AB.
E
el
p
B
(4,4, -4) km
le
2
d
re
e!
f-----~~~------X
z
P2.97
P2.100
2.6
ente
PRODUCTO
PRODUCTO CRUZ
CRUZ O PRODUCTO
PRODUCTO VECTORIAL
VECTORIAL
61
yy
2.101
ACdel problema
2.101 Considere
Considere los cablesABy
cablesABy ACdel
problema 2.100. Sea
rAB
rAB el vector
vector de posicin
punto A al punto
punto B. Determine la componente
AC.
vectorial de rAB
rAB paralela
paralela al cable AC.
Considere los cables AB

problema 2.100. Use
2.102 Considere
AB y AC
AC del problema
el
punto para
el producto
producto' punto
para determinar
distancia pependicular
pependicular del
punto
punto B al cable A C, es decir, determine
determine la longitud
longitud de la lnea
corta del punto
punto B a un punto
punto sobre
sobre el cable AC.
ms corta
AC.
2.103 El punto
W de longitud
punto P se halla
halla a 30 00 W
longitud y a 45N de
latitud sobre
Nuev;i Escocia
sobre el Ocano
Ocano Atlntico,
Atlntico, entre
entre Nueva
Escocia y Fra'n'Francia (vase el Problema
_en<:uentra a 6000EE
Problema 2.78). El punto
punto Q se
se.encuentra
longitud y a 20 0N
latitud en el mar
mar de Arabia.
Arabia. Use el proprode longitud
N de latitud
ducto punto
punto para
para determinar
distancia ms corta
corta sobre
sobre la superficie
perficie de la Tierra entre P y Q en funcin del radio terrestre RE'
0
P2.103
P2.103
P2.98
erza
2.6 Producto
producto vectorial
Producto cruz o producto
vectorial
DA.
Igual que el producto

producto punto,
punto, el producto
producto cruz de dos vectores
vectores tiene muchas
muchas
aplicaciones, entre
entre otras
otras la determinacin
determinacin de la veloci9ad
velocidad__
de rotaciQIl
rotacin de
aplicaciones,
.ge
una partcula
fluido y el clcuroae
partcula de
defluido
clculode la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobr una
una partcula
partcula
cargada
cargada por
por un campo
campo magntico.
magntico. Debido
Debido a su utilidad
utilidad en el clculo
clculo de
momentos
momentos de fuerzas,
fuerzas, el producto
producto cruz es una
una herramienta
herramienta indispensable
indispensable
en la mecnica.
mecnica. En esta seccin mostraremos
mostraremos cmo evaluar
evaluar los productos
productos
cruz y daremos
daremos ejemplos
ejemplos de aplicaciones
aplicaciones sencillas.
Definicin
Definicin
Consideremos
Consideremos dos vectores
vectores U y V (Fig. 2.35a).
2.35a). El producto
producto cruz de U y
V, denotado
denotado por
por U X V, se define
define como
P2.99
cable
II U
U
x V
V
=
=
IUI
senOe. II
IUI IVI
IVI senOe.
(2.28)
El ngulo O
cuando los vectores
vectores se colocan
O es el ngulo
ngulo entre
entre U y V cuando
colocan cola
con cola (Fig. 2.35b)
2.35b).. El vector
vector e es un vector
vector unitario
unitario definido
definido como perpendicular
pendicular a U y a V. Como
Como esto implica
implica dos posibles
posibles sentidos
sentidos para
para e,
los vectores U, V Y
Yee se definen
definen como
como un sistema
sistema derecho.
derecho. En la figura
figura
2.35(c) se muestra
muestra la regla de la mano
mano derecha
derecha para
para determinar
determinar la direccin
direccin
de e. El pulgar
pulgar de la mano
mano derecha
derecha apunta
apunta hacia
hacia e cuando
cuando los cuatro
cuatro dedos
restantes,
(ei primer
restantes, que apuntan
apuntan hacia
hacia el vector
vector U (el
primer vector
vector en el producto
producto
cruz), se abaten
abaten hacia
hacia el vector
vector V (el segundo
segundo vector
vector en el producto
producto cruz).
Figura
Figura 2.35
2.35
(a) Vectores
Vectores U y V.
(b) ngulo
entre los vectores cuando
ngulo (J entre
cuando se
colocan
colocan cola con cola.
(c)
Determinacin de la direccin de e
(e) Determinacin
con la regla de la mano
mano derecha.
derecha.
.100
(a)
(b)
(e)
(e)
62
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
Debido
Debido a que
que el resultado
resultado del producto
producto cruz
cruz es un
un vector,
vector, se le suele
suele llamar
llamar
tambin
tambin producto
producto vectorial.
vectorial. Las
Las unidades
unidades del producto
producto cruz
cruz son
son el producproducto
unidades de los
to de las
las unidades
los dos
dos vectores.
vectores. Note
Note que
que el producto
producto cruz
cruz de dos
dos
vectores
vectores no
no nulos
nulos es igual
igual a cero
cero si y slo
slo si los
los dos
dos vectores
vectores son
son paralelos.
paralelos.
Una
Una propiedad
propiedad interesante
interesante del producto
producto cruz
cruz reside
reside en que
que no es conmuconmutativo. La
La ecuacin
ecuacin (2.28)
(2.28) implica
implica que
que la
la magnitud
magnitud del vector
vector U x V es
tativo.
igual
igual a la magnitud
magnitud del vector
vector V x U,
U, pero
pero la
la regla
regla de la
la mano
mano derecha
derecha
indica
indica que
que estos
estos vectores
vectores son
son opuestos
opuestos en
en direccin
direccin (Fig.
(Fig. 2.36).
2.36). Esto
Esto es,
u x V = --VV
El producto
producto cruz
U.
x U.
no es conmutativo.
conmutativo.
(2.29)
(2.29)
El producto
producto cruz
cruz tambin
tambin satisface
satisface las
las relaciones
relaciones
a(U x V) = (aU) x V = U x (aV)
(aV)
a(U
El producto
producto cruz es asociativo con respecto
respecto a la (2.30)
(2.30)
ciativo
multiplicacin escalar.
escalar.
multiplicacin
Ux(V+W)
= UxV+UxW
Ux(V+W)=UxV+UxW
El producto
producto cruz es
distributivo
distributivo con respecto
respecto (2.31)
(2.31)
a la adicin
adicin vectorial.
vectorial.
para
para todo
todo escalar
escalar a y vectores
vectores U,
U, V Y W cualesquiera.
cualesquiera.
I
2
e
e
r
Figura 2.36
2.36
Figura
Direcciones de U x V y V x U.
Direcciones
UxV
U
xV
~..:..
_____ U
Li(_,~ .._---
~ __ .,.. U
funcin de
de sus
sus componentes
componentes
Productos cruz en funcin
Para obtener
obtener una
una ecuacin
ecuacin para
para el producto
producto cruz
cruz de dos
dos vectores
vectores en
Para
funcin de sus
sus componentes,
componentes, debemos
debemos determinar
determinar los productos
productos cruz
cruz forforfuncin
mados con
con los vectores
vectores unitarios
unitarios i, j Y
Yk.
Como el ngulo
ngulo entre
entre dos
dos vectores
vectores
mados
k. Como
idnticos colocados
colocados cola
cola con
con cola
cola es igual
igual a cero,
cero,
idnticos
ii
[i] lil
[l] sen
sen (O)
(O) e == O.
x ii == lil
2,5
cruz i
El producto
PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL
j es
63
j = [i] Ijl sen
(90) e
e,
donde e es un vector unitario perpendicular

a i y j. e = k o bien e =
-k. Aplicando la regla de la mano derecha, e = k (Fig. 2.37). Por tanto,
z
ix j
Procediendo
ee
k,
de la misma manera
ixi=
O,
j xi = -k,
kxi=
obtenemos
j,
ixj=
k,
i x k = -j,
jxj=
O,
jxk=
i,
kxk=
O.
k x j = -i,
(2.32)
Figura 2.37
La regla de la mano derecha indica que
i x j = k.
Para recordar estos resultados, se disponen los vectores en crculo (Fig.

2.38a). El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector
con un signo positivo si el.orden de los vectores en el producto cruz es
el orden indicado por las flechas, y con un signo negativo en caso contrario. Por ejemplo, en la figura 2.38(b) se ve que i x j = k, pero i x k = -j.
El producto cruz de dos vectores U y V expresado en funcin de sus
componentes es
<c:
Figura 2.38
(a) Disponga los vectores unitarios en un
crculo con flechas que indiquen el orden de
avance.
(b) El crculo se puede usar para determinar
los productos cruz.
(a)
en
or-
xj
k (
')
ixk=-j
res
j
<c:
(b)
64
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
.32) en esta expresin

Al sustituir
sustituir la ecuacin
ecuacin (2
(2.32)
expresin obtenemos
obtenemos la ecuacin
ecuacin
(2.33)
resultado se puede
puede escribir
Este resultado
escribir en forma
forma compacta
compacta como
como el determinante
determinante
ii jj k
U
U;x U
U;y U
U,z
UxV
V == U
Vx Vyy Vz
(2.34)
Esta ecuacin
basa en las ecuaciones
usando
Esta
ecuacin se basa
ecuaciones (2.32) que obtuvimos
obtuvimos usando
Da el resultado
resultado correcto
para el producto
producto
un sistema
sistema coordenado
coordenado derecho
derecho.. Da
correcto para
cruz slo si se usa un sistema
para determinar
sistema coordenado
coordenado derecho
derecho para
determinar las
componentes
componentes de U y V.
I
a
d
Evaluacin
Evaluacin de
de un determinante
determinante de
de 3 x 3
puede evaluar
repitiendo sus dos primeras
primeras
Un determinante
determinante de 3 x 3 se puede
evaluar repitiendo
columnas
productos de los trminos
trminos en las seis diagonales
columnas y evaluando
evaluando los productos
diagonales. .
~~~y
~~~y
,"~v~2t<V~
'"~V~;V~
(+ ) (+ )
(-)
(-) (-)
(-) (-)
(-)
(+) (+)
(+)
Sumando
trminos obtenidos
van de arriba
Sumando los trminos
obtenidos con las diagonales
diagonales que van
arriba hahacia abajo
restando los trminos
trminos obtenidos
abajo a la derecha
derecha (flechas azules), y restando
obtenidos
con
hacia abajo
con las diagonales
diagonal es que van de arriba
arriba hacia
abajo a la izquierda
izquierda (flechas
(flechas
rojas), se obtiene
obtiene el valor
valor del determinante:
rojas),
determinante:
i
u, u, u,
v, v, Vz
v,
v,
=U
u,y Vz ii + Uo,zVx j + Uu,x Vy
Vy k
=
UV
i
U
Vzj.j.
--U
Uyy Vxx k - U
V
i
U
x Vz
z yy
Tambin se puede
evaluar un determinante
determinante de 3 x 3 expresndolo
expresndolo como
como
Tambin
puede evaluar
i
j
k
i
j
k
U
U;x U
U;y U
U,z
VV
VV
V
Vzz
xx
yy
.
=
I UV
U,
V
z
I - . I U,Vx
J
1+ k I U,Vx
U,
V I
z
U;
V
y
I.
Los trminos
derecha se obtienen
obtienen multiplicando
cada elemento
elemento de
trminos de la derecha
multiplicando cada
determinante de 3 x 3 por
determinante de 2 x 2
la primera
primera fila del determinante
por el determinante
obtiene tachando
columna y la fila en que se encuentra
encuentra ese elemenelemenque se obtiene
tachando la columna
to. Por
ejemplo, el primer
elemento de la primera
Por ejemplo,
primer elemento
primera fila, i, se multiplica
multiplica
por
determinante de 2 x 2
por el determinante
2.7
2.7
Recuerde que
que el
el segundo
segundo trmino
trmino se
se resta.
resta. Desarrollando
Desarrollando los
los determinantes
determinantes de
de 22
Recuerde
obtenemos elel valor
valor del
del determinante:
determinante:
xX 22 obtenemos
3)
ii
jj
kk
Vv,x
VVyy
Vv,z
u,x Uu,y Uo,z

U
te
= (U
(Uyy VVz -- U
U
(UX VVZZ
=
z VVy)) ii-- (UX
+
(U
V
u,
V
)
k.
x
+ (Uxx Vyy - UyVx)k.
--
U
U
z VVx)) jj
4)
Productos triples mixtos

2.7 Productos
o
to
as
captulo 4, cuando
cuando analicemos
analicemos el momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto
En el captulo
una lnea,
lnea, usaremos
usaremos una
una operacin
operacin denominada
denominada producto
producto triple mixto
mixto
a una
definido por
por
definido
U (V x W)
W)..
U
(2.35)
(2.35)
En funcin
funcin de las componentes
escalares de los vectores,
vectores,
U. (V x W) =
= (UX
Uyj
U
(Ux ii + U
yj
+U
u,z k)
k) .
i
Vxx
jj
Vyy
w, Ww,y
Wx
aos
as
= (UX ii + Uy
U; j + U
U,z k) . [(Vy
Wzz =(Ux
[(Vy W
- (V
w,
v,
Wx)j
+
(VX
Wy
(VX
(Vx W y x WZ - Vz Wx)j
kk
v,z
V
Wzz
V
Wyy)) ii
Vzz W
V
Vyy W
Wxx) ) k]
=UAVy
Wxx) )
=UxCVyW
Wzz -- VVzzWy)
W y) - Uy{Vx
Uy(Vx W
Wzz -- VVzzW
+ Uz{Vx
Uz(Vx w,
Wy -- Vy
VyW
Wxx).)'
Este
Este resultado
resultado se puede
puede expresar
expresar como
como el
el determinante
determinante
l
de
U . (V
(V xx W)
W) =
=
o,
Ux o,
U y u,
Uz
VVxx
VVyy
VVzz
w,
Wx w,
W y w,
Wz
(2.36)
(2.36)
Si
Si se
se intercambian
intercambian dos
dos vectores
vectores cualesquiera
cualesquiera en
en el
el producto
producto triple
triple mixto,
mixto,
se
se cambia
cambia el
el signo
signo pero
pero no
no el
el valor
valor absoluto
absoluto del
del resultado.
resultado. Por
Por ejemplo,
ejemplo,
U
W . (V
U. (V
(V xx W)
W) =
= --W
(V xx U).
U).
n-
ica
PRODUCTOS
PRODUCTOS TRIPLES
TRIPLESMIXTOS
MIXTOS
65
65
66
CAPTULO
CAPTULO 2
VECTORES
VECTORES
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos demostraremos
demostraremos cmo
cmo evaluar
evaluar productos
productos cruz
ilustraremos aplicaciones
aplicaciones sencillas de ellos. En el ejemplo
ejemplo 2.17
2.17se
demuese ilustraremos
se demuesdeterminar un vector unitario
unitario que es
tra el uso del producto
producto cruz para
para determinar
perpendicular
determinar la distancia mnima
mnima
para determinar
perpendicular a dos lneas rectas y para
punto a una lnea recta.
de un punto
Ejemplo
Ejemplo 2. 15
Determine
producto cruz U
V de los vectores
vectores U
=
= -2i
-2i + j y V =
= 3i -
4k.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos evaluar
evaluar de dos maneras
maneras el producto
producto cruz de los vectores: evaluando
evaluando
productos cruz de sus componentes
componentes trmino
trmino por
por trmino,
trmino, o utilizando
utilizando la
los productos
ecuacin
ecuacin (2.34).
SOLUCiN
SOLUCiN
U x V
(-2 ii + j)
= (-2
j) x
(3 ii -- 4 k)
(3
= (-2)(3)(i
(-2)(3)(i x i)
i) +
+ (-2)(-4)(i
(-2)(-4)(i x k)
k) +
+ (1)(3)(j
(l)(3)(j x i)
i)
+(1)( -4)(j
- 4)(j x k)
k)
= (-6)(0)
4)(i)
(-6)(0) +
+ (8)(-j) ++ (3)(-k)
(3)(-k) +
+ (-(-4)(i)
=
--4i-8j-3k.
4 i - 8 j - 3 k.
Usando
Usando la ecuacin
ecuacin (2.34) obtenemos
obtenemos
{{ ~~ 1=
1= -4i
-4i - 8j - 3k.
O
O -4
-4
2.7
uz
Ejemplo 2. 16
eses
En la figura 2.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del

vector r del punto O al punto A es de 8 pies.
(a) Use la definicin del producto cruz para determinar r x F.
(b) Use la ecuacin (2.34) para determinar r x F.
Figura 2.39
~~
~
~~L-__
~~600
do
la
ESTRATEGIA
(a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ngulo entre ellos cuando se colocan
cola con cola. Como ambos vectores estn en el plano x-y, el vector unitario
k es perpendicular a r y F. Por tanto, tenemos toda la informacin necesaria
para determinar r x F directamente de la definicin.
(b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuacin (2.34)
para determinar r x F.
SOLUCiN
(a) Usando la definicin del producto cruz,
r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60 e = 692.8 e (lb-pie).
k.
Como e se define perpendicular a r y F, e = k o e = -k. Apuntando con los

dedos de la mano derecha en la direccin de r y abatindolos sobre F, la regla
de la mano derecha indica que e = k. Por tanto,
r x F = 692.8 k (lb-pie).
(b)El vector r
8i (pies). El vector F en funcin de sus componentes escalares es
F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb).

De la ecuacin 2.34,
r x
F= 1 r,
r,
j
ry
Fy
r.
Fz
8
100cos60
O
100sen60
1= 1
= (8)(lOOsen60) k
= 692.8 k (lb-pie).
k
O
O
PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS
67
68
68
CAPTULO 22
CAPTULO
VECTORES
VECTORES
Ejemplo 2.
2. 17
17
Ejemplo
Consideremos
Consideremos las
las lneas
lneas rectas
rectas OA
OA yy OB
OB de
de la
la figura
figura 2.40.
2.40.
(a)
(a) Determine
Determine las
las componentes
componentes de
de un
un vector
vector unitario
unitario que
que sea
sea perpendicular
perpendicular aa
OA yy OB.
OB.
OA
(b)
(b) Cul
Cul es
es la
la distancia
distancia mnima
mnima del
del punto
punto AA aa la
la lnea
lnea OB?
OB?
L
yy
Figura 2.40
2.40
BB
(6,6,
(6,6, -3)
- 3) m
E:
ne
O~-------x
k - - - -- - - x
A (lO, -2,
-2, 3) m
zz
..
(t
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) Sean rOA

OB los vectores
rOA y
y rrOB
vectores de posicin
posicin de O a A yy de O a B (Fig. a).
a) . Como
Como
cruz rOA
rOA x rOB
r OB es perpendicular
rOA y
OB' los determinaremos
determinaremos
el producto
producto cruz
perpendicular a rOA
y rrOB,
y los dividiremos
dividiremos por
obtener un vector
por su magnitud
magnitud para
para obtener
vector unitario
unitario perpendicuperpendicular a las lneas OA
OA y OB.
distancia mnima
OB es la longitud
longitud d de la lnea recta
(b) La distancia
mnima de A a la lnea OB
recta
IroAI
perpendicular a OB (Fig. b). Podemos
Podemos ver que d = IrOA
I
de A a OB que es perpendicular
fJ, donde
donde e
fJ es el ngulo
ngulo entre
entre rOA
rOA y
rOB' De la definicin
cruz,
sen e,
Y rOB.
producto cruz,
magnitud de rOA
rOA X rOB
rOB es IroA
IrOAllroBIsen
fJ, por lo que podemos
podemos determinar
determinar
llroBI sen e,
la magnitud
dividiendo la magnitud
magnitud del producto
rOA X rOB
rOB por la magnitud
rOB'
d dividiendo
producto de rOA
magnitud de rOB.
D
p:
c".-------x
.~------- x
---x
--- x
z
(a)
(a) Vectores
Vectores
rrOA
OA
yy r OB.
OB'
Distancia mnima
mnima d de
de A
(b) Distancia
la lnea
lnea OB.
OB.
aa la
2
.7
2.7
SOLUCiN
SOLUCiN
t
(a) Las
Las componentes
componentes de
lar a
rOA
rOA
y r OB
08 son
son
rOA =
= 10i-2j+3k
10i-2j+3k
(m),,
rOA
(m)
6i+6j-3k
(m).
6i+6j-3k
(m).
rOB=
rOB=
Usando
obtenemos
Usando la ecuacin
rOA x
rOA
rOB
rOB
=
=
II
rOA
rOA
jj
ii
k
10 -2
-2
3
6-3
6
6-3
X
r08:
X rOB:
I == -12i
48j + 72k
72k
-12i + 48j
2
(rrr').).
(m
Este
vector es perpendicular
rOA y a r OB
08' . Al
Al dividirlo
dividirlo por
su magnitud
magnitud obteobteEste vector
perpendicular a rOA
por su
nemos un
un vector
unitario e que
perpendicular a las lneas
lneas OA y OB:
nemos
vector unitario
que es perpendicular
e=
e=
rOA x
rOB
-12i + 48j
48j + 72k
72k
-12i
IrOA
xroBI
IrOA
x roBI
-0.137
-0.137 i + 0.549 j
+ 0.824 k.
De la figura
figura (b),
(b), la distancia
distancia mnima
mnima des
des
(b) De
magnitud de
La magnitud
rOA
rOA
r OB
08 es
oma
mas
icuecta
rOA
Despejando
Despejando sen
sen ()() y sustituyendo
sustituyendo en la ecuacin
ecuacin anterior
anterior se obtiene
obtiene la distancia
distancia
para
para d:
ruz,
inar
rOB'
)J (12)2 + (48)2
(-12)2
(48)2 + (72)2
= 9.71 m.
m.
)(6)2
3)2
J (6)2 + (6)2
(6)2 + (_
(_3)2
PRODUCTOS
PRODUCTOS TRIPLES
TRIPLES MIXTOS
MIXTOS
69
69
70
CAPTULO2
CAPTULO
2
__
~~~~~..
~
VECTORES
VE
CTORES
....____________
~~ __ ~~
~~
IProblemasl
Problemas
________________________
___
~ __ ~ __ ~
~
2,
el
A
2.104
Determine
2.104
producto cruz V x V de los vectores
vectores V
= 3i - IOj
lOj Y V
V =
= --6j6j + 2k.
2k.
=
Estrategia:
producto cruz de los dos vectores se puede
puede evaEstrategia: El producto
trmino por trmino
trmino o usando
usando la ecuacin
ecuacin (2.34)
(2.34) (vase el
luar trmino
Ej. 2.15).
2.15).
Ej.
2.105
vectores V == 3i + 2j Y V
2.105
Se tienen los vectores
producto cruz V x V?
(a) Qu valor
valor tiene el producto
V?
(b) Qu valor
producto cruz V x V?
2.111
fuerza F =
(N).. Determine
Determine el pro2.111
Se tiene la fuerza
= lOi - 4j (N)
producto cruz rAB
x F.
ducto
AB X
yy
2
el
4j.
2i + 4j.
zz
2.106
producto cruz r x F del vector
vector de
2.
106 Qu valor
2k (m) y de la fuerza
fuerza F = 20i
20i - 40k
40k (N)?
posicin r = 2i + 2j + 2k
2.107
producto cruz r x F del vector
vector de
2.
107 Qu valor
posicin r =
fuerza F = 20i + 30j
= 4i - 12j - 3k (pies) y de la fuerza
posicin
- lOk (lb)?
2.108
Considere los vectores
vectores V = 6i - 2j - 3k Y V = -12i
-12i
2.
108 Considere
6k.
+ 4j + 6k.
producto cruz V x V.
(a) Determine
concluir respecto
respecto a V y V por
por el resultado
resultado
(b) Qu se puede concluir
parte (a)?
de la parte
P2.111
2.
112 Demuestre
2.112
Demuestre la identidad
identidad sen (e)
(01 -- (O22)) =
= sen e)
01 cos e
O22
01 sen e
O22 evaluando
evaluando el producto
producto cruz V
V x V.
- cos e)
2
yy
f
(:
(1
I(
2.109
vectores V
U = U)-6j
U)-6j
UzkyV
2i-3j
2.109
Los vectores
+ UzkyV
= 2i
- 3j +
paralelos. Use el producto
producto cruz para
para determinar
determinar U
U,
UZo
k son paralelos.
x y UZo
2.110
magnitudes IVI
IVI = 10 Y IVI
IVI = 20.
2.110
Se tienen las magnitudes
para determinar
determinar V
V x V.
(a) Use la definicin
producto cruz para
Use
producto cruz para
para determinar
determinar V x V.
(b) U
se la definicin
(e) Us~
Us~ la ecuacin
ecuacin (2.34)
(2.34) para
para determinar
determinar V x V.
(c)
ecuacin (2.34)
(2.34) para
para determinar
determinar V x V.
(d) Use la ecuacin
2
a
________x
===-----'------'-----------------x
I=::!!'' ' ' -_---L_----L_
P2.112
P2.112
2.113
producto cruz para
para determinar
componentes
2.113
Use el producto
vector unitario
unitario e que es perpendicular
perpendicular a los vectores
vectores V
de un vector
Y V = --6j6j + 2k.
2k.
= 3i - lOj Y
2.114 (a) Qu valor
producto cruz rOA
rOA
r OB?
2.114
x rOB?
Determine un vector
vector unitario
unitario e perpendicular
perpendicular a rOA
rOA y rOB.
(b) Determine
rOB.
yy
yy
B (4,4, --4)
4) m
~-----L----~~---------------x
~----~------~----------------x
~-------------------------x
'~~------------------------- x
P2.110
P2.110
zz
A (6,-2, 3) m
P2.114
P2.114
1:
2.7
2 ,7
2.115 Considere
Considere los
los puntos
puntos O,
O,A
y Bdelproblema2.114.
Use
2.115
A YB
del problema 2.114. Use
producto cruz
cru~ para
para determinar
determinar la
la distancia
distancia mnima
mnima del
del punto
punto
el producto
A aa la
la lnea
lnea OB.
A
ro-
PRODUCTOS
PRODUCTOS TRIPLES
TRIPLES MIXTOS
MIXTOS
71
71
2.119
2.119 Determine
Determine la
la distancia
distancia mnima
mnima del
del punto
punto P al
al plano
plano
por los
los puntos
puntos A,
A, B Y
Y C.
C.
definido por
definido
yy
2.116 El
El cable
cable BC
BC ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza FF de
de 1000
1000 lb
lb sobre
sobre el
el gangan2.116
cho en
en B. Determine
Determine rAB
x F.
F.
cho
AB x
B
B
(O,
(O, S,
S, O)
m
m
yy
.p
.p
(9,6,
(9,6, S) m
m
r-----~------------- x
--r-
(3,0,0)m
(3, O, O) m
6 pie
pie
-+--:}---jl----'-~-~ -x
~}----j'l---;-------7-X
pi e
88 pie
~~-
pie
4 pie
zz
P2.119
P2.119
--L- r---~~~~~--~~
AC
111
zz
P2.116
P2.116
2.117 El
El cable
BC mostrado
mostrado en
problema 2.116
2.116 ejerce
una
2.117
cable BC
en el problema
ejerce una
fuerza F de
300 lb sobre
gancho en
fuerza
de 300
sobre el gancho
en B.
(a) Determine
Determine rrAB
X F.
F.
AC x
AB x F y rrAe
(b) Use
Use la
la definicin
producto cruz
cruz para
para explicar
por qu
definicin del
del producto
explicar por
qu
resultados de
de la
la parte
(a) son
iguales.
los resultados
parte (a)
son iguales.
112
2.118 La
La barra
barra AB
AB tiene
tiene 6 metros
de largo
perpendicular
2.118
metros de
largo y es perpendicular
AC y AD.
Use el producto
a las barras
barras AC
AD. Use
producto cruz
cruz para
para determinar
determinar
las coordenadas
las
coordenadas XB,
XB' YB y ZB del
del punto
punto B.
2.120
2.120 Considere
Considere los
los vectores
vectores U
U == 3i - IOj,
lOj, V
V == -6j
-6j + 2k
2k
4k.
Y W = 2i + 6j - 4k.
(a) Determine
del producto
(a)
Determine el valor
valor del
producto triple
triple mixto
mixto U
U'. (V xx W)
W)
evaluando el producto
cruz V
evaluando
producto cruz
V x W
W y formando
formando el producto
producto
punto
del resultado
punto del
resultado con
con el vector
vector U.
U.
(b) Determine
del producto
(b)
Determine el valor
valor del
producto triple
triple mixto
mixto U'
U' (V xx W)
W)
usando
usando la
la ecuacin
ecuacin (2.36).
(2.36).
2.121
Para los
7j,
2.121 Para
los vectores
vectores U
U = 6i + 2j - 4k,
4k, V
V = 2i + 7j,
Y
evale los
siguientes productos
YW
W = 3i + 2k,
2k, evale
los siguientes
productos triples
triples mixtos:
mixtos:
(e) V'(W
(a) U'(V
U'(V x W); (b) W'(V
W'(V x U); (c)
V'(W x U).
2.122
ecuaciones (2.23)
(2.23) y (2.24)
(2.24) demuestre
demuestre que
que
2.
122 Usando
Usando las
las ecuaciones
es
U (V x W)
W)
o.
II
II
u,y Uu,z
Ux U
Vxx Vy Vzz .
w,x W
w,y Wzz
W
2.123
2.123
Usando las definiciones

definiciones del
del producto
producto punto
punto y del
del
(a) Usando
producto cruz,
cruz, explique
explique por
por qu
qu U . (U
(U x V) = O
O para
para dos
dos vectovectoproducto
cualesquiera.
res U y V cualesquiera.
Use la ecuacin
ecuacin (2.36)
(2.36) para
para demostrar
demostrar que
que U'
U' (U x V) ==
(b) Use
O para
para dos
dos vectores
vectores U y V cualesquiera.
cualesquiera.
O
B'
2.124
Los vectores
vectores U = i + U~
Uy + 4k,
4k, V = 2i + j - 2k
2.124
Los
YW
son copIan
coplanares
encuentran en el mismo
mismo
ares (se encuentran
Y
W == -- 3i + j -- 2k son
plano). Qu
Qu valor
valor tiene
tiene la componente
componente
Uyy?
U
plano).
z
P2.118
P2.118
14
72
72
CAPTULO2
CAPTULO
2
VECTORES
VECTORES
Resumen del
del captulo
captulo
Resumen
Una cantidad
cantidad fsica descrita
descrita completamente
completamente por
por un nmero
nmero real es un escaUna
vector tiene tanto
tanto magnitud
magnitud como
como direccin,
direccin, y se representa
representa grfigrfilar. Un vector
camente con una
una flecha cuya longitud
longitud es proporcional
proporcional a su magnitud.
magnitud.
camente
para operar
operar con
con vectores
vectores
Reglas para
suma de dos vectores se define

define por
por la regla del tringulo
tringulo (Fig. a) o la
La suma
equivalente regla del paralelogramo
paralelogramo (Fig. b).
equivalente
producto de un escalar
escalar a y un vector
vector U es un vector
vector aU
aU con magnitud
magnitud
El producto
lallUI.
direccin es la misma
cuando a es positivo
positivo y opuesta
opuesta
misma que la de U cuando
lallUI
. Su direccin
cuando a es negativo.
negativo. El producto
producto (-I)U
(-l)U se escribe -U
-U y se llama
llama
a la de U cuando
negativo de U.
U. La divisin de U entre
entre a es el producto
producto (l/a)
(l/a) U.
U.
negativo
vector unitario
unitario tiene una
una magnitud
magnitud igual a 1 y una
una direccin.
direccin. CualCualUn vector
quier vector
vector U se puede
puede expresar
expresar como
como IUle,
[U]e, donde
donde e es un vector
vector unitario
unitario
misma direccin
direccin que U.
U. Dividiendo
Dividiendo cualquier
cualquier vector
vector entre
entre su magnimagnicon la misma
tud se obtiene
obtiene un vector
vector unitario
unitario con la misma
misma direccin
direccin que el vector.
vector.
tud
(a)
-----------o;
- - - - - - - - - - "7
/
le
U
U
//
-=:
"
cartesianas
Componentes
/
//
//
vector U se expresa
expresa en funcin
como
Un vector
escalares como
(b)
U= U
Uxx ii + Uyj
U
+ UUz kk
(2.12)
Ec. (2.12)
d
CI
e). El sistema
sistema coordenado
coordenado es derecho
derecho (Fig. d): si los dedos de la mama(Fig. c).
no derecha
derecha apuntan
apuntan en la direccin
direccin x positiva
positiva y luego se cierran
cierran hacia
hacia la
direccin y positiva,
positiva, el pulgar
pulgar apuntar
apuntar en la direccin
direccin z.
magnitud
direccin
z. La magnitud
U es
de U
,
I
I
I
I
j,
t
~~.;=====~---------x
[V[
fUI ==
!J
SI
d
h
e,
le
U;
(2.14)
Ec. (2.14)
+ U; + U;.
~///
{}x, {}y
{}z los ngulos
ngulos entre
entre U y los ejes coordenados
coordenados positivos
positivos
Sean {)x,
{)y y {)z
escalares de U son entonces
entonces
(Fig. e). Las componentes
i
(e)
(2.15)
Ec. (2.15)
PI
cantidades cos {)x>
{}x> cos
Las cantidades
satisfacen
relacin
satisfacen la relacin
yy
cos 2 ex
El
a un
zz
vector
vector
punto
punto
{}y
{)y
y cos
{}z
{)z
+ cos 2 ey + cos2 ez =
cosenos directores
directores de U y
son los cosenos
l.
Ec. (2.16)
(2.16)
Ec.
de posicin
posicin rAB
punto A con coordenadas
coordenadas (x
(XAA'
, YA'
YA' ZA)
ZA)
AB de un punto
B con coordenadas
(x
ZB)
est
dado
por
,
YB,
coordenadas
dado
BB, YB'
(2.17)
Ec. (2.17)
(d)
Productos punto
punto
Productos
producto punto
punto de dos vectores
vectores U y V es
El producto
V
U V =
= [V[[V
[U[[V[ [ cose,
cose,
(2.18)
Ec. (2.18)
RESUMEN
RESUMEN DEL
DEL CAPTULO
CAPTULO
escarfitud.
o la
Un vector
vector U
U se
se puede
puede separar
separar en
en componentes
vectoriales U
U,p yy Un
Un paraleparaleUn
la yy normal
normal aa una
una lnea
lnea recta
recta L.
L. En
En funcin
funcin de
de un
un vector
vector unitario
unitario e que
que
la
es paralelo
paralelo aa L,
L,
es
Upp == (e
(e U)
U) ee
U
Ec. (2.26)
(2.26)
Ec.
yy
(e)
~
U- U
Upp .
Un == U
Ec. (2.27)
(2.27)
Ec.
Productos cruz
cruz
Productos
producto cruz
cruz de dos
dos vectores
vectores U
U y V es
El producto
U x VV == IUI
IUI IVI
IVI sen
sen ()8 e, Ec.
Ec. (2.28)
(2.28)
U
vos
donde ()8 es el ngulo

ngulo entre
entre los
los vectores
vectores U y V cuando
cuando se colocan
donde
colocan cola
cola con
con
cola
y
e
es
un
vector
unitario
perpendicular
a
U
y
V.
La
direccin
un vector unitario perpendicular
La direccin de
de e
cola
se especifica
especifica por
por la regla
derecha: cuando
regla de la mano
mano derecha:
cuando los
los dedos
dedos de
de la
la mano
mano
derecha
apuntan
hacia
U
(el
primer
vector
en
el
producto
cruz)
y
se
cierran
derecha apuntan hacia
primer vector en producto cruz)
cierran
hacia
segundo vector
en el producto
hacia V (el segundo
vector en
producto cruz),
cruz), el pulgar
pulgar apunta
apunta hacia
hacia
e. El producto
cruz
de
dos
vectores
no
nulos
es
igual
a
cero
producto cruz de dos vectores no nulos
igual cero si y slo
slo si
los dos
dos vectores
vectores son
son paralelos.
paralelos.
En
funcin
de
En funcin de componentes
componentes escalares,
escalares,
ii j k
k
U x V =
= U,
Ux U;
Uy U,
Uz
Vx Vyy V
Vzz
v,
Ec.
Ec. (2.34)
(2.34)
.15)
Productos
Productos triples
triples mixtos
mixtos
Uy
--l-----------x
~--'------- x
ama
a la
itud
uu
Ec. (2.23)
(2.23)
Ec.
itud
esta
ma-
yy
donde ()8 es
es el
el ngulo
ngulo entre
entre los
los vectores
vectores cuando
cuando se
se colocan
colocan cola
cola con
con cola.
cola.
donde
El product(}
producto punto
punto de
de dos
dos vectores
vectores no
no nulos
nulos es
es igual
igual aa cero
cero si
si yy slo
slo si
si
El
los dos
dos vectores
vectores son
son perpendiculares.
perpendiculares.
los
En funcin
funcin de
de componentes
escalares,
En
El producto
producto triple
triple mixto
mixto es
es la
la operacin
operacin
U
U (V
(V xx W).
W).
Ec.
Ec. (2.35)
(2.35)
En
En funcin
funcin de
de componentes
escalares,
U
U .. (V
(V xx W)
W) =
=
o.
Ux u,
Uy u,
Uz
V
Vxx VVyy v,
Vz
w,
Wx w,
Wy W
Wzz
Ec.
Ec. (2.36)
(2.36)
73
73
74
74
CAPTULO2
CAPTULO
VECTORES
VECTORES
-~~
..
~---------1
1---------------1
Problemas de
de repaso
repaso 1
-~iiI!Iiil~iilIolIi'f---------l Problemas
- --------------1
2.125 En la figura
figura P2.125,
P2.125, la magnitud
magnitud de F es de 8 kN. Ex2.125
prese F en funcin
escalares.
-,
2.129
2.129
valor tienen
tienen los cosenos
cosenos directores
directores de F?
Qu valor
y
(3,7)m
(3,7)m
A ~
F== 20i
20i + 10j
lOj --lOk
(lb)
~ F
lOk (lb)
"
F '\
\.
-,
'\
-.
~
(4, 4, 2) pie
pie
\.
'\
\.
'\
\.
'\
\.
'\
B(8, 1,
1, -2)
-2) pie
B(8,
pie
\.
'\
}---------------------------x
}--------------------------x
'e (7,2)
(7, 2) m
"'
L-------------------------- x
L--------------------------x
zz
129-P2. 134
P2. 129-P2.
P2.125
P2.125
2.126
fuerza vertical
vertical W ilustrada
ilustrada es de 600
2.
126 La magnitud
Yla
fuerza B es de 1500 lb
lb.. Si A + B + W
lb Y
la magnitud
= O,
O, determine
determine la magnitud
fuerza A y el ngulo
ngulo ex.
a.
=
2.130 Determine
escalares de un vector
vector uni2.130
tario paralelo
tario
paralelo a la lnea AB
AB que va de A a B.
2.131
2.131
valor tiene el ngulo

ngulo (J entre
entre AB
fuerza F?
Qu valor
AB y la fuerza
2.132 Determine
Determine la componente
vectorial de F paralela
2.132
paralela a la
lnea AB.
AB.
2.133 Determine
Determine la componente
vectorial de F normal
normal a la
2.133
AB.
lnea AB.
2.134 Determine
Determine el vector
vector
2.134
posicin de B a A.
A.
de posicin
P2.126
P2.126
2.127
2.127 La magnitud
magnitud del vector
vector fuerza vertical
vertical A es de 200 lb.
C=.= O,
O, qu valor
valor tienen
magnitudes de los
los''
Si A + B + C
vectores fuerza B y C?
--70
50pulg
PUlg-[I----IOO
70 PUlg
- [ I - -- -
rHA
rBA
donde
x F, donde
rHA
rBA
vector
es el vector
2.135 La magnitud
fuerza axial en una
una de las vigas de
2.135
domo geodsico
geodsico es IPI
IPI = 7.65 kN. Las coordenadas
coordenadas cartesiacartesiaun domo
puntos extremos
extremos A y B de la viga recta
recta son ((-12.4,
nas de los puntos
12.4,
22.0, --18.4)
(-9.2,
24.4, --15.6)
respectivamente. ExpreExpre9.2,24.4,
15.6) m respe'Ctivamente.
22.0,
18.4) m y (fuerza P en funcin
escalares.
se la fuerza
pulg,---------I
I OO pulg,---------I
c~
1~,~ ~,
Al
P2.127, P2.128
P2.128
P2.127,
magnitud del vector fuerza horizontal

horizontal D del probleproble22.128
. 128 La magnitud
2.127 es de 280 lb. Si D + E + F == O,
O, qu valor
valor tienen
ma 2.127
magnitudes de los vectores
vectores fuerza E y F?
las magnitudes
P2.135
P2.135
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE REPASO
2.136 La
La cuerda
cuerda ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza de
de magnitud
magnitud IFI = 200
200
2.136
sobre la
la ~arte
~arte superior
superior del
del poste
poste en
en el punto
punto B.
lb sobre
(a) Determine
Determine el vector
vector rrA8
A8 X
x F, donde
donde rrA8
A8 es
es el
el vector
vector de
de posiposi(a)
de A a B.
cin de
cin
(b)
(b) Determine
Determine el vector
vector rrAC
AC X
x F, donde
donde rrAC
AC es
es el vector
vector de
de poposicin
sicin de
de A
A aa C.
C.
y
75
75
2.140
2.140 La
La magnitud
magnitud del
del vector
vector fuerza
fuerza vertical
vertical FF del
del problema
problema
2.l39
2.139 es
es de
de 6 kN.
kN. Determine
Determine las
las componentes
vectoriales de
de F
paralela
normal aa la
la lnea
lnea de
de B aa D.
paralela yy normal
2.141
2.141 La
La magnitud
magnitud del
del vector
vector fuerza
fuerza vertical
vertical F ilustrado
ilustrado es
de
de 6 kN.
kN. Dado
Dado que
que F ++ FA
FA ++ F8 ++ Fc
Fc = O,
0, cules
cules son
son las
las
magnitudes
FA' FF8 Y
Y F C?
magnitudes de
de FA'
1) pie
pie
BB (5, 6, 1)
2.142
2.142 La
La magnitud
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza vertical
vertical W
W es de
de 160
160 N.
N. Los
Los
cosenos
cosenos directores
directores del
del vector
vector de
de posicin
posicin de
de AA aa BB son
son cos
cos Ox
Ox
== 0.500,
0.500, cos
cos Oy
Oy =
= 0.866
0.866 YYcos
cos Oz
Oz =
= O, Y
Ylos
los cosenos
cosenos directores
directores
del
del vector
vector de
de posicin
posicin de
de B aa C son
son cos
cos Ox
Ox = 0.707,
0.707, cos
cos Oy
Oy =
=
0.619
0.619 Y
Y cos
cos Oz
Oz = -0.342.
-0.342. El
El punto
punto G
G es el punto
punto medio
medio de
de la
la
lnea
lnea de
de B a C.
C. Determine
Determine el vector
vector rrAG
x W,
W, donde
donde rAG
r AG es el
AG X
vector
vector de
de posicin
posicin de
de A aG.
a G.
zz
f;!---------x
- - - -- -- x
/
/
O, 4) pie
pie
(3, 0,
P2.136
P2.136
2.137 Se dan
dan las
las magnitudes
2.137
magnitudes IFAI
IFAl
FA + F8'
Determine FA
Determine
600 N
NY
Y IF
81 = 400
400 N.
N.
= 600
IF81
a la
a la
ctor
s de
esia2.4,
pre-
zz
P2.137
P2.137
2.138
2.138 Suponga
Suponga que
que las fuerzas
fuerzas FA
FA Y F 88 del problema
problema 2.137
2.l37
tienen
tienen la misma
misma magnitud
magnitud y que
que FA
FA' . F 8 =
= 600
600 N2.
N2 Qu
Qu valovalores tienen
tienen FA
FA y F 8?
2.139
2.139 La
La magnitud
magnitud del vector
vector fuerza
fuerza F 88 es de 2 kN.
kN. ExprseExprselo en funcin
escalares.
P2.142
P2.142
y
F
F
.135
B
B
(5,
(5, 0,3)
O, 3) m
m
P2.139
P2.139
Elevacin
Elevacin
Arrastre _ _
Arrastre
....,._~
Peso
Peso
Empuje
Empuje
suma de las fuerzas

fuerzas que actan
actan
aa suma
sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio
equilibrio es
sobre
igual a cero. En vuelo uniforme,
uniforme, el
peso de 400 000 lb de un De-lO
De-lO y la
fuerza aerodinmica
aerodinmica de arrastre
arrastre que refuerza
sulta de su movimiento
sulta
movimiento a travs
travs del aire
estn equilibradas
equilibradas por el empuje
empuje de sus
estn
motores
fuerza de elevacin
elevacin creada
creada
motores y la fuerza
por
sobre sus alas. El papor el flujo de aire sobre
analizar las fuerzas
fuerzas que acso esencial al analizar
tan
cuerpo es dibujar
dibujar un
tan sobre un cuerpo
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, lo que se
diagrama
empezar a hacer
captulo.
empezar
hacer en este captulo.
II Captulo
Captulo
31
31
Fuerzas
para ejercer'
disean dispositivos
dispositivos para
ejercer' y conOS ingenieros
ingenieros disean
pasado los ingenieros

trolar fuerzas.
trolar
fuerzas. En el pasado
ingenieros disearon
disearon
catapultas
para lanzar
piedras, y murallas
murallas para
para resistirresistircatapultas para
lanzar piedras,
las. Los ingenieros
modernos disean
hidruliingenieros modernos
disean cilindros
cilindros hidrulicos y motores
motores de reaccin
reaccin para
para ejercer
ejercer fuerzas,
fuerzas, y estructu.,.
estructu- ',.
para resistirlas.
resistirlas. El primer
primer paso
paso para
para entender
ras para
entender cmo
cmo
trabajar
trabajar con fuerzas
fuerzas ser aprender
aprender a determinar
determinar fuerzas
fuerzas
~.
que acten
acten sobre
sobre cuerpos
cuerpos en equilibrio.
equilibrio.
En el captulo
representamos fuerzas
vectores y
captulo 2 representamos
fuerzas con vectores
para sumar
usamos la suma
vectorial para
usamos
suma vectorial
sumar fuerzas
fuerzas.. En este captulo analizaremos
ptulo
analizaremos con mayor
mayor detalle
detalle las fuerzas
fuerzas y presentaremos
sentaremos dos de los conceptos
conceptos ms importantes
importantes de la
mecnica: el equilibrio
libre.
mecnica:
equilibrio y el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
para identificar
U saremos los diagramas
Usaremos
diagramas de cuerpo
cuerpo libre para
identificar
fuerzas sobre
sobre cuerpos
cuerpos y usaremos
equilibrio para
las fuerzas
usaremos el equilibrio
para
determinar fuerzas
fuerzas desconocidas.
desconocidas.
determinar
', ~ .
"
,.'
".'
'"
>.'1
,"
78
CAPTULO 3
FUERZAS
3. 1 Tipos de fuerzas
f
1
El concepto de fuerza nos es muy familiar, como se evidencia con palabras

de uso diario como empujar, tirar y elevar. En ingeniera se tratan muchos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3.1), yes
necesario familiarizarse con los trminos bsicos usados para describirlas.
Tabla 3.1
Magnitudes
de algunas
fuerzas
Tensin en la cinta de un impulsor magntico

Fuerza de la atmsfera sobre una superficie
de 1 metro cudrado al nivel del mar
Fuerza de traccin mxima de una locomotora
Empuje del cohete Energia
Tensin en los cables principales del puente
Verrazano-Narrows
(Nueva York)
El sobrealimentador
Energia podra
usarse en un programa espacial de
E.U.A. y Rusia.
2.2 N (0.5 lb)

1.0
9.0
3.9
X
X
X
105 N (2.2
105 N (2.0
107 N (8.8
X
X
X
1.1 x 109 N (2.5 x
104 lb)
105 lb)
106 lb)
1Q8
lb)
Lnea de accin
Cuando una fuerza se representa con un vector, la
lnea recta colineal al vector se denomina lnea de accin de la fuerza (Fig.
3.1).
/"
Figura 3.1
/"
/"/"~
Una fuerza F y su lnea de accin.
/.
Lnea de
accin
de F
/"
/"
/"
/"
/"
Las cintas magnticas se utilizan

para almacenar informacin.
Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional
si las lneas de accin de las fuerzas estn contenidas en un plano. De lo
contrario, el sistema es tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente si las lneas de accin de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig.
3.2a) y paralelo si las lneas de accin son paralelas (Fig. 3.2b).
Figura 3.2
(a) Fuerzas concurrentes.
(b) Fuerzas paralelas.
(a)
(b)
3.1
TIPOS DE
DE FUERZAS
FUERZAS
79
79
Fuerzas externas
Se dice que un cuerpo
externas e internas
internas
cuerpo est sometido
sometido a
por un cuerpo
una
una fuerza
fuerza e*erna
e*erna si sta es ejercida
ejercida por
cuerpo diferente.
diferente. Cuando
Cuando una
una fuerza
por otra
parte del
parte cualquiera
cualquiera de un cuerpo
cuerpo est sometida
sometida a una
fuerza por
otra parte
mismo cuerpo,
una fuerza
cuerpo, est sometida
sometida a una
fuerza interna.
interna. Estas
Estas definiciones
definiciones requieren q\l.e
que se precise con claridad
claridad el cuerpo
cuerpo que se est considerando.
considerando. Por
Por
ejemplo, suponga
usted es el cuerpo.
usted est de pie, el
suponga que usted
cuerpo. Cuando
Cuando usted
una fuerza
piso, que es un cuerpo
cuerpo diferente,
diferente, ejerce una
fuerza externa
externa sobre
sobre sus pies.
Si
una fuerza
Si aprieta
aprieta sus manos,
manos, su mano
mano izquierda
izquierda ejerce una
fuerza interna
interna sobre
sobre
su mano
mano derecha.
derecha. Sin embargo,
embargo, si su mano
mano derecha
derecha es el cuerpo
cuerpo en consideconsidepor su mano
una fuerza
racin, la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
mano izquierda
izquierda es una
fuerza externa.
externa.
lb)
lb)
lb)
lb)
Fuerzas de
U
na fuerza
de cuerpo
cuerpo y de
de superficie
superficie
Una
fuerza que acta
acta sobre
sobre un
cuerpo se denomina
denomina fuerza
fuerza de cuerpo
cuerpo si acta
acta sobre
sobre el volumen
volumen del cuerpo
cuerpo
superficie si acta
acta sobre
sobre su supl'!rficie.
superficie, La fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria
y fuerza de superficie
sobre un cuerpo
una fuerza
puede
cuerpo es una
fuerza de cuerpo.
cuerpo. Una
Una fuerza
fuerza de superficie
superficie se puede
ejercer sobre
cuerpo por
por contacto
sobre un cuerpo
contacto con otro
otro cuerpo.
cuerpo. Las fuerzas
fuerzas de cuerpueden resultar
po y las de superficie
superficie pueden
resultar de efectos
efectos electromagnticos.
electromagnticos.
Fuerzas
gravitatorias
la
ig.
Cuando
pesado se percibe
percibe la fuerza
Cuando se levanta
levanta algo pesado
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre un cuerpo por la gravedad
gravedad de la Tierra.
Tierra. La fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria o peso de un cuerpo
cuerpo
se
por medio de un vector
se puede representar
representar por
vector (Fig. 3.3).
3.3).
magnitud del peso de un cuerpo
cuerpo se relaciona
relaciona con su masa
masa as
La magnitud
W
IWI ==
mg,
donde g es la aceleracin
aceleracin debida
gravedad al nivel del mar.
mar. Usaremos
Usaremos
m/s-2 (SI) y g == 32.2 pie/s
pe/s- 2 (sistema
(sistema ingls).
los valores g == 9.81 m/s
Las fuerzas gravitatorias,
gravitatorias, y tambin
tambin las electromagnticas,
electromagnticas, actan
actan a distancia. Los cuerpos
cuerpos sobre
sobre los que actan
actan no tienen
tienen que estar
estar en contacto
contacto
con los cuerpos
cuerpos que ejercen
ejercen las fuerzas.
fuerzas. En la seccin siguiente
siguiente analizareanalizaremos fuerzas
resultan del contacto
fuerzas que resultan
contacto entre
entre cuerpos.
cuerpos.
Figura
Figura 3.3
Representacin del
del peso
de un cuerpo
cuerpo por
Representacin
peso de
un vector.
vector.
Fuerzas
Fuerzas de
de contacto
contacto
nal
lo
ug.
Las fuerzas
fuerzas de contacto
contacto son las fuerzas
fuerzas que resultan
contacto entre
entre
ejemplo al empujar
empujar una
superficie de
cuerpos, por
por ejemplo
una pared
pared (Fig. 3.4a). La superficie
la mano
una fuerza
pared que se puede
puede
mano ejerce una
fuerza sobre
sobre la superficie
superficie de la pared
representar con un vector
vector F (Fig. 3.4b).
3.4b). La pared
fuerza igual
representar
pared ejerce una
una fuerza
opuesta -F sobre
sobre la mano
mano (Fig. 33.4c).
(Recuerde la tercera
tercera ley de Newton,
y opuesta
.4c). (Recuerde
Newton,
citada en la pgina
pgina 4.) Si duda
pared ejerce una
una fuerza
duda que la pared
fuerza sobre
sobre la
mano, intente
intente empujar
pared montado
patines.
empujar la pared
montado en patines.
Figura
Figura 3.4
(a)
(a) Se
Se ejerce
ejerce una fuerza
fuerza de
de contacto sobre
sobre
una pared al
al empujar sobre
sobre ella.
ella.
(b)
(b) El vector
vector F representa
representa la fuerza
fuerza
que
que se
se ejerce
ejerce sobre
sobre la pared.
(e)
(e) La pared ejerce
ejerce una fuerza
fuerza
--F
F sobre
sobre la mano.
mano.
(a)
(b)
80
CAPTULO 3
CAPTULO
FUERZAS
FUE
RZAS
Trataremos con
sobre cuerpos
Trataremos
con fuerzas
fuerzas de
de contacto
contacto ejercidas
ejercidas sobre
cuerpos por
por el concontacto con
con las
superficies de
tacto
las superficies
de otros
otros cuerpos
cuerpos y por
por cuerdas,
cuerdas, cables
cables y resortes.
resortes .
Superficies Considere
superficies planas
en contacto
(Fig. . 3.5a).
3.5a).
Superficies
Considere dos
dos superficies
planas en
contacto (Fig
La fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la
superficie derecha
derecha por
superficie izquierda
La
la superficie
por la superficie
izquierda
representa con
(Fig. 3.5b).
3.5b). Podemos
separar F en
en una
se representa
con el vector
vector F (Fig.
Podemos separar
una compocomponente N normal
superficie y una
paralela a sta
sta (Fig.
(Fig.
nente
normal a la superficie
una componente
componente f paralela
3.5c). La
denomina fuerza
3.5c).
La componente
componente N
N se denomina
fuerza normal
normal y la
la componente
componente f
denomina fuerza
superficies
se denomina
fuerza de friccin.
friccin . Si la
la fuerza
fuerza de
de friccin
friccin entre
entre dos
dos superficies
despreciable respecto
fuerza normal,
diremos que
que las
superficies son
son
es despreciable
respecto a la fuerza
normal, diremos
las superficies
lisas. . Aqu
Aqu mostramos
slo la
(Fig. 3.5d).
3.5d). Si la fuerza
lisas
mostramos slo
la fuerza
fuerza normal
normal (Fig.
fuerza de
de
friccin no
superficies son
son rugosas.
friccin
no se puede
puede despreciar,
despreciar, las
las superficies
rugosas.
Figura 3.5
superficies planas
planas en contacto
contacto. .
(a) Dos superficies
fuerza F ejercida
ejercida sobre
sobre la superficie
superficie derecha.
(b) La fuerza
derecha.
(e) La fuer
fuerza
separa en sus componentes
componentes normal
normal y
(c)
za F se separa
paralela
superficie.
paralela a la superficie.
muestra la fuerza
fuerza normal
normal cuando
cuando se desprecia
desprecia
(d) Slo se muestra
la friccin.
friccin .
(a)
(a)
e
Cl
fi
d.
re
(
e:
(b)
ll/lr
/ e
~---~ ----
e
E
e
(d)
(d)
(e)
(e)
e
I
las superficies
superficies de
son curvas
(Fig. . 3.6a),
3.6a), la
Si las
de contacto
contacto son
curvas (Fig
la fuerza
fuerza normal
normal
fuerza de
y la fuerza
de friccin
friccin son,
son, respectivamente,
respectivamente, perpendicular
perpendicular y paralela
paralela al
plano tangente
superficies en
contacto (Fig.
plano
tangente a las
las superficies
en su punto
punto comn
comn de
de contacto
(Fig. 3.6b).
3.6b).
e
s
3
r
g
Figura 3.6
Superficies curvas
curvas de contacto.
contacto. La lnea
(a) Superficies
discontinua indica
indica el plano
plano tangente
tangente a las
discontinua
superficies en su punto
punto de contacto.
contacto.
superficies
normal y la fuerza de friccin sobre
sobre
(b) La fuerza normal
superficie derecha.
derecha.
la superficie
I
I
I
I
b!!
I
I
(a)
(b)
(b)
3.
RZAS
3.11 TIPOS
TIPOS DE
DE FUE
FUERZAS
conrtes.
81
81
Cuerdas
puede ejercer
Cuerdas y cables
cables Se puede
ejercer una
una fuerza
fuerza de contacto
contacto sobre
sobre un
un
cuerpo uni~ndo
unindo una
una cuerda
cuerda o un
un cable
cable al cuerpo
cuerpo y tirando
tirando de l. En
En la
la
cuerpo
figura
figura 3.7(a),
3.7(a), el cable
cable de la
la gra
gra est
est unido
unido a un
un contenedor
contenedor de materiales
materiales
de construccin.
puede
construccin. La
La fuerza
fuerza que
que el cable
cable ejerce
ejerce sobre
sobre el contenedor
contenedor se puede
representar
un vector
representar con
con un
vector T (Fig.
(Fig. 3.7b).
3.7b). La
La magnitud
magnitud de
de T se denomina
denomina
tensin
cable y la
tensin en el cable
la lnea
lnea de
de accin
accin de T es colineal
colineal al cable.
cable. El cable
cable
ejerce
sobre la
ejerce una
una fuerza
fuerza igual
igual y opuesta
opuesta --TT sobre
la gra
gra (Fig.
(Fig. 3.7c).
3.7c).
(b)
(b)
-T
(a)
(a)
Figura 3.7
3.7
Figura
Gra con su cable unido
unido a un contenedor.
(a) Gra
contenedor.
Fuerza T ejercida
ejercida por
sobre el contenedor.
contenedor.
(b) Fuerza
por el cable sobre
Fuerza --T
ejercida por
sobre la gra.
gra.
(e) Fuerza
T ejercida
por el cable sobre
mal
la al
6b).
(e)
(e)
Observe que
que hemos
hemos supuesto
supuesto que
que el cable
cable es recto
que la tensin
tensin donde
donde
Observe
recto y que
cable se conecta
conecta al contenedor
contenedor es igual
igual a la tensin
tensin cerca
cerca de
de la
gra.
el cable
la gra.
Esto es aproximadamente
aproximadamente
cierto si el peso
del cable
cable es pequeo
comparado
Esto
cierto
peso del
pequeo comparado
con la tensin.
tensin. De
De lo contrario,
contrario, el cable
cable se colgar
colgar en forma
forma considerable
considerable
con
tensin variar
variar a lo largo
largo de l. En
captulo 9 analizaremos
analizaremos cuerdas
cuerdas y
y la tensin
En el captulo
cables cuyos
cuyos pesos
no son
son pequeos
comparacin con
con sus
sus tensiones.
tensiones.
cables
pesos no
pequeos en comparacin
Por ahora
ahora supondremos
supondremos que
que las
las cuerdas
cuerdas y los
los cables
cables son
rectos y que
que sus
sus
Por
son rectos
tensiones son
son constantes
constantes a travs
travs de su longitud
longitud. .
tensiones
Una polea
polea es una
una rueda
rueda con
con un
un borde
borde ranurado
ranurado que
que se puede
puede usar
usar para
para
Una
cambiar la direccin
direccin de
de una
cuerda o de un
un cable
cable (Fig.
(Fig. 3.8a).
3.8a). Por
Por ahora
ahora
cambiar
una cuerda
supondremos que
que la tensin
tensin es la misma
misma en
en ambos
ambos lados
lados de
de una
una polea
(Fig.
supondremos
polea (Fig.
3.8b). Esto
Esto es cierto,
cierto, por
menos de
de manera
manera aproximada,
aproximada, cuando
cuando la polea
polea
3.8b).
por lo menos
puede
girar libremente
libremente y la
la cuerda
cuerda o el cable
cable es estacionario
estacionario o bien
hace
puede girar
bien hace
girar la polea
una velocidad
velocidad constante.
constante.
girar
polea a una
Figura 3.8
3.8
Figura
ITII=
= IIT21
Una polea
cambia la direccin
direccin de una
una
ITII
polea cambia
T21 (a) Una
cuerda o un cable.
cuerda
Por ahora,
ahora, se debe suponer
suponer que las
(b) Por
tensiones
polea son
tensiones a cada
cada lado de la polea
iguales.
(a)
(b)
82
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
Resortes
resortes se usan para
para ejercer
ejercer fuerzas
fuerzas de contacto
contacto en dispodispoResortes Los resortes
sitivos mecnicos,
por ejemplo
ejemplo en la suspensin
vehculos (Fig. 3.9).
mecnicos, por
suspensin de vehculos
Consideremos
resorte cuya
cuya longitud
longitud no estirada,
estirada, es decir la longitud
longitud
Consideremos un resorte
resorte cuando
cuando sus
sus extremos
sueltos, es Lo
del resorte
extremos estn
estn sueltos,
Lo (Fig. 3. lOa).
lOa) . Cuando
Cuando
resorte se estira
longitud L mayor
3.lOb), jalar
el resorte
estira una
una longitud
mayor que Lo
L o (Fig. 3.lOb),
jalar socuerpo al que est
bre el cuerpo
est unido
unido con una
una fuerza
fuerza F (Fig.
(Fig. 3.1Oc).
3.lOc). El cuerpo
cuerpo
ejerce una
una fuerza
fuerza igual y opuesta
sobre el resorte
opuesta -F
- F sobre
resorte (Fig. 3.lOd).
3.lOd).
Sl
el
Figura 3.9
Resortes en la suspensin
suspensin de un auto
auto.. El dispositivo
dispositivo
derecha se llama
llama soporte
soporte MacPherson
MacPherson. .
de la derecha
e
U!
di
Si
k
~
~
Lo
ll
Lo
II
el
(a)
3(
la
Cuando el resorte
Cuando
resorte se comprime
comprime una
una longitud
longitud L menor
menor que LLoo (Figs.
(Figs.
3.11a,
empuja sobre
sobre el cuerpo
3.
lla, b), empuja
cuerpo con una
una fuerza
fuerza F y el cuerpo
cuerpo ejerce una
una
fuerza igual yy opuesta
sobre el resorte
fuerza
opuesta -F
- F sobre
resorte (Fig.
(Fig . 33.11c,
.llc, d). Si ste se compricompridemasiado, puede
me demasiado,
puede pandearse
pandearse (Fig. 33.11e).
.11 e). Un resorte
resorte diseado
diseado para
para
(b)
le,
ej
3.
(e)
(a)
(a)
si
(d)
(d)
f
- - - - L - ----1
---L---
3.10
Figura 3.
10
Resorte de longitud
longitud no estirada
estirada igual
(a) Resorte
a Lo.
Lo.
(b) El resorte
resorte estirado
estirado a una
una longitud
longitud L
L
> Lo
i.;
(e, d) Fuerza
Fuerza F ejercida
ejercida por el resorte
resorte y
(c,
fuerza
-F sobre el resorte.
resorte.
fuer
za -F
(b)
(e)
Figura 3.11
Resorte de longitud
longitud Lo.
(a) Resorte
L o.
resorte comprimido
comprimido a una
una longitud
longitud
(b) El resorte
L < Lo.
L o.
(e, d) El resorte
resorte empuja
empuja sobre un cuerpo
(c,
cuerpo
una fuerza
fuerza F y el cuerpo
cuerpo ejerce una
una
con una
fuerza
resorte. .
fuerza --FF sobre el resorte
(e) Un resorte
pandear si se comprime
comprime
(e)
resorte se pandear
demasiado.
demasiado.
(d)
(e)
(e)
h
u
n
3.1
dispo.3.9).
ngitud
uando
r souerpo
).
TIPOS
TIPOS DE FUERZAS
FUERZAS
83
ejercer
ejercer una
una fuerza
fuerza al comprimirse
comprimirse suele
suele tener
tener un
un soporte
soporte lateral
lateral para
para preprevenir
venir el pa4deo;
padeo; por
por ejemplo,
ejemplo, suele
suele encerrrsele
encerrrsele en un
un cilindro
cilindro. . En
En las sussuspensiones
figura 3.9,
pensiones de automviles
automviles mostradas
mostradas en la
la figura
3.9, los
los amortiguadores
amortiguadores
dentro
dentro del
del resorte
resorte impiden
impiden que
que ste
ste se pandee.
pandee.
La magnitud
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
un resorte
resorte depende
depende de su material,
material,
por un
La
magnitud de la
diseo y de cunto
cunto vara
vara con
con respecto
respecto a su longitud
longitud original.
original. Cuando
Cuando
su diseo
cambio de longitud
longitud no
muy grande
grande en comparacin
comparacin con
con la
la longitud
longitud
el cambio
no es muy
estirada, los
los resortes
resortes que
que suelen
suelen usarse
usarse en
en dispositivos
dispositivos mecnicos
mecnicos ejerejerno estirada,
una fuerza
fuerza aproximadamente
aproximadamente
proporcional
cambio de
de longitud:
longitud:
cen una
proporcional
al cambio
IFI
IFI == kklLlL -
Lo l
Lol
(3.1)
(3.1)
Como la
la fuerza
fuerza es una
una funcin
funcin lineal
lineal del
del cambio
cambio de longitud
longitud (Fig.
(Fig. 3.12),
3.12),
Como
resorte que
que cumple
cumple con
con esta
esta relacin
relacin se denomina
denomina resorte
resorte lineal.
lineal. El valor
valor
un resorte
constante del resorte
resorte k depende
depende del
del material
material y del
del diseo
diseo del
del resorte.
resorte.
de la constante
dimensiones son
son (fuerza)/
(fuerza)/(longitud).
Observe en la
la ecuacin
ecuacin (3.1)
(3.1) que
Sus dimensiones
(longitud). Observe
que
igual a la
la magnitud
magnitud de
de la fuerza
fuerza requerida
requerida para
estirar o comprimir
comprimir
k es igual
para estirar
resorte una
una unidad
unidad de longitud.
longitud.
el resorte
Suponga que
que la longitud
no estirada
estirada de un
un resorte
resorte es Lo =
= 1m yk =
=
Suponga
longitud no
resorte se estira
estira hasta
hasta alcanzar
alcanzar una
una longitud
longitud L
L == 1.2
1.2 m,
m,
3000 N/m.
N/ m. Si el resorte
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza que
que ejerce
ejerce es
la magnitud
(Figs.
e una
mpripara
3000 (1.2
(1.2 - 1) = 600
600 N.
kklLlL - Lol
Lo l = 3000
Aunque es cierto
cierto que
que los
los resortes
resortes suelen
suelen utilizarse
utilizarse en
en dispositivos
dispositivos mecmecAunque
nicos, nos
nos interesan
interesan por
por una
una razn
razn mucho
mucho ms
ms general:
general: sirven
sirven para
para modemodenicos,
situaciones en que
que las
fuerzas dependen
dependen de los
los desplazamientos.
desplazamientos.
Por
lar situaciones
las fuerzas
Por
ejemplo, la
la fuerza
fuerza necesaria
necesaria para
flexionar la
la viga
viga de
de acero
acero de
la figura
figura
ejemplo,
para flexionar
de la
3.13(a) es una
una funcin
funcin lineal
lineal del
del desplazamiento
desplazamiento
3.13(a)
o,0,
IFI == ka,
ks,
IFI
o no
no es muy
muy grande.
grande. AS, representamos
representamos
comportamiento
debido a
si o
el comportamiento
debido
fuerza de flexin
flexin de la
la viga
viga con
con un
resorte lineal
lineal (Fig.
(Fig. 3.13b).
3.13b). Esto
Esto revela
revela
la fuerza
un resorte
una tcnica
tcnica poderosa:
poderosa: analizar
analizar estructuras
estructuras complicadas
complicadas modelndolas
modelndolas cocouna
mo conjuntos
conjuntos de pequeos
pequeos elementos
elementos conectados
conectados por
por resortes
resortes lineales.
lineales.
mo
F
F
F
(b)
Figura 3.13
acero flexionada
flexionada por
una fuerza.
fuerza.
(a) Viga de acero
por una
Modelado del comportamiento
comportamiento de la viga
(b) Modelado
por medio
medio de un resorte
resorte lineal.
por
(a)
Figura 3.12
grfica de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por un
La grfica
resorte lineal en funcin
funcin de su
resorte
alargamiento o contraccin
contraccin es una lnea
alargamiento
recta con pendiente
pendiente k.
recta
84
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
diagramas
3.2 Equilibrio y diagramas
de cuerpo
cuerpo libre
libre
de
La esttica
esttica es el estudio
estudio de cuerpos
equilibrio. En la conversacin
diaria,
conversacin diaria,
"equilibrio" significa
significa un estado
estado invariable,
situacin balan"equilibrio"
invariable, es decir, una
una situacin
balanceada.
explicar con precisin
significa este trmino
ceada. Antes
Antes de explicar
precisin qu significa
trmino en mecnica, consideremos
consideremos algunos
algunos ejemplos.
ejemplos. Los muebles
muebles de una
una habitacin
habitacin y
una
estn en equilibrio
equilibrio. . Si un
una persona
persona inmvil
inmvil y de pie en esa habitacin
habitacin estn
tren viaja
viaja a velocidad
velocidad constante
constante en una
una trayectoria
trayectoria recta,
recta, los cuerpos
tren
cuerpos que
estn en reposo
como una
una persona
persona de pie en el pasillo
pasillo
estn
reposo con respecto
respecto al tren,
tren, como
equilibrio (Fig. 3.14a).
3.l4a). La persona
de ste, se hallan
hallan en equilibrio
persona de pie en la habitahabitasufren aceleraciones.
aceleraciones. Sin
cin y la persona
persona de pie en el pasillo
pasillo del tren
tren no sufren
embargo, si el tren
embargo,
tren aumenta
aumenta o disminuye
disminuye su velocidad,
velocidad, la persona
persona de pie
estar en equilibrio
equilibrio y podra
3.14b).
en el pasillo
pasillo ya no estar
podra caerse (Fig. 3.l4b).
Figura 3.14
3.14
(a) Mientras el tren se
se mueve a velocidad
(a)
constante, una persona de pie en el pasillo est
en equilibrio.
Si el tren acelera, la persona ya no est en
(b) Si
equilibrio.
n
e
d
:
e
e
r
1,
~w
"
(a)
(b)
Decimos
cuerpo est en equilibrio
equilibrio slo si cada
cada punto
cuerpo
Decimos que un cuerpo
punto del cuerpo
tiene la misma
traslacin uniforme.
uniforme. La
misma velocidad
velocidad constante,
constante, denominada
denominada traslacin
velocidad
velocidad debe medirse
medirse respecto
respecto a un marco
marco de referencia
referencia en el que sean
vlidas
marco de referencia
vlidas las leyes de Newton,
Newton, es decir, respecto
respecto a un marco
referencia
inercial.
aplicaciones de ingeniera,
inercial. En
En la mayora
mayora de las aplic;,ciones
ingeniera, la velocidad
velocidad se
puede
superficie de la Tierra.
puede medir
medir respecto
respecto a la superficie
Tierra.
La suma
suma vectorial
fuerzas externas
externas que actan
actan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo
equilibrio es igual a cero.
smbolo I:F para
denotar la suma
suma
en equilibrio
cero. Usaremos
Usaremos el smbolo
para denotar
de las fuerzas
fuerzas externas.
cuerpo est en equilibrio,
equilibrio,
externas. As, cuando
cuando un cuerpo
II hF=O.j
hF=O
(3
.2)
(3.2)
En ocasiones,
ocasiones, esta ecuacin
ecuacin de equilibrio
equilibrio se usa para
determinar fuerzas
fuerzas
para determinar
desconocidas que actan
actan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio.
equilibrio. Lo primero
desconocidas
primero es
dibujar un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
para identificar
fuerzas externas
externas
dibujar
libre para
identificar las fuerzas
actan sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo. El diagrama
que actan
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es una
una herramienta
herramienta
Con l se centra
centra la atencin
atencin en el cuerpo
esencial de la mecnica.
mecnica. Con
cuerpo de inters,
inters,
y se identifican
fuerzas externas
externas que actan
actan sobre
sobre l. En esttica
esttica nos
identifican las fuerzas
interesarn
cuerpos en equilibrio,
equilibrio, aunque
aunque los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
interesarn slo cuerpos
libre se usan
dinmica para
analizar los movimientos
cuerpos.
usan en dinmica
para analizar
movimientos de los cuerpos.
El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
concepto sencillo. Es el dibujo
dibujo de
libre es un concepto
un cuerpo
cuerpo y de las fuerzas
fuerzas externas
externas que actan
actan sobre
sobre l, sin incluir
incluir nada
nada
aparte del cuerpo
cuerpo de inters;
cuerpo aislado
aislado o liberado
aparte
inters; muestra
muestra el cuerpo
liberado de su
entorno. El dibujo
dibujo de un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
consta de tres pasos:
entorno.
libre consta
pasos:
Como se ver, la eleccin
eleccin suele estar
estar
1. Identificar
Identificar el cuerpo
cuerpo por
por aislar. Como
dictada por
fuerzas particulares
quiere determinar.
dictada
por las fuerzas
particulares que se quiere
determinar.
3.2
iaria,
alanecin y
Si un
s que
asillo
abitas. Sin
e pie
).
erpo
e. La
sean
'enca
adse
EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS
2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las

dimensiones y ngulos pertinentes. El dibujo debe ser razonablemente preciso, pero pueden omitirse detalles irrelevantes.
3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que
acten sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente. No se
debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria, a menos que intencionalmente no se considere.
A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las
fuerzas sobre el cuerpo aislado en funcin de sus componentes. Es conveniente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de
cuerpo libre, pero en ciertos casos la mejor eleccin de un sistema de coordenadas no ser notoria hasta despus de dibujar el diagrama.
Un ejemplo sencillo mostrar cmo elegir los diagramas de cuerpo libre
para determinar fuerzas particulares; recuerde que se debe distinguir con
cuidado entre fuerzas externas e internas. En la figura 3.15 dos bloques
en reposo de igual peso Westn suspendidos por medio de cables. El sistema est en equilibrio. Se quiere determinar las tensiones en los dos cables.
Para determinar la tensin en el cable AB aislamos un "cuerpo" que
consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. 3.16a). Luego,
qu fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no
incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de magnitud W sobre el bloque, y en el sitio donde "cortamos" el cable AB ste
se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensin en el
cable (Fig. 3.16b). Las flechas indican las direcciones de las fuerzas. El
escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensin en el cable AB. El peso
de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despreciarse si se compara con el peso del bloque.
Como el diagrama de cuerpo libre est en equilibrio, la suma de las fuerzas externas es cero. La ecuacin de equilibrio se obtiene en funcin de
un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig. 3.16c):
erpo
:EF = TABj - Wj = (TAB - W)j
DE CUERPO LIBRE
85
;[
Figura 3.15
Bloques en reposo suspendidos
por cables.
= O.
urna
En consecuencia, la tensin en el cable AB es TAB
W.
3.2)
Figura 3.16
(a) Aislamiento del bloque inferior y
parte del cable AB.
(b) La indicacin de las fuerzas exteriores
completa el diagrama de cuerpo libre.
(e) Introduccin
de un sistema de
coordenadas.
rzas
o es
mas
ienta
ers,
nos
erpo
pos.
o de
ada
e su
50S:
star
:-~---:
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
...J
L
(a)
y
AB
AB
dJ dJ
L--------------x
(b)
(e)
86
CAPTULO 3
FUERZAS
Podemos determinar ahora la tensin en el cable CD aislando el bloque

superior (Fig. 3 .17a). Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior
y las tensiones en los dos cables (Fig. 3.17b). Para este caso obtenemos
la ecuacin de equilibrio
lit
s
de
ne
:EF = TCDj - TABj - Wj = (TCD - TAB - W)j = O.
TAB
Figura 3.17
(a) Aislamiento del bloque superior para determinar
la tensin en el cable CD.
(b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior.
W, encontramos
que TCD
2 W.
TCD
,---e
---1
I
I
I
_ __
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
'w
-.J
TAB
,,,
"
.
(a)
(b)
(
1:
Podramos tambin haber determinado la tensin en el cable CD tratando los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs. 3.18a, b).
La ecuacin de equilibrio es
:EF = TCDj - W j - W j = (TCD - 2W)j
y obtenemos
O,
de nuevo TCD = 2W.
lt
b
Figura 3.18
(a) Alternativa para determinar la tensin
en el cable CD.
(b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques
y del cable AB.
---1
L-:o----
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
-.J
(a)
TeD
'w
'w
(b)
3.3
3.3
oque
erior
emos
SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS
Por
AB no
Por qu
qu la
la tensin
tensin en
en el cable
cable AB
no aparece
aparece en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
libre de la figlura
figura 3 .18(b)?
.18(b)? Recuerde
Recuerde que
que en los
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre
libre
slo se muesan
AB es parte
parte
muestran fuerzas
fuerzas externas.
externas. Como
Como en este
este caso
caso el cable
cable AB
del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, las
las fuerzas
fuerzas que
que ejerce
ejerce sobre
sobre los
los bloques
bloques supesuperiores e inferiores
riores
inferiores son
son fuerzas
fuerzas internas.
internas.
3.3 Sistemas bidimensionales

bidimensionales
3.3
de fuerzas
de
Suponga que
que el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas externas
externas que
que actan
actan sobre
sobre un
un cuerpo
cuerpo
Suponga
equilibrio es bidimensional
(coplanar). Orientando
Orientando un
sistema coordecoordeen equilibrio
bidimensional (coplanar).
un sistema
nado de manera
manera que
que las fuerzas
fuerzas queden
queden en el plano
plano x-y,
expresar
nado
x-y, podemos
podemos expresar
suma de las fuerzas
externas como
como
la suma
fuerzas externas
donde 'LFx
son las
las sumas
sumas de las componentes
componentes x y y de las
fuerzas. .
donde
EFx Y 'LF
EFyy son
las fuerzas
Esta ecuacin
satisface si y slo
slo si
Esta
ecuacin se satisface
'L-Fx
=0,0 ,
II 'L,F
x =
tan-
Obtenemos as
as dos
dos ecuaciones
ecuaciones de equilibrio.
equilibrio. Cada
Cada una
las sumas
sumas de
Obtenemos
una de las
componentes x y y de las
las fuerzas
fuerzas externas
externas que
que actan
actan sobre
sobre un
un cuerpo
cuerpo
las componentes
equilibrio debe
debe ser
ser igual
igual a cero.
cero.
en equilibrio
b).
Los ejemplos
ejemplos siguientes
siguientes presentan
presentan situaciones
situaciones en las cuales se pueden
pueden usar
las ecuaciones
ecuaciones (3.3) para
determinar fuerzas
desconocidas que actan
actan solas
para determinar
fuerzas desconocidas
equilibrio. Se requiere
requiere efectuar
efectuar dos pasos:
bre cuerpos
pasos:
l. Dibujar
Dibujar un
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre. El cuerpo
cuerpo por
1.
un diagrama
por aislar debe ser
conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde
donde se incluyan
incluyan
tal que conduzca
conocidas y las que se quieren determinar.
determinar.
las fuerzas
fuerzas conocidas
2. Establecer
Establecer las
las ecuaciones
equilibrio. Fije un sistema
coordenado
2.
sistema coordenado
y use la ecuacin (3.3) para
obtener expresiones
expresiones que relacionen las
para obtener
fuerzas
conocidas con las desconocidas.
desconocidas.
fuerzas conocidas
87
88
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
Ejemplo 3.1
3.1
El cable de la gra
neumtico en reposo
reposo
gra de la figura
figura 3.19 est unido
unido a un cajn
cajn neumtico
de masa
Determine las fuerzas
fuerzas
masa igual a 300 kg
kg.. La tensin
tensin en el cable es de
de. 1 kN
kN.. Determine
normal y de friccin ejercidas
ejercidas sobre
sobre el cajn
cajn por
por el suelo.
normal
El
m
E~
Figura 3.19
N
q\
de
ti<
ESTRATEGIA
Di
bl
al
er
Como el cajn
cajn est en equilibrio,
equilibrio, podemos
podemos determinar
determinar las fuerzas
Como
fuerzas normal
normal y
dibujando su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre y usando
usando las ecuaciones
de friccin dibujando
ecuaciones (3.3).
A
cc
,1"
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre Aislamos
Aislamos el cajn
Dibujo del
cajn (Fig. a) de su
entorno y luego completamos
completamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre mostrando
entorno
mostrando las fuerzas
fuerzas
externas que actan
actan sobre
sobre l (Fig. b). Las fuerzas son el peso W = mg = (300
externas
rn/s-)2) = 2943
2943 N, la fuerza
fuerza T = 1000
1000 N ejercida
ejercida por
kg)(9.81 m/s
por el cable, y la
fuerza normal
normal N y la fuerza
fuerza ff de friccin
friccin ejercida
ejercida por
por el suelo.
fuerza
T~
T~
40/"40/"-
Aplicacin de
de las ecuaciones
eeuaeiones de
de equilibrio
equilibrio Estableciendo
Estableciendo el sistema
Aplicacin
sistema
coordenado que se muestra
figura (c)
(e) al descomponer
descomponer la fuerza
coordenado
muestra en la figura
fuerza ejercida
ejercida
por el cable en sus componentes
componentes x y y, obtenemos
obtenemos las ecuaciones
por
equilibrio
m
m
ig
a
"EFyy == T sen 40 + N - W == O.
O.
:.F
fuerza de friccin
friccin es
La fuerza
ff = T cos 40
yy
(1000) cos 40
766 N,
o
fuerza normal
normal es
y la fuerza
T[~;--l}""
T[~;--l}""
~I~W 4
~I
N = W - T sen 40
40"
40"
2943 - (1000) sen 40
2300 N.
COMENTARIOS
COMENTARIOS
Ntt
N
:.F
"EFx
O,
x = ff - T cos 40 = O,
diagrama de cuerpo
cuerpo libre completo
(b) El diagrama
completo
muestra las fuerzas externas
muestra
externas
conocidas y desconocidas.
desconocidas.
conocidas
ij
~-------------------------x
~------------------------- x
Introduccin de un sistema
(e) Introduccin
coordenado y separacin
separacin de T en sus
coordenado
componentes.
componentes.
Sl
SOLUCiN
SOLUCiN
Aislamiento del cajn

cajn neumtico
neumtico. .
(a) Aislamiento
Siempre se debe tratar

tratar de entender
entender el significado
significado fsico de las ecuaciones
Siempre
ecuaciones utilizautilizaejemplo, podemos
podemos ver en el diagrama
diagrama de cuerpo
das. En este ejemplo,
cuerpo libre (Fig. b) que
cajn estar
estar en equilibrio
equilibrio slo si la fuerza
fuerza de friccin
friccin est
el cajn
est equilibrada
equilibrada por
por
la componente
componente horizontal
horizontal de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el cable: f = T cos 40.
40.
Podemos ver tambin
tambin que la fuerza
fuerza normal
normal y la componente
componente vertical
vertical de la fuerza
fuerza
Podemos
ejercida por
por el cable deben
deben equilibrar
equilibrar al peso del cajn:
cajn: N + T sen 40 =
ejercida
= W.
stas son las mismas ecuaciones
equilibrio que obtuvimos
obtuvimos de manera
stas
manera formal
formal
haciendo las sumas
sumas de las fuerzas en las direcciones
direcciones x y y iguales a cero.
cero.
haciendo
l
l
e
d
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 89
SISTEMAS
3.3
a..-__
......-
...,....
\ Ejemplo
Ejemplo 3.2
3.2
El motor
motor (Fig. 3.20) est suspendido
suspendido por
sistema de cables.
cables. La masa
El
por un sistema
masa del
AC?
motor es de 200 kg. Qu valores
valores tienen
tienen las tensiones
tensiones en los cables AB
AB y
yAC?
zas
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
diagrama de cuerpo
cuerpo libre en el que se muestren
fuerzas que
Necesitamos un diagrama
muestren las fuerzas
determinar. Aislando
sistema de cables cerca del punto
queremos determinar.
Aislando parte
parte del sistema
punto A,
cables, obtenemos
obtenemos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre que est somedonde se unen los cables,
motor y a las tensiones
desconocidas en los cables AB
tido al peso del motor
tensiones desconocidas
AB y A C.
SOLUCiN
SOLUCiN
Dibujo del
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre Aislando
sistema de caDibujo
Aislando parte
parte del sistema
blescerca
punto A (Fig. a), se obtiene
obtiene un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre sometido
sometido
bles
cerca del punto
al peso del motor
motor W == mg
mg =
= (200 kg)(9.81 ra/s'')
al
m/ s2) == 1962 N YY a las tensiones
tensiones
en los cables AB
AB y AC
(Fig.. b).
en
AC (Fig
y
3).
Figura
Figura 3.20
3.20
Aplicacin de
de las ecuaciones
eeuaeiones de
de equilibrio
equilibrio ..Seleccionamos
Aplicacin
Seleccionamos el sistema
sistema
coordenado de la figura
figura (c)
(e) y descomponemos
descomponemos las tensiones
tensiones de los cables en
coordenado
componentes xx y y. Las ecuaciones
equilibrio resultantes
sus componentes
resultantes son
su
as
1962 == O.
TAC
AC sen 45 + TAB
AB sen 60 - 1962
L:.Fyy
00
la
a .
da
io
ecuaciones, las tensiones

1436 N YY T AC
1016 N.
Al resolver estas ecuaciones,
tensiones son T AB = 1436
AC = 1016
alternativa. Podemos
determinar las tensiones
otra
Solucin alternativa.
Podemos determinar
tensiones en los cables de otra
ayudar tambin
condiciones de equilibrio.
equilibrio. Comanera que nos ayudar
tambin a visualizar
visualizar las condiciones
fuerzas que actan
actan en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
mo la suma de las tres fuerzas
igual a cero, los vectores
vectores forman
forman un polgono
cerrado cuando
cuando se colocan
colocan uno
igual
polgono cerrado
uno
continuacin del otro
otro (Fig. d). Se puede
suma de los componentes
componentes
a continuacin
puede ver que la suma
tensin equilibra
equilibra al peso y que las componentes
componentes horizontales
verticales de la tensin
horizontales
de las tensiones
tensiones se deben equilibrar
equilibrar entre
entre s. El ngulo
ngulo opuesto
opuesto al peso Wen
Wen
de
el tringulo
tringulo es 180 - 30 - 45
aplicar la ley de los senos,
senos,
el
45 == 105. Al aplicar
parte
sistema
parte del sistema
de cables.
= 1436 N
y T AC
AC
cuerpo libre
cuerpo
completo.
completo.
yy
sen 105
1962
1962
obtenemos T AB
obtenemos
(b) Diagrama
Diagrama de
(a) Aislamiento
Aislamiento de
L
L
1016 N.
= 1016
L---------------~------------- x
L---------------~-------------x
(e) Seleccin de un sistema

sistema coordenado
coordenado y
(c)
descomposicin de las fuerzas

fuerzas en
descomposicin
componentes.
componentes.
COMENTARIOS
COMENTARIOS
aue
or
za
escogimos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre que nos permiti
determinar
Cmo escogimo
permiti determinar
las tensiones desconocidas
desconocidas en los cables? No hay reglas especficas
especficas para
las
para ello.
aprender a hacerlo
ejemplos que presentaremos,
siempre
Usted aprender
hacerlo con los ejemplos
presentaremos, pero
pero siempre
encontrar situaciones
situaciones nuevas.
Quiz sea necesario
ensayar varios
diagramas
encontrar
nuevas. Quiz
necesario ensayar
varios diagramas
antes de encontrar
encontrar el que proporcione
informacin requerida.
de cuerpo libre antes
proporcione la informacin
requerida.
fuerzas que se quieren
quieren determinar
determinar deben aparecer
aparecer como
como fuerRecuerde que las fuerzas
zas externas
externas en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, y que el objetivo
objetivo es obtener
obtener un
zas
equilibrio igual al nmero
desconocidas.
nmero de ecuaciones
nmero de fuerzas
T~W:
AC , 450
w~ 1962
1962 N
T~
TAB
AB
30
30
Tringulo formado
formado por la suma
suma de
(d) Tringulo
fuerzas.
las tres fuerzas.
90
CAPTULO 3
CAPTULO
FUERZAS
FUERZAS
Ejemplo 3.3
Una caja
Una
caja de 300 lb se mntiene
mantiene en equilibrio
equilibrio en la bodega
bodega de un barco
barco inclinado
inclinado
(Fig. 3.21), con ayuda
ayuda de una
una cuerda
cuerda elstica
elstica en el lado
lado izquierdo
izquierdo de la caja.
caja.
(La cuerda
cuerda floja
floja en el lado
lado derecho
derecho de la caja
caja ejerce una
una fuerza
fuerza despreciable.)
despreciable.) La
cuerda se comporta
lb/pie
cuerda
comporta como
como un resorte
resorte lineal con constante
constante k = 200 lb/
pie y su
longitud sin estirar
Desprecie la friccin.
friccin.
longitud
estirar es de 5 pies. Desprecie
sobre la caja
(a) Determine
Determine la tensin
tensin en la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida sobre
caja
por el piso de la bodega.
por
bodega.
(b) Cul
Cul es la longitud
longitud de la cuerda
cuerda estirada?
estirada?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
3.21
Figura 3.21
suponemos que ste se halla

(a) La caja
caja est fija respecto
respecto al barco
barco y suponemos
halla en reposo,
reposo,
por lo que la caja
sobre
por
caja est en equilibrio.
equilibrio. Para
Para determinar
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
caja, debemos
la caja,
debemos dibujar
dibujar su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre y aplicar
aplicar las ecuaciones
ecuaciones
sistema
de equilibrio.
equilibrio. Este ejemplo
ejemplo sugiere dos posibles
posibles orientaciones
orientaciones para
para el sistema
coordenado. Deben
Deben los ejes ser horizontal
coordenado.
horizontal y vertical
vertical o paralelo
paralelo y perpendicular
perpendicular
al piso? Usaremos
Usaremos ambas
ambas orientaciones
orientaciones con el fin de compararIas.
compararlas.
Una vez que se ha determinado
determinado la tensin
tensin en la cuerda,
cuerda, podemos
podemos usar
usar la
(b) Una
ecuacin (3.1) para
para calcular
calcular su longitud
longitud estirada.
estirada.
ecuacin
SOLUCiN
SOLUCiN
sobre la caja
(a) Para
Para determinar
determinar la tensin
tensin en la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal sobre
caja
deben completar
se deben
completar dos pasos.
pasos.
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
Dibujo del
Aislamos la caja
caja de su entorno
entorno
W, la
diagrama de cuerpo
mostrando el peso W,
(Fig. a) y completamos
fuerza Tejercida
fuerza
Tejercida por
por la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida por
por el piso (Fig. b).
(a) Aislamiento
Aislamiento del cajn.
cajn.
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo
libre completo.
completo.
3.3
Aplicacin de
Alineando el sistema
Aplicacin
de las ecuaciones
eeuaeiones de
de equilibrio
equilibrio Alineando
sistema
coordenado como
corno se muestra
en la figura
figura (c)
(e) y descomponiendo
descomponiendo
Ty N en
en sus
sus
coordenado
muestra en
Ty
componentes ~
obtenemos las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
componentes
~ y y,
y, obtenemos
SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS
yy
ado
aja.
'E.Fx
N sen
sen 20
20 - T cos
cos 20
20 = O,
O,
)La
y su
'E.Fy
N cos
cos 20
20
caja
+ T sen
sen 20
20 - W = O.
O.
ecuacin por
sen 20
20 y la segunda
segunda por
cos 20
20 y
Si multiplicamos
multiplicamos la primera
primera ecuacin
por sen
por cos
las sumamos,
que
normal es
sumamos, encontramos
encontramos
que la fuerza
fuerza normal
N = W cos
cos 20
20 = (300)
cos 20
20 = 281.9
281.9 lb.
lb.
(300) cos
L---------------------____ x
~------------------------x
Ahora podemos
podemos resolver
resolver la primera
primera ecuacin
tensin
Ahora
equilibrio y obtener
obtener la tensin
en el resorte:
resorte:
T =
= N sen
sen 20
20 =
= (281.9)
(281.9) sen
sen 20
20 =
= 102.6
102.6 lb.
lb.
cos 20
cos
cos
20
cos 20
20
(e) El sistema
sistema coordenado
coordenado
dispuesto
horizontal y
dispuesto horizontal
verticalmente.
verticalmente.
yy
Solucin
alternativa. Si alineamos
alineamos el sistema
sistema coordenado
coordenado como
como se muestra
Solucin alternativa.
muestra
en la figura
peso Wen
y, obtenemos
figura (d) y separamos
separamos el peso
Wen sus
sus componentes
componentes x y y,
obtenemos
equilibrio
las ecuaciones
'E.F
EFxx
W sen
sen 20
20 - T =
= O,
O,
'E.F
EFyy
N - W cos
cos 20
20 =
= O.
O.
caja
Las soluciones
para N y T son
soluciones para
son
rno
, la
. b).
(300)
(300) cos
cos 20
20
281.9 lb,
lb,
281.9
T = W sen
sen 20
20 = (300)
(300) sen
sen 20
20
102.6 lb.
lb .
102.6
N =
= W cos
cos 20
20
(b) La
tensin en
relacionada con
La tensin
en la cuerda
cuerda est
est relacionada
con su
su longitud
longitud segn
segn la expresin
expresin
x
T == k(L
k(L - Lo),
Lo),
donde
respectivamente. Si reredonde L Y Lo son
son las longitudes
longitudes estirada
estirada y sin
sin estirar,
estirar, respectivamente.
solvemos esta
esta ecuacin
ecuacin para
longitud estirada
estirada obtenemos
obtenemos
solvemos
para la longitud
L = Lo
102.6
102.6
200 = 5.51
5.51 pie.
= 5 + 200
pie.
COMENT
ARIOS
COMENT ARIOS
determinar las
las fuerzas
desconocidas sobre
sobre la caja
caja usando
Si bien
bien pudimos
pudimos determinar
usando amambas orientaciones
orientaciones del
del sistema
sistema coordenado,
coordenado, la alineacin
alineacin de los
los ejes
ejes paralelamenparalelamente a las fuerzas
desconocidas (Fig.
(Fig. d) dio
dio origen
origen a ecuaciones
ecuaciones ms
ms fciles
fciles de
resolver.
soluciones de los
los problemas
simplificar escoescoresolver. A veces
veces las soluciones
problemas se pueden
pueden simplificar
giendo en
en forma
forma adecuada
adecuada los
los sistemas
sistemas coordenados.
coordenados.
Aunque se obtendrn
obtendrn
giendo
Aunque
diferentes ecuaciones
equilibrio usando
distintos sistemas
sistemas coordenados,
coordenados,
los
diferentes
usando distintos
los
resultados
desconocidas no
dependern de la seleccin
seleccin del
del sistesisteresultados para
para las fuerzas
no dependern
ma
coordenado. .
ma coordenado
(d) El
El sistema
sistema coordenado
coordenado
dispuesto
paralela y
dispuesto paralela
-. perpendicularmente
perpendicularmente al piso.
piso.
91
92
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
El
Ejemplo 3.4
(3.
Aplicaciones
ingeniera
ot
de
Vuelo
Vuelo uniforme
uniforme
Las fuerzas
fuerzas que actan
actan sobre
sobre el avin
avin son su peso W, el empuje
empuje T ejercido
ejercido
por sus motores,
motores, y las fuerzas
lnea discontinua
indica la
por
fuerzas aerodinmicas
aerodinmicas. . La lnea
discontinua indica
trayectoria que sigue el avin.
trayectoria
avin. Al descomponer
descomponer las fuerzas
aerodinmicas se
tienen una
una componente
perpendicular a la trayectoria,
trayectoria, la fuerza
tienen
componente perpendicular
fuerza de sustentacin
sustentacin
una componente
componente paralela
paralela a la trayectoria,
trayectoria, la fuerza
arrastre D. El ngulo
L, y una
fuerza de arrastre
ngulo
'Y entre
horizontal y la trayectoria
trayectoria se denomina
ngulo de la trayectoria
trayectoria de
'Y
entre la horizontal
denomina ngulo
ngulo de ataque.
ataque. Si el avin permanece
permanece en equilibrio
durante
vuelo, y Ci
a es el ngulo
vuelo,
equilibrio durante
intervalo de tiempo,
tiempo, se dice que se encuentra
uniforme . Si 'Y'Y ==
un intervalo
encuentra en vuelo uniforme.
6, D = 125
kN, L = 680 kN
kN y la masa
masa del avin
Mg (megagramos),
125 kN,
avin = 72 Mg
(megagramos),
necesarios para
para mantener
mantener un vuelo uniforme?
uniforme?
qu valores
valores de T y de aCi son necesarios
TE
Er
so
de
in
dil
(3,
.;
L
la
P
im
za
co
..
lit
lo;
al
Figura 3.22
Fuerzas externas
externas sobre
sobre un avin
avin
Fuerzas
en vuelo.
SOLUCiN
SOLUCiN
En trminos
sistema coordenado,
equilibrio son
trminos del sistema
coordenado, las ecuaciones
= O,
O,
T cos a
a - D - W sen 'Y =
(3.4)
T sen aCi + L - W ccis

ccis 'Y
'Y
(3.5)
=
=
O.
O.
En la ecuacin
ecuacin (3.5) despejamos
despejamos sen a,
o , en la ecuacin
ecuacin (3.4) despejamos
despejamos cos
Ci
obtener una
ecuacin para
o:
para obtener
una ecuacin
para tan a:
a y las dividimos
dividimos para
tan Cia
sen aCi
cos aCi
w cos yL
y- L
W sen 'Y'Y + D
680000
(72 000)(9.81) cos 6 - 680000
125000
(72 000)(9.81) sen 6 + 125000
0.113.
3.3
3,3
El ngulo de ataque
ataque a
arctan
ex == are
tan (0.113)
(3.4) para
determinar el empuje:
empuje:
(3.4)
para determinar
T = Wsen'Y
Wsen'Y + D
T=
D
cos a
ex
DE FUERZAS
FUERZAS
SISTEMAS
93
ecuacin
6.44 0. Ahora
Ahora usamos
usamos la ecuacin
== (72 000)(9.81)
000)(9.81)sen6
125000 =
094N.
sen 6 + 125000
= 200 094N.
cos 6.44
,.
empuje necesario
corresponde al 28070
necesario para
para un vuelo uniforme
uniforme corresponde
Observe que el empuje
del peso del avin.
avin.
del
ido
la
se
in
ulo
de
te
TEMAS
DISEO
TEMAS DE DISEO
En los ejemplos,
ejemplos, hasta
ahora, se dieron
dieron los valores
ciertas fuerzas
fuerzas que actan
actan
hasta ahora,
valores de ciertas
cuerpo en equilibrio,
equilibrio, y el objetivo
objetivo fue tan
fuerzas
sobre un cuerpo
tan slo determinar
suma de las fuerzas
fuerzas igual a cero
cero.. En casos reales de
desconocidas haciendo
hadendo la suma
ingeniera, un cuerpo
equilibrio est sometido
sometido a fuerzas
fuerzas que tienen valores
Cu~W? en equilibrio
valores
cond"i~iones distintas,
distintas, y esto influye
diseo.
mucho en su diseo.
diferentes en condiciones
influye mucho
Cuando
avin viaja
altitud constante
constante (/,
ecuaciones (3.4) y
Cuando un avin
viaja a altitud
('Y = O), las ecuaciones
(3.5)
(3
.5) se reducen
reducen a
Tcos
T
cos aex
Tsen
T
sen a
ex + L
D,
W-<
W.
La componente
empuje debe ser igual al arrastre,
arrastre, y la suma
suma de
horizontal del empuje
la componente
componente vertical
empuje yy de la sustentacin
sustentacin debe ser igual al peso.
vertical del empuje
Para un valor
sustentacin y el arrastre
arrastre aumentan
aumentan conforme
conforme se
ex, la sustentacin
valor fijo de a,
incrementa
avin. Un aspecto
aspecto importante
diseo es minimiincrementa la velocidad
velocidad del avin.
importante del diseo
minimizar D a la velocidad
empuje (yen
(y en consecuencia
consecuencia el
velocidad de crucero
crucero para
para reducir
reducir el empuje
combustible) necesario
satisfacer la primera
ecuacin de equiconsumo de combustible)
necesario para
para satisfacer
primera ecuacin
Gran parte
librio. Gran
parte de la investigacin
investigacin relativa
relativa al diseo de aviones,
aviones, incluidos
incluidos
los anlisis tericos
ensayos en tneles
dedica
tericos y los ensayos
tneles de viento
viento (Fig. 3.23), se dedica
desarrollo de perfiles
aerodinmicos que minimicen
arrastre.
al desarrollo
perfiles aerodinmicos
minimicen el arrastre.
Figura 3.23
Los tneles
para medir
tneles de viento
viento se usan para
aerodinmicas sobre modelos
las fuerzas
aviones .
de aviones.
.4)
.5)
os
94
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
Cuando un avin va a aterrizar,

aterrizar, su velocidad
velocidad es mucho
mucho menor
menor y el arrastre
arrastre
Cuando
menor influencia
influencia en el diseo.
diseo. Tambin
Tambin la sustentacin
sustentacin es menor,
menor, y el
es de menor
cumplimiento de la ecuacin
ecuacin (3.5) se convierte
convierte en la principal
consideracin
cumplimiento
principal consideracin
diseo.. Dentro
Dentro de ciertos lmites,
lmites, el piloto
incrementar los trminos
trminos
piloto puede
puede incrementar
en el diseo
incrementando el ngulo
ngulo de ataque.
evidente en el
T sen ex y L incrementando
ataque. Esto es muy evidente
gran ngulo
ngulo de ataque
ataque empleado
empleado durante
durante el aterrizaje
aterrizaje del Concorde
Concorde (Fig. 3.24),
gran
avin en el que los ingenieros
ingenieros tuvieron
tuvieron que sacrificar
sacrificar buenas
caractersticas aeavin
buenas caractersticas
rodinmicas durante
durante el aterrizaje
aterrizaje para
obtener un arrastre
arrastre suficientemente
suficientemente bajo
rodinmicas
para obtener
bajo
velocidades de crucero
crucero muy altas.
altas. En el caso del F-14 (Fig. 3.25), se usaron
usaron
a velocidades
variable para
obtener buenas
caractersticas de sustensustenalas con flecha o barrido
barrido variable
para obtener
buenas caractersticas
tacin a baja
velocidad, as como
como un bajo
arrastre a alta
alta velocidad.
velocidad.
baja velocidad,
bajo arrastre
tacin
I,s
3.
p
bl
v:
tr
3.
~I
l'
':,
Figura 3.24
3.24
Figura
Concorde tiene que aterrizar
aterrizar con un
El Concorde
gran ngulo
ngulo de ataque
ataque para
generar
gran
para generar
suficiente sustentacin
sustentacin .
suficiente
.,.
Figura 3.25
3.25
Figura
cada F-14 con sus alas configuradas
configuradas
El avin de cada
para
despegue y aterrizaje,
aterrizaje, y configuradas
configuradas para
para
para el despegue
velocidades .
altas velocidades.
~ ~Problemas~------------------------~
3.
so
ej
3.1 Tres fuerzas externas

externas actan
actan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equili3.1
3.3 Se muestran
muestran las fuerzas
fuerzas externas
externas que actan
actan sobre
sobre un
3.3
brio:
F = 20i - 30j(N), F22
brio: FI
magnitud de F3?
magnitud
cuerpo en equilibrio.
equilibrio. Si F
valor tienen
tienen F22 y F3?
cuerpo
FI == 75 N, qu valor
lOi - lOj(N), y F3' Cul

Cul es la
= lOi
3.2 Tres fuerzas externas

externas actan
actan sobre
sobre un elemento
elemento estructuestructu3.2
equilibrio: FI
F =
30j(klb), F22 y F3
F3'' La fuerza
fuerza F22
ral en equilibrio:
= 40i + 30j(klb),
(-2/Y5)i
(l/Y5)j, Y F3 es paraes paralela
paralela al vector unitario
unitario (2/Y5)i + (lIY5)j,
para(-2/Y5)i - (l
(l/Y5)j.
Determine F2 y F3'
lela al vector unitario
unitario (-2IY5)i
/ Y5)j . Determine
----~----~~--~----------x
----~-----.~--~---------- x
P3.3
lo
3.3
3.3
astre
,y el
cin
inos
enel
.24),
3.4 La fuerza
fuerza F)
FI =
= 100
100 lb. (a) Cul
Cul es el mnimo
mnimo valor
valor de F3
3.4
para el cual e~diagrama
e(: diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre puede
puede estar
estar en equiliequilipara
tiene el valor
valor determinado
determinado en la parte
parte (a), qu
qu
brio? (b) Si F3 tiene
ngulo ex?
O/?
Estrategia: Dibuje
Dibuje un diagrama
diagrama vectorial
vectorial de la suma
suma de las
Estrategia:
fuerzas..
tres fuerzas
aebajo
aran
sten-
SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS
FUERZAS
95
95
3.7
3.7 Se tienen
tienen dos resortes
resortes idnticos,
idnticos, con
con longitudes
longitudes sin estirar
estirar
de 250
250 mm yy constantes
constantes k =
= 1200
1200 N/m.
N/ m.
(a) Dibuje
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del bloque
bloque A.
A.
Dibuje el diagrama
(b) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del bloque
bloque B.
B.
(e)
(e) Cules
Cules son las masas
masas de los dos
dos bloques?
bloques?
yy
F2
~
0
30
I
1
j
_1-
300mm
300 mm
- - - -.... - - - - x
FI
A
A
O/
F
'/
280rnm
!
P3.4
B
B
P3.7
3.5 La viga mostrada

B == 260
260 N Y e
mostrada est en equilibrio.
equilibrio. Si B
=
valor tienen las fuerzas Ax
Ax Y
Ay?
= 100 N, qu valor
y Ay?
A
Ax
adas
para
l1,~2m-I-'L y
~2m
lB
I
figura P3.8,
3.8 En la figura
P3.8, la barra
barra horizontal
horizontal de 200
200 lb est colgada de los resortes
resortes A,
A, B Y
Y C. Las longitudes
longitudes sin estirar
estirar de los
resortes
resortes son iguales. Las constantes
constantes de los resortes
resortes son kkA =
400 lb/pie
kc = 400
lb/ pie y kBB =
= 300
300 lb/pie.
lb/ pie. Cules
Cules son las tensiones
tensiones
resortes?
en los resortes?
4m
-r\c
~
~c
4m
P3.5
3.6 Un zologo
zologo calcula
calcula que la quijada
quijada de un predador
predador est
sometida a una fuerza P de 800 N. Qu fuerzas T y M deben
ejercer los msculos
msculos temporal
temporal y masetero
masetero para
para soportar
soportar este valor
lor de P?
P3.8
Si se desprecian
desprecian los pesos de las poleas mostradas,
mostradas, qu
3.9 Si
fuerza F se necesita para
para soportar
soportar el peso W?
fuerza
--~---~ "-
~6
"-
'-
P3.6
P3.9
P3.3
96
CAPTULO 3
CAPTULO
FUERZAS
FUERZAS
es de 20 Mg (megagramos)
(megagramos) y la
3.10 La masa de una gra es
tensin en su cable es
es de 1 kN. El cable de la gra est unido
unido
tensin
bloque cuya masa es
es de 400 kg. Determine
magnitudes
a un bloque
ejercidas sobre la gra por
de las fuerzas normal
el terreno
terreno a nivel.
el
Estrategia: Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la gra y
Estrategia:
parte de su cable dentro
dentro de la lnea discontinua.
discontinua.
la parte
equilibrio sobre la
3.14 Una caja de 600 lb se mantiene
plataforma lisa de un camin
camin de volteo
volteo por medio de la cuerda
cuerda
plataforma
(Recuerde que "lisa"
"lisa" significa
significa que la friccin es despreAB. (Recuerde
ciable.)
ciable.)
Si ex
a = 25, cul es la tensin
tensin en la cuerda?
cuerda?
(a) Si
(b) Si la cuerda
cuerda resiste con seguridad
seguridad una tensin
tensin de 400 lb,
es el
el valor mximo
mximo admisible
admisible para
para ex?
a?
cul es
3.1
y 1la:
,----------------'
1----------------'
I
I
II
I
I
I
I
I
I
I
I
I
1';
!p
II
II
P3.10
P3.10
auto de 2400 lb se aparca

una calle inclinada.
inclinada. Si
3.11 Un auto
aparca en una
a = 25, cules son las magnitudes
fuerzas totales
totales norex
norpor el pavimento?
pavimento?
mal y de friccin
friccin ejercidas
ejercidas sobre
sobre el auto
auto por
P3.14
P3.14
AB impide
impide que la caja
3.15 El cable AB
caja de 5 Mg (megagramos)
(megagramos)
3.1
esti
ma
se deslice sobre
sobre el piso liso de la bodega
bodega del barco
barco escorado.
escorado .
Si el cable puede
resistir con seguridad
seguridad una
una tensin
tensin de 40 kN,
puede resistir
cul es el valor
valor mximo
mximo seguro
seguro del ngulo
ngulo a
ex de escora?
escora?
..
a
P3.11
3.12 Suponga
Suponga que el automvil
automvil de 2400 lb del problema
problema 3.11
permanecer
permanecer en equilibrio
equilibrio sobre
sobre la calle inclinada
inclinada slo si la fuerza de friccin
friccin ejercida
ejercida sobre
sobre l por
por el pavimento
pavimento no es mayor
mayor
que 0.6 veces la fuerza
fuerza normal.
normal. Cul
Cul es el mximo
mximo ngulo
ngulo a
ex
para
para el cual el automvil
automvil permanecer
permanecer en equilibrio?
equilibrio?
3.1
3.13 La
La masa
masa de una
una caja
caja es de 40 kg. La
La superficie
superficie inclinada
inclinada
es rugosa.
rugosa. La
La longitud
longitud del resorte
resorte es de 180 mm,
mm, su longitud
longitud
sin estirar
estirar es de 200 mrn
mm y su constante
constante es k = 2500 N/m.
N/ m. Cul
Cul
es la magnitud
fuerza de friccin
friccin ejercida
ejercida sobre
sobre la caja
caja
por
por la superficie
superficie rugosa?
rugosa?
P3.15
P3.15
P3.13
P3.13
3,3
3.3
e la
rda
pre-
3.16 Los
Los pesos
pesos de
de dos
dos bloques
bloques (Fig.
(Fig. P3.16)
P3.16) son
son W
WI =
= 200
200 lb
lb
3.16
YW
W22 == 50
50 lb.
lb.jlgnorando
la friccin,
friccin, determine
determine la fuerza
fuerza que
que
Y
tlgnorando la
la persona debe
debe ejercer
ejercer para mantener
mantener los
los bloques en
en equilibrio.
equilibrio.
la
lb,
SISTEMAS
SISTEMASBIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS
97
97
3.19
3.19 Si
Si el
el alambre
alambre que
que soporta
soporta el
el cuadro
cuadro del
del problema
problema 3.18
3.18
se
se rompe
rompe cuando
cuando la
la tensin
tensin excede
excede de
de 150
150 N Y
Y se
se quiere
quiere tener
tener
un factor
factor de
de seguridad
seguridad de
de 1000?0
100070(o
(o sea,
sea, se
se quiere
quiere que
que el
el alambre
alambre
resista un peso igual
igual al
al doble del
del peso del cuadro),
cuadro), cul
cul es
es el
el
valor mnimo
mnimo que se
se puede usar para Ci?
a?
3.20
3.20 Se
Se requiere
requiere una tensin de
de 50
50 lb para jalar
jalar el
el arco a la
posicin mostrada.
mostrada. Determine
Determine la tensin 'en
en la cuerda
cuerda del arco
(a)
(a) dibujando
dibujando un diagrama
diagrama de cuerpo libre de la cuerda
cuerda y (b)
dibujando
dibujando un diagrama
diagrama de cuerpo libre del arco.
P3.16
P3.16
os)
ado.
longitud no
3.17 Los dos resortes
resortes mostrados
mostrados tienen la misma
misma longitud
estirada, y la superficie
inclinada es lisa. Demuestre
Demuestre que las
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los dos resortes
resortes son
kN,
?
F
FI
a/(l + k22/k),
W sen Ci/(l
/ k l ),
F
F22
). .
W sen a/(l
Ci/ (l + klk
k / 2k0
P3.20
P3.20
3.21 Un cohete
cohete est
est suspendido
suspendido por
por medio
medio de dos cables.
cables. La
3.21
(megagramos).
masa del cohete
cohete es de 45 Mg (megagramos).
masa
Cul es la tensin
tensin en los cables
cables cuando
cuando el cohete
cohete se encuenencuen(a) Cul
tra
tra en la posicin
posicin mostrada?
mostrada?
cohete mostrado
mostrado se levanta
levanta enrollando
enrollando los dos cables
(b) Si el cohete
cantidadesjguales, qu
qu tensin
tensin deben
deben soportar
soportar los cables
cables (con
cantidadesiguales,
base en la
la tensin
te~sim requerida
requerida para
para soportar
soportar el
ei cohete
cohete en
~n reposo)
reposo)
base
cohete 2 m arriba
arriba de la posicin
posicin mostrada?
mostrada?
levantar el cohete
a fin de levantar
P3:17
P3:17
Un
Un cuadro
cuadro de
de 10 kg
kg est
est colgado
colgado de
de un
un alambre.
alambre. Si aCi
25,
25 , cul
cul es
es la
la tensin
tensin en
en el
el alambre?
alambre?
3.18
3.18
=
~~
\/~
".
3.15
P3.18
P3.18
P3.21
P3.21
98
98
CAPTULO 33
CAPTULO
FUERZAS
FUERZAS
3.22
3.22 Un
Un obrero
obrero mantiene
mantiene en
en equilibrio
equilibrio una
una caja
caja de
de 500
500 lb
lb cocomo se
se muestra
muestrJ. en
en la
la figura.
figura. Qu
Qu fuerza
fuerza debe
debe ejercer
ejercer sobre
sobre el
el
mo
cable?
cable?
3.24
3.24 Determine
Determine las
las tensiones
tensiones en
en los
los cablesAB
cablesAB yyACmostrados.
A Cmostrados.
~~--------------------~
,/
~5'
h
l
1000
1000 lb
-',
"" ,
P3.24
P3.24
3.25
semforo de 140 kg pende
3.25 Un semforo
pende de dos
dos cables.
cables. Cul
Cul es
la tensin
tensin en los cables?
cables?
P3.22
P3.22
1-20m=t=20m-1
1~20m=t=20m -1
..
3.23 Un obrero
obrero en la Luna
Luna (aceleracin
(aceleracin debida
gravedad
=
s2) mantiene
= 5.32 pie/
pie/s-)
equilibrio la misma caja
caja descrita
descrita
en el problema
problema 3.22 en la posicin
posicin mostrada.
mostrada. Qu fuerza
fuerza debe
ejercer sobre el
el cable?
12m
,l/e
l/e
~
P3.25
P3.23
P3.23
3.3
3.3
dos.
3.26
problema 3.25. Para
3.26 Consid,ere el semforo
semforo del problema
Para levantar
levantar
temporalmente el semforo
temporalmente
semforo durante
durante un desfile,
desfile, un ingeniero
ingeniero
quiere conectar
DE de 17
puntos
conectar el cable DE
17 m de longitud
longitud a los puntos
AC, como
medios de los cablesABy
cablesABy AC,
como se muestra
muestra en la figura.
figura. Sin
embargo,
por razones
razones de seguridad,
ninguno
embargo, por
seguridad, no quiere
quiere someter
someter ninguno
de los cables a una
una tensin
tensin mayor
mayor que 4 kN. Podr
Podr lograrlo?
lograrlo?
r-
17
17
99
99
SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS
3.29
realiza experimentos
una plataforplatafor3.29
Un astronauta
astronauta realiza
experimentos sobre
sobre una
neumtica. Mientras
plataforma
ma neumtica.
Mientras efecta
efecta calibraciones,
calibraciones, la plataforma
se mantiene
por los tirantes
tirantes AB,
AB, AC
AC y AD.
equilibrio por
AD. Las
por los tirantes
tirantes son las nicas
nicas fuerzas horizonhorizonfuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
tales que actan
plataforma. Si la tensin
tirante
actan sobre
sobre la plataforma.
tensin en el tirante
tirantes?
A C es de 2 N, cules son las tensiones
tensiones en los otros
otros dos tirantes?
m-----1
m
-----1
VISTA SUPERIOR
VISTA
SUPERIOR
".
A
P3.24
4.0 m
l es
P3.26
P3.26
3.27
masa de una
una caja
3.27 La masa
caja suspendida
suspendida es de 5 kg. Cules
Cules son
las tensiones
AB y
yAC?
AC?
10m
B
B
P3.29
P3.29
3.30
poste mostrado
mostrado ancla
3.30 El poste
ancla un cable que ayuda
ayuda a soportar
soportar
una torre
torre petrolera.
petrolera. Si a = 35 yY{3
= 50,
una
{3=
50, cules son las tensioAB y A el
respuestas en funnes en los cables
cables AB
C? (Deber
(Deber dar
dar sus respuestas
cin de la tensin
tensin TT.)
.)
P3.25
P3.27
P3.27
3.28
tensiones en los cables superior
3.28 Cules
superior e inferespuestas en funcin
rior? (Deber
(Deber dar
dar sus respuestas
funcin de W. Ignore
Ignore el peso
de la polea.)
polea.)
P3.30
P3.30
P3.28
P3.28
100
100
CAPTULO 3
CAPTULO
FUERZAS
FUERZAS
3.31
problema 3.30. ngulo

ngulo IX
IX = 35.
Considere el sistema del problema
Determine el
el'valor
ngulo {3
{3que
minimiza ia
a tensin
tensin en
valor del ngulo
que minimiza
(a) Determine
el cable AC.
AC.
Cuando {3
{3tiene el valor
valor determinado
parte (a), cules
(b) Cuando
(Deber dar
ciar sus resson las tensiones
AB y AC?
AC? (Deber
puestas en funcin
funcin de la tensin
tensin T.)
T.)
puestas
3.35 Un sistema
sistema de cables sostiene
sostiene un banco
banco de luces de 1000
3.35
sobre un estudio
estudio cinematogrfico.
cinematogrfico. Determine
Determine las tensiones
tensiones
lb sobre
figura.
AB, CD y CE de la figura.
en los cables AB,
1---20
pie--+-18
Pie---l
1---20 pie,_ l---18 Pie
---j
3.32
resorte AB
AB sin estirar
3.32 La longitud
longitud del
delresorte
estirar que aparece
aparece en la
es de 660 mm y la constante
constante k .=
,= 1000 N/m.
N/m. Cul es
figura es
cuerpo suspendido?
suspendido?
la masa del cuerpo
1-~
--+-1-1-
400 mm
rnrn_.
400
------l
600 mm
rnrn-----l
600
P3.35
P3.35
3.36 Considere
Considere el banco
banco de luces de 1000 lb del problema
3.36
problema
P3.32
P3.32
~.
3.33 Si el sistema
sistema descrito
descrito en el problema
problema 3.32 se encuentra
encuentra
3.33
2
Marte (aceleracin
(aceleracin debida
gravedad = 4.02 m/s
m/s-),
),
en Marte
masa del cuerpo
cuerpo suspendido?
suspendido?
cul es la masa
operador cambia
cambia la posicin
posicin de las luces retirando
retirando el
3.35. Un operador
CEoCul
Cul es la tensin
tensin en el cableAB
cableAB despus
despus del cambio?
cambio?
cable CE.
3.37 Un modelo
modelo de avin
avin pende
pende del techo
techo y se encuentra
encuentra en
3.37
equilibrio soportado
soportado por
por el conjunto
conjunto de cables que se muestra
muestra
equilibrio
figura. La masa
masa del avin
avin es de 1250 kg. Determine
Determine las
en la figura.
tensiones en los segmentos
BC y CD.
tensiones
segmentos de cable AB,
AB, BC
3.34 La boya
boya de salvamento
salvamento mostrada
mostrada se usa para
para transferir
transferir
3.34
persona B de un barco
barco a otro.
otro. La persona
persona est conectada
conectada a
a la persona
una polea
polea que rueda
rueda sobre
sobre el cable superior.
total de
una
superior. El peso total
persona y la boya
boya es de 250
250'lb.
Qutensin
necesita en la
la persona
lb. Qu
tensin se necesita
cuerda horizontal
horizontal AB
para mantener
mantener a la persona
persona en equiliAB para
cuerda
posicin mostrada?
mostrada?
brio en la posicin
D
D
30
30
P3.34
P3.34
P3.37
P3.37
3.3
3.3
IODO
iones
3.38 Se quiere
quiere suspender
suspender un camin
camin de 4 Mg (megagramos)
(megagramos)
3.38
figura, con fines publicitarios.
distancomo se muestra
mu~ stra en la figura,
publicitarios. La distan15'm
suma de las longitudes
longitudes de los cables AB
m y la suma
AB y
cia b == 15
BC es de 42 m. Cules
tensiones en los cables?
I~
A
4om--4om----1I
_1
1
------.,-------------=._
-------------------------------------- ce
b
II
101
DE FUERZAS
FUERZAS
SISTEMAS
3.41
3.41
sistema en reposo
En el sistema
reposo del problema
problema 3.40, la masa
masa de
caja derecha
derecha es de 40 kg Y el ngulo
ngulo ex equivale
equivale a 45
45..
la caja
Cul es la tensin
tensin en el cable?
(a) Cul
Cul es la masa
caja de la izquierda?
izquierda?
(b) Cul
masa de la caja
3.42 Un cilindro
cilindro de 50 lb descansa
descansa sobre
sobre dos superficies
superficies lisas.
3.42
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del cilindro.
cilindro.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
fuerzas eJerciejerc(b) Si ex = 30, cules son las magnitudes
sobre el cilindro
cilindro por
superficies izquierda
izquierda y derecha?
por las superficies
derecha?
das sobre
P3.38
45
3.39 La distancia
distancia h = 12 pulg
3.39
pulg y la tensin
tensin en el cable AD
AD
AC?
es de 200 lb. Cules
AB yyAC?
P3.35
11
12
3.43 Obtenga
Obtenga una
ecuacin para
fuerza ejercida
ejercida sobre el
3.43
una ecuacin
para la fuerza
cilindro del problema
superficie izquierda
izquierda en funcin
funcin
cilindro
problema 3.42 por
por la superficie
ngulo ex de dos maneras:
sistema coordenado
coordenada
del ngulo
maneras: (a) usando
usando un sistema
sistema coordenado
coordenada con
con el eje y vertical,
vertical, y (b) usando
usando un sistema
superficie derecha.
derecha.
el eje y paralelo
paralelo a la superficie
12 pulg
pu lg
t
I~g
P3.42
-1
'-----'--~~ 1
1
I2p"lg
12 pulg
3.44 Una
esfera de 50 kg se encuentra
encuentra en reposo
sobre una
3.44
Una esfera
reposo sobre
una
superficie lisa horizontal.
fuerza horizontal
superficie
horizontal. La fuerza
horizontal F == 500 N.
Cul es la fuerza normal
normal ejercida sobre la esfera por la superficie?
-,
I..---'--g'-------'--_"-'--
1-12
1-
12 PUlg~8
PUl g- ! - -8 PUlg---j
PUlg ---l
P3.39
I---)~FF
I---)~
3.40 En la figura
figura P3.40
P3.40 la masa
caja de la izquierda
izquierda es
3.40
masa de la caja
caja de la derecha
derecha es de 40 kg. Las
de 30 kg Y la masa
masa de la caja
superficies son lisas.
(a) Cul es la tensin
tensin en el cable?
ngulo ex?
ex?
(b) Qu valor
P3.44
3.45 Considere
Considere la esfera
esfera en reposo
reposo del problema
3.45
problerpa 3.44.
(a) Dibuje
Dibuje una
grfica de la fuerza
ejercida sobre
sobre la esfeuna grfica
fuerza normal
normal ejercida
ra por
superficie en funcin
funcin de .Jafuerza
la fuerza F desde F =
=O
O hasta
por la superficie
hasta
kN..
F = 1 kN
observe que la fuerza
fuerza normal
(b) En el resultado
parte (a), observe
normal
disminuye hasta
O y se vuelve negativa
conforme F
F crece.
negativa conforme
crece. Qu
disminuye
hasta O
significa
significa esto?
P3.37
P3.40
102
102
CAPTULO3
CAPTULO
3
FUERZAS
FUERZAS
3.46 El dispositivo
dispositivo que se muestra
muestra es arrastrado
arrastrado debajo
debajo de
3.46
3.49
3.49 Una
Una lmpara
lmpara de peso W pende de un arco circular
circular por
barco para
para medir la temperatura
temperatura y la salinidad
salinidad del agua. La
un barco
masa del dispositivo
dispositivo es de 130
130 kg. El ngulo
ngulo O!
IX = 20. El movimasa
miento del agua respecto
respecto al dispositivo
dispositivo genera
genera una
una fuerza
fuerza de
miento
arrastre D horizontal.
horizontal. La distribucin
distribucin de la presin
presin hidrosttica
hidrosttica
arrastre
una fuerza de "flotacin"
"flotacin" B vertical
vertical de 500
en el agua ejerce una
Determine la fuerza
fuerza de arrastre
arrastre D y la tensin
tensin en el cable.
N. Determine
medio de un gran
gran nmero
nmero N de cables uniformemente
uniformemente espaciaespaciados. La tensin
tensin en cada
cada cable es la misma. Demuestre
Demuestre que
1rW
lTW
T
-T=-,
- 2N
2N
Estrategia: Considere
Considere un elemento
elemento del arco definido
definido por un
ngulo
medido en el punto
ngulo dO medido
punto donde
donde se unen los cables:
P3.46
P3.46
3.47
3.47 Considere
Considere el dispositivo
dispositivo descrito
problema 3.46.
El dispositivo
fuerza de arrastre
dispositivo pesa 300 lb, la fuerza
arrastre D = 50 lb Y
la fuerza
= 100 lb.
lb . Determine
Determine la tensin
tensin en el
fuerza de flotacin
flotacin B =
cable y el ngulo
O! .
ngulo IX.
3.48
3.48 El sistema
sistema est
est en equilibrio.
equilibrio. Cules
Cules son las coordenacoordenadas del punto
punto A?
A?
yy
Como
ngulo total
descrito por
71" radianes,
Como el ngulo
total descrito
por el arco
arco es de 'Ir
radianes,
(N/ 'Ir)
Este resultaresultanmero de cables unidos
unidos al elemento
elemento es (NI
el nmero
71") dO. Este
para establecer
establecer las ecuaciones
equilibrio
puede usar
usar para
do se puede
para
para la parte
parte del sistema
sistema de cables en el punto
punto en que stos se
unen.
unen.
3.50
3.50 La
La solucin
solucin del problema
problema 3.49 es un
un resultado'
resultado' 'asintti'asinttico"
co" cuya
cuya exactitud
exactitud aumenta
aumenta conforme
conforme se incrementa
incrementa N.
N. DeterDetertensin exacta
exacta T(exacta)
T(exacta) para
para N = 3, 5, 99. Y 17, Y verifimine la tensin
que las cifras
cifras de la siguiente
siguiente tabla.
tabla.
17
17
Texacta
T exacta
1.91
1.32
1.14
1.07
b- -'I
b-----
P3.48
P3.48
3.3
3.3
3.51
Un sistema (Fig. a) soporta
carga que
soporta lateralmente
lateralmente una
una carga
3.51
descansa en la plataforma
plataforma lisa de un camin.
camin. La constante
constante del
resorte k = 100
estirado
100 lb/pie
lb/pie y la longitud
longitud de cada
cada resorte
resorte no estirado
es
una fuerza
fuerza lateral
lateral
es de 2 pies. Cuando
Cuando la carga
carga est sometida
sometida a una
efectivaF(Fig.
original de la carga
carga
efectivaF(Fig. b), la distancia
distancia de la posicin
posicin original
valor tiene F?
F!
a su posicin
posicin de equilibrio
equilibrio es (j(j =
= 1 pie. Qu
Qu valor
~
~
LJ.....lEJJ.LJ
1\
m ili
oH
8H
(b)
Cb)
(a)
Ca)
TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES
FUERZAS
Los
los problemas
problemas 3.52 a 3.54 estn
estn relacionados
relacionados con
con el
ejemplo
ejemplo 3.4.
3.52 Un avin
avin se encuentra
('Y =
encuentra en vuelo uniforme
uniforme a nivel (-y
=
O) . Su peso W =
= 8000 lb Yel
Yel ngulo
ngulo
O).
= 30 000 lb, el empuje
empuje T =
ataque .C/. =
valor tiene la fuerza
fuerza de arrastre
arrastre D
de ataqueo
= 100.
10. Qu
Qu valor
y la fuerza
fuerza de sustentacin
sustentacin L?
3.53 Un avin
avin se encuentra
uniforme. El ngulo
ngulo de
encuentra en vuelo uniforme.
C/. '7' O,
O, la razn
razn del empuje
arrastre T/
ataque a
ataque
empuje al arrastre
T/ D = 2 Y la
razn
Cul es el ngulo
L/D
D = 4. Cul
ngulo
razn de lasustentacin
lsustentacin al arrastre
arrastre L/
'Y de la trayectoria
trayectoria del vuelo?
'Yde
3.54 Un avin planea

planea en vuelo uniforme
uniforme (T = O)y
O) Y su razn
razn
de sustentacin
sustentacin a arrastre
L/D = 4.
arrastre L/
(a) Cul
ngulo 'Yde
'Y de la trayectoria
trayectoria del vuelo?
Cul es el ngulo
avin planea
planea desde una
una altura
altura de 1000
hasta una
(b) Si el avin
1000 m hasta
altura de O m, qu distancia
horizontal viajar?
viajar?
altura
P3.51
3.4 Sistemas
Sistemas tridimensionales
tridimensionales
de fuerzas
fuerzas
de
Las situaciones
hemos considerado
hasta ahora
implicasituaciones de equilibrio
equilibrio que hemos
considerado hasta
ahora implicaron slo fuerzas coplanares.
coplanares. Cuando
Cuando el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas externas
externas que
actan sobre un cuerpo
tridimensional, podemos
podemos expresar
equilibrio es tridimensional,
expresar
la suma de las fuerzas externas
externas como
como
Esta ecuacin
ecuacin se cumple
cumple si y slo si
II L;Fx
=O,
~Fx=O,
L;F
~Fy y
= O,
O,
103
103
(3.6)
Las
actan
Las sumas de las componentes
componentes x, y y z de las fuerzas
fuerzas externas
externas que actan
sobre un cuerpo
equilibrio deben
deben ser iguales a cero.
En los siguientes
situaciones en las que se pueden
pueden
siguientes ejemplos
ejemplos analizaremos
analizaremos situaciones
usar las ecuaciones
determinar las
desconocidas que acecuaciones (3.6) para determinar
lasfuerzas
tan sobre
sobre cuerpos
equilibrio.
104
104
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
I
Ejemplo 3.5
Un cilindro
sistema de cables sostenidos
sostenidos en
cilindro de 1000
1000 lb pende
pende del techo por
por un sistema
los puntos
AB, AC
AC yy AD?
AD?
puntos B, C y D. Cules
tensiones en los cables AB,
--------~~~~-----------x
--------~~~~----------- x
F
e
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Las tensiones
para problemas
problemas bidimensiobidimensiotensiones se determinan
determinan con el mtodo
mtodo usado
usado para
nales similares.
cerca del punto
punto A,
A, obteneobtenesimilares. Aislando
Aislando parte
parte del sistema
sistema de cables cerca
mos un diagrama
fuerzas causadas
causadas por
por las tensiotensiodiagrama de cuerpo
cuerpo libre sometido
sometido a las fuerzas
Como cada
cada suma
suma deJas
delas componentes
nes en los cables. Como
componentes x, y y zz de las fuerzas
fuerzas
para las tres tensiones.
tensiones.
externas
ecuaciones para
externas debe ser igual a cero, obtenemos
obtenemos tres ecuaciones
A
f
SOLUCiN
SOLUCiN
Figura 3.26
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
Dibujo del
Aislamos parte
parte del sistema
sistema de cadiagrama de cuerpo
cuerpo libre mosbles cerca del punto
punto A (Fig. a) y completamos
trando
b). Las magnitumagnitutrando las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las tensiones
tensiones en los cables (Fig. b).
des de los vectores T
cables AB,
AB, AC
AC y
TAB'
TAC
TAD
tensiones en los cables
AB , T
AC Y T
AD son las tensiones
AD
AD respectivamente.
respectivamente.
y
//
1
/
I /
-7!L--------- X
// I
i
_1-
~B
...)
~ -lOOOj (lb)
Aislamiento de una parte

parte
(a) Aislamiento
(b) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
sistema de cables.
del sistema
completo
completo muestra
muestra las
fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las
tensiones
tensiones en los cables.
cables.
F
Y
Aplicacin de
de las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio La suma
Aplicacin
suma de las fuerzas
externas que actan
actan en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
externas
L:F == TAB
AB
+ T ACAC + TADAD -
1000j =
= O.
O.
Para despejar
ecuacin las tensiones
tensiones en los cables, necesitamos
Para
despejar de esta ecuacin
necesitamos expresar
expresar
los vectores T
componentes.
TAB'
TAC
TAD
funcin de sus componentes.
AD en funcin
AB , T
AC y T
Primero determinamos
determinamos las componentes
Primero
vector unitario
unitario que apunte
apunte
direccin del vector
vector T
TAB
.
vector
de
posicin
de
A
a
B
(Fig.
en la direccin
Sea
r
AB
el
vector
posicin
(Fig
. e):
c):
AB
3.4
3.4
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE
FUEr~ZAS
SISTEMAS
DE FUEr~ZAS
Dividiendo
Dividiendo rAB
AB por
por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un vector
vector unitario
unitario que tiene la
misma direccin
direccin que TAB
AB::
eAB
eAB
rAB
rAB
IrABI
IrABI
0.667 ii + 0.667
0.667 j + 0.333
0.333 k.
= 0.667
D
D
Podemos
Podemos ahora
ahora escribir
escribir el vector
vector T
TAB
producto de la tensin
tensin T
TAB
A B como el producto
AB en
el
el cable AB y eAB
A B: :
sioenesiorzas
nes.
T AB
= TA B e AB = TA B (0.667 i + 0.667 j + 0.333 k).
Ahora
AD en
Ahora expresamos
expresamos de la misma
misma manera
manera los vectores
vectores de fuerza
fuerza T AACC Y T AD
AC y AD.
AD. Los resultados
funcin de las tensiones
tensiones T
TAC
Y T
TAB
resultados son
AC Y
A B en los cables AC
Vector de posicin
posicin rrAB
(e) Vector
A B
= TAAcC-0.408i
0.816j - 0.408
0.408 k),
k),
TAC
d -0.408i + 0.816j
AC =
0.686j + 0.514k)
0.514k). .
= TA D(-0.514i
(- 0.514i + 0.686j
TAO
AD
Ao
ca-
osh-
expresiones escribimos
escribimos la suma
suma de las fuerzas externas
externas en funcin
funcin
Con estas expresiones
,
:
de las tensiones
T
Y
T
tensiones T
TAB'
T
Y
T
:
AC
AO
AB
AC
AD
Cy
= (0.667T
(0.667TABAB
=
0.408TAC
0.408T
AC
0.514TAoAD
) ) ii
0.514T
(0.667TAB
0.816TAcAc + O.686T
O.686TAO
+ (0.667T
AB + 0.816T
AD (0.333T
+ (0
.333TABAB
0.408TAC
0.408T
AC
1000)j
1000)j
0.514TAoA)D ) k
+ 0.514T
= O.
sumas de las fuerzas en las dir~cciones
direcciones xx,, y y zz debe ser igual
Cada una de las sumas
a cero:
'Ef, 0.667T
0.667TAB
"L,F"
AB
0.408TAC
0.408T
AC
'EFyy 0.667T
0.667TAB
"L,F
AB
0.816TAcAc + 0.686T
0.686TAO
+ 0.816T
AD
'EF,z 0.333T
0.333TAB
"L,F
AB
0.408TAC
0.408T
AC
0.514TAoA D
0.514T
O,
= O,
-1000
-1000
= O,
0.514TAoA D = O.
+ 0.5l4T
ecuaciones, , las tensiones

tensiones son T
TAB
Resolviendo estas ecuaciones
AB
TAC
529 lb,
lb , T
AC
648 lb
648
Y T AD
Y
lb .
A D = 171 lb.
zas
esar
COMENTARIO
COMENTARIO
ejemplo usamos
usamos varios de los procedimientos
procedimientos vistos en el
Observe que en este ejemplo
particular, tuvimos
tuvimos que.determinar
que.determinar las componentes
vector
captulo 2. En particular,
posicin, dividir este vector
vector por
por su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector
vector unitario
unitario
de posicin,
direccin que una
una fuerza
fuerza particular,
particular, y expresar
expresar la fuerza
fuerza en funcon la misma direccin
componentes escribindola
escribindola como el producto
producto del vector
vector unitario
unitario
cin de sus componentes
fuerza.
y la magnitud
magnitud de la fuerza.
nte
. e):
ie).
105
105
106
106
CAPTULO
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
IEjemplo 3.6 I---------~-~.
El manguito
equilibrio sobre
sobre
manguito C de 100 lb de peso de la figura
figura 3.27 est .en
en equilibrio
la barra
tensin en el cable
cable y la
barra lisa bajo
bajo la accin del cable AC.
AC. Determine
Determine la tensin
fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre el manguito
manguito por
por la barra.
barra.
yy
Figuro
Figura 3.27
CI
rr
L
x
zz
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Para determinar
determinar fuerzas que actan
actan sobre
sobre el manguito,
manguito, dibujamos
Para
dibujamos su diagrama
diagrama
cuerpo libre. Las fuerzas externas
externas son su peso y las fuerzas
de cuerpo
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por
barra. Si resolvemos
resolvemos este ejemplo
ejemplo como
como el anterior,
el cable y la barra.
anterior, expresamos
expresamos
componentes. Pero
Pero no conocemos
las fuerzas en funcin
conocemos la direccin
direccin
fuerza ejercida
ejercida por
por la barra.
barra. Como
Como la barra
barra lisa ejerce una
de la fuerza
una fuerza
fuerza de
friccin despreciable,
despreciable, ser normal
normal a su eje. Entonces,
Entonces, podemos
friccin
podemos eliminar
eliminar esta
esta
fuerza de la ecuacin
ecuacin EF = O
O formando
formando el producto
producto punto
fuerza
punto de la suma
suma de fuerzas
fuerzas
con un vector
vector unitario
unitario que sea paralelo
paralelo a la barra.
barra.
SOLUCiN
SOLUCiN
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
Aislamos el manguito
Dibujo del
manguito (Fig. a)
diagrama de cuerpo
mostrando el peso del manguito,
y completamos
manguito,
fuerza T ejercida
ejercida por
por la tensin
tensin en el cable y la fuerza
la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida
por la barra
barra (Fig. b).
por
p:
Aplicacin de
de los
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio La suma
Aplicacin
suma de las fuerzas
fuerzas
externas que actan
actan sobre
sobre el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
externas
es
T
'Q_N
'Q_N
ll
-lOOjlb
-lOOjlb
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del
(b) Diagrama
manguito con las fuerzas ejercidas
ejercidas
manguito
por su 'peso,
peso, el cable y la barra.
barra.
por
EF
EF
= T +N -
100j
o.
= O.
(3.7)
01
Sea eBD
unitario que va del punto
punto D. Como
punto B al punto
Como N es perpendiperpendiBD el vector unitario
cular a la barra,
barra, eBD
eBD N =
= O.
O. Por
Por tanto,
tanto,
cular
eBD (~F)
(EF)
eBD
eBD
= eBD
100j)
(T - lOOj)
O.
= O.
(3.8)
Interpretamos fcilmente
fcilmente la ecuacin:
ecuacin: la componente
componente del peso.
Interpretamos
peso. del manguito
manguito
paralela a la barra
barra est equilibrada
equilibrada por
por la componente
componente de T paralela
paralela a la barra.
barra.
paralela
Determinacin
eBD: Determinamos
Determinamos el vector que va del punto
Determinacin de eBD:
punto B al punto
punto D,
D,
la
3.4
3.4
rBD
BD
=
=
(4 - O)i
O)i + (O
(O - 7)j + (4 - O)k
O)k
=
=
4i - 7j + 4k (pies),
y lo dividimos
dividimos por
por su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener el vector
vector unitario
unitario
re
la
eBD
eBD
rBD
4.
fBD
4.
-- - = --)=1-
IrBDI
IfBDI
SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS
eBD:
eBD:
7.
4
7.
-J+-k.
-J+-k.
9
9
Descomposicin de T en componentes:
componentes: Para
Descomposicin
Para expresar
expresar T en funcin
funcin de sus
componentes, necesitamos
componentes,
necesitamos determinar
determinar las coordenadas
coordenadas del manguito
manguito C. PodePodeescribir el vector
vector de B a C en funcin
funcin del vector
vector unitario
unitario eBD'
eBD'
mos escribir
fSC =
=
rBC
eSD =
= 2.67 i - 4.67 j +
+ 2.67 k (pies),
6 eBD
sumario al vector
vector que va del origen
origen O a B para
para obtener
obtener el vector
vector de O a C:
y luego sumarlo
fOC
rOC
fOS
= rOB
fBC
rBC
= (7 j)j) +
(2.67
k)
(2.67 i - 4.67 j + 2.67 k)
= 2.67 i +
2.33j
2.33j + 2.67 k (pies).
componentes de este vector son las coordenadas

coordenadas del punto
punto C.
Las componentes
Ahora podemos
podemos determinar
determinar un vector
vector unitario
unitario con la misma
misma direccin
direccin que
Ahora
T. El vector de C a A es
fCA =
= (O
(O - 2.67)
2.67) i + (7 - 2.33)
2.33) j + (4 - 2.67)
2.67) k
rCA
==
-2.67 i +
+ 4.67 j + 1.33 k (pies),
-2.67
unitario de C a A es
y el vector unitario
e
a
s
eCA = rfCA
eCA
CA
IfCAI
IrCAI
-0.482 i +
= -0.482
0.843 j + 0.241 k.
0.843
tensin en el cable A C. Podemos

Podemos entonces
escribir el vector T como
como
Sea T la tensin
entonces escribir
T
TeCA = T(-0.482i
T(-0.482i +
= TeCA
0.843j + 0.241 k).

0.843j
Determinacin
Sustituyendo en la ecuacin
ecuacin (3.8)
(3.8) las expresiones
expresiones
Determinacin de T y N: Sustituyendo
para eeBD
funcin de sus componentes,
componentes,
BD y T en funcin
eSD
eBD
. = [4.- 7.+ -4 ]
100j)
(T - 100J)
4 1i -- --7 Jj + -4 k ]
[9
999 9 9
[-0.482Ti + (0.843T -100)j

- 100)j + 0.241Tk]
0.241Tk]
[-0.482Ti
-0.762T +
+ 77.8 = O,
O,
= -0.762T
obtenemos la tensin
tensin T = 102 lb.
obtenemos
Usando la ecuacin
ecuacin (3.7)
(3.7) podemos
ahora determinar
determinar la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por
Usando
podemos ahora
la barra
barra sobre
sobre el manguito:
manguito:
N=
= -T
-T + 100j
100j =
= -102(-102(-0.482i
0.843j +
+ 0.241 k) + 100j
100j
0.482i + 0.843j
49.li+ 14.0j-24.6k
14.0j-24.6k
= 49.li+
(lb).
107
107
,108
108
CAPTULO
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
_O~''''_ _ _ _iliIiIilliiilililillii"""- l
'----------------1
1-----------------'
Problemas
---------------'
Problemas 1
3.
da
1:
~k
3.55
actan sobre
3.55 Las fuerzas externas
externas que actan
sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio son F = 120i-30j
120i - 30j + 20k(lb),F
20k (lb), F2 = -IOOi
-lOOi + 40k(lb),
40k (lb),
libriosonF
F3
Cul
es
la
magnitud
de
F3
+
F
?
F3 Y
Y F
F4'
Cul
magnitud
F3
F4?
4
4
3.59
P3.59, el cable AB
AB est unido
unido a la parte
parte su3.59 En la figura
figura P3.59,
tensin es de
perior
altura, y su tensin
perior del poste
poste vertical
vertical de 3 m de altura,
AO, AC
AC yy AD?
AD?
50 kN. Cules son las tensiones
tensiones en los cables AO,
rie
va
3.56
3.56 La fuerza F =
= 5i
5i (kN) acta
acta sobre
sobre el punto
punto A de la figura
figura
P3.56,
P3.56, donde
donde se unen los cables AB,
AB, AC
AC y AD.
AD. Cules son
las tensiones
tensiones en los tres cables?
Estrategia:
Estrategia: Asle parte
parte del sistema
sistema de cables cerca del punto
punto
A. Vase el ejemplo
ejemplo 3.5.
yy
D (0,
(0,6,6, O
O)
)m
(12,4,2)
(6,2, O) m
3.
}---------~~~-------------------x
r---------~~=_------------------- x
(0,4,6)
P3.56
P3.56
zz
3.57 Considere
Considere el sistema
sistema de cables del problema
problema 3.56. La
3.57
acta en el punto
punto A, donde
donde se unen
unen los cables
fuerza F = Fi acta
AB, AC
AC y AD.
AD. La tensin
tensin en el cable AB
AB es de 10
10 kN. DeterDeterAB,
tensiones en los cables AC
AD Y la fuerza
fuerza F.
AC y AD
mine las tensiones
P3.59
P3.59
3.60
3.60
de
'es
l
8,
en
globo meteorolgico
Un globo
meteorolgico est
est sostenido
sostenido por
por los cables
AB, AC
AC y AD.
AD. La masa
AB,
masa del globo
globo y del gas que contiene
contiene es
Yla
fuerza de flotacin
de 80 kg, Y
la fuerza
flotacin (hacia
(hacia arriba)
arriba) sobre
sobre el globo
globo
1000 N. Qu valores
es de 1000
valores tienen
tensiones en los cables?
y
3.58 Para
Para soportar
soportar la tienda
tienda de campaa
mostrada, la tensin
tensin
3.58
campaa mostrada,
AB
lb.. Cules
tensiones de
B debe ser de 40 lb
en la cuerda
cuerda A
cuerdas AC,
AC, AD
AD y AE?
AE?
las cuerdas
yy
Z'
A (0,10,0)
(0, 10,0) m
(5, 4, 3) pie (8, 4, 3) pie
A
P3.60
P3.60
Considere el globo
3.61 Considere
globo del problema
problema 3.60. La masa
masa del glocontiene es de 80 kg. La tensin
tensin medida
medida en
bo y del gas que contiene
AB es de 150
150N.
N. Qu valor
valor tiene
tiene la fuerza
fuerza de flotacin?
flotacin?
el cable AB
zz
P3.58
P3.58
3.4
3.4 SISTEMAS
TRIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS
3.62 La
Lapequea
pequeaesferaA
esfera A mostrada
mostradapesa
pesa20
20lb
lbYsus
Ysuscoordenacoordena3.62
das son
son (4,
(4, O,6)
O, 6) pies.
pies. Est
Estsoportada
soportadapor
por las
las placas
placas lisas
lisas yyplanas
planas
das
2, Y
Ypor
por el
el cable
cable AR.
AB. El
El vector
vector unitario
unitario elel == ~i
~i +
+ ~j
~j +
+
11 yy 2,
~ k es
es perpendicular
perpendicular aa la
la placa
placa 1,
1, mientras
mientras que
que el
el vector
vector unitaunita~k
rio ee22 == -t.i
-ti ++ id
id ++ -rrk
fk es
es perpendicular
perpendicular aa la
la placa
placa 2.
2. Qu
Qu
rio
el cable?
cable?
valor tiene
tiene 'la
la tensin
tensin en
en el
valor
109
109
3.65
3.65 El
El manguito
manguitoAA de
de 200
200 kg
kg mostrado
mostrado se
se halla
halla en
en equilibrio
equilibrio
sobre
sobre el
el poste
poste liso
liso vertical
vertical bajo
bajo la
la accin
accin del
del cable
cable AR.
AB.
(a)
(a) Determine
Determine la
la tensin
tensin en
en el
el cable.
cable.
(b)
el poste
poste sobre
sobre el
el manguito.
manguito.
(b) Determine
Determine la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el
yy
yy
BB
(O, 4,
4, O)
O) pie
pie
(O,
/;L---x
/./-- - - x
zz
P3.62
P3.62
3.59
bles
e es
3.63 En la 'figura
'figura P3
P3.63,
alpinista A est
est recibiendo
recibiendo ayuda
ayuda
3.63
.63, el alpinista
compaeros para
para subir
subir la pendiente
pendiente de hielo. Su masa
masa
de dos compaeros
es de 80 kg, yYlos cosenos
cosenos directores
directores de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre
es
l por la pendiente
pendiente son cos ex =
= -0.286,
-0.286, cos eeyy =
= 0.429 yY cos
l
vertical. Si el alpinista
est en equilibrio
equilibrio
eelz == 0.857. El eje yy es vertical.
alpinista est
posicin mostrada,
tensiones en las cuerdas
cuerdas
en la posicin
mostrada, cules son las tensiones
AB y AC,
AC, y cul es la magnitud
AB
fuerza ejercida
ejercida por
por la
el
alpinista?
pendiente sobre
sobre
alpinista?
obo
les?
zz
P3.65
P3.65
3.66
manguito A de 100
100lb
3.66 El manguito
lb se encuentra
encuentra en equilibrio
equilibrio sobre
sobre
la barra
barra circular
circular lisa bajo
bajo la accin del cableAB.
cableAR. La barra
barra circuhalla en el plano
plano x-y.
lar se halla
Determine la tensin
tensin en el cable.
(a) Determine
Determine la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida por
por la barra
barra sobre el
(b) Determine
manguito.
manguito.
P3.63
P3.63
3.60
3.64
3.64 Considere
Considere al
al alpinista
alpinista AA del
del problema
problema 3.63.
3.63. Para
Para tratar
tratar
10en
n?
de
de que
que las
las tensiones
tensiones en
en las
las cuerdas
cuerdas sean
sean menos
menos desiguales,
desiguales, elel
alpinista
m. Cules
alpinista BB se
se mueve
mueve aa la
la posicin
posicin (4,
(4, 2,
2, O)
O)m.
Cules son
son las
las
nuevas
nuevas tensiones
tensiones en
en las
las cuerdas
cuerdas AB
AB yy AAC
C yy cul
cul es
es la
la magnitud
magnitud
de
de la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la
la pendiente
pendiente sobre
sobre elel alpinista
alpinista A?
A?
zz
P3.66
P3.66
110
110
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
cooo
0000
0000
DOCO
0000
br------------I
---~-----bb------.
------~I
Ejemplos con
con computador
computador
Los
ejercicios y problemas
disearon para
calculadora programaLos siguientes
siguientes ejercicios
problemas se disearon
para resolverse con calculadora
programa
problemas anteriores,
ble o computador.
computador. El ejercicio 7 es similar
similar a los ejemplos
anteriores, excepto
para un intervalo
ejemplo
que la solucin
solucin se debe obtener
obtener para
intervalo de datos
datos de entrada
entrada (input).
(input). El ejemplo
3.8
3.8 conduce
conduce a una ecuacin algebraica que se debe resolver
resolver numricamente.
numricamente.
Ejemplo
3.7
Ejemplo 3.7
I------~~--""---~--"
El sistema
sistema de cables est diseado
diseado para
para soportar
soportar una
una carga
carga cuya masa
masa sea de
AB es de 1 m, y b =
1 Mg (megagramo).
(megagramo). La longitud
longitud del cable AB
= 2 m. La altura
altura
AC.
de la carga
carga se puede
puede ajustar
ajustar modificando
modificando la longitud
longitud del cable AC.
(a) Grafique
AB y AC
AC para
Grafique las tensiones
para valores
valores de la longitud
longitud
del cable AC
AC de 1.2 m a 2.2 m.
(b) Cada
AB y A C puede
puede soportar
Cada uno de los cables AB
soportar con seguridad
seguridad una
una tensin
tensin
igual al peso de la carga.
carga. Use los resultados
parte (a) para
para calcular
calcular el intervalo admisible
admisible para
para la longitud
AC.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Figura 3.28
Dibujando el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la parte
parte del sistema
sistema de cables en la
Dibujando
unen los cables
cables,, podemos
podemos determinar
determinar las tensiones
tensiones en stos en funcin
funcin
que se unen
de la longitud
AC.
SOLUCiN
SOLUCiN
longitudes de los cables LAB
= 1 m y LAC
Podemos aplicar
aplicar la
(a) Sean las longitudes
AB =
A C' Podemos
tringulo de la figura
figura (a) para
para determinar
determinar ex
a en funcin
funcin
ley de los cosenos al tringulo
LAC
de L
AC
ex
IX
.
22
22
= arccos (bb + L AB
AB
2bLAB
AB
L2AC.
)
AC.
Usamos la ley de los senos para

para determinar
determinar {3:
{3:
Usamos
{3
{3 = arcsen
LAB
LAB
(
sen
LAC
AC
a)
ex) ..
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre Dibujamos
Dibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
Dibujo del
parte del sistema
sistema de cables en la que se unen
unen los cables (Fig. b), donde
donde
libre de la parte
cables..
T AB y T AC son las tensiones
---b-----I
If-I ~
- - -- - b -- - - -
yy
TAB ~
TAC
"~y ~~
W=mg
L-------------~-----------x
(a)
Determinacin de los
(a) Determinacin
ngulos ex
a y {3.
{3.
ngulos
(b)
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre
(b) Diagrama
una parte
parte del sistema
sistema de
de una
cables.
l
f
(
t
l
3.4
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coordenado de la figura (b); las ecuaciones de equilibrio son entonces
grama-
excepto
ejemplo
"E.Fx
-TAB
COS
"E.Fy = TAB sen
O!
O!
TAC
COS
{3
TAC sen {3 -
O,
W = O.
Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos
a de
tura
n la
cin
la
cin
r
W cos {3
TAB
TAC
W cos O!
= ------~~~~~------
sen
sen
O!
O!
cos
cos
{3
{3
+ cos
+ cos
Ci
O!
sen
sen
{3
{3
Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calculamos el ngulo o , luego el ngulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En
la figura 3.29, los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como
funciones de LAc'
(b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las
tensiones en ambos cables son menores que W. En la figura 3.29 vemos que
la tensin TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente
1.35 m, por lo que el intervalo seguro es LAc > 1.35 m.
1.4
1.2
-------~__---------------------------1~
0.8
0.6
0.4
""""""'1;~~';~;r
""""".r"iA~/F:~.::.:.:...... ...::
:
:
--_
0.2
O
"""'"f'''''''''''''''''''''''''
1.2
-_
1.4
- - - - - ~- - - - - - - - - - - -
1.6
-!
1.8
_ .
2
2.2
LAC' metros
rpo
nde
Figura 3.29
Razones de las tensiones en el cable al peso
suspendido, en funcin de LAc
DE FUERZAS
111
112
CAPTULO 3
CAPTULO
FUERZAS
a
1,
Ejemplo 3.8
El
collarn A de 121b
12 lb se mantiene
mantiene en
en equilibrio
equilibrio sobre
sobre la barra
vertical lisa
lisa por
El collarn
barra vertical
por
resorte. . La
La constante
resorte k == 300
300 lb/
lb/pie,
longitud del
del resorte
resorte no
no
el resorte
pie, la longitud
estirado Lo =
= b Y la distancia
distancia b =
= 1 pie.
Qu valor
valor tiene
tiene la distancia
distancia h?
pie. Qu
estirado
..
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Tanto la direccin
direccin como
como la magnitud
magnitud de la
la fuerza
fuerza ejercida
resorte sobre
sobre
Tanto
ejercida por
por el resorte
collarn dependen
dependen de h. Dibujando
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del collarn
collarn
el collarn
aplicando las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio podemos
podemos obtener
obtener una
una ecuacin
ecuacin para
y aplicando
para h.
s
e
SOLUCiN
SOLUCiN
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
Aislamos el collarn
collarn (Fig
(Fig. . a) y
Dibujo del
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre mostrando
mostrando su peso
peso W = 12 lb,
lb, la
completamos
fuerza Fejercida
F ejercida por
resorte y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida por
(Fig. b).
por la barra
barra (Fig.
fuerza
por el resorte
Figura 3.30
Aplicacin
de las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Elegimos
Elegimos el sistema
sistema coorcoorAplicacin de
denado de la figura
figura (b) y obtenemos
obtenemos las
las ecuaciones
equilibrio
denado
En funcin
funcin de
de la longitud
longitud del
del resorte
fuerza ejercida
ejercida por
En
resorte L == ..J h22 + bir2 ,, la fuerza
por el
resorte es
resorte
Aislamiento del
del
(a) Aislamiento
collarn.
collarn.
F
y
-r. F{] N
Lo)
L o)
=k
12
q
b2 - b) ..
J h2 + b
2
Sustituyendo esta
esta expresin
expresin en
en la segunda
segunda ecuacin
ecuacin de equilibrio,
equilibrio, obtenemos
obtenemos
Sustituyendo
ecuacin
la ecuacin
~o
= kk(L(L -
-x
lw
Sustituyendo los
los valores
valores de k,
k, by
by Wencontramos
Wencontramos
que la distancia
distancia h es una
una
que
Sustituyendo
raz de la ecuacin
ecuacin
raz
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
(b) Diagrama
80.---------------.
f(h)
f(h)
(~)
= (~)
(Jh2+l-1)
-12 =
O..
(Jh2+l
- 1) -12
= O
f';::::;
./~
/V
f (h)
f(h)
20 f;;;,,;/;,
... ,1
/:/<
O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~
-20 f-----i-----t:-
l lIl
- 20L-~~~--~-~~--~~~~
O 0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.5 0.6 0.7
0.7 0.8
0.8 0.9
O
h, pies
pies
Figura 3.31
Grfica de la funcin
funcin f(h).
Grfica
f(h).
Cmo podemos
resolver esta
esta ecuacin
ecuacin algebraica
algebraica no
no lineal
lineal en
en h? Algunas
Algunas
Cmo
podemos resolver
calculadoras y programas
como el Mathcad
TK! Solver
Solver pueden
obtener
Mathcad y el TK!
pueden obtener
calculadoras
programas como
races de tales
tales ecuaciones.
ecuaciones. Otro
Otro mtodo
mtodo es calcular
calcular el valor
valor def(h)
def(h) para
un interraces
para un
valores de h y graficar
graficar los
los resultados,
resultados, como
como lo hicimos
hicimos en
en la figura
figura
valo
3.31. De
De la grfica
grfica calculamos
calculamos que
que la solucin
solucin es h == 0.45
0.45. .
3.31.
Tambin podemos
calcular numricamente
solucin usando
usando el mtodo
mtodo de
Tambin
podemos calcular
numricamente la solucin
Newton-Raphson.
Nuestro
objetivo es obtener
obtener una
una raz
raz h
h,r tal
tal que
que f(h
O
Newton-Raphson.
Nuestro objetivo
f(hr)r) == O
(Fig. 3.32a).
3.32a). Al
del mtodo
mtodo escogemos
escogemos un
un valor
valor de h y lo denotamos
denotamos
(Fig.
Al principio
principio del
con ho. El valor
valor de la funcin
funcin en
en ho es f(h
(Fig. 3.32b).
3.32b). Si extendemos
extendemos una
una
f(ho)
con
o) (Fig.
lnea recta
recta tangente
tangente a la funcinf(h)
hasta el eje
eje horizontal,
horizontal, cortar
cortar
lnea
funcinf(h) en h = ho hasta
S
p
(3.9)
(3.9)
60f',,,+-
/~ I
60
40
40
y
3
3.4
3.4
SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS
113
Figura 3.32
a ste en un punto
punto h
pendiente de esta lnea recta
h, (Fig. 3.32c). La pendiente
recta es igual a
la derivada
f(h) evaluada
derivada de f(h)
evaluada en ho:
ha:
f(h)
f(h)
o) .
(ha)
(h
ho
ha -h
(ha)
f' (h
o) = ff
-,
Despejando
Despejando h
h, en esta ecuacin
ecuacin obtenemos
obtenemos
h - h _ f(ha)
f(ho)
,- oa
f'(ha) ) ,"
1'(h
o
---+----~~~-------------h
---T----~~=--------------h
Si
una lnea recta
recta tangente
funcinf(h) en h == h
Si ahora
ahora extendemos
extendemos una
tangente a la funcinf(h)
h, hasta
hasta
el eje horizontal,
horizontal, cortar
punto h22 (Fig. 3.32d). Como
pendiente
cortar a ste en un punto
Como la pendiente
igual a la derivada
derivada de f(h)
evaluada en h == h,
h,
de esta lnea recta
recta es igual
f(h) evaluada
Una raz hh,r de la funcin

f(h).
(a) Una
funcin f(h).
f(h)
f(h)
f'(h)
f'(h,)
f(h) ,
f(h,)
h
h ; - h2
i
podemos despejar
despejar h22: :
h -= h _ f(h,)
f(h)
22 ,
f'(h) '
1'(h,)'
Procediendo de la misma
misma manera
manera resolvemos
resolvemos recursivamente
recursivamente la ecuacin
ecuacin
Procediendo
valor de la funcin
funcin en ho
ha es f(h
(b) El valor
f(ho)'
o).
f(h)
f(h)
para n = 1, 2, ... Si los valores

valores de hh;n convergen
convergen a una
h., podemos
detener
una raz h"
podemos detener
iteracin cuando
cuando el valor
valor def(h
valor razonablemente
la iteracin
def(h
reduzca a un valor
razonablemente pen) n ) se reduzca
programar.
queo. Este mtodo
mtodo es fcil de programar.
derivada de la ecuacin
ecuacin (3.9) es
La derivada
f'(h)
= 300{[(h 2 + 1) - /2 -
h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)/2 - 1]
+ h 2 (h 2 + 1)- I}.
tangente a f(h)
(e) La lnea recta
recta tangente
f(h) en ho
prolongada
horizontal.
prolongada hasta
hasta el eje horizontal.
Si escogemos un valor
valor inicial ho
ha = 1 pie, f(h
Si
f(ho)
f(1) = 75.868. El primer
primer
a) = f(1)
paso da
f(h)
feh)
h,
h
y f(h,)
f(h)
f(h
f(ho)
a)
ha - -- ho
f'(h
f ' (h
o) o)
f(1)
f(1)
-- 1- f'(I)
f ' (I)
= 0.609
pie
pie,
,
= f(0.609)
= 14.636. El segundo
segundo paso da
=
f(0.609) =
hha2
=
= h
h,
f(h)
f(h,)
-- f'(h )f'(h
l l)
=
= 0.609
0.609 --
f(0.609)
f(0.609)
1'(0.609)
f'(0.609)
=
= 0.479
0.479
pie,
pie,
recta tangente
tangente a f(h)
h,
(d) La lnea recta
f(h) en h
yy f(h
f(h
f(0.479) = 2.127.
2) 2) = f(0.479)
Procediendo de la misma
misma manera
manera obtenemos
obtenemos los valores
valores mostrados
mostrados en la tabla
Procediendo
tabla
converge en la solucin
solucin h == 0.452 pies.
3.2. Despus de 7 pasos,
pasos, el proceso
proceso converge
prolongada
prolongada hasta
hasta el eje horizontal.
horizontal.
114
114
CAPTULO
CAPTULO 3
FUERZAS
FUERZAS
Tabla
Tabla 3.2
Valores
Valores de h ll y f(h
f(hn)n )
ll
h ll , pies
f(h ll )
oO
1.000
75.868
0.609
14.636
0.479
2.127
0.453
0.091
0.452
0.000
COMENTARIO
COMENTARIO
El mtodo
mtodo de Newton-Raphson
Newton-Raphson puede
puede converger
converger o no en una
una raz diferente
diferente de
Cuando esto sucede, se debe usar
usar un valor
valor inicial diferente.
diferente.
la buscada.
buscada. Cuando
1..------1Problemas
Problemas I
1------1
Lhiiilli----1
-------...m.....o
3.67
3.67
'4
(a) Grafique
AB y A C mostrados
trados para
para valores
valores de d de OO a 1.8 m.
seguridad una
Cada cable soportar
una tensin
tensin de 1 kN.
kN .
(b) Cada
Use su grfica
admisible de valores
para calcular
calcular el intervalo
intervalo admisible
valores
grfica para
de d.
3.68 El semforo
semforo colgante
110lb.
3.68
colgante mostrado
mostrado pesa 110
lb. Los cables
AB,
11pies
AB, BC, ADy
AD y DEtienen
DEtienen cada
cada uno
uno 11
pies de longitud.
longitud. DeterDetermine la longitud
tensiolongitud mnima
mnima admisible
admisible del cable BD si las tensio-
nes en los cables no deben

deben exceder de 1000 lb.
lb .
Estrategia:
Estrategia: Grafique
tensiones en los cables para
para un intervalo
tervalo de longitudes
longitudes del cable
cable BD.
1,
1,
40
40 pie
pie
~lm-+-lm---1
11m-I--'I~lm--j
A
A
T
T
d
~
~
P3.68
P3.68
50 kg
P3.67
P3.67
3.69 En la figura
3.69
figura P3 .69 el tablero
tablero de resultados
resultados A, que pesa
2000 lb, est suspendido
suspendido por
sobre un estapor los cables AB
AB y A C sobre
dio deportivo.
160pies
Suponga
Cada cable
cable tiene 160
pies de longitud.
longitud. Suponga
deportivo. Cada
que se quiere
quiere desplazar
desplazar el tablero
tablero acortando
acortando el cable
cable AB
AB yy
manteniendo
manteniendo constante
constante la longitud
AC.
cable AB en funcin
(a) Grafique
Grafique la tensin
tensin en el cableABen
funcin de su longitud
longitud
para
para valores
valores de sta de 142 a 160 pies.
para calcular
calcular cunto
cunto se puede
puede levantar
levantar el ta(b) Use su grfica
grfica para
RESUMEN DEL CAPTULO

CAPTULO
respecto a su posicin
posicin original
original si no se quiere
quiere someter
someter
blero respecto
el cable AB
AB a una
una tensin
tensin mayor
mayor que 6000 lb.
el
~-------~--------
300 pie
pie
300
1
1
115
115
Grafique el ngulo
(a) Grafique
ngulo c<
(X para
para valores
valores del peso del cuerpo
cuerpo (sin
considerar el peso de la bandeja)
considerar
bandeja) de O a 20 N.
para calcular
calcular el ngulo
ngulo c<
(X
(b) Use el resultado
parte (a) para
correspondiente
correspondiente a un peso de 10 N.
tede
ables
eternsionin-
P3.68
pesa
estaonga
AB y
gitud
elta-
3.70 Considere
Considere el camin
camin suspendido
suspendido de 4 Mg (megagra(megagra3.70
mos) del problema
problema 3.38. La suma
suma de las longitudes
longitudes de los cables AB
AB y BC es de 42 m.
bles
(a) Grafique
AB y BC para
para valores
(a)
de b de O
O a 20 m.
(b)
(b) Cada
Cada cable soportar
seguridad una
una tensin
tensin de 60 kN.
Use los resultados
parte (a) para
para calcular
calcular el intervalo
intervalo addistancia b.
misible de la distancia
P3.72
P3.72
3.71 Considere
sistema del problema
problema 3.39. La tensin
tensin en
el
AD es de 200 lb.
el cable AD
(a)
(a) Grafique
AB y AC
AC para
para valores
de
de h de O
O a 20 pulg.
(b)
(b) Para
Para qu intervalos
intervalos de valores
valores de h son las tensiones
tensiones en
los
AB y AC
AC positivas?
los cables AB
positivas? Qu sucede cuando
cuando hh no est
en ese
ese intervalo?
intervalo?
3.73
problema 3.51 proporciona
proporciona soporte
soporte la3.73 El sistema
carga que descansa
descansa sobre
sobre la plataforma
plataforma lisa de un
teral a una
una carga
camin.
carga est
est sometida
una fuerza
fuerza lateral
lateral
camin. Cuando
Cuando la carga
sometida a una
F efectiva
efectiva (Fig.
F
(Fig. b), la distancia
distancia de la posicin
posicin original
original de la
estirada
carga
equilibrio es o. La longitud
carga a su posicin
cada resorte
resorte es de 11pie.
Suponga que la carga
sometida
pie. Suponga
carga est
est sometida
de cada
lateral efectiva
efectiva F
F = 200 lb.
a una
una fuerza
fuerza lateral
constante k para
para valores
valores de oo de 0.5 a 3 pies.
(a) Grafique
Grafique la constante
(b) Use los resultados
parte (a) a fin de calcular
calcular los valores
valores
para oo = 1 pie y oo = 2 pies.
de k para
3.72 Se encarg
encarg a un grupo
grupo de estudiantes
estudiantes de ingeniera
ingeniera dise3.72
ar una bscula
bscula para
para pesar
pesar cuerpos
cuerpos de pequeo
pequeo peso. Se coloca un objeto
objeto sobrt>
sobre la
l. baf'deja
bar-deja )'y ~e
se m;de
mide el ngulo
ngulo (X
c< usando
usando
el
el transportador
transportador B. La longitud
longitud de la cuerda
cuerda AB
AB es de 500
mm. La longitud
resorte AC
AC sin estirar
estirar es de 660 mm y
la constante
m.
resorte k es de 20 N/
N/m.
globo del problema

problema 3.60.
3.60. La masa
masa del glo33.74
.74 Considere
Considere el globo
bo y del gas que contiene
contiene es de 80 kg,
kg, Y
Yla fuerza
fuerza de flotacin
flotacin
es de 1000
N. Si los cablesAB,
A Cy ADresistencon
AD resisten con seguridad
seguridad
1000N.
cablesAB,ACy
una tensin
cada uno
uno y las coordenadas
punto
tensin de 500 N cada
A son (O, h, O), cul es la altura
altura h mnima
mnima a la que el globo
se puede
puede mantener?
mantener?
Resumen del
del captulo
captulo
lnea recta
recta que
que coincide
coincide con
con un
un vector
vector fuerza
fuerza se denomina
denomina lnea
lnea de acLa lnea
acfuerza. Un
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas es coplanar
coplanar o bidimensional
bidimensional si
cin de la fuerza.
accin de las fuerzas
fuerzas se encuentran
encuentran en un
un plano
plano. . De
De otra
otra manemanelas lneas
lneas de accin
sistema es tridimensional.
tridimensional. Un
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas es concurrente
concurrente si
ra el sistema
lneas de accin
fuerzas se cortan
cortan en un
un punto
punto y paralelo
paralelo si las
las lneas
las
lneas de accin
accin son
son paralelas.
paralelas.
lneas
cuerpo est
est sometido
sometido a una
fuerza externa
externa si la fuerza
fuerza es ejercida
ejercida
Un cuerpo
una fuerza
por
por un
un cuerpo
cuerpo diferente.
diferente. Cuando
Cuando una
una parte
parte de un cuerpo
cuerpo est
est sometida
sometida
una fuerza
fuerza por
por otra
otra parte
parte del mismo
mismo cuerpo,
cuerpo, entonces
entonces la fuerza
fuerza es interna.
interna.
a una
Una
fuerza de cuerpo
cuerpo acta
acta sobre
sobre el volumen
volumen de un
un cuerpo,
cuerpo, y una
una fuerza
fuerza
Una fuerza
superficie o de contacto
contacto acta
acta sobre
sobre una
una http://carlos2524.jimdo.com/
superficie.
de superficie
superficie.
116
CAPTULO 3
CAPTULO
FUERZAS
gravitatorias
cuerpo est
El peso de un cuerpo
est relacionado
relacionado con su masa
masa por
por la ecuacin
ecuacin W
= mg,
mg, donde
donde g == 9.81 m/s=
m/s 2 en unidades
unidades SI y g =
= 32.2 pie/spie/s 2 en unidaunidasistema ingls.
des del sistema
Superficies
Superficies
superficies en contacto
contacto ejercen
Dos superficies
ejercen entre
entre s fuerzas
fuerzas que son iguales en magnitud y opuestas
opuestas en direccin.
direccin. Cada
nitud
Cada fuerza
fuerza se puede
puede descomponer
descomponer en la
fuerza normal
normal y en la fuerza
fuerza de friccin.
fuerza
friccin. Si la fuerza
fuerza de friccin
friccin es despredesprecomparacin con la fuerza
superficies
ciable en comparacin
fuerza normal,
normal, se dice que las superficies
contrario, son rugosas.
son lisas. De lo contrario,
rugosas.
61
b
Cuerdas y cables
cables
Cuerdas
i~t:1
I-~-l
'"
:~
,1
10
I
I
I
L-- _ _ _
L
I
I
I
.J
.J
Una cuerda
cuerda o un cable unido
unido a un cuerpo
sobre el cuerpo
Una
cuerpo ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
cuerpo
cuya magnitud
magnitud es igual a la tensin
cuya
tensin y cuya
cuya lnea
lnea de accin
accin es paralela
paralela a
cuerda o cable en el punto
la cuerda
punto de unin.
unin.
Una polea
polea es una
una rueda
rueda con un borde
Una
borde ranurado
ranurado que se puede
puede usar
usar para
para
cambiar
direccin de la cuerda
cambiar la direccin
cuerda o cable.
cable. Cuando
Cuando una
una polea
polea puede
puede girar
girar
libertad y la cuerda
cuerda o cable est
con libertad
est en reposo
reposo o hace girar
girar a la polea
polea con
constante, la tensin
velocidad
tensin es aproximadamente
aproximadamente igual en ambos
ambos lados
lados
polea.
de la polea.
Resortes
fuerza ejercida
ejercida por
por un resorte
La fuerza
resorte lineal
lineal es
IFI
1. Seleccione el cuerpo
cuerpo por
por aislar.
aislar.
1.
= k (L - Lo),
=
Lo),
Ec. (3.1)
donde k es la constante
constante del resorte,
donde
resorte, L es la longitud
resorte y Lo es
longitud sin estirar.
estirar.
su longitud
Dibuje el cuerpo
cuerpo aislado.
aislado.
2. Dibuje
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
Un diagrama
libre es el dibujo
dibujo de un cuerpo
cuerpo en el que el cuerpo
cuerpo
entorno y se muestran
sobre
muestran las fuerzas
fuerzas exteriores
exteriores que actan
actan sobre
se asla de su entorno
cuerpo. Dibujar
Dibujar un diagrama
el cuerpo.
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre requiere
requere tres pasos.
pasos. Se
sistema coordenado
sobre el cuerdebe elegir un sistema
coordenado para
para expresar
expresar las fuerzas
fuerzas sobre
aislado en funcin
po aislado
componentes.
Equilibrio
Equilibrio
equilibrio, la suma
suma de las fuerzas
Si un cuerpo
fuerzas externas
externas que actan
actan
sobre l es igual a cero.
sobre
~F ==
~F
O.
O.
Ec. (3.2)
expresar la suma
suma de las fuerzas
Al expresar
fuerzas en funcin
componentes,
~F
~F =
Muestre las fuerzas externas.

externas.
3. Muestre
(~Fx)i
(~Fx)i
(~Fy)j
(~Fy)j
(~Fz)k =
=
(~Fz)k
O,
O,
cada una
una de las sumas
sumas de las fuerzas
cada
fuerzas externas
externas en las direcciones
direcciones x, y y
z debe ser igual a cero:

Ec. (3.6)
SI
n:
Diagramas de
de cuerpo
cuerpo libre
libre
Diagramas
PROBLEMAS DE
DE REPASO
W
da-
agla
recies
...
--------~I...------_l Problemas de repaso
3.75 El dispositivo
dispositivo A mostrado,
mostrado, que incluye la polea,
polea, pesa
3.75
60lb.
fuerzaFse necesita
necesita para
para que el sistema
sistema est en equili60
lb. Qu fuerzaFse
brio?
117
1.........................................................................._ -
3.77 Una cuerda

cuerda pesada
pesada cuelga como
como se muestra.
muestra. Si su peso
3.77
tensiones en la cuerda
cuerda en los puntos
puntos
es de 200 lb, cules son las tensiones
A y B?
rpo
la a
P3.77
P3.77
ara
irar
3.78 Una
Una caja
caja de 100 lb es mantenida
equilibrio sobre
3.78
mantenida en equilibrio
superficie lisa por
por una
una cuerda
cuerda AB.
Determine la tensin
AB. Determine
tensin en la
la superficie
cuerda y la magnitud
fuerza normal
ejercida por
por la superfisuperficuerda
normal ejercida
sobre la caja.
caja.
cie sobre
con
dos
P3.75
P3.75
3.76
3.76 El sistema
sistema mostrado
mostrado se llama
llama tensin
tensin de Russell. Si la
suma de las fuerzas
fuerzas hacia
hacia abajo
abajo ejercidas
ejercidas en A y B por
por las piernas del paciente
paciente es de 32.2 lb, cul es el peso W?
rpo
obre
. Se
100 lb
yy
uer-
P3.78
P3.78
3.79
3.79 El
El cable
cable AB
AB mostrado
mostrado es horizontal
horizontal y la caja
caja de la derederecha
cha pesa 100 lb.
lb . Las
Las superficies
(a) Cul
Cul es la tensin
tensin en el cable?
cable?
(b) Cul
Cul es el peso
peso de la caja
caja de la izquierda?
izquierda?
tan
,y y
-----x
- - - --
P3.76
P3.76
P3.79
P3.79
118
CAPTULO 3
CAPTULO
FUERZAS
FUERZAS
figura P3.80,
P3.80, la masa
masa del bloque
bloque A es de 42 kg
3.80 En la figura
masa del bloque
bloque B es de 50 kg. Las superficies
Y la masa
bloques estn
estn en equilibrio,
equilibrio, qu valor
valor tiene la fuerza F?
Si los bloques
carga de 680 kg que pende

pende del helicptero
helicptero est en
3.81 La carga
equilibrio. La fuerza
fuerza aerodinmica
aerodinmica de arrastre
arrastre sobre
carga
sobre la carga
equilibrio.
horizontal. El eje y es vertical
vertical y el cable OA se encuentra
encuentra
es horizontal.
plano x-y. Determine
fuerza de arrastre
arrastre
en el plano
tensin en el cable OA.
y la tensin
B
F
F
20!
P3.80
P3.80
P3.81
problema 3.81 las coordenadas

puntos B,
3.82 En el problema
Cy D de conexin
conexin del cable son: (-3.
(-3.3,3, -4.5,
-4.5, O)
O) m, (1.1, -5.3,
-5.3,
Cy
1)m, y (1.6, -5.4,
-5.4, -1)
-1) m, respectivamente.
respectivamente. Cules
Cules son las ten1)
OC Y
y OD?
siones en los cables OB, OC
alpinista ayuda
ayuda a su amigo,
amigo, quien jala
una caja
caja de
3.83 Un alpinista
jala una
suministros, a subir por
por una
una pendiente
pendiente helada.
helada. Si la masa
masa del
suministros,
masa de los suministros
suministros es de 22 kg, cuamigo es de 90 kg y la masa
tensiones en las cuerdas
cuerdas AB
Suponga que la
les son las tensiones
AB y CD? Suponga
pendiente es lisa.
pendiente
P3.83
P3.83
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO
en
rga
ntra
stre
3.84 Una
Una pequea
pequea esfera
esfera de
de masa
masa m
m est
est unida
unida aa una
una cuerda
cuerda
3.84
de longitud
longitud L
L yy descansa
descansa sobre
sobre la
la superficie
superficie lisa
lisa de
de una
una esfera
esfera de
de
de
R. Determine
Determine la
la tensin
tensin en
en .la
,la cuerda
cuerda en
en funcin
funcin de
de m,
m,
radio R.
radio
L, hh YY R.
R.
L,
119
119
3.86
3.86 El
El tractor
tractor mostrado
mostrado ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza FF == 2i
2i (klb)
(klb) en
en
A.
A. Qu
Qu valor
valor tienen
tienen las
las tensiones
tensiones en
en los cables
cables AB,
AB, AC
AC yy AD?
AD?
-1
-1
m
R
R
\\
3.81
s B,
5.3,
P3.84
P3.84
3.85 Un ingeniero
ingeniero que efecta
efecta estudios
estudios preliminares
preliminares para
para el
3.85
plataforma
nuevo radiotelescopio
radiotelescopio proyect
proyect una
diseo de un nuevo
una plataforma
triangular
cables apoyados
apoyados en tres torres
triangular suspendida
suspendida por
por cables
torres de 40
m de altura
espaciadas. La plataforma
altura igualmente
igualmente espaciadas.
plataforma tiene una
una masa de 20 Mg (megagramos)
(megagrarnosr y est 10
10 m abajo
abajo del punto
punto ms
alto de las torres.
torres. A qu tensin
tensin estn
estn 'sometidos
'sometidos los cables?
P3.86
P3.86
3.87 Considere
tractor del problema
problema 3.86. Por
3.87
Considere el tractor
Por seguridad,
seguridad,
quiere someter
ninguno de los cables a una
una tensin
tensin mayor
mayor
no se quiere
someter ninguno
criterio, , cul es la mayor
mayor fuerza
que 5 klb. Con base en este criterio
paralela al eje x que
que. el tractor
tractor puede
puede ejercer
ejercer en A?
A?
paralela
ten3.88 El disco metlico

metlico A mostrado
mostrado pesa 10
10 lb. Es mantenido
mantenido
3.88
posicin en:
en-el
centro de la superficie
superficie lisa inclinada
inclinada por
el centro
en su posicin
cuerdas AB
AB y AC. Cules son las tensiones
tensiones en las cuerdas?
las cuerdas
VISTA
ERIOR
VISTA SUP
SUPERIOR
y
.!
I!'1-.
- 65 - ----l.!
--65m--~1
piee
22 pi
J---!---X
20m
lO pie
pie
10
P3.85
P3.85
z
P3.88
P3.88
3.83
as
as fuerzas aplicadas
aplicadas por el
tripulante del America's
America's Cup
tripulante
ejercen
ejercen un par sobre
sobre la manimani"molinillo de caf"
caf". . La comcomvela "molinillo
ponente
ponente del par
par paralela
paralela al eje de
manivela hace que ste gire,
la manivela
cambiando rpidamente
rpidamente la orienoriencambiando
tacin
tacin de la vela. En este captulo
captulo
'calcularn los momentos
momentos y los
se 'calcularn
ejercidos por
por fuerzas y se
pares ejercidos
representarn
representarn sistemas de fuerzas
momentos por
por medio
y momentos
medio de sisteequivalentes ms sencillos.
sencillos.
mas equivalentes
;~
I
II Captulo
Captulo
4 ]I
de fuerzas
Sistemas de
momentos
y momentos
os efectos
os
efectos
fuerzas dependen
dependen no slo de sus
de las fuerzas
magnitudes y direcciones,
direcciones, sino tambin
tambin de los momagnitudes
mentos que ejercen.
ejercen. El momento
momento de una
una fuerza
fuerza es una
una
mentos
medida de su tendencia
tendencia a causar
causar giros. Los momentos
momentos
medida
causan el giro de maquinaria
maquinaria como
como la manivela
manivela de un
causan
barco de vela, las ruedas
ruedas de un vehculo,
vehculo, los cigeales
cigeales
barco
turbinas. Aun
Aun si la suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actan
actan
y las turbinas.
sobre un cuerpo
cuerpo es nula,
nula, stas pueden
pueden ejercer
ejercer un mosobre
mento, que se denomina
denomina par.
par. Si un cuerpo
cuerpo est en equimento,
librio, la suma
suma de los momentos
momentos respecto
respecto a cualquier
cualquier
librio,
punto debido
debido a las fuerzas
fuerzas externas
externas y pares
pares actuantes
actuantes en
punto
Antes de que contine
contine su estudio
estudio del
l es igual a cero. Antes
diagrama de cuerpo
cuerpo libre y del equilibrio,
equilibrio, es necesario
necesario
diagrama
usted se familiarice
familiarice con los momentos,
momentos, los pares,
pares, y
que usted
concepto de sistemas equivalentes
equivalentes de fuerzas
fuerzas y moel concepto
mentos.
mentos.
121
122 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
4. 1 Descripcin bidimensiona/
de/momento
..
1
o.
(a)
S"
Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la direccin

perpendicular al plano que los contiene (Fig. 4.1a). La magnitud del
momento de la fuerza respecto a O es DF, donde D es la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza (Fig. 4.1b). La fuerza
tiende a causar un giro antihorario alrededor de O. Es decir, si la fuerza acta sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O, la fuerza generar un giro antihorario (Fig. 4.1c). Se dice que el sentido del
momento es antihorario. Definimos los momentos antihorarios como
positivos y los momentos horarios como negativos. (sta es la convencin usual, aunque encontraremos situaciones en las que ser ms conveniente definir los momentos horarios como positivos.) El momento de la
fuerza respecto a O es entonces
n
.E
E
g
e
f
e
u
I
I
o~/
~I
I
I
(b)
Mo
DF.I
(4,1)
Si la lnea de accin de F pasa por O, la distancia perpendicular LJ es

igual a cero y el momento de F respecto a O tambin es igual a cero.
Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). Por ejemplo, los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y
en lb-pie en el sistema ingls.
Se colocar un televisor en una repisa, pero la unin de la repisa a la
pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instintiva, se colocar el aparato cerca de la pared (Fig. 4.2a), pues es ms
probable que la conexin falle si se coloca lejos de la pared (Fig. 4.2b).
Cul es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la direccin de la
fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en
ambos casos, pero los momentos ejercidos sobre la unin son diferentes.
El momento ejercido respecto a O por el peso, cuando ste se halla cerca
de la pared, M = -DI W, es de menor magnitud que el momento respecto a O, M = -D2 W, cuando el peso est lejos de la pared.
'F
(
(e)
Figura 4.1
(a) La fuerza F y un punto O.
(b) Distancia perpendicular D del punto
O a.la lnea de accin de F.
(c) El sentido del momento es antihorario.
"
1.
(a)
(b)
Figura 4.2
Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque
el momento ejercido sobre la unin de la repisa con la pared es menor en el
primer caso,
4.1
DESCRIPCiN BIDIM
BIDIMENSIONAL
DEL MOMENTO
MOMENTO
4 .1 DESCRIPCiN
ENSIONAL DEL
descrito en esta seccin para

determinar la
Se puede
puede usar
usar el mtodo
mtodo descrito
para determinar
sistema de fuerzas
fuerzas respecto
momentos de un sistema
respecto a un
un punto
punto si
(coplanares) y el punto
encuentra en el misstas son bidimensionales
bidimensionales (coplanares)
punto se encuentra
plano. Por
Por ejemplo,
ejemplo, consideremos
consideremos la gra
gra mostrada
figura 4.3.
mo plano.
mostrada en la figura
momento ejercido
ejercido respecto
carga W y el contrapeso
contrapeso W22 es
El momento
respecto a O por
por la carga
el
r-
za
o
Il-
ela
superior de la torre
Este momento
momento tiende
tiende a hacer
hacer que la parte
parte superior
torre vertical
vertical
ocasionar su colapso.
colapso. Si la distancia
distancia D
D2 se ajusta
ajusta de
gire, lo cual podra
podra ocasionar
debido a la
modo que D
D W == D22 W22,, el momento
momento respecto
respecto al punto
punto O debido
contrapeso ser
ser igual
igual a cero.
cero.
carga y al contrapeso
descomponemos una
componentes, el momento
Si descomponemos
una fuerza
fuerza en sus componentes,
momento de la
fuerza respecto
respecto a un
un punto
punto O es igual a la suma
momentos de sus
componentes respecto
demostraremos este
componentes
respecto a O. En la prxima
prxima seccin demostraremos
utilsimo resultado.
resultado.
1)
es
la
Il-
s
).
la
''Figura
Figura 4.3
4.3
construccin de edificios
edificios altos.
altos.
Gra de torre
torre usada
usada en la construccin
ejemplos ilustran
algunas situaciones
que se puede
Los siguientes
siguientes ejemplos
ilustran algunas
situaciones en las que
puede
bidimensional para
momentos. La
determipara calcular momentos.
La determiusar la descripcin
momento de una
una fuerza
respecto a un punto
requiere tres
punto O requiere
nacin del momento
fuerza respecto
pasos:
1. Determinar
Determinar la distancia
distancia perpendicular.
determinar la dis1.
perpendicular. Se debe
debe determinar
fuerza. Si esto
tancia perpendicular
perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza.
difcil, la fuerza
componentes para
resulta difcil,
fuerza se puede
puede separar
separar en componentes
para determinar las distancias
distancias perpendiculares
componentes.
terminar
perpendiculares a las componentes.
Calcular la magnitud
magnitud del momento
momento es el
2. Calcular
magnitud del momento.
momento. La
La magnitud
producto
por la distancia
perpendicular.
producto de la fuerza
fuerza por
Determinar el signo. El
define como
como positivo
3. Determinar
El momento
momento se define
positivo si el senmomento (la direccin
direccin en que
que la fuerza
tiende a girar resfuerza tiende
tido del momento
pecto
antihorario,
pecto a O) es antihorario.
123
123
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
124 CAPTULO
Ejemplo 4.1
40kN
40
kN
AlAl~--==--
~----~~~-~
--~I
1-1 ---
f - '- I-
Figura 4.4
6m
'1
m - -------1
valor tiene el momento

momento de la fuerza
fuerza de 40 kN en la figura
figura 4.4 respecto
respecto
Qu valor
punto A?
al punto
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos calcular
calcular el momento
momento de dos maneras:
maneras: determinando
determinando la distancia
distancia
Podemos
perpendicular
accin de la fuerza,
fuerza, o haciendo
haciendo
perpendicular del punto
punto A a la lnea de accin
descomposicin de la fuerza
fuerza en sus componentes
componentes y determinando
determinando luego la
la descomposicin
momentos de las componentes
respecto a A.
suma
t:
SOLUCiN
SOLUCiN
mtodo De la figura
figura (a), la distancia
distancia perpendicular
Primer mtodo
perpendicular de A a la lnea
accin de la fuerza
fuerza es
de accin
D
m..
= 6 sen 30 = 3 m
La magnitud
fuerza respecto
(3 m)(40 kN) = 120
La
respecto a A es (3
kN-m,
antihorario. Por
Por tanto,
kN-m, y el sentido
sentido del momento
momento respecto
respecto a A es antihorario.
tanto, el
momento
momento es
= 120 kN-m.
kN-m.
MAA
1-- ---6
m----j
Segundo
Segundo mtodo
mtodo En
En la figura
figura (b) separamos
separamos la fuerza
fuerza en sus componencomponentes horizontal
horizontal y vertical.
vertical. La
La distancia
lnea de accin
accin
de la
la componente
horizontal es cero,
cero, por
por lo que
que la componente
horizontal no
no
ejerce
ejerce momento
momento respecto
respecto a A.
A. La
La magnitud
momento de la
la componente
componente
vertical
vertical respecto
respecto a A es (6 m)(40 sen 30 kN) =
= 120 kN-m,
kN-m, y el sentido
sentido de su
momento
momento respecto
respecto a A
A es antihorario.
antihorario . El
El momento
momento es
=
= 120 kN-m.
kN-m.
I
II
40 sen
sen 30
30 kN
kN
40
_~c'_~
__~_~_~
__
~_~_~_~
__
~_~~~
- - e----------A rl~~~~
b-
40
40 cos
cos 30
30 kN
kN
1
- - -- - 6 m - - ---1
--------6m--------
(b)
lb) Descomposicin
Descomposicin de la
la fuerza
fuerza en
en componentes.
componentes.
1
I
(a)
la) Determinacin
Determinacin de la distancia
perpendicular D.
MAA
4.1
125
DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL
BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO
MOMENTO
DESCRIPCiN
Ejemplo 4.2
Cuatro fuerzas
fuerzas actan
actan sobre
sobre la parte
parte de mquina
mquina mostrada
figura 4.5.
Cuatro
valor tiene la suma
fuerzas respecto
respecto al origen
origen O?
Qu valor
4kN
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos determinar
determinar los momentos
fuerzas respecto
respecto al punto
punto O direcPodemos
informacin dada
dada excepto
excepto para
para la fuerza
fuerza de 4 kN. DeterminaDeterminatamente de la informacin
momento separndolas
separndolas en sus componentes
componentes y sumando
sumando los momentos
momentos
remos su momento
de stas.
SOLUCiN
SOLUCiN
nea
120
, el
Momento de
de la fuerza
fuerza de
de 3 kN La lnea de accin
accin de la fuerza
fuerza de 3 kN
Momento
por O. No ejerce momento
momento respecto
respecto a O.
pasa por
Figura
Figura 4.5
4.5
Momento de
de la fuerza
fuerza de
de 5 kN La lnea
lnea de accin
accin de la fuerza
fuerza de 5 kN
Momento
tambin pasa
pasa por
por O. No ejerce tampoco
tampoco momento
momento respecto
respecto a O.
tambin
Momento de
de la fuerza
fuerza de
de 2 kN La distancia
perpendicular de O a la
Momento
accin de la fuerza
fuerza de 2 kN es 0.3 m, y el sentido
sentido del momento
momento reslnea de accin
horario. El momento
fuerza de 2 kN respecto
respecto a O es
pecto a O es horario.
-(0.3 m) (2 kN) = -0.600
-0.600 kN-m.
kN-m.
-(0.3
convertimos la distancia
perpendicular de milmetros
milmetros a metros
metros
(Observe que convertimos
expresar el resultado
resultado en trminos
trminos de kilonewton-metro.)
kilonewton-metro.)
para expresar
Momento de
de la fuerza
fuerza de
de 4 kN En la figura
figura (a) incluimos
incluimos un sistema
sistema
Momento
coordenado y descomponemos
descomponemos la fuerza
fuerza de 4 kN en sus componentes
componentes x y y.
coordenado
perpendicular de O a la lnea
lnea de accin
accin de la componente
componente x es de
La distancia
sentido del momento
momento respecto
respecto a O es horario.
horario. El momento
momento de la
0.3 m, y el sentido
componente x respecto
respecto a O es
componente
yy
-(0.3 m) (4 cos 30 kN) = --1.039

kN-m.
-(0.3
1.039 kN-m.
enin
no
nte
su
punto O a la lnea
lnea de accin
accin de la componente
componente
La distancia
y es de .7
.7 m, y el sentido
sentido del momento
momento respecto
respecto a O es antihorario.
antihorario. El mocomponente y respecto
respecto a O es
mento de la componente
kN-m.
(0.7 m)(4 sen 30 kN) == 1.400 kN-m.
l. 300
mm

momentos de las cuatro
cuatro fuerzas
fuerzas respecto
respecto a O es
La suma
EMo
EMo
-0.600 - 1.039 + 1.400 = -0.239

-0.239 kN-m.
kN-m.
= -0.600
cuatro fuerzas
fuerzas ejercen
ejercen un momento
momento horario
horario de 0.239 kN-m
kN-m respecto
respecto al
Las cuatro
punto O.
puntoO.
Descomposicin de la fuerza
fuerza
(a) Descomposicin
componentes.
de 4 kN en componentes.
126
CAPiTULO 4
SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
,I
Ejemplo 4.3
El peso de la barra OA de la figura 4.6 es W = 300 lb. La suma de los
momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB
sobre la barra OA es igual a cero. Cul es la tensin en el cable?
ESTRATEGIA
Sea T la tensin en el cable AB. Usando las dimensiones dadas podemos expresar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la
barra por el cable en funcin de T. Luego, haciendo la suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el
cable igual a cero, podemos obtener una ecuacin para T.
SOLUCiN
7 pie
1
o
4 pie
_1
Usando tringulos semejantes, descomponemos la fuerza ejercida sobre la

barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig. a). La suma de
los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida
por el cable AB es
:;Mo
(4)( ~T)
+ (4)(~T)
- (2)W
= O.
Despejando T se obtiene
'~
I
Figura 4.6
T = 0.357W = 107.1 lb.
-1
3 pie
t
4pie
_1
"
,
1
(a) Descomposicin de la fuerza ejercida por el
cable en sus componentes horizontal Yvertical.
4
.1
4.1
------
-----11o1,
~""""''''''''~iIIiiiiI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__
los
AB
DESCRIPCiN
MOMENTO
127
127
1---------------------.. . .
Problemas
Problemas l """""""--------------
4.1 Determine
Determine el momento
fuerza de 50 N respecto
respecto (a)
al punto
punto A
A y (b) al punto
punto B de la figura.
figura.
4.4
4.4 Si se ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza de 90 N sobre
sobre la llave en la direccin mostrada
respecto
mostrada en la figura,
figura, qu momento
momento se ejerce
ejerce respecto
al centro
centro de la tuerca?
tuerca?
exe la
enr el
.
I~
P4.1
P4.1
e la
de
cida
4.2 Determine
fuerza de 50 lb respecto
respecto (a)
4.2
figura.
al punto
punto A,
A, (b) al punto
punto B y (e) al punto
punto C de la figura.
P4.4
lI~-6Pie--+4Pie~
1~6Pie--+4Pie~
e)
P4.2
P4.2
4.5 Si se ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza F sobre
sobre la llave en la direccin
direccin
4.5
mostrada y se requiere
requiere un momento
momento de 50 N-m para
aflojar la
mostrada
para aflojar
tuerca, qu fuerza
fuerza F se debe aplicar?
tuerca,
aplicar?
4.3 Las ruedas

ruedas de la gra
gra area
area ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas de 40 klb
4.3
Determine la suma
momentos
sobre la viga 1 en B y C. Determine
respecto a A y (b) respecto
respecto a D.
de las fuerzas de 40 klb (a) respecto
265rnm
265rnm
--(~
300rnm
300rnm
--(;;-......,.
IIH-----L.
IIH---'-
"""'4
P4.5
P4.3
128
CAPITULO 4
CAPITULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
SISTEMAS
figura P4.6,
P4.6, la fuerza
fuerza de 20 N ejerce un momento
momento
4.6 En la figura
antihorario de 20 N-m respecto
respecto a p.
P.
antihorario
Cul es la distancia
perpendicular de P a la lnea de ac(a) Cul
cin de la fuerza?
ngulo ex?
(b) Qu valor
4.8 En la figura
figura P4.8,
P4.8, la viga AB
AB de 5 pies de longitud
longitud fallar en A
A si el
el momento
fuerza F
F respecto
respecto a A excede de
10
10 pie-klb.
pie-klb. Con base en este criterio,
criterio; qu magnitud
magnitud puede
tener la fuerza
fuerza F?
4
n
11
o
20N
20N
f-----2m------I
----2m----11
P4.6
P4.6
P4.8
4.7 Los engranes

engranes mostrados
mostrados ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas de 200 N entre
entre
contacto.
s en sus puntos
puntos de contacto.
momento respecto
respecto a A debido
debido a la fuerza
fuerza
(a) Determine
ejercida sobre
sobre el engrane
izquierdo.
ejercida
engrane izquierdo.
(b) Determine
momento respecto
debido a la fuerza
respecto a B debido
fuerza
ejercida sobre
sobre el engrane
engrane derecho.
derecho .
ejercida
figura P4.9,
P4.9, determine
determine el momento
momento de la
4.9 Con base en la figura
respecto al punto
fuerza
punto P.
.~
I
P4.9
P4.9
4.10 La
La fuerza
fuerza F de 20 N mostrada
mostrada ejerce
ejerce un
un momento
momento anan4.10
tihorario
N-m respecto
respecto al punto
punto P.
tihorario de 20 N-m
(a) Cul
Cul es la distancia
perpendicular de Pa
Pa la lnea
lnea de accin
accin
deF?
deF?
(b) Qu
Qu valor
valor tiene
tiene el ngulo
ngulo ex?
ex?
P4.7
P4.7
1
----2 m
m
----2
------ - - - I
P4.10
P4.10
a
e
b
u
b
4.1
4,1
alIa
e de
uede
4.11 Considere
Considere la viga y la fuerza
fuerza mostradas
mostradas en el problema
problema
4.11
4.10. Si F es la fuerza
fuerza mnima
mnima que ejerce un momento
momento antihoantiho4.10.
Nsm'respecto
punto P, qu valores
valores tienen
tienen F ya?
ya?
rario de 20 N-m
'respecto al punto
MOMENTO
DESCRIPCiN
129
4.14 Determine
4.14
momento ejercido
ejercido por
por el peso
peso de 30 lb (a)
respecto a E y (b) respecto
guraPa.Ia,
respecto a S de la figura
'P4.14.
respecto
4.12 Dos estudiantes

estudiantes intentan
intentan aflojar
aflojar una
una tuerca
tuerca con una
una
4.12
llave. Uno
Uno de los estudiantes
estudiantes ejerce las dos fuerzas
fuerzas de 60 lb; el
llave.
teniendo que empujar
empujar alrededor
alrededor de su amigo,
amigo, slo pueotro, teniendo
de ejercer las dos fuerzas
fuerzas de 30 lb. Qu
Qu par
par (momento)
(momento) ejerde
cen ellos sobre
sobre la tuerca?
tuerca?
cen
P4.8
P4,14
P4.14
e la
4.15 Tres fuerzas

fuerzas actan
cuadrada. DeterDeter4.15
actan sobre
sobre una
una placa
placa cuadrada.
mine la suma
aA,
mine
fuerzas (a) respecto
respecto aA,
respecto aB
aB y (e)
(b) respecto
(c) respecto
respecto a C de la figura
figura 4.15.
4.15.
l,~========~C~OON
200N
T ///
ll/
,
A-3m_ [200N
P4.12
P4.12
3m
P4.9
ano
in
estudiantes del problema

problema 4.12 no pudieron
pudieron
4.13 Los dos estudiantes
tuerca y van a usar
usar otro
otro procedimiento.
procedimiento. Uno
Uno de
aflojar la tuerca
ellos se para
para sobre
sobre la llave y ejerce una
una fuerza
fuerza de 150 lb soellos
otro jala
una fuerza
fuerza F. Si se requiere
requiere
bre ella. El otro
jala la llave con una
para aflojar
aflojar la tuerca,
tuerca, qu fuerza
fuerza F deun par de 245 lb-pie para
estudiante?
be ejercer el estudiante?
//
P4.15
P4.15
4.16 Determine
Determine la suma
fuerzas
4.16
momentos de las tres fuerzas
mostradas (a) respecto
respecto al punto
respecto al punto
mostradas
punto A,
A, (b) respecto
punto B y
(e)
respecto al puntoC.
puntoC.
(c) respecto
200
200 lb
A
'~~Pi~
.L
2pie .].
zpe ~-
2p;e---1
.10
P4.13
P4.13
P4.16
P4.16
130
CAPTULO 4
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASY
SISTEMAS
Y MOMENTOS
MOMENTOS
tienen las fuerzas FI

F = 50 N YF22 = 100 N. Det~r
Deter4.17 Se tienen
momentos de las dos fuerzas
respecto
mine la suma
respecto a B.
a A y (b) respecto
fuerza F mostrada
mostrada ejerce un momento
momento horario
horario de
4.21 La fuerza
240 N-m respecto
respecto a~
a-A
momento antihorario
antihorario de 120
120 N-m
240
A y un momento
respecto a B
B.. Determine
Determine F y la distancia
distancia de A a su punto
punto de
respecto
aplicacin.
aplicacin.
Aja::;?;4
A
A
- - -6m- - --1I
1-' ---6
m----
11 --'
P4.17
P4.17
P4.21
P4.21
4.18
4.18
ejercen un momento
momento horario
horario de 140
140
Si las dos fuerzas ejercen
respecto a A y un momento
momento horario
horario de 20 kN-m respeckN-m respecto
B, qu valores tienen
tienen FI
F y F22?? (Vase P4.17.)
P4.17.)
to a B,
4.22
4
.22
Determine la suma
Determine
respecto a (a) el punto
punto A y (b) el punto
punto B.
respecto
4.19
4.19
fuerza F == 140
140 lb
lb.. La suma
suma vectorial
vectorial de las
Se tiene la fuerza
actan sobre
sobre la viga mostrada
cero, y la
fuerzas que actan
mostrada es igual a cero,
momentos respecto
respecto al extremo
extremo izquierdo
izquierdo de la visuma
tambin igual a cero.
cero.
ga es tambin
valor tienen
tienen las fuerzas Ax,
(a) Qu valor
A x ' Ay
Ay Y B?
B?
valor tiene l,!:
la suma
momentos respecto
respecto al ex(b) Qu valor
tremo derecho
derecho de la viga?
tremo
200 lb
200
T
T
3pie
't"'
+
A
l____ ~J ____ ~c
Jf--- ----I-l
~2_0_0_I_b~_ _ _ _ _ ~1
200 lb
3pie
--~
f---6pie6pie
500 lb
500
A: ~
1 - --
4pie4pie _
P4.22
P4.22
8pie
P4.19
P4.19
4.23
4.23
160 N de los brazos

brazos AB
Be del maniLos pesos de 160
AB y Be
pulador robtico
robtico mostrado
mostrado actan
actan en sus puntos
puntos medios.
medios. Depulador
termine la suma
momentos de los tres pesos respecto
respecto a A.
termine
4.20
4.20
suma vectorial
vectorial de la tres fuerzas
fuerzas es igual a cero, y la
La suma
fuerzas respecto
respecto aA
aA es tamtamsuma
cero. (a) Qu valores
valores tienen
tienen FA y FBB?? (b) Qu
bin igual a cero.
fuerzas resvalor tiene la suma
pecto a B?
P4.20
P4.20
o
A
A
160N
160N
P4.23
P4.23
TI
4 . 1 DESCRIPCiN
4.1
MOMENTO
4.24
posicin del transbordador
4.24 Los impulsores
impulsores de posicin
transbordador espacial
espacial
mostrado
magnitud F ==
mostrado en la figura
figura ejercen
ejercen dos fuerzas
fuerzas de magnitud
1740
momento ejercen
respecto a G?
1740 lb. Qu
Qu momento
ejercen los impulsores
impulsores respecto
131
4.26 Cinco
4.26
Cinco fuerzas actan
actan sobre
sobre un eslabn
eslabn en el mecanisuna' segadora
velocidad de una'
mo de cambio
cambio de velocidad
segadora de csped. La
suma
vectorial de las cinco fuerzas
barra es igual a
suma vectorial
fuerzas sobre
sobre la barra
respecto al punto
punto en que accero. La suma
suma de sus momentos
momentos respecto
tan
A x YYAy
A y es nula.
nula. (a) Determine
A x,
tan las fuerzas
fuerzas Ax
Determine las fuerzas Ax,
Ay
B. (b) Determine
Ay y B.
Determine la suma
respecto al punto
punto en que acta
respecto
acta la fuerza
fuerza B.
B.
58 pie6 pulg
------1
P4.21
~20
~20
P4.24
P4.24
650 mm
25 kN
25k
N
T
T
~~~~~B
I
L:::::=:~~~B
~
1---11--- -----111450mm
erzas
4.25
momento antihorario
4.25 La fuerza
fuerza F ejerce un momento
antihorario de 200 lbmomento horario
horario de 100 lb-pie
respecto
pie respecto
respecto a A y un momento
lb-pie respecto
a B. Qu valor
valor tienenFy
O?
tienenFy
O?
650 rnrn
650
mm
350 mm--l
350
mm -l
P4.26
P4.26
A
(-5,5)5)
(-5.
pie
pie
4.27 Cinco
Cinco fuerzas
fuerzas actan
actan sobre
sobre el modelo
una armaduarmadu4.27
modelo de una
ra.
dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm; F =
ra. Las dimensiones
fuerzas respecto
100 N. La suma
respecto al
punto
actan Ax
cero. Si el peso de la
punto en que actan
A x YY Ay
Ay es igual a cero.
armadura es despreciable,
despreciable, qu
qu valor
fuerza B?
armadura
B?
(4. 3) pie
------------4-+-~--------x
------------~~~--------x
P4.22
ani. DeaA.
B
1(3
. ~4)
(3,-4)
pie
pie
P4.25
P4.25
- b-!- b-!-b-!-b-!- b-!- b

P4.27
40N
4.28 Considere
Considere la armadura
armadura del problema
4.27. Las dimen4.28
problema 4.27.
suma
siones son b = 3 pies y h = 4 pies; F = 300 lb. La suma
vectorial
fuerzas que actan
actan sobre
armadura es igual
sobre la armadura
cero, y la suma
a cero,
momentos de las fuerzas respecto
respecto al
punto
actan Ax
Determine las fuerpunto en que actan
A x Y Ay
Ay es nula.
nula. (a) Determine
Determine la suma
momentos de las
A x, Ay
Ay y B.
B. (b) Determine
zas Ax,
fuerzas respecto
acta la fuerza
fuerza B.
fuerzas
respecto al punto
punto en que acta
P4.23
132
CAPTULO 4
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASY
MOMENTOS
SISTEMAS
Y MOMENTOS
4.29 Qu valor
valor tiene e!
el momento
momento respecto
respecto a A debido
debido a la
4.29
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la viga en B por
por el cable? m == 70 kg.
fuerza
s,
A._III!!!
45
--3m-~.1
e ayudan
ayudan a sostener
4.33 Los cables AB
AB y A e
sostener la torre
torre mostrada. La tensin
trada.
AB es de 5 kN. Los puntos,
puntos, A,
A,
y o estn
estn contenidos
contenidos en el mismo
mismo plano
B, e y
plano vertical.
vertical.
Cul es e!
el momento
momento respecto
respecto a O debido
(a) Cul
debido a la fuerza
fuerza ejersobre la torre
torre por
por e!
el cableAB?
cableAB?
cida sobre
momentos respecto
respecto a O debidos
(b) Si la suma
debidos a las
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por
por los dos cables es igual a
fuerzas
cero, cul es la tensin
tensin en el cable
cable A C?
cero,
4.30 Considere
Considere e!
el sistema
sistema mostrado
mostrado en e!
el problema
4.30
problema 4.29. La
fallar en A si la magnitud
magnitud de!
del momento
momento respecto
respecto a A deviga fallar
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la viga en B por
por el cable excede
bido a la fuerza
kN-m. Cul
Cul es la mxima
mxima masa
masa m que puede
puede colgarse?
colgarse?
de 2 kN-m.
.,
I~
11
z:
le
P4.29
P4.29
4.31 La barra
barra AB
mostrada ejerce una
una fuerza
4.31
AB mostrada
fuerza en B que ayusoportar el muro
muro vertical
vertical de retencin.
retencin. La fuerza
fuerza es paraparada a soportar
lela a la barra.
barra. Se quiere
quiere que la barra
barra ejerza
ejerza un momento
momento de
lela
respecto a O. Cul
Cul es la magnitud
fuerza que
38 kN-m respecto
barra debe ejercer?
ejercer?
la barra
2
0m
20m
45
P4.33
P4.33
4
d
n
4.34 En la figura
figura P4.34,
P4.34, la tensin
tensin en cada
4.34
cada cable
cable es la misfuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la viga por
ma. Las fuerzas
por los tres cables orimomento antihorario
antihorario de 1.2 kN-m
gina un momento
kN-m respecto
respecto a O.
Cul es la tensin
Cul
4m
A~
1m
1m
T
T
1m
T
T
o
--11m~3m
---1
~ lm ~ 3m ----1
1m
P4.31
participante en una
una competencia
competencia de lanzamiento
lanzamiento
4.32 A un participante
artificiales se le engancha
engancha en e!
el csped el hilo de la
de cebos artificiales
pescar. Si la tensin
tensin en e!
el hilo es de 5 lb, qu mocafta de pescar.
mento
fuerza del hilo sobre
sobre la vara
vara respecto
respecto al punto
punto ll!
Hl
mento ejerce la fuerza
---1. . . -. . ___
I
~~~
6 pie
-......
-.......
."'~.>:.:Ii:Y,:::\W:'::1L~:z-;:;, .S:~::;:;'jf:;,~t:i0:Ji;~;;~~{:?:jtf~~:;\:~
t' ,
f------7
1";).
,1,
_1_
_1 ~~~~
pie -~+1~---15
pie
f - - - 7 pie
15 pie
-----1
'1 ':
I
P4.32
P4.32
~~
lm ~~
lm+~
lml
~lm+lm+lmJ
P4.34
P4.34
4 . 1 DESCRIPCiN
4.
MOMENTO
mos-
os, A,
4.35 En la figura
figura P4.35,
P4.35, la tensin
AB es de 300
lb. La suma de los momentos
momentos respecto
respecto a O debido
cero.
zas ejercidas
ejercidas sobre la viga por
por los dos cables es igual a cero.
Cul es la magnitud
magnitud de la suma
suma de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre
la viga por
por los dos cables?
133

resorte sin estirar
4.37 La longitud
estirar es de 1 m y la consN/m. Si O!
a = 30,
tante del resorte
resorte es k = 20 N/m.
tante
30, cul es el momento
respecto a A debido
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el resorte
resorte
mento respecto
sobre
barra circular
circular en B?
B?
sobre la barra
T
6pie
6pie
I-~~
+~
. ~AI
~A
4pie
4pie
~
~
-----...--
~12Pie------1
f-------- 12pie
P4.37
P4.35
P4.35
4.38 El equipo
equipo mostrado
sobre
mostrado se usa
usa para
para apoyar
apoyar el codo
codo sobre
P4.33
cilindro hidrulico
hidrulico BC
BC mostrado
mostrado ejerce una
una fuerza
fuerza
4.36 El cilindro
de 300 kN sobre el larguero
larguero de la gra
gra en C. La fuerza
fuerza es pade
cilindro. Cul
fuerza respecto
respecto a A?
A?
ralela al cilindro.
Cul es el momento
misoria O.
la almohadilla
estirar la cuerda
almohadilla fija y girar
girar el antebrazo
antebrazo para
para estirar
cuerda
elstica
elstica AB.
AB. La
La cuerda
cuerda se comporta
comporta como
como un resorte
resorte lineal.
lineal.
estirar es de 1 pie y su constante
constante de resorte
resorte es
Su longitud
longitud sin estirar
de 100 lb/pie.
= 45,
ejercido, respeclb/pie. Si O!
a =
45, qu momento
momento es ejercido,
to al punto
punto E del codo,
codo, por
por la fuerza
fuerza que la cuerda
cuerda elstica
elstica
B?
ejerce en B?
P4.34
1-------7
\
- - - -- -
m ---------1
7m
- - -------1
P4.36
P4.36
~~!!_A
5pulg
1-
P4.38
P4.38
134
CAPTULO 4
4.2 Vector de momento

El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Aqu definimos el momento y explicamos cmo se evala. Luego mostramos que
al usar la descripcin bidimensional del momento de la seccin anterior,
se especifican la magnitud y la direccin del vector de momento.
Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig. 4.7a). El momento de F respecto a O es el vector
Mo
(4.2)
r x F, I
donde r es un vector de posicin de O a cualquier punto sobre la lnea de

accin de F (Fig. 4.7b).
Magnitud del momento

La magnitud de Mo es
IMol
'~
~I
1"
IrllFI sen O,
donde O es el ngulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con

cola. La distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F es D =
r sen O (Fig. 4.7c). Por consiguiente, la magnitud del momento Mo es
igual al producto de la distancia perpendicular de O a la lnea de accin
de F y la magnitud de F:
(4.3)
IMol = DIFI
Observe que si se conocen los vectores M YF, con esta ecuacin se puede encontrar la distancia perpendicular D.
Figura 4.7
(a) La fuerza F y un punto D.

(b) Vector r de Da un punto sobre la lnea de
accin de F.
(e) El ngulo () y la distancia perpendicular D.
f
-
le
/
r
/
/
/
(a)
(b)
Ci-
o~
D
/
(e)
Sentido del momento

Sabemos, por la definicin del producto cruz, que M es perpendicular
a r y a F. Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a
O y a F (Fig. 4.8a). Observe en esta figura que un momento se denota
con una flecha circular alrededor del vector.
La direccin de Mo tambin indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta hacia Mo, el "arco" de sus dedos indica
el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig. 4.8b).
4.2
4.2 VECTOR
VECTOR DE
DE MOMENTO 135
Figura 4.8
4.8
(a) Mo es perpendicular
perpendicular al plano
plano que
contiene a O yya
a F.
(b) La direccin de
Mo indica
deM
indica el sentido
del momento.
momento.
'/1
I/
defis que
rior,
M"
M,
~/
I/
~I
mo-
Plano que
que contiene
contiene
Plano
aaryaF
r ya F
(4.2)
eade
(b)
(a)
El resultado
resultado que se obtiene
obtiene con la ecuacin
ecuacin (4.2) no depende
depende de dnde
dnde
vector r la lnea
lnea de accin
accin de F. En
En vez del vector
vector r de la
interseca el vector
vector r' de la figura
figura 4.9(b).
tiene el
4.9(a), podramos
podramos usar
figura 4.9(a),
usar el vector
4.9(b). Se tiene
= r ' + u, donde
donde u es paralelo
4.9c). Por
tanto,
vector r =
paralelo a F (Fig. 4.9c).
Por tanto,
rr xx F
con
es
cin
=
=
(r'
x F
(r' + u) x
=
= r'
r
xX F,
porque
vectores paralelos
porque el producto
producto cruz
cruz de los vectores
paralelos u y F
F es nulo.
nulo.
ue-
/I
I
I
/I
\\//
/I
(a)
/I
Figura 4.9
(a) Vector r de O a la lnea de accin de F.
diferente.
(b) Vector rr'' diferente.
(e) r = r'
(c)
/I
/I
r....-,. I
/I
/I
I
O
..
..
4.3)
II
II
/I
O~/
O~
rV
r'Vuu
/I
(e)
(b)
En resumen,
resumen, el momento
momento de una fuerza
fuerza FF respecto
respecto a un punto
punto O
O tiene
tres
tres propiedades:
propiedades:
lar
ea
ota
ul-
iea
1. La magnitud
magnitud de Mo es
es igual al producto
producto de la magnitud
magnitud de F y la
distancia
perpendicular de O
O a la lnea de accin
accin de F
F.. Si
Si la lnea de
pasa por O, Mo =
= O.
accin de F pasa
2.
2. Mo es
es perpendicular
plano que contiene
contiene a O ya
y a F.
3. La direccin
direccin de Mo indica
indica el
el sentido
sentido del momento
momento dado
dado por la regla
3.
de la mano
mano derecha
derecha (Fig. 4.8b). Como
Como el producto
producto cruz no es
es conmutativo, se
se debe tener cuidado
cuidado con la secuencia
secuencia correcta
correcta de los
mutativo,
ecuacin Mo == r xX F.
vectores en la ecuacin
u.
136 CAPTULO
CAPTULO 44 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASY
Y MOMENTOS
MOMENTOS
136
Determinemos
Determinemos el
el momento
fuerza F en la figura
figura 4.1O(a)
4.1O(a) respecto
respecto
al
al punto
punto P.
P. Como
Como el
el vector
vector r de la
la ecuacin
ecuacin (4.2)
(4.2) puede
puede ser un vector
vector de
posicin
posicin de
de cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la lnea
lnea de accin
accin de F, podemos
podemos usar
usar
un vector
vector de
de P
P al punto
punto de aplicacin
aplicacin de F (Fig.
(Fig. 4.lOb):
4.lOb):
r == (12 - 3) ii + (6 - 4) j
+ (-5
(-5 --
1) k == 9 ii + 2j
2j - 6 k (pies).
(pies).
momento es
El momento
M pp == r x F =
=
jj kk
9 2 -6
-6
4 4
=
= 38 ii -- 87 jj + 28 k (lb-pie).
(lb-pie).
La magnitud
magnitud de M
Mp,p ,
La
IMpp I = J (38)2 + (-87)2
(-87)2 + (28)2 = 99.0
99.0 lb-pie,
lb-pie,
IM
es igual
la distancia
igual al producto
producto de
de la
la magnitud
magnitud de
de F y la
perpendicular D
punto P a la lnea
lnea de
de accin
accin de
de F.
tanto,
del punto
F. Por
Por tanto,
D
D
,.
.*I
p I = 99.0
IMpl
= IM
99.0 lb-pie
lb-pie
IFI
9lb
9lb
=
=
11.0
11.0 pie.
pie.
La
direccin de
da la
la orientacin
orientacin del
del plano
plano que
que contiene
contiene a P y a
La direccin
de M pp nos
nos da
F, as
sentido del
F,
as como
como el sentido
del momento:
momento : (Fig.
(Fig. 4.lOc.)
4.lOc.)
,-
..
yy
yy
Zlb71kllb)
..
7k +
F 4i j++4j
F=4i+4
p~6' -5)Pk
(12,
(12, 6, -5)
-5) pie
pIe
p~6'-5lP'
p.
.
p.
(3,4,
(3,4, 1) pie
pIe
(3,4, 1) pie
pie
(3,4,
~------------------x
r-------------------x
r------------------- x
j-------------------x
zz
zz
(b)
(b)
(a)
yy
Figura
Figura 4.10
4.10
(a) Una
Una fuerza
fuerza F y un
un punto
punto P.
P.
(b) Vector
Vector rr de
de P
P al punto
punto de
aplicacin
aplicacin de
de F.
F.
(e)
(c) M
Mpp es
\!S perpendicular
perpendicular al
al plano
plano que
que
contiene
contiene aa P
P ya
y a F.
F. La
La regla
regla de
de la
la
mano
mano derecha
derecha indica
indica el
el sentido
sentido del
del
momento.
momento.
-----x
---------x
zz
(e)
(e)
4,2 VECTOR DE MOMENTO
respecto
vectorde
mosusar
k (pies).
pie).
Relacin con la descripcin bidimensional

Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a
la fuerza F , la descripcin bidimensional del momento que usamos en la
seccin 4.1 especifica tanto la magnitud como la direccin de Mo. En
este caso, M es perpendicular a la pgina, y la regla de la mano derecha
indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la pgina'.
Por ejemplo, en la figura 4.11(a) la visual es perpendicular al plano
x-y y la fuerza de 10 N est contenida en el plano x-y. Supongamos que
queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O. La
distancia perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza es de 4 m.
La descripcin bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es
que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario, o
M = 40 N-m.
o sea, la magnitud
icular D
del vector M es de 40 N-m; por la regla de la mano

derecha (Fig. 4.11b), ste apunta hacia el exterior de la pgina. Por tanto,
Mo
40 k (N-m).
Podemos confirmar este resultado usando la ecuacin (4.2). Si r es el

vector de O al punto de aplicacin de la fuerza (Fig. 4.11c),
aPya
r x F == (4i + 2j) x (lOj)
40k (N-m).
r~
r'N)
.6. -5) pie
(4.2.0)m
(4.2.0)m
(a)
(b)
Figura 4.11
(a) La fuerza est contenida en el plano x-y.
(b) El sentido del momento indica que Mo
apunta hacia el exterior de la pgina.
(e) Vector r de O al punto de aplicacin de F.
lOj (N)
(4,2, O) m
O~---------------------x
(e)
137
138
138
CAPTULO 4
CAPTULO
MOMENTOS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
Esto ilustra
ilustra que la descripcin
determina
Esto
bidimensional del momento
momento determina
Mo' La proposicin
opuesta tambin
M
Mo.
proposicin opuesta
tambin es verdadera.
verdadera. La magnitud
magnitud de Mo
es igual al producto
perpendifuerza y la distancia
distancia perpendicular de O a la lnea de accin
accin de la fuerza,
fuerza, 40 N-m,
direccin de Mo
M
cular
N-m, y la direccin
indica
momento es antihorario
indica que el sentido
sentido del momento
antihorario (Fig. 4.11b).
4.11b).
(t
(e
Teorema
Teorema de
de Varignon
Varignon
, F N un sistema
sistema concurrente
concurrente de fuerzas
fuerzas cuyas lneas de acSea F 1, F2 ,
momento del sistema
respecto al punto
punto O es
cin se cortan
cortan en P. El momento
sistema respecto
s
(s
rop x F
+ rop
x F2
+ .. . + rop
x FN
donde
vector de O a P. Este resultado,
resultado, el teorema
teorema de Varignon,
Varignon,
donde rrop
op es el vector
se deriva
propiedad distributiva
producto cruz (Ec. 2.31) y
deriva de la propiedad
distributiva del producto
confirma
momento de una
una fuerza
respecto a un punto
punto O es igual
confirma que el momento
fuerza respecto
a la suma
momentos de sus componentes
respecto a O.
Figura
Figura 4.12
punto O.
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas concurrentes
concurrentes y un punto
F,
__
"\"
\/
FN
\\ /
\\ /
....."v~ p
"or
Los ejemplos
siguientes demuestran
Los
ejemplos siguientes
demuestran cmo
cmo se determinan
determinan los momentos
momentos
respecto a puntos.
Cuando la descripcin
bidimensional es
de fuerzas
fuerzas respecto
puntos. Cuando
aplicable, la comparamos
para el momento.
comparamos con la expresin
expresin vectorial
vectorial para
momento.
Tambin incluimos
incluimos ejemplos
ejemplos en los que se debe usar la ecuacin
ecuacin Mo
M == r
Tambin
determinar el momento.
momento. Esto
requiere dos pasos:
x FF para
para determinar
Esto requiere
pasos:
l. Elegir el vector
vector de posicin
l.
vector r. Se debe elegir un vector
posicin de O a cualsus compoquier punto
F y determinar
determinar sus
compoquier
punto sobre
sobre la lnea de accin de F
nentes.
nentes.

2. Evaluar
Evaluar r x F. Determine
componentes de F en caso necesario
producto cruz
para obtener
y evale
evale el producto
cruz para
obtener el momento.
momento.
(1
d
k
4.2 VECTOR DE MOMENTO
ina
Mo
1 """"""'
...
Ejemplo 4.4
--1
11-_.....
di-
Mo
Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.13 respecto a O.

(a) Cul es la descripcin bidimensional del momento?
(b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuacin (4.2).
(c) Use la ecuacin (4.2) para determinar el momento.
..
SOLUCiN
(a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig.
a), la descripcin bidimensional del momento es
.
Mo
I~r2r
(J
ac-
e:
..
400N
5m
Figura 4.13
-(2 m)(400cos30 N) - (5 m)(400sen30 N)
= -1.69 kN-m.
n,
) y
al
(b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordenado que se muestra en la figura (b). La magnitud del momento es de 1.69
kN-m y su sentido es horario. Si los arcos de los dedos de la mano derecha
apuntan en sentido horario, el pulgar apunta hacia la pgina. Por tanto,
M
-1.69 k (kN-m).
(e) Aplicamos la ecuacin (4.2).

Seleccin del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicacin de la
fuerza (Fig. e):
r = 5 i + 2j (m).
Evaluacin de r x F El momento es
Mo
= r
(Si
+ 2j) x (400 cos 30
i - 400 sen 30 j)
= -1.69k (kN-m).
-.
400sen 30 N
2m
.1.
1400 cas 30 N
I
f----1400N
~300
------x
- 1----5m----1
(b) Introduccin de un sistema
(a) Descomposicin de la fuerza en sus
coordenado.
componentes.
:~~---5m------1
'0
(e) Vector r de O al punto de aplicacin de la fuerza.
139
140
CAPTULO 4
SISTEMAS
Y MOMENTOS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASY
MOMENTOS
Ejemplo 4.5
yy
A.
A.
(O,
(0, 6, 5) pie
eC.(7,7,0)pie
. (7,7,0)pie
\\
\
\
J-J-----t.
----t.
4) P;:
o. 4) P;:
0.
zz
Figura 4.14
4.14
accin de la fuerza
fuerza F de 90 lb pasa
La lnea de accin
pasa por
por los puntos
puntos B y C.
deF respecto
punto A?
A?
(a) Cul
Cul es el momento
momento deF
respecto al punto
(b) Qu valor
punto A a la lnea
lnea de acvalor tiene la distancia
cin de F?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) Usamos
momento. Como
Como r es un vecUsamos la ecuacin
ecuacin (4.2) para
para determinar
tor
accin de F, podemos
podemos usar
usar ya sea
tor de A a cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la lnea
lnea de accin
Para demostrar
demostrar que se obtiene
obtiene
el vector
vector de A a B o bien el vector
vector de A a C. Para
el mismo resultado,
momento usando
usando ambos
ambos vectores.
vectores .
resultado, determinaremos
determinaremos el momento
(b) Como
magnitud de F
Como la magnitud
momento es igual
igual al producto
y la distancia
lnea de accin
accin de F, podemos
podemos ursar
IUsar el
parte (a) para
para determinar
perpendicular. '\'\
resultado
SOLUCiN
SOLUCiN
(a) Para
ecuacin (4.2), necesitamos
necesitamos las comcomPara evaluar
evaluar el producto
producto cruz en la ecuacin
ponentes de F
ponentes
F.. El vector
vector de B a e
e es
(7 - 11)
-4i + 7 j - 4k
4k (pies).
11) i + (7
(7 - O)j + (O
(O-- 4) k = -4i
Dividiendo este vector
vector entre
entre su magnitud,
magnitud, obtenemos
Dividiendo
obtenemos un vector
vector unitario
unitario eBC
eBe
direccin que F (Fig. a):
que tiene la misma
misma direccin
4.
4.
7.
7.
eBC
-- J + - J - - k.
eBe
= --)
999 9 9
9
Ahora
expresamos F como el producto
Ahora expresamos
magnitud yeBC:
yeBe:
F=90eBC=-40i+70j-40k
F=90eBe=
- 40i+70j-40k (lb).
C~(7,7,0)pie
e ~ (7, 7, O) pie
A
5)pie
(0,6,5)pie
(0,6,
\\
\\
\\
\\
\\
x
)-----\e-Be- - x
~----\eBC
B (11,0,4)
(11, O, 4) pie
pie
zz
Vector unitario
unitario eBC'
(a) Vector
eBe
4
.2 VECTOR
VECTOR DE
DE MOMENTO 141
141
4.2
Seleccin
vector r El vector
posicin de A a B (Fig. b) es
Seleccin del
del vector
vector de posicin
rAB
AB
=
= (11 - O)i
+ (O
(O - 6)j
6)j + (4 - 5)k
5)k
=
= lli
l1i - 6j - k (pie).
Evaluacin de
respecto a A es
de r x F
F El momento
momento de F respecto
de ac-
M
MAA
=
=
X F
F
rAB
AB x
=
=
111\i -6
j.
~6
Il --4040
=
= 310i
310i
n vecya sea
btiene
--11
--40
40
70
70
II
480j + 530k
(lb-pie).
+ 480j
530k (lb-pie).
es.
ddeF
sar el
.\\ (7, 7, O) pie

(7,7, O) pie
\\
\\
com-
lI----x
----x
io eBe
momento se puede
determinar
lb) El momento
puede determinar
usando
usando rAB
AB o bien r AC'
AC'
Seleccin alternativa
alternativa del
del vector
de posicin
posicin
Seleccin
vector de
vector de
Si usamos
usamos el vector
A aC,
aC,
rAC
rAC
= (7 - O)i
=
6)j + (O
5)k
+ (7 - 6)j
(O - 5)k
= 7i
=
5k (pie),
(pie),
+ j - 5k
obtenemos el mismo
mismo resultado:
obtenemos
resultado:
=
MAA =
X F
rrAC
AC x
=
=
II --40~~40 7070{{ --40~5

~540 II
310i + 480j
480j + 530k
530k (lb-pie)
(lb-pie)..
= 310i
(b) La distancia
perpendicular es
(b)
IMAI
IFI
IFI
J(31W
J (31W
(480)2 + (53W = 8.66

8.66 pie.
+ (48W
pie.
90
DE FU
FUERZAS
MOMENTOS
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
142 CAPTULO
ERZAS Y MOMENTOS
r----------'----I
Ejemplo
Ejemplo 4.6
4.6
4.15, los cables AB
extienden del punto
punto A sobre
sobre el piso
En la figura
figura 4.15,
AB y AC
AC se extienden
puntos B y C en las paredes.
paredes. La tensin
AB es de 10 kN Y la
a los puntos
tensin en el cable AC
valor tiene la suma
suma de los momenmomentensin
AC es de 20 kN. Qu valor
respecto a O debidos
debidos a las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre A por
por los dos cables?
tos respecto
SOLUCiN
SOLUCiN
..------,-fI-------7
-x
)----:-#-- - - - - - 7 -x
(4,0,6)mm
(4,0,6)
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los dos cables sobre
sobre el punto
punto A de
Sean F AB
AB Y F AC
AC las fuerzas
conexin (Fig. a). Para
Para expresar
expresar F AB
componentes, deterdeterAB en funcin
conexin
minamos el vector
vector de posicin
posicin de A a B,
minamos
(O-- 4) i + (4 - O)
O)jj + (8 - 6) k = -4
-4 i + 4 j + 2 k (m)
(m),,
(O
dividimos entre
entre su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector
vector unitario
unitario eABcon
eABcon la
y lo dividimos
4.15
Figura 4.15
misma direccin
direccin que FFAB
b):
misma
AB (Fig. b):
Ahora escribimos
escribimos F AB
como
Ahora
A B como
yy
eAB = -6.67
-6.67 i + 6.67 j + 3.33 k (kN).
F AB
AB = 10 eAB
(6, 3, O)
O) m
m
C,e (6,
/
/
ee""
"
(0,4,8)
m""
(0,
4,8) m""
FAc
=5.71i + 8.57j-17.14k (kN).
Ac=5.71i+8.57j-17.14k
//
Expresamos de la misma
misma manera
manera la fuerza
fuerza FAC
funcin de sus componentes:
componentes:
Expresamos
AC en funcin
"<, A-----;-'-------x
~--_7_------x
(4,0,6)
(4,
0, 6) m
zz
Seleccin del
del vector
vector r Como
Como las lneas de accin
accin de ambas
ambas fuerzas papaSeleccin
por el punto
punto A, podemos
podemos usar
usar el vector
vector de O a A para
para determinar
determinar los
san por
momentos de ambas
ambas fuerzas
fuerzas respecto
respecto al punto
punto O (Fig. a)
a)::
momentos
r=4i+6k
r=4i+6k
(m).
YF
ejercidas en
(a) Las fuerzas F AB
AB Y
F AC
AC ejercidas
A por
por los cables.
cables.
Evaluacin
de r
Evaluacin de

momentos es
x FF La suma
yy
jj
O
O
8.57
C es,
(6, 3, O) m
//
B
B
"m""
4, 8) m""
(0, 4,8)
/
/
O
/ //
= --91.4
91.4 i + 49.5 j + 61.0 k (kN-m).
"O
/
x
", ~--/~------ x
"
e~/ e
e~/
0, 6)m
6) m
A e(4,
(4, 0,
zz
vector unitario
unitario
(b) El vector
eAB
eAB
misma direccin
direccin
tiene la misma
que FAB
AB
k
6
-17.14
-17.14
143
Problemas
el piso
Ny la
omenles?
A de
deter-
4.39 En la figura P4.39 determine el momento de la fuerza

de 50 lb respecto al origen O.
(a) Cul es la descripcin bidimensional del momento?
(b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto
cruz.
(c) Use el producto cruz para determinar el momento.
.... _.....;.
...
__
......
.,",,
4.41
Un ingeniero biomdico que estudia una lesin producida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta estuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud
de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb. El vector F y el punto
O estn en el plano x-y.
(a) Cul fue la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F?
(b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector.
y
y
50i (lb)
con la
"---.--------.------- -'--- ;.-- ----1
(0,3, O) pie
~\
P4.39
P4.41
ntes:
4.40 En la figura P4.40 determine el momento de la fuerza

paar los
de 80 N respecto al origen O.
(a) Cul es la descripcin bidimensional
(b) Exprese el momento como un vector
cruz.
(c) Use el producto cruz para determinar
derando que r es el vector de O a A.
(d) Use el producto cruz para determinar
derando que r es el vector de O a B.
del momento?
sin usar el producto
4.42
Use el producto cruz para determinar el momento de

la fuerza de 100 kN de la figura P4.42 (a) respecto a A y (b)
respecto a B.
el momento, consiel momento, consi-
100j (kN)
y
80j (N)
B
--x
----8m---}
~~(6.4.0)m
1-------
~o~===:!=+-=-=--x
12 m
1
P4.42
A (6, O, O) m
P4.40
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
144 CAPTULO 4 SISTEMAS
P4.43, la lnea de accin de la fuerza de

4.43 En la figura P4.43,
100 lb est contenida
contenida en el
el plano
plano x-y.
x-y.
100
producto cruz para
para determinar
determinar el momento
momento de la
(a) Use el producto
respecto al origen O.
o.
fuerza respecto
parte (a) para
para determinar
determinar la distandistan(b) Use el resultado
perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza.
fuerza.
cia perpendicular
4.46 Considere
Considere la viga y las fuerzas mostradas
mostradas en el probleproble4.45.. Use el producto
producto cruz para
para determinar
determinar la suma de los
ma 4.45
momentos
respecto a A y (b) respecto
respecto a B.
4.47 Las tres fuerzas
fuerzas mostradas
mostradas se aplican
aplican a la placa.
placa. Use el
el
producto
producto cruz para
para determinar
determinar la suma de lbs momentos
momentos de
las tres fuerzas respecto
respecto al origen
origen O.
4
rr
4
p
al
4
u
yy
100 lb
200
lb ,
200 lb
~no,
~
rr
=--1++
3pie
5, O)pie
O)pie
(lO, S,
T
T
3pie
200 lb
200
3pie
~---------------------x
~--------------------- x
P4.43
P4.43
! - - - - 6pie
,1
4pie
(1
P
500
lb
500 lb
4.44 La lnea de accin

accin de F que se muestra
est contenida
contenida
4.44
muestra est
en el plano
plano xx-y.
respecto a O es de 140 k
-y. El momento
respecto a A es de 280 k (N-m).
(N-m), y el momento
(N-m).
Cules son las componentes
Cules
componentes de F?
yy
P4.47
P4.47
4.48
4.48 (a) Determine
fuerza
de 150 N de la figura
figura P4.48
P4.48 respecto
respecto a A calculando
calculando la distandistancia perpendicular
lnea de accin
accin de la fuerza.
fuerza.
(b) Use el producto
producto cruz
cruz para
para determinar
momento de la
fuerza
fuerza de 150 N respecto
respecto a A.
(e)
(c) Use el resultado
parte (b) para
para determinar
determinar la magnimagnitud
tud del momento.
momento.
yy
..,.L---------------~..L---------------- X
X
P4.44
P4.44
jJ
(0,6,
(O, 6, O)
0) m
1571
71
150
4.45
4.45 Para
Para probar
probar la rigidez
rigidez a la flexin
flexin de una
una viga
viga comcompuesta
puesta ligera,
ligera, se somete
somete a las fuerzas
fuerzas verticales
verticales mostradas.
mostradas .
(a) Cul
Cul es la descripcin
momento de
de la
fuerza
respecto a A?
A?
(b) Exprese
Exprese el momento
momento determinado
determinado en (a) como
como un
un vector.
vector.
1
d
v
A
A
~----------"""----- x
(6, O, O)
O) m
m
(6,0,
yy
zz
P4.45
P4.45
P4.48
P4.48
VECTOR DE
DE MOMENTO
4.2 VECTOR
lelos
B.
el
de
4.49 F = 4i + 6j - 2k (kN) se aplica

aplica en el punto
punto (8,
(8, 4, 4)
4.49
el.momento deF
deF respecto
respecto al punto
punto (2,
(2, 2, 2) m?
m. Cul es el.momento
= 20i - 30j
30j + 60k
60k (lb) se aplica
aplica en el
=
Cul es el momento
respecto
punto (2, 3, 6) pies. Cul
punto (-2, -1
-1,, -1) pies?
al punto
4_50 Una
Una fuerza
fuerza F
4.50
145
4.55 La fuerza
fuerza F ejercida
ejercida sobre
sobre el mango
mango de un aparato
aparato de
4.55
gimnasia apunta
apunta hacia
hacia el vector
vector unitario
unitario e = ~i
-ji -- ~j
-jj -- ~k,
~k, Y su
gimnasia
magnitud es de 30 lb.
magnitud
respecto al origen
origen O?
(a) Qu valor
magnitud de F y la dis(b) Qu valor
tancia perpendicular
perpendicular de O a la lnea de accin de F?
tancia
4_51 F =
= 20i - 30j
30j + 60k
60k (lb). El momento
respecto a
4.51
punto P es M pp == 450i
450i - 100j
100j - 200k
200k (lb-pie).
(lb-pie). Cul
Cul es la
un punto
punto P a la lnea de accin
accin de F?
4.52 Una
Una fuerza
fuerza F se aplica
aplica en el punto
punto (8, 6, 13) m. Su
4.52
magnitud es IFI
IFI = 90
90 N, Y
Y el momento
respecto al punto
punto
magnitud
componentes de F?
(4, 2, 6) es igual a cero. Cules son las componentes
fuerza F = 30i + 20j + lOk (N).
4.53
(a) Determine
respecto a A.
(a)
magnitud de F y la distancia
distancia
(b) Cul es el producto
punto A a la lnea de accin
accin de F?
perpendicular
yy
.47
P4.55
P4.55
A
(4,3,3)
(4,
3,3) m
za
(8,2,-4)m
(8,2,-4)m
problema 4.55,
4.55, la fuerza
fuerza F apunta
apunta hacia
hacia el vector
vector
4.56 En el problema
..
2.
2.
lk El
O' reslste
.
.
2.
lk
' con segunumtano
e == ~
-- ''3
32.
soporte
umtano
-"'3'
soporte en O
resiste
segun-.
JJ -"3'
dad un momento
momento de 5000
5000 pulg-lb.
pulg-Ib. Con base en este criterio,
criterio,
dad
mxima magnitud
magnitud segura
segura de F?
cul es la mxima
}---------------------x
r--------------------- x
P4.53
P4.53
zz
4.54 En la figura
figura P4.54,
P4.54, los cosenos
coseno s directores
directores de la fuerza
fuerza
4.54
ingeniero calcula
calcula que en las condiciones
condiciones de tiempo
tiempo
4.57 Un ingeniero
fuerza total
total sobre
sobre una
una seal de trnsito
trnsito en
ms adversas,
adversas, la fuerza
una carretera
carretera ser de F == 1.4i
1.4i - 2.0j
2.0j kN. Qu momento
momento
una
fuerza respecto
respecto a la base O?
ejerce esta fuerza
= 0.818,
0.818, cos Oy =
= 0.182,
0.182, Y cos Oz =
= -0.545.
-0.545. El
F son cos Ox =
fallar si la magnitud
momento de
soporte de la viga en O fallar
F respecto a O excede de 100 kN-m.
kN-m. Determine
magnitud
mxima fuerza
fuerza F que se puede
puede aplicar
aplicar con seguridad
seguridad a la
de la mxima
viga.
yy
.48
zz
F
x
P4.54
P4.54
P4.57
P4.57

SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
146
4.58 Despus de anotar

anotar una
una canasta,
canasta, un jugador
balon4.58
jugador de balonborde del aro,
aro, ejerciendo
ejerciendo la fuerza mostramostracesto se cuelga del borde
da. Determine
momento que ejerce respecto
respecto al origen
origen O
O en
da.
funcin
dimensiones h y r y del ngulo
ngulo Ci
a..
func
in de las dimensiones
4.60 La tensin
tensin en el cable OA
OA mostrado
mostrado es de 500 N. De4.60
4.
termine
termine el momento
momento respecto
respecto a B de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el
cable (a) sobre
sobre el punto
punto O, (b) sobre
sobre el punto
punto A
A.. (c)
(e) DetermiDetermidistancia perpendicular
perpendicular de B al cable OA.
ne la distancia
4.1
la:
qu
la:
al
yy
rH'----------------------x
~'-------------x
P4.60
P4.60
(10,-2,
B (10,
- 2, 3) m
m
4.61 Sea el sistema

mostrado en el problema
problema 4.59.
4.59. La tensin
tensin
4.61
sistema mostrado
en el cable AB
AB es de 100 lb YY la tensin
AC es de
140lb.
140
lb. Determine
magnitud de la suma
momentos respecto a O debidos
las fuerzas
A porlos
por los dos cables.
pecto
debidos aalas
fuerzas ejercidas
ejercidas en
enA
P4.58
P4.58
4.59
4.59 La tensin
AC mostrado
mostrado es de 100 lb. Determine
momento respecto
respecto al origen
origen O debido
debido a la fuerza
fuerza
termine el momento
ejercida
ejercida en A por
por el-cable
el cable AC.
AC. Use el producto
producto cruz,
cruz, consideconsiderando
rando que
que r es el vector
vector (a) de O a A y (b) de O a C.
4.62
4.62 Considere
problema 4.59.
4.59. Los cables AB
AB
y A C tienen
T.. El rbol
fallar en O si la magtienen la misma
misma tensin
tensin T
rbol fallar
momento respecto
respecto a O de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre
nitud del momento
nitud
l por
lb-pie.. Con
por los cables
cables excede de 5000 lb-pie
Con base
base en este criterio,
criterio,
cul
cul es el valor
valor mximo
mximo admisible
admisible de T?
4.63
4.63 La
La torre
torre tiene
tiene 70 m de altura.
altura. Las tensiones
tensiones en los cables AB,
AB, AC
AC y AD
AD son de 4 kN,
kN, 2 kN Y 2 kN respectivamenrespectivamente. Determine
Determine la suma
momentos respecto
respecto al origen
origen O
debidos
debidos a las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los cables
cables en el punto
punto A.
A.
yy
yy
AA
-y-----,
--y--, 35m
/
35m
w------~----------x
W - - --'I),-- - - - - - x
B
--~--~~-----t~~~----~t------x
0-;/
-~~-r-----~r-/~~----~~--- X
1~
1~ e r--~;Z5m
~~;Z5m0
-;/
40m
(14,0,
(14, 0, 14)pie
14) pie
40m
P4.59
P4.59
/--40
m
" - - 40m
P4.63
P4.63
4.1
fu
ac

De-
r el
rmi-
4.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema

4.63. Suponga que la tensin en el cable AB es de 4 kN, Yque
las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para
que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a
las fuerzas ,ejercidas por los cables en el punto A sea igual
a cero. Determine las tensiones.
147
4.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigeal. Los

cosenos directores de FA son cos ex = -0.182, cos ey = 0.818
Y cos ez = 0.545, Y su magnitud es de 4 kN. Los cosenos directores de F B son cos ex = 0.182, cos ey = 0.818 Y cos ez =
-0.545, Y su magnitud es de 2 kN. Qu valor tiene la suma
de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?
4.65 La tensin en el cable AB es de 150 N, Yen A C es 100N.

Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a
las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables.
4.60
z
x
P4.67
erio,
P4.65
s caennO
4.68 Los pesos de los brazos OA y AB actan en sus puntos

medios. Los cosenos directores de la lnea central del brazo
OA son cos ex = 0.500, cos ey = 0.866 Ycos ez = O, mientras
que los del brazo AB son cos ex = 0.707, cos ey = 0.619 Ycos
ez = -0.342. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?
4.66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la

fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual
a cero. Si F = 800 lb, cules son las tensiones en los cables?
A.
y
(8,6,0)pie
(O, 10,4) pie
&
&
lO
-Fj
x
O
z
z
.63
P4.68
P4.66
148 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
148
SISTEMAS DE
Momento de una fuerza

4.3 Momento
lnea
respecto a una lnea
El dispositivo
dispositivo mostrado,
mostrado, llamado
llamado cabrestante,
cabrestante, se us en los barcos
barcos de
vela. Lo hacan
energa y
para generar
generar energa
hacan girar
girar con las manijas
manijas (Fig. 4.16a)
4.16a) para
levar las anclas
anclas e izar las velas. Se sabe que una
fuerza vertical
aplicada a
una fuerza
vertical aplicada
una
aun cuando
una de las manijas
manijas (Fig. 4.16b),
4.16b), no hace girar
girar al cabrestante
cabrestante aun
cuando
la magnitud
ambos casos.
momento respecto
respecto al punto
punto O sea dlFI en ambos
casos.
Figura 4.16
4. 16
(a) Cabrestante
Cabrestante girando.
girando.
(b) Una
Una fuerza
fuerza vertical
vertical no
hace girar
girar el cabrestante.
cabrestante.
(b)
(a)
"
La medida
fuerza a causar
alrededor de
medida de la tendencia
tendencia de una
una fuerza
causar un giro alrededor
una
denomina momento
fuerza respecto
una lnea o eje se denomina
respecto a la lnea.
lnea.
Suponga que una
fuerza F acta
acta sobre
sobre un cuerpo,
cuerpo, digamos
digamos una
Suponga
una fuerza
una turbina
turbina
descomponemos F en componentes
que gira alrededor
~rededor de un eje L,
L, y que descomponemos
componentes con
base en el sistema
sistema coordenado
figura 4.17. Las componentes
componentes F x y
F,
como tampoco
fuerza paralela
Fz no hacen
hacen girar
girar la turbina,
turbina, as como
tampoco la fuerza
paralela al eje
cabrestante lo haca
componente F
F,y la que tiende
del cabrestante
haca girar.
girar. Es la componente
tiende a causar
causar
giros al ejercer
ejercer un momento
aFy respecto
respecto al eje de la turbiturbimomento de magnitud
magnitud aFy
na. En este ejemplo
ejemplo podemos
podemos determinar
respecto a LL
porque
sistema coordenado
coordenado est convenientemente
convenientemente situado.
situado. Planteaporque el sistema
Planteamos ahora
ahora una
expresin que se puede
una expresin
puede usar
usar para
para determinar
m'omento
de una
fuerza respecto
una fuerza
cualquier lnea.
lnea.
Figura 4.17
Aplicacin
fuerza a una
una fuerza
una
Aplicacin de una
turbina
turbina con eje de giro L.
yy
zz
-:
(
)
149
4.3
MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A UNA
UNA LNEA
4 .3 MOMENTO
Definicin
Definicin
Consideremos una
una lnea
lnea L
L y una
una fuerza
fuerza F (Fig.
(Fig. 4.18a).
Sea Mo el moConsideremos
4.18a). Sea
respecto a un
un punto
punto arbitrario
arbitrario O sobre
sobre L
L (Fig.
(Fig. 4.18b).
mento
4.18b). El
El
respecto a L
L es la componente
componente de
que
momento
de M
Mo paralela
paralela a L, que
denotamos con
con M LL (Fig.
(Fig. 4.18c).
4.18c). La
La magnitud
de F respecdenotamos
magnitud del
del momento
momento de
respeccuando el pulgar
pulgar de
de la
la mano
derecha apunta
apunta hacia
M,
to a LL es IMLI, y cuando
mano derecha
hacia Mu
arco de los
dedos indica
sentido del
el arco
los dedos
indica el sentido
del momento
momento respecto
respecto a L.
En funcin
funcin de un
un vector
vector unitario
unitario e a lo largo
de L (Fig.
(Fig. 4.18d),
MLL
En
largo de
4. 18d), M
est dado
dado por
por
est
'I -M
- ((e
e- .-M
- o-)-e.---'I
M- - ==
Mo)e.
L
(a)
(a)
//
//
/F
/F
//
(4.4)
(4.4)
LL
//
//
vector unitario
unitario e puede
puede apuntar
apuntar en
en cualquier
cualquier direccin.
andireccin. Vase
Vase el an(El vector
vectoriales en
en Seco 2.5.)
lisis de las componentes
2.5.) El
El momento
momento M
Mo == rr X
F, por
por lo que
que podemos
podemos tambin
tambin expresar
expresar M LL como
como
I MLL = [e (r x F)]
F)] e. II
//
//
Y
Y
//
(b)
(4.5)
(4.5)
producto triple
triple mixto
mixto en esta
esta expresin
expresin est
est dado
dado en
en funcin
funcin de
de las
las
El producto
componentes de los tres
tres vectores
vectores por
por
componentes
e (r x F) =
rx
Fx
(4.6)
Observe que
que el valor
valor del
del escalar
escalar e . Mo =
= e . (r Xx F) nos
da la
Observe
nos da
la magnitud
magnitud
direccin de M LL El valor
valor absoluto
absoluto de
de e . Mo es la
magnitud de
y la direccin
la magnitud
de M LL
M es positivo,
positivo, M LL apunta
apunta hacia
hacia e, y si e . M
Si e . Mo
Mo es negativo,
negativo, M LL
apunta en
en la
la direccin
direccin opuesta
opuesta a e.
apunta
resultado de la Ec.
Ec. (4.4)
(4.4) o (4.5)
(4.5) no
depende del
del punto
punto sobre
sobre L
L eleeleEl resultado
no depende
para determinar
determinar Mo == r X F.
F. Si usamos
figura
gido para
usamos el punto
punto O de la
la figura
para determinar
L, obtenemos
obtenemos el resulrespecto a L,
resul4.19 para
tado por
por la Ec.
Ec. (4.5).
(4.5). Y con
con el punto
punto O'
O' obtenemos
obtenemos lo mismo,
tado
mismo,
[e (r'
(r' x F)]
F)]ee =
= {e [(r
[(r+u)
[e
+ u) x F]}e
F]} e
= [e
[e (r
(r x F)
F)
=
= [e (r
+ e . (u x F)]
F)] e
x F)] e,
(e)
(d)
Figura 4.18
lnea L
L y la fuerza
fuerza F.
(a) La lnea
F.
(b) Mo es el momento
respecto a
cualquier punto
sobre L.
L.
cualquier
punto O sobre
(e) La
La componente
momento de
componente MLL es el momento
F respecto
L.
respecto a L.
(d) Vector
Vector unitario
unitario e a lo largo
largo de L.
porque u X
x F es perpendicular
perpendicular a e.
porque
Figura 4.19
4.19
Uso de diferentes
diferentes puntos
puntos O y O' para
para
determinar
L.
respecto a L.
L
/
/
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MO
MOMENTOS
MENTOS
Aplicacin
de la
la definicin
definicin
Aplicacin de
Para demostrar
demostrar que M LL es la medida
medida de la tendencia
tendencia de F a ocasionar
ocasionar giPara
alrededor de L,
L, volvemos
volvemos a la turbina
turbina de la figura
figura 4.1
4.17.
ros alrededor
7. Sea Q un punto
punto
sobre L a una
una distancia
distancia arbitraria
arbitraria b del origen
origen (Fig. 4.20a).
4.20a). El vector r
sobre
bk, por
por lo que el momento
respecto a Q es
de Q a P es r == ai - bk,
jj
k
MQ =
= rxF
r xF =
= a O --bb ==bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk.
MQ
bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k.
r,
Fx F
Fyy r,
Fz
Como
coincide con f.",
J", el vector
vector unitario
unitario k est dirigido
dirigido a lo largo
Como el eje zz coincide
Por tanto,
tanto, el momento
respecto a L
L es
de L. Por
componentes F;
ejercen momento
respecto a L. Si suponesuponeLas componentes
Fx YF,
Fz no ejercen
momento respecto
F,y es positiva.,
positiva, sta
sta ejerce un momento
momento de magnitud
magnitud aFyy respecmos que F
turbina en la direccin
direccin mostrada
figura 4.20(b)
4.20(b)..
to al eje de la turbina
Figura 4.20
punto Q cualquiera
cualquiera
(a) Un punto
sobre LL y el vector
vector r
sobre
Q aP.
aP.
de Q
Yel
sentido del
(b) M
MLL Y
el sentido
momento respecto
respecto aL.
a L.
momento
x
z
(a)
Ca)
(b)
Cb)
Determinemos el momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una lnea arbitraarbitraDeterminemos
L (Fig. 4.21a).
4.21a). Primero
Primero elegimos un punto
punto sobre
sobre la lnea. Si escogeria L
4.21b), el vector
vector r de A al punto
punto de aplicacin
aplicacin de F es
mos A (Fig. 4.21b),
rr=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j
= (8-2)i + (6-0)j+(4 - 4)k = 6i + 6j (m),
El momento
respecto a A es
MAA
=rxF=
jj
k
6 6
O
10 60 --20
10
20
120j + 300k
300k (N-m).
= --120i
120i + 120j
siguiente paso
paso es determinar
vector unitario
unitario a lo largo
largo de L. El
El siguiente
vector de A a B es
vector
(-77 - 2) i + (6 - O)
O)jj + (2 - 4) k = -9
-9i i + 6j
6j - 22kk (m).
(m),
(http://carlos2524.jimdo.com/
4.3 MOMENTO
r giunto
tor r
es
Dividindolo entre su magnitud, obtenemos un vector unitario

apunta de A a B (Fig. 4.21c):
eAB
962
11
--i+
-j
11
eAB
DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LNEA
151
que
--k.
11
El momento de F respecto a L es
argo
= [( - :1) (-120) +
2
1) (120) + (-1 1)
(300)]
eAB
= 109.1 eAB (N-m).

onepec-
La magnitud de ML es 109.1 N-m; la direccin se indica apuntando el

pulgar de la mano derecha hacia eAB
8(-7,6,2)m
lOi + 60j - 20k (N)
B (-7, 6, 2) m
(8,6,4) m
L
x
}---------------x
A (2, O, 4) m
(b)
(a)
itracoge-
B (-7, 6, 2) m
}---------------x
A
(d)
(e)
Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A,

obtenemos
. El
ML = -109.1
eBA
(N-m).
Obtenemos la misma magnitud, y el signo menos indica que ML apunta

en la direccin opuesta a eBA, por lo que la direccin es la misma. Por
ende, la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig. 4.21d).
Figura 4.21
(a) Una fuerza F y una lnea L.
(b) Vector r de A al punto de
aplicacin de F.
(e) eAB apunta de A a B.
(d) La regla de la mano
derecha indica el sentido del
momento.
152 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Casos especiales
especiales
En los ejemplos
importantes
ejemplos precedentes
precedentes se demostraron
demostraron tres resultados
resultados importantes
que podemos
podemos formular
formular en trminos
trminos ms generales:
generales:
1. Si la lnea de accin
plano que contenga
contenga a
accin de F es perpendicular
perpendicular a un plano
~(Fig.
respecto a L
L es igual
~(Fig. 4.22a),
4.22a), la magnitud
al producto
perpendicular de
distancia D perpendicular
L alal-punto
donde la lnea de accin
accin corta
corta el plano:
plano: IMLI
~
punto donde
IMLI == IFID.
IFID.
accin de F es paralela
paralela a LL (Fig.
2. Cuando
Cuando la lnea de accin
(Fig. 4.22b),
4.22b), el momento
Mo =
= r X F
Fes
mento de F respecto
respecto a L es nulo:
nulo: M LL == O.
O. Como
Como M
es
perpendicular
componente vectoperpendicular a F, Mo es perpendicular
perpendicular a L
L y la componente
rial de Mo paralela
paralela a L
L es nula.
nula.
accin de F corta
corta aL
aL (Fig. 4.22c),
3. Cuando
4.22c), el momento
momento
de F respecto
cualquier punto
punto
respecto a L
L es nulo.
nulo. Como
Como es posible
posible elegir cualquier
,
sobre
podemos
usar
el
punto
donde
lnea
sobre L
L para
para evaluar
evaluar M
Mo,
podemos
usar
punto
donde
la
lnea
de
o
accin de F corta
corta a L.
momento Mo respecto
respecto a ese punto
accin
L. El momento
punto es cero,
cero,
por
L es nula.
nula.
por lo que su componente
vectorial paralela
paralela a L
Figura
Figura 4.22
(a) F es perpendicular
perpendicular a un
plano que contiene
contiene a L.
L.
plano
paralela aL.
a L.
(b) F es paralela
(e) La lnea de accin
accin de F
(c)
interseca a L
en O.
Len
interseca
lF
lF
O
O~
r -~7
r
__ _
_
.:
/.
-~7
//
/
/
/
/
L
L
/
/
/
/
/
/
(b)
(b)
(a)
\
\
0\
0\
\
\'
"
\
(e)
Los
siguientes ejemplos
ejemplos demuestran
demuestran cmo
cmo se determina
determina el momento
Los siguientes
momento de
una
respecto a una lnea. El
ecuaciones (4.4)-(4.6)
una fuerza
fuerza respecto
El uso de las ecuaciones
(4.4)-(4.6) requiere tres pasos:
quiere
pasos:
Determinar un vector
vector r. Elija
Elija cualquier
cualquier punto
1. Determinar
punto O sobre
sobre L y determidetermicomponentes de un vector
vector rr de O a cualquier
cualquier punto'
punto' sobre
sobre la
ne las componentes
lnea de accin de F.
vector e. Determine
vector
2. Determinar
unitario a lo largo de L. No
importa en que direccin
unitario
No importa
direccin apunte
apunte a lo
L.
largo de L.
Evaluar MLL Se puede
M == r X F Y determinar
3. Evaluar
puede calcular Mo
determinar MLL usanecuacin (4.4),
(4.4), o se puede
ecuacin (4.6)
do la ecuacin
puede usar la ecuacin
(4.6) para
para evaluar
evaluar
mixto y sustituir
sustituir el resultado
resultado en la ecuacin
ecuacin (4.5).
el producto
producto triple mixto
4.3 MOMENTO
1
..
""'- __
;11
Ejemplo 4_7
DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LNEA
rl__
...,
Qu valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x?
ESTRATEGIA
50j (lb)
Es posible determinar el momento de dos maneras:

Primer mtodo
Podemos usar las Ecs. (4.5) y (4.6). Coni r se puede extender desde cualquier punto sobre el eje x a la lnea de accin de la fuerza,
podemos usar el vector de O al punto de aplicacin de la fuerza. El vector e
debe ser un vector unitario a lo largo del eje x; podemos usar i o -i.
).~
ni
lifjjI
1;7
(4,0,3) pie
z
Figura 4.23
Segundo mtodo
ste es el primer caso especial que tenemos, pues la
fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z, La magnitud y la direccin del
momento se pueden determinar directamente de la informacin dada.
y
50j (lb)
SOLUCiN
Primer mtodo
Determinar un vector r. El vector de O al punto de aplicacin de la fuerza es (Fig. a)
o~
(4,0,3) pie
r =
/
4i + 3k (pies).
Determinar un vector e. Podemos usar el vector unitario i.

Evaluar ML. De acuerdo con la ecuacin (4.6), el producto triple mixto es
i . (r x F) =
1
4
O
50
(a) Vector r de O al punto de

aplicacin de la fuerza.
y
-150 lb-pie.
'1 'Ir;
I---~B ----
De la ecuacin (4.5), el momento de la fuerza respecto al eje x es

M(eie
x)
[i . (r x F)]i
La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra

en la figura (b).
-x
-150i lb-pie
-150i'(lb-pie).
(b) Sentido del momento.
Segunao mtodo
Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano
(el plano x-z) que contiene al eje x, la magnitud del momento respecto al eje
x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la lnea de
accin de la fuerza corta el plano x-z (Fig. e).
y
50j (lb)
de
rela
IM(eiex)1
= (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie.

J----I.--/-,--B-
Apuntando con el arco de los dedos en la direccin del sentido del momento
respecto al eje x (Fig. e), la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apunta en la direccin negativa del eje x. Por tanto,
M(eie
x)
Pie
z
(e) La distancia del eje x al punto
-15Oi (lb-pie).
donde la lnea de accin de la

fuerza interseca al plano x-z es
igual a 3 pies. La flecha indica el
sentido del momento respecto
al eje x.
or
lo
nar
).
153
154
RZAS Y MO
MENTOS
SISTEMAS DE
DE FUE
FUERZAS
MOMENTOS
Ejemplo 4.8 I
Qu valor
fuerza F mostrada
figura 4.24 respecto
pecto a la barra
barra BC?
Be?
yy
Figura 4.24
II
4.24
=
= -2i
-2i + 6j + 3k (kN)
~----------------x
~---------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos usar
usar las ecuaciones
ecuaciones (4.5) y (4.6) para
para determinar
momento. Como conocemos
conocemos las coordenadas
puntos B y C, podemos
podemos determinar
determinar las
componentes
vector r que se extienda
extienda de B al punto
punto de aplicacin
aplicacin de la
fuerza o de Cal
fuerza
Cal punto
punto de aplicacin.
aplicacin. Tambin
Tambin podemos
podemos usar
usar las coordenadas
coordenadas de
BC.
los puntos
puntos B y C para
para determinar
vector unitario
unitario a lo largo
largo de la lnea BC.
yy
SOLUCiN
SOLUCiN
Determinar
Necesitamos un vector
punto sobre
sobre
vector r Necesitamos
vector de cualquier
cualquier punto
la lnea BC a cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la lnea de accin
accin de la fuerza.
fuerza. Sea r el
vector
vector de B al punto
punto de aplicacin
aplicacin de F (Fig. a),
rr=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2j= (4-0)i+(2 - 0)j+(2-3)k=4i+2 j - k (m).

(m).
A
~?----------------x
~~--------------x
Determinar
largo de la
vector e Para
Para obtener
obtener un vector
vector unitario
unitario a lo largo
barra
barra BC, determinamos
determinamos el vector
vector de B a C,
zz
(0-0)i+(4-0)j
(O - O) i + (4 - O) j +
+ (0-3)k=4j
(O - 3) k = 4 j -- 3k
3 k (m)
(m),,
Vectores r Y
y eBC
eBC'
(a) Vectores
y lo dividimos
dividimos entre
entre su magnitud
magnitud (Fig
(Fig.. a):
yy
eBe =
eBe
4j-3k
.
4j-3k
5
= 0.8J - 0.6k.
ecuacin (4.6), el producto

producto triple
triple mixto es
Evaluar MLL Segn la ecuacin
eBe' (r x
x F) =
=
eBe
~---------------x x
~---------------
O
O
0.8
-0.61
~2
~2
1
~
~
~l
~l
-24.8 kN-m
kN-m..
= -24.8
Sustituyendo esto en Ec. (4.5), el momento

respecto a la barra
barra BC
Sustituyendo
BC es
MBe
[eBe (r x
x F)
F)]] eBe
eBe = -24.8
-24.8 eBe
eBe (kN-m)
(kN-m)..
Be = [eBe
zz
mano derecha
derecha indica
indica
(b) La regla de la mano
sentido del momento
momento respecto
respecto a
el sentido
Be.
BC.
magnitud de M
direccin es opuesta
opuesta a la del vector
La magnitud
MBC
vector
BC es de 24.8 kN-m y su direccin
sentido del momento
momento se muestra
figura (b).
El sentido
eBC'
eBC.
4.3
4.3 MOMENTO
MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A
A UNA
UNA LNEA
155
155
1 Problemas
' - - - - - - - - - - - - - -...:...'
-1
Problemas 11---------------.1
1- - - - - - - - - - - - - - - . 1
llililiIiiiiioliIi __
iIIIIioIiiiiiiii..... .......................
res-
4.69
4.69
fuerza de 40 lb mostrada
mostrada
Determine
z, (a) sin usar
usar las ecuaciones
ecuaciones (4.4) a (4.6),
(4.6), (b)
(b)
respecto al eje z,
respecto
ecuaciones (4.5) y (4.6). (Vase el Ej.
Ej. 4.7.)
4.7.)
usando
4.72
4.72
Considere
Considere la placa
placa del problema
problema 4.71.
4.71. Las
Las tres fuerzas
fuerzas
son
al eje y. Determine
Determine la suma
momentos de
son paralelas
paralelas al
las fuerzas
respecto al eje y y (b) respecto
respecto al eje z.
4.73
4.73
Una
Una persona
persona ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza F
F = -2i - 4j
4j - 12k
12k (lb)
sobre
sobre el punto
punto e de la puerta
puerta mostrada.
mostrada. Qu
Qu momento
momento ejerejerce la fuerza
AB de las bisagras?
bisagras?
fuerza respecto
respecto al eje AB
yy
40j
40j (lb)
(lb)
~~~~~-:- x
~~~~=--:-x
C8, O, O)pie
O)pie
. Colas
de la
asde
Be.
zz
P4.69
P4.69
4.70 Determine
mostrada
4.70
fuerza de 20 N mostrada
z.
respecto (a) al eje x, (b) al eje y y (c)
(e) al eje z.
obre
r el
P4.73
yy
C7,4,0)m m
C7,4,0)
4.74 Tres fuerzas

fuerzas paralelas
paralelas al eje y mostrado
actan sobre
4.74
mostrado actan
placa rectangular.
rectangular. La suma
suma vectorial
fuerzas es igual
la placa
magnitud de la suma
momentos de las fuera cero, y la magnitud
respecto a O es de 600 lb-pie. Qu valor
valor tiene la suma de
zas respecto
momentos de las tres fuerzas respecto
respecto al eje x?
los momentos
CN)CN)
e la
------~~---------------x
------~~---------------x
z
P4.70
P4.70
100 lb
100lb
4.71
paralelas al eje y de la figura

figura actan
actan sobre
Tres fuerzas paralelas
rectangular. . Determine
Determine la suma
suma de los momentos'
momentos de
la placa rectangular
respecto al eje x, (a) sin usar las ecuaciones
ecuaciones (4.4) a
las fuerzas respecto
(4.6), (b) usando
ecuaciones (4.5) y (4.6).
y-x
y
4pie
4pie
z
3 kN
3kN
P4.74
P4.74
-----
1
'
/r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~
6kN
6kN
22kN
kN
tor
900 mm
P4.71
156 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
156
una fuerza
fuerza F = l00i
lOOi + 60j - 40k (lb). Qu
Se tiene una
respecto al eje y de la figura?
figura?
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
sentido del momento.
Dibuje
momento.
4.75
4.75
Determine
fuerza de 20 N mostrada
mostrada
respecto
croquis para
indicar el senrespecto a la lnea AB.
AB. Dibuje
Dibuje un croquis
para indicar
tido
tido del momento.
momento.
4.78
4.78
yy
y
A (0,
(0,5,
5, O)
O) m
(7,4,0)m
(7,
4, 0) m
(N)N)
(
__~~B~~__~~________________ x
----~~-----r------------------x
(-4, 0, O) m
,/Lr--:'~,
I
,/[j~,
zz
P4.78
P4.78
P4.75
P4.75
fuerza F =
Se tiene una
una fuerza
c= -IOi
-IOi + 5j - 5k (klb). DeterDetermine el momento
respecto a la lnea
lnea AB
AB mostrada.
mostrada. DibuDibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
momento.
4.79
4.79
4.76
Suponga que el momento
fuerza F mostrada
4.76
Suponga
mostrada en
problema 4.75 respecto
respecto al eje x es -8Oi
-8Oi (lb-pie), que el moel problema
mento respecto
respecto al eje y es nulo y que el momento
mento
momento respecto
respecto al
qu valor
eje z es 160k (lb-pie). Si Fy == 80 lb, qu
valor tienen
tienen F;
Fx y Fz?
4.77
cigeal que se muestra
figura est sometido
sometido a
4.77
El cigeal
ejercidas por
por las barras
barras de conexin.
conexin. Los cosenos
dos fuerzas ejercidas
cosenos
directores de FA son cos Bx
Bx == -0.182,
-0.182, cos By =
= 0.818 Y cos Bz
directores
Ysu
magnitud es 4 kN. Los cosenos
coseno s directores
directores de F BB
= 0.545, Y
su magnitud
Bx = 0.182, cos By = 0.818 Y cos Bz
-0.545, , Y su
son cos Bx
Bz = -0.545
magnitud es de 2 kN. Qu valor
valor tiene
suma de los momenmagnitud
tiene la suma
momenfuerzas respecto
respecto al eje x?
tos de las dos fuerzas
x? (ste es el momento
momento
ocasiona que el cigeal gire.)
que ocasiona
z
P4.79
P4.79
4.80
fuerza F = lOi
lOi + 12j - 6k (N). Cul
Cul es
4.80 Se tne.una
ti2he, una fuerza
figura? Dibuje
el momento
respecto a la lnea AO
AO de la figura?
Dibuje
un croquis
croquis para
indicar el sentido
para indicar
momento .
yy
zz
x
P4.77
A
(0,6,4)m
(0,
6, 4) m
zz
P4.80
P4.80
4.3 MOMENTO
MOMENTO DE
DE UNA
UNA FUERZA
FUERZA RESPECTO
RESPECTOA
UNA LNEA
4.3
A UNA
4.81 La tensin
mostrado es de 1 kN.
kN. DeterDeter4.81
AB mostrado
momento respecto
respecto al eje x debido
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida
mine el momento
compuerta por
por el cable en el punto
punto B. Dibuje
Dibuje un crosobre la compuerta
para indicar
indicar el sentido
momento.
quis para
157
157
4.83 La tensin
tensin en el cable
cable AB
AB mostrado
mostrado es de 200 lb. Determine
momentos respecto
respecto a cada
cada uno
uno de los ejes coordecoordetermine los momentos
nados debidos
debidos a la fuerza
nados
fuerza ejercida
ejercida en B por
por el cable.
cable. Dibuje
Dibuje
un croquis
para indicar
indicar los sentidos
momentos.
croquis para
sentidos de los momentos.
yy
yy
)-------~~--------x
r----~----- x
78
lOOOrnrn ---"7"
-----"7"
lOOOrnrn
Z
Z
P4.81
P4.81
er-
zz
P4.83
u-
4.82 Las coordenadas

coordenadas de A son (-2.4,
(-2.4, O,
O, -0.6)
-0.6) m y las de B
(-2.2, 0.7, -1.2)
-1.2) m. La fuerza
fuerza ejercida
ejercida en B por
por l
la escota
escota
son (-2.2,
principal
AB del bote
principal AB
bote de vela es de 130
130 N. Determine
Determine el momento de la fuerza
mstil (el eje
fuerza respecto
respecto a la lnea central
central del mstil
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
momento.
y). Dibuje
4.84
figura P4.84,
P4.84, la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por la tobetobe4.84 En la figura
vapor sobre
120j
ra de vapor
sobre los labes
labes de la turbina
turbina es F =
= 20i - 120j
+ l00k (N); la fuerza
fuerza acta
acta efectivamente
efectivamente en el punto
punto (100,
(100,
80,
mm. Qu
Qu momento
momento se ejerce
ejerce respecto
respecto al eje de la
80, 300)
300) mm.
x)?
turbina
turbina (el eje x)?
yy
y
o Fijo
O
rotacin
En rotacin
'e
z
zz
P4.82
P4.84
158 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.85 La tensin
mostrado es de 50 N. DeterDeter4.85
AB mostrado
respecto a la lnea OC debido

mine el momento
momento respecto
debido a la fuerza
fuerza
ejercida por
por el cable en B. Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
indicar el
para indicar
ejercida
momento.
sentido
yy
A
La junta
figura P4.87
P4.87 est
est conectada
conectada al
4.87 La
junta universal
universal de la figura
impulsor en A y A'.
coordenadas de A son (O,
(O, 40,
40, O)
O)
A'. Las coordenadas
eje impulsor
mm y las de A'
A' son (O,
mm. Las fuerzas
(O, -40,
-40, O)
O)mm.
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre el eje por
por la junta
junta universal
universal son - 30j + 400k (N) en A y
Cul es la magnitud
magnitud del par
(momen30j - 400k (N) en A'.
A'. Cul
par (momento) ejercido
por la junta
junta universal
universal sobre
ejercido por
sobre el eje impulsor
impulsor respecto a la lnea O-O'
pecto
O-O' del eje?
(0,7,
(0,7, O)
O) m
m
y
Junta
universal
Junta universal
Eje impulsor
impulsor
(0,7,7, 10) m
(0,
o
P4.87
P4.87
P4.85
P4.85
4.88 Un conductor
para
conductor aplica
aplica las dos fuerzas
fuerzas mostradas
mostradas para
aflojar
una tuerca.
aflojar una
tuerca. Los cosenos
cosenos directores
directores de F son cos Ox =
~ cos Oy ==
~. Si la magnitud
~
y cos Oz =
= ~.
momento respecto
lb-pie para
afloje la tuertuerpara que se afloje
pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie
ea, cul es la magnitud
magnitud de las fuerzas
fuerzas que se deben
deben aplicar?
aplicar?
;a,
TI
4.86
AB mostrado
4.86 La tensin
mostrado es de 80 lb. Cul
Cul
es el momento
respecto a la lnea
lnea CD debido
momento respecto
debido a la fuerza
fuerza ejersobre la pared
cida por
por el cable sobre
pared en B?
B?
y
y
P4.88
P4.88
zz
A (6, O,
O, 10) pie
P4.86
P4.86
159
159
4 .3 MOMENTO
MOMENTO DE UNA
4.3
UNA FUERZA RESPECTO A UNA
UNA LNEA
LNEA
4.89 La tensin
tensin en el cable
AB mostrada
mostrada es de 2 kN. Cul
4.89
cable AB
Cul
es la magnitud
magnitud. del momento
momento respecto
respecto al rbol
rbol en debido
debido a la
ejercida por
croquis para
fuerza ejercida
por el cable en A?
A? Dibuje
Dibuje un croquis
para indicar el sentido
sentido del momento
rbol.
momento respecto
respecto al rbol.
4.91 Los cosenos

lnea central
4.91
cosenos directores
directores de la lnea
central OA son cos Ox
=
O, Y los de AG
AG son cos
= 0.500,
0.500, cos Oy == 0.866 Y cos Oz
O, == O,
0x
Ox == 0.707,
0.707, cos Oy == 0.619 Y cos Oz
O, == -- 0.342. Cul
Cul es el
En un cromomento respecto
respecto a OA debido
momento
debido al peso de 250 N? En
quis, indique
sentido del momento
quis,
indique el sentido
momento respecto
respecto al eje.
e /-2m----7
c/
- -7
2m
T
T2m
2m
1
1
L- 3m -~
L--
87
3m ~-------#?Y""
P4.89
P4.89
En
figura P4.90
fuerza F = --IOOi
En la figura
P4.90 se tiene la fuerza
100i + 200j
lnea de O a A es
+ 200k (N). El momento
respecto a la lnea
cosenos directodirecto470i + 315j + 160k (N-m).
(N-m). Cules
Cules son los cosenos
4.90
4.90
vector de posicin
posicin
res del vector
rOA
de O a A?
A?
zz
yy
P4.91
<,
"-
4.92
4.92
El radio
radio de la rueda
rueda del volante
volante mide 200 mm.
mm. La distancia de O a e
rueda del volante
tancia
e es de 1 m. El centro
centro e
e de la rueda
se encuentra
plano x-y. El conductor
una fuerza F
conductor ejerce una
=
rueda en A. Si el ngulo
a ==
= lOi + lOj - 5k (N) sobre
sobre la rueda
ngulo ex
momento respecto
respecto al eje OC?
O, cul
cul es la magnitud
Oe? Con
un croquis
sentido del momento
eje.
croquis indique
indique el sentido
momento respecto
respecto al eje.
A
A
(-2,
6,3) !TI
(-2,6,3)
m
~O~-----------------x
~-----------------x
zz
yy
P4.90
P4.90
8
F
P4.92
P4.92
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FU
FUERZAS
MOMENTOS
160 CAPTULO
ERZAS Y MOMENTOS
4.93 Considere
Considere la rueda
volante del problema
problema 4.92.
4.92. De4.93
rueda del volante
termine el momento
respecto al eje OC
OC de la rueda
rueda del
termine
volante si ex == 30. Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
sentido
volante
momento respecto
respecto al eje.
del momento
4.95
soporta la cubierta
4.95 La barra
barra AB
AB mostrada
mostrada soporta
cubierta abierta
abierta del
automvil.
sobre la cubierta
automvil. La fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la barra
barra sobre
cubierta
en B es paralela
paralela a la barra.
barra. Si la barra
barra debe
debe ejercer
ejercer un momomento
soportar la cubierta
mento de 100 lb-pie respecto
respecto al eje x para
para soportar
cubierta
y la distancia
distancia d es de 2 pies, cul
cul es la magnitud
fuerza
que la barra
barra debe ejercer
ejercer sobre
sobre la cubierta?
cubierta?
4.94 En la figura,
figura, el peso W causa
causa una
una tensin
tensin de 100 lb en el
4.94
CD. Si d = 2 pies, cul es el momento
momento respecto
respecto al eje
cable CD.
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable CD
CDen
punto C!
z debido
en el punto
yy
-----------x
zz
P4.94
P4.94
P4.95
P4.95
4.4 Pares
Pares
4.4
Ahora que usted
usted ya ha
Ahora
ha visto
visto cmo
cmo calcular
calcular el momento
momento debido
debido a una
una
fuerza, considere
considere esta
sobre
fuerza,
esta pregunta:
pregunta: es posible
posible ejercer
ejercer un momento
momento sobre
cuerpo sin someterlo
someterlo a una
una fuerza
un cuerpo
fuerza neta?
neta? La respuesta
respuesta es afirmativa
afirmativa y
siempre que se toca
sucede siempre
toca un disco compacto,
compacto, se pone
pone en marcha
marcha el
rotor de un motor
motor elctrico
rotor
elctrico o se aprieta
aprieta un tornillo
tornillo con un destornilladestornillador. Sobre
Sobre esos cuerpos
dor.
cuerpos se ejercen
ejercen fuerzas,
fuerzas, pero
pero en una
una forma
forma tal que la
fuerza neta
neta es nula
nula mientras
mientras que el momento
momento neto
neto no lo es.
fuerza
Dos fuerzas que tienen
tienen igual
igual magnitud,
magnitud, direcciones
dire~ciones opuestas
opuestas y lneas
accin diferentes
diferentes se denominan
de accin
denominan par (Fig. 4.25a).
4.25a). Un par
par tiende
tiende a generar rotaciones
rotaciones aun
suma vectorial
nerar
aun cuando
cuando la suma
fuerzas sea nula,
nula, y
notable propiedad
tiene la notable
propiedad de que
que el momento
momento que ejerce
ejerce es el mismo
mismo
cualquier punto.
respecto
punto.
simplemente la suma
El momento
momento de un par
par es simplemente
momentos de las
fuerzas respecto
respecto a un punto
punto O (Fig. 4.25b):
4.25b):
M
= r
x F + r2 x (-F)
(r - r2) x F.
4.4 PARES
4.4
del
rta
El vector rrl -- r22 es igual

vector r mostrado
por lo
igual al vector
figura 4.25(c), por
que podemos
momento como
podemos expresar
expresar el momento
como
a-
M
M
rta
=
= r x F.
F.
rza
depende de la posicin
posicin de O, el momento
Como r no depende
momento M es el mismo
mismo
para
para cualquier
cualquier punto
punto O.
Debido a que un par
par ejerce
momento pero
pero la suma
ejerce un momento
suma de las fuerzas
fuerzas
es
representar en los diagramas
momento
es nula, se suele representar
diagramas simplemente
simplemente el momento
(Fig.
Alicia en el pas
pas de las maravimaravi(Fig. 4.25d).
4.25d). Como
Como el gato
gato Cheshire
Cheshire en Alicia
llas,
llas, que desaparece
desaparece excepto
excepto su sonrisa,
sonrisa, las fuerzas
fuerzas no aparecen;
aparecen; slo se
ve el momento
momento que ejercen.
ejercen. Sin embargo,
embargo, reconocemos
reconocemos el origen
origen del momento al referirnos
referimos a l como
como momento
de
un
par
o
simplemente
momento
par simplemente par.
par.
Observe en la figura
momento de F
figura 4.25(c) que M =
= r x F es el momento
respecto a un punto
magnipunto sobre
sobre la lnea
lnea de accin
accin de la fuerza
fuerza -F. La magnitud del momento
una fuerza
respecto a un punto
punto es igual al producto
producto
momento de una
fuerza respecto
de la magnitud
fuerza y la distancia
punto a la
accin de la fuerza,
fuerza, es decir,
decir, IMI =
donde D es la distandistanlnea de accin
= DIFI, donde
cia perpendicular
perpendicular entre
entre las lneas de accin
accin de las dos fuerzas
fuerzas (Fig.
4.25e). El producto
producto cruz r X F es perpendicular
cual implica
implica
perpendicular a r y a F, lo cual
plano que contiene
F (Fig. 4.25f).
4.25f). Si
que M es perpendicular
contiene a F
Fy a- F
el
mano derecha
hacia M, los arcos
el pulgar
pulgar de la mano
derecha apunta
apunta hacia
arcos de los dedos
dedos
indican el sentido
momento.
.95
~~
...........
...............
-F
-F
(a)
(a)
~~
----
a
re
y
el
ala
k~-(b)
Figura
4.25
Figura 4.25
(a) Un par.
par.
(b) Determinacin
Determinacin del momento
momento respecto
respecto
a O.
(c)
Vector rr == rll - r2'
r2 .
(e) Vector
(d) Representacin
Representacin del momento
momento del par.
par.
distancia D entre
(e) La distancia
entre las lneas de
accin.
accin.
(1)
plano que
(O M es perpendicular
contiene
contiene F y -F.
-F.
F
F
~~-f, _ ~
~
II
f
r
fl
O
O
M~
--
-F--F
f
f
22
M~
__
~~
(e)
(d)
(e)
(e)
(f)
s
ey
161
162 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
En la figura
plano que contiene
figura 4.26(a)
4.26(a) la visual es perpendicular
contiene
las dos fuerzas.
fuerzas. La
La distancia
distancia entre
fuerzas es
de 4 m: la magnitud
par es IMI == (4 m)(2 kN) == 8
momento del par
kN-m. El momento
momento M es perpendicular
plano que contiene
kN-m.
contiene las dos
fuerzas.
mano derecha
fuerzas. Con
Con el arco
arco de los dedos
dedos de la mano
derecha indicando
indicando el sentido antihorario,
mano derecha
antihorario, encontramos
encontramos que la regla de la mano
derecha seala
seala que
M apunta
hacia afuera
pgina. Por
tanto, el momento
momento del par
par es
apunta hacia
afuera de la pgina.
Por tanto,
M == 8 k (leN-m).
(kN-m).
n
fl
e,
4
v
e.
te
Si
Podemos tambin
calculando la suma
suma
Podemos
tambin determinar
determin~r el momento
momento del par
par calculando
de los momentos
momentos de las dos
'fuerzas respecto
dosfuerzas
cualquier punto.
punto. La suma de los momentos
respecto al origen
ma
fuerzas respecto
origen O es (Fig. 4.26b)
4.26b)
f
n
M
r, x (2j) +r2
2j)
M=
= r
+r2 x ((-2j)
= (7
(7 ii + 2j)
2j) x (2j) + (3
(3 ii + 7
7j)
(-2j)
=
j) x (2j)
=
= 8 k (leN-m).
(kN-m).
situacin bidimensional
como la de este ejemplo,
ejemplo, no es conveEn una
una situacin
bidimensional como
niente
vector de momento,
momento, ya que el
niente representar
representar un par
par mostrando
mostrando el vector
vector
esto, representamos
vector es perpendicular
perpendicular a la pgina.
pgina. En vez de esto,
representamos el par
par
mostrando
flecha circular
circular que indica
indica su sentido
sentido (Fig.
mostrando su magnitud
magnitud y una
una flecha
4.26c).
Figura 4.26
Par con fuerzas
fuerzas de 2 kN.
(a) Par
(b) DetermiJaacin
Determinacin de la suma
suma de los
momentos
fuerzas respecto
respecto a O.
(e) Representacin
Representacin de un par
par en dos
(c)
dimensiones.
dimensiones.
yy
yy
(3,, 7, O)
O) m
(3
J
{
2j (kN)
(k N)
2j
-~2j(kN)
2j(kN) rrj(kN)
J(kN)
(7,2,2, O)
O) III
m
(7,
(7,2,0)
(7
, 2, 0) m
L----------------------x
L----------------------x
~---------------------x
~--------------------- x
(b)
(a)
(a)
E
8kN-m
8kN-m
Cc
[,
f
Zi
L----------------------x
L----------------------x
(e)
(e)
C,
4.4
4.4 PARES
PARES 163
iene
s es
- 8
dos
nti-
que
es
ma
su-
Si se sujeta
sujeta una barra
barra y se tuerce
tuerce (Fig. 4.27a), se ejercer
ejercer un momento
momento
Si
4.27b). Aunque
Aunque el sistema
sistema de fuerzas sobre
sobre la barespecto a su eje (Fig. 4.27b).
distribuido de manera
manera complicada
complicada sobre
sobre la superficie,
superficie, el efecto
rra est distribuido
es el mismo que si se ejercieran
ejercieran dos fuerzas
fuerzas iguales y opuestas
opuestas (Fig.
es
4.27c). Al representar
par como
como en la figura
figura 4.27(b),
4.27(b), o mostrar
mostrar el
4.27c).
representar un par
momento M, queda
queda implcito
implcito que algn
algn sistema
sistema de fuerzas
vector de momento
momento. El sistema
sistema de fuerzas
fuerzas (como las que se ejercen
ejercen al
ejerce ese momento.
barra, o las fuerzas
fuerzas sobre
sobre un cigeal
cigeal que ejerce un momento
momento
torcer la barra,
rbol motor
motor de un automvil)
automvil) suele ser ms complicado
complicado que dos
sobre el rbol
opuestas, aunque
aunque el efecto
efecto es el mismo.
mismo. Por
Por ello, podepodefuerzas iguales y opuestas,
mos modelar
modelar el sistema
sistema real como
como un sistema
sistema simple de dos fuerzas.
fuerzas.
mos
b)
Figura 4.27
Figura
(a) Torciendo
una barra.
Torciendo una
barra.
(b) El momento
momento respecto
respecto al eje de la
barra.
barra.
(e) Se obtiene
obtiene el mismo
efecto aplicando
(c)
mismo efecto
aplicando
fuerzas iguales y opuestas.
opuestas.
dos fuerzas
(a)
(a)
veel
par
ig.
(b)
FF
FF
(e)
(e)
El momento
momento M
M de
de un
un par
par se puede
puede determinar
determinar calculando
calculando la suma
suma de los
los
momentos
momentos de sus
sus dos
dos fuerzas
fuerzas respecto
cualquier punto.
punto. En
En algunos
algunos
casos
casos se puede
puede tambin
tambin determinar
determinar con
con base
base en dos
dos de sus
sus propiedades:
propiedades:
la magnitud
magnitud de M
M es igual
igual al
al producto
producto de
de la magnitud
magnitud de una
una de las
fuerzas
fuerzas y la distancia
perpendicular entre
entre las lneas
lneas de accin
accin de las fuerfuerzas,
zas, y la direccin
direccin de M
M es perpendicular
perpendicular al
al plano
plano que
que contiene
contiene las lneas
lneas
de accin. En
En los
los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos se
se demuestran
demuestran ambos
ambos mtodos
mtodos de
clculo.
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
164 CAPTULO
Ejemplo 4.9
yy
La fuerza
fuerza F de la figura
figura 4.28 es 10
lO - 4j (N). Determine
La
momento del par
par
y represntelo
como se muestra
figura 4.27(b).
represntelo como
4.27(b).
-F""
"
"'- ' -F~
(6,
(6,6,6, O)
O) m
m
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(8,3,0)m
(8,3,0)m
Existen dos mtodos

determinar el momento:
Existen
mtodos para
para determinar
momento:
Primer mtodo.
calcular la suma
1. Primer
mtodo. Podemos
Podemos calcular
respecto a un punto.
punto.
L------------------------- x
L-------------------------x
2.
sumar los momentos
formaSegundo mtodo.
mtodo. Podemos
Podems sumar
momentos de los dos pares
pares forma2. Segundo
componentes x y y de las fuerzas.
fuerzas.
dos por
por las componentes
Figura 4.28
Figuro
SOLUCiN
SOLUCiN
yy
Primor
mtodo Si calculamos
calculamos la suma
fuerzas resPrimar mtodo
pecto
sobre la lnea de accin
accin de una
fuerzas, el momento
pecto a un punto
punto sobre
una de las fuerzas,
momento de
fuerza es cero y slo necesitamos
calcular el momento
momento de la otra
otra fuerza.
fuerza.
esa fuerza
necesitamos calcular
Escogiendo el punto
aplicacin de F (Fig. a), calculamos
calculamos el momento
momento como
como
Escogiendo
punto de aplicacin
t
d
M
(-F)F) = ((-2i2i + 3j)
3j) x (-lOi
(-lOi + 4j)
22k (N-m)
(N-m)..
M = r x (4j) = 22k
L-------------------------x
L-------------------------x
Resultara
calculando la suma
cualResultara lo mismo
mismo calculando
momentos respecto
respecto a cualquier punto.
ejemplo, la suma
es
Por ejemplo,
momentos respecto
respecto al punto
punto P
Pes
quier
punto. Por
(a) Determinacin
(o)
momento
respecto
aplicacin de F.
respecto al punto
punto de aplicacin
F.
M=r xF+r2
(-F) =
M=r
x F+r2 x (-F)
yy
I-~
I -~
10
10
jj
-4
-4
-4
-4
-4
jj
-1
-1
-10
-10
= 22k
22k (N-m).
=
Segundo mtodo
mtodo Las componentes
componentes x y y de las fuerzas
fuerzas forman
forman dos paSegundo
res (Fig. c).
e). Determinamos
original sumando
sumando los momenDeterminamos el momento
momento del par
par original
momentos de los pares
formados por
componentes.
pares formados
por las componentes.
L-------------------------x
~------------------------ x
(b) Determinacin
momento
respecto
respecto a P.
:
yy
yy
10
N
ION
O) m
..(6,
(6, 6, 0)
O) m
(8, 3, O)
lON
lON
L------------------------- x
L-------------------------x
4N
4N
(6,6,6, 0)
O) m
(6,
+
(8,3, O)
O) m
(8,3,
~4N
~ 4N
L------------------------- x
L-------------------------x
componentes x y y forman
forman dos pares.
(e) Las componentes
pares.
fuerzas de 10 N.
Sea el par
par de las fuerzas
N . La magnitud
momento es (3 m) (10
N) == 30 N-m y su sentido
sentido es antihorario,
antihorario, o sea que el vector
vector de momento
momento
apunta hacia
exterior de la pgina.
apunta
hacia el exterior
pgina. Por
Por tanto,
tanto , el momento
momento es 30 k N-m.
N-m.
4.4
4.4 PARES
yy
par de las fuerzas

fuerzas de 4 N causa
causa un momento
momento de magnitud
El par
magnitud (2 m) (4 N) ==
sentido es horario,
horario, por lo que el momento
momento es -8
-8 k N-m.
88 N-m y su sentido
N-m. El mopar original
original es
mento del par
l par
165
30k - 8k
8k =
= 22k
22k (N-m).
(N-m).
M == 30k
22
22 N-m
N-m
magnitud es de 22 N-m y su sentido

sentido es antihorario
antihorario (Fig. d).
Su magnitud
L-------------------------x
L-------------------------x
(d) Representacin
Representacin del momento.
momento.
fuerrma-
I'--_
......._-.,
......_ _ _ _ _ _....
"_ _ _:I
I
'.
fu
Ejemplo
4.10r
Ejemplo 4.
1O _ _......._ _ _ _ _~_...........
fuerzas, A y B, Y un par
par de 200
actan sobre
sobre la viga. La suma
suma de
Dos fuerzas,
200 lb-pie actan
las fuerzas es igual a cero,
cero, y los momentos
momentos respecto
respecto al extremo
extremo izquierdo
las
izquierdo
tambin suman
suman cero.
cero. Qu valor
valor tienen
tienen las fuerzas
de la viga tambin
fuerzas A y B?
yy
200
200 lb-pie
lb-pie
Figura 4.29
4.29
..~
~
cuales
[4 pie
pie ------I~.
------11-.-- - 44~ pie
pie
-- ~ ____ xx
L- 1 - 4 ~
L-________
____________
____
~
-3
O
SOLUCiN
SOLUCiN
fuerzas es
La suma de las fuerzas
paen-
'EFy
+ B = O.
momento del par

par (200
(200 lb-pie, horario)
horario) es el mismo
cualquier
El momento
mismo respecto
momentos respecto
respecto al extremo
extremo izquierdo
izquierdo es
punto, por lo que la suma
'EM(extremo izquierdo)
EM(extremoizquierdo)
(4)B - 200
200
O.
O.
Y A = --50
Las fuerzas son B = 50 lb Y
50 lb.
COMENTARIO
COMENTARIO
forman un par
ste genera
momento de magObserve que A y B forman
par (Fig. a). ste
genera un
un momento
mag(50 lb)
lb) == 200
200 lb-pie y su sentido
sentido es antihorario,
antihorario, por
nitud (4 pies) (50
por lo que la
momentos del par
par formado
formado por A y B Y el par
par horario
horario de 200
200
lb-pie es igual a cero.
y
200
200 lb-pie
lb-pie
) (10
ento
m.
(===-~==--==-~-==~=-==
50tb
1-
50lb
4pie
4pie
L-~------~----~------~----~---- x
fuerzas sobre la viga forman

forman un
(a) Las fuerzas
par.
par.
166 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
166
Ejemplo 4. 11
11
Ejemplo
Determine la suma
momentos ejercidos
ejercidos por
por los dos pares
pares sobre
sobre el tubo
tubo
Determine
figura 4.30.
4.30.
de la figura
yy
Figura 4.30
2m
zz
4m
//
SOLUCiN
SOLUCiN
Consideremos el par
par de 20 N. La magnitud
momento del par
par es (2 m)(20
Consideremos
N) == 40 N-m.
direccin del vector
vector de momento
momento es perpendicular
plano
N-m. La direccin
y-z, y la regla de la mano
mano derecha
derecha indica
indica que el vector
vector apunta
direccin
positiva del eje x. El momento
momento del par
fuerzas de 20 N es 40i (N-m).
positiva
par de las fuerzas
Descomponiendo las fuerzas
fuerzas de 30 N en sus componentes
componentes y y z, obtenemos
obtenemos
Descomponiendo
mostrados en la figura
figura (a)
(a).. El momento
momento del par
par formado
formado por
por las
los dos pares
pares mostrados
componentes
momento del par
formado
componentes y es --(30
(30 sen 60) (4)k (N-m), yyelel momento
par formado
por
componentes z es (30 cos 60) (4)j (N-m)
(N-m)..
por las componentes
momentos es
La suma
bM
= 40i
40i
~M =
+ (30
(30cos600)(4)j
cos 600)(4)j -
40i + 60j
60j = 40i
Descomposicin de las fuerzas de 30
(a) Descomposicin
N en componentes
componentes y y z.
(30 sen600)
sen") (4) k
103.9k (N-m).
103.9k
yy
30sen
N
30sen 60
60 N
30sen 60
60 N
30sen
~4 --,,1
~J
1,--4-"------AAm
,----m
~-------------.~------------~---x x
}-------------~~------------~----
30 CQS
CQS 60
60 N
30
N
30
30
CQS
CQS
60 N
60
N
zz
COMENTARIO
COMENTARIO
Aunque el mtodo
mtodo que usamos
usamos en este ejemplo
ejemplo ayuda
ayuda a reconocer
reconocer las contricontriAunque
buciones de los pares
pares individuales
individuales en la suma
suma de los momentos,
momentos, slo es conbuciones
veniente cuando
cuando las orientaciones
orientaciones de las fuerzas
fuerzas y sus puntos
aplicacin
veniente
puntos de aplicacin
relativos al sistema
sistema coordenado
coordenado son suficientemente
suficientemente simples.
simples. Cuando
Cuando no es
relativos
caso, la suma
momentos se puede
determinar escogiendo
escogiendo cualste el caso,
puede determinar
quier punto
calculando la suma
fuerzas respecto
respecto a
quier
punto y calculando
punto.
ese punto.
167
167
4.4 PARES
PARES
4.4
L-----------------I
Ejemplo 4.
12
4.12
La fuerza F de la figura
figura 4.31 es -20i
-2Oi + 20j + lOk (lb).
(a) Qu momento
momento ejerce el par
par sobre
sobre la mnsula?
mnsula?
distancia D perpendicular
accin de
(b) Qu valor tiene la distancia
perpendicular entre
las dos fuerzas?
tubo
yy
Figura 4.31
(4, 1, 1) pie
pie
(4,
o
Ol~----------------------~---x
'~----------------------~---x
z
)(20
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ano
in
Podemos escoger un punto

punto y determinar
determinar la suma
momentos de las
(a) Podemos
punto.
fuerzas respecto
respecto a ese punto.
momento del par
par es D
DIFI,
por lo que podemos
podemos usar
usar el
(b) La magnitud
IFI, por
parte (a) para
para determinar
determinar D
D..
resultado
).
mos
rlas
ado
SOLUCiN
SOLUCiN
(a) Si
Si determinamos
determinamos la suma
fuerzas respecto
respecto al ori(a)
momento de --F
momento del par
par es (Fig. a)
gen O, el momento
F es igual a cero. El momento
i
= r x F = I 4;
M=rXF=1
-20
-20
jj
1
20
~~ I1== --lOilO i -
60j
60j
+ 100
100 k
(lb-pie).
10
10
(b) La distancia
perpendicular es
(b)
_ IMI _
IFI
D- -
+ (- 6W + (lOW -_ 3.90 pIe.

.
(-20)2 + (20)2 + ( 10)2
)(-10)2
)
____
(4,1, l)pie
1 ~~~~~~rr ::::::::==~(~4~,1~,_1~)p_ie
I~
o,l-~~~::~---------x
X
z
momentos respecto
respecto a O.
(a) Determinacin
--,
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
..
.. ..
~~
~~~~~~
__
________________~________....
~
Problemas 1----'-------------
~ Problemasl
momento del par
4.96 (a) Determine
par mostrado
mostrado en la figuP4.96.
ra P4.96.
valor tiene la suma
momentos de las dos fuer(b) Qu valor
respecto al punto
punto (-4,
(-4, 6, -2)
-2) pies?
zas respecto
(e) Represente
Represente el par
par como
como se muestra
figura 4.26(c).
(e)
4.98 Las fuerzas

fuerzas de la figura
estn contenidas
contenidas en el
figura P4.98
P4.98 estn
plano
plano x-y, y el momento
momento del par
par es igual a --90
90 k N-m.
distancia b?
(a) Qu valor
valor tiene la distancia
(b) Qu valor
valor tiene la suma
momentos de las dos fuerfuerzas respecto
-2) m?
respecto al punto
punto (3, 3, -2)
y
y
lOj
lOj lb
SON
SON
--------------~------~------x
--------------~------~------ x
(4, O, O) pie
(4,
pie
----~~~----------~--._----x
-lOj lb
-lOj
SON
SON
P4.96
P4.96
P4.98
P4.98
fuerzas de la figura
figura P4.97
P4.97 estn
estn contenidas
contenidas en el
4.97 Las fuerzas
plano x-y.
plano
momento del par.
par.
(a) Determine
valor tiene la suma
(b) Qu valor
momentos de las dos fuerrespecto al punto
punto (10, -40,
-40, 20) pies?
zas respecto
Represente el par
par como
como se muestra
figura 4.26(c).
(e) Represente
4.99 El punto
mostrado se encuentra
punto P mostrado
plano x-y, IFI
= 100 N, Y el momento
-500 k (N-m)
(N-m).. Cules
Cules
momento del par
par es de -500
coordenadas de P?
P?
son las coordenadas
y
y
1000 lb
1000
-F
----~~L-----~~--~--------x
'-----v------' '------v-----'
'-----v------'
'------v-----'
----~~L-----1-~--~--------x
20 pie
pie
------------~~-L------------x
--------------~~------------x
20 pie
pie
P4.97
P4.97
P4.99
P4.99
4.4
4.100 Las fuerzas estn contenidas en el plano x-y.

(a) Determine la suma de los momentos de los dos pares.
(b) Cul es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas
respecto al punto (-6, -6, 2) m?
(e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en
la figura 4.26(c).
el
4.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los

dos pares sobre la placa que se muestra.
y
)
3 pie
100 N
-1
-----
4m
30lb
2 pie
>-:-----------~---------j
5 Pie---l_
t-1
-----
20
!~O lb
2m
4 pie
lb
P4.103
100Nl
4m
100N
P4.100
.98
4.104 En la figura P4.104, qu valor tiene la suma de los

momentos ejercidos sobre el cuerpo?
4.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido antihorario.

(a) Exprese el momento del par como un vector.
(b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y
opuestas que ejerzan el momento dado.
IFI
30lb
--
er-
169
PARES
40N
(
100 N-m
es
T
4m
( :30N
11--6 m-----1-3 m-I
40kN-m
~--------.-~-----x
40 N ~---x
30N
P4.104
-P4.101
4.102 Se muestran los momentos de dos pares. Qu valor

tiene la suma de los momentos respecto al punto P?
4.105 Cuatro fuerzas y un par actan sobre la viga mostrada. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero, y la suma
de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga
tambin es cero. Qu valor tienen las fuerzas Ax, Ay y B?
y
y
50 lb-pie
99
------~----~----~~-----x
(-4, O, O) pie
10 lb-pie
P4.102
P4.105
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.106 En la figura P4.106

P4.106 se tiene la fuerza
fuerzaFF = 3i + 2j2j 4.106
kk (kN).
momento del par?
(a) Cul es el momento
perpendicular entre
entre las lneas de ac(b) Cul
Cul es la distancia
cin de las dos fuerzas?
4.109 La tensin
tensin en los cables AB y CD
Cl) es de 500 N.
(a) Demuestre
Demuestre que las dos fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los cables sobre la compuerta
compuerta rectangular
rectangular en B yy en C
e forman
forman un par.
par.
(b) Cul
Cul es el momento
momento ejercido
ejercido por
por los cables?
y
/./
F
F
(6,3,2)
(6,
3,2) m
}--------x
~-------x
/-F
(10,0,1)
(lO,O,l)m m
-F
P4.106
P4.106
4.107 Determine
Determine la suma
momentos ejercidos
ejercidos por
por los
pares sobre la placa
placa que se muestra.
muestra. (Las fuerzas
fuerzas de 80 lb
tres pares
estn contenidas
contenidas en el plano
plano x-z.)
estn
3pie-13pie
- 1- 3pie-1
3pie-1
20 lb
P4.109
P4.109
4.110
4.11 O Considere
sistema mostrado
problema 4.109.
4.109.
Las tensiones
Cl) son iguales,
AB y CD
iguales, y la magnimagnitud
momento ejercido
tud del momento
ejercido sobre
sobre la compuerta
compuerta por
por los cables
es de 6 kN-m.
kN-m. Cul
Cul es la tensin
cables?
yy
(6, -2, 3) m
20 lb
P4.107
P4.107
4.111 Se usan
usan dos llaves para
para apretar
apretar un
un codo
codo hidrulico.
hidrulico.
La fuerza
fuerza F =
= 10 k (lb) se aplica
aplica en (6, -5,
-5, -3)
-3) pulg
pulg y la
fuerza
fuerza -F
-F se aplica
aplica en (4, -5,
-5, 3) pulg.
pulg.
(a) Determine
momento respecto
respecto al eje x de la fuerza
fuerza ejerciDetermine el momento
da
da sobre
sobre la llave derecha.
derecha.
(b) Determine
momento del par
par formado
formado por
por las fuerzas
fuerzas
que se ejercen
ejercen sobre
sobre las dos
dos llaves.
llaves.
(e)
(c) Con
Con base
base en esos resultados,
resultados, explique
explique por
por qu
qu se usan
usan dos
llaves.
llaves.
yy
4.108
4.108 Cul
Cul es la magnitud
magnitud de la suma
momentos
ejercidos
ejercidos por
por los dos pares
pares sobre
sobre el dispositivo
dispositivo en forma
forma de T
que se muestra
muestra en la figura?
figura?
50i
50i ++ 20j
20j - lOk
IOk lb
zz
xx
-50i-20j+
- 50i-20j+ 10klb
10klb
P4.108
P4.108
P4.111
P4.111
4.5
EQUIVALENTES
4 .5 SISTEMAS EQ
UIVALENTES 171
so-
4.5 Sistemas equivalentes

equivalentes
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos
simplemente un conjunto
conjunto particumomentos es simplemente
particular de fuerzas
fuerzas y momentos
sistemas de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos de pares.
pares. Los sistemas
momentos
propios
complicados. En
especial, esto ocuEn especial,
propios de la ingeniera
ingeniera pueden
pueden ser complicados.
rre cuando
cuando se tienen
fuerzas distribuidas,
distribuidas, como
como las fuerzas
fuerzas de presin
tienen fuerzas
presin
agua sobre
sobre una
ejercidas por
por el agua
una presa.
presa. Pero
Pero si slo nos interesan
interesan la fuerza total
ejercidos, un sistema
sistema complicado
la
total y el momento
momento total
total ejercidos,
complicado de fuerzas
fuerzas
yy momentos
sistema mucho
sencillo.
momentos se puede
puede representar
representar con un
un sistema
mucho ms sencillo.
Definimos
sistemas, 1 y 2, como
como equivalentes
equivalentes si las sumas
sumas de
Definimos los dos sistemas,
las fuerzas son iguales,
iguales,
(:EF)
(LF) =
= (LFh,
CEFh,
y si las sumas
sumas de los
(LM o)
momentos
momentos respecto
respecto a un punto
punto O son tambin
tambin iguales,
iguales,
= (LMOh
109
09.
niles
co.
la
Sistema 1
Sistema
Demostraremos
fuerzas y las sumas
sumas de los moDemostraremos que si las sumas
mentos
sumas de los momentos
meritas respecto
respecto a un punto
punto son iguales,
iguales, las sumas
momentos respecto a cualquier
cualquier punto
punto tambin
tambin son iguales.
iguales.
Comenzaremos con una
ConsidereComenzaremos
una ilustracin
ilustracin de esas condiciones.
condiciones. Consideremos los sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas y momentos
figura 4.32(a).
momentos de la figura
4.32(a). En
En el sistema 1, un cuerpo
cuerpo est
est sometido
fuerzas FA YF
Y F B Y a un par
par Me. En
En
el sistema
sistema 2, el cuerpo
sometido a la fuerza
fuerza F D Y a dos pares
el
cuerpo est sometido
pares ME
ME y
M
equivalencia es
MpF La primera
primera condicin
condicin de equivalencia
(LF) =
(LFh :
(LF)
= (LFh
ci-
(4.7)
os
determinamos las sumas

Si determinamos
momentos respecto
respecto al punto
punto O de la
segunda condicin
condicin de equivalencia
equivalencia es
figura 432(b),
432(b), la segunda
Sistema
Sistema 2
l:
(Moh :
((Mo)
LMo) = (LMoh
(4.8)
(4
.8)
(a)
Sistema 2
Sistema
Sistema 1
Sistema
o
111
(b)
(h)
Figura 4.32
Figura
(a) Diferentes
Diferentes sistemas de fuerzas
fuerzas y
momentos
momentos aplicados
aplicados a un objeto.
objeto.
suma de los
(b) Determinacin
momentos
momentos respecto
respecto a un punto
punto O en cada
cada
sistema.
sistema.
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
172 CAPTULO
condiciones se satisfacen,
satisfacen, podemos
otro punto
Si estas condiciones
podemos elegir otro
punto O' (Fig.
4.33) Y
demostrar que las sumas
Y demostrar
momentos respecto
respecto a O'
O' tambin
tambin
son iguales. Es decir,
decir, podemos
podemos demostrar
demostrar que
(4.9)
Figura 4.33
Figura
Determinacin
momentos
respecto
respecto a un punto
punto diferente
diferente O' en cada
cada
sistema.
sistema.
Sistema 2
Sistema
Sistema 1
Sistema
c:B
/
En
funcin del vector
O' a O, las relaciones
entre los vectores
En funcin
vector r de O'
relaciones entre
vectores fA"
fA"
fB'
Y
f
'
de
la
figura
4.33
y
los
vectores
fA'
f
Y
f
de
la
figura
4.32(b)
son
figura
vectores fA' BB DD
figura 4.32(b)
fB '
D
D'
r~ =r+rB,
=r+rB ,
r~ = r+ rD.
Sustituyendo estas expresiones

obtenemos
Sustituyendo
expresiones en la ecuacin
= (r +
rD)
x F D + ME + M F .
Reordenando
escribir esta
esta ecuacin
ecuacin como
como
Reordenando trminos
trminos podemos
podemos escribir
x (I;F)
r x
(~F)l
+ (I;Mo)
x (I;Fh
(~MO)1 , = r x
(~Fh + (I;Moh,
(~MO)2,
cumple en vista
ecuaciones (4.7) y (4.8). Las sumas
sumas de los
que se cumple
vista de las ecuaciones
momentos
sistemas respecto
momentos de los dos sistemas
cualquier punto
punto son iguales.
iguales.
Los
ejemplos demuestran
Los siguientes
siguientes ejemplos
demuestran cmo
cmo se puede
puede determinar
determinar si sistemas
equivalentes. Se deben
momentos son
son equivalentes.
deben verificar
verificar
mas dados
dados de fuerzas
fuerzas y momentos
condiciones de equivalencia:
equivalencia:
las dos condiciones
sumas de las fuerzas?
fuerzas? Se deben
1. Son iguales las sumas
deben determinar
determinar las sumas
sistemas para
para ver si son
son
mas vectoriales
vectoriales de las fuerzas
fuerzas en los dos sistemas
iguales.
2. Son iguales las sumas
arbimomentos respecto
respecto a un punto
punto arbitrario?
trario? Se puede
puede elegir cualquier
cualquier punto
punto conveniente
conveniente y determinar
determinar
las sumas
momentos de los dos
dos sistemas
sistemas respecto
respecto a ese punto
punto
para
iguales.
para ver si son iguales.
4.5
EQUIVALENTES 173
173
4.5 SISTEMAS
SISTEMAS EQUIVALENTES
(Fig.
bin
4.9)
..........-------------1
Ejemplo 4.13
4. 13
Tres sistemas de fuerzas y momentos

figura 4.34.
4.34.
momentos actan
actan sobre
sobre la viga de la figura
tales. sistemas
sistemas equivalentes?
equivalentes?
Son tales.
Sistema
Sistema 1
Sistema 2
Sistema
y
)'
y
)'
NN
oobb1-.----1
1-- --
II
rON
;;:@
---
.1. 5~~~m _1
rON
s:::;:
Oo ~
m----1m
- -- -I
Sistema
Sistema 3
' SS3-x
3 -x
~O.5mm
1--0.5
5~~~m_1
Figura
Figura 4.34
4.34
SOLUCiN
SOLUCiN
Son
fuerzas son
Son iguales
iguales las sumas
sumas de
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
(~F)I
50j
= 50j
(N),
(~Fh
(~Fh
50j
= 50j
(N),
(~Fh
(~Fh
= 50j
50j
(N).
Son
arbiSon iguales
iguales las sumas
sumas de
de los momentos
momentos respecto
respecto a un punto
punto arbitrario? Las sumas
momentos respecto
respecto al origen
origen O son
trario?
(~MO)2
(~MO)2 =
=
(~Moh
(~Moh
(50 N)(0.5
N)(0.5 m) - (50 N-m) =
= -25
-25 N-m,
N-m,
=
= (50 N)(1 m) - (50 N-m) =
= O.
Los sistemas
sistemas 1 y 3 son equivalentes
equivalentes. .
los
ear
suon
COMENTARIO
COMENTARIO
Recuerde que puede
determinar si
puede escoger cualquier
cualquier punto
punto conveniente
conveniente para
para determinar
las sumas de los momentos
momentos son iguales. Por
Por ejemplo,
ejemplo, las sumas
sumas de los momentos respecto
respecto al extremo
extremo derecho
derecho de la viga son
(~Mextremo derecho)
derecho)!! = --(50
N)(l m) = --50
N-m,
(~Mextremo
(50 N)(l
50 N-m,
(EMextremoderechoh
(~Mextremoderechoh
(EMextremo derecho)3
(~Mextremo
N-m.
= --50
50 N-m.
N)(0.5 m) - (50 N-m)

N-m)
--(50
(50 N)(0.5
= -75
-75 N-m,
N-m,
biar
lo
y
)'
J~
al
1-.-----1
4'~<,
~< \\//
1-.-----lm-----150N-m
m- - - -- 150 N-m
1
1
174 CAPTULO
DE FUERZAS
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
!-I -'___
__-----.. .
11
"'-.--------------~~I
....;'~
"'----------.......-Jl I Ejemplo 4.14
4.14!I 1------.,--'--------1
Dos sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos actan
actan sobre
sobre la placa
placa rectangular
rectangular de la
figura
figura 4.35. Son tales sistemas
equivalentes?
Figura
Figura 4.35
Sistema
Sistema 1
Sistema
Sistema 2
yy
II 1010lblb
II
10
lb
10lb
25
25 lb-pie
lb-pie
p
p
p
l5lbb
151
5pie
Spie
__
2_
01_b_o~__~8~Pi~e~
~~ ___ x
__2_0_lb~o~__
8~p~i~er-~~.---x
8pie
151b
l5lb
20
20 lb
lb
~--~--~~--~~~--x
~--~--~----~---' -- x
20
lb-pie
20lb-pie
SOLUCiN
SOLUCiN
Son iguales
sumas de
iguales las sumas
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
fuerzas son
(l:F)
(I;F) = 20i + lOj
lOj - lOj = 20i (lb),
(I;F)2 = 20i + 15i - 15i = 20i (lb),
(l:Fh
iguales las sumas

sumas de
de los momentos
momentos respecto
respecto a un punto
punto arbiarbiSon iguales
trario? Las sumas
momentos respecto
respecto al origen
origen O
O son
trario?
(I;Mo)
-(8 pie)(lO lb) - (20 lb-pie) = -100
-100 lb-pie,
lb-pie,
(l:M
o) = -(8
(I;Mo)2
(l:Moh
-(5 pie)(15 lb) - (25 lb-pie) = -lOO

-100 lb-pie.
= -(5
equivalentes.
Los sistemas son equivalentes.
COMENTARIO
COMENTARIO
Verifiquemos que las sumas
momentos de los dos sistemas
sistemas respecto
respecto a
Verifiquemos
puntos diferentes
diferentes sean iguales.
iguales. Las sumas
momentos respecto
respecto a P son
puntos
(I;Mpp))
(l:M
-(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20

pie)(20 lb) - (20 lb-pie) = O,
O,
= -(8
(I;Mph
-(5 pie)(15
pie)(l5 lb) + (5 pie?(20
(25 lb-pie) == O.
O.
(l:M
pie)(20 lb) - (25
p )2 == -(5
4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175
_~~_
e la
........;..~~
Ejemplo 4.15
,..::........,....:.!.,,_I
En la figura 4.36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que
Sistema 1
y
FA=-lOi+
lOj - 15k
(kN),
5j + lOk
(kN),
FB
30i +
M = -90i
-x
+ 150j + 60k
Fe =
lOi -
FD =
lOi +
(kN-m),
5k
(kN),
20j - lOk
(kN).
5j +
(6,O,O)m
Son tales sistemas equivalentes?
SOLUCiN
Son iguales las sumas de las fuerzas?
on
Sistema 2
Las sumas de las fuerzas son
(;F) = FA + FB = 20i + 15j - 5k (kN),
(;Fh = Fe + FD = 20i + 15j - 5 k (kN).
(6,3,3) m
Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es
o~~~-----x
rbi(;Mo)=(6i)xFB+M=
i
6
30
j
O
5
k
O
10
Fe
z
+ (-90i + 150j + 60k)
Figura 4.36
= -90i + 90j + 90k (kN-m).
La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es

oa
on
(;Moh = (6i+3j+3k)
x FD =
I~ ~ ~
10 20
-10
= -90i + 90j + 90k (kN-m).
Los sistemas son equivalentes.
176
176
CAPTULO
4
CAPTULO4
SISTEMAS
O MENTOS
SISTEMASDE FUERZAS
FUERZASY M
MOMENTOS
4.6 Representacin
Representacin de
de sistemas
con
con sistemas equivalentes
equivalentes
Si slo nos interesan
interesan la fuerza
fuerza y el momento
momento totales
totales ejercidos
ejercidos sobre
sobre un
cuerpo
por un
un sistema
cuerpo por
sistema dado
dado de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, este sistema
sistema se puede representar
uno equivalente.
representar con uno
equivalente. Con
Con esto queremos
queremos decir que en
vez de mostrar
mostrar las fuerzas
fuerzas y los momentos
momentos reales que actan
actan sobre
sobre un
cuerpo,
podemos mostrar
cuerpo, podemos
mostrar un sistema
sistema diferente
diferente que ejerza
ejerza la misma
misma fuerza y el mismo
mismo momento
momento totales.
totales. De esta manera,
manera, un sistema
sistema dado
dado se
reemplazara
por otro
reemplazara por
otro menos
menos complicado
complicado para
para simplificar
simplificar el anlisis
anlisis de
para comlas fuerzas
fuerzas y momentos
momentos que actan
actan sobre
sobre el cuerpo,
cuerpo, as como
como para
prender mejor
prender
mejor sus efectos
efectos sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
Representacin
por medio
Representacin de
de un sistema por
medio
de
par
de una
una fuerza
fuerza y un par
Consideremos
punto
Consideremos un sistema
sistema arbitrario
arbitrario de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos y un punto
O (sistema
puede representar
(sistema 1 de la Fig. 4.37). Este
Este sistema
sistema se puede
representar con
con otro
otro
sistema
una sola
par
sistema que consista
consista en una
sola fuerza
fuerza actuando
actuando en O y un solo par
(sistema
(sistema 2). Las condiciones
condiciones de equivalencia
equivalencia
(hFh =
= (hF)
(hF) 1 ::
(hFh
F
F
(hF)
y
(hMoh =
= (hMO)
(hMO) ::
(hMoh
M
M
= (hM
(hMoo)
),,
=
satisfacen si F es igual a la suma

suma de las fuerzas
fuerzas del sistema
sistema 1 y M es
se satisfacen
momentos respecto
respecto a O en el sistema
sistema 1.
igual a la suma
No importa
importa la complejidad
complejidad de un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos;
momentos;
siempre se podr
representar con
con una
sola fuerza
fuerza actuando
actuando en cierto
cierto
siempre
podr representar
una sola
punto
punto y un solo par.
par. En la prctica
prctica se presentan
presentan tres casos particulares:
particulares:
Sistema 1
Sistema
Figura 4.37
Figura
arbitrario de fuerzas y momentos.
momentos.
(a) Sistema arbitrario
actuando en O y un par.
(b) Una fuerza actuando
Sistema 2
Sistema
4.6
4.6
re un
puee en
e un
fuero se
is de
com-
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
REPRESENTACiN DE SISTEMAS
Representacin de
de una
una fuerza
fuerza con
con una
una fuerza
fuerza y un par
Representacin
par Una
Una
actuando en un punto
(sistema 1), por
fuerza Fp se puede
puede representar
representar actuando
punto P (sistema
por
medio de una
fuerza F actuando
diferente y un par
una fuerza
punto O diferente
par M
sistema 1 respecto
Fp,
(sistema 2). El momento
momento del sistema
respecto al punto
punto O es r x F
p,
condiciones de equivalencia
donde r es el vector
vector de O a P (b). Las condiciones
equivalencia son
(~Fh
F
F
(~F)
(~F) 1
Sistema 1
Sistema
p
p
177
Sistema 12
Sistema
7
O
(a)
Fp
(~Moh
= (~Mo)
(~Moh =
(~Mo) II
M
M
Sistema 1
Sistema
::
=rxF
=
r p.
x Fp .
p
unto
otro
par
Fuerzasconcurrentes
representadas por
una fuerza
fuerza Un sistema
sistema
Fuerzas
concurrentes representadas
por una
concurrentes cuyas lneas de accin
accin se corten
corten en un punto
punto O
de fuerzas concurrentes
fuerza cuya lnea
lnea
(sistema 1, Fig. 4.39) se puede
puede representar
representar con una
una sola fuerza
corte a O (sistema
(sistema 2). Las dos sumas
fuerzas son iguales si
de accin corte

cada sistema.
sistema.
la suma
momentos respecto
respecto a O es nula
nula en cada
(b)
Figura 4.38
Figura
4.38
sistema 1 es una
fuerza F p que acta
acta
(a) El sistema
una fuerza
sistema 2 consiste
consiste en una
en el punto
punto P. El sistema
una
fuerza F que acta
acta en el punto
fuerza
punto O y un par
par M.
(b) Determinacin
momento del
sistema 1 respecto
respecto al punto
sistema
punto O.
Fuerzas paralelas
representadas por
una fuerza
fuerza Un
sistema de
Fuerzas
paralelas representadas
por una
Un sistema
suma no sea cero (como
(como el sistema
sistema 1 de la Fig.
fuerzas paralelas
paralelas cuya suma
4.40) se puede
fuerza F (sistema
(sistema 2). En el ejempuede representar
representar por
por una
una sola fuerza
plo 4.19 demostraremos
demostraremos este resultado.
resultado.
Sistema 1
Sistema
F~
Sistema 1
Sistema
Sistema 12
Sistema
Sistema 12
Sistema
\
\
O,,
O
\\
\
Figura 4.39
4.39
Figura
Un sistema
sistema de fuerzas
concurrentes y un
sistema que consiste
consiste en una
fuerza F.
sistema
una sola fuerza
Figura 4.40
Figura
4.40
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas paralelas
paralelas y un
un
sistema que consiste
consiste en una
sistema
una sola fuerza
fuerza F.
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
178 CAPTULO
CAPTULO 44 SISTEMAS
178
Los
Los siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran cmo
cmo representar
representar sistemas
sistemas de
de fuerzas
fuerzas
yy momentos
momentos por
por medio
medio de otros sistemas. Dado un
un sistema de fuerzas
fuerzas yy
momentos,
momentos, el
el objetivo
objetivo ser representarlo
representarlo con
con un nuevo
nuevo sistema particuparticular,
lar, aplicando
aplicando las
las condiciones
condiciones de equivalencia:
equivalencia:
l.
1. Las
Las sumas de las fuerzas deben ser
ser iguales.
2. Las sumas de los momentos
momentos respecto a un punto
punto arbitrario
arbitrario deben
ser iguales.
_________
r---------~--IEjemplo
Ejemplo 4.16 1~_~
I__~~
~~ --Il-,,1
Sistema 1
El sistema 1 de la figura 4.41 consiste en una fuerza FA == lO

lOi + 4j - 3k (lb)
que acta
acta en A
A.. Represntelo
Represntelo con una
una fuerza que acte en B
B y un par.
FA
FA
>
~
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(4,4,2)
pie
A (4,
4,2) pie
Queremos
Queremos representar
representar la fuerza
fuerza FA
FA con una
una fuerza
fuerza F que acte
acte en B y un par
M (sistema
(sistema 2 de la Fig. a)
a).. Podemos
Podemos determinar
determinar F y M usando
usando las dos condiequivalencia.
ciones de equivalencia.
)--------xx
~-------
zz
SOLUCiN
SOLUCiN
B (8, O,
0, 6) pie
pie
de las fuerzas
deben ser iguales
iguales
Las sumas
sumas de
fuerzas deben
Figura 4.41
Figura
( ~Fh
= (~F)
=
=
FA = lOi+4j-3k
IOi+4j -3 k (lb)
FA=
sumas de
de los
los momentos
momentos respecto
respecto a un
un punto
punto arbitrario
arbitrario deben
deben
Las sumas
ser
ser iguales
iguales El vector
vector de B a A es
rB A
fBA
= (4 - 8) i + (4 - O)j + (2 - 6) k == -4i
-4 i + 4j
4j - 4k
4k (pie),
(pie),
=
por
por lo que
que el momento
momento respecto
respecto a B en
en el sistema
sistema 1 es
Sistema
Sistema 22
I ii
jj
rBA x FA =
-4 4
fBAXFA=I-44
10
10 4
yy
k
-4
-4
-3
-3
II = 4 i -
52j - 56k (lb-pie).

(lb-pie).
=4i-52j-56k
Las sumas
momentos respecto
respecto a B deben
deben ser iguales:
iguales:
Las
)-------x
)--------x
M
M
F
F
zz
(MB)z
(MBh
== (M
(MB)B )
= 44 ii -- 52j
52j -- 56
56 kk (lb-pie).
(lb-pie).
=
~~
BB
::
--(7..
-(7-.
M
M
(a)
(a) Fuerza
Fuerza actuando
actuando en
en BB yy un
un par.
par.
4.6
erzas
zas y
1
...
1'1
11
179
REPRESENTACiN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES
Ejemplo 4.17
::.-....
""""-
__
...,
ticu-
eben
El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y un par que actan

sobre un tubo. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuerza que acte en el origen O del sistema coordenada y un solo par, y (b) una
sola fuerza.
Sistema 1
y
'; I
ESTRATEGIA
30j (kN)
20i + 20j (kN)
.~~
O~----~--~~--~~
(lb)
(a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que acte en
el origen y un par M (sistema 2 de la Fig. a), y utilizar las condiciones de
equivalencia para determinar F y M. (b) Suponga que colocamos la fuerza F
con su punto de aplicacin a una distancia D del origen a lo largo del eje x
(sistema 3 de la Fig. b). Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son
iguales. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respecto a O en el sistema 3 sea igual a M, el sistema 3 ser equivalente al sistema 2
y por tanto equivalente al sistema 1.
par
ndi-
SOLUCiN
(a) Las condiciones de equivalencia son
-x
2lOkN-m
Figura 4.42
Sistema 2
(~Fh
(~F)l :
= 30j + (20i + 20j)
20i
+ 50j
M~F
(kN),
.....
y
(a) Fuerza F que acte en O y un par M.
M
en
= (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m

= 400 kN-m.
Sistema 3
Y
(b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. Igualando las
sumas de los momentos respecto a O,
(~Moh
(50 kN)D
I
,
(~Moh:
O
= 400 kN-m,
~
encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D
8 m.
(b) Sistema que consiste en la fuerza F
que acte en un punto sobre el eje x.
COMENTARIO
Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b), necesitamos colocar la lnea de accin de la fuerza de manera que sta ejerza un momento antihorario de 400 kN-m respecto a O. La colocacin del punto de
aplicacin de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue slo una
manera conveniente de lograr esto.
180
CAPTULO 4
h------------II
Ejemplo 4.18
FA
FB
30i
5j
+ lOk
(kN),
Me
-90 i
150j
+ 60 k
(kN-m).
p.(4,3,-2)m
tSl
....
El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes:
Sistema 1
Y
.\
11
-lOi
10j - 15k (kN),
(6, O, O) m
Suponga que se quiere representar con una fuerza F que acte en P y un par
M (sistema 2). Determine F y M.
Me
SOLUCiN
Sistema 2
J/,
las sumas de las fuerzas deben ser iguales

(;Fh
M~
F
P (4,3, -2) m
}------,------
(;F)
1 :
= FA + F B =
20 i + 15j - 5 k (kN)
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben

ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser
iguales:
.
z
M
Figura 4.43
1 -4i
-10
j
-3
10
k
2
-15
1+1
2
30
j
-3
5
k
2
10
+ (-90i + 150j + 60 k)
-105 i + 1l0j + 90k (kN-m).
Ejemplo 4. 19
El sistema 1 de la figura 4.44 consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que
se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2). Qu valor tiene F y
dnde corta su lnea de accin el plano x-zt
ESTRATEGIA
Podemos determinar F de la condicin de que las sumas de las fuerzas de los
dos sistemas deben ser iguales. Para que los dos sistemas sean equivalentes,
debemos escoger el punto de aplicacin P de manera que las sumas de los
momentos respecto a un punto sean iguales. Esta condicin nos dir dnde
corta la lnea de accin el plano x-z.
REPRESENTACiN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181
4.6
SOLUCiN
SisteJllB 1
las sumas de las fuerzas deben ser iguales
= 30j + 20j
- lOj
= 40j (lb)
20j lb}
30j lb
(-3, O,-2) pi
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben

ser iguales Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los
momentos respecto al origen O deben ser iguales.
par
(;Mp)z
j
y
40
(;Mp)1 :
1= 1
(2, O, 4) pie
k
2
30
1+1
+1
__----~-------x
-3
k
-2
20
k
4
-10
-lOj lb
SisteJllB 2
y
Desarrollando los determinantes, obtenemos
+ 40z) i + (100 -
(20
40x) k
= O.
Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si

x
2.5 pie,
-0.5 pie.
z
Figura 4.44
Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su lnea de accin interseca el plano x-z en x = 2.5 pies y z = -0.5 pies. Observe que no obtuvimos
una ecuacin para la coordenada y de P. Los sistemas son equivalentes si F
se aplica en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin.
COMENTARIO
Podramos haber determinado de una manera ms sencilla las coordenadas x
y z del punto P. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto
deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes, las sumas de los
momentos respecto a cualquier lnea tambin deben ser iguales. Igualando
las sumas de los momentos respecto al eje x,
que
Fy
(;Meje
xh
(40)z
as z
(;Meje
-(30)(2)
X)I
+ (10)(4) + (20)(2),
-0.5 pies; igualando las sumas de los momentos respecto al eje z,

(;Meje
los
tes,
los
de
(40)x
obtenemos x
zh
(;Meje
di:
= (30)(6) - (10)(2) - (20)(3),
2.5 pies.
(6, O, 2) pie
SISTEMAS DE FUERZAS
182 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Representar
con una
una llave
de torsin
Representar un sistema
sistema con
llave de
demostr que cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos
Se demostr
momentos se puede
puede reprerepresentar con
con una
fuerza actuando
par. Cul
Cul es el sistesentar
una fuerza
punto y un
un par.
ma
equivalente a cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos?
ma ms
ms simple
simple equivalente
momentos?
Consideremos primero
fuerza arbitraria
arbitraria que
que acta
acta en un punto
Consideremos
primero una
una fuerza
punto O
y un par
(sistema 1, Fig. 4.45a),
podemos representar
sistema
par M (sistema
4.45a), podemos
representar este sistema
otro ms simple? Por
ejemplo, podra
podra representarse
fuerza
con otro
Por ejemplo,
representarse con la fuerza
F actuando
P diferente
diferente y ningn
par (Fig. 4.45b)?
suma
punto P
ningn par
4.45b)? La suma
fuerzas es igual
sistema 1. Si elegimos
elegimos un punto
igual que en el sistema
punto P tal que
de las fuerzas
r X F == M, donde
donde r es el vector
vector de O a P (Fig. 4.45c),
4.45c), la suma
suma de los
momentos
sistema 1 y los sistemas
sistemas sern
sern
momentos respecto
respecto a O ser igual que en el sistema
equivalentes. Pero
pueequivalentes.
Pero el vector
vector r X F es perpendicular
perpendicular a F, por
por lo que puesignifica que, en
de ser igual a M slo si M es perpendicular
perpendicular a F. Esto
Esto significa
general, no podemos
sistema 1 slo con la fuerza
fuerza F.
general,
podemos representar
representar el sistema
embargo, podemos
sistema 1 por
por medio
fuerza
Sin embargo,
podemos representar
representar el sistema
medio de la fuerza
F actuando
punto P y la componente
componente de M que es paralela
paralela a F. Se
muestra
(parte d) el sistema
sistema 1 con
con un sistema
sistema de coordenadas
coordenadas de modo
muestra (parte
modo
que F est sobre
sobre el eje y y M est
est contenido
contenido en el plano
que
plano x-y. En
En trminos
trminos
sistema coordenado,
coordenado, podemos
expresar la fuerza
fuerza y el par
como
de este sistema
podemos expresar
par como
F == Fj
Fj YM
sistema 2 (parte
(parte e) consiste
consiste en la fuerza
fuerza F
Y M == M)
M) + Myj.
Myj. El sistema
sobre el eje z y la componente
componente de M paralela
actuando
punto sobre
paralela a F.
demostrar que el sistema
sistema 2
Si elegimos D para
para que D == MJ
MJ F, podemos
podemos demostrar
equivalente al sistema
sistema 1. La suma
suma de las fuerzas
fuerzas en cada
cada sistema
sistema es F.
es equivalente
La suma
sistema 1 es M, mientras
momentos respecto
respecto a O en el sistema
mientras
sistema 2 es
que en el sistema
(I;Moh == (-Dk)
(-D k) x (Fj)
(F j)
CEMoh
Figura 4.45
4.45
sistema 1 es una
fuerza y un
(a) El sistema
una sola fuerza
solo par.
par.
Puede representarse
sistema 1 con
(b) Puede
representarse el sistema
una
fuerza y ningn
una sola fuerza
ningn par?
par?
(e) El momento
respecto a O es r Xx F.
acta sobre
sobre el eje y y M est
est
(d) F acta
contenido
plano x-y.
x-y.
sistema 2 es la fuerza
fuerza F y la
(e) El sistema
componente
paralela a F.
+ Myj
Myj
= M
= M.
=
Mx ii + Myj
Myj =
Sistema 1
Sistema
F
o
o
(b)
(h)
(a)
r
(e)
Sistema 1
Sistema
Sistema 2
Sistema
yy
F=Fj
F=Fj
M
M'
yJ
yJ
a.:;,.
~
z
(d)
(e)
(e)
4.6
n
repre1 siste-
ntos?
nto O
istema
fuerza
suma
al que
delos
sern
e pue-
Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsin;

es el sistema ms simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y
momentos.
Cmo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos
por medio de una llave de torsin? Si el sistema consta de una sola fuerza o de un solo par, o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo
a F, se tendr una llave de torsin y no se podr simplificarlo ms. Si el
sistema es ms complicado que una sola fuerza y un solo par, se comienza escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con
una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. 4.46a). La representacin
de este sistema con una llave de torsin requiere efectuar dos pasos: _
1. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig.
4.46b).
2. La llave de torsin consiste en la fuerza F actuando en un punto P
y la componente paralela Mp (Fig. 4.46c). Para lograr la equivalencia, se debe escoger el punto P de manera que el momento de F
respecto a O sea igual a la componente normal M, (Fig. 4.46d), es
decir, tal que rop X F = Mn'
4O
(a)
(b)
;7
O
/~
p
(e)
(d)
Figura 4.46
(a) Si es necesario, represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par.
(b) Componentes de M paralela y normal a F.
(e) Llave de torsin.
(d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente
normal de M.
183
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.20
Ejemplo 4.20
sistema de la figura
figura 4.47 consiste
consiste en la fuerza
fuerza y el par
El sistema
F=3i+6j+2k
F =3i+ 6j+2k (N),
M = 12i + 4j
6k (N-m).
4j + 6k
Represntelo
determine en qu punto
una llave de torsin,
torsin, y determine
punto la lnea
Represntelo mediante
mediante una
accin de la fuerza
fuerza de la llave corta
corta el plano
de accin
plano x-z,
x-z.
yy
Figura 4.47
~~~~~---------- x
O~~~~~-----------x
il
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La llave es la fuerza
fuerza F y la componente
La
paralela a F (Figs. a, b). Debemos elegir el punto
aplicacin P de modo
punto de aplicacin
modo que el momento
respecto a
componente normal
arbitrario del plano
plano
punto arbitrario
O sea igual a la componente
normal Mn'
Mn Si P es un punto
x-z, podemos
determinar dnde
interseca la lnea de accin
accin de F ese plano.
podemos determinar
dnde interseca
plano.
SOLUCiN
SOLUCiN
Dividiendo
entre su magnitud,
obtenemos un vector
Dividiendo F entre
magnitud, obtenemos
vector unitario
unitario e con la misma direccin
direccin que F:
F
--IFI =
e = --IFI
3i+6'+2k
3i+6'+2k
JJ
J (3)2 + (6)2 + (2)2
= 0.429 i + 0.857 j + 0.286 k.
Podemos
calcular la componente
Podemos usar
usar e para
para calcular
paralela a F:
M,
(e' M) e = [(0.429)(12)
[(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e
Mp = (e
= 4.408 i + 8.816j
8.816j + 2.939 k (N-m).
componente de M normal
La componente
normal a F es
M,
7.592i - 4.816j
M n = M - M,
Mp = 7.592i
4.816j + 3.061 k (N-m).
4.6
4 .6
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
figura (b). Sean (x, O,
O, z) las coordenadas
coordenadas de P. El
La llave se muestra
respecto a O es
momento
ropxF=I!
ro x F =
p
I! ~~ ~~ I
1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk.
= -6z i - (2x - 3z) j
+ 6x k .
362
362
Igualando este momento

momento a Mn,
Mn ,
Igualando
lnea
-6z i - (2x - 3z)j

3z)j +
+ 6x k == 7.592i
7.592 i - 4.816j
4.816j +
+ 3.061 k,
k,
-6z

ecuaciones
obtenemos
-6z =
-6z
7.592,
-2x +
= -4.816,
-4.816,
-2x
+ 3z =
6x =
3.061.

ecuaciones encontramos
encontramos las coordenadas
punto P: x ==
Resolviendo
-1.265 m.
0.510 m y Zz = -1.265
yy
ebeoa
ano
o.
is--
(a) Descomposicin
Descomposicin de M en
componentes
paralela y normal
normal a F.
'/
7
Ol~_--X~"'\_--o~-----~'<
=-\-------xx
P
o,
(x, O, z)
(x,
(b) Llave de torsin

torsin actuando
actuando en un
punto
punto del plano
plano x-z.
185
186
CAPTULO 4
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASY
MOMENTOS
SISTEMAS
Y MOMENTOS
~
IProblemaSI
~
.
. . - - - - - - - - - - - - - -1
Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____
4.112
sistemas de fuerzas
fuerzas actan
actan sobre
sobre la viga mostra4.
112 Dos sistemas
mostrafigura. Son tales sistemas
equivalentes?
da en la figura.
Estrategia: Revise la equivalencia
equivalencia en los dos casos. Tanto
Tanto
las sumas de las fuerzas como
como las sumas de los momentos
momentos respunto arbitrario
arbitrario deben ser iguales.
pecto a un punto
4.114 Cuatro
Cuatro sistemas
sistemas de fuerzas y momentos
4.114
momentos actan
actan sobre
sobre
longitud. Qu sistemas
sistemas son equivalentes?
una viga de 8 pies de longitud.
equivalentes?
Sistema 1
Sistema
Sistema
Sistema 2
I)0lb . . )
t lO lb
~r}~lb=c._._~._
.__.=.~)
C~-=----=
;;-"....",.~--A.)
r-
Sistema 1
Sistema
yy
r)
1100N
I
I
1100N
Sistema 3
Sistema
)- x
---)-x
SON
r-
SOlb-pie
lb-pie..-80
8 ;ie- - - 1
Sistema
Sistema 4
I
I
f-- Im---+---Im--1
20lblb
,.J.i~I~O_lb~~_ _-.I...
llOlb
.tO
(
.~
SON I--Im-~Im~
r---
II
"--Spie-.j
8 pie----1
t-
c~------------.!...)
P4.114
P4.114
1 ------ 2m ------~1
~
P4.112
P4.112
sistemas de fuerzas y momentos

momentos actan
actan sobre
sobre la
4. 113 Dos sistemas
mostrada. Son equivalentes?
equivalentes?
viga mostrada.
10lb
10lb
Sistema 1
Sistema
lb-pie
50 lb-pi,
20 lb
lb
So;)i
4.115 Los cuatro

sistemas mostrados
mostrados en el problema
4.115
cuatro sistemas
problema 4.114
pueden hacer
hacer equivalentes
equivalentes agregando
agregando un solo par
se pueden
par a uno
uno de
sistemas. De qu sistema
sistema se trata
trata y qu par
los sistemas.
par se debe
debe aadir?
aadir?
4.116 El sistema
sistema 1 es una
una fuerza
fuerza F que acta
4.116
acta en un punto
punto
sistema 2 es la fuerza
fuerza F actuando
punto O' difedifeO. El sistema
rente a lo largo
largo de la misma
misma lnea de accin.
rente
accin. Explique
Explique por
por qu
equivalentes. (Este sencillo
esos sistemas son equivalentes.
sencillo resultado
resultado se denomina
transmisibilidad.)
nomina principio
principio de transmisibi/idad.)
/''
/
----x
- -
//
/ /
/''
/
Sistema 2
Sistema
lbt , ;
10 Ib
30.lb-pie
lb-pie
30
"
~-x ~:::~::::::[~:~:=~
t_
f----2
Pie---\-
/''
/
/''
/
/''
/
/'
/'
/''
/
P4.116
P4.116
yy
Sistema
Sistema 2
Sistema 1
Sistema
~--2
pie--+--~-2 pie- + - - 22Pie--~
Pie--~
20 lb !
20
10 lb
lb
SON
i~
SO
80 lb/pie
lb/pIe
1- 44 Pie~1-Pie~- 44 pie~
pie ~
Sistema 2
Sistema
y
Spie-.j
8 pie----1
pie----
f - - - ' 2 Pie- - + - - 2 pie-----

P4.113
P4.113
4.6
4.117 En la figura P4.1l7, la suma vectorial de las fuerzas

ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos
casos. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre
el tronco son equivalentes.
obre
les?
187
4.120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actan sobre la placa mostrada. Determine la fuerza F y el par M.
Sistema 1
Sistema 2
10 lb
30 lb
100lb-pulg
1
12m
S pulg
S pulg
_1
8pulg
r-F
8 pulg
~---1,,,,,,
30 lb
SOlb
1-16m----j
P4.120
1
12m
10 lb
_1
E
1-6m-I-'--20m---
4.121 En el sistema 1, cuatro fuerzas actan sobre la placa.

Las fuerzas son perpendiculares a la placa, y la fuerza de 400
lb acta en su punto medio. En el sistema 2, ninguna fuerza o
par acta sobre la placa. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes.
Determine las fuerzas F, Fz YF3'
P4.117
.114
Sistema 1
114
de
4. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en

un par. Si son equivalentes, qu valor tiene F!
ir?
Sistema 1
Sistema 2
y
Y;::;
nto
'fe-
~o
u
deSm
/,<,/~---
8pie-
400lb
(S, 4,O)m
200N
2m
30
Sistema 2
4m
P4.118
~ ~-:.:::
7
4.119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actan sobre la barra. Determine FA y FB Y el par M.
116
Sistema 2
Sistema 1
120N-m
T
3m
~
SON
40N
T
3m
..l
~3m+3m-l
P4.119
P4.121
188 CAPTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
CAPTULO 44 SISTEMAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.122 Tres fuerzas
par se aplican
aplican a una
una viga (sistema
(sistema 1).
4.122
fuerzas y un par
(a) Si el sistema
representa con una
una fuerza
aplicada en A
sistema 1 se representa
fuerza aplicada
y un par
(sistema 2), qu valores
par (sistema
valores tienen
tienen F y M?
M?
sistema 1 se representa
(sistema 3),
(b) Si el sistema
representa con la fuerza
fuerza F (sistema
qu valor
valor tiene la distancia
distancia D?
D?
'.
4.124 Tanto
Tanto la suma
fuerzas que actan
actan so4.124
suma vectorial
mostrada, como
como la suma
momentos respecto
respecto
bre la viga mostrada,
extremo izquierdo
al extremo
izquierdo de la viga, son iguales a cero.
(a) Determine
A x' Ay
A y Y B.
B.
fuerzas Ax,
fuerzas Ax,
(b) Si las fuerzas
A x' Ay
Ay Y B se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F
que acta
extremo derecho
derecho de la viga y un par
par M, qu
acta en el extremo
M?
valores tienen
tienen F yy M?
valores
.~~~~~rn=-t rl"
Sistema 1
Y
40 lb
20 1: t
A,
A,
30 ~
~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x
~ 2Pie - ---1-1 - - 2 pie --1
Sistema 2
--A~'l"'" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~B~1~=~~2--x
0 -lb~PUIg
~A)
1-:=="
yy
1I201b-pulg
11- ----16 ---!--1-1~----16
PUl
g -- '
pulg-
8 pulg-pulg-P4.124
P4.124
M~ F
~*===================~
---- x
-----x
Sistema 3
y
I
./
LF
A tl:::======./==========
f~===================
A
''-.,------'
-.,------'
D
----- x
----x
4.125
suma vectorial
4.125 Tanto
Tanto la suma
fuerzas que actan
actan sobre la viga mostrada,
mostrada, como
momentos respecto
respecto
bre
como la suma
extremo izquierdo
izquierdo de la viga, son iguales a cero.
al extremo
fuerzas Ax
(a) Determine
A x y Ay
A y Y el par
par MA'
MA(b) Determine
Determine la suma
momentos respecto
respecto al extremo
extremo
derecho de la viga.
derecho
(e) Si la fuerza
fuerza de 600 N, la fuerza
fuerza de 200 N Y el par
par de 30
(c)
representan con una
una fuerza
acta en el extremo
N-m se representan
fuerza F que acta
extremo
izquierdo de la viga y un par
par M, qu valores
valores tienen
tienen F"y
M?
izquierdo
F'y M?
P4.122
P4.122
4.123 Represente,
Represente, mediante
mediante una
una fuerza
4.123
fuerza F, las dos fuerzas
fuerzas y
actan sobre
el par
par que actan
sobre la viga mostrada.
mostrada. Determine
Determine F y el
punto en el cual su lnea de accin
accin inter
interseca
punto
seca el eje x.
600 N
.;
--x
'1 '30N-m
l1-.----380=--+-180
yy
60i +607' N
II
280 N-m
N-m
280
-~jNr ~
-40iNr1---3
I
---1-3
r--3 ----1-3
m
m
00N
t2
=-1
P4.125
P4.125
xx
mmP4.123
P4.123
4
.6 REPRESENTACiN
4.6
REPRESENTACIN DE
DE SISTEMAS
SISTEMAS POR MEDIO
MEDIO DE SISTEMAS
soeeto
aF
qu
4.126
4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los momentos respecto al origen O son iguales a cero.
A x ' Ay Y
B.
(a)
(a) Determine Ax,
YB.
(b)
representan con
(b) Si
Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y 6 klb se representan
una fuerza F, qu valor tiene F y dnde corta
corta su lnea de
accin
accin al eje y?
y?
(c)
Y 6 klb se reemplazan con la
(e) Si
Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y6
determinada, qu valor tienen la suma vectorial
fuerza antes determinada,
de
de las fuerzas y la suma de los momentos
momentos respecto a O?
189
4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el

el avin por
4.128
sus cuatro
x. Sus magnitudes son
cuatro motores son paralelas al eje x,
motor
motor 1:
1: 160
160 kN,
motor
185kN,
motor 3: 185
kN,
motor
motor 2: 175
175 kN,
motor 4: 160kN.
motor
cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F.

(a) Represente las cuatro
Qu valor tiene F y en qu punto
punto corta su lnea de accin el
eje y?
y? (b) El piloto quiere ajustar
ajustar el
el empuje del motor
motor 1 de
manera que las cuatro
cuatro fuerzas de empuje queden repremanera
sentadas por una fuerza que acte en el origen. Qu valor
debe tener la fuerza de empuje del motor 1?
1?
pulg
33mm
124
4m
4m
4m
3m
3m
6 pie
pie ---- --
1--- ----6
-1
P4.128
P4.128
P4.126
P4.126
distribuida que ejerce el suelo sobre una

4.127 La carga distribuida
parte de la cimentacin de un edificio est representada
representada por
cinco
cinco fuerzas. Si stas se representan
representan por medio de una fuerza
F, qu valor tiene F y en qu punto
punto interseca su lnea de accin
x?
cin el
el eje x?
4.129 El empuje de sustentacin

sustentacin sobre un ala de avin est
4.129
representado por ocho fuerzas. La magnitud
representado
magnitud de cad8;
cada fuerza
est dada,
dada, en funcin de su posicin :x sobre el ala, por
200)1
(x/17)2Ib.
200J1 - (x/
17)2Ib.
Si las fuerzas de sustentacin
sustentacin se representan
representan con una sola
fuerza como se indica, qu valor tienen la fuerza F y la disdistancia D?
D?
x
yy
25
---xx
--~~------~-c--------------~~
-~~---,.......~---'---'---'-----y
80 kN
1--3m--3
35 kN
30 kN
2 Piel
40 kN
I
I
m--!--3 m-1--3 m-I
85 kN
F
F
P4.127
P4.127
-~------.,..-S>
--x x
j==DD - --11
!J----
P4.129
P4.129
190
CAPTULO 4
4.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las

fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que acta
en A y un par M, qu valor tienen F y M?
e,
4.132 En la figura P4.132, la tensin en el cable AB es de

400 N Yla tensin en el cable CD es de 600 N.
(a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una fuerza F que acta en .el origen O y un par M, qu valor tiene F y M?
(b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una sola fuerza F, en qu punto
corta su lnea de accin el eje j!
I
A
L----------------x
P4.130
T
300mm
oO'
~I
_l'----_x
4. 131 Tres fuerzas actan sobre la viga mostrada.

(a) Represente el sistema con una fuerza F que acte en el origen O y un par M .
(b) Represente el sistema con una sola fuerza. En qu punto
corta la lnea de accin de la fuerza el eje x?
------
800 mm --P4.132
4.133
(Fig. P4.132) La tensin en cada uno de los cables
AB y CD es de 400 N. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre
el poste derecho se representan con una fuerza F, qu valor

tiene F y en qu punto corta su lnea de accin el eje y?
--.-30 N
4.134 Si las tres fuerzas que actan sobre la seccin transversal de la viga mostrada se representan con una fuerza F,
qu valor tiene F y en qu punto corta su lnea de accin el
ejex?
Sm
o --------
----
x
SON
30 N
6m
4m
y
P4.131
800 lb
I-----X
6pulg
P4.134
4.6
4.6
e izori-
momentos que actan

actan
4.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos
mostrada son equivalentes.
equivalentes. Determine
Determine la fuerza
sobre la viga mostrada
F y el par M.
e iz-
Sistema 1
Sistema
nto
191
191
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
EQUIVALENTES
REPRESENTACiN
4.137 Un jugador
jugador de baloncesto
baloncesto anota
anota una
una canasta
canasta y luego
se cuelga momentneamente
momentneamente del aro,
aro, ejerciendo
ejerciendo las dos fuerzas de 100
100 lb mostradas.
mostradas. Las dimensiones
dimensiones son h == 14.5 pulg
0
y r = 9.5 pulg, y el ngulo
ngulo ex = 120
120.
fuerzas que el jugador
representan con una
una
(a) Si las fuerzas
jugador ejerce se representan
acta en ay
O y un par M, qu valores
valores tienen F y M?
fuerza F que acta
tablero de vidrio se romper
romper si IMI
IMI > 4000 pulg-lb.
pulg-lb. Se
(b) El tablero
rompe?
rompe?
I
z~
.1
3m~
- IOOj (lb)
/ ,\'OOi
(lb)
Sistema 2
Sistema
4i+4j-2k(kN)
4i +4j -2 k (k N)
100j(lb)
IOOj (lb)
P4.135
P4.135
.132
zz
P4.137
P4.137
4.136 Una
Una mnsula
mnsula est
est sometida
sometida a la fuerza
fuerza mostrada.
mostrada. Determine el momento
momento ejercido
ejercido por
por la fuerza
fuerza (a) respecto
respecto al eje zz
yy (b) respecto
respecto al eje y. (e) Si la fuerza
fuerza se representa
representa con
con una
una
fuerza F que
a y un par
par M, qu
qu valor
valor tienen
tienen F y M?
que acta
acta en O
4.138
4.138 Las tres
tres fuerzas
fuerzas son paralelas
paralelas al eje x.
(a) Si las tres
fuerza F que
tres fuerzas
fuerzas se representan
representan con
con una
una fuerza
que acte
a y un par
par M, qu
qu valores
valores tienen
tienen F y M?
te en el origen
origen O
(b) Si se representan
representan con
con una
una sola
sola fuerza,
fuerza, qu
qu valor
valor tiene la
fuerza
dnde corta
corta su lnea
lnea de accin
accin al plano
plano y-z't
y-z?
fuerza y dnde
Estrategia:
Estrategia: En
En la parte
parte (b), suponga
suponga que
que la fuerza
fuerza acta
acta en
punto (O, y,
y, z) del plano
plano y-z
y-z yy use las condiciones
condiciones de equiun punto
valencia
valencia para
para determinar
determinar la
la fuerza
fuerza y las coordenadas
coordenadas y y z.
z.
Vea el ejemplo
ejemplo 4.19.
4.19.
'to
o
't
yy
(O, 6,
6, 2)
2) pie
pie
II
o01b
P4.136
P4.136
lb
(O,O,~lb
(O,O, ~ lb
Z ~2001b
Z~2001b
~x
~x
P4.138
P4.138
134
192 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

4.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partculas. Si los pesos se representan con una sola fuerza F, determine F y demuestre que su lnea de accin corta el plano x-z en
3
XW
x=
4.141 Una fuerza axial de magnitud P acta sobre la viga

mostrada. Si se representa mediante una fuerza F que acta
en el origen O y un par M, .qu valores tienen F y M?
ZW
i=1
z=
;=1
3
W
;=1
i=l
)--------'t---
P4.141
-W3j
P4.139
4.140 Dos fuerzas actan sobre la viga. Si se representan

con una fuerza F que acta en e y un par M, qu valores
tienen F y M?
4.142 El berbiqu de la figura P4.142 se est usando para

quitar un tornillo.
(a) Si las fuerzas que actan sobre el berbiqu se representan
con una fuerza F actuando en el origen O y un par M, qu
(b) Si las fuerzas que actan sobre el berbiqu se representan
con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas
(xp, YP, zp) y un par M', qu valores tienen F' y M'?
x
~A
P4.142
P4.140
4.6
4.6
viga
acta
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
par actan
4.143
4.143 Dos fuerzas
fuerzas y un par
actan sobre
sobre el cubo
cubo de la figura. Si se representan
representan mediante
mediante una
una fuerza
fuerza F que acta
acta en el
par M, qu valor
punto P y un par
valor tienen
tienen F y M?
4.145
Dos personas,
barra a la que
4.145
personas, A y R,
B, sostienen
sostienen una
una barra
estn
perros. Las fuerzas
estn amarrados
amarrados tres perros.
fuerzas y los pares
pares que stos
ejercen
ejercen son
FA
FA =
=
--5i5i + 15j - lOk (lb),
=
MAA =
yy
M
MBB
=
FA =
+kk (kN)
--i+j
i +j +
5i+lOj-lOk
(lb),
5i+lOj-lOk
(lb),
= --lOj
lOj
15k (lb-pie).
(lb-pie).
- 15k
Si la persona
persona B
suelta la barra,
barra, la persona
persona A tendra
tendra que ejerR suelta
una fuerza
fuerza F y un par
par M equivalente
equivalente al sistema
sistema inicial.
cer una
valores .tienen F y M?
Qu valores
FBB==
2i-j (kN)
2i-j
zz
15j + lOk (lb-pie),
FFBB="='
}-----__;tp
)------ p
193
193
)----x
) -- - - x
M
Me=
e=
/~--~--~,
4i - 4j
4j + 4k
4k (k N
N-m)
/ ~--~---, 4i
-m)
1m
!
\\
~.141
P4.143
P4.143
ara
tan
qu
4.144 Dos rboles

rboles estn
estn sujetos
sujetos a los pares
pares mostrados.
mostrados.
4.144
representan con una
una fuerza
fuerza F que acta
acta
(a) Si los dos pares
pares se representan
valor tienen
tienen F y M?
en el origen O y un par
par M, qu valor
momento total
total ejercido
ejercido por
(b) Cul es la magnitud
por los
dos pares?
tan
das
yy
Yy
zz
142
P4.144
P4.144
P4.145
P4.145
194 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.146 El punto
punto G se encuentra
encuentra en el centro
centro del bloque
4.146
bloque mostrado.
trado. Las fuerzas
fuerzas son
lOj + 20k (lb),
FA = -2Oi + lOj
lOj - 10k (lb).
FBB == lOj-l0k(lb).
representan con una
una fuerza
fuerza F que acta
acta
Si las dos fuerzas
en G y un par
par M, qu valor
valor tienen
tienen F y M?
"
4.149
4.149 La tensin
tensin en el cable
cable AB
AB de la figura
figura es de 100 lb Y
tensin en el cable
cable cn es de 60 lb. Suponga
Suponga que se dela tensin
cable EF
EF tal que
sea reemplazar
reemplazar esos dos cables con
con un solo cable
la fuerza
sobre la pared
fuerza ejercida
ejercida sobre
pared en E sea equivalente
equivalente a las dos
por los cables AB
AB y cn sobre
paredes en
fuerzas ejercidas
sobre las paredes
fuerzas
ejercidas por
A y C. Cul
Cul es la tensin
tensin en el cable
cable EF
EF y cules son las
coordenadas
E y F?
puntos E
yy
yy
II
yy
---r10pulg
10
pulg
__I_ x
__I_x
zz
JJ
//11
) , k - -- - {- - x
Nr----!--x
II ~Opulg
~Opulg
-'---30
pulg-..j/
_.- - - 30 pulg..j/
P4.146
P4.146
..
.
,t
P4.149
P4.149
motor sobre
sobre el fuselaje
fuselaje ejerce un empuje
empuje T
Too de 16
4.147 El motor
Ycada
motor bajo
bajo las alas ejerce un empuje
empuje Tu de 12 klb.
klb .
klb, Y
cada motor
dimensiones son h = 8 pies, e = 12 pies y b = 16
16pies.
Las dimensiones
pies. Si las
representan con una
una fuerza F que acta
acta en el
tres fuerzas se representan
origen
origen O y un par
par M, qu valores
4.150 En la figura
figura P4.150,
P4.150, la distancia
distancia s es de 4 m. Si la
4.150
fuerza y el par
par de 200 N-m se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F
fuerza
origen O y un par
par M, qu
qu valor
valor tienen
tienen F y M?
que acta
acta en el origen
yy
yy
II
o._--;:!!,
;!:--------. I>---~.!:---------
===r====":::::':iQ~1=-===r==ir=== - - x
zz
P4.147
P4.147
4.148 (Vase Probo 4.147).
4.147). Suponga
Suponga que el motor
motor bajo
bajo el
4.148
derecha del piloto
piloto pierde
pierde fuerza
fuerza..
ala a la derecha
empuje restantes
restantes se representan
representan con
(a) Si las dos fuerzas de empuje
una fuerza
fuerza F que acta
acta en el origen O y un par
par M, qu valotienen F y M?
res tienen
representan slo con la fuerza
fuerza F, en qu punto
punto
(b) Y si se representan
corta su lnea de accin el plano
plano x-y?
corta
P4.150
P4.150
4.6
4.6
()()lb Y
se detal que
las dos
edes en
son las
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS EQUIVALENTES
4.151 La
La fuerza
fuerza F y el par
par M del
del sistema
sistema 1
1 mostrado
mostrado son
son
F = 12i + 4j - 3k (lb),
(lb),
M = 4i
M
+ 7j + 4k
4k (lb-pie)
(lb-pie). .
Suponga
Suponga que
que el sistema
sistema 1 se quiere
quiere representar
representar con
con una
una llave
llave
de torsin
torsin (sistema
(sistema 2). Determine
Determine el par
par Mp y las coordenadas
coordenadas
xy
y z en que
que la lnea
lnea de
de accin
accin de
de la fuerza
fuerza corta
corta el plano
plano x-z.
Sistema
Sistema 1
4.156 Una
Una llave
llave de
de torsin
torsin consiste
en una
una fuerza
fuerza de
de magnimagni4.156
consiste en
un par
par de
de magnitud
magnitud 60
60
tud 100
N que
que acta
acta en
origen O
O y un
tud
100 N
en el origen
N-m.
sealan en
La fuerza
fuerza y el par
par sealan
en la
la direccin
direccin de
de O al punto
punto
N-m. La
1,2)
m. Si la
la llave
llave de
de torsin
torsin se representa
representa con
con una
una fuerza
fuerza
(1, 1,
2) m.
que acta
acta en
en el punto
punto (5, 3, 1) m
m yy un
un par
par M,
M, qu
valores
F que
qu valores
tienen
tienen F y M?
M?
4.157 El
El sistema
consiste en
en dos
dos fuerzas
fuerzas y un
un par.
par. Supon4.157
sistema 1 consiste
Suponga que
que se quiere
quiere representar
representar con
con una
una llave
llave de
de torsin
torsin (sistema
(sistema
ga
la fuerza
fuerza F, el par
par Mp y las
las coordenadas
coordenadas xx y z
2). Determine
Determine la
en que
que la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de la
la fuerza
interseca el plano
plano x-z.
x-z.
en
fuerza interseca
Sistema
Sistema 2
yy
yy
sistema 1
sistema
yy
x
.
;~
zz
s:':
"r-'
Sistema
Sistema 2
yy
LOOOi + 600j
600j (kNm)
(kN-m)
lOOOi
F
O'F------x
'F-- - - - - - x
_Mp/
_Mp/x xF
300j (k
(kN)
300j
N)
3m
(x, O
O,, z)
(x.
)-L---......
-x x
)L- - - -4--
P4.15
P4.1511
P4.149
zz
4m
4m
zz
4.152 Un
Un sistema
sistema consiste
consiste en
en una
una fuerza
fuerza F que
que acta
acta en el
P4.1
57
P4.157
origen
origen O y un
un par
par M,
M, cuyos
cuyos valores
valores son
son
. Si la
erza F
yM?
195
F =
= lOi (lb),
(lb),
4.158 Un
Un plomero
plomero ejerce
ejerce las
las dos
dos fuerzas
fuerzas mostradas
mostradas para
para
4.158
M = 20j
20j (lb-pie).
(lb-pie).
Si el sistema
sistema se representa
representa con
con una
una llave
llave de torsin
torsin que
que consisconsiste en la fuerza
fuerza F y un
un par
par paralelo
paralelo M
Mp,
qu valor
valor tiene
tiene Mp yy
p, qu
qu punto
punto interseca
interseca la lnea
lnea de
accin de F el plano
plano y-z?
y-z]
en qu
de accin
4.153 Un
fuerza F que
Un sistema
sistema consiste
consiste en
en una
una fuerza
que acta
acta en
en el
aflojar un
un tubo.
tubo.
aflojar
(a)
Qu momento
momento total
respecto al
al eje
eje del
del tubo?
tubo?
(a) Qu
total ejerce
ejerce l respecto
(b) Si las
las dos
dos fuerzas
representan con
con una
una fuerza
fuerza F que
que acac(b)
ta en
en O
O y un
un par
par M,
M, qu
valores tienen
tienen F y M?
ta
qu valores
(c) Si las
las dos
representan con
con una
una llave
llave de
de torsin
torsin
(e)
dos fuerzas
que consiste
consiste en
en la
la fuerza
fuerza F y un
un par
par paralelo
paralelo Mp,
M p, qu
qu valor
valor tietieque
ne Mp yyen
qu punto
punto corta
corta la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de F al
al plano
plano x-y?
x -y?
ne
en qu
origen
origen O y un
un par
par M,
M, cuyos
cuyos valores
valores son
son
F=
(N),
F= i+2j+5k
i+2j+5k
(N),
M == lO
lOi + 88jj - 4k
4k (N-m).
(N-m).
Si el sistema
representa con
con una
una llave
llave de
de torsin
torsin que
que consisconsiste en la fuerza
fuerza F y un
un par
par paralelo
paralelo M
Mp,
determine M
Mp,
as
p, (a) determine
p, as
como
como en qu
qu punto
punto interseca
interseca la lnea
lnea de
de accin
accin de
de F (b)
(b) el
plano
-z.
plano x-z y (c)
(e) el plano
plano y
y-z.
4. 154 Considere
Considere la fuerza
fuerza F que
que acta
acta en
en el origen
origen O y el
P4.150
par
par M dados
dados en
en el ejemplo
ejemplo 4.20.
4.20. Si este
este sistema
representa
una llave
llave de
de torsin,
torsin, en
en qu
qu punto
punto corta
corta la' lnea
de acaccon una
lnea de
cin
cin de la fuerza
fuerza el plano
plano x-y?
4.155
4.155 Considere
Considere la fuerza
fuerza F que
que acta
acta en el origen
origen O y el
par
par M dados
dados en el ejemplo
ejemplo 4.20.
4.20. Si este
este sistema
representa
con una
con
una llave
llave de torsin
torsin, , en
en qu
qu punto
punto interseca
interseca la lnea
lnea de
de
za el plano
accin
accin de la fuer
fuerza
plano y = 3 m?
m?
-70k(lb)
P4.158
P4.158
196
LO 4 SISTE
MAS DE
ENTOS
196 CAPTU
CAPTULO
SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS Y
V MOM
MOMENTOS
con computador
computador
Ejemplos con
El siguiente
problemas estn diseados
para usar una calculasiguiente ejemplo
ejemplo y los problemas
diseados para
dora programable
programable o un computador.
computador.
Ejemplo 4.21
radio R del volante
volante de la figura
figura 4.48 mide 200 mm
mm.. La distancia
distancia de O a C
e
El radio
m.. El centro
e del volante
volante se encuentra
plano x-y.
x-y. La fuerza F
es de 1 m
centro C
= sen IX (lOi
=
(lOi + lOj - 5k)
5k) N.
N. Determine
Determine el valor de IX para
para el cual la magnitud
magnitud
del momento
momento de F respect
respect al eje OC
oe del volante
volante es un mximo.
mximo. Cul es la
magnitud
mxima?
magnitud mxima?
yy
Figura
Figura 4.48
4.48
F
F
zz
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Determinaremos
Determinaremos el momento
respecto a OC
oe en funcin
funcin del ngulo
ngulo
obtendremos
obtendremos una
una grfica
grfica del momento
momento en funcin
funcin de IX.
IX.
IX
yy
SOLUCiN
SOLUCiN
En funcin
aplicacin de
funcin del vector
vector rfCA
punto C
e sobre
sobre el eje al punto
punto de aplicacin
CA del punto
la fuerza,
fuerza, yy del vector
vector unitario
unitario eoc que apunta
apunta del punto
punto O a C
e a lo largo
largo del
eje (Fig
(Fig.. a), el momento
respecto al eje es
zz
x
(a) Vector de posicin
posicin
rCA
fCA
Moc
Moc
= [eoc . (rCA
(rCA
x F)
F)]] eoc.
eOC'
Y
Y vector
vector
De la figura
vector unitario
figura (a), el vector
unitario eoc es
unitario eoc.
eoc.
unitario
eOC
eOC
= cos 20 ii + sen 20 j,j,

0
0
0
0
zz de rfCA
IX. Observando
Observando el volante
volante con el eje z
CA es -R sen IX.
perpendicular
perpendicular a la pgina
pgina (Fig. b), vemos que la componente
componente x de rfCA
CA es R
cos IX sen 20 00 y la componente
R cos IX cos 20 00, , por lo que
componente y es --R
y la componente
componente
rfCA
= R(cos
CA =
IX
sen 20 0 ii -- cos
COS
'"""----------'--------x
~--------------~-------------- x
(b) Determinacin
Determinacin de las componentes
componentes x
y y de rCAfCA'
cos 20 0 j -- sen
IX COS
IX
k).
4.6 REPRESENTACiN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES
197
La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar
lcula-
eoc (rCA
F)
cos 20
R cos asen 20
10 sen a
R [5 sen a
aC
rza F
nitud
esla
COS
sen 20
-R cos a cos 20
10 sen a
o
-R sen a
-5 sen a
+ lO(cos 20 - sen 20)
sen? o].
Calculando el valor absoluto de esta expresin en funcin de a obtenemos la

grfica de la figura 4.49. La magnitud del momento es un mximo para valores de a de 70 y 250 aproximadamente. Examinando los resultados calculados cerca de a = 70,
a
IMocl, N-m
67
1.3725
68
1.3749
69
1.3764
70
1.3769
71
1.3765
72
1.3751
73
1.3728
1.5.----,--,---,----,--,---r----n
8
-u
~Q
0.5I-+-I---+\--+----,~-I--+-_H
0L--L_~-I~~_~_L1~
vemos que el valor mximo es aproximadamente

momento en a = 250 tambin es de 1.38 N-m.
I Problemas
50 100 150 200 250 300 350
a, grados
Figura 4.49
Magnitud del momento en funcin de a.
de 1.38 N-m. El valor del
1---""'--- .
ay
nde
del
4.159 Considere el sistema descrito en el problema 4.37.

(a) Obtenga una grfica del momento respecto a A debido a
la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B,
para valores del ngulo a de O a 90.
(b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ngulo en
que se presenta el momento mximo y el valor de ste.
4.160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descansar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras
se estira la cuerda elstica AB. La cuerda se comporta como
un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. Suponga
que se quiere disear el equipo de manera que el momento
mximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar
el brazo sea de 60 lb-pie. Qu valor debe tener entonces la
constante k de resorte de la cuerda elstica?
P4.160
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
198
soporte mostrado
mostrado se extiende
extiende desde el
4.161 El cable de soporte
punto
parte superior
superior de la columna
columna de tres metros
metros de
punto A en la parte
altura hasta
hasta el punto
sobre la lnea L. La tensin
tensin en el cable
altura
punto B sobre
kN,. La lnea L
L interseca
interseca el suelo en el punto
punto (3,
(3, O,
O, 1)
1) m
es de 2 kN
vector unitario
unitario e = ~i + ~j
distancia
y es paralela
paralela al vector
~j - ~k.
~k. La distancia
punto B se denota
denota con s. Cul
Cul es
a lo largo de L del suelo al punto
valores de s para
magnitud del
el intervalo
para los cuales la magnitud
momento respecto
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable
momento
respecto a O debido
5,6 kN-m?
kN-m?
en A excede de 5.6
9i
y
IL
I
B {.;-
lA
T
T
lJ
/1
//ti
11~~
el//
el
-;.
It s
()
(3, 0,
O, 1)
t) m
(3,
zz
4,163 Considere
Considere el problema
4,95, La barra
ejer4.163
problema 4.95.
barra AB
AB debe ejermomento de 100
100 lb-pie respecto
respecto al eje x para
soportar
cer un momento
para soportar
la cubierta
cubierta del automvil.
automvil. Dibuje
Dibuje una
grfica de la magnitud
magnitud
una grfica
fuerza que la barra
ejercer sobre
sobre la cubierta
cubierta en B
barra debe ejercer
de la fuerza
como funcin
funcin de d para
usted fuera
fuera a
como
para 1 ::S d ::S 4 pies. Si usted
disear el soporte
soporte AB,
valor de d escogera
escogera y cul es la
disear
AB, qu valor
fuerza AB
ejercer sobre
sobre la cubierta?
cubierta?
AB que se debe ejercer
magnitud
4.164 Considere
sistema mostrado
problema 4.132.
4,132,
4.164
ejercidas por
sobre el poste
por los cables AB
AB y CD sobre
poste
Las fuerzas ejercidas
izquierdo se pueden
pueden representar
representar con una
una sola fuerza
fuerza F.
F, DeterDeterizquierdo
tensiones en los cables de modo
modo que IFI
IFI = 600 N Y
Yla
la
mine las tensiones
lnea de accin
accin de F interseque
interseque el eje y en y = 400 mm.
3m
3m
r-
Considere el problema
4.94, Determine
Determine la distancia
distancia d
4.162 Considere
problema 4.94.
momento respecto
respecto al eje z debido
debido a la fuerza
fuerza
que hace que el momento
ejercida por
punto C sea mximo.
mximo, Qu vapor el cable CD en el punto
ejercida
momento mximo?
mximo?
lor tiene el momento
P4.161
P4,161
4.165 Suponga
Suponga que se desea representar
representar la fuerza
fuerza y el par
4.165
par
problema 4.150
4,150 con una
una fuerza
fuerza F y un par
de 200 N-m del problema
par M,
distancia s de manera
manera que la magnitud
magnitud de M sea
y escoger la distancia
mnima, Determine
Determine s, F Y
y M.
M,
mnima.
,r'
11
.'.'
; +1
del captulo
captulo
Resumen del
Momento de
de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a un punto
punto
Momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a un punto
medida de la tentenEl momento
punto es la medida
dencia de la fuerza
fuerza a causar
causar rotaciones
alrededor del punto.
momento
dencia
rotaciones alrededor
punto. El momento
una fuerza
fuerza F respecto
respecto a un punto
vector
de una
punto O es el vector
M
Mo
=r
x F,
Ec, (4.2)
(4.2)
Ec.
donde r es un vector de posicin

cualquier punto
sobre la lnea de
donde
posicin de O a cualquier
punto sobre
accin de F. La magnitud
magnitud de Mo
M es igual al producto
distancia
accin
producto de la distancia
perpendicular
accin de F y la magnitud
magnitud de F:
perpendicular D de O a la lnea
lnea de accin
IMoll == DIFI
DIFI,
IMo
/F
/'
Oo~//~/I
I/
Ec, (4.3)
Ec.
vector Mo
M es perpendicular
contiene O y F.
F, Cuando
Cuando el
El vector
plano que contiene
pulgar
mano derecha
derecha apunta
apunta hacia
hacia M
Mo,
dedos
indica
pulgar de la mano
,
el
arco
de
los
dedos
indica
o
sentido de la rotacin
rotacin que F tiende
tiende a causar
causar alrededor
alrededor de O. Las diel sentido
mensiones del momento
momento son (fuerza)
(fuerza) X (distancia).
(distancia),
mensiones
una fuerza
separa en sus componentes,
componentes, el momento
fuerza
Si una
fuerza se separa
respecto a un punto
momentos de sus comrespecto
punto O es igual a la suma
ponentes
respecto a O. Si la lnea de accin
accin de una
fuerza pasa
ponentes respecto
una fuerza
pasa por
por un
punto
fuerza respecto
respecto a O es cero.
cero.
punto O, el momento
Cuando la vista es perpendicular
contiene a la fuerza
fuerza y al
Cuando
plano que contiene
punto
momento es
punto (Fig. a), la descripcin
(a)
Mo = DF.
Mo = DF.
Ec. (4.1)
(4.1)
Ec.
I
t
RESUMENDEL
CAPITULO
RESUMEN
DEL CAPITULO
Momento
Momento de
de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una lnea
lnea
El momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una lnea es la medida
medida de la tenfuerza a causar
causar una
una rotacin
rotacin alrededor
alrededor de la lnea.
lnea. Sea O
dencia de la fuerza
cualquier punto
punto sobre
sobre una
una lnea
lnea L y sea Mo
M el momento
momento respecto
respecto a O de
cualquier
una fuerza
fuerza F. El momento
momento M
MLL de F respecto
respecto a L es la componente
componente vectorial de Mo
M paralela
paralela a L.
L. Si e es un vector
vector unitario
unitario a lo largo
largo de L,
L,
MLL
= (e Mo)e = [e (r x F)
F) e.
Ecs. (4.4),
(4.4), (4.5)
(4.5)

accin de F es perpendicular
perpendicular a un plano
plano que conCuando
tiene aL,
aL, IMLI es igual al producto
distancia D
perpendicular
L al p,unto
perpendicular de L
punto en que la lnea de ac~in
accin corta
corta el plano.
plano.
Loo interseca
Cuando
accin de F es paralela
paralela a L
interseca L, ML = O.
o.
par
M,
sea
Pares
Dos fuerzas que tienen
tienen iguales magnitudes
magnitudes pero
pero direcciones
direcciones opuestas
opuestas y
no tienen la misma
misma lnea de accin
accin se conocen
conocen como
como par.
par. El momento
momento M
par es el mismo
mismo respecto
cualquier punto.
punto. La magnitud
magnitud de M es
de un par
magnitud de una
una de las fuerzas
fuerzas y la distancia
distancia
igual al producto
perpendicular entre
entre las lneas de accin,
accin, y su direccin
direccin es perpendicular
perpendicular
perpendicular
al plano que contiene
contiene a las lneas de accin.
accin.
Como
Como un par
par ejerce un
un momento
momento pero
pero ninguna
ninguna fuerza,
fuerza, se puede
puede representar mostrando
mostrando el vector
vector de momento
momento (Fig. b), o se puede
puede reprerepresentar en dos dimensiones
dimensiones mostrando
mostrando la magnitud
momento y una
una
flecha circular
circular que indique
indique su sentido
sentido (Fig. c).
e), El momento
momento representado
representado
flecha
manera se llama
llama momento
momento de un
un par,
par, o simplemente
simplemente par.
par.
de esta manera
MM~~
\\
(b)
(h)
(e)
Sistemas equivalentes
equivalentes
momentos se definen
definen como
como equivalentes
equivalentes si la~
las
Dos sistemas de fuerzas y momentos
iguales,
sumas de las fuerzas son iguales,
n-
(L:F)
(I:F)I =
= (L:Fh,
(I:Fh,
lo
momentos respecto
respecto a un punto
punto O son iguales,
iguales,
las sumas de los momentos
(L:M
(I:Mo)1
= (L:Moh
(I:Moh. .
o) =
e
ia
el
a
1-
a
n
Si las sumas de las fuerzas

fuerzas son iguales y las sumas de los momentos
momentos resSi
punto tambin
tambin son iguales,
iguales, entonces
entonces las sumas
sumas de los momenmomenpecto a un punto
cualquier punto
punto son iguales.
iguales.
tos respecto
Representacin de
de sistemas
sistemas por
por medio
medio de
de sistemas
sistemas
Representacin
equivalentes
equivalentes
Si el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos que acta
acta sobre
sobre un objeto
objeto se repreSi
sistema equivalente,
equivalente, el sistema
sistema equivalente
equivalente ejerce hi
la misma
misma
senta con un sistema
total y el mismo
mismo momento
momento total
total sobre
sobre el objeto.
objeto.
fuerza total
Cualquier sistema
sistema se puede
puede representar
representar con un sistema
sistema equivalente
equivalente que
Cualquier
una fuerza
acte en un punto
punto O dado
dado y un par
par M (Fig.
fuerza F que acte
consista en una
sistema ms simple que puede
puede ser equivalente
equivalente a cualquier
cualquier sistema
sistema
d). El sistema
momentos es la llave de torsin,
torsin, que es una
una fuerza
fuerza F y un
de fuerzas y momentos
paralelo a F (Fig. e).
par Mp paralelo
sistema de fuerzas concurrentes
concurrentes se puede
puede representar
representar con una
una sola
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas paralelas
paralelas cuya suma
suma no es cero tambin
tambin se
fuerza. Un sistema
representar con una
una sola fuerza.
fuerza.
puede representar
(d)
(e)
199
199
200
200 CAPTULO
CAPTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
1----------------
_ _ _~,a;_ _ _!!IIiWI_
_
- ---------------------1
~~~~~~~~~
...
__--,-~-l
..:.-~ Problemas
Problemas de
de repaso
repaso 1
4.166 Determine
mostra4.166
fuerza de 200 N mostrada respecto
respecto a A.
Cul es la descripcin
(a) Cul
bidimensional del momento?
momento?
(b) Exprese
Exprese el momento
momento como
vector.
como un vector.
yy
4.168 El dispositivo
mostrado se ha
ha sugerido
4.168
dispositivo mostrado
sugerido como
como un disepara una
una mquina
mquina de movimiento
movimiento perpetuo.
perpetuo. Determine
Determine el
o para
momento respecto
respecto al eje de rotacin
rotacin debido
momento
debido a las cuatro
cuatro masas como
una funcin
como una
funcin del ngulo
ngulo cuando
cuando el dispositivo
dispositivo gira
sentido horario
indique
90 en sentido
horario desde la posicin
posicin mostrada,
mostrada, e indique
gravedad podra
causar rotacin
direccin. .
si la gravedad
podra causar
rotacin en esa direccin
(-400, O,
O,O)mm
(-400,
O) mm
x
m
A.
A.
(400, --200,
200, O) mm
-200j (N)
-200j
P4.166
P4.166
",
.'
"
P4.168
P4.168
4. 167
167
La
inclinada de Pisa
alrededor de 180 pies
La torre
torre inclinada
Pisa tiene alrededor
altura y 23 pies de dimetro
dimetro. . El desplazamiento
desplazamiento horizonde altura
horizontal de la parte
aproparte superior
torre desde la vertical
vertical es de aproximadamente
15 pies. Si la torre
como un cilindro
ximadamente 15
torre se modela
modela como
cilindro
6 lb con este peso actuando
y se supone
supone que pesa
1Q6lb
actuando en el
pesa 7 x 10
centro, cul es la magnitud
ejercido por
centro,
momento ejercido
por el peso
respecto
centro de su base?
respecto al punto
punto en el centro
4.169
determine si la gravedad
gravedad po4.169 En el problema
problema 4.168,
4.168, determine
dra causar
causar una
sentido antihorario.
antihorario.
dra
una rotacin
rotacin en el sentido
4.170
4.170
Determine
fuerza de 400 N (a) resDetermine el momento
pecto
aB.
pecto a A y (b) respecto
respecto aBo
(--_.~
I
I
lSpi~-
lSpi~-
ii-
~o
~o
400 N
N
220mm
220 mm
I
'
260mm
~~--------------~~
11------1-,- ---
500 mm ----1
-------1-
P4.170
P4.170
P4.167
P4.167
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE REPASO
'see el
4.
171 Tanto
4.171
Tanto la suma
suma vectorial
fuerzas que actan
actan sobre la viga mostrada,
mostrada, como la suma
momentos respecto
respecto
a A, son iguales a cero.
(a) Qu valor
A x ' Ay
Ay y B?
valor tienen
tienen las fuerzas Ax,
B?
(b) Qu valor
valor tiene la suma
momentos respecto
respecto a B?
B?
201
4.173
tiene una
una fuerza
fuerza F =
= -6Oi
-6Oi + 60j (lb).
4.173 Se tiene
respecto al punto
punto A de la figura.
figura.
(a) Determine
(b) Cul
punto A a la lnea
Cul es la distancia
de accin
accin de F?
y
(4, --4,
4,2)
2) pie
pie
------?~------x
----~r------- x
400N
A.
A.
(8,2,
(8,2, 12) pie
pie
zz
.'
:---500 mm --~--~I
1
- - - - - 500
I
P4.171
P4.173
P4.173
4.174 La masa
suspendida por
4.174
masa de 20 kg de la figura
figura est
est suspendida
por
unidos a tres postes
cables unidos
postes verticales
verticales de 2 metros
metros de altura.
altura. El
punto A se halla
punto
halla en (O,
(O, 1.2, O)m.
O) m. Determine
momento respecto a la base E debido
pecto
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable AB
AB
sobre el poste
poste BE.
sobre
yy
e
B
.168
po-
Para soportar
soportar la escalera,
escalera, la fuerza
fuerza ejercida
ejercida en B por
por
4. 172 Para
el mbolo
mbolo hidrulico
hidrulico AB
AB de la figura
figura debe ejercer
ejercer un momenmomenel
respecto a e
e de igual magnitud
magnitud que el momento
momento respecto
respecto a
to respecto
debido al peso de 450 lb de la escalera.
escalera. Cul
Cul es la magnimagnie debido
fuerza ejercida
ejercida en B?
B?
tud de la fuerza
1m
1m
~
~
E
~
~
res-
2m ~
\).
zz
P4.174
P4.174
4.175 Tres fuerzas

4.175
fuerzas de igual magnitud
magnitud se aplican
aplican paralelaparalelamente a los lados
mente
lados de un tringulo
tringulo equiltero.
equiltero.
Demuestre que la 'suma de los momentos
(a) Demuestre
momentos de las fuerzas es
misma respecto
la misma
cualquier punto.
punto.
(b) Determine
magnitud del momento.
momento.
Estrategia: Para
Estrategia:
Para la parte
parte (a), descomponga
descomponga una de las fuercomponentes vectoriales
zas en componentes
paralelas a las otras
otras dos fuerzas.
fuerzas.
P4.172
P4.172
.170
F
F
P4.175
P4.175
202
202
CAPTULO 44
CAPTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS YY MOMENTOS
MOMENTOS
SISTEMAS
4.176 La
La barra
barraAB
ABque
que soporta
soportalala tapa
tapadel
del piano
piano ejerce
ejerce una
una
4.176
fuerza FF == -6i
-6i ++ 35j
35j -- 12k
12k (lb)
(lb) en
en B.
B. Las
Las coordenadas
coordenadas de
de BB
fuerza
son (3,
(3, 4,4, 3)
3) pies.
pies. Qu
Qu valor
valor tiene
tiene el
el momento
momento de
de lala fuerza
fuerza
son
respecto aa la
la lnea
lnea de
de bisagras
bisagras de
de la
la tapa
tapa (eje
(ejex)?
x)?
respecto
4.179
4.179 Los
Los dos
dos sistemas
sistemas son
son equivalentes.
equivalentes. Determine
Determine las
las
fuerzas
AxY
YAy
AyYel
Y el par
par MA"
MAfuerzas Ax
Sistema
Sistema 11
y)'
yy
20N
20N
/'
---+
1-------.-----
400111111
400 mm
A
Ax
....:..........
----,..-( .
~------------~--------~
A,
A, L
mm-L,oo mmJ
600
600 mm- l -400 mm J
SN-m(n)-
P4.176
P4.176
,,
"
4.177 El sistema de cables y poleas mostrado

mostrado soporta
soporta la mi4.177
plataforma de trabajo.
trabajo. Si la fuertad del peso de 600 lb de la plataforma
za ejercida hacia arriba
arriba en E por el cable EF
EF y la fuerza hacia
representa con una
arriba ejercida en G por el cable GH
arriba
GH se representa
sola fuerza equivalente F, cul es el valor de
deFF y en qu punto corta su lnea de accin el eje x?
x?
30
30 NN
Sistema
Sistema 22
yy
f.'
-x
-x
8N-I11(n)-
400111111
400 mm
MA
~~_~~
~~
_ _ _--:-_ _ _
Iso
180NN
1~6001111111
~--.-J -x
- x
400111111400mm
- -
P4.179
P4.179
4.180 Si
Si los
los sistemas
sistemas equivalentes del
del problema 4.179
4.179 se
se
4.180
el origen y un par
representan con una fuerza F que acta en el
M, qu
qu valor tienen FF y M?
M?
M,
4.181 Si
Si los
los sistemas
sistemas equivalentes
equivalentes del
del problema 4.179
4.179 se
se
4.181
representan con
con una
una fuerza
fuerza F,
F, qu
qu valor
valor tiene
tiene FF yy en
en qu
qu
representan
punto corta
corta su
su lnea
lnea de
de accin
accin el
el eje
eje x?
x?
punto
P4.177
P4.177
4.178
4.178 Considere
Considere elelsistema
sistema en
en elel problema
problema 4.177.
4.177.
(a)
(a) Qu
Qu valor
valor tienen
tienen las
las tensiones
tensiones en
en los
los cables
cablesAB
AB yy CD?
eD?
(b)
(b) Si
Si las
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los
los cables
cables en
en AA yy ee se
se reprerepresentan
sentan con
con una
una sola
sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente F,
F, qu
qu valor
valor tiene
tiene FF yy
en
en qu
qu punto
punto corta
corta su
su lnea
lnea de
de accin
accin eleleje
ejex?
x?
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO;
REPASO ;
as
4.182 Los
Los dos
dos sistemas
sistemas mostrados
mostrados son
son equivalentes.
equivalentes. Si
Si
4.182
4.185
4.185 Los
Los remolcadores
remolcadores A
A yy B
B del
del problema
problema 4.183
4.183 quieren
quieren
ejercer
ejercer dos
dos fuerzas
fuerzas sobre
sobre el
el barco
barco que
que sean
,sean equivalentes
equivalentes aa una
una
fuerza
fuerza FF de
de 22 kN
kN de
de magnitud
magnitud actuando
actuando en
en el
el origen
origen O.
O. Si
Si FA
FA
=
= 800
800 N,
N, determine
determine los
los valores
valores necesarios
necesarios de
de FFBB yy O.
O.
-100i +
+ 40j
40j +
+ 30k
30k (lb),
(lb),
FF == -lOOi
M'
M'
=
=
-80i +
+ 120j ++ 40k
40k (lb-pie),
(lb-pie),
-8Oi
determine F'
F' YM.
Y M.
determine
M
,.C
F
O!
4.186
4.186 Si las
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por el
el piso
piso sobre
sobre las
las patas
patas de
de
la
mostrada se
s~ representan
representan con
con una
una fuerza
fuerza FF que
que acta
acta
la mesa
mesa mostrada
en
en el
el origen
origen O
O yy un
un par
par M,
M, qu
qu valor
valor tienen
tienen FF yy M?
M?
Sistema 22
Sistema
Sistema 1
Sistema
y
203
203
yy
1-- 4 pulg-!
}---r---X
r--r---
}---r---X
r-,----
zz
P4.182
P4.182
4.183 Los remolcadores

remolcadores A yy B de la figura
figura ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas
4.183
FA = 1 kN YF
YFBB = 1.2 kN sobre
sobre el barco.
barco. El ngulo
ngulo 0=
O = 30.
30 0
representan con una
una fuerza
acta
Si las dos fuerzas
fuerza F que acta
par M,
M, qu valor
valor tienen
tienen F y M?
en el origen
origen O yy un par
P4.186
P4.186
4.187
fuerzas ejercidas
4.187 Si las fuerzas
ejercidas por
por el piso
piso sobre
sobre las patas
patas de
la mesa del problema
problema 4.186 se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F,
corta su lnea
lnea de accin el
qu valor
valor tiene F y en qu punto
punto corta
plano
plano x-zt
x-z?
4.188
ejercen dos fuerzas
fuerzas sobre
sobre el cigeal
cigeal de la
4.188 Las bielas ejercen
figura.. Los cosenos
cosenos directores
directores de FA
FA son cos O
Oxx = -0.182,
-0.182, cos
figura
Oyy = 0.818 Y cos O
Ozz = 0.545,
0.545, Y su magnitud
O
magnitud es de 4 kN. Los
coseno s directores
directores de F B son cos O
Oxx = 0.182, cos O
Oyy = 0.818 Y
cosenos
Ozz = -0.545,
-0.545, Y
Ysu
magnitud es de 2 kN. Si las dos fuerzas
cos O
su magnitud
representan con una
una fuerza
fuerza F que acta
acta en el origen O y un
se representan
par M, qu valores
valores tienen
tienen F y M?
par
--!---------le---IJ'I--'-if------x
---r------~~~~~------x
25
!TI
P4.183
P4.183
4.184
4.184 Los
Los remolcadores
remolcadores A
A
z
x
P4.188
P4.188
y B
B el
el problema
problema 4.183
4.183 ejercen
ejercen
fuerzas
F B = 800
fuerzas FA
FA = 600
600 N Y
YF
800 N sobre
sobre el
el barco.
barco. El
El ngulo
ngulo
O
o. Si
O = 45
45.
Si las
las dos
dos fuerzas
fuerzas se
se representan
representan con
con una fuerza
fuerza F,
F,
qu
qu valor
valor tiene
tiene FF yy en
en qu
qu punto
punto corta
corta su
su lnea
lnea de
de accin
accin el
el
ejey?
ejey?
4.189 Si
Si las
las dos
dos fuerzas
fuerzas del
del problema
problema 4.188
4.188 se
se representan
representan
4.189
con una llave
llave de
de torsin
torsin que
que consiste
consiste en
en una fuerza
fuerza FF yy un par
par
con
paralelo Mp,
Mp, qu
qu valores
valores tienen
tienen FF yy Mp
Mp Y
Yen
qu punto
punto corta
corta
paralelo
en qu
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de FF el
el plano
plano x-z?
x-z?
la
P
P
or su velocidad,
or
velocidad, resistencia
resistencia y
precisin,
indusprecisin, los robots
robots industriales,
progratriales, que pueden
pueden programarse para
para efectuar
efectuar diversas
diversas taretaremarse
as, son indispensables
indispensables en la proproduccin industrial.
industrial. Si el brazo
brazo opeduccin
rador est en reposo,
reposo, con las
rador
equilibrio se deterecuaciones
determinan las fuerzas
fuerzas y los pares
pares ejerciejerciminan
po~ su soporte.
soporte.
dos por.
--- ((
,,
:'-
/
./
:j
Captulo
II Captulo
51
.'
,....
'~.
Cuerpos en
equilibrio
equilibrio
...
fl
1;
esttica es el anlisis
anlisis de cuerpos
AA esttica
cuerpos en
en equilibrio,
equilibrio, incluiinclui-
L
L
dos los
operadores robticos,
dos
los operadores
robticos, los
los puentes,
puentes, las
las presas
presas
y los
que ya
los edificios.
edificios. Ahora
Ahora que
ya hemos
hemos aprendido
aprendido a calcular
calcular
momentos, podemos
podemos enfrentarnos
enfrentarnos a problemas
problemas de
de equiliequilimomentos,
brio
brio ms
ms interesantes.
interesantes.
En este
este captulo
captulo establecemos
establecemos las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equiliequiliEn
brio
brio y describimos
describimos modelos
modelos sencillos
sencillos de
de los
los diversos
diversos tipos
tipos
de soportes
soportes utilizados
utilizados en
en ingeniera.
ingeniera. Luego
Luego mostramos
mostramos
de
cmo
cmo usar
usar las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio para
para obtener
obtener ininformacin
formacin respecto
respecto a los
los sistemas
sistemas de
de fuerzas
fuerzas yy momentos
momentos
que
que actan
actan sobre
sobre los
los cuerpos.
cuerpos.
205
205
206
CAPTULO 5
CAPTULO
CUERPOS
C
UE RPOS EN EQUILIBRIO
5. 1 Ecuaciones
Ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
5.
captulo 3 definimos
definimos que un cuerpo
cuerpo est en equilibrio
equilibrio cuando
cuando se enEn el captulo
cuentra en reposo
reposo o en traslacin
traslacin uniforme
uniforme relativa
relativa a un marco
marco de referencuentra
refereninercial. Cuando
Cuando un cuerpo
cuerpo sobre
sobre el cual acta
acta un sistema
sistema de fuerzas
cia inercial.
momentos est en equilibrio,
equilibrio, se cumplen
cumplen las siguientes
siguientes condiciones.
condiciones.
y momentos
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a cero,
1. La suma
I1:F =
(a)
Ca)
O.
(5.1)

momentos respecto
cualquier punto
punto es igual a cero,
2. La suma
1:M(cualquierier punto) =
=
1:M(cualqu
.'
"
o
(b)
Cb)
(5.2)
O.
Hagamos algunas
algunas observaciones
observaciones generales
generales sobre
sobre estas ecuaciones.
ecuaciones. Si la
Hagamos
suma de las fuerzas
fuerzas que actan
actan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo y la suma
momentos
suma
respecto a un punto
punto son nulas,
nulas, entonces
entonces la suma
momentos respecto
respecto
respecto
cualquier punto
punto es tambin
tambin nula.
nula. Para
Para demostrar
demostrar esto consideremos
consideremos el
a cualquier
cuerpo mostrado
figura 5.1
5.1(a),
fuerzas FA'
cuerpo
(a), que est sometido
F B Y Fe y a los pares
MDD y ME'
ME. Si la suma
pares M
suma de las fuerzas
fuerzas es nula,
nula,
~F
= FA + F s + Fe = O,

momentos respecto
respecto a un punto
punto O es igual a cero (Fig. 5.1
5.1b),
y la suma
b),
podemos elegir cualquier

cualquier otro
otro punto
punto O' (Fig. 5.1
5.1e)
demostrar que la suma
suma
podemos
c) y demostrar
respecto a O' es igual a cero. Es decir, demostraremos
demostraremos que
de los momentos
momentos respecto
(e)
Ce)
Figura 5.1
5.1
Figura
(a) Cuerpo sometido a un sistema de
fuerzas y momentos.
Determinacin de la suma de los
(b) Determinacin
momentos respecto a O.
(e) Determinacin de la suma de los
punto diferente
momentos respecto a un punto
O'.
de 0'.
(5.3)
(5.3)
=0.
=0.
funcin del vector
vector r de O' a O, observe
observe que
En funcin
r~
r~
= rr+rs,
+ rs,
r~
r~
ecuacin (5.3), se tiene
Sustituyendo
+(r
+
(r + re) x Fe + M
MDD + ME
ME
r x ~F
+ ~Mo = O.
= r + re.
BIDIMENSIONALES 207
5.2 APLICACIONES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES
207
figura 5.2
Figura
Cuerpo sometido
sometido a fuerzas
fuerzas concurrentes.
concurrentes.
Cuerpo
nn-
as
.1)
0,
.2)
la
os
to
el
A'
Tenemos un
cuerpo sometido
concurrentes F l' F 2'..;:
Tenemos
un cuerpo
2' .. FN
ya
suma de las fuerzas
concurrentes es cero,
cero, la ecuacin
ecuacin
ya ningn
ningn par.
par. Si la suma
cumple de manera
idntica. La suma
(5.2) se cumple
manera idntica.
igual a cero,
cero, por
por lo que la suma
momentos respecrespecto a O es igual
to a cualquier
cualquier punto
cero. La nica
condicin de equilibrio
equilibrio en
punto es igual a cero.
nica condicin
un conjunto
conjunto de fuerzas
concurrentes es que su suma
suma sea igual
igual a cero.
En
captulo 4 determinamos
determinamos el momento
fuerza respecto
En el captulo
momento de una
una fuerza
respecto a
una
lnea. Para
determinar la suma
lnea
una lnea.
Para determinar
momentos respecto
respecto a una
una lnea
debidos a un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos,
cualquier
momentos, se elige primero
primero cualquier
debidos
punto
sobre la lnea
lnea y se determina
determina la suma
punto O sobre
momentos EMo
EMo respecto
lnea es entonces
entonces la
pecto a O. La
La suma
momentos respecto
respecto a la lnea
componente de EMo
lnea. Si un cuerpo
equilibrio,
EMo paralela
paralela a la lnea.
componente
EMo =
cualquier lnea
= 0, por
por lo que la suma
momentos respecto
lnea
tambin es cero.
tambin
cero. Este resultado
ciertos tipos
resultado ser til en ciertos
tipos de problemas.
problemas.
bidimensionales
5.2 Aplicaciones
Aplicaciones bidimensionales
3)
Muchas
aplicaciones en ingeniera
ingeniera implican
implican sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas y momenMuchas aplicaciones
momentos. Por
ejemplo, fuerzas
fuerzas y momentos
ejercidos sobre
sobre diferentes
diferentes vigas yyesesPor ejemplo,
momentos ejercidos
tructuras
algunas gras
gras yy otras
otras mquinas,
como ciertos
ciertos
tructuras planas,
planas, pinzas,
pinzas, algunas
mquinas, as como
tipos de puentes
analizamos soportes,
soportes, diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
puentes y presas.
presas. Aqu
Aqu analizamos
equilibrio para
aplicaciones bidimensionales.
libre y las ecuaciones
para aplicaciones
bidimensionales.
Soportes
Soportes
Estando
soporta; sentados
sentados en una
sta nos soporta.
soporta.
Estando de pie, el piso nos soporta;
una silla, sta
Ahora
cmo los cuerpos
cuerpos se mantienen
estn unidos
Ahora veremos
veremos cmo
mantienen en su lugar
lugar o estn
unidos
otros. Las fuerzas
fuerzas y pares
ejercidos sobre
sobre un cuerpo
cuerpo por
soportes se
a otros.
pares ejercidos
por sus soportes
denominan reacciones,
expresa el hecho
soportes "reac"reacdenominan
reacciones, lo que expresa
hecho de que los soportes
cionan" a las otras
otras fuerzas
fuerzas y pares,
cargas, que actan
actan sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
cionan"
pares, o cargas,
Por
ejemplo, un
sostiene gracias
gracias a las reacciones
ejercidas por
Por ejemplo,
un puente
puente se sostiene
reacciones ejercidas
por
soportes, y las cargas
cargas son las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
sus soportes,
por el peso del mismo
mismo
puente,
cruza, y el viento.
puente, el trnsito
trnsito que lo cruza,
viento.
Algunos tipos
tipos muy
muy comunes
representan con modelos
modelos
Algunos
comunes de soportes
soportes se representan
estilizados llamados
llamados convenciones
convenciones de soporte.
soporte. Los soportes
soportes reales a menumenuestilizados
estilizados, pero
aunque no se parecieran,
do se parecen
parecen a los modelos
modelos estilizados,
pero aunque
parecieran,
soportes reales ejercen
ejercen
los representamos
representamos por
por medio
medio de estos modelos
modelos si los soportes
aproximadamente las mismas)
las mismas
mismas (o aproximadamente
mismas) reacciones
reacciones que los modelos.
modelos.
208
208
CAPTULO
5
CAPTULO5
Pasador
CUERPOS
EN EQUILIBRIO
CUERPOSEN
EQUILIBRIO
Cuerpo soportado
soportado
(a)
(a)
(b)
(e)
Soporte
pasador Tenemos
pasador; un soporte
Soporte de
de pasador
Tenemos un soporte
soporte de pasador;
soporte al
cual est unido
unido un cuerpo
una viga) con un pasador
pasador liso que pasa
pasa
cuerpo (p. ej
ej.,., una
por el soporte
soporte y el cuerpo.
cuerpo. La parte
lateral.
por
parte (b) es una
una vista lateral.
Para
reacciones puede
puede generar
pasador, imaPara entender
entender qu reacciones
generar un soporte
soporte de pasador,
ginmonos sosteniendo
sosteniendo una
soporte de pasador
e). Si
ginmonos
una barra
barra unida
unida a un soporte
pasador (Fig. c).
tratamos
decir, trasladar
tratamos de mover
mover la barra
barra sin hacerla
hacerla girar
girar (es decir,
trasladar la barra),
barra),
el soporte
una fuerza
reactiva que lo impide.
soporte ejerce
ejerce una
fuerza reactiva
impide. Sin embargo,
embargo, s se
puede
girar la barra
alrededor del eje del pasador.
soporte no puepuede hacer
hacer girar
barra alrededor
pasador. El soporte
para impedir
de generar
par respecto
respecto al eje del pasador
pasador para
generar un par
impedir el giro. As,
soporte de pasador
pasador no puede
puede generar
par respecto
respecto al eje del pasador
pasador
un soporte
generar un par
pero
puede ejercer
una fuerza
pero s puede
ejercer una
fuerza sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en cualquier
cualquier direccin,
direccin,
lo que comnmente
representando la fuerza
trminos de sus
comnmente se expresa
expresa representando
fuerza en trminos
componentes
componentes (Fig. 5.3d).
5.3d). Las flechas indican
indican las direcciones
direcciones de las reaccioAx YYAy
Ay son positivas.
positivas. Si se determina
Ax o Ay
Ay son negativas,
negativas,
nes si Ax
determina que Ax
direccin opuesta
opuesta a la de la flecha.
la reaccin
reaccin tendr
tendr la direccin
representa cualquier
Con
Con un soporte
soporte de pasador
pasador se representa
cualquier soporte
soporte real capaz
capaz
de ejercer
una fuerza
par. Hay
ejercer una
fuerza en cualquier
cualquier direccin
direccin sin generar
generar un par.
Hay soporsopormuchos dispositivos
para
tes de pasador
pasador en muchos
dispositivos comunes,
comunes, como
como los disefiados
disefiados para
conectadas giren una
otra (Fig. 5.4).
que partes
partes conectadas
una respecto
respecto a la otra
yy
II
-...,..(O
Ax
'll:--------
Figura
Figura 5.4
Soportes
Soportes de
pasador en una
una
pasador
tijera y en una
una
tijera
engrapadora.
engrapadora.
-x
--x
III
nI
p.
p.
el
pl
Se
te
(I
el
gi
(d)
Figura
Figura 5.3
(a) Soporte
pasador.
Soporte de pasador.
(b) Vista lateral
muestra el pasador
pasador
lateral que muestra
atravesando
atravesando la viga.
(c)
una barra
(e) Sujetando
Sujetando una
barra soportada.
soportada.
(d) El soporte
pasador es capaz
soporte de pasador
capaz de
generar
generar dos componentes
componentes de fuerza.
fuerza.
pl
b,
Soportes de pasador
pasador
Ay
III
se
de
pl
M
d
dt
Soporte
soporte de rodillo
rodillo (Fig. 5.5a) es un
un soporte
Soporte de
de rodillo
rodillo El soporte
soporte de
pasador
montado sobre
ruedas. Como
pasador, el de rodillo
rodillo
pasador montado
sobre ruedas.
Como el soporte
soporte de pasador,
puede generar
un par
par respecto
respecto al eje del pasador.
pasador. Como
puede mover
no puede
generar un
Como se puede
con
libertad en la direccin
paralela a la superficie
rueda,
con libertad
direccin paralela
superficie sobre
sobre la que rueda,
puede generar
una fuerza
paralela a la superficie
una fuerza
no puede
generar una
fuerza paralela
superficie sino slo una
fuerza
normal (perpendicular)
normal
(perpendicular) a ella (Fig. 5.5b).
5.5b). Las figuras
figuras 5.5(c)-(e) son otras
otras
convenciones usadas
usadas comnmente
comnmente como
como equivalentes
equivalentes al soporte
soporte de rodiconvenciones
Figura
Figura 5.5
(a) Soporte
rodillos.
Soporte de rodillos.
(b)La
reaccin consiste
una
(b)La reaccin
consiste en una
fuerza
normal a la superficie.
fuerza normal
superficie.
(c)-(e) Soportes
Soportes equivalentes
equivalentes
al soporte
rodillos.
soporte de rodillos.
Cuerpo soportado
soportado
Pasador
"
Pasador
'
~~~---',,--~~
~---'-,---soporte # : x @
e=
soporte:
_ _
I
'
-F-'l
<
(b)
(a)
Soportes {
equivalentes
. (e)
(d)
(e)
(e)
ve
se
5.2
5.2 APLICACIONES
BIDIMENSIONALES
lIo. Las ruedas

ruedas de vehculos yy las ruedas
ruedas que soportan
soportan partes
partes de mquinas
mquinas
110.
son soportes
soportes de rodillo
rodillo si las fuerzas de friccin
friccin ejercidas
ejercidas sobre ellas son
son
comparacin con las fuerzas
fuerzas normales.
normales. Una
Una superficie
superficie
despreciables en comparacin
tambin se puede
puede representar
representar por
por medio
medio de un soporte
soporte de rodirodiplana y lisa tambin
llo(Fig.
puentes a veces estn
estn soportados
soportados de esta manemanello
(Fig. 5.6). Las vigas yylos
los puentes
para que absorban
absorban dilataciones
dilataciones yy contensiones
contensiones trmicas.
trmicas.
ra, para
soportes de la figura
figura 5.7 son similares
similares al soporte
soporte de rodillo
rodillo en que
Los soportes
no pueden
pueden generar
generar un par
par sino slo una
una fuerza
fuerza normal
normal a una
una direccin
direccin
no
particular (la friccin se desprecia).
desprecia). El cuerpo
cuerpo soportado
soportado est unido
unido a un
particular
deslizador que se mueve libremente
libremente en una
una direccin
direccin pero
pero no
pasador o deslizador
enla
direccin perpendicular.
perpendicular. A diferencia
diferencia de los de rodillo,
soportes
en
la direccin
rodillo, estos soportes
fuerza normal
normal en cualquier
cualquier sentido.
sentido.
pueden ejercer una fuerza
~~}_!:
I~~}_/
(e)
(e)'
(h)
(b)
(a)
'
equivalentes
Soportes
~rr
209
Figura
Figura 5.6
Soporte de un cuerpo por medio de una
superficie plana
plana y lisa.
Figura 5.7
Figura
soporte de rodillo
Soportes similares al soporte
excepto que la fuerza normal
normal se puede
ejercer en cualquier direccin.
(a) Pasador
Pasador en una ranura.
ranura.
(b) Deslizador en una ranura.
ranura.
(e)
(c) Deslizador sobre un rbol.
de empotramiento
empotramiento El soporte
Soporte de
soporte de empotramiento,
empotramiento, o soporsoporte fijo, presenta
objeto soportado
empotrado en la pared
presenta el objeto
soportado literalmente
literalmente empotrado
pared
(Fig. 5.Sa).
5.8a). Para
entender sus reacciones,
imaginmonos sujetando
(Fig.
Para entender
reacciones, imaginmonos
sujetando una
una
barra
empotrada en la pared
barra empotrada
pared (Fig.
(Fig. 5.8b).
5.Sb). Si intentamos
intentamos trasladar
trasladar la barra,
barra,
elsoporte
genera una
el
soporte genera
una fuerza
fuerza reactiva
reactiva que
que lo impide;
impide; si tratamos
tratamos de hacerla
hacerla
soporte genera
genera un
un par
par reactivo
reactivo que
que lo impide.
impide. Un
Un empotramiento
empotramiento
girar, el soporte
puede generar
generar dos componentes
componentes de fuerza
fuerza y un
un par
par (Fig. 5.8c).
5.Sc). El trmino
trmino
M
MAA es el par
par generado
generado por
por el soporte
soporte y la flecha
flecha curva
curva indica
indica su direcdireccin. Los postes
postes de bardas
bardas y los del alumbrado
alumbrado pblico
pblico tienen
tienen soportes
soportes
de empotramiento.
empotramiento. Las
Las uniones
uniones de partes
partes conectadas
conectadas que no pueden
pueden momoverseuna
con respecto
verse una con
respecto a la
la otra,
otra, como
como la cabeza
cabeza y el mango
mango de un
un martillo,
martillo,
se
se pueden
pueden representar
representar como
como soportes
soportes empotrados.
empotrados.
~~~\ \
Cuerpo
Cuerpo soportado
soportado
(b)
(h)
(a)
yy
~~~A
~-x
(e)
(e)
Figura
Figura 5.8
5.8
(a) Un empotramiento.
empotramiento.
(b) Sujetando
Sujetando una
una barra
barra empotrada.
empotrada.
(c) Reacciones que un empotramiento
empotramiento es
(e)
capaz
capaz de generar.
generar.
'/
/'
210
CAPTULO 5
CAPTULO
CUERPOS EN
EN EQUILIBRIO
tabla 5.1 se resumen

convenciones de soportes
soportes usadas
comnEn la tabla
resumen las convenciones
usadas comnmente
aplicaciones bidimensionales,
incluidas las del captulo
captulo 3. Aunmente en aplicaciones
bidimensionales, incluidas
convenciones puede
grande, los ejemplos
ejemplos
que el nmero
nmero de convenciones
puede parecer
parecer muy
muy grande,
y problemas
ayudarn a familiarizarse
familiarizarse con ellas.
ellas. El estudiante
estudiante debera
debera fiproblemas ayudarn
jarse
cmo estn
estn soportados
soportados algunos
algunos de los cuerpos
cuerpos cotidianos
cotidianos e intenjarse en cmo
tar
soportes con
con algunas
algunas de las convenciones.
convenciones.
tar representar
representar sus soportes
Tabla 5.1
Tabla
Soportes usados
aplicaciones bidimensionaIes
Soportes
usados en aplicaciones
bidimensionales
Soportes
Soportes
'-
,"
'
'
"
Cuerda o cable
Cuerda
Reacciones
Reacciones
,' " "

.
~
,~
. ', "
"
/ T
'"
'
~""""",.,;;;,,,,,,,.,.
Una
fuerza colineal
colineal
Una fuerza
Resorte
Resorte
Una
fuerza normal
Una fuerza
normal
Contacto con una

superficie lisa
Contacto
una superficie
~'
yy
1I~
V'/
~; L
-ffLt:r-I7xx
Contacto con una

superficie rugosa
Contacto
una superficie
rugosa
XX
A
Ay
y
fuerza
Dos componentes
yy
II
~.
~-A-"':':::;'---X
Ax
--x
Soporte de pasador
Soporte
pasador
fuerza
Dos componentes
E
Soporte de rodillo
Soporte
rodillo
~
~
.. .
' .
m
di
d:
st
--Al'F
;":'::~'
--A
Una
fuerza normal
Una fuerza
normal
o' . /
a~
equivalentes
Soportes
cr
Pasador guiado
guiado o deslizador
deslizador
Pasador
---(---r-
Una
fuerza normal
normal
Una fuerza
y
A'~~F"-AY~Soporte empotrado
empotrado
Soporte
-x
fuerza y un par
Dos componentes
par
5.2
211
n-
unlos
a fiten-
Diagramas de cuerpo libre

En el captulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos
para determinar las fuerzas que actan sobre cuerpos simples en equilibrio. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos ms
elaborados y construir en forma sistemtica sus diagramas de cuerpo libre.
La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo
y uno de rodillo en el derecho, y soporta una carga F. El soporte de rodillo
est sobre una superficie inclinada 30 respecto a la horizontal. Para obtener el diagrama de cuerpo libre de la viga, la aislamos de sus soportes
(Fig. 5.9b), pues el diagrama no debe contener ms cuerpos que la viga -.
Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los soportes sobre la viga (Fig, 5.9c). Observe que la reaccin generada por el
soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa.
lF
r:A;
A
lF
~~
~o
~
(b)
(a)
Figura 5.9
(a) Viga con soportes de pasador y de
rodillo.
(b) La viga se asla de sus soportes.
(e) Diagrama de cuerpo libre completo.
'-.,------'
Reacciones debidas al
soporte de rodillo
Reacciones debidas al
soporte de pasador
(e)
Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo.

El cable que pasa por la polea est unido al cuerpo en dos puntos. Aislamos el cuerpo de sus soportes (Fig. 5.lOb) Y completamos el diagrama
de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejercidas por el cable (Fig. 5.lOc). No olvide el par en el empotramiento, Se
supuso que la tensin en el cable es la misma. en ambos lados de la polea;
as, las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T.
Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando
cargas y reacciones sobre l, podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio.
Figura 5.10
(a) Cuerpo con un soporte empotrado.
(b) Aislamiento del cuerpo.
(e) Diagrama de cuerpo libre completo.
Reacciones
debidas al cable
A ,.,.".=--::/-
-----'
A br-
-::/--------'
E1A 1
~Ay
Reacciones debidas
al empotramiento
ar
(a)
(b)
(e)
1-.
212
CAPTULO
CAPTULO 5
CUERPOS
CUERPOS EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
Ecuaciones escalares
escolares de equilibrio
equilibrio
Cuando
reacciones de un
un cuerpo
Cuando las cargas
cargas y las reacciones
equilibrio forman
forman un
sistema
bidimensional de fuerzas
relacionadas
sistema bidimensional
fuerzas y momentos,
momentos, se encuentran
encuentran relacionadas
por tres
por
tres ecuaciones
ecuaciones escalares
escalares de equilibrio:
equilibrio:
(5.4)
EM(cualQuier
punto)
EM(cualQuier punto)
o,
(5.5)
o.
(5
.6)
(5.6)
De la ecuacin
.6) se puede
puede obtener
una ecuacin
ecuacin (5
(5.6)
obtener ms de una
ecuacin al evaluar
evaluar la
suma
respecto a ms de un punto?
punto? S, yyen
momentos respecto
en algunos
algunos casos
ser
conveniente hacerlo.
embargo, existe una
limitacin: las ecuacioecuacioser conveniente
hacerlo. Sin embargo,
una limitacin:
nes adicionales
adicionales no sern
sern independientes
independientes de las ecuaciones
ecuaciones (5.4)-(5.6).
(5.4)-(5.6). En
otra palabras,
obtener ms de tres ecuaciones
equilibrio
otra
palabras, no se pueden
pueden obtener
independientes para
cuerpo libre bidimensional,
independientes
para un diagrama
diagrama de cuerpo
bidimensional, lo que
implica que no se pueden
fuerzas o pares
desconoimplica
pueden resolver
resolver para
para ms de tres fuerzas
pares desconocidos. En la seccin 5.3 veremos
veremos esto con ms detalle.
detalle.
cidos.
(una tabla
tabla con
con un soporte
soporte de pasador
centro que le
El balancn
balancn (una
pasador en el centro
permite
girar) es un ejemplo
ejemplo comn
comn que ilustra
ilustra la utilidad
ecuacin
permite girar)
utilidad de la ecuacin
diferente se sientan
sientan en los extremos,
extremos, la de
(5.6). Si dos personas
personas de peso
peso diferente
mayor peso desciende
desciende hacia
5.11a). Para
Para lograr
lograr el equilibrio,
equilibrio,
mayor
hacia el piso (Fig. 5.lla).
acercarse al centro
centro del balancn
5.11b).
esa persona
persona debe acercarse
balancn (Fig. 5.llb).
La figura
figura (c)
(e) muestra
muestra el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del balancn
La
balancn con los
pesos W
W y W22 y las reacciones
soporte de pasador.
Evaluando la
reacciones en el soporte
pasador. Evaluando
Figura 5.11
Figura
ambas personas
sientan en los
(a) Si ambas
personas se sientan
extremos del balancn,
extremos
balancn, la ms pesada
pesada
desciende.
desciende.
(b) El balancn
balancn y las personas
personas en
equilibrio.
equilibrio.
(e) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del
(c)
balancn,
muestra los pesos de las
balancn, que muestra
personas
soporte de
personas y las reacciones
pasador.
pasador.
(a)
(b)
(e)
(e)
5.2
5.2
APLICACIONES
BIDIMENSIONALES

respecto a A, las ecuaciones
momentos respecto
equilibrio son
un
(5.7)
(5.7)
das
(5.8)
(5.9)
Por
Ax == O,
Ay == W + W22 y D W == D22WW22 La
ltima condiPor tanto,
tanto, Ax
O, Ay
La ltima
condiindica la relacin
entre las posiciones
cin indica
relacin necesaria
necesaria entre
posiciones de las dos personas
personas
para
lograr el equilibrio.
equilibrio.
para lograr
Para demostrar
demostrar que no se puede
obtener una
ecuacin adicional
adicional indePara
puede obtener
una ecuacin
pendiente
evaluando la suma
momentos respecto
respecto a un punto
diferenpendiente evaluando
punto diferensumar los momentos
momentos respecto
extremo derecho
derecho del balancn:
te, podemos
podemos sumar
respecto al extremo
balancn:
EM(extremo
que
derecho) =
(D
D2) W - Dy4y
O.
ecuacin es una
combinacin lineal de las ecuaciones
ecuaciones (5.8) y (5.9):
una combinacin
Esta ecuacin
no-
(DI
(D
e le
in
de
rio,
+ D2)W
D2)W
-I
-":1-
D2Ay =
D 2 ,CA y - W - W
D2Ay
= --D2,(Ay
W2),
2),
Ec. (5.8)
+ ,(DI
,(D W
WI
-- D2 W
W2),
2), ==
Ec. (5.9)
los
la
Hasta ahora
ahora hemos
supuesto que la tensin
tensin en una
cuerda o un
Hasta
hemos supuesto
una cuerda
un cable
misma en ambos
ambos lados
lados de una
Consideremos la polea
es la misma
una polea.
polea. Consideremos
polea de la
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, figura
figura 5
5.12(b),
suponemos
figura 55.12(a).
. 12(a). En su diagrama
.12(b), suponemos
tensiones no son iguales.
iguales. Sumando
Sumando los momentos
centro
que las tensiones
momentos respecto
respecto al centro
polea, obtenemos
equilibrio
de la polea,
EM(punto A)
EM(punto
Al
=
=
RT - RT
RT22 == O.
tensiones deben
deben ser iguales para
equilibrio. Sin
Las tensiones
para que la polea
polea est en equilibrio.
embargo, observe
observe que hemos
supuesto que el soporte
soporte de la polea
embargo,
hemos supuesto
polea se comporta
como un
generar un par
sobre
porta como
un soporte
soporte de pasador
pasador y que no puede
puede generar
par sobre
Cuando esto no es as, por
ejemplo debido
debido a la friccin
friccin entre
entre la
la polea.
polea. Cuando
por ejemplo
polea y el soporte,
soporte, las tensiones
tensiones no son necesariamente
iguales.
necesariamente iguales.
Figura 5.12
(a) Polea de radio R.
Diagrama de cuerpo libre de la polea y
(b) Diagrama
parte
parte del cable.
R
(a)
Ca)
(b)
Cb)
213
214
214
CAPTULO
5
CAPTULO5
C
UERPOS EN EQ
UILIBRIO
CUERPOSEN
EQUILIBRIO
Ahora determinaremos
determinaremos las reacciones
reacciones generadas
generadas sobre
sobre cuerpos
cuerpos con difeAhora
soportes. Esto
Esto implica
pasos en el caso general:
rentes tipos
rentes
tipos de cargas y soportes.
implica dos pasos
1. Dibujar
Dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre se
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre. El diagrama
obtiene
cuerpo de sus
obtiene aislando
aislando el cuerpo
sus soportes
soportes y mostrando
mostrando las cargas
reacciones que
que los soportes
soportes ejercen sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
y reacciones
Aplicar las ecuaciones
determinar las reacciones
2. Aplicar
equilibrio. Para determinar
se usan las ecuaciones
(5.4)-(5.6).
Ejemplo 5.1
5.1
Ejemplo
---=-'--------'
1
1
-- . . - - - - - :
La viga de la figura
pasador y de rodillo,
rodillo, y est
figura 5.13 tiene soportes
soportes de pasador
est sometida
sometida
una fuerza
valor tienen
tienen las reacciones
reacciones en los soportes?
soportes?
a una
fuerza de 2 kN. Qu valor
Figura 5.13
Figura
2kN
;tyoo
~oo
1~3m~,I-,
- 3m------+I - 2m-1
2m--1
1-----1
SOLUCiN
SOLUCiN
Dibujo
del diagrama
diagrama
de cuerpo
cuerpo libre
Dibujo del
de
libre Aislamos
Aislamos la viga y mostramos
mostramos
las cargas
soportes de pasador
cargas y reacciones
reacciones que pueden
pueden generar
generar los soportes
pasador y de rodillo
rodillo
componentes de fuerza,
fuerza, Ax
(Fig. a). Hay
Hay tres reacciones
reacciones desconocidas:
desconocidas: dos componentes
Ax y
Ay,
soporte de pasador
fuerza B en el soporte
soporte de rodillo.
Ay, en el soporte
pasador y una
una fuerza
rodillo.
(a)
Dibujo del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga.
(a) Dibujo
Aplicacin
de las
las ecuaciones
ecuaciones
de equilibrio
equilibrio
Aplicacin de
de
Sumando
momentos
respecto
equilibrio son
respecto al punto
punto A, las ecuaciones
EFx
EFx
= Ax
Ax - B
B sen 30 = O,
O,
EFy
EFy
= Ay
Ay + B cos 30 - 2 = O,
O,
EM(punto
=
EM(punto Al =
(5)(B cos 30) - (3)(2) =

= O.
(5)(B
O.
5.2
5.2
iferal:
ese
R:esolviendo
Ax == 0.69 kN, Ay
Ay == 0.80
Resolviendo estas ecuaciones,
ecuaciones, las reacciones
reacciones son Ax
carga y las reacciones
reacciones se muestran
muestran en la figura
figura (b).
(b), Es
kN y B == 1.39 kN. La carga
una buena
buena costumbre
costumbre mostrar
mostrar las respuestas
respuestas de esta manera
manera y verificar
verificar que se
cumplan las ecuaciones:
ecuaciones:
gas
EFx
EFx
= 0.69 - 1.39 sen 30 = O,

O,
EFy
= 0.80 + 1.39 cos 30 - 2 == O,
EM(punto A)
EM(puntoA)
= (5)(1.39 cos 30) - (3)(2) == O.

o.
nes
2kN
2kN
tida
A
0.69
kN
~~
-L
I
~\~~
1.39
f--3 m--1--22 mm--f3030
0.80 kN
0.80kN
f---3 m
kN
carga y las reacciones

reacciones..
(b) La carga
COMENTARIOS
COMENTARIOS
os
o
xy
Dibujamos las flechas que indican

indican las direcciones
direcciones de las reacciones
reacciones Ax
Dibujamos
Ax YAy
Ay en
las direcciones
direcciones positivas
positivas de, los ejes x y y, pero
pero podramos
podramos haberlas
haberlas dibujado
dibujado
cualquier direccin.
direccin. En la figura
figura (c)
(e) dibujamos
dibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
en cualquier
componente Ay
apuntando hacia
hacia abajo.
abajo. De este diagrama
diagrama de
de la viga con la componente
Ay apuntando
equilibrio
cuerpo libre obtenemos
EFx
EFx
O,
= Ax
Ax - B sen 30 = O,
EFy = -Ay
-Ay
EM(punto A)
EM(puntoA)
O,
+ B cos 30 - 2 = O,
= (5)(B
(5)(B cos 30) - (2)(3) = O.
O.
soluciones son Ax
-0.80 kN Y
YB
valor
Las soluciones
Ax == 0.69 kN, Ay
Ay == -0.80
B == 1.39 kN. El valor
indica que la fuerza
fuerza vertical
vertical ejercida
ejercida sobre
sobre la viga por
por el soporsopornegativo de Ay
Ay indica
pasador tiene la direccin
direccin opuesta
opuesta a la de la flecha de la figura
figura (c); es
te de pasador
fuerza de 0.80 kN es hacia
hacia arriba.
arriba. As, obtenemos
obtenemos de nuevo
nuevo las reaccioreacciodecir la fuerza
nes mostradas
mostradas en la figura
figura (b)
(b)..
nes
tos
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre alternativo.
alternativo.
(e) Diagrama
APLICACIONES
BIDIMENSIONALES
215
215
216
CAPTULO 5
CAPTULO
EQUILIBRIO
CUERPOS
~::....-",
.........j'1 Ejemplo
Ejemplo 5.2
5.2
11
.....
En la figura
figura 5.14, el cuerpo
cuerpo est empotrado
empotrado y sometido
sometido a dos fuerzas
fuerzas y un par.
par.
valor tienen
reacciones en el empotramiento?
empotramiento?
Qu valor
5.14
Figura 5.14
1001~
~fI''\30
2pie
A
~
++
+
+
l
t1l~
lb-pie
~ J300
_1 300lb-pie
2pie
2pie
2pi
2 pi
2pi
ii
SOLUCiN
SOLUCiN
"
~r; "
f
Dibujar diagrama
de cuerpo
cuerpo libre
libre Aislamos
Aislamos el cuerpo
Dibujar
diagrama de
cuerpo de su soporte
soporte y
mostramos las reacciones
reacciones en el empotramiento
empotramiento (Fig. a). Hay
Hay tres reacciones
reacciones
mostramos
desconocidas: dos componentes
fuerza Ax
desconocidas:
Ax YAy
Ay Yun
Y un par
par MAA (recuerde
(recuerde que
podemos escoger arbitrariamente
arbitrariamente las direcciones
direcciones de esas flechas).
Descomponepodemos
flechas). Descomponetambin la fuerza
fuerza de 100 lb en sus componentes.
componentes.
mos tambin
(a) Dibujo
Dibujo del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
100
100 lb
lb
Y 100
100sen
Y
sen 30
30 lb
0
200lbl-~_ \ 30
1
I
&:,
C:3."
100lb
lb
71100
71
200
lb [!!pio--l~I'
100
cos-__
3-0-o-lb
lb--200lb
-'t:-_
100cos
30
2ple
2pie
1
-AxA-6
E
r
lAy y 1
11
1
x lA
MAA 1
M
300lb-pie
-xx~~
pie
3001b300
lb-pie
1-- 2pi'
1-2pi
2pie
2Pie~
2Pie-1
Aplicar ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Sumando
Aplicar
momentos respecto
respecto al
punto A
A,, las ecuaciones
equilibrio son
punto
EFx = Ax
EFx
Ax + 100 cos 30 = O,
EFy =
= Ay
Ay - 200 + 100 sen 30 =
EFy
= O,
EM(punto A)
A) =
= M
EM(punto
M A + 300 - (200)(2) - (100
(lOO cos 30)(2)
+ (100 sen 30)(4)
=
=
O.
'resolver esas ecuaciones

ecuaciones obtenemos
obtenemos las reacciones
reacciones Ax
Al resolver
Ax =
= -86.6 lb,
lb , Ay
Ay =
MA = 73.2 lb-pie.
150.0 lb Y M
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe que el par
par de 300 lb-pie y el par
par M
MAA generados
generados por
Observe
por el empotramiento
empotramiento
aparecen en las dos primeras
primeras ecuaciones
ecuaciones de equilibrio,
no aparecen
equilibrio, ya que un
un par
par no
ejerce una
una fuerza
fuerza neta.
neta. As mismo,
mismo, como
como el momento
momento debido
debido a un par
par es el
mismo respecto
cualquier punto,
punto, el momento
momento respecto
mismo
respecto al punto
punto A debido
debido
par antihorario
antihorario de 300 lb-pie es antihorario
antihorario de 300 lb-pie.
lb-pie.
al par
5.2
5.2
APLICACIONES BIDIM
ENSIONALES
APLICACIONES
BIDIMENSIONALES
217
217
Ejemplo 5.3
npar.
El automvil
reposo . Determine
automvil de 2800
2800 lb de la figura
figura 5.15
5.15 est en reposo.
fuerzas
normales ejercidas
neumticos frontales
posteriores por
por el suelo.
normales
ejercidas sobre
sobre los neumticos
frontales y posteriores
suelo.
Figura
Figura 5.15
5.15
6pie
6pie
3pie
SOLUCiN
SOLUCiN
orte y
iones
eque
pone-
Dibujar diagrama
diagrama
de cuerpo
cuerpo libre
libre
aislamos el auto
auto y mostramos
Dibujar
de
En (a) aislamos
mostramos
generadas por
suelo. Hay
Hay dos reacciones
desconocisu peso y las reacciones
por el suelo.
reacciones desconociejercidas sobre
sobre los neumticos
frontales y posteriores.
das: las fuerzas A y B ejercidas
neumticos frontales
posteriores.
yy
Aplicar
ecuaciones
de equilibrio
equilibrio
fuerzas no tienen
componente x.
Aplicar ecuaciones
de
Las fuerzas
tienen componente
equilibrio son
Sumando
momentos respecto
respecto al punto
punto B, las ecuaciones
"LM(punto B)
'L,M(punto
(6)(2800) - 9A
(6)(2800)
pie
2800
2800
~~=:::::==t=~~x
~~:::=~~~x
O,
= O,
2pie
x_l-
+B -
'L, Fyy
"L
lb
= O.
O.
Resolviendo, las reacciones

1866.7 lb Y B
Resolviendo,
reacciones son: A = 1866.7
o.
lb..
933.3 lb
Ay
iento
ar no
es el
ebido
AA
Fuerza
Fuerza normal
normal total
total
ejercida sobre
sobre los dos
ejercida
neumticos
neumticos frontales
frontales
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
(a) Diagrama
ejemplo no cae estrictamente

estrictamente dentro
dentro de nuestra
definicin de sistema
sistema bidiEste ejemplo
nuestra definicin
mensional
fuerzas y momentos,
fuerzas que actan
actan sobre
sobre el autoautomensional de fuerzas
momentos, porque
porque las fuerzas
mvil no son coplanares.
coplanares. Veamos
analizar problemas
Veamos por
por qu se pueden
pueden analizar
problemas de
como si fueran
fueran bidimensionales.
esta clase como
bidimensionales.
figura (b) mostramos
oblicua del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
En la figura
mostramos una
una vista oblicua
automvil. En esta vista
actan sobre
sobre los neudel automvil.
vista se pueden
pueden ver las fuerzas
fuerzas que actan
mticos
individuales. La
La fuerza
fuerza normal
sobre los neumticos
frontales
mticos individuales.
normal total
total sobre
neumticos frontales
fuerza normal
sobre los neumticos
es AL
AL + ARR == A,
A, YYla fuerza
normal total
total sobre
neumticos posteriores
posteriores es
BLL + B RR =
= B
B.. La suma
suma de las fuerzas en la direccin
direccin y es
"LFy
EFy
2800 lb
Fuerza
normal total
Fuerza normal
total
ejercida sobre
sobre los dos
ejercida
neumticos
neumticos traseros
traseros
COMENTARIO
COMENTARIO
cto al
AL
AL
ARR
BL
2800
BR
R -- 2800
2800
B - 2800
O.
O.
Como la suma
cualquier lnea debido
fuerzas
Como
momentos respecto
y pares
actan sobre
sobre un cuerpo
equilibrio es cero,
cero, la suma
suma de los momenpares que actan
momentos respecto
fuerzas que actan
actan sobre
sobre el auto
auto es cero:
respecto al eje zz debido
"LM(eie
EM(eie
z)
(9)(ARR + AL)
(6)(2800)
(9)(A
AJ - (6)(2800)
9A - (6)(2800)
(6)(2800)
O.
O.
(b) Perspectiva
Perspectiva que muestra
fuerzas
muestra las fuerzas
Obtenemos as las mismas

equilibrio que
cuando resolvimos
Obtenemos
mismas ecuaciones
que cuando
resolvimos el
problema
problema usando
usando un anlisis bidimensional.
bidimensional.
sobre los neumticos

individuales.
sobre
neumticos individuales.
218
CAPTULO 5
EQUILIBRIO
Ejemplo 5.4
figura 55.16,la
estructuraAB soporta
soporta una
una masa
masa suspendida
suspendida de 2 Mg (megaEn la figura
.16,la estructuraAB
gramos). La estructura
estructura est unida
unida a un deslizador
deslizador en una
una ranura
ranura vertical
gramos).
vertical en
soporte de pasador
pasador en B. Qu valor
valor tienen
reacciones en
enA
A y tiene un soporte
A y B?
SOLUCiN
SOLUCiN
Dibujar diagrama
diagrama de
de cuerpo
Aislamos la estructura
estructura y la masa
masa de
Dibujar
soportes y mostramos
reacciones en stos y la fuerza
ejercida por
por el peso
los soportes
fuerza ejercida
masa de 2000 kg (Fig. a). La ranura
ranura en A puede
puede ejercer
ejercer slo una
una fuerza
fuerza
de la masa
horizontal sobre
sobre el deslizador:
deslizador.
horizontal
y
3m
5.16
Figura 5.16
l~~
A
r;
.'
r:.
Dibujo del diagrama

diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
(a) Dibujo
Aplicar ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Observe
Observe que si sumamos
sumamos los momenmomenAplicar
respecto al punto
punto B, obtenemos
obtenemos una
una ecuacin
ecuacin que contiene
contiene slo una
una reaccin
reaccin
tos respecto
desconocida, es decir, la fuerza
fuerza A.
A. Las ecuaciones
equilibrio son
desconocida,
:E Fx
F; =
=A
+ Bx
B; =
= O,
:EF
:EFyy =
= By
By - (2000)(9.81) =
= O,
:EM(punto B)
:EM(punto
A(3) + (2000)(9
(2000)(9.81)(2)
= A(3)
.81)(2) = O.
reacciones son: A = -13

-13.1.1 kN, Bx
B, = 13.1
13.1 kN Y By
Las reacciones
19.6 kN.
COMENTARIOS
COMENTARIOS
menudo se pueden
simplificar las ecuaciones
equilibrio escogiendo
escogiendo con
A menudo
pueden simplificar
cuidado el punto
punto respecto
respecto al cual se toman
toman los momentos.
momentos. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cuando
cuando
cuidado
punto en el que las lneas de accin
accin de fuerzas
desconocidas se
se escoge un punto
.cortan, esas fuerzas
fuerzas no aparecen
aparecen en la ecuacin
ecuacin de momento.
momento.
-cortan,
5.3
5.3
CUERPOS
ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS
CUERPOS ESTTICAMENTE
219
219
Cuerpos estticamente
estticamente
5.3 Cuerpos
indeterminados
indeterminados
ade
eso
erza
En la seccin 5.2 presentamos

presentamos ejemplos
ejemplos en los que pudimos
pudimos usar
usar las ecuaciones de equilibrio
equilibrio para
para determinar
determinar fuerzas
fuerzas y pares
pares desconocidos
desconocidos actuanactuando sobre
sobre cuerpos
situaciocuerpos en equilibrio.
equilibrio. Es necesario
necesario que se conozcan
conozcan dos situaciocomunes en las que este procedimiento
procedimiento no conduce
conduce a la solucin.
nes comunes
solucin.
Primero,
Primero, el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de un curpo
curpo puede
puede tener
tener ms fuerfuerzas o pares
pares desconocidos
desconocidos que el nmero
nmero de ecuaciones
ecuaciones independientes
independientes de
equilibrio
Como no se pueden
equilibrio que se pueden
pueden obtener.
obtener. Como
pueden escribir
escribir ms de tres
para un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre en un problema
problema bidibidide tales ecuaciones
ecuaciones para
mensional, si hay
hay ms de tres
tres incgnitas,
incgnitas, stas no se pueden
pueden determinar
determinar
mensional,
con slo ecuaciones
sucede, por
equilibrio. Esto
Esto sucede,
por ejemplo,
ejemplo, si un
un cuerpo
cuerpo
mnimo necesario
necesario para
para mantenerlo
mantenerlo en equilibrio.
tiene ms soportes
soportes que el mnimo
equilibrio.
soportes redundantes.
segunda situacin
situacin
Se dice que tal cuerpo
cuerpo tiene
tiene soportes
redundantes. La segunda
es cuando
soportes de un cuerpo
estn impropiamente
cuando los soportes
cuerpo estn
impropiamente diseados,
diseados, de
modo que no pueden
actuantes. Se
pueden mantener
mantener el equilibrio
equilibrio bajo
bajo las cargas
cargas actuantes.
dice entonces
soportes impropios.
entonces que el cuerpo
cuerpo tiene
tiene soportes
impropios. En
En cualquiera
cualquiera de
estas situaciones
situaciones se dice que el cuerpo
cuerpo es estticamente
estticamente indeterminado.
indeterminado.
Los ingenieros
soportes redundantes
siempre que es posible,
para
ingenieros usan
usan soportes
redundantes siempre
posible,para
aumentar
seguridad. Sin embargo,
embargo, algunas
algunas funciones
funciones
aumentar la resistencia
resistencia y la seguridad.
de ciertos
soporten en forma
forma incompleta
ciertos cuerpos
cuerpos requieren
requieren que stos se soporten
incompleta
para
situaciones
para que efecten
efecten con
con libertad
libertad ciertos
ciertos movimientos.
movimientos. Estas
Estas dos situaciones
-exceso de soportes
soportes para
-exceso
para el equilibrio
equilibrio o una
una cantidad
cantidad insuficienteinsuficiente- son
tan comunes
por separado.
separado.
comunes que las analizaremos
analizaremos aqu
aqu por
Soportes redundantes
redundantes
enin
Consideremos una
una viga empotrada
a). De su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
Consideremos
empotrada (Fig. 5.17
5.17a).
libre (Fig. 5
5.17b)
equilibrio
.17b) obtenemos
'EFxx =
= Ax
= O,
'EF
Ax =
'EF)'
'EF)'
Ay = Ay
L:M(puntoA)
=M
MAA
'EM(puntoA) =
con
do
F
F
= O,
(~) FF == O.
(~)
Suponiendo
conocemos la carga
carga F,
tenemos tres
tres ecuaciones
ecuaciones y tres reacreacSuponiendo que conocemos
F, tenemos
desconocidas, para
para las cuales obtenemos
obtenemos las soluciones
Ax == 0,
ciones desconocidas,
soluciones Ax
Ay = Fy
Fy MAA = FLI2.
FLI2.
Ay
s se
Figura
Figura 5.17
(a) Viga con un empotramiento.
empotramiento.
(b) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre tiene
tiene tres
reacciones
reacciones desconocidas.
desconocidas.
F
A
(a)
(b)
220
220
CAPTULO 5
CAPTULO
CUERPOS
Supongamos ahora
ahora que aadimos
aadimos un soporte
soporte de rodillo
extreSupongamos
rodillo en el extremo derecho
derecho de la viga (Fig. 5.18a).
5.18a). Del nuevo
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
nuevo diagrama
equilibrio
(Fig. 5.18b) obtenemos
(5.10)
(5.10)
(a)
h Fyy
'L-F
= Ay
Ay -
y
F
MA
hM(puntoA)
'L-M(puntoA)
lA
Ay
2-
2 -1
(b)
(h)
..
'.
5.18
Figura 5.18
empotramiento y un
(a) Viga con un empotramiento
soporte de rodillo.
diagrama de cuerpo libre tiene
(b) El diagrama
cuatro reacciones desconocidas.
cuatro
(5.11)
(~) F ++ LB = O.
MAA =M
(~)
~El~~
~O_X
+ BB = O,
(5.12)
Tenemos ahora
ecuaciones y cuatro
cuatro reacciones
desconocidas. Aunque
Tenemos
ahora tres ecuaciones
reacciones desconocidas.
Aunque
ecuacin nos dice que Ax
Ax == O, no podemos
podemos resolver
resolver las ecuala primera
primera ecuacin
ciones (5.11) y (5.12) para
para las reacciones
reacciones Ay,
Ay, By
By MAMAFrente a esta
esta situacin,
situacin, algunos
algunos estudiantes
estudiantes intentan
sumar momentos
Frente
intentan sumar
momentos
respecto
otro punto,
como el B, para
obtener una
ecuacin adicional:
adicional:
punto, como
para obtener
una ecuacin
respecto a otro
hM(puntoB)
'L-M(puntoB)
=M
MAA
=
+ (~)
(~) FF
= O.
-- LAy
LA y =
Por desgracia,
desgracia, esto no ayuda.
ayuda. No se trata
ecuacin independiente
independiente
Por
trata de una
una ecuacin
combinacin lineal de las ecuaciones
ecuaciones (5.11) y (5.12):
sino de una
una combinacin
hM(puntoB)
MA
=M
MA
=
,,
+ (~)
-
F -
LAy
-L (A
(Ayy (~) F + LB -L
(~)
.
Ec. (5.12)
(5.12)
Ec.
+ B).
,''-v--'
'-v--'
Ec. (5.11)
(5.11)
Ec.
Como lo demuestra
demuestra este ejemplo,
ejemplo, cada
cada soporte
soporte adicional
adicional en un cuerpo
cuerpo
Como
cualquiera conlleva
conlleva reacciones
adicionales. La diferencia
diferencia entre
entre el nmero
cualquiera
reacciones adicionales.
nmero
independientes de equilibrio
equilibrio se
de reacciones
reacciones y el nmero
nmero de ecuaciones
denomina grado
grado de redundancia.
redundancia.
denomina
Aun
estticamente indeterminado
indeterminado debido
debido a sus soportes
soportes
Aun si un cuerpo
redundantes,
quiz sea posible
determinar algunas
algunas de las reacciones
redundantes, quiz
posible determinar
reacciones con
equilibrio. Observe
Observe que en los ejemplos
ejemplos anteriores
anteriores pudilas ecuaciones
pudideterminar la reaccin
aunque no pudimos
determinar las otras
otras
Ax aunque
pudimos determinar
mos determinar
reaccin Ax
reacciones.
reacciones.
Como los soportes
surgir la preComo
redundantes son tan
tan ubicuos,
ubicuos, podra
podra surgir
gunta de por
tanto esfuerzo
esfuerzo en ensear
ensear a analizar
analizar cuerpos
cuerpos
gunta
por qu invertimos
invertimos tanto
equilibrio.
cuyas reacciones
reacciones se pueden
pueden determinar
Queremos desarrollar
desarrollar su comprensin
comprensin del concepto
concepto de equilibrio
equilibrio y deseaQueremos
mos que practique
formulacin de las ecuaciones
ecuaciones correspondientes.
correspondientes. Las
practique la formulacin
reacciones
sobre un cuerpo
cuerpo con
con soportes
determipueden determireacciones sobre
redundantes se pueden
nar
complementando las ecuaciones
equilibrio con
con ecuaciones
ecuaciones adicionaadicionanar complementando
fuerzas y pares
actuantes sobre
sobre el cuerpo
cuerpo con las
les que relacionen
relacionen las fuerzas
pares actuantes
deformaciones de ste, es decir, con su cambio
cambio de forma.
forma. Por
Por ello, la obdeformaciones
tencin
equilibrio es el primer
solucin.
primer paso
paso para
para su solucin.
tencin de las ecuaciones
5.3
5.3
CUERPOS ESTATICAMENTE
ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
treibre
Ejemplo
Ejemplo 5.5
5.5
10)
La viga tiene dos soportes

soportes de pasador
pasador y est cargada
cargada con una fuerza
fuerza de 2 kN.
(a) Demuestre
Demuestre que la viga es estticamente
estticamente indeterminada.
indeterminada.
(a)Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
como le sea posible.
posible.
(b) Determine
1-------------,
11)
Figura 5.19
2kN
1'kN
12)
A
o
que
ua-
===-_
II~'
3m-.~2m-
tos
al:
ESTRATEGIA
nte
estticamente indeterminada
indeterminada si su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre tiene
La viga es estticamente
reacciones desconocidas
desconocidas que el nmero
nmero de ecuaciones
independientes de
ms reacciones
equilibrio que podemos
podemos obtener.
obtener. Sin embargo,
embargo, aun en este caso podemos
podemos resolequilibrio
equilibrio para
para algunas
algunas de las reacciones
reacciones. .
ver las ecuaciones
SOLUCiN
SOLUCiN
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre En la figura
dibujamos el
Dibujo del
figura (a) dibujamos
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga. Hay
Hay cuatro
cuatro reacciones
reacciones desconocidas:
desconocidas: Ax,
diagrama
A x'
Ay,
B; y By, y slo podemos
podemos establecer
establecer tres ecuaciones
equilibrio indepenindepenA y, Bx
dientes.. Por
Por consiguiente,
consiguiente, la viga es estticamente
indeterminada.
dientes
Aplicacin de
de las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Sumando
momentos
Aplicacin
punto A,
A, las ecuaciones
respecto al punto
equilibrio son
.
~t
.l'
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
(a) El diagrama
rpo
efo
se
'E.Fy
L.Fy
'E.M(punto
L.M(punto
A)
A)
Ay
By - 2
A y + By
(5)By = (5)By
= O,
(2)(3)
(2)(3)
O.
= O.
tercera ecuacin
ecuacin podemos
podemos despejar
despejar By y luego resolver
resolver la segunda
segunda ecuaDe la tercera
encontrar AY'
resultados son Ay
cin y encontrar
Ay- Los resultados
Ay = 0.8 kN y By = 1.2 kN. La priecuacin nos dice que Bx
B; = --A
pero no podemos
podemos obtener
obtener sus valores.
valores.
mera ecuacin
Axx' ' pero
repos
ro.
eaLas
1-
na-
221
COMENTARIOS
COMENTARIOS
Este ejemplo
ejemplo nos da una
una idea de por
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos con restricrestricpor qu las reacciones
redundantes no se pueden
pueden determinar
determinar nicamente
ecuaciones de
ciones redundantes
nicamente con las ecuaciones
equilibrio. Los dos soportes
soportes de pasador
pasador pueden
pueden ejercer
ejercer reacciones
reacciones horizontales
horizontales
equilibrio.
ausencia de cargas
cargas (Fig. b), y esas reacciones
reacciones satisfacen
satisfacen
sobre la viga aun en ausencia
equilibrio para
para cualquier
cualquier valor
valor de T (EF
(EFxx = -T
-T + T = O).
O).
las ecuaciones
las
obn.
soportes pueden
pueden ejercer
ejercer
(b) Los soportes
reacciones sobre
sobre la viga.
reacciones
222
CAPTULO 5
Soportes impropios
Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equilibrio bajo la accin de.las cargas ejercidas sobre l. Un cuerpo con soportes
impropios se mover al aplicarle cargas. En problemas bidimensionales,
esto puede ocurrir de dos maneras:
1. Los soportes pueden ejercer slo fuerzas paralelas. Esto deja al cuerpo moverse en la direccin perpendicular a las fuerzas de soporte.
Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa direccin, el
cuerpo no estar en equilibrio. La figura 5.20(a) es un ejemplo de
esta situacin. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer slo fuerzas
verticales, mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal.
La viga se mover horizontalmente cuando se aplique F. Esto se ve
con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. b). La suma de las
fuerzas en la direccin horizontal no puede ser igual a cero porque
los soportes de rodillo slo pueden ejercer reacciones verticales.
1;
Figura 5.20
(a) Viga con dos soportes de rodillo no
est en equilibrio al someterla a la carga
mostrada.
(b) La suma de las fuerzas en la direccin
horizontal no es igual a cero.
fZt
(a)
1.
(b)
2. Los soportes slo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Si las cargas

ejercen un momento respecto al punto en que las lneas de accin
de las fuerzas de soporte se intersecan, el cuerpo no estar en equilibrio. Consideremos la viga de la figura; de su diagrama de cuerpo
libre (Fig. 5.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento
respecto a P, que es donde sus lneas de accin se cortan, pero esto s
ocurre en el caso de la carga F. La suma de los momentos respecto
a Pno es cero y la viga girar cuando se aplique la carga.
Figura 5.21
(a) Una viga con soportes de rodillo
sobre superficies inclinadas.
(b) La suma de los momentos respecto al
punto P no es igual a cero.
Las lneas de accin

de las reacciones
se intersecan
p~
""
//// "r
/
B
A
,/
(Q " ,
Ahso
(a)
"",;"
'",
"
""
,,:tU
4~B
(b)
Excepto cuando se abordan de manera explcita soportes impropios,

en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados. Debe desarrollarse el hbito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si estn
adecuadamente soportados segn las cargas que actan sobre ellos.
5.3
223
CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
Ejemplo 5.6
l-
es
Indique si las barras en L estn adecuadamente soportadas. Si una barra est

adecuadamente soportada, determine las reacciones en sus soportes.
B
---+
re.
el
de
-1
1
~
A
~
A
B
F
~L
~L~
(b)
(a)
(e)
Figura 5.22
SOLUCiN
En la figura 5.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras.
B
Barra (a) Las lneas de accin de las reacciones en los dos soportes de rodillo
se intersecan en P, y la fuerza F ejerce un momento respecto a P. Esta barra
no est adecuadamente soportada.
Barra (b) Las lneas de accin de las reacciones se intersecan en A y la fuerza
F ejerce un momento respecto a A. Esta barra tampoco est bien soportada.
Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes.
Esta barra est propiamente soportada. Las ecuaciones de equilibrio son
o
o
\
in
I: F.,
= Ax
= O,
I:Fy
= Ay
- F
= O,
I:M(puntoA)=
BL - FL
= O.
= F, Ay = F Y B = F.
Resolviendo estas ecuaciones, las reacciones son Ax
/:
P
---------
B
-
B
-
F
B
Las lneas de
accin de las
reacciones se y
intersecan
Las lneas de I
accin de las I
reacciones se.:
mtersecan
I
lA
Al
lF
(a)
lA
--x
B
Ax
s,
Figura 5.23
Diagramas de cuerpo libre de las tres
barras.
--x
Ax
lF
Ay
Ay
(b)
(e)
224
CAPTULO 5
CAPTULO
CUERPOS
EQUILIBRIO
C
UERPOS EN EQUILIBRIO
m
. fi
6
d(
se
Ejemplo 5.7
Aplicacin
a la ingeniera
ingeniera
Aplicacin a
d(
factores humanos
humanos
Diseo por
por factores
figura 5.24 se muestran
muestran un portaequipaje
portaequipaje mantenido
mantenido en equilibrio
equilibrio en posiEn la figura
inclinada y su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. Si el portaequipaje
portaequipaje soporta
soporta un
cin inclinada
peso W == 50 lb, Ci
Ci == 30, a == 8 pulg,
pulg, b == 16
16 pulg y d == 48 pulg, qu fuerza
fuerza
F debe ejercer
ejercer el usuario?
usuario?
di
in
di
es
re
sil
m
d
ESTRATEGIA
desconocidas en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre son la fuerza
fuerza F
Las reacciones
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida por
por el piso.
piso. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al centro
centro
y la fuerza
rueda e, tenemos
tenemos una
una ecuacin
ecuacin donde
donde slo F es reaccin
reaccin desconocida.
desconocida.
de la rueda
SOLUCiN
SOLUCiN
Sumando momentos
momentos respecto
respecto a e,
Sumando
I:M(punto C)
I:M(punto
5.24
Figura 5.24
d(F cos Ci)

o) + a(W
a(W sen Ci)
Ci) - b(W
b(W cos Ci)
Ci)
= d(F
o,
O,
despejando F, obtenemos
obtenemos
y despejando
F =
= (b - a tan
tan Ci)
Ci)W.
W.
d
(5.13)
SI
Sustituyendo los valores
valores de W, Ci,
Ci, a, b y d, la solucin
solucin es F
Sustituyendo
=
=
11.9 lb.
p
si
CONSIDERACIONES DE
DE DISEO
DISEO
CONSIDERACIONES
El diseo
diseo que toma
toma en cuenta
cuenta dimensiones
dimensiones fsicas, capacidades
capacidades y caractersticas
caractersticas
humanas es un reto
reto especial. Este arte
arte se denomina
denomina diseo
por factores
factores humahumahumanas
diseo por
nos.. Aqu
Aqu consideramos
consideramos un simple dispositivo,
dispositivo, el portaequipaje
portaequipaje de aeropuerto,
aeropuerto,
nos
mostramos cmo
cmo su diseo
diseo se ve afectado
afectado por
por la consideracin
consideracin de sus posibles
posibles
y mostramos
usuarios y las restricciones
restricciones impuestas
impuestas por
equilibrio.
usuarios
por las ecuaciones
usuario mueve el portaequipaje
portaequipaje sujetando
sujetando la barra
barra en su parte
parte superior,
superior,
El usuario
inclinndolo y caminando
caminando al mismo
mismo tiempo
tiempo que lo jala.
altura de la agarradeagarradeinclinndolo
jala. La altura
dimensin h) tiene que ser cmoda.
cmoda. Como
Como h = R + d sen Ci,
Ci, si escogemos
escogemos
ra (la dimensin
valores de h y el radio
radio de la rueda
rueda R, obtenemos
obtenemos una
una relacin
relacin entre
entre la longitud
longitud
valores
barra d y el ngulo
ngulo Ci
Ci de inclinacin
inclinacin de la misma:
de la barra
T
T
h
hh-R
- R
d
=--
d=--'
sen Ci
Ci
(5.14)
(5
.14)
Sustituyendo esta expresin

expresin para
para d en la ecuacin
obtenemos
Sustituyendo
(a)
Ci(b - a tan
tan Ci)
Ci)W.
F = sen Ci(b
W.
hh-R
- R
(5.15)
Supongamos que, con base en datos

datos estadsticos
estadsticos relativos
relativos a las dimensiones
dimensiones
Supongamos
humanas, decidimos
decidimos disear
disear un portaequipaje
utilizado por
por personas
personas
humanas,
portaequipaje que sea utilizado
hasta 6 pies 2 pulg de altura,
altura, lo cual corresponde
corresponde a una
una dimensin
dimensin h de aproxiaproxide hasta
5
y
5.3
225
madamente 36 pulgadas. Sea R = 3 pulg.. = 6 pulg y b = 12 pulg. En la

0.15
t-.......... ..
. figura 5.25 se muestra el valor de F/Wresultante en funcin de ex. Para ex =
0.1
63, la fuerza que el usuario debe ejercer es nula, lo cual significa que el peso
del equipaje acta en un punto directamente por encima de las ruedas. Esta
0.05
sera la solucin ptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor
de ex. Sin embargo, es inevitable que ex vare, y los cambios resultantes en F
o
dificultan el control del portaequipaje. Adems, el ngulo relativamente muy
~
-0.05
inclinado dificulta jalarlo. Desde este punto de vista, es deseable escoger un
diseo dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvare con lentitud, diga-0.1
mos 30 -s ex -s 45. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en
este intervalo de ex es grande en comparacin con valores mayores de ex, slo
-0.15
representa aproximadamente el 13070 del peso.) En este intervalo de ex, la dimen- .
30 35 40 45 50 55 60 65 70
sin d vara de 5.5 a 3.9 pies. Por conveniencia de peso y facilidad de almacenaex
miento, es deseable tener Un portaequipaje ms pequeo, por lo que escogemos
Figura 5.25
d = 4 pies para nuestro diseo preliminar.
Grfica de la razn F/W en funcin de ex.
Hemos elegido la dimensin d con base en valores particulares de las dimensiones R, a y b. En un proyecto real de diseo analizaramos los intervalos de
valores esperados de esos parmetros. Nuestro diseo final reflejara tambin
decisiones basadas en la seguridad (p. ej., debe haber suficientes medios para
fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos), la confiabilidad (las barras
deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados
y confiables) y el costo de fabricacin .
",,-
1\,
siun
rza
13)
\,
.......
---------------1
Problemas 1_""-
--'
Suponga que los cuerpos estn en equilibrio. En los

enunciados de las respuestas. las componentes x son
positivashacia la derecha y las componentes y son posltlvas hacia arriba.
5.1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a, b
y e mostrados.
5.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a,

b y e mostrados.
(b)
(a)
(b)
(a)
14)
15)
(e)
(e)
es
as
xi-
P5.1
P5.2
226
CAPTULO 5
5.3 La tensin en el cable AB mostrado es igual a
T. Dibuje
un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable
AB, considerndolos como un solo cuerpo; (b) del conjunto
de tubos, sin incluir el cable AB; (e) del cable AB.
5.6 En la figura P5.6, la masa del clavadista es de 80 kg Y

la masa del trampoln es de 45 kg.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampoln.
(b) Determine las reacciones en los soportes A y B.
"'\
F""
lF
'"
'-
11
..
P5.3
5.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figu-
1------4.6
ra P5.4.
(b) Determine las reacciones en los soportes.
m------j
P5.6
500
lb
'.
1
E~s:.~'~"~:=A~!?=::"~' .'="'' 'M~''"' ' 1
A
5.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B

que se pueden modelar como soportes de rodillo.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa.
(b) Determine las reacciones en A y B.
1- 3pie -f--- 3 pie
-1
P5.4
y
5.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perforadora de 60 lb de peso mostrada, suponiendo que las superficies de A y B son lisas. (b) Determine las reacciones en A y B.
lQ"~
rBl
12
4f,fL_x
~Olb
10
pulg +PUlg+-
20
pulg---1
P5.7
5.8 En la figura P5.8, la distancia x es de 2 m.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.
llOkN
AL&:
B
r-10pulg+-14Pulg
---l
~~m~
P5.5
P5.8
5,3
kg Y
5.9 Considere la viga del pro blema 5.8. Un ingeniero determina que cada soporte resistir con seguridad una fuerza de 7.5
kN. Cul es el intervalo de valores de la distancia x a la cual
se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN?
5.10
100 lb
900 lb-pie
II
AJe
3D
~Pie +-;Pie
~-3Pie
227
5.15
Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede

soportar una carga R aplicando una fuerza F. Estos dispositivos se denominan palancas de primera, segunda y tercera clases,
(a) La razn R/ F se llama "ventaja mecnica".
Determine la
ventaja mecnica de cada palanca.
(b) Determine la magnitud de la reaccin en A para cada palanca. (Exprese sus respuestas en trminos de F.)
400
lb
:1
B
t--4Pie-1
Palanca de primera clase
Palanca de segunda clase
P5.10
PS.6
5.11
yB
5.12
Considere la viga del problema 5.10. Primero represente

las cargas (fuerza de 100 lb, fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie)
con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones
en los soportes.
Third-class lever
P5.15
5.16
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada.

(b) Determine las reacciones en el soporte.
1
A~~========~,,~~
2kN
2.4 kN-m
~400mm+- womm-+400mm~
PS.7
1400 lb
P5.12
5.13
Considere la viga del problema 5.12. Primero represente
las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola
fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.
5.14
Un hombre que hace planchas se detiene en la posicin

mostrada. Su peso es W = 175 lb. Las distancias son a = 10
pulg, b = 29 pulg y e = 12 pulg. Determine la fuerza normal
ejercida por el piso (a) sobre cada mano; (b) sobre cada pie.
JA
1- 3pie -
l-
7 pie
LOOlb
---1
P5.16
5.17
La fuerza Fmostrada
tiene una magnitud
termine las reacciones en el soporte.
de 500 lb. De-
45'~:;::"
l.
PS.8
~'~------~------~
a
b
P5.14
:
5 pie
I
1
--x
P5.17
228
228
CAPTULO 5
CAPTULO
CUERPOS
5.18
5.18
Considere la viga del problema

problema 5.17. Un ingeniero
ingeniero deterdeterConsidere
mina que el empotramiento
empotramiento fallar
fallar si la magnitud
fuerza
mina
total ejercida
ejercida sobre
sobre l excede de 1000
1000 lb o si la magnitud
magnitud del
total
par ejercido
ejercido sobre
sobre l excede de 3000
3000 lb-pie. Con
Con base en estos
par
criterios, cul es la fuerza
fuerza mxima
mxima F que se puede
puede aplicar?
aplicar?
criterios,
5.19 En la figura
figura P5.19, el mvil est
est en equilibrio.
equilibrio. El cuerpo
cuerpo
5.19
27 onzas.
onzas. Determine
Determine los pesos de los cuerpos
cuerpos A,
B pesa 27
A, e y
D.. (Desprecie
(Desprecie los pesos de las barras.)
barras.)
D
5.21
P5.20.) Represente
Represente las ocho
ocho fuerzas
fuerzas de sus5.21 (Vase Fig. P5.20.)
tentacin con una
una sola fuerza
fuerza equivalente;
equivalente; determine
determine las reacreactentacin
sobre el ala en el punto
punto de unin
unin R.
ciones sobre
5.22
5.22
sierra de cadena,
cadena, que pesa 14.5 lb, est sometida
sometida a
La sierra
cargas en A por
por el tronco.
tronco. Determine
Determine las reacciones
reacciones R, B,
las cargas
Bx
deben aplicar
aplicar para
para mantener
mantener la sierra
sierra en equilibrio.
equilibrio.
y By que se deben
5
es
(a
(l
el
yy
I~o_o
~
:0_
- - - - . --
l.Spulg
l.Spulg
12 pulg
fI
""""L
\ L L
7L
7
--'
t- ,...-/ ---;-''-'--- A , - - - - -- ---tlt-1oi'"r-.-'t-lb-"-J' '~l
--'L--....i,.---,-~-:-:----------eH.,a,.I-46-.5.P-IUr--blg~J~,'
,
\ ; ~b
14 S
[oT----- --''....
Bx
7pulg
--
.<
!.
..--. . - -
13pulg --.-..-13pulg
-.........-- 6,Pulg
2pulg
2pulg
P5.19
P5.19
5.20 Las fuerzas

fuerzas de sustentacin
sustentacin sobre
sobre el ala de un aeroplano
aeroplano
5.20
estn representadas
representadas por
por ocho
ocho fuerzas
fuerzas.. La magnitud
magnitud de cada
cada
estn
fuerza est
est dada,
dada, en funcin
funcin de su posicin
posicin x sobre
sobre el ala,
ala, por
por
fuerza
P5.22
P5.22

reacciones sobre
sobre
El peso del ala es W == 400 lb. Determine
punto de unin
unin R.
el ala en el punto
yy
~~~~~==:::!J
______
2(0)1 - (x/17)2
(x/17)2 lb.
2oo-}1
~~~~
ti
~L-~
5.23
5.23
masa del remolque

remolque es de 2.2 Mg (megagramos).
(megagramos). Las
La masa
distancias son a = 2.5 m y b = 5.5 m. La camioneta
camioneta est en
distancias
reposo, y las ruedas
ruedas del remolque
remolque pueden
pueden girar
girar librem~nte
libremente (el
reposo,
ejerce ninguna
ninguna fuerza
fuerza horizontal
horizontal sobre
sobre ellas). El enganengansuelo no ejerce
puede representar
representar como
como un soporte
soporte de pasador.
pasador.
che en B se puede
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del remolque.
remolque.
(a) Dibuje
Determine la fuerza
fuerza normal
normal total
total ejercida
ejercida sobre
sobre las ruedas
ruedas
(b) Determine
posteriores en A y las reacciones
ejercidas sobre
sobre el remolque
remolque
posteriores
soporte de pasador
pasador B.
B.
en el soporte
______~-__-- --x
-x
Piell 2 Piel
Piel 2 Pie
Piell 2 pie
pie 2 Piel
Piel 2 Piel 2 piel
piel 2 Piel
Piel
2 Pie
w
w
P5.20
P5.20
P5.23
P5.23
h
I
e
d
5.3
CUERPOS
INDETERMINADOS
5
.3 CU
ERPOS ESTTICAMENTE
aa
Bx
io.
figura P5.24,
carretilla y su carga
carga
5.24 En la figura
P5 .24, el peso total
total de la carretilla
es
es W == 100 lb.
(a) SiF
SiP == O,
O,qu
enAy B?
(a)
qu valor
valor tienen
reacciones verticales
verticales enAy
B?
fuerza F
P es necesaria
levantar del suelo el soporte
soporte
(b) Qu
Qu fuerza
necesaria para
para levantar
en A?
229
encuentra en reposo.
fron5.26 El montacargas
montacargas se encuentra
reposo. Las ruedas
ruedas frontales pueden
girar pero
distancias son:
pueden girar
pero las posteriores
posteriores no. Las distancias
carga
a =
= 1.25 m, b. =
= 0.50 m y e == 1.40 m.
m. El peso de la carga
2 kN
operador es Wp
es WLL =
= 2
kN Y el peso del vehculo
vehculo con su operador
= 8 kN.
kN. Qu valor
valor tienen
reacciones en A
A y B?
B?
f.-40
+i
12
pulg---+PUlg
14
pulg
f-- aa -j--
P5.24
P5.24
---l--
b-j--.\.
c-1
P5.26
P5.26
.22
aeroplano es W = 2400 lb
lb.. Sus frenos
frenos man5.25 El peso del aeroplano
map.bloqueadas las ruedas
ruedas posteriores.
frontal puetienen bloqueadas
posteriores. La rueda
rueda frontal
pw::libremente (el suelo no ejerce ninguna
fuerza horizontal
de girar libremente
ninguna fuerza
horizontal
fuerza T ejercida
ejercida por
aeroplano es
sobre ella). La fuerza
por la hlice del aeroplano
horizontal, (a) Dibuje
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del aeroplano.
aeroplano.
horizontaL
Dibuje el diagrama
Determine
ejercida sobre
sobre la rueda
frontal y la reacrueda frontal
Determine la reaccin
reaccin ejercida
normal total
sobre las ruedas
cuancin normal
total ejercida
ejercida sobre
ruedas posteriores
posteriores (b) cuanO; (c)
(e) cuando
cuando T = 250 lb.
do T = O;
T
!
Considere el montacargas
5.27 Considere
montacargas en reposo
reposo mostrado
mostrado en el proproblema
frontales estn
estn en libertad
libertad de rodar
blema 5.26. Las ruedas
ruedas frontales
rodar y
estn bloqueadas.
distancias son a = 45 pulg,
las traseras
traseras estn
bloqueadas. Las distancias
b == 20 pulg y e == 50 pulg. El peso del vehculo
vehculo junto
junto con el
operador es Wp = 3000 lb. Por
seguridad, se ha
operador
Por razones
razones de seguridad,
ha establecido
tablecido que la reaccin
reaccin en las ruedas
ruedas traseras
traseras debe ser de 400
carga acta
acta en la posicin
lb por
por lo menos.
menos. Si el peso WL de la carga
posicin
mostrada,
carga segura?
segura?
mostrada, 'qu
qu valor
valor tiene la mxima
mxima carga
44pie
pie
r- 5pie~B
e
Al
2P
.23
P5.25
P5.25
230
230
CAPTULO
CAPTULO 5
CUERPOS
EQUILIBRIO
ventilador mostrado
mostrado es W = 20 lb. Su base
5.28 El peso del ventilador
cuatro patas
patas igualmente
igualmente espaciadas
espaciadas de longitud
longitud b = 12
tiene cuatro
pulg y h == 36 pulg. Qu valor tiene el mximo
mximo empuje
empuje TejerciTejerciventilador si ste permanece
permanece en equilibrio?
equilibrio?
do por la hlice del ventilador
5.31
Una
Una fuerza
fuerzaFF = 400 N acta
acta sobre
sobre la mnsula
mnsula mostrada.
mostrada.
Qu valor
valor tienen
reacciones en A y B?
B?
F
A
~l
1
.i.
~l
--r~
80
mm
80rnm
~
~
10000
'
~320mm=-j
VISTA
VISTA SUPERIOR
SUPERIOR
VI
STA LATERAL
VISTA
LATERAL
P5.28
5.32 El letrero
letrero colgante
colgante mostrado
mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en
A y B. Determine
Determine la tensin
tensin en el cable y las reacciones
reacciones del so-
porte en C.
porte
P5.28.)
Por seguridad,
seguridad, un ingeniero
ingeniero decide
5.29 (Vase Fig. P5
.28.) Por
reaccin vertical
vertical en cualquiera
cualquiera de las patas
patas del ventilador
ventilador
que la reaccin
no debe ser menor
menor que el 200/0
200/0del
empuje
del peso de ste. Si el empuje
cuando el ventilador
ventilador tiene su velocidad
velocidad mxima,
mxima,
T es de 1 lb cuando
seguro de h?
mximo seguro
cul es el valor mximo
ffi\iMJ~
Para disminuir
disminuir costos,
costos, se considera
considera soportar
soportar un ventilaventila5.30 Para
dor con tres patas
patas igualmente
igualmente espaciadas
espaciadas en vez de usar
usar el sistedor
cuatro patas
patas (Prob.
(Prob. 5.28). Para
Para los mismos
mismos valores
valores de
ma de cuatro
demuestre que el empuje
empuje mximo
mximo Tpara
Tpara el cual el ventib, h Y W, demuestre
lador permanecer
equilibrio con tres patas
patas est relacionado
relacionado
lador
valor para
para el ventilador
ventilador con cuatro
cuatro patas
patas por
por
con el valor
T(tres patas)
patas)
T(tres
P5.31
P5.31
(1/.J2) T(cuatro
T(cuatro patas)
patas):
== (1/.J2)
P5.30
&'[Mj~
B
B
@I1lIllIUfrOIll
@I1l@rwOfrOI1ll@
~11lI@OI1ll@@Il'@
~1llHIll@@I1'
8pie - l II
II I"1~--8pie-l
y
Y
Y
Y
lpie
lpie
lpie
lpie
P5.32
231
231
5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE

INDETERMINADOS
5.3
da.
dispositivo mostrado
mostrado ayuda
ayuda a una
una persona
persona a levantar
levantar
5.33 El dispositivo
pesadas (se us en Egipto
Egipto alrededor
alrededor del ao
ao 1550 A.C.
cargas pesadas
A.C.
Ycontina
mundo). Las distancias
distancias
Y
contina en uso en varias partes
partes del mundo).
son a == 12
12 pies y b == 4 pies. Si la carga
carga que se est levantando
levantando
pesa 100
100 lb y W == 200 lb, determine
determine la fuerza
fuerza vertical
vertical que la
persona
ejercer para
soportar la carga
carga en reposo
reposo (a) cuancuanpersona debe ejercer
para soportar
carga est justo
sobre el terreno
terreno (la posicin
mostrada);
do la carga
justo sobre
posicin mostrada);
cuando la carga
carga est a tres pies sobre
sobre el terreno
terreno (suponga
(suponga
(b) cuando
la cuerda
cuerda permanece
permanece vertical).
vertical) .
que la
gimnasta olmpico
olmpico est en reposo
reposo en la posicin
5.35 Un gimnasta
posicin mostrada.
figura se muestran
muestran el peso de su brazo
brazo izquierdo
trada. En la figura
izquierdo
cuerpo, sin incluir
incluir sus brazos.
brazos. Las distancias
distancias
y el peso de su cuerpo,
son a = b = 9 pulg y e = 13
13 pulg. Considere
Considere el hombro
hombro S
como un empotramiento
empotramiento y determine
determine las magnitudes
magnitudes de las reaccomo
determine la fuerza
fuerza y el par
hombro
ciones en l, es decir, determine
par que ese hombro
soportar.
debe soportar.
.31
en
0-
P5.35
P5.35
P5.33
P5.33

reacciones en A de la figura
figura P5.36.
P5.36.
5.36 Determine
estructura mostrada,
mostrada, llamada
llamada armadura,
armadura, tiene un so5.34 La estructura
.32
porte de pasador
pasador en
porte
enA
soporte de rodillo
rodillo en B, y est
est cargacargaA y un soporte
fuerzas. Determine
reacciones en los apoyos.
apoyos .
da por
por dos fuerzas.
Estrategia:
Dibuje un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, tratando
tratando la
Estrategia: Dibuje
armadura entera
entera como
como un solo cuerpo.
cuerpo.
armadura
A
300 lb
300
800 lb-pie
lb-pie
800
~=========:==~;~=:==B
~=========:: :::~:=:=:==~ 2to
~ - 6Pi'~3Pi'~
_-------'-----~_Ii
~
\B
P5.34
P5.34
1
1
5 pie
pie
3F
3F
6Pj,2~_3
pje~
lb
P5.36
232
CAPTULO 5
5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero
las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando
el auto est estacionado (a) sobre una pendiente de subida con
ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o
5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M=

200 N-m. La distancia L = 2 m. Qu valortienen las reacciones
enAyB?
5
n
I~L-+.I.~L~
P5.40
P5.37
5.38 El peso W de la barra mostrada acta en su centro. Las

superficies son lisas. Cul es la tensin en la cuerda horizontal?
-.
T-
5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza

F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos
de su diseo requieren que el par M se ajuste en forma tal que
la reaccin en A sea nula. Determine My las reacciones en B.
5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensin
en el cable y las reacciones en A.
L
2
1-~--1
P5.38
P5.42
5.39 La placa de la figura est soportada por un pasador en

una ranura lisa en B. Qu valor tienen las reacciones en los
soportes?
5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero determina que el cable soportar con seguridad una tensin de 3 kN
Yque el soporte en A resistir con seguridad una fuerza de 2.4
kN. Con base en esos criterios, cul es el peso mximo de la
viga que puede soportarse?
P5.39
5.3
5.44 La tensin en el cable BC mostrado es de 100 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado.
6pie
5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensin

en el cable y las reacciones en A.
J 3IlOlbpi, l-'Pi,-l.~,~
3PJ~i~l.~,
PS.40
233
P5.47
P5.44
erza
ivos
que
nB.
5.45 La tensin en el cable AB mostrado es de 2 kN. Qu

valor tienen las reacciones en C en cada caso?
5.48 (VaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable

resistir con seguridad una tensin de 1000 lb. Cul es el peso
W mximo de la viga que puede soportarse con seguridad?
5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine
la tensin en el cable y las reacciones en A y B.
sin
(a)
(b)
P5.45
P5.49
5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados.
1--
P5.42
6 pulg +5
pulg
5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el intervalo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar
en equilibrio en la posicin mostrada.
-1
100 lb-pulg
terkN
2.4
e la
3 pulg
--'-1
L.__
----=cB-\;;
P5.46
234
234
CAPTULO 55
CAPTULO
CUERPOS EN
EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
CUERPOS
5.51 Se
Se quiere
quiere disear
disear una
una vlvula
vlvula de
de seguridad
seguridad de
de manera
manera
5.51
5.53
5.53 La
La barra
barra AB
AB mostrada
mostrada tiene
tiene longitud
longitud LL yy un
un peso
peso W
W que
que
que sta
sta se
se abra
abra cuando
cuando la
la diferencia
diferencia entre
entre la
la presin
presin pp en
en el
el
que
tubo circular
circular (dimetro
(dimetro =
= 150 mm)
mm) yy la
la presin
presin atmosfrica
atmosfrica
tubo
sea de
de 10 MPa
MPa (megapascales;
(megapascales; un
un pascal
pascal es
es 11 N/m
N/m2).2). El
El resorte
resorte
sea
est comprimido
comprimido 20 mm
mm cuando
cuando la
la vlvula
vlvula se encuentra
encuentra cerrada.
cerrada.
est
Qu valor
valor debe
debe tener
tener la
la constante
constante del
del resorte?
resorte?
Qu
acta
acta en
en su
su punto
punto medio.
medio. El
El ngulo
ngulo aex == 30.
30 . Qu
Qu valor
valor tiene
tiene
la
la tensin
tensin en la
la cuerda?
cuerda?
!k
150
150 -250
250 ---=mm
mm
mm
mm
~~ lE :=-
L
L
Arof./
__ --'---A
--L--~I
-- - - L - - -----l
P5.53
P5.53
150
P5.51
mm
.'!:.
.., ~
5.54 En la figura
figura P5.54,
P5.54, el peso W = 1000 lb. Ignore
Ignore el pe5.52 La placa
rectangular mostrada
mostrada se mantiene
placa rectangular
equilibrio
por
Wacta en el punto
por medio
medio de la fuerza
fuerza horizontal
horizontal F.
F. El peso Wacta
punto
medio de la placa.
placa. Demuestre
Demuestre que F est dada
dada por
por la ecuacin
ecuacin
F =
so de la barraAB.
barra AB. El cable
cable pasa
pasa sobre
sobre una
una polea
polea en C.
C. DetermiDetermine el peso W 2 y las reacciones
soporte de pasador
pasador en A.
A.
(b cos ex
a - h sen ex)
a) W.
2(h cos ex
a + b sen ex)
a)
P5.52
P5.54
5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE

INDETERMINADOS
5.3
que
ene
5.55 Las distancias

distancias son a = 6 pies y b = 3 pies.
pies. El par
par M
=
lb/pie. El resor= 200 lb-pie. La constante
resorte k = 1000
1000lb/pie.
resorencontrara estirado
estirado si h == O.
O.El
sistema est en equiliequilite no se encontrara
El sistema
cuando h == 4 pies y la viga se halla
halla en posicin
posicin horizontal.
horizontal.
brio cuando
Determine
Determine la fuerza
fuerza F
F y las reacciones
reacciones en A.
235
gra soporta
soporta una
una carga
carga suspendida
suspendida de
5.57 El pescante
pescante de la gra
15
klb. Cada
BCyy DE
DEtiene
15klb.
Cada una
una de las barras
barras BC
tiene 20 pies de longitud.
longitud.
Las distancias
distancias son a == 15
15 pies y b == 2 pies, y el ngulo
ngulo ()(J ==
Determine la tensin
reacciones en
30. Determine
AB y las reacciones
los soportes
soportes de pasador
pasador C y D.
T
T
h
1
1
.53
P5.55
P5.55
P5.57
P5.57
pe-
A.
5.56 La barra
barra tiene una
una longitud
longitud de 1 m y su peso Wacta
Wacta
punto medio.
medio. La distancia
distancia b = 0.75 m y el ngulo
ngulo IX
ex =
en su punto
30 . La constante
30.
resorte es k = 100 N/m,
N/m, yel
y el resorte
resorte no
estirado cuando
cuando la barra
barra se encuentra
encuentra en posicin
posicin vertical.
vertical.
est estirado
Determine
A.
Determine W
W yy las reacciones
reacciones en A.
5.58 El dispositivo
dispositivo controla
controla los elevadores
elevadores de un aeroplano
aeroplano
superficies de control
control horizontal
horizontal en la cola del avin).
avin). Los
(las superficies
elevadores
EDG . Las presiones
presiones aerodielevadores estn
estn unidos
unidos al elemento
elemento EDG.
aerodinmicas
nmicas sobre
sobre los elevadores
elevadores ejercen
ejercen un par
par horario
horario de 120
120 lbcableBG est
est flojo
flojo y su tensin
tensin se puede
puede ignorar.
ignorar. DeterDeterpulg. El cableBG
fuerza Fy
soporte de pasador
pasador en A.
mine la fuerza
Fy las reacciones
A.
J,-----:---~
1 -;-1'"1
.......==1'=>7
,fr?===13>7
2.5
2.5 pulg
pu~
_1
P5.56
P5.56
pulg
6puJg
3.5 pulg
pulg
3.5
clti:r."_--'---
pulg
2 pulg
--'-_~\
--
P5.58
P5.58
.54
5.59 (a) Dibuje

5.59
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga de la figura
demuestre que sta es estticamente
gura P5 .59 Y
Ydemuestre
indeterminada.
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
posible.
(b) Determine
A
A
20
20 N-m
N-m
B
B
_j - -- r--f>L
_JL
k---~-~
----11-
1-' --800
mm ----~300 300 mm
mm-j--j
1-1,--800
mm
P5.59
P5.59
236
236
J.
CAPTULO 5
CAPTULO5
EQUILIBRIO
CUERPOSEN
5.60 Considere
Considere la
la viga
viga del problema
problema 5.59.
5.59. Escoja
Escoja soportes
soportes en
5.60
tales que
que la viga
viga no
no sea
sea estticamente
indeterminada. DeA y B tales
termine las reacciones
reacciones en los
los soportes.
soportes.
termine
5.65
5.65
Indique
Indique si cada
cada una
una de
de las
las barras
barras en L
L mostradas
mostradas est
est
propia
propia o impropiamente
impropiamente soportada.
soportada. Si una
una barra
barra est
est propiapropiamente
mente soportada,
soportada, determine
determine las reacciones
reacciones en sus soportes.
soportes.
5.61
5.61
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la
la placa
placa de la
(a) Dibuje
figura P5.61
P5.61 y demuestre
demuestre que
que dicha
dicha placa
placa es estticamente
estticamente indeindefigura
terminada.
terminada.
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
como le sea
sea posible.
posible.
(b) Determine
.... T
"-T
F
F
~
B
-'-L
~
A
20 lb t
201bt
;g:;;
----.-----+-
I-SPie
l - sPie
r---L~
I----L---I
I--- L - j
B\!fJ'------I(CAf')--....
4pie
4pie
400 lb-pie
lb-pie
400
(1)
(1)
Ie
--1
-j
(2)
P5.61
(3)
5.62
Considere la placa
5.62
Considere
placa del problema
problema 5.61. Escoja
Escoja soportes
soportes
en A,
A, B
ByYe
C tales que la placa
placa no sea estticamente
estticamente indeterminaindeterminada. Determine
soportes.
reacciones en los soportes.
5.63
Dibuje
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del tubo
tubo en forma
5.63
Dibuje el diagrama
forma
demuestre que es estticamente
estticamente indeterminaindeterminade L de la figura
figura y demuestre
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
posible.
do. Determine
Estrategia:
Coloque el sistema
sistema coordenado
coordenado de modo
modo que el
Estrategia: Coloque
eje x pase por
por los puntos
puntos A y B.
P5.65
P5.65
5.66 Indique
Indique si cada
5.66
cada una
una de las barras
barras en L mostradas
mostradas est
propia
soportada. Si cualquiera
propia o impropiamente
impropiamente soportada.
cualquiera de las barras
barras
est
soportada, determine
est propiamente
propiamente soportada,
portes.
-1-t-
80N
300
300
mm
mm
A
~~
r- L ~
_ 300_J_~ 700 _ _ _1
mm
- mm
(2)
(1)
P5.63
P5.63
-r-
o
o~
-+
-+l
-'-L
lL
-'-L
lL
5.64 Considere
Considere el tubo
tubo del problema
problema 5.63. Elija
Elija los soportes
soportes
5.64
en A y B de modo
modo que el tubo
tubo no sea estticamente
estticamente indeterminaindeterminado. Determine
soportes.
~----aB
=-----~(-
(3)
P5.66
P5.66
5,4
NSIONALES 237
5.4 APLICACIONES
APLICACIONES TRIDIME
TRIDIMENSIONALES
237
est
pias.
Los
Los problemas
problemas 5.67
5.67 a 5.70
5.70 estn
estn relacionados
relacionados con
con el
ejemplo
ejemplo 5.7.
5.7.
5.67
5.67 Suponga
Suponga que
que aO! = 40,
40, d = 1 m,
m, a = 200
200 mm,
mm, b =
mm, R = 75 mm,
mm, y la
la masa
masa del
del equipaje
equipaje es de
de 40
40 kg.
kg. DeterDeter500 mm,
mine Fy
mine
Fy N.
N.
5.68 Suponga
Suponga que
que aO! = 35,
35, d = 46 pulg,
pulg, a = 10 pulg,
pulg, b
5.68
pulg, R = 3 pulg,
pulg, y que
que no
no se quiere
quiere que
que el usuario
usuario ejerza
ejerza
= 14 pulg,
una fuerza
fuerza F superior
superior a 20
20 lb.
lb. Cul
Cul es el peso
peso mximo
mximo de
de equiequiuna
paje que
que se puede
puede colocar
colocar sobre
portaequipaje?
paje
sobre el portaequipaje?
5.69 Una
Una de
de las
las dificultades
dificultades al tomar
tomar decisiones
decisiones de
de diseo
diseo es
5.69
que no
no se sabe
sabe cmo
cmo colocar
colocar el usuario
usuario el equipaje
equipaje sobre
sobre el
que
vehculo del
del ejemplo
ejemplo 5.7. Suponga
Suponga que
que el punto
punto en
en que
que el peso
peso
vehculo
acta
acta puede
puede estar
estar dentro
dentro de
de la "envolvente"
"envolvente"
R ~
~ a ~ 0.75c
0.75c y
-s b~
b s: 0.75d.
0.75d. Si aO! = 30,
30, e = 14 pulg,
pulg, d =
pulg, R =
=
O~
= 48 pulg,
3 pulg
pulg y W = 80 lb,
lb, cul
cul es la
la fuerza
fuerza F mxima
mxima que
que el usuario
usuario
tendr
tendr que
que ejercer
ejercer para
para cualquier
cualquier posicin
posicin del
del equipaje?
equipaje?
5.70
En
diseo del
del portaequipaje
portaequipaje
del ejemplo
ejemplo 5.7 supusisupusiEn el diseo
del
5.70
mos que
que un
un usuario
usuario sostiene
sostiene la
la agarradera
agarradera a h == 36 pulg
pulg sobre
sobre
mos
piso. Supusimos
Supusimos que
que R = 3 pulg,
pulg, a = 6 pulg,
pulg, b = 12 pulg,
pulg,
el piso.
escogimos d =
= 4 pies.
La razn
razn resultante
resultante entre
entre la
la fuerza
fuerza que
que
y escogimos
pies. La
usuario debe
debe ejercer
ejercer y el peso
peso del
del equipaje
equipaje es F/
0.132.
el usuario
FI W == 0.132.
Suponga que
que personas
personas de
de diferente
diferente altura
altura van
van a usar
usar el portaeportaeSuponga
qupaje. Obtenga
Obtenga una
una grfica
grfica de
de F/W
como funcin
funcin de h para
para
quipaje.
FIW como
:$ h ~
-s 3'6 pulg.
pulg.
24 ~
tridimensionales
5.4 Aplicaciones
Aplicaciones tridimensionales
5.65
est
ras
so-
L\
cuando un cuerpo
cuerpo en equilibno
equilibno est sometido
sometido a un sisteHemos visto que cuando
fuerzas y momentos,
momentos, no se pueden
pueden obtener
obtener ms de
ma bidimensional
independientes de equilibrio.
equilibrio. En el caso de un sistema
sistema triditriditres ecuaciones
mensional de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, se pueden
pueden obtener
obtener hasta
hasta seis ecuaciones
ecuaciones
mensional
independientes
equilibrio: las tres componentes
componentes de la suma
suma de las fuerindependientes de equilibrio:
deben ser nulas
nulas y las tres componentes
componentes de la suma
momentos
zas deben
cualquier punto
punto deben
deben tambin
tambin ser iguales a cero. El procediprocedirespecto a cualquier
para determinar
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos sometidos
sometidos a sistemas
sistemas
miento para
tridimensionales
fuerzas y momentos
momentos -dibujar
-dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
tridimensionales de fuerzas
ecuaciones de equilibrioequilibrio- es el mismo
mismo que para
para el de
libre y aplicar
dos dimensiones.
dimensiones. Slo se requiere
requiere familiarizarse
familiarizarse con las convenciones
convenciones '
soporte usadas
usadas en las aplicaciones
aplicaciones tridimensionales.
tridimensionales.
de soporte
(a)
(a)
(b)
sooonee
SQportes
L
5.66
Presentamos cinco convenciones

convenciones que suelen utilizarse
utilizarse en problemas
problemas triditridiPresentamos
mensionales. De nuevo,
nuevo, aun
aun cuando
cuando los soportes
soportes reales no se parezcan
parezcan
mensionales.
fsicamente a esos modelos,
modelos, los representaremos
representaremos con los modelos
modelos si stos
fsicamente
mismas (o aproximadamente
aproximadamente las mismas)
mismas) reacciones.
reacciones.
ejercen las mismas
de bola
bola y cuenca
cuenca
soporte de bola
cuenca, el cuerpo
cuerpo
Soporte de
En el soporte
bola y cuenca,
soportado est
est unido
unido a una
una bola
bola encerrada
encerrada dentro
dentro de una
una cuenca
cuenca esfrica
esfrica
soportado
cuenca permite
permite que la bola
bola gire libremente
libremente (se desprecia
desprecia
(Fig. 5.26a). La cuenca
friccin) pero
pero impide
impide que se traslade
traslade en cualquier
cualquier direccin.
direccin.
la friccin)
Suponga que usted
usted sostiene
sostiene una
una barra
barra unida
unida a un soporte
soporte de bola
bola y cuenSuponga
5.26b). Si trata
trata de trasladar
trasladar la barra
(moverla sin girarla)
girarla) en cualca (Fig. 5.26b).
barra (moverla
direccin, el soporte
soporte ejercer
ejercer una
una fuerza
fuerza reactiva
reactiva que impedir
impedir el
quier direccin,
movimiento. Sin embargo,
embargo, usted
usted puede
puede girar
girar la barra
barra respecto
respecto al soporte.
soporte.
movimiento.
soporte no puede
puede generar
generar un par
par para
para evitar
evitar la rotacin.
rotacin. El soporte
soporte
El soporte
de bola
bola y cuenca
cuenca no puede
puede entonces
entonces ejercer
ejercer un par
par pero
pero s tres componencomponenfuerza (Fig. 5.26c). Se trata
trata del modelo
modelo tridimensional
tridimensional del soporte
soporte
tes de fuerza
pasador bidimensional.
bidimensional.
de pasador
. / ~ ---..
6"
Ax
/' A
Z
--x
(e)
Figura 5.26
5.26
Figura
(a) Soporte
Soporte de
de bola
bola y cuenca.
cuenca.
(a)
(b) Sujetando
Sujetando una
una barra
barra soportada.
soportada.
(b)
(e) El
El soporte
soporte de
de bola
bola y cuenca
cuenca puede
puede
(c)
generar tres
tres componentes
componentes
de fuerza.
fuerza.
generar
de
238
CAPTULO 5
CAPTULO
EQUILIBRIO
CUERPOS
cadera es un ejemplo
ejemplo de soporte
soporte de bola
cuenca (Fig.
La rtula
rtula de la cadera
bola y cuenca
soporte de la palanca
auto se puede
modelar
5.27). El soporte
palanca de velocidades
velocidades de un auto
puede modelar
como sCiporte
soporte de bola
cuenca en el intervalo
intervalo de su movimiento.
movimiento.
como
bola y cuenca
Figura 5.27
Figura
El fmur humano est unido a la pelvis
pelvis
por medio de un soporte de bola y
cuenca.
Soporte de
de rodillo
rodillo El soporte
soporte de rodillo
rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte
soporte
Soporte
cuenca que puede
rodar sobre
sobre una
superficie de apoyo.
apoyo. Un soporsoporde bola
bola y cuenca
puede rodar
una superficie
rodillo slo puede
fuerza normal
superficie de apoyo
apoyo
una fuerza
normal a la superficie
te de rodillo
puede ejercer
ejercer una
5.28b). Las ruedas
muebles son soportes
soportes de este tipo.
tipo.
(Fig. 5.28b).
ruedas de los muebles
Figura 5.28
Figura
(a) Soporte de rodillo.
(b) La reaccin es
es normal a la superficie
de soporte.
(b)
(a)
(a)
Articulacin
soporte de articulacin
articulacin es el usado
usado para
soportar puerArticulacin El soporte
para soportar
puertas.
Permite que el cuerpo
cuerpo soportado
soportado gire respecto
lnea o eje de
respecto a una
una lnea
tas. Permite
articulacin. La
La figura
figura 5.29(a)
5.29(a) es un cuerpo
cuerpo unido
articulacin. El
la articulacin.
unido a una
una articulacin.
sistema coordenado
coordenado est
est alineado
alineado con
con el eje de la articulacin.
articulacin.
eje z del sistema
sujetamos una
una barra
articulacin (Fig. 5.29b),
5.29b), podemos
Si sujetamos
barra unida
unida a una
una articulacin
podemos
hacer girar
girar la barra
alrededor del eje de la articulacin.
articulacin. sta
sta no puede
barra alrededor
puede
generar un
impedir la rotacin.
generar
un par
par respecto
respecto a su eje (el eje z) para
para impedir
rotacin. Sin
embargo, no se puede
girar la barra
embargo,
puede hacer
hacer girar
barra respecto
respecto a los ejes x o y,
y, porque
porque
articulacin puede
generar pares
respecto a esos ejes para
impedir el
la articulacin
puede generar
pares respecto
para impedir
movimiento. Adems,
Adems, no se puede
trasladar la barra
direccin.
movimiento.
puede trasladar
barra en ninguna
ninguna direccin.
figura 5.29(c) se muestran
muestran las reacciones
articulacin puede
En la figura
reacciones que una
una articulacin
puede
generar sobre
sobre un cuerpo.
cuerpo. Hay
Hay tres componentes
fuerza, Ax,
generar
Ax, Ay
Ay y Az
Az
y pares
M Y
pares respecto
respecto a los ejes x y y,
y, M
M:.
5.4
APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
239
En algunos casos una articulacin no genera pares sobre el cuerpo que

soporta, o stos son suficientemente pequeos y se pueden despreciar. Un
ejemplo del ltimo caso es cuando las articulaciones que soportan una
puerta estn apropiadamente alineadas. Aqu la articulacin genera slo
fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan tambin casos en que
una articulacin no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la direccin
de su eje (la articulacin puede de hecho estar diseada para que no soporte
una fuerza paralela a su eje). La articulacin genera entonces reacciones
slo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejemplos y en los problemas indicaremos cundo una articulacin no genera
las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y
Bisagra o
articulacin
rte
r-
yo
(a)
(b)
y
Y
A
Ay
M
c:; -;,Y
z
(e)
(d)
y
Ay
erde
.El
n.
in
(e)
n.
de
Az
Figura 5.29
(a) Articulacin o bisagra. El eje z est
alineado con el eje de la articulacin.
(b) Sujetando una barra soportada.
(e) En general, una articulacin o bisagra
puede generar cinco reacciones: tres
componentes de fuerza y dos pares.
(d) Las reacciones cuando la bisagra no
genera pares.
(e) Las reacciones cuando la bisagra no
genera pares ni una fuerza paralela al eje
de ella.
240
CAPTULO 5
CUERPOS EN EQUILIBRIO'
Cojinete
El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un
rbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las
reacciones son idnticas a las generadas por una articulacin. En el caso
ms general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre
el rbol soportado en cada direccin coordenada, como pares respecto
a ejes perpendiculares al rbol, pero no un par respecto al eje del rbol.
Como con la articulacin, puede haber casos en que el cojinete no genere
pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del rbol
(Fig. 5.30d). Algunos cojinetes estn diseados as para aplicaciones especficas. En los ejemplos y problemas indicaremos cundo un cojinete
no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30
(a) Cojinete. El eje
.~
.
.'
z est alineado con el
eje del rbol.

(b) En general, un cojinete puede generar
cinco reacciones: tres componentes de
fuerza y dos pares.
(e) Las reacciones cuando el cojinete no
genera pares.
(d) Reacciones cuando el cojinete no
genera pares ni una fuerza paralela al eje
del rbol.
Ay
MA
rbol
<; "".:)y
z
(b)
(a)
Y
Ay
Ay
z
(e)
(d)
Soporte de empotramiento
Ya hemos visto el soporte empotrado
(Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig.
S.31b). No podemos trasladarla en ninguna direccin ni hacerla girar respecto a algn eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az
en cada direccin coordenada, as como pares Mx, M; Y M, respecto a
cada eje coordenado (Fig. 5.31c).
En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados comnmente en las aplicaciones tridimensionales.
/
(a)
Figura 5.31
(a) Empotramiento.
5.4
Figura 5.31
(b) Sujetando una barra empotrada.
(e) Un empotramiento puede generar
seis reacciones: tres componentes de
fuerza y tres pares.
un
as
so
(b)
x
(e)
Ecuaciones escalares de equilibrio
Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis

ecuaciones escalares de equilibrio,
"E,Fx
0,
(5.16)
"E,Fy
0,
(5.17)
"E,Fz
0,
(5.18)
"E,Mx
0,
(5.19)
"E,My
0,
(5.20)
"E,Mz
O.
(5.21)
Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto.

Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos respecto a puntos adicionales, no sern independientes de las primeras ecuaciones. No se pueden obtener ms de seis ecuaciones independientes de
equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar
a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos.
APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
241
242
CAPTULO 5
CUERPOS EN
EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
CUERPOS
Tabla 5.2
Soportes utilizados en tres dimensiones

Soportes
Reacciones
Una
Una fuerza
fuerza colineal
colineal
Cuerda o cable
Cuerda
y
v
~
/
/
@
zz
yy
II
A~
A~
zz
//
Contacto
una superficie
Contacto con una
superficie lisa
Una fuerza
Una
fuerza normal
normal
yy
yy
zz
bZ
7~
7
A
,t i_x
A'!L_x
II
Contacto
rugosa
Contacto con una
una superficie
superficie rugosa
Az/
Az/
Ax
Ax
/
/
zz
fuerza
Tres componentes
Tres
yy
yy
..
A
'j >
Al ~
Y~---x
/
z
~<
AAz/
j
zJT
zz
Soporte
Soporte de bola
bola yy cuenca
cuenca
AAxx
//
fuerza
Tres componentes
Tres
yy
yy
II
A~ ,
A~<
zz
Soporte
Soporte de
de rodillos
rodillos
/
/
Una fuerza
fuerza normal
normal
Una
5
.4
5.4
5.2
Tabla 5.2
Continuacin
Continuacin
Reacciones
Reacciones
Soportes
Soportes
y
y
M:l
y
A/
@ Y-~---x
---:",- - - x
J.
z
77
Articulacin
Articulacin
paralelo al
(el eje z es paralelo
articulacin)
eje de la articulacin)
(\
-~7
x
Tres componentes
fuerza,
dos componentes
componentes de par
par
yy
II
AYf
AYl
Az//----.-x
----:::--X
Az
Ax
/
/
(Cuando no se generan
(Cuando
generan pares)
pares)
.+----x
Cojinete
Cojinete
paralelo al eje
(El eje z es paralelo
rbol soportado)
soportado)
del rbol
(Cuando no se generan
(Cuando
generan
pares
fuerza axial)
pares ni fuerza
~(~~----x
~~:J---X
z
Soporte empotrado
empotrado
Soporte
Tres componentes
fuerza,
Tres
componentes de par
Tres componentes
par
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES
TRIDIMENSIONALES
APLICACIONES
243
244
244
CAPTULO5
CAPTULO
5
CUERPOSEN
EQUILIBRIO
CUERPOS
EN EQUILIBRIO
En los ejemplos
ejemplos siguientes
cuerpos
siguientes determinaremos
determinaremos las reacciones
reacciones sobre
sobre cuerpos
cargas y soportes.
conociLos pasos
pasos requeridos
requeridos son
son ya
ya conocicon varios tipos
tipos de cqrgas
soportes. Los
dos gracias a nuestra
experiencia con las aplicaciones
aplicaciones bidimensionales:
bidimensionales:
nuestra experiencia
A
er
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre. El
cuerpo libre se
1. Dibujar
Dibujar el diagrama
El diagrama
diagrama de cuerpo
obtener aislando
aislando el cuerpo
cuerpo de sus
debe obtener
sus soportes
soportes y mostrando
mostrando las cargas y las reacciones
cuerpo.
reacciones que
que los soportes
soportes pueden
pueden generar
generar sobre
sobre el cuerpo.
2. Aplicar
equilibrio. Se usan las ecuaciones
ecuaciones (5.16)Aplicar las ecuaciones
reacciones.
(5.21) para
para determinar
determinar las reacciones.
a
Ejemplo 5.8
yy
400
400
rnrn
mm----l ee
1000 rnrn-----l
1000
B
D L'--+ - - --
{
600
)/
)/
--7""'f
Tmm
T
La barra
figura 5.32 est
est soportada
soportada por
por
barra AB
AB de la figura
por los cables BC
BC y BD Y por
un
soporte de bola
cuenca en A.
cable BC
un soporte
bola y cuenca
A. El cable
BC es paralelo
paralelo al eje z y el cable
BD es paralelo
acta en su punto
paralelo al eje x. El peso de 200
200 N
N de la barra
barra acta
punto medio.
medio.
cables y las reacciones
reacciones en A?
A?
Qu valor
valor tienen
600 m m
600
_l_x1
- - --
----L- x
--200j
200j (N)
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Debemos
obtener el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra
aislndola del
Debemos obtener
barra AB
AB aislndola
soporte enA
enA y de los dos cables. Podemos
entonces usar
ecuaciones de equiliequilisoporte
Podemos entonces
usar las ecuaciones
brio
brio para
para determinar
reacciones en A y las tensiones
C:
to
SOLUCiN
SOLUCiN
Figura 5.32
Dibujo del
del diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre
DibujO
En la figura
figura (a) aislamos
aislamos la barra
barra

generar sobre
sobre ella.
soporte de
y mostramos
reacciones que se pueden
pueden generar
ella. El soporte
bola
cuenca puede
generar tres componentes
fuerza, Ax,
bola y cuenca
puede generar
A x' Ay y Az.
Az. Los trminos
cables.
minos TBC
Y TBD
representan las tensiones
BC Y
BD representan
R
Fuerzas
ejercidas
Fuerzas ejercidas
por
por los cables
yy
yy
e
D
D
(C
te
cr
~--'--I --------- x
~--~--I----------------x
I---------------x
I- - - - - - ---x
-200j (N)
-200j
Az
Az
zz
Ax
Ax
--200j
200j (N)
debidas al
~nes
debidas
soporte de bola
cuenca
soporte
bola cuenca
~nes
Obtencin del diagrama

diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra.
(a) Obtencin
barra.
e
o
le
ci
5.4
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio

en cada direccin coordenada son iguales a cero:
Las sumas de las fuerzas
:,F'.r = Ax - TBD = O,
rese
car-
:,Fy = Ay - 200 = O,
(5.22)
rpo .
.16)Sea rAB el vector de posicin de A a B. La suma de los momentos respecto

a A es
:,M(puntoA)
= rAB x (-TBCk)
=11
j
0.6
O
+rAB
x (-TBDi)+
0.4
-TBC
1
1+1 -TBD
0.5
+1 O
~rAB x (-200j)
j
0.6
0:41
O
j
0.3
-200
0.2
O
= (-0.6TBC + 40) i + (TBC - O.4TBD) j

a del
uili-
+ (0.6TBD - 100)k.
Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respecto a los tres ejes coordenados) es igual a cero:
:,Mx = -0.6TBC
arra
e de
s tr-
+ 40 = O,
:,My
:,Mz
= 0.6TBD - 100 = O.
TBC - O.4TBD
= O,
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables:

TBC = 66.7 N,
TBD = 166.7 N.
(Observe que necesitamos slo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos
tensiones. La tercera ecuacin es redundante.)
De las ecuaciones (5.22), obtenemos las reacciones en el soporte de bola y
cuenca:
Ax = 166.7 N,
Ay = 200 N,
Az = 66.7 N.
x
COMENTARIO
Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cuales no aparecen las reacciones desconocidas Ax, Ay y Az. A menudo la obtencin de las soluciones se puede simplificar de esta manera.
APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
245
246
CAPTULO 5
EN EQUILIBRIO
CUERPOS EN
Ejemplo 5.9
barra AC
largo y la soportan
soportan una
una bisagra
bisagra en
enA
La barra
A e tiene 4 pies de largo
A y el cable BD.
bisagra corre
corre por
por el eje z. La lnea central
central de la barra
El eje de la bisagra
barra est
est en el
plano x-y, y el punto
punto B de conexin
conexin del cable es el punto
punto medio
medio de la barra.
plano
barra.
Halle
tensin en el cable y las reacciones
generadas en la barra
barra por
Halle la tensin
por la bisagra.
bisagra.
yy
Figura 5.33
r~~~--~~----.----x
~~~---H------,--- x
zz
e
(lb)
--iooj
lOOj (lb)
SOLUCiN
SOLUCiN
.~
,.
'"
diagrama de
de cuerpo
Aislamos la barra
barra de la bisagra
bisagra y del
Dibujar diagrama
reacciones que generan
generan (Fig. a)
a).. Los trminos
cable y mostramos
trminos Ax,
A x ' Ay
Ay
fuerza generadas
generadas por
por la bisagra
bisagra y los trminos
trminos
y Az
Az son las componentes
Mt- son los pares
pares ejercidos
ejercidos por
por la bisagra
bisagra respecto
respecto a los ejes x y y. (ReM y Mt
cuerde que la bisagra
bisagra no puede
puede generar
generar un par
par sobre
sobre la barra
barra respecto
respecto al eje
cuerde
bisagra.) El trmino
trmino T es la tensin
tensin en el cable.
de la bisagra.)
tt
yy
ReaCCioves
ReaCCioves
debidas
debidas
a
la bisagra
bisagra
la
Ay
y
A
A
,;,f
My
My
A ~
MA
M2~
Fuerzas
Fuerzas ejercidas
ejercidas
BD
por el
el cable
cable BD
~
~
IT
A
z
B~
z
z
-lOOj
(l~l
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la barra.
barra.
(a) Diagrama
Aplicar ecuaciones
ecuaciones de
equilibrio Primero
Primero expresamos
expresamos la fuerza
Aplicar
de equilibrio
fuerza en el
componentes. Las coordenadas
punto B son (2 cos
cable en funcin
30,, --22 sen 30, O)
O) pies, de manera
manera que el vector
vector de posicin
posicin de B
30
B aD
D es
,.'
~l
rBD
,,
[2 - 2 cos 3000 ]i]i + [2

[2 - (-2
(-2 sen 30)]j
30)]j + [-1
[-1 - (O)]k
[2
(O)]k
0.268i + 3j - kk..
Dividimos este vector

vector entre
entre su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector
vector unitario
Dividimos
unitario
apunta del punto
punto B al punto
punto D:
que apunta
eBD
eBD
=
=
rBD
rBD
IrBDI
= 0.084 ii + 0.945 jj -=
0.315 k.
eBD
eBD
5.4
5.4 APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
Podemos escribir
escribir ahora
ahora la
la fuerza
fuerza del
del cable
cable como
como el
el producto
producto de
de su
su magnitud
magnitud
Podemos
yeBD:
yeBD:
T(0.084i ++ 0.945j
0.945j -- 0.315
0.3 15 k).
k).
== T(0.084i
eBD
TT eBD
Las sumas
sumas de
de las
las fuerzas
fuerzas en
en cada
cada direccin
direccin coordenada
coordenada deben
deben ser
ser iguales
iguales aa cero:
cero:
Las
:,f'.,
L;F.,
= Ax
A x + 0.084T
0.084T = O,
O,
L;Fy = Ay
A y ++ 0.945T
0.945T -- 100
100 = O,
O,
:,Fy
(5.23)
(5.23)
L;Fz =
= Az
A z - 0.315T
0.315T =
= O.
O.
:,Fz
sumamos momentos
momentos respecto
respecto a A,
A, las
las ecuaciones
ecuaciones resultantes
resultantes no
no contienen
contienen
Si sumamos
desconocidas Ax,
A x' Ay
Ay Y Az.
Az. Los
Los vectores
vectores de
de posicin
posicin de AA a BB
las reacciones
son
yy de A a ee son
=
rAB
AB =
30 ii -- 2 sen 30
30 j,j,
2 cos 30
rAe =
rAC
30 i - 4 sen 30
30 j.
j.
4 cos 30

momentos respecto
respecto a A es
La suma
del
,Ay
'nos
eeje
jj
-2
-2
kk
O
O
-100
-100
O
O
II
= (M:
0.315T) i + (M
; +
0.546T) j
(M: +
+0.315T)i+
(M:
+0.546T)j
+(l.72T
+(1.72T - 346) k
= O.
De esta ecuacin
ecuacin vectorial
vectorial obtenemos
M:
+ 0.315T
0.315T = O,
L;M)'
:,M)' = M
M:;
+ 0.546T
0.546T = O,
L;M
:,M,x
:,Mzz
L;M
l.72T - 346
l.72T
= O.
Al
Al resolver estas ecuaciones
reacciones
o el
cos
es
T ==
201
201 lb,
M/
M/
== -63.4
-63.4 lb-pie,
M/
M/
== --109.8
109.8 lb-pie.
Entonces,
Entonces, de las ecuaciones
ecuaciones (5.23) obtenemos
obtenemos las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la
la barra
rra por la bisagra:
bisagra:
Ax
Ax =
= -17.0
-17.0 lb,
lb, Ay
Ay
-90.2 lb,
lb, Az
Az =
= 63.4
63.4 lb.
-90.2
247
247
248
CAPTULO 5
Ejemplo 5.10
La placa de la figura 5.34 est soportada por bisagras en A y B Ypor el cable
CEo Las bisagras, propiamente alineadas, no generan pares sobre la placa, y
la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la
bisagra. Determine las reacciones en las bisagras y la tensin en el cable.
SOLUCiN
Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos
las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig. a). El trmino
T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coordenadas de los puntos C y E, podemos expresar la fuerza en el cable como el
producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE. El resultado es
+ 0.337j + 0.421
T(-0.842i
Figura 5.34
k).
Las sumas de las fuerzas en cada direccin coordenada deben ser iguales a
cero:
I:
I:
Fx
Ax
+ B, -
Fy
Ay
+ By + 0.337T
I: r, = s, + 0.421T
y
Reacciones debidas a la
bisagra A, que
no genera
fuerza ~A
aJ{lal/1
y
z-A
Reacciones
debidas a la
bisagra B
By /
B
~Bx
Fuerza
ejercida
por el
= O,
0.842T
= O,
- 400
(5.24)
= O.
Si sumamos los momentos respecto a B, las ecuaciones resultantes no contendrn las tres reacciones desconocidas en B. La suma de los momentos respecto
a B es
L:M(punto
B)
0~2
-0.842T
0.421T
k
0.2
-400
~~~~x
0.337T
j
+1
0.2
T~bleCE
+(0.0674T
- 80) k
= O.
(a) Diagrama de cuerpo libre de la
Las ecuaciones escalares son
+ 80 = O,
L:Mx
-0.2Ay
L:My
-0.0842T
L:Mz = 0.0674T
+ 0.2A., = O,
- 80
= O.
Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones

T
1187 N,
Ax
1+1
k
0.2
Ax
Ay
+ 80) i + (-0.0842T + 0.2Ax) j
(-0.2Ay
-400j (N)
placa.
500 N,
Ay
= 400
N.
5.4 APLICACIONES
5.4
TRIDIMENSIONALES
249
249
Luego, de las ecuaciones

ecuaciones (5.24), las reacciones
reacciones en B son
B;
Bx
le
y
la
== 500 N, By == -400
-400 N, Bz
-500 N.
Bz =
= -500
COMENTARIO
COMENTARIO
objetivo hubiese
T, podramos
Si nuestro
nuestro nico
nico objetivo
hubiese sido determinar
tensin T,
podramos haberIo
facilidad estableciendo
estableciendo que la suma
berlo hecho
hecho con facilidad
momentos respecto
respecto
Como las reacciones
a la lnea AB
AB (el eje z) es igual
igual a cero. Como
reacciones en las bisagras
bisagras no
obtendramos la ecuacin
ecuacin
ejercen momentomomento respecto
respecto al eje z, obtendramos
os
o
(0.2)(0.337T)
O,
(0.2)(0.337T) - (0.2)(400)
(0.2)(400) =
= O,
como resultado
1187 N.
que da como
resultado T = 1187
r-
el
es
'----------------1
- - - - - - - - - -......- - .
Problemas
Problemas
I--~----~--~------'
1------------------------'
a
figura P5.
P5.71,
empotrada en A
5.71 En la figura
71, la barra
barra ABe
ABe est empotrada
y cargada
cargada por
fuerzas
por las fuerzas
= 2i + 6j + 3k (kN),
FB =
Fe
Fe = i - 2j + 2k (kN),
4)
yel
yel par
par .
nto
Me
(kN-m)..
Me = 2i + jj -- 2k (kN-m)
5.72 El operador
operador robtico
est en reposo.
5.72
robtico mostrado
mostrado est
reposo. Los peactan en sus puntos
puntos medios.
sos de los brazos
brazos AB
AB y Be
Be actan
medios. Los
cosenos directores
directores de la lnea
central del brazo
cosenos
lnea central
brazo AB
AB son: cos Ox
== 0.500,
0.500, cos Oy =
0.866, cos Oz =
cosenos directores
directores
= 0.866,
= O,
O, Ylos
Y los cosenos
de la lnea
central del brazo
0.707, cos Oy ==
lnea central
brazo Be
Be son: cos Ox = 0.707,
0.619, cos 07.
soporte en A se comporta
0.619,
Oz == --0.342.
0.342. El soporte
comporta como
como un
empotramiento. Qu
Qu valor
empQtramiento.
valor tienen
reacciones en A?
A?
cuerpo libre de la barra,

(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
barra.
(b) Determine
reacciones en A.
A.
Estrategia:
soporte empotrado
empotrado y muestre
Estrategia: Asle la barra
barra del soporte
muestre
reacciones en el soporte.
las cargas
soporte. Use las ecuaciones
ecuaciones
(5.16)-(5.21)
(recuerde que se
(5
.16)-(5.21) para
para determinar
reacciones (recuerde
pueden sumar
sumar los momentos
momentos respecto
cualquier punto).
punto).
P5.71
,1
P5.72
P5.72
250
250
CAPTULO
CAPTULO 5
CUERPOS
EQUILIBRIO
5.73 La barra
AB mostrada
barra AB
mostrada tiene un soporte
soporte de empotraempotraA. La tensin
miento
miento en A.
tensin en el cable BC es de 10
10 kN.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
barra.
(b) Determine
reacciones en A.
5.76 (Vase Fig. P5.75.)

abajo (pa(paP5.75.) La fuerza
fuerza F apunta
apunta hacia
hacia abajo
ralela
ralela al eje y). Cada
Cada uno de los cables CD y CE resiste con
criterio,
seguridad
seguridad una
una tensin
tensin de 5000 lb. Con
Con base en este criterio,
cul es la magnitud
magnitud mxima
mxima segura
segura de F?
5.77 El avin
avin mostrado
mostrado est en reposo
reposo sobre
sobre el piso (z = O
es el nivel del piso). Su tren
tren de aterrizaje
aterrizaje est apoyado
apoyado en los
A, B Y C. Las coordenadas
donde acta
acta
puntos
puntos A,
punto G donde
el peso de 350 klb del avin
1.5, --15)
15) pies. Qu valor
valor
avin son (10,
(10,1.5,
sobre el tren
tren
tienen
reacciones normales
normales ejercidas
ejercidas por
por el piso sobre
de aterrizaje
aterrizaje del avin?
avin?
yy
B (5
, 6, 1) m
(5,6,1)
~~~---f-----------x
x
e
(3,
O, 4) m
(3,0,4)
P5.73
Considere la barra
barra del problema
problema 5.73. La magnitud
magnitud del
5.74 Considere
par ejercido
ejercido sobre
sobre la barra
barra por
por el soporte
soporte empotrado
empotrado es de 100
par
valor tiene la tensin
tensin en el cable?
kN-m. Qu valor
pescante AB
figura P5
P5.75
sometido a una
una
5.75 El pescante
AB de la figura
.75 est sometido
fuerza F == -1000j
-1000j (lb) en B y est sostenido
sostenido por
por un soporte
soporte
fuerza
bola y cuenca
cuenca en A y por
por los cables CD y CE.
CEo
de bola
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del pescante.
pescante.
(a) Dibuje
Determine las tensiones
tensiones en los cables y las reacciones
reacciones en A.
A.
(b) Determine
yy
ingeniero disea
disea un sistema
sistema de poleas
poleas para
5.78 Un ingeniero
para desplazar
desplazar
trenes modelo
modelo hacia
hacia arriba
arriba y hacia
hacia un lado
lado cuando
cuando stos
sus trenes
encuentran en uso. Qu valor
valor tienen
tensiones en las
no se encuentran
cuerdas cuando
cuando el sistema
sistema est
est en equilibrio?
equilibrio?
tres cuerdas
pie--1
33 pie
--1
E
P5.77
T
T
4 pie
~.
z
:A
"..!,
B
B
P5.75
P5.75
250 lb
250
P5.78
P5.78
5.4 APLICACIONES
5.4
TRIDIMENSIONALES
5.79
5.79 La barra
barra en L de la figura
figura P5.79
P5.79 est soportada
soportada por
por un
cojinete
cojinete en A y descansa
descansa sobre
sobre una
una superficie
superficie horizontal
horizontal en B.
La fuerza
la distancia
fuerza vertical
vertical F = 800 lb Y
Yla
distancia b = 1.5
1.5 pies. DeterDetermine las reacciones
reacciones en A y B.
251
5.83 La barra
muestra est
est sustensustenbarra de 8 pies de longitud
longitud que se muestra
tada
A, por
por el cable BD
tada por
por un soporte
soporte de bola
bola y cuenca
cuenca en A,
y por
punto B es el punto
punto medio
medio
por un soporte
soporte de rodillo
rodillo en C. El punto
50k (lb). Determine
Determine la tensin
tensin en
de la barra.
barra. La fuerza
fuerza F = --50k
reacciones en A y C.
el cable BD y las reacciones
b~
zz
P5.79
zz
x
problema 5.79. La fuerza
fuerza verti5.80 Considere
distancia b == 1.5 pies, Si las reacciones

reacciones
cal F == 800 lb Y la distancia
representan con una
una sola fuerza
fuerza equivalenequivalenejercidas en A y B se representan
fuerza y en qu punto
punto corta
corta su lnea de
te, qu valor
central de la barra?
barra?
accin el eje central
5.81 Considere
problema 5.79. La fuerza
fuerza verti5.81
lb.. El cojinete
cojinete en A soportar
seguridad una
una
cal F = 800 lb
5.77
Yun
par de 1000 lb-pie. El soporte
soporte en B resistir
resistir
fuerza de 500 lb Y
un par
seguridad una
una fuerza
fuerza de 500 lb
lb.. Con
Con base en esos criterios,
criterios,
con seguridad
intervalo admisible
admisible para
para la distancia
distancia b?
cul es el intervalo
ar
tos
las
figura P5.82,
P5.82, la barra
barra de l.1
1.1 m de longitud
longitud est
est
5.82 En la figura
soportada enA
enA por
por un soporte
soporte de bola
cuenca y las dos paredes
paredes
bola y cuenca
soportada
P5.83
5.84 Considere
Considere la barra
barra de 8 pies del problema
5.84
problema 5.83.
5 .83 . La fuerza
fuerza
F~
Cul es el valor
valor mximo
~ - 50k (lb). Cul
mximo de Fy para
para el cual
F = F
soporte de rodillo
rodillo en C permanecer
permanecer en el suelo?
el soporte
tensin en el cable vertical

vertical CD es de 1 kN.
son lisas. La tensin
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
barra.
(a) Dibuje
reacciones en A y B
B..
(b) Determine
yy
pie
-----/----....-x
-- - -7-.,- x
600 mm
mm
600
,/"
,/"
z
5.78
P5.82
\
\
252
CAPTULO 5
CUERPOS EN
EN EQUILIBRIO
5.85 La torre
cada cable
torre tiene 70 m de altura.
altura. La tensin
tensin en cada
5.88 El cable
cable vertical
vertical que se muestra
figura est conectaconecta-
es de 2 kN.
kN. Considere
Considere la base de la torre
torre A como un soporte
soporte
de empotramiento.
A?
empotramiento. Qu valores tienen
reacciones en A?
A. Determine
Determine la tensin
tensin en el cable
cable y las reacciones
reacciones en
do en A.
el cojinete
cojinete B debido
debido a la fuerza
fuerza F =
= lOi
lOi - 30j - lOk (N).
(N) .
zz
P5.88
P5.88
P5.85
P5.85
(:l,
P5.85.) Si la tensin
tensin en el cable Be
BC es de
5.86 (Vase Fig. P5.85.)
deben ser las tensiones
tensiones en BD
BD y BE
BE para
para que el
2 kN, cules deben
par generado
generado sobre
sobre la torre
torre por
por el empotramiento
empotramiento en A sea igual
igual
par
reacciones resultantes
resultantes en A?
a cero? Qu
Qu valor tienen
A?
5.89 El dispositivo
5.89
dispositivo del problema
problema 5.88 est mal diseado
diseado porporque los pares
soportados por
pares que deben
deben ser soportados
por el cojinete
cojinete en B ocasionan que ste se "amarre".
"amarre". (Imagine
sionan
(Imagine que trata
trata de abrir
abrir una
una
puerta
soportada por
puerta soportada
por una
una sola bisagra.)
bisagra.) En
En el diseo
diseo mejorado
mejorado
seguida, los cojinetes
soportan
que se muestra
muestra en seguida,
cojinetes en B y C
e no soportan
pares
pares y el cojinete
cojinete en C
e no genera
genera una
una fuerza
fuerza en la direccin
direccin
x. Si la fuerza
10i - 30j - lOk (N), qu
fuerza F = 1Di
qu valor
valor tienen
tienen la
tensin
tensin en el cable
cable vertical
vertical y las reacciones
reacciones en los cojinetes
cojinetes B y C?
e?
puerta de 40 lb est
est soportada
soportada por
por bisagras
bisagras en A
5.87 La puerta
y
B. El eje y es vertical.
vertical. Las bisagras
bisagras no generan
generan pares
pares sobre
sobre la
puerta y la bisagra
bisagra en B no genera
genera una
una fuerza
fuerza paralela
paralela al eje
puerta
bisagra. El peso de la puerta

puerta acta
acta en su punto
punto medio.
medio.
de la bisagra.
Qu valor tienen
yy
zz
P5.89
P5.89
ft- -- - - x
n------x
P5.87
P5.87
253
253
5.4
5.4 APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
la-
en
5.90 El
El cable
cable CD
CD de
de la
la gra
gra de
de la
la figura
figura est
est unido aa un
un cuerpo
cuerpo
5.90
en reposo en
en D.
D. La
La gra
gra est
est soportada
soportada por los
los cojinetes
cojinetes E
E yy
en
Yel
cable horizontal
horizontal AB. La
La tensin
tensin en
en el
el cable
cable AB es
es de
de 88
FF Y
el cable
Determine la
la tensin
tensin en
en el
el cable
cable CD.
CD.
kN. Determine
las reacciones
ejercidas sobre la
la gra por
Estrategia: Como las
cojinetes no generan
generan momentos
momentos respecto
respecto al eje z, la suma
los cojinetes
momentos respecto a este
este eje
eje debidos aa las fuerzas
fuerzas ejercide los momentos
es igual a cero (vase
das sobre la gra por los cables AB y CD, es
el comentario
comentario al final del Ej. 5.10).
5.10).
el
5.92
5.92 El
El lanzador
lanzador de
de cohetes
cohetes est
est soportado
soportado por el
elgato
gato hidruhidrulico
lico DEy
DEy los
los cojinetes
cojinetes A yy B. stos estn
estn sobre
sobre el
elejexy
ejexy soportan
soportan
rboles
rboles paralelos
paralelos aa l.
l. El
El cilindro hidrulico
hidrulico DE ejerce
ejerce una fuerfuerza
za sobre
sobre el
el lanzador
lanzador que
que apunta
apunta aa lo largo de
de la lnea
lnea de D aa
E. Las coordenadas
coordenadas de D son (7, O,
O, 7) pies y las de E son
son (9,
6,
6, 4)
4) pies. El peso W
W == 30
30 klb acta
acta en
en el
el punto
punto (4.5,
(4.5, 5,
5, 2)
2)
pies. Qu valor tiene la reaccin
reaccin sobre el
el lanzador
lanzador en E!
El
5.88
zz -~v----\;~-
yy
P5.92
P5.92
5.93 Considere
cohetes descrito
problema
Considere el lanzador
lanzador de cohetes
5.92.
cojinetes en A y B no
no generan
generan pares,
pares, y el cojinete
cojinete B
5.92. Los cojinetes
fuerza alguna
alguna en la direccin
Determine las reaccioreacciono genera
genera fuerza
direccin x. Determine
nes en A y B.
B.
5.94 La placa
placa de la figura
figura est
est soportada
soportada por
por bisagras
bisagras en A
5.94
por el cable
cable CE; est
est cargada
cargada por
por una
una fuerza
fuerza en D.
D. Las
y B YY por
bisagras no
no generan
generan pares
pares sobre
sobre la placa.
placa. Qu
Qu valor
valor tiene
tiene la
bisagras
tensin
tensin en el cable
cable CEl
CE!
20i-60j
lb
20i
- 60j lb
P5.90
P5.90
D
D
~~------------~-------x
ffl'r---------]~-.
I- x
5.89
5.91
5.91 La
La gra
gra del
del problema
problema 5.90
5.90 est
est soportada
soportada por
por el cable
cable
horizontal
horizontal AB
AB yy los
los cojinetes
cojinetes en
en E
E yy F. Los
Los cojinetes
cojinetes no
no generan
generan
pares,
el cojinete
cojinete en
en Fno
Fno genera
genera fuerza
fuerza alguna
alguna en
en la
la direccin
direccin
pares, yy el
z.
z. La
La tensin
tensin en
en el
el cableAB
cable AB es
es de
de 88 kN.
kN. Determine
Determine las
las reacciones
reacciones
en
en E
E yy F.
F.
zz
----1
"1+---4
pie - (
Y - - - - 4pie
e
P5.94
P5.94
254
CAP1TULO 5
5.95 Considere la placa del problema 5.94. Las bisagras no

generan pares sobre la placa, y la bisagra en B no genera una
fuerza paralela al eje de la bisagra. Determine las magnitudes
de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B.
5.96 La barra ABC de la figura est sustentada por soportes
de bola y cuenca en A y C y por el cable BD; est cargada por
el peso suspendido de 200 lb. Qu valor tiene la tensin en el
cable BD?
(-2,2, -1) pie
5.98 El soporte que conecta el mstil del bote de vela ala cubierta se comporta como un soporte de bola y cuenca. La cuerda
que une la prtiga (la vela) a la parte superior del mstil ejerce
una fuerza de 200 lb sobre ste. La fuerza est en un plano horizontal a 15 del eje central del bote (vista superior). La prtiga
de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mstil en P. Esta
fuerza se ubica en un plano horizontal a 45 del eje del bote
(vista superior). El mstil est soportado por los cables AB y
A CD (los cables AE y AFG estn flojos y sus tensiones se pueden ignorar). Determine las tensiones en los cables AB y CD
y las reacciones en la base del mstil.
Vela
x
z
P5.96
r.f'
5.97 En la figura P5.97, los cojinetes enA, By Cno generan

pares sobre la barra ni fuerzas en la direccin del eje de sta.
Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que actan sobre la barra.
~~iVtG
- 15p,J
VISTA LATERAL
VISTA POSTERIOR
Z
(Vela no mostrada)
P5.98
z
.-
P5.97
5.5 MIEMBROS
SOMETIDOS A
A DOS Y
Y TRES
TRES FUERZAS
5.5
MIEMBROS SOMETIDOS
FUERZAS
255
5.5 Miembros
Miembros sometidos
sometidos a dos
y tres fuerzas
a cuerda
jerce
horirtiga
Esta
bote
By
Hemos visto cmo

cmo se usan
usan las ecuaciones
para analizar
analizar cuercuerHemos
equilibrio para
cargados de diferentes
diferentes maneras.
maneras. Aqu
Aqu analizaremos
analizaremos dos
pos soportados
soportados y cargados
casos particulares
particulares que ocurren
ocurren con tanta
tanta frecuencia
frecuencia que es necesario
necesario familiarizarse con
con ellos. El primero
primero es especialmente
especialmente importante,
importante, y en el siliarizarse
captulo tiene un papel
papel central
central en el anlisis
anlisis de estructuras.
guiente captulo
estructuras.
pue-
CD
Miembros de
de dos fuerzas
Miembros
Si el sistema
sistema de fuerzas y momentos
sobre un cuerpo
Si
momentos que acta
acta sobre
cuerpo equivale
equivale
a dos fuerzas actuando
puntos diferentes,
actuando en puntos
diferentes, el cuerpo
cuerpo es un miembro
miembro
de dos fuerzas.
sometido
fuerzas. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el cuerpo
cuerpo de la figura
figura 5.35(a) est
est sometido
a dos conjuntos
conjuntos de fuerzas
concurrentes cuyas lneas de accin
accin se interseintersecan en
A y B. Como
enA
Como podemos
podemos representarlas
representarlas con fuerzas
fuerzas nicas
nicas que actan
actan
en A y B (Fig. 5.35b),
5.35b), donde
F + F22 + ...
... + FN
FN Y
YF'
F' +
donde F == F,
F' == F,'
F22'' + ...
... + FM', este cuerpo
fuerzas.
miembro de dos fuerzas.
acerca de las fuerzas
fuerzas
Si el cuerpo
equilibrio, qu podemos
podemos inferir
inferir acerca
F yy F'?
F'? La suma
suma de las fuerzas
F' == -F
fuerzas es igual a cero slo si F'
- F (Fig. 5.35c).
Adems, las fuerzas
F y -F forman
suma de los
fuerzas F
forman un par,
par, por
por lo que la suma
momentos
menos que las lneas de accin
fuerzas se
momentos no es cero a menos
encuentren
5.35d).
encuentren a lo largo
largo de la lnea que pasa
pasa por
por los puntos
puntos A y B (Fig. 5.35d).
Por tanto,
equilibrio nos dice que las dos fuerzas
fuerzas son iguatanto, la condicin
les
les en magnitud
magnitud y opuestas
opuestas en direccin,
direccin, y que tienen
tienen la misma
misma lnea de
accin. No obstante,
obstante, sin informacin
informacin adicional
adicional no podemos
podemos determinar
determinar
su magnitud.
magnitud.
IOR
.>
~
F'
P5.98
F'M
(a)
(b)
B~
B~
~.A
Figura 5.35
(a) Cuerpo
sometido a dos conjuntos
Cuerpo sometido
conjuntos de
fuerzas
fuerzas concurrentes.
concurrentes.
(b) Representacin
Representacin de las fuerzas
fuerzas
concurrentes
concurrentes mediante
mediante dos fuerzas
fuerzas F y F'.
F'.
(e)
(c) Si el cuerpo
equilibrio, las
fuerzas
fuerzas deben
deben ser iguales y opuestas.
opuestas.
(d) Las fuerzas
fuerzas forman
forman un
un par
par a menos
menos
que tengan
tengan la misma
misma lnea de accin.
accin.
(e)
(d)
(d)
256
CAPTULO 5
EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
CUERPOS EN
Un cable unido
ejemplo comn
comn de un
unido en dos puntos
puntos (Fig. 5.36a) es un ejemplo
miembro
fuerzas (Fig. 5.36b).
5.36b). El cable ejerce
ejerce fuerzas
fuerzas sobre
sobre los puntos
miembro de 2 fuerzas
puntos
conexin, las cuales estn
estn dirigidas
largo de la lnea entre
entre ellos
de conexin,
(Fig. 5.36c).
Figura 5.36
Figura
(a) Cable sostenido en A y en B.
(b) El cable es un miembro de dos
fuerzas.
(e) Fuerzas ejercidas por el cable.
(c)
/
/
/
/
(a)
(e)
Una
soportes que ejercen
ejercen slo fuerzas
fuerzas sobre
sobre ella (ningn
(ningn
Una barra
barra con dos soportes
momento),
sometida a ninguna
carga intermedia,
intermedia, es un
momento), y que no est sometida
ninguna carga
miembro
fuerzas (Fig. 5.37a).
5.37a). Tales barras
como somiembro de dos fuerzas
barras suelen usarse
usarse como
portes
otros cuerpos.
cuerpos. Como
Como la barra
fuerzas,
miembro de dos fuerzas,
portes para
para otros
barra es un miembro
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la barra
deben coincidir
coincidir
las lneas de accin
barra deben
lnea entre
entre los soportes
soportes (Fig. 5.37b). Note
diferencia de un
con la lnea
Note que, a diferencia
cable, la barra
ejercer fuerza's
fuerzas en A y B en las direcciones
direcciones mostradas
cable,
barra puede
puede ejercer
mostradas
figura (c) o en las direcciones
direcciones opuestas
opuestas (o sea, el cable slo puede
en la figura
puede tirar
soportes, mientras
empujarlos).
rar de sus soportes,
mientras que la barra
barra puede
puede tirar
tirar de ellos o empujarlos).
1",
"",
(
(b)
(h)
JiJi-
Figura 5.37
Figura
(a) La barra
barra AB
AB conecta el cuerpo al
soporte de pasador.
soporte
pasador.
barra AB
AB es un miembro de dos
(b) La barra
fuerzas.
(e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo
(c)
soportado por la barra
soportado
barra AB.
AB.
/
/
/
/
(a)
(a)
(b)
(h)
1-1-
(e)
Hemos
supuesto que los pesos del cable yy de la barra
Hemos supuesto
barra se pueden
pueden desprecomparacin con las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre ellos por
soportes.
ciar en comparacin
por sus soportes.
Cuando no es ste el caso,
caso, entonces
entonces no son miembros
fuerzas.
Cuando
miembros de dos fuerzas.
Miembros
de tres fuerzas
Miembros de
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos
actan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
Si el sistema
momentos que actan
fuerzas actuando
actuando en puntos
diferentes, es un miembro
a tres fuerzas
puntos diferentes,
miembro de tres
fuerzas. Podemos
demostrar que si un miembro
fuerzas est en
fuerzas.
Podemos demostrar
miembro de tres fuerzas
equilibrio, las fuerzas son coplanares
adems paralelas
concurrentes.
equilibrio,
coplanares y adems
paralelas o concurrentes.
5.5
5.5
eun
ntos
ellos
MIEMBROS
MIEMBROS SOMETIDOS
SOMETIDOS A DOS
DOS Y TRES
TRES FUERZAS
FUERZAS
Demostraremos
Demostraremos primero
primero que las fuerzas
fuerzas son coplanares.
coplanares. Sean ellas F,
FI'
F22 Y
F 3, Y
sea P el plano
YF3'
Ysea
plano que contiene
contiene los tres puntos
puntos de aplicacin
aplicacin (Fig.
5.38a). Sea LL la lnea que pasa
pasa por
por los puntos
puntos de aplicacin
aplicacin de F
FI y F22
Como
Como los momentos'
momentos' debidos
debidos a F l Y
Y F 2 respecto
respecto a L
L son cero, el momento
momento
debido
debido aF
aF33 respecto
respecto a L
L debe tambin
tambin ser cero (Fig. 5.38b):
[e . (r X
X F
F3)]e
= [P
[P . (e x r)]e == O.
O.
3)]e =
gn
un
sozas,
cidir
eun
adas
e tilos).
Esta ecuacin
ecuacin requiere
requiere que F3
F3 sea perpendicular
perpendicular a e x r, de modo
modo que
F3
est contenida
F3est
contenida en P.
P. Esto
Esto mismo
mismo muestra
muestra que F
FI y F22 estn
estn contenidas
contenidas
en P,
P, as que las fuerzas
fuerzas son coplanares.
coplanares. (La demostracin
demostracin es diferente
diferente
si los puntos
puntos de aplicacin
aplicacin estn
estn sobre
sobre una
una lnea recta,
recta, pero
pero el resultadQ
resultado
es
es el mismo.)
mismo.)
Si las tres fuerzas
fuerzas coplanares
coplanares no son paralelas,
paralelas, habr
habr puntos
puntos en que sus
lneas de accin
accin se corten.
corten. Supongamos
Supongamos que las lneas de accin
accin de dos
fuerzas se cortan
cortan en un punto
punto P.
P. Entonces
Entonces los momentos
momentos de esas
de las fuerzas
fuerzas respecto
respecto a P son cero y la suma
momentos respecto
respecto
dos fuerzas
accin de la tercera
tercera fuerza
fuerza tambin
tambin pasa
pasa
a P es cero slo si la lnea de accin
P.. Por
Por tanto,
tanto, las fuerzas
fuerzas son paralelas
paralelas o bien concurrentes.
concurrentes.
por P
Figura 5.38
Figura
fuerzas y el plano
plano P.
P.
(a) Las tres fuerzas
Determinacin del moment,
momentoo debido
debido
(b) Determinacin
F3 respecto
respecto aL.
aL.
a F3
(a)
(a)
(b)
(h)
..'.
pre-
rtes.
zas.
'vale
tres
en
ntes.
Advertir
equilibrio es un miembro
miembro de dos o tres fuerzas
Advertir que un cuerpo
fuerzas
informacin sobre
sobre su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre, lo cual
cual puede
simbrinda informacin
puede simplificar
como lo demostraremos
demostraremos en los ejemplos
ejemplos siguientes.
plificar el anlisis, como
siguientes.
257
257
258
CAPTULO 5
CUERPOS EN
EN EQUILIBRIO
CUERPOS
EQUILIBRIO
h
- - . - - - - - - - - - -II
hr------------I
Ejemplo 5.11
..:::.---.._~
II_
,_ _
1
""""-
-".J
_____
il
barra en L de la figura
figura 5.39 tiene un soporte
soporte de pasador
pasador en A y una
una carga
carga
La barra
barra se puede
despreciar. Determine
Determine el ngulo
ngulo
de 6 kN en B. El peso de la barra
puede despreciar.
exy
reacciones en A.
ex
y las reacciones
A.
p
n
n
Figura 5.39
6kN
6kN
B"T
B
400 mm
mm--l
1' - - 7 0700mm--l
0
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
barra es un miembro
fuerzas, ya que est
est sometida
sometida slo a la fuerza
fuerza
La barra
fuerza ejercida
ejercida por
por el soporte
soporte de pasador.
pudiese
pasador. (Si no se pudiese
de 6 kN en B y a la fuerza
despreciar el peso de la barra,
barra, sta
sta no sera un miembro
miembro de dos fuerzas.)
fuerzas.) DeterDeterdespreciar
minaremos de dos maneras
maneras el ngulo
ngulo ex
exy
reacciones en A:
primero aplicando
aplicando
minaremos
y las reacciones
A: primero
equilibrio y luego aprovechando
aprovechando el hecho
hecho de que la barra
barra es
las ecuaciones
fuerzas.
un miembro
yy
6kN
6kN
...
Aplicacin de
de las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Dibujamos
diagrama
Aplicacin
cuerpo libre de la barra
barra de la figura
figura (a), mostrando
mostrando las reacciones
reacciones en el sode cuerpo
porte de pasador.
pasador. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al punto
punto A, las ecuaciones
ecuaciones de
porte
equilibrio son
equilibrio
Ax
+ 6 cos ex = O,
EFy
EFy = Ay
Ay
+ 6 sen exex = O,
EFx
- -x
~~------------------~---x
~-----------------/
Ax
x
SOLUCiN
SOLUCiN
lAyy
TA
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la
(a) Diagrama
barra.
barra.
EM(punto
EM(punto A)
A)
= (6 sen
ex)(0.7) - (6 cos ex)(O.4)

ex)(O.4)
ex)(0.7)
O.
= O.
tercera ecuacin
ecuacin vemos que ex
ex = arctan
arctan (0.4/0.7).
(0.4/0.7). En el intervalo
intervalo O !S:
De la tercera
~
0
0
ex ~
!S: 360
360,
ecuacin tiene
tiene dos soluciones:
soluciones: ex
ex=
29.70 yex
209.7.
Cono, esta ecuacin
ex
= 29.7
yex = 209.7
Conocida ex,
ex,podemos
determinar Ax
Y Ay
primeras ecuaciones
ecuaciones de equilipodemos determinar
Ax Y
Ay de las dos primeras
cida
brio. Las soluciones
soluciones para
para los dos valores
valores de ex
exson
brio.
son
ex = 29.7,
Ax
-5.21 kN,
Ax = -5.21
-2.98 kN,
A y = -2.98
y
Ax
5.21 Kn,
Ax == 5.21
Ay
Ay == 2.98 kN.
5.5
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS
Consideracin de la barra como miembro de dos fuerzas
Sabemos
que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser
iguales en magnitud, opuestas en direccin, y dirigidas a lo largo de la lnea que
pasa por A y B. En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades. Reconociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas, conocemos de inmediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reaccin enA.
En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0.4/0.7, por lo que ex = 29.7
Y las componentes
de la reaccin en A son
Ax
= -6
cos 29.7
= -5.21
kN,
Ay = -6 sen 29.7 = -2.98 kN.

En la figura (e), ex = 180
cin en A son
+ 29.7 = 209.7, Ylas
componentes
de la reac-
Ax = 6 cos 29.7 = 5.21 kN,

Ay
erza
iese
terdo
a es
= 6 sen 29.7 = 2.98
kN.
6kN
{ii;\-
6kN
A
A
6 kN~
~'--------------------/
a
sode
ex
6kN
--x
(b), (e) Posibles
direcciones
///
~/
--x
~----------------~
de las fuerzas.
s
no-
ili-
259
260
260
CAPTULO
CAPTULO 5
C
UERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS
,---;;.-----"-------I
Ejemplo 5.12
5.12 1--------------...1
lJlaca rectangular
rectangular en la figura 5.40 acta en su punto
El peso de 100
100 lb de la placa
medio. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.
Figura 5.40
e
1--- - - - 4 pie
------4pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La placa est sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes
pasador en B y en e,
de pasador
C, por lo que es un miembro de tres fuerzas. Adems,
barra AB
AB es un miembro de dos fuerzas, por lo que sabemos que la lnea
la barra
de accin de la reaccin que genera sobre la placa en B est dirigida a lo largo de
la lnea de A a B. Podemos
Podemos usar esta informacin
informacin para
para simplificar el diagrama
de cuerpo libre de la placa.
SOLUCiN
SOLUCiN
La reaccin generada sobre la placa por el miembro AB
AB de dos fuerzas debe
estar dirigida a lo largo de la lnea de A a B, y la lnea de accin del peso es
vertical. Como las tres fuerzas que actan
actan sobre la placa deben ser paralelas
o concurrentes,
concurrentes, sus lneas de accin se deben cortar
cortar en el punto
punto P mostrado
mostrado
en la figura (a). De las ecuaciones de equilibrio
EFx
EFx
B sen 45 - e
C sen 45 = O,
O,
C cos 45 - 100
100
B cos 45 + ecos
O,
obtenemos las reacciones B = eC = 70.7 lb.

lb .
,,
..
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la placa. Las tres
fuerzas deben ser concurrentes.

concurrentes .
5
.5
5.5
~---------~---:1
Problemas
5.99
5.99 La barra
barra horizontal
horizontal mostrada
mostrada tiene una
una masa
masa de 10 kg.
Su peso acta
acta en el punto
punto medio,
medio, y est soportada
soportada por
por un soporsoporte de rodillo
rodillo en A y por
por el cable BC. Use el hecho de que la
barra
barra es un miembro
fuerzas para
para determinar
determinar el ngulo
ngulo
ex,
A.
a, la tensin
tensin en el cable BC y la magnitud
magnitud de la reaccin
reaccin en A.
B~
it~~o===dlA
B~
it~;;========'1
ortes
ems,
lnea
gode
rama
1-----~2
m
-------ll
~--------2m----------1
MIEMBROS SOME
TIDOS A DOS Y TRES
FUERZAS
SOMETIDOS
TRESFUERZAS
261
1- ....;.....-...
----"'
""-----.
5.101 En la figura
P5 . 101, el peso suspendido
figura P5.101,
suspendido es de 1000
1000 lb
lb..
Si se ignora
fuerzas .
ignora su peso,
peso, la estructura
estructura es un miembro
miembro de tres fuerzas.
U se este hecho
hecho para
para determinar
determinar las magnitudes
magnitudes de las reacciones
reacciones
en A y B.
T
S pie
pie
~
~
B
1-----10
pie --------1
- - - - - 10 pie
- ----l
P5.99
f
. -
P5.101
debe
o es
alelas
trado
5.100 La barra
barra horizontal
horizontal mostrada
mostrada tiene un peso insignifiinsignificante. Use el hecho
hecho de que la barra
barra es un miembro
fuerzas
a fin de determinar
determinar el ngulo
ngulo ex
a necesario
necesario para
para el equilibrio.
equilibrio.
5.102
102, el peso W = 50 lb acta
5.102 En la figura
figura P5 ..102,
acta en el centro
tro del disco. Use el hecho
hecho de que el disco es un miembro
miembro de
fuerzas para
para determinar
tensin en el cable y la magnitud
magnitud
tres fuerzas
reaccin en el soporte
soporte de pasador.
pasador.
de la reaccin
r
P5.100
P5.102
P5.102
262
CAPTULO 5
5.103 El peso W = 40 N acta en el centro del disco mostrado. Las superficies son rugosas. Qu fuerza F es necesaria para
levantar el disco del suelo?
5.105 En la figuraP5.105, el peso suspendido es de 600 lb. Use

el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas
para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B.
150rnm
T
3 pie
.~
50rnm
T
P5.103
l3P" -l3P;' ~
P5.105
5.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es

un miembro de tres fuerzas para determinar el ngulo ex y las
magnitudes de las reacciones en A y B.
5.106 (a) Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas?
(b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B.
(e) Son concurrentes las tres fuerzas que actan en la barra
en L?
3kN
f
300 m m
B
o
P5.104
700 m m
P5.106
5.5
b.Use
uerzas
y B.
5.107 El cangiln de excavadora que se muestra est soportado por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en
c. Su peso es W = 1500 lb. Qu valor tienen las reacciones
en C?
14
pulg
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS
263
5.108 Una placa rectangular est sometida a dos fuerzas, A

y B (Fig. a). En la figura (b), las dos fuerzas estn separadas en
sus componentes. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio
en funcin de las componentes Ax, Ay, B; Y By, demuestre que
las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en
direccin, y estn dirigidas a lo largo de la lnea que pasa por
sus puntos de aplicacin.
-1
B
A
A 1,
5.105
(a)
P5.I07
rzas?
B.
__
barra
-f---ll-x
b--11
(b)
P5.I08
5.109 Un cuerpo en equilibrio est sometido a tres fuerzas

cuyos puntos de aplicacin se encuentran sobre una lnea recta.
Demuestre que las fuerzas son coplanares .
.106
P5.I09
264
CAPTULO
CAPTULO 5
CUERPOS
Ejemplos con
con computador
computador
El siguiente
siguiente ejemplo
problemas estn diseados
para resolverlos
El
ejemplo y los problemas
diseados para
resolverlos con ayuda
ayuda
de una calculadora
calculadora o de un computador.
computador.
Ejemplo 5.13
La viga pesa 200 lb Y la sujeta
pasador en A y el alambre
sujeta un soporte
soporte de pasador
alambre BC.
Be.
ste
resorte lineal con constante
resorte k = 60 lb/pie
ste se comporta
comporta como
como un resorte
lb/pie
y no est estirado
posicin mostrada.
estirado si la viga se encuentra
encuentra en la posicin
mostrada. Determine
Determine
las reacciones
reacciones en A y la tensin
tensin en el alambre
alambre cuando
cuando la viga est
est en equilibrio
equilibrio. ,
Figura 5.41
T
T
C:~~=_=. .~~.~.~~~~~=~'~-~~~iii~~~~~~~J'
C:~~--~---~~~~==~~~~
L,~,
---J
L
4~,
,,,'"
W
~'I_w
_ _ ---tI_--'pi,
- - 4 pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Cuando la viga est en equilibrio,
equilibrio, la suma
momentos respecto
respecto aA
aA debidos
Cuando
al peso de la viga y a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
alambre es igual a cero. ObtendreObtendrepor el alambre
grfica de la suma
momentos como
como funcin
funcin del ngulo
ngulo de giro
una grfica
mos una
respecto a la horizontal,
cuando
de la viga respecto
horizontal, para
para determinar
posicin de la viga cuando
halla en equilibrio.
equilibrio. Una
conocida la posicin,
posicin, podemos
determinar
sta se halla
Una vez conocida
podemos determinar
alambre y las reacciones
reacciones en A.
la tensin
SOLUCiN
SOLUCiN
travs de un
(a) Giro de la viga a travs
ngulo ex
ex..
ngulo
ngulo entre
entre la horizontal
horizontal y la lnea central
central de la viga (Fig. a). Las
Sea ex el ngulo
distancias b y h son
distancias
b
8(1 - cos ex),

ex),
8(1
2 + 8 sen ex,
y la longitud
longitud del alambre
alambre estirado
estirado es
2 2 2
L=Jb
.
,
L= J 2b+h
+h
alambre es
La tensin
T
k(L = k(L
2)..
2)
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la
(b) Diagrama
viga.
viga.
5.5
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b). En funcin

de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre,
ayuda
y la suma de los momentos respecto a A es
EMA
(8 sen
+ (8 cos
CI.)Tx
CI.)Ty
(4 cos
CI.)
w.
Si escogemos un valor de CI., podemos calcular de manera sucesiva esas cantidades. Calculando EMA como funcin de CI., obtenemos la grfica mostrada
en la figura 5.42. De la grfica estimamos que EMA = O cuando CI. = lio.
Examinando los resultados calculados cerca de 12,
ex
11.87
MA;lb-pie
11.88
-0.5925
-1.2600
pie
11.89
0.0750
11.90
0.7424
11.91
1.4099
estimamos que la viga est en equilibrio cuando CI. = 11.89. El valor correspondiente de la tensin en el alambre es T = 99.1 lb.
Figura 5.42
Suma de los momentos en funcin de
./
/
t.>
/'
,/'
./
,/'
/'
./
-800
V
O
/'
10
12
14
16
18
20
ex, grados
Para determinar las reacciones en A, planteamos las ecuaciones de equilibrio
EFy
Ay
+ Ty
y obtenemos Ax = -4.7
\
\
- W
= O,
lb Y Ay
101.0 lb.
.\
CI..
265
266
266
CAPTULO
CAPTULO 5
CUERPOS
5.112 Considere
sistema mostrado
5.112
problema 5.55.
Las distancias
distancias son a =
= 2my b =
= 1 m.
m. El par
par M =
= 1 kN-m
kN-m y la
fuerza
fuerza F =
= 2 kN. La
La constante
resorte es k =
= 3 kN/m.
kN/ m.
El resorte
resorte no est
est estirado
estirado cuando
cuando h == O.Determine
O. Determine la distancia
distancia
para que la barra
barra horizontal
horizontal est en equilibrio,
equilibrio, as como
como las
5.110 La
5.110
La placa
placa rectangular
rectangular mostrada
mostrada se mantiene
mantiene en equili- h para
reacciones
en
A.
reacciones
bro.gracias
fuerza horizontal
brio.gracias a la fuerza
horizontal F. El peso Wacta
Wacta en el punto
punto
medio
medio de la placa,
placa, y b/
b/ h =
= 4. Determine
Determine el ngulo
ngulo exbajo
ex bajo el
5.113 Considere
sistema mostrado
problema 5.56. La
cual la placa
placa est
est en equilibrio
equilibrio para
para cinco valores
valores de la razn
razn 5.113
barra
barra tiene 1 m de longitud
longitud y su peso W = 35 N acta
acta en su
F/
W: 0, 0.5,
(Suponga que
90.)
F/ W:
0.5, 1.0, 1.5 Y 2. (Suponga
~ ex
ex ~
~ 90.)
punto
punto medio.
medio . La distancia
distancia b == 0.75
0.75 m. La constante
resorte
es k =
= 100 N/m,
N/m, y el resorte
resorte no est estirado
estirado cuando
cuando la barra
barra
se halla
halla enposicin
t;nposicin vertical.
vertical. Determine
Determine el ngulo
ngulo ex
ex y las reaccioreaccioF
nes en A.
A.
II Problemas
Problemas II
\\
5.114 Considere
sistema mostrado
5.114
problema 5.126.
El actuador
actuador hidrulico
hidrulico BC
BC ejerce una
una fuerza
fuerza en C que apunta
apunta
a lo largo
largo de la lnea
lnea de B a C. Considere
Considere el punto
punto A como
como un
soporte de pasador.
suspendida es de 4000
soporte
pasador. La masa
masa de la carga
carga suspendida
kg. Si el actuador
actuador BC
BC puede
puede ejercer
ejercer una
una fuerza
fuerza mxima
mxima de 80
kN, cul
cul es el valor
valor mnimo
mnimo admisible
admisible de ex?
ex?
P5.110
P5.110
f
~
I
longitud L y un peso
5.111 La
La barra
barra AB
AB mostrada
mostrada tiene
tiene una
una longitud
W que acta
acta en su punto
punto medio.
medio. La
La tensin
tensin en la cuerda
cuerda es T
= 1.2 W. Cul
Cul es la longitud
=
longitud de la cuerda?
cuerda?
5.115 La
5.115
La viga est
est en equilibrio
equilibrio en la posicin
posicin mostrada.
mostrada. Cada resorte
estirar tiene una
resorte sin estirar
una longitud
longitud de 1 m. Determine
Determine la
distancia
distancia b y las reacciones
reacciones en A.
T
T
1m
+
1m
~
~
b
I- =3 _1
/400N/m
A
P5.115
P5.115
f---1
- - - - L-----1
L - - --1
P5.111
P5.111
; '1
'1 "
1('
RESUMEN DEL CAPTULO

CAPTULO
5.55.
rnyla
N/m.
tancia
o las
Resumen del
del captulo
captulo
Cuando
Cuando un cuerpo
cuerpo est
est en equilibrio,
equilibrio, se cumplen
cumplen las siguientes
siguientes condiciones:
condiciones:
suma de las fuerzas
fuerzas es cero,
1. La suma
EF
EF == O.
O.
56. La
en su
esorte
barra
ccio-
Ec. (5.1)
2. La suma
momentos respecto
cualquier punto
punto es cero,
cero,
EM(cualquier
EM(cualquier punto) =
=
O.
Ec. (5.2)
fuerzas y los pares

ejercidos sobre
sobre un cuerpo
cuerpo por
por sus soportes
soportes se
Las fuerzas
pares ejercidos
llaman reacciones.
reacciones. Las otras
otras fuerzas
fuerzas y pares
pares que actan
actan sobre
sobre el cuerpo
cuerpo
llaman
cargas. Los soportes
soportes comunes
comunes se representan
representan por
por medio
medio de modelos
modelos
son las cargas.
llamados convenciones
convenciones de soporte.
soporte.
llamados
e4000
de 80
a. Ca. e la
Aplicaciones bidimensionales
bidimensionales
Aplicaciones
Cuando las cargas
reacciones sobre
sobre un cuerpo
equilibrio forman
forman
Cuando
sistema bidimensional
fuerzas y momentos,
momentos, quedan
quedan relacionadas
relacionadas
un sistema
escalares de equilibrio:
equilibrio:
por tres ecuaciones
(5.4)-(5.6)
Ecs. (5.4)-(5.6)
EM(cualqUier punto)
EM(cualqUier
O.
equilibrio se pueden
pueden obtener
obtener
No ms de tres ecuaciones
diagrama de cuerpo
cuerpo libre bidimensional.
bidimensional.
de un diagrama
convenciones de soporte
soporte que suelen utiliEn la tabla
aplicaciones bidimensionales.
bidimensionales.
zarse en aplicaciones
Aplicaciones tridimensionales
tridimensionales
Aplicaciones
reacciones sobre
sobre un cuerpo
equilibrio satisfacen
satisfacen las
Las cargas y las reacciones
seis ecuaciones
escalares de equilibrio
equilibrio
seis
0,
0,
0,
0,
0,
O.
.115
(5.16)-(5.21)
Ecs. (5.16)-(5.21)
equilibrio se pueden
pueden obtener
obtener
No ms de seis ecuaciones
diagrama de cuerpo
cuerpo libre dado.
dado.
de un diagrama
convenciones de soportes
soportes que suelen utiliEn la tabla
aplicaciones tridimensionales.
tridimensionales.
zarse en aplicaciones
Cuerpos estticamente
estticamente indeterminados
indeterminados
Cuerpos
Un c~erpo
c~erpo tiene soportes
redundantes cuando
cuando cuenta
cuenta con ms soportes
soportes
nmero mnimo
mnimo necesario
necesario para
para mantenerse
mantenerse en equilibrio,
equilibrio, y soportes
soportes
que el nmero
impropios cuando
cuando sus soportes
soportes estn
estn impropiamente
impropiamente diseados
diseados para
para manmanimpropios
equilibrio bajo
bajo las cargas
cargas aplicadas.
aplicadas. En ambas
ambas situaciones,
situaciones, el cuertener el equilibrio
267
267
268
268
CUERPOSEN
EQUILIBRIO
CAPTULO5
CAPTULO
5 CUERPOS
EN EQUILIBRIO
po es esttir.amente
esttcamente indeterminado.
indeterminado. La diferencia
diferencia entre
entre el nmero
nmero de reacnmero de ecuaciones
equilibrio se llama
llama
ciones y el nmero
grado de redundancia.
redundancia. Aun
Aun si un cuerpo
estticamente indeterminado
indeterminado
grado
debido a soportes
soportes redundantes,
redundantes, puede
determinar algunas
algunas de
debido
puede ser posible
posible determinar
reacciones a partir
equilibrio.
las reacciones
partir de las ecuaciones
Miembros de
de dos
dos y tres
tres fuerzas
fuerzas
Miembros
el sistema
fuerzas y momentos
momentos que actan
actan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
equivale
Si el
sistema de fuerzas
fuerzas actuando
actuando en puntos
diferentes, el cuerpo
miembro
a dos fuerzas
puntos diferentes,
fuerzas. Si el cuerpo
equilibrio, las dos fuerzas
fuerzas son iguales
de dos fuerzas.
magnitud y opuestas
opuestas en direccin,
direccin, y estn
estn dirigidas
largo de la
en magnitud
por sus puntos
aplicacin. Si el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y
lnea que pasa
pasa por
puntos de aplicacin.
momentos que acta
acta sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
equivale a tres fuerzas
actuando
momentos
fuerzas actuando
diferentes, se trata
trata de un miembro
miembro de tres fuerzas.
fuerzas. Si el cuerpo
cuerpo
en puntos
puntos diferentes,
encuentra en equilibrio,
equilibrio, las tres fuerzas
fuerzas son coplanares
coplanares y paralelas
se encuentra
paralelas o
concurrentes.
concurrentes.
---11 Problemas
~
----------------1
Problemas de
de repaso
repaso 1-----------------"
1.-................- -.............- - - -......
II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
masa del camin

camin mostrado
mostrado es de 4 Mg. Sus ruedas
ruedas
La masa
estn bloqueadas
estn
bloqueadas y la tensin
tensin en su cable es T == 10 kN.
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del camin.
camin.
(a) Dibuje
Determine las fuerzas normales
normales ejercidas
ejercidas sobre
sobre las ruedas
ruedas
(b) Determine
camin por
terreno. .
por el terreno
del camin
5.116
5.116
.,
_ _- - - '
figura P5.118,
P5.118, suponga
suponga que la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
En la figura
martillo sobre
sobre la cabeza
cabeza del clavo es vertical,
vertical, e ignore
ignore su peso.
el martillo
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del martillo.
martillo.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
SiP = 10
IOlb,
valor tienen
tienen la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el martimarti(b) SiF
lb, qu valor
sobre el clavo y las fuerzas
fuerzas normal
normal y de friccin
friccin ejercidas
ejercidas
llo sobre
por el martillo
martillo sobre
sobre el piso?
por
5.118
5.118
----!--2.2
~2 m -----t--2.5
- 2.5 m +
2.2 m
m
mg
P5.116
P5.116
5.117
mayor valor
valor de la
5.117
En el problema
problema 5.116, cul es el mayor
tensin T sin que se levanten
levanten las ruedas
ruedas frontales?
frontales?
tensin
P5.118
P5.118
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO
269
269
5.119 Los
Los paleontlogos
paleontlogos especulan
especulan que
que el
elestegosaurio
estegosaurio poda
poda
5.119
apoyarse sobre
sobre sus
sus patas
patas traseras
traseras por
por cortos
cortos periodos
periodos de
de tiempo
tiempo
apoyarse
para alimentarse.
alimentarse. Con
Con base
base en
en el
eldiagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre mosmospara
trado yy suponiendo
suponiendo m
m == 2000
2000 kg,
kg, determine
determine las
las magnitudes
magnitudes
trado
de las
las fuerzas
fuerzas BB yy ee ejercidas
ejercidas 'por
por el
el ligamento
ligamento del
del
de
msculo yy por
'por la
la columna
columna vertebral;
vertebral; calcule
calcule
msculo
tambin el
el ngulo
ngulo ex.
ex.
tambin
~'mg..
!'-----'-+-l
415
790
mm
mm
mm
rnrn
P5.119
P5.119
5.120 (a) Dibuje

Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la placa
placa de
50 lb Y explique
explique por
por qu
qu es estticamente
indeterminada.
(b) Determine
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones en A y B como
como sea posible.
posible.
yy
5.122 Considere
Considere la viga mostrada
problema 5.121. Re5.122
mostrada en el problema
par de 200 N-m)
presente las cargas
cargas (la fuerza
fuerza de 300 N Y el par
presente
con una
una sola
sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente y determine
reacciones en
con
los soportes.
soportes.
5.123 La
La armadura
armadura mostrada
mostrada soporta
soporta un
un cuerpo
cuerpo suspendido
suspendido
5.123
Qu valor
valor tienen
reacciones en los soportes
soportes A y B?
de 90 kg. Qu
artiidas
r 400 mm-.I -
-1
300
m
300 mmm
~~
~&-________~~
~~__________~~--x
~~---- x
~A~o,____~~_________r
501b
SOlb
P5.120
P5.120
5.121
5.121 (a)
(a) Dibuje
Dibuje el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la
la viga.
viga.
(b)
fb) Determine
Determine las
las reacciones
reacciones en
en los
los soportes.
soportes.
200 N-m ~
1-- 1 m
.118
,
I
' A
ji
300N
Aa1m
lm - 1
P5.121
P5.121
P5.123
P5.123
270
CAPTULO 5
CAPTULO
CUERPOS
EN EQUILIBRI
EQUILIBRIO
C
UERPOS EN
O
5.124 El remolque
una pendiente
pendiente de 15
15.
ruedas
5.124
remolque est en una
o. Sus ruedas
pueden girar.
girar. La conexin
conexin en H
H se comporta
comporta como
como un soporte
soporte
pueden
pasador. Determine
reacciones en A y H.
de pasador.
P5.124
P5.124
5.125 Para
Para determinar
posicin del punto
punto en que acta
acta el
5.125
automvil mostrado
mostrado (el centro
centro de masa o centro
centro de
peso del automvil
gravedad) un ingeniero
ingeniero monta
monta el automvil
automvil sobre
sobre bsculas
bsculas y
reacciones normales
normales en las ruedas
ruedas para
para dos valores
valores de
mide las reacciones
ex, obteniendo
obteniendo los siguientes
siguientes resultados:
resultados:
ex,
5.126
figura P5.126,
P5.126, el actuador
actuador hidrulico
hidrulico BC
5.
126 En la figura
BC ejerce
una fuerza
fuerza en C en la direccin
direccin de B a C. Trate
Trate el punto
punto A como
como
una
0
soporte de pasador.
pasador. El ngulo
ngulo ex = 50
50.
masa de la carga
carga
La masa
un soporte
suspendida es de 4000
4000 kg
kg.. Determine
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida en C
e
suspendida
reacciones en A.
y las reacciones
B,kN
B
, kN
a
ex
10.134
10.134
4.357
4.357
10.150
3.677
3.677
valor tienen
tienen las distancias
distancias b y h?
Qu valor
Ir
P5.125
P5.125
P5.126
P5.126
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO
5.127 La
La placa
placa rectangular
rectangular horizontal
horizontal mostrada
mostrada pesa 800
800 N
N
5.127
Y est
est suspendida
suspendida de
de tres
tres cables
cables verticales.
verticales. El
El peso de
de la
la placa
Y
acta en
en su
su punto
punto medio.
medio. Qu
Qu valor
valor tienen las
las tensiones
tensiones en
en
acta
los cables?
cables?
los
5.130
5. 130 La
La barra
barra horizontal
horizontal de
de peso West
W est sostenida
sostenida por un
soporte
soporte de
de rodillos en
en A
A y por el
el cable
cable BC.
BC. Use el
el hecho de que
que
la
la barra
barra es
es un miembro
miembro de
de tres fuerzas para
para determinar
determinar el
el ngulo
ngulo
a,
a, la tensin
tensin en
en el
el cable
cable y la magnitud
magnitud de
de la
la reaccin en
en A.
A
A
EA======~r=======~~
f======:J -
ee
B
B
ji
Ai
~~_~~~======~';O.5m
~~_~~~=======~~O.5m
~~
11m
m--~---O>-..'-....
P5.127
P5.127
ejerce
como
carga
en e
Considere la placa suspendida

suspendida de 800 N
N del problema
5.128 Considere
problema
placa acta
acta en su punto
medio. Si las reacpunto medio.
5.127. El peso de la placa
ejercidas sobre
sobre la placa
placa por los tres cables se representan
representan
ciones ejercidas
una sola fuerza equivalente,
equivalente, qu valor
fuerza y
con una
punto corta
corta su lnea de accin
accin la placa?
en qu punto
placa?
~ L/2 ~Ll2
~~ ' "
'-....
271
271
~
M-
~w
---..I- - ----j
~Ll2---1
L/2
P5.130
P5.130
5.131 El freno est unido

unido al bastidor
bastidor de la bicicleta
bicicleta por un
pasador.
pasador. Determine
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el cojinete
cojinete del freno
sobre
rueda en B, en funcin
sobre el borde
borde de la rueda
funcin de la tensin
tensin Ten
el cable.
sostenida por
soporte de bola
5.129 La barra
barra de 80 lb est sostenida
por un soporte
bola
sobre la que se apoya
y cuenca en A, por la pared
pared lisa sobre
apoya y por
por
barra acta
acta en su punto
el cable BC. El peso de la barra
punto medio.
medio.
(a) Dibuje
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra.
Dibuje el diagrama
barra.
(b) Determine
Determine la tensin
tensin en el cable BC
BC y las reacciones
reacciones en A.
A.
3PJ=:--5 ::j
pi,
~~IB
Cojinete
Cojinete
del freno
Borde
Borde de
la rueda
rueda
./
3pie...."..-
5.126
Le
P5.129
P5.129
J--- --1 40 mm
1----~40mm
P5.131
P5.131
Proyecto 5.1
5.1 Encuentre
Encuentre cinco
cinco cuerpos
cuerpos en
en equilibrio
equilibrio cuyos
cuyos sosoProyecto
portes puedan
puedan representarse
representarse con
con las
las convenciones
convenciones indicadas
indicadas de
de
portes
la tabla
tabla 5.1.
5.1. Asegrese
Asegrese de
de que
que haya
haya al
al menos
menos un
un ejemplo
ejemplo de
de
la
soporte de
de pasador,
pasador, de
de rodillo
rodillo yy de
de empotramiento.
empotramiento. Dibuje
Dibuje un
un
soporte
croquis de
de cada
cada cuerpo
cuerpo yy su
su diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
croquis
Proyecto 5.2
5.2 Encuentre
Encuentre cinco
cinco cuerpos
cuerpos en
en equilibrio
equilibrio cuyos
cuyos sosoProyecto
portes puedan
puedan representarse
representarse con
con las
las convenciones
convenciones de
de la
la tabla
tabla
portes
5.2. Asegrese
Asegrese de
de que
que haya
haya al
al menos
menos un
un ejemplo
ejemplo de
de soporte
soporte de
de
5.2.
bola yy cuenca
cuenca yy uno
uno de
de articulacin.
articulacin. Dibuje
Dibuje un
un croquis
croquis de
de cada
cada
bola
cuerpo con
con sus
sus soportes
soportes yy su
su diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
cuerpo
L
L
as grandes
grandes estructuras
estructuras como
como edificios,
edificios, puentes
puentes y
enormes fuerzas
momenpresas deben
deben resistir enormes
fuerzas y momentos debido
debido a su peso y a las cargas
cargas externas
externas a
que estn
estn sometidas.
sometidas. Para
Para soportar
soportar esas fuerzas
fuerzas y
momentos, los ingenieros
ingenieros disean
disean estructuras
estructuras intemomentos,
riores, como
como la de acero que soporta
soporta la estatua
riores,
estatua de la
libertad en Nueva
York. Fue diseada
diseada por
por Gustave
Gustave
libertad
Nueva York.
Eiffel en 1879, y presagi
presagi la estructura
estructura de la toEiffel
torre Eiffel,
Eiffel, construida
construida entre
entre 1887
1887 y 1889, cuya solidez
solidez
se refleja
refleja en sus descendientes
descendientes modernos,
modernos, como
como el
Hancock Center
Center (Cap.
(Cap. 1).
1). En este captulo
captulo usaremos
usaremos
Hancock
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre y las ecuaciones
ecuaciones de equipara determinar
reacciones de elementos
elementos indilibrio para
estructuras, paso esencial de su diseo.
diseo.
viduales de tales estructuras,
4\~1
~
I I
\
I1Captulo
Captulo
61
61
Estructuras
Estructuras en
equilibrio
equilibrio
N
ingeniera, el trmino
trmino estructura
estructura se puede
puede referir
referir ,a
.a
N ingeniera,
cualquier
cualquier objeto
objeto que tiene la capacidad
capacidad de soportar
soportar y
E
E
ejercer
ejercer cargas.
cargas. En este captulo
captulo consideraremos
consideraremos estrucestructuras
turas compuestas
compuestas de partes
partes interconectadas
interconectadas o miembros
miembros
(o barras,
barras, o elementos).
elementos). Para
Para disear
disear tal estructura,
estructura, o
para
para determinar
determinar si una
una ya construida
construida es adecuada,
adecuada, se
deben
deben determinar
fuerzas y los pares
pares que actan
actan sobre ella en su totalidad
bre
totalidad as como
como en sus miembros
miembros individuales. Demostraremos
Demostraremos primero
primero cmo
cmo se hace esto en
viduales.
estructuras llamadas
llamadas armaduras,
armaduras, las cuales estn
estn
las estructuras
compuestas enteramente
enteramente de miembros
fuerzas.
compuestas
estructuras de miembros
miembros de acero que soportan
soportan alLas estructuras
gunos puentes
puentes carreteros
carreteros son armaduras.
armaduras. Luego
Luego consigunos
deraremos otras
otras estructuras,
estructuras, llamadas
llamadas bastidores
bastidores si son
deraremos
estacionarias y soportan
soportan cargas,
cargas, y mquinas
mquinas si son diseestacionarias
para tener
tener movimiento
movimiento y ejercer
ejercer cargas.
cargas. Por
Por
fiadas para
ejemplo, la estructura
estructura de miembros
miembros de acero que soporsoporejemplo,
ta la Estatua
Estatua de la Libertad
Libertad a la entrada
entrada del
del..puerto
puerto de
ta
Nueva
York es un bastidor
bastidor ~~mientras
par de 'te';;'
le';;
Nueva York
mientras que un par
nazas es una
mquina. El material
material que estudiaremos
estudiaremos
nazas
una mquina.
aqu servir
servir de base para
para aplieaciones
aplicaciones estructurales.
estructurales ms
aqu
avanzadas.
avanzadas.
,,;,',
Li
273
274
ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
274 CAPTULO
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS
Armaduras
6.1 Armaduras
Figura 6.1
Figuro
Una casa tpica
tpica est soportada
soportada por
por
Una
armaduras de madera.
madera.
armaduras
(a)
Explicaremos
Explicaremos la naturaleza
naturaleza de las armaduras,
armaduras, como
como las que soportan
soportan el
techo de una
una casa (Fig. 6.1), empezando
empezando con ejemplos
ejemplos muy sencillos.
techo
Supongamos que conectamos
conectamos con pasadores
pasadores los extremos
extremos de tres barras
barras
Supongamos
para formar
formar un tringulo.
tringulo. Si agregamos
agregamos soportes
soportes como
como se muestra
muestra en la
para
figura
6.2(a), obtenemos
obtenemos una
una estructura
estructura que soportar
soportar una
una carga
carga F
F.. PoPofigura 6.2(a),
construir estructuras
estructuras ms elaboradas
elaboradas agregando
agregando ms tringulos
tringulos
demos construir
e). Las barras
barras son los miembros
miembros de esas estructuras,
estructuras, y los
(Figs. 6.2b y c).
lugares en que las barras
barras se unen
unen entre
entre s (articulaciones)
(articulaciones) son las juntas
lugares
juntas
nudos de la armadura.
armadura. Aunque
Aunque estos ejemplos
ejemplos son muy sencillos, en la
o nudos
figura 6.2(c) podemos
podemos ver que la llamada
llamada armadura
parece
figura
armadura Warren ya se parece
estructuras usadas
usadas para
para soportar
soportar puentes
puentes y techos
techos de casas (Fig.
a las estructuras
estructuras estn
estn soportadas
soportadas y cargadas
cargadas en sus juntas
6.3). Si estas estructuras
juntas y despreciamos los pesos de las barras,
barras, cada
cada una
una de stas es un miembro
miembro de
preciamos
fuerzas. Tales estructuras
estructuras se denominan
denominan armaduras.
armaduras.
dos fuerzas.
figura 6.4(a) dibujamos
diagrama de cuerpo" libre de una
una baEn la figura
rra de armadura.
armadura. Como
Como es un miembro
fuerzas, las fuerzas
fuerzas en los
rra
extremos, que son las sumas de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la barra
barra en sus
extremos,
juntas,
deben ser iguales en magnitud,
magnitud, opuestas
direccin y dirigidas
dirigidas
juntas, deben
opuestas en direccin
(b)
Figura 6.2
Estructura con barras
barras articuladas
articuladas
Estructura
formando tringulos.
tringulos.
formando
Armadura de puente
puente Howe
Howe
Armadura
Armadura de techo
tecbo Howe
Howe
Armadura
Figura 6.3
Ejemplos sencillos de estructuras
estructuras de
Ejemplos
puentes y techos.
techos. (Las lneas representan
representan
puentes
barras yy los crculos representan
representan juntas.)
barras
juntas.)
Armadura de puente
puente Pratt
Pratt
Armadura
Armadura de techo
tecbo Pratt
Pratt
Armadura
6,1 ARMADURAS
275
6,1
ARMADURAS 275
tan el
cillos.
barras
en la
. Po-
gulos
y los
'untas
,en la
arece
(Fig.
y desro de
a baenlos
nsus
gidas
a lo largo
largo de la lnea entre
juntas. Llamamos
entre las juntas.
Llamamos T a la fuerza
fuerza axial en la
barra. Cuando
positiva en la direccin
mostrada (es decir,
barra.
Cuando T es positiva
direccin mostrada
decir, cuando
cuando
las fuerzas se alejan
una de otra),
barra est trabajando
trabajando a tensin.
tensin.
alejan una
otra), la barra
Cuando
barra est a compresin.
Cuando las fuerzas
fuerzas se acercan
acercan entre
entre s, la barra
compresin.
figura 6.4(b) "cortamos"
"cortamos" la barra
dibujamos el
En la figura
barra con un plano
plano y dibujamos
diagrama
parte situada
plano. El
diagrama de cuerpo
situada a un lado
lado del plano.
momentos internos
por la parte
parte no incluiinternos ejercidos
ejercidos por
incluida en el diagrama
representa con una
una fuerza
punto
diagrama se representa
fuerza F que acta
acta en el punto
P donde
plano corta
barra, y un par
par M. La suma
donde el plano
corta al eje de la barra,
suma de los
momentos respecto
respecto a P debe ser cero,
modo que M
momentos
cero, de modo
M == O.
O. As, tenemiembro de dos fuerzas,
mos un miembro
fuerzas, lo cual significa
significa que F debe ser igual en
ell
magnitud y opuesta
junta (Fig.
magnitud
opuesta en direccin
direccin a la fuerza
fuerza T
T que acta
acta en la junta
fuerza interna
interna es una
compresin igual
igual a la ejercida
ejercida
una tensin
tensin o compresin
6.4c). La fuerza
en la junta.
junta. Observe
parecido con un cable,
Observe el parecido
cable, en el cual la fuerza
fuerza interna
interna
es
una tensin
tensin igual a la tensin
tensin aplicada
es una
aplicada en sus extremos.
extremos.
Muchas
techo" y las
Muchas estructuras
estructuras reales, incluidas
incluidas las "armaduras
"armaduras de techo"
"armaduras
extremos,
"armaduras de puente",
puente", consisten
consisten en barras
barras conectadas
conectadas en los extremos,
pocas de ellas tienen
tienen juntas
juntas articuladas
pasadores. Por
pero muy pocas
articuladas con pasadores.
Por
ejemplo, si se observa
junta de una
una armadura
puente, se ver que
observa la junta
armadura de puente,
las
barras estn
remachadas, por
por lo que no pueden
pueden girar
las barras
estn atornilladas
atornilladas o remachadas,
girar
libertad en la junta
claro que tal junta
ejercer
con libertad
junta (Fig. 6.5). Es claro
junta puede
puede ejercer
pares sobre
sobre las barras.
Por qu se llaman
llaman armaduras
armaduras tales estructuras?
estructuras?
barras. Por
La razn
razn es que estn
para funcionar
estn diseadas
diseadas para
funcionar como armaduras:
armaduras: soportan cargas
miembros a cargas
portan
cargas sometiendo
sometiendo sus ,miembros
cargas axiales. Por
Por lo general
general
se pueden
pueden representar
representar como
juntas se reprereprecomo armaduras,
armaduras, o sea que sus juntas
como juntas
articuladas bajo
supuesto de que los pares
pares ejercisentan como
juntas articuladas
bajo el supuesto
sobre las barras
pequeos en comparacin
comparacin con
dos por
por las juntas
juntas sobre
barras son pequeos
con las
fuerzas axiales
axiales.. Cuando
Cuando llamamos
llamamos armaduras
armaduras a tales estructuras,
estructuras, querequeremos decir que se pueden
como armaduras.
armaduras.
pueden representar
representar como
siguientes secciones describimos
describimos dos mtodos
determinar
En las siguientes
mtodos para
para determinar
las fuerzas axiales en las barras
barras de armaduras.
mtodo de las
juntas
armaduras. El mtodo
las' juntas
es
preferido cuando
requiere determinar
es el preferido
cuando se requiere
fuerzas axiales en todas las barras
barras de una
una armadura.
requiere determinar
armadura. Cuando
Cuando slo se requiere
determinar las
fuerzas axiales en unas
unas pocas
pocas barras,
barras, a menudo
menudo el mtodo
mtodo de las secciones
conduce a soluciones
soluciones ms rpidas
nes conduce
rpidas que el mtodo
mtodo de las juntas.
juntas.
(a)
T
F
~M
(b)
(e)
Figura 6.4
armadura es un
(a) Cada barra
barra de una armadura
diagrama de cuerpo
(b) Obtencin
barra.
libre de una parte de la barra.
(e) La fuerza interna
interna es igual y opuesta a
(c)
la fuerza que acta en la junta;
junta; el par
interno
interno es igual a cero.
o O
o
O O
O
Figura 6.5
Junta de la armadura
armadura de un puente.
Junta
puente.
EN EQUILIBRIO
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN
276 CAPTULO
Mtodo de
de las juntas
juntas o nudos
6.2 Mtodo
dibujar diagramas de cuerpo libre de las
El mtodo de las juntas
juntas implica dibujar
juntas
armadura, una por una, y usar las ecuaciones de equilibrio
juntas de una armadura,
para
determinar las fuerzas axiales en las barras. Por
Por lo general, antes
para determinar
dibujar un diagrama
diagrama de toda
armadura (es
(es decir, tratar
debemos dibujar
toda la armadura
tratar la
armadura como un solo cuerpo) y calcular las reacciones en sus soporarmadura
tes. Por ejemplo, la armadura
armadura Warren de la figura 6.6(a) tiene barras de
soporta cargas en B
B y D. En la figura 6.6(b) dibuja2 m de longitud y soporta
mos su diagrama
diagrama de cuerpo libre. De las ecuciones
'L,F
~Fy y
~M(puntOA)
'L,M(puntoA)
= Ay
Ay + E
E
- 400 - 800
800 = O,
O,
(3)(800) + (4)E
(4)E = O,
O,
= --(1)(400)
(1)(400) - (3)(800)
obtenemos las reacciones Ax

Ax
=
=
O, Ay
O,
Ay
=
=
500 N YE
500
=
=
700 N.
Figura 6.6
soportando dos
(a) Armadura
Armadura Warren
Warren soportando
cargas.
cargas.
cuerpo libre de la
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo
armadura.
armadura.
(a)
--x x
Ax
(b)
es elegir una junta

dibujar su diagrama
diagrama de cuerpo
El siguiente paso es
junta y dibujar
cortando las barras
libre. En la figura 6.7(a) aislamos la junta
junta A cortando
barras AB
AB y
AC. Los trminos TAB
AC
barras AB
AB y
yAC
AB y T AC
AC son las fuerzas axiales en las barras
respectivamente. Aunque
Aunque las direcciones de las flechas que representan
arbitrariamente,
tan las fuerzas axiales desconocidas se pueden escoger arbitrariamente,
estar a tensin
observe que las hemos elegido de manera
manera que una barra
barra estar
si obtenemos un valor positivo para
para la fuerza axial. Pensamos
Pensamos que escoayudar a evitar
ger consistentemente las direcciones de esta manera
manera ayudar
errores.
6,2
MTODO DE
DE LAS JUNTAS
NUDOS
6.2 MTODO
JUNTAS O NUDOS
equilibrio para
Las ecuaciones
para la junta
junta A son
r.Fx
+ TAB
TAc
COS
r.F
TAB
EFyy == T
AB sen 60
60
+ 500
= 0,
0,
O,
=
=
Resolviendo
obtenemos las fuerzas
fuerzas axiales TAB
= --577
577
AB =
N Y TAC
=
289
N.
La
barra
AB
compresin
y
barra
A
=
barra
AB
est
a
compresin
la
barra
e
a
AC
tensin (Fig. 6.7b).
tensin
6.7b).
Para
figura 6.7(a)
6.7(a) usamos
figura real a fin de visuaPara la junta
junta de la figura
usamos una
una figura
visualizar mejor
diagrama de cuerpo
cuerpo libre, aunque
aunque es posible
mejor el diagrama
posible usar
usar una
una figufig~
ra sencilla con slo las fuerzas
fuerzas que actan
actan sobre
sobre la junta
junta (Fig. 6.7c).
uja-
Figura 6.7
Obtencin del
cuerpo
del diagrama
diagra ma de
de cuerpo
(a) Obtencin
libre
libre de
de la
la junta
junta A.
(b) Fuerzas
(b)
Fuerzas axiales
axiales en las
las barras
barras AB
AB y AC.
AC.
(e) Diagramas
cuerpo libre
de la
(c)
Diagramas de
de cuerpo
libre de
la junta
junta A.
A.
yy
TAB
60
A'I
o
500 N
'-"'-x
TAC
(a)
(a)
577 N
577
N
~o
~o
po
N
o) 289
289~
o)
A
A
'y
(b)
n-
te,
n
TA
\TA1
\
1
@~
@
0-
OO
ar
A oo
A
.'-'" - - .
500N
500N
~
tt
TA1
TAC
AC
\60
A~
TAC
500 N
500
TAC
(e)
(e)
277
278 CAPTULO
Luego obtenemos
diagrama de la junta
B cortando
cortando las barras
barras AB,
Luego
junta B
BC
6.8a). De las ecuaciones
equilibrio para
para la junta
BC y BD
BD (Fig. 6.8a).
junta B,
+ TBC
BC cos 60 + 577 cos 60
O,
O,
'EFxx
'E.F
= TBD
=
BD
'EFyy
'E.F
= --400
= 0,
O,
=
400 + 577 sen 60 - TBC
BC sen 60 =
=
=
obtenemos TBC
BC = 115
115 N Y TBD
-346
barra BC
tensin y
346 N. La barra
BC est a tensin
obtenemos
BD = barra BD
compresin (Fig. 6.8b).
6.8b). Si seguimos
seguimos dibujando
dibujando diagramas
diagramas
la barra
BD a compresin
cuerpo libre de las juntas,
fuerzas axiales en
de cuerpo
juntas, podemos
podemos determinar
cada una
una de las barras.
barras.
cada
OON
Figura 6.8
--+-x
0
60
TBD
/600
~
577 N /

diagrama de cuerpo
cuerpo
(a) Obtencin
libre de
de la junta
junta B.
libre
(b) Fuerzas
Fuerzas axiales
axiales en las barras
barras BD y BC.
Be.
(b)
TBC
t
(a)
115 N
(b)
~ I
"
dimensiones slo se puede

puede obtener
obtener dos ecuaciones
equilibrio
En dos dimensiones
independientes de los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de una
una junta.
sumar
independientes
junta. Al sumar
momentos respecto
respecto a un punto
punto no se obtiene
obtiene una
una ecuacin
ecuacin ms porporlos momentos
fuerzas son concurrentes.
concurrentes. Por
Por tanto,
tanto, al aplicar
aplicar el mtodo
mtodo de las
que las fuerzas
juntas
sometidas a fuerzas
fuerzas conocidas
conocidas y con no
juntas se debe escoger juntas
juntas sometidas
desconocidas. En nuestro
nuestro ejemplo
ejemplo analizamos
analizamos primeprimems de dos fuerzas
porque est sometida
sometida a la reaccin
reaccin conocida,
conocida, ejercida
por
junta A porque
ejercida por
ro la junta
apoyo, ya
ya dos fuerzas
fuerzas desconocidas,
desconocidas, TAB
6.7a).
Pudimos
el apoyo,
(Fig.
6.7a).
Pudimos
AB y TAC
AC
analizar la junta
porque est sometida
sometida a dos fuerzas
fuerzas conocidas
conocidas y
luego analizar
junta B porque
desconocidas, T
TBC Y T
TBD
6.8a). Si hubisemos
hubisemos intentado
intentado anaanaa dos desconocidas,
BD (Fig. 6.8a).
primero la junta
habramos tenido
tenido tres fuerzas
desconocidas.
lizar primero
junta B, habramos
tr
MTODO DE
DE LAS
LAS JUNTAS
NUDOS 279
6.2 MTODO
JUNTAS O NUDOS
279
AB,
Al determinar
fuerzas axiales en las barras
armadura, el
barras de una
una armadura,
trabajo
simplifica si se est familiarizado
familiarizado con tres tipos
trabajo se simplifica
tipos de juntas.
juntas.
Juntas
armaduras con dos barras
colineales y sin carga
carga (Fig.
Juntas de armadnras
barras colineales
6.9). La suma
suma de las fuerzas
fuerzas debe ser cero, TI =
= T22 Las
Las fuerzas
fuerzas
axiales son iguales.
m
as
en
Juntas
armaduras con dos barras
colineales yy sin carga
carga (Fig.
Juntas de armaduras
barras no colineales
6.10). Como
Como la suma
suma de las fuerzas
fuerzas en x debe ser cero,
cero, T
T22 =
= O.
O. Por
Por
6.10).
tanto,
tanto, TI tambin
tambin debe ser cero. Las
Las fuerzas
fuerzas axiales son
son cero.
(a)
(a)
Figura 6.9
Figura
(a) Junta
Junta con dos barras colineales y sin
carga.
carga.
junta.
(b) Diagramas de cuerpo libre de la junta.
armaduras con tres barras,

colineales, y
Jnntas de armaduras
barras, dos de ellas colineales,
Juntas
carga (Fig. 6.11).
6.11). Como
Como la suma
suma de las fuerzas
fuerzas en la direccin
direccin
sin carga
x debe ser cero,
cero, T
T33 == O. La suma
suma en la direccin
direccin y debe ser cero,
cero,
por lo que TI == T2 Las
por
Las fuerzas
fuerzas axiales en las barras colineales
colineales son
iguales y la fuerza
fuerza axial en la tercera barra es cero.
Figura 6.10
6.10
Figura
(a) Junta
Junta con dos barras
barras no colineales y
sin carga.
(b) Diagrama de cuerpo libre de la junta.
junta.
Be.
(b)
(a)
yy
N
/
/
~>T;
o~
Figura 6.11
Figura
(a) Junta
Junta con tres barras,
barras, dos de las
cuales son colineales y sin carga.
junta.
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la junta.
x
(a)
(a)
((b)
b)
En seguida usaremos
usaremos el mtodo
mtodo de las juntas
juntas para
para determinar
fuerzas
axiales en las barras de una armadura.
implica tres pasos:
armadura. Esto
Esto implica
pasos:
rio
ar
arias
no
me-
por
os
sy
na-
(b)
soportes. Por
l. Determinar
Determinar las reacciones
Por lo general se requiere dibujar
toda la armadura
dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de toda
armadura y determinar
minar las reacciones
soportes.
2. Identificar
especiales. Examine
Identificar juntas
juntas especiales.
Examine la armadura
armadura para
para ver si tiene
alguno
tipos de juntas
alguno de los tipos
juntas analizadas
analizadas en la lista anterior.
anterior. Aunque
Aunque
no es esencial, este paso
paso puede
puede simplificar
simplificar la solucin.
solucin.
cuerpo libre de las juntas
3. Analizar
Analizar las juntas.
juntas. Dibuje
Dibuje diagramas
diagramas de cuerpo
juntas
y aplique
equilibrio para
aplique las ecuaciones
para determinar
fuerzas
Escoja juntas
juntas que
que contengan
contengan no ms
axiales en las barras. Escoja
ms de dos
dos
fuerzas
desconocidas.
280 CAPTULO
EQUILIBRIO
280
ESTRUCTURAS EN EQ
UILIBRIO
Ejemplo 6.1
Determine
armadura de la figura 6.12.
barras de la armadura
A
A
T
T
3 pie
pie
+
+
SOLUCiN
SOLUCiN
Determinar reacciones
reacciones en soportes Dibujamos
diagrama de cuerpo
cuerpo
Determinar
armadura (Fig
(Fig.. a)
a).. De las ecuaciones
equilibrio
toda la armadura
libre de toda
3 pie
pie
~
~
tJ?t~:::::;;;;:::;~==:::::::::~D
B--S pie
-I---S pie
. 'E,Fx = Ax
+B
= O,
2 klb
:,F
'E,Fy
6.12
Figura 6.12
'E,M(punto B)
:,M(puntoB)
= A.l'
A,)' ~~ 2 = 0,
O,
= --(6)Ax
(6)A x -
(10)(2)
O,
= 0,

obtenemos
reacciones Ax
Ax = --3.33
3.33 klb,
klb, Ay
Ay = 2 klb YB
YB = 3.33 klb.
Identificar
especiales Como
Como la junta
Identificar juntas especiales
junta C tiene tres barras,
barras, dos de
colineales, y no tiene carga,
carga, la fuerza
fuerza axial en BC es igual a cero, T BC ==
ellas colineales,
O, Ylas
colineales son iguales,
iguales, TTAC
Tc!>
0,
y las fuerzas
barras colineales
AC = TCD'
yy
diagramas de
de las juntas Conocemos
Conocemos la reaccin
ejercida sobre
sobre
Dibujar diagramas
reaccin ejercida
soporte, y A est sometida
sometida a la accin
accin de slo dos fuerzas
la junta
junta A por
por el soporte,
desconocidas: las fuerzas
fuerzas axiales en AB
dibujamos su diagrama
diagrama
desconocidas:
AB y AC.
AC. En (b) dibujamos
cuerpo libre. El ngulo
ngulo ex
O! = arctan
arctan (5/3)
ecuaciones de equiequide cuerpo
(5/3) =
= 59.0 0 Las ecuaciones
librio para
librio
para A son
Ay
T
T
Ax
Ax
J:_e~~~========~.~x
le
D
-x
B I
10 pie
2 klb
klb

toda la
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
"i:.Fxx =
= TAC
O! - 3.33 =
= 0,
O,
:,F
AC sen ex
"i:.Fyy
:,F
= 2-
lAB - TAC
O!
lAB
AC cos ex
= O.
O.
Al resolver
obtenemos TTAB
Como las
resolver estas ecuaciones
y TTAC
klb . Como
AB = OY
AC = 3.89 klb.
cn son iguales,
iguales, TCD
= 3.89 klb.
fuerzas
barras Ac y CD
CD ;=
armadura.
armadura.
yy
I
2 klb
klb
cuerpo libre de la junta

(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo
junta A.
A.
__ A~,~
3.33 klb
D
3.33 klb
3.33
klb

(e) Diagrama
Diagrama de cuerpo
junta B.
--~)~J-~-")
----~)~~~.)
3.33 klb
3.33
klb B
TBD
-xx
66.2
.2 MTODO
MTODO DE
DE LAS
LAS JUNTAS
JUNTAS O
O NUDOS
NUDOS 281
281
Dibujamos ahora
ahora el
el diagrama
diagrama de
de cuerp~
cuerpo libre
libre de
de la
la junta
junta B de
de la
la figura
figura (c).
(e).
Dibujamos
(Ya sabemos
sabemos que
que las
las fuerzas
fuerzas axiales en
en las
las barras
barras AB
AB yy BC
BC son
son nulas.) De
De la
la
(Ya
ecuacin de
de equilibrio
equilibrio
ecuacin
II
.12.
f:,Fx
EFx
+ 3.33
3.33
TTBD +
= 0,
O,
obtenemos TTBD
-3.33 klb. El signo negativo indica que la barra
barra BD est a
obtenemos
BD = -3.33
compresin.
compresin.
Las fuerzas axiales en las barras
barras son
erpo
AB:
AB:
AC:
AC:
BC;
BD:
CD:
cero,
3.89 klb (T),
cero,
3.33 klb (C),
3.33
3.89 klb (T).
Ejemplo 6.2
Cada barra
armadura de la figura
figura 6.13 puede
Cada
barra de la armadura
puede soportar
seguridad
una fuerza
IOklb y una
fuerza de compresin
compresin de 2 klb. Cul
Cul
fuerza de tensin
tensin de 10klb
una fuerza
es la mxima
mxima carga
carga F dirigida
dirigida hacia
hacia abajo
abajo que la armadura
armadura puede
puede soportar
soportar
con seguridad?
seguridad?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La armadura
armadura es idntica
idntica a la analizada
analizada en el ejemplo
ejemplo 6.1. Aplicando
Aplicando de la
misma manera
manera el mtodo
mtodo de las juntas,
juntas, las fuerzas
barras se
pueden
pueden determinar
determinar en funcin.
funcin.de la carga
carga F.
F . El valor
valor mnimo
mnimo de F que
que genere
genere
una
una fuerza
fuerza de tensin
tensin de 10 klb o una
una fuerza
fuerza de compresin
compresin de 2 klb en cualcualquier barra
barra es el valor
valor mximo
mximo de F que
que la armadura
armadura puede
puede soportar.
soportar.
SOLUCiN
SOLUCiN
Utilizando
Utilizando el mtodo
mtodo de las juntas
juntas de la
la misma
misma manera
manera que
que en el ejemplo
ejemplo 6.1,
6.1,
obtenemos
obtenemos las
las fuerzas
fuerzas axiales
axiales
AB:
AB: cero,
cero,
AC:
AC: 1.94
l.94 F(T),
F(T),
BC:
BC: cero,
cero,
BD:
BD: 1.67 F
F (C),
(C),
CD:
1.94
F(T).
CD: l.94 F(T).
Para
Para una
una carga
carga F
F dada,
dada, la
la fuerza
fuerza mxima
mxima de
de tensin
tensin es
es de
de 1.94
1.94 F
F (en
(en las
las
barras
barras AC
AC yy CD)
CD) yy la
la mxima
mxima fuerza
fuerza de
de compresin
compresin es
es de
de 1.67
1.67 F
F (en
(en la
la barra
barra
BD).
BD). La
La fuerza
fuerza mxima
mxima de
de tensin
tensin dentro
dentro de
de la
la seguridad
seguridad se
se presentara
presentara
cuando
10 klb,
cuando 1.94
l.94 FF =1
= 110
klb, oo cuando
cuando FF == 5.14
5.14 klb.
klb. La
La fuerza
fuerza mxima
mxima de
de comcompresin
presin dentro
dentro de
de la
la .seguridad
.seguridad se
se presentara
presentara cuando
cuando 1.67
1.67 FF == 22 klb,
klb, oo sea
sea
cuando
cuando FF == 1.20
1.20 klb.
klb. Por
Por tanto,
tanto, la
la carga
carga FF mxima
mxima que
que la
la armadura
armadura puede
puede
soportar
es de
de 1.20
1.20 klb.
klb.
soportar con
con seguridad
seguridad es
T
3pie
+
3pie
-..L
B !----Spie -l--S pie
6.13
Figura 6.13
282
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
de
ur
s
re
gi
Aplicacin a la ingeniera
Diseo de un puente
En la figura 6.14( 1) se muestran las cargas que la estructura de un puente
debe soportar, as como los soportes de pasador en los cuales se va a apoyar.
El encargado del prediseo propone la estructura mostrada en la figura
6.14(2). Qu valor tienen las fuerzas axiales en las barras?
9p le t lF
f- + ~f-- +
b
F.T
b ~
T
1
2b
2b
A.=----:L
(1)
Figura 6.14
(2)
SOLUCiN
Las barras verticales A G, BH, el, DI y EK estn sometidas a fuerzas a compresin de magnitud P. En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo
libre de la junta B. De las ecuaciones de equilibrio
EPx = -TAB cos a
EPy
-TAB sen
CI
TBC cos 15 = O,
TBC sen 15 - P
= O,
obtenemos TAB = -2.39 Py a = 38.8. Por simetra, TDE = TAB Las fuerzas
axiales en las barras se indican en la tabla 6.1.
(a) Diagrama de cuerpo libre de
lajuntaA.
Tabla 6.1
Fuerzas axiales en las barras de la estructura del puente

Barras
AG,BH,el,DI,EK
AB,DE
sc.co
Fuerza axial
P
2.39P
1.93P
(C)
(C)
(C)
CONSIDERACIONES DE DISEO
Los puentes fueron una aplicacin temprana de la ingeniera. Una necesidad
prctica, el cruce de un ro, tuvo una solucin tecnolgica. Aunque inicialmente la solucin fue tan primitiva como colocar un tronco de rbol entre las
orillas, en el pasado remoto los ingenieros llegaron a construir puentes sorprendentemente complejos. Los arquelogos han identificado las cimentaciones de las siete pilas de un puente de 120 m (400 pies) de largo sobre el ro
Eufrates que existi en la Babilonia de Nabucodonosor 11(605-562 A.C.)
se
a
te
te
cc
6.2 MTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS
ente
yar.
gura
La funcin de.un puente es conceptualmente

sencilla. Personas y vehculos
deben ser soportados en forma continua al pasar por l. La dificultad es que
una viga simple que se extienda entre las orillas fallar si la distancia entre
stas, o el e/aro, es muy grande. Para satisfacer la necesidad de puentes ms
resistentes y con claros ms largos, los ingenieros civiles crearon en la antigedad diseos ingeniosos y estticos, y continan hacindolo as actualmente.
La estructura propuesta en el ejemplo 6.3, el arco, es un viejo diseo. Observe en la tabla 6.1 que todas las barras de la estructura estn trabajando
a compresin. Como la mampostera (piedra, ladrillo u hormign) es dbil a
tensin pero muy fuerte a compresin, muchos puentes hechos con esos materiales se disearon a base de arcos. Por lo mismo, los puentes modernos de
concreto se disean con claros salvados por arcos (Fig. 6.15).
Figura 6.15
Este puente, en la autopista 1 de
California,
est soportado por un arco
de acero y hormign anclado en un risco.
T
1
2b
Offi-
erpo
A diferencia de la mampostera,
la madera y el acero pueden soportar grandes fuerzas tanto a compresin como a tensin. Desde las armaduras de madera diseadas por el arquitecto Andrea Palladio (1518-1580), se han usado
en muy diversas armaduras como soportes para puentes. En la figura 6.14(1)
las fuerzas pueden ser soportadas por la armadura Pratt de la figura 6.16.
Sus barras estn sometidas a tensin y a compresin (Tabla 6.2). El puente
Forth (Fig. 6.17) tiene una armadura como estructura de soporte.
H
1-
rzas
Figura 6.16
Armadura
Pratt soportando
un puente.
P"~~===='r-'===="-~==J,.-l==~:---.
r-- b---+--b-+- b-+F
Tabla 6.2
iallas
50r-
cioro
Fuerzas axiales en las barras

de la armadura Pratt
Barras
dad
AB,BC,CD,DE
AG,EI
CG,CI
GH,HI
BG,DI
CH
b---j
Figura 6.17
El puente Forth (Escocia, 1890) es un
ejemplo de un puente con armadura de
gran tamao. Cada claro principal mide
'520 m de longitud.
Fuerza axial
1.5F
2.12F
0.71F
2F
F
(T)
(C)
(T)
(C)
(T)
283
284 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Tabla 6.3
Las armaduras son muy pesadas para usarse como soporte de puentes muy
grandes. (El Forth contiene 58 000 ton de acero.) Aprovechando la capacidad
que tienen los cables relativamente ligeros de resistir grandes fuerzas de tensin, los ingenieros usan estructuras suspendidas para salvar grandes claros.
El sistema de cinco fuerzas de nuestro ejemplo puede ser soportado por una
simple estructura suspendida (Fig. 6.18). De hecho, el arco a compresin usado ya en el pasado se ha invertido. (Compare las figuras 6.14(1) y 6.18.) Las
cargas estn "suspendidas" de las barras AB, BC, CD y DE. Cada elemento
de esta estructura, excepto las torres AG y EK, trabaja a tensin (Tabla 6.3).
Los puentes ms grandes, como el Golden Gate (Fig. 6.19), consisten en claros suspendidos de cables soportados por torres.
Fuerzas axiales en las barras

de la estructura suspendida
Barras
BH,CI,DJ
AB,DE
BC,CD
Fuerza axial
F
2.39F
1.93F
(T)
(T)
(T)
Figura 6.18
Una estructura colgante soporta un
puente.
Figura 6.19
El puente Golden Gate (California) tiene
un claro central colgante de 1280 m (4200
pies) de longitud.
r,
.' ,
6,2 MTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS
~--.,,._
_------I
Problemas
6.1 Se tiene el peso W = 600 lb.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la junta A.
(b) Use el diagrama de cuerpo libre obtenido en la parte (a)
para determinar las fuerzas axiales en las barras AB y AC.
Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).
285
ll---..::i.--~----------'
6.4 Se tienen las cargas F = 60 N YF2 = 40 N.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura
mostrada y determine las reacciones en sus soportes.
(b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se
encuentran a tensin (T) o a compresin (C).
Fz
A [-j"""""-
----------400mm
"f:"
II
Bo,~.
:'. ~
P6.1
-700 mm
200 mm
----1
P6.4
6.2 La armadura mostrada soporta una carga de 10 kN en C.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y
"determine las reacciones en sus soportes.
(b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se
encuentran a tensin (T) o a compresin (C).
6.5 Considere la armadura del problema 6.4. Las cargas

son: F = 440'N YF2 = 160 N. Determine las fuerzas axiales
en las barras. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).
6.6 Se tiene la carga F = 600 lb. Determine las fuerzas axiales en las barras mostradas.
B
T
3m
3 pie
_1
e
4m
e
o
lOkN
P6.2
~4
pie ~
3pie
---1
6.3 Considere la armadura del problema 6.2. Un ingeniero

determina que las barras resistirn con seguridad fuerzas axiales de 30 kN ya sea a tensin o a compresin. Cul es la mxima carga verticai que la armadura resistir con seguridad en el
P6.6
6.7 Considere la armadura del problema 6.6. Cada barra

soporta con seguridad una fuerza a tensin de 2000 lb Y una
fuerza a compresin de 1000 lb. Con base en este criterio, determine la carga mxima vertical F que se puede aplicar con
seguridad en C.
286
RAS EN EQU
ILIBRIO
286 CAPTULO 6 ESTRUCTU
ESTRUCTURASEN
EQUILIBRIO
Se tiene la cargaF
cargaF == 10 kN.
kN. Determine
Determine las fuerzas axiales en las barras
barras mostradas.
mostradas.
6.8
6.8
6.11
6.11
Se tienen
Determine las
las
tienen las cargas
cargas F = F22 = 10 klb. Determine
BD, BE
BE Y BG.
barras BD,
1
3m
3m
F2
6pie
6pie
1_ _
-
-1
6pie
6pie
11
A o
4m~~4m~
1--- ---+-----+--1-8 pie
8 pie
P6.8
8 pie
8 pie
----l
----1
P6.11
P6.11
6.9
6.9 Considere
problema 6.8. Cada
Cada barra
barra
resiste con seguridad
seguridad una
una fuerza
fuerza a tensin
tensin de 150
150 kN Y una
una
fuerza
fuerza a compresin
compresin de 30 kN. Qu valor
valor tiene la carga
carga mxima
xima vertical
vertical F
F que la armadura
armadura puede
puede soportar
dad en D?
6.10
armaduras de puente
puente Howe
Howe y Pratt
Pratt estn
estn sometisometiLas armaduras
idnticas.
das a cargas idnticas.
armadura se presenta
presenta la mayor
mayor fuerza
fuerza a tensin?
tensin?
(a) En qu armadura
barra o barras
barras se presenta
presenta y qu valor
valor tiene?
En qu barra
armadura se presenta
presenta la mayor
mayor fuerza
fuerza a comprecompre(b) En qu armadura
barra o barras
barras se presenta
presenta y qu valor
valor tiene?
sin? En qu barra
11
La armadura
cargas en e
e y E.
E . Si F =
= 3 kN,
armadura recibe cargas
cules son las fuerzas
barras Be
Be y BE?
6.13
T
T
1
J'------_
1m
1m
~
G
Considere
dan las
problema 6.11. Se dan
lb. Determine
fuerzas axiales
cargas
cargas F = 60 lb YF2
Fi = 120 lb.
en las barras
BD.
barras AB,
AB, Be
Be y BD.
.
L-t-L-t-Lj
r-r-L-tL-t-L
--t-L-t- Lj i
~L
6.12
F
2F
2F
Howe
Howe
P6.13
~L+, L-t-L---t-~
r
f
i "
~"
6.14
Considere
problema 6.13. Cada
Cada barra
barra
seguridad una
una fuerza
fuerza a tensin
tensin de 28 kN Y una
una
fuerza a compresin
compresin de 12 kN.
fuerza
kN . Con
criterio,
cul es el mximo
mximo valor
valor seguro
seguro (positivo)
(positivo) de F.
AI/ I!rl
Pratt
P6.10
6.2
6.2 MTODO
MTODO DE
DE LAS JUNTAS
JUNTAS O NUDOS
NUDOS 287
287
e las
P6.15, la armadura
armadura conecta
conecta un extremo
extremo
de una camilla a un helicptero
helicptero de salvamento.
salvamento. Si la camilla
de
tienen
ejerce cargas verticales de 60 lb en A y B, qu valor tienen
barras CF, DF
DF y FG?
las
+>
1Pie
6.18 Considere
problema 6.17. Cada
Cada barra
barra
seguridad una fuerza a tensin
tensin de 6 kN
kN Y una fuerza a compresin
compresin de 2 kN.
kN. Con base en este criterio,
criterio, determine
determine
el peso mximo
mximo W que la armadura
armadura soporta
soporta con seguridad.
seguridad.
6.19
F 22 = 300
6.19 Se tienen las fuerzas F
F = 600
600 lb Y
YF
300 lb. Determine las fuerzas axiales en las barras
barras AE,
AE, BD Y
Y CD.
l;-IPie
,~~I
gpulg
8pulg
Ao~
---.L
D
D
F2
-r
B
6pe
6pe
3pe
3pe
P6.11
_l
_l
o
las
iales
kN,
!----4pie --!-4pie 4pie

l--- 4pie
P6.15
P6.15
6.16
6.16 Considere
problema 6.15. Si la camilla ejerce cargas
cargas verticales
verticales de 60 lb en A y B, qu
qu valor
valor tienen
tienen
las fuerzas
barras AC,
AC, CD y DG?
Determine
barras en funcin
funcin
del peso W de la figura.
figura.
6.17
6.17
P6.19
P6.19
6.20
6.20 Considere
problema 6.19. Las cargas
cargas
son: F =
fuerzas axiales
= 450
450 lb Y
YF22 =
= 150
150 lb.
lb . Determine
en las barras
Be.
AB, AC
AC y Be.
barras AB,
6.21
6.21 Cada
Cada barra
barra de la armadura
armadura mostrada
mostrada puede
puede soportar
soportar
con seguridad
seguridad una
una fuerza
fuerza a tensin
tensin de 44 kN
kN YY una
una fuerza
fuerza a
compresin
que puede
puede
compresin de 1 kN.
kN. Determine
Determine la mxima
mxima masa
masa m que
ser suspendida.
suspendida.
1m
1m - j - - - 1m -"1
1m
1m
6.13
arra
una
erio,
-_ ....... - ...---"' ....
~A1---=>!L
P6.21
P6.21
0.8 m
P6.17
P6.17
288' CAPTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUiliBRIO

6.22 La armadura Howe mostrada soporta un techo. Represente los soportes en A y G como soportes de rodillos. Determine las fuerzas axiales en las barras AB, BC y CD.
6.24 (a) Disee una armadura unida a los soportes A y B

que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura.
(b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura
diseada en la parte (a).
______
A.A-'-----Lspie
4pie
+ + +
4pie
4pie
4pie+
--.---
Spie +sPie
~~
-~AB-j~
4pie
\-- 4pie ~
P6.24
I
4Pie~
P6.22
6.23 La armadura plana mostrada forma parte de los soportes de una gra sobre una plataforma petrolera lejos de la
costa. La gra ejerce fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura en B, C y D. El soporte en A se puede representar
como un soporte de pasador y el soporte en E como un soporte de rodillos que puede generar una fuerza normal a la lnea
discontinua, pero que no puede generar una fuerza paralela a
ella. El ngulo a = 45. Determine las fuerzas axiales en las
barras de la armadura.
6.25 (a) Disee una armadura unida a los soportes A y B

que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura.
(b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura
diseada en la parte (a).
(
1
2m
t-
1m
el
2kN
DLkN
P6.25
6.26 Se requiere disear una armadura soportada en A y B

(Fig. a) capaz de resistir una fuerza de 300 lb aplicada verticalmente en C. Si se usa el diseo ms sencillo (Fig. b), se
obtiene una tensin de 500 lb en la barra AC. Mejore este
diseo con una armadura en la cual la mxima tensin sea
menor que 500 lb.
1.8m
2.2m
----L--4,O.~----------------------~
hAn+~+ m1
3.4
e:
si
2000lb
-1
~~
s(
s;,11000 lb
3.4~
P6.23
A
e
B------
\.-
16pulg
(a)
i300lb
--1
(b)
P6.26
6.3
6.3 MTODO
MTODO DE
DE LAS SECCIONE
SECCIONESS 289
yB
igura,
adura
barras mostradas
mostradas tienen
tienen la misma
misma longitmt.
longitud. El reLas barras
sorte est sin estirar
estirar cuando
cuando IX
IX =
= 90; la superficie
superficie horizontal
horizontal
es lisa. Para
Para qu valor
valor de IX
IX entre
entre O y 90 permanecer
permanecer el
es
sistema en equilibrio?
equilibrio?
6.27
6.27
Los
con el
Los problemas
problemas 6.28 y 6.29 estn
estn relacionados
relacionados con
ejemplo
ejemplo 6.3.
6.3.
Determine
fuerzas axiales en la armadura
armadura Pratt
Pratt de
la figura
valores en la tabla
tabla 6.2.
figura 6.16 y verifique
verifique los valores
6.28
Determine
Determine las fuerzas axiales en la estructura
estructura del puenpuente colgante
colgante de la figura
figura 6.18, incluyendo
incluyendo las reacciones
reacciones ejercidas sobre
sobre las torres,
torres, y verifique
verifique los valores
valores en la tabla
tabla 6.3.
6.29
P6.24
P6.27
P6.27
//
yB
ura.
dura
6.3 Mtodo
Mtodo de
de las secciones
secciones
Cuando
Cuando slo
slo se requiere
requiere conocer
conocer las
las fuerzas
fuerzas axiales
axiales en
en ciertas
ciertas barras
barras de
una armadura,
armadura, es ms
ms rpido
rpido determinarlas
determinarlas con
con el mtodo
mtodo de las
las secciosecciouna
que con
con el de las juntas.
Consideremos de nuevo
nuevo la armadura
armadura WaWanes que
juntas. Consideremos
rren que
que usamos
usamos para
para presentar
presentar el mtodo
mtodo de las juntas
(Fig. 6.20a).
6.20a). La
La
rren
juntas (Fig.
armadura est
est cargada
cargada en
en B y D, cada
cada barra
barra tiene
tiene 2 m de longitud,
longitud, y
armadura
queremos determinar
determinar la
la fuerza
fuerza axial
axial en
en la barra
barra Be.
BC.
queremos
\
Como en
en el mtodo
mtodo de las
las juntas,
empezamos por
por dibujar
diagrama
Como
juntas, empezamos
dibujar el diagrama
cuerpo libre
libre de la
la armadura
armadura entera
entera y determinamos
determinamos las
las reacciones
reacciones en
en
de cuerpo
soportes. Los
Los resultados
resultados de este
este paso
paso se muestran
muestran en
en la figura
figura
los soportes.
Figura 6.20
Armadura Warren
Warren soportando
soportando dos
(a) Armadura
cargas.
cargas.
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la
(b) Diagrama
armadura mostrando
mostrando las reacciones
reacciones en los
armadura
soportes.
soportes.
P6.25
\
yB
erti), se
este
sea
(a)
00 lb
E
'I--------....:;;~----''---__J( E
A ~-----_---'::'~----'=------i-'
500N
700N
700N
6.26
(b)
290
290
EQUILIBRIO
CAPTULO
6.20(b).
paso es cortar
AC, BC y BD
para obtener
6.20(b). El siguiente
siguiente paso
cortar las barras
barras AC,
BD para
obtener
un diagrama
seccin, de la armadura
armadura
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de una
una parte,
parte, o seccin,
(Fig. 6.21). Sumando
momentos respecto
respecto al punto
punto B,
Sumando momentos
B, las ecuaciones
ecuaciones de
equilibrio para
para la parte
parte izquierda
~zquierda son
equilibrio
A
'lL-_ - '
A'1f-_-'
--x
---x
Figura 6.21
Figura
diagrama de cuerpo libre
seccin de la armadura.
armadura.
de una seccin
EFy
EFy
=
=
500 - 400 -,
- ,T
TEJC
EJC sen 60
EM(punto B)
EM(punto
B)
T Ac
AC
.
=
=
O,
O,
(2
,sen 60) -; (500)(2
c~s 60)
=
(2,sen
(50?)(~
60~)
. .:
.
o.
Al resolverlas
obtenemos T AC
115 N Y TBD
-346 N.
resolverlas obtenemos
AC = 289 N, TBC
Bc = 115
BD = -346
Se puede
puede ver cun
mtodo al mtodo
mtodo de las juntas.
juntas. Amcun similar
similar es este mtodo
implican cortar
barras para
para obtener
diagramas de cuerpo
cuerpo libre
libre de las
bos implican
cortar barras
obtener diagramas
partes de una
una armadura.
En el mtodo
mtodo de las juntas
juntas se avanza
junta
partes
armadura. En
avanza de junta
en junta,
junta, dibujandp
cuerpo libre
libre y determinando
determinando las fuerdibujando diagramas
diagramas de cuerpo
barras. En
En el mtodo
mtodo de las secciones se trata
trata de obteobtezas axiales en las barras.
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre que nos permita
permita determinar
determinar las
ner un solo diagrama
fuerzas
ejemplo obtuvifuerzas axiales en ciertas
ciertas barras
barras especficas.
especficas. En
En nuestro
nuestro ejemplo
obtuvimos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre cortando
cortando tres barras,
aquella
barras, incluida
incluida aquella
(-barra BC) cuya
cuya fuerza
fuerza axial queremos
determinar.
En contraste
diagramas de cuerpo
juntas, las fuerzas
En
contraste con los diagramas
cuerpo libre de juntas,
sobre los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre
libre usados
sobre
usados en el mtodo
no suelen ser concurrentes
(como en nuestro
ejemplo) se pueden
obteconcurrentes y (como
nuestro ejemplo)
pueden obtener tres ecuaciones
equilibrio independientes.
independientes. Aunque
Aunque hay excepciones, por
deben escoger
escoger secciones que corten
corten no ms
por lo general
general se deben
ms de tres
barras,
fuerzas axiales desconocidesconocibarras, porque
porque de lo contrario
contrario se tendrn
tendrn ms fuerzas
equilibrio.
das que ecuaciones
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos usaremos
usaremos el mtodo
secciones para
para determinar las fuerzas
terminar
fuerzas axiales en barras particulares
particulares de armaduras.
armaduras. Esto
Esto
implica dos pasos:
implica
pasos:
soportes. Por
1. Determinar
Por lo general, se requiere dibujar
armadura entera
entera y dedibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la armadura
terminar las reacciones
terminar
soportes. (Este paso
paso no es siempre
siempre
necesario;
6.4.)
necesario; vase el Ej. 6.4.)
2. Escoger
seccin. Se obtiene
Escoger una
una seccin.
obtiene un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de una
parte
incluidas aquellas
parte de la armadura
armadura cortando
cortando barras, incluidas
aquellas cuyas
fuerzas
fuerzas axiales queremos
determinar. Se requiere
requiere algo de astucia
astucia y
a veces el procedimiento
ensayo y error para
encontrar el diagraprocedimiento de ensayo
para encontrar
ma de cuerpo
cuerpo libre que
conduzca al resultado
buscado.
que conduzca
resultado buscado.
6.3 MTODO
btener
adura
es de
DE LAS SECCIONES
Ejemplo 6.4
La armadura de la figura 6.22 soporta una carga de 100 kN. Las barras horizontales tienen 1 m de longitud. Determine la fuerza axial en la barra CJ e
indique si 'trabaja a tensin o a compresin.
Figura 6.22
T
1m
~
46N.
M
G
.Am-
de las
junta
fuerobtelas
tuviueIla
L
lOOkN
ESTRATEGIA
Necesitamos obtener una seccin que incluya la barra CJ. Cortando las barras CD, CJ e IJ obtendremos un diagrama de cuerpo libre con tres fuerzas
axiales desconocidas.
\
SOLUCiN
erzas
iones
obte-
Elegir una seccin En la figura (a) cortamos las barras CD, CJ e IJ y

dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura a la derecha del corte. De la ecuacin de equilibrio
pcioEFy
e tres
noci-
obtenemos TCJ
= TCJ sen 45 - 100 = 0,

141.4 kN. La fuerza axial en la barra CJ es de 141.4kN (T).
(a) Obtencin de la seccin.
de-
sto
uiedepre
,I
,\
una
yas
iay
ra-
COMENTARIO
Observe que usando la seccin a la derecha del corte, no tuvimos que determinar las reacciones en los soportes A y G.
291
292 CAPTULO
BRIO
ESTRUCTURAS EN
EN EQUILI
EQUILIBRIO
Ejemplo 6.5
Determine
barras DG
DG y BE
BE de esta
esta armadura:
armadura:
Figura 6.23
~
L
A
B
F
2F
2F
L+ L+ L+ L--1
t.L----+-L
~
----+-L----+-L--1
,~
l'
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
obvia la seccin apropiada,
No es obvia
apropiada, ni est
est claro
claro de antemano
antemano que podamos
podamos
determinar la informacin
informacin pedida
determinar
pedida cOIl
cOll el mtodo
mtodo de las secciones. No podeobtener una
una seccin que corte
mos obtener
corte las barras
barras DG
DG y BE
BE sin cortar
cortar ms de tres
barras. Sin embargo,
embargo, cortando
barras.
cortando las barras
barras DG, BE, CD y BC se obtiene
obtiene una
una
podemos determinar
DG y BE, aun
seccin con la que podemos
fuerzas axiales en DG
cuando el diagrama
diagrama resultante
cuando
resultante sea estticamente
indeterminado.

toda la
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
armadura.
armadura.
Do--\---=' ; t - - -"';
SOLUCiN
SOLUCiN
reacciones en
Determinar
en los soportes
soportes En
En (a) dibujamos
dibujamos el diagrama de cuerpo
cuerpo libre
grama
libre de toda
toda la estructura.
estructura. De las ecuaciones
equilibrio,
'L,Fyy = Ay
2F - F
z,F
Ay + K - F - 2F
'L,M (punto A) =
- FL
z,M(puntoA)
= -FL
= O,
- 2F(2L)
2F(2L) - F(3L)
F(3L)
+ KK(4L)
(4L) = O,
O,

reacciones Ax
obtenemos
Ax = 0, Ay
Ay = 2Fy
2Fy K =
= 2F.
Elegir una
una seccin
seccin En (b) obtenemos
cortando las barras
Elegir
obtenemos una
una seccin cortando
barras
DG, CD, Bey
lneas de accin
accin de T
TBCY T
pasan por
por el
BCy BE. Como
Como las lneas
TBE'
TCD
BE, TBCY
CD pasan
puntoB, podemos
podemos determinar
determinar TDG
puntoB,
sumando momentos
momentos respecto
respecto a B:
DG sumando
XI"I
t"
'L,M(puntoB) = -2FL
-2FL
- TDDc(2L)
~M(puntoB)
c(2L) = O
O
fuerza axial T
TDG
-F. Entonces,
La fuerza
= -F.
Entonces, de la ecuacin
equilibrio
DG =
~Fx
armadura obtenida
obtenida
(b) Seccin de la armadura
pasando planos
planos por las
barras DG
DG,,
pasando
lliS barras
BCy BE.
CD, BCy
= T DG + TB E = O,
= -T
-TDG
vemos que T BE
= F. La barra
barra DG
DG est a compresin
compresin y la barra
barra BE
BE =
DG =
est a tensin.
tensin.
6.3 MTODO
MTODO DE
DE LAS
LAS SECCIONES 293
293
----------..~-------
'
- - - - - - - - - - - - - -1Problemas
.......
-------------1
Problemas 1--- - - - - - - - - - - - - - '
6.30 En el ejemplo
ejemplo 6.4, qu valores
valores tienen las fuerzas axia6.30
les en las barras
barras CD e Ji?
IJ?
les
a:
armadura mostrada
mostrada soporta
soporta cargas
cargas en A
A yH
H..
6.31 La armadura
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la estructura
estructura entera
entera
(a)
soportes B y F
F..
y determine
(b) Obtenga
Obtenga una
una seccin cortando
cortando las barras
barras CE, BE yY BD Y
Y
diagrama-de
cuerpo libre.
dibuje su diagrama
de cuerpo
obtenida en la parte
parte (b) para
determinar las
(e) Use la seccin obtenida
para determinar
barras CE, BE Y
y BD.
fuerzas
180N
ISON
300N
G
ee = = E
A~====~~======~~====~======~H
A
~~---
300mm
6.34 Considere
problema 6.33.
6.34
mtodo de las juntas
juntas para
para determinar
(a) Use el mtodo
barra BC.
axial en la barra
Obtenga una
cortando las barras
barras BC, CF y FG Y
Y
(b) Obtenga
una seccin cortando
para determinar
fuerza axial en la barra
barra BC.
sela para
6.35
armadura de puente
puente Pratt
Pratt mostrad~
mostrada soporta
soporta cinco
6.35
La armadura
fuerzas (F = 75 klb).
fuerzas
klb) . LL = 25 pies. Use el mtodo
mtodo de las secdeterminar la fuerza
barra JK.
ciones para
para determinar
~-tl tl{L-+;L*J
__ __ A~
__ ~
__ ~~~~
__ ~
__ ~
__ ~~
I , :l_
B
400m~+
4OOm~+
400mm
400
mm
+- 400m~ +400mm~
F
F
F
F
P6.35
400m~ +400mm~
P6.31
...
6.36
6.36
Considere
problema 6.31. Use el mtodo de las secciones para
para determinar
fuerzas axiales en las
barras
barras EG, EF
EF YYDF.
DF.
6.32
6.32
6.33
6.33 La
La armadura
armadura Howe
Howe soporta
soporta cargas
cargas en F y G.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la armadura
armadura entera
entera
yy determine
soportes A yy E.
(b)
(b) Obtenga
Obtenga una
una seccin
seccin cortando
cortando las barras
barras CD, CHy
CHy GHy
GHy
dibuje su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre .
(e)
(e) Use la seccin
seccin obtenida
obtenida en la parte
parte (b)
(b) para
para determinar
determinar la
barra GH.
GH.
diario,
BB
Considere
Considerel laa armadura
armadura de puente
puente del problema
problema 6.35 ...
La
longitud L = 30
Con el mtoLa carga
carga F = 40
40 klb YY la longitud
30 pies. Con
mtodo
do de las secciones
secciones determine
determine la fuerza
barra EK.
6.37
6.37
La armadura
armadura Warren
Warren soporta
soporta un
un puente
puente peatonal
peatonal enLa
tre
tre dos edificios
edificios que ejerce
ejerce fuerzas
fuerzas verticales
verticales de 10 klb en B,
D, Fy
F YH.
H. Los soportes
soportes en A yy en 1
J son
son soportes
soportes de rodillos.
rodillos.
mtodo de las
las juntas
juntas para
para determinar
fuerza
(a) Use el mtodo
axial
axial en la barra
barra BC.
Be.
(b) Use el mtodo
secciones para
para determinar
fuerza
axial
axial en la barra
barra BC.
120pie
ras
r el
~~~~~~~
__
F
22 klb
klb G
G
~E~
H
+
33 klb
klb H
~20Pie+20Pie+20Pie 20Pie~
~ 20Pie_~ 20Pie+
el
el
20Pie+
20pie~
El
El
. GI
GI
15pie--j--15
15 pie --j-- 15 pie
pie -j--lS
--j-- 15 pie--j-15pie
pie-j-- 15pie
P6.33
P6.33
P6.37
l
I
6.38
6.38
\
BE
Considere
Considere la
la armadura
armadura descrita
descrita en el
el problema
problema 6.37.
6.37.
Use
mtodo de
de las secciones
secciones para
para determinar
fuerzas
Use el mtodo
axiales
DE yYDF.
barras CE, DE
294 CAPTULO
6.39
techo. Re6.39 La armadura
armadura Howe
Howe mostrada
mostrada soporta
soporta un techo.
presente
presente los soportes
soportes en A y G como soportes
soportes de rodillos
rodillos..
(a) Use el mtodo
juntas para
mtodo de las juntas
para determinar
fuerza axial
en la barra
barra El.
mtodo de las secciones para
para determinar
(b) Use el mtodo
fuerza
axial en'a
en a barra
harra El.
6.43 La
.2 m.
La carga
carga F = 20 kN Y la dimensin
dimensin L = .2
m. Use'
Use' el
para determinar
fuerza axial en la
mtodo
barraHK.
barraHK.
Estrategia: Obtenga
Obtenga una
una seccin cortando
cortando las barras
barras HK,
HK,
Estrategia:
HI,
/J Y JM.
JM. Se pueden
pueden determinar
HI, /J
barras
barras HK
HK y JM,
JM, aunque
aunque el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre resulresultante
tante es estticamente
indeterminado.
~L+,L-1
r+,
-1
F-~:=:I==~
A
A
e
e
F -~::=::~==~
L
L
K I L.L-----'----'---~I
P6.39
P6.39
\\
M~
M~
\\
P6.43
P6.43
problema 6.39. Use el m6.40 Considere
todo de las secciones para
para determinar
fuerza axial en EJ.
todo
para determinar
determinar la fuerfuer6.41 Use el mtodo
barra EF.
za axial en la barra
lOklb
lOklb
A _ __ _ _ _ _ __ _
6.44
6.43. La
6.44 Considere
problema 6.43.
La carga
carga F
= 50 kN Y la longitud
longitud L
L = 2 m. Use el mtodo
para determinar
fuerzas axiales
barras DHy
DHy GJ.
6.45
6.45 Considere
problema 6.21.
6.21. La
La masa
masa es
m =
= 200 kg. Use el mtodo
para determinar
determinar
la fuerza
barra CD.
~~
lOklb
lOklb
6.46 El peso
peso del cangiln
cangiln es W = 1000 lb.
lb . El cable
cable pasa
pasa
sobre poleas
sobre
poleas en A y D.
D.
(a) Determine
barras FG
FG y HI.
HI.
(b) Dibujando
secciones, expliDibujando diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de secciones,
que por
son
por qu las fuerzas
barras FG y HI
HI son
iguales.
iguales.
1---------12
12 Pie-e- --j,1
Pie-e----I
P6.41
3 pie
6.42 Considere
problema 6.41. Use el m6.42
todo de las secciones para
para determinar
fuerza axial en la batodo
barraFG.
rraFG.
6 PUIg
X3 pie
P6.46
P6.46
6,4
6.4 ARMADURAS
ARMADURAS ESPACIALES
e'el
n la
problema 6.46. El peso
6.47 Considere
peso del
6.49 Considere
6.49
problema 6.48. Determine
Determine
cangiln es W
W == 1000 lb. El cable pasa
pasa sobre
sobre poleas
poleas en A y
cangiln
D. Determine
barras IK
IK y JL.
JL.
las fuerzas
barras HJ
HJ y GI.
K,
las
6.48 La armadura
armadura mostrada
mostrada soporta
soporta cargas
cargas en N,
6.48
N, P Y R.
R.
ul-

barras IL y KM.
Determine
KM.
6.50 Considere
6.50
problema 6.48. Dibujando
Dibujando
diagramas
secciones, explique
explique por
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de secciones,
por qu las
DE, FG YHI
Y HI son nulas.
nulas.
fuerzas
barras DE,
2m
2m
K
2m
M
2m
1 kN
2m
Q
2 kN
1 kN
P6.48
P6.48
asa
plison
295
espaciales
6.4 Armaduras
Podemos construir
construir una
una estructura
estructura tridimensional
tridimensional sencilla
sencilla conectando
conectando
Podemos
barras en sus extremos
extremos para
para .obtener
obtener un tetraedro,
como se muestra
tetraedro, como
muestra
seis barras
figura 6.24(a).
6.24(a).
en la figura
Agregando barras
barras podemos
podemos obtener
obtener estructuras
estructuras ms elaboradas
elaboradas (Figs.
Agregando
e), Las estructuras
estructuras tridimensionales
tridimensionales como
como stas se denominan
denominan
6.24b y c).
armaduras espaciales
espaciales si tienen
tienen juntas
ejercen pares
juntas que no ejercen
pares sobre
sobre las babaarmaduras
comportan como
como soportes
soportes de bola
cuenca)
rras (es decir, las juntas
juntas se comportan
bola y cuenca)
cargadas y soportadas
soportadas slo en sus juntas.
armaduras espay si estn cargadas
juntas. Las armaduras
analizan con los mismos mtodos
mtodos descritos
descritos para
armaduras
ciales se analizan
para las armaduras
bidimensionales. La nica
nica diferencia
diferencia es que se requiere
requiere tratar
con relabidimensionales.
tratar con
geomtricas ms complicadas.
complicadas.
ciones geomtricas
Figura 6.24
6.24
Figura
Armaduras
espaciales con (a) 6, (b) 9 Y
(c) 12 barras.
barras.
6,46
(a)
(a)
(b)
(e)
296
En la armadura espacial de la figura 6.25(a) la carga F = -2i - 6j k (kN). Las juntas A, B Y e descansan sobre un piso liso. A se apoya
donde se unen las paredes lisas y e sobre una de las paredes. Podemos
aplicar el mtodo de las juntas a esta armadura.
y
Figura 6.25
(a) Armadura espacial que soporta una
carga F.
(b) Diagrama de cuerpo libre de la
armadura completa.
(c) Obtencin del diagrama de cuerpo
libre de la junta C.
x
B (2, 0, 3) m
z
(a)
Calculamos las reacciones ejercidas por los soportes (piso y paredes).

Dibujamos el diagrama de la armadura entera (Fig. 6.25b). La esquina
puede ejercer tres componentes de fuerza en A,:e1 piso y la pared dos
componentes en e, y el piso una fuerza normal en B. Sumando momentos respecto a A, las ecuaciones de equilibrio son
; F
Ax - 2
;Fy
Ay
= O,
+ By + Cy
- 6
= O,
\
(b)
2
O
j
O
By
k
3
O
+
= (-3By
4
O
j
O
Cy
2
-2
k
O
Cz
j
3
-6
k
1
-1
+ 3)i + (-4Cz)j
+ (2By + 4C y
- 6) k = O.
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las reacciones Ax = 2 kN, Ay

= 4 kN, Az = 1 kN, By = 1 kN, C, = 1 kN Y ez = O.
En este ejemplo, las fuerzas axiales en las barras Ae, Be y Cl) se
pueden determinar a partir del diagrama de cuerpo libre de la junta e
(Fig. 6.25c). Para plantear las ecuaciones de equilibrio de la junta debemos expresar las tres fuerzas axiales en funcin de sus componentes. Cohttp://carlos2524.jimdo.com/
6
.4 ARMADURAS
ARMADURAS ESPACIALES
6.4
barra AC
AC se encuentra
requemo la barra
encuentra sobre
sobre el eje x, expresamos
fuerza requerida
sobre la junta
fuerza axial T AC
como vector
-TACi.
rida sobre
junta C con la fuerza
vector -TACi.
Sea rCB
AC como
el vector
vector de posicin
posicin de C a B:
rCB =
=
(O - O)j + (3 - O)k == -2i

-2i + 3k
3k (m).
(m).
(2 - 4)i
4)i + (O
Dividiendo
entre su magnitud
obtenemos un vector
Dividiendo este vector
vector entre
magnitud obtenemos
vector unitario
unitario
que apunta
apunta de Ca
C a B,
eCB
eCB
k
rCB
0.832 k,
= -rCB
- = -0.555
- 0.5551i + 0.832
,
IrCBI
sobre la junta
junta C por
por medio
medio de la fuerz
a
y expresamos
fuerza ejercida
ejercida sobre
fuerz.a
axial TBC
vector
como el vector
BC como
TBCeCB
d - 0.555i
TBCeCB =
= TBBd-0.555i
+ 0.832k).
0.832k).
misma manera,
manera, expresamos
junta C
De la misma
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la junta
mediante la fuerza
como
el
vector
mediante
fuerza axial T
TCD
como
vector
CD
T
0.535 i
TCD(
CD ( --0.535
+ 0.802j
k).
0.802j + 0.267
0.267 k).
Haciendo
suma de las fuerzas
fuerzas sobre
sobre la junta,
Haciendo igual a cero la suma
junta,
--TT
AC
AC i
TBd -0.555
-0.555 i + 0.832k)
0.832k) + TCD( --0.535
0.802j
+ TBd
0.535 i + 0.802j
0.267 k) + (1) j = O
O,,
+ 0.267
obtenemos las tres ecuaciones

equilibrio
obtenemos
'L,Fx
2:,F.t
= -TAc
-TAc -
0.555TBB
cc - 0
0.535T
0.555T
.535T
cD
cD
= O,
\
'L,F
2:,Fyy
= 00.802TcD
.802TcD + 1 = O,
'L,F
2:,Fzz
0.832TBC + 0.267TcD
0.267TcD = O.
= 0.832TBC
Resolviendo
ecuaciones, las fuerzas
fuerzas axiales son TAC == 0.444
0.444 kN,
Resolviendo estas ecuaciones,
TBC = 0.401
0.401 kN Y T
TCD = --1.247
AC y BC estn
estn a tenT
1.247 kN. Las barras
barras AC
Dibujando los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
barra CD a compresin.
compresin. Dibujando
sin y la barra
obtener las fuerzas
fuerzas axiales en tolibre de las juntas
juntas restantes,
restantes, podemos
podemos obtener
das las barras.
barras.
Como lo demuestra
ejemplo, se pueden
obtener tres ecuaciones
ecuaciones
Como
pueden obtener
equilibrio a partir
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de una
de equilibrio
partir del diagrama
una junta
junta en tres
dimensiones, por
deben elegirse juntas
sometidas a
dimensiones,
por lo que deben
juntas que estn sometidas
conocidas con no ms de tres fuerzas
desconocidas.
fuerzas conocidas
297
297
298 CAPTULO
Problemas
----------~-~--l
Problemas
P6.51, el peso suspendido
suspendido W = 600 lb.
Las barras
AB y AC
AC tienen juntas
juntas de bola
cada
barras AB
bola y cuenca
cuenca en cada
extremo.
AD y las fuerzas
fuerzas
extremo. Determine
Determine la tensin
barras AB
AB y A C.
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
Estrategia: Dibuje
junta A.
A.
6.54 Considere
6.54
armadura espacial
espacial del problema
problema 6.52.
reacciones en las juntas
juntas A,
A, B Y C se muestran
muestran en la figuLas reacciones
valor tienen
tienen las fuerzas
barras AB,
AB, BC
ra. Qu valor
yBD?
yBD?
6.55
armadura espacial
mostrada soporta
una carga
6.55 La armadura
espacial mostrada
soporta una
carga verbarra tiene una
una longitud
longitud L, y la armadura
armadura
tical F en A. Cada
Cada barra
rodillo en B, C y D. Qu valor
valor tienen
tienen las
tiene soportes
soportes de rodillo
fuerzas
barras?
fuerzas axiales en las barras?
z
P6.51
armadura espacial
espacial mostrada
mostrada soporta
soporta una
una carga
6.52 La armadura
carga ver10 kN en D
D.. Se muestran
muestran las reacciones
tical de 10
juntas
A,
tienen las fuerzas
A, B
ByY C. Qu valor tienen
barras
AD,BDyCD?
AD,BDyCD?
P6.55
P6.55
6.56 La armadura
soportes de rodillo
6.56
armadura espacial
espacial mostrada
mostrada tiene soportes
rodillo
en B, C y D Ysostiene
Qu
Ysostiene una
una carga
carga vertical
vertial en A de 800 lb. Qu
valor
valor tienen
tienen las fuerzas
barras AB,
AB, ACy
ACy AD?
yy
yy
I
800 lb
A (4, 3, 4)pie
xx
x
zz
P6.52
P6.52
P6.56
P6.56
armadura espacial
problema 6.52. Las
6.53 Considere
By C se muestran
muestran en la figura.
figura. Qu
reacciones
juntas A, By
tienen las fuerzas
barras AB,
valor tienen
AB, AC
AC y AD?
6.57 Considere
armadura espacial
problema 6.56.
Qu
Qu valor
valor tienen
tienen las fuerzas
barras BC, BD YCD?
YCD?
6.5
MQUINAS
6.5 BASTIDORES Y MQUINAS
299
299
6.58 A la caja
caja del espejo
espejo del telescopio
telescopio la soporta
soporta una
una ar6.58
madura espacial
espacial de seis barras.
barras. La masa
masa de la caja
caja es de 3 Mg
madura
Y su peso acta
acta en G.
G. La distancia
distancia del eje del telescopio
telescopio a los
Y
puntos A,
A, B Y
Y e es de 1 m, y a los puntos
Y F es de 2.5
2.5
puntos D, E Y
puntos
telescopio es vertical
vertical (ex
(o: == 90), qu valor
m. Si el eje del telescopio
barras de la armadura?
armadura?
tienen las fuerzas
.52.
gu-
Be
6.59 Considere
Considere el telescopio
telescopio del problema
problema 6.58. Determine
Determine
6.59
cuando el ngulo
ngulo ex
o: entre
entre la
barras cuando
horizontal y el eje del telescopio
telescopio es de 20 .
horizontal
er-
ura
las
J__
t
VISTA DE EXTREMO
mquinas
6.5 Bastidores y mquinas
Muchas estructuras,
estructuras, como
como el bastidor
bastidor de un automvil
automvil y la estructura
Muchas
estructura
humana de huesos,
huesos, tendones
tendones y msculos,
msculos, no estn
estn compuestas
compuestas enteraenterahumana
miembros de dos fuerzas y no se pueden
pueden representar
representar como
mente de miembros
como armaduras (Fig. 6.26). En esta seccin consideraremos
consideraremos estructuras
estructuras de
maduras
miembros interconectados
interconectados que no satisfacen
satisfacen la definicin
definicin de una
miembros
una armaarmadura. Estas
Estas estructuras
estructuras se denominan
denominan bastidores
bastidores si estn
estn diseadas
diseadas para
dura.
para
permanecer en reposo
reposo al soportar
soportar cargas,
cargas, y mquinas
mquinas si estn
estn diseadas
permanecer
diseadas
para moverse
moverse y aplicar
aplicar cargas.
cargas.
para
6.55
o
u
6.26
Figura 6.26
bastidor de un
El bastidor
automvil (a) yy el
automvil
esqueleto de una
una
esqueleto
persona (b)
persona
armaduras.
no son armaduras.
x
(a)
6.56
56.
V?
Cuando se analizan
analizan armaduras
armaduras cortando
cortando barras
barras para
para obtener
obtener diagraCuando
diagracuerpo libre de juntas
mas de cuerpo
juntas o secciones, las fuerzas internas
internas que actan en los "cortes"
"cortes" son simples fuerzas axiales (vase la Fig. 6.4). Esto
tan
Esto
generalmente cierto para
para bastidores
bastidores o mquinas,
mquinas, y se requiere
no es generalmente
requiere un
mtodo diferente
diferente para
para su anlisis.
anlisis. En vez de cortar
cortar barras,
barras, se aslan
mtodo
aslan de
estructura barras
barras enteras
enteras o en algunos
algunos casos combinaciones
combinaciones de elela estructura
mentos.
mentos.
P6.58
P6.58
300
Para analizar un bastidor o una mquina, se dibuja un diagrama de

toda la estructura (tratndola como un solo cuerpo) y se determinan las
reacciones en sus soportes. A veces la estructura entera ser estticamente indeterminada, pero se debe determinar tantas reacciones como sea
posible. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales, o de
grupos selectos, y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar
las fuerzas y los pares que actan sobre ellos. Consideremos la estructura en reposo de la figura 6.27. BE es un miembro de dos fuerzas, pero
ABC, CD y DEG, no. Esto es un bastidor. Queremos determinar las
fuerzas en sus elementos.
1m
8kN+
1m
o
Figura 6.27
Bastidor soportando dos cargas.
Anlisis de la estructura completa

La figura 6.28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero. Es
estticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas, An
Ay, G, Y Gy, Y slo podemos escribir tres ecuaciones independientes de
equilibrio. Sin embargo, observe que las lneas de accin de tres de las
reacciones se cortan en A. Sumando momentos respecto a A,
Ilmrmrm~
6kN
A
o
--r
1m
8kN
Lo
TA,
1
B
o
Gy
o
G
obtenemos la reaccin Gx
+ (1)(8)
- (3)(6)
= 0,-
5 kN. Luego, de la ecuacin de equilibrio,
2m
G.r
(2)Gx
obtenemos la reaccin Ax = -13 kN. Aunque no podemos determinar

Ayo G, del diagrama de cuerpo libre de la estructura, podemos hacerlo
analizando elementos individuales.
6kN
A
3m
Ay
(punto A)
1m
~M
Figura 6.28
Obtencin del diagrama de cuerpo libre

del bastidor completo.
Anlisis de los elementos

El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elementos. Para ello, consideramos la unin de un elemento con otro como si
fuera un soporte. Visto de esta manera, cada elemento se puede considerar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el captulo 5. Adems, las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre s son iguales
en magnitud y opuestos en direccin. Una simple demostracin ilustrar
esto. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6.29(a) y
ejerce una fuerza sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce una
fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig. 6.29b). As mismo,
si usted ejerce un par sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce
un par igual y opuesto sobre su mano derecha.
Figura 6.29
Demostracin de la tercera ley de Newton:
(a) Sujete sus manos y jale su mano
izquierda.
(b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y
opuestas.
(a)
(b)
301
301

MQUINAS
6.5
de
las
ensea
de
inar
ctuero
las
figura 6.30 muestra

muestra el bastidor
bastidor "desarmado"
"desarmado" junto
diagraLa figura
junto con los diagraelementos. Observe
Observe que las fuerzas ejercidas
ejercidas entre
entre s por
por los
mas de sus elementos.
elementos son iguales y opuestas.
opuestas. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en el punto
punto C del diagradiagraelementos
elemento ABC,
ABC, la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por CD se denota
denota con C
C;x y C
C;
ma del elemento
y
Podemos elegir arbitrariamente
arbitrariamente las direcciones
direcciones de esas fuerzas desconodesconoPodemos
ejercidas por
por ABC
ABC sobre
sobre CD en C deben
deben ser iguacidas, pero las fuerzas ejercidas
opuestas, como
como en la figura.
figura.
les y opuestas,
completar el anlisis debemos
debemos estudiar
estudiar dos aspectos
aspectos imporimporAntes de completar
tantes de esos diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre.
tantes
libre.
~ Ay
~--~--~----~
~x
.
. Es
lT
T
B
l:kN
-!1
Ay
A!~A_Y
__ ~BB
Ax
Ax
o0;-
Figura 6.30
Figura
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
Obtencin
miembros .
de los miembros.
cy
~
..."
rio,
E
T
inar
erlo
en-
q si
idedea/es
rar
a) y
una
mo,
erce
Miembros de
de dos fuerzas
fuerzas En la figura
figura 6.30, BE es un miembro
miembro de
Miembros
fuerzas, y hemos
hemos tomado
tomado esto en cuenta
cuenta al dibujar
dibujar su diagrama
diagrama de cuerdos fuerzas,
fuerza axial
rodal en el elemento
elemento BE, y una
una fuerza
fuerza igual y opuesta
opuesta
po libre. Tes la fuerza
actuando sobre
sobre ABC
ABC en B y sobre
sobre GED en E.
est actuando
Detectar los miembros
miembros de dos fuerzas en los bastidores
bastidores y mquinas
mquinas y
Detectar
dibujar sus diagramas
diagramas como
como lo hemos hecho,
hecho, reduce
reduce el nmero
nmero de incgdibujar
por determinar
determinar y simplifica
simplifica mucho
mucho el anlisis.
anlisis. Aqu,
Aqu, si no tratamos
tratamos
nitas por
como un miembro
fuerzas, su diagrama
diagrama tendr
tendr cuatro
cuatro fuerBE como
zas desconocidas
desconocidas (Fig. 6.31a).
6.31a). Tratndolo
Tratndolo como
como ur.
un miembro
miembro de dos
6.31b), reducimos
reducimos a tres las fuerzas
desconocidas.
fuerzas (Fig. 6.31b),
Cargas aplicadas
aplicadas en las juntas
Cuando una
una carga
carga se aplica
aplica en
Cargas
juntas Cuando
pregunta: dnde
dnde se coloca
coloca la carga
carga cuando
cuando se diuna junta
junta surge esta pregunta:
bujan
bujan los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elementos
elementos individuales?
individuales? La
respuesta es: sobre
sobre cualquiera
cualquiera de los elementos
elementos unidos
unidos en la junta.
respuesta
junta.
Aqu, la carga
carga de 6 kN acta
acta en la junta
junta donde
donde se conectan
conectan los eleAqu,
mentos ABC
ABC y CD. Al dibujar
dibujar los diagramas
diagramas de cuerpo
mentos individuales
individuales (Fig. 6.30), supusimos
supusimos que la carga
carga de 6 kN acta
acta
mentos
sobre ABC. Las componentes
fuerza C
C;x y C
C,y sobre
sobre el diagrama
diagrama del
sobre
elemento ABC
ABC son las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por CD. En una
una vista
lateral
elemento
vista lateral
Ex
--.o
-"",,*0
E
E
E
T
(b)
Figura 6.31
Figura
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del miembro
miembro BE:
BE:
Diagrama
tratarIo como
como miembro
miembro de dos
(a) Sin tratarlo
fuerzas.
fuerzas.
Tratndolo como
como miembro
miembro de dos
(b) Tratndolo
fuerzas..
fuerzas
302 CAPTULO
302
6.32a), se ve que la carga

carga de 6 kN se puede
aplicar a cualquier
cualquier
(Fig. 6.32a),
puede aplicar
elemento, o una
actuar sobre
sobre un elemento
elemento y una
sobre
elemento,
una parte
parte puede
puede actuar
una parte
parte sobre
otro. El punto
importante es que podemos
suponer que la carga
carga acta
acta
el otro.
punto importante
podemos suponer
sobre cualquier
cualquier elemento
elemento y las soluciones
soluciones para
para las fuerzas totales
totales sobre
sobre
sobre
elementos sern
En vez de dibujar
dibujar los diagramas
diagramas ABC
los elementos
sern las mismas.
mismas. En
ABC y
6.32b), podramos
dibujarlos con los 6 kN acCD en el punto
punto C (Fig. 6.32b),
podramos dibujarlos
tuando
sobre CD (Fig. 6.32c) y las soluciones
fuerzas totales
tuando sobre
soluciones para
para las fuerzas
totales en
seran las mismas:
C seran
mismas:
C~
= Cyy
C~ =
6.
Entonces, si en una
una junta
acta una
carga, sta se puede
colocar sobre
sobre
Entonces,
junta acta
una carga,
puede colocar
cualquiera de los elementos
elementos unidos
cuando se dibujen
dibujen los
junta cuando
cualquiera
unidos en la junta
diagramas de cuerpo
elementos individuales.
individuales. Slo asegrese
asegrese
diagramas
elemento.
de no colocarla
colocarla en ms de un elemento.
Figura 6.32
6.32
Figura
carga de 6 kN podra
aplicarse
(a) La carga
podra aplicarse
de dos maneras.
maneras.
Suponiendo que la carga
carga de 6 kN acta
acta
(b) Suponiendo
sobre la barra
sobre
barra ABe.
ABe.
(e) Suponiendo
Suponiendo que la carga
carga de 6 kN acta
acta
(c)
sobre la barra
sobre
barra CD.
1-----------~C7!C-----------6kN
6kN
Barra
Barra
16kN
1o
~C7!C
Barra
CD~ ... - - - - - - - - - - - - - - Barra CD,
---------------
VISTAS
VISTAS LATERALES
LATERALES
-#
Barr'CD-#C,
S"" CD
C,
(b)
> rr:. 11
~;
'c;
Barra
Barra ABC.
ABC.
kN
66kN
C'
s""cD.4-#c;
c
;
Barra CD,
(e)
(e)
,,
\
VISTA
VISTA FRONTAL
FRONTAL
"
6kN
16kN
6 .5 BASTIDORES Y MQUINAS
6.5
MQUINAS
er
Para
Para detectar
detectar errores
errores en los diagramas
diagramas de cuerpo
tos,, stos se deben
deben "reensamblar"
"reensamblar" (Fig. 6.33a).
6.33a). Las fuerzas
fuerzas en las conexiones entre
una vez que
entre los elementos
elementos se cancelan
cancelan (son fuerzas internas
internas una
los elementos
diagrama de
elementos estn
estn reensamblados)
reensamblados) y se debe recuperar
recuperar el diagrama
estructura completa
completa (Fig. 6.33b).
6.33b).
cuerpo
Figura 6.33
6.33
Figura
de
(a) "Reensamblaje"
"Reensamblaje"
de los diagramas
diagramas de
cuerpo
barras individuales.
individuales .
cuerpo libre
libre de
de las barras
(b) Se ha
ha recuperado
recuperado el diagrama
diagrama de
cuerpo
cuerpo libre
libre del bastidor
bastidor completo.
completo .
re
os
e
E
fT
~J~~
Gx
Dy
D,
(a)
Ay
B
o
Gy
(b)

equilibrio a los diagramas
El paso final es aplicar
diagramas de
elementos (Fig. 6.34). En dos dimensiones,
dimensiones, podemos
cuerpo
podemos
obtener tres ecuaciones
equilibrio independientes
independientes del diagrama
obtener
diagrama de
cuerpo libre de cada
cada elemento
elemento de una
una estructura
estructura que no tratemos
cuerpo
tratemos como
como
miembro de dos fuerzas
fuerzas.. (Al suponer
suponer que las fuerzas
fuerzas sobre
sobre un miemun miembro
opuestas, ya hemos
bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas,
hemos usapara ese elemento
elemento las tres ecuaciones
ecuaciones de equilibrio).
equilibrio). En
ejemplo
do para
En este ejemplo
elementos adems
adems del miembro
(Fig. 6.30), hay tres elementos
fuerzas, por
por
tienen (3)(3) == 9 ecuaciones
equilibrio individuales
individuales y 9 fuerlo que se tienen
desconocidas: Ax,
Cx>C;
Dx,
Dy,
Gx>Gy
T..
zas desconocidas:
A x , Ay,
Ay, Cx>
Cy, D
Gy y T
y, Gx>
x, D
303
303
304 CAPTULO
ILIBRIO
EQUILIBRIO
ESTRUCTURAS EN EQU
6.34
Figura 6.34
Diagramas
barras.
Diagramas de cuerpo
cuerpo ibre de las barras.
(a)
Ca)
(b)
Cb)
(e)
Ce)
Recordemos que obtuvimos

obtuvimos los valores
valores Ax
Recordemos
Ax == --13
13 kN Y Gxx == 5 kN a
partir
estructura completa.
completa. Las ecuaciones
equilibrio
partir del anlisis de la estructura
obtenidas
diagrama de cuerpo
estructura no son indeobtenidas del diagrama
pendientes
equilibrio obtenidas
obtenidas de los diagramas
diagramas de
pendientes de las ecuaciones
cuerpo libre de los elementos,
elementos, pero
determinar Ax
G,
cuerpo
pero al usarlas
usarlas para
para determinar
Ax Y G
x
ahorramos tiempo
tiempo en la solucin
solucin de las ecuaciones
ecuaciones de los elementos.
elementos.
ahorramos
Consideremos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del elemento
elemento ABC
(Fig.
Consideremos
ABC (Fig.
6.34a). Como
Como ya conocemos
conocemos Ax,
determinar C
C,
ecuacin
6.34a).
Ax, podemos
podemos determinar
de
la
ecuacin
x
y obtenemos
obtenemos C
C;
= --A
= 13
13 kN. Consideremos
Consideremos ahora
ahora el diagrama
diagrama de
Axx =
x =
cuerpo
6.34b). Podemos
Podemos determinar
determinar D,
ecuacin
cuerpo libre de GED (Fig. 6.34b).
Dx de la ecuacin
y obtenemos
obtenemos D;
Consideremos ahora
ahora el diagrama
diagrama de
Dx == --G
Gxx =
= --55 kN. Consideremos
cuerpo libre del miembro
miembro CD
CD (Fig. 6.34c). Como
Como ya conocemos
conocemos Cx>
Cx, pocuerpo
demos determinar
determinar C
C,y sumando
sumando momentos
momentos respecto
demos
respecto a D:
EM(PuntoD)
EM(PuntoD)
(2)Cxx
(l)Cyy
(l)C
(1)(8)
= O.
Obtenemos C
C,
18 kN. Entonces,
Entonces, de la ecuacin
ecuacin
Obtenemos
y = 18
encontramos que D;
Dy
encontramos
= -C
=C;y ==
=
-18 kN. Ahora

Ahora podemos
regresar a los
-18
podemos regresar

6.5
MQUINAS
diagramas
ABC y OED
determinar
diagramas de cuerpo
elementos ABC
GED para
para determinar
Ay
Gy. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al punto
punto B del elemento
elemento ABC,
Ay y 0r
ABC,
24kN
24kN
~
A __~~-=
A
B
!6CkN
= -(1)Ay
-(l)Ay + (2)Cy
(2)Cy -
EM(puntoB)
EM(puntoB)
=
(2)(6)
=
=
0,
obtenemos
Ay =
obtenemos Ay
= 2C
2Cyy - 12
12 =
= 24 kN. Luego,
Luego, sumando
sumando moment9s
momentos respecto al punto
punto E del elemento
elemento OED,
GED,
EM(puntoE)
EM(puntoE)
305
305
13kN~
13kN~
..
~ 36kN
36kN
~
13kN
18kN
36
kN
36kN
o
=
= (l)Dy
(l)Dy -- (l)Oy
(l)Gy == 0,
obtenemos
cuerpo
obtenemos Oy
G, == Dy
D; == -18 kN. Por
Por ltimo,
ltimo, en el diagrama
diagrama de cuerpo
libre del elemento
elemento OED
GED usamos
usamos la ecuacin
equilibrio
18
18 kN
E
5kN
5kN
36kN
36kN
que nos da el resultado

resultado T == -Dy
-Dy - Oy
Gy == 36 kN. Las fuerzas
fuerzas sobre
sobre los
elementos se muestran
identificar
figura 6.35. A menudo
menudo se pueden
pueden identificar
cada
errores al presentar
presentar las fuerzas
fuerzas de esta manera,
manera, y confirmar
confirmar as que cada
elemento est en equilibrio.
equilibrio.
Como
Como lo demuestra
ejemplo, la determinacin
determinacin de las fuerzas
fuerzas en los
elementos se puede
puede simplificar
simplificar si se escoge con cuidado
cuidado el orden
orden en que
se
se resuelven
resuelven las ecuaciones
equilibrio.
a
io ede
Gx
s.
g.
n,
siguientes ejemplos
ejemplos determinamos
determinamos las fuerzas
En los siguientes
fuerzas y los pares
pares sobre
sobre los
elementos de un bastidor
bastidor y una mquina.
mquina. Se requieren
requieren dos pasos:
pasos:
elementos
1. Determinar
soportes. Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de
cuerpo
libre
de
la
estructura
completa
y
determine
las
reacciones
estructura completa determine
reacciones en
cuerpo
los soportes.
soportes. Este
Este paso
simplificar en forma
considerable el
forma considerable
paso puede
puede simplificar
anlisis de los elementos.
elementos. Si el diagrama
diagrama de cuerpo libre es estticamente indeterminado,
indeterminado, determine
determine tantas
tantas reacciones como
como sea posible.
mente
posible.
Analizar los elementos.
elementos. Dibuje
Dibuje los diagramas
diagramas de cuerpo libre de los
2. Analizar
elementos y aplique
equilibrio para
para determinar
determinar
elementos
que actan sobre
sobre ellos. Este
Este paso
las fuerzas
fuerzas que
paso se puede
puede simplificar
simplificar
identificando los miembros
identificando
fuerzas. Si una carga acta
acta soestructura, se puede
colocar la carga en el diajunta de la estructura,
puede colocar
bre una junta
cuerpo libre de cualquier
cualquier elemento
elemento unido
unido a esa junta.
grama de cuerpo
junta.
~
36kN
G
~
5kN
5kN
36kN
1l' ~ ~~
18kN
18 kN
.5
5kN
5kN
18kN
18 kN
Figura
6.35
Figura 6.35
Fuerzas sobre
elementos del bastidor.
bastidor.
Fuerzas
sobre los elementos
306 CAPTULO
ec
Ejemplo 6.6
El bastidor
figura 6.36 est sometido
par de 200 N-m. Determine
Determine
bastidor de la figura
sometido a un par
pares sobre
elementos.
las fuerzas
fuerzas y los pares
sobre sus elementos.
Figura 6.36
6.36
A
A
T
Tmm
400
400rnm
mm
mm-"-1 '.
_400rnm~
- 400
600
600rnm
1;
SOLUCiN
SOLUCiN
MAL A

Determinar
soportes En
En la figura
figura (a) dibujadibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de todo
todo el bastidor.
bastidor. El trmino
trmino M
M AA es el par
par
ejercido por
ejercido
por el empotramiento.
empotramiento. De las ecuaciones
equilibrio
T A: ~ta~~~
400
mm
A
y
r:.F
EFyy = Ay
Ay + C = O,
1
i
-
r:.M(puntoA)
EM(puntoA)
cuerpo libre del bastidor

bastidor
Diagrama de cuerpo
(a) Diagrama
= MAA -200
- 200
=
(l)C =
= O,
+ (l)C
obtenemos la reaccin
obtenemos
reaccin Ax
Ax =
= O. De este diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre no podemos
podemos
determinar Ay,
determinar
Ay, MAA o C.
completo.
completo.
Analizar los elementos
"desarmamos" el bastidor
Analizar
elementos En la figura
figura (b) "desarmamos"
bastidor para
para
obtener los diagramas
obtener
diagramas de cuerpo
cuerpo libre
libre de los elementos.
elementos. Las ecuaciones
ecuaciones de
e
e
e
e
400 rnm--j
rnm --j
(b) Obtencin
Obtencin de los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las barras.
barras.

6.5
MQUINAS 307
307
equilibrio para
para el elemento
elemento BC
BC son
son
equilibrio
EPy
EFy
EM(punto B)
EM(punto
= -By
-By +
O,
0,
-200 + (O.4)C
(O.4)C = O,
O,
= -200
Resolviendo estas
estas ecuaciones
ecuaciones obtenemos,
obtenemos, Bx
B; == O,
O, By == 500
500 N Y C
Resolviendo
Las ecuaciones
equilibrio para
para el elemento
elemento AB
son
Las
AB son
EM(punto A)
EM(puntoA)
MAA
= 500
500 N.
N.
=
(0.6)Byy = O,
+ (0.6)B
Como ya
ya conocemos
conocemos Ax,
B Y By, podemos
podemos despejar
despejar Ay
ya M AA de
de estas
estas ecuaecuaComo
Ax, Bx
Ay ya
ciones. Los
Los resultados
resultados son
son Ay
-500 N YM
MA = -300
-300 N-m.
N-m. Esto
Esto completa
completa
Ay = -500
ciones.
solucin (Fig.
(Fig. c).
e).
la solucin
uja-
par
300
N-me
300N-me
..~A
A~_ _............
.
..,
""",,";y
500N
500N
Fuerzas y pares
pares sobre
sobre las
las barras.
barras.
(e) Fuerzas
mos
ara
e
COMENTARIOS
COMENTARIOS
Pudimos resolver
resolver las
las ecuaciones
equilibrio para
para el elemento
elemento' ' BC
BC sin
sin tener
tener
Pudimos
que considerar
considerar el diagrama
diagrama de
de cuerpc
cuerpc libre
libre del
del elemento
elemento AB.
Resolvimos as
as
AB. Resolvimos
que
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio para
para el elemento
elemento AB.
Analizando primero
primero los
los eleelelas ecuaciones
AB. Analizando
mentos con
con menos
menos incgnitas,
incgnitas, suele
suele ser
ser posible
posible resolverlos
resolverlos en
en forma
forma secuensecuenmentos
cial, aunque
aunque en algunos
algunos casos
casos se tendrn
tendrn que
que resolver
resolver simultneamente
simultneamente
las
cial,
las
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio de los
los elementos.
elementos.
ecuaciones
Aunque no
no pudimos
pudimos determinar
determinar las
las reacciones
reacciones Ax, Ay, MAA Y C con
con las
las tres
tres
Aunque
obtenidas del
del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del bastidor
bastidor
ecuaciones
completo, pudimos
pudimos determinarlas
determinarlas
con los
los diagramas
diagramas de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de los
los
completo,
con
elementos individuales.
individuales. Dibujando
Dibujando diagramas
diagramas de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de los
los elemenelemenelementos
tos ganamos
ganamos tres
tres ecuaciones,
ecuaciones, ya
ya que
que obtuvimos
obtuvimos tres
tres ecuaciones
equilibrio
tos
cada elemento,
elemento, pero
pero slo
slo dos
dos nuevas
nuevas incgnitas,
incgnitas, Bx
B, Y BY'
BY'
de cada
308 CAPTULO
308
Ejemplo
Ejemplo 6.7
6.7
1--------------
figura 6.37 soporta

soporta un peso suspendido
suspendido W
El bastidor
bastidor de la figura
elementos ABCD
CEO.
ABCD y CEG.
mine las fuerzas en los elementos
Deter40 lb. Deter-
Figura 6.37
--1
!---88PUl
g 1--8PUlg ~
PU\g-+-8PU\g
!---
SOLUCiN
SOLUCiN
reacciones en los soportes En la figura
figura (a) dibujadibujaDeterminar
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de todo
todo el bastidor.
bastidor. De las ecuaciones
ecuaciones de
mos el diagrama
equilibrio
equilibrio
'L,Fx
'L,Fyy
'L.F
= Ay
A y --
'L,M(puntoA)
'L.M(puntoA)
Ax - D
40
(18)D = (18)D
= O,
O,
= O,
(19)(40)
= O,

reacciones Ax
Ay = 40 lb Y D = 42.2 lb
lb..
obtenemos
Ax = 42.2 lb, Ay
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del bastidor
bastidor
(a) Diagrama
D
D
completo.
completo.
o
s
40
lb
40\b
~A_y__ - 19
19 p.lg
P"1g ~
If-.-
Analizar
figura (b) obtenemos,
obtenemos, los diagramas
diagramas de
cuerpo libre de los elementos.
elementos. Observe
Observe que BE
BE es un miembro
fuerzas.
cuerpo
ngulo el
ex = arctan
arctan (6/8)
(6/8) = 36.900
El ngulo
66.5
.5 BASTIDORES
BASTIDORES YY MQUINAS
MQUINAS
(b)
(b) Obtencin
Obtencin de
delos
losdiagramas
diagramas de
decuerpo
cuerpo
!-8pulg +-Spulg"
+--8pulg.j
!--Spulg
lElE
ee l le
e
yy
42.2 1b
libre
libre de
delas
las barras.
barras.
GI GG
GI
~
q;O
~
ter-
yy
42.2 1b
- "
t - - 7 40Ib
liill'
40 lblb
40
~ ~ PUlg
..~ ~
poi,
'!1
GGyy
6 pulg
II .
40 lb'"
401b
+
~.2 1~l 40A lb
42.2 lb
~ A
40lbf
R
}6 pulg
jade
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la polea tiene slo dos fuerzas
fuerzas desconocidesconociEl diagrama
das. De
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
das.
De las
obtenemos
x =
Ox
= 40 lb Y G
Oyy =
= 40 lb.
lb. Hay
Hay ahora
ahora slo
slo tres
tres fuerzas
fuerzas desconocidesconociobtenemos G
das
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del elemento
elemento CEG.
CEO. De
De las
las ecuaciones
ecuaciones de
de
das en el
equilibrio
equilibrio
EFx
EFx
== =C
-Cx -- RR cos
cos ael -- 40
40 == O,
O,
EFy
EFy == +C;
-Cy -- RR sen
sen ael -- 40
40 == O,
O,
EM(punto
EM(punto C)
C)
== -(8)R
-(8)R sen
sen ael -- (16)40
(16)40 == O,
O,
obtenemos
obtenemos C;
Cx == 66.7
66.7 lb,
lb, C,
Cy == 40
40 lb
lb yy R
R == -133.3
- 133.3 lb,
lb, lo
lo que
que completa
completa la
la
solucin
solucin (Fig.
(Fig. e).
c).
(e) Fuerzas
Fuerzas sobre
sobre las
las barras
barras ABCD
ABCDyy CEG.
CEO.
(e)
66.7
66.7lblb ee
EE
36~~3. . Ib
~36'~;3'lb
401b*
40 lb
309
309
GG
>-401b
r'40lb
+4040lb1b
de
as.
ot
di;
Ejemplo 6.8
Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6.38).
Figura 6.38
I20N
ot
I80N
ot
en
T
300mm
300 N
240 N
300mm
O
t--400
mm+400
mm-l
ESTRATEGIA
ot
di;
Se verifica que no se puede obtener ninguna informacin del diagrama de

cuerpo libre de todo el bastidor. Para analizar los elementos, debemos enfrentamos a una situacin interesante que se presenta en la junta D, donde
acta una carga y estn conectados tres elementos. Obtendremos los diagramas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando
los elementos BDy CD.
pa
SOLUCiN
Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la
estructura introduciendo las reacciones D YDy (Fig. a). Luego separamos los
elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig. b).
En este paso podramos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D; Y
Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre.
1
I20N
9(
I20N
..
I80N
300rnm
300 N
l400 mmloo m:- :,'
Bx
240 N
741
Cx
(a) Barra AD aislada.
Slo tres fuerzas desconocidas actan sobre el elemento AD. De las ecuaciones de equilibrio
'L.Fy
'L.M(puntoD)
D; - 120
-(0.3)A
= O,
+ (0.4)(120) =
O,
311
obtenemos A = 160 N, D; = -160 N YDy = 120 N. Ahora consideremos el

diagrama de cuerpo libre del elemento BD. De la ecuacin
EM(punto D)
= -(0.8)By
+ (0.4)(180) =
O,
obtenemos By = 90 N. Ahora, mediante la ecuacin

EFy = By - Dy
Ey - 180 = 90 - 120
Ey - 180 = O,
obtenemos Ey = 210 N. Conocida Ey, hay slo tres fuerzas como incgnitas
en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD. De las ecuaciones de equilibrio
Bx
EFy = Cy - Ey - 240 = Cy - 210 - 240 = O,

EM(punto C) =
(0.3)Ex - (0.8)Ey - (0.4)(240)
= (0.3)Ex - (0.8)(210) - (0.4)(240)
O,
240 N
obtenemos e, = 880 N, Cy = 450 N Y Ex = 880 N. Por ltimo, volvemos al

diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuacin
de
ende
a-
EFx = B
Ex - D; - 300 = B
Exl
300mm
1--400 mm+4oo
mm-1
+ 880 + 160 - 300 = O

(b) Las barras BD y CD separadas.
para obtener B; = -740 N, lo que completa la solucin (Fig. e).
do
120N
la
los
b).
xy
9:)
740 N
f80N
160N
lZN
120N
210 N
740 N
880N
rnm
240 N
(e) Valores de las fuerzas en las barras.
cio-
312 CAPTULO
Ejemplo
Ejemplo 6.9
6.9
1-- --------'''''''-- .
La
La camioneta
camioneta de
de la
la figura
figura 6.39
6.39 est
est estacionada
estacionada en
en una
una pendiente
pendiente de 10.
10. Sus
Sus
frenos
frenos impiden
impiden que
que las
las ruedas
ruedas en
en B giren,
giren, pero
pero las
las ruedas
ruedas en
en C y en A del
del reremolque
molque pueden
pueden girar
girar libremente.
libremente. La
La conexin
conexin en
en D se comporta
comporta como
como soporte
soporte
de
de pasador.
pasador. Determine
Determine las
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la
la camioneta
camioneta en
en B,
B, C y D.
Figura 6.39
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos tratar
tratar este
este ejemplo
ejemplo como
como una
una estructura
estructura cuyos
cuyos "elementos"
"elementos"
son la
la
Podemos
son
camioneta y el remolque
remolque. . Debemos
Debemos aislarlos
aislarlos y dibujar
dibujar sus
sus diagramas
diagramas de cuercuercamioneta
po libre
libre para
para determinar
determinar las
las fuerzas
fuerzas que
que actan
actan sobre
sobre la camioneta.
camioneta.
po
SOLUCiN
SOLUCiN
reacciones en los soportes Aqu
Aqu las
las reacciones
reacciones son
son
Determinar
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por el suelo
suelo sobre
sobre la camioneta
camioneta y el remolque.
remolque. En
(a)
En (a)
las
diagrama de ambos
ambos enganchados.
enganchados.
Como las
las ruedas
ruedas en
estn
dibujamos
Como
en B estn
bloqueadas, el suelo
suelo ejerce
ejerce una
fuerza normal
normal y una
una de friccin,
friccin, pero
pero en
en A y
una fuerza
bloqueadas,
en C slo
slo hay
hay fuerzas
normales. Las
Las ecuaciones
equilibrio son
son
en
fuerzas normales.
EFx
sen 10 - 14 sen
sen 10 = 0,
EFx = B;
Bx - 8 sen
EFy
=A +
=
EM(punto
=
EM(punto Al
A) =
By + C - 8 cos
cos 10 - 14 cos
cos 10
e
0,
(25)C + (6)(8
(6)(8 sen
sen 10)
10)
(14)By + (25)C
e
d
-(4)(8 cos
cos 10)
10) + (3)(14
(3)(14 sen
sen 10)
10)
-(4)(8
-(22)(14 cos
cos 10)
10) = O.
-(22)(14
De la primera
primera ecuacin
ecuacin obtenemos
obtenemos la
la reaccin
reaccin B;
3.82 klb,
klb, pero
pero no
no podepodeDe
Bx = 3.82
mos resolver
resolver las
las otras
otras dos
dos para
para encontrar
encontrar las
las tres
tres reacciones
reacciones A,
y C.
C.
A, By Y
mos

elementos En
En (b)
(b) y (c)
(e) dibujamos
dibujamos los
los diagramas
diagramas de
de cuerpo
cuerpo
Analizar
libre del
del remolque
remolque y de
de la
la camioneta,
camioneta, mostrando
mostrando las fuerzas
fuerzas D
ejercidas
Dx y D yy ejercidas
libre
en la
la conexin
conexin del
del enganche.
enganche. Slo
Slo tres
tres fuerzas
desconocidas aparecen
aparecen en
en el
en
diagrama del
del remolque.
remolque. De
De las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio del
del remolque,
remolque,
diagrama
EFy
EFy
EM(punto
EM(punto D)
cos 10 = 0,
= A + Dy
Dy - 8 cos
(0.5)(8 sen
sen 10)
10) + (12)(8
(12)(8 cos
cos 10)
10) = (0.5)(8
(16)A
(16)A
= 0,
obtenemos A = 5.95
5.95 klb,
klb, D
1.39 klb
klb Y
y D',
1.93 klb.
klb. (Observe
(Observe que
que
Dx = 1.39
Dy = 1.93
obtenemos
6.5
MQUINAS
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre combinado
combinado
(a) Diagrama
22 \lie
6pie \
---------~
r--~_--~rt
B,\
\4 \'.\b
\A
--------~?~-t--u
I~_\'.~~ ..__
~-....
(b), (e) Diagramas

Diagramas de cuerpo
cuerpo libre
-- ,__-- ...,..,D<) ~
6"U~~-]~=~-'(~.\f~e
._ ~ b
\
. -j
\lle
, ..-'\
\4'~~ e
B f Bx
y\
~\)A
(b)
la
er-
X.
I (,)'
.~
16P" ~4 2P'~~,~t'~\-- .
6 \lle
~ C-J.- ---::::..."-
\ ___l .
~.Y~
\\
0 ---- --- \ '3 \lie
..--- --\j
\ --
18\db
_no
del camin
camin y el remolque.
remolque.
\'~ \lie
___--,
---.--------- ----".'-'" D \ ..-..----.. "-
4 \lie\
2~\li~e~
(e)
sumando momentos
momentos respecto
respecto a D obtenemos
obtenemos una
una ecuacin
ecuacin que contiene
contiene slo
sumando
una fuerza
fuerza desconocida,)
desconocida.)
Las ecuaciones
equilibrio para
para la camioneta
camioneta son
on
:.Fy =
Dy - 14cos 100
'EFy
= By
By + C - Dy
100 == O,
O,
(a)
n
y'
'EM(puntoB)
:.M(puntoB)
(ll)C
(ll)C
(5.5)D
+ (5.5
) Dxx -
(2)Dyy
(2)D
(3)(14senlO
+ (3)(l4senlO
OO
)
-(8)
(14cos 100)
-(8)(14cos
100) = O.
Sustituyendo los valores
valores ya conocidos
conocidos de D
podemos resolver
resolver estas
Sustituyendo
Dx y Dy
Dy podemos
3,82 klb,
ecuaciones
ecuaciones y obtener
obtener Bx
B; = 3.82
klb, By = 6,69
6.69 klb Y
Ye
e = 9.02 klb.
COMENTARIO
COMENTARIO
No pudimos
pudimos resolver dos de las ecuaciones
equilibrio para
para la camioneta
camioneta y
el remolque
remolque enganchados.
enganchados. Cuando
Cuando eso sucede,
sucede, se pueden
pueden usar las ecuaciones
ecuaciones
de equilibrio
equilibrio de toda
toda la estructura
estructura para
para verificar
verificar los resultados:
resultados:
:.Fx
B, - 8 sen
sen100
14sen100
Bx
100 - 14
sen 100
e-
3.82 - 8sen 100

sen 100 = O,
100-- 14
14senlO
po
+ By
By + C - 8cos
8cos 100
100-- 14cos 100
100
5.95 + 6.69 + 9.02 - 8 cos 100
cos 10 = O,
100 - 14
14cos
A
as
el
:.
'E M (puntO
(punto Al
+ (25)C
(25)C + (6)(8 sen
sen 10)
10)
-(4)(8
-(4)(8 cos 10)
10) + (3)(14 senlO
senl O")-
(14)B
(14)Byy
(22)(14 cos 100)

10)
(14)(6.69) + (25)(9.02) + (6)(8 sen

sen 100)
100)
-(4)(8 cos 100)
100) + (3)(14 sen
senlOO)
-(4)(8
10)
-(22)(14cos 10)
10) = O,
O.
-(22)(l4cos
individuales,
individuales.
313
313
314 CAPTULO
Ejemplo 6.10
6.10
Qu fuerzas
fuerzas se ejercen
ejercen sobre
sobre el perno
perno en E de la figura
figura 6.40 como
como resultado
resultado
de las fuerzas de 150 N sobre
sobre las tenazas?
tenazas?
Figura 6.40
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
par de tenazas
tenazas es un ejemplo
ejemplo de una
una mquina
mquina simple, es decir, una
una estrucestrucUn par
tura diseada
diseada para
para moverse
moverse ,Yy ejercer
ejercer fuerzas.
fuerzas. Las interconexiones
interconexiones de los eletura
mentos estn
estn diseadas
diseadas para
para obtener
obtener una
una ventaja
ventaja mecnica,
mecnica, sometiendo
sometiendo un
mentos
objeto a fuerzas
fuerzas mayores
mayores que las ejercidas
ejercidas por
por el usuario.
usuario.
objeto
puede obtener
obtener informacin
informacin del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
En este caso no se puede
estructura entera.
entera. Debemos
Debemos determinar
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre el
de la estructura
perno dibujando
dibujando diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de sus elementos.
elementos.
perno
SOLUCiN
SOLUCiN
figura (a) "desarmamos"
"desarmamos" las tenazas
tenazas para
para
Ancilizar
diagramas de cuerpo
etiquetados como
como (1),
obtener
elementos etiquetados
(2) Y (3). En los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre (1) y (3), la fuerza
fuerza R es ejercida
ejercida
por el miembro
miembro AB
fuerzas. El ngulo
ngulo ex = arctan
arctan (30170)
(30170) = 23.200
por
AB de dos fuerzas.
Nuestro
objetivo es determinar
fuerza E ejercida
ejercida por
por el perno.
perno.
Nuestro objetivo
diagrama de cuerpo
elemento (3) tiene slo tres fuerzas descoEl diagrama
nocidas y la carga
carga de 150 N, por
por lo que podemos
podemos determinar
determinar R, D
YD;
tan
nocidas
Dx Y
Dy tan
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. Las ecuaciones
equilibrio son
slo de este diagrama
EFx
O,
EFx = Dx + R cos ex == O,
EFy
EM(punto B)
EM(punto
Bl
= D;
150 =
= O,
O,
=
Dy - R sen ex + 150
(30)Dyy -- (100)(150) = O.
O.
= (30)D

obtenemos D
-1517 N, Dy = 500 N Y
YR
Resolviendo
Dx = -1517
R
1650N.
1650N.
6.5
6 .5 BASTIDORES
BASTIDORES YY MQUINAS
MQUINAS
--1 30 rnmr- 100 mm - -- 130 mrn r
150 N
~
~ t
do
11
____
ex
(1)
(1)
150NN
ISO
: tt~~
(3)
(3)
50 N
SON
-&-~
-t-loomm~30mm~
-t--=
~
~D,
D Dx
loornm~30rnm~
150 N
N
ISO
cle- .
Obtencin de los diagramas

diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las barras.
barras.
(a) Obtencin
un
re
el
Dx podemos
podemos determinar
partir del diagrama
cuerpo liConociendo
Conociendo D
determinar E a partir
diagrama de cuerpo
momentos respecto
respecto a e,
bre del elemento
elemento (2) sumando
sumando momentos
EM(punto
EM(punlO C)
C) =
=
-(30)E
-(30)E- - (30)D
(30)Dxx =
= O.
O.
La fuerza ejercida
ejercida por las tenazas
tenazas sobre el perno
perno es E
E = -D
-Dxx = 1517
1517 N. La
ventaja
(150 N) = 10.1.
ventaja mecnica
mecnica de las tenazas
tenazas es (1517
(1517 N)/
N)/(150
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe
Observe que
que no
no tuvimos
tuvimos que
que usar
usar el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del elemento
elemento
(1)
(1) para
para determinar
determinar E.
E. Cuando
Cuando esto
esto sucede,
sucede, se
se puede
puede usar
usar el
el diagrama
diagrama de
de
cuerpo
no utilizado"
cuerpo libre
libre ""no
utilizado" para
para verificar
verificar los
los resultados.
resultados. Usando
Usando los
los resultaresultados
dos obtenidos
obtenidos para
para R
R yy E,
E, podemos
podemos verificar
verificar que
que la
la suma
suma de
de los
los momentos
momentos
respecto
respecto al
al punto
punto e
e del
del elemento
elemento (1)
(1) es
es cero:
cero:
EM(puntoC)
EM(punlO C)
== (130)(150)
(130)(150) -- (100)R
(100)R sen
sen IXa ++ (30)E
== (130)(150)
(130)(150) -- (100)(1650)
(100)(1650) sen
sen 23.2
23.2 ++ (30)(1517)
(30)(1517) == o.
O.
0
315
315
----
......
--
- ............
--1
Problemas
6.60 Con respecto a la figura P6.60, dibuje el diagrama de

cuerpo libre de (a) el bastidor completo; (b) los elementos individuales AB y Be. (e) Determine las fuerzas y los pares en el
elemento AB.
1---------------
6.62 En el bastidor mostrado, determine las reacciones en el

empotramiento A y la fuerza ejercida sobre la estructura por
el piso liso en C.
200 lb
A'
T
6pie
L
1,
-~'...I-3pie + 3pie-j
6pie
6.61 (a) Determine las fuerzas y los pares sobre el elemento

AB para los casos (1) y (2) de la figura P6.61.
P6.62
(b) Usted sabe que el momento de un par es el mismo respecto

a cualquier punto. Explique por qu las respuestas no son las
mismas en los casos (1) y (2).
6.63 Se tiene la fuerza F = 10 kN. Determine las fuerzas
sobre el elemento ABC mostrado, presentando sus respuestas
como se ilustra en la figura 6.35.
200 N-m
(1)
200 N-m
Bo)
(:)
f.-lm1-1m1--2m-llmJ
P6.63
~~lm~lm-----1
(2)
P6.61
6.64 Considere el bastidor del problema 6.63. El cable CE

resiste con seguridad una tensin de 10 kN. Con base en este
criterio, cul es la mxima fuerza F dirigida hacia abajo que
se puede aplicar al bastidor?
6.5
INAS
6.5 BASTIDORES Y MQU
MQUINAS
el
6.65 El actuador
hidrulico BDmostrado
BDmostrado ejerce una
una fuerza
actuador hidrulico
fuerza
de 6 kN sobre
paralela a BD y
sobre el elemento
elemento ABC.
ABC. La fuerza
fuerza es paralela
el actuador
actuador est a compresin.
compresin. Determine
Determine las fuerzas en el elemento
ABC y presente
presente sus respuestas
respuestas como se muestra
mento ABC
muestra en la
figura
figura 6.35.
or
317
317
6.68 Un gimnasta
mostrado en
gimnasta hace ejercicio
ejercicio con el aparato
aparato mostrado
figura. Para
Para girar
girar la barra
la figura.
barra ABD
ABD debe ejercer una
una fuerza
vertical
vertical en A tal que la fuerza
fuerza axial en el elemento
elemento BC sea de
de.
barra ABD
ABD est a punto
punto de girar,
250 lb. Cuando
Cuando la barra
girar, qu
fuerza
fuerza ejerce el gimnasta
gimnasta en A y qu fuerzas
fuerzas se ejercen
ejercen sobre
el elemento
D?
elemento CDE en D?
-+- 2Ppieie-j--j
--l-e
1 pie 5 pulg
pulg
0.5 m---j
m---j
0.5
P6.65
5 pie 5 pulg
pulg
62
gato hidrulico
hidrulico del problema
diseado para
6.66 El gato
problema 6.65 est diseado
para
fuerza vertical
vertical C. El actuador
actuador BD ejerce una
fuerza
ejercer una
una fuerza
una fuerza
sobre la viga ABC
a.BD.
fuerza de elevacin
elevacin msobre
ABC paralela
paralela a.
BD. La fuerza
gato puede
ejercer est limitada
limitada por
soporte de
xima que el gato
puede ejercer
por el soporte
pasador
soporta con seguridad
seguridad una
fuerza de 20 kN.
pasador A, que soporta
una fuerza
Cul es la mxima
fuerza de elevacin
elevacin que el gato puede
ejermxima fuerza
puede ejerCul
fuerza axial resultante
resultante en el actuador?
actuador?
cer en C, y cul tiene la fuerza
P6.68
soporta una
carga de 1 kN. De6.69 El bastidor
bastidor mostrado
mostrado soporta
una carga
termine las fuerzas
fuerzas sobre
sobre el elemento
elemento CDE.
termine

sobre el 4lemento
4lemento BC mostrado
mostrado
6.67 Determine
fuerzas sobre
y la fuerza
fuerza axial en el miembro
miembro AC.
AC.
~ 300 mm
T)
3
1--
-1
+
2m
500 mm
B o1--_--"'oD~------'
r ON
2m
2m
~A
~A
400 mm
eo
o
o
e
~ __ ~o~C
~------------~ --~o
~2m m
~2
P6.67
:"'" ..... ".
2m~
2m~
P6.69
EQUILIBRIO
318 CAPTUL
CAPTULOO 66 ESTRUCTURAS
318
mostraABC mostraelemento ABC

6.70 Determ
Determine
sobre el elemento
fuerzas sobre
ine las fuerzas
6.70
figura
ilustra en la figura
do, presenta
presentando
como se ilustra
respuestas como
ndo sus respuestas
do,
:
maneras
dos
6.35.. Obteng
Obtengaa las respuestas
maneras:
respuestas de
6.35
libre de los elecuerpo libre
(a)
diagramas de cuerpo
dibuje los diagramas
Cuando dibuje
(a) Cuando
sobre el diamentos
carga de 400 lb sobre
coloque la carga
individuales, coloque
mentos individuales,
ABC.
elemento ABC.
grama de cuerpo
grama
libre de los elecuerpo libre
(b)
diagramas de cuerpo
dibuje los diagramas
Cuando dibuje
(b) Cuando
sobre el diamentos
individuales,
coloque
la
carga
de
400
lb sobre
carga
coloque
ales,
mentos individu
elemento CD.
grama de cuerpo
cuerpo libre
libre del elemento
grama
'1 1
p;' t ~;:~~:'
,rJPi'
fuerzas soDeterm ine las fuerzas

6.72
tiene el peso W = 12 kN. Determine
Se tiene
6.72 Se
respuestas
ando
bre
el
elemento
ABC
mostrado,
presentando
sus
respuestas
present
o,
mostrad
ABC
o
bre el element
figura 6.35.
como
como se ilustra
B
tay---------~--------~
T:
300 mm
~.
D
D
400 lb
400
'
~200mm+200mm~
P6.72
P6.72
B'O
i
6.73
mostrad o es de 500 lb. DeBD mostrado
cable BD
tensin en el cable
La tensin
6.73 La
casos (a) y (b).
los
para
termine
reacciones en A para
termine las reacciones
A
A
'o
P6.70
P6.70
P""~--,"""--,,,--~~...O
....'-'<--~~~.........~
oT
D+
+
D
6 pulg
pulg
fuerzas soDetermine las fuerzas

6.71 Se
Se tiene
tiene el peso W = 12 kN. Determine
6.71
respuestas
sus
ndo
bre
el
elemento
ABC
mostrado,
presentando
respuestas
presenta
o,
mostrad
ABC
o
element
bre el
figura 6.35.
como se ilustra
como
A
6pulg
~
---L
lAlA
lBIB
~OOlb
~OOlb
+-8PUlg~
1--8
pulg+-8
g
!--8PUl
PUlg~
(a)
E
E
T
T6pulg
6 pulg
D+
+
D
6 pulg
pulg
llbc--~#-----lo
l i..cc- -----,# ---C o
P6.71
lAlA
II B
.L.
-.L
~OO
lb
~OO lb
1-8PUlg+-8PUlg~
1--8 PUl g+-8 pulg-j
(b)
P6.73
P6.73
6
.5 BASTIDORES Y MQUINAS
6.5
MQUINAS
6.74 Determine
fuerzas sobre
sobre el elemento
ABCD mos6.74
elemento ABCD
trado,
trado, presentando
presentando sus respuestas
respuestas como
como se ilustra
figura
6.35.
sotas
319
6.76 Determine
BCD de la fiDetermine las fuerzas
fuerzas sobre
sobre el elemento
elemento BCDde
gura P6.76.
P6.76.
gura
----t-
3pie
3pie
400 lb
.~________- L__~B
3pie
3pie
A__ ~~_---..:B=--
__
~,;::,I~~-~-_-_~~~-ro~_D
~
-+
4pie
~4Pie
~4Pie
E~
+-4Pie 4Pie +
+-4Pie-1
+
- 4 Pie -1
. ..
~8Pie---1
~
8Pie-1
P6.74
P6.74
.72
P6.76
P6.76
6.75 El peso W
=
= 5 kN.
kN. Determine
fuerzas sobre
sobre el eleABCD mostrado,
mento
mento ABCD
mostrado, presentando
presentando sus respuestas
respuestas como
como se
ilustra
figura 6.35.
De-
ABCde la fi6.77 Determine

fuerzas sobre
sobre el elemento
elemento ABCde
gura
gura P6.77.
P6.77.
--r
T
T
1m
1m
+
+
--.L
--.L
1m
1m
+
+
1m
1m
1m
1m
-.L
~
1m
1m
P6.77
P6.75
P6.75
.73
320 CAPTULO
6.78 Se tiene el peso W = 80 lb. Determine

fuerzas so6.78
bre el elemento
elemento ABCD
ABCD mostrado.
bre
mostrado.
1--~
Il pulg
11
pulg
--j
---j

fuerza F = 800 N. Determine
fuerzas
sobre el elemento
elemento ABC
figura.
sobre
ABC de la figura.
5PUlg~I--- 12PUlg
12PUIg---1
5PU!g
---1
100mm
T
T
-j-
88pulg
pulg
____ lO_F
100mm
100
mm
P6.78
P6.78
o~
o~
I-mm 200 -----r~ mm

---mm
mm
I
6.79 Un gimnasta
reposo el peso de 80 lb en la
gimnasta sostiene
sostiene en reposo
posicin mostrada.
mostrada. Qu
Qu valor
posicin
valor tienen
reacciones en el empasador F! (A Y
Y C son conepotramiento
potra miento E y en el soporte
soporte de pasador
xiones de pasador.)
pasador.)
.-19 pulg
pie
2 pie
200 __
--I-~
100
100 ~
mmi
P6.80
P6.80
6.81 Considere
bastidor del problema
problema 6.80. El elemento
Considere el bastidor
elemento
CD
una fuerza
CD resiste con seguridad
seguridad una
fuerza axial a compresin
compresin de 2
kN. Con
criterio, cul es la fuerza
fuerza mxima
mxima F
que el bastidor
bastidor puede
puede soportar?
soportar?
2pulg
2pulg
A
..:A-=-__

6.82 La longitud
resorte sin estirar
estirar es Lo.
Lo. Demuestre
Demuestre que
ex satisface
cuando
cuando el sistema
sistema est en equilibrio,
equilibrio, el ngulo
ngulo ex
satisface la
relacin
relacin
...L.....J
l,
sen ex
ex = 2(Lo
2(L o - 2F
2F j/ k)j
k) / L.
L.
6pie
6pie
r
E
E
P6.79
P6.79
P6.82
P6.82
zas
6.83 En la figura P6.83, el soporte de pasador en A resiste

con seguridad una fuerza de 24 kN. Con base en este criterio,
cul es el peso W mximo que el bastidor puede soportar?
6.85
321
Determine las fuerzas sobre el elemento AD de la figura.
e
o
500mm
~o
400rnm
I .:
100mm
B
o~
~e--~-"".::
__
1--400 rnm+400
300mm
~
A
rnm--l
P6.85
400mm-l
P6.83
to
2
6.86 El bastidor mostrado se"usa para soportar cables de

alta tensin. Si b = 3 pies, ex = 30 Y W = 200 lb, qu
valor tiene la fuerza axial en el elemento HJ?
6.84
Determine las reacciones en A y e de la figura P6.84.
ue _
la
.. 3pie
---+361b
+
3pie
181b
4Pie-+
8Pk~
P6.84
~b
.J
.lb
P6.86
.82
322 CAPTULO
ESTRUCTURAS EN
322
EN EQUILIBRIO
P6.87, cules son las magnitudes
magnitudes de las
fuerzas
por las tenazas
tenazas sobre
perno en A cuando
fuerzas ejercidas
ejercidas por
sobre el perno
cuando
las fuerzas de 30 lb se aplican
muestra? (B es una
una
aplican como
como se muestra?
conexin
pasador.)
conexin de pasador.)
I>.<:J0
--1-- - - - 6}ulg
diagrama de los huesos

6.89 La figura (a) es un diagrama
huesos y el bceps
una masa.
masa. La tensin
tensin
del brazo
brazo de una
una persona
persona que soporta
soporta una
antebrazo en posicin
en el bceps mantiene
mantiene el antebrazo
posicin horizontal,
horizontal, comodelo mecnico
mecnico de la figura
mo se ilustra
ilustra en el sencillo modelo
figura (b).
El peso del antebrazo
Y la masa
masa m == 2 kg.
antebrazo es de 9 N Yla
AB.
(a) Determine
Determine la tensin
tensin en el bceps AB.
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la parte
(b) Determine
parte
por el antebrazo
junta e
superior
brazo por
superior del brazo
antebrazo en la junta
e del codo
codo..
6
rr
e:
c,
5
5
5
30 lb
P6.87
Tmmmm
T
1
~ mJ
~
Cul es la magnitud
6.88 Se tiene el peso W == 60 klb. Cul
magnitud de
fuerza que los elementos
elementos ejercen
ejercen entre
entre s en el punto
la fuerza
punto D de la
figura?
figura?
290
290
(a)
(a)
"-4~~mr~C
---1-- mm
~200 mm------l-99NN
200 mm
150 mm
150
(b)
P6.89
P6.89
1--3pie+-3 Pie~
P6.88
6.5
6.5 BASTIDORES Y
Y MQUINAS
MQUINAS
6.90 La abrazadera
abrazadera mostrada
mostrada comprime dos bloques de
6.90
magnitud de la fuerza que las barras
barras
madera. Determine la magnitud
cuando los bloques estn comprimidos
comprimidos
ejercen entre s en e cuando
con una fuerza de 200 N.
323
6.92
cucharn e del cargador
cargador frontal
frontal est soportado
soportado por
6.92 El cucharn
dos brazos idnticos, uno
uno a cada
cada lado del cargador.
cargador. Se muestra
tra uno de los dos brazos
brazos (ABC), el cual est soportado
soportado en A
por
por un soporte
soporte de pasador
pasador y por
por el actuador
actuador hidrulico
hidrulico BD.
La suma de las otras
otras cargas ejercidas sobre
sobre el brazo,
brazo, incluido
su propio
= 1.6 kN. Determine la fuerza axial en
propio peso, es F =
el actuador
actuador BD y la magnitud
magnitud de la reaccin en A.
A.
e
P6.90
P6.90
F
O.2m
O.2m
11m
m
m-j
P6.92
P6.92
6.91
mostrado se usa para

El mecanismo mostrado
para pesar pequeos
paquete en A la aguja lastrabultos de correo. Al colocar un paquete
da gira un ngulo a. Desprecie el peso de las barras
barras pero no el
contrapeso en B, el cual tiene una masa de 4 kg. Si a = 20,
qu masa tiene el paquete
paquete en A?
6.93 Determine la fuerza ejercida sobre el perno por la mcortadora mostrada,

mostrada, as como la magnitud de la fuerza
quina cortadora
barras ejercen entre s en la conexin de pasador
pasador en A
A..
que sus barras
.89
P6.93
P6.91
324 CAPTULO
324
6.94 En la figura (a) se muestran
6.94
mues.tran los huesos y los tendones
tendones
pata de un caballo.
caballo. En la figura
muestra un modede la pata
figura (b) se muestra
modemecnico de la misma
misma pata.
pata. Si el caballo
caballo est en reposo
reposo y la
lo mecnico
normal ejercida
ejercida por
sobre su pata
pata es N =
= 1200
fuerza normal
por el suelo sobre
determine las tensiones
tensiones en el msculo
msculo flexor
f1exor digital
digital supersuperN, determine
Be y en los ligamentos
ligamentos patelares
patelares DF.
ficial BC
6.95
6.95 El mecanismo
mecanismo mostrado
figura est diseado
diseado para ejercer
sobre la barra
ejercer una
una gran
gran fuerza
fuerza sobre
barra horizontal
horizontal en A para
para
una
DE
una operacin
operacin de estampado.
estampado. Si el cilindro
cilindro hidrulico
hidrulico DE
ejerce una
una fuerza
fuerza axial de 800 N Y CtCt =
= 80, qu fuerza
fuerza horizontal
sobre la barra
zontal se ejerce sobre
barra horizontal
horizontal en A?
A?
)
!
.1
P6.95
P6.95
4 cm
6.96
.EI mecanismo
6.96 .EI
mecanismo mostrado
mostrado levanta
levanta una
una carga
carga Wal
Wal extenextenderse el actuador
Be tienen
actuador hidrulico
hidrulico DE. Las barras
barras AD
AD y BC
tienen 2
m de largo
distancias son b = 1.4 m y h = 0.8 m. Si W
largo y las distancias
= 4 kN, qu
qu fuerza
fuerza debe ejercer
ejercer el actuador
actuador DE para
para mantemantener la carga
equilibrio?
carga en equilibrio?
N
(a)
(a)
(b)
8108
8108
I,
cmcmcm
cm
cm cm
P6.94
P6.94
1
h
~~~~oD~~o~
o~D. r----~~o~
P6.96
P6.96
66.5
.5 BASTIDORES
BASTIDORES Y
Y MQUINAS
MQUINAS
6.97 El
El eslabonamiento
eslabonamiento est
est en
en equilibrio
equilibrio bajo
bajo la
la accin
accin de
de
6.97
los pares
pares M AA yy MBB Si
Si aaAA = 60
60 Y
Y aB
aB = 70,
70, qu valor
valor tiene
tiene
los
la razn
razn MA/M
MA/MBB??
la
325
6.99
6.99 Se
Se tienen
tienen los
los pesos
pesos W
W = 1500
1500 lb
lb Y
YW
W22 = 2000
2000 lb
lb..
Determine
Determine las
las fuerzas sobre el
el elemento
elemento BCD
BCD en
en los
los puntos
puntos B
B
de la figura.
figura.
yy D de
14
pulg
12 pulg
pulg
'+--~!.!l~~--60
pulg --~~~-- 60 pulg
i---.J--o-l-----84pulg
1---4--1--- - - - 84
pulg
88
88
pulg pulg
pulg
pulg
W22
10 pulg
pulg
P6.99
P6.99
6.95
--1
1-350mm - 1
j - - 350mm
P6.97
P6.97
enn2
6.100 El mecanismo
mecanismo de la mquina
mquina de escribir
mostrado esescribir mostrado
bajo la accin
fuerza de 2 N sobre
t en equilibrio
equilibrio bajo
accin de la fuerza
sobre la
barra impresora
tecla en A y la fuerza
fuerza F sobre
sobre la barra
impresora en N. DeterDeterreacciones en D, 1 YYM.
mine la fuerza
fuerza F y las reacciones
w
te6.98 La mitad
cargador frontal
mitad de la carga
carga W = 4 kN del cargador
frontal
de la figura
figura est
est soportada
soportada por
por el elemento
elemento A ca yy por
por el actuador
BC. Determine
reacciones en A y la
tuador hidrulico
hidrulico Be.
fuerza
fuer za axial a compresin
compresin en el actuador
actuador BC.
BC.
Platina
Platina
impresora
impresora
Tecl.~
17
I--l~3-i-l-01--20+-30~65---'1
1----<+-..1--20 + - 30 --1r--t--t----f4- - 65
13 10
(Dimensiones en
en milmetros)
milmetros)
(Dimensiones
-_"='-=
- - --11
P6.100
P6.100
.96
P6.98
P6.98
326
326 CAPTULO
Ejemplos con
con computador
computador
Los siguientes
siguientes problemas
problemas y el ejemplo
para resolverse con
Los
ejemplo estn diseados
diseados para
ayuda
programable o un computador.
ayuda de una calculadora
computador.
Ejemplo
Ejemplo 6. 11
11
dispositivo de la figura
figura 6.41 se usa para
comprimir aire
cilindro meEl dispositivo
para comprimir
aire en un cilindro
p en el cilindro
diante
diante la aplicacin
aplicacin de un par
par M al brazo
brazo AB. La presin
presin p
cilindro y la
fuerza neta
neta F ejercida
ejercida por
por la presin
presin sobre
sobre el mbolo
mbolo son
fuerza
Figura 6.41
P
P
(~),; ) ,
= Paun
Paun (
= APatm
Apatm (
(~ ;
1)1),,
donde
mbolo, Patm
Patm
donde AA = 0.02 m2 es el rea
rea de la seccin transversal
transversal del mbolo,
lOS
N/m2)2) es la presin
atmosfrica, Ves
10S Pa
Pa (Pascales,
(Pascales, o N/m
presin atmosfrica,
Ves el volumen
volumen de aire
en el cilindro
cilindro y Vo es el valor
valor de V cuando
cuando a ;= O.
O. R = 150 mm,
mm, b = 350
mm,
ya son inicialmente
mm, d = 150 mm y L = 1050 mm. Si M ya
inicialmente cero y M
p?
aumenta
aumenta hasta
hasta alcanzar
alcanzar 40 N-m,
N-m, cunto
cunto valen al final a y p?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Expresando el volumen
volumen de aire en el cilindro
cilindro en funcin
funcin de a,
a, calcularemos
calcularemos la
Expresando
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre el cilindro
cilindro por
por la presin
presin en funcin
funcin de aa.. Del diagrama
fuerza
diagrama
cuerpo libre del mbolo
mbolo obtendremos
obtendremos la fuerza axial en el miembro
miembro Be de
de cuerpo
fuerzas en funcin
funcin de la presin
presin sobre
sobre el cilindro.
cilindro. Luego,
Luego, del diagrama
diagrama
dos fuerzas
brazo AB
obtendremos una
una relacin
relacin entre
entre M
M y a.
a.
del brazo
AB obtendremos
SOLUCiN
SOLUCiN
geometra de los brazos
volumen de aire en el
De la geometra
brazos AB y Be (Fig. a), el volumen
cilindro es
cilindro
v = A (L -
d -
J b22 -
R22sen
sen22
aa + R cos a) ..
Cuando a = O,
O, el volumen
volumen es
Cuando
Vo
A(L - d - b
o = A(L
+ R).
R).
Por tanto,
tanto, la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la presin
presin sobre
sobre el mbolo
mbolo es
Por
F = APatm (~
= Ap.tm
1)
[( L - d -
L-d-b+R
J b2 - R2sen2 a
+ R cos a
)] - 1 .
(e) dibujamos
dibujamos los 'diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre del mbolo
mbolo
En las figuras (b) y (c)
y el brazo
AB, donde
brazo AB,
donde N es la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre el mbolo
mbolo por
por el cilindro
cilindro
ignora), Q es la fuerza
fuerza axial en el miembro
miembro Be de dos fuerzas,
fuerzas,
(la friccin se ignora),
327
con
(e) Diagrama de cuerpo libre del brazo
mey la
AB.
(a) Relaciones geomtricas para determinar Ven funcin de a.
aire
350
yM
(b) Diagrama de cuerpo libre del mbolo.
osla
ama
de
son las reacciones debidas al soporte de pasador A. De la figura (b)

obtenemos la ecuacin de equilibrio
y Ax y Ay
ama
'E Fx
F - Q cos f3
= 0,
donde
n el
f3
= arctan
Jb
Rsena
). .
2
.sen a
La fuerza ejercida sobre el brazo AB en B es

Q cos f3 i + Qsenf3 j.
60
50
El momento de esta fuerza respecto a A es
E 40
i
rAB
(Q cos IJi + Q sen IJj) =
R COSa Rsena
Qsen IJ O
QcoslJ
QR(cos asen IJ - sen a cos {J)k.
:i
010
EM(punto
Al
= M + QR(cos asen IJ - sen a cos (J) =
10
O
/
1-- V
10 20 30 40 50 60 70 80 90
a
O.
dro
as,
20
Usando este resultado, la suma de los momentos respecto a A es
30
Si escogemos un valor de a, podemos calcular" sucesivamente V, F, IJ, Q y

M. Calculando M en funcin de a obtenemos la grfica mostrada en la figura
Figura 6.42
El momento M en funcin de a.
328
CAPTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUILIBRIO

6.42. Para aproximadamente ex = 80, el momento M = 40 N-m. Examinando los resultados calculados cercanos a los 80,
ex
M, N-m
79.59
79.60
79.61
79.62
79.63
39.9601
39.9769
39.9937
40.0105
40.0272
6.
lib
60
va
de
6.
La
m(
pu
cei
calculamos que ex = 79.61 cuando M = 40 N-m.

Una vez que conocemos ex, podemos calcular Vy luego p, obteniendo
P
= 1.148Patm = 1.148 X 105 Pa.
VI
"'-_ ..................
Problemas
ar
za
6.101 (a) Para cada barra de la armadura mostrada obtenga una grfica de (fuerza axial)/ F como funcin de x para 0::5 X ::5 2 m.
(b) Si tuviera que disear esta armadura, qu valor de x
escogera con base en los resultados de la parte (a)?
6.104 Considere el sistema descrito en el problema 6.96.

El cilindro hidrulico DE ejerce una fuerza axial de 800 N.
(a) Obtenga una grfica de la componente horizontal de la
fuerza ejercida por la barra AB sobre la barra horizontal en
A para valores de ex de 45 a 85.
(b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de
ex para el cual la fuerza horizontal es de 2 kN.
6.105 El objeto suspendido pesa 10 kN. Las dos barras
tienen iguales reas A en sus secciones transversales y cada
una resiste con seguridad una fuerza axial de 40A MN (A en
metros cuadrados). Determine el valor de h que minimiza el
volumen total de material en las dos barras.
1m
ne
pa
Al
VI
ex
p~
de
ha
pu
jai
us
lo:
fu
la!
cie
mi
T
_L
P6.101
m
a
6.102 Considere el mecanismo para pesar sobres de correo descrito en el problema 6.91.
(a) Obtenga una grfica del ngulo ex en funcin de la masade los sobres para valores de la masa de O a 2 kg.
(b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de
ex cuando la masa es de 1 kg.
6.103 Considere el sistema descrito en el ejemplo 6.11.
(a) Obtenga una grfica de M como funcin de ex para valores de ex de O a 180.
(b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor
mximo de M y el ngulo ex en que ste ocurre.
Be
gr
re
P6.105
6.106 En P6.96 las barras AD y Be tienen 2 m de longitud, b = 1.4 m y W = 4 kN. Si la fuerza mxima que el
actuador hidrulico DE puede ejercer es de 20 kN, cul es
la mnima altura h para soportar la carga?
d,
d(
a<
el
e,
RESUMEN
DEL CAPTULO
RESUMENDELCAPTULO
6.107
El eslabonamiento
en
problema 6.97
6.107
El
eslabonamiento
en el problema
6.97 est
est en equiequilibrio
bajo la accin
pares MAA y M8'
M8. Cuando
O'A =
librio bajo
accin de
de los
los pares
Cuando Q'A
=
60,0'8
Para el intervalo
O'A :S 180,
60 , Q'8 =
= 70.
70. Para
intervalo O :S Q'A
180, calcule
calcule los
los
valores mximos
mximos positivo
positivo yy negativo
negativo de
MA l M8
M8 YY los valores
valores
valores
de MAl
de Q'A
O'A en que
que esto
esto ocurre.
ocurre.
i-
6.108
Considere
problema 6.98.
6.108
Considere el cargador
cargador frontal
frontal del
del problema
6.98.
kN est
La mitad
mitad de
La
de su carga
carga W =
= 4 kN
est soportada
soportada por
por el eleelemento
ec y el actuador
actuador hidrulico
actuador Be
Be
mento A eG
hidrulico Be. Si el actuador
puede ejercer
una fuerza
mxima de
kN, cul
puede
ejercer una
fuerza axial
axial mxima
de 12 kN,
cul es la
mxima altura
terreno a la cual
puede soportarse
mxima
altura sobre
sobre el terreno
cual puede
soportarse el
centro
masa G?
centro de
de masa
C?
6.109
Considere
problema 6.23.
La gra
6.109
armadura del
del problema
6.23. La
gra
ejerce
verticales de
kN sobre
ejerce fuerzas
fuerzas verticales
de 75 kN
sobre la armadura
armadura en
en los
D . El
El soporte
puede representar
representar como
puntos B, ee y D.
puntos
soporte en A se puede
como
un soporte
pasador y el soporte
un soporte
un
soporte de
de pasador
soporte en E como
como un
soporte de
rodillo que
puede ejercer
normal a la lnea
rodillo
que puede
ejercer una
una fuerza
fuerza normal
lnea disdiscontinua
pero no
no una
una fuerza
paralela a ella
Determine el
continua pero
fuerza paralela
ella. . Determine
valor del ngulo
O' para
para el cual
mxima fuerza
valor
ngulo Q'
cual la mxima
fuerza a comprecompresin
barras es lo ms
ms pequea
pequea posible.
posible.
sin en
en cualquiera
cualquiera de
de las
las barras
Qu
valor tienen
tienen las fuerzas
resultantes en las barras?
barras?
Qu valor
fuerzas axiales
axiales resultantes
Resumen del
del captulo
captulo
6.
la
en
de
as
da
n
el
Una estructura
miembros interconectados
juntas o nudos
nudos es una
una
estructura de miembros
interconectados en juntas
armadura
totalidad por
por miembros
miembros de dos fuerarmadura si est
est compuesta
compuesta en su totalidad
zas. De lo contrario,
trata de un bastidor
bastidor si est diseada
para permapermacontrario, se trata
diseada para
reposo y soportar
una mquina
mquina si est diseada
necer en reposo
soportar cargas,
cargas, y de una
diseada
para moverse
moverse y ejercer
para
ejercer cargas.
cargas.
Armaduras
Armaduras
Un miembro
armadura est
est a tensin
fuerzas axiales en sus
miembro de una
una armadura
tensin si las fuerzas
alejan, y est a compresin
compresin si las fuerzas axiales se acercan.
acercan.
extremos se alejan,
Para
fuerzas axiales en los miembros
armadura,
Para determinar
miembros de una armadura,
dibujarse un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la armadura
armadura completa
completa y
debe dibujarse
hallar las reacciones
soportes. Las fuerzas axiales en las barras
barras se
pueden
determinar con dos mtodos.
implica dibudibupueden determinar
mtodos. El mtodo
mtodo de las juntas
juntas implica
jar
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de cada
cada una de las juntas
armadura y
jar diagramas
juntas de una armadura
usar las ecuaciones
equilibrio para
determinar las fuerzas axiales en
para determinar
dimensiones, escoja
escoja juntas
sometidas a
los miembros.
miembros. En dos dimensiones,
juntas que estn sometidas
conocidas y a no ms de dos fuerzas
desconocidas. El mtodo
mtodo de
fuerzas conocidas
implica dibujar
dibujar diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de partes,
las secciones implica
partes, o secarmadura y usar
equilibrio para
deterciones, de una
una armadura
usar las ecuaciones
para determinar
seleccionados.
minar las fuerzas
miembros seleccionados.
armaduras espaciales
espaciales son tridimensionales;
analiza con los misLas armaduras
tridimensionales; se analiza
mos mtodos
armaduras bidimensionales.
sometidas
mtodos que las armaduras
bidimensionales. Elija
Elija juntas
juntas sometidas
conocidas y a no ms de tres fuerzas desconocidas.
desconocidas.
a fuerzas conocidas
Bastidores y mquinas
mquinas
Bastidores
05
329
329
Comience el anlisis de un bastidor

dibujando el diaComience
bastidor o de una
una mquina
mquina dibujando
gramil de cuerpo
estructura completa
completa y determinando
determinando las
grama
reacciones
soportes. Si la estructura
estructura es estticamente
estticamente indeterminaindeterminareacciones en sus soportes.
cantidad de reacciones
dibuje diagramas
diagramas
da, halle la mayor
mayor cantidad
reacciones posible.
posible. Luego dibuje
elementos individuales,
individuales, o de una
combinacin seleccionada
seleccionada de elede los elementos
una combinacin
mentos,
equilibrio para
mentos, y aplique
para hallar
hallar las fuerzas que
actan sobre ellos. Al identificar
identificar los miembros
actan
miembros de dos fuerzas se reduce
reduce
desconocidas por determinar.
determinar. Si en una junta
el nmero
nmero de fuerzas
junta se aplicarga, sta puede
colocarse en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre en cualcualca una carga,
puede colocarse
quiera de los elementos
elementos unidos
quiera
unidos en la junta.
jnta.
CAPTULO 6
6 E
ESTRUCTURAS
EQUILIBRIO
330 CAPTULO
STRUCTURAS EN E
QUILIBRIO
I Problemas de repaso
......_ _ _~_.......,_ _.........,.;";........- . ..-.,,. . .
armadura de puente
Pratt mostrada
mostrada soporta
soporta car6.110 La armadura
puente Pratt
gas en F, G
G'' Y H. Determine
barras
BGy FG.
FG .
BC, BGy
I~a,,
_ _""'-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _.............
6.114 La armadura
armadura soporta
soporta una
una carga
carga de 400 N en G. De6.114
termine
termine las fuerzas
barras A C, CD y CF.
400 N
D
D
t-
TT
4m
A~
__ ~ ~__
~~ ~~__
~
~E ~
A.~____
____
__~~
____~
G
H
F
H
?--rT--r---r~---r-,.-,,---------.-1
?--rT-+-r-~..........~---.--1
300 mm
300rnm
_ l_
__
__
600rnm
600rnm
~
P6.110
P6.
11 O
r-
~~---r~--~~----~G
L
I :00
mm'
300 rnm
rnm'
300 mm
P6.114
P6.114
6.111 Considere
problema 6.110. DetermiDetermine las fuerzas axiales en las barras
barras CD, GD yy GH.
GH.
6.112 La armadura
mostrada soporta
soporta cargas en F yy H. De6.112
armadura mostrada
termine
barras AB,
AB, AC,
AC, BC,
BC, BD,
BD,
termine las fuerzas
CDy
CDy CE.
CEo
200 lb
~--/'-.-'1
+-
4~Apulg
1--6
---- o
pulg
pul
6.116 Considere
6.114.
ba6.116
problema 6.
114. Qu barras soportan
soportan las mayores
mayores fuerzas de tensin
tensin y
y de compresin,
compresin,
valores?
y cules son sus valores?
6.117
6.117 En la figura
figura P6.117,
P6.117, un altoparlante
altoparlante est suspendido
suspendido
de la armadura
por cables conectados
E. La masa del
armadura por
conectados en D y E.
altoparlante es de 130
130 kg Y su peso acta
acta en G. Determine
Determine las
altoparlante
BC y CD
miembros BC
CD..
4 pulg
pu lg
4 pulg g
6.115
problema 6.114. Determi6.115 Considere
barras CE,
CE, EF
YEH.
EF Y
EH.
6P"lgtp",~
0.5m 0.5m
0.5m 0.5m
0.5m
0.5m
1-------1---<+--1--1
1----1----0+---1-- 1
~
~
mil
m il
~F~F-__~~~
__~~~________________~E
~E
P6.112
P6.112
6.113 Considere
problema 6.112. DetermiDetermibarras EH
EH y FH.
FH.
ne las fuerzas axiales en las barras
G~
G~
P6.117
P6.117
PROBLEMAS DE REPASO 331
6.118 Considere
problema 6.117
6.117.. Si cada
cada
miembro de la armadura
armadura resiste con seguridad
seguridad una
una tensin
tensin de
miembro
Yuna
compresin de 3 kN, cul es el valor
valor mximo
mximo que
5 kN Y
una compresin
seguridad puede
puede tener
tener la masa
masa del altoparlante?
altoparlante?
con seguridad
6.119 Determine
fuerzas sobre
sobre el elemento
elemento ABe,
ABC, pre6.119
sentando sus respuestas
figura 6.35.
sentando
respuestas como en la figura
, - -/""""---""'0
6.120 La estructura
estructura mostrada
mostrada soporta
soporta una
una banda
6.120
banda transportransportadora que se utiliza
utiliza en una
una mina
mina de carbn.
carbn. Los cables cotadora
nectados
Como resultado
resultado
nectados a la banda
banda ejercen
ejercen la fuerza
fuerza F
F en J. Como
contrapeso W
W = 8 klb, la reaccin
reaccin en E y la reaccin
del contrapeso
reaccin verD son iguales.
iguales. Determine
Determine F
F y las fuerzas
tical en D
barras
barras BG y EF.
EF.
D
- o=-- D
400 lb
400
----0
P--:----o-:B~-"___I o rc-~-0 200 lb-pie

c
~-:------,o~B~-'------I o f-
pie
2 pie
-1--
pie -\-2 pie
200 lb-pie
pie
2 pie
114
P6.119
P6.119
P6.120
P6.120
mi-
bao
n,
ido
del
las
6.121
problema
6.121 Considere
Considere la estructura
estructura descrita
contrapeso W = 8 klb est articulado
articulado en D y es
6.120. El contrapeso
soportado por
por el cable ABe,
ABC, que pasa
pasa sobre
sobre una
una polea
A..
soportado
polea en A
Cul
Cul es la tensin
tensin en el cable y qu fuerzas
fuerzas se ejercen
ejercen sobre
sobre
el contrapeso
D?
contrapeso en D?
6.122
6.122 Se tienen
tienen los pesos W
W = 4 kN Y W2 = 10 kN.
kN. DeterDeterfuerzas sobre
sobre el elemento
elemento A eDE
CDE en los puntos
puntos A y E.
mine las fuerzas
600rnm
850 rnm
250
mrn
mm
800 rnm
117
600
rnm
mm
P6.122
P6.122
E
E
ll disefto
diseo de un automvil,
automvil, en especial
especial
determina la
la ubicacin
ubicacin del motor,
motor, determina
posicin de su centro
centro de masa,
posicin
masa, o sea,
punto en que el peso del vehculo
acta
el punto
vehculo acta
efectivamente. La posicin
centro de
efectivam.ente.
posicin del centro
masa determina
determina las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas somasa
automvil cuando
cuando
bre los neumticos
neumticos del automvil
encuentra en equilibrio,
equilibrio, e influye
influye
ste se encuentra
tambin en su comportamiento
comportamiento dinmico.
dinmico.
tambin
Ahora veremos
cmo localizar
localizar los centros
centros
Ahora
veremos cmo
masa y cmo
cmo utilizarlos
determide masa
utilizarlos para
para determifuerzas y los momentos
nar las fuerzas
momentos que actan sobre
sobre los cuerpos
equilibrio.
tan
.....
-~_
~~~
-;-~
.
1.
r~
1
j
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J
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/,
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\.
\
/
/
/
/
/
\I Capitulo
Captulo
7\
71
Centroides y
centros de
de masa
masa
L peso de un cuerpo
L
cuerpo no acta
acta en un solo punto
punto sino
distribuido sobre
sobre su volumen
volumen total.
total. Sin emque est distribuido
representar con una
bargo,
bargo, el peso se puede
puede representar
una sola fuerza
fuerza
E
E
equivalente actuando
punto llamado
llamado centro
centro de
equivalente
masa. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cada
cada parte
parte de un automvil
automvil tiene
masa.
pero podemos
podemos representar
representar su peso total
total con una
una
peso, pero
fuerza que acta
acta en su centro
centro de masa.
masa.
sola fuerza
captulo definimos
definimos el centro
centro de masa
masa y mosEn este captulo
tramos cmo se determina
determina para
varias clases de cuerpara varias
tramos
Tambin damos definiciones que pueden
interpretar se
pos. Tambin
pueden interpretarse
como las posiciones
posiciones medias
medias de reas,
reas, volmenes
volmenes y lcomo
posiciones medias
medias se llaman
llaman centroides.
centroides. Los
neas. Esas posiciones
centroides coinciden
coinciden con los centros
centros de masa
masa en clases
centroides
particulares de cuerpos,
cuerpos, pero
pero tambin
tambin surgen
surgen en muchas
muchas
particulares
otras aplicaciones.
aplicaciones. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en el captulo
captulo 9 expreotras
fuerza hidrosttica
hidrosttica ejercida
ejercida sobre
sobre una
una placa
placa
samos la fuerza
sumergida en funcin
funcin del centroide
centroide del rea
rea de la placa.
placa.
sumergida
333
334
CAPTULO
334
CAPTULO 7 CENTROIDES
CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA
7. 1 Cenfroides
Cenfroides
Como
tantas aplicaciones,
primero usando
usando el
Como el centroide
centroide tiene tantas
aplicaciones, lo definimos
definimos primero
concepto
un "peso
ponderado". Luego
concepto general
general de un
"peso ponderado".
Luego analizamos
analizamos los centroides de reas,
volmenes y lneas antes
presentar el centro
masa.
troides
reas, volmenes
antes de presentar
centro de masa.
Introduccin
Introduccin
Comencemos
una posicin
posicin media.
media. Supongamos
Comencemos con
con la idea comn
comn de una
Supongamos
que queremos
determinar
la
posicin
media
de
un
grupo
queremos determinar
posicin media
grupo de estudiantes
estudiantes
en un aula.
Primero establecemos
establec~mos un sistema
coordenado para
para poder
poder exaula. Primero
sistema coordenado
presar
cada estudiante.
estudiante. Por
Por ejemplo,
ejemplo, podemos
alinear los
presar la posicin
posicin de cada
podemos alinear
7.1a). Numeramos
estudiantes del 1 al N
N
ejes con las paredes
paredes (Fig. 7.1a).
Numeramos a los estudiantes
y denotamos
denotamos la posicin
estudiante 1 con Xl>
Yl> etctera.
etctera. La
La coordecoordeposicin del estudiante
Xl> YI,
nada
suma de sus coordenadas
coordenadas x dividida
dividida entre
entre N,
N,
media xx es la suma
nada XX media
(7.1)
x=-x =-N' '

N
donde el signo ~ significa

significa "la
"la suma
suma de i
donde
media
media es
--
coordenada y
1 a N'.
N'. La coordenada
Yi
LYi
ii
Y--Y
- -N- .
(7.2)
(7.2)
La posicin
indica con el smbolo
smbolo mostrado
figura 7.1(b).
7.1(b).
posicin media
media se indica
Figura
Figura 7.1
7.1
Grupo de estudiantes
estudiantes en un aula.
aula.
(a) Grupo
(b) Su posicin
posicin media.
media .
.,,"''\...,J;::..., .
~
:
:,
l "'~
.;z'if-lJJ! ~~ .~ ..,.,~ :'!f

~~. lJj <~ ~.t,t:JJ
~ij~~
11
-,
~]
~{J4
rlt ~]
~r~ 4 rtt
~j
_._=~~~.
-x
-=:'=~:~
lid
(a)
(b)
Supongamos ahora
ahora que repartimos
entre los estudiantes
estudiantes cierto
cierto nmero
Supongamos
repartimos entre
nmero
ej., el es el nmero
entregadas al estudianestudiande monedas
monedas (p. ej.,
nmero de monedas
monedas entregadas
te 1). Cul
Cul es la posicin
aula? Est
Est claro
claro
posicin media
media de las monedas
monedas en el aula?
estudiantes. Por
Por
que no puede
puede ser igual que la posicin
posicin media
media de los estudiantes.
ejemplo, si los estudiantes
estudiantes ubicados
frente del aula
aula tienen
ejemplo,
ubicados al frente
tienen ms monemoneestar ms cerca del frente
frente del aula
aula
das, la posicin
posicin media
media de las monedas
monedas estar
estudiantes.
que la posicin
posicin media
media de los estudiantes.
7. 1 CENTROIDES
00 el
Para determinar la coordenada x de la posicin media de las monedas, necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas
entre el nmero de monedas. Podemos obtener la suma de las coordenadas x de las monedas multiplicando el nmero de monedas que cada
estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los productos parciales. Podemos obtener el nmero de monedas sumando los nmeros el> e2, La coordenada x media de las monedas es entonces
335
(a)
~----------------x
(7.3)
Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas:
(7.4)
7.1)
day
7.2)
1(b).
Asignando otros significados a el> e2,"" podemos determinar las posiciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. Por ejemplo, determinar la posicin media de sus edades o sus estaturas.
Las ecuaciones (7.3) Y (7.4) sirven para determinar la posicin media
de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones. Una posicin media obtenida de esas ecuaciones se denomina "posicin de peso ponderado" o centroide. El "peso" asociado con las
posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posicin x2, Y2 es e2, etctera. En las ecuaciones (7.1) y (7.2), el peso asociado con la posicin de
cada estudiante es 1. Al realizar censos de poblacin, el centroide o posicin media de la poblacin se determina as. En la siguiente seccin
usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de reas.
(b)
~---------------x
y
dA
"'------0
y
~
L-- __
+-
~x
(e)
reas
-x
Consideremos un rea A arbitraria en el plano x-y (Fig. 7.2a). Dividamos el rea en partes Al> A2, , AN (Fig. 7.2b) Y denotemos las posiciones de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl), (Xi, yJ, ... , (xN,
YN)' Podemos obtener el centroide o posicin media del rea usando las
ecuaciones (7.3) Y (7.4) con las reas de las partes como los pesos:
~
LXiAi
ero
ianlaro
Por
oneaula
x=
LAi
Y=
LYiAi
i
(d)
'------+-----
~x
(7.5)
LAi
Figura 7.2
Pero entonces nos preguntaremos: cules son las posiciones exactas de

las reas Al, A2, , AN? Podramos reducir la incertidumbre dividiendo
A en partes menores, pero aun as obtendramos slo valores aproximados para x y ji. Para determinar la localizacin exacta del centroide, dehttp://carlos2524.jimdo.com/
(a) rea A.
(b) Divisin de A en N partes.
(e) Elemento diferencial de rea dA con
coordenadas x, y.
(d) Centroide del rea.
336
CENTROS DE MASA
MASA
336
CAPTULO
bemos tomar
tomar el lmite cuando
cuando los tamaos
tamaos dejas
dejas partes
partes tiendan
tiendan a cero.
bemos
obtiene reemplazando
reemplazando las ecuaciones
ecuaciones (7.5) con las integrales
integrales
Este lmite se obtiene
I
D
(7.6)
(7.6)
E~
D
d,
_i
_i
Se
YdA
YdA
(7.7)
(7.7)
St
lo
Y= idA'
idA'
Y=
cc
donde x y y son las coordenadas

coordenadas del elemento
elemento diferencial
diferencial de rea
rea dA
donde
subndice A significa
significa que la integracin
integracin se efecta
efecta sobre
sobre el
(Fig. 7.2c). El subndice
rea completa.
completa. En la figura
figura 7.2(d) se muestra
muestra el centroide
centroide del rea.
rea.
rea
Recordar que el centroide
centroide de un rea
rea es su posicin
posicin media
media nos ayudaayudaRecordar
localizarlo. Por
Por ejemplo,
ejemplo, est claro
claro que el centroide
centroide de un rea
rea cirr a localizarlo.
cular o rectangular
rectangular se encuentra
encuentra en el centro
centro del rea.
rea. Si un rea
rea tiene
cular
"simetra de espejo"
espejo" respecto
respecto a un eje, su centroide
centroide se encuentra
encuentra sobre
sobre
"simetra
7.3a), y si un rea
rea es simtrica
simtrica respecto
respecto a dos ejes, el centroicentroiel eje (Fig. 7.3a),
encuentra en la interseccin
interseccin de ellos (Fig. 7.3b).
7.3b).
de se encuentra
Pe
pu
Figura
7.3
Figura
7.3
rea simtrica
simtrica respecto
respecto a un eje.
(a) rea
rea con 2 ejes de simetra.
simetra.
(b) rea
I
I
I
I
I
El
-----+----I
I
I
I
I
(a)
(a)
(b)
C<
C<
lo:
mi
Los
siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran el uso de las ecuaciones
ecuaciones (7.6) Y (7.7)
Los siguientes
para
determinar centroides
centroides de reas. Se deben
deben escoger un elemento
elemento difedifepara determinar
rencial de rea dA y los lmites
lmites de integracin
integracin pertinentes
cubrir el
rencial
pertinentes para
para cubrir
buscada.
rea buscada.
7 . 1 CENTROIDES
CENTROIDES
7.1
cero.
rales
1..--------------1
Ejemplo 7.1
7.1
Determine el centroide
centroide del rea
rea triangular
triangular de la figura
figura 7.4.
7.4.
Determine
(7.6)
yy
ESTRATEGIA
T
T
Determinaremos
elemento de rea
rea
Determinaremos las coordenadas
coordenadas del centroide
centroide usando
usando un elemento
dA en la forma
forma de una
una franja
franja de ancho
ancho dx.
SOLUCiN
SOLUCiN
(7.7)
Sea dA el rea
por
rea de la franja
franja vertical
vertical de la figura
figura (a). Su altura
altura es (h/b)x,
(h/b)x, por
lo que dA == (h/b)x
Para integrar
debemos integrar
integrar
(h/b)x dx. Para
integrar sobre
sobre toda
toda el rea,
rea, debemos
con respecto
respecto a x de x = O a x = b. La coordenada
coordenada x del centroide
centroide es
--~----------~~-- x
--~--------------------~~---x
~--------b---------~---- b -------
XdA l bX (!!..XdX)
1
x = -1 = lb h
dA
re el
dA
da-
cirtiene
obre
troi-
!!..[x3Jb
b3
2
b
h
[x
Jb
=
'
3 .
__
-xdx
o b
Figura 7.4
2 o
Para determinar
determinar y, en la ecuacin
ecuacin (7.7) tomamos
tomamos y como
como la ordenada
Para
ordenada del
punto medio
medio de la franja
franja (Fig. b):
punto
centroide se muestra
figura (c).
(e).
El centroide
yy
dA
X
X
l~'
),
--~--------~L------L--x
-jL-------'-----'--x
x----\
dx
x-----j
dx
1-1--
Elemento dA en forma
forma
(a) Elemento
franja.
de franja.
~(~)x
--~--------~~~---L--x
x----\
x-----j
coordenada y del punto
(b) La coordenada
punto medio
medio de
la franja
franja es1..h
esl.,h/b)x.
/ b)x.
COMENTARIO
COMENTARIO
Conviene estar
estar siempre
siempre alerta
alerta para
para aprovechar
aprovechar las oportunidades
oportunidades de verificar
Conviene
verificar
resultados. En este ejemplo
ejemplo deberamos
deberamos asegurarnos
aseguramos de que el procedilos resultados.
procedimiento de integracin
integracin da el resultado
resultado correcto
correcto para
para el rea
rea del tringulo:
miento
tringulo:
7)
337
J/r dA = llb ;X dx = ; [[2Jb

x22Jb=
1
A
A=
b h
hh
h
oo "bxdx="b
1
1
x ="2
o bh "2 bh .
20
el
-f"-------t--;----''------L-x
(e) Centroide
Centroide del rea.
rea.
CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS

CENTROS DE MASA
MASA
338 CAPTULO
.....
-----.
. . . . . . . .---.;..~I Ejemplo 7.2
......
------------~I
centroide del rea
rea en la figura
figura 7.5.
Determine
cc
Figura 7.5
Figura
yy
(1,, 1)
(1
El
ve
.
=-------.....
=-- -- - - - xx
d
cr
SOLUCiN
SOLUCiN
UI
dA el rea
franja vertical
figura (a). La altura
altura de la franja
franja es
Sea dA
rea de la franja
por lo que dA
dA = (x - x2)dx.
centroide es
x - x2,
Xl, por
Xl)dx. La coordenada
1
1
x- 1l- -
1 1
2
x(x --x2x)dx)dx
x(x
xdA
xdA
X= _A
_A
__ =
dA
.:...0"--,o
1(X-X2)dX2)dX
1(X_X
yy
_x441
[x: _~31
[~3
do
d.
yy
(1,, 1)
(1
-""---+-I-----=---++-- - - xx
Franja vertical
vertical de ancho
ancho dx.
dx. La altura
altura de la franja
franja
(a) Franja
diferencia de las dos funciones
funciones. .
es igual a la diferencia
1)
((1,
1, 1)
~~-~-~----x
~~--+----L--x
Coordenada y del punto

medio
(b) Coordenada
punto medio
franja. .
de la franja
coordenada y del punto

medio de la franja
franja es x2
~(x - x2)
= ~(x
~(x + x2)
La coordenada
punto medio
Xl + ~(x
Xl) =
Xl)
Sustituyendo esta
esta expresin
expresin para
para yen
y en la ecuaCin
ecuacin (7.7), obtenemos
obtenemos
(Fig. b). Sustituyendo
coordenada y del centroide:
centroide:
la coordenada
d
2
5
(J
7.1
Volmenes
CENTROIDES
339
Considere un volumen V, y sea dV un elemento diferencial de V con coordenadas x, y y z (Fig. 7.6). Por analoga con las ecuaciones (7.6) Y (7.7), las
coordenadas del centroide de V son
/-------~y--~,-------x
z=
(7.8)
x
El subndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el

volumen completo.
Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y rea A
de su seccin transversal (Fig. 7. 7a), su centroide coincide con el de A y se encuentra en el punto medio entre las dos caras. Para demostrar esto obtenemos
un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del rea de la seccin transversal a travs del espesor T del volumen, de manera que dV = T
dA (Fig. 7.7b). Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces
[ xdV
[ xTdA
l:
x=
[dV
_
[YdV
Y=
1)
[dV
l.
(a)
,
[
TdA
Vista lateral
Vista frontal
xdA
y
dA
[YTdA
[YdA
[TdA
[dA
L-------~---------x
(b)
Por simetra, la coordenada

= O. Se conoce entonces el centroide de este
tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del rea de
su seccin transversal.
Figura 7.7
(a) Volumen de espesor uniforme.
(b) Obtencin de dVproyectando dA a
travs del volumen.
Lneas
edio
Figura 7.6
Volumen V y elemento diferencial dV.
.x2)
emos
Las coordenadas del centroide de una lnea L son

y
x=
_
YdL
Y=
dL
z.dl:
z=
(7.9)
dL '
y
donde dL es una longitud diferencial de la lnea con coordenadas

(Fig. 7.8).
x,
y y
/------------1--~-----X
z
x
Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7.8) y (7.9) para determinar centroides de volmenes y lneas. Al igual que para determinar centroides de
reas, se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los
lmites apropiados para que la integracin cubra todo el volumen o lnea.
Figura 7.8
Lnea L y elemento diferencial dL.
340
340 CAPITULO
CAPITULO 77 CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA
Ejemplo
Ejemplo 7.3
II--------
---'.:.........J
Determine
centroide del cono
cono de la figura
figura 7.9.
7.9.
E
1<
yy
Figura
Figura 7.9
7.9
zz
x
5
F
d
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Debido
simetra, el centroide
centroide debe encontrarse
encontrarse sobre
sobre el eje x. DeterminaDebido a la simetra,
Determinaremos su coordenada
usando un elemento
elemento de volumen
volumen dV
dV en forma
forma de
remos
coordenada x usando
"disco" con ancho
ancho dx.
dx.
"disco"
SOLUCiN
SOLUCiN
dV el disco de la figura
figura (a). El radio
radio del disco es (R/
(R/ h)x
h)x (Fig. b) Y su voSea dV
lumen es igual al producto
producto del rea
rea del disco y su espesor,
espesor, dV
dV =
= 71'[(R/
7r[(R/ h)x]2dx.
h)x]2dx.
lumen
Para integrar
integrar sobre
sobre el volumen
volumen total,
total, debemos
debemos integrar
integrar con respecto
respecto a x
Para
centroide es
de x = O a x = h. La coordenada
h.
e
R
dV
dV
fL-------x x
fL------
z
x
elemento es
es (R
(R// h)x.
h)x.
(b) El radio del elemento
elemento dV
dV en forma de disco.
disco.
(a) Un elemento
CENTROIDES 341
341
7. 1 CENTR01DES
figura 7.10,
7.10, la lnea
L est definida
definida por
por la funcin
funcin y == r.
x? Determine
Determine
En la figura
lnea L
coordenada x de su centroide.
centroide.
la coordenada
yy
Figura 7.10
(1,, 1)
0
~"""--------x
~~-------------- x
SOLUCiN
SOLUCiN
Podemos expresar
expresar un elemento
diferencial dL de la lnea (Fig.
(Fig.:a) en funcin
funcin
Podemos
dedxydy:
dedxydy:
inaa de
u voj2dx.
yy
1)
(1, 1)
a x
d~ ~
Air
~~-------------- x
f-X-1
f- x-1 f-d/
f- dx
Elemento diferencial
diferencial de lnea dL.
(a) Elemento
ecuacin que describe
describe la lnea,
lnea, la derivada
derivada dy/
dy/dx
De la ecuacin
dx
obtenemos una
una expresin
expresin para
para dL en funcin
funcin de x:
obtenemos
dL
dL
x
2 dx .
+4x
= Jl
J I+
4x2dx.
Para integrar
integrar sobre
sobre toda
toda la lnea, debemos
debemos integrar
integrar de x
Para
centroide es
coordenada
1 l'1\
= __ =
xdL
x dL
ii
por lo que
2x, por
dL
l1.. La
2
xJl
+4x
xJ 1 +
4xdxdx
= oo ,
11 11\ .1
_LL __
_
oo a x ==
= 0.574.
J 1
1 + 4X2
4x dx
dx
2
DE MASA
MASA
CENTROIDES y CENTROS DE
342 CAPTULO
Ejemplo 7.5
centroide de la lnea semicircular.
semicircular. de la figura
figura 7.11.
Determine
yy
Figura 7.11
------------~----------~------x
------------~----------~------x
ESTRATEGIA
Debido a la simetra
simetra de la lnea,
lnea, el centroide
centroide se encuentra
encuentra sobre
sobre el eje x. Para
Para
Debido
determinar xx usaremos
coordenadas polares
integracin.
determinar
usaremos coordenadas
polares a fin de realizar
realizar la integracin.
SOLUCiN
SOLUCiN
Dndole a O
8 un incremento
incremento dO
d8 obtenemos
obtenemos un elemento
diferencial de lnea dL
Dndole
= R dO
d8 (Fig. a). La coordenada
coordenada x de dL es x == R cos 8.
Para integrar
integrar sobre
sobre
=
O. Para
toda
lnea, debemos
debemos integrar
integrar con respecto
8 de O
8 == -7r12
-7r/2 a O
8 == + 71"12:
7r/2:
toda la lnea,
respecto a O
yy
_1
f
LXx
xx
=
=
____________
~--------L--~L-----x
__________~~--------L-~L-----x
-1
JL
L
["/2
["/2
1-,,/2
J-"/2 (R
(R cose)R
cose)R de
de
dL
=
=
R22 [sene]rr/2
[sene]"/2
. -,,/2
["/2
["/2
1-,,/2 Rde
R de
1-rr/2
dL
dL
. -rr/2
R [e]rr/2
[e]"/2
-,,/2
-rr/2
2R
2R
tt
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe que este procedimiento
integracin nos da la longitud
longitud correcta
correcta de
Observe
procedimiento de integracin
la lnea:
f
1
"/2 "/2
dL
dL
L
L
diferencial de lnea dL =
(al Elemento
-,,/2
-,,/2
Rd8.
RdO.
de
R de
R [e]::';/2
[e]':.";/2
R.
= nit R.
7.1
Centros de masa
CENTROIDES
343
El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa,
i
_i
i .:
i
ydm
_i
dm
z=
xdm
x=
y=
zdm
(7.10)
dm
/---------~--~------x
z
donde x, y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm

(Fig. 7.12). Los subndices m indican que la integracin se debe efectuar
sobre la masa completa del cuerpo.
z
Figura 7.12
Un cuerpo y un elemento diferencial de

masa dm.
Representacin del peso con una fuerza equivalente

Antes
de ver cmo determinar el centro de masa, demostraremos una de sus
ms importantes propiedades. El peso de un cuerpo se puede representar
con una sola fuerza equivalente que acta en su centro de masa. Sea un
elemento de masa dm de un cuerpo (Fig. 7.13a). Si el eje y del sistema
coordenado apunta hacia arriba, el peso de dm es -dm gj. Integrando
esta expresin sobre la masa m tenemos el peso total del cuerpo,
ara
-mgj
-Wj.
El momento del peso del elemento dm respecto al origen es

(xi
dL
bre
-gjdm
+ yj + zk)
gj) = gzidm
x (-dm
- gx kdm.
Integrando esta expresin sobre m, obtenemos el momento total respecto al origen debido al peso del cuerpo:
2:
(gzidm
- gx kdm)
= mgzi
- mgx k
Wzi - wxk.
Si representamos el peso del cuerpo con la fuerza - Wj que acta en el

centro de masa (Fig. 7.13b), el momento de esta fuerza respecto al origen es igual al momento total debido al peso:
(x i + Y j
+ z k) x
(- W j)
de
Wz i - Wxk.
Figura 7.13
(a) Peso del elemento dm.
(b) Representacin del peso por una sola
fuerza en el centro de masa.
dm [j) (x, y, z)
i.,
x
z
(a)
(b)
344
CENTROS DE
DE MASA
MASA
344
CAPTULO
resultado muestra
muestra que cuando
cuando slo nos interesa
interesa la fuerza
fuerza total
total y el
Este resultado
momento
total ejercidos
ejercidos por
por el peso de un cuerpo,
cuerpo, se puede
puede suponer
suponer que
momento total
acta en el centro
centro de masa.
masa.
su peso acta
densidad de masa
masa suele I1amrseIe
I1amrsele
*A la densidad
simplemente densidad,
densidad, y a la densidad
densidad de
simplemente
peso, peso
especfico.
peso especfico.
peso,
Densidad La densidad
densidad p*
cuerpo es tal que la masa
masa de un eleDensidad
p* de un cuerpo
mento diferencial
diferencial de su volumen
volumen es dm=
dm = pdV.
pdV. Por
Por tanto,
tanto, las dimensiones
dimensiones
mento
(masa)/(volumen). pp se puede
puede expresar
expresar en kg/m
kg/rn'3 en unidades
unidades SI
de pp son (masa)/(volumen).
slug/pie' 3 en unidades
unidades inglesas. La masa
masa total
total de un cuerpo
cuerpo es
o en slug/pie
m = L dm = Iv pdV.
m=Ldm=lvPdV.
(7.11)
(7
.11)
cuerpo cuya densidad

densidad es imiforme
imiforme en todo
todo su volumen
volumen se conoce
conoce
Un cuerpo
como homogneo.
homogneo. En este caso, la masa
masa total
total es igual al producto
producto de la
como
densidad y el volumen:
volumen:
densidad
m=
=p
dV =
=p
m
PIvIv dV
PV.V.
(7.12)
Cuerpo homogneo
homogneo
Cuerpo
especfico "(
"( == gp. Se puede
puede expresar
expresar en N/m
unidades SI, o
El peso especfico
N/m33 en unidades
3
lb/pie' en unidades
unidades inglesas.
inglesas. El peso de un elemento
elemento de volumen
volumen dV
dV
en lb/pie
cuerpo es dW
dW == "(dV, y el peso total
total de un cuerpo
cuerpo homogneo
homogneo es
de un cuerpo
"(V.
V.
igual a "(
Sustituyendo dm == pdV
pdV en las ecuaciones
ecuaciones (7.10), podemos
podemos expresar
expresar
Sustituyendo
coordenadas del centro
centro de masa
masa en funcin
funcin de integrales
integrales de volumen:
volumen:
las coordenadas
Iv
Iv pzdV
pzdV
__ IvPYdV
IvPYdV z__ = "-'::,---Y-- IvPdV'
Iv pdV ' z= IvPdV
IvPdV
ci
(7.l3)
(7.13)
conocida como
como funcin
funcin de la posicin
posicin en un cuerpo,
cuerpo, estas inteSi p es conocida
determinan su centro
centro de masa.
masa. Adems,
Adems, podemos
podemos usarlas
usarlas para
para degrales determinan
mostrar que los centros
centros de masa
masa de ciertas
ciertas clases de cuerpos
cuerpos coinciden
coinciden
mostrar
centroides de volmenes,
volmenes, reas
reas y lneas:
con los centroides
centro de masa
masa de un cuerpo
cuerpo homogneo
homogneo coincide
coincide con el cen El centro
troide de su volumen
volumen. . Si un cuerpo
cuerpo es homogneo,
homogneo, pp == constante
constante
troide
ecuaciones (7.13)
(7.l3) corresponden
corresponden al centroide
centroide del volumen,
volumen,
y las ecuaciones
__ IvIv xdV
xdV
xx=
= Iv
dV ''
Iv dV
__ IvYdV
Iv YdV
dV ''
y = Iv
Iv dV
Iv zdV
z=
IvdV
centro de masa de una

una placa
placa homognea
homognea de espesor
espesor uniforme
uniforme
El centro
coincide con el centroide
centroide del rea
rea de su seccin
seccin transversal
transversal (Fig.
coincide
Figura
7.14
Figura
7.14
Placa de espesor uniforme.
uniforme.
Placa
--------- mi
mi
--------~
~
~
~
I
____=-==________
___
~________
Vista frontal
frontal
Vista
II
I
Vista lateral
lateral
Vista
E
d
CENTROIDES 345
345
7. 1 CENTROIDES
yel
que
eleones
esSI
es
7.11)
noce
centro de masa
masa de la placa
coincide con
con el centroide
centroide de su
7.14). El centro
placa coincide
volumen, y ya demostramos
demostramos en la pgina
centroide
volumen,
pgina 339 que el centroide
volumen de una
una placa
placa de espesor
espesor uniforme
coincide con el cendel volumen
uniforme coincide
troide del rea
rea de su seccin transversal.
troide
transversal.
centro de masa
una barra
esbelta homognea
rea uniforunifor El centro
masa de una
barra esbelta
homognea de rea
transversal coincide
coincide aproximadamente
aproximadamente con el cenme en su seccin transversal
troide del eje de la barra
barra (Fig. 7.15a)
7.15a).. El eje de la barra
define
troide
barra se define
como la lnea que pasa
pasa por
por los centroides
centroides de sus secciones transvercomo
transverdonde A es el rea
sales. Sea dm = pAdL, donde
transversal
barra y dL es un elemento
diferencial de la longitud
longitud de su eje
de la barra
(Fig. 77.15b).
.15b). Si sustituimos
ecuaciones (7.13),
sustituimos esta expresin
expresin en las ecuaciones
stas se convierten
convierten en las ecuaciones
ecuaciones del centroide
centroide del eje:
de la
7.12)
SI, o
ndV
_ XdL
XdL
x=
dL '
YdL
_
YdL
Y
=
Y=
dL '
ZdL
ZdL
z=.:...=:,,- z=~-dL
Esto es aproximado
masa del elemento
aproximado porque
porque el centro
centro de masa
elemento dm no coincide con el centroide
transversal donde
barra es curva.
centroide de la seccin transversal
donde la barra
curva.
eo es
Figura
Figura 7.15
(a) Barra
Barra esbelta
esbelta y centroide
centroide de
de su eje.
eje.
(b) Elemento
Elemento dm.
resar
en:
7.13)
~--------x
r---------------x
intedeiden
zz
(a)
ckn-
yy
ante
~---------------xx
r----------------
rme
(Fig.
zz
(b)
El
El siguiente ejemplo demuestra el uso de las ecuaciones (7.13)
(7.13) para
homogneo.
cu~rpo no homogneo.
determinar el centro de masa de un cu~rpo
346 CAPITULO
CAPITULO 77 CENTROIDES
CENTRal DES yy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
346
tr----..;;..----------,~,I
Ejemplo
Ejemplo 7.6
7.6
....:1
Determine
Determine la
la masa
masa del
del cilindro
cilindro de
de la
la figura
figura (7.16)
(7.16) Y
Yla
la posicin
posicin de
de su
su centro
centro
de
de masa
masa si (a) es homogneo
homogneo con
con densidad
densidad Po;
Po; (b)
(b) su
su densidad
densidad est
est dada
dada por
por
la
la ecuacin
ecuacin pp =
= Po
Po (1 +
+ x/L).
xl L).
7.16
Figura 7.16
I
7.
tn
ec
r.
ESTRATEGIA
En la parte
parte (a), la masa
masa del cilindro
cilindro es simplemente
simplemente el producto
producto de su densidad
dad y su volumen,
volumen, y el centro
centro de masa
masa se encuentra
encuentra en el centroide
centroide de su
volumen.
parte (b),
volumen. En la parte
(b), el cilindro
cilindro no es homogneo
homogneo y debemos
debemos usar
usar las
ecuaciones (7.11) y (7.13) para
ecuaciones
para determinar
determinar su masa
masa y su centro
centro de masa.
masa.
7.
pI
7.
r
SOLUCiN
SOLUCiN
volumen del cilindro
(a) El volumen
cilindro es LA,
LA, por
por lo que su masa
masa es poLA.
poLA. Como
Como el
centro de masa
masa coincide
coincide con
centro
con el centroide
centroide del volumen
volumen del cilindro,
cilindro, las coordecoordenadas del centro
centro de masa
~L, Y
Z =
= ~L,
ji =
= O, Z
= O.
nadas
masa son xx =
Podemos determinar
determinar la masa
masa del cilindro
cilindro usando
usando un elemento
elemento de volumen
volumen
(b) Podemos
dVen forma
forma de un disco de espesor
a).. El volumen
volumen dV
dV == Adx.
Adx. La
dVen
espesor dx (Fig. a)
cilindro es
masa del cilindro
La coordenada
coordenada x del centro
centro de masa
masa es
(a)
(a) Elemento
Elemento de volumen dVen
dV en forma
forma de
disco.
__ii xp
dV
xp dV
xx==
il:
~,------
p dV
dV
lLpo(x+~)Adx
::....:=.---3~---"------
= "9 L.
7.
2PoAL
densidad no depende
depende de y o z, sabemos
sabemos por simetra
simetra que y
Como la densidad
o.
Zz == O.
d~
OyY
O
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe que
que el
el centro
centro de masa de un cilindro no homogneo
homogneo no
no est situado
situado
Observe
en el
el centroide
centroide de
de su
su volumen
volumen..
en
7.
se
la
al
ce
7.
7. 1 CENTROIDES 347
------------------------~~Problemasl----------------~---4~---
..~. .~--------. .--~----~ Problemas ~~-----------------&--___

7. 1 Determine
Determine la coordenada
centroide del rea
rea mostrada.
trada.
Estrategia: La coordenada
dada por
por la
Estrategia:
centroide est
est dada
ecuacin
.6). Se puede
puede usar
usar corno
diferencial de
ecuacin (7
(7.6).
como elemento
rea
una franja
vertical de ancho
ancho dx (Ej
rea una
franja vertical
(Ej.. 7.1).
7.1).
estudiante de arte
arte quiere
quiere pintar
7.6 Un estudiante
pintar un
un panel
panel de madera
madera
corno se muestra
muestra en la figura,
lineas horizontales
horizontales y
como
figura, con las lneas
verticales pasando
pasando por
por el centroide
pintada. Cules
verticales
centroide del rea
rea pintada.
Cules
son las coordenadas
coordenadas del centroide?
centroide?
yy
(1,
(1, 1)
P7.1
P7.1
~~----------~----- x
~~----------~-----x
ensie su
las
o el
rde-
centroide del rea

rea en el
7.2 Determine
coordenada y del centroide
problema
7.1.
problema 7.1.
7.3 Si a == 2,
centroide del
7.3
2 , cules son las coordenadas
rea
rea en la figura?
figura?
yy
1 pie
P7.6
P7 .6
7.7 Determine
7.7
centroide del rea
rea mostrada.
mostrada.
yy
LL
-_ _ _ _ _ _ _ __ _ ~
oo
O~~~----------~a------x
O~~~----------~
a----- X
_L
_ __ __ _ _ __ _ _ __
L_ _ _ __
xX
P7.7
P7.3
7.8 Determine
centroide del rea
considerando
7.8
rea mostrada
mostrada considerando
como una
franja vertical
ancho dx.
dA corno
una franja
vertical de ancho
Considere el rea
rea del problema
7.4 Considere
problema 7.3. Si la coordenada
coordenada y
centroide es yji == 5, qu valor
del centroide
valor tiene x?
Oy
ado
7.5 Considere
7.3.. El "centro
"centro de rea"
rea"
7.5
Considere el rea
rea del problema
problema 7.3
como el punto
rea a
se define
define corno
punto para
para el cual tenemos
tenernos la misma
misma rea
la derecha
rea arriba
derecha y a la izquierda
izquierda del punto,
punto, y la misma
misma rea
arriba y
abajo de l. Si a == 4, qu
qu valor
abajo
valor tiene la coordenada
coordenada x del
centro de rea
coordenada x del centroide?
centro
rea y la coordenada
centroide?
yy
f------------.
(1,, 1)
f - - - -- - ----. (l
~~-----------------x
--~----------------- X
P7.8
DE MASA
MASA
348 CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE
centroide del rea
rea del problema
7.9 Determine
problema 7.8 considerando dA como una
franja horizontal
altura dy.
una franja
horizontal de altura
derando

centroide del rea
rea mos7.13 Determine
trada.
trada.
arquitecto quiere construir

construir una
7.10 Un arquitecto
una pared
pared con el perfil
perfil
mostrado. Para
calcular los efectos
efectos de la carga
carga de viento
mostrado.
Para calcular
viento en la
pared,
determinar el rea
rea de sta y las coordenadas
coordenadas de su
pared, debe determinar
centroide. Cules
Cules son tales coordenadas?
centroide.
coordenadas?
yy
~~---+-~~~------x
~----+-~~~------x
30
'"'"
'D: 20 l - - - - - -.~
~-----a..
>..
'"
10
20
20
40
60
80
100
x,pie
x, pie
P7.13
P7.13
P7.10
P7.10
r
7. 11 Determine
centroide del rea
rea mos7.11
mostrada.
trada.
7.14 Determine
centroide del rea
rea del
7.14
problema
problema 7.13.
7.15 Determine
,coordenada y del centroide
centroide del rea
rea mos7.15
Determine la ,coordenada
trada.
trada.
yy
5 f------_\.
S
f - - - - - -_\.
2f--------~
2
1 - - - - - -- \
__
L -_
_--L....L...._
L-
-'-_ __ _--'-_
_ _x
P7.11
L----------~------- x
0L-----------~6-------x
O
P7.15
P7.15

centroide del rea
rea del
7.12 Determine
problema 7.11.
problema
centroide del rea
rea del
7.16 Determine
problema
problema 7.15.
7.1
7
.1
os-
ingeniero agrnomo
agrnomo quiere medir
medir la precipitacin
precipitacin
7.17 Un ingeniero
centroide de un campo
campo arado
arado entre
entre dos caminos.
caminos.
pluvial en el centroide
punto donde
donde se debe colocar
colocar
Cules son las coordenadas
medidor?
el medidor?
CENTROIDES
CENTROIDES
349
centroide del rea
rea mostrada.
mostrada.
7.20 Determine
yy
y
T
T
0.5mi
mi
0.5
y 1-
I0.3 mi
1-
0.5mi
mi
0.5
1
1
1
l-:r
x_l
~----------L-------x
~----------~------- x
0.3 mi
--l- 0.60.6mi --I--o.z1

---jmi
II
P7.20
P7.20
x--
~f II
~f
P7.17
P7.17
7.13
del
os-
muestra la seccin transversal

transversal de un relleno de tie7.18 Se muestra
Determine los coeficientes
coeficientes a y b para
para que la coordenada
coordenada y
rra. Determine
centroide de la seccin transversal
transversal sea de 10 m
m..
del centroide
mtodo descrito
descrito en el ejemplo
ejemplo 7.3 para
para verificar
verificar
7.21 Use el mtodo
volumen cilndrico
cilndrico sea
que la coordenada
x-- == 2lL .
~ ___
__
~ __
~
-:-_~
'.
'.
""
yy =
= ax
ax -- bx
bx33
....-: ,.
x
1----------------100 m ------------------1
~--------------100m--------------~
P7.18
P7.18
aeroplano tiene un perfil

perfil elptico.
elptico. Deter7.19 El ala de un aeroplano
centroide.
mine su centroide.
7.15
del
T~:~ '" .
2m
r-~---------~---~~~----x
~~------------------~----~--~~------- x
luw~~
l
1-- ------------- 55m ----------1

- -- - - -- -- ------1
P7.19
P7.19
P7.21
350 CAPTULO
CENTROIDES yy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
350
7.22 Girando
Girando la
la curva
curva yy == XII2
XII2 alrededor
alrededor del
del eje
eje xx se
se obtieobtie7.22
ne un
un volumen
volumen de
de revolucin.
revolucin. Determine
Determine su
su centroide.
centroide.
ne
7.24
7.24 Determine
Determine elel volumen
volumen yy elel centroide
centroide de
de la
la pirmide
pirmide
mostrada.
mostrada.
yy
t-
yy
P7.22
P7.22
7.23 Girando
Girando la curva
curva y =
{.xl alrededor
alrededor del eje x se obtiene
obtiene
= {Xl
un volumen
volumen de revolucin.
revolucin. Si su volumen
volumen es de 10 m",
m3 , deterqetermine su centroide.
centroide.
P7.24
P7.24
7.25 Determine
volumen semiesfrico
semiesfrico mostrado.
trado.
yy
yy
I
I
I
.:
zz
--
II .//'
/ / RR
..--/
II
xx
P7.25
P7.25
P7.23
P7.23
7. 1 CENTROIDES
CENTROIDES 351
ide
7.26
7.26 En la figura
figura P7.26,
P7.26, el volumen
volumen consiste
consiste en un segmensegmenesfera de radio
radio R. Determine
Determine su centroide.
centroide.
to de esfera
7.28
volumen de revolucin
revolucin tiene un agujero
7.28. . El volumen
agujero cilndrico
cilndrico
de radio
radio R. Determine
centroide.
______
______ x
zz
P7.26
P7.26
P7.24
P7.28
P7.28
os-
2 2 == 1 alrededor
Girando la curva
curva x?/a
x?/a22 + y2/b
alrededor del eje
7.27 Girando
y2/b
x se obtiene
obtiene un volumen
revolucin. Determine
centroide.
7.29 Determine
centroide de la lnea
lnea
(vase el Ej.
Ej. 7.4).
y
yy
"
'
(1
(1,, 1)
,1
/K
/
/
//
,/
/
z
7.25
' -1.
// ' ,
1 /
/ 1/
.--/
1 '
1
"
"
=
=--------- x
~~---------------x
'
I
x
P7.27
P7.27
P7.29
P7.29
DE MASA
MASA
CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE
352 CAPTULO
7.30
7.30 Determine
mostrada.
mostrada.
7.33 La placa
200 lb
lb.. Qu valor
7.33
placa plana
plana homognea
homognea pesa 200
valor tienen las reacciones
yy
T
T
2pie
2pie
IT
T
11
A
1pie
lpie
.~JL
.~~======~~~================11 .
-------------5pie
- - - -- - - - - 5pie
1
1
~--~--------~------ x
L---~----------------~---------x
O
o
P7.33
P7.30
P7
.30
7.31
Determine
mostrada.
mostrada.
7.34 El letrero
letrero suspendido
suspendido consiste
consiste en una
7.34
una placa
placa plana
plana hohomognea
Determine las fuerzas axiales
mognea con masa
masa de 130 kg. Determine
CEo (Ntese
(Ntese que la direccin
direccin positiva
AD y CE.
positiva del
en las barras
barras AD
abajo)
eje y es hacia
hacia abajo)
yy
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
~~--------------- x
~~-----------------------------x
O
22
o
-'r
t
1m
1m
~
~
yy
P7.31
yy = 1 + O.0625x
O.0625x2 2
P7.34
7.32 Determine
centroide del arco circular
circular mostrado.
7.32
mostrado.
7.35 La barra
circular esbelta
esbelta tiene una
7.35
barra circular
una masa
masa de 20 kg.
Qu
Qu valor
valor tienen
y
L -_ _ _ _- L_ _
__x
~--------~----L----x
~
f-------R
--~
I
----- R - --1
P7.32
P7.35
7.2 ELEMENTOS
COMPUESTOS
7.2
ELEMENTOS COMPUESTOS
r tie-
7.36
7.36 En la figura P7.36, el cilindro horizontal
horizontal de 10
10 pies de
longitud y 1 pie de radio est apoyado
apoyado en A y B. Su peso esespecfico
pecifico est dado por la ecuacin 'Y
'Y == 100(1
100(1 - O.002r)
O.002r)
3
lb/pie',
El
Ib/pie
Qu valor tienen las reacciones en A y El
353
7.37
horizontal tiene 800 mm de longitud y 200
7.37 Un cono horizontal
mm de radio y est empotrado
empotrado en en el punto
punto A de la figura.
Su densidad est dada
dada por la ecuacin p = 6000 (1
(1 + O.4r)
O.4r)
kg/m3,
A?
kg/rn', con x en metros. Qu valor tienen las reacciones en A?
zz
x
1-.----800 -----1
----1 1
P7.33
11.- -- - 800 mm
rnm
P7.36
P7.36
P7.37
hoiales
del
compuestos
7.2 Elementos compuestos
rea, un volumen
volumen o una
una lnea
lnea compuesta
compuesta es una
una combinacon
combinacion de parUn rea,
pardeterminar su centroide
centroide si se conocen
conocen los centroides
centroides
tes simples. Es fcil determinar
partes.
de las partes.
x
reas
reas
rea compuesta
compuesta de la figura
figura 7.17(a) consiste
consiste en un tringulo,
tringulo, un recEl rea
tngulo y un semicrculo,
semicrculo, que llamaremos
llamaremos partes
partes 1, 2 Y 3. La coordenada
coordenada
tngulo
x del centroide
centroide del rea
rea compuesta
compuesta es
__1
1
1
xdA
xdA
x =
= .:..-'-':0---'-'-'-;0---
P~.34
dA
dA
kg.
+ {[ x dA
dA + {[ x dA
dA
1AA
lA3
dA + { dA + ( dA
{[ xX dA
dA
lA,
lA!
lA,
lA
(7.14)
lA3
figura 7.17(b)
7.17(b) se muestran
coordenadas x de los centroides
centroides de
En la figura
partes. De la ecuacin
ecuacin para
para la coordenada
centroide de la parte
parte 1,
las partes.
__ 1,1!
=
=
2 : 3
1I
1I
~----~I---~I~_---x
L-----~I~---~I~----x
(a)
yy
1
1
1:1
I
2 : 3
~
xdA
xdA
Xl
Xl
1:
1I
1I
22
yy
I~
I
I
L---~-~I--~-~I~---x
1;--1
~
dA '
([ dA
i:
lA,
x3 - - - - - - - - - I
obtenemos
obtenemos
(b)
P7.35
Usando esta ecuacin

ecuacin y expresiones
expresiones equivalentes
equivalentes para
para las partes
partes 2 y 3,
Usando
podemos escribir
escribir la ecuacin
ecuacin (7.14) como
como
podemos
Figura 7.17
7.17
(a) rea compuesta
compuesta de tres reas simples.
(b) Centroides de las partes.
354 CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
Hemos obtenido una ecuacin para la coordenada x del rea compuesta

en funcin de las reas de sus partes. Las coordenadas del centroide de
un rea compuesta con un nmero arbitrario de partes son
LXiAi
i
x=
LYiAi
,
y=
LAi
L-
----'
---
(a)
1 -1
xdA
Al
J
----x
xdA
xA - x2A2
A2
{ dA -
+-_----'
(7.15)
LAi
Cuando un rea se puede dividir en partes cuyos centro ides son conocidos, podemos usar esas expresiones para determinar su centroide. En el
apndice B estn tabulados los centroides de algunas reas simples.
Se inici el anlisis del centroide de un rea dividindola en partes
finitas y planteando ecuaciones para su posicin de pesos ponderados.
Los resultados (Ecs. 7.5), son aproximados por la incertidumbre en las
posiciones de las partes del rea. Las ecuaciones (7.15) exactas son idnticas excepto que las posiciones de las partes son sus centroides.
El rea de la figura 7.18(a) consiste en un rea triangular con un
"agujero" circular. Designando el rea triangular (sin el agujero) como
parte 1 del rea compuesta y el rea del agujero como parte 2 (Fig.
7.18b), obtenemos la coordenada x del centroide del rea compuesta:
L-
A - A2
( dA
Al
A2
Esta ecuacin es idntica a la primera de las ecuaciones (7.15) excepto

que los trminos correspondientes al agujero son negativos. Como lo demuestra este ejemplo, se pueden usar las ecuaciones (7.15) para determinar os centroides de reas compuestas que contengan agujeros, tratando
stos como reas negativas.
Volmenes y lneas
Los centroides de volmenes y lneas compuestos se pueden obtener
usando el mismo mtodo que para las reas. Las coordenadas de! centroide de un volumen compuesto son
L------~------x
LXi Vi
,
x=
Figura
y=
LVi
(b)
LZiVi
LYiVi
i
z=
LVi
(7.16)
LVi
7.18
(a) rea con un recorte.

(b) rea triangular y rea del recorte.
y las coordenadas del centroide de una lnea compuesta son

LYiL
LXiLi
,
x=
LLi
y=
LL
LZLi
,
z=
(7.17)
LLi
7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS 355
uesta
ide de
Los centroides de algunas lneas

en los apndices B y C.
volmenes simples estn tabulados
Centros de masa
(7.15)
Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes

con masa m., m-, ... son
ym
xm
nociEn el
partes
ados.
en las
idnn un
como
(Fig.
ta:
x=
mi
y=
zm
,
mi
z=
mi
(7.18)
donde Xi' Y Y Z son las coordenadas de los centros de masa de las partes.
Como los pesos de las partes estn relacionados con sus masas por W =
gm.; las ecuaciones (7.18) tambin se pueden expresar como
yW
xw
x=
y=
zw
,
z=
(7.19)
Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las
partes de un cuerpo compuesto, se pueden usar esas ecuaciones para determinar su centro de masa.
cepto
lodetermitando
btener
! cen-
(7.16)
En los siguientes ejemplos determinaremos los centroides de reas, volmenes y lneas compuestos, as como los centros de masa de cuerpos
compuestos. Se requieren tres pasos (describiremos los pasos para determinar un centroide. Los pasos para determinar un centro de masa son
similares.)
1. Escoger las partes. Trate de dividir el elemento en partes cuyo centroides se conozcan o se puedan determinar con facilidad.
7.17)
2. Determinar los valores para las partes. Determine el centroide y el

rea, el volumen o la longitud de cada parte. Vea si hay relaciones
de simetra Que puedan simolificar la tarea.
3. Calcular el centroide. Use las ecuaciones (7.15), (7.16) o (7.17) para
determinar el centroide del elemento compuesto.
356 CAPiTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
Ejemplo 7.7
y
Determine el centroide del rea de la figura 7.19.
SOLUCiN
_/
Seleccin de las partes Podemos dividir el rea en un tringulo, un rectngulo y un semicrculo, que llamaremos partes 1, 2 Y 3 respectivamente.
~>
f--- b ----+- c-1
Determinacin de los valores de las partes En la figura (a) se muestran las coordenadas x de los centroides de las partes. Las coordenadas x, las
reas de las partes y sus productos se resumen en la tabla 7.1.
Figura 7.19
Tabla 7.1
1:
2 : 3
I
I
4-
Datos para determinar la coordenada x del centro ide
Parte 1 (tringulo)
I~
I
-+__~I--~----I~---x
s,
xA
~b
~b(2R)
Ob) [~b(2R)]
+ ~c
i:(2R)
Parte 2 (rectngulo)
Parte 3 (semicrculo)
b+c+-
4R
37T
~7TRZ
(b
(b
+ ~c)
[c(2R)]
+ e + ~:)U7TRZ)
Clculo del centroide

ta es
(a) Coordenadas x de los centro ides de
las partes.
x=
111,
xlA1
Al
La coordenada x del centro ide del rea compues-
t
e
+ xzAz + X3A3
+ Az + A3
Ob) Ub(2R)]
+ (b + ~c) [c(2R)] + (b + e +~)
07TR
+ c(2R) + ~7TR2
~b(2R)
Repetimos los dos ltimos pasos para determinar la coordenada y del centroide. En la figura (b) se muestran las ordenadas de los centroides de las partes.
Usando la informacin resumida en la tabla 7.2 obtenemos
U(2R)]
Ub(2R)]
~b(2R)
1:
I
-31(-2R-'---)+-------;>.L-L-
TI
~
~I
2 : 3
Tabla 7.2
~---+~
I
~I ~x
Parte 1 (tringulo)
Parte 2 (rectngulo)
(b) Coordenadas y de los centroides de
las partes.
+ R[c(2R)] + R 07TRZ)
+ c(2R) + ~7TRZ
Datos para determinar
Parte 3 (semicrculo
~(2R)
~b(2R)
c(2R)
R[c(2R)]
R 07TR2)
~7TR
yA
[t(2R)]
[!b(2R)]
357
7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS
Ejemplo 7.8
Determine el centroide del rea de la figura 7.20.
y
Figura 7.20
n rec-
te.
muesx, las
100
+-"
lTI lTI
'---------
l-- 200
lTIlTI
---1
140
lTIlTI
140
lTIlTI
SOLUCiN
pues-
Seleccin de las partes Trataremos el rea como un rea compuesta

que consista en un rectngulo sin el recorte semicircular y el rea del recorte,
a las que llamaremos parte 1 y parte 2 respectivamente (Fig. a).
Determinacin de los valores de las partes
coordenada x del centroide del recorte es
Segn el apndice B, la
y
4R
X2=
37T
4(100)
--mm.
37T
Tabla 7.3

X (mm)
Parte 1 (rectngulo)
100
4(100)
Parte 2 (recorte)
x=
xA
--
37T
lTIlTI
--1
+x2A2
xA
(200)(280)
(100) [(200) (280)]
-~7T(100)2
_ 4(100) [17T(100)2]
37T
2
4(100)
- -U7T(100)2]
37T
(200)(280) - ~7T(100)2
(100)[(200)(280)]
-x
100
~
lTIlTI
-x
(mrrr')
mm.
Debido a la simetra del rea, ji
A (mrrr )
La coordenada x del centroide es
A +A2
= 122.4
200
En la tabla 7.3 se resume la informacin para determinar la coordenada x del

centroide. Observe que tratamos al recorte como un rea negativa.
ntroiahes.
o.
(a) Rectngulo y recorte semicircular.
MASA
r - -_
_____
a _ _ _ _-11
1r-_
.......
....
,,
c1
Ejemplo 7.9
I1 _ _
......;I
---oI1
____
~~_~ _ _ _ _ _ _ _ _
D
P
CI
Determine el centro
centro id
idee del volumen
volumen de la figura
figura 7.21.
Determine
Figura 7.21
1<
R
x
(
SOLUCiN
SOLUCiN
Seleccin de
de las partes
partes El volumen
volumen consiste
consiste en un cono
cono y un cilindro,
cilindro,
Seleccin
llamamos parte
parte 1 y parte
parte 2 respectivamente.
respectivamente.
que llamamos
y
'I-X
x
Determinacin de
de los valores
valores de
de las partes
partes El centroide
centroide y el volumen
volumen
Determinacin
cono se incluyen
incluyen en el apndice
apndice C. Las coordenadas
coordenadas x de los centroides
centroides de
del cono
partes se muestran
figura (a), y la informacin
informacin para
para determinar
determinar la
las partes
centroide se resume
resume en la tabla
tabla 7.4.
coordenada
Datos para
para determinar
determinar xx
Datos
Tabla 7.4
Tabla
Vi
x
Xi
~h
~h
Parte 1 (cono)
Parte
Parte 2 (cilindro)
(cilindro) h + ~b
~b
Parte
centroides del
(a) Coordenadas
Coordenadas x de los centroides
cilindro. .
cono y el cilindro
Clculo del
del centroide
centro ide
Clculo
puesto es
puesto
x=
XI VI +X2V2
VI
+ V2
Debido a la simetra,
simetra, Ji
y
Debido

volumen comcomLa coordenada
Oh) OnR2
OrrR2h)h) + (h + ~~b)
(rrR22b)b)
Oh)
b) (nR
22
22
~rrR
tt R bb
in
R hh + n
O.
= O yYZZ = o.
Ejemplo 7.10
centro ide del volumen
volumen de la figura
figura 7.22.
Determine
SOLUCiN
SOLUCiN
Seleccin de
de las partes
partes Podemos
Podemos dividir
dividir el volumen
volumen en las cinco partes
partes
Seleccin
figura (a)
(a).. La parte
parte 5 es el volumen
volumen del agujero
agujero de 20 mm de dimetro.
dimetro.
de la figura
359
Determinacin de los valores de las partes Los centroides de las

partes 1 y 3 se localizan en los centroides de sus secciones tr~nsversales simicirculares (Fig. b). En la tabla 7.5 se resume la informacin
para determinar
la coordenada x del centroide. La parte 5 es un volumen negativo.
Tabla 7.3

Xi (mm)
Vi (mrrr')
4(25)
Parte
Xi Vi (rnm")
lT (~5)2(20)
---
x
[ ---4(25) J [ --(20)
tt (25)2
3lT
3lT
(200)(50) (20)
Parte 2
100
Parte 3
200 + 4(25)
Parte 4
Parte 5
200
lT(~5)2
(100)[ (200)(50) (20)]

[ 200 + 4~~) J [ lT (~5)2(20)J
(20)
3lT
VISTA LATERAL
it
(25)2(40)
-lT (10)2(20)
-(200) [lT(10h20)]
,~
x del centroide del volumen com-
La coordenada
f401
puesto es
ndro,
20rnm
mm
x=
XI VI
umen
+ X2 V2 + X3 V3 + X4 V4 + Xs Vs
VI + V2 + V3 + V4 + Vs
VISTA DE EXTREMO
Figura 7.22
des de
{[ - 4~~) J [lT(~5)2
nar la
(20)J
+ [200 + 4~~)
lT(25)2
--
(20)
+ (100)[(200)(50)(20)]
J [ lT(~5)2 (20)J
lT(25)2
+ (200)(50)(20) + --(20)
+ (O) -
(200) [lT (1W (20)] }
+ lT(25)2(40)
- lT(1O)2(20)
2
=
com-
72.77 mm.
Las coordenadas z de los centroides de las partes son iguales a cero, excepto
Z4 = 30 mm. Por consiguiente, la coordenada z del centro id e del volumen
compuesto es
(a) Divisin del volumen
en cinco partes.
30[lT (25)2(40)]
n (25)2
--(20)
2
n (25)2
+ (200)(50)(20) + --(20)
2
+ lT(25)2(40)
-lT(lW(20)
= 7.56 mm.
Debido a la simetra,
= O.
4(25) mm
3n
:t
200 mm -1~
(b) Posiciones de los centroides

partes 1 y 3.
artes
etro,
"4(25) mm
3n
de las
DE MASA
MASA
360
CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE
360 CAPTULO
-------~-~II
Ejemplo 7.11 II_"~
F ....
T
1m
h!
la9j
...:.-
.....
I
esbelta de la figura 7.23 es de 80 kg. Qu

La masa de la barra
barra homognea
homognea esbelta
valor tienen
B?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Determinamos
Determinamos las reacciones
reacciones de dos maneras:
maneras:
mtodo Representamos
cada segmento
segmento recto de la barra
Primer mtodo
Representamos el peso de cada
barra
acta en el centro
centro de masa
segmento.
con una
una fuerza
fuerza que acta
masa del segmento.
~I~-Im--I
Segundo mtodo
mtodo Determinamos
centro de masa
determiSegundo
Determinamos el centro
masa de la barra
barra determinando
centroide de su eje yy representando
nando el centroide
representando el peso de la barra
barra con una
una sola
fuerza que acta
acta en el centro
centro de masa.
fuerza
masa.
Figura 7.23
yy
I1I
1_ (40::
1m
SOLUCiN
SOLUCiN
mtodo En el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la figura (a), colocamos
colocamos
Primer mtodo
centro de masa
cada segmento
segmento recto.
la mitad
mitad del peso de la barra
barra en el centro
masa de cada
recto. De
equilibrio
las ecuaciones
(40)(9.81)l N
.~
A
Axx A
AJ
Nl __
""' ...
~ (40)(9.8{)
L:;Fx=Ax-B=O,
x
-x
f(40)(9.81) N
L:;Fy
bFy
m~
Ay - (40)(9.81) - (40)(9.81)
Ay
= O,
O,
y f-0.5
f-O.S m+0.5
m+O.s m~
bM(puntoA)
=
L:;M(puntoA) =
Colocacin de los pesos de los

(a) Colocacin
segmentos rectos en sus centros
centros de
segmentos
masa.
obtenemos Ax
obtenemos
Ax = 588.6 N, Ay
Ay = 784.8 N YB == 588.6 N.
Segundo mtodo
mtodo Podemos
como una
Segundo
Podemos tratar
tratar el eje de la barra
barra como
una lnea compuesta
segmentos rectos
centroide de la
puesta de dos segmentos
rectos (Fig. b). Las coordenadas
compuesta son
lnea compuesta
'~T
'~T
0.5m
O.Sm
1
I
I ,.".
/lo.
----'w"'J......
~x
-lJI'J....... ~x
m-T
~O.S m--T
~0.5
Centroides de los segmentos

segmentos rectos del
(b) Centroides
eje.
xL
+X2L2
X L +
X2L2
L
L + LL22
yL
L
+ Y2L2
=
+ L2
Ay
'~-x
1-0.75 m-
(0.5)(1) + (1)(1)
1+ 1
(0)(1)
+ (0.5)(1)
1+ 1
bF
L:;F
xx
A,
Ax - B
L:;Fy
bFy
Ay - (80)(9.8
1)
Ay
(80)(9.81)
bM
(punto A)
L:;M (punto
A)
(1)B - (0.75)(80)(9.81)
(1)B
(0.75)(80)(9 .81)
1m
Ax
075 m
= 075
., ,
.
= 0.25 m.
diagrama de cuerpo
figura (c) colocamos
colocamos el peso de la barra
En el diagrama
cuerpo libre de la figura
barra
centro de masa.
equilibrio
en su centro
masa. De las ecuaciones
1_01
(l)B - (1)(40)(9.81)
(1)(40)(9.81) - (0.5)(40)(9.81)
(0.5)(40)(9.81) == O,
0,
(l)B
(80)(9.81)N
0,
= O,
= O,
0,
0,
= O,
obtenemos de nuevo
obtenemos
nuevo Ax
Ax = 588.6 N, Ay
Ay = 784.8 N Y B = 588.6 N.
l'
Colocacin del peso de la barra

(e) Colocacin
barra en su
centro de masa.
centro
masa.
Ejemplo 7.12
Qu
La pieza est compuesta de dos barras homogneas.

La barra 1 es de una
aleacin de tungsteno con densidad de 14000 kg/rn", mientras que la barra 2
es de acero con densidad de 7800 kg/rrr'. Determine el centro de masa.
Figura 7.24
Parte de mquina en forma de L que
consiste en dos barras homogneas.
barra
termia sola
amos
o. De
SOLUCiN
El volumen
de la barra
1 es
(80)(240)(40)
comde la
x 105 mrrr'
= 7.68
x 10-4 m",
por lo que su masa es (7.68 x 10-4)(1.4 x 104) = 10.75 kg. El centro de

masa de la barra 1 coincide con el centroide de su volumen,
= 40 mm, y,
= 120 mrn, Z, = O.
La barra 2 tiene el mismo volumen que la barra 1 y su masa es (7.68 x
10-4)(7.8 x 103) = 5.99 kg. Las coordenadas de su centro de masa son X2 =
200 mm, Y2 = 40 mrn, Z2 = O. Usando la informacin
resumida en la tabla
7.6, obtenemos la coordenada x del centro de masa,
x,
x=
barra
= 7.68
m,
)I,m,
m,
Debido a la simetra
Tabla 7.6
Barra
(40)(10.75)
10.75
+ )12m2
=
+ m2
+ (200)(5.99)
+ 5.99
del cuerpo,
(120)(10.75)
10.75
= 972rnm
.,
x (rnm)
+ (40)(5.99)
= 91.4
+ 5.99
rnm.
Z = O.

m (kg)
Barra 2
+ X2m2
+ m2
y,
y la coordenada
Y
x,m,
el centro de masa
x.m
(rnm-kg)
)I (rnm)
y.m, (rnm-kg)
10.75
40
(40)(10.75)
120
(120)(10.75)
5.99
200
(200)(5.99)
40
(40)(5.99)
361
362 CAPTULO
CAPTULO 77CENTROIDES
CENTROIDESyy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
362
IEjemplo
Ejemplo 7.13
7. 13 I-~------,--,-------,
En
En lala figura
figura 7.25
7.25 elel cuerpo
cuerpo compuesto
compuesto consiste
consiste en
en una
una barra
barra soldada
soldada aa un
un
3) 3
cilindro.
)
de aluminio
aluminio (peso
(peso especfico
especfico == 168Ib/pie
168 Ib/ pie
cilindro. La
La barra
barra homognea
homognea eses de
yy elel cilindro
/pie').
cilindro homogneo
homogneo eses de
de bronce
bronce (peso
(peso especfico
especfico == 530
530 lbIb/
pie 3) . DeterDetermine
mine elel centro
centro de
de masa
masa del
del cuerpo.
cuerpo.
Figura 7.25
7.25
Figura
(1
yy
yy
f--.---
----
'------t--t-
-J('
Lj-----+--z
-\--+-x
-t----t- - x
-----
1-- 10JO pulg--l

1---pu lg -1
VISTA
VISTA LATERAL
LATERAL
~ P~lg
pJl g
-112pulg
~~ P~lg
P~lg ~~
12pulg
VISTA
VISTA FRONTAL
FRONTAL
3 s
(Fi
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos determinar
determinar el peso
peso de cada
cada una
una de las partes
partes homogneas
homogneas multiplimultipliPodemos
cando su
su volumen
volumen por
por su peso
peso especfico.
especfico. Sabemos
Sabemos tambin
tambin que
que el centro
centro de
cando
masa de cada
cada parte
parte coincide
coincide con
con el centroide
centroide de su volumen
volumen. . El centroide
centroide del
masa
cilindro se localiza
localiza en su centro,
centro, pero
pero debemos
debemos determinar
determinar la localizacin
localizacin
cilindro
centroide de
de la barra
barra tratndola
tratndola como
como un
un volumen
volumen compuesto.
compuesto.
del centroide
SOLUCiN
SOLUCiN
3 , por
El volumen
volumen del
del cilindro
cilindro es
es 12[7r(4?
12[71'(4)2-71'(2)2]
452 pulg
pulg!3 =
= 0.262
0.262 pie
pie',
por lo
lo
El
-7r(2)2] = 452
que
que su
su peso
peso es
es
W(cilindrO)
W(ci
lindro)
==
(0.262)(530) =
= 138.8
138.8 lb.
lb.
(0.262)(530)
La coordenada
coordenada xx de
de su
su centro
centro de
de masa
masa es
es X(Cili
X(CilindrO)
= 10
10 pulg.
pulg.
La
ndrO) =
El volumen
volumen de
de la
la barra
barra es
es (10)(8)(2)
(10)(8)(2) ++ ~7r(4)2(2)
~71'(4)2(2)~71'(4)2(2)
El
- ~7r(4)2(2)
0.0926 pie
pie'3 yy su
su peso
peso es
es
0.0926
W(barra)
W(barra)
Po
160 pulg
pulg?3 =
=
160
(0.0926)(168) =
= 15.6
15.6 lb.
lb.
== (0.0926)(168)
De
sal
Podemos determinar
determinar elel centroide
centroide del
del volumen
volumen de
de la
la barra
barra tratando
tratando sta
sta co
coPodemos
mo un
un volumen
volumen compuesto
compuesto que
que consta
consta de
de tres
tres partes
partes (Fig.
(Fig. a).
a). La
La parte
parte 33 es
es un
un
mo
"recorte" semicircular.
semi circular. Los
Los centroides
centroides de
de lala parte
parte 11yy del
del recorte
recorte semicircular
semicircular
"recorte"
7,2
a un
/pie')
eter--x
4(4)pulg
31t"
IOpulg ~
(a) Divisin de la barra en tres partes.
Tabla 7.7 Datos para determinar

centroide de la barra
4(4)
Parte 3
5
10--
4(4)
Vi
(pulg")
_ 4(4) [.!.JT(4)2(2)]
3JT 2
(10)(8)(2)
5 [( 10) (8) (2)]
_~JT(4)2(2)
- [ 10 - 4(4)][1
3JT
2JT(4) 2](2)
3JT
Parte 2
Xi
x del
~JT(4)2(2)
---
la coordenada
Vi (pulg+)
Xi (pulg)
Parte
(b) Centroides de las dos partes

semicirculares.
3JT
3 se localizan en los centroides

(Fig. b). Usando la informacin
de sus secciones transversales semicirculares

resumida en la tabla 7.7, tenemos
XlVI +X2V2+X3V3
VI
~barra)=
-~
+ V2 + V3
UJT(4)2(2)]
+5[(10)(8)(2)]
- [1O-~]
~JT(4)2(2) + (10)(8)(2)
UJT(4)2(2)]
- ~JT(4)2(2)
= 1.86pulg.
porlo
Por consiguiente,
x del centro de masa del cuerpo compuesto es
la coordenada
X(barra)W(barra)
+ X(cilindrO)W(cilindrO)
+ W(cilindro)
= ----,7<--~-.~--~--W(barra)
(1.86)(15.6)
15.6
+ (10)(138.8)
+ 138.8
Debido a la simetra de la barra,

son y = O Y Z = o.
ta
= 9.18pulg.
las coordenadas
y y
de su centro de masa
CQ.
es un
ircular
363
364 CAPTULO
CENTROIDES yy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
364
...
-----------1
1-----------------1
Ejemplo 7.14
7.14
Ejemplo
Aplicacin
Aplicacin a la
la ingeniera
ingeniera
Centros
Centros de
de masa
masa de
de vehculos
vehculos
Un
Un automvil
automvil se
se coloca
coloca sobre
sobre una
una plataforma
plataforma que
que mide
mide la
la fuerza
fuerza normal
normal
ejercida
ejercida por
por cada
cada neumtico
neumtico en
en forma
forma independiente
independiente (Fig.
(Fig. 7.26).
7.26) . En
En la
la tabla
tabla
7.8
regi~trados con
con las
las plataformas
plataformas horizontal
horizontal ee inclinainclina7.8 se
se muestran
muestran los
los pesos
pesos registrados
da
da aa exa == 15.
15 . Determine
Determine la
la posicin
posicin del
del centro
centro de
de masa
masa del
del automvil.
automvil.
Tabla
Tabla 7.8
7.8 Mediciones
Mediciones de
de las
las fuerzas
fuerzas normales
normales ejercidas
ejercidas
por
por los
los neumticos
neumticos
Distancia
Distancia entre
entre ejes
ejes == 111 pulg
pulg
Ancho
= 60.9
60.9 pulg
pulg
Ancho entre
entre ruedas
ruedas =
Rueda
Rueda
Rueda
Rueda
Rueda
Rueda
Rueda
Rueda
Ancho
Ancho
entre
ruedas
Figura
Figura 7.26
frontal
frontal
frontal
frontal
trasera
trasera
trasera
trasera
izquierda,
izquierda, N
NLFLF
derecha,
derecha, NRF
RF
izquierda,
izquierda, N
NLRLR
derecha,
derecha, N
NRR
RR
Cargas
Cargas medidas
medidas
(lb)
(lb)
a = O
a = 15
1147.5
1147.5
1130.2
1130.2
812.2
812.2
800.1
800.1
1003.4
1003.4
988.3
988.3
889.5
889.5
876.3
876.3
SOLUCiN
SOLUCiN
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del automvil
automvil con
con la plataforma
plataforma en
Dibujamos
posicin horizontal
horizontal (Figs.
(Figs. a y b). El peso
peso del automvil
automvil es
posicin
W =
= NLF
= 1147.5
1147.5 + 1130.2
1130.2 +
+ 812.2
812.2 + 800.1
800.1
W
LF + NRF
RF + NLR
LR + NRR
RR =
3890.0 lb.
lb.
== 3890.0
De la
la figura
figura (a),
(a), obtenemos
obtenemos la
la ecuacin
ecuacin de
de equilibrio
equilibrio
De
'E,M(eje z)z ) = (Distancia

(Distancia entre
entre ejes)(N
ejes)(NLFLF
f:.M(eje
de la
la que
que podemos
podemos despejar
despejar
de
__
xx ==
xW = O,O,
-- x-W =
x:
(Distancia entre
entre ejes)(N
ejes)(NLFLF +
+N
NRF
)
(Distancia
RF )
W
W
NRF
++ N
RF))
==
(111)(1147.5 +
+ 1130.2)
1130.2)
(111)(1147.5
3890.0
3890.0
65.0 pulg.
pulg.
== 65.0
De la
la figura
figura (b),
(b),
De
'E,M(eje x)
f:.M(ejex)
Z W -- (Ancho
(Ancho entre
entre ruedas)(N
ruedas)(NRFRF +
+ NNRR
)
= O,
== zW
RR ) = O,
7.2
7.2 ELEMENTOS
COMPUESTOS
de la que podemos
podemos despejar
despejar z:
365
365
(Ancho
ruedas)(NRF
(Ancho entre
entre ruedas)(N
NRR
RF + N
RR) )
-Z=
Z=
W
(60.9)(1130.2+800.1)
_ 302
02 l
(60.9)(1130.2+ 800.1) =
3890.0
- 3 . pu g.
Ahora
conocemos X, podemos
determinar)iJi a partir
diagrama de
Ahora que conocemos
podemos determinar
partir del diagrama
cuerpo
plataforma est inclinada
cuerpo libre del automvil
automvil cuando
cuando la plataforma
inclinada (Fig. c)
e).. De la
equilibrio
ecuacin
rmal
tabla
lina-
idas
I:M(ejeJ =
=
I:M(eje)
(Distancia entre ejesu/v.j) ) + )iWsen

150 -:XWcos
-X'Wcos
150
(Distanciaentreejes)(N
JiWsen 15
15
LF + NRF
RF
(a) Vista lateral
lateral del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
o,
libre con la plataforma

plataforma horizontal.
horizontal.
obtenemos
obtenemos
:Xw
:Xw cos 15
150 -- (Distancia
(Distancia entre
entre ejes)(N
ejes)(NLFLF + NRFRF) )
as
15
z-z yy
Wsenl5
Wsenl5
(65.0)(3890.0)cos
(65.0)(3890.0)cos 15
150 -- (111)(1003.4 + 988.3)
(3890)sen
150
23.0pulg.
= 23.0
pulg.
(3890) sen 15
haber determinado
determinado Ji
)i sin las mediciones
Observe que no podramos
podramos haber
mediciones hechas
hechas
automvil en la posicin
posicin inclinada.
con el automvil
inclinada.
CONSIDERACIONES
CONSIDERACIONES DE
DE DISEO
DISEO
a en
00.1
zz --"'i!'l-- ;I,--- .IIf"

W
NRF
RF + NRR
RR
L_ Anch0-1
Ancho .-J
entre
1"'
~ entre I
NLF
LR
LF + NLR
ruedas
ruedas
centro de masa
afecta su operacin
operacin yy desempeo.
desempeo. Las fuerEl centro
masa de un vehculo
vehculo afecta
ejercidas sobre
sobre las suspensiones
suspensiones y ruedas
ruedas de los automviles
automviles y vagones de
zas ejercidas
trenes,
generan sus ruedas,
como sus comportamientos
comportamientos
trenes , las tracciones
tracciones que generan
ruedas, as como
dinmicos, dependen
dependen de las posiciones
centros de masa
masa.. El comportacomportadinmicos,
posiciones de sus centros
miento de los aeroplanos
aeroplanos depende
depende de las posiciones
centros de masa
masa,, yy
miento
posiciones de sus centros
no pueden
centros de masa
encuentren dentro
dentro de los
pueden volar
volar a menos
menos que sus centros
masa se encuentren
disear vehculos,
centro de masa
uno
lmites prescritos.
prescritos. Al
Al disear
vehculos, la posicin
posicin del centro
masa es uno
determinan su configuracin
disposicin de sus
de los parmetros
parmetros que determinan
configuracin y la disposicin
partes.
areos, la posicin
probar nuevos diseos de vehculos
vehculos terrestres
terrestres y areos,
posicin
partes. Al
Al probar
centro de masa
depende de la configuracin
configuracin del vehculo
del centro
masa depende
vehculo particular
particular y de
posiciones de sus partes
partes y de los pasajeros.
pasajeros. Suele ser necesario
necesario
los pesos y posiciones
localizar experimentalmente
experimentalmente el centro
centro de masa,
por medio de un procedimienprocedimienlocalizar
masa , por
to como
como el que hemos descrito.
descrito. Tales medidas
experimentales se usan tammedidas experimentales
tambin para
centros de masa
para verificar
verificar las posiciones
posiciones de los centros
masa predichos
predichos por los
clculos efectuados
efectuados durante
durante el diseo.
diseo.
clculos
diagrama de cuerpo
cuerpo
(b) Vista frontal
frontal del diagrama
plataforma horizontal.
horizontal.
lateral del diagrama

diagrama de cuerpo
cuerpo
(e) Vista lateral
inclinada.
plataforma inclinada.
19.
CENTROS DE
DE MASA
MASA
366 CAPTULO 7 CENTROIDES yV CENTROS
L-.__
............
~ .
~~~~IProblemas
Problemas II-----~-----------I
'"--------------1
yy
En los
los problemas
problemas 7.38 a 7.46 determine
determine los
los centroicentroiEn
de las reas.
reas.
des de
y
-----~--+_-~--- x
-----~--+_--r---x
T
60cm
60cm
-+-
----'--tl
---;-----"::----x
--L-..f
- , - - - - - ' - - - -x
80 cm
cm ---'+I~- 60 cm
1I--~
- - - 80
---1
P7
.40
P7.40
P7.38
P7
.38
y
II
:T
:T
yy
II
/
/
-~-I
/
/
TT ,- - ____ I~
1 ~~mm I~
r-o1-'
~~- - - 160 mm - ---1
/
/
/
/
/
/
/
/
---'I~
/
/
1400
1400
Imm
Imm
;;++
1 400
mm
Imm
/
/
1.-
!:
_
-- -.~ _ _ -_ -------'-I----'-----x
l 40 400
0 --------111--._ 400
4 00
Ir--mm
I
mm~
r-- mm
mm ----
V_ _ __
~y
~2__ x
200mm
200 mm
I --
P7.41
-40mm
140~m
'-----~~-----'
'-------- ~
~ --x
- -x
120mm---1
120mm - j
yy
f--f---
I
P7.39
P7.39
12pulg
~2pulg
/
-,
'"
----~x
----- x
20pulg
20pulg
P7.42
P7.42
7.2
7.2 ELEMENTOS
COMPUESTOS 367
367
yy
T
T
yy
~
~
I
:r:
:r:
l
tf
1
100rnm
100
mm
~
~
-r
---r-
40rnm
40
mm
L...-/ _--11'--- __
x
'--------'' --'-- x
,---------J
,----------J
1-140rnm--1
~
140mm ---1
80mm
80mm
P7.43
~ "-----------:--x
~~_....J-x
~
120 mm ~
---j
~
l20mm
I
f----1---- 160 mm ---l
160 mm
----1
P7.46
P7.40
y
7.47 Se tienen las dimensiones

dimensiones b = 40 mm y h =
= 20 mm
mm..
Determine
centroide del rea mostrada.
mostrada.
Tr
yy
--
---~------==-~--'I
------=~-=---
18pulg
18pulg
1
1
1--- 200
200 rnm
mm
--
----x
--- x
.,
TT
~_L>
"-----'_~
l ,
P7.44
P7.44
l20mm
120mm
P7.41
yy
~b~
P7.47
~P"I'
~P"lg
7.48 El rea
rea del
del problema
problema 7.47
7.47 es
es la
la seccin
seccin transversal
transversal de
de
7.48
una viga.
viga. Si la
la seccin
seccin transversal
transversal de
de la
la viga
viga es
es AA =
= 0.01
0.01 m22 yy
una
la coordenada
coordenada yy del
del centroide
centroide del rea
rea es yy == 80
80 mm,
mm, qu
qu
la
valor
valor tienen
tienen las
las dimensiones
dimensiones bb yy h?
h?
L---------~~~----x
L----~----~~----- x
1---8 pulg ---1--8 pulg -l
P7.45
P7.45
7.42
368
CAPTULO 7 CENTROIDES V CENTROS DE MASA

y
Problemas 7.49-7.51: se muestran las tres velas de un

velero. Las coordenadas de los puntos estn en
pies.
I
/
T T
1
\
3
+8
(a)
y
8-r
I 4pijlg
8
8,p.\llg
16 pu l
l21x ~'/1_)
/ 1---
4puJg
+
8pulg
6~ulg
!
10pulg -
~6PUlg-l
P7.53
Los agujeros
tienen 3 pulg de dimetro
(16, O)
(10, O)
(23, O)
P7.49
(b)
7.49
Determine
el centroide
7.50
Determine
el centroide de la vela 2 (vase el Probo 7.49).
7.51
Determine
el centroide de la vela 3 (vase el Probo 7.49).
de la vela l.
~120mm:t
En los problemas 7.52 a 7.57 determine los centroides de los volmenes.
1 \
L \
/1 '\ _
40mm,
1'~1
100
mm
,--------
z--- \ /------r---/---- __-----'<,
- I
'<;
./
-f~
40mm
40mm
I---'-~--------------{
r-r-
-------
---
---x
/r- +-
~~/_/_/
40mm
---- --
30mm
60mm
--y
60mm---1
P7.52
P7.54
7.2
7.2 ELEMENTOS
COMPUESTOS
369
369
5
pulg
pulg
! /
z~4pulg
Z~
4pulg
V
V
P7.57
P7.55
P7.55
P7.53
7.58 Las
Las dimensiones
dimensiones (en
(en metros)
metros) del
del vehculo
vehculo espacial
espacial Gemini
son: a = 0.70,
mini mostrado
mostrado en
en la
la figura
figura son:
0.70, b =
= 0.88,
0.88, e =
0.74, d = 0.98,
1.82, ff = 2.20,
0.74,
0.98, e = 1.82,
2.20, gg = 2.24
2.24 Y h = 2.98.
2.98.
Determine
su volumen.
centroide de
de su
volumen.
II
I
I
20mm
20mm
~i
-Sx
i
-Sx
__ - k":-;--________
_ISmm
_ISmm
70mm
70mm
~i
k-----
~--
"--,
120
mm
I20mm
7.54
------___
<,
~m2~
~~
~
~lOOmm100mm5
r<,
~z
~z
P7.56
P7.58
CAPTuLO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA

MASA
370 CAPTULO
En los problemas
problemas 7.59
7.59 a 7.61 determine
determine los centroicentroiEn
des de
de las lneas.
lneas.
des
7.62 La
La parte
parte semicircular
semicircular de
de la
la barra
barra homognea
homognea yy esbelta
esbelta
descansa
descansa en
en el plano
plano x-z
x-z mostrado.
mostrado. Determine
Determine el centro
centro de
de
masa
masa de
de la
la barra.
barra.
7
(,
d
(l
(1
yy
yy
E
--11
11
~ 8PUlg
~8PU1g
P7.59
P7.59
zz
P7.62
P7.62
7.63 El siguiente
verdadero: "El
"El centroide
centroide de
siguiente teorema
teorema no es verdadero:
cualquier
rea coincide
coincide con
con el centroide
lnea que
forma
cualquier rea
que forma
por medio
su frontera".
frontera". Demuestre
Demuestre la falsedad
falsedad del teorema
teorema por
medio
contraejemplo,
decir, encuentre
encuentre un
ejemplo en el que
que
de un
un contraejemplo,
es decir,
un ejemplo
no se cumpla
cumpla tal
tal aseveracin.
aseveracin.
no
muestran las posiciones

los centros
centros de tres
tres esfeesfe7.64 Se muestran
posiciones de los
ras
homogneas de radios
radios iguales.
iguales. La
La densidad
densidad de la esfera
esfera 1
ras homogneas
Po, la densidad
densidad de la esfera
esfera 2 es 1.2 Po
Po Y
y la densidad
densidad de la
es Po,
esfera 3 es 1.4 Po'
Po.
esfera
volumen de las tres
tres esferas.
esferas.
(a) Determine
Determine el centro
centro de masa
masa de las tres
tres esferas
esferas. .
(b) Determine
---------"'------------ - - - - - - -" - - - - -- - - - - x
1
6m
r--
P7.60
P7.60
yy
(3,3,2) pie
(3,3,2)
(-2,4,3) pie
(-2,4,3)
r-----,
_1_!-
)------------x
/
------------- x
20mm
20
mm
T
T
60rnm
60
mm
f--
----'-l __
- L -- - - x
80 mm
rnm
80
--j 40 rnm f-- 8080 rnm --140140 rnm f1-1

mm
mm
mm
P7.61
O, 5) pie
(5, O,
P7.64
P7.64
7
e
d
n
7.2
esbelta
tro de
7.65
El cilindro circular mostrado est hecho de aluminio

(Al) con densidad de 2700 kg/rrr' y hierro (Fe) con densidad
de 7860 kg/rrr'.
(a) Determine el centroide del volumen del cilindro.
(b) Determine el centro de masa del cilindro.
371
7.67 Una mquina consta de tres partes. Las masas y las

posiciones de los centros de masa de las partes son
Parte
Masa, kg
1
2
3
2.0
4.5
2.5
Determine
las coordenadas
x,mm
y,
100
150
180
mm
50
70
30
z,mm
-20
O
O
del centro de masa de la mquina.
7.68 Una mquina consta de tres partes. Las masas y las

posiciones de los centros de masa de dos de las partes son
Parte
X, mm
2.0
4.5
100
150
1
2
P7.62
y,
mm
50
70
Z, mrn
-20
La masa de la parte 3 es de 2.5 kg. El ingeniero encargado del

diseo quiere colocar la parte 3 de modo que el centro de masa de la mquina tenga las coordenadas x = 120 mm, y = 80
mm, y Z = O. Determine la posicin requerida para el centro
de masa de la parte 3.
idede
forma
medio
el que
s esfefera 1
de la
Masa, kg
P7.65
7.69
La placa homognea mostrada

las reacciones en los soportes A y 8".
pesa 500 N. Determine
7.66 El tubo cilndrico mostrado est hecho de aluminio

con densidad de 2700 kg/rn". El tapn cilndrico est hecho
de acero con densidad de 7800 kg/rn-. Determine las coordenadas del centro de masa del cuerpo compuesto.
s.
B
y
I
P7.69
x
y
y
A
I
P7.64
tf-100 +100--11-<
mm
mm
Seccin A-A
mm
z-
P7.66

7.70 Este esquema sirve para determinar la posicin del
centro de masa de una persona. Un tabln horizontal tiene un
soporte de pasador en A y descansa en una balanza que registra pesos en B. La distancia AB es de 90 pulg. Cuando la persona no est sobre la balanza, sta registra 20 lb.
(a) En la posicin (1), la balanza registra 98 lb. Cul es la
coordenada x del centro de masa de la persona?
(b) En la posicin (2), la balanza registra 94 lb. Cul es la
coordenada x del centro de masa de la persona?
7.72
Si el camin est descargado, las reacciones totales en

las ruedas son A = 12 klb Y B = 8 klb. La carga de grava
pesa 100 lb/pie', La dimensin de la carga en la direccin z es
de 10 pies y el perfil de su superficie, dado por la funcin
mostrada, no depende de z. Qu valor tienen las reacciones
totales del camin cargado en las ruedas?
5 - 0.48x
+ O.02x2
LL:.== =.,..=.~:j-x
. . .. . ..
~:
o'"
o'
9pie -~+----12pie
1-------
17pie
---1
P7.72
(1)
los problemas 7.73 a 7.76 estn relacionados con el

ejemplo 7.14.
P7.70
(2)
7.71
El rea de la placa homognea mostrada es de 10 piel.

Las reacciones verticales sobre la placa en A y B son de 80 lb
Y 84 lb respectivamente.
Suponga que se quieren igualar las
reacciones en A y B taladrando un agujero de 1 pie de dimetro en la placa. A qu distancia horizontal de A debe estar el
agujero? Qu valor tienen las reacciones resultantes en A y B?
7.73 Un bal de 200 lb se pone en la cajuela del automvil

descrito en el ejemplo 7.14. La posicin del centro de masa
del bal est dada por Xs = -21.0 pulg, Ys = 30.0 pulg y Zs =
-12.0 pulg. Si se considera al bal como parte del automvil,
cul es la posicin del centro de masa del automvil?
7.74 Un grupo de estudiantes de ingeniera construye un
dispositivo del tipo descrito en el ejemplo 7.14 y lo usa para
determinar el centro de masa de un vehculo. Los datos que
obtienen se muestran en la siguiente tabla:
Distancia entre ejes
Ancho entre ruedas
=
=
36 pulg
30 pulg
Cargas medidas
(lb)
'OO
a
Rueda
Rueda
Rueda
Rueda
------
5pie
l.
~OD
1
d
d
~r;:o:;:=~=========~=-----x
frontal izquierda, NLF

frontal derecha, NRF
trasera izquierda, NLR
trasera derecha, NRR
35
36
27
29
32
33
34
30
P7.71
Determine el centro de masa del vehculo.
ma coordenado que en el ejemplo 7.14.
Use el mismo siste-
7.2
7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS
ELEMENTOS COMPUESTOS 373
373
es en
raya
Z
es
cin
iones
7.75 Con
Con el
el motor
motor retirado,
retirado, la
la masa
masa del
del automvil
automvil es
es de
de
7.75
1100 kg
kg Y
Ysu
su centro
centro de
de masa
masa est
est en
en C.
C. La
La masa
masa del
del motor
motor es
es
1100
de 220
220 kg.
kg. (a)
(a) Se
Se quiere
quiere situar
situar el
el centro
centro de
de masa
masa EE del
del motor
motor
de
de manera
manera que
que el
el centro
centro de
de masa
masa del
del automvil
automvil quede
quede aa la
la
de
las trasetrasemitad de
de la
la distancia
distancia entre
entre las
las ruedas
ruedas frontales
frontales AA yy las
mitad
ras B.
B. Qu
Qu valor
valor debe
debe tener
tener b?
b? (b)
(b) Si
Si el
el automvil
automvil se
se estacioestacioras
na sobre
sobre una
una pendiente
pendiente aa 15
15 o de
de cara
cara aa sta,
sta, qu
qu valor
valor tiene
tiene
na
por el
el suelo
suelo sobre
sobre las
las ruedas
ruedas B?
B?
la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida por
la
Proyecto
Proyecto 7.1
7.1 Construya
Const ruya una
una placa
placa delgada
delgada homognea
homognea con
con
la
la forma
forma mostrada.
mostrada . (Use
(Use el
el cartn
cartn de
ele una
una libreta.
libreta. Trate
Trate que
que la
la
placa
placa resulte
resulte lo
lo ms
ms grande
grande posible.)
posib le.) Calcule
Calcule la
la posicin
posicin del
del
centro
centro de
de masa
masa de
de la
la placa.
placa. Midiendo
Midiendo con
con el
el mayor
mayor cuidado
cuidado
posible,
posible, marque
ma rque con
con claridad
claridad el
el centro
centro de
de masa
masa en
en ambos
am bos lalados
experimento .
dos de
de la
la placa.
placa. Luego
Luego lleve
lleve aa cabo
cabo el
el siguiente
siguiente experimento.
Proyecto 7.1
P7.75
P7.75
P7.72
7.76 El
El avin
avin de
de la figura
figura se encuentra
encuentra estacionado
estacionado con
con su
su
7.76
tren de
de aterrizaje
aterrizaje descansando
descansando sobre
sobre balanzas.
balanzas . Los
Los pesos
pesos reretren
B Y C son
son 30 kN,
kN, 140 kN
kN Y 146 kN
kN respectivarespectivagistrados en
en A, By
gistrados
mente.
Despus de que
el avin
carga con
con un
un contenedor,
contenedor ,
mente. Despus
que el
avin se carga
los pesos
A, B Y C son
kN, 142 kN
kN
pesos registrados
registrados en A,
son 31 kN,
kN Y 147 kN
respectivamente.
Determine la masa
respectivamente.
Determine
masa y las coordenadas
coordenadas x y y
del centro
centro de masa
masa del contenedor.
contenedor.
n el
(a)
(a) Coloque
Coloque la placa
placa sobre
sobre un
un dedo
dedo (Fig.
(Fig . a)
a) y observe
observe que
que se
equilibra
equilibra sobre
sobre su
su centro
centro de
de masa.
masa. Explique
Explique esto
esto dibujando
dibujando
un
un diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la placa.
placa.
(b)
tramo de
de cuerda
cuerda
(b) Este
Este experimento
experimento requiere
requiere una
una aguja,
aguja, un
un tramo
y un
un pequeo
pequeo peso.
peso. Una
Una el peso
peso a un
un extremo
extremo de
de la cuerda
cuerda y
haga un
otro extremo.
extremo. Inserte
Inserte la aguja
aguja en
haga
un lazo
lazo pequeo
pequeo en
en el otro
la placa
placa en
punto que
sea el centro
masa. SosSosen cualquier
cualquier punto
que no
no sea
centro de
de masa.
tenga horizontalmente
tenga
horizontalmente la aguja
aguja de modo
modo que
que la placa
placa cuelgue
cuelgue
con libertad
libertad de ella
(Fig. b)
b).. Use
Use el lazo
lazo para
para colgar
peso de
colgar el peso
de
con
ella (Fig.
aguja
deje que
que cuelgue
cuelgue libremente
libremente de modo
modo que
que la cuerda
cuerda
la ag
uja y deje
se encuentre
encuentre a lo largo
largo de la cara
cara de la placa.
placa. Observe
Observe que
que la
cuerda pasa
pasa por
por el centro
centro de masa
masa de la placa.
placa. Repita
Repita este
este excuerda
perimento varias
varias veces,
veces, insertando
insertando la aguja
aguja en varios
varios puntos
puntos
perimento
placa. Explique
Explique los resultados
resultados de este
este experimento
experimento dibudibude la placa.
jando un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la placa
placa. .
jando
(e) Sostenga
Sostenga la placa
placa de modo
modo que
que el plano
plano de sta
sta sea
sea vertiverti(c)
cal, y lncela
lncela hacia
hacia arriba
arriba hacindola
hacindola girar
girar como
como un jrisbee.
cal,
frisbee .
Observe que
que la placa
placa gira
gira alrededor
alrededor de su centro
centro de masa.
masa.
Observe
P7.76
P7.76
iste-
(a)
(a)
(b )
374 CAPTULO
CENTROS DE MASA
MASA
7.3 Teoremas
Teoremas de
de
Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus
A
m
te
En
presentaremos dos
teoremas de gran
utilidad que
relacioEn esta
esta seccin
seccin presentaremos
dos teoremas
gran utilidad
que relacionan las superficies
volmenes de revolucin
revolucin con
nan
superficies y volmenes
con los centroides
centroides de las
lneas
lneas y reas
reas que
que los generan.
generan.
Primer teorema
teorema
x,
L-
L-
L---------~-------x
(a)
yy
Sea
una lnea
plano x:Y
x:y (Fig.
Sea una
lnea L en el plano
(Fig. a).
a). Sean
Sean x, Ji
y las coordenadas
coordenadas del
centroide
una superficie
haciendo girar
centroide de la lnea.
lnea. Podemos
Podemos generar
generar una
superficie haciendo
girar la
lnea
b). Como
lnea alrededor
alrededor del
del eje
eje x (Fig.
(Fig. b).
Como la lnea
lnea gira
gira alrededor
alrededor del eje
eje x,
su centroide
mueve en una
una trayectoria
radio y.
centroide se mueve
trayectoria circular
circular de radio
El primer
primer teorema
teorema de Pappus-Guldinus
establece
Pappus-Guldinus
establece que
que el rea
rea de la su
su-perficie de revolucin
revolucin es igual
igual al producto
producto de la distancia
perficie
distancia que
que el centroicentroirecorre y la longitud
de de la lnea
lnea recorre
longitud de la lnea:
lnea:
A
2nYL.
= 2nYL.
(b)
A =
= 2n
2n
[y
dL.
y dL.
(7.21)
yy
De la definicin
definicin de la coordenada
coordenada y del
del centro
centro de la
la lnea,
lnea,
De
__ [y
y
dL
dL
= [dL'
dL '
Y=
obtenemos
obtenemos
zz
(e)
Figura 7.27
lnea L
L y la ordenada
ordenada de su
(a) Una
Una lnea
centroide.
centroide.
Superficie generada
generada al hacer
girar la
(b) Superficie
hacer girar
lnea L
L alrededor
alrededor del
del eje
eje x, y trayectoria
lnea
trayectoria
seguida por
centroide de la lnea.
lnea.
por el centroide
seguida
(e) Un
elemento dL de la lnea
lnea y el
Un elemento
(c)
elemento
genera.
elemento dA que
que genera.
y dL =
= YL.
YL.
[YdL
ecuacin (7.21),
(7.21), obtenemos
ecuacin (7.20)
(7.20). .
Sustituyendo
Segundo teorema
teorema
Segundo
Sea un
reaA en
en el plano
(Fig. 7.28a)
7.28a). . Sean
Sean X, yy las coordenadas
coordenadas del
Sea
un reaA
plano x-y
x-y (Fig.
centroide del
del rea.
rea. Podemos
Podemos generar
generar un
girar el rea
rea
centroide
un volumen
volumen haciendo
haciendo girar
alrededor del eje
eje x (Fig.
(Fig. 7.28b).
7.28b). Conforme
Conforme el rea
rea gira
alrededor del
del eje
eje
alrededor
gira alrededor
x, su centroide
centroide recorre
trayectoria circular
circular de longitud
longitud 27ry.
recorre la trayectoria
segundo teorema
establece que
que la
la magnitud
El segundo
Pappus-Guldinus establece
magnitud V
del volumen
generado es igual
igual al producto
producto de la
la distancia
distancia
del
revolucin generado
que recorre
centroide del
del rea
rea y la
la magnitud
del rea:
rea:
magnitud del
que
recorre el centroide
2nYA. .
v = 2nYA
s
e
(7.20)
(7.20)
Para demostrar
demostrar este
este resultado,
observamos que
que conforme
conforme la lnea
lnea gira
gira
Para
resultado, observamos
alrededor del eje
rea dA
dA generada
generada por
elemento dL
dL de la lnea
lnea
alrededor
eje x, el rea
por un
un elemento
dA == 27rY
27rYdL,
donde y es la ordenada
ordenada del
del elemento
elemento dL
dL (Fig.
(Fig. 7.27c).
7.27c).
es dA
dL, donde
Por consiguiente,
consiguiente, el rea
rea total
superficie de revolucin
Por
total de la superficie
revolucin es
zz
(7.22)
(7.22)
7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
375
Al girar el rea alrededor del eje x, el volumen dV generado por un elemento dA del rea es d V = 2'71'Y dA, donde y es la ordenada del elemento dA (Fig. 7.28c). Por consiguiente, el volumen total es
lacioe las
V = 2rr
De la definicin
(7.23)
ydA.
de la coordenada
y del centroide
del rea,
_i
ydA
as del
rar la
eje x,
y = idA'
obtenemos
la suntroi-
Sustituyendo
(7.22).
y dA = yA.
este resultado
en la ecuacin (7.23), obtenemos
la ecuacin
7.20)
gira
lnea
27c).
Figura 7.28
(a) Un rea A y la ordenada de su
centroide.
(b) El volumen generado cuando gira el
rea A alrededor del eje x y la trayectoria
seguida por el centroide del rea.
(e) Elemento dA del rea y elemento de
volumen dV que genera.
~\
\
/
\
J
7.21)
/--1--I
L-L-
.lL._
I I I
\ I I
\ I /
J/
(a)
(b)
y
s del
rea
l eje
dV
ncia
z
(e)
.22)
376
376 CAPTULO
DE MASA
MASA
Ejemplo 7
_15
7.15
Utilice los teoremas
teoremas de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus para
para determinar
determinar el rea A y el volumen V del cono
cono de la figura 7.29.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos generar
generar la superficie
superficie curva
curva del cono
cono haciendo
haciendo girar una lnea recta
recta
alrededor
alrededor de un eje, y podemos
podemos generar
generar su volumen
volumen haciendo
haciendo girar
girar un rea
triangular
triangular alrededor
alrededor del eje. Como
Como conocemos
conocemos los centroides
centroides de la lnea recta
recta
y del rea
rea triangular,
triangular, podemos
podemos usar los teoremas
para
determinar
determinar el rea
rea y el volumen
volumen del cono.
cono.
Figura 7.29
SOLUCiN
SOLUCiN
Al girar
girar la lnea recta
recta alrededor
alrededor del eje x se genera
genera la superficie
superficie curva
curva del
cono.
cono. La coordenada
centroide de la lnea eSYL
eSYL = ~R,
~R, Y
Y su longitud
longitud es
R 2 El centroide
L =
= ~
V h22 + R2.
centroide de la lnea recorre
recorre una
una distancia
distancia 27rYL
27rYL conforme
conforme
la lnea gira alrededor
alrededor del eje x; as, el rea
rea de la superficie
superficie curva
curva es
(2ny)L =
= :n:RJh
nRJh2 2 + R2.
(2:n:y)L
R2 .
genera la superficie
superficie
(a) La lnea recta que genera
yy
curva del cono.

cono.
curva
-1
Obtenemos el rea
rea total
total A de la superficie
superficie del cono
cono aadiendo
aadiendo la suma
suma del rea
rea
Obtenemos
base,
de la base,
triangular en la figura
genera el
el voluSi el rea triangular
figura (b) gira alrededor
coordenada y de su centroide
centroide es YT = :,
y su rea es A = ~hR,
men V. La coordenada
}R, Y
}hR,
el volumen
volumen del cono es
por lo que el
V
genera el volumen
volumen del
(b) El rea que genera
= (2:n: ,YT)A
=
y
cono.
cono.
1
2
3:n:hR .
7.3
TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
377
7.3 TEOREMAS
PAPPUS-GULDINUS
II Ejemplo
Ejemplo 7.
7.16
16
L-I
el volu-
a recta
n rea
a recta
us para
II
~__,
La circunferencia
una esfera
esfera de radio
circunferencia de una
radio R es 27rR, su rea es 47rR2
47rR2 y su voluvolumen es ~7rR3.
~7rR3. Use esta informacin
una
informacin para
para determinar:
determinar: (a) el centroide
centroide de una
lnea semicircular;
semicircular; (b) el centroide
centroide de un rea semicircular.
semicircular.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Al girar
una lnea semicircular
girar una
semicircular alrededor
alrededor de un eje se genera
genera un rea
rea esfrica,
esfrica,
y al girar
girar un rea
rea semicircular
semicircular alrededor
alrededor de un eje se genera
genera un volumen
volumen esfConociendo el rea
rea y el volumen
volumen generados,
generados, podemos
rico. Conociendo
podemos usar los teoremas
teoremas
para determinar
de Pappus-Guldinus
determinar los centroides
centroides de la lnea y del rea
rea generatrices.
neratrices.
Figura 7.30
SOLUCiN
SOLUCiN
rva del
itud es
forme
(a) Al girar
girar la lnea semicircular
semicircular en la figura
figura (a) alrededor
genera
el rea
una esfera.
longitud de la lnea es LL == 7rR, Y
rea de una
esfera. La longitud
Yh
h es la ordenada
ordenada
de su centroide.
recorre una
una distancia
por lo
centroide. El centroide
centroide de la lnea recorre
distancia 27rYL'
27rYL' por
que el rea de la esfera
esfera es
1/;"\
I(
1
h
~------Y-------~~r-- X
~------~------~--.--x
Igualando esta expresin

expresin al rea
rea 47rR 22,, determinamos
determinamos YL:
YL:
Igualando
_
~1
2R
2R
YL = - .
YL=-
nrr
semicircular
(a) Giro de una lnea semicircular
(b) Al girar
girar el rea
rea semicircular
semicircular en la figura
figura (b) se genera
genera el volumen
volumen de la esfera.. El rea
rea del semicrculo
semicrculo es A == ~7rR2,
Y Ys es la ordenada
ordenada de su centroide.
centroide.
fera
~7rR2, Y
centroide recorre
distancia 27rYs,
27rYs, por
volumen de la esfera
esfera es
El centroide
recorre una
una distancia
por lo que el volumen
alrededor del eje x.

alrededor
yy
elrea
Igualando esta expresin

expresin al volumen
volumen ~7rR3,
obtenemos
Igualando
~7rR3, obtenemos
_
4R
4R
Ys=
-. .
Ys
= 3rr
3n
voluhR,
--
~
f--;/~-+-------1
r-------~------~_,.--X
COMENTARIO
COMENTARIO
obtener un resultado
resultado usando
Pappus-Guldinus, se
Si se puede
puede obtener
usando los teoremas
teoremas de Pappus-Guldinus,
ahorrar tiempo
tiempo y esfuerzo
esfuerzo en comparacin
comparacin con otros
otros mtodos.
mtodos. Compare
Compare esahorrar
ejemplo con el ejemplo
ejemplo 7.5, en el que se us integracin
integracin para
determinar el
para determinar
te ejemplo
centroide de una
semicircular.
centroide
una lnea semicircular.
rea semicircular
semicircular
(b) Giro de un rea
alrededor
378 CAPTULO
CAPTULO7
CENTROIDESy CENTROS
CENTROSDE
378
7 CENTROIDES
DE MASA
7.
7.77 Use los teoremas

para determinar
determinar
7.77
volumen V de un cilindro
cilindro circular
circular de lonel rea lateral A y el volumen
gitud Z, y radio
radi R.
gitud"L
7.83 Use el primer

primer teorema
para deterdeter7.83
minar el rea de la superficie
superficie generada
generada al girar
girar la curva alreminar
dedor del eje y (vase P7.80).
P7.80).
dedor
7.78 Use el segundo

segundo teorema
para de7.78
terminar el volumen
volumen generado
generado al girar
girar la lnea alrededor
alrededor del
terminar
eje
x mostrado.
ejex
mostrado .
7.84 Una tobera

tobera para
para el motor
motor de un gran cohete
cohete se disea
7.84
girando la funcin
funcin y = ~(x
~(x - 1?12
1)3/2alrededor
alrededor del eje y. Use el
girando
primer teorema
para determinar
determinar el rea
primer
superficie lateral
lateral de la tobera.
tobera.
de la superficie
d
(a
(b
m
yy
yy
II
------~I
- - - - - -=1 ----:1'
---"'"II~
1
1
II
II
1
1
1
1
I1
~
~I
-LII ----------~-----x
----------~-----x
~-----------~I---------L
11
44
77
=
=
yy
Cxx_1_ 1
)312
) 312
_-.1._ _ .___________________
'-~--~---------------------x
f-- ---1
-1
P7.78
P7.78
pie
55 pie
7.79
primer teorema
para deterdeter7.79 Use el primer
minar el rea de la superficie
superficie generada
generada al girar
girar la lnea del
minar
problema 7.78 alrededor
problema
Problemas 7.80-7.83
7.80-7.83
Problemas
7.80
7.80 Use el segundo
segundo teorema
para determinar el volumen
volumen generado
generado al girar
girar la curva
curva alrededor
alrededor del
terminar
eje
ejexx mostrado
mostrado. .
P7.84
P7.84
7.85 Un volumen
revolucin se obtiene
obtiene girando
girando alredealrede7.85
entre la funcin
funcin y = ~X312
~X3/2 y el eje y.
y. Use
dor del eje y el rea e~tre
segundo teorema
para determinar
determinar su
el segundo
volumen.
volumen.
fe
e
El
ce
yy
(1,1)
II
1Y=~X'""
1,+'
L:
se
~.;--------------------------x
~~------------------------ x
~~---------------------x
~~--------------------- x
~2m-1
~2m -1
P7.80
P7.80
segundo teorema
para de7.81 Use el segundo
terminar el volumen
volumen generado
generado al girar
girar la curva
curva alrededor
alrededor del
terminar
ejey (vase P7.80).
P7.80).
ejey
7.82 La longitud
longitud de la curva
curva es LL == 1.479, Y
Y el rea
rea gene7.82
rada cuando
cuando gira alrededor
rada
alrededor del eje x es A == 3.810. Use el
primer teorema
para determinar
determinar la coorcoorprimer
denada y del centroide
centroide de la curva
curva (vase P7.80).
P7.80).
denada
P7.85
P7.85
7.86 Use el primer

primer teorema
para deterdeter7.86
minar el rea
superficie curva
curva del volumen
revolucin
minar
problema 7.85.
del problema
7.
e
E
Cl
SI
RESUMENDEL
, RESUMEN
DEL CAPiTULO
CAPiTULO 379
379
terlre-
7.87 El volumen
revolucin de la figura
figura tiene un agujero
agujero
7.87
de radio
radio R.
integracin para
para determinar
determinar su volumen.
volumen.
(a) Use la integracin
segundo teorema
para deter(b) Use el segundo
minar su volumen.
minar
volumen.
7.88
7.88 Con base en la figura
figura P7.88,
P7.88, determine
magnitud
revolucin.
del volumen
ea
e el
irea
--
-T
140
P7.87
P7.88
P7.88
7.89 Determine
volumen de revo7.89
Determine el rea de la superficie
superficie del volumen
lucin
lucin del problema
problema 7.88.
7.90 Determine
Determine el rea de la superficie
superficie de revolucin
7.90
revolucin obteobtealrededor del
nida
nida al hacer
hacer girar
girar la lnea en el problema
problema 7.61 alrededor
eje x.
P7,84
edeUse
r su
Resumen del
del captulo
captulo
Centroldes
Centroldes
El centroide
centroide es la posicin
posicin del peso ponderado.
ponderado. Las coordenadas
coordenadas del
centroide
centroide de
de un rea
rea A en el plano
plano x-y
x-y son
_i
_i
x =
x =
xdA
xdA
idA
idA '
-'--'-':0---
_i
_i
y==
Y
YdA
ydA
idA
idA
Ecs. (7.6), (7.7)

Ecs.
Las coordenadas
A 2 ,
centroide de un rea
rea compuesta
compuesta de partes
partes Al'
Al' A2""
son
r
P7,85
eter-
cin
yA
L:yA
XA
L:xA
x=
tA ,,
x = tA
--
-;;:L:=--A-
= -;
=--A- ..
Ec. (7.15)
Ec.
Ecuaciones similares
similares definen
definen los centroides
centroides de volmenes
volmenes (Ecs. 7.8 Y
Ecuaciones
7.16) Y
de lneas (Ecs. 7.9 Y 7.17).
Yde
de masa
masa
Centros de
El centro
centro de masa
masa de un cuerpo
cuerpo es el centroide
centroide de su masa.
masa. El peso de un
cuerpo se puede
puede representar
representar con una
una sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente actuando
actuando en
centro de masa.
masa.
su centro
380
CENTROIDES y C
CENTROS
DE MASA
MASA
380
CAPTULO
ENTROS DE
densidad pp se define
define de manera
manera tal
La densidad
tal que la masa
masa de un elemento
elemento
diferencial de volumen
volumen es dm = pdV. Un cuerpo
diferencial
cuerpo es homogneo
homogneo si su
densidad es uniforme
uniforme en todo
todo su volumen.
volumen. El peso especfico
especfico Y=
y = gp.
densidad
centro de masa
masa de un cuerpo
Las coordenadas
cuerpo son
_ Iv pzdV
_i
iIvPdV
e
e
pzdV
z=
z=
Ec. (7.13)
(7.13)
PdV
centro de masa
masa de un cuerpo
cuerpo homogneo
homogneo coincide
El centro
coincide con
con el centroide
centroide de
volumen. El centro
centro de masa
masa de una
una placa
placa homognea
su volumen.
homognea de espesor
espesor uniuniforme coincide
coincide con el centroide
centroide de su rea.
rea. El centro
centro de masa
masa de una
una
forme
barra homognea
homognea esbelta
esbelta de seccin transversal
transversal uniforme
barra
uniforme coincide
coincide aproaproximadamente con el centroide
centroide del eje de la barra.
ximadamente
barra.
Teoremas de
de Pappus-Guldlnus
Pappus-Guldlnus
Teoremas
teorema Sea L una
una lnea en el plano
plano x-y
x-y con
con centroide
centroide X, y.
Primer teorema
rea A de la superficie
superficie generada
generada al girar
girar L alrededor
El rea
alrededor del eje x es
A =
= 2nYL.
2nYL.
(7.20)
Ec. (7.20)
Segundo teorema
teorema Sea A
A un rea
rea en el plano
Segundo
plano x-y
x-y con
con centroide
centroide X, y.
j.
volumen V generado
generado al girar
girar A alrededor
alrededor del eje x es
El volumen
2nYA.
v = 2nYA.
Ec. (7.22)
(7.22)
Ec.
rra.
rra. Si el centro
centro de masa
masa de la Luna
Luna est a 238 000 millas del
centro de masa
masa de la Tierra,
Tierra, qu distancia
distancia hay del centro
centro de
centro
masa de la Tierra
Tierra al centro
centro de masa
masa del sistema
sistema Tierra-Luna?
Tierra-Luna?
masa
centro de masa
masa de la
7.92 Determine
7.93 Determine
centro de masa
masa de la
placa
homognea de acero mostrada.
placa homognea
mostrada.
yy
placa homognea
homognea de acero
acero mostrada.
mostrada.
placa
,--
r=r
~-il+
~I-' +
yy
20 mm
II
20rnrn
20 mm
b..
======'I_....I..I
i==~~==~~~dl
_-----'--l__
_ _ xx
I~'
T
T
--~'I
~1,----80mm
---80
rnrn ----~,1
P7.93
P7.93
150rnrn
150
mm
ll
50 mm
P7 .92
P7.92
n
1
t
.
de repaso
repaso I--------~-----1----------------. . .
-----------.
. . . ----1[Probemos
Problemas de
7.91 La masa
masa de la Luna
Luna es 0.0123 veces la masa de la Tie-
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO
emento
si su
7.94 Determine
Determine la
la coordenada
coordenada yy del
del centro
centro de
de masa
masa de
de la
la
7.94
placa homognea
homognea de
de acero
acero del
del problema
problema 7.93.
7.93.
placa
gp.
7.95 Calcule
Calcule el
el centroide
centroide del
del volumen
volumen de
de la
la configuracin
configuracin
7.95
de retorno
retorno de
de la
la Luna
Luna del
del Ap%
Apolo (sin
(sin incluir
incluir la
la tobera
tobera de
de su
su
de
cohete) considerndolo
considerndolo
como un
un cono
cono yy un
un cilindro.
cilindro.
cohete)
como
381
381
7.97
7.97 Si
Si se
se amarra
amarra una
una cuerda
cuerda aa la
la barra
barra en
en A
A yy se
se permite
permite
que
que la
la barra
barra mostrada
mostrada cuelgue
cuelgue libremente,
libremente, cul
cul ser
ser el
el ngungulo
lo entre
entre AB
AB yy la
la vertical?
vertical?
Ac=============~
----11
8pulg
8 pulg - - --1
P7.97
P7.95
ex, y.
La configuracin
configuracin
la tobera
tobera de la
la configuracin
configuracin
7.96 La
de la
de
retorno del
del cohete
cohete lunar
lunar Apolo
obtiene en
en forma
forma aproxiaproxiretorno
Apolo se obtiene
mada haciendo
haciendo girar
girar la
la curva
curva mostrada
mostrada alrededor
alrededor del
del eje
eje x.
mada
En funcin
funcin de
de las
las coordenadas
indicadas, determine
determine el cencenEn
coordenadas indicadas,
troide del
de la
tobera.
troide
del volumen
volumen de
la tobera.
7.98 La
La placa
placa es de espesor
espesor uniforme
uniforme y est
est hecha
hecha de un
un
material
material homogneo
homogneo cuya
cuya masa
masa por
por unidad
unidad de
de rea
rea de la plaplaca
N
ca es de
de 2 kg/m
kg/rn-.2 Las
Las reacciones
reacciones verticales
verticales en
en A y B son
son 6 N
Y 10 N
N respectivamente.
respectivamente. Qu
del
Qu valor
valor tiene
tiene la
la coordenada
coordenada x del
centroide del
del agujero?
agujero?
centroide
yy
a de la
11-.---.--2m---1
--- 2 m ---~
I!
- - -:------x
;- - -- - - - x
[93pi' -1
P7.96
P7.96
P7.93
P7.98
P7.98
382 CAPTULO 7 CENTROIDES

DE MASA
MASA
7.99
metal ho7.99 Determine
Determine el centro
centro de masa de la lmina
lmina de metal
mognea
mognea mostrada.
mostrada.
7.101
7.10 1 Determine
Determine el centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo homogneo
homogneo
mostrado.
mostrado.
1--5 pulg---l
15~) ( j-f----j
yy
-t---'----
--+--x
VISTA SUPERIOR
zz
x
zz
VISTA LATERAL
LATERAL
P7.101
P7.99
7.102
7.102 Determine
magnitud del volumen
revolucin de
la figura
P7.101.
figura P7.101.
centro de masa del cuerpo

cuerpo homogneo
homogneo
7.100 Determine
Determine el centro
mostrado.
mostrado.
f- 60mm-j
'-F!lOmm
I
2bsl~:t
r-
5pulg
9pulg
20m~
~~~
~~
T
_1
II
yy
1--",,]
P7.102
P7
.102
II
1/1~~
1/1
lf==dlornrn
~lomm
zz--tt-
7.103
superficie del volumen
7.103 Determine
Determine el rea
volucin del problema
problema 7.102.
7.102.
P7.100
P7.100
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO
ogneo
RIOR
pulg
_1-
~x
T2pulg
----L
7.104 Un
Un grupo
grupo de
deestudiantes
estudiantes participa
participa en
en un
un evento
evento en
en elel
7.104
que
cuatro
de
ellos
deben
estar
de
pie
sobre
una
plataforma
que cuatro de ellos deben estar de pie sobre una plataforma
circular que
que tiene
tiene un
un soporte
soporte de
de bola
bola yy cuenca
cuenca en
en elel centro,
centro,
circular
con soportes
soportes adicionales
adicionales en
en elel borde.
borde. Los
Los estudiantes
estudiantes AA yy BB
con
estn de
de pie
pie en
en los
lospuntos
puntos mostrados.
mostrados. Conociendo
Conociendo las
las coordecoordeestn
nadas de'
de'los
los puntos
puntos en
en que
que AA yy BB estn
estn situados,
situados, elel equipo
equipo
nadas
debe calcular
calcular las
las coordenadas
coordenadas de
de los
los puntos
puntos en
en que
que los
los estuestudebe
diantes ee yyD
D deben
deben colocarse
colocarse para
para que
que elel centro
centro de
de masa
masa de
de
diantes
los cuatro
cuatro estudiantes
estudiantes se
se halle
halle en
en elel centro
centro de
de lala plataforma.
plataforma.
los
Los soportes
soportes en
en elel borde
borde de
de la
la plataforma
plataforma se
se quitan
quitan yy sisi hubO
hubo
Los
algn error
error en
en los
los clculos,
clculos, la
la plataforma
plataforma se
se inclinar
inclinar yy los
los
algn
estudiantes resbalarn
resbalarn hacia
hacia un
un tanque
tanque de
de lodo.
lodo. Los
Los pesos
pesos de
de
estudiantes
los estudiantes
estudiantes son:
son: W
WAA == 182
182lb,
lb, W
WBB == 122
122lb,
lb, W
Wcc == 165
165lb
lb
los
Y
W
=
124
lb.
Determine
las
coordenadas
de
los
puntos
D
Y W D = 124 lb. Determine las coordenadas de los puntos
donde e
e yy DD deben
deben situarse
situarse para
para no
no inclinar
inclinar la
la plataforma.
plataforma.
donde
y
P7.101
cinde
~---"-":::':"'::":":'~--::',*-------j x
P7.102
P7.104
P7 .104
de re-
383
383
ee prueban
prueban dos
dos vigas
vigas del
del
mismo
mismo material,
material, igual
. longitud
longitud e igual rea
t~ansversal,
transversal, pero con
con diferendiferentes
tes formas
formas en
en sus secciones
transversales.
transversales. Sise
Si se someten a
cargas verticales idnticas,
idnticas, la
viga izquierda
flexionaizquierda se de
deflexionar menos por la forma
forma de su
seccin transversal.
transversal. La propiedad
piedad del rea de una seccin
transversal
transversal que determina
determina la
resistencia
resistencia a la flexin respecto a un eje particular
particular de
una viga se denomina
denomina momento
rea,
mento de inercia
inercia del rea,
propiedad
analizaremos
propiedad que analizaremos
en este captulo.
captulo.
S
S
------~~-
--
8
1Captulo al
Momentos
Momentos de
de
inercia
inercia
AS cantidades
cantidades llamadas
llamadas momentos
inercia apareapareAS
momentos de inercia
frecuencia en los anlisis
anlisis de problemas
cen con frecuencia
problemas
de ingeniera.
ingeniera. Por
Por ejemplo,
ejemplo, los momentos
inercia de
momentos de inercia
reas se utilizan
estudio de fuerzas
fuerzas distribuidas
distribuidas y
reas
utilizan en el estudio
clculo de deflexiones
deflexiones de vigas. El momento
momento ejeren el clculo
sobre una
sumergida se
una placa
placa plana
plana sumergida
cido por
por la presin
presin sobre
puede
expresar en trminos
trminos del momento
momento de inercia
inercia del
puede expresar
rea de la placa.
dinmica, los momentos
inercia
momentos de inercia
rea
placa. En dinmica,
calcular los movimientos
de masa
masa se usan
usan para
para calcular
movimientos rotatorotatorios de objetos.
objetos. Para
Para estudiar
estudiar estas aplicaciones,
aplicaciones, los
momentos
inercia deben
deben ser parte
"vocamomentos de inercia
parte de nuestro
nuestro "vocabulario"
bulario" tcnico.
tcnico.
captulo presentamos
En este captulo
presentamos tanto
tanto los momentos
momentos de
inercia de reas como
momentos de inercia
inercia de masa.
inercia
como los momentos
masa.
Mostraremos cmo
cmo calcular
calcular los momentos
momentos de inercia
inercia de
Mostraremos
reas simples o de cuerpos
cuerpos y luego usaremos
reas
usaremos resultados
resultados
llamados teoremas
calcular
llamados
teoremas de los ejes paralelos
paralelos para
para calcular
inercia de reas
reas o cuerpos
cuerpos ms comlos momentos
momentos de inercia
plejos.
plejos.
385
386
386
CAPTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
CAPTULO 8 MOMENTOS
reas
Su
ine
8.
8.11 Definiciones
Definiciones
yy
o
D
Los momentos
momentos de inercia
inercia de un rea
rea son integrales
integrales de forma
forma similar
similar a la
de las usadas
usadas para
para determinar
determinar el centroide
centroide de un rea.
rea. Sea un rea
rea A en
el plano
A:
plano x-y (Fig. a). Definimos
Definimos cuatro
cuatro momentos
momentos de inercia
inercia de A:
1. Momento
Momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje x:
x:
L-------------------x
~------------------ x
(8.1)
(a)
yy
donde
donde y es la ordenada
ordenada del elemento
diferencial de rea
rea dA (Fig.
8.lb). Este momento
momento de inercia
inercia se expresa
expresa a veces en trminos
trminos del
8.lb).
radio
radio de giro respecto
respecto al eje x, kx
k, definido
definido por
por
tuc
ner
im
pu
res
ne:
ele
cia
Al
cir
en
(8.2)
(8.2)
r
~----------+-------x
~----------+-------x
f----------1
f
----- x - - -- j
Momento de inercia
inercia respecto
ejey:
2. Momento
respecto al ejey:
(b)
(8.3)
(8.3)
Figura
.1
Figura 8
8.1
(a) rea
rea A en el plano
plano x-y.
(b) Elem
ento diferencial
Elemento
diferencial de A.
donde
coordenada x del elemento
elemento dA (Fig. 8.1
8.1b).
radio de
donde x es la coordenada
b). El radio
giro respecto
y, ky
respecto al eje y,
k, se define
define con
(8.4)
(8.4)
Producto de inercia:
inercia:
3. Prodncto
t.,
=
Ixy =
xydA.
xydA.
(8.5)
(8.5)
d
ci
P
d
Momento polar
polar de inercia:
inercia:
4. Momento
(8.6)
(8.6)
donde
b). El radio
donde r es la distancia
distancia radial
radial del origen
origen O a dA (Fig. 8.1
8.lb).
radio
de giro respecto
respecto a O, ko
k se define
define como
como
(8.7)
El momento
momento polar
polar de inercia
inercia es igual a la suma
suma de los momentbs
momentos de inerinercia respecto
respecto a los ejes x y y:
d
s:
8 . 1 DEFINICIONES
8.1
DEFINICIONES
Jo
lo
22
r dA
dA
i el(l
yy
2
+x2)dA
+x )dA
387
387
yy
= Ix
t, + [y.
Sustituyendo
Sustituyendo en esta ecuacin
ecuacin las expresiones
expresiones para
para los momentos
momentos de
inercia
inercia en trminos
trminos de los radios
radios de giro obtenemos
obtenemos
----f----t---+--x
---t'---j---t---x
-----j'---j---t---x
a la
A en
(8.1)
ig.
del
Las dimensiones
dimensiones de los momentos
momentos de inercia
inercia de un rea
rea son (longitud)4
definiciotud)" y los radios
radios de giro tienen dimensiones
dimensiones de longitud.
longitud. Las definiciones de los momentos
momentos de inercia
inercia Ix, Iy
I, y Jo
J y las de los radios
radios de giro
rea; no
implican
implican que ambos
ambos tienen
tienen valores positivos
positivos para
para cualquier
cualquier rea;
pueden ser negativos
negativos ni nulos.
nulos. Se pueden
pueden hacer
hacer deducciones
deducciones cualitativas
pueden
cualitativas
respecto a los valores
definiciorespecto
valores de esos momentos
momentos de inercia
inercia segn sus definiciones. En la figura
contribucin de un
figura 8.2, A
Al =
= A 22 Sin embargo,
embargo, como
como la contribucin
elemento dA
dA a la integral
integral para
para Ix
I, es proporcional
proporcional al cuadrado
cuadrado de su distanelemento
distanperpendicular desde el eje x, el valor
valor de Ix
I, es mayor
mayor para
para A 22 que
cia perpendicular
que para
para
A
reas
Al:: (Ix)2 > (Ix).
(1)1' Por
Por lo mismo,
mismo, (1)2
(IY)2 < (Iy)
(Iy) 1 Y (10)2 > (10).
(10)1' Las reas
circulares de la figura
figura 8.3 son idnticas,
idnticas, pero por
por sus posiciones
posiciones relativas
circulares
relativas
(10).
en el sistema
sistema coordenado,
coordenado, (Ix)2 > (I
(Ix)l'
(IY)2 > (I
(IY)l'
y), Y (10)2 > (10)1'
x)' (IY)2
Figura
Figura 8.2
Las reas
reas son
iguales, Al
Al =
= Al'
Al. Con
Con base
base
Las
son iguales,
en sus
fo rmas, se pueden
pueden sacar
en
sus formas,
sacar
conclusiones sobre
los tamaos
tamaos relativos
relativos
conclusiones
sobre los
de sus
momentos de
de inercia.
inercia.
de
sus momentos
(8.2)
yy
yy
(8.3)
----~~--~--~~----x
----~~--~--~~----x
Figura 8.3
Figura
reas
reas idnticas
idnticas que
que tienen
tienen momentos
momentos de
de
inercia
sistema
inercia diferentes
diferentes con
con respecto
respecto al sistema
coordenada
coordenado xy.
__________~----~L-__x
----------~----~L---x
de
8.4)
8.5)
8.6)
io
A22 y AJ
A3 de la figura
figura 8.4 se Qbtienen
obtienen con el giro de AA 1 alredeLas reas A
alrederespectivamente. De las definiciones
definiciones se puede
puede dedudedudor de los ejes y y x respectivamente.
momentos de inercia
inercia Ix, Iy
I, Y
y Jo
J de esas reas son iguales.
cir que los momentos
iguales. Los
productos de inercia
inercia (IXy)2
(IxY)2 = -(I
-(IxYxy)l) e (IXy)J
(IXy)3 = -(I
-(IXyxy)l:
para cada
cada elemento
productos
): para
elemento
dA de Al
coordenadas (x,
(x, y) hay un elemento
elemento correspondiente
correspondiente de AA2 2
dA
A con coordenadas
coordenadas (-x,
(-x, y) y un elemento
elemento correspondiente
correspondiente de AJ
A3 con
con coordenadas
con coorcoordenadas (x,
(x, --y).
Estos resultados
resultados tambin
tambin implican
implican que si un rea
denadas
y). Estos
rea es
simtrica respecto
respecto al eje x o al eje y,
producto de inercia
inercia es cero.
simtrica
y, su producto
cero.
Figura 8.4
Figura
reas
reas obtenidas
obtenidas al
al girar
girar un
un rea
rea alrededor
alrededor
de
y.
de los
los ejes
ejes x y y.
8.7)
erhttp://carlos2524.jimdo.com/
388 CAPTULO
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
388
Ahora
muestra el uso de las ecuaciones
(8.1)-(8.7) para
determinar los
Ahora se muestra
para determinar
momentos de inercia de reas. Las
integrales son tan paremomentos
Las formas
formas de las integrales
aquellas utilizadas
utilizadas para
determinar los centroides
centroides de reas (Sec.
cidas a aquellas
para determinar
menudo se puede
mismo mtodo
mtodo para
evaluarlas.
7.1), que a menudo
puede usar el mismo
para evaluarlas.
lr-----------II
r
j
---11
Ejemplo 8.1 11-
Determine los momentos

momentos de inercia
inercia y los radios
radios de giro del rea
rea triangular
triangular de
Determine
figura 8.5.
la figura
1
v
Figurp
Figurp 8.5
8.5
yy
T
T
h
----~----------------~~---x
1
- - - - -- - b
1----b - - - - -- j .I
----r-----------------~~----x
-------1
P
d
n
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ecuacin 8.3 para
para el momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y es muy parecida.
parecida,
La ecuacin
ecuacin para
para la coordenada
centroide de un rea,
rea, y podemos
podemos evaeva
a la ecuacin
luarla para
para esta
esta rea
rea triangular
triangular exactamente
exactamente del mismo
mismo modo
modo:: con un eleele
luarla
mento diferencial
diferencial de rea
rea dA en forma
forma de una
una franja
franja vertical
vertical de ancho
ancho dx.
mento
Podemos luego demostrar
demostrar que Ix
pueden evaluar
evaluar utilizando
utilizando el mismo
Podemos
Ix e Ixy
Ixy se pueden
elemento de rea.
rea. El momento
momento polar
polar de inercia
inercia J
suma de Ix
elemento
Joo es igual a la suma
Ix e Iyo
1
:
SOLUCiN
SOLUCiN
franja vertical
figura (a). La altura
altura de la franja
franja es (h/
(h/ b)x, por
por
Sea dA la franja
Para integrar
integrar sobre
sobre toda
toda el rea,
rea, debemos
debemos integrar
integrar
lo que dA = (hI b)xdx. Para
respecto a x de x = O
O a x = b.
con respecto
yy
Momento de
inercia respecto
respecto
eje y
Momento
de inercia
al eje
dA
)~<
1
h
--~---------L~~~----x
x_~ ,I
Iy
Iy
1 l
2
A x
A
dA
dA
2h() h )
'bx
= oobbx (
"Ex
113 3
hx x 4]b
h
= 'b [[ "4
4'4]b oo = hb
hb
dx ="E
.E
radio de giro kyes

ky es
El radio
I_ _
33
(lj4)hb
1
(l
j 4)hb
1
--'----- -b
-(l-j-2)-b-h
(l j 2)bh -= -./lb.
...ti .
(a) Elemento
Elemento dA
dA en forma
forma de franja.
(a)
franja.
T
rr
f.
e
8.1
Momento
de inercia
Momento de
inercia respecto
respecto al eje
eje x Primero
Primero determinaremos
determinaremos el
momento
momento de inercia
inercia de la franja
franja dA
dA respecto
respecto al eje x manteniendo
manteniendo x y dx
dx fijos. En trminos
trminos del elemento
elemento de rea
rea dAs
d.A;
s.
iidAs
dA s =
33]]
[[ 3
3
(y2 dx) dy
(idx)dy
3b
O
O
Integrando
Integrando esta expresin
expresin con respecto
respecto a x de x
Ix para
valor de Ix
para toda
toda el rea:
bb
Ix =
=
---+--------~~---------x
--t--------~~---------x
hh33
dx
x 3 dx.
dx =
= --x3dx.
33
(h
/ b )x
(hlb)x
~
~
ularde
mostrado
figura (b),
O
O
franja
franja
=
=
l.:
= Oa x =
b, obtenemos
obtenemos el
h3
1
h3
1
-3x3dx
=
-3x3dx
= -bh
-bh3. 3.
oo 3b
12
El radio
radio de giro kkxx es
(l12)bh
(l/12)bh3 3
(l
2)bh
(l/2)bh
kx=H=
1
1
.j6h.
-J6h.
Producto de
de inercia
inercia Podemos
Podemos determinar
determinar Ixy
Ixl' de la misma
misma manera
manera en que
Ix. Primero
determinamos
determinamos Ix'
Primero evaluamos
evaluamos el producto
producto de inercia
inercia de la franja
franja dA,
dA,
manteniendo
manteniendo fijos x y dx
dx (Fig
(Fig.. b)
b),,
(IXY
)franja=
(IXY)franja=
(hlb)X
(h/ b )X
x ydA
xy
dAss =
franja
franja
(xydx)dy
(xy dx) dy
O
O
2]
h2
(h / b )x
[2
- :x 3 dx.
xdx =
2b
Integrando
respecto a x de x
para
para toda
toda el rea
rea es
Ixy =
=
bb h2
3
--22 XX
oo 2b
= Oa x =
b, el valor
Ixy
valor de Ixl'
11 2 2
dx =
= -8 b h .
dx
Momento polar
polar de
de inercia
inercia
Momento
Jo
Ix + Iy
12 bh
+ hb
radio de giro ko es
El radio
Jk2 +k;
+k =
=
koko = Jk~
2
yy
(h / b)X
f1
(IX)franja=
(Ix
)franja=
=
= dx
dx dy
DEFINICIONES
DEFINICIONES
COMENTARIO
COMENTARIO
determinan los centroides
centroides de reas,
reas, se pueden
pueden determinar
determinar los
Tal como se determinan
momentos de inercia
inercia de un rea
rea usando
usando un elemento
diferencial de rea
rea en
momentos
franja, como
como en este ejemplo.
ejemplo. Use este procedimiento
procedimiento si se pueden
pueden
forma de franja,
fronteras del rea
rea en trminos
trminos de coordenadas
coordenadas cartesianas.
cartesianas.
expresar las fronteras
(b) Elemento
franja dA.
dA.
Elemento de la franja
389
389
390 CAPTULO
CAPTULO 88 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
390
yy
Ejemplo 8.2
8.2
Ejemplo
Determine
Determine los
los momentos
momentos de
de inercia
inercia yy los
los radios
radios de
de giro
giro del
del rea
rea circular
circular de
de la
la
figura 8.6.
8.6.
figura
Pr
ESTRATEGIA
--I--------k------t--x
- -f -- - -- - - k - - - - - - t- -x
Primero
Primero determinaremos
determinaremos el momento
momento polar
polar de inercia
inercia lo
Jo integrando
integrando en trmitrminos
L =
Por la
la simetra
simetra del
del rea,
rea,/x
= Iy,
Iy, Ycomo
Y como IxIx + IyIy
nos de
de coordenadas
coordenadas polares.
polares. Por
=
= lo,
Jo, cada
cada uno
uno de los momentos
momentos de inercia
inercia Ix
Ix e Iy
Iy es igual
igual a (1/2)10'
(1/2)Jo. Sabemos
Sabemos
adems
adems que,
que, por
por la
la simetra
simetra del rea,
rea, Ixy
Ixy = O.
O.
SOLUCiN
SOLUCiN
Si permitimos
permitimos que
que r cambie
cambie una
una cantidad
cantidad dr, obtenemos
obtenemos un
un elemento
elemento anular
anular
de rea
dA =
= 27rrdr
2-rrrdr (Fig. a). El momento
momento polar
polar de inercia
inercia es
rea dA
4
= ~rrR4,
2
2dA=
3
10=
{R2nr3dr=2n[r4]R
10 = {r
{r
dA = lR2rrr
dr=2rr[r JR =~nR4,
4 oo
2
o
8 .6
Figura
Figura 8.6
l,
lA
10
8.
8.:
ha
y el radio
respecto a O es
yy
8.
ko
ka
dA
=.f!i
= YA =
=
{lo
(lj2)rr R
rrR 2
1
...(iR.
Los momentos
respecto a los ejes x y y son
momentos de inercia
inercia respecto
---~-~~-~--t~--t--x
---+--~+---r--1-r--1-X
radios de giro respecto

respecto a los ejes x y y son
y los radios
4
(1/4)n R = -1 R .
..:....:---'-~it
(a) Elemento
Elemento anular
anular dA.
dA.
R2
producto de inercia
inercia es cero,
El producto
Ixyy
Ix
= O.
8.,
8.
Pr
COMENTARIO
COMENTARIO
simetra de este ejemplo no tuvimos que integrar
integrar para
para determinar
determinar
Gracias a la simetra
Ix, Iy e IxyIxY' Mantngase
Mantngase alerta respecto a simetras
simetras que puedan
puedan simplificar
simplificar su
su
Ix,
trabajo. En particular,
particular, recuerde
recuerde que Ixy == O si
si el
el rea es
es simtrica
simtrica respecto a
trabajo.
y.
uno de los ejes, x o y.
8.
8.
8.
8.1
DEFINICIONES 391
Problemas ~""""'''''''''''''''''''
",."".,. __
........I
lar de la
Problemas 8.1-8.3
Problemas 8.9-8.12
n trmi-
i; + t,
Sabemos
(1, 1)
~L-I_'
===-b ~-=--=-~'I-x
o anular
P8.1
8.1
Determine
Iy y ky.
~~---------L----x
P8.9
8.2
Determine Ix Y k; considerando que dA es (a) una franja

horizontal de altura dy; y (b) una franja vertical de ancho dx.
8.9 Determine
Iy y ky.
8.3 Determine t.;

8.10
Determine
t,Y
8.11
Determine
lo Y ko.
8.12
Determine
Ixl'
k;
Problemas 8.4, 8.5

y
6 pulg
Problemas 8.13-8.16
+----------oj-,---------t--x
~1======--1-2t--P-UI-g--~1
y
P8.4
I
I
I
I
I
8.4 Determine Ix, kx, I,y ky.

8.5 Determine Ixy y lo.
Problemas 8.6-8.8
~=-----~I--x
erminar
ificar su
pecto a
1m
T
1l
P8.13
x
b
8.13
Determine
Iy y kl'
8.14
Determine
I, Y kx.
8.15
Determine
lo Y ko
8.16
Determine
i.;
P8.6
8.6 Determine Iy y kl'

8.7 Determine lo Y ko
8.8 Determine i.;
392 CAPTULO
CAPTULO 88 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
392
8.21
8.21 Determine
Determine loJo yy ko
ko de
de la
la figura
figura P8.21.
P8.21.
Problemas 8.17,
8.17, 8.18
8.18
Problemas
yy
yy
T
T
te
le
el
el
--4---4---~--4---4------X
--~--~--~--~--~----- x
100 mm
lOOmm
40mm~L40mm
~ __
~------------~--l----x
f-160
~ 160mm---1
L-
mm----j
P8.21
P8.17
P8.17
e
s
8.17 Determine
Determine kyky8.17
8.18 Determine
Determine ko.
ko.
8.18
8.19 (a) Determine
Determine Iy
Iy y ky
k y de la figura
figura P8.19
P8.19 considerando
considerando
8.19
dA como
como una
una franja
franja vertical
vertical de ancho
ancho dx.
dx.
dA
momento polar
polar de inercia
inercia de un
un rea
rea circular
circular con su
(b) El momento
centro en el origen
origen es lo
Jo =
= ~7rR4.
~7rR4. Explique
Explique cmo
cmo se puede
puede
centro
usar esta informacin
informacin para
para verificar
verificar su respuesta
respuesta en la parte
parte (a).
usar
8.22
8.22 La
La placa
placa vertical
vertical mostrada
mostrada se encuentra
encuentra bajo
bajo la supersuperficie de un
un volumen
volumen de agua
agua en reposo.
reposo. La
La presin
presin del agua
agua
somete
somete cada
cada elemento
elemento dA
dA de la
la superficie
superficie de la placa
placa a una
una
fuerza
fuerza (Po + 'Yy)dA,
'Yy)dA, donde
donde Po es la presin
presin en la superficie
superficie libre
'Y es la densidad
densidad de sta.
sta. Demuestre
Demuestre que la magnimagnibre del agua
agua y 'Yes
tud
tud del momento
momento respecto
respecto al eje x debido
debido a la presin
presin sobre
sobre la
cara
cara frontal
frontal de la placa
placa es
M(ejex)
M(ejex)
=PoyA+yIx,
=poyA+yIx,
donde
donde yJi es la coordenada
centroide de A y I,
Ix es el momomento de inercia
mento
inercia de A respecto
respecto al eje x.
x.
yy
~-----------------x
=------------- -----x
I,.------t-----x
k-------t-----x
R
P8.19
8.20
8.20 (a)
(a) Determine
Determine Ix
Ix yy kk;x para el
el rea del
del problema
problema 8.19,
8.19,
considerando
considerando dA
dA como una
una franja
franja horizontal
horizontal de
de altura
altura dy.
(b)
(b) El
El momento
momento polar
polar de
de inercia
inercia de
de un
un rea
rea circular
circular con
con su
su
4. Explique
centro
centro en
en el
el origen
origen es
es Jo
lo = {7rR
~7rR4.
Explique cmo
cmo se
se puede
puede usar
usar
esta
esta informacin
informacin para
para verificar
verificar su
su respuesta
respuesta aa la
la parte
parte (a).
(a).
P8.22
P8.22
8.2 TEOREMAS DE
DE LOS EJES
EJES PARALELOS
PARALELOS 393
393
Teoremas de
de los ejes
8.2 Teoremas
para/e/os
para/e/os
P8.21
a superdel agua
a a una
rfieie limagnisobre la
algunos casos se conocen

conocen los momentos
inercia de un rea
rea respecEn algunos
momentos de inercia
respecparticular, pero
pero a veces se requieren
to a un sistema
sistema coordenado
coordenado particular,
requieren sus vasistema coordenado
coordenado diferente.
diferente. Si los sistemas
sistemas
lores en trminos
trminos de un sistema
coordenados
paralelos, se pueden
coordenados son paralelos,
obtener los momentos
pueden obtener
momentos de inercia
inercia
describimos en esta seccin. Adems,
con los teoremas
teoremas que describimos
Adems, estos teoreteorepermiten determinar
momentos de inercia
mas permiten
inercia de un rea
rea compuesta
compuesta
cuando
momentos de inercia
partes.
cuando se conocen
conocen los momentos
inercia de sus partes.
Conocemos
momentos de inercia
Conocemos los momentos
inercia de un rea
rea A en trminos
trminos de un
sistema
x'y' con su origen
sistema coordenado
coordenado xy'
origen en el centroide
centroide del rea,
rea, y querequeremos determinar
determinar sus momentos
sistema coorcoormomentos de inercia
inercia con respecto
respecto a un sistema
xy (Fig. 8.7a). Las coordenadas
denado
paralelo xy
denado paralelo
centroide de A en el
sistema
xy se denotan
d; + d}
sistema coordenado
coordenado xy
denotan con (dx,, d)
d) Y d =
= .-J
.vd;
di es la
distancia
xy al centroide
distancia del origen
origen del sistema
sistema xy
centroide (Fig. 8.7b).
y
y'
y'
y'
Figura 8.7
Figura
(a) rea
rea A y sistemas
ados
sistemas coorden
coordenados
x 'y ' y xy.
xy .
x'y'
(b) Elem
ento diferencial
Elemento
diferencial dA
dA. .
s el mo-
(a)
(a)
(b)
Necesitamos obtener
resultados preliminares
preliminares antes de deducir
Necesitamos
obtener dos resultados
deducir los
teoremas de los ejes paralelos.
paralelos. Con
respecto al sistema
x'y',
teoremas
Con respecto
sistema coordenado
coordenado x'y',
las coordenadas
centroide de A son
P8.22
{ x/dA
x / dA
_/
_/ i
Y idA'
l,
-/ lA
x = ':"":':':O-d-A-' Y
-r
x = -'--l'-'-A=-d
- A- '
y/
dA
y/ dA
':"":':':0--
dA
Pero el origen
origen del sistema
sistema coordenado
coordenado x'
localizado en el centroide
centroide
Pero
x' y' est localizado
de
A, por
x' = O
Y Ji' = O. Por
tanto,
de A,
por lo que x'
O Y
Por tanto,
= O,0,
iX/dA
x/dA
y'
dA
y' dA
= O.
(8.8)
(8
.8)
Momento
respecto al sistema
Momento de
de inercia
inercia respecto
respecto al
al eje
eje x Con
Con respecto
sistema
coordenado
momento de inercia
respecto al eje x es
coordenada xy, el momento
t,
Ix ==
idA, ,
idA
(8.9)
394
394 CAPTULO
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
donde
donde y es la coordenada
coordenada del elemento
elemento de rea
rea dA relativa
relativa al sistema
sistema
coordenado
y' es
coordenado xy.
xy. En la figura
figura 8.7(b) vemos que y == y'
y' + d
d.,
donde y'
y , donde
coordenada de dA relativa
relativa al sistema
sistema coordenado
coordenado x'y'.
x'y'. Sustituyendo
Sustituyendo
la coordenada
esta expresin
expresin en la ecuacin
obtenemos
t, == i
Ix
= i (y')2
(y')2 dA
(y' + d y)2
)2 dA =
2dyy i
+ 2d
y' dA
idA.
+ d; idA.
rr
d
d
La primera
primera integral
integral a la derecha
derecha es el momento
momento de inercia
respecto
x. De acuerdo
acuerdo con la ecuacin
ecuacin (8.8), la segunda
segunda integral
integral a la dereal eje x'.
cha es igual a cero. Por
Por tanto,
tanto,
(8.10)
(8.10)
e
e
r
sta
sta es la expresin
expresin del teorema
teorema de los ejes paralelos.
paralelos. Relaciona
Relaciona el momento
mento de inercia
respecto al eje centroidal
centro idal x'
x' con el momento
momento de
inercia
inercia respecto
respecto al eje x paralelo
paralelo (Fig. 8.8).
Figura
Figura 8.8
Teorema
Teorema de los ejes
ejes paralelos
paralelos para
para el
momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje
eje x.
yy
y'
yy
y'
r.-t-----\--x'x'
o
o
...,.---+.--x'
x'
dy
'-----------1.-xx
Ix'
dy2A
'---------x
=
=
Ix
Momento de inercia
respecto al
al eje
eje y En trminos
trminos del sistema
sistema
Momento
inercia respecto
coordenado xy,
xy, el momento
momento de inercia
respecto al eje y es
coordenado
t, == i x 2dA
+dxx)2dA
Iy
dA == i (x' +d
)2dA
(x')2dA
idA.
= i (x')2
dA + 2dxx i x' dA + i idA.
Por la Ec. (8.8), la segunda

segunda integral
derecha es cero. As, el teorema
teorema
Por
relaciona el momento
momento de inercia
respecto al eje y'
y' centroidal
centroidal
que relaciona
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y paralelo
paralelo es
con el momento
I IIyy = Iy'Iy' + d;
d;A.
A. I
(8.11)
(8.11)
Producto de inercia
inercia El teorema
teorema de los ejes paralelos
paralelos para
para el proProducto
producto
de
inercia
es
ducto
inercia
(8.12)
(8.12)
8.2 TEOREMAS DE
DE LOS EJES
EJES PARALELOS 395
395
8.2
stema
e y' es
yendo
Momento polar
polar de
de inercia
inercia El teorema
paralelos para
para el
Momento
momento polar
polar de inercia
inercia es
momento
II
pecto
dere-
(8.10)
l mo-
to de
lo = J
16 + (d;
(d; +d;)A
+ d;)A = J
16 +d
+ d22 A,
Jo
A,
(8.13)
(8.13)
donde d es la distancia
distancia del origen
origen del sistema
sistema coordenado
coordenado x'y'
xy' al origen
origen
donde
sistema coordenado
coordenado xy.
del sistema
Cmo usar
usar el teorema
paralelos para
para determinar
Cmo
determinar los
momentos de inercia
inercia de un rea
rea compuesta?
compuesta? Digamos
Digamos que se quiere
quiere demomentos
terminar el momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y del rea
rea de la figura
figura
terminar
sta se puede
puede dividir
dividir en un tringulo,
tringulo, un semicrculo
semicrculo y un recorte
8.9(a). sta
recorte
circular, que llamaremos
llamaremos partes
partes 1,2
1,2 Y
Y3
respectivamente (Fig. 8.9b). UsanUsancircular,
3 respectivamente
paralelos para
para Iy podemos
podemos determinar
determinar el modo el teorema
mento de inercia
inercia de cada
cada parte
parte respecto
respecto al eje y. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el momento
momento
mento
inercia de la parte
parte 2 (el semicrculo)
semicrculo) respecto
respecto al eje y es (Fig. 8.9c)
de inercia
Uyh
Uy'h + (dx)A2.
~_x
Figura 8.9
Figura
rea compuesta
compuesta. .
(a) rea
Las tres
tres partes
partes del rea
rea. .
(b) Las
(e) Determinacin
Determinacin
(l,.h.
(c)
de (J"h.
x
(a)
(a)
yy
yy
yy
2
3
d
O
tema
~-------L---------x
~------~~-------x x
~-----------------x
(b)
yy
rema
oidal
.11)
y'
y'
...,..+----x'
~+--- x'
(e)
pro-
.12)
396
396
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
CAPTULO
apndice B estn
estn
deben determinar
valores de (/y')2
(1y')2 y (dx)2'
Se deben
)2' En el apndice
tabulados los momentos
momentos de inercia
inercia y las posiciones
centroides de
tabulados
posiciones de los centroides
algunas reas
reas simples. Una
Una vez que se ha efectuado
efectuado el clculo
clculo para
para cada
cada
algunas
parte, el momento
momento de inercia
inercia del rea
rea compuesta
compuesta es
parte,
i, = (/y)1
+ (/yh
Le
al
1
- (/yh.
Observe que se debe restar

restar el momento
momento de inercia
inercia del recorte
recorte circular.
circular.
Observe
12(
pe
ES
El
lele
pa
do
se
La
El
El
El
En
ejemplo siguiente
aplicamos el teorema
En el ejemplo
siguiente aplicamos
paralelos a un
ejemplos que muestran
muestran cmo
cmo deterrea simple.
simple. Luego
Luego presentamos
presentamos dos ejemplos
minar los momentos
momentos de inercia de reas compuestas.
compuestas. La
determinacin
La determinacin
minar
momento de inercia de un rea compuesta
compuesta en trminos
sistema
del momento
coordenado
pasos:
coordenado especfico
especfico consta
Seleccionar las partes.
partes. Trate de dividir
dividir el rea compuesta
compuesta en partes
1. Seleccionar
partes
cuyos momentos
momentos de inercia se conozcan
conozcan o se puedan
determinar con
puedan determinar
cuyos
facilidad.
facilidad.
Determinar los momentos
momentos de inercia
inercia de las partes.
partes. Determine
mo2. Determinar
Determine el momento de inercia de cada parte
coordenamento
parte en trminos
sistema coordenacentroide de la parte
parte y luego use el
do paralelo
paralelo con su origen en el centroide
momento de inercia
teorema
paralelos para
para determinar
trminos del sistema
sistema coordenado
coordenado dado.
en trminos
Sumar los resultados.
resultados. Sume
Sume los momentos
momentos de inercia de las partes
3. Sumar
partes
obtener el momento
momento de inercia
(o reste en caso de un recorte) para
para obtener
compuesta.
del rea compuesta.
C<
Ob
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 397
B estn
ides de
..........
-------------1
Ejemplo 8.3 11------------.,
a cada
Los momentos de inercia del rea rectangular de la figura 8.10 con respecto
al sistema coordenado xy' son Ix' = TIbh3, Iy' = ~hlJ3, Ix'Y" = O Y Fa =
Ti,(bh3 + hb3). (Vase el Ap. B.) Determine sus momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy.
uJar.
ESTRATEGIA
El sistema coordenado xy' tiene su origen en el centroide del rea y es paralelo al sistema coordenado xy. Podemos utilizar los teoremas de eje-paralelo
para determinar los momentos de inercia de A en trminos del eje coordenadoxy.
SOLUCiN
Las coordenadas del centroide con respecto al sistema coordenado xy son d;
~ b/2, dy = h/2. El momento de inercia respecto al eje x es
Figura 8.10
El producto de inercia es
El momento polar de inercia es
+ d2 A
= 112 (bh
+ hb3) + [ (~b
+ (~h
bl2
11~ __
El momento de inercia respecto al eje y es
lo = l~
y'
J}bh)
= ~ (bh3 + hb3).
3
COMENTARIO
Observe que Jo tambin se pudo haber determinado usando la relacin
t modena-
use el
ercia
artes
ercia
x'
h/2
'I-X
398
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.4
Determine Ix, kx e Ixy para el rea compuesta de la figura 8.11.
Del
SOLUCiN
Seleccin de las partes Podemos determinar los momentos de inercia
subdividiendo el rea en las partes rectangulares 1 y 2 de la figura (a).
Determinacin de los momentos de inercia de las partes Para cada parte incluimos un sistema coordenado xy' con origen en el centroide de
la parte (Fig. b). En el apndice: B aparecen los momentos de inercia de las
partes rectangulares en trminos de esos sistemas coordenados. Luego usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia
de cada parte respecto al eje x (Tabla 8.1).
Figura 8.11
Determinacin de los momentos de inercia de

las partes respecto al eje x
A(pie2)
dy(pie)
Ix' (pie")
I, = Ix' + d;A(pie4)
Tabla 8.1
y
Parte 1
(1)(4)
{z (1)(4)3
21.33
Parte 2
0.5
(2)(1)
{z(2)(V
0.67
Suma de los resultados

pecto al eje x es
SO
Sel
cuk
De'
ap
los
circ
nar
El momento de inercia del rea compuesta res-
Tal
'--~'------' -x
(a) Divisin del rea en los rectngulos
I y 2.
y
y'
I,
(Ix)
+ (Ixh = 21.33 + 0.67 = 22.00pies4
Pa
La suma de las reas es A = Al + A2 = 6 piel, por lo que el radio de giro
Pa
_[l;_!22_
0.5 pie--
k, -
V 11 - V (; -
'4
Pal
1.91 pies.
Repitiendo este procedimiento, en la tabla 8.2 determinamos Ixy para cada

una de las partes. El producto de inercia del rea compuesta es
Sun
pect
Tabla 8.2
Determinacin de los productos de inercia de las partes

con respecto al sistema coordenado xy
dx(pie)
Parte 1
Parte 2
2b'
0.5
2
dy(pie) A (pie2)
2
0.5
(1)(4)
(2)(1)
Ix'y"
Ixy
Ix'y"
+ dxdyA(pie4)
Ell
'2
COMENTARIO
~
x'
-x
0.5pie
(b) Sistemas coordenados paralelos x'y'

y xy con orgenes en los centroides
Los momentos de inercia no dependen de cmo se divide un rea compuesta

en partes, y siempre habr varias maneras de hacerlo. Vase el problema
8.24, donde dividimos de manera distinta el rea compuesta de este ejemplo.
de las partes.
por
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 399
--------------1
Determine
Ejemplo 8.5 1-----------....,
Y ky para el rea compuesta de la figura 8.12.
Iy
Figura 8.12
I
x
SOLUCiN
Seleccin de las partes Dividimos el rea en un rectngulo, un semicrculo y un recorte circular, a los que llamamos partes 1, 2 Y 3 (Fig. a).
Determinacin de los momentos de inercia de las partes En el
apndice B se incluyen los momentos de inercia de las partes con respecto a
los sistemas coordenados x'y' y la localizacin del centroide de la parte semicircular. En la tabla 8.3 usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x.
a resTabla 8.3
Determinacin de los momentos de inercia de las partes

A (mm")
Iy' (mm")
60
(120)(80)
12 (80)(120)3
4.608
107
~n(40)2
(n- - - 8 ) (40) 4
8
9n
4.744
107
ti (20)2
~n(20)4
e giro
Parte 2
120
+ 4(40)
3n
Parte 3
= Iy' + d;A
d, (rnm)
Parte 1
120
Suma de los resultados

pecto al eje y es
Iy
(mm")
----~
. I----'~--+----x,
X'
1.822 x 107
El momento de inercia del rea compuesta res-
y'
El rea total es
y'
y
!----(d)3-----
/~3
'---------+(-1 'rll,\\-t--x, x'
por lo que el radio de giro respecto al eje y es

7
7.530 X 10
-------,.
= 8 3.3
4
1.086 x 10
rnm.
(a) Partes 1,2 y 3.
400
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.6
Diseo de una viga
144.2
mm
Las reas iguales de la figura 8.13 son diferentes opciones de la seccin transversal de una viga (una viga con la segunda seccin transversal se denomina
viga 1). Compare sus momentos de inercia respecto al eje x.
SOLUCiN
~144.2--1
mm
Seccin transversal cuadrada

De acuerdo con el apndice B, el momento de inercia de la seccin cuadrada respecto al eje x es
t, =
40mm
120mm
-L~gJ-J
40mm
~(144.2)(144.2)3
12
= 3.60
107 mm'.
Seccin transversal de viga I Podemos dividir el rea en partes rectangulares (Fig. a). Incluyendo sistemas coordenados x'y' con orgenes en los
centroides de las partes (Fig. b), usamos el teorema de los ejes paralelos para
determinar los momentos de inercia respecto al eje x (Tabla 8.4). Su suma es
200mm
Figura 8.13
y
El momento de inercia de la viga I respecto al eje x es 3.06 veces el de la

seccin transversal cuadrada de igual rea.
y. y'
y, y'
y, y'
x
x'
---jJo'It--x, x'
...L---1----X
(a)
..,----If----x
Divisin en partes de la seccin

transversal de la viga 1.
x'
(b) Sistemas coordenados paralelos x'y' con orgenes en los centroides de las
partes.
Determinacin de los momentos de inercia respecto al eje x
de cada parte.
Tabla 8.4
dy (mm)
(a)
Viga simplemente apoyada.
(b) Viga en voladizo.
Figura 8.14
A (mrrr')
Ix' (mm")
l, = Ix'
+ d; A
(rnm")
7
Parte 1
80
(200)(40)
12(200)(40)3
5.23 x 10
Parte 2
(40)(120)
12(40) (120)3
0.58
107
Parte 3
-80
(200)(40)
12(200)(40)3
5.23
107
CONSIDERACIONES
DE DISEO
Una viga es una barra de un material que soporta cargas laterales, es decir,
cargas perpendiculares al eje de la barra. En la figura 8.14 se muestran dos
tipos comunes de vigas que soportan una carga lateral F. La viga con pasado-
8.2
8.2 TEOREMAS DE
DE LOS EJES
EJES PARALELOS
transomina
res extremos
extremos se denomina
denomina viga simplemente
simplemente apoyada,
apoyada, mientras
mientras que la viga
con un solo soporte
soporte de empotramiento
empotramiento se denomina
denomina viga en voladizo.
voladizo.
Las cargas
cargas laterales
laterales sobre
sobre una
una viga hacen
hacen que se deflexione;
deflexione; debe ser rgida
rgida
o resistente
resistente a la flexin para
para soportar
soportar las cargas.
cargas. La resistencia
resistencia de una
una viga a
la flexin depende
depende directamente
directamente del momento
momento de inercia
inercia del rea
rea de su sectransversal. Consideremos
Consideremos la viga de la figura
figura 8.15(a).
8.15(a). La seccin transtranscin transversal.
versal es simtrica
simtrica respecto
respecto al eje y y el origen
origen del sistema
sistema coordenado
coordenado se
ubica
ubica en su centroide.
centroide. Si la viga es de un material
material estructural
estructural homogneo
homogneo
como
como el acero y est sometida
sometida a pares
pares en sus extremos
extremos (Fig. b), al flexionarflexionarse asumir
asumir una
una forma
forma de arco
arco circular
circular de radio
radio R. Se puede
puede demostrar
demostrar que
Figura
Figura 8.15
Viga con seccin transversal
transversal simtrica.
simtrica.
y
x'
e las
ex
,~-~,
(a) Descargada.
Descargada.
El
l~)
l~)
ga respecto
respecto al eje x. El "mdulo
"mdulo elstico"
elstico" o "mdulo
"mdulo de Young"
Young" E tiene
diferentes
diferentes valores
valores segn los materiales.
materiales. (Esta
(Esta ecuacin
ecuacin vale slo si M
M es lo
bastante
pequeo para
bastante pequeo
para que la viga retome
retome su forma
forma original
original al eliminar
eliminar los
pares. La flexin de la figura
figura 8.15b ha sido exagerada.)
exagerada.) As, la magnitud
magnitud que
pares.
la viga se flexiona
flexiona para
para un valor
valor dado
dado de M depende
depende del material
material y del momento de inercia
inercia de su seccin transversal.
transversal. Si Ix se incrementa,
incrementa, el valor
valor de R
mento
aumenta,
aumenta, o sea que aumenta
aumenta la resistencia
resistencia de la viga a la flexin.
Esto
Esto explica la forma
forma de las secciones transversales
transversales de las vigas reales, copasos a desnivel carreteros
carreteros o los marcos
marcos de edificios;
edificios; estn
estn configuraconfiguramo en los pasos
para tener
tener grandes
grandes momentos
momentos de inercia.
inercia. Todas
Todas las secciones transversales
transversales
das para
figura 8.16 tienen
tienen la misma
misma rea.
rea. Los nmeros
nmeros indican
indican las razones
razones del
de la figura
momento de inercia
inercia Ix al valor de Ix de la seccin transversal
transversal slida
slida cuadrada.
cuadrada.
momento
;\
;\
II 7~
7~
Sometida a pares
pares en los extremos.
extremos.
(b) Sometida
Figura 8.16
Figura
transversales de viga tpicas y la
Secciones transversales
razn de Ix al valor correspondiente
correspondiente de
razn
cuadrada maciza de igual rea
una viga cuadrada
transversal.
en su seccin transversal.
de la
"
~I'~-.>
y
+~
i
R = ~'
~' donde
donde Ix es el momento
momento de inercia
inercia de la seccin transversal
transversal de la vi-
l rno-
401
401
7.48
8.88
Configurar la seccin transversal

transversal de una
una viga para
para aumentar
aumentar su momento
momento
Configurar
inercia puede
puede llevarnos
llevamos demasiado
demasiado lejos. La viga de la figura
figura 8.17(a) tiene
de inercia
valor de Ix que es cuatro
cuatro veces mayor
mayor que el de la viga slida
slida cuadrada
cuadrada
un valor
misma rea
rea en su seccin transversal,
transversal, pero
paredes son tan
tan delgacon la misma
pero sus paredes
pueden "pandearse"
"pandearse" (Fig. 8.17b).
8.17b). La rigidez que implica
implica el gran
gran
das que pueden
momento de inercia
inercia de la viga no se puede
puede realizar
realizar porque
porque sta
sta se vuelve geomomento
mtricamente inestable.
inestable. Una
Una solucin
solucin comn
comn para
para lograr
lograr un gran
gran momento
momento
mtricamente
inercia en una
una viga relativamente
relativamente ligera y evitar
evitar su falla por
por pandeo
pandeo es
de inercia
estabilizar sus paredes
paredes rellenando
rellenando la viga con un material
material ligero, como
como metal
metal
estabilizar
alveolado o espuma
espuma de plstico
plstico (Fig. 8.17c).
alveolado
-$-"
$,
yy
Figura 8.17
Figura 8.17
ecir,
dos
do-
IIJ
11
tubular cuadrada
cuadrada de paredes
paredes
(a) Viga tubular
Estabilizacin de las paredes

paredes con un
(e) Estabilizacin
delgadas.
delgadas.
relleno.
402
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
......
--------8.23
--1Problemas
Determine Iy y ky para el rea compuesta del ejemplo 8.4.
---------~----.I
Problemas 8.29-8.31
y
8.24 Determine Zj, kx e Ixy para el rea compuesta dividindola en los rectngulos 1 y 2 mostrados, y compare sus resultados con los del ejemplo 8.4.
I----x
-11
piel-
P8.29
I'-
r--
2_-----1~X
8.29
Determine Iy y ky.
8.30
Determine t, Y kx'
8.31
Determine lo y ko.
Problemas 8.32, 8.33
3 pie--1
P8.24
4 pulg
~==t-="",,~
Problemas 8.25-8.27
t.
'--t---+-~.x
4 ulg
2m
~
~
~----;--------~
~lm-1
4m
8.25
Determine I, y ky.
8.26
Determine lo y ko.
8.27
Determine Ixy'
8.28
Determine
t; ky,
----x
P8.32
P8.25
8.32
Determine t, Y k.;
8.33
Determine lo y ko.
8.34 Si se disea la seccin transversal de la viga de modo

que Ix = 6.4 X 105 mm", qu valor tienen Iy y lo?
y
lo Yko.
~--+-+-x
I-------,,---t--x
P8.28
P8.34
8.2
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES
EJES PARALELOS 403
403
Problemas
(El origen del
del sistema
sistema coordenacoordenaProblemas 8.44-8.46
8.44-8.46 (Elorigen
do
do est
est en
en el
el centrdide
centrdide del
del rea
rea compuesta.)
compuesta.)
Problemas 8.35-8.37
8.35-8.37
Problemas
y
-)
-)
1-~6~----l
[I40rnrn
yy
II
I40mm
!-4Pie+3Pie 11
4Pie+3Pie
200
200
mm
m
m
I/~-I~
/~-I~
40
rnrn I40rnrn
T40mm
~~~~
P8.44
P8.44
P8.35
P8.35
P8.29
8.35
x
-x
8.44
8.44 Determine
Determine t,
Ix Y k.:
kx.
Determine Iy
Iy y ky"
kr
Determine
Determine t,
Ix Y kxkx.
8.36 Determine
8.45
8.45 Determine
Determine JJoo Y ko.
ko
8.37
8.46
8.46 Determine
Determine t.;
Ixr
Determine IxY"
Ixr
Determine
Problemas
origen del
(Elorigen
del sistema coordenacoordenaProblemas 8.38-8.40
8.38-8.40 (El
do
del rea
rea compuesta.)
compuesta.)
do est en el centrolde
centrolde del
Problemas
Problemas 8.47-8.49
8.47-8.49
-)
I-~~----l
-)
I40rnrn
. .1"'t"""",=:o.;J I40mm
l~f------- X
x
200
200
mm
I40rnrn
~~~-I
P8.38
P~.32
8.38 Determine
Determine Ix
t,Y kx'
kx'
P8.47
8.39 Determine
Determine Iy y kky"
r
odo
8.40 Determine
Determine Ixr
IxY"
8.47
Problemas
Problemas 8.41-8.43
8.41-8.43
Determine Ix
t, Y kx'
kx'
Determine
Determine Jo
Jo y
Y ko.
ko
8.48 Determine
Determine Ixy.
IxY"
8.49 Determine
4Pie+3Pie 1
T3pie
~----------~L-x
~-----~L- x
P8.41
P8.41
8.41
8.41 Determine
Determine Ix
t,Y kkxx
8.42 Determine
Determine Jo
Jo Y ko
koo
8.34
8.43 Determine
Determine Ixr
Ixy.
8.43
404 CAPTULO
CAPTULO 88 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
404
Problemas 8.50-8.52
8.50-8.52 (Elorigen
(El origen del
del sistema
sistema coordenacoordenaProblemas
do est
est en
en el
el centroide
centrolde del
del 9rea
9rea_compuesta.)
.compuesta.)
do
8.62
Problemas
Problemas 8.56-8.58
8.56-8.58
y
8.63
~I
~
yy
8.64
T
T
Prot
l100mm
OOmm
~~
'~r---+---x
pulg
J 'i'
) 40:mm x
~ 140mm~
~140mm---1
~~--+--- x
_--+=="
8.56
8.56 Determine
Determine IyIy yy kyky-
_2
pulg
-pulg
2
8.57
8.57 Determine
Determine t,
Ix yy k:
k x-
JJ
4pulg
-4pulg
)~x
P8.50
P8.50
P8.56
P8.56
8.58
8.58 Determine
Determine t.;
IxyProblemas
Problemas 8.59-8.61
8.59-8.61 (Elorigen
(El origen del
del sistema
sistema coordenacoordenado
do est
est en
en el centroide
centrolde del
del rea
rea compuesta.)
compuesta.)
8.50 Determine
Determine I,
Ix y k;
kx.
8.50
8.51
Determine lo
Jo y ko
ko.
Determine
8.52 Determine
Determine t.;
Ixy-
Problemas
origen del
del sistema coordenaProblemas 8.53-8.55
8.53-8.55 (El
(Elorigen
coordenado
do est en el centroide
centroide del
del rea
rea compuesta.)
compuesta.)
J
J
T
T
8.6:
8.6
8.6
lOOmm
100
mm
,~
~.~
yy
~140mm-1
~
140 mm -1
)~mm
fFmm
Pro
do
P8.59
P8.59
Determine Iy
Iy y ky.
ky8.59 Determine
Determine Ix
t,Y kk;x
8.60 Determine
-4--~--+---x
~----~----+---x
8.61 Determine
Determine Ixyi.;
8.61
Problemas 8.62-8.64
8.62-8.64
Problemas
P8.53
P8.53
yy
8.53
8.53 Determine
Determine Ix
t,YYkx
k.;
8.54
8.54 Determine
Determine Iy
Iy yy kyky8.55
8.55 Suponga
Suponga que
que se
se quiere
quiere reducir
reducir Ix
Ix en
en un
un 20070
20070 colocando
colocando
un
un agujero
agujero circular
circular con
con su
su centro
centro en
en el
el centroide
centroide del
del rea.
rea.
Qu
Qu valor
valor debe
debe tener
tener elel radio
radio del
del agujero?
agujero?
P8.62
P8.62
8.6
8.2
DE
PARALELOS 405
8.2 TEOREMAS
TEOREMAS
DELOS
LOSEJES
EJESPARALELOS405
8.62 Determine
Determine IyIy yy kykY'
8.62
8.69 Determine
Determine Ixt,YYkx.
k.:
8.69
8.63 Determine
Determine Ix
t,YYkk:x.
8.63
8.70
8.70
8.64 Determine
Determine Ixy.
IxY'
8.64
8.71
8.71 Determine
Determine 1,
1y de
de la
la seccin
seccin transversal
transversal de
de la
la unidad
unidad de
de
mampostera
mampostera mostrada.
mostrada.
Determine
Determine Ixy.
IxY'
Problemas 8.65-8.67
8.65-8.67
Problemas
yy
5
15 5 pulg
pulg
-------15
Ipulg
P8.56
~P:l5
s
1:L
JUlgl
~UIgl
1,-------'
Ir------'
44
5 pulg
pulg
88 pulg
~'-------+~
eno-
. ~~----+~
!
PUlg
1: -12
12pulg
1
~
lpulg
16pulg
~
! - - - -16
pUlg ~
P8.71
P8.71
P8.65
P8.65 8.72
8.72
Determine
Determine Ix
Ix de la seccin transversal
transversal del problema
problema 8.71.
8.73
8.73 El rea
rea A mostrada
mostrada = 2 x 10"
1()4 mm
mm-,2 Su momento
momento de
4 Determine su
inercia
respecto al eje y es Iy == 3.2 x 1()3
inercia respecto
l(}l mm
mrrr',
Determine
momento
respecto al eje y.
momento de inercia
inercia respecto
y.
8.65 Determine
Determine Iy
kY'
8.65
Iy yy k,.
8.66 Determine
Determine t,
Y k.;
8.66
Ix Y
kx.
8.67
8.67
!-,-
Determine
Determine IxY'
Ixy-
Problemas
Problemas 8.68-8.70
8.68-8.70 (El
(El origen
origen del
del sistema
sistema coordenacoordenado
do est
est en
en el
el centroide
centrolde del
del rea
rea compuesta.)
compuesta.)
P8.59
A
A
8.68
8.68 Determine
Determine t,
Iy yy kY'
ky.
"LL~
----'-,----x,xX,X
L'---v-------'
----------'------
L, __
tt
f.-------'
wI+-t-f.-----------'~+--
100 m m
100mm
-x
-
P8.73
P8,73
8rUI L-__________~--~
~~-----~-~
1:1:
12
12 pulg
pulg
120 mm
120mm
,!
16pulg
16 pulg ~~
P8.68
P8.68
P8.62
406
406 CAPTULO
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
8.74 El rea
rea A mostrada
mostrada == 100 pulgsimtrica respecrespec8.74
pulg2 y es simtrica
x. Los momentos
momentos de inercia
inercia Ix' = 420 pulg",
to al eje x'.
pulg4, Iy' ==
pulg", J
11 000 pulg
pulg"4 eI
eIXYxy == 4800 pulg
pulg".4 Qu valor
valor
580 pulg4,
Joo == 11
tienen I,
tienen
Ix e Iy?
y
y'
y'
8.78 El rea
transversal de la viga mostrada
mostrada
8.78
mm",2 Determine
momento de inercia
inercia de la sectiene 5200 mm
transversal de la viga respecto
respecto al eje x. Compare
Compare su resulcin transversal
tado con el momento
momento de inercia
inercia de una
una seccin
seccin transversal
transversal
tado
cuadrada slida
slida de igual rea
rea y verifique
verifique la razn
razn mostrada
mostrada
cuadrada
figura 8.16.
en la figura
y
Su
vo
un
fig
me
nei
tm
un
'-A-~----+-x'
'-"'\------t- - x'
im
ooL----------x
L - - - -- - - - - - x
P8.74
P8.74
8.75 Obtenga
Obtenga el teorema
paralelos para
para el propro8.75
ducto de inercia,
inercia, ecuacin
ecuacin (8.12), usando
usando el mismo
mismo procediprocediducto
miento utilizado
utilizado para
para obtener
obtener las ecuaciones
miento
8.76 Obtenga
Obtenga el teorema
paralelos para
para el momo8.76
mento polar
polar de inercia,
inercia, ecuacin
ecuacin (8.13), (a) utilizando
utilizando el mismento
mo procedimiento
procedimiento que usamos
usamos para
para obtener
obtener las ecuaciones
ecuaciones
(8.10)
(8
.10) y (8.11); (b) utilizando
utilizando las ecuaciones
P8.78
P8.78
8.79 (a) Si Ix se expresa

expresa en pulg4,
pulg", R en pulg y M en pulg-Ib,
pulg-lb,
8.79
cules son las dimensiones
El
dimensiones del mdulo
mdulo de Young
Young El
Una viga con la seccin transversal
transversal mostrada,
mostrada, que est so(b) Una
metida a pares
pares M = 1500 pulg-Ib
pulg-lb como
como se muestra
muestra en la figumetida
ra 8.15(b),
8.15(b), se flexiona
flexiona adquiriendo
adquiriendo la forma
forma de un arco
circular con radio
radio R == 120 pulgadas.
pulgadas. Qu valor
valor tiene el mcircular
dulo de Young
Young del material?
material?
dulo
Los problemas
problemas 8.77-8.80
8.77-8.80 estn
estn relacionados
relacionados oon
oon el
Los
ejemplo 8.6.
8.6.
ejemplo
y
8.77 Determine
momento de inercia
inercia respecto
respecto al ejex
ejex de la
8.77
transversal de la viga mostrada.
mostrada. Compare
Compare su resultaresultaseccin transversal
momento de inercia
inercia de una
una seccin cuadrada
cuadrada slida
slida
do con el momento
rea y verifique
verifique la razn
razn mostrada
figura 8.16.
de igual rea
~.,---+---,
~
~~----,
1
g
-Spul
pulg
(a
T
T
3
"8
--+<.-r+----x x
pulg --+-<..-r+------
Ejj
yy
Se
na
do
de
mi
P8.79
P8.79
2 pulg
-
IOpulg
8.80 Suponga
quiere disear
disear una
una viga hecha
hecha de un
8.80
material cuya densidad
densidad es de 8000 kg/m
kg/rn".3 La viga tendr
tendr 4 m
material
longitud
una
masa
kg.
una
transde
longitud
y
una
masa
de
320
kg.
Disee
una
seccin
transP8.77
P8.77
4
para la viga tal que Ix
10-5 m
m".
versal para
Ix = 3 X 10-
8.3 EJES GIRADOS Y EJES PRINCIPALES 407

strada
la secresulversal
strada
Ejesgirados y ejes principales
8.3
Suponga que la figura 8.18(a) es la seccin transversal de una viga en

voladizo.Se aplica una fuerza vertical al extremo de la viga: se obtendr
una deflexin mayor si la seccin transversal est orientada como en la
figura (b) que si lo est como en la figura (e). La deflexin vertical mnima resulta cuando la seccin transversal de la viga est orientada de manera que el momento de inercia I, sea mximo (Fig. d).
En muchas aplicaciones de ingeniera se deben determinar los momentos de inercia de reas con diversas orientaciones angulares relativas a
un sistema coordenado, y la orientacin para la cual el momento 'de
inercia es mximo o mnimo. Aqu analizaremos tales procedimientos.
y
P8.78
Figura 8.18
(a) Seccin transversal de una viga.
(b)-(d) Aplicacin de una carga lateral
con diferentes orientaciones de la seccin
transversal.
g-lb,
t sofiguarco
lm-
01
(b)
(a)
(d)
(e)
Ejes girados
P8.79
Sea un rea A, un sistema coordenado xy y un segundo sistema coordenado x'y' que est girado un ngulo ()con respecto al sistema coordenado xy (Fig. 8.19a). Supongamos que conocemos los momentos de inercia
de A en trminos del sistema coordenado xy. Nuestro objetivo es determinar los momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy',
En funcin de la distancia radial r a un elemento diferencial de rea
dA y al ngulo a de la figura 8.19(b), las coordenadas de dA en el sistey'
un
4m
Figura 8.19
y'
x'
x'
ans-
(a)
__~~
-L
L-x
(b)
(a) El sistema coordenado x'y' girado una

ngulo IX respecto al sistema coordenado
xy.
(b) Elemento diferencial de rea dA.
408
408
CAPTULO
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
ma coordenado
coordenado xy son
x
= r cosa,
cos o ,
(8.14)
(8.14)
yy
= rrsena.
sena.
(8.15)
(8.15)
As
coa
Las coordenadas
x'y' son
son
coordenadas de dA en el sistema
sistema coordenado
coordenado xy'
X'
X'
=
sen e),
e),
= r cosCa
costo - e) =
= r(cos
r(cos a cos e +
+ sen a sen
(8.16)
(8.16)
y'
= r sen(a -
(8.17)
(8.17)
e)
= r(sena
r(sena cose
- cosa
sen e).
cosa sen
En las Ecs. (8.16) Y

(8.17) utilizamos
para el
Y(8.17)
utilizamos identidades
identidades trigonomtricas
trigonomtricas para
coseno
coseno y el seno de la diferencia
diferencia de dos ngulos
ngulos (Ap.
(Ap. A).
Sustituyendo
obteSustituyendo las Ecs. (8.14) y (8.15) en las Ecs. (8.16) y (8.17), obtenemos otras
sistemas:
otras que relacionan
relacionan las coordenadas
coordenadas de dA en los dos sistemas:
xX cos
cos e
e ++ y
y sen
e,
e,
X'
X'
=
=
y'
y'
= -x sen e
e +y
y cos e.
=
Mo
mo:
EjE
He1
coe
Co
me
(8.18)
(8.18)
(8.19)
(8.19)

expresiones podemos
podemos deducir
deducir relaciones
relaciones ..entre
Con
entre los
los' momentos
momentos
inercia de A en trminos
trminos de los sistemas
sistemas coordenados
coordenados xy y x'y':
x'y':
de inercia
Co
las
Momento de
de inercia
inercia respecto
respecto al
al eje
eje x'
Momento
Ix' =
=
Ix'
(y')2dA =
=
(y')2dA
= cos2e
idA
(-xsene +
+ ycose)2dA
ycose)2dA
(-xsene
- 2senecose
xydA
+ sen2e
x dA.
ecuacin obtenemos
obtenemos
De esta ecuacin
Ix'
Ix'
2
e - 2Ixy senecose+Iy
sen e cos e + Iy sen e.
= IIxx cos 2 e-2Ixy
e.
2
(8.20)
(8.20)
Momento de
de inercia
inercia respecto
respecto al
al eje
eje y'
Momento
=
IIy'y ' =
(x')2dA
=
(x
' )2dA =
serr' e
= sen
cose
(x cose
ysene)2dA
+ ysene)2dA
idA +
+ 2sen
2 sen e cose
cos e
idA
22
x y dA
xy
dA +
+ cos
cos e
22
x dA.
dA.
Esta ecuacin
ecuacin nos da el resultado
resultado
Esta
Iy' = Ix serr' e
+ 2Ixy
sen e cos e
+ Iy
cos2 e.
(8.21 )
Producto de
de inercia
inercia Con
Con respecto
respecto al sistema
sistema coordenado
Producto
coordenado xy",
x'y' , el
producto de inercia
inercia de A es
producto
n
t
(8.22)
(8.22)
l(
8.3
EJES GIRADOS
GIRADOS Y EJ
EJES
8.3 EJES
ES PRINCIPALES 409
409
Momento polar
polar de
de inercia
inercia Por
Por las ecuaciones
ecuaciones (8
(8.20)
Momento
.20) y (8.21), el
8.14)
8.15)
momento polar
polar de inercia
respecto al sistema
sistema coordenado
coordenado xy'
momento
x'y' es
l =
= Ix' + Iy' == Ix
I, + Iy =
= Jo
lo..
J
valor del momento

momento polar
polar de inercia
inercia no
nocambia
sistema
As, el valor
.cambia al girar
girar el sistema
coordenado.
coordenado.
.16)
.17)
a el
bteas:
.18)
.19)
tos
principales
Ejes principales
momentos de inercia
inercia de A con respecto
sistema
Hemos visto que los momentos
respecto al sistema
coordenado
dependen del ngulo
ngulo O
O mostrado
figura 8.19(~).
coordenado xxy'
'y ' dependen
Consideremos la siguiente
siguiente pregunta:
pregunta: para
para qu valores
valores de O
O es el moConsideremos
momento de inercia
inercia Ix'
Ix' mximo
mximo o mnimo?
mnimo?
mento
Para contestar
contestar esta pregunta,
pregunta, es conveniente
conveniente usar las identidades
Para
identidades
e cos e,
sen 2e = 2 sen e
cos 2e
2e == cos
cos?2 e
e -- sen
sen-2 e
e == I - 2 sen
sen-2 e
e == 2 cos?
e -- l.
l.
cos 2 e
expresiones podemos
podemos escribir las ecuaciones
(8.20)-(8.22) en
formas
las formas
I, + Iy
Ir
Ix' ' =
= ---2Ix
-2-
A.
20)
I, ~
- 1y
Ix
--2+-2-
2e -- Ix)" sen 2e,

2e,
cos 2e
(8.23)
Ix+ly
Ix-Iy- Iy
Ix
+ly
Ix
Iy' =
=--2cos Z'
Ixysen2e,
2- -- ---2-2- cos2e
+ Ixy
sen2e,
Iy'
(8.24)
(8
.24)
I, - Iy
Iy
Ix
Ix'y' = --2sen28+ Ixycos2e.
Ixycos28.
Ix'y'
2- sen2e
valor de O
O para
para el cual Ix'
Ix' es mximo
mximo o mnimo
mnimo se denotar
El valor
denotar con
con 0p.
Para determinar
determinar Op evaluamos
evaluamos la derivada
Para
ecuacin (8.23) con resigualamos a cero, obteniendo
obteniendo
pecto a 20 y la igualamos
zt.,
2Ixy
28pp =
=---.- - .
tan 2e
Iy - Ix
I,
Iy
A.
(8.25)
(8
.25)
(8.26)
hacemos la derivada
ecuacin (8.24) con respecto
respecto a 20 igual a
Si hacemos
para determinar
determinar un valor
valor de O
O para
para el cual Iy'
Iy" es mximo
cero para
mximo o mnimo,
mnimo,
obtenemos de nuevo la ecuacin
ecuacin (8.26). Las segundas
segundas derivadas
obtenemos
derivadas de Ix'
Ix' e
respecto a 20 son opuestas
opuestas en signo,
IIy'y ' con respecto
1)
el
2)
significa que para

para un ngulo
ngulo Op para
para el cual Ix'
Ix' es mximo,
mximo, Iy"
Iy' es
lo cual significa
mnimo, y que para
para un ngulo
ngulo Op para
para el cual Ix
I~ es mnimo,
mnimo, Iy"
mnimo,
Iy' es mximo.
mximo.
Un sistema
sistema coordenado
coordenado girado
girado xxy'
orientado de manera
'y' orientado
manera que Ix'
Ix' e Iy"
Iy'
tengan valores
valores mximo
mximo o mnimo
mnimo se denomina
denomina conjunto
conjunto de ejes princitengan
principales del rea A. Los correspondientes
correspondientes momentos
momentos de inercia
pales
inercia I,Ix' e Iy"
Iy' se
llaman momentos
momentos de inercia
inercia principales.
principales. En la sipuiente
siguiente seccin demosllaman
demoshttp://carlos2524.jimdo.com/
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE IN
INERCIA
410 CAPTULO
ERC IA
traremos
correspondiente a un conjunto
conjunto
traremos que el producto
producto de inercia
inercia Ix)'
Ix'y' correspondiente
de ejes principales
principales es igual a cero.
Como la tangente
funcin peridica,
ecuacin (8
(8.26)
Como
tangente es una
una funcin
peridica, la ecuacin
.26) no genera
solucin nica
ngulo Opembargo, podemos
nera una
una solucin
nica para
para el ngulo
Op- Sin embargo,
podemos demostrar
mostrar que determina
determina la orientacin
orientacin de los ejes principales
principales dentro
dentro de un
mltiplo
arbitrario de 90.
90. Observe
figura 8.20
8.20 que si 200 es una
mltiplo arbitrario
Observe en la figura
una solucin
ecuacin (8.26)
(8.26), , entonces
entonces 20
2000 + n(l800)
n(1800) es tambin
tambin una
una
lucin de la ecuacin
solucin para
cualquier entero
solucin
para cualquier
entero n. Las orientaciones
orientaciones resultantes
resultantes del sistema coordenado
coordenado x'y'
figura 8.21.
8.21.
x 'y' se muestran
tan
tan 2e
28
Figura 8.20
Figura
Para un
un valor
valor dado
dado de tan
tan 20o,
280, existen
Para
existen
mltiples
races 200
280 + n(1800).
m
ltiples races
n( 1800).
yy
yy
yy
y
x'
x'
y'
y'
y'
y'
x'
------~~~--~x
------,;~=---'--- x
-------7~~--~X
------,;~=---'--- x
-+-----7~~--~X
-+----~~~--l-x
-+---7~~--'--- X
y'
y'
y'
y'
Figura 8.21
Figura
orientacin del
del sistema
sistema coordenado
coordenado x,
La orientacin
x' ,
determina en funcin
funcin de un
un mltiplo
mltiplo
yy'' se determina
90, .
de 90
x'
x'
Volvamos
ejemplo con que iniciamos
Volvamos al ejemplo
iniciamos esta seccin. La deflexin
deflexin de
la viga en la figura
figura 8 .18(
.18( d) ser mnima
mnima si el eje x es el eje principal
principal de la
seccin transversal
transversal de la viga respecto
respecto al cual el momento
momento de inercia
inercia es
mximo.
mximo.
Los
Los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran el procedimiento
procedimiento para
para determinar
determinar los
ejes principales
principales y los momentos
momentos principales
principales de inercia:
l. Determinar
l.
Determinar IX'
Ix, Iy e Ixy.
Ixy. Se deben
deben determinar
momentos de inerinerrea con
con respecto
sistema coordenado
coordenado xy.
respecto al sistema
cia del rea
2. Determinar
ecuacin (8.26)
(8.26) para
Determinar Op.
Op. Resuelva
Resuelva la ecuacin
para determinar
determinar la
orientacin
arbitrario
principales dentro
dentro de un
un mltiplo
mltiplo arbitrario
de 90.
90.
Calcular Ix'
Ix' e Iy"
Iy" Una
Una vez que se ha
ha determinado
determinado la orientacin
orientacin de
3. Calcular
los ejes principales,
(8.20) y (8.21)
(8.21) o
principales, se pueden
pueden usar
usar las ecuaciones
ecuaciones (8.20)
las ecuaciones
(8.23) y (8.24)
(8.24) para
ecuaciones (8.23)
para determinar
momentos de
inercia
principales.
junto
no geos dede un
a sauna
siste-
"--------~
Ejemplo 8.7
y
Determine un conjunto de ejes principales y los correspondientes momentos

de inercia principales del rea triangular de la figura 8.22.
ESTRATEGIA
Del apndice B podemos obtener los momentos de inercia del rea triangular.
Con la Ec. (8.26) se determina la orientacin de los ejes principales y se evalan los momentos de inercia principales con las Ecs. (8.23) y (8.24).
SOLUCiN
e Ixy Los momentos de inercia del rea triangu-
Determinacin de Ix. Iy
lar son
1
3
4
I, = - (4)(3) = 9 m ,
28
81 (4)
Determinacin de
y'
1----
4m
-----1
(3) = 18 m .
De la ecuacin (8.26),
(Jp
zt.,
tan28p
----~--------------~~L----x
Figura 8.22
12
Ixy =
3m
= --
Iy - l;
2(18)
48 - 9
= --
0.923,
y obtenemos (Jp = 21.40 Los ejes principales

(Jp se muestran en la figura (a).
Clculo de Ix'
de
la
es
Ix'
Iy'
e Iy'
t, + t,
= -2-
t, - t,
+ -2-
9 + 48)
( -2-
-2-
I,
+ Iy
Sustituyendo
+ (9-2-I, - Iy
- -2-
(Jp =
correspondientes a este valor de
21.40 en Ecs. (8.23) y (8.24):
x'
cos 28 - Ixy sen28
48) cos[2(21.4)]-
(l8)sen[2(21.4)]
1.96 m",
Ia
o
= (9-2-+ 48) - (9-2-- 48) cos[2(21.4)]
--~~-----------L--~-x
(a) Ejes principales correspondientes a
cos 28 + Ixy sen28
8p
os
T-
y'
+ (18)sen[2(21.4)]
= 55.0 m".
COMENTARIO
El producto de inercia correspondiente a un conjunto de ejes principales es
cero. En este ejemplo, sustituyendo (Jp = 21.40 en la ecuacin (8.25) se confirma que IX'y' = O.
e
o
e
= 21.4
412 C
APTULO 8 M
O M ENTOS DE INERC
IA
CAPTULO
MOMENTOS
INERCIA
m-------""""'------.
- , - -__~______
__
-----------1'. j! Ejemplo
Ejemplo 8.8
8.8 1'I..------"--_~"""'__
__ _JI
.......lJ
yy
~1 ft-j
~l
T~ A
T~
4pi,
4p;'
x<
l/IUx
1/
I~<
rr-
pie-----1
33 pie-----1
Los momentos de inercia del rea de la figura 8.23 en trminos del sistema
coordenado xy
xy que se muestra son I,Ix = 22 pie4,
pie", Iy
10 pi
pie" e Ixy
pie",
coordenado
Iy = 10
Ixy = 6 pi.
(a) Determine lb Iy'
Iy' e Ix'y'
Ix'y' para (J8 = 30.
(b) Determine un conjunto
conjunto de ejes principales y los correspondientes
correspondientes momentos de inercia principales.
SOLUCiN
SOLUCiN
(a) Haciendo (J8 = 30 en las ecuaciones (8.23)-(8.25)
(8.23)-(8.25) obtenemos
obtenemos los momentos de inercia:
Ix'
Ix'
Figura 8.23
Figura
I,Ix + Iy
Iy
=
Iy"
10) + (22
..
(22
lO) cos[2(300)]
cos[2(300)]-- (6)sen[2(300)]
(6)sen[2(300)] = 13.8ple
13.8pl,
--2- -2- 10)
I,
Ix
+ Iy
Iy
22
22 +
--22(
l,
Ix - Iy
Iy
2e
- --2- 2- cos 28
10) -
I,
Ix - L,
Iy
= --2- 2=
2e - t.,
2e
cos 28
Ixy sen 28
22 + 10)
22
( --2- 2-
= --2-2-
Ix'y"
Ix'Y"
I,Ix - Iy
Iy
+ --2- 2-
= --2- 2-
2e
sen 28
(22
(22
--2- -2-
sen 28
2e
+ Ix)'
Ix)' sen
10) cos[2(300)]
.
cos[2(300)]+ (6)sen[2(300)]
(6)sen[2(300)] =
= 18.2
18.2pie",
ple
4
Ix)' cos 2e
+ Ix)'
28
22
10) sen [2(30)]
[2(30)] + (6)
(6) cos[2
cos[2(300)]
pie"4 .
-22 -2- 10)
(300)] = 8.2 pie
( -2-
Determinacin de (Jp
8p Sustituyendo los momentos de inercia en trminos
(b) Determinacin
coordenado xy
xy en la ecuacin (8.26),
(8.26),
del sistema coordenado
2Ixv
2(6)
2Ixv
2(6)
tan Z = -----'- = --- -- ==-1 1
tan28
Iy
10 - 22
22
p
Iy - Ix
Ix
'
10 -
L/
~/
1/
y
22.5. Los ejes principales correspondientes a este valor de

obtenemos 8(Jpp == --22.5.
8D se muestran en la figura (a).
(JD
Clculo de xx'' e Iy'
8p = --22.5
(8.24)
Clculo
Iy ' Sustituimos (Jp
22.5 en las ecuaciones (8.23) y (8
.24)
y obtenemos los momentos de inercia principales:
y'
Ix'
pie",
Ix = 24.5 pi,
II
~-----'---2-2.50
~
----r-_22.5 0 xx
correspondientes a
(a) Ejes principales correspondientes
8ep
= -22.5.
-22S.
Iy' = 7.5 pie",
8.3 EJES
EJES GIRADOS
GIRADOS Y EJES
EJES PRINCIPALES 413
8,3
y
Crculo de
de Mohr
Mohr
Crculo
men-
y'
y'
Dados los momentos

momentos de inercia
inercia de un rea
rea en trminos
sistema
Dados
coordenado particular,
particular, hemos presentado
presentado ecuaciones
para determinar
determinar los
coordenado
ecuaciones para
momentos de inercia
sistema coordenador
coordenador girado,
girado, la
momentos
momentos de inercia
principales.
orientaCin
Tambin podemos
podemos usar un mtodo
mtodo grfico
grfico llamado
llamado crculo de Mohr,
Tambin
para visualizar
visualizar las soluciones
soluciones de las ecuaciones
(8.23)-(8.25).
muy til para
xx' '
--~~------------------L-x
--~~---------L- x
en-
.8pie4,
2pi,
Determinacin de
de 'x
'x"" IIy.
'x'y'
Primero describimos
describimos cmo
cmo construir
construir
Determinacin
'y' Primero
y ' e 'x
Mohr y luego explicamos
explicamos cmo
cmo funciona.
funciona. Supongamos
Supongamos que
el crculo de Mohr
conocemos los momentos
momentos de inercia
inercia Ix, Iy
I, e Ixy de un rea
rea con respecto
respecto a
conocemos
sistema coordenado
coordenado xy, y que queremos
queremos determinar
momentos de
un sistema
inercia respecto
sistema coordenado
coordenado girado
girado x'y'
x'y' (Fig. 8.24). La
inercia
construccin del crculo
crculo de Mohr
Mohr consta
pasos:
construccin
Figura 8.24
Figura
Sistema
Sistema coordenado
coordenada xy y sistema
sistema
coordenada girado
girado x'y
xy', ' .
coordenado
Establecer un conjunto
conjunto de ejes horiZontal
horizontal y vertical,
vertical, y graficar
graficar dos
1. Establecer
puntos: el punto
punto 1 con coordenadas
coordenadas (Ix, Ixy)
Ix) Y el punto
punto 2 con coorcoorpuntos:
denadas (I
(Iy,
como se muestra
figura 8.25(a).
denadas
y, - Ixy),), como
Dibujar una
una lnea recta
recta que conecte
conecte los puntos
puntos 1 y 2. Usando
Usando la
2. Dibujar
interseccin de esta lnea recta
recta con el eje horizontal
horizontal como
como centro,
centro, se
interseccin
dibuja un crculo
crculo que pase por
por los dos puntos
puntos (Fig. 8.25b).
dibuja
3. Dibujar
Dibujar una
una lnea recta
recta que pase por
por el centro
centro del crculo
crculo a un nmedido en sentido
sentido antihorario
antihorario desde el punto
punto 1. Esta
Esta lnea
gulo 20 medido
interseca el crculo
crculo en el punto
punto l'
l ' con coordenadas
coordenadas (Ix'>
(Ix'> Ix'y)
Ix'y) Y en el
interseca
punto 2' con coordenadas
coordenadas (Ji'
(Iy', -Ix'y)
-Ix'y) (Fig. 8.25c).
punto
(+)
(+)
1
(1x'
(I
x' IIxy)
xy )
-+--------------------(+)
-+- -- - -- -- - - (+)
-+--~----~~-----+----(+)
+ -+-- --7''''''--- -+-- - (+)
r de
(a)
(b)
.24)
(+)
-+--~-------,,..c:.----_+--+ --+-- -----"IL-- --+- - ( +(+)

)
Figura 8.25
Figura
Graficacin de los puntos
puntos 1 y 2.
(a) Graficacin
Dibujo del Crculo
crculo de
de Mohr.
Mohr. El
El centro
centro
(b) Dibujo
crculo est
est en la interseccin
interseccin de la
del Crculo
lnea que
que va de 1 a 2 con
con el eje
eje horizontal.
horizontal.
lnea
Localizacin de los puntos
puntos l'
l ' y 2'.
2'.
(e) Localizacin
(e)
414 C
APTULO 8 MOMENTOS
CAPTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
De esta manera,
para un ngulo
dado, las coordenadas
puntos
manera, para
ngulo ()()dado,
l'
2' determinan
trminos del sistema
l' Y
Y2'
determinan los momentos
momentos de inercia
inercia en trminos
sistema coorcoordenado
denado girado.
girado. Por
Por qu funciona
funciona esta construccin
construccin grfica?
grfica? En la figura 8.26(a) mostramos
puntos 1 y 2 Y
el crculo de Mohr.
mostramos los puntos
Yel
Mohr. Observe
Observe que
coordenada horizontal
centro del crculo
crculo es (Ix
(I, + Iy)l2.
la coordenada
horizontal del centro
Iy )l2. El seno y
coseno del ngulo
ngulo {3 son
son
el coseno
(+)
-1:=====t=====::;;:;<~--.lt~4-----(+)
-I======t=====~~l!!.---,L~(+)
sen {3=
{3=
Ixy
Ixy
R'
R'
cos{3
cos {3 =
=
R
R
((Ix;Ix
; Iy
Iy
Y
Y ;;
r
(
~
e
UXy)2
UXy)2. .
~I=====I=====;~=----:~--+----I======I==:=::::;~=---:~--+--- (+)
(+ )
figura 8.26(b),
8.26(b), la coordenada
horizontal del punto
l ' es
De la figura
punto l'
t,
Ix + t,
Iy
-cos(/3 + 2e)
2e)
+ R cos(f3
(b)
t,
Ix + It,
y
= --- =
R(cos f3
/3cos
+ R(cos
cos 2e
2e)
- sen f3/3sen
sen 2e)
Figura 8.26
Figura
Ix
Ix + Iy
Iy
=---- =
Puntos 1 y 2 Y crcu
crculolo de Mohr
Mohr. .
(a) Puntos
(b) Puntos
Puntos l' y 2'.
2'.
(b)
ry
Ix - Iy
Iy
--+-cos 2e
horizontal del punto
y la coordenada
punto 2' es
t,
t,
Ix + t,
Iy
Ix + t,
Iy
-- - - R cos(f3
cos(/3 + 2e)
2e) =
=-- - -- R(cos
R(cos f3
/3cos
cos 2e
2
2
2e)
- sen f3/3sen
sen 2e)
I,
Ix + Iy
Iy
l
Ix - Iy
Iy
22
22
= ---- - -- ----=
- cos 2e
+ Ixy sen 2e
= I y"
coordenada vertical
vertical del punto
l ' es
La coordenada
punto l'
sen:(/3+ 2e)
2e)
R sen:(f3
R(sen f3
/3cos
R(sen
cos 2e
= Ixy
=
Ixy cos 2e
= -- Ixy.
=
Ixy.
2e)
+ cos f3/3sen
sen 2e)
Ix - Iy
Iy
--2+2-
coordenada vertical
vertical del punto
y la coordenada
punto 2' es
- R sen ({3 + 20)
l
;1
1;
e
~
donde R, el radio
radio del crculo,
crculo, est
est dado
donde
dado por
por
I1x + I1y
1I, -- 1Iy
x 2R y,
---;-,
(a)
(+)
(+)
sen2e == Ix'y',
Ix'y' ,
8.3
PRINCIPALES 415
8,3 EJES
EJES GIRADOS
GIRADOS Y EJES
EJES PRINCIPALES
puntos
a coora figue que
senoy
Hemos mostrado
mostrado que las coordenadas
r son (Ix',
(Ix', Ix'y.)
Hemos
punto l'
Ix'y') Ylas
Y las del
punto 2' son (Iy"
(Iy", -Ixy')
-Ix'y.)
punto
Determinacin
principales y de
Determinacin de
de los ejes principales
de los momentos
momentos de
de
inercia
Puesto que los momentos
momentos de inercia
Iy' son
inercia principales
principales Puesto
inercia Ix' e Iy"
coordenadas horizontales
horizontales de los puntos
l ' Y 2' del crculo
crculo de Mohr,
las coordenadas
puntos l'
Mohr,
sus valores mximo
mnimo se presentan
presentan cuando
puntos l'
mximo y mnimo
cuando los puntos
l ' Y 2'
coinciden
horizontal (Fig.
coinciden con las intersecciones
intersecciones del crculo
crculo con el eje horizontal
8.27). (La interseccin
interseccin que se designa
designa como
como l'
r es arbitraria.
arbitraria. En la figura 8.27 designamos
momento de inercia
mnimo como
punto 1'.) La
designamos el momento
inercia mnimo
como punto
determinar midiendo
orientacin
principales se puede
puede determinar
midiendo el ngulo 20p del punto
punto 1', y las coordenadas
puntos l'
Y 2'
punto 1 al punto
1"Y
como los momentos
de
inercia
principales.
momentos
Figura
Figura 8.27
Para determinar
Para
determinar la orientacin
orientacin del
1
conjunto
principales, sean
conjunto de
de ejes
ejes principales,
sean l ' Y 2'
(Ir" , Ix'y')
1 (Ix' Ixy
Ixy))
(I"
Ix'y')
1
los
que el crculo
crculo corta
corta el eje
eje
l'
os puntos
puntos en que
1'
-+___-+
__"-7,...::;..._ _-+=2'_ _ (+) horizontal.
horizontal.
~----~~----~~2'----(+)
(+)
(Iy.,
I,y)
(1 y" -- Ix'y')
Observe que el crculo

crculo de Mohr
demuestra que el producto
inercia
Observe
Mohr demuestra
producto de inercia
Ix'y" correspondiente
correspondiente a un conjunto
conjunto de ejes pricipales
coordenada verIx'y'
pricipales (la coordenada
punto l'
l ' en la figura
figura 8.27) es siempre
siempre cero. Adems,
tical del punto
Adems, podemos
podemos
utilizar la figura
figura 8.26(a) a fin de obtener
obtener una
expresin analtica
analtica para
utilizar
una expresin
para las
coordenadas horizontales
crculo corta
corta el eje hocoordenadas
puntos en que el crculo
rizontal, que son los momentos
inercia principales:
rizontal,
momentos de inercia
principales:
Momentos principales
Momentos
principales
inercia
de inercia
I,
Ix + Iy
Iy
= ----2=
-2-
t,
Ix + t,
Iy
=--
=
--
2
siguiente ejemplo
ejemplo muestra
empleo del crculo de Mohr
El siguiente
muestra el empleo
Mohr para
para determinar los momentos
momentos de inercia en un sistema
coordenado girado,
minar
sistema coordenado
girado, los
momentos de inercia principales.
principales.
ejes principales
416
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.9
Los momentos de inercia del rea de la figura 8.28 con respecto al sistema
coordenada xy son I, = 22 pie", Iy = 10 pie" e Ixy = 6 pie". Utilice el crculo
de Mohr para determinar (a) los momentos de inercia Ix', Iy' e Ix'y' para e =
30; (b) el conjunto de los ejes principales y los correspondientes momentos
de inercia principales.
y
Figura 8.28
y'
~:
4 pie
'1r-
3 pie---!
SOLUCiN
10
(a) Primero graficamos el punto 1 con coordenadas (Ix, Ixy) = (22, 6) pie" y
el punto 2 con coordenadas (Iy, -Ix) = (10, -6) pie" (Fig. a). Luego trazamos una lnea recta entre los puntos 1 y 2 y, utilizando como centro la;interseccin de la lnea con el eje horizontal, dibujamos un crculo que pase por
los puntos (Fig. b).
Para determinar los momentos de inercia para e = 30, medimos un ngulo 2e = 60 antihorario desde el punto 1 (Fig. e). De las coordenadas de los
puntos r y 2' obtenemos
\" , ~)pe
<0\
In;,4
-10
O
(a)
20
10
18 pie",
30
Grafique el punto 1 con coordenadas

(In Ixy) Yel punto 2 con
coordenadas
(Iy, - Ixy)'
-,
...
10
1/
10
1
(I.,I
~\
v)
1'-"', UJ
1\
l/
,11
,-
L\. /
(+f,6ji ~
-10
O
10
I\../
2'
-30
(b) Dibuje una recta del punto 1 al punto

2 y construya el crculo.
1/
/.
2'
-10
20
DI'
1/
1/
./
'1
/ \..
60
1\
1/
10
\J"
x,,.1
20
2e = 60 en sentido
antihorario desde el punto 1 para
determinar los puntos l ' y 2'.
(e) Mida el ngulo
30
istema
rculo
ae =
entos
(b) Para determinar los ejes principales, consideramos que en los puntos l ' y
2' el crculo interseca al eje horizontal (Fig. d). Medimos el ngulo entre los
puntos 1 y l Ydeterminamos que 2ep = 135. De las coordenadas de los puntos l ' Y 2' obtenemos los momentos de inercia principales:
10
./
1',
'1 1)1
\. /
v ----- 1/
11 /
1/
1/
1/ '\
'(
2'
--
-10
O
1"-..1
10
V
20
30
(d) Determine los ejes principales
haciendo que los puntos l ' Y 2'

correspondan a los puntos en que el
crculo corta el eje horizontal.
Los ejes principales se muestran en la figura (e).
x'
(e)
Ejes principales correspondientes a
e"
67.5 0.
COMENTARIO
En el ejemplo 8.8 resolvimos este problema mediante las ecuaciones (8.23)(8.26). Para e = 30 obtuvimos Ix' = 13.8 pie", Ix'y' = 8.2 pe" e Iy' = 18.2
pie". Las diferencias entre estos resultados y los obtenidos usando el crculo
de Mohr se deben a los errores inherentes a medir grficamente la respuesta.
Utilizando la ecuacin (8.26) para determinar la orientacin de los ejes principales, obtuvimos los ejes principales de la figura (a) del ejemplo 8.8 y los
momentos de inercia principales Ix' = 24.5 pie" e Iy' = 7.5 pie", La diferencia
entre estos resultados y los obtenidos por medio del crculo de Mohr simplemente reflejan el hecho de que la orientacin de los ejes principales slo se
puede determinar en funcin de un mltiplo de 90 .
418 CAPTULO
CAPTULO 88 MOMENTOS
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
418
~~~~~~~--------~--IProblemasl-~~~
~--------------------------IProblemasl __________________________
8.81 Determine
Determine Ix'>
Ix"
Mohr.)
lo de Mohr.)
Iy'
Iy'
e Ix'y'
Ix'y' en la figura.
figura. (No utilice
utilice el crcucrcu-
8.84
8.84 Determine
Determine los momentos
momentos de inercia
inercia Ix"
Ix'> Iy'
I y ' e Ix'y'
Ix'y' en la
la
figura
{No utilice
para 8 =
= 15.
15 .'(No
utilice el crculo
crculo de Mohr.)
Mohr.)
figura para
x'
x'
y
1 Y
\- pie-j
y'
y'
T
T
~~
I
_ _
~~
Y<J~
------~~--x
---------~~-x
2 pie
1------6
__
---l
----1
- - - -- - 6 pie
pie ------ - - ----l
1
. -
P8.81
\--- 3 pie
8.82
Determine t,
Ix'>
Determine
IIy'y ' e Ix'y"
x'
--j
xx
P8.84
P8.84
utilice el crculo
crculo de Mohr.)
(No utilice
Mohr.)
y
Para el rea
8.85 Para
rea del problema
problema 8.84, determine
determine el conjunto
conjunto
correspondientes momentos
momentos de inerde ejes principales
principales y los correspondientes
cia. (No utilice
utilice el crculo
crculo de Mohr.)
Mohr.)
x'
--~-+~~~-~-x
P8.82
8.83 Los momentos

momentos de inercia
inercia del rea
rea rectangular
rectangular mostramostra4
, Determida son I" = 76.0 m4,
m", Iy
Iy = 14,7
14.7 m4,
m", e Ixy
Ixy = 25,7
25.7 m
m",
Determiconjunto de ejes principales
principales y los correspondientes
correspondientes
ne un conjunto
momentos de inercia principales.
principales. (No utilice el crculo de
momentos
Mohr.)
Mohr.)
8.86
Resuelva el problema
Resuelva
problema 8.81 utilizando
utilizando el crculo
crculo de Mohr.
Mohr.
8.87
Mohr.
Resuelva
crculo de Mohr.
8.88
Resuelva
crculo de Mohr.
Mohr .
8.89
crculo de Mohr.
Resuelva
Mohr.
8.90
crculo de Mohr.
Mohr.
Resuelva
Obtenga la ecuacin
ecuacin (8.22) para
para el producto
producto de inercia
inercia
8.91 Obtenga
usando el mismo
mismo procedimiento
procedimiento que para
para obtener
obtener las ecuacioecuaciousando
nes (8.20) y (8.21).
----+
__
---~~~~----L-x
~+_----L-x
P8.83
P8.83
8.4
8.4 CUERPOS SIMPLES
SIMPLES 419
419
Masas
en la
En dinmica,
dinmica, la aceleracin
aceleracin de un cuerpo,
cuerpo, que resulta
resulta de las fuerzas
fuerzas que
En
actan sobre l, depende
depende de su masa.
masa. La aceleracin
aceleracin angular
angular (o rotatorotatoactan
ria) provocada
pares que actan
provocada por
por las fuerzas
fuerzas y pares
actan sobre
sobre un cuerpo,
cuerpo, depende
llamadas momentos
pende de cantidades
cantidades llamadas
momentos de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo.
cuerpo.
Analizaremos
Analizaremos mtodos
mtodos para
para determinar
determinar tales momentos.
momentos. Mostraremos
Mostraremos
para clases especiales de cuerpos,
cuerpos, sus momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa
que para
expresar en trminos
se pueden
pueden expresar
trminos de momentos
momentos de inercia
inercia de reas,
reas, lo que
cmo se originaron
originaron los nombres
nombres de esas integrales
integrales de rea.
rea.
explica cmo
En la figura
figura 8.29(a) se muestran
muestran un cuerpo
cuerpo y una
una lnea o "eje" 'L
Lo.o. El
momento
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo respecto
respecto al eje Lo se define
define como
como
(8.27)
PB.B4
unto
diferencial de masa
masa dm
r es la distancia
perpendicular del eje al elemento
(Fig. b). A menudo
menudo Lo es un eje alrededor
alrededor del que gira el cuetpo,
cuetpo, y se
precisa el valor
valor de lo para
para hallar
hallar la aceleracin
aceleracin angular,
angular, o la razn
razn de
precisa
cambio de la velocidad
velocidad angular,
angular, causada
causada por
por un par
par respecto
respecto a Lo'
cambio
L o.
iner-
ohr.
Mohr.
ohr.
ohr.
ohr.
rcia
cio-
(a)
dm
~"'~~
"" " ~GSl
r
""--,
(b)
~
~
Figura 8
8.29
Figura
.29
(a) Un
Un cuerpo
cuerpo y el
el eje
eje Lo.
(a)
(b) E
Elemento
de masa
masa dm
dm..
(b)
lemento ddiferencial
iferencia l de
Cuerpos simples
8.4 Cuerpos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de cuerpos
cuerpos complejos
complejos se pueden
pueden hallar
hallar
Los momentos
sumando los momentos
inercia de masa
masa de sus partes.
partes. As, empezaempezasumando
momentos de inercia
determinando los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de algunos
algunos cuerpos
cuerpos
mos determinando
siguiente seccin describimos
describimos el teorema
teorema de los ejes paraparasimples. En la siguiente
permite determinar
momentos de inercia
inercia de masa
masa de cuerlelos, que permite
cuercompuestos o de combinaciones
combinaciones de partes
partes simples.
simples.
pos compuestos
Barras esbeffas
esbeffas
Barras
Determinemos el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de una
una barra
barra recta
recta y esDeterminemos
belta respecto
respecto a un eje perpendicular
perpendicular LL que pase por
por el centro
centro de masa
masa
belta
barra (Fig. 8.30a). "Esbelta"
"Esbelta" significa
significa que la longitud
longitud de la barra
barra
de la barra
mucho mayor
mayor que su ancho.
ancho. Sea lla
lla longitud
longitud de la barra,
barra, A el rea
rea
es mucho
transversal y m su masa.
masa. Suponemos
Suponemos que A es uniforme
uniforme a
de su seccin transversal
largo de la longitud
longitud de la barra
barra y que el material
material es homogneo.
homogneo.
lo largo
diferencial de la barra
barra de longitud
longitud dr a una
una distancia
distancia
Sea un elemento
centro de masa
masa (Fig. 8.30b). La masa
masa del elemento
elemento es igual al propror del centro
ducto de su volumen
volumen y su densidad:
densidad: dm == pAdr.
Sustituyendo esto en la
ducto
pAdr. Sustituyendo
obtenemos el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la barra
barra
ecuacin
respecto a un eje perpendicular
perpendicular que pasa
pasa por
por su centro
centro de masa:
respecto
(a)
dm
~,~
(b)
1 ==
1
m
1
3. 3
pAr
-pAZAZ
r dm
dm ==
pAr dr == -p
,
-1/2 2
-//
12
22
1/1/22
22
Figura 8
8.30
Figura
.30
(a) Bar
Barrara es
esbelta.
(a)
belta.
(b) Element
Elemento o diferencial
diferencial de
de lo
longitud
dr.,
(b)
ngitud dI'
420
420
CAP
TULO 8 MOMENTOS
CAPTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
La masa de la barra
barra es igual al producto
producto de la densidad
densidad y el volumen
volumen de
la barra,
m
=
pAI,
por
lo
que
el
momento
de
inercia
de
masa
barra,
= pAI, por
momento
inercia
masa es
1
= _m122
1=
12
(8.28)
Pero
dimensiones laterales
laterales de la barra,
barra, como
como si el
Pero hemos ignorado
ignorado las dimensiones
elemento
masa dm estuviera
estuviera concentrado
concentrado sobre
diferencial de masa
sobre el eje de
ecuacin (8.28) es slo una
una aproximacin.
aproximacin.
la barra.
barra. En consecuencia,
consecuencia, la ecuacin
Ms adelante
esta seccin determinaremos
determinaremos los momentos
momentos de inercia
inercia de
adelante en esta
masa
barra de dimensiones
dimens~ones laterales
laterales finitas,
finitas, y mostraremos
mostraremos que
masa para
para una
una barra
la ecuacin
una buena
buena aproximacin
aproximacin cuando
cuando el ancho
ancho de la barra
barra
ecuacin (8.28) es una
es pequeo
comparacin con su longitud.
longitud.
pequeo en comparacin
Placas
Placas delgadas
delgadas
Sea una
plana homognea
homognea con masa
masa m y espesor
espesor uniforme
uniforme T.
una placa
placa plana
T. No
especificamos
forma del rea
transversal de la placa.
especificamos la forma
placa.
Elegimos
coordenado cartesiano
cartesiano orientado
orientado de modo
modo que la
Elegimos un sistema
sistema coordenado
placa quede sobre
sobre el plano
placa
plano x-y
x-y (Fig. 8.31a). El objetivo
objetivo es hallar
hallar los momentos de inercia
inercia de masa
mentos
masa de la placa
placa respecto
respecto a los ejes x, y y z.
Podemos obtener
obtener un elemento
Podemos
diferencial de volumen
volumen de la placa
placa proproyectando un elemento
elemento de rea
placa (Fig.
yectando
rea dA a travs
travs del espesor T de la placa
8.31b). El volumen
volumen resultante
8.3tb).
resultante es TdA. La masa
masa de este elemento
elemento de volumen es igual al producto
lumen
producto de la densidad
densidad y el volumen:
volumen: dm == p TdA.
Sustituyendo esta expresin
Sustituyendo
expresin en la ecuacin
obtenemos el momenmomeninercia de masa
placa respecto
to de inercia
masa de la placa
respecto al eje zz en la forma
forma
(eje z)
= pT
1 (eje
z) =
= {{ r22dm
dm =
pT { r22dA,
dA ,
__
1m
lA
lA
distancia del eje z a dA.
donde
dA . Como
Como la masa
masa de la placa
placa es m ==
TA,
donde A es el rea
pT
A, donde
transversal de la placa,
placa, p T ==
mi A. La integral
mi
derecha es el momento
momento polar
polar de inercia
inercia J
Joo del rea
rea
Figura 8.31
Figura
Placa de forma
forma arbitraria
arbitraria y espesor
espesor
(a) Placa
uniforme T
T..
uniforme
Elemento de volumen
volumen obtenido
obtenido
(b) Elemento
proyectando
elemento de rea
rea dA a
proyect
ando un elemento
travs de la placa.
placa.
travs
''---------x
- - - - -- - - - x
(a)
yy
~--+_---x
~--+_--- x
(b)
z----~
z ----~
8.4
CUERPOS
SIMPLES
8.4 C
UERPOS SIM
PLES 421
de
.28)
el
de
'n.
escribir el mode la seccin transversal

placa. Por
Por tanto,
tanto, podemos
podemos escribir
momento
como
mento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa respecto
respecto al eje zz como
I
(eje
z}
(ejez)
(8.29)
(8.29)
En la figura
figura 8.31(b) vemos que la distancia
ejex al
perpendicular del ejex
elemento de rea
ordenada de dA. Por
elemento
rea dA es la ordenada
Por tanto,
tanto, el momento
momento de
inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa respecto
de
ue
fa
= AA lo.
Jo.
(eje
(eje
x)
x)
y 2 dm
dm
= pT
pT
m
m
2m
2m
Y dA
dA
= -Ix,
- Ix,
A
(8.30)
(8.30)
donde I,
donde
Ix es el momento
momento de inercia
inercia del rea
transversal de la
placa
respecto al eje x. El momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa resplaca respecto
pecto
pecto al eje y es
o
a.
la
0-
0-
g.
0-
n-
(ejey)
(ejey)
x 2 dm
dm
= pT
pT
11
2m
2m
x dA
dA
m
m
-Iy,
- Iy,
A
(8.31)
(8.31)
donde I,
donde
Iy es el momento
momento de inercia
inercia del rea
transversal de la
placa
placa respecto
respecto al eje y.
Hemos
expresado as los momentos
Hemos expresado
momentos de inercia
inercia de masa
masa de una
una placa
placa
delgada homognea
espesor uniforme,
delgada
homognea de espesor
uniforme, en trminos
trminos de los momentos
momentos
de inercia
inercia del rea
placa. De hecho,
hecho, estos
resultados
explican por
rea Ix, fy
resultados explican
por qu las integrales
integrales de rea
ly Y lo
Jo se llaman
llaman
momentos
momentos de inercia.
inercia.
Como la suma
Como
momentos de inercia
inercia de rea
rea I,
Ix e I,
Iy es igual al
momento
momento polar
polar de inercia
inercia lo,
Jo, el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa
delgada
suma de sus momentos
delgada respecto
respecto al eje zz es igual a la suma
momentos de inercia
inercia
respecto
respecto a los ejes x y y:
I(eje
= I(eje
I (eje z) =
I(ej e x)
I(eje
I (eje y).
y).
(8.32)
En el ejemplo
integracin para
ejemplo siguiente
siguiente utilizamos
utilizamos integracin
para determinar
determinar el momomento
mento de inercia de masa
masa de un cuerpo
cuerpo que consiste
consiste en dos barras esbeltas soldadas
soldadas entre
entre s. Luego
Luego presentamos
presentamos un ejemplo
ejemplo que muestra
muestra la
aplicacin de las ecuaciones
(8.29)-(8.31) para
para determinar
momentos
de inercia de masa
masa de una placa
placa delgada homognea
homognea con un rea de seccin transversal
transversal especfica.
masa
especfica. Recuerde
Recuerde que el momento
momento de inercia de masa
de un cuerpo
cuerpo respecto
respecto a un eje depende
depende de la posicin
posicin del eje relativa
relativa al
cuerpo. ,/,/
422
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.10
1-----------"--
Dos barras homogneas esbeltas, cada una de longitud l, masa m y seccin

transversal A, estn soldadas entre s para formar el cuerpo en L (Fig. 8.32).
Determine el momento de inercia de masa del cuerpo respecto al eje Lo que
pasa por el punto O (El eje Lo es perpendicular a las dos barras.)
Figura 8.32
ESTRATEGIA
Con el mismo procedimiento usado para una sola barra, determinamos el momento de inercia de masa de cada barra respecto a Lo Ysumamos los resultados.
SOLUCiN
Primero se establece un sistema coordenado con el eje z a lo largo de Lo Y el
eje x colineal con la barra 1 (Fig, a). La masa del elemento diferencial dx es
dm = pAdx. El momento de inercia de masa de la barra 1 respecto a Lo es
En funcin de la masa de la barra, m = pAI, podemos escribir esto como
dm
1
\
x
I--dx
~X-
(a)
La masa de un elemento de la barra 2 de longitud dy (Fig. b) es dm = pAdy.

Vemos que la distancia perpendicular de Lo al elemento es r = .J 12 + y2. Por
tanto, el momento de inercia de masa de la barra 2 respecto a Lo es
Elemento diferencial de la
barra l.
y
dy
dm--......
.:
En funcin de la masa de la barra, obtenemos
El momento de inercia de masa del cuerpo en L respecto a Lo es
o
(b) Elemento diferencial de la barra 2.
88.4
.4 CUERPOS
CUERPOS SIMPLES
SIMPLES 423
423
f..--------------~,_IEjemplo
Ejemplo 8.11
8.11
"'-<
_ 1
1
1 - 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-.,
1
[1 __
....,
La placa homognea
homognea delgada
delgada de
de la
la figura
figura 8.33 tiene espesor
espesor uniforme
uniforme yy masa
La
m. Determine
Determine sus
sus momentos
momentos de
de inercia
inercia de masa respecto a los
los ejes x, yy y z.
m.
yy
Figura 8.33
Figura
T
T
h
---+~--------------------L-L-x
---+~--------------------~Lx
b---------I.
I----------b---------I~-------
mo-
dos.
yel
x es
o es
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
inercia de masa
estn dados
Los momentos
momentos de inercia
masa respecto
respecto a los ejes x y y estn
dados por
por
ecuaciones (8
(8.30)
(8.31) en funcin
funcin de los momentos
las ecuaciones
.30) y (8.31)
momentos de inercia
inercia del rea
rea
de la seccin transversal
placa. Con
Con la ecuacin
ecuacin (8.32)
(8.32) podemos
podemos deterdeterminar el momento
inercia de masa
masa de la placa
minar
momento de inercia
placa respecto
respecto al eje z.
z.
SOLUCiN
SOLUCiN
De acuerdo
apndice B, los momentos
acuerdo con el apndice
momentos de inercia
inercia del rea
rea triangular
triangular
respecto
respecto a los ejes xx y y son
son L,
I x = -Abh3
-Abh3 e Iy = ~hb3.
~hb3. Por
Por tanto,
tanto, los momentos
momentos
de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa respecto
respecto a los ejes x y yy son
(1(1
=
= -,-- (1
m = ---m
. x) = -1
In
1
(eje
/ (ele x) =
= (~bh)
( ~ bh)
A /x
x
1
/ (ejey)
(eje y)
=
-Iy
=m
- /y
A
A
m
('ibh)
( 'i bh)
--1- -
-bh
12 bh
12
3)3) == -mh
11 22
6mh ,
6'
3)3) == -mb
1mb22.
-1
-hb
-hb
4
El momento
momento de inercia
inercia de
de masa
masa respecto
respecto al
al eje
eje zz es
z)
/ (eje
(ej ez)
=
=
1/
(ejex)
(ejex)
+ / (eje)')
(ejey)
=
= m
m
(~h2
(~h2 + ~b2).
~b2) .
j
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
424 CAPTULO
CAPTULO 8 MOMENTOS
Teorema de
de los ejes
ejes paralelos
8.5 Teorema
parale/os
El teorema
paralelos permite
permite determinar
momento de inerinercuerpo respecto
cualquier eje si se tiene
tiene el momento
momento
cia de masa
masa de un cuerpo
centro de
de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto a un eje paralelo
paralelo que pasa
pasa por
por el centro
masa.
calcular el momento
inercia de masa
cuerpo
masa. Sirve para
para calcular
momento de inercia
masa de un cuerpo
compuesto alrededor
alrededor de un eje, si se tiene
inercia de macompuesto
tiene el momento
momento de inercia
dado.
sa de sus partes
partes respecto
respecto a ejes paralelos
paralelos al eje dado.
Supongamos que conocemos
conocemos el momento
inercia de masa
Supongamos
momento de inercia
masa II respecto a un eje L
L que pasa
centro de masa
cuerpo, y que deseapasa por
por el centro
masa de un cuerpo,
mos determinar
determinar su momento
inercia de masa
momento de inercia
masa lo respecto
respecto a un eje
paralelo
8.34a). Para
determinar lo incluimos
incluimos sistemas coordecoordeparalelo Lo (Fig. 8.34a).
Para determinar
nados
largo de Lo Y el eje z' a lo
nados paralelos
paralelos xyz
xyz y x'yz'
x'y'Z' con el eje z a lo largo
largo de L, como
como se muestra
figura 8.34(b).
8.34(b). (En esta figura
figura los ejes
largo
Lo YL
origen O del sistema
sistema coordecoordeY L son perpendiculares
perpendiculares a la pgina.)
pgina.) El origen
nado
-y'. Los trminos
trminos d
d,x Y d
d,y son las
nado xyz
xyz est contenido
plano x'
x' -y'.
centro de masa
sistema coordenado
coordenado xyz.
xyz.
coordenadas
masa relativas
relativas al sistema
Figura 8
8.34
Figura
.34
(a) Eje L
L a travs del centro
centro de masa de
un cuerpo
cuerpo y eje paralelo
paralelo Lo
L o
coordenados xyz
(b) Sistemas coordenados
xy z yy x'y'
x'y ' z'
z'..
-.
yy
. "- -,
-,<,
-,
~'-.III - - - - - - xx''
><
v -
I
~T
X
~----~--~--x
(b)
El momento
cuerpo respecto
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
respecto a Lo es
lo =
2
r dm =
(x
+ i)dm,
(8.33)
(8.33)
diferencial de madonde
perpendicular de Lo al elemento
dm, mientras
coordenadas de dm en el plano
sa dm,
mientras que x, y son las coordenadas
plano x-y.
x-y. Las
coordenadas xy
estn relacionadas
coordenadas xy'
coordenadas
xy de dm estn
relacionadas con las coordenadas
x'y' por
por
x
= x'
+dx,
y =
= y'
+dy.y .
y' +d
Sustituyendo estas expresiones

expresiones en la ecuacin
ecuacin (8.33), podemos
escribir
Sustituyendo
podemos escribir
lo =
= {
{ [(x')2
[(x' )2
i:
1m
+{
(d;
(d;
1m
1m
(y')2]dm
2dxx
+ (y'
)2]dm + 2d
d;)dm.
+ d;
)dm.
dm
x' dm
{ x'
i:
1m
za,y {{ y' dm
dm
+ 2d
1m
1m
(8.34)
(8.34)
Como (X')2 + (y')2

(y')2 =
= (r')2,
(r)2, donde
donde r' es la distancia
Como
perpendicular de LL a
dm, la primera
derecha de esta ecuacin
ecuacin es el momento
dm,
primera integral
momento de
inercia de masa
cuerpo respecto
respecto aL.
coordenadas
aL. Recuerde
Recuerde que las coordenadas
inercia
masa I del cuerpo
S
iJ
-, -,
-, -,
x
n
fi
d
e.
y'
y'
x
x
8.5 TEOREMA
DE LOS EJES
EJES PARALELOS
PARALELOS 425
8.5
TEOREMA DE
425
y' del centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo relativas
sistema coordenada
x' y y'
relativas al sistema
coordenado
xy's; estn definidas
definidas por
por
x'y'Z'
_, L
i
f1m
-r
=
xx =
x'dm
x'dm
[dm'
dm '
_,t
-r
y =
=
LY'dm
iY'dm
i
L
dm .
In
specesean eje
rde'a lo
ejes
orden las
z.
Como el centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo est en el origen
origen del sistema
sistema x'
Como
x'y'
y' z'
z' ,
= O YJi' =
= O.
O. Por
Por tanto,
tanto, las integrales
segundo y el tercer
=
integrales en el segundo
tercer trmitrmisegundo miembro
miembro de la ecuacin
ecuacin (8.34) son iguales a cero. En
En la
nos del segundo
figura 8.34(b) vemos que d; + di
donde d es la distancia
distancia perpenfigura
di == d 2',, donde
perpendicular entre
entre los ejes L y Lo. Por
obtenemos
Por tanto,
tanto, obtenemos
dicular
x'
y:'"
(8.35)
donde m es la masa
masa del cuerpo.
cuerpo. ste es el teorema
donde
teorema de los ejes paralelos.
paralelos.
conoce el momento
momento de inercia
inercia de masa
cuerpo respecto
Si se conoce
masa de un cuerpo
respecto a un
dado, se puede
puede usar
usar este teorema
determinar su momento
eje dado,
teorema para
para determinar
momento de
inercia de masa
masa respecto
cualquier eje paralelo.
inercia
paralelo.
r'
x
.33)
ma-
Las
or
siguientes dos ejemplos

ejemplos usaremos
En los siguientes
usaremos el teorema
paralelos
para
determinar momentos
momentos de inercia de masa
masa de cuerpos
cuerpos compuestos.
compuestos.
para determinar
La determinacin
determinacin del momento
La
masa respecto
respecto a un eje dado Lo requiere de tres pasos:
1. Seleccin de las partes.
partes. Trate de dividir
cuerpo en partes
1.
dividir el cuerpo
partes cuyos
cuyos
momentos
masa se conozcan
conozcan o se puedan
puedan determinar
determinar
fcilmente.
fcilmente.
Ir
34)
La
de
das
Determinacin de los momentos

momentos de inercia
2. Determinacin
inercia de masa
masa de las partes.
partes.
Primero se debe determinar
Primero
masa de cada
parte
que pasa
por su centro
centro de masa y es paralelo
paralelo a
parte respecto al eje que
pasa por
Lo. Luego
Luego se puede
Lo.
puede usar el teorema
paralelos para
para determinar su momento
minar
masa respecto
respecto a Lo.
resultados. Se suman
3. Suma de los resultados.
suman los momentos
masa
agujero o recorte) para
para
de las partes
partes (o se restan en el caso de un agujero
obtener el momento
obtener
masa del cuerpo
cuerpo compuesto.
compuesto.
426
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
CAPTULO
r-------------"I
Ejemplo 8.12
---1
barras homogneas
homogneas esbeltas,
esbeltas, cada
cada una
una de longitud
Dos barras
longitud 11 y masa
masa m, estn
estn soldadas entre
entre s para
para formar
formar el cuerpo
cuerpo en L de la figura
dadas
figura 8.35. Determine
Determine el momento de inercia
inercia de masa
cuerpo respecto
respecto al eje Lo que pasa
mento
masa del cuerpo
pasa por
por el punto
punto
perpendicular a las dos barras.)
barras.)
O. (El eje Lo es perpendicular
El (
del!
al e
yal
Figura 8.35
T
T
1
1
1
1
ESl
Pru
go :
SOLUCiN
SOLUCiN
los
Seleccin de
de las partes
partes Las partes
partes son las dos barras,
Seleccin
barras, que llamaremos
llamaremos
barra 1 y barra
barra 2 (Fig. a).
barra
2
Determinacin de
de los momentos
momentos de
de inercia
inercia de
partes
Determinacin
de masa
masa de
de las partes
Ec. (8
(8.28),
momento de inercia
inercia de masa
Segn la Ec.
.28), el momento
masa de cada
cada barra
barra respecto
respecto a
perpendicular que pase por
por su centro
centro de masa
un eje perpendicular
masa es 11 == hm[2.
hm[2. La distandistanparalelo que pasa
pasa por
por el centro
centro de masa
masa de la barra
barra 1 es ~l
~l
cia de Lo al eje paralelo
Por tanto,
tanto, el momento
momento de inercia
inercia de masa
(Fig. a). Por
masa de la barra
barra 1 respecto
respecto a Lo es
(lo),
(10)1
Distancias de Lo
paralelos que
(a) Distancias
Lo a ejes paralelos
centros de masa de las
pasan por los centros
barras
2.
ba
rras I y 2.
= 1 + d22mm =
11
--m2
m2
12
(1-Z2 )2)2m = -mZ

1I 2.
3
-l
2
-ml2.
3
distancia de Lo al eje paralelo

paralelo que pasa
pasa por
por el centro
La distancia
centro de masa
masa de la barra
barra 2
[[2 + (11)2]'/2.
momento de inercia
inercia de masa
masa de la barra
es [12
(11)2]1/2. El momento
barra 2 respecto
respecto a Lo es
(loh
(loh
= 1 ++ d 22m =
de los
los resultados
Suma de
respecto a Lo es
respecto
112mZ
2 + [Z
112ml2
[l22 +
SO
Sel
do
del
De
La
COI
bar
(~zr] ~mZ2.
(~lr]
m
~ml2.
momento de inercia
El momento
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo en L
COMENTARIO
COMENTARIO
Compare esta solucin
solucin con la del ejemplo
ejemplo 8.10,
8.10, en el cual por
Compare
por medio
medio de intedetermina el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de este cuerpo
cuerpo respecto
respecto a
grales se determina
Lo. Fue ms fcil aplicando
teorema de los ejes paralelos,
aplicando el teorema
paralelos, pero
pero por
por supuessupuesnecesitamos conocer
conocer previamente
momentos de inercia
to necesitamos
previamente los momentos
inercia de masa
masa de las
barras respecto
respecto a los ejes que pasan
pasan por
por sus centros
barras
centros de masa.
masa.
SIJ
pu
DE LOS EJES
EJES PARALELOS
PARALELOS 427
8.5 TEOREMA DE
Ejemplo 8. 13
Ejemplo
tn solel moIpunto
8.36 consiste en una barra

barra de 3 kg soldada
soldada a un disco
El cuerpo de la figura 8.36
circular de 2 kg. Determine
Determine su momento
masa respecto
delgado circular
centro de masa (El eje LL es perpendicular
perpendicular a la barra
barra
al eje LL que pasa por su centro
discos),
y al discos),
8.36
Figura 8.36
1------1----
0.6 J1l
0.610
y
L
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Primero debemos
debemos localizar
localizar el centro
masa del cuerpo
compuesto, para
Primero
centro de masa
cuerpo compuesto,
para lueaplicar el teorema
paralelos a las partes
partes por
por separado
separado y sumar
sumar
go aplicar
los resultados.
resultados.
remos
SOLUCiN
SOLUCiN
artes
eto a
istanes ~I
2
Lo es
arra 2
Lo es
(a) Coordenada
Coordenada x del centro
centro de masa del
cuerpo.
cuerpo.
Seleccin
partes Las partes
Seleccin de
de las partes
partes son la barra
barra y el disco. EstablecienEstableciendo el sistema
figura (a), la coordenada
sistema coordenado
centro de masa
masa
del cuerpo
cuerpo compuesto
compuesto es
-_
x =
x(barra)m(barra)
x(barra)m(barra)
m(barra)
m(barra)
+ x(diSCO)m(diSCO)
x(diSCO)m(disco)
=
+ m(disco)
(0.3)(3)
(0.3)(3)
+
3
(0.6
(0.6
+ 0.2)(2)
0.2)(2)
+2
= 0.5m.
0.5m.
yy
Determinacin de
inercia de
masa de
partes
Determinacin
de los momentos
momentos de
de Inercia
de masa
de las partes
La distancia
centro de masa
masa de la barra
barra al centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo
compuesto
compuesto es 0.2
0.2 m (Fig. b). Por
Por tanto,
tanto, el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la
barra
barra respecto
respecto a L
L es
1
(barra)
[(barra)
=
= 12(3)(0.6)2
12(3)(0.6)2 + (0.2)2(3)
(0.2)2(3) =
= 0.210
0.210 kg-m'.
kg-m2.
Distancia de L
L al centro
centro de masa
masa de la
(b) Distancia
barra.
barra.
en L
La distancia
centro de masa
masa del disco
disco al centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo comcompuesto
0.3 m (Fig. e).
c). El momento
momento de inercia
inercia de masa
masa del disco
disco respecto
respecto a
puesto es 0.3
L es
1
2)(0.2)2 +
=1
2<2)(0.2)2
(disco)
[(disco) =
yy
(0.3)2(2)
(0.3)2(2) =
= 0.220
0.220 kg-m-,
kg-m2.
~========~~~--~--~--x
~------_...-_~
inte-
to a
uese las
~03m
Suma de
de los resultados
resultados El momento
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo comcompuesto
puesto respecto
respecto a L
L es
[ =
(barra)
[(barra)
(disco)
[(disco)
0.430
0.430 kg-m-,
kg-m2.
(e) Distancia
Distancia de
de L al centro
centro de masa
masa del
disco.
disco.
428
428 CAPTULO
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
h------------.I
Integ
ment:
Ejemplo
Ejemplo 8.14
8.14 \---------'-------"
El cilindro
homogneo de
la figura
tiene masa
masa m,
m , longitud
longitud 1 y radio
radio R.
El
cilindro homogneo
de la
figura 8.37
8.37 tiene
Determine sus
momentos de
inercia de
de masa
respecto a los
los ejes
Determine
sus momentos
de inercia
masa respecto
ejes x, y y z.
yy
Figura
Figura 8.37
man
respe
Pode
p(7rR
El
zz
Pode
nar e
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Hallamos
de inercia
de masa
ejes x, y y z de
de un
Hallamos los
los momentos
momentos de
inercia de
masa respecto
respecto a los
los ejes
un
elemento infinitesimal
del cilindro,
cilindro, que
que es un
disco de
de espesor
espesor dz
dz,. Integramos
elemento
infinitesimal del
un disco
Integramos
los
resultados con
con respecto
obtener los
los resultados
respecto a zz para
para obtei'ler
los momentos
momentos de
de inercia
inercia de
de masa
masa
del
ejes paralelos
los
del cilindro.
cilindro. Aplicamos
Aplicamos el teorema
teorema de
de los
los ejes
paralelos para
para determinar
determinar los
momentos
de inercia
de masa
del disco
disco respecto
los ejes
ejes x y y.
momentos de
inercia de
masa del
respecto a los
Integ
ment
SOLUCiN
SOLUCiN
Consideremos
un
elemento del
del cilindro
espesor dz a una
distancia z del
del
Consideremos
un elemento
cilindro de
de espesor
una distancia
centro del
del cilindro
(Fig. a).
(Podemos imaginar
centro
cilindro (Fig.
a) . (Podemos
imaginar que
que obtenemos
obtenemos este
este elemento
elemento
"rebanando"
cilindro perpendicularmente
su eje.)
eje.) La
elemen"rebanando"
el cilindro
perpendicularmente a su
La masa
masa del
del elemento
de la
la densidad
densidad y el volumen
del elemento,
elemento, dm
dm ==
to es igual
igual al producto
producto de
volumen del
p(7rR
Obtenemos los
de inercia
de masa
del elemento
elemento usando
p(7rR22dz).
dz). Obtenemos
los momentos
momentos de
inercia de
masa del
usando
los valores
circular delgada
delgada dados
dados en
en el apndice
apndice C. El
los
valores para
para una
una placa
placa circular
El momomento
eje zz es
mento de
de inercia
inercia de
de masa
masa respecto
respecto al
al eje
dI(ejez)
= '2dm R = "2(p7rR
En ti
Debi
eo
dz)R .
Cua
mer
men
dadr
muc
[(eje;
disc
x'
~ag
aprc
de u
" I
zz
(a) Elemento
forma de
diferencial en forma
de
disco del
disco
del cilindro.
cilindro .
8.5 TEOREMA DE
DE LOS
LOS EJES
EJES PARALELOS
PARALELOS 429
Integrando este resultado

resultado con respecto a z de -l/2
-//2 a l/2,
1/2, sumamos
sumamos los moIntegrando
infinitesimales de disco que formentos de inercia de masa de los elementos infinitesimales
el cilindro.
cilindro. El resultado
resultado es
es el momento
momento de inercia
inercia de masa del cilindro
cilindro
man el
respecto al eje z:
f(ejez)
l(ejez)
1
1/ 2//21
--1/2
1/ 2
11
4 4
4
dz=-pnR
--pnR
plTR
d z = 4-1.plTR 1.
2
2
Podemos escribir este resultado

resultado en trminos
trminos de la masa del cilindro,
cilindro, m
Podemos
como
p('IIR22/),
p('IIR
/) ,
~eje z)
z)
leje
1
= -mR
-mR2 2
=
2
momento de inercia
inercia de masa del elemento
elemento de disco respecto
respecto al eje x' es
El momento
11
2
11
2
2
dm R = 4
"4(pn
R d
dz)R
= 4dmR
(p lTR
z) R .
="4
df(ejex'l
dl(e
jex')
Podemos usar este resultado

resultado y el teorema
paralelos para
para determiPodemos
determimomento de inercia
inercia de masa
masa del elemento
elemento respecto
respecto al eje x:
nar el momento
df(ejex) x)
dl(eje
z de un
gramos
emasa
nar los
Integrando
-1/2 a 1/2,
respecto a zz de -//2
l/2, obtenemos
obtenemos el momento de inercia
respecto al eje x.
inercia de masa
masa del cilindro
cilindro respecto
f(ejex)
l(eje x)
1 (1
1/ 2//2(
-//2
- 1/ 2
a z del
emento
lemendm =
sando
El mo-
22 )
-pnR
- plT4R+pnR
+ 2pz2lT R z
4
4
2
dz=
d z = -_pnR
p lT R+_pnR
I + - 3.
p lT R
4
12
12
23
I .
En trminos
trminos de la masa
masa del cilindro,
cilindro,
f(ejex)
l (ejex)
1
4
= -mR 2
1
12
+ _mI 2 .
Debido
Debido a la simetra
simetra del cilindro,
cilindro,
fleje
l(eje y)
y) =
= fleje
l (eje x),
x) , ,.
COMENTARIO
COMENTARIO
Cuando
Cuando el cilindro
cilindro es muy
muy largo
largo en comparacin
comparacin con
con su ancho,
ancho, I > R, el priprimer trmino
trmino en la ecuacin
ecuacin para
para fleje
l(eje x)
x) se puede
puede ignorar
ignorar y se obtiene
obtiene el momomento
mento de inercia
inercia de masa
masa de una
una barra
barra esbelta
esbelta respecto
respecto a un
un eje perpendicular,
perpendicular,
dado
dado por
por la ecuacin
ecuacin (8.28).
(8.28). Por
Por otra
otra parte,
parte, cuando
cuando el radio
radio del cilindro
cilindro es
mucho
mucho mayor
mayor que
que su longitud,
longitud, R
R > 1, el.segundo
el.segundo trmino
trmino de la ecuacin
ecuacin para
para
fleje
l(eje x)
x) se puede
puede ignorar
ignorar y se obtiene
obtiene el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa para
para un
un
disco circular
circular delgado
delgado respecto
respecto a un
un eje paralelo
paralelo al disco.
disco. Esto
Esto indica
indica las
magnitudes
~agnitudes de los trminos
trminos que
que se ignoran
ignoran cuando
cuando se usan
usan las expresiones
expresiones
aproximadas
aproximadas para
para los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de una
una barra
barra "esbelta"
"esbelta" y
de un
un disco
disco "delgado".
"delgado".
430
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
8.9
pes
(a)
eje!
8.92 La barra homognea esbelta mostrada tiene masa m y
longitud l. Mediante integracin, determine el momento de
inercia de masa respecto al eje perpendicular Lo.
Estrategia: Utilice el mismo mtodo que el empleado para
obtener la ecuacin (8.28). Slo se requiere cambiar los lmites de integracin.
8.95 Un anillo circular formado al doblar una barra homognea esbelta tiene masa m y radio R. Determine el momento
de inercia de masa del anillo mostrado (a) respecto al eje a
travs de su centro de masa, que es perpendicular al anillo;
(b) respecto al eje L.
(b)
en
(e)
del
--~---~~---~-L
P8.95
P8.92
8.93 Dos barras homogneas esbeltas, cada una de masa m

y longitud /, estn soldadas entre s para formar un cuerpo en
forma de T. Mediante integracin, determine el momento de
inercia de masa del cuerpo mostrado respecto al eje a travs
del punto 0, que es perpendicular a las barras.
8.e
pe:
8.96 La placa homognea delgada que se muestra tiene espesor uniforme y masa m. Determine su momento de inercia
de masa respecto a los ejes x, y y z.
Estrategia: Los momentos de inercia de masa de una placa
de forma arbitraria estn dados por las ecuaciones (8.30)(8.32) en funcin de los momentos de inercia del rea de la
seccin transversal de la placa. En el apndice B se pueden
obtener los momentos de inercia del rea rectangular.
Cj1
l~'
8.
-----111
bl
P8.93
8.
8.94 La barra homognea esbelta mostrada tiene masa m y

longitud /. Mediante integracin, determine el momento de
inercia de masa de la barra respecto al eje L.
----~~~~~---~----L
P8.94
vs
(l
b
\
.\
P8.96
8.5
8.5 TEOREMA
TEOREMA DE
DE LOS EJES
EJES PARALELOS 431
8.97 La placa
placa homognea
homognea delgada
delgada que se muestra
muestra tiene espesor uniforme
uniforme y masa
masa m.
(a)
(a) Determine
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto a los
ejes x y z.
(b) Sea R = OOY
Y compare
compare sus resultados
resultados con los valores dados
dados
en el apndice
apndice e para
para una
una placa
placa circular
circular delgada.
delgada.
(e) Sea R ......
.....Ro
R yY compare
compare sus resultados
resultados con las soluciones
soluciones
(c)
problema 8.95.
del problema
8.101 Un ingeniero
ingeniero recaba
recaba datos
datos para
para el diseo de una
una unidad de maniobras
maniobras y determina
determina que el centro
centro de masa
masa del astronauta
tronauta de la figura
figura est en x = 1.01 m, y = 0.16 m, y que
su momento
respecto al eje z es de 105.6
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
kg-m-.2 Su masa
masa es de 81.6 kg. Qu valor
valor tiene
tiene su momento
momento
kg-m
de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto al eje z' a travs
travs de su centro
centro de
masa?
masa?
y
y'
yy
'IL--j---t---x
"'-- - j - - - + - - X
P8.101
P8.97
P8.95
ne esercia
placa homognea
homognea delgada
delgada que se muestra
muestra tiene es8.98 La placa
uniforme y pesa 20 lb
lb.. Determine
momento de inerinerpesor uniforme
masa respecto
respecto al eje y.
cia de masa
yy
II
8.102
8.102 Dos barras
barras homogneas
homogneas esbeltas,
esbeltas, cada
cada una
una con masa
masa
m y longitud
longitud 1,
1, estn
estn soldadas
soldadas entre
entre s para
para formar
formar un cuerpo
cuerpo
en forma
forma de T. Use el teorema
paralelos para
para determinar el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo respecto
respecto
terminar
travs del punto
punto O y perpendicular
perpendicular a las barras.
barras.
al eje a travs
T
T
1 22 pie
.
yy=4-:x
= 4 _ lx
pie
1__---1
------IH
- - - - - -- 1
1_ - - - - -
a------x
- - - - -X
P8.98
P8.98
P8.102
P8.102
momento de inercia
inercia de la placa
placa del pro8.99 Determine
respecto al eje x.
blema 8.98 respecto
masa del objeto
objeto mostrado
mostrado es de 10
10 kg. Su mo8.100 La masa
2 Qu
mento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto a L
kg-m-,
L, es de 10 kg-m
mento
valor tiene su momento
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto al eje L
L2?
valor
encuentran en el mismo plano.)
plano.)
(Los tres ejes se encuentran
P8.96

paralelos para
para determinar
determinar
8.103 Use el teorema
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo en forma
forma de T del
el momento
respecto al eje a travs
travs del centro
centro de masa
masa
problema
cuerpo que es perpendicular
perpendicular a las dos barras.
barras.
del cuerpo
8.104 La masa
masa de la barra
barra homognea
homognea esbelta
esbelta mostrada
mostrada es
8.104
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto
de 20 kg. Determine
al eje z.
yy' '
~--t----"'k----x'
-.-r--t----"<!Ii;:-- - X'
1m
1m
O.6m
O
.6m
L
L
_1
_1 ~_---+-_
r-----1.5
~
--O.6m O.6m
L,
L,
m--I----l
1.5 m- -.--- - m-1--
P8.100
P8.100
P8.104
P8.104
CAPTULO 8 MOMENTOS
432 CAPTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
8.105
Halle el momento
momento de inercia
masa de la barra
barra (Prob.
(Prob.
8.105 Halle
inercia de masa
8.104) respecto
respecto al eje z'
z' a travs
travs de su centro
centro de masa.
masa.
8.106
cohete sirve para
investigaciones atmosfricas.
atmosfricas. Su
8.106 El cohete
para investigaciones
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto al eje zz a tratrapeso y su momento
centro de masa
masa (incluido
(incluido su combustible)
combustible) son 10 klb
vs de su centro
respectivamente. El combustible
combustible pesa
pesa 6000
Y 10 200 slug-pie2
slug-pie' respectivamente.
lb, su centro
centro de masa
masa est
est en x = -3
- 3 pies, y = O,
O, z = O,
O, yel
yel
momento de inercia
inercia de masa
masa del combustible
combustible respecto
respecto al eje a
momento
travs del centro
centro de masa
masa y paralelo
paralelo al eje zz es de 2200 slugtravs
pe-.
qu valor
pie2 Si el combustible
combustible se agota,
agota, qu
valor tiene
tiene el momento
momento
inercia de masa
masa del/cohete
del/cohete respecto
respecto al eje a travs
travs del nuevo
nuevo
de inercia
centro de masa
masa paralelo
paralelo al eje z?
z?
centro
8.109
La placa
placa delgada
delgada homognea
pesa 10 lb. Determine
Determine
8.109 La
homognea pesa
su momento
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto al eje x.
yy
5pulg
5pulg
5pulg
5pulg
8.1~
es di
to a
-1
T
T
IOpulg
lOpulg
T
T
5
yy
pulg
pulg
~~----~~-x
~~----------~~x
P8.106
P8.106
P8.109
P8.109
8.110
momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa
8.110 Determine
respecto al ejey.
ejey.
del problema
8.'
mil
pai
figura
8.107 La masa
masa de la placa
placa delgada
delgada homognea
homognea de la figura
es de 36 kg.
kg . Determine
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto al eje x.
x.
8.111 El radiador
radiador termal
termal de la figura
figura (usado
(usado para
para eliminar
eliminar
el exceso de calor
satlite) se puede
calor en un satlite)
puede representar
representar como
como
una
una placa
placa homognea
homognea rectangular
rectangular delgada.
delgada. Su masa
masa es de 5
slugs. Determine
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto a
los ejes x, y y z.
ho
~1-- 3pi, :~--6Pi'

- J
-_'Pi' -1
o.4m +
pk
3 pie
o.4m
. a
---+------11
.I,--,~~=",,;+
"r'~~f
O.3m
O.3m
~~~==~-------'----x
~~~~~-------'----x
P8.107
P8.107
P8.111
P8.111
8.108 Determine
8.108
momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa
del problema
respecto al eje z.
a
b
8.5 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS 433
Determine
8.12
La masa de la placa homognea delgada de la figura
es de 2 kg. Determine su momento de inercia de masa respecto al eje Lo a travs del punto O perpendicular a la placa.
8.115 La pirmide homognea mostrada tiene masa m. Determine su momento de inercia respecto al eje z.
y
P8.115
P8.112
P8.I09
8.116 Determine el momento de inercia de masa de la pirmide homognea del problema 8.115 respecto a los ejes x y y.
laplaca
eliminar
como
es de 5
8.113 El cono homogneo mostrado tiene masa m. Determine su momento de inercia de masa respecto al eje z y compare su resultado con el valor dado en el apndice C.
Estrategia: Utilice el mismo mtodo que usamos en el ejemplo 8.14 para obtener los momentos de inercia de un cilindro
homogneo.
8.117 El paraleleppedo rectangular homogneo mostrado

tiene masa m. Determine sus momentos de inercia de masa
respecto a los ejes x, y y z, y compare sus resultados con los
valores dados en el apndice C.
y
pectoa
y
('
<,
<,
3 pie'
I
~c
.1
P8.117
2 pie
x
P8.113
8.118 El anillo homogneo mostrado est hecho de acero

con densidad p = 15 slug/pie'. Determine su momento de
inercia de masa respecto al eje L a travs de su centro de masa.
P8." I
8.114 Determine el momento de inercia de masa del cono

homogneo del problema 8.113 respecto a los ejes x y y, y
compare sus resultados con los valores dados en el apndice C.
P8.118
434
434 CAPTULO
CAPTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
8.119 La mitad del cilindro homogneo mostrado

8.119
mostrado tiene masa m. Determine su momento de inercia de masa respecto al
------B
ejeL
ejeL a travs de su centro de masa.
-~-
-----------
8.121
8.121
Determine el momento de inercia de masa del cuerpo

problema 8.120 respecto al eje a travs de su centro de
del problema
Lo.
masa y paralelo al eje Lo.
8.122
8.122 La placa de acero tiene densidad
Cl
al
pie 3
= 15
15 slug/
slug/pie",
momento de inercia de masa respecto al eje z.
z.
Halle su momento
yy
r-T--1
l
ci
ej
yy
P8.119
P8.119
----
7800 kg/m",
kg/ m 3
Halle su momento de inercia de masa respecto al eje Lo.
Lo.
8.120
8.120 El cuerpo de acero tiene densidad
p =
=
-I--+--xx
z -l-W"\
1----
4
pulg
8pulg _
4
pulg
4
~pulgpulg
P8.122
P8.122
d
d
8.123 Determine el momento

8.123
momento de inercia de masa del cuerpo
x.
del problema
problema 8.122 respecto al eje x.
~
30rnm
.L,
P8.120
P8.120
del captulo
captulo
Resumen del
d
r
E
reas
reas
cuatro momentos
Se definen
definen cuatro
momentos de inercia
inercia de rea:
1. El momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje x:
t,
=
Ix =
ii
y2 dA.
dA .
y2
Ec. (8.1)
2. El momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y:
t,
=
Iy =
2
x2 dA.
dA.
Ec. (8.3)
(8 .3)
3. El producto
producto de inercia:
inercia:
t.,
=
Ixy =
xydA.
xydA .
Ec. (8.5)
4. El momento
momento polar
polar de inercia:
inercia:
lo
=
Jo =
22
rr
dA.
d A.
Ec. (8.6)
Ec.
Los radios
como k,
radios de giro respecto
respecto a los ejes x y y se definen
definen como
kx
= -V
ori=
..JIyI
IyIA
A respectivamente,
respectivamente, y el radio
respecto al origen O se define
como k
= -V
define como
ko =
..JJol
JolA.
A.
-V
..JIxl
IxlA
A Y k,
ky
PROBLEMAS DE
DE REPASO
PROBLEMAS
uerpo
ro de
435
inercia es igual
igual a la suma
inerEl momento
momento polar
polar de inercia
momentos de inercia respecto
los ejes
ejes x y y:
rea es simtrica
simtrica respecto
y: J
Jo == I,
Iy + Ix'
Ix. Si un
un rea
respecto
cia
respecto a los
eje x o y,
inercia es igual
igual a cero.
cero.
al eje
y, su producto
producto de inercia
Sea x'y'
sistema coordenado
coordenado con
con su origen
origen en el centroide
centroide de un
Sea
x'y' un
un sistema
un
rea
A, y sea
sea xy
sistema coordenado
coordenado paralelo.
Los momentos
inerxy un
un sistema
paralelo. Los
momentos de inerrea A,
cia de
de A en los
los dos
dos sistemas
sistemas estn
estn relacionados
los teoremas
los
cia
relacionados por
por los
teoremas de los
ejes paralelos
(Ecs. 8.10-8.13):
8.10-8.13):
ejes
paralelos (Ecs.
8.122
donde d;
d,y son
son las
las coordenadas
coordenadas del
del centroide
centroide de
de A en
en el sistema
sistema coorcoordonde
dx YY d
denado xy.
denado
xy.
erpo
Masas
Masas
El momento
inercia de masa
cuerpo respecto
eje Lo es
El
momento de inercia
masa de un
un cuerpo
respecto a un
un eje
ID ==
lo
{r
i dm,
22
r dm,
Ec. (8.27)
donde r es la
la distancia
diferencial de
de
donde
perpendicular de Lo al elemento
masadm.
masadm.
Sea L un
eje que
que pase
centro de masa
cuerpo y sea
sea Lo
Lo un
Sea
un eje
pase por
por el centro
masa de un
un cuerpo
un
eje paralelo.
de inercia
inercia lo respecto
est dado
dado en
funcin
eje
paralelo. El momento
momento de
respecto a Lo est
en funcin
del momento
de inercia
inercia I respecto
teorema de
de los
los ejes
ejes paraledel
momento de
respecto a L por
por el teorema
paralelos,
los,
Ec. (8.35)
donde m es la
la masa
del cuerpo
cuerpo y d es la
la distancia
distancia entre
entre L y Lo.
donde
masa del
"--_
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _......,
_______________
,;;;q Problemas
Problemas de
de repaso
repaso ,....
1"'- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __--'
8.124 Determine
Determine Iy y ky.
8.124
ky-
Problemas 8.124-8.126
8.124-8.126
Problemas
8.125 Determine
Determine t,
8.125
Ix Y kx'
kx
Determine Ixyt.;
8.126 Determine
ri-
~------------------~--~L-----x
'-------------------~--~L------x
P8.124
P8.124
436
CAPTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA
Problemas 8.127-8.129 (El origen del sistema coordenado x'y' est en el centroide del rea.)
8
re
si
Problemas 8.132. 8.133

y
_1
40
mm
y'
160
mm
...,------"'~---x'
l'
~-----------~~---xP8.127
1- 80
mm
8.127
Determine t, y ky"
8.128
Determine i, Y kx"
8.129
Determine
t.,
-1 1-
8.132
Determine t, y k.;
8.133
Determine Jo Y ko'
40
mm
80 mm
P8.132

3 pie
y
_1
40
mm
,----t---------,
T
160
~T
P8.134
-~------t-----x
1- 80
mm
-1
40 I
80 _
mmlmm
8.134
Determine t, Y k ;
P8,130 8.135
Determine t, y ky'
8.136
8.130
Determine Iy y kY'
8.131
Determine I, Y kx-
Los momentos de inercia del rea son I,
36 m", I,
= 145 m" e Ixy = 44.25 m", Determine el conjunto de los ejes

principales y los momentos de inercia principales.
P8.136
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO
8.137 El
El momento
momento de
de inercia
inercia del
del bate
bate de
de 31
31 onzas
onzas mostrado
mostrado
8.137
respecto aa un
un eje
eje perpendicular
perpendicular aa travs
travs del
del punto
punto BB es
es de
de 0.093
0.093
respecto
slug-pie 2 Qu
Qu valor
valor tiene
tiene el
el momento
momento de
de inercia
inercia de
de masa
masa del
del
slug-pie",
bate respecto
respecto aa un
un eje
eje perpendicular
perpendicular aa travs
travs del
del punto
punto A?
A?
bate
(El punto
punto A
A es el
el "centro
"centro instantneo"
instantneo" del
del bate,
bate, oo centro
centro de
de
(El
rotacin, en
en el
el instante
instante mostrado.)
mostrado .)
rotacin,
437
437
8.139
el momento
momento de
de inercia
inercia de
de masa
masa de
de la
la placa
placa
8.139 Determine
Determine el
del
z.
del problema
problema 8.138
8.138 respecto
respecto al
al eje
eje z.
8.140
8.140 El
El objeto
objeto homogneo
homogneo mostrado
mostrado pesa
pesa 400
400 lb.
lb. DeterDetermine
mine su
su momento
momento de
de inercia
inercia de
de masa
masa respecto
respecto al
al eje
eje x.
x.
P8.132
P8.140
P8.140
P8.137
P8.137
8.138
8.138 La masa
masa de la placa
placa homognea
homognea delgada
delgada de la figura
figura
es de 4 kg
kg.. Determine
momento de inercia
inercia de masa respecrespecto al ejey.
ejey.
P8.134
8.141 Determine
8.141
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo
del problema
problema 8.140
8.140 respecto
respecto a los ejes y y z.
8.142 Determine
momento de inercia
inercia de masa
8.142
masa del volante
volante
mostrado respecto
respecto al eje L.
L.
de 14 kg mostrado
r---- II
50mm
SO
mm
140
mm
140mm
I-l---J..++
100 mm
mm
1-1-++ 100
--~----+-----+---~---x
--~----~--~---t---- x
Iy
ejes
4,
140
mm
140mm
'----------!~
1~200mm~
- 200mm ~
~----- 440mm ------~

~------ SOOmm ------~
P8.138
P8.138
8.136
P8.142
P8.142
E
E
puente Verrazano-Narrows
l puente
Verrazano-Narrows de
Nueva York
Nueva
York tiene un claro
claro de
4260 pies, que era el claro
claro colgante ms grande
grande del mundo
gante
mundo cuando
cuando
se termin
termin (1965)
(1965).. El enorme
enorme peso de
cubierta est soportado
su cubierta
soportado por
por cables
de acero de 7200 pies de longitud
longitud
construidos con miles de alambres
construidos
alambres de
trenzados. Para
acero trenzados.
Para determinar
determinar la
forma del cable y la variacin
variacin de la
forma
tensin a lo largo
tensin
largo de l, podemos
podemos representar las fuerzas
resentar
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre el
principal de un puente
cable principal
puente colgante
colgante
una carga
carga distribuida.
distribuida.
como una
Captulo 9
Captulo
distribuidas
Fuerzas distribuidas
A fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre un cuerpo
cuerpo por
por su peso est
distribuida sobre
sobre el volumen
cuerpo. La fuerza
fuerza
distribuida
volumen del cuerpo.
ejercida sobre la cimentacin
cimentacin de un edificio
edificio por
por el suelo
ejercida
subyacente est distribuida
distribuida sobre
sobre la superficie
superficie de la cisubyacente
L
L
mentacin. El peso de un puente

colgante est distribuidistribuipuente colgante
mentacin.
largo de los cables principales
do a lo largo
principales del puente.
puente.
Como muestran
muestran estos ejemplos,
ejemplos, muchas
Como
muchas de las fuerdeben considerar
considerar en el anlisis
anlisis y diseo
diseo de
zas que se deben
ingeniera estn
estn distribuidas
largo de lneas o sobre
sobre
ingeniera
superficies o volmenes.
volmenes. En el captulo
captulo 7 mostramos
mostramos
superficies
cuando slo nos interesan
interesan la fuerza
fuerza total
que cuando
total y el momento ejercido
ejercido por
por el peso de un cuerpo,
cuerpo, ste se puede
puede
mento
representar con una
una fuerza
fuerza que acta
acta en su centro
centro de
representar
masa. En este captulo
captulo analizamos
analizamos otros
otros ejemplos
ejemplos immasa.
portantes de fuerzas
fuerzas distribuidas
distribuidas y momentos,
portantes
momentos, y explicamos cmo se describen
describen y usan
usan en el anlisis de los
camos
equilibrio.
cuerpos
439
440 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
FUERZAS DISTRIBUIDAS
DISTRIBUIDAS
440
9.1
Cargas distribuidas
distribuidas en una
una lnea
lnea
Cargas
La carga
carga ejercida
ejercida sobre
sobre una
una viga
viga que
que soporta
soporta el piso
piso de un
un edificio
edificio est
La
est
distribuida sobre
sobre la longitud
longitud de la viga
viga (Fig.
(Fig. 9.la).
9.1a). La
La carga
carga ejercida
ejercida por
distribuida
por
viento sobre
sobre una
una torre
torre de
de televisin
est distribuida
distribuida l lo largo
largo de
el viento
televisin est
de la
la
altura de la
torre (Fig.
(Fig. 9.1 b).
b). En
En muchas
muchas aplicaciones
altura
la torre
ingeniera las
las
cargas estn
estn distribuidas
distribuidas en forma
forma continua
continua a lo largo
de lneas.
lneas.
cargas
largo de
Figura 9.1
Figura
9.1
Ejemplos de fuerzas distribuidas:
distribuidas:
Ejemplos
Carga uniformemente
uniformemente distribuida,
distribuida,
(a) Carga
ejercida por el piso sobre
sobre una viga de la
ejercida
estructura de un edificio.
edificio.
estructura
Carga de viento distribuida
distribuida a lo largo
(b) Carga
altura de una torre
torre..
de la altura
li
1\
II
1\
I i
1,
11
I i
I
I
I
I
UL
J
0JJJIill
rt----- -r
==t
(a)
(a)
r-::~~~
r'T~T~Ot,
.'
.',
o,"
. : . . '.
.
(a)
(a)
~
~
~--x
.. .
',:','
.'
..
..
o,,
'
..- - x
(b)
Figura 9.2
Figura
Carga de una
una viga con sacos de arena.
arena.
(a) Carga
carga distribuida
w representa
representa la
(b) La carga
distribuida w
carga ejercida
ejercida por los sacos.
carga
----.t\l.J
I
(b)
Con un
un ejemplo
ejemplo sencillo
sencillo podemos
demostrar cmo
cmo se expresan
Con
podemos demostrar
expresan analanalticamente tales
tales cargas.
cargas. Si apilamos
apilamos sacos
sacos de
de arena
arena sobre
sobre una
una viga,
viga, como
como
ticamente
figura 9.2(a),
9.2(a), la carga
carga se distribuye
distribuye sobre
sobre la viga,
viga, y su magnitud
magnitud en
en la figura
en
una posicin
posicin x dada
dada depende
depende de lo alto
alto que
que estn
estn apilados
apilados los
los sacos
sacos ah.
una
ah.
Para describir
carga, definimos
definimos una
una funcin
funcin w tal
tal que
que la fuerza
fuerza hacia
Para
describir la carga,
hacia
abajo sobre
sobre un
un elemento
elemento infinitesimal
infinitesimal dx
dx de la
la viga
viga es w dx. Con
Con esto
esto
abajo
podemos representar
representar la magnitud
magnitud variable
variable de
de la carga
carga ejercida
ejercida por
por los
los
podemos
sacos (Fig.
(Fig. 9.2b).
9.2b). Las
Las flechas
flechas indican
indican que
que la carga
carga acta
acta hacia
hacia abajo.
sacos
abajo.
Las cargas
cargas distribuidas
distribuidas en lneas,
lneas, desde
desde los casos
casos ms
ms simples
simples como
como el
Las
peso propio
propio de una
una viga
viga hasta
hasta los
los ms
ms complicados
como la fuerza
del peso
complicados como
fuerza
sustentacin distribuida
largo del
del ala
ala de
de un'
un' avin,
avin, se representan
representan
de sustentacin
con w. Como
Como el producto
producto de
de w y dx
dx es una
una fuerza,
fuerza, las
las dimensiones
dimensiones de
con
de w
son (fuerza)/(longitud),
(fuerza)/(longitud),
puede expresar
expresar en
en N/m
N/m en
en unidades
unidades SI o
son
y w se puede
en lb/pie
lb/pie en
sistema ingls.
ingls.
en el sistema
en
Supongamos que
que se conoce
conoce la
la funcin
funcin w que
que describe
describe una
una carga
carga distriSupongamos
distribuida particular
particular (Fig.
(Fig. 9.3a).
9.3a). La
La grfica
grfica de
de w se llama
llama curva de carga.
buida
carga.
Como la fuerza
fuerza acta
acta sobre
sobre un
un elemento
elemento dx
dx de
de la lnea
lnea es wdx,
wdx, poComo
podemos determinar
fuerza F
F ejercida
ejercida por
por la carga
carga distribuida
distribuida integranintegrandemos
do la curva
curva de carga
carga con
con respecto
respecto a x:
do
(9.1)
(9.1)
9.1
9
.1
ea
cio est
ida por
o de la
eralas
Podemos tambin
tambin integrar
integrar para
momento respecto
respecto a un
Podemos
para determinar
punto
ejercido por la carga
carga distribuida.
distribuida. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el momento
momento respunto ejercido
pecto
origen debido
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre el elemento
elemento dx
dx es xwdx,
pecto al origen
xwdx,
momento total
total respecto
respecto al origen
origen debido
debido a la carga
carga distribuida
distribuida es
yy el momento
CARGAS DISTRIBUIDAS EN UNA

UNA LNEA
CARGAS
441
yy
~
tI---~~lF
~,
(9.2)
f--x-j
f---x--j t~dx
dx
wdx
w
dx
(a)
Ca)
Cuando slo nos interesan

interesan la fuerza
fuerza total
total y el momento
momento total
total ejercidos
ejercidos
Cuando
por una
una carga
puede representar
una sola
por
carga distribuida,
distribuida, sta
sta se
se puede
representar con
con una
sola fuerza
fuerza
equivalente F
F (Fig. 9.3b).
9.3b). Para
Para que sea equivalente,
equivalente, la fuerza
fuerza debe acequivalente
tuar en una
sobre el eje x tal que el momento
momento de F
F respecto
respecto al
tuar
una posicin
posicin xx sobre
momento de la carga
carga distribuida
distribuida respecto
origen:
origen sea igual al momento
respecto al origen:
iF =
=
iF
x-
I~--------------~-------------xx
(b)
Cb)
xwdx.
x wdx.
Por consiguiente,
consiguiente, la fuerza
fuerza F
F equivale
equivale a la carga
carga distribuida
distribuida si la colocacolocaPor
mos en la posicin
posicin
~L;-_
L
~,
[ xwdx
xwdx
ii =
=
yy
(9.3)
(9.3)
f------1
f--- xx --1
1-- dx
dx
1--
(e)
Ce)
wdx
wdx
anaI,como
itud en
osah.
hacia
n esto
or los
abajo.
mo el
fuerza
sentan
dew
SI o
(9.1)
Observe que el trmino

trmino wdx
wdx es igual a un elemento
elemento de "rea"
"rea" dA enObserve
curva de carga
carga y el eje x (Fig. 9.3c). (Ponemos
(Ponemos comillas
comillas porque
tre la curva
porque
wdx es en realidad
realidad una
fuerza y no un rea.)
rea.) Interpretada
manewdx
una fuerza
Interpretada de esta maneecuacin (9.1) establece
establece que la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por
carga
ra, la ecuacin
por la carga
distribuida es igual al "rea"
"rea" A entre
entre la curva
curva de carga
carga y el eje x:
distribuida
F =
=
11
(9.4)
dA
A.
dA == A.
Sustituyendo wdx
wdx == dA en la ecuacin
obtenemos
Sustituyendo
_
lXdA
lXdA
x =
= -'---'-':;---"--'-';;-----
(9.5)
idA
idA
La
equivalente a la carga distribuida
distribuida acta en el centroide,
centroide,
La fuerza
fuerza nica equivalente
"rea" entre la curva de carga y el
o posicin
posicin de peso
peso ponderado,
ponderado, del "rea"
9.3d). Se ver que esta analoga
analoga entre
entre la carga
carga distribuida
distribuida y
eje x (Fig. 9.3d).
rea es de utilidad
cuando se quiere reemplazar
reemplazar una
carga distribuida
distribuida
el rea
utilidad cuando
una carga
fuerza equivalente.
equivalente.
con una
una fuerza
Los
ejemplos muestran
muestran cmo
cmo se determinan
determinan las reacciones
Los siguientes
siguientes ejemplos
reacciones en
distribuidas. Si una carga distrisometidas a cargas distribuidas.
los soportes
soportes de vigas sometidas
buida tiene una forma
equivalente se puefuerza equivalente
puebuida
forma geomtrica
geomtrica sencilla, la fuerza
determinar calculando
calculando el "rea"
"rea" entre la curva de carga y el eje x y
de determinar
localizando su centroide.
centroide. Para curvas de carga ms
ms complejas,
complejas, se puelocalizando
pueecuaciones (9.1) y (9.2) para
total y el
para calcular la fuerza
fuerza total
den usar las ecuaciones
momento.
momento.
(d)
Cd)
Figura 9.3
Figura
Una carga
carga distribuida
distribuida y la fuerza
(a) Una
ejercida sobre
sobre un elemento
diferencialdx.
dx.
ejercida
fuerza equivalente.
equivalente.
(b) La fuerza
(e) Determinacin
Determinacin del "rea"
"rea" entre la
funcin w y el eje x.
funcin
equivalente es igual al
(d) La fuerza
fuerza equivalente
"rea" .
"rea"
442 CAPTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS
......
-----------l
Ejemplo 9.1
La viga de la figura 9.4 est sometida a una carga distribuida "triangular"
cuyo valor en B es de 100 N/m. Determine las reacciones en A y B.
De
Figura 9.4
ob
1-------12
m~-----I
Se
un
cei
ESTRATEGIA
Podemos
cal
determinar
las reacciones
Primer mtodo
(9.2) para determinar
de
eq
de dos maneras:
Deduciendo una ecuacin para w, podemos usar (9.1) y

la fuerza total y el momento de la carga distribuida.
Segundo mtodo
fuerza equivalente
Podemos representar
la carga distribuida
que acta en el centroide de la curva de carga.
con una
SOLUCiN
ob
Primer mtodo Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga con un

sistema coordenado en la figura (a). Como w vara linealmente a lo largo de
la viga y su valor en x = 12 m es de 100 N/m, podemos expresarla como
100
w= -x
12
N/m.
La fuerza total hacia abajo ejercida sobre la viga por la carga distribuida
wdx
100
-xdx
12
12
es
600 N,
) 100 N/m
e
x
--------12m~-----(olDagrama
de cuerpo libre de la viga.
ci
ft
er
9.1
CARGAS DISTRIBU
DISTRIBUIDAS
UNA LNEA
CARGAS
IDAS EN UNA
443
yy el momento
momento horario
horario respecto
debido a la
la carga
carga distribuida
distribuida es
respecto a A debido
guiar"
xw dx
xw
L
L
12 12100
100
1
oo
2
_x2
_x
dx
12
= 4800
N-m.
4800 N-m.
las ecuaciones
equilibrio
De las
"E.Fy =
= Ay
'L;Fy
Ay
+ BB -
= 12B
12B -
"E.M(PUnlOA)
'L;M(puntoA)
600 =
= 0,
O,
600
4800
4800
= O,
O,
obtenemos las
las reacciones
reacciones Ax
200 N Y B = 400
400 N.
obtenemos
Ax = 0, Ay
A y ~ 200
N.
Segundo mtodo
mtodo El
El "rea"
"rea" de
de la carga
carga distribuida
distribuida triangular
triangular es igual
igual a
Segundo
un
medio de
de su base
"altura",
o0~(12
~(12 m) x (100
600 N.
El
por su "altura",
(lOO N/m)
N/m) = 600
N. El
un medio
base por
centroide del
del "rea"
"rea" triangular
triangular est
est en
en x
m) == 8 m.
m. Por
Por lo tanto
tanto la
centroide
x == ~(12
~(12 m)
carga distribuida
distribuida se puede
con una
fuerza equivalente
equivalente hacia
abajo
carga
puede representar
representar con
una fuerza
hacia abajo
magnitud 600
600 N que
que acta
acta en
en x = 8 m (Fig
(Fig. . b).
De las
las ecuaciones
ecuaciones de
de
de magnitud
b). De
equilibrio
equilibrio
9.1) Y
uida.
EPy
EPy == Ay
Ay
una
EM(puntoA)
EM(puntoA)
+ B-600
B - 600
12B 12B
= 0,
=
(8)(600) = 0,
O,
(8)(600)
obtenemos de
de nuevo
200 N
obtenemos
nuevo Ax
Ax = O, Ay
Ay = 200
N YB
400 N.
400
N.
n un
o de
y~
y~_
'a es
~Ax
~(l2m)(lOON/m)
~(l2m)(lOO
N/m)
~~1::)---'1
~~1::) ---'1
=600N
=
600N
f.-X
0 ----x
Ay~f-----------~-7fB
~o
y
1,l
12
m
12m----1
Representacin
carga distribuida
distribuida
(b) Representacin
de la carga
por
fuerza equivalente.
equivalente.
por una
una fuerza
COMENTARIO
COMENTARIO
Como en este
este ejemplo
ejemplo pudimos
determinar con
con facilidad
facilidad el "rea"
"rea" y la posiComo
pudimos determinar
posicin del centroide
centroide de la carga
distribuida triangular,
triangular, reemplazar
reemplazar sta
sta por
cin
carga distribuida
por una
una
fuerza equivalente
equivalente fue
fue la manera
manera ms
ms sencilla
sencilla para
fuerza
para determinar
reacciones
soportes.
en los soportes.
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
444 CAPTULO
Ejemplo 9.2
't
1
1
lb
lb
viga do la figura
est ,omotida
sometida a una
carga di""buida,
distribuida, a una
fuma, y
La ,i,a
fi,ma 9.5 ,,(
una 'm,a
una fuma
par. La carga
a un par.
carga distribuida
distribuida es w =
= 300x
300x - 50.il
50x2 + 0.3.0
0.3.0 lb/pie.
lb/ pie. Determine
Determine
10,000lb-pie
lb-pie las reacciones
reacciones en A.
10,000
A.
2000
2000
- ~-.
~
1---10
+,
pie
Figura 9.5
Figura
10 pie
!)-;
V
-;
~
~
L,
la:
ES
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Para determinar
determinar el "rea"
"rea" y el centroide
Para
centroide de la curva
curva de carga
carga es preciso
preciso integrar, por lo que no nos sirve la analoga
Para determinar
grar,
analoga del rea.
rea. Para
fuerza
momento de la carga
usamos las ecuaciones
y el momento
carga distribuida
distribuida usamos
ecuaciones (9.1)
(9 .1) y (9.2).
(9.2) .
Es
te.
fo
se
SOLUCiN
SOLUCiN
fuerza total
total hacia
La fuerza
hacia abajo
abajo ejercida
ejercida por
por la carga
carga distribuida
distribuida es
1
1lO
(b
10
F
F
w dx
dx
10
(300x - 50x
0.3x4)4 ) dx
(300x
50x22 + 0.3x
dx
= 4333.3
4333.3 lb.
momento horario
E! momento
horario respecto
respecto al punto
punto A
A debido
debido a la carga
carga distribuida
distribuida es
10
xw
xw dx
dx
El
di
x(300x
x(300x - 50x
50X22 + 00.3x
.3x4)4 ) dx
dx
= 25000
25000 lb-pie.
ea
su
so
tn
N

En la figura
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga. De las
ecuaciones
equilibrio
EFy
EFy
=
= Ay
Ay + 2000
2000 - 4333.3
4333.3 =
= O,
O,
= (20)(2000)
(20)(2000) + 10 000
000 - 25 000
000 + MA = O,
O,
EM(punto
EM(pun
lO Al =
obtenemos Ax
obtenemos
A x = O,
O, Ay
Ay = 2333.3
2333.3 lb Y MAA = -25000
- 25000 lb-pie.
yy
2000 lb
10,000 lb-pie
V -x
~
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe que una
Observe
una vez calculados
calculados la fuerza
fuerza y el momento
momento totales
totales debidos
debidos a la
carga distribuida,
distribuida, podemos
fuerza equivacarga
podemos representarlos
representarlos por
por medio
medio de una
una fuerza
equivamomento de la fuerza
fuerza F hacia
hacia abajo
abajo respecto
respecto al origen
origen es igual al
lente. El momento
momento
fuerza distribuida
distribuida respecto
respecto al origen
origen si colocamos
colocamos F en
xx
=
=
25 000
000 lb-pie
.
4333.3
= 5.77
4333.3 lb =
5.77 pie.
pie.
01
99.1
.1
Ejemplo
Ejemplo 9.3
9.3
viga de la figura
figura 9.6
9.6 est
est sometida
sometida a dos
dos cargas
cargas distribuidas.
distribuidas.
Determine:
La viga
Determine:
las reacciones
CARGAS DISTRIBUIDAS
DISTRIBUIDAS
EN UNA
UNA LNEA
LNEA
CARGAS
EN
I-------------
400N/m
400
N/m
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
fcil representar
representar la carga
carga uniforme
derecha con
con una
fuerza equivalenequivalenEs fcil
uniforme a la derecha
una fuerza
te. La
La carga
carga a la izquierda
izquierda se puede
puede considerar
considerar como
como la suma
suma de
de cargas
cargas uniuniforme y triangular;
triangular; cada
cada una
una se representa
representa con
con una
una fuerza
fuerza equivalente.
equivalente.
forme
--1--1- 6 m---j
SOLUCiN
SOLUCiN
b.
a es
pie.
En (a) dibujamos
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de ia
la viga,
viga, expresando
expresando lala carga
carga
En
distribuida a la izquierda
izquierda como
como la suma
suma de cargas
cargas uniforme
distribuida
uniforme y triangular.
triangular. En
En
representamos
tres cargas
cargas con
con fuerzas
fuerzas equivalentes.
equivalentes. El
"rea" de
de la
(b) representamos
las tres
El "rea"
carga distribuida
distribuida uniforme
uniforme a la derecha
derecha es (6 m)
(400 N/m)
carga
m) x (400
N/ m) =
= 2400
2400 N,
N, Y
centroide se halla
halla a 3 m de
de B. El
rea de
de la carga
carga distribuida
distribuida uniforme
su centroide
El rea
uniforme
sobre la parte
parte vertical
vertical de
de la viga
(400 N/m)
sobre
viga es (6 m)
m) x (400
N/ m) == 2400
2400 N
N Y su centroide est
est en y = 3 m.
m. El
rea de
de la carga
carga triangular
(400
troide
El rea
triangular es ~~ x (6 m)
m) x (400
N/m)
1200 N Y su centroide
centroide est
en y = ~(6
est en
3(6 m)
m) = 2 m.
m.
N/
m) = 1200
De las ecuaciones
equilibrio
. De las
"L,Fx
EPx =
= Ax
Ax
+ 1200
1200 + 2400
O,
2400 = O,
"L,F
EPyy =
= Ay
Ay
+ BB - 2400
2400 =
= O,
O,
"L,M(punto Al
=
EM(punto
Al =
6B - (3)(2400)
(3)(2400) - (2)(1200)
(2)(1200) - (3)(2400)
(3)(2400)
Figura 9.6
9.6
Figura
O,
obtenemos Ax
-3600 N,
obtenemos
A x = -3600
N, Ay
Ay =
= -400
-400 N
NY
Y BB =
= 2800
2800 N.
N.
(a)
(a) Diagrama
Diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la
la viga.
viga.
-pie
~.
400 N/m
400 N/m ~N/m
400N/m
Ax
'-or-'
~ 6m
tAy
} 400 N/m
)_40~N/m
o x
tB
~6m-+-6m-1
(b) Representacin
Representacin de
de las
las cargas
cargas
distribuidas
por fuerzas
fuerzas equivalentes.
equivalentes .
distribuidas por
yy
os a la
quivagual al
6m
tt
2400N
2400 N
-3m
-3m
2m
2m
~6m
3m-j
3m-j
A
x
tA
445
445
tB
6m - 1
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
446 CAPTULO
--------------------~~~~IProblemasl--~--------~------------~
figura P9.1,
P9.1, el valor
carga distribuida
distribuida w
9.1 En la fig\1ra
valor de la carga
w en
O es 36
36 lb/
lb/pie.
x = O
pie.
Determine la funcin
funcin w.
(a) Determine
ecuacin (9.1) para
fuerza total
(b) Use la ecuacin
para determinar
total ejercarga distribuida
distribuida. .
cida por la carga
(e) Determine
Determine la fuerza
fuerza total
ejercida por
carga distribuida
distribuida
(c)
total ejercida
por la carga
calculando el "rea"
"rea" entre
entre la curva
curva de carga
carga yy el eje x.
calculando
x.
9.7
lOx
9.4 La viga en voladizo

sometida a una
9.4
voladizo que se muestra
muestra est sometida
carga distribuida
distribuida triangular.
A?
carga
triangular. Qu reacciones se presentan
presentan en A?
yy
II
yy
II
zoo N/{r'-----L--J-----L-..L.......L-..I.......-I-,-.L..-..l-.L..-..l-._=,
Mlb/P;' ~ _
.
Mlb/P;~_,
1-.-1-' ------
- --
l...f"~"""'""""""""""""""""'-.."-='''''"'''~~~~~~_iJ--x
_A------l0m----------_1
P9.4
--I..
9 pie
pie _ _ _ _ _
P9.1
9.2 En el estudio
estudio del prediseo
puente peatonal,
9.2
prediseo de un puente
peatonal, un
representa el peso del puente
mxima carga
carga espuente y su mxima
es~
ingeniero representa
perada por
por medio de la carga
carga distriubida
distriubida que se muestra.
perada
muestra. Qu
reacciones se ejercen
ejercen sobre
sobre los soportes
soportes del puente
reacciones
puente en A y B?
ejercidas por
sobre una
9.5 Se miden
miden las fuerzas ejercidas
por el suelo sobre
una
cimentacin de un edificio;
edificio; estn
estn descriseccin de 10 m de la cimentacin
tas por la carga
carga distribuida
distribuida w = -lOx
-lOx + 0.2 x33 kN/m.
kN/ m.
ejercida sobre
sobre la
(a) Determine
magnitud de la fuerza total
total ejercida
cimentacin por la carga
carga distribuida.
distribuida.
cimentacin
debido
(b) Determine
momento respecto
respecto a A debido
carga distribuida.
distribuida.
a la carga
rr
9.1
est
NI
sin
(a)
to
(b)
--x
-x
w =50kN/m
m -------111---------10
~'----------lOm------------I'1
P9.5
P9.2
9.6 La viga que se muestra

sometida a una
carga distri9.6
muestra est sometida
una carga
buida
er lb/pie,
lb/pie, donde
donde ee es una
constante. El
una constante.
buida w = 100x - er
momento
debido a la carga
carga distribuida
distribuida es cero.
cero.
momento respecto
respecto a A debido
Qu valor
reacciones en A?
A?
9.3 Determine
figura P9.3.
P9.3.
9.3
reacciones en A y B de la figura
P9.3
\A
l
12pie
l Zpie
Qj- X
.1[
P9.6
9,
A
9.1
99.7
.7
La carga
muestra est dada
carga distribuida
distribuida que se muestra
dada por w
=
=
IOx2 lb/
lb/pie.
IOx2
pie. Determine
a una
w
::::-......-----
----8pie8 pie
1
1 -0
. -
--
9.10 Cada
Cada soporte
soporte de la viga (P9.9)
(P9.9) resiste una
carga verti9.10
una carga
seguro de WB?
WB?
cal de 1000 lb, cul es el valor
valor mximo
mximo seguro
9.11 Se calcula que la carga
carga mxima
sobre la torre
9.11
mxima de viento
viento sobre
torre
de
altura de la figura (a) est descrita
descrita por
d~ 40 m de altura
por la carga
distribuida en la figura (b). La torre
soportada por tres
distribuida
torre est soportada
B YY C, que van de la parte
parte superior
torre a
cables, A, B
puntos
igualmente espaciados
espaciados a 15
15 m de la base de la torre
puntos igualmente
torre
e). Si el viento sopla
sopla del oeste y los cables B y C estn
(Fig. c).
flojos, cul es la tensin
(Represente la base
tensin en el cable A?
A? (Represente
flojos,
cuenca.)
de la torre
torre como un soporte
soporte de bola
bola y cuenca.)
enA?
A -
447
CARGAS DISTRIBUIDAS
DISTRIBUIDAS EN UNA
UNA LNEA
CARGAS
200N/m
200N/m
1--- 4
4 pie
pie .,
---_o
-----l.1--1._B_
B
P9.7
x
P9.4
una
cri-
m.
re la
A---.
A----II
''------,,---'
------,,---'
sustentacin aerodinmica
aerodinmica del ala de la figura
9.8 La fuerza de sustentacin
figura
descrita por la carga
carga distribuida
distribuida W
w = --300.,,)
0.04x2
est descrita
30o.,J 1 - 0.04x2
N/m.
centro de masa est
N/ m . La masa
masa del ala es de 27 kg Y
Y su centro
situado a 2 m del punto
fuselaje.
punto R de unin
unin con el fuselaje.
situado
Determine las magnitud
fuerza y el momento
momento respec(a) Determine
to a R ejercidos
ejercidos por
fuerza de sustentacin.
sustentacin.
por la fuerza
(b) Determine
reacciones sobre el ala en R.
~N
15 m
e
~
400N/m
(a)
(b)
(e)
P9.11
P9.11
bid o
yy
=
='==I==
==v=1=
9.12 Si en el problema
9.11
9.12
problema 9.
11 el viento sopla del este y el cable
A est flojo,
flojo, cules son las tensiones
tensiones en los cables B y C?
9.13 Qu valor tiene la carga
carga axial en el elemento
elemento BD
9.13
BD del
bastidor?
bastidor?
c~
c~
1------5m-----1
--------- 5
m - -- - - - - 1
P9.8
o~---,
o ~--....,
l1
5m
5m
P9.5
1
1
9.9 Si W
wB =
= 100 lb/
lb/pie,
9.9
pie, qu valor
reacciones en
A y B de la figura P9.9?
P9.9?
o
~o_ _ _ _~o ~-~
1
1
5m
5m
]w,
tri-
El
ro.
----6pie
6 pie
-!----4Pie
4 pie
o A
m-----I
- - 10 m - - ---1
---10
11---
11-'
P9.9
.6
P9.13
448 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
9.2 Fuerzas y momentos

momentos internos
internos
en vigas
vigas
za
1m
so
Para
rompa o desplome)
desplome) debido
debido
Para que un elemento
elemento estructural
estructural no falle (se rompa
a las fuerzas y los momentos
momentos que actan
actan sobre
ingeniero proyectisproyectissobre l, el ingeniero
ta debe conocer
cargas y reacciones
reacciones externas,
tambin
conocer no slo las cargas
externas, sino tambin
las fuerzas y los momentos
momentos que actan
dentro del elemento.
actan dentro
elemento.
Consideremos
una viga sometida
una carga
carga externa
reacciones
Consideremos una
sometida a una
externa y a reacciones
(Fig. 9.7a). Cmo
podemos determinar
momentos denCmo podemos
determinar las fuerzas y los momentos
tro
figura 9.7(b)
9.7(b) ""cortamos"
cortamos" la viga con un plano
plano en
tro de la viga? En la figura
una
transversal arbitraria
arbitraria y aislamos
aislamos parte
parte de ella. La parte
parte aisuna seccin transversal
lada
puede estar
estar en equilibrio
equilibrio a menos
menos que est sometida
cierto
lada no puede
sometida a cierto
sistema
momentos en el plano
plano en que se une a la otra
otra parte
parte
de la viga. stas
stas son las fuerzas
momentos.nternos que buscamos.
buscamos.
fuerzas y momentos.internos
En el captulo
demostramos que cualquier
cualquier sistema
fuerzas y mocaptulo 4 demostramos
sistema de fuerzas
mentos
puede representar
representar por
por un sistema
equivalente que consiste
consiste
mentos se puede
sistema equivalente
una fuerza
fuerza y un par.
sistema de cargas
par . Si el sistema
cargas externas
externas y reacciones
reacciones
en una
una viga es bidimensional,
sobre una
bidimensional, podemos
podemos representar
representar las fuerzas y el
momento internos
sistema equivalente
momento
internos con un sistema
equivalente que consiste
consiste en dos componentes de fuerza
ponentes
fuerza y un par
par (Fig. 9.7c). La componente
componente P paralela
paralela al eje
axial. La componente
de la viga se llama
llama fuerza
fuerza axial.
componente V normal
normal al eje de la
llama fuerza
cortante, y el par
viga se llama
fuerza cortante,
par M
M se llama
llama momento
momento flector.
flector. En
figura 9.7(d) se muestran
la figura
muestran la fuerza
fuerza axial,
axial, la fuerza
fuerza cortante
cortante y el momento flector
flector en el diagrama
mento
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la otra
otra parte
parte de la viga.
viga .
9.7
Figura 9
.7
Viga sometida
sometida a una
una carga
carga y
(a) Viga
reacciones.
reacciones .
Parte aislada
aislada de la viga.
viga.
(b) Parte
(e), (d) Fuerza
Fuerza axial,
axial, fuerza
fuerza
(c),
cortante y (c),
(e), (d) momento
momento
cortante
flector. .
flector
_l_Fr ~
,rl--(BA
t4
----==1
yy
I
II
I
I
I
I
J-~'"1?+P--X
1
(e)
(b)
(b)
==-==~=->
i
i=v
p +8r.::::.-===:-::__===-::::::_-=--""~==:_,,,,,=::=s=-.~
P .~~~-=-~_'_~~'~"~"~S~:.....:::="'fB;~lB-- X
M
M
=-:-.
(d)
vil
uti
Lo
el
Es
I
ii
A]----:-=::==!
A~r9 ---------x
----------x
(a)
toi
II
II
gil
99.2
,2 FUERZAS
FUERZAS YY MOMENTOS
MOMENTOS INTERNOS
INTERNOS EN
EN VIGAS
VIGAS
En las
las figuras
figuras 9.7(c)
9.7(c) yy (d)
(d) las
las direcciones
direcciones de
de la
la fue;za
fuerza axial,
axial, de
de la
la fuerfuerEn
za
cortante
y
del
momento
flector
son
las
definiciones
preestablecidas
de
za cortante y del momento flector son las definiciones preestablecidas de
las
direcciones
positivas
de
esas
cantidades.
Una
fuerza
axial
positiva
las direcciones positivas de esas cantidades. Una fuerza axial positiva PP
somete la
la viga
viga aa tensin;
tensin; una
una fuerza
fuerza cortante
cortante positiva
positiva VV tiende
tiende aa hacer
hacer
somete
girar
el
eje
de
la
viga
en
sentido
horario
(Fig.
9.8a).
Los
momentos
flecgirar el eje de la viga en sentido horario (Fig . 9.8a). Los momentos flectores
se
definen
como
positivos
cuando
tienden
a
flexionar
el
eje
de
la
tor~s se definen como positivos cuando tienden a flexionar el eje de la
viga
hacia
arriba
(Fig.
9.8b).
En
funcin
del
sistema
coordenado
que
viga hacia arriba (Fig . 9.8b) . En funcin del sistema coordenado que
utilizamos, "hacia
"hacia arriba"
arriba" significa
significa la
la direccin
direccin positiva
positiva del
del eje
eje y.
y.
utilizamos,
iones
Figura 99.8
Figura
.8
(a)
(a) Las
Las fuerzas
fuerzas cortantes
cortantes positivas
positivas tienden
tienden
a hacer
hacer girar
girar el eje
eje de
de la viga
viga en
en sentido
sentido
horario
horario. ,
(b) Los momentos
momentos flectores
flectores positivos
positivos
tienden
tienden a flexionar
flexionar el eje de la viga
viga hacia
hacia
arriba.
arriba.
L ~L
L
~L
dena en
aisierto
arte
Vt~
s.
mosiste
Vl~
~---x
~---x
ones
(a)
yel
amI eje
e la
. En
moiga.
M~_X
M~_X
(b)
Los
Los dos
dos siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran cmo
cmo se determinan
fuerzas y
el momento
momento internos
internos en una
una seccin
seccin transversal
transversal particular
particular de una
una viga.
Esto
Esto implica
implica tres
tres pasos:
pasos:
l.l. Determinar
Determinar las
las fuerzas
fuerzas yy los
los momentos
momentos externos.
externos . Dibuje
Dibuje el
el diagradiagrama
ma de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la viga yy determine
reacciones en los
los sosoportes.
portes. Si
Si la
la viga
viga forma
forma parte
parte de
de una
una estructura,
estructura, se
se debe
debe analizar
analizar la
la
estructura.
estructura.
2.
2. Dibujar
Dibujar el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de una
una parte
parte de
de la
la viga.
viga. Corte
Corte
la
la viga
viga en
en el
el punto
punto en
en que
que desee
desee determinar
determinar las
lasfuerzas
fuerzas internas
internas yy el
el
momento,
momento, yy dibuje
dibuje el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de una
una de
de las
las partes
partes
resultantes.
la parte
parte con
con el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo
resultantes. Se
Se puede
puede escoger
escoger la
libre
libre ms
ms sencillo.
sencillo. Si
Si el
el corte
corte divide
divide una
una carga
carga distribuida,
distribuida, no
no reprerepresente
sente la
la carga
carga distribuida
distribuida por
por medio
medio de
de una
una fuerza
fuerza equivalente
equivalente hashasta
ta haber
haber obtenido
obtenido el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
3.
3. Aplicar
Aplicar las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio.
equilibrio. Use
Use las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equiliequili-
brio
brio para
para determinar
determinar P,
P, VVYY M.
M.
449
449
450 CAPTULO
CAPTULO 99 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
450
---------------1
Ejemplo 9.4
9.4
Ejemplo
I----------------.....!
Determine
Determine las
las fuerzas
fuerzas yy el
el momento
momento internos
internos en
en elel punto
punto CC de
de lala viga
viga (Fig.
(Fig.
9.9).
9.9).
Figura
Figura 9.9
9.9
1
p
SOLUCiN
SOLUCiN
Determinar
fuerzas yy el
el momento
momento internos
internos Comenzamos
Comenzamos dibujandibujanDeterminar las fuerzas
do
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la
la viga y determinando
determinando las reacciones
reacciones en
en
do el diagrama
sus soportes;
soportes; los resultados
resultados se muestran
figura (a).
r
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga y un plano
plano por el
el
(a) Diagrama
punto C
C..
punto
Dibujar el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de una
una parte
parte de
de la viga
Dibujar
Cortamos la
la viga
viga en
en C (Fig.
(Fig. a)
a) y dibujamos
dibujamos el
el diagrama
diagrama de cuerpo libre de la
la
Cortamos
parte izquierda,
izquierda, incluyendo
incluyendo las
las fuerzas y el
el momento
momento internos
internos P, VV yy M
M en
en
parte
sus direcciones
direcciones definidas
definidas como
como positivas
positivas (Fig.
(Fig. b).
b),
sus
(b) Diagrama
Diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de lala parte
parte de
de lala viga
viga aa lala
(b)
izquierda del
del plano
plano por
por elel punto
punto C.
C.
izquierda
9.2
VIGAS
9.2 FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS
Aplicar
eeuaeiones de
de equilibrio
equilibrio
Aplicar las ecuaciones
De las
las ecuaciones
equilibrio
De
:.Fxx == Pe
= 0,
O,
:.F
Pe =
a (Fig.
lI
1I
obtenemos
Pe = 0,
obtenemos Pe
0, V
Vee = 4FyMe
-FY Me = 16LF.
COMENTARIO
COMENTARIO
Los
resultados se deben
verificar con
Los resultados
deben verificar
con el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la otra
otra
parte de
de la viga
viga (Fig.
parte
(Fig. c).
e). Las
Las ecuaciones
equilibrio son
son
:.Fxx = -Pe
-Pe
:.F
O,
= 0,
bujan-
nes en'
3
:.Fy=Ve-F+;F=O,
:.Fy
=Ve -F+F=O,
:.M(puntoq
-Me - (~L) F+ (~L) (~F) =
O,
confirmndose
que Pe = 0, Ve = "F
{-F Y Me
confirmndose
que
Me = ~LF.
~LF.
1
I
I
I
Vet :
Pe . . E-'
Me Ile
1L- lF
viga
de la
Men
1-
f~F
----x
;Lw
3
4
-1
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la parte
viga a la
(e) Diagrama
parte de la viga
derecha del plano
derecha
plano por
por el punto
punto C.
451
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
452 CAPTULO
Ejemplo 9.5
g
C
En la
viga de la figura
figura 9.10,
9.10, determine
determine las fuerzas
fuerzas y el momento
momento internos
internos (a)
En
la viga
en B
Byy (b) en C.
en
Figura 9.10
SOLUCiN
SOLUCiN
Determinar las fuerzas y los
los momentos
momentos internos Dibujamos
Dibujamos el diadiaDeterminar
grama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la
la viga
viga y representamos
representamos
carga distribuida
distribuida con
con una
una
grama
la carga
fuerza equivalente
equivalente en
en la figura
figura (a).
(a). Las
Las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio son
son
fuerza
:.Fyy
:;F
= Ay
Ay + D
D-
= O,
O,
180 =
:.M(puntoA) =
= 12D
(4)(180) =
= O.
o.
:;M(puntoA)
12D - (4)(180)
Resolvindolas
Ax == O,
A y == 120 N Y D == 60 N.
N.
Resolvindolas se obtiene:
obtiene: Ax
O, Ay
Diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de toda
toda la
(a) Diagrama
viga
con la carga
carga distribuida
distribuida representada
representada
viga con
por
una fuerza
fuerza equivalente.
equivalente.
por una
A ~
li(6 m)(60
m)(60N/m)
= 180
180N
2
l~(6
N/m) =
N
-(6m)-(6m)3
yy
12 m
A:J; ;
A:J
ll
~
~
fr::
II
Dibujar el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de parte
parte de
viga CortaCortaDibujar
de la viga
mos la viga
viga en
en B y obtenemos
obtenemos el diagrama
diagrama de
cuerpo libre
libre de
de la
(b).
mos
de cuerpo
la figura
figura (b).
Como B se halla
halla en
en el punto
medio de la carga
carga triangular
distribuida, el valor
valor
Como
punto medio
triangular distribuida,
carga distribuida
distribuida en
en B es de 30 N
N/m.
Representando
carga distribuida
distribuida
de la carga
/ m. Representando
la carga
con una
una carga
carga equivalente
equivalente de
de la figura
figura (b),
(b), obtenemos
diagrama de
de cuerpo
cuerpo
con
libre de
de la figura
figura (e).
(e). De
De las
las ecuaciones
equilibrio
libre
:.Fx
PE
:.Fyy
:;F
VEB
120 - 45 - V
:.M (punto
(punto 0)=
:;M
8)= ME
MB
= O,
+ (1)(45)
(1)(45) -
= O,
(3)(120) = O,
(3)(120)
obtenemos
P B == O,
N-m.
obtenemos Po
O, VoB == 75 N Y MBB == 315 N-m.
9.2 FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS
453
Para determinar las fuerzas y el momento internos en e, obtenemos el diagrama de cuerpo libre ms sencillo aislando la parte de la viga a la derecha de
e (Fig. d). De las ecuaciones de equilibrio
mas (a)
'L,F:,
= -Pe = 0,
r, = Ve + 60 = 0,
'L,
'L,M(punLO C)
-Me
+ (3)(60) = 0,
obtenemos Pe = 0, Ve = -60 N Y Me = 180 N-m.
(b), (e) Diagrama de cuerpo libre de la
parte de la viga a la izquierda de B.

D
120N~;I~
el diaonuna
I
~jM,
120N -3
I ~(3
'-+PB
m--!
ml
})9N/m
I
I
I
L~
B
(b)
~(3 m)(30N/m)= 45 N
~MB
~-+PB
120N
-3m-..!lVB
(e)
Pe:eE-
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
re
(d) Diagrama de cuerpo libre de la parte

D
de la viga a la derecha de B.
1:-3m=t60N
Cortara (b).
1valor
ibuida
cuerpo
(d)
COMENTARIO
Si se intenta determinar las fuerzas y el momento internos en B cortando el
diagrama de cuerpo libre de la figura (a) en B, no se obtendrn resultados
correctos (puede confirmarse que el diagrama de cuerpo libre resultante de la
parte de la viga a la izquierda de B da: PB = 0, VB = 120 N Y MB = 360
N-m). La razn es que no se est considerando en forma correcta el efecto de
la carga distribuida en el diagrama de cuerpo libre. Se debe esperar hasta
despus de haber obtenido el diagrama de cuerpo libre de una parte de la viga, antes de representar las cargas distribuidas con fuerzas equivalentes.
454 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
_...;...,::..-,..,.,;.o....;;;._ _ _ _ _...r..;;_-'---.I
............
~ Problemas
Problemas II--"l.;.....-........;;;.--------L.-I
"-----------
9.14 Calcule las fuerzas

A, By
momento internos
internos en A,
B Y C.
Estrategia: No necesita
Estrategia:
necesita determinar
reacciones en el empotramiento
potramiento. . Corte
Corte la viga en el punto
punto donde
donde quiera
quiera determideterminar las fuerzas y el momento
momento internos,
internos, y dibuje
dibuje el diagrama
diagrama de
cuerpo
parte de la viga a la izquierda
izquierda del corte.
corte. (En
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre, P, Vy
Vy M deben estar indicadas
indicadas
en sus direcciones
como positivas.)
direcciones definidas
definidas como
positivas.)
9.17 Determine
Determine las fuerzas y el momento
momento internos
internos en A de
la figura
figura P9.17.
P9.17.
P9.17
P9.17
P9.14
P9.14

momento internos:
internos: (a) en B;
9.18 Determine
(b) en C, de la figura P9.18.
P9.18.
A~4';' -l801'

momento internos
internos en A,
A, By
By
9.15 Determine
P9.15.
C de la figura P9
.1 5.
B
4_p_ie
__
--!-2_8_0_lb-=B
A~_'
'kI" re;f
'klbPR
C
~C~
~~A-x
-A- X
6';'~3P;'~
~liiIl-~~-=--.
~--=---~
. _~
.
ji
~ l Pie~_l Pie~l
1--1 Pie~_1
Pie-t-l
ee
i
i
I!
pie-1-1 pie-!
Pie-!-l pie-j
1:'
+--1:f.oe.. -----------
6P"~3P_ie~
pie
- - - 12 pie
_"~
L
- --
1
1
I1
- -- j.
P9.18
P9.18
P9.15
P9.15
Determine las fuerzas yy el momento

momento internos
internos en A de
9.16 Determine
P9.16.
la figura P9.16.

momento internos
internos del punto
punto
9.19 Determine
B de la figura: (a) si x = 250 mm; (b) si x =
= 750 mm.
f---- xx ------l
-------l BB
20 N-m
N -m
f-20
~~&~
~~.
==I~~F=======llC
1:
1
:
- - - - - - 1
6 pie
pl
~A
~
1: ' 500mm-1
1000 mm
rnrn-----
1 - - - - - 1000
- -- ------l
.
12 pie
pie
500mm~
P9.16
P9.16
I
P9.19
P9.19
9
A
9.2 FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS
9.2
VIGAS 455
9.20 Determine
momento internos
Determine las
las fuerzas
internos del
del punto
punto
mostrado, para
para cada
A mostrado,
cada carga.
carga.
2m
2m
en A de
el:
9.23 Si x = 9 m en
tienen las
en el problema
problema 9.22,
9.22, qu
qu valor
valor tienen
momento internos
A?
fuerzas
internos en
en A?
9.24 Determine
las fuerzas
momento internos
Determine las
internos en
en el
----J 88kNkN
------J
~
~
punto
figura P9.24.
P9.24.
.'
44m-----m ~---------j
(a)
U
A
14
~~~lm_f;=IA
2 kN/m
kN/m {
P9.17
P9.24
=
~
~llm _1
eA
9.25 Si x == 3 pies
pies en la figura
figura P9.25,
P9.25, qu
qu valor
valor tienen
tienen las
fuerzas
momento internos
A?
internos en A?
4m-
4m------
)en B;
(b)
P9.20
Represente
escalera como
como una
una viga
9.21 Represente
el travesao
travesao de escalera
viga
simplemente apoyada
apoyada (soporte
(soporte de pasador),
suponga que
que la
simplemente
pasador), y suponga
carga de
de 200
200 lb ejercida
ejercida por
est uniformemente
carga
por la persona
persona est
uniformemente
distribuida. . Calcule
Calcule las fuerzas
internos en
en A.
distribuida
momento internos
A.
x
P9.25
Jl
:1
9.26 Si x
= 9 pies
en el problema
problema 9.25,
9.25, qu
qu valor
=
pies en
valor tienen
tienen
internos en
en A?
momento internos
A?
las fuerzas
:-t==::::
- - - JOO pulg
pulg - ._ _o;;
A_ ......_ ......
TII
P9.18
----1-4 pulg-]
11-8
- 8 pulg
pulg ------l-4
pulg~
i
~)
15 pulg
9.27

internos en el
Determine
momento internos
punto
del problema
punto medio
medio de la viga
viga del
problema 9.6.
I
I
.. ..l.
Determine las
las fuerzas
internos en
en el pun9.28 Determine
momento internos
punlpunto
P9.21
9.22 Si x
= 3 m
figura P9.22,
P9.22, qu
qu valor
=
m en la figura
valor tienen
tienen las
internos en A?
momento internos
A?
fuerzas
to
entre los
los puntos
del problema
9.7.
to medio
medio entre
puntos A y B de la viga
viga del
problema 9.7.
fuerzas yy el momento
internos en el
9.29 Determine
momento internos
punto
figura P9.29.
P9.29.
P9.19
P9.29
P9.22

9.30 Determine las fuerzas y el momento internos en el
punto B de la viga del problema 9.29.

punto B de la armadura del problema 9.35.

punto e de la viga del problema 9.29.
9.37
9.32 Ignorando el peso del ala (P. 9.8), determine las fuerzas y el momento internos en el centro de masa del ala.
9.33
b/--lm- ~ lm- ~
l m=-e-
9.34 Determine las fuerzas

puntoB del problema 9.33.
9.35
11-'---
I m
m-l--l
P9.33
rl
el momento internos en A.
r :t t ~
I
I
~'=----':=':'::'4Il
Halle las fuerzas y el momento internos en A.
Calcule las fuerzas
9.38
600mm
800 rnm --P9.37
Obtenga las fuerzas y el momento internos en
A.
el momento internos en el
]401b/Pi'
y(
er
T
1
VI
Calcule las fuerzas y el momento internos en A.
.".: o
~:'
,
.0
h
..~
Ij
400 N
eB
ie
2 pie
eA
1
i
P9.38
11-'---
800 mm ---
P9.35

punto B del bastidor del problema 9.38.
9.
m
cc
9.3 Diagramas de fuerza cortante

y de momento flector
Para disear una viga debemos conocer las fuerzas y los momentos internos en ella. Son muy importantes los valores mximo y mnimo de la
fuerza cortante y del momento flector, y las posiciones en que se presentan. Veremos cmo determinar los valores de P, Vy M en funcin de x
y presentaremos los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Sea una viga simplemente soportada y cargada con una fuerza (Fig.
9.lla). En vez de cortarla en una seccin especfica para hallar las fuerzas y el momento internos, la cortamos en una posicin arbitraria x
entre el extremo izquierdo y la carga F (Fig. 9.11b). Aplicando las ecuaciones de equilibrio a este diagrama de cuerpo libre, obtenemos
in
dI
cc
lil
el
SI
le
n
p
9.3
RAMAS DE
9.3 DIAG
DIAGRAMAS
DE FUERZA CORTANTE
CORTANTE Y DE MOMENTO
MOMENTO FLECTOR 457
457
L~
Ji.:-:-- --- -
~~;;;;;:--=:;
...::.._=- - _=~
\F~ ' ~" r4i,~'
,.~- ~
~~L---r'I-'
~L-
~
~ L ---I-'I-' ~L
-
.t=~~.P-x
yy
II
C
=:==;--_.=
}Ft
~F t
rn
I
I
lv
(h)
(b)
(a)
(e)
Figura 9.11
9.11
P=
=00
1
V
-F
V=
=-F
3
P9.37
(a) Viga
erza F y su
Viga cargada
cargada con
con una
una fu
fuerza
su
ddiagrama
iagrama de
bre.
de cuerpo
cuerpo lilibre.
(b) Seeeionamiento
de la viga
Seccionamiento
viga en un
unaa
posicin
arbitraria a la izquierda
izquierda de F.
pos
icin x arbitraria
F.
(e) Seccionamiento
de la viga
Seccionamiento
viga en
en una
una
posicin x aarbitraria
derecha de
de F.
rb itraria a la derecha
posicin
2
O<x<-L.
O < x < -L.
3
1
M
M== -Fx
-Fx
3
Para determinar
momento internos
internos para
para valores
valores de x maPara
~L, obtenemos
diagrama de cuerpo
cuerpo libre cortando
cortando la viga
yores que ~L,
una posicin
posicin arbitraria
arbitraria x entre la carga
carga F
F y el extremo
extremo derecho
derecho de la
en una
resultados son
viga (Fig. 9.11c). Los resultados
P=
=00
2
V=
= --F
--F
V
3
l}Ft ;; Ls=911-,- --
-L
<x <
< L.
L.
- L <
3
1
P9.38
en el
e
s ine la
endex
r.
Fig.
uer'a x
ua-
VI
t ~F
-+-}
L--1
I
I
~L
: :
2
M =
= -F(L
-F(L --x)x)
M
3
diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y de momento
momento flector
f1ector son simpleLos diagramas
grficas de V y M, respectivamente,
respectivamente, en funcin
funcin de x (Fig
(Fig..
mente las grficas
permiten ver los cambios
cambios en la fuerza
fuerza cortante
cortante y en el momo9.12), Y nos permiten
mento flector
flector a lo largo
largo de la viga, as como sus valores mximo
mximo (menor
(menor
mento
fuerza o el momento)
momento) y mnimo
mnimo (mayor
(mayor cota
cota inferior).
inferior).
cota de la fuerza
puede determinar
determinar las distribuciones
distribuciones de las fuerzas
fuerzas y del momento
momento
Se puede
internos en una
una viga considerando
considerando un plano
plano a una
una distancia
distancia arbitraria
arbitraria x
internos
extremo y estableciendo
estableciendo P, V y M como funciones
funciones de x. Segn la
del extremo
complejidad de la carga,
carga, debern
debern dibujarse
dibujarse varios
varios diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
complejidad
para determinar
determinar las distribuciones
distribuciones sobre la longitud
longitud total.
total.
libre para
El siguiente
ejemplo muestra
muestra cmo
cmo obtener
diagramas de fuerza
siguiente ejemplo
fuerza cormomento flector
determinadas las reactante y de momento
flector en una viga. Una vez determinadas
externas sobre
ciones externas
sobre la viga, se corta sta en una posicin
posicin x arbitraria,
se dibuja
dibuja el diagrama de cuerpo
cualquier
parte de la viga en cualquier
lado del corte (escoja la parte
ms sencilla), y determine
determine las fuerzas
parte ms
fuerzas y el
momento internos.
internos. Quiz
Quiz sea necesario repetir
repetir este proceso
momento
proceso varias veces
para obtener
obtener resultados
resultados v~lidos
vlidos sobre
longitud total
total de la viga.
sobre la longitud
-;: -- --- - - - -\
~FL,~!
MI
Figura 9.12
Los
diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y de
Los diagramas
momento flector
flector indican
indican los valores
valores
momento
mximo y mnimo
mnimo de V y M.
M_
mximo
458
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
458 CAPTULO
......------------~I Ejemplo 9.6 1

yy
300N
1300N/m{
1300N/m{
JD
JD
A ;;=====~=!='''=!=~#=====! - -- x
AE=====~~~~~====~
JJ
BB
1-6m
1
-6 m
-6m-I-6m
6 m - I- 6 m
.xr
Comenzamos dibujando
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la viga,
(a) Comenzamos
dibujando el diagrama
viga, tratando
tratando
carga distribuida
distribuida como
como la
la suma
suma de
de cargas
cargas distribuidas
distribuidas uniforme
la carga
uniforme y triangutriangular (Fig.
(Fig. a).
a). Luego
Luego representamos
esas cargas
cargas distribuidas
distribuidas con
con fuerzas
fuerzas equivaequivalar
representamos esas
lentes (Fig.
(Fig. b).
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
lentes
b) . De
De las
las ecuaciones
oAJ
AJ
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
SOLUCiN
SOLUCiN
~
~
N/m(fUUUft
100 N/m
(fffffffft
Para
de la
la figura
figura 9.13:
9.13: (a)
(a) dibuje
dibuje los
los diagramas
diagramas de
de fuerza
fuerza cortante
cortante yy
Para la
la viga
viga de
de momento
flector; (b) determine
determine las
las posiciones
los valores
de
momento flector;
posiciones y los
valores mximo
mximo y mmnimo
de las fuerzas
fuerzas cortantes
cortantes y los
los momentos
flectores,
nimo de
momentos f1ectores.
Para
internos como
como funciones
funciones de
de x para
Para determinar
momento internos
para
toda
debemos usar
diagramas de
de cuerpo
cuerpo libre:
libre: uno
intertoda la viga,
viga, debemos
usar tres
tres diagramas
uno para
para el intervalo
otro para
m, uno
uno para
para 6 < x < 12 m
m y otro
para 12 < x < 18 m.
m.
valo O < x < 6 m,
Figura 9.13
200N/m{
200N/m{
---'
de cuerpo
cuerpo libre
libre de la viga.
(a) Diagrama
Diagrama de
viga.
1(6
N/~
~(6 m)(200
m)(200N/~
1(6~
1(6~
(6 m)(lOO
m)(lOON/m)
(6
N/m)
-:
300N
./
11
300
N
~2(6m)
~2(6 m)
te
L
L
Ay
Ay
1---66 m
m
1--
EP
EPyy
EM(punto
=
EM(punto A)
A) =
D
D
\i===1====::,==i==i.=::====F====l - - x
EM(extremo
EM(exlremo derecho)
derecho)
I
I
I
A 300
N/m{
A
300N/m{
EP
EFy
y
200 - V =
= O,
= 200
=M
M -- 200x
200x = O,
O,
obtenemos
obtenemos
I
I
m--l
200N
200
N ~6m-lB
- 6
V - 200 N
I
M
M
1I
I ~ v ii
I~v
x
x - ----
P =0
~ ...~
Ii======='
~-+
~
B
O<
O
< xX <
< 6 m.
200x N-m
Dibujamos
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre (Fig.
(Fig. d) para
intervalo 6 < x <
para el intervalo
obtener las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio,
equilibrio, determinamos
determinamos
wen
funcin
12 m.
m. Para
Para obtener
wen funcin
de x e integramos
integramos para
fuerza y el momento
ejercidos por
carga
para hallar
hallar la fuerza
momento ejercidos
por la carga
de
distribuida. Expresamos
Expresamos w en
en la forma
forma w =
= ex + d, donde
donde e yy d son
son consconsdistribuida.
tantes.
las condiciones
condiciones w = 300
300 N/m
tantes. Usando
Usando las
N/m en x = 6 m y w = 100 N/m
N/m en
m, obtenemos
w = -(100/3)x
+ 500
N/m. La
x =
= 12 m,
ecuacin w=
-(100/3)x
500 N/m.
La fuerza
fuerza
hacia
abajo en
en el cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la figura
figura (d) por
la carga
carga distribuida
distribuida es
por la
hacia abajo
I
cuerpo libre
libre para
(d) Diagrama
Diagrama de cuerpo
para 6
< 12 m.
m.
I
1
I'-------p.,t-r
< x
F
~300N
~300N
--P"'Cb:dD
bd D
I~---------x---------18-x
x____M'\
M_~II'---v--'
~x
= P == O,
I
11300 N
de cuerpo
cuerpo libre
libre para
(e) Diagrama
Diagrama de
para O < x
< 6 m.
m.
o,
BCD
AlAl
!,MM II
!\
bdV
...
P I
bd
i/-+
P
I
200NT
I~v
200NT
I
~
v
I
r-X-!
r- x--!
12e - (8)(600)
(8)(600) - (9)(600)
(9)(600) - (18)(300)
(18)(300)
12C
EPxx
EP
300N
300
N
yy
e -- 600
600 - 600
600 - 300
300 = O,
+ C
Ay
Ay

O, Ay
200 N YY C
e = 1300
1300 N.
obtenemos
reacciones Ax
Ax = O,
Ay = 200
N.
En la figura
figura (c)
(e) dibujamos
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre para
O
. En
para el intervalo
intervalo O
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
< x < 6 m.
m. De
De las
6m-I-6m6m-I-6mII
de las cargas
cargas
(b) Representacin
Representacin de
distribuidas
por medio
medio de
distribuidas por
de cargas
cargas
equivalentes.
equivalentes.
200 N
____
(e) Diagrama
de cuerpo
cuerpo libre
libre para
(e)
Diagrama de
para 12
x < 18 m.
wdx
wdx
1 -""3
6
(100
XX
x x (100
-""3
)
500
+ 500
dx
dx
50X2
X2
= -"3
+ 500x -
2400 N.
2400
El momento
origen (A)
(A) debido
debido a la carga
carga distribuida
distribuida es
El
momento horario
horario respecto
respecto al origen
Lxwdx=
xw dx
1
6
x x(
100 X2
-""3x2+500x
-""3
+ 500x )
<
<
??
3 100 3
dx=-gx
dx
= _+250x--6600N-m.
g X + 250x- - 6600 N-m.
9.3 DIAGRAMAS
Lasecuaciones
de equilibrio
I'.,Fy = 200 - V +
I'.,M(punto A)
Resolvindolas
FLECTOR
459
son
rtante y
o y m-
e x para
el inter8 m.
DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO
M - Vx
50
3r - 500x +
100 3
9
x -
250x
2400
6600
O,
O.
obtenemos
P =0
ratando
trianguequiva-
50
= 3x2
50
9X3
500x
- 250x2
+ 2600
+ 2600x
6 < x < 12 m.
- 6600 N-m
Para el tramo 12 < x < 18 m obtenemos un diagrama de cuerpo libre muy

sencillo usando la parte de la viga a la derecha del corte (Fig. e). De las ecuaciones de equilibrio
rvalo O
I'.,Fx = -P
= O,
I'.,Fy= V-
300
I'.,M(extremoizquierdo)
= -M
O,
- 300(18 - x)
O,
obtenemos
300 N
1300 N/m{
P = O
V - 300 N
12 < x < 18 m.
200 N
M ., 300x - 5400 N-m

200 N
<x<
uncin
a carga
n cons1m en
fuerza
es
En la figura 9.14 se muestran los diagramas de fuerza cortante y de momento flector obtenidos graficando las ecuaciones para V y M en los tres
intervalos de x.
(b) Del diagrama de fuerza cortante, la fuerza cortante mnima es -1000 N
en x = 12 m, y su valor mximo es de 300 N en el intervalo 12 < x < 18 m.
El momento flector mnimo es -1800 N-m en x = 12 m. El mximo est en
el intervalo 6 < x < 12 m, y ocurre cuando dM/dx = O. Usando la ecuacin
para M en funcin de xen el intervalo 6 < x < 12 m, obtenemos
dM
-2400 N.
dx
150
-x
9
- 500x
+ 2600 = o.
I
I
I
V
I
I
----,-----
I
I
I
I
1
300N
x
I
I
I
-lOOON
---+---I
~ll
1800Nf~~V
Figura 9.14
La raz aplicable
M, determinamos
es x = 6.69 m. Sustituyendo este valor en la ecuacin para

que el valor mximo del momento flector es de 1268 N-m.
Diagramas de fuerza cortante

momento flector.
y de
460
CAPTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS
9 ..
(a:
(b:
(a) Determine las fuerzas y el momento internos en

funcin de x en la figura P9.40.
(b) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector.
Estrategia: No es necesario determinar las reacciones en el
empotramiento. Corte la viga en una posicin x arbitraria y
dibuje el diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda.
9.40
(a) Determine el momento flector mximo en la viga y

la posicin x en que se presenta.
(b) Demuestre que las ecuaciones para V y M en funcin de x
satisfacen la ecuacin V = dM/dx.
9.43
y
y
~3@lb/:'
"
f
I
9.
za
re
m
--x
1-
18 pie
I
P9.43
9.
f!o
P9.40
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento

flector para la viga del problema 9.43.
9.44

(b) Demuestre que las ecuaciones para Vy M en funcin de x
satisfacen la ecuacin V = dM/dx.
(e) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector.
9.41
Determine las fuerzas y el momento internos en funcin de x para la viga del problema 9.4.
9.45

(b) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector.
9.46
rr
1-- ----IOm-----1
P9.41
---6
pie ~-'--6Pie
P9.46
La viga del problema 9.41 soporta con seguridad un

momento flector de 1 MN-m (meganewton-metro) en cualquier seccin transversal. Con base en este criterio, cul es el
valor mximo seguro de la carga uniformemente distribuida?
9.42
99.3
.3 DIAGRAMAS
DIAGRAMAS DE
DE FUERZA
FUERZA CORTANTE
CORTANTE YY DE
DE MOMENTO
MOMENTO FLECTOR
FLECTOR 461
461
9.47 Se
Se tienen
tienen las
las cargas
cargas FF =
= 200
200 N
NY
YCe =
= 800
800 N-m.
N-m.
9.47
(a)
Determine
fuerzas
y
momentos
internos
en
funcin
de x.
x.
(a) Determine fuerzas y momentos internos en funcin de
(b) Dibuje
Dibuje diagramas
diagramas de
de fuerza
fuerza cortante
cortante yy momento
momento flector.
flector.
(b)
9.51
9.51 Represente
Represente elel travesao
travesao de
de la
la escalera
escalera como
como una
una viga
viga
simplemente
simplemente apoyada
apoyada (soporte
(soporte de
de pasador),
pasador), yy suponga
suponga que
que la
la
carga
carga de
de 200
200 lb
lb ejercida
ejercida por
por el
el zapato
zapato de
de la
la persona
persona est
est uniuniformemente
formemente distribuida.
distribuida. Dibuje
Dibuje los
los diagramas
diagramas de
de fuerza
fuerza corcortante
tante yy de
de momento
momento flector.
flector.
yy
-8 m ~
f- 4m+4m--l-'I-'
P9.47
P9.47
/pie
9.48 La
La viga
viga del
del problema
problema 9.47
9.47 soporta
seguridad fuer9.48
zas cortantes
cortantes y momentos
momentos flectores
flectores de 2 kN Y de 6.5 kN-m
zas
respectivamente. Con
Con base en
en este criterio,
criterio, puede quedar
quedar sorespectivamente.
seguridad a las cargas F = 1 kN Y C
e = 1.6 kN-m?
metida con seguridad
P9.43
n -J'1
~~.~
_.I.....J.--x
-~--._.
------1-
8;-:~:
pulg --j- 44pulg
pulg -1~
f-------15pulg
~----15pul g
P9.51
9.49 Dibuje
diagramas de fuerza cortante
momento
9.49
para la viga ABC
ABe mostrada.
mostrada.
flector para
9.52
Qu
valor tiene el mximo
mximo momento
momento flector en el tra9.52
Qu valor
problema 9.51 y dnde
vesao de la escalera
escalera del problema
dnde ocurre?
ocurre?
T
T
II
D
D
2pie
~~~
~~_______________B-LL-~C~
B~__~C~
-----8
1-- - - 8 pie
pie
9.53
Suponga que
que la superficie
superficie sobre
descansa la viga
9.53
Suponga
sobre la que descansa
mostrada ejerce
ejerce una
una carga
uniformemente distribuida
distribuida sobre
sobre
mostrada
carga uniformemente
momento
Dibuje sus diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
ella. Dibuje
flector.
flector.
600
600 lb
lb
------10
1
- - - - - - - - 10 pie
pie
I
P9.49
P9.49
I
Represente
Represente los diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante yy de momomento
mento flector
flector para
para la
la viga ABe.
ABC.
ie
kN
9.50
9.50
~2m---1
~ 2m-1
6m __
~1--------6 m
-1_,mi
P9.53
P9.53
A:
,
P9.46
BB
AA
~.
r-
A----r
D
4~
1m
~2m~-2m~2m-1
P9.50
P9.50

9.54
Las vigas homogneas AB y CD mostradas
lb Y 500 lb respectivamente.
cortante y de momento flector para la viga CD.
pesan 600
de fuerza
9.57
Si en el problema 9.56 la carga F = 2150 lb, cules
son los valores mximo y mnimo de la fuerza cortante y del
momento flector y en qu posiciones x se presentan?
9.58
flector de la figura P9.58.
de fuerza cortante
y de momento
La
6Piei
carg
lA
4kN/m~
6m-l-6m-l-6m-1
pie
1
800lb
~5Pi'
20kN-m~)_X
o
2
mas
insu
flec
S
dist
de e
9.
6kNt
P9.58
mal
P9.54
9.55
Dibuje los diagramas de fuerza cortante
flector para la viga AB del problema 9.54.
y de momento
9.56
Dibuje los diagramas de fuerza cortante
flector de la figura mostrada. F = 4650 lb.
y de momento
ya
cuei
9.59
En el problema 9.58, cules son los valores mximo y
mnimo de la fuerza cortante y del momento flector y en qu
posiciones x se presentan?
9.60
Ignorando el peso del ala del avin del problema
dibuje su diagrama de fuerza cortante.
9.8,
dar
esa
P9.56
l
y
~
9.4 RELACIONES ENTRECARGA DISTRIBUIDA. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 463

cules
te y del
omento
-x
P9.58
9.4 Relaciones entre carga

distribuida, fuerza cortante y
momento flector
La fuerza cortante y el momento flector en una viga sometida a una
carga distribuida se rigen por ecuaciones diferenciales simples. Deduciremos esas ecuaciones y mostraremos que son una manera interesante e
instructiva de obtener los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector, y que tambin son tiles para determinar deflexiones en vigas.
Supongamos que una porcin de una viga est sometida a una carga
distribuida w (Fig. 9.15a). En la figura 9.15(b) obtenemos un diagrama
de cuerpo libre cortando la viga en x y en x + LU-. Los trminos flP, ~ V
Y b.M son los cambios en la fuerza axial, en la fuerza cortante y en el
momento flector, respectivamente, de x a x + LU-. De este diagrama de
cuerpo libre obtenemos las ecuaciones de equilibrio
'L,Fx = P + I1P - P = O,
imo y
en qu
a 9.8,
'L,M(puntoQ)
= M + 11M -
M - (V
+ 11 V)l1x
- wO(l1x2)
= O,
donde la notacin O(LU-2) significa un trmino de orden LU-2 Dividiendo

esas ecuaciones entre LU- y tomando el lmite cuando LU- - O, obtenemos
dP
-=0
dx
'
dV
-=-w
dx
(9.6)
(9.7)
'
dM
-=V.
dx
(9.8)
I~.mrmn~~_x
(a)
Figura 9.15
(a) Porcin de una viga sometida a una
fuerza distribuida ui.
(b) Obtencin del diagrama de cuerpo
libre de un elemento de la viga.
w
(b)
464 CAPTULO
CAPTULO 99 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
464
La
La ecuacin
ecuacin (9.6)
(9.6) establece
establece que
que la
la fuerza
fuerza axial
axial no
no depende
depende de
de x en
en la
parte
parte que
que slo est
est sometida
sometida aa una
una carga
carga lateral
lateral distribuida.
distribuida. Pero
Pero se
se puede
de integrar
integrar la
la ecuacin
ecuacin (9.7)
(9.7) para
para determinar
determinar Ven
V en funcin
funcin de
de x sisi se
se
conoce w,
w, yy luego
luego integrar
integrar la
la (9.8) para
para determinar
determinar M
M en
en funcin
funcin de
de xx..
Dedujimos
Dedujimos las
las ecuaciones
ecuaciones (9.7) Y
y (9.8) para
para una
una porcin
porcin de viga sometida slo aa una carga distribuida.
distribuida. Al usar esas
esas ecuaciones para
para determideterminar diagramas
momento flector, deben tomarse
tomarse
en cuenta
cuenta los efectos de fuerzas concentradas
concentradas y pares. Veamos qu sucede a dichos diagramas
diagramas cuando
cuando una viga se
se somete a una fuerza FF que
acta
16a). Cortando
acta en la direccin y positiva
positiva (Fig. 9.
9.16a).
Cortando la viga justamente
justamente
a la izquierda
izquierda y a la derecha
derecha de F,
F, obtenemos
diagrama de cuerpo
cuerpo
libre (Fig. 99.16b),
.16b), donde los subndices
+ ) denotan
subndices (-)
(-) y ((+)
denotan valores a la
izquierda y a la derecha
derecha de F.
F. Por
Por equilibrio
equilibrio se requiere
requiere que
izquierda
(9.9)
Figura 9.16
Porcin de una
una viga
viga sometida
sometida a una
una
(a) Porcin
fuerza F en la direccin
direccin y positiva.
positiva.
fuerza
Obtencin de un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
(b) Obtencin
libre cortando
cortando la viga
viga a la izquierda
izquierda y a la
libre
derecha de F.
derecha
F.
(e)
El
diagrama
de
fuerza
cortante
sufre
(c) El diagrama de fuerza cortante sufre
un salto
salto positivo
positivo de magnitud
magnitud F.
un
diagrama de momento
momento f1ector
(d) El diagrama
flector es
continuo.
continuo.
(9.10)
(9
.10)
El diagrama
diagrama de fuerza
fuerza cortante
cortante presenta
presenta una
una discontinuidad
discontinuidad (un salto) de
magnitud
magnitud F
F (Fig. 9.16c), pero
pero el diagrama
diagrama de momento
momento flector
flector es continuo (Fig. 9.16d). El salto
salto en la fuerza
fuerza cortante
cortante es positivo
positivo si la fuerza
fuerza
acta en la direccin
direccin y positiva.
positiva.
acta
1,--1
~I'' ' ---}F
-x
-------'------x
(a)
Ce)
(e)
II
IL---------ll
====----lt~
IiF=--==-=I~ -===~~x
-
M
M
II
II
I
II
II
I'------x
~
--x
(d)
(d)
El
m;
e
el
9.4 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 465
xen la
se puex si se
n de x.
someetermiomarse
suceFque
mente
cuerpo
es a la
Veamos ahora qu pasa en los diagramas de fuerza cortante y de momento flector cuando una viga est sometida a un par antihorario
e
(Fig. 9. 17a). Cortando la viga justamente a la izquierda y a la derecha
del par (Fig. 9.17b), determinamos que
(9.11)
(9.12)
El diagrama de fuerza cortante es continuo (Fig. 9.17c), pero el diagrama de momento flector presenta una discontinuidad
(salto) de magnitud
e (Fig. 9.17d) en el lugar en que la viga est sometida al par. El salto en
el momento flector es negativo si el par acta en direccin antihoraria.
(9.9)
y
Figura 9.17
(9.10)
to) de
contiuerza
(a)
I
I
l-------l~~c ==--x
(a) Porcin de una viga sometida a un

par antihorario C.
(b) Obtencin de un diagrama de cuerpo
libre cortando la viga a la izquierda y a la
derecha de C.
(e) El diagrama de fuerza cortante es
continuo.
(d) El diagrama de momento flector sufre
un salto negativo de magnitud C.
L~:rlc~:,,~-x
v_ I v,
I
(b)
I
I
I
I
I
I
I
I
(e)
I
I
x
(d)
466 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
466
Ilustramos
Ilustramos la
la aplicacin
aplicacin de
de esto
esto con
con la
la viga
viga simplemente
simplemente soportada
soportada de
de
la figura
figura 9.18(a).
9.18(a). Para
Para determinar
determinar su diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza cortante
cortante cocola
menzamos
menzamos en
en x =
= 0, donde
donde la
la reaccin
reaccin hacia
hacia arriba
arriba en A genera
genera un
un
valor
hay carga
valor positivo
positivo de
de V de
de magnitud
magnitud (l/3)F.
(l/3)F. Como
Como no
no hay
carga entre
entre A y
B,
la ecuacin
ecuacin (9.7)
(9.7) establece
establece que
que dV
dV/dx
La fuerza
fuerza cortante
cortante es
B, la
/ dx == O. La
~L-~'I-~L-1
~1l ---- ~L
----~- 1L ~
constante
constante entre
entre A y B (Fig.
(Fig. 9.18b).
9.18b). En
En B, la
la fuerza
fuerza F hacia
hacia abajo
abajo genera
genera
un salto
salto negativo
negativo en V
V de
de magnitud
magnitud F.
hay carga
carga entre
entre B
B y C,
lo
un
F. No
No hay
C, por
por lo
que la
la fuerza
fuerza cortante
cortante es constante
constante en ese intervalo
intervalo (Fig.
(Fig. 9 .18c).
.18c).
que
y
Ahora que
que hemos
hemos terminado
terminado el diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza cortante,
cortante, comencomenAhora
e
Al
zamos
zamos de nuevo
nuevo en
en x == para
para determinar
determinar el diagrama
diagrama de
de momento
momento flec
flec-Srr~-o)-x- x
(p'=
~
-:
tor. No
hay par
par en x == 0, por
por lo que
que el momento
momento flector
flector es nulo
nulo en ese
ese
tor.
No hay
F
punto.
punto. Entre
Entre A y B, V == ~F.
~F. Integrando
Integrando la ecuacin
ecuacin (9.8)
(9.8) de
de x == a un
un
I
I
(a)
valor arbitrario
arbitrario de x entre
entre A y B,
valor
(al
BIF
e
. . ;,;: : : :;.: _. =..:;-<:::~=--;;..:::.:tl
A
A
f'ir-:--;.:~-::.----".:: .::=._..._-=...
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Br
Br
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tt~F
~F
vV
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
t";:
{M
dM =
11 I
F ~----------~I
:II x
3'jFr-I-----IL-------------------------x
Jo
10
$1
X~Fdx,
rXYdx=
Vdx = r
~Fdx,
Jo
Jo 3
10
10
P
er
e,
(b)
(bl
vii
V
1
II
determinamos M en
en funcin
funcin de
de x entre
entre A y B:
determinamos
-a-------~{1L---'-'
-~F __ __ __ _ ___ L-____...I
(e)
(el
~t~
2
MI
9FL~
(d)
(dl
I
I1
I:
~FLI~
M
Mil
(e)
(el
Figura
Figura 9.18
9.18
cargada con una
una fuerza
fuerza F.
(a) Viga cargada
(b) Diagrama
Diagrama de fuerza cortante
cortante entre
entre A y
B.
(e) Diagrama
Diagrama de fuerza
fuerza cortante
cortante completo.
completo.
Diagrama de momento
momento flector entre
entre A
(d) Diagrama
y B.
Diagrama de momento
momento flector
flector
(e) Diagrama
completo.
completo.
vs
-4F.
dM
dM
M
MBB
X
2
X V dxdx = X
X --Fdx,
- - F dx,
Y
(2/3)L
(2
/ 3)L
(2/3)L
(2
/ 3)L
2 ( x -"3L
2
2) )
MBB -"3F
-"3F
-"3L
2
"3F(L
- x)
"3F(L
x), ,
ol
El
Di
lo
obtenemos M en
en funcin
funcin de x entre
entre B y C:
obtenemos
i l
I
I
~FLI~
Ul
El diagrama
diagrama de momento
momento flector
flector de A a B se muestra
muestra en
en la
la figura
figura
El
9.18(d).
9.18(d). El valor
valor del
del momento
momento flector
flector enB
enB es MBB == ~FL.
~FL.
Entre B y C, V == - 4F. Integrando
Integrando la
la ecuacin
ecuacin (9.8)
(9.8) de
de x == ~L
~L a un
un
Entre
valor arbitrario
arbitrario de
de x entre
entre B y C,
valor
MM
2
O<x<-L.
O<x<"3L.
3
1
M== -Fx
-Fx
M
3
'
3F Ir----------F-{~------r_-- X
1t
II
2
-L <
<x <
< L.
"3L
L.
In
En
En la figura
figura 9.18(c)
9.18(c) se muestra
muestra el diagrama
diagrama de momento
momento flector
flector complecompleto.
to. Compare
Compare los
los diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y de
de momento
momento flector
flector de
de
las figuras
figuras 9.18(c)
9.18(c) y (e) con
con los
los de la
la figura
figura 9.12,
9.12, que
que obtuvimos
obtuvimos cortancortando
do la viga
viga y resolviendo
resolviendo las
las ecuaciones
equilibrio. .
01
Los
ejemplos siguientes
muestran cmo
cmo se utilizan
utilizan las ecuaciones
ecuaciones (9.7)(9.7)Los ejemplos
siguientes muestran
(9.12) para
para determinar
fuerza cortante
determinar los diagramas
diagramas de fuerza
momento
flector en vigas
flector
vigas..
1. Diagrama
Diagrama de fuerza
fuerza cortante.
cortante. Para segmentos
l.
segmentos de la viga que estn
descargados o sometidos
distribuida, se puede
integrar
descargados
sometidos a una carga distribuida,
puede integrar
determinar Ven
Ven funcin
la ecuacin (9.7) para
para determinar
funcin de x. Adems,
Adems, se dedeterminar los efectos
efectos de fuerzas
be usar la ecuacin (9.9) para
para determinar
fuerzas en V.
Diagrama de momento
flector. Una vez que se ha determinado
determinado Ven
Ven
2. Diagrama
momento flector.
funcin
ecuacin (9.8)
(9.8) para
determinar M en funcin
funcin de x, integre la ecuacin
para determinar
funcin
ecuacin (9.12)
(9.12) para
determinar los efectos
efectos de pares
de x. Use la ecuacin
para determinar
pares en M.
9.4 RELACIONES ENTRE

ENTRECARGA
DISTRIBUIDA. FUERZA
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
MOMENTO FLECTOR
FLECTOR 467
9.4
CARGA DISTRIBUIDA.
467
Ejemplo 9.7
era un
tre A y
ante es
genera
porla
Haga diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y momento
momento flector para
para esta viga.
Haga
9.19
Figura 9.19
300 N/m
}} 300
=====!j
m-------~I
~~~~~~~~~~====~==~
omeno flecen ese

Oa un
'1---------6
yy
SOLUCiN
SOLUCiN
Primero
debemos determinar
reacciones en A. Los resultados
muestran
Primero debemos
resultados se muestran
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga de la figura
ecuacin para
para la
en el diagrama
figura (a). La ecuacin
carga distribuida
distribuida en funcin
funcin de x es w = (x/6)300
(x/6)300 = 50x
50x N/m.
N/m.
carga
3600N-~
((11
3600N-~
Diagrama de
de fuerza
fuerza cortante
cortante La fuerza hacia
hacia arriba
arriba en A ongma
origma
Diagrama
valor positivo
positivo de V de 900
900 N. Integrando
ecuacin (9.7)
(9.7) de x =
= O a un
un valor
valor arbitrario
arbitrario de x,
valor
JV
figura
dV
dV =
=
VA v = VA
25x22
25x
900 = 900
rl
6m
6m
.[1
II
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
1I X
x
-wdx
=
-wdx
=
oo
obtenemos V como
como funcin
funcin de x:
obtenemos
VAA
a un
1I X
x
900 N
900
-x
- x
-50xdx,
-50xdx,
oo
900N--___
900
N r--_
25x22. .
25x
~---------~--x
~--------------------~-- x
diagrama de fuerza
fuerza cortante
cortante se muestra
figura (b).
El diagrama
Diagrama de
de momento
momento fleetor
flector El par antihorario
antihorario en A genera
genera un vaDiagrama
negativo de M de magnitud
magnitud 3600
3600 N-m, por lo que MAA =
= --3600
3600 N-m.
lor negativo
ecuacin (9.8) de x = O a un valor
valor arbitrario
arbitrario de x,
Integrando
L.
[M
[M dM
dM = IX V dx
dx = IX (900
(900 -
JM
1M.
A
mpleor de
rtan-
oo
oo
Diagrama de fuerza
(b) Diagrama
fuerza cortante.
cortante.
M
M
25x
25x22
) )dx
dx, ,
~------~~
__
---x
r-----------------.~------x
obtenemos
obtenemos
25 3
25 3
M =
= MAA + 900x
900x - -x x =
= -3600
-3600 + 900x
900x - -x x .
3
3
-3600
diagrama de momento
momento flector
flector se muestra
figura (c).
(e).
El diagrama
(9.7)-
ento
estn
tegrar
se deen V.
Ven
ncin
enM.
N-m
Diagrama de momento
flector.
(e) Diagrama
momento flector.
468 CAPTULO
CAPTULO 99 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
468
Ejemplo
Ejemplo 9.8
9.8
v
yy
II
300N/m { ~
300N/m{~
Obtenga
Obtenga diagramas
diagramas de
de fuerza
fuerza cortante
cortanteyymomento
momento flector
flector para
para esta
estaviga.
viga.
uu
!JI 11;tooNlm
)rilO
tlJ--------i
~_ _ _ _ _ _--{' O
300 N!
300Nl
N/m
6mj
1---6 mL 6 m .1..1 ee 6mj

1--6mL6m
Figura 9.20
9.20
Figura
SOLUCiN
SOLUCiN
x La
La determinacin
determinacin de
de las
las reacciones
reacciones en
en los
los soportes
soportes para
para esta
esta viga
viga yyesta
esta carga
carga
I-x
se
se efectu
efectu ya
ya en
en elel ejemplo
ejemplo 9.6.
9.6. Los
Los resultados
resultados se
se muestran
muestran en
en lala figura
figura (a).
(a).
1
Diagrama
Diagrama de
de fuerza
fuerza cortante
cortante De
DeAA aaB.
B. No
No hay
hay carga
carga entre
entre AA yyB,por
B,por
lo
lo que
que la
la fuerza
fuerza cortante
cortante de
de 200
200 NN se
se mantiene
mantiene constante
constante entre
entre AA yy B:
B:
vv == 200
200 N,
N,
w
w
.E
oo << xx << 66 m.
m.
De
De BB aa C.
C. Podemos
Podemos expresar
expresar la
la carga
carga distribuida
distribuida ww entre
entre BB yy e
C en
en la
la forma
forma
== ex
ex ++ d,
d, donde
donde ee yy dd son
son constantes.
constantes. Usando
Usando las
las condiciones
condiciones ww == 300
300
yy
300Nlm{f11nnrn
lOONhn 300N
300 N
300 Nlm {
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la viga.
100 N/m
o
o
~-----------~~----~
200~
200 ;
~
f---
IlBB
-----1--
6m--+-6
6m
VII
V
II
II
II
I
II
1300N
1300
N e
m--+6m
--x
ID
6mJD
6m----l
I
I
I
I
II
I
I
~ON--------~-------I
300
N - - - - - - - - ~ - - - - - - - rl- - - - - - - .I
200N
N~
200
~~
-+
L-__ x
(b) Diagrama
Diagrama de fuerza cortante.
cortante.
~----------~r---------~------------L--- x
11
11
11
11
11
11
-lQOON
--------1-------1
-1000
N - -- - -- - --------I
II
II
II
I1
II
II
Mil
M
i l
II
I1
I1
II
II
I
~--------------~--~I--------~~-x
~--------------~--~--------------~----x
(e)
(e) Diagrama
Diagrama de
de momento
momento flector
[lector..
I
I
I
I
I
-1800Nm
---------------- 1800N-m - - - - - - - - - - - - - - - -
q
1,
9.4 RELACIONES ENTRE

ENTRECARGA
DISTRIBUIDA, FUERZA
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
MOMENTO FLECTOR
FLECTOR 469
469
9.4
CARGA DISTRIBUIDA
N/m en x = 6 m y w = 100
100 N/m
N/m en x = 12
12 m, obtenemos
ecuacin w =
N/m
N/m. Integrando
ecuacin (9.7) a partir
+ 500 N/m.
partir de x = 6 m a un
entre B y C,
valor arbitrario
-(100/3)x
-(100/3)x
(100 x 500 )
r (100
3 3
=J6=J6 -Wdx=J6
-Wdx=J6
JV dVdV
x-500
dx,
dx ,
B
B
carga
(a).
obtenemos una ecuacin

ecuacin para
para V entre
entre B y C:
C:
obtenemos
50
3x2 -= 3x2
orma
300
500x
500x
+ 2600 N,
<x <
< 12
12 m.
6<
Enx= 12m,V=-1000N.
12m,V=-1000N.
Enx=
C a D. En C, V sufre
sufre un salto positivo de 1300
1300 N de magnitud,
De CaD.
magnitud, por
por lo
resulta -1000
-1000 + 1300
1300 = 300 N. No hay carga
entre C y D,
D, por
carga entre
por
que su valor resulta
permanece constante
constante de CaD:
C a D:
lo que V permanece
= 300 N,
12 << x << 18
13 m.
12
cortante se muestra
figura (b).
El diagrama
diagrama de fuerza cortante
Diagrama de
de momento
momento flector
flector De A a B. No hay par
Diagrama
par en x = O, por
por lo
momento flector
fleetor ah es nulo. Integrando
ecuacin (9.8) de x = O
O a
que el momento
entre A
A y B,
B,
un valor arbitrario
obtenemos
obtenemos
M
200x N-m,
= 200x
N-m ,
oo << x
< 6 m.
<
M = 1200
1200 N-m
N-m..
En x = 6 m, M
Integrando de x = 6 m a un valor arbitrario
entre B y C,
De B a C. Integrando
C,
obtenemos
obtenemos
M
50
9x3 = 9x3
250x22 + 2600x
250x
2600x - 6600 N-m,
<x <
< 12 m.
6<
12 m, M
M = --1800
En x = 12
1800 N-m.
C a D. Integrando
Integrando de x = 12
12 m a un valor
valor arbitrario
entre C y D,
De CaD.
MM
dM =
=
dM
jXIX V dx
jX 300dx,
dx =
= IX 300dx,
Me
12
12
12
obtenemos
obtenemos
M
300x = 300x
5400 N-m,
12 << x << 18
18 m.
12
diagrama de momento
momento flector se muestra
muestra en la figura (c).
(e).
El diagrama
470 CAPTULO
CAPTULO 9
9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
~~ ~~
~Problemasl~------------------------~
9
p(
Los siguientes problemas

problemas deben
deben resolverse utilizanLos
do las ecuaCiones
ecuaCiones (9.7)-(9.12).
do
9.61
Determine
Vy M en funcin
funcin de x en la figura
figura P9.61.
P9.61.
Determine Vy
9.64 Determine
funcin de x para
9.64
Determine V yy M en funcin
para la viga del problema 9.41.
blema
9.65
En la figura
figura P9.65 determine
Vy M
M en funcin
funcin de x.
determine Vy
x.
eu
fu
te:
ea
(F
di
y
20 Ib / ple{
20Ib/P;'~_x
(
e
u,
tI t t t t t t t t t t t t t t t t t t t [[ '.'~.
El
;. - - x
d(
d(
------L------I
~----- L -----~
"
\.
\.
.,
1 " .
10
pie
10 pie
P9.61
9.62 (a) Determine

funcin de x en la figura
figura
9.62
Determine V y M en funcin
P9.62.
P9.62.
equilibrio para
para determinar
determinar las
(b) Establezca
Establezca las ecuaciones
reacciones
empotramiento, y utilice los resultados
resultados de la
reacciones en el empotramiento,
parte
para verificar
verificar sus respuestas.
respuestas.
parte (a) para
P9.65
P9.65
h<
le:
fe

momento
9.66 Dibuje
flector de la figura
figura P9.66.
f1ector
P9.66.
200lb
200
w.{~nHHHfL'_f
'_' _
A[F-
r-r-
lOpie
lOpie
1~
1
)400
lb-pie
) 400 lb-pie
~-10Pie
- 1
P9.66
P9.66
n
n
P9.62
P9.62
9.63
9.63
En la figura P9.63
Vy M en funcin
funcin de x.
P9.63 determine
determine Vy
9.67 Dibuje
momento
flector para
problema 9.47.
f1ector
para la viga del problema
fuerza cortante
9.68 Dibuje
diagramas de fuerza
momento
flector para
f1ector
problema 9.56.
w = 3(1
3(1 - x22/25)
/25 ) kN/m
kN/m
9.69 Dibuje
diagramas de fuerza
fuerza cortante
9.69
momento
flector para
problema 9.58.
f1ector
1-----5m ------l.
1--- 5
-- -1
P9.63
P9.63
9.5 CARGAS
DISTRIBUIDAS
EN CABLES
471
9.5 Cargas distribuidas en cables

del pro-
n dex.
Por su combinacin nica de resistencia, poco peso y flexibilidad, las

cuerdas y cables se utilizan a menudo para soportar cargas y transmitir
fuerzas en estructuras, mquinas y vehculos. Los grandes puentes colgantes estn soportados por enormes cables de acero. Los ingenieros utilizan
cables para crear estructuras estticas con espacios interiores abiertos
(Fig. 9.21). Aqu analizaremos cables sometidos a cargas uniformemente
distribuidas en una lnea horizontal y a lo largo de los cables.
Cargas uniformemente distribuidas a lo largo de

una lnea horizontal
P9.65
El cable principal de un puente colgante es un ejemplo de cable sometido a una carga distribuida en una lnea horizontal (Fig. 9.22). El peso
del puente est (en forma aproximada) uniformemente distribuido en la
horizontal. La carga transmitida al cable principal por los cables verticales se puede representar como una carga distribuida. Aqu veremos la
forma y la variacin de la tensin en un cable como ste.
Figura 9.21
El uso de cables para suspender el techo
de este estadio deportivo permite a los
espectadores una visin no obstruida por
columnas.
omento
Cable principal
Figura 9.22
(a) Sobre el cable principal
colgante,
(b) la carga est distribuida
horizontalmente.
de un puente
(a)
P9.66
(b)
Consideremos un cable suspendido sometido a una carga uniformemente distribuida a lo largo de una lnea horizontal (Fig. 9.23a). Ignoramos el peso del cable. El origen del sistema coordenada est en el punto
ms bajo del cable. Sea y(x) la curva descrita por el cable en el plano
x-y. Nuestro objetivo es determinar la curva y(x) y la tensin en el cable.
~~rrl'
Forma del cable Obtenemos un diagrama de cuerpo libre cortando

el cable en su punto ms bajo y en una posicin arbitraria x (Fig. 9.23b).
El trmino T es la tensin en el punto ms bajo del cable, y T es la
tensin en x. La fuerza hacia abajo ejercida por la carga distribuida es
WX. De este diagrama obtenemos las ecuaciones de equilibrio
Tcos
(a)
I
I
liT
I
I ./
L~
To,
(9.l3)
Tsen
11~rr
f----- x----l
wx.
(b)
Eliminamos la tensin T dividiendo la segunda ecuacin entre la primera, para obtener

tan e
-x
To
= ax
'
Figura 9.23
(a) Cable sometido a una carga
uniformemente
distribuida a lo largo de
una lnea horizontal.
(b) Diagrama de cuerpo libre del cable
entre x = O Y una posicin x arbitraria.
-x
472 CAPTULO
CAPTULO 99 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
472
donde
donde definimos
definimos la
la constante
constante aa =
= w/T
w/T
La pendiente
pendiente del
del cable
cable en
en xx es
es
o.Q La
e, por
por lo
lo que
que obtenemos
obtenemos una
una ecuacin
ecuacin diferencial
diferencial que
que defidefine
ne la
la curva
curva descrita
descrita por
por el
el cable:
cable:
dy/dx
dy/dx =
= tan
tan
dy
dy
--=ax.
=ax.
dx
dx
(9.14)
Hemos
Hemos escogido
escogido el sistema
sistema coordenado
coordenado de manera
manera que
que yy
Integrando
ecuacin (9.14),
(9.14),
[Ydy=r
axdx, axdx ,
dy =
Jo
lo
Jo
lo
oo en xx
=
=
Le
Sa
es
01
o.O.
..
encontramos
encontramos que
que la curva
curva descrita
descrita por
por el cable
cable es la parbola
parbola
(9.15)
E~
e
Tensin en
Tensin
en el
el cable
cable Para
Para determinar
determinar la distribucin
distribucin de la tensin,
tensin,
elevamos
al
cuadrado
ambos
lados
de
las
ecuaciones
(9.13)
Ylas
sumamos
Ylas sumamos
elevamos cuadrado ambos lados
ecuaciones
(9.16)
+ a22xx2.2 1I
II T == ToJlJl +a
bajo del cable y crece monotLa tensin

tensin es mnima
mnima en el punto
punto ms bajo
monotnicamente con su distancia
distancia al punto
nicamente
punto ms bajo.
bajo.
Longitud del
del cable
cable En algunas
aplicaciones es til tener
tener una
una expreLongitud
para la longitud
longitud del cable en funcin
funcin de x.
Podemos escribir
escribir la relasin para
x . Podemos
ds?2 == dr
dx' + d
dy-,
donde ds es un elemento
elemento de longitud
longitud del cable
y 2, donde
cin ds
(Fig. 9.24), en la forma
forma
=
ds =
11 +
L
te
S
dx.
dx.
Sustituyendo la ecuacin
ecuacin (9.14) en esta expresin
expresin e integrando,
integrando, obteneobteneSustituyendo
ecuacin para
para la longitud
longitud del cable en el intervalo
intervalo horizontal
horizontal
mos una ecuacin
de O a x:
(9.17)
(9.17)
Longitud ss del
del cab
cable
en el inter
intervalo
Longitud
le en
va lo
horizontal de
de O
O aa x.
x.
horizontal
\----x - - - - 1
S'
rr
(~~
(~~
Figura 9.24
Figura
a
te
9.5
EN CABLES 473
9.5 CARGAS
CARGAS DISTRIBUIDAS
DISTRIBUIDASEN
en x es
e defi-
(9.14)
"---------------1
Ejemplo
Ejemplo 9.9
9.9
torres de soporte
puente Golden
La distancia
horizontal entre
entre las torres
soporte del puente
Golden Gate
Gate de
Francisco, , California,
California, es de 1280
1280 m (Fig. 9.25).
9.25). Las cspides
cspides de las torres
torres
San Francisco
160 m sobre el punto
soporte principales.
punto ms bajo
bajo de los cables de soporte
principales .
estn a 160
Obtenga la ecuacin
ecuacin de la curva
curva descrita
descrita por
Obtenga
por los cables.
o.
Figura 9.25
(9.15)
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
amos
Conocemos las coordenadas

conexin de los cables respecto
Conocemos
puntos de conexin
respecto
puntos ms bajos
bajos.. Sustituyndolas
Sustituyndolas en la ecuacin
ecuacin (9.15)
(9.15),, podemos
a sus puntos
podemos determinar a.
a. Conocida
Conocida a, la ecuacin
ecuacin describe
describe la forma
forma de los cables.
terminar
(9.16)
SOLUCiN
SOLUCiN
nsin,
onot-
coordenadas de la cspide
cspide de la torre
derecha de soporte
soporte respecto
Las coordenadas
torre derecha
respecto al punpunbajo de los cables de soporte
soporte son XXRR = 640 m, YR
to ms bajo
YR = 160 m (Fig. a).
Sustituyendo estos valores
valores en la ecuacin
ecuacin (9
(9.15),
. 15) ,
Sustituyendo
~a(64W, ,
160 = ~a(64W
exprea rela-
cable
obtenemos
obtenemos
a
7.81 xx
= 7.81
m-l.
10- 44 m
- l.
curva descrita
descrita por los cables de soporte
soporte es
La curva
bteneontal
- ax 2
(3 .91 x 1O- 4)x 2
figura (a) compara

compara esta parbola
soporte.
parbola con la foto de los cables de soporte.
La figura
(9.17)
(a) Comparacin
Comparacin de la curva
curva terica
(a)
terica con
fotografa de un cable
cable de soporte.
la fotografa
soporte.
y = (3.91 x 10 -4)x2 m
~
.~_~e~
eee
...... ..
;;;
;

(
Ejemplo 9.10
1
El cable de la figura 9.26 soporta una carga distribuida de 100 lb/pie. Qu
valor tiene la tensin mxima en el cable?
20 pie
ITIJIIJIJ}
-1
1-40pie
100lb/pie
Se conocen la coordenada vertical de cada punto de conexin y el claro horizontal. Las coordenadas de cada punto de conexin respecto a un sistema
coordenado con su origen en el punto ms bajo del cable deben satisfacer la
ecuacin (9.15). Esto nos permite determinar las coordenadas horizontales de
los puntos de conexin. A continuacin, podemos usar la ecuacin (9.15) para determinar (1 = w/To, lo que nos da la tensin en el punto ms bajo; luego
planteamos la ecuacin (9.16) para' obtener la tensin mxima.
So'LUClqN
Establecemos un sistema coordenado con su origen en el punto ms bajo del
cable, denotando las coordenadas de los puntos de conexin derecho e izquierdo como (XL' YL) Y (XR, YR), respectivamente (Fig. a). La ecuacin (9.15)
debe satisfacerse para esos dos puntos:
Figura 9.26
YL
2
= 40pie = -ax
2
L'
(9.18)
1 2
YR = 20 pie = --;axR
XL' YL
No conocemos a, pero podemos eliminarla dividiendo la primera ecuacin

entre la segunda, para obtener
------------~~--~-------------X
Sabemos tambin que

(a) Sistema coordenado con su origen en
el punto ms bajo, las coordenadas de

los puntos izquierdo y derecho de los
apoyos.
XR -
r
f
a
ESTRATEGIA
40pie
XL
= 40 pie.
(La razn del signo menos es que XL es negativa.) Por consiguiente, tenemos
dos ecuaciones para determinar XL y XR; los resultados son XL = -23.43 pies
y XR = 16.57 pies.
Podemos utilizar ahora cualquiera de las ecuaciones (9.18) para calcular a.
Obtenemos a = 0.146 pie", y la tensin To en el punto ms bajo del cable es
w
100
To = - = -= 686.3 lb.
a
0.146
De la ecuacin (9.16), sabemos que la tensin mxima en el cable ocurre a la

distancia mxima horizontal desde su punto ms bajo, que en este ejemplo es
el punto izquierdo de conexin. La tensin mxima es entonces
9.5
IDAS EN
9.5 CARGAS
CARGAS DISTRIBU
DISTRIBUIDAS
EN CABLES 475
475
Cargas
uniformemente distribuidas en el
el cable
cable
ie. Qu
o horisistema
facer la
tales de
.15) pao; luego
bajo del
ho e izn(9.15)
somete a una
una carga
carga uniformemente
distribuida en
El peso de un cable lo somete
toda
toda su longitud.
longitud. Si un cable se somete
somete a fuerzas iguales y paralelas
paralelas espaciadas
carga sobre el cable suele representarse
paciadas uniformemente,
uniformemente, la carga
representarse uniformemente distribuida
distribuida en toda
toda su longitud
longitud. . Aqu
Aqu veremos la forma
forma
formemente
asumida por el cable (catenaria),
(catenaria), y la variacin
variacin de su tensin.
tensin.
asumida
Supongamos que sobre un cable acta
acta una
una carga
carga distribuida
distribuida que soSupongamos
elemento ds de su longitud
longitud a una
fuerza w ds, donde
donde w es
mete cada elemento
una fuerza
constante. La figura
figura 9.27 es el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre obtenido
obtenido al corconstante.
punto ms bajo
bajo y en un punto
punto a una
una distancia
distancia s. T
To Y
tar el cable en su punto
T son las tensiones
tensiones en el punto
punto ms bajo
bajo y en s, respectivamente.
respectivamente. La
T
carga distribuida
distribuida ejerce una
una fuerza
fuerza ws
uis hacia abajo.
abajo. El origen
origen del sistema
sistema
carga
punto ms bajo.
bajo. Sea la funcin
funcin y(x)
y(x) la curva
curva descrita
descrita por
por
se halla en el punto
el cable en el plano
plano xx-y.
determinar y(x)
y(x) y T.
T.
-y. El objetivo
Forma del cable
cable Del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la figura
figura 9.27,
Forma
equilibrio
obtenemos
Tsen ()()
Tsen
tane' = -ss = as
as
tan
To
(9.21)
(9.21)
'
w/TTo'o. La pendiente
pendiente del cable dy/
dy/dx
w/
dx
dy
dy
=as.
- =as.
dx
derivada de esta ecuacin

ecuacin con respecto
respecto a x es
La derivada
-d
dx
re a la
plo es
T
TOO
yy(x)
(x )
~ - ,9"""f'-1
.cs:;;;:q;~--.J..c".L-------x
+
-;..;;,L--- - -- - - x
Figura 9.27
Cable sometido
sometido
una ca
carga
Cable
a una
rga
uniformemente
distribuida
lo largo
largo de
de l.
uniformemente
distribuida
a lo
Dividiendo la primera
primera ecuacin
ecuacin entre la segunda,
segunda, obtenemos
obtenemos
Dividiendo
donde definimos
definimos la constante
constante a
donde
tan (),
(), por
por lo que
tan
ular a.
ble es
(9.20)
uacin
(9.19)
ws.
Tcos ()()
Tcos
(9.18)
yy
(d-Y)
dx
=a-ds
(9.22)
(9
.22)
dx'
Por la
la relacin
relacin
Por
podemos escribir
escribir la derivada
derivada de s con respecto
respecto a x como
podemos
ddss
ddxx
(9.23)
(9.23)
donde definimos
definimos
donde
(J
(J
como la pendiente:
pendiente:
como
dy
dy
a=-.
a=-.
dx
476 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
Con la ecuacin
escribimos la ecuacin
ecuacin (9.22)
(9 .22) como
como
ecuacin (9.23) escribimos
dodO'
~
~=adx. = adx.
vI
vI
2
+ 0'2
0-
La pendiente
pendiente es
El,
de
(J
(J
=
=
O en x
---=d=O'=
=
----=d=o-= =
=
=
O. Integrando
Integrando esta ecuacin,
ecuacin,
o.
[X a dx
{X
dx,,
Jolo ~Jl+0- 2 lo
Jo
determinamos la pendiente
determinamos
pendiente en funcin
funcin de x:
x:
dy
-ax
dy
1 ax
ax
-ax
O' =
o= dx
dx =
= 2: (e - e ) == senh ax.
ax.
(9.24)
Luego, integrando
integrando esta
Luego,
esta ecuacin
respecto a x, obtenemos
obtenemos la curva
curva
descrita por
por el cable, denominada
descrita
denominada catenaria:
catenaria:
ES1
El
en
Y
1
_(e
_ (eaxax
2a
+ e-axax
2)
1
-(coshax
-(coshax - 1).
a
(9.25)
Lu
OCl
ha,
se
Tensin en el
el cable
cable Mediante
Tensin
Mediante la ecuacin
ecuacin (9.20) y la relacin
relacin dx
dx
e ds, obtenemos
obtenemos
cos e
To
To
T== -T
- cose
cose
=
=
El
ds
= Too--
dx
dx
En
Sustituyendo
ecuacin (9.23) en esta
esta expresin
expresin y utilizando
utilizando la ecuaecuaobtenemos la tensin
cin (9.24) obtenemos
tensin en el cable
cable en funcin
funcin de x:
cal
(9.26)
Longitud del
del cable
cable De la ecuacin
Longitud
ecuacin (9.21), la longitud
longitud s es
1
O'
oss=-tane=-.
= - tane = -.
a
a
Sustituyendo
ecuacin (9.24) en esta
esta ecuacin,
ecuacin, obtenemos
obtenemos una
una expreexprepara la longitud
longitud s del cable
sin para
cable en el intervalo
horizontal desde su punto
punto
bajo hasta
hasta x:
ms bajo
s
1 ax
= -(e
-(e
-2a
2a
-ax)
-ax)
e
e
ax
ax
=senh
---o
--o
(9.27)
9.5
CARGAS
CABLES 477
9
.5 C
ARG AS DISTRIBUIDAS EN CABLES
477
~...-...;. .....
.....
I Ejemplo
Ejemplo 9.11
9.11
El cable en la figura 9.28 pesa 10

10 N/
N/m.
m. La tensin
tensin en su punto
punto ms bajo
bajo es
distancia h y la tensin
tensin mxima
de 50 N. Determine
mxima en el cable.
I~1~'-------------------20m----~--~
20m----~--~
Figura 9.28
Figura
1
~__Il
1
(9.24)
curva
(9.25)
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
sometido a una
una carga
carga w = 10
10 N/m
El cable est sometido
N/ m uniformemente
distribuida
toda su longitud.
longitud. Como
Como conocemos
conocemos w y T
To,
podemos
determinar
a =
= w/T
,
en toda
podemos
determinar
w/ Too''
o
Luego
podemos determinar
determinar h de la ecuacin
ecuacin (9.25).
(9.25). Como
Luego podemos
Como la tensin
tensin mxima
mxima
ocurre a la mayor
mayor distancia
distancia del punto
punto ms bajo
bajo del cable,
cable, podemos
determinarla
ocurre
podemos determinarla
haciendo x = 10
10 m en la ecuacin
ecuacin (9.26).
haciendo
SOLUCiN
SOLUCiN
x=
El parmetro
parmetro a es
10
w
10
= -TTo
= -50
= 0.2 m - 1.
-1
funcin de un sistema
sistema coordenado
coordenada con su origen
origen en el punto
En funcin
punto ms bajo
bajo del
(Fig.. a), las coordenadas
punto de conexin
conexin derecho
derecho son x == 10
10 m,
cable (Fig
y = hm.
hm. De la ecuacin
ecuacin (9
(9.25),
.25),
9.26)
1
= --(coshax
(coshax -
1) = ---{cosh[(0.2)(lO)]-l}
1)
{cosh[(0.2)(10)]-l}
0.2
= 13
13.81
.81 m.
ecuacin (9
(9.26),
tensin mxima
mxima es
.26), la tensin
De la ecuacin
T mx
m x
coshax
cosh[(0.2)(lO)] = 188.1 N.
= TToo cosh
ax = 50 cosh[(0.2)(1O)]
y
-------------~~~~------------x
------------------------------ x
Sistema coordenado
coordenada con su origen
(o) Sistema
origen en el punto
punto
ms bajo
bajo del cable
~_1 Problemas 1--
~~~~IiIIiIiii_-.
-----------......1
9.:
ter
en
9.'
9.70 El cable mostrado soporta una carga uniformemente

distribuida w = 1 kN/m.
(a) Cul es la tensin mxima en el cable?
(b) Cul es la longitud del cable?
Estrategia: Se conocen las coordenadas de los puntos de conexin del cable con respecto a su punto ms bajo, por lo que
se puede utilizar la ecuacin (9.15) para determinar el coeficiente a, y establecer a = w/To para determinar la tensin en
el punto ms bajo.
9.72 El cable mostrado soporta una carga uniformemente

distribuida w = 100 lb/pie. El punto ms bajo del cable se
halla 20 pies abajo de los puntos de conexin C y D. Determine las cargas axiales en las barras AC y BC de la armadura.
-l~C
~~
o
pie
12m ----
----12
#~
~x
I-~ 1
120pie
pie
P9.72
7m
}w
----
...
,/
~~
7.S+.w.x.~
1--4() 1
~~
A .
~~
(b
Do
~~
..
ra
(a:
----1
P9.70
9.73 El
entre dos
= 40 rri.
(a) Cul
(b) Cul
cable de la figura soporta un puente de ferrocarril

tneles. La carga distribuida es w = 1 MN/m y h
es la tensin mxima en el cable?
es la longitud del cable?
9,
9
u:
al
I--~
9.71 Unos ingenieros utilizan un cable para suspender una

tubera sobre un ro. La distancia entre las torres es de 120
pies y el punto ms bajo del cable se encuentra 10 pies abajo
de las cspides de las torres. El peso total de la tubera suspendida es de 6000 lb.
(a) Determine la tensin mxima en el cable suspendido.
(b) Determine la longitud del cable suspendido.
36m -----1---
36m
b
81
---1
P9.71
P9.73
9.5 CARGAS DISTRIBUIDAS EN CABLES 479
9.74 El cable del problema 9.73 soporta con seguridad una

tensin de 40 MN. Cul es el cable ms corto que se puede
emplear y cul es el valor correspondiente de h?
mente
ble se
termiura.
9.75 En A, el cable principal del puente colgante de la figura es horizontal y su tensin es de 1 x 108 lb.
(a) Determine la carga distribuida que acta sobre el cable.
(b) Cul es la tensin en B?
9.79 La cuerda pesa 1 N/m. La tensin en su punto ms

bajo es de 5 N. (a) Cul es la tensin mxima en la cuerda?
(b) Cul es su longitud?
Estrategia: Se da lo necesario para evaluar el coeficiente a
= w/To Como la cuerda no tiene ms carga que su peso, la
tensin est dada en funcin de x por la ecuacin (9.26), y
la longitud de la cuerda en el intervalo horizontal de x = O a
x est dada por la ecuacin (9.27).
y
B
300pie
------+-x
x
1--------
P9.72
900pie
.[
P9.79
P9.75
carril
yh
9.76
12 m ------------1
Halle la longitud del cable principal del problema 9.75.
9.77 Un barco de investigaciones oceanogrficas remolca

un instrumento con un cable. La fuerza hidrodinmica de
arrastre somete al cable a una fuerza uniformemente distribuida w = 2 lb/pie. Las tensiones en el cable en 1 y 2 son de
800 lb Y 1300 lb, respectivamente. Determine la distancia h.
----h----I
~l
~I
300pie
P9.77
9.80 La masa por unidad de longitud de las lneas AB y Be

es 2 kg/m. La tensin en el punto ms bajo de AB es 1.8 kN.
Ambas lneas ejercen fuerzas horizontales iguales en B. (a) Halle las flechas h, y h2 (b) Halle las tensiones mximas en las
dos lneas.
~2
1- --60m~40m-l
P9.80
9.81 La cuerda est cargada con pesos de 10 lb suspendidos

a intervalos de 1 pie. Ignore el peso de la cuerda. Si la tensin
en el punto ms bajo de la cuerda es de 45 lb, determine h, la
tensin mxima en la cuerda y la longitud de sta.
Estrategia: Obtenga una aproximacin tomando las cargas
discretas como una carga uniformemente distribuida.
1r---------10 pie
9.78
9.77.
Dibuje una grfica de la forma del cable del problema
'1
h pie
_L
.73
P9.81
9.6
Cargas discretas en cables
ni>
so
to
Las primeras aplicaciones del concepto de equilibrio (Cap. 3) implicaron

determinar tensiones en cables que soportaban cuerpos suspendidos.
Aqu veremos el caso de un nmero arbitrario N de cuerpos suspendidos
de un cable (Fig. 9.29a). Suponemos que el peso del cable puede ignorarse
comparado con los pesos suspendidos, y que el cable es lo bastante flexible para aproximar su forma con una serie de segmentos rectos.
y
ql
cc
di
m
al
fi:
cc
Figura 9.29
m
m
(a) N pesos suspendidos de un cable.

(b) Primer diagrama de cuerpo libre.
(e) Segundo diagrama de cuerpo libre.
c~
(a)
Supongamos que se conocen las distancias horizontales b., b2,, bN+ ,

as como la distancia vertical h: que especifica la posicin de la conexin derecha del cable. Tenemos dos objetivos: (1) determinar la configuracin (forma) del cable calculando las distancias verticales h, h2, ,
h que especifican las posiciones de los puntos de unin de los pesos, y
(2) determinar las tensiones en los segmentos 1, 2, ... , N + 1del cable.
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, cortando el cable en su punto izquierdo de conexin y justamente a la derecha del peso W (Fig.
9.29b). Descomponemos la tensin del cable en el punto de conexin
izquierdo en sus componentes Th y T; horizontal y vertical. Sumando
momentos respecto al punto de unin A , obtenemos la ecuacin
--..
1J,
T2
wJ
(b)
t;
dr
dt
pi
dj
m
b
p
H
(a
cc
Th
A2
-......
T3
wJ
El siguiente paso es dibujar un diagrama de cuerpo libre pasando planos

por el cable en su punto izquierdo de conexin justamente a la derecha
del peso W2 (Fig. 9.29c). Sumando momentos respecto a A2 obtenemos
tr
(t
cc
ci
wJ
(e)
As, al cortar el cable justo a la derecha de cada uno de los N pesos, obtenemos N ecuaciones. Tambin podemos dibujar un diagrama de cuerpo
libre cortando el cable en sus puntos de conexin izquierdo y derecho, y
sumar momentos respecto al punto de conexin derecho. Con ello obtenemos N+ 1 ecuaciones en trminos de N+ 2 incgnitas: las componentes
de la tensin Th y T; Ylas posiciones verticales de los puntos de unin h.,
h2, , hN Si la posicin vertical de un solo punto de unin se especifica,
podemos resolver el sistema de ecuaciones para las posiciones verticales de
los otros puntos de unin, y queda determinada la configuracin del cable.
Una vez conocidas la configuracin y Th' podemos determinar la tensin en cualquier segmento cortando el cable en su punto de conexin izquierdo dentro del segmento y sumando fuerzas en direccin horizontal.
99.6
.6 CARGAS
CARGAS DISCRETAS EN
EN CABLES
s
orarse
te fle-
bN+"
coneconfih2,
sos, y
pun(Fig.
Comparando cables sometidos

sometidos a cargas distribuidas
distribuidas y discretas,
discretas, podeComparando
algunas observaciones
observaciones acerca de cmo se representan
representan en ingemos hacer algunas
continuos y los discretos.
discretos. Consideremos
Consideremos un cable
niera los sistemas continuos
sometido a una carga
carga distribuida
distribuida horizontal
horizontal w (Fig. 9.30a). La fuerza
fuerza
sometido
ejercida sobre l
l es wL.
wL. Como
Como el cable pasa
pasa por el punto
L/2,
total ejercida
punto x == LI2,
L/2, mediante
mediante la ecuacin
obtenemos que a == 4/
4/L,
por lo
Y == LI2,
L, por
ecuacin para
para la curva
curva descrita
descrita por
por el cable esy
esy == (2/L)x
(2/L)x22
que la ecuacin
forma del cable con la carga
carga distribuida
distribuida se
En la figura 9.30(b), la forma
compara con la de un cable de peso insignificante
insignificante sometido
sometido a tres cargas
cargas
compara
discretas W == wL/
wL/33 con el mismo espaciamiento
espaciamiento horizontal.
horizontal. (Escogidiscretas
dimensiones del cable con las cargas discretas
discretas de manera
manera que las
mos las dimensiones
alturas de los dos cables fuesen iguales en sus puntos
medios.).) En la
alturas
puntos medios
forma del cable con la carga
carga distribuida
distribuida se compara
compara
figura 9.30(c), la forma
sometido a cinco cargas
cargas discretas,
discretas, W == wL/5,
con la de un cable sometido
wL / 5, con el
espaciamiento horizontal.
figuras 9.31(a) y (b) comparacomparamismo espaciamiento
horizontal. En las figuras
tensin en el cable sometido
sometido a la carga
carga distribuida
distribuida con la de los
mos la tensin
sometidos a tres
tres y a cinco cargas
cargas discretas
discretas .
cables sometidos
forma y la tensin
tensin en el cable con una
carga distribuida
infieren
.La forma
una carga
distribuida se infieren
aqullas en los cables con cargas
cargas discretas.
discretas. Aunque
aproximacin
de aqullas
A unque la aproximacin
forma, es evidente
de la tensin
tensin es menos precisa
precisa que la de la forma,
evidente que la
primera
puede mejorar
mejorar incrementando
incrementando el nmero
cargas.
primera se puede
nmero de cargas.
mtodo -aproximar
-aproximar una
distribucin continua
continua con un modelo
Este mtodo
una distribucin
modelo
discreto- es muy importante
importante en ingeniera.
ingeniera. Es el punto
discretopunto de partida
partida de los
mtodos
diferencias finitas
mtodos de diferencias
finitas y del elemento
elemento finito.
finito. El procedimiento
procedimiento
opuesto, representar
tamopuesto,
representar sistemas discretos
discretos con modelos
modelos continuos,
continuos, es tambin muy utilizado,
utilizado, por
por ejemplo
ejemplo cuando
cuando las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre un
puente
puente por
por el trnsito
trnsito se representan
representan como
como una
una carga
carga distribuida.
distribuida.
481
481
~----------L----------~
~---------- L ----------~
Y
Y
L
2
-\--------=~---x
JL---_\
-,-1
-~------x
1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 l}w
(a)
(a)
(b)
exin
ando
lanas
recha
mos
Figura 9.31
Tensin en
en el
el cable
cable con
(a) Tensin
con una
una carga
carga
continua, comparada
con la
continua,
compa rada con
la del
del cable
cable con
con
tres
cargas discretas
discretas. .
tres cargas
(b)
Tensin en
cable con
con una
(b) Tensin
en el
el cable
una carga
carga
continua, , comparada
con la
la del
del cable
cable con
con
continua
compa rada con
cinco
cinco cargas
cargas discretas.
discretas.
(e)
(e)
Figura 9.30
9.30
(a)
(a) Cable
Cable sometido
sometido a una
una carga
carga continua.
continua.
(b)
(b) Cable
Ca ble con
con tres
tres cargas
cargas discretas.
discretas.
(e)
(c) Cable
Cable con
con cinco
cinco cargas
cargas discretas.
discretas.
2.2
2.2
2.2
2.2
<,
........
,ob-
erpo
ho, y
obte-
entes
nh"
ifica,
esde
able.
tenniznta!.
1.8
1.8
Tres
Tres cargas
cargas
discretas
discretas
<,
........ Cinco
Cinco cargas
cargas
~discretas
~discreta s
1.8
1.8
TITo
TI To
L.4
1.4
Carga
Carga continua
continua
1.4
1.4
oo
oo
2xIL
2xIL
2x/L
2xIL
(a)
(a)
(b)
(b)
482 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
........_~~~~_~___,I
Ejemplo
Ejemplo 9.12
9.12
I---Ix"""""----,--------.....J
En
pesos, W1I = 100
lOO N
N Y W22
200
N, estn
En la
la figura
figura 9.32
9.32 dos
dos pesos,
200 N,
estn suspendidos
suspendidos
del
del cable.
cable.
(a) Determine
distancia vertical
vertical h22 .
(b) Determine
Determine la tensin
tensin en
en el segmento
segmento 2 del cable.
cable.
9.1
los
9.1
Figura
Figura 9.32
9.32
ter
9.1
un
(a)
(b]
t~
t~
-----lj
;:- -----j
f:"""
1
I
SOLUCiN
SOLUCiN
(a) Cortamos
Cortamos primero
cable en
en su punto
izquierdo de
de conexin
conexin justo
(a)
primero el cable
punto izquierdo
justo a la
derecha de
de W
W y expresamos
expresamos la
la tensin
en ese
ese punto
en funcin
funcin de
de sus
sus comcomtensin en
punto en
derecha
ponentes
(Fig. a).
a). Sumando
Sumando momentos
vertical (Fig.
momentos respecto
respecto a Al:
Al:
ponentes horizontal
horizontal y vertical
1m
1m
I
lA
lA
:,M
L,M
(puntoA)=
(punto
A)=
(l)Th - (l)T
(l)Tv v
(l)Th
O.
=
=
Luego
cortamos el cable
cable justamente
derecha de
de W 22 (Fig.
(Fig. b) YY sumamos
sumamos
Luego cortamos
justamente a la derecha
momentos
respecto a A22: :
momentos respecto
(a) Primer
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre. ,
(a)
Primer diagrama
:,M
h2Th - (2)Tv
(puntoA,)=
+ (l)W1
O.
cortar el cable
cable en el punto
conexin (Fig.
(Fig. c)
e) y
El ltimo
ltimo paso
paso es cortar
punto derecho
derecho de conexin
sumar
momentos respecto
mmar momentos
respecto a A33: :
:,M
L,M
Segundo diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre. .
(b) Segundo
-(3)Tv v
-(3)T
(puntoA,)==
(puntoA))
(l)W2 2 ==
+ (2)W1I + (l)W
ecuaciones en
en trminos
de las
las incgnitas
incgnitas T
Th'
T;v YY h2. Al
Se tienen
tienen tres
tres ecuaciones
trminos de
Al resolresolh, T
verlas
obtenemos T
Thh =
= 133.3
133.3 N,
T;v =
= 133.3
133.3 N
1.25 m.
N, T
NY
Y h2 == 1.25
m.
verlas obtenemos
(b) Para
en el segmento
segmento 2 utilizamos
diagrama de
(b)
Para determinar
tensin en
utilizamos el diagrama
cuerpo libre
libre de
de la figura
figura (a).
(a). El
El ngulo
ngulo entre
entre la fuerza
fuerza T22 y la horizontal
cuerpo
horizontal es
h2h2 -
1)
arctan ( -1-1 arctan
= 14.04.
14.04.
=
Sumando fuerzas
fuerzas en la
la direccin
direccin horizontal,
Sumando
horizontal,
T2 cos 14.04 - Th
= O.
Despejando
obtenemos
Despejando T 2 obtenemos
(e) Diagrama
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de todo
(e)
Diagrama de
todo el
cable.
cable.
O.
T2==
Th
cos 14.04
14.04
cos
133.3
133.3
cos 14.04
14.04
cos
137.4N.N.
137.4
9.
W
(a
h
(b
la
9.6
9.6 CARGAS
CARGAS DISCRETAS
DISCRETAS EN
EN CABLES
CABLES 483
483
~~~~~~~~~~~~---IProblemas~
~~
~---------------------------I Problemas r---------------~--_________

pendidos
9.82 En
En el
el ejemplo
ejemplo 9.12,
9.12, qu
qu valor
valor tienen las
las tensiones en
en
9.82
los segmentos
segmentos 11 yy 33 del
del cable?
cable?
los
9.86 Tres
Tres pesos estn suspendidos
suspendidos de una cuerda.
cuerda. El
El peso
W
W = 100
100 N Y la distancia
distancia vertical h,
h, = 400 mm
mm.. Determine
Determine
las distancias
distancias verticales h 22 y h3
h) de la figura.
figura.
9.83 Si
Si en el
el ejemplo
ejemplo 9.12
9.12 los
los pesos son
son W,
W =
= 240
240 N
N Y
Y W22
9.83
400 N, cul
cul es
es la
la distancia
distancia vertical hh2 yy qu
qu valor tiene la
= 400
el segmen
segmento
tensin en el
to 33 del cable?
500
700
mm
mm
300
300
~ .~------~----~
- - - - - -11
9.84 Dos pesos, W,
W = W
W22 = 50 lb, estn suspendidos
suspendidos de
cuerda. La distancia
distancia vertical h, =
= 4 pies.
una cuerda.
distancia vertical h 22 de la figura
figura..
(a) Determine
(b) Qu valor tiene la tensin mxima
mxima en la cuerda?
cuerda?
(b)
------r)~,- ----- ---h-f~'

~f):---------h-f~'
pie
6 pie
ustoa la
suscomo a A:
10 pie
pie
10
II
P9.86
P9.86
pie
3 pie
}}200
200 mm
mm
)h,
pie
}} 2 pie
1I
1I
1I
9.87 En el problema
problema 9.86,
tensin mxima
mxima en el
9.86, cul
cul es la tensin
cable
segmento de ste ocurre?
ocurre?
cable y en qu segmento
umamos
P9.84
P9.84
ig. e) y
1 resol-
ama de
tales
9 .88 El
El cable
cable del problema
problema 9.86 resiste con seguridad
seguridad una
una
9.88
kN. Es W = 2 kN
kN una
una carga
carga segura
segura si h, =
=
tensin de 15 kN.
tensin
200 mm?
9.85 Tres
suspendidos de una
cuerda. Los pesos
9.85
Tres pesos estn
estn suspendidos
una cuerda.
pesos
W =
= 10 N.
N.
(a) Determine
figura y
Determine las distancias
distancias verticales
verticales h y h22 de la figura
haga
haga un
un croquis
croquis de la configuracin
configuracin de la cuerda
cuerda mostrada.
mostrada.
(b) Qu
de
Qu valor
valor tienen
tensiones en los segmentos
segmentos 11 yy 22 de
la cuerda?
cuerda?
1m
1m
P9.85
P9.85
484 CAPTULO
CAPTULO 99 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
484
Ejemplos con
con computador
computador
Los
Los siguientes
siguientes problemas
problemas yy el
el ejemplo
ejemplo estn
estn diseados
diseados para
para resolverse
resolverse usando
usando
una
una calculadora
programable oo un
un computador.
computador.
Ejemplo
Ejemplo 9.
9. 13
13
Como
Como primer
primer paso
paso en
en la construccin
construccin de un
un puente
puente colgante
colgante peatonal,
peatonal, un
un
cable
cable se suspende
suspende a travs
travs del claro
claro desde
desde puntos
puntos de conexin
conexin ubicados
ubicados a la
la
misma
cable pesa
pesa 5 lb/pie
lb/ pie yy tiene
tiene 42 pies de longitud.
longitud .
misma altura
altura (Fig. 9.33).
9.33). El cable
Determine
cable yy la distancia
distancia vertical
vertical desde
desde los punpunDetermine la tensin
tensin mxima
mxima en el cable
tos
punto ms bajo
bajo del cable.
cable.
tos de conexin
conexin hasta
hasta el punto
y
Figura 9.33
1----------
- - - - - 40 .pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La ecuacin
ecuacin (9.27) da la longitud
longitud ss del cable en funcin
funcin de la distancia
distancia horihorizontal x desde el punto
punto ms bajo
bajo de ste y del parmetro
parmetro a == w //TToo.. El trmizontal
unidad de longitud
longitud, , yy T
To es la tensin
tensin en el cable en su
no w es el peso por unidad
punto ms bajo.
bajo. Sabemos
Sabemos que la longitud
longitud de la mitad
mitad del claro del cable es
punto
podemos graficar
graficar s en funcin
funcin de a y calcular
calcular el
el vade 20 pies, por lo que podemos
para el cual s = 21
21 pies
pies.. Luego podemos
podemos determinar
determinar la tensin mxilor de a para
ecuacin (9.26) y la distancia
distancia vertical hasta
hasta el punto
punto ms bajo
bajo del
ma con la ecuacin
ecuacin (9.25).
cable con la ecuacin
SOLUCiN
SOLUCiN
Sustituyendo x
Sustituyendo
ss
==
20 pies en la
la ecuacin (9.27),
20
senh 20a,
aa
calculamos s como
como funcin
funcin de aa (Fig. 9.34).
9.34). La
La longitud
longitud ss == 21
21 pies
pies cuando
cuando
calculamos
el parmetro
parmetro aa es
es aproximadamente
aproximadamente 0.027.
0.027. Examinando
Examinando los resultados
resultados calcucalcuel
lados cerca
cerca de
de aa == 0.027,
0.027,
lados
9.6 CARGAS
Figura 9.34
22.5
usando
22.0
<1,)
21.5
-:
'0.
/'
Grfica de la longitud
parmetro a.
./
21.0
20.5
---- -
->"
20.0
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
a, pie "
a, pie "
s, pies
0.0269
0.0270
0.0271
0.0272
0.0273
0.0274
0.0275
20.9789
20.9863
20.9937
21.0012
21.0086
21.0162
21.0237
vemos que s mide aproximadamente

21 pies cuando a
consiguiente, la tensin en el punto ms bajo del cable es
horitrmien su
ble es
el vamxijo del
DISCRETAS EN CABLES
To
0.0272
= - = --
y la tensin mxima
Tmx
184 lb
183.8 cosh[(0.0272)(20)]
= To
Por
'
es
coshax
De la ecuacin (9.25), la distancia

hasta los puntos de conexin es
Ymx
0.0272 pie ".
1
-(coshax
a
- 1)
= 212
lb.
vertical desde el punto ms bajo del cable
1
--{cosh
0.0272
[(0.0272)(20)]-
1} = 5.58 pie.
uando
calcu-
s en funcin
del
485
486
CAPTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS
------1
Problemas
11;;,
--1
9.89
Un cable de 10 m de largo est sometido a una carga distribuida w = 200 N/m. Cul es la tensin mxima?
Estrategia: Sustituyendo x = 4 m en la ecuacin (9.17) Y
obteniendo una grfica de s en funcin del parmetro a, se
puede determinar el valor de a correspondiente
as = 5 m
y luego To = w/a. Con la ecuacin (9.16) se puede determinar entonces la tensin mxima.
9.93
La masa por unidad de longitud de las lneas AB y
BC mostradas es 2 kg/m. La longitud de AB es 62 m. Las
dos lneas ejercen fuerzas horizontales iguales en B.
(a) Determine las flechas h y h2
(b) Determine las tensiones mximas en las dos lneas.
j!z
j!z2
ea
he
eil
t
la
4.------
[1
60 m -----------.[-
40 m -[
P9.93
p7.r1
~~
f::>.:;~
-G,9~
}w
9.94
La masa por unidad de longitud de las lneas AB y
BC del problema 9.93 es de 2 kg/m. La flecha h, = 4.5 m,
pero la longitud de la lnea AB es desconocida.
Las dos
lneas ejercen fuerzas horizontales iguales en B.
(a) Determine la flecha h2
(b) Determine las tensiones mximas en las dos lneas.
P9.89
9.90
La cuerda pesa 1 N/m y tiene 16 m de longitud.
(a) Qu valor tiene la tensin mxima?
(b) Qu valor tiene la distancia vertical de los puntos
conexin al punto ms bajo de la cuerda?
de
9.95
Dos cables, A y B, de 30 pies estn suspendidos de
puntos a igual altura y separados 20 pies. A est sometido
a una carga uniformemente
distribuida de manera horizontal de 200 lb. B est sometido a una carga uniformemente distribuida de 200 lb en toda su longitud. Cules
son las tensiones mximas en A y B?
9.96
Dibuje una grfica de los dos cables del problema
9.95, comparando
las formas geomtricas que asumen.
-----------.f_
1----------------12m--------------~
P9.90
9.97
Los pesos W = 100 N Y W2 = 200 N, y la longitud total L de los tres segmentos de la cuerda es de 5 m.
(a) Qu valor tienen h y h2?
(b) Qu valor tiene la tensin mxima en la cuerda?
Estrategia: Si escoge un valor de ., puede determinar h2
y L. Obteniendo una grfica de L en funcin de h, puede
determinar el valor de h, que corresponde aL = 5 m.
9.91
Una cadena pesa 20 lb y mide 20 pies. Est suspendida de dos puntos a la misma altura y separados 10 pies.
(a) Determine la tensin mxima en la cadena.
(b) Dibuje un croquis de la forma que toma la cadena.
ae
/ ~
['\,
Le
ha
~1'--------------8m--------------/
9.92
Un ingeniero quiere suspender lneas de alto voltaje
entre postes con 200 m de separacin. Cada lnea tiene una
masa de 2 kg/m.
(a) Si quiere someter las lneas a una tensin no mayor que
10 kN, cul debe ser la flecha mxima admisible entre los
postes? (la distancia
vertical mxima
admisible entre
los puntos de conexin y el punto ms bajo de la lnea)?
(b) Cul es la longitud de cada lnea?
P9.97
D
U
ei
pl
ej
9.
di
9.7 PRESiN 487
By
Las
9.7
Presin
Las fuerzas de viento sobre edificios y las aerodinmicas sobre autos y

aeroplanos son ejemplos de fuerzas distribuidas sobre reas. La fuerza
hacia abajo ejercida sobre la plataforma de un camin de volteo por una
carga de grava est distribuida sobre el rea de su plataforma. La fuerza
hacia arriba que soporta un edificio est distribuida sobre el rea de su
cimentacin. Las cargas distribuidas sobre los techos de edificios por la
nieve pueden ser peligrosas. Muchas fuerzas de inters en ingeniera estn distribuidas sobre reas. Aqu analizaremos el ejemplo ms comn:
la fuerza ejercida por la presin de un gas o un lquido.
P9.93
By
m,
dos
Definiciones de presin y centro de presin

Una superficie inmersa en un gas o lquido est sometida a fuerzas ejercidas por impactos moleculares. Si el fluido est en reposo, la carga se
puede describir con una funcin p, la presin, tal que la fuerza normal
ejercida sobre un elemento diferencial dA de la superficie es pdA (Figs.
9.35a y b). (Observe la analoga con una carga w distribuida a lo largo
de una lnea, donde la fuerza sobre un diferencial dx de la lnea es wdx.)
s de
!ido
orimeles
Figura 9.35
ti/yI/.
-... -
k~
___
....~
~pdA
dA
(a) Presin sobre una superficie.

(b) La presin sobre un elemento
pdA.
~~-........
ma
'\'
ngi-
(a)
(b)
Las dimensiones de p son (fuerza)/(rea). En el sistema ingls, la presin se puede expresar en libras entre pie cuadrado o libras entre pulgada cuadrada. En unidades SI, la presin se expresa en newtons entre
metro cuadrado, unidad llamada pascal (Pa).
En algunas aplicaciones es conveniente usar la presin manomtrica
Pg
P - Palm,
(9.28)
donde Patm es la presin de la atmsfera, que vara con el lugar y el clima. Al nivel del mar, su valor es aproximadamente 1 X 105 Pa en unidades SI y 14.7 lh/pulg' o 2120 lb/pie' en unidades inglesas.
P9.97
Si la fuerza distribuida debido a la presin sobre una superficie se representa con una fuerza equivalente, el punto donde su lnea de accin
corta la superficie se llama centro de presin. Consideremos un reaplana A sometida a una presin P y un sistema coordenado tal que el rea
dA es
,,
488
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
488 CAPTULO
est en
en el plano
(Fig. 9.36a).
9.36a). La
fuerza normal
sobre cada
cada diferencial
diferencial
est
plano x-y
x-y (Fig.
La fuerza
normal sobre
rea dA
(Fig. 9.36b),
9.36b), YY la fuerza
fuerza normal
sobre A es
de rea
dA es pdA
pdA (Fig.
normal total
total sobre
El
"\
(9.29)
(9.29)
F=
iPdA.
F = iPdA
.
Ahora
determinaremos
coordenadas
Yp) del
del centro
centro de presin
Ahora determinaremos
las coordenadas
(xpp,, Yp)
presin
(Fig. 9.36c).
9.36c). Igualando
Igualando el momento
origen con
con el mo(Fig.
respecto al origen
momento
debido a la
la presin
origen,
mento total
total debido
presin respecto
respecto al origen,
(xpi+
(-Fk)
=
(x
yp j) x (F k) =
p i + ypj)
(xi+
yj)j) x ((-pdAk),
(x
i +Y
p dA k),
y
ecuacin (9.29)
(9.29) obtenemos
obtenemos
Y utilizando
utilizando la ecuacin
i
pp
x ==
ii
ii
YPdA
YPdA
xpdA
xpdA
yp
=
yp =
' '
PdA
PdA
(9.30)
(9.30)
PdA
PdA
D
Ll
01
Figura 9.36
9.36
Figura
sometida a presin.
(a) Un
Un rea
rea plana
plana sometida
presin.
(b) La
fuerza
sobre un
elemento
un elemento
(b)
La fuer
za sobre
diferencial dA.
dA.
diferencial
fuerza
actuando en
en el centro
centro
(e) La
La fuer
za total
total actuando
de presin.
de
presin.
yy
pdA
pdA
~
~
(a)
(a)
la
el
cr
pl
x
V(
x~
x~
(b)
(e)
Estas
ecuaciones determinan
determinan la posicin
del centro
centro de presin
cuando se
Estas ecuaciones
posicin del
presin cuando
conoce la
la presin
la presin
uniforme, la
la fuerza
fuerza normal
conoce
presin p. Si la
presin p es uniforme,
normal total
total
ecuaciones (9.30)
(9.30) indican
indican que
que el centro
centro de presin
coines F == pA- YY las ecuaciones
presin coincide con
con el centroide
centroide de A.
cide
Ya
que si se calcula
calcula el "rea"
"rea" definida
definida por
carga distribuidistribuiYa vimos
vimos que
por una
una carga
da en
en una
lnea y se coloca
coloca la
la fuerza
fuerza resultante
en su centroide,
centroide, sta
sta
da
una lnea
resultante en
equivale a la carga
carga distribuida.
distribuida. Un
similar es vlido
equivale
Un resultado
resultado similar
vlido para
para una
una
presin
distribuida sobre
sobre un
rea plana.
la Ec.
(9.29)
presin distribuida
un rea
plana. El
El trmino
trmino pdA
pdA de la
Ec. (9.29)
igual a un
diferencial dV
del "volumen"
"volumen"
entre la
superficie
es igual
un elemento
dV del
entre
la superficie
definida por
distribucin de presin
rea A (Fig.
(Fig. 9.37a).
9.37a). La
fuerdefinida
por la distribucin
presin y el rea
La fuerza
ejercida por
la presin
es, por
igual a este
este "volumen",
"volumen",
za total
total ejercida
por la
presin es,
por tanto,
tanto, igual
F
Iv dV
dV = V.
Sustituyendo pdA
ecuaciones (9.30),
(9.30), obtenemos
obtenemos
Sustituyendo
pdA == dVen
dVen las ecuaciones
Iv xdV
xdV
xx = Iv dV
dV '
pp
se
ce
se
di
er
dI
"(.
es
9.7
ferencial
es
El centro de presin coincide con las coordenadas x

"volumen" (Fig. 9.37b).
(9.29)
y y
Figura 9.37
(a) Elemento diferencial dV = pdA.
(b) La lnea de accin de F pasa por el
centroide de V.
dV
(a)
489
del centroide del
presin
el rno-
PRESiN
(b)
(9.30)
Distribucin de presin en un lquido en reposo
Los proyectistas de recipientes y tuberas a presin, barcos, presas y

otras estructuras sumergidas manejan fuerzas y momentos ejercidos por
la presin del agua. Si nadamos hacia el fondo de una alberca, sentimos
el aumento de presin en los odos: la presin en un lquido en reposo
crece con la profundidad. La dependencia de la presin respecto a la
profundidad se determina con un simple diagrama de cuerpo libre.
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de un cilindro de lquido que
se extiende desde la superficie libre hasta una profundidad x (Fig. 9.38b)
con un sistema coordenada con origen en la superficie y un eje x positivo dirigido hacia abajo (Fig. 9.38a). La parte superior del cilindro est
sometida a la presin en la superficie, Po. Los lados y el fondo del cilindro estn sometidos a presin por el lquido circundante, que crece de Po
en la superficie a p en la profundidad x. El volumen del cilindro es Ax,
donde A es el rea de su seccin transversal. Por tanto, su peso es W =
,Ax, donde 'Y es el peso especfico del lquido. (Recuerde que el peso
especfico y la densidad estn relacionados por 'Y = pg.)
coin-
Figura 9.38
A
tribui-
(a) Cilindro de lquido que se extiende

desde la superficie libre hasta una
profundidad
x.
(b) Diagrama de cuerpo libre del cilindro.
r-r-r- r-r-r-
.>: Po
e, sta
ra una
(9.29)
erficie
/
L
I
I
I
I
I
fuer-
n" ,
...
\
\
\
\
\
\
-------\ P
x
'-- (a)
(b)
490
DISTRIBUIDAS
490 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
Como
Como el lquido
lquido est en reposo,
reposo, el cilindro
cilindro se encuentra
encuentra en equilibrio.
equilibrio.
equilibrio
De la ecuacin
'.Fxx
'E-F
= PoA
PoA -
pA
pA
+ yAx
yAx = O,
obtenemos
una expresin
para la presin
presin p
p en el lquido
obtenemos una
expresin sencilla
sencilla para
lquido a una
una
profundidad x:
x:
profundidad
II P == Po + yx.
yx. I
(9.31)
(9.31)
presin crece linealmente

profundidad, y la deducAs pues, la presin
linealmente con la profundidad,
efectuado ilustra
ilustra por
ocurre as. La presin
una
cin que hemos efectuado
por qu ocurre
presin a una
profundidad dada
profunprofundidad
dada mantiene
mantiene al lquido
lquido literalmente
literalmente arriba
arriba de esa profundidad.
didad.
Si la superficie
Po == PPa,m
at m
superficie del lquido
lquido est en contacto
contacto con la atmsfera,
atmsfera, Po
escribir la ecuacin
ecuacin (9.31) en funcin
funcin de la presin
manorny podemos
podemos escribir
presin manomtrica Pg
Pg == P
P - Patm
Patm como
como
trica
Pg
"Ix.
(9.32)
unidades SI, la densidad

densidad del agua
agua al nivel del mar
mar es p == 1000
1000
En unidades
kg/rn',3 , por
especfico es aproximadamente
aproximadamente 'Y == pg
=
kg/m
por lo que su peso especfico
pg =
kN/m33 En el sistema
sistema ingls, el peso especfico
especfico del
(1000)(9.81) == 9.81 kN/m
agua es aproximadamente
aproximadamente 'Y == 62.4 lb/pie
lb/pie'.3
agua
Los
siguientes ejemplos
ejemplos abordan
abordan la determinacin
determinacin de fuerzas
momenLos siguientes
fuerzas y momendebido a presiones
cuerpos sumergidos.
tos debido
presiones sobre
sobre cuerpos
sumergidos. Hay
Hay dos formas
formas de
momentos sobre
sobre un rea plana:
determinar
fuerzas y momentos
plana:
1. Por
Por integracin.
integracin. Integre
ecuacin (9.31) o la (9.32).
1.
Integre la ecuacin
Por la analoga
analoga del volumen.
volumen. Determine
Determine la fuerza
total calculando
calculando
2. Por
fuerza total
"volumen" entre
entre la superficie
definida por
distribucin de presuperficie definida
por la distribucin
el "volumen"
sin y el rea A.
centro de presin
coincide con las coordenadas
coordenadas
A. El centro
presin coincide
x y y del centroide
centroide del volumen.
volumen.
I
u
P
t.
rr
k
99.7
.7 PRESiN
PRESiN
ilibrio.
a una
(9.31)
educa una
rofun-
EjemPlo9.14,
Ejemplo
9. 14 __
ingeniero que
que efecta
efecta estudios
estudios para
para un
un diseo
diseo preliminar
preliminar de la esclusa
esclusa de
Un ingeniero
un canal
canal necesita
necesita determinar
fuerza total
total debida
debida aa la presin
presin sobre
sobre una
una
un
placa rectangular
rectangular sumergida
sumergida (Fig.
(Fig. 9.39)
9.39) Y
Y la posicin
posicin del
del centro
centro de presin.
presin.
placa
parte superior
superior de la placa
placa est
est 6 m bajo
bajo la superficie
superficie libre
libre. . La presin
presin atLa parte
mosfrica es PPa,m
1 X
X 10
105 Pa
Pa y el peso
peso especfico
especfico del agua
agua es 'Y
'Y = 9.S1
9.81
alm = 1
mosfrica
3 3
kN/m
kN
/m
491
491
----,
6m
t
12m
1~
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Determinaremos
fuerza de presin
presin sobre
sobre un elemento
diferencial de r"ea
rea
Determinaremos
la fuerza
placa representado
representado por
por una
una franja
franja horizontal
horizontal e integraremos
integraremos para
para deterdeterde la placa
minar la fuerza
fuerza total
total y el momento
momento ejercidos
ejercidos por
por la presin.
presin.
minar
J-..8m--j
I-S
m-l
Pa,m
nom-
(9.32)
SOLUCiN
SOLUCiN
En trminos
trminos de un
un sistema
sistema coordenado
coordenada con
con su origen
origen en la superficie
superficie y del
del eje
eje
En
positivo dirigido
dirigido hacia
hacia abajo
abajo (Fig
(Fig. . a),
a), la presin
presin del
del agua
agua es P =
= P
Pa'm
"Ix.
x positivo
+
'Yx.
a1 m
rea de la franja
franja horizontal
horizontal es dA = S
8 dx. Por
Por tanto,
tanto, la fuer
fuerza
total ejerejerEl rea
za total
cida sobre
sobre la cara
cara de la placa
placa por
por la presin
presin es
cida
1000
pg
pdA
pdA
188
1
(Patm + yx)(8dx)
yx)(Sdx)
o del
= 96patm +
= (96)(1
(96)(1
=
1152y
1152y
Figura 9.39
----.--6-.- m-----'-.:::--- 6m
I-
x 1055))
+(1152)(9810)
+(1152)(9SlO)
=
= 20.9MN.
20.9MN.
El
El momento
momento respecto
respecto al eje
eje y debido
debido a la
la presin
presin sobre
sobre la
la placa
placa es
M
=l
M=
xpdA
=
x PdA=
18
18
X(Patm
x (patm ++
t1
-+_1
-y
.----+---,
ISm
18
m
l
L
yx)(8dx)
MN-m.
y x) (Sd x ) =
= 262
262MN-m.
La
que acta
acta en
en el centro
centro de
de presin
presin (Fig.
(Fig. b)
b) ejerce
ejerce un
un momento
momento
La fuerza
fuerza F que
respecto
respecto al
al eje
eje y igual
igual a M:
M:
- -y
dx
dx
\-. tt
'----t-----'
-:
~
J-..8
m--j
I-Sm-l
1I
xX
Elemento de
de rea
rea en
en forma
forma de
de franja
franja
(a) Elemento
horizontal.
horizontal.
I-.:::--
- -yY
Por
Por consiguiente,
consiguiente, la
la posicin
posicin del
del centro
centro de
de presin
presin es
es
xx,)
p
-- - --
xp
262MN-m
262MN- m
=
= 20.9 MN =
= -Ji
= 12.5
12.5 m.
m.
F = 20.9MN
ens de
xx
(b) Centro
Ce ntro de
de presin.
pres i n.
(b)
ndo
preadas
Ejemplo
9.151-----'--~_~
La compuerta AB de la figura 9.40 tiene agua con 2 m de profundidad sobre

su lado derecho. El ancho (perpendicular a la pgina) de la compuerta es de
3 pies y su peso es de 100 lb. El peso especfico del agua es 'Y = 62.4 lb/pie'.
Determine las reacciones sobre la compuerta en los soportes A y B.
Figura 9.40
v e
La
An
pUl
3 pie
La
de
2 pie
De
gra
ESTRATEGIA
Las caras izquierda y derecha sobre el nivel del agua estn expuestas a la presin atmosfrica. De las Ecs. (9.28) y (9.31), la presin en el agua es la suma
de la presin atmosfrica y la manomtrica Pg = "Ix, donde x se mide hacia
abajo desde la superficie libre del agua. Los efectos de la presin atmosfrica
se cancelan (Fig. a), y slo tenemos que considerar las fuerzas y momentos
ejercidos por la presin manomtrica. Los determinaremos por integracin y
calculando el "volumen" de la distribucin de presin.
obi
SOLUCiN
Integracin La cara de la compuerta es la Fig. (b). En trminos del elemento diferencial de rea dA, la fuerza de la presin manomtrica es
F=
fpgdA=
(YX)3dx=374.41b,
2 pie
1--- 3 pie
-------j
T
1 pie
---z
2 pie
I
x
(a)
y
1
Las presiones actuando sobre las

caras de la compuerta.
dA
dx
(b) La cara de la compuerta y el elemento

diferencial dA.
9.7
9.7 PRESiN
PRESiN
493
493
momento respecto
respecto al
al eje
eje yy es
es
yy elel momento
M == [ xpgdA
xpgdA ==
M
./A
.fA
x(yx)3dx
499.2 lb-pie
lb-pie ..
tt x(yx)3dx
== 499.2
Jo10
La posicin
posicin del
del centro
centro de
de presin
presin es
es
La
M
M
F ==
xxpp == Ji
499.2 lb-pie
lb-pie
499.2
..
374.4 lb
lb
1.33 pie.
pie.
374.4
== l.33
Analoga del
del volumen
volumen La
La presin
presin manomtrica
manomtrica en
en el
el fondo
fondo de
de la
la comcomAnaloga
puerta es
es Pg
Pg =
= (2
(2 pies)
pies) (Fig.
(Fig. c):
e): el
el "volumen"
"volumen" de
de la
la distribucin
distribucin de
de presin
presin es
es
puerta
F
F
1.[2 pie] [(2

[(2 pie)(62.4
pie)(62.4
= ~[2
2
3 [3
lb/pie')]
Ib/pie
)] [3 pie]
374 lb.

centroide de la distribucin
distribucin triangular,
triangular, que
que es el centro
centro
La coordenada
de presin,
presin, es
es ~(2)
~(2) =
= 1.3
1.333 pies.
pies.
de
Determinacin de las reacciones

reacciones En
En la figura
figura (d) dibujamos
dibujamos el diadiaDeterminacin
grama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la compuerta.
compuerta. De las ecuaciones
equilibrio
grama
EFx
preurna
acia
rica
ntos
n y
= Ax +
'E,Fz
Azz
EFz = A
'E,M(eiey)
EM(ejcy)
=
=
100
O,
+ BB -- 374.4
374.4 = O,
0,
(l)B - (2)A
(2)Azz
(I)B
(1.33)(374.4) =
= O,
0,
+ (l.33)(374.4)
obtenemos Ax
291.2 lb Y
Y B =
83.2 lb.
obtenemos
A x = -100
-100 lb,
lb, Az
A z = 29l.21b
= 83.2
lb .
-t-~~
-t- ~ C-
11 pie
pie
ele-
~2
Piy 1 33 pi,
.--
TIOO
T lOO lb ~l I
lt
l !1
1 j,W
1
~
,\L:!
~lAx
pie
pie
lb ~
pie
22 pie
22 pie
pie
~
l'l'
xx
~
(2
(2 pie)y
pi e)y
Ax
II
xx
(e)
(d)
(e) Determinacin
Determinacin del
del "volumen"
"volumen " de
de la
la
(d) Diagrama
Diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la
la
distribucin
compuerta.
su centroide.
centroide.
compuerta.
distribucin de
de presin
presin yy su
lemento
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
494 CAPTULO
Ejemplo 9.16 I
recipiente de la figura
figura 9.41
9.41 est
est lleno
lleno con
El recipiente
con un
un lquido
lquido cuya
cuya densidad
densidad es 'Y.
"(.
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
presin del
Determine
por la presin
del lquido
lquido sobre
sobre la
la pared
pared cilndricilndricaAB.
caAB.
9.
Oc
C
de
m<
Figura 9.41
sUI
9.
de
sU!
cei
ck
tri
'Y
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
en
La presin
presin del
del lquido
lquido sobre
sobre la pared
pared cilndrica
cilndrica vara
La
vara con
con la
la profundidad
profundidad (Fig.
(Fig.
a).. Es la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por esta
esta distribucin
distribucin de
a)
de presin
presin la que
que queremos
queremos dedeterminar. Podramos
Podramos determinarla
determinarla
integrando sobre
terminar.
integrando
sobre la superficie
superficie cilndrica,
cilndrica,
pero podemos
podemos evitar
evitar esto
esto dibujando
un diagrama
pero
dibujando un
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del cuarto
cuarto
de cilindro
cilindro de
de lquido
lquido a la
la derecha
derecha de A.
de
9.
su
za
tn
SOLUCiN
SOLUCiN
A
A
lquido sobre
sobre la
(a) La presin
presin del lquido
pared AB.
AB.
pared
P
atm
Pa'm
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
Dibujamos
del cuarto
cuarto de
de cilindro
cilindro de
de lquido
lquido de
de la
figura (b).
(b). La
distribucin de
de presin
presin sobre
sobre la
figura
La distribucin
la superficie
superficie cilndrica
cilndrica del
del lquido
lquido
misma que
que acta
acta sobre
sobre la pared
pared cilndrica.
es la misma
cilndrica. Si denotamos
denotamos con
con la
la fuerza
fuerza
Fpp ejercida
ejercida sobre
sobre el lquido
lquido por
por esta
esta distribucin
distribucin de
de presin,
presin, la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida
por el lquido
lquido sobre
sobre la pared
pared cilndrica
cilndrica es -Fpp '
por
Las otras
otras fuerzas
fuerzas paralelas
paralelas al plano
plano x-y
x-y que
Las
que actan
actan sobre
sobre el cuarto
cuarto de
de cilincilindro de lquido
lquido son
son su peso,
peso, la
la presin
presin atmosfrica
dro
atmosfrica en
en la
la superficie
superficie superior
superior Y
y
distribucin de presin
del lquido
lquido sobre
sobre el lado
lado izquierdo.
izquierdo. El
El volumen
volumen de
de
la distribucin
presin del
lquido es (~7rR2)b,
(~'71R2)b, por
por lo que
que la fuerza
lquido
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo
libre por
por el peso
peso del
del lquido
lquido es ~"(7rR2bi.
~'Y7rR2bi. La
La fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la superficie
superficie
libre
superior por
por la presin
presin atmosfrica
atmosfrica es RbPa,mi.
superior
Rbpatmi.
Podemos integrar
integrar para
para determinar
determinar la
la fuerza
Podemos
fuerza ejercida
ejercida por
por la
la presin
presin sobre
sobre el
lado izquierdo
izquierdo del
del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
lado
libre. Su
Su magnitud
magnitud es
11 iR
pdA
pdA
(Patm + yx)bdx
(Patm
yx)bdx
Rb(patm
Rb(patm
+ ~YR).
~YR).
De la ecuacin
ecuacin de
de equilibrio
equilibrio
De
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del lquido
lquido
(b) Diagrama
derecha de A.
a la derecha
A.
obtenemos la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la presin
presin del
del lquido
lquido sobre
sobre la
la pared
pared AB:
AB:
obtenemos
9.
m
(a
bi
(t
pl
9.7
iN 495
9.7 PRES
PRESiN
.
. . . . . . . ~ . . . . . .. a___________IProblemasl__________________________
~
es
ndri-
"l.
(Fig.
s derica,
uarto
Un vehculo
vehculo sumergible
sumergible opera
opera cerca
cerca del fondo
fondo del
9.98 Un
Ocano ndico,
Indico, a 1 milla
milla de profundidad.
profundidad.
peso especfico
especfico ')'Y
El peso
Ocano
del agua
agua es de aproximadamente
aproximadamente
lb/pie',
presin atatdel
64 Ib/
pie 3 , yy la presin
2
mosfrica Patm
2120 Ib/
lb/pie'.
Determine la presin
sobre la
pie . Determine
presin sobre
mosfrica
alm = 2120
superficie del vehculo
vehculo (a) en
en Ib/
Ib/pulg-;
en Pa.
Pa.
superficie
pulg 2 ; (b) en
Un ingeniero
ingeniero que
que planea
planea un
un sistema
sistema de abastecimiento
abastecimiento
9.99 Un
agua para
para una
una comunidad
comunidad calcula
calcula que,
que, considerando
considerando el conconde agua
sumo mximo
mximo esperado,
esperado, la cada
cada de presin
presin entre
entre el sistema
sistema
sumo
central y el hidrante
hidrante ms
ms alejado
alejado ser
ser de 25 Ib/pulg
lb/pulg-. 2 La
La estaestacentral
cin de bomberos
bomberos indica
indica que
requiere una
una presin
presin manommanomcin
que se requiere
trica de 40 Ib/
lb/pulghidrante. . El peso
peso especfico
especfico del
del agua
agua es
pulg 2 en el hidrante
trica
62.4 Ib/pie
lb/pie',3 Qu
Qu altura
altura dehe
dehe tener
tener una
una torre
torre de agua
agua
''YY == 62.4
sistema central
central para
para proporcionar
proporcionar
presin necesaria?
necesaria?
la presin
en el sistema
9.102 Determine
Determine las
las coordenadas
centro de presin
presin en el
9.102
problema
9.101.
problema 9.101.
9.103 La
La parte
parte superior
superior de la placa
placa rectangular
rectangular
mostrada
9.103
mostrada
est a 2 pies
pies bajo
bajo la superficie
superficie de un
un lago.
lago. La
La presin
presin atmosatmosest
frica es Patm
=
2120
lb/piel
peso
especfico
agua
=
2120
Ib/pi
Y
el
peso
especfico
del
agua
es ')'Y
frica
alrn
= 62.4
62.4 Ib/
lb/pie'
pie 3
valor tiene
tiene la presin
presin mxima
mxima ejercida
ejercida sobre
sobre la placa
placa
(a) Qu
Qu valor
por el agua?
agua?
por
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre una
una cara
cara de la placa
placa
(b) Determine
por la presin
presin del
del agua.
agua.
por
I!
2pje
2Pie
iD
lO
9.100 Un
Un cubo
cubo de cierto
cierto material
material est
est suspendido
suspendido bajo
bajo la
9.100
superficie de un
un lquido
lquido de peso
peso especfico
especfico 'Y. Calcule
Calcule las
las fuersuperficie
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre las caras
caras del
del cubo
cubo por
por la presin
presin y demuesdemueszas
tre que
que su suma
suma es una
una fuerza
fuerza hacia
hacia arriba
arriba de magnitud
magnitud 'Yb3.
)'b3
tre
"l.
!---2pie
~
l-2 pie ~
de la
uido
erza
rcida
9.104 A
A qu
qu distancia
distancia de
de la parte
parte superior
superior de
de la placa
placa del
9.104
problema 9.103
9.103 se encuentra
encuentra el centro
centro de presin?
presin?
problema
cilinior y
n de
erpo
ficie
re el
P9.103
P9.103
P9.100
P9.100
9.105 El ancho
ancho de la
la presa
presa (perpendicular
(perpendicular
pgina) es de
9.105
a la pgina)
m. La
La densidad
densidad del
del agua
agua es pp = 1000 kg/
kg/m",
Determine
m 3 Determine
100 m.
fuerza ejercida
ejercida por
por la presin
presin manomtrica
manomtrica del
del agua
agua sobre
sobre la
la fuerza
presa (a) por
por integracin;
integracin;
(b) calculando
calculando el "volumen"
"volumen"
de
(b)
de
presa
distribucin de presin.
presin.
la distribucin
rea mostrada
mostrada est
est sometida
sometida a una
una presin
presin unifor9.101 El rea
5
Pa.
me Patm
=
1
X
10
Pa.
alm
Qu valor
valor tiene
tiene la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por la presin
presin soso(a) Qu
bre el rea?
rea?
bre
Qu valor
valor tiene
tiene el momento
momento respecto
respecto al eje
eje y debido
debido a la
(b) Qu
presin sobre
sobre el rea?
rea?
presin
y
.....~-------' - - x
-""--------'
--x
1---- 11 m-------l
m-------l
1---
P9.101
P9.105
P9.105
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
496 CAPTULO
9.106 En
En el problema
9.105, a
a qu
distancia de
de la superfisuperfi9.106
problema 9.105,
qu distancia
libre del agua
agua est
est el centro
centro de presin
debido a la presin
presin debido
presin
cie libre
manomtrica del agua
agua sobre
sobre la presa?
manomtrica
presa?
El ancho
ancho de la compuerta
compuerta (perpendicular
(perpendicular
9.107 El
a la pgina)
pgina)
figura es de 4 pies
de 200
200 lb.
El peso
especpies y su peso
peso es de
lb . El
peso especde la figura
fico del agua
agua es 'Y
62.4 Ib
lb/pie'
atmosfrica es
fico
'Y = 62.4
/ pie 3 y la presin
presin atmosfrica
= 2120
2120 Ib/pie
lb/pie'. 2 Determine
reacciones sobre
sobre la comcomPatm
atm =
puerta
puerta en A.
9.109 La
La compuerta
compuerta mostrada
mostrada tiene
agua con
con profundidad
9.109
tiene agua
profundidad
en uno
uno de sus
sus lados.
lados. El ancho
ancho (perpendicular
(perpendicular
d = 1 m en
a la
pgina)
compuerta es de
de 2 m y su peso
La
peso es de 800 N.
N. La
pgina) de la compuerta
densidad del
del agua
agua es pp =
= 1000 kg/
kg/rn!
atmosfrica
densidad
m 3 y la presin
presin atmosfrica
Patm = 1 X 105 Pa.
Pa. Determine
Determine las
las reacciones
reacciones sobre
sobre la comcomes Patm
puerta
en A y B. (El soporte
soporte en
en B ejerce
ejerce slo
slo una
reaccin
puerta en
una reaccin
horizontal sobre
compuerta.)
horizontal
sobre la compuerta.)
9.
lit
pr
(a
(b
al
lil
6pie
6pie
B
P9.109
P9.109
;'
P9.107
P9.107
La compuerta
compuerta homognea
homognea mostrada
mostrada pesa
9.108 La
pesa 100 lb Y su
(perpendicular
especancho
a la pgina)
pgina) es de 3 pies.
pies. El peso
peso especfico
agua es 'Y
'Y =
= 62.4
62.4 Ib/
lb/pie'
atmosfrica es
fico del agua
pie 3 y la presin
presin atmosfrica
Patm
= 2120
2120 Ib
lb/pie'.
reacciones en AA y B.
B.
P
/ pie2 Determine
atm =
9.110 Cuando
Cuando
agua del
del problema
9.110
la profundidad
profundidad d del
del agua
problema
9.109 excede
excede de cierto
cierto valor,
valor, la compuerta
compuerta gira
gira y el agua
agua sale
sale. .
9.109
Cul
Cul es este
este valor?
valor?
La compuerta
compuerta mostrada
mostrada tiene
tiene agua
agua con
con profundidad
9.111 La
profundidad
de
uno de sus
sus lados.
lados. El ancho
(perpendicular
de 4 pies
pies en uno
a la
pgina)
compuerta es de
especfico del
del
de 8 pies.
pies. El peso
peso especfico
pgina) de la compuerta
agua es 'Y
'Y =
= 62.4
62.4 Ib/
lb/pie'
atmosfrica es PPatm
=
agua
pie 3 y la presin
presin atmosfrica
at m =
2120 Ib/pie
lb/pie',2 Si se ignora
ignora el peso
compuerta, qu
qu valor
valor
2120
peso de la compuerta,
tienen
____
B ______________________
I ~_B.-
-11 ~~
t2 pie
Zpie
Z p.ie
-~
~
~
ie
_ ZJ...f_ie_
- +_ _ _ 'iI
_2J.r_
_--I
~
A
A
P9.108
P9.108
~2pie
I - - Zpie
-1
-1
P9.111
S
d
(
9.7
9 .7 PRESiN
PRESiN
idad
a la
. La
'rica
omcin
9.112
9.112 Un
Un tanque
tanque esfrico
esfrico de
de 400
400 mm
mm de
de radio
radio interno
interno est
est
lleno de
de agua
agua (p
(p = 1000
1000 kg/rn').
kg/m 3). La
La presin
presin del
del agua
agua en
en la
la
lleno
Pa.
parte superior
superior del
del tanque
tanque es 44 x 1055 Pa.
parte
(a) Cul
Cul es la
la presin
presin del
del agua
agua en
en el fondo
fondo del
del tanque?
tanque?
(a)
(b) Qu
Qu valor
valor tiene
tiene la
la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por la
la presin
presin del
del
(b)
la superficie
superficie interior
interior del
del tanque?
tanque?
agua sobre
sobre la
agua
Estrategia: Para
Para la
la parte
parte (b),
(b), dibuje
dibuje un
un diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo
Estrategia:
tanque.
libre de
de la
la esfera
esfera de
de agua
agua en
en el tanque.
libre
497
497
9.114
Una placa
placa circular
circular de
de 11 m
m de
de radio
radio se
se encuentra
encuentra bajo
bajo
9.114 Una
la
la superficie
superficie de
de un
un tanque
tanque de
de agua
agua en
en reposo.
reposo. La
La presin
presin atatmosfrica
mosfrica es Patm
P atm = 100
100 kPa,
kPa, y la
la densidad
densidad del
del agua
agua es pp =
=
1000
1000 kg/rn-,
kg/m 3 Determine
Determine (a)
(a) la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la
la presin
presin
del
una cara
cara de
de la
la placa;
placa; y (b) la
la coordenada
coordenada x del
del
del agua
agua sobre
sobre una
centro
centro de
de presin
presin (vase
(vase el Problema
Problema 9.1l3).
9.113).
----,----.-t --
--y
------~--.---- ---y
1m
1m
_1
_l
.109
ad
la
del
lor
P9.112
P9.112
9.113
Considere
9.113
Considere un
un rea
rea A plana
plana vertical
vertical bajo
bajo la superficie
superficie
presin en la superficie.
de un
un lquido.
lquido. Seapo
Sea zi la presin
superficie.
Demuestre que
fuerza ejercida
ejercida por
por la presin
sobre el
presin sobre
(a) Demuestre
que la fuerza
rea es F = pA,
donde pp = Po + I'x
,.X es la presin
presin del
del lquido
lquido
rea
pA, donde
centroide del
del rea.
rea.
en el centroide
(b) Demuestre
Demuestre que
que la coordenada
coordenada x del
del centro
centro de presin
presin es
xxpp
P9.114
P9.114
9.115
extremos semi9.115 Un
Un tanque
tanque consiste
consiste en
en un
un cilindro
cilindro con
con extremos
semiesfricos.
lleno de
agua (1' =
presin
= 62.4
62.4 lb/pie'),
Ib/ pie 3), y la presin
esfricos . Est
Est lleno
de agua
del agua
superior del
3000 lb/pie-.
del
agua en
en la parte
parte superior
del tanque
tanque es de
de 3000
lb/ pi.
Determine
fuerza ejercida
ejercida por
por la presin
magnitud de
de la fuerza
presin del
del
agua
sobre uno
uno de
extremos semiesfricos
semiesfricos del
del tanque.
agua sobre
de los
los extremos
tanque .
Estrategia:
Dibuje un
un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
del agua
agua a
Estrategia: Dibuje
libre del
derecha de la lnea
lnea discontinua
discontinua (vase
(vase el
elEj.
9.16).
,Ej. 9.16).
la derecha
y Iy'
Y/y'
__
=
= X+
x +pA'
pA- ,
donde y'
/y' es el momento
momento de inercia
inercia del rea
rea respecto
respecto al eje
eje yy''
donde
que
que pasa
pasa por
por su centroide.
centroide.
------,----y
y
xx
- - ---';--'- y'
9.116
Un cuerpo
cuerpo de volumen
volumen V
Vyy peso
peso W
W est
est suspendido
suspendido
9.116
Un
bajo la superficie
superficie de un lquido
lquido en reposo
reposo de peso
peso especfico
especfico l'
bajo
(Fig. a). Demuestre
Demuestre que
que la tensin
tensin en la cuerda
cuerda es W - VI'.
(Fig.
Este resultado
resultado se debe
debe a Arqumedes
Arqumedes (287-212
(287-212 A.C.).
A.C.).
Este
Estrategia: Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de un voluvoluEstrategia:
men de lquido
lquido con
con igual
igual forma
forma y posicin
posicin (Fig.
(Fig. b).
men
x'
,111
P9.113
P9.
11 3
(a)
(b)
P9.116
P9.116
498 CAPTULO
CAPTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
Resumen
Resumen del
del captulo
captulo
Fuerzas distribuidas a lo largo
largo de
de una
una lnea
lnea
Una
una lnea
lnea se describe
describe con
con una
una funUna fuerza
fuerza distribuida
largo de una
cin w tal que la fuerza
diferencial dx de la lnea es
fuerza sobre
sobre un elemento
fuerza ejercida
ejercida por
por una
una carga
carga distribuida
wdx. La l,lerza
distribuida es
F =
=
CI
Ec. (9.1)
w dx, ,
wdx
es
de
yY el momento
momento respecto
respecto al origen
origen es
M ==
M
xw dx.
xw
dx.
Ec. (9.2)
F es igual al "rea"
"rea" entre
entre la funcin
La fuerza
fuerza F
funcin w y el eje x, y equivale
equivale a
la carga
centroide del "rea".
carga distribuida
distribuida si se coloca
coloca en el centroide
"rea".
de
ca
Fuerzas y momentos
momentos internos en
en vigas
vigas
una viga se expresan
expresan como
como la
Las fuerzas
fuerzas y los momentos
momentos internos
internos en una
fuerza
momento f1ector
f1ector M.
M. Sus direcfuerza axial
axial P, la fuerza
fuerza cortante
cortante Vy
Vy el momento
yy
L
L
vtl
L ~f:-I
L
-=====""11.,
PP---x
-======11 .,...
- -x
111
1
yy
:: vv
vt l
:
~f:- I
--xx
ciones positivas
figura (a).
positivas estn
estn definidas
definidas en la figura
Cortando una
una viga en una
una posicin
posicin arbitraria
Cortando
arbitraria x, la fuerza
fuerza axial P, la
fuerza cortante
cortante V y el momento
momento flector
flector M se pueden
fuerza
pueden determinar
determinar en funfunDependiendo de la carga
carga y de los soportes
cin de x. Dependiendo
soportes de la viga,
viga, puede
puede
necesario dibujar
dibujar varios
varios diagramas
diagramas de cuerpo
ser necesario
cuerpo libre a fin de determideterminar las distribuciones
distribuciones para
para toda
toda la viga. Las grficas
nar
grficas de V y M
M como
como
funciones de x son los diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
momento f1ector.
f1ector.
funciones
carga distribuida,
distribuida, la fuerza
fuerza cortante
cortante y el momento
La carga
momento flector
flector en una
una
parte de una
una viga sometida
sometida exclusivamente
exclusivamente a una
parte
una carga
carga distribuida
distribuida satisrelaciones
facen las relaciones
dV
dM
dM
CI
ca
pe
si,
ca
Pr
Ec. (9.7)
-=-w,
= - w,
dx
dx
L
m
nc
Ec. (9.8)
V..
V
dx
dx
Para segmentos
segmentos de una
una viga que estn
estn descargados
Para
descargados o sometidos
sometidos a una
una
carga distribuida,
distribuida, estas ecuaciones
ecuaciones se pueden
para determinar
determinar V
carga
pueden integrar
integrar para
M en funcin
funcin de x. Para
Para obtener
y M
diagramas completos
completos de fuerza
fuerza
momento flector,
flector, deben
deben tomarse
cortante
tomarse en cuenta
cuenta tambin
tambin las
fuerzas concentradas
concentradas y los pares.
pares.
fuerzas
E
qt
cables
Fuerzas internas en cables
largo de
una lnea
lnea horizontal
horizontal
Cargas
de una
suspendido est
est sometido
sometido a una
w horizontalmente
Si un cable suspendido
una carga
carga w
horizontalmente distribuida, la curva
curva descrita
descrita por
por el cable
cable es la parbola
tribuida,
parbola
1 2
ax ,
Y=
= 2:ax
Ec. (9.15)
(9.15)
donde a == w/
w/T
To es la tensin
tensin en el cable
donde
To y T
cable en x
una posicin
posicin x es
cable en una
=
=
O.
O. La
La tensin
tensin en el
RESUMEN
DEL CAPULO
RESUMENDEL
CAPJULO
499
499
Ec. (9.16)
(9.16)
Ec.
y la longitud
intervalo de O a x es
fun-
ea es
2 2
2 2
= ~~ {XlI
{xJl + a2xx2 + ~
~ In [ax + JI
Jl + a2xx2J}J}
..
Ec.
Ec. (9.17)
(9.17)
Si un cable
est sometido
sometido a una
una carga
carga w distribuida
distribuida en toda
toda su longitud,
longitud, la curva
curva
descrita
descrita por
por el cable es la catenaria
catenaria
Cargas
uniformemente distribuidas a lo largo
largo del
del cable
cable
_.
ax
= _(e
_(eaxax + ee-ax
2a
2)
1
-(coshax
-(coshax - 1),
a
donde a == w/T
w/To y T
To es la tensin
donde
tensin en el cable en x
cable en una
una posicin
posicin x es
=
=
Ec.
Ec. (9.25)
(9.25)
tensin en el
O. La tensin
Ec.
Ec. (9.26)
(9.26)

horizontal de O
O a x es
y la longitud
P, la
fun-
1
s=
= _(e
_(eaxax
2a
uede
ax =
_ e-ax) ) =
senh ax
---o
--o
a
Ec. (9.27)
(9.27)
Ec.
suspender de un cable N
N pesos conocidos,
conocidos, si se
Al suspender
conocen tambin
tambin las posiciones
posiciones de los puntos
puntos de conexin
conexin del cable, las
conocen
posiciones horizontales
puntos de conexin
conexin de los pesos, y la poposiciones
vertical del punto
punto de conexin
conexin de uno de ellos, se pueden
pueden hallar
hallar la
sicin vertical
configuracin del cable y la tensin
tensin en cada
cada uno de sus segmentos.
segmentos.
configuracin
Cargas discretas
discretas
Cargas
Presin
Presin
presinp sobre
sobre una
una superficie
superficie se define
define de manera
manera que la fuerza
fuerza nornorLa presinp
ejercida sobre un elemento
elemento dA de la superficie
superficie es pdA.
pdA. La fuerza
fuerza
mal ejercida
normal total
total ejercida
ejercida por
por la presin
presin sobre
sobre un rea plana
normal
plana A es
una
ar V
erza
las
F
= iPdA
pdA. .
F=
Ec.
Ec. (9.29)
(9.29)
punto sobre
sobre A
A en que debe colocarse
colocarse F
F para
para
El centro de presin es el punto
equivalga a la presin
presin sobre
sobre A. Sus coordenadas
coordenadas son
que equivalga
i
i
i xpdA
xpdA
ntal
dis-
pp
xx == i pdA
'
PdA '
YPdA
ypdA
Ec. (9.30)
(9.30)
Ec.
PdA
PdA
i
presin en un lquido
lquido en reposo
reposo es
La presin
p
P
n el
Yp =
Yp=
i
i
Po
+ yx,
yx,
Ec.
Ec. (9.31)
(9.31)
donde Po
Po es la presin
presin en la superficie,
superficie, 'Y es el peso especfico
especfico del lquido
lquido
donde
profundidad. Si la superficie
superficie del lquido
lquido est en contacto
contacto con la
y x es la profundidad.
atmsfera, Po
Po == Patm
Patm
atmsfera,
.....
----
-------1 Problemas
de repaso I__
~~~_~
__I
9.1:
uns
1 kt
9.117 Determine las fuerzas internas y el momento en el

puntoB mostrado: (a) si x = 250 mm; (b) si x = 750 mm.
f--xi
y
B
20N-m
~~~~m~:!\-:-.
--._==-
9.123 Utilice las ecuaciones (9.7)-(9.12) para determinar los

diagramas de fuerza cortante y de momento flector de la viga
mostrada.
=---} N
J&Ul1IIffD;_x
P9.117
'bl
=~~~~~~~~I
2 pie-j
1--
I
f--
.--------12
pie
4pul
.J.
'r
1
P9.123
9.124 La fuerza ejercida sobre la torre por el viento est

descrita por la fuerza distribuida que se muestra. El viento es
paralelo al eje x. Si la fuerza del viento se representa con una
sola fuerza equivalente F, qu valor tiene F y en qu punto
su lnea de accin corta el eje y ?
-1
9.1
to f
9.1
Si ~
sop
3 pie -}
10 pie
9.1:
fue!
2puJ
..
9.118 La viga homognea mostrada pesa 1000 lb. Qu valor tienen las fuerzas internas y el momento flector en su punto medio?
9.1:
bler
P9.118
9.119 Determine las fuerzas internas y el momento en el

puntoA mostrado.
160m
w = 3.2y!/2
N/m
f"
1m
'
':
f
1m
-+
'e
9.1
uru
f-2m-~lmlm+J
--
.....
D
,/
'"
120
P9.119
<,
<,
m,
kg.
mi
-. -,
\
I
I
1
9.120 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector de la viga del problema 9.117.
\
\
en
\
I
I
I
-, -,
/
/
/
<,
<,
--
.....
'" 70m
e
z
P9.124
PROBLEMAS DE REPASO
REPASO 501
501
PROBLEMAS
9. 125 Si la base
como
9.125
base de la torre
torre (P. 9.124) se representa
representa como
un 'ssoporte
cuenca y la tensin
oporte de bola
bola y cuenca
AD es de
AC?
1 kN, qu valor
valor tienen
AB yyAC?
ar los
viga
9.126
9
. 126
Halle el mximo
momento flector
mximo momento
flector en la torre
torre del proproblema
sobre el eje y en que se presenta.
blema 9.124 Y la posicin
posicin sobre
presenta.
agua en el centro
centro de la ventana
profundidad del agua
ventana
9.131 La profundidad
elptica de un acuario
acuario es de 20 pies. Determine
magnitud de
elptica
la fuerza
fuerza neta
ejercida sobre
sobre la ventana
ventana por
por la presin
presin del
neta ejercida
3) 3) y la presin
agua marina
('Y = 64
64lb/pie
atmosfrica del aire
Ib/pie
presin atmosfrica
agua
marina (-y
sobre el lado
lado opuesto
opuesto (vase el Problema
sobre
Problema 9.113).
9.127
9.127
La placa
lb.. Obtenga
Obtenga una
ecuacin para
placa pesa 234 lb
una ecuacin
para la
fuerza
cortante Ven funcin
funcin de x,
O a x = 12
12 pulg.
fuer
za cortante
x , de x = O
yy
3 pies 6 pulg
II
x
I~-x
I~-x
:$k;::1
:~I
1---
--,---L!-- L
t-1- ~
!---12Pul, -1-10
pul,
12p"l,
\O p""
-1
-1
12puI,
12p"I,
P9.127
P9.127
P9.131
P9.131
9.128
9.128
Dibuje
diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y de momenDibuje los diagramas
momento flector
flector para
para la placa
placa del problema
problema 9.127.
9.132
9.132
9.129
9.129
La lnea de transmisin
transmisin tiene una
una masa
masa de 1.4 kg/m.
kg/m.
seguridad una
determine si
Si soporta
una tensin
tensin de 5 kN, determine
seguridad una
acumulacin de hielo de 4 kg/m.
soportar
una acumulacin
kg/m.
En el problema
problema 9.131, determine
neto ejercido
ejercido sobre
sobre la ventana
mento neto
ventana respecto
respecto al eje horizonhorizontal L
L por
agua (y
(-y = 64 lb/pie')
por la presin
presin del agua
Ib/pie 3) yy la presin
presin
atmosfrica del aire en el lado
lado opuesto
opuesto (vase P9.113).
atmosfrica
P9.113).
9.133
9.133
Un techo
techo en voladizo
voladizo tiene una
una acumulacin
acumulacin de nieve
forma de cua.
cua. La dimensin
dimensin del techo,
techo, en direccin
direccin peren forma
pendicular
debida a la
presin debida
pendicular a la pgina,
pgina, es de 20 pies. La presin
lb/piel.
fuerza total
piel. Determine
Determine la fuerza
total yy el monieve en A es de 80 lb/
mento
ejercidos por
mento respecto
respecto a A ejercidos
por la nieve.
r------- - - -1----
40 m
--------1
m- -- - - - - 1
P9.129
P9.129
9.130
9.130
La compuerta
compuerta tiene agua
II} de profundidad
agua con 2 Il}
profundidad en
uno de sus lados.
lados. El ancho
(perpendicular a la pgina)
pgina) es de 4
m, y su masa
densidad del agua es p = 1000
1000
masa es 160 kg. La densidad
kg/rnatmosfrica es Patm
kg / m3 y la presin
presin atmosfrica
P atm = 1 x lOS Pa.
Pa. DeterDetermine las reacciones
sobre la compuerta
compuerta en A y B. (El soporte
soporte
reacciones sobre
sobre la compuerta.)
compuerta.)
una reaccin
reaccin horizontal
horizontal sobre
..en
e n B ejerce slo una
.....L........l--------15
J.....J- - - - -- -- 15 pie
pie
P9.133
P9.133
2m
.124
-,
P9.130
P9.130
arte de
de lala potencia
potencia produciproduciarte
da por
por el
el motor
motor de
de un
un autoauto<la
es transformada
transformada por
por
mvil es
mvil
bandas yy poleas
poleas que
que impulsan
impulsan el
el
bandas
alternador yy la
la bomba
bomba de
de refrigerefrigealternador
racin. Para
Para disear
disear una
una banda
banda yy
racin.
determinar
el
par
de
torsin
mxideterminar el par de torsin mximo que
que puede
puede ejercer,
ejercer, es
es necesanecesamo
rio analizar
analizar las
las fuerzas
fuerzas de
de friccin
friccin
rio
que tienen
tienen lugar
lugar en
en las
las superficies
superficies
que
de contacto
contacto entre
entre ella
ella yy la
la polea.
polea.
de
PP
,----1Capitulo
Captulo 10 1
....--
-j:1
--------------~----------------~~
Friccin
Friccin
AS fuerzas
fuerzas de friccin
AS
friccin tienen
tienen muchos
muchos efectos
efectos imporimportantes,
tantes, tanto
tanto deseables
deseables como
como indeseables,
indeseables, en las aplicaciones de ingeniera.
ingeniera. Por
funcionamiento
caciones
Por ejemplo,
ejemplo, el funcionamiento
adecuado
adecuado de un automvil
automvil depende
depende de las fuerzas
fuerzas de
entre sus neumticos
suelo, y entre
entre las banbanfriccin entre
neumticos y el suelo,
poleas de su motor,
entre sus
motor, pero
pero la friccin
friccin entre
das y las poleas
pistones y cilindros
cilindros ocasiona
ocasiona un desgaste
desgaste que se debe
pistones
minimizar
por medio
medio de algn
lubricante. En algunos
minimizar por
algn lubricante.
algunos
fuerzas de friccin
friccin se pueden
casos hemos visto que las fuerzas
pueden
equilibrio. En este cadeterminar
ptulo analizamos
analizamos la teora
friccin de Coulomb,
Coulomb,
ptulo
teora de la friccin
permite calcular
calcular la fuerza
fuerza de friccin
friccin mxima
que..
que nos permite
mxima que
entre superficies
contacto y la fuerza
fuerza
se puede ejercer entre
friccin ejercida
ejercida por
por superficies
superficies deslizantes.
deslizantes. Esto
Esto
de friccin
camino para
para el anlisis de nuevos e importantes
importantes
abre el camino
soportes y mquinas,
mquinas, incluidas
incluidas cuas,
cuas, conexiotipos de soportes
roscadas, cojinetes
cojinetes y bandas.
bandas.
nes roscadas,
~----------------------------------~--~----------------~
503
504
CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCiN
10.1
10. 1 Teora
Teora de la friccin seca
seca
Al subir
por una
una escalera,
permanece en reposo
subir por
escalera, sta permanece
reposo por la fuerza
fuerza de
friccin
por el piso (Fig. 1O.la). Si se permanece
permanece quieto
friccin ejercida
ejercida por
quieto sobre
sobre la
escalera,
escalera, las ecuaciones
equilibrio determinan
determinan la fuerza
fuerza de friccin.
friccin.
Pero,
una cuestin
puede aclararse
Pero, hay una
cuestin importante
importante que no puede
aclararse slo con las
ecuaciones
ecuaciones de equilibrio:
equilibrio: permanecer
permanecer la escalera
escalera en reposo
reposo o resbalar
resbalar
sobre
sobre el piso? Si un camin
camin se estaciona
estaciona sobre
sobre un terreno
terreno inclinado,
inclinado, la
fuerza
fuerza de friccin
friccin ejercida
ejercida sobre
sobre l por el terreno
terreno impide
impide que se deslice
cuesta
b). Surge otra
pregunta: qu pendiente
pendiente mxima
cuesta abajo
abajo (Fig. 10.1
10.1b).
otra pregunta:
mxima
puede tener
puede
tener el terreno
terreno sin que el camin
camin estacionado
estacionado se deslice?
11
l'
(a)
Fuerza
Fuerza de
friccin
st
un
mE
go
ru:
no
en
pa
el
no
en
ea:
co
Figura 10.1
10.1
Cuerpos soportados
soportados por
Cuerpos
por fuerzas de
friccin.
friccin.
La
de
co
de
mi
(b)
Para
responder estas preguntas,
preguntas, debemos
debemos examinar
Para responder
examinar con mayor
mayor detalle
la naturaleza
naturaleza de las fuerzas de friccin.
una mesa
friccin. Coloque
Coloque un libro sobre
sobre una
y empjelo
empjelo con una
fuerza horizontal
horizontal (Fig. 1O.2a).
1O.2a). Si la fuerza
fuerza
una pequea
pequea fuerza
suficientemente pequea,
mover. En la
que usted
usted ejerce es suficientemente
pequea, el libro no se mover.
figura 1O.2(b)
1O.2(b) se muestra
muestra el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. La fuerza
fuerza Wes
Wes el
figura
peso del libro,
libro, y N
N es la fuerza
fuerza normal
ejercida por
fuerza F
F
normal ejercida
por la mesa. La fuerza
fuerza horizontal
horizontal que se aplica,
aplica, y ff es la fuerza
fuerza de friccin
friccin ejercida
ejercida
es la fuerza
por
Como el libro est en equilibrio,
equilibrio, ff == F.
F.
por la mesa. Como
El
mi
de
su
pe
cil
Figura 10.2
(a) Ejerciendo
horizontal
Ejerciendo una fuerza
fuerza horizontal
sobre
sobre un libro.
libro.
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del libro.
libro.
dE
p
ea
ne
(a)
(b)
Ahora incremente
incremente con lentitud
lentitud la fuerza
fuerza sobre
sobre el libro.
libro. Mientras
Mientras ste
Ahora
permanezca
equilibrio, la fuerza
fuerza de friccin
friccin debe aumentar
aumentar en forma
forma
permanezca en equilibrio,
correspondiente, ya que es igual a la fuerza
fuerza que se aplica.
aplica. Cuando
Cuando sta
correspondiente,
grande, el libro
libro se deslizar
deslizar sobre
sobre la mesa. Despus
Despus de alllega a ser muy grande,
canzar cierto valor
valor mximo,
mximo, la fuerza
fuerza de friccin
friccin ya no es capaz
capaz de mancanzar
tener el libro en equilibrio.
equilibrio. Observe
Observe tambin
tener
tambin que la fuerza
fuerza necesaria
necesaria para
para
mantener
libro en movimiento
menor que la requerida
mantener al libro
movimiento es menor
requerida para
para que
deslizarse (usted estar
estar familiarizado
familiarizado con este fenmeno
fenmeno si alempiece a deslizarse
guna vez trat
empujar un mueble
mueble sobre
sobre el piso).
guna
trat de empujar
10.
TEORA DE LA FRICCiN
SECA 505
505
10.11 TEORA
FRICCiN SECA
erza de
sobrela
Cmo ejerce la mesa una

una fuerza
fuerza de friccin
friccin sobre
sobre el libro?
Por qu
Cmo
libro? Por
Por qu para
para mantenerlo
mantenerlo en movimiento
movimiento se requiere
ste se desliza? Por
requiere
una
una fuerza
fuerza menor
menor que para
para empezar
empezar a deslizarlo?
deslizarlo? Si las superficies
superficies de la
mesa y del libro se amplifican
aspecto ruruamplifican suficientemente,
suficientemente, adquieren
adquieren un aspecto
goso (Fig. 10.3). Las fuerzas de friccin
debido a las
friccin surgen
surgen en parte
parte debido
rugosidades
escala an
an merugosidades o asperezas
asperezas de las superficies
superficies en contacto.
contacto. A escala
nor,
nor, las superficies
superficies tienden
tienden a formar
formar enlaces atmicos
atmicos que las adhieren
adhieren
entre s (Fig. 10.4). La ltima
ltima pregunta
pregunta planteada
planteada arriba
entre
arriba la explica,
explica, en
parte,
pueda comenzar
comenzar
parte, la necesidad
necesidad de romper
romper esos enlaces antes de que pueda
el deslizamiento.
deslizamiento.
En las siguientes secciones veremos una
predice los fenmefenmeuna teora
teora que predice
nos bsicos
para representar,
representar,
bsicos que hemos descrito
descrito y que ha resultado
resultado til para
aplicaciones de ingeniera,
ingeniera, las fuerzas de friccin
friccin entre
entre superficies
superficies seen aplicaciones
cas (la friccin
hidrodinmifriccin entre
entre superficies
superficies lubricadas
lubricadas es un fenmeno
fenmeno hidrodinmico que debe analizarse
analizarse en el contexto
contexto de la mecnica
mecnica de fluidos).
fluidos).
Figura
Figura 10.3
rugosidades de las superficies
Las rugosidades
superficies se
pueden ver en una
una vista ampliada.
ampliada.
pueden
Coeficientes
Coeficientes de friccin
friccin
de
teora de la friccin
friccin seca, o friccin
friccin de Coulomb,
Coulomb, predice
fuerzas
La teora
predice las fuerzas
friccin mximas
mximas que pueden
pueden ser ejercidas
ejercidas por
por superficies
superficies secas en
de friccin
contacto, y que se hallan
hallan en reposo
reposo entre
entre s. Tambin
Tambin predice
contacto,
predice las fuerzas
fuerzas
friccin ejercidas
ejercidas por
por las superficies
superficies cuando
cuando stas se hallan
de friccin
hallan en movimiento relativo,
relativo, es decir, deslizndose
deslizndose unas con respecto
respecto a otras.
miento
otras.
detalle
amesa
fuerza
'.Enla
Wes el
uerzaF
jercida
coeficiente esttico
esttico La magnitud
fuerza de friccin
El coeficiente
friccin mximxipuede ejercer entre
entre dos superficies
superficies planas
planas secas en contacto
ma que se puede
contacto es
(10.1)
donde N
N es la componente
componente normal
normal de la fuerza
fuerza de contacto
entre las
donde
contacto entre
superficies y JLs
J1.s es una
una constante
constante llamada
llamada coeficiente
friccin esttica.
esttica.
superficies
coeficiente de friccin
supone que el valor de JLs
J1.s depende
depende slo de los materiales
Se supone
materiales de las superficies en contacto
grado de contaminacontaminacontacto y de sus condiciones
condiciones (lisura
(lisura y grado
por otros
otros materiales).
materiales). En la tabla
tabla 10.1
10.1 se muestran
muestran valores
valores tpicos
tpicos
cin por
J1.s para
para varios materiales
materiales. . El intervalo
intervalo relativamente
relativamente grande
de JLs
grande de valores
valores
para cada
cada par
par de materiales
materiales refleja
refleja la sensibilidad
sensibilidad de J1.s
para
JLs respecto
respecto a las
condiciones de las superficies.
superficies. En las aplicaciones
condiciones
ingeniera suele ser
necesario medir
medir el valor de JLs
J1.s de las superficies
superficies consideradas.
consideradas.
necesario
Tabla 10.1 Valores tpicos del coeficiente
coeficiente de
Tabla
friccin esttica
esttica
friccin
Materiales
Materiales
asste
forma
o sta
dealmana para
a que
si al-
Coeficiente de
Coeficiente
friccin esttica
Jl.s
friccin
esttica 'S
metal
Metal sobre metal
Mampostera sobre mampostera
mampostera
Mampostera
0.15-0.20
0.15
-0.20
Madera sobre madera

madera
Madera
0.25-0.50
0.25-0.50
Metal sobre mampostera

mampostera
0.30-0.70
0.30-0.70
madera
Metal sobre madera
0.20-0.60
0.20-0.60
concreto u hormign
hormign
Hule sobre concreto
0.50-0.90
0.50-0.90
0.60-0.70
0.60-0.70
Figura 10.4
Figura
Simulacin con computador
Simulacin
computador de un enlace
de tomos
tomos formado
formado entre
entre una
una punta
punta de
nquel
superficie de oro.
nquel y una
una superficie
oro.
506 CAPTULO
CAPTULO 1O FRICCiN
FRICCiN
506
(a)
Direccin
del
Direccin del
deslizamiento
deslizamiento
;~~
i=
11::- tN
N! -!='{lsN
(b)
Volvamos al ejemplo
Volvamos
ejemplo de la figura
figura 10.2. Si la fuerza
fuerza F sobre
sobre el libro es
tan pequea
equilibrio indica
tan
pequea que ste no se mueve, la condicin
indica que
fuerza de friccin
friccin ff == F.
F. Para
Para qu necesitamos
la fuerza
necesitamos la teora
teora de la fricincrementar a F,
F, la fuerza
fuerza ff aumentar
aumentar hasta
cin seca? Si se incrementara
hasta que el libro
libro
se deslice. La ecuacin
ecuacin (10.1) da la fuerza
fuerza de friccin
friccin mxima
mxima que las
superficies pueden
ejercer y, por ende, la fuerza
fuerza mxima
F que se
dos superficies
pueden ejercer
mxima F
puede
aplicar sin que el libro
conoce el coeficiente
coeficiente de
puede aplicar
libro se deslice. Si se conoce
JJ.s entre
friccin
friccin esttica
esttica J1-s
entre el libro
libro y la mesa y el peso W del libro,
libro, como
como la
fuerza
normal NN = W, el valor
valor mximo
mximo de F es F = ff = J1-s
JJ.sW.
fuerza normal
ecuacin (10.1) determina

determina l!
la magnitud
fuerza mxima
La ecuacin
mxima de fricfriccin es un mximo,
cin pero
pero no su direccin.
direccin. La
La fuerza
fuerza de friccin
mximo, y la
ecuacin (10.1) es aplicable,
aplicable, si las dos superficies
superficies estn
estn a punto
desli-punto de desli
ecuacin
otra. Se dice que el deslizamiento
deslizamiento es inmineninminenzarse una
una con respecto
respecto a la otra.
fuerzas de friccin
friccin resisten
inminente. Si (Fig
(Fig..
te y que las fuerzas
resisten el movimiento
movimiento inminente.
1O.5a)
1O.5a) la superficie
superficie inferior
inferior est fija y el deslizamiento
deslizamiento de la superficie
superficie
superior
hacia la derecha
superior hacia
derecha es inminente,
inminente, la fuerza
fuerza de friccin
friccin sobre
sobre la superficie superior
movimiento inminente
perficie
superior resistir
resistir este movimiento
inminente (Fig. 10.5b).
1O.5b). La
fuerza de friccin sobre
tendr direccin
fuerza
sobre la superficie
superficie inferior
inferior tendr
direccin opuesta.
opuesta.
I
Er
ot:
f(
n
U
El
fri
m
ec
tic
El coeficiente
coeficiente cintico
cintico Segn la teora
friccin seca, la magniteora de la friccin
planas y secas en contud
fuerza de friccin
friccin entre
entre las dos superficies
superficies planas
tacto,
movimiento (deslizamiento)
relativo, es
tacto, que estn
estn en movimiento
(deslizamiento) relativo,
Figura 10.5
10.5
La superficie
superficie superior
superior est
est a punto
(a) La
punto de
deslizarse
hacia la derecha.
deslizarse hacia
derecha.
Direcciones de las fuerzas
de friccin
friccin. .
(b) Direcciones
fuerzas de
I f = JLkN, I
(10.2)
donde
normal entre
JJ.k es el coeficiente
donde NN es la fuerza
fuerza normal
entre las superficies
superficies y J1-k
coeficiente de
friccin cintica.
cintica. Se supone
supone que el valor
depende slo de las comcomfriccin
valor de J1-k
JJ.k depende
posiciones y condiciones
par de superficies
posiciones
condiciones de las superficies.
superficies. Para
Para un par
superficies
dado, su valor
generalmente menor
dado,
valor es generalmente
menor que el de J1-s.
JJ.s.
Una
comenzado a deslizarse,
deslizarse, la
Una vez que el libro
libro de la figura
figura 10.2 ha comenzado
fuerza de friccin f == J1-kN
= J1-k
W. Por
fuerza que debe ejerJJ.kN =
JJ.k W.
Por tanto,
tanto, la fuerza
fuerza
cerse para
para mantener
mantener el libro en movimiento
movimiento uniforme
uniforme es F == ff == J1-k
JJ.k W.
Cuando dos superficies
superficies estn
estn deslizndose
deslizndose entre
entre s, las fuerzas de fricfric-":
Cuando
cinn resisten el movimiento
Suponga que en la figura
figura 1O.6(a)
1O.6(a) la
ci
movimiento relativo.
relativo . Suponga
superficie inferior
encuentra fija y que la superficie
superficie superior
superior est mosuperficie
inferior se encuentra
vindose
derecha. La fuerza
fuerza de friccin
friccin sobre
sobre la superficie
superficie supevindose hacia
hacia la derecha.
movimiento (Fig. 1O.6b).
rior acta
acta en direccin
direccin opuesta
opuesta a la de su movimiento
1O.6b). La
fuerza de friccin
friccin sobre
sobre la superficie
superficie inferior
inferior acta
acta en direccin
direccin opuesta
opuesta. .
fuerza
Figura 10.6
10.6
(a) La
La superficie
superficie superior
superior se est
est
moviendo
derecha con
con respecto
respecto a
moviendo hacia
hacia la derecha
superficie inferior.
la superficie
inferior.
Direcciones de las
las fuerzas
fuerzas de friccin.
(b) Direcciones
friccin .
Direccin
del
mOVlmiento
relativo
'::.:=\
/-
&~
~"
(a)
~L ) \
.r: t
Nl...:..= J1kN
(b)
el
se
Ir
e(
la
l
Ir
e(
ra
I=
El
dI
[
[
10.1 TEORA DE LA FRICCiN
SECA
507
ngulos de friccin
ue se
te de
mo la
En vez de que la reaccin ejercida en una superficie por su contacto con

otra se descomponga en una fuerza normal N y en una fuerza de friccin
f (Fig. 1O.7a), podemos expresarla en trminos de su magnitud R y del
ngulo de friccin e entre la fuerza y la normal a la superficie (Fig. 10.7b).
Las fuerzas normal y de friccin estn relacionadas con R y e por
R sen
f
\
\
\
e,
(l0.3)
\
\
e frie, y la
desli-
R cos
e.
(10.4)
\
\
El valor de e cuando el deslizamiento es inminente se llama ngulo de

friccin esttica es> y su valor cuando las dos superficies estn en movimiento relativo se llama ngulo de friccin cintica ek Utilizando las
ecuaciones (10.1)-(10.4), podemos expresar los ngulos de friccin esttica y cintica en trminos de los coeficientes de friccin:
tan es
(a)
(10.5)
J-Ls,
(10.6)
10.2)
te de
om-
ieies
e, la
ejerkW.
frie-;
a) la
moupe-
(b)
En los siguientes ejemplos analizaremos problemas que implican fuerzas

de friccin. Un paso importante en la solucin de tales problemas es
cmo evaluar las fuerzas de friccin o los ngulos de friccin. Cuando
se sabe que el deslizamiento es inminente, la magnitud de la fuerza de
friccin est dada por la ecuacin (10.1) y el ngulo de friccin por la
ecuacin (10.5). Cuando las superficies estn deslizndose entre s,
la magnitud de la fuerza de friccin est dada por la ecuacin (10.2) y el
ngulo de friccin por la ecuacin (10.6). De lo contrario, la fuerza de
friccin y el ngulo de friccin se deben determinar partiendo de las
ecuaciones de equilibrio. La secuencia de decisiones se resume en la figura 10.8.
Figura 10.7
(a) Fuerza normal N y fuerza de friccin f.
(b) Magnitud R y ngulo de friccin O.
. La
Figura 10.8
esta.
(Estn las superficies en mOVimientO)
relativo (deslizndose) entre s?
!
f=J.LkN
I S
No
y ~anek=J.Lk
La fuerza de friccin se opone

'Se sabe si el deslizamiento
es inminent
al
I S
,.
f=J.LsN
y tan es = J.Ls
La fuerza de friccin se opone
movimiento
inminente.
Evaluacin
al
No
Se deben determinar la magnitud y

la direccin de la fuerza de friccin
con las ecuaciones de equilibrio.
Si J > p.,N o tan (J, > p." el sistema
no puede estar en equilibrio.
de la fuerza de friccin.
508
508 CAPTULO
CAPTULO 10
10 FRICCiN
FRICCiN
D
Ejemplo 10.1
El dispositivo
dispositivo de la figura
figura 10.9 ejerce una
una fuerza
fuerza horizontal
horizontal sobre
sobre la caja
caja en
reposo.
reposo. La caja
caja pesa 800 N Y el coeficiente
friccin esttica
esttica entre
entre el cajn
cajn
rampa es ;'S
!Ls =
y la rampa
= 0.4.
(a) Si la cuerda
cuerda ejerce una
una fuerza
fuerza de 400 N sobre
sobre la caja,
caja, cul es la fuerza
fuerza de
friccin
friccin ejercida
ejercida por
por la rampa
rampa sobre
sobre la caja?
caja?
(b) Cul
Cul es la mxima
mxima fuerza
fuerza que la cuerda
cuerda puede
puede ejercer
ejercer sobre
sobre la caja
caja sin
que sta se deslice hacia
hacia arriba
arriba sobre
sobre la rampa?
rampa?
El
ha
(b
P
co
Figura 10.9
Ll
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
algoritmo de la figura
figura 10.8 vemos cmo evaluar
evaluar la fuerza
fuerza de fric(a) Con
Con el algoritmo
caja no est deslizndose
deslizndose y no sabemos
sabemos si el deslizamiento
deslizamiento es inmicin. La caja
debemos hallar
hallar la fuerza
fuerza de friccin
friccin con las ecuaciones
equilibrio. .
nente: debemos
Queremos determinar
determinar el valor
valor de la fuerza
fuerza que ocasiona
ocasiona que la caja
caja est a
(b) Queremos
punto de deslizarse
deslizarse hacia
hacia abajo
abajo sobre
sobre la rampa.
rampa. Cuando
Cuando el deslizamiento
deslizamiento es
punto
inminente, la magnitud
fuerza de friccin
friccin es ff = ;.,N
!L"N
fuerza de fricinminente,
yY la fuerza
opone al deslizamiento
deslizamiento inminente.
inminente. Podemos
Podemos usar
ecuaciones de
cin se opone
usar las ecuaciones
equilibrio para
para determinar
fuerza ejercida
ejercida por
por la cuerda.
cuerda. Podemos
Podemos tambin
tambin
equilibrio
obtener la solucin
solucin usando
usando el ngulo
ngulo de friccin esttica.
esttica.
obtener
Se
pc
h
cil
su
SOLUCiN
SOLUCiN
(a) En la figura
cuerpo libre de la caja,
caja, mosdiagrama de cuerpo
trando la fuerza
fuerza T ejercida
ejercida por
por la cuerda,
cuerda, el peso W de la caja,
caja, la fuerza
fuerza
trando
normal N y la fuerza de friccin
friccin f ejercida
ejercida por
por la rampa.
rampa. Podemos
Podemos escoger
normal
arbitrariamente la direccin
direccin de f y nuestra
nuestra solucin
solucin indicar
indicar la direccin
direccin
arbitrariamente
correcta de la fuerza
fuerza de friccin.
friccin. Alineando
Alineando el sistema
sistema coordenado
coordenado con la
correcta
rampa como
como se muestra,
muestra, obtenemos
equilibrio
rampa
'E.Px
f:,Px
Tcos 20
20 - Wsen
Wsen 20
20 = O.
= ff + Tcos
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la caja.
caja.
(a) Diagrama
10.1
10.1 TEORA
TEORA DE
DE LA
LA FRICCiN
FRICCiN SECA
SECA 509
509
Despejando lala fuerza

fuerza de
de friccin
friccin obtenemos
obtenemos
Despejando
I
-T cos
cos 20
20 ++ W
Wsen
sen 20
20 == -(400)
-(400) cos
cos 20
20 ++ (800)
(800) sen
sen 20
20
ff == -T
'T
--- x
...
T---x
-102.3 N.
N.
== -102.3
cajasin
El signo
signo menos
menos indica
indica que
que la
la direccin
direccin de
de la
la fuerza
fuerza de
de friccin
friccin sobre
sobre la
la caja
caja es
es
El
hacia abajo
abajo aa lo
lo largo
largo de
de la
la rampa.
rampa.
hacia
(b) La
La fuerza
fuerza de
de friccin
friccin es
esff == .t,N
JL.N yY se
se opone
opone al
al deslizamiento
inminente.
(b)
Para hacer
hacer ms
ms sencilla
sencilla la
la obtencin
obtencin de
de T,
T, alineamos
alineamos el
el sistema
sistema coordenado
coordenado
Para
como se
se muestra
muestra de
de la
la figura
figura (b)
(b) yy planteamos
planteamos las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
como
1:F, =
= TT -- Nsen20
Nsen20 -- J.u.N
cos20
LFx
!. sN cos20
(b)
(b) Diagrama
Diagrama cuando
cuando elel deslizamiento
deslizamiento
hacia
hacia arriba
arriba sobre
sobre la
la rampa
rampa es
es
inminente.
inminente.
== O,O,
1:F, =
= NN cos20
cos20 -- J.!..,Nsen20
/l-,Nsen20 -- W
W = O.
O.
LF,.
Despejando N de la
la segunda
segunda ecuacin
ecuacin obtenemos
obtenemos
Despejando
W
W
N=------N
= ---=-=--==----=_=_=_
cos 20 -- .ts
JLs sen
sen 20
cos
800 ii
800
cos 20 - (004) s'en 200 = 99604 N.
Luego, de la primera
primera ecuacin,
ecuacin, Tes
T es
JLsN cos 20
T = N sen 20 + .tsN
=
=
(996.4)[sen 20 + (004)
(0.4) cos 20]
(996A)[sen
715.3
715
.3 N.
Solucin alternativa
Determinamos T representando
representando la reaccin
alternativa Determinamos
reaccin ejercida
ejercida
por
deslizamiento de la caja
rampa como
como una
una sola fuerza
fuerza (Fig. e).
c). Como
Como el deslizamiento
caja
por la rampa
hacia
por la rampa
rampa es inminente,
inminente, R se opone
opone a l y el ngulo
ngulo de frichacia arriba
arriba por
cin es Os
(0.4) = 21.8.
Os = arctan
arctan JL
.tss = arctan
arctan (004)
21.8. Del tringulo
tringulo formado
formado por
por la
suma
suma de las fuerzas
fuerzas sobre
sobre la caja
caja (Fig. d):
T
, mos-
=W
W tan(20
tan (20 + es)
es) = (800) tan(20
tan (20 + 21.8)
21.8) = 715.3 N.
fuerza
coger
eccin
con la
(e) Representacin
Representacin de la
la reaccin
reaccin ejercida
ejercida
(e)
- 'TT
~~
por
por la rampa
rampa como
como una
una sola
sola fuerza.
fuerza .
(d)
(d) Las
Las fuerzas
fuerzas sobre
sobre la
la caja.
caja.
~w
~w
510
CAPTULO
10 FRICCIN
Ejemplo 10.2
El r
frio
una
el d
con
Supongamos
que queremos empujar el cofre de herramientas
de la figura
10.10 sobre el piso aplicando la fuerza horizontal F. Si aplicamos la fuerza a
una altura h muy grande, el cofre se volcar antes de deslizarse. Si el coeficiente de friccin esttica entre el piso y el cofre es I'-s' cul es el mximo
valor de h para que el cofre se deslice antes de volcarse?
ESTRATEGIA
Cuando el cofre est a punto de volcarse, se encuentra en equilibrio sin ninguna reaccin en B. Podemos usar esta condicin para determinar F en funcin de h. Luego, determinando
el valor de F que har que el cofre se deslice,
obtendremos el valor de h que ocasionar que el cofre est a punto de volcarse y a punto de deslizarse.
Figura 10.10
SOLUCiN
En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre del cofre cuando
a punto de volcarse. Sumando momentos respecto a A, obtenemos
~M(puntOA)
Fh - W (~b)
est
EST
Cor
la n
O.
cuei
El equilibrio tambin requiere que f = F Y N = W.

Cuando el cofre est a punto de deslizarse,
501
f='sN,
Dib
sent
se o
frie
por lo que
F
Sustituyendo
(a) El diagrama
de cuerpo libre del cofre

cuando ste se encuentra a punto de
voltearse.
'sN
= 'SW.
esta expresin
en la ecuacin
Despejando h en esta ecuacin encontramos

carse y a punto de deslizarse cuando
h
de momentos,
obtenemos
que el cofre est a punto de vol-
Lue
COI
cii
= ...!!.-.
2.s
Si h es menor que este valor, el cofre empezar
a deslizarse
antes de volcarse.
COMENTARIO
Observe que el mximo valor de h para que el cofre se deslice antes de volcarse es independiente de F. Si el cofre se vuelca o no depende slo de dnde se
aplica la carga y no de la magnitud de sta.
C(
Si I
(h I
pec
se
Pal
cm
pUl
A,
tiei
DE LA FRICCIN
FRICCiN SECA 511
511
10,1 TEORA DE
10.1
-1
Ejemplo
1
10.3 11-------Ejemplo
10.3
11...-la figura
fuerzaa
i el coefimximo
__ ---.
movimiento del disco de la figura

figura 10.11
10.11 est controlado
controlado por
fuerza de
El movimiento
por la fuerza
ejercida en e
e por el freno ABC.
actuador hidrulico
hidrulico BE
BE ejerce
friccin ejercida
ABe. El actuador
una
fuerza horizontal
horizontal F sobre
sobre el freno en B. Los coeficientes
coeficientes de friccin
entre
friccin entre
una fuerza
Jl..k' Qu par
par M
M es necesario
necesario para
para que el disco gire
el disco y el freno son JA-Jl..ss y JA-k.
velocidad constante
constante en sentido
sentido antihorario?
antihorario?
con velocidad
Figura 10.11
sin ninen fune deslice,
e volcar-
ndoest
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del disco obtenemos
obtenemos una
una relacin
relacin entre
entre M
My
Con el diagrama
reaccin ejercida
ejercida por
por el freno sobre el disco, y luego usar el diagrama
diagrama de
la reaccin
cuerpo libre del freno para
para determinar
determinar la reaccin
reaccin en funcin
funcin de F.
cuerpo
SOLUCiN
SOLUCiN
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del disco de la figura
figura (a), repreDibujamos
sentando con una
una sola fuerza
fuerza R la fuerza ejercida
ejercida por
por el freno.
freno. La fuerza
fuerza R
sentando
opone al giro antihorario
antihorario del disco, y el ngulo
ngulo de friccin
friccin es el ngulo
ngulo de
se opone
cintica Ok
Ok = arctan
arctan JA-k.
Jl..k' Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto a D
obtenemos
D obtenemos
friccin cintica
I:M(Punto D)
I:M(Punto
= M
=
0k)r
- (R sen 0k)r
=
=
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del disco.
(a) Diagrama
O.
Luego, del diagrama

diagrama de cuerpo
cuerpo libre del freno (Fig. b) obtenemos
obtenemos
Luego,
devol-
ecuaciones podemos
podemos encontrar
encontrar los valores de M
M y R.
R. La soluCon esas dos ecuaciones
para el par M
M es
cin para
(1/2)hr Fsen
Fsen Ok
(1/2)hr
(1/2)hr
FJI..k
(1/2)hr FJA-k
hcos Ok - b sen Ok
hcos
Jl..k
h - b JA-k
M = -:---."...---;--~
-,---.,,-----,--_,,_
M=
olcarse.
volcarndese
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del freno.
(b) Diagrama
COMENTARIO
COMENTARIO
Jl..k es suficientemente
suficientemente pequeo,
pequeo, el denominador
denominador de la solucin
solucin para
para el par,
par,
Si JA-k
0k), es positivo.
positivo. Al crecer JA-b
Jl..b el denominador
denominador se vuelve ms
(h cos Ok - b sen 0k),
pequeo porque
porque cos Ok se reduce y sen Ok aumenta.
aumenta. Cuando
Cuando el denominador
denominador
pequeo
par requerido
requerido para
para que el disco gire se acerca
acerca a infinito.
infinito.
se acerca a cero, el par
Para entender
entender este resultado,
resultado, observe que el denominador
denominador es igual a cero
Para
cuando tan Ok
Ok = h/
h/ b,
b, lo cual significa
significa que la lnea de accin de RR pasa
pasa por el
cuando
punto A (Fig. c).
e). Al crecer JA-k
Jl..k y la lnea de accin de R se acerca al punto
punto
punto
A,
magnitud de R necesaria
necesaria para
para equilibrar
equilibrar el momento
respecto a A
A, la magnitud
infinito y, en consecuencia,
consecuencia, M tiende tambin
tambin a infinito.
infinito.
tiende a infinito
(e) Lnea de accin de R pasando

pasando por el
punto A .
punto
FRICCiN
512 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
512
.....
--------------1Problemas
_______________. . . . . . . .
--------------------1
Problemas 1
1
caja es W == 30
30 lb Y la fuerza
fuerza F es per10.1 El peso de la caja
pendicular a la 'superficie
inclinada. . El coeficiente
friccin
pendicular
esttica entre la caja
caja y la superficie
inclinada es P-s
f-ts = 0.2.
0.2.
esttica
F == 30
30 lb, cul es la magnitud
fuerza de friccin
(a) Si F
ejercida sobre
sobre la caja?
caja?
ejercida
Si F
F == 10 lb, demuestre
demuestre que la caja
caja no puede
(b) Si
puede permanecer
permanecer
equilibrio sobre
sobre la superficie
superficie inclinada.
inclinada.
en equilibrio
.....
10.4 La caja
caja de 50 N mostrada
est en reposo.
10.4
mostrada est
reposo.
Cul es la fuerza
fuerza de friccin
friccin sobre
sobre la caja?
caja?
(a) Cul
Cul es el valor
coeficiente de friccin esttiestti(b) Cul
valor mnimo
mnimo del coeficiente
caja permanezca
ca que permite
permite que la caja
permanezca en reposo?
reposo?
10.S
lb. 1
30
\
fJ.s =
P10.4
P10.4
Pl0.l
PI0.I
10.1, qu valor
fuerza
10.2 En el problema
problema 10.1,
valor tiene la mnima
mnima fuerza
necesaria para
caja en reposo?
F necesaria
para mantener
mantener la caja
reposo?
Estrategia: Suponga
Suponga que el deslizamiento
deslizamiento hacia
abajo es inEstrategia:
hacia abajo
minente.
minente.
10.7
hori:
supe
res d
fricc
10.5 Mida el coeficiente

coeficiente de friccin esttica
esttica entre
entre dos matemate10.5
riales:
Coloque una
sobre una
riales : Coloque
una hoja
hoja de uno de los materiales
materiales sobre
una
tabla
Pegue una
otro material
tabla plana.
plana. Pegue
una hoja
hoja del otro
material a un bloque
bloque A.
Coloque el bloque
sobre la tabla
incremente lentamente
lentamente el
Coloque
bloque sobre
tabla e incremente
ngulo ex
a hasta
Demuestre que el coefingulo
hasta que el bloque
bloque resbale. Demuestre
esttica entre
entre los dos materiales
relaciociente de friccin esttica
materiales est relacionado
ngulo ex
a por
a.
nado con el ngulo
por P-s
f-ts = tan ex.
10.3 El camin
camin de la figura pesa 18000
18000 lb.
10.3
reposo y ex
a =
= 10,
10, cul es la magnitud
magnitud de la
(a) Si est en reposo
ejercida sobre
sobre l por el camino
camino inclinado?
inclinado?
fuerza de friccin ejercida
esttica entre
entre los neumticos
neumticos
(b) Si el coeficiente
camino es P-s
= 0.6, cul es el valor
f-ts =
valor mximo
mximo
del camin y el camino
a en el que el camin
camin puede
de ex
puede permanecer
permanecer en reposo?
reposo?
(e) Si
Si el camino
camino est cubierto
cubierto de hielo y P-s
0.1, cul
cul es el
f-ts = 0.1,
(c)
mximo de ex
a en el cual el camin
camin sigue en reposo?
valor mximo
reposo?
10.S
ciem
fJ.k
Pl0.S
PI0.S
10.6 El mecanismo
diseado para
colocar
10.6
mecanismo mostrado
mostrado est diseado
para colocar
maletas
maletas sobre
sobre una
una rampa.
rampa . La maleta
maleta S pesa 20 lb. El mecanismecanismo ejerce sobre
sobre la maleta
direccin paralela
maleta una
una fuerza en direccin
paralela a
coeficientes de friccin entre
entre la maleta
rampa. Los coeficientes
maleta y la
la rampa.
rampa
0.20 Y fJ.k
0.18.
rampa son fJ.
f-ts
f-tk = 0.
18.
s = 0.20
Permanecer la maleta
sobre la rampa
cuando
(a) Permanecer
maleta en reposo
reposo sobre
rampa cuando
el mecanismo
ejerza fuerza
fuerza sobre
sobre ella?
mecanismo no ejerza
Determine la fuerza
fuerza que el mecanismo
ejercer sobre
sobre
(b) Determine
mecanismo debe ejercer
arriba.
la maleta
maleta para
para que sta empiece a moverse hacia arriba.
(e) Determine
Determine la fuerza
fuerza que el mecanismo
ejercer sobre
sobre
(c)
mecanismo debe ejercer
la maleta
maleta para
para mantenerla
mantenerla movindose.
movindose.
Pl0.3
PI0.3
Pl0.6
P10.6
nece
10.:
incli
(a) 1
desl
(b)
cual
.
10.
10.11 TEORA DE
DE LA FRICCiN
FRICCiN SECA 513
10.7 El peso
peso de la caja
caja mostrada
mostrada es de 30 N. La
La fuerza
fuerza F
F es
horizontal. El coeficiente
friccin esttica
esttica entre
entre la caja
caja y la
horizontal.
inclinada es ,,"s
's =
= 0.2.
0.2. Para
Para qu
qu intervalo
intervalo de valovalosuperficie
F permanecer
permanecer la caja
caja en reposo?
reposo?
res de F
stti-
~
---+
w
W
Jr
l...-
__
L -_
_
~
PIO.7
PIO.7
Pl0.4
En la figura
P 10.8
caja A pesa
pesa 100 lb Y la caja
caja B 30
10.8 En
figura PlO
.8 la caja
Los coeficientes
friccin entre
entre la caja
caja A y la
la rampa
rampa son
son
lb. Los
'S = 0.30
0.30 Y
'k = 0.28.
0.28. Cul
Cul es la magnitud
fuerza de
""s
Y ,,"k
friccin ejercida
ejercida sobre
sobre la caja
caja A por
por la rampa?
rampa?
friccin
ateuna
eA.
te el
10.11 Para
Para explicar
explicar las observaciones
observaciones hechas
hechas durante
durante la bobo10.11
tadura de barcos
barcos en el puerto
puerto de Rochefort
Rochefort en 1779,
1779, Coulomb
Coulomb
tadura
analiz el sistema
problema 10.10
10.10 a fin de determinar
determinar la
analiz
fuerza T
T mnima
mnima necesaria
necesaria para
para mantener
mantener la caja
caja en reposo
reposo
fuerza
sobre el plano
plano inclinado.
inclinado. Demuestre
Demuestre que
que el resultado
resultado es T =
sobre
(sen aO' - P'ss cos
cos a)/
O')/(cos
'S sen (3).
W (sen
(cos (3(3 - P-s
Dos hojas
hojas de madera
madera terciada
terciada A y B yacen
yacen sobre
sobre la
10.12 Dos
plataforma del camin
camin mostrado.
mostrado. Ambas
Ambas tienen
tienen el mismo
mismo pepeplataforma
W, y el coeficiente
friccin esttica
esttica entre
entre las
las dos
dos hojas
hojas
so W,
madera y entre
entre la hoja
hoja B y la plataforma
plataforma del
del camin
camin es P-s'
's.
de madera
aplica una
una fuerza
fuerza horizontal
horizontal a la hoja
hoja A y ninguna
ninguna
(a) Si se aplica
fuerza a la hoja
hoja B, puede
puede usted
usted deslizar
deslizar la hoja
hoja A hacia
hacia
fuerza
afuera del
del camin
camin sin
sin hacer
hacer que
que se mueva
mueva la
la hoja
hoja B? Qu
Qu
afuera
fuerza se necesita
necesita para
para que
que la hoja
hoja A empiece
empiece a deslizarse?
deslizarse?
fuerza
impide que
que la hoja
hoja A se mueva
mueva ejerciendo
ejerciendo una
una fuerza
fuerza
(b) Si se impide
horizontal sobre
sobre ella,
ella, qu
qu fuerza
fuerza horizontal
horizontal sobre
sobre la hoja
hoja B
horizontal
necesita para
para que
que sta
sta empiece
empiece a deslizarse?
deslizarse?
se necesita
l:dDOO
oeficio-
PIO.8
PIO.8
PIO.S
10.9 En
10.8, la caja
En el problema
problema 10.8,
caja A pesa
pesa 100 lb
lb Y
Y los
los coeficoeficientes
la rampa
rampa son
son 'S
P-s = 0.30
0.30 Y
Y
cientes de
de friccin
friccin entre
entre la
la caja
caja A y la
'k
P-k =
= 0.28.
0.28 . Para
Para qu
qu intervalo
intervalo de
de pesos
pesos de
de la
la caja
caja B permapermanece
sistema en
en reposo?
reposo?
nece el sistema
10.10 La
La caja
caja mostrada
mostrada est
est en
en reposo
reposo sobre
sobre la
la superficie
superficie
inclinada.
inclinada. El
El coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin esttica
esttica es 's.
,,"s'
(a)
(a) Determine
Determine la
la fuerza
fuerza T necesaria
necesaria para
para que
que la
la caja
caja empiece
empiece a
deslizarse
deslizarse hacia
hacia arriba
arriba sobre
sobre la
la superficie.
superficie.
(b)
valor mnimo
mnimo
(b) Demuestre
Demuestre que
que la
la respuesta
respuesta anterior
anterior es el valor
cuando
cuando tan
tan (3
{3 =
= 's
P-s'
T
PIO.12
PIO.12
10.13 Suponga
Suponga que
que el camron
camlOn del
del problema
problema 10.12
10.12 est
est
cargado
cargado con
con N hojas
hojas de
de madera
madera terciada
terciada del
del mismo
mismo peso
peso W,
designadas
2, ...
designadas (de
(de arriba
arriba hacia
hacia abajo)
abajo) hojas
hojas 1,
1,2,
... , N. El
El coeficoeficiente
ciente de
de friccin
friccin esttica
esttica entre
entre las
las hojas
hojas de
de madera
madera yy entre
entre la
la
hoja
hoja inferior
inferior yy la
la plataforma
plataforma del
del camin
camin es
es 's.
P- s' Si se
se aplica
aplica una
una
fuerza
para impedir
impedir que
que
fuerza horizontal
horizontal aa las
las hojas
hojas arriba
arriba de
de ella
ella para
se
se muevan,
muevan, se
se puede
puede sacar
sacar la
la hoja
hoja i-sima,
i-sima, 1 :s;
~ i < N, sin
sin
se mueva?
mueva? Qu
Qu
que ninguna
ninguna de
de las
las hojas
hojas por
por debajo
debajo de
de ella
ella se
que
fuerza
fuerza debe
debe usted
usted aplicar
aplicar para
para que
que dicha
dicha hoja
hoja empiece
empiece aa momoverse?
verse?
PIO.IO
PIO.IO
10.6
514 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCiN
514
10.14 El coeficiente
esttica entre las dos cajas y
10.14
inferior y la superficie
inclinada es
es J1.S'
/Ls' Cul es
es el
el
entre la caja inferior
ngulo aCi para
para el cual la caja inferior
inferior no se deslizar?
deslizar?
mximo ngulo
10.18
10.18 Los bloques
bloques A y B
B de la figura estn conectados
conectados por
una barra
barra horizontal.
horizontal. El coeficiente
esttica entre
la superficie
inclinada y el bloque
bloque A de 400 lb es
es de 0.3. El
coeficiente
esttica entre la superficie
superficie y el bloque
bloque B
de 300 lb es de 0.5. Cul es
es la fuerza
fuerza F
F mnima
mnima que impedir
impedir
que los bloques
bloques se deslicen hacia abajo
abajo sobre la superficie?
superficie?
10.2
lb mi
barra
(a) Si
ejerci
(b) I
desli:
B
PIO.14
PIO.14
esttica entre
entre las dos cajas
10.15
mostradas y entre
entre la caja
caja inferior
inferior y la superficie
inclinada es
mostradas
/L
valor tiene la mxima
mxima fuerza
fuerza F que no ocasionar
ocasionar
J1.sS' Qu valor
que las cajas se deslicen?
45
PIO.18
PIO.18
10.19
fuerza F es necesaria
necesaria para
para que los bloques
bloques del
10.19 Qu fuerza
problema 10.
18 empiecen
hacia arriba?
arriba?
problema
10.18
empiecen a deslizarse hacia
PIO.15
PIO.15
10.16 Considere
10.16
problema 10.15. El coeficiente de friccin
entre la caja
caja infriccin esttica
esttica entre
entre las dos cajas
cajas y entre
ferior
ferior y la superficie
inclinada es /Ls'
J1.S' Si F
F = O,
O, la caja
caja inferior
inferior
se deslizar
deslizar hacia
hacia abajo
abajo sobre
sobre la superficie
superficie inclinada.
inclinada. Cul
Cul es
la fuerza
fuerza F mnima
mnima para
para la cual
cual las cajas
cajas no se deslizarn?
deslizarn?
10.17
Una lijadora
lijadora consiste
consiste en un
un cilindro
cilindro rotatorio
rotatorio con pa10.17 Una
pel de lija unido
unido a su superficie
superficie exterior.
exterior. La
La fuerza
fuerza normal
normal
ejercida
ejercida sobre
sobre la pieza
pieza de trabajo
trabajo A por
por la lijadora
lijadora es de 30
lb. La pieza
pieza de trabajo
trabajo pesa
pesa 50 lb. Los coeficientes
friccin
entre
entre la lijadora
lijadora yy la pieza
pieza de trabajo
trabajo A son
son /Ls
J1.s = 0.65 Y /Lk
J1.k =
0.60. Los coeficientes
friccin entre
entre la pieza
pieza de trabajo
trabajo A
A yy
la mesa
mesa son
son /Ls
J1. s =
= 0.35 Y /Lk
J1.k =
= 0.30.
0.30. Permanecer
Permanecer la pieza
pieza de
trabajo
trabajo en reposo
reposo mientras
mientras se lija?
barra de longitud
longitud L
L debe actuar
10.20 La barra
10.20
actuar como
como un simple
freno que
deslizarse hacia
hacia la
que permita
permita a la pieza de trabajo
trabajo A deslizarse
izquierda
izquierda pero
pero que
que impida
impida su deslizamiento
deslizamiento hacia
hacia la derecha,
derecha,
sin importar
aplique. El
importar cun
cun grande
grande sea la fuerza
fuerza que se le aplique.
peso de la barra
barra es W y el coeficiente
friccin esttica
esttica entre
entre
ella yy la pieza
pieza A es /LJ1.ss ' Se puede
puede ignorar
ignorar la friccin
friccin entre
entre la
pieza
superficie sobre
sobre la que descansa.
descansa.
pieza de trabajo
trabajo y la superficie
mximo ngulo
ngulo Ciapara
que la barra
barra impedir
impedir
Cul es el mximo
(a) Cul
para el que
que la pieza
pieza de trabajo
trabajo se mueva
mueva hacia
hacia la derecha?
derecha?
(b) Si Ci
a tiene
tiene el valor
valor determinado
parte (a), qu
qu fuerza
fuerza
horizontal
necesita para
para deslizar
deslizar la pieza
pieza de trabajo
trabajo A hacia
hacia
horizontal se necesita
la izquierda
izquierda a velocidad
velocidad constante?
constante?
P10.20
PIO.20
PIO.17
PIO.17
10.2
son
escal
30,
la es
par
lera
FRICCiN SECA
SECA 515
10.1 TEORA
TEORA DE LA FRICCiN
dos por
ea entre
OJ. El
loqueB
pedir
icie?
coeficiente de
de friccin
friccin esttica
esttica entre
entre la barra
de 20
10.21
barra de
20
mostrada y el piso
piso es Ils =
= 0.3.
0.3. Ignore
Ignore la friccin
friccin entre
entre la
la
lb mostrada
barra y la pared.
pared.
barra
20, cul
cul es la magnitud
fuerza de friccin
friccin
(a) Si Ci = 20,
ejercida por
por el piso
piso sobre
sobre la
la barra?
ejercida
barra?
Cui es el valor
valor mximo
cual la barra
(b) Cul
mximo de Ci para
para el cual
barra no
no se
deslizar?
deslizar?
10.22 el coeficiente
coeficiente de
friccin esttiesttiEn el problema
problema 10.22
de friccin
10.24 En
ca entre
entre la escalera
escalera y el piso
0.6 Y
35. El
centro
ca
piso es Ils
Ils = 0.6
Y Ci = 35.
El centro
de masa
de la escalera
escalera de
de 4 m
de largo
largo est
est en su punto
masa de
m de
punto medio
medio
de
y su masa
(a) Si una
con masa
masa es de 18 kg.
kg. (a)
una persona
persona con
masa de 140 kg
kg
intenta subir,
subir, qu
qu valor
de x alcanzar?
alcanzar? Ignore
Ignore la
intenta
valor mximo
mximo de
friccin entre
entre la
la escalera
escalera y la
la pared.
Qu coeficiente
coeficiente de
de fricfricfriccin
pared. (b) Qu
cin mnimo
para que
que llegue
llegue arriba?
arriba?
cin
mnimo se requiere
requiere para
.~
Ci
PIO.IB
Pl0.21
Pl0.21
ues del
simple
acia la
recha,
ue. El
entre
ntre la
friccin esttiestti10.23 En
En el problema
problema 10.22
ca entre
entre la
escalera y el piso
0.6. Las
escaca
la escalera
piso es Ils = 0.6.
Las masas
masas de la escalera y de la persona
son 18 kg Y
lera
persona son
Y 100 kg
kg respectivamente.
respectivamente. El
El
centro de
de masa
de la escalera
escalera de 4 m
de longitud
longitud est
est en
en su
centro
masa de
m de
punto
Cul es el valor
de Ci para
que la
punto medio.
medio . Cul
valor mximo
mximo de
para el que
persona
alcanzar la parte
superior de
de la escalera?
escalera? Ignopersona puede
puede alcanzar
parte superior
Ignore
la friccin
friccin entre
entre la escalera
escalera y la pared.
re la
pared.
disco mostrado
lb. Ignore
Ignore el peso
peso de la baba10.25 El
El disco
mostrado pesa
pesa 50 lb.
rra.
Los coeficientes
friccin entre
entre el disco
disco y el piso
son Ils
rra. Los
piso son
I'-s
= 0.6
0.6 YY Ilk =
= 0.4.
0.4.
=
Qu valor
par M mximo
que se puede
aplicar al
(a) Qu
valor tiene
tiene el par
mximo que
puede aplicar
disco en
en reposo
sin que
que ste
ste empiece
empiece a girar?
girar?
disco
reposo sin
Qu par
aplicar para
que el disco
disco gire
gire con
con
(b) Qu
par M es necesario
necesario aplicar
para que
velocidad
constante?
Las masas
masas de
de la
la escalera
escalera y de la persona
10.22 Las
persona de
de la figura
figura
son 18 kg Y 90 kg,
kg, respectivamente.
respectivamente.
El
centro de masa
de la
son
El centro
masa de
escalera de 4 m de
de longitud
longitud est
est en
en su
su punto
escalera
punto medio.
medio. Si Ci =
30, cul
cul es el coeficiente
coeficiente mnimo
de friccin
friccin esttica
esttica entre
30,
mnimo de
entre
escalera y el piso,
piso, necesario
que la persona
alcance la
la escalera
necesario para
para que
persona alcance
parte superior
superior de la escalera?
escalera? Ignore
Ignore la friccin
friccin entre
entre la escaescaparte
lera y la pared.
pared.
lera
100 lb
100
pedir
Pl0.25
Pl0.25
fuerza
hacia
cilindro mostrado
W.. El coeficiente
coeficiente
10.26 El
El cilindro
mostrado tiene
tiene un
un peso
peso W
de friccin
friccin esttica
entre el cilindro
cilindro y el piso
entre el cilindro
cilindro
de
esttica entre
piso y entre
yy la pared
Qu valor
M mximo
que se
pared es Ils'
I'-s. Qu
valor tiene
tiene el par
par M
mximo que
puede
aplicar al cilindro
cilindro en
en reposo
que ste
ste gire?
gire?
puede aplicar
reposo sin que
j
PIO.20
)
.,....u.~
_~~
I----x-------j
1-1,- - - x -
----j
Pl0.22
PI 0.22
Pl0.26
Pl0.26
516
CAPTULO 10 FRICCIN
10.27
El cilindro mostrado tiene
de friccin esttica entre el cilindro
y la pared es Jl.s Qu valor tiene
puede aplicar al cilindro en reposo
un peso W. El coeficiente
y el piso y entre el cilindro
el par M mximo que se
sin que ste gire?
10.
esti
la j
pas
ng
10.31
En la figura P 10.31, el disco en reposo de 300 mm de
radio est unido a un soporte de pasador en D. El disco es
mantenido en posicin por el freno ABC en contacto con el
disco en C. El actuador hidrulico BE ejerce una fuerza horizontal de 400 N sobre el freno en B. Los coeficientes de friccin entre el disco y el freno son Jl.s = 0.6 Y Jl.k = 0.5. Qu
par debe aplicarse al disco en reposo para que se deslice en
direccin antihoraria?
E h
oomm
200 mm
,..,.iIlftIl!!!!!!!l!!!!!~
--------------~r~
Pl0.27
200
10.28
Si en el problema 10.27 Ci = 30 Y se requiere un par
M = 0.5RW para hacer girar el cilindro a velocidad constante, qu valor tiene el coeficiente de friccin cintica?
10.29
El disco de peso W y radio R se mantiene en equilibrio mediante un par M. El coeficiente de friccin esttica entre el disco y la superficie es Jl.s. Demuestre que el valor
mximo que M puede tener sin que el disco se deslice es
M=
JLsRW
)1 + JL;
mm
Pl0.31
10.33
El bloque mostrado pesa 80 N. El coeficiente de friccin esttica entre las superficies de la abrazadera y el bloque
es Jl.s = 0.2. Cuando la abrazadera
est alineada como se
muestra, qu fuerza mnima debe ejercer el resorte para impedir que el bloque se deslice?
160m~
Pl0.29
10.30
El coeficiente de friccin esttica entre las mordazas
de la tenaza de la figura y el objeto sujetado es Jl.s' Cul es el
mximo ngulo Ci para el que el objeto sujetado no se suelte?
(Ignore el peso del objeto.)
Estrategia: Dibuje el diagrama de cuerpo libre del objeto
sujetado y suponga que el deslizamineto es inminente.
10
10.32
Qu par se debe aplicar al disco en reposo del problema 10.31 para que se deslice girando en direccin horaria?
200J~
Pl0.33
10.34
Modificando sus dimensiones, redisee la abrazadera
del problema 10.33 de manera que la fuerza mnima que el
resorte deba ejercer para impedir el deslizamiento del bloque
sea de 180 N. Haga un croquis de su nuevo diseo.
Pl0.30
en
y 1,
la I
10
se I
m
hOI
sul
en!
ma
10,1 TEORA
DE LA FRICCiN
FRICCIN SECA
10.1
TEORA DE
SECA 517
mmde
iscoes
con el
a horide frie-
10.35 La placa
10.35
placa rectangular
rectangular de 100 lb de peso de la figura
figura
est soportada
soportada por
pueden ignorar
ignorar
por los pasadores
pasadores A y B. Si se pueden
la friccin en A y el coeficiente
esttica entre
entre el
pasador
ranura es Jls
Ils =
= 0.4, cul es el mximo
mximo
pasador en B, y la ranura
ngulo
ngulo ex para
para que la placa
placa no resbale?
10.38 El refrigerador
10.38
refrigerador pesa 350 lb. Las distancias
distancias son: h ==
60 pulg y b =
friccin esttica
esttica en A
= 14 pulg.
pulg. El coeficiente
y B es JlIlss =
= 0.24.
necesaria para
para impedir
impedir el deslizamiento?
deslizamiento?
(a) Qu fuerza
fuerza F es necesaria
(b) Se volcar
volcar el refrigerador
deslizarse?
refrigerador antes
antes de deslizarse?
. Qu
liceen
P10.31
el proraria?
P10.35
Pl0.35
P10.38
Pl0.38
10.36 Si en el problema
10.36
problema 10.35 se pueden
pueden ignorar
ignorar la friccin
friccin
en B y el coeficiente
esttica entre
entre el pasador
pasador en A,
A,
YY la ranura
ranura es Jls
Ils =
= 0.4, cul es el mximo
mximo ngulo
ngulo ex para
para que
la placa
placa no resbale?
resbale?
10.37 La mnsula
10.37
mnsula de la figura
figura est diseada
diseada de manera
manera que
barra vertical.
vertical. La
se puede
puede colocar
colocar a cualquier
cualquier altura
altura sobre la barra
mnsula
soportada por
mnsula est soportada
por friccin entre
entre los dos muones
muones
horizontales
horizontales y la barra
barra vertical.
vertical. El peso combinado
combinado de la mnW.. Si el coeficiente
cmara es W
friccin esttica
esttica
sula y la cmara
entre
entre la barra
barra yy los muones
muones es Jls'
Ils' cul
cul es la distancia
distancia mnima
ma b necesaria
necesaria para
para que la mnsula
mnsula permanezca
reposo?
10.39 Para
10.39
Para que el refrigerador
refrigerador se deslice antes de volcarse,
volcarse,
mxima altura
altura h a la que se le puede
puede empujar?
empujar?
cul es la mxima
10.40
10.40 El refrigerador
refrigerador del problema
problema 10.38 pesa 350 lb. Las
distancias
distancias son: h =
= 45 pulg y b =
= 15
15 pulg. Los coeficientes
coeficientes
de friccin
respectivamente.
friccin esttica
esttica en A y B son 0.24 y 0.30 respectivamente.
(a) Qu
Qu fuerza
necesita para
para que ocurra
ocurra un deslizamienfuerza F se necesita
to inminente?
inminente? (b)
(b) Se volcar
volcar el refrigerador
refrigerador antes?
antes?
10.41 La masa
masa del Mercedes-Benz
Mercedes-Benz 600SL es de 2020 kg, YY
las cuatro
cuatro ruedas
ruedas estn
estn bloqueadas.
bloqueadas. El coeficiente
esttica
pavimento es Jls
Ils = 0.8. Deesttica entre
entre los neumticos
neumticos y el pavimento
termine
sobre el parachoques
F que se debe ejercer
ejercer sobre
parachoques
termine la fuerza
fuerza F
trasero
para que el automvil
automvil se deslice.
trasero para
10.43 m
\---1.58 m --1-P10.37
Pl0.37
P10.41
Pl0.41
P10.33
dera
ue el
loque
10.42 Determine
10.42
Determine la fuerza
fuerza F que se debe aplicar
aplicar sobre el automvil
10.41 para
para que se deslice si: (a) las ruetomvil del problema
problema 10.41
das traseras
traseras estn
estn bloqueadas
bloqueadas y las delanteras
delanteras no lo estn,
estn, (b)
las ruedas
traseras no lo esruedas delanteras
delanteras estn bloqueadas
bloqueadas y las traseras
tn.
tn. (Las ruedas
ruedas que no estn
estn bloqueadas
bloqueadas no ejercen fuerza
de friccin.)
friccin.)
518 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCIN
518
10.43
coeficiente de
friccin esttica
esttica entre
entre los neumtineumti10.43
El coeficiente
de friccin
cos del automvil
automvil de 3000
3000 lb de peso
peso y la carretera
carretera es I'-s ==
0.5.. Determine
pendiente mxima
mxima (valor
(valor mximo
mximo del
del ngungu0.5
Determine la pendiente
a) que
que el automvil
automvil puede
puede subir
subir a velocidad
velocidad constante
constante si
lo ex)
tiene:
traccin en las ruedas
ruedas posteriores,
posteriores, (b) traccin
traccin en
en las
tiene: (a) traccin
ruedas delanteras
delanteras y (c)
(e) traccin
traccin en las cuatro
cuatro ruedas.
ruedas.
ruedas
10.46
friccin esttica
esttica entre
entre la barra
barra deredere10.46
El coeficiente
cha y el suelo
suelo en A es I'-s =
= 0.6.
0.6. Desprecie
Desprecie los
los pesos
pesos de las
cha
barras. Si ex
a == 20,
20, cul
cul es la magnitud
fuerza de fricbarras.
friccin ejercida
ejercida en A?
cin
A?
10 ..
fue!
plac
(a)
(b)
rio
Pl0.46
Pl0.46
Pl0.43
Pl0.43
10.44
armario en reposo
reposo que
que se muestra
muestra tiene
tiene un
un peso
peso
10.44
El armario
Determine la fuerza
fuerza F que
que se debe
ejercer para
para que
que se
W. Determine
debe ejercer
mueva si: (a) el coeficiente
friccin esttica
esttica en A y en B es
mueva
I'-s; (b) el coeficiente
friccin esttica
esttica en A es I'-sA
I'-sA Y
Y el coeficoefiI'-s;
ciente de friccin
friccin esttica
esttica en B es I'-s8'
I'-s8'
ciente
10.47
sistema del
del problema
problema 10.46.
10.46. El coeficoefi10.47
Considere
ciente de friccin
friccin esttica
esttica entre
entre la barra
barra derecha
derecha y el piso
piso en A
ciente
es I'-s == 0.6.
0.6. Ignore
Ignore los
los pesos
pesos de las barras.
barras. Cul
Cul es el ngulo
ngulo
mximo ex
a para
para el que
que la armadura
armadura permanecer
permanecer en reposo
reposo sin
mximo
resbalar?
resbalar?
10.48
coeficiente de fr~ccin
friccin esttica
esttica entre
entre la caja
caja y el pi10.48
El coeficiente
I'-s' Ignore
Ignore los
los pesos
pesos de las barras.
barras. Qu
Qu fuerza
fuerza F
F ocasioocasioso es I'-s'
nar que
que la caja
caja se deslice?
deslice?
nar
1C
tie
(a:
(b
rit
h
f---=---,....co'--o'--f--..:L...--t---=L......o'-'pulg
pulg
8 Pp( IIgg
za
br
A
ta
~ ~ _ _--.._ _
Pl0.44
PI
0.44
10.45
barra de 3 m de longitud
longitud mostrada
mostrada pesa
pesa 200 N.
10.45
La barra
Resbalar si el ngulo
ngulo ex
a es mayor
mayor que
que 15
15.. Cul
Cul es el coeficoefiResbalar
ciente
friccin esttica
esttica entre
entre los extremos
extremos de la barra
barra y la
ciente de friccin
superficie circular?
circular?
superficie
!1-'--4m--1
4m - -.!
8 pulg
Pl0.48
Pl0.48
1--.
Pl0.45
Pl0.45
10.
10.11 TEORA DE
DE LA FRICCiN
FRICCiN SECA 519
a derede las
de frie-
10.49 La estructura
por las
estructura de la figura
figura est soportada
soportada en B por
pared sobre
fuerzas normal
normal y de friccin
friccin ejercidas
ejercidas por la pared
sobre la
placa. Ignore
barras.
placa.
Ignore los pesos de las barras.
(a) Qu magnitud
magnitud tiene la fuerza
fuerza de friccin?
Cul es el coeficiente
esttica mnimo
mnimo necesa(b) Cul
rio para
estructura permanezca
reposo?
para que la estructura
10.52 El bastidor
bastidor del problema
problema 10.51
por las
10.51 est soportado
soportado por
fuerzas
normal yy de friccin ejercidas
placas en A yy
fuerzas normal
ejercidas sobre las placas
G por las superficies
superficies fijas. El coeficiente
esttica
bastidor en G cuando
en G es ;"s
/ls = 0.25. Se deslizar
deslizar el bastidor
cuando se
someta a las fuerzas mostradas?
mostradas?
someta
suspendido es W = 600 lb. Las barras
10.53 El peso suspendido
barras AB
AB y
A
e tienen soportes
soportes de bola
cada extremo.
extremo. SuponSuponAC
bola y
y cuenca en cada
quiere que la bola
bola y cuenca en B se mantenga
mantenga en su
ga que se quiere
posicin de reposo
mediante las fuerzas normal
normal y de friccin
posicin
reposo mediante
entre el soporte
soporte y la pared.
coeficiente de friccin mnientre
pared. Qu coeficiente
mo se requiere?
requiere?
Pl0.46
2, O) ,pi
'piee
(O, 2,
A (3,2,4)
y elpi-
casio-
(4, O, O) pie
~~~+~~CI
coefioenA
ngulo
oso sin
Pl0.49
PI
0.49
pie
zz
<. ')
Pl0.53
Pl0.53
Suponga que las barras

e del problema
10.50 Suponga
barras AB
AB y
yAC
problema 10.49
igual longitud
longitud L yy que cada
cada una tiene un peso W
W/2.
/2.
tienen igual
(a) Cul es la magnitud
magnitud de la fuerza de friccin en B?
Cul es el coeficiente
esttica mnimo
(b) Cul
mnimo necesario para
estructura permanezca
para que la estructura
reposo?
10.51 El bastidor
soportado por
10.51
bastidor de la figura est soportado
por las fuerejercidas por las superficies
superficies fijas sozas normal
bre las placas
esttica en
placas en A y G. El coeficiente
A es ;"
/ls S =
= 0.6. Se deslizar
deslizar el bastidor
cuando se somebastidor en A cuando
ta a las cargas
cargas mostradas?
mostradas?
10.54 En el problema
problema 10.53, qu fuerza de friccin es ejersobre el soporte
soporte en B?
cida por la pared
pared sobre
1m
Pl0.48
8kN
8kN
+
+
--!L
1m
1m
___
E
E
D
D
Pl0.51
PIO.51
520 CAPTULO
CAPTULO 10
lO FRICCiN
FRlCCIN
520
Aplicaciones
10.2 Aplicaciones
DI
Los
Los efectos
efectos de fuerzas
fuerzas de friccin
friccin como
como el desgaste,
desgaste, prdida
prdida de energa
energa y
generacin
generacin de calor
calor suelen
suelen ser indeseables,
indeseables, aunque
aunque muchos
muchos dispositivos
dispositivos
no
han diseado
diseado para
para generarlas.
generarlas. Los
Los frenos
frenos
no funcionan
funcionan bien
bien sin ellas, o se han
de un
un auto
auto ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas de friccin
friccin sobre
sobre las ruedas,
ruedas, y sus neumticos
neumticos se
disean
disean para
para maximizar
maximizar las que stos ejercen
ejercen sobre
sobre el piso.
piso. Aqu
Aqu analizaanalizaremos
remos casos en los que las fuerzas
fuerzas de friccin
friccin son
son importantes.
importantes .
Cuas
Una
Una cua
cua es una
una herramienta
herramienta bifacial
bifacial cuyas caras
caras forman
forman un
un pequeo
pequeo
ngulo
1O.12a y b). Cuando
ngulo agudo
agudo (Figs. 1O.12a
Cuando una
una cua
cua se empuja
empuja hacia
hacia adelante,
lante, sus caras
caras ejercen
ejercen grandes
grandes fuerzas laterales
laterales como
como resultado
resultado del pequeo
1O.12c). Las cuas
queo ngulo
ngulo entre
entre ellas (Fig. 1O.12c).
cuas se usan
usan de varias
varias
maneras
maneras en muchas
muchas aplicaciones
aplicaciones de ingeniera.
ingeniera.
SI
r
ta
pu
ci<
fu
Figura 10.12
Cua primitiva
"tajador" bifacial
bifacial
(a) Cua
primitiva o "tajador"
del valle
Oriental.
del
valle Rift
Rift en
en frica
frica Oriental.
Cincel moderno.
moderno .
(b) Cincel
(c)
Las caras
de una
una cua
(e) Las
caras de
cua ejercen
ejercen grandes
grandes
fuerzas laterales.
fuerzas
laterales.
(a)
(a)
(e)
~\
grandes fuerzas laterales

laterales generadas
generadas por una cua
cua se pueden
pueden usar
Las grandes
para elevar una carga (Fig. 1O.13a).
10.13a). Sea WLL el
el peso de la carga y Ww el
para
cua. A fin de determinar
determinar la fuerza T
T necesaria
necesaria para
para empezar
empezar
peso de la cua.
carga, suponemos
suponemos que el deslizamiento
deslizamiento de la carga y de la
a elevar la carga,
es inminente
inminente (Fig. 1O.13b).
1O.13b). Del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la carcua es
equilibrio
ga obtenemos
'EFx
=
:.F
x =
JLsN cos a
Q - NN sen a - /k,N
(X
(X
==
0,
'EFyy == N
N cos a(X -- /k,N
JLsN sen a(X -- /k,Q
JLsQ - WLL
:.F
O.
O.
10.2
APLICACIONES 521
521
10
.2 APLICACIONES
Del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la cua
cua obtenemos
ecuaciones
Del
erga y
sitivos
frenos
ticosse
naliza-
Fx =
= N sen
sen a
~Fx
cosa + fl-sP
+ fl-sN
fl-sN cosa
FFy y = P - N cos
cosaa
~
sen aa
+ fl-sN sen
= O,
O,
- F =
Ww
- W
w = O.
Estas cuatro
cuatro ecuaciones
ecuaciones determinan
fuerzas normales
Y P Y
Y la
Estas
normales Q, N Y
fuerza F.
F. La
La solucin
solucin para
para F
es
fuerza
Fes
(10.7)
(10.7)
queo
a adeel pevarias
Supongamos que
que W w
w =
= 0.2
0.2 WLL y a =
= 10.
10. Si P-s
p-, =
= O,
O, la
la fuerza
fuerza necesanecesaSupongamos
ria para
para elevar
elevar la
la carga
carga es slo
slo 0.176W
0.176 WL ;; pero
pero si P-s
p-, == 0.2,
0.2, la fuerza
fuerza resulresulria
ta de
0.680W
p-, =
= 0.4,
0.4, la fuerza
fuerza requerida
requerida es de 1.44
1.44W
Desde este
este
ta
de 0.680
WLL y si P-s
WLv Desde
punto de vista,
vista, la friccin
friccin es indeseable.
indeseable. No
No obstante,
obstante, si no
no hubiese
hubiese fricfricpunto
cin, la cua
cua no
no podra
podra permanecer
permanecer en su posicin
posicin cuando
cuando se retirase
retirase la
cin,
fuerza F.
F.
fuerza
Carga
Carga
Figura 10.13
Elevacin de una carga
carga por
por medio de
(a) Elevacin
cua.
una cua.
Diagramas de cuerpo
cuerpo libre de la carga
carga
(b) Diagramas
cua cuando
cuando el deslizamiento
deslizamiento es
y de la cua
inminente.
inminente.
(a)
(a)
y
yy
II
L.
Jls!
lW'L
~(
usar
Wwel
pezar
de la
N\ JlsN
Fx
pt~
(b)
a car-
CAPTULO l10
FRICCIN
522 CAPTULO
O FRICCIN
Ro~
Ejemplo 10.4
Ustt
den
figu
axia
a e
sola
Aunque
Aunque partir
partir un tronco
tronco (Fig. 10.14) es un proceso
proceso dinmico
dinmico (la cua penetra
penetra
en la madera
madera con golpes de martillo)
martillo), , un anlisis
anlisis esttico
esttico puede
puede revelarnos
revelamos las
fuerzas que intervienen.
los coeficientes
intervienen. Sea Ci
a == 100
10 Y
Ylos
friccin entre
entre las superficies
/Ls = 0.22 Y /Lk
perficies de la cua
cua y el tronco
tronco P-s
P-k = 0.20. Ignore
Ignore el peso de la
cua
cua.. (a) Si la cua
cua penetra
penetra en el tronco
tronco con velocidad
velocidad constante
constante por
por una
una
fuerza vertical F, qu magnitud
zas normales
magnitud tienen las fuer
fuerzas
normales ejercidas
ejercidas por
por la
cua
cua sobre
sobre el tronco?
tronco? (b) Permanecer
Permanecer la cua en reposo
reposo dentro
dentro del tronco
tronco
cuando
retire la fuerza?
cuando se retire
Figura 10.14
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
don
S
(a) Las fuerzas de friccin se oponen

oponen a la penetracin
penetracin de la cua
cua y son iguales
/LkN, donde
za normal
normal del tronco
a P-kN,
donde N es la fuer
fuerza
tronco en las caras
caras de la cua.
cua. Con
equilibrio se determina
determina N
N en funcin
funcin de F
F..
las ecuaciones
(b) Si la cua
valor
cua est a punto
punto de deslizarse
deslizarse hacia afuera,
afuera, determinamos
determinamos el valor
mnimo
mnimo de /Ls
P-s necesario
necesario para
para que la cua
cua permanezca
permanezca en su sitio.
ram
ci
a gi
den
SOLUCiN
SOLUCiN
E
eler
fue
to (
el
sob
(a) Dibujamos
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la cua
cua (Fig. a) al introducirse
introducirse
en el tronco
tronco mediante
mediante una
una fuerza F
F.. Las caras de las cuas
cuas estn
estn sometidas
sometidas
tronco a fuerzas normales
normales y de friccin
friccin.. stas ltimas
ltimas se oponen
oponen a la
por el tronco
penetracin de la cua.
cua. De la ecuacin
equilibrio
penetracin
2Nse~(~)
2likN cos (~)
(~) 2N
se~(~) + 2/lkN
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
(a)
fuerza
aplicada
za F vertical aplicada
con una fuer
sobre ella.
sobre
totr
O,
= O,
obtenemos la fuerza normal

normal N
N::
obtenemos
N=
N=
F
F
2[sen
2[sen (Ci/2)
(a/2) + /Lk
P-k cos (Ci/2)]
(a/2)]
F
F
0
0
2[sen (10
(10/2)
(0.20) cos (10
(10/2)]
2[sen
/2) + (0.20)
/2)]
1.75F.
1.
diagrama de cuerpo
cuerpo libre cuando
cuando F =
= O
OYla
(b) En la figura (b) dibujamos
Y la
punto de deslizarse hacia
hacia afuera
afuera. . De la ecuacin
equilibrio
cua est a punto
2N sen (~)
2Nsen(~)
Diagrama
(b) Di
ag rama de cuerpo
2lisN cos (~)

(~)
- 2/lsN
O,
= O,
obtenemos el coeficiente
coeficiente de friccin mnimo
mnimo necesario
para que la cua perobtenemos
necesario para
manezca en su posicin
posicin en reposo
reposo::
manezca
cuando est a punto

punto de deslizarse
deslizarse..
cuando
C~o)) = 0.087
0.087..
(~) = tan C~o
Ls
/L s = tan (~)
Podemos tambin
tambin obtener
obtener este resultado
resultado representando
representando con una
una sola fuerza
Podemos
e) la reaccin
reaccin ejercida
ejercida por el tronco
tronco sobre
sobre la cua.
cua. Cuando
Cuando la cua
cua est
(Fig. c)
punto de deslizarse hacia afuera,
afuera, el ngulo
ngulo de friccin es el ngulo
ngulo de frica punto
esttica O
Os's' La suma
fuerzas
direccin vertical
vertical es nula slo si
cin esttica
suma de las fuer
zas en la direccin
a
ex
es = aretan
arctan (/Ls)
(Ls) = 2" = 5 ,
es
o
Representacin de las reacciones

reacciones
(e) Representacin
mediante una sola fuerza.
mediante
fuer za.
;'S
y ;.,
tan 5
=
=
Entonces, la cua permanecer

permanecer en su sitio.
0.087. Entonces,
de 1
que
10,2
APLICACIONES 523
10.2 APLICACIONES
Roscas
Roscas
enetra
nos las
lassuo de la
or una
por la
tronco
Usted est familiarizado

usan en tornillos
tornillos para
para mamafamiliarizado con las roscas que se usan
dera, en tornillos
mquinas. De la
tornillos de mquinas
mquinas y en otros
otros elementos
elementos de mquinas.
figura 1O.15(a)
1O.15(a) se muestra
muestra un eje con roscas cuadradas.
cuadradas. La distancia
distancia
axial p de una
rosca, y el ngulo
una rosca
rosca a la 'siguiente se llama
llama paso de la rosca,
ngulo
a es su pendiente.
pendiente. Consideraremos
una
Consideraremos slo el caso en que el eje tiene una
sola rosca continua,
relacin entre
paso y la pendiente
continua, en la cual la relacin
entre el paso
pendiente es
p
tan a = --,
--,
2nr
Zst r
guales
. Con
l valor
ucirse
etidas
n a la
(10.8)
(10.8)
donde
donde r es el radio
radio medio de la rosca.
Supongamos
roscado est sujeto
por un manguito
manguito fijo con
Supongamos que el eje roscado
sujeto por
ranura
ranura casante
casante y sometido
sometido a una
una fuerza
fuerza axial F
F (Fig. 1O.15b).
1O.15b). La aplicaaplicacin de un par
mostrada ocasionar
par M
M en la direccin
direccin mostrada
ocasionar que el eje empiece
a girar y se mueva
Nuestro objetivo
mueva en la direccin
direccin axial. opuesta
opuesta a F. Nuestro
objetivo es
determinar
el
par
M
necesario
p;ua
que
el
eje
empiece
a
girar
determinar
M
para
girar..
En la figura
1O.15(c)
dibujamos
el
diagrama
de
cuerpo
figura 1O.15(c) dibujamos
diagrama
cuerpo libre de un
elemento
diferencial
de
la
rosca
de
longitud
dL,
representando
rosca
longitud dL, representando con la
fuerza dR
ranura casante.
pundR la reaccin
reaccin ejercida
ejercida por
por la ranura
casante. Si el eje est a pungirar, dR
dR resiste el
el movimiento
movimiento inminente
ngulo de friccin
friccin es
inminente y el ngulo
to de girar,
el ngulo
ngulo de friccin
friccin esttica
esttica 8Os'
componente vertical
el
vertical de la reaccin
reaccin
s ' La componente
elemento es dR
dR cos (8
(Oss + a). Para
fuerza vertical
sobre el elemento
Para determinar
vertical
total sobre
sobre la rosca, debemos
debemos integrar
integrar esta expresin
expresin sobre
sobre la longitud
total
longitud LL
Por equilibrio,
equilibrio, el resultado
resultado debe ser igual a la fuerza
fuerza axial F
de la rosca. Por
acta sobre
sobre el
el eje.
que acta
1.75F.
o y la
10
(b)
(h)
Figura 10.15
con rosca
cuadrada.
(a) rbol
rbol con
rosca cuadrada.
rbol dentro
con
(b) El
El rbol
dentro de un
un manguito
manguito con
ranura
casan te.
direccin de
M que
que
ranura casan
te . La
La direccin
de M
ocasiona que
que el rbol
rbol comience
comience a moverse
ocasiona
moverse
axial opuesta
en la direccin
direccin axial
opuesta a F.
diferencial de la rosca
(e) Elemento
rosca
deslizamiento es inminente.
inminente.
cuando
a per-
dL
a~
~'
uerza
a est
frielo si
(e)
dR
(a)
es
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCiN
524 CAPTULO
cos(8ss + a)
cos(e
dR =
= F
F..
dR
(10.9)
(10.9)
momento respecto
respecto al centro
centro del eje
eje debido
debido a la reaccin
reaccin sobre
sobre el eleEl momento
mento es rdR
rdR sen
sen (8
momento total
total debe
debe ser
ser igual
igual al par
par M
mento
(Oss + a). El momento
ejercido sobre
sobre el eje:
eje:
ejercido
sen(8ss
r sen(e
+ a)
dR =
= M.
dR
(10.10)
Dividiendo esta
esta ecuacin
ecuacin entre
entre la ecuacin
ecuacin (10.9),
(10.9), obtenemos
obtenemos el par
par M
M
Dividiendo
necesario para
para que
que el eje
eje est
est a punto
punto de girar
girar y moverse
moverse en la direccin
direccin
necesario
axial opuesta
opuesta a F:
axial
M =
= rFtan(e
rFtan(8s s +
+a).
a).
(10.11)
(10.11)
Sustituyendo el ngulo
ngulo de friccin
friccin esttica
esttica Os
8s en esta
esta expresin
expresin por
por el
Sustituyendo
ngulo de friccin
friccin cintica
cintica 0k'
8k, obtenemos
obtenemos el par
requerido para
para que
que el eje
eje
ngulo
par requerido
gire con
con velocidad
constante.
gire
par M
M se aplica
aplica al eje
eje en la direccin
direccin opuesta
opuesta (Fig.
(Fig. 1O.
1O.16a),
ste
Si el par
16a), ste
tiende a girar
girar y moverse
moverse en
en la direccin
direccin axial
axial de la carga
carga F. La
La figura
figura
tiende
16(b) es la reaccin
reaccin sobre
un elemento
diferencial de la rosca
rosca de lonlon10. 16(b)
sobre un
gitud dL cuando
deslizamiento es inminente.
inminente. La
La direccin
direccin de
de la reacreacgitud
cin se opone
opone al giro
giro del eje.
eje. Aqu,
componente vertical
vertical de
de la reaccin
reaccin
cin
Aqu, la componente
sobre el elemento
elemento es dR
dR cos (Os
(8s -- a). Por
Por equilibrio
equilibrio se requiere
requiere que
que
sobre
cos(8ss - a)
cos(e
JJ
dR =
= F.
dR
(10.12)
(10.12)
momento respecto
respecto al centro
centro del eje
eje debido
debido a la reaccin
reaccin es rdR
rdR sen
sen
El momento
(8ss -- a), por
por lo que
(O
que
ea)
Ca)
rsen(8s s
rsen(e
a)
a)
dR =
= M.
dR
M.
(10.l3)
(10.13)
El ex!
rn B
ra qu
y su I
Cye
hacie
que e
posic
ESTR
(a) D
mas,
usar
(b) L
acci
se ej
SOL'
(a) E
colla
Del,
obter
C(Fi
inmir
El r
ecua:
Dividiendo esta
esta ecuacin
ecuacin entre
entre la ecuacin
ecuacin (10.12)
(10.12) obtenemos
obtenemos el par
par M
M
Dividiendo
necesario para
para que
que el eje
eje est
est a punto
punto de girar
girar y moverse
moverse en la direccin
direccin
necesario
fuerza F:
F:
de la fuerza
As,
M=rFtan(8
M =rFtan(es
s-a). -a).
(b)
Cb)
Figura 10.16
direccin de M
que puede
puede ca
causar
(a) La direccin
M que
usar
que el rbo
rbol l se mueva
mueva en la direccin
direccin
que
axial de F.
F.
axial
diferencial de la ro
rosca.
(b) Elemento
sca .
(10.14)
(10.14)
Sustituyendo O
8ss por
por Ok
8k en la ecuacin
ecuacin (10.14)
(10.14) obtenemos
obtenemos el par
par necesario
necesario
Sustituyendo
para que
que el eje
eje gire
gire con
con velocidad
constante.
para
Observe en la ecuacin
ecuacin (10.14)
(10.14) que
que el par
par requerido
un movimovirequerido para
para un
Observe
miento inminente
inminente es nulo
nulo cuando
cuando O
8ss == a.
a. Si el ngulo
ngulo de friccin
friccin esttica
esttica
miento
es menor
menor que
este valor,
valor, el eje
eje girar
girar y se mover
mover en la direccin
direccin de la
que este
fuerza F sin ningn
ningn par
par aplicado.
aplicado.
fuerza
Can
(b) 1
nent
que
ning
pern
10.2 APLICACIONES
APLICACIONES
10.2
525
10.9)
1 el e-
arM
Ejemplo 10.5
-20 Pulgi20
Pulgi20 p"lpulg
-20
g --
extremo derecho
derecho de la barra
barra AB
figura 10.17
10.17 est
est conectado
conectado al collacollaEl extremo
AB de la figura
rn B sin
sin rosca
rosca que
que descansa
descansa sobre
sobre el collarn
collarn C. El collarn
collarn C tiene
tiene una
una ranuranurn
ra que
que casa
casa con
con la rosca
rosca del
del rbol.
rbol. El radio
radio medio
medio de la rosca
rosca es r == 1.5 pulg
pulg
ra
paso es p = 0.2
0.2 pulg.
pulg. El coeficiente
friccin esttica
esttica entre
entre el collarn
collarn
y su paso
rbol roscado
roscado es JLss = 0.25.
0.25. El peso
400 lb se puede
puede subir
subir o bajar
bajar
C y el rbol
peso W de 400
haciendo girar
girar el collarn
collarn C.
C. (a) Qu
Qu par
par se debe
debe aplicar
aplicar al collarn
collarn C para
para
haciendo
que el peso
peso empiece
empiece a moverse
moverse hacia
hacia arriba?
arriba? (b) Permanecer
Permanecer
peso en
en la
que
el peso
posicin mostrada
mostrada cuando
cuando no
no se ejerza
ejerza ningn
ningn par
par sobre
sobre el collarn
collarn C?
posicin
B
A
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra
barra y el collarn
collarn B, podepode(a) Dibujando
mos determinar
fuerza axial
axial ejercida
ejercida sobre
sobre el collarn
collarn C. Luego
Luego podemos
podemos
mos
usar la ecuacin
ecuacin (10.11)
(10.11) para
para determinar
determinar el par
par requerido.
requerido.
usar
La pregunta
pregunta es si el collarn
collarn roscado
roscado C se mover
mover hacia
hacia abajo
abajo debido
debido a la
(b) La
accin de la carga
carga axial
axial ejercida
ejercida sobre
sobre l por
por el collarn
collarn B cuando
cuando ningn
ningn par
par
accin
ejerza sobre
sobre el collarn
collarn C.
C. Podemos
Podemos dilucidar
dilucidar esto
esto con
con la ecuacin
ecuacin (10.14).
(10.14).
se ejerza
Figura 10.17
ste
gura
loneac-
cin
SOLUCiN
SOLUCiN
En la figura
figura (a)
(a) dibujamos
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra
barra y el
(a) En
collarn B, donde
donde F es la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre el collarn
collarn B por
por el collarn
collarn C.
C.
collarn
De la ecuacin
equilibrio
De
EM(punto A)
A) =
=
EM(punto
.12)
sen
rFtan(es s + ex).
ex).
= rFtan(e
in
tan ex
As, ex
As,
ario
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra
barra
(a) Diagrama
AB y del
del collarn
collarn B.
B.
ngulo ex est
est relacionado
relacionado con
con el paso
paso y el radio
radio medio
medio de la rosca
rosca por
por la
El ngulo
ecuacin (10.8):
(10.8):
ecuacin
rM
14)
O,
obtenemos F == ~~W == 200

200 lb.
lb. sta
sta es la carga
carga axial
axial ejercida
ejercida sobre
sobre el collarn
collarn
obtenemos
(Fig. b).
b). De
De la ecuacin
ecuacin (10.11),
(10.11), el par
par necesario
necesario para
para tener
tener un
un movimiento
movimiento
C (Fig.
inminente hacia
hacia arriba
arriba del
del collarn
collarn Ces
C es
inminente
M
l3)
(40)F - (20) W ==
(40)F
=-
2rcr
27fr
0.2
---- - = 0.0212.
0.0212.
=2rc(1.5)
27f(1.5)
arctan (0.0212)
(0.0212) = 1.22
1.22 0 El
El ngulo
ngulo de friccin
friccin esttica
esttica es
arctan
0
arctan (/hs)
(Ms) = arctan
arctan (0.25)
(0.25) = 14.04.
14.04.
es = arctan
Con estos
estos valores,
valores, el momento
momento es
Con
ovitica
e la
ex) = (~.~)
(~.~)
= rr F tan (es + ex)
(200) tan(l4.04
tan(14.04 + 1.22)
1.22)
(200)
6.82 lb-pie.
lb-pie.
= 6.82
La ecuacin
ecuacin (10.14)
(10.14) indica
indica que
que el par
par requerido
requerido para
para el movimiento
movimiento inmiinmi(b) La
nente es igual
igual a cero
cero cuando
cuando es == c<.
a. Si el ngulo
ngulo de friccin
friccin esttica
esttica es menor
menor
nente
que este
este valor,
valor, el rbol
rbol girar
girar y se mover
mover en la direccin
direccin de la fuerza
fuerza F sin
sin
que
ningn par
par aplicado.
aplicado. Aqu,
Aqu, es == 14.04
14.04 es mayor
mayor que
que ex == 1.22,
1.22, Y el peso
peso
ningn
permancer en
en su posicin
posicin al no
no aplicar
aplicar un
un par
par al collarn
collarn C.
permancer
rbol roscado
roscado y collarn
collarn C.
(b) rbol
10 FRICCiN
FRICCIN
526 CAPTULO
CAPTULO 10
526
__________________ _______IProblemas l__________________________

~------------------~~--~lProblemas~---~
~
10.55 En
En la
la figura
figura PlO.55, para
para elevar
elevar A con
con velocidad
10.55
constante se
se requiere una
una fuerza
fuerza FF = 200
200 N.
N. Para
Para todas las
constante
superficies en
en contacto,
contacto, JLP-ss = 0.25
0.25 Y
Y JI.t.
fJ.k = 0.20.
0.20. El
El peso de la
superficies
cua es
es despreciable.
despreciable. Cul es
es el
el peso de
de A?
cua
10
40
10.59
10.59 Suponga
Suponga que en
en el
el problema
problema 10.58
10.58 la'
la fuerza F == 11
kN Y que A, B
BYe
e pesan 2 kN cada uno. El coeficiente de
friccin esttica
esttica para todas las superficies
contacto es
es JLs.
P-s.
Cul es
es el
el mnimo valor de JLP-ss para
para que los bloques
bloques permareposo?
nezcan en reposo?
10.60
10.60 El objeto
objeto A es
es mantenido
mantenido en su sitio por dos cuas.
El coeficiente
esttica para
para todas
todas las superficies
superficies en
contacto
contacto es JLs.
P-s. Ignore
Ignore los pesos de las cuas.
cuas. Cul
Cul es
es el mximo ngulo ex en que las cuas permanecern
permanecern en su sitio?
F
~
.....F
Pl0.55
PIO.55
10.56 Suponga
Suponga que en el problema
problema 10.55 A pesa 1000
1000 lb.
10.56
Para todas las superficies
superficies en contacto,
contacto, JLs
P-s = 0.25 Y
Y JLk
P-k = 0.20.
Para
Ignore
Ignore el peso de la cua.
necesita para
para que la cua
cua empiece a mo(a) Qu fuerza F se necesita
verse hacia la izquierda?
izquierda?
(b) Si se retira
retira F permanecer
permanecer la cua
cua en reposo?
reposo?
Estrategia: Para
suponga que el desliEstrategia:
Para resolver
resolver la parte
parte (b), suponga
zamiento
inminente y determine
determine
zamiento de la cua
cua hacia la derecha
derecha es inminente
el valor mnimo
mnimo de P-s
JL s necesario
necesario para
para el equilibrio.
equilibrio.
10.57
10.57 Suponga
Suponga que en el problema
problema 10.55 A pesa
pesa 1000 lb Y
la cua
cua 200 lb. Para
Para todas
contacto, P-s
JLs =
0.25 Y P-k
JLk =
= 0.20. Qu fuerza
fuerza se requiere
requiere para
para elevar
elevar A a
velocidad
constante?
10
pe:
fie
en
PIO.60
Pl0.60
10
10.61 La caja
caja A mostrada
mostrada pesa
pesa 600 lb. Para
Para todas
todas las su10.61
JLs =
= 0.32 Y P-k
JLk =
= 0.30.
0.30. Ignore
Ignore los pesos
perficies en contacto,
contacto, P-s
perficies
requiere para
para mover
mover A hacia
hacia la
cuas. Qu
Qu fuerza
fuerza F se requiere
de las cuas.
derecha con velocidad
constante?
derecha
10.58
10.58 Cada
Cada uno
uno de los bloques
bloques en reposo
reposo A,
A, B Y e pesa
pesa 2
kN. Para
Para todas
contacto, P-s
JLs =
= 0.6. Qu
Qu
fuerza
necesaria para
para que B empiece
empiece a moverse
moverse hacia
hacia
fuer za F es necesaria
abajo?
abajo?
r
PIO.61
Pl0.61
AA
ee
PIO.58
PIO.58
10.62 Suponga
Suponga que
que entre
entre todas
todas las
las superficies
superficies en
en contacto
contacto
10.62
del problema
problema 10.61,
10.61, P-sJLs == 0.32
0.32 Y
YP-k
JLk =
= 0.30.
0.30. Ignore
Ignore los
los pesos
pesos
del
de las
las cuas
cuas de
de 5.
5. Si
Si se
se requiere
requiere una
una fuerza
fuerza FF =
= 800
800 N
N para
para
de
mover AA hacia
hacia la
la derecha
derecha con
con velocidad
constante, cul
cul es
es el
el
mover
pesodeA?
peso de A?
yl
ar
10.2
10.63 La caja A de la figura pesa 800 N Y la cua B pesa

400 N. Para todas las superficies en contacto, Jl.s = 0.15 Y J.tk
= 0.12. Qu fuerza F se requiere para elevar A con velocidad constante?
APLICACIONES
527
10.66 En la figura PIO.66 las masas de A, B Y e son de 8

kg, 12 kg Y 80 kg respectivamente. Para todas las superficies
en contacto, J.ts = 0.4. Qu fuerza F se requiere para que e
empiece a moverse hacia arriba?
es Jl.s'
erma-
uas.
ies en
1 m?
Pl0.66
Pl0.63
10.64 Suponga que en el problema 10.63 A pesa 800 lb Y B

pesa 400 lb. Los coeficientes de friccin entre todas las superficies en contacto son J.ts = 0.15 YJ.tk = 0.12. Permanecer B
en posicin si se retira la fuerza F?
10.60
su-
10.65 Entre A y B de la figura, J.ts = 0.20, Y entre B y e, J.ts

= 0.18. Entre e y la pared, J.ts = 0.30. Los pesos WB = 20 lb
Y Wc = 80 lb. Qu fuerza F se requiere para que e empiece
a moverse hacia arriba?
10.67 El eje vertical rascado de la figura embona en una

ranura casante en el tubo C. El paso de la rosca es p = 0.1
pulg y el radio medio de la rasca es r = 0.5 pulg. Los coeficientes de friccin entre la rasca y la ranura casan te son J.ts =
0.15 Y J.tk = 0.10. El peso W = 200 lb. Ignore el peso del eje
rascado.
(a) Soportar el eje rascado en reposo el peso si no se aplica
ningn par al eje?
(b) Qu par se debe aplicar al eje rascado para elevar el peso
con velocidad constante?
~
W
6lI
di
ffit:i:
I
.61
Pl0.67
Pl0.65
to
s
a
el
528
CAPTULO 10 FRICCiN
10.68 Suponga que en el problema 10.67 el paso de la rosca

es p = 2 mm y que el radio medio de la rosca es r = 20 mm.
Los coeficientes de friccin entre la rosca y la ranura casante
son P-s = 0.22 Y P-k = 0.20, Y W = 500 N. Ignore el peso del
eje roscado. Qu par debe aplicarse al eje para bajar el peso

a velocidad constante?
10.69 La posicin de la viga horizontal se puede ajustar haciendo girar el tornillo A. Ignore el peso de la viga. El paso
del tornillo es p = l mm y el radio medio de la rosca es r =
4 mm. Los coeficientes de friccin entre la rosca y la ranura
casante son P-s = 0.20 Y P-k = 0.18. Si el sistema est inicialmente en reposo, determine el par que se debe aplicar al tornillo para que la viga empiece a moverse: (a) hacia arriba, (b)
hacia abajo.
10.7
El bloque A mostrado pesa 600 N. Ignore el peso de

la cua de 5. El coeficiente de friccin cintica entre las superficies en contacto del bloque A, la cua, la mesa y la pared
es P-k = 0.4. El paso del tornillo roscado es de 5 mm, el radio
medio de la rosca es de 15 mm y el coeficiente de friccin cintica entre la rosca y la ranura casante es de 0.2. Qu par
debe ejercerse sobre el tornillo roscado para elevar el bloque
A con velocidad constante?
10.71
dera
medi
cint
debe
zas d
50rm
50 rnr
r
~---->f
50rm
OON
lloommL30omm
10.7!
friccf
abraz
200 ]\
P10.7l
La prensa de tornillo mostrada ejerce fuerzas de 80 lb

sobre A. Los tornillos roscados estn sometidos slo a cargas
axiales por las mordazas de la prensa. El paso de sus roscas es
p = l/8 pulg, el radio medio de las roscas es r = 1 pulg y el
coeficiente de friccin esttica entre las roscas y las ranuras
P10.69
casantes es 0.2. Suponga que se quiere aflojar la prensa haciendo girar uno de los tornillos. Determine el par que se debe
aplicar: (a) al tornillo B, (b) al tornillo C.
abraz
10.72
10.7/
bola
bajar:
llar rt
pesos
radio
cin (
sisterr
requi:
10.70 Suponga que en el problema 10.69 el paso del tornillo

es p = 1 mm y el radio medio de la rosca es r = 4 mm. Qu'
valor mnimo del coeficiente de friccin esttica entre la rosca

y la ranura casante es necesario para que la viga permanezca
en la posicin mostrada sin aplicar ningn par al tornillo?
9 pul!
12 pul
P10.72
10.73 Suponga que se quiere apretar la prensa del problema

10.72 haciendo girar uno de los tornillos. Determine el par
que se debe aplicar: (a) al tornillo B, (b) al tornillo C.
10.2
10.2 APLICACIONES
APLICACIONES
par
10.74 La
La abrazadera
abrazadera mostrada
mostrada comprime
comprime dos
dos piezas
piezas de
de mama10.74
s. El
El paso
paso de
de las
las roscas
roscas es p = 22 mm,
mm, el radio
radio
dera entre
entre s.
dera
medio de
de la
la rosca
rosca es r = 88 mm
mm y el coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin
medio
cintica entre
entre la
la rosca
rosca yy la
la ranura
ranura casante
casante es 0.24.
0.24. Qu
Qu par
par
cintica
debe aplicarse
aplicarse al
al tornillo
tornillo rascado
roscado para
para que
que comprima
comprima las
las piepiedebe
zas de
de madera
madera con
con una
una fuerza
fuerza de
de 200
200 N?
N?
zas
oque
529
529
10.77 En
En el
el problema
problema 10.76,
10.76, si
si el
el sistema
sistema est
est en
en reposo
reposo en
en
la
par se
se necesita
necesita para
para que
que el
el tornillo
tornillo
la posicin
posicin mostrada,qu
mostrada, qu par
baje la
la carga?
carga?
empiece aa girar
girar yy baje
empiece
10.78
10.78 El
El gato
gato de
de automvil
automvil funciona
funciona haciendo
haciendo girar
girar el
el tortornillo
te del
A, que
que embona
embona en
en una
una ranura
ranura casan
casante
del coconillo roscado
roscado en
en A,
llar
llar en
en B, de
de modo
modo que
que el
el collar
collar se
se mueve
mueve respecto
respecto al
al tornillo
tornillo
conforme
conforme ste
ste gira.
gira. En
En consecuencia,
consecuencia, los
los puntos
puntos B y D se
se aceracercan
can o se
se alejan,
alejan, causando
causando que
que el
el punto
punto (donde
(donde el automvil
automvil
est
est en
en contacto
contacto con
con el
el gato)
gato) se
se mueva
mueva hacia
hacia arriba
arriba oo hacia
hacia abaabajo.
jo. El
El paso
paso del
del tornillo
tornillo roscado
roscado es
es p =
= 55 mm,
mm, el radio
radio medio
medio
de
de la
la rasca
rosca es
es r = 10
10 mm
mm y el
el coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin cintica
cintica
entre
entre la
la rosca
rosca y la
la ranura
ranura casante
casante es 0.15.
0.15. Qu
Qu par
par se necesita
necesita
para
para que
que el
el tornillo
tornillo gire
gire a velocidad
velocidad constante
constante y eleve
eleve el gato
gato
cuando
cuando ste
ste se halla
halla en
en la
la posicin
posicin mostrada
mostrada yy F = 6.5
6.5 kN?
kN?
Pl0.74
P10.74
10.71
Olb
gas
s es
y el
ras
ha-
ebe
10.75 Suponga
que en el problema
de
Suponga que
problema 10.74
coeficiente de
friccin esttica
entre la
la rosca
rosca y la ranura
ranura casante
casante es 0.3.
0.3. Si la
la
friccin
esttica entre
abrazadera
las piezas
piezas de madera
madera con
con una
fuerza de.
abrazadera comprime
comprime las
una fuerza
de
200
qu par
debe aplicarse
roscado para
que la
200 N,
N, qu
par debe
aplicarse al tornillo
tornillo rascado
para que
abrazadera
empiece a aflojarse?
abrazadera empiece
aflojarse?
10.76 El tornillo
roscado de la figura
tiene un
un soporte
tornillo rascado
figura tiene
soporte de
bola
bola y cuenca
cuenca en B. La
La carga
carga A de 400
400 lb puede
puede subirse
subirse o
bajarse
haciendo girar
bajarse haciendo
girar el tornillo,
tornillo, lo cual
cual ocasiona
ocasiona que
que el cocollar roscado
rascado en e
e se mueva
mueva con
con respecto
respecto al tornillo.
tornillo. Ignore
Ignore los
llar
pesos de los
los elementos.
elementos. El paso
paso de la rosca
rasca es p
p = ~
~ pulg,
pulg, el
pesos
radio
radio medio
medio de la rosca
rosca es r == 1 pulg
pulg y el coeficiente
coeficiente de
de fricfriccin
cin esttica
esttica entre
entre la rosca
rosca y la ranura
ranura casante
casante es 0.24.
0.24. Si el
sistema
sistema est
est en reposo
reposo en la posicin
posicin mostrada,
mostrada, qu
qu par
par se
requiere
requiere para
para que
que el tornillo
tornillo gire
gire y eleve
eleve la carga?
carga?
150rnrn
f?
(j~ill1Ul\lUllmll~~~
150 rnrn
--l--- mm
mm+
300 rnrn
300
300 rnrn
300
Pl0.78
P10.78
(Vase PlO.78.)
hacer girar
10.79 (Vase
PlO.78.) Qu
Qu par
par se necesita
necesita para
para hacer
girar
tornillo roscado
constante y que
gato desdesel tornillo
roscado con
con velocidad
velocidad constante
que el gato
cienda desde
mostrada si la
la fuerza
F = 6.5
6.5 kN?
kN?
cienda
desde la
la posicin
posicin mostrada
fuerza F
como el mostrado
mostrado se usa
usa para
para ajustar
ajustar
10.80 Un
Un templador
templador como
tensin en
en una
una barra
barra o cable.
cable. El
eslabn central
tiene rosla tensin
El eslabn
central tiene
rosambos extremos.
extremos. Al
hacer girar
girar el templador
templador los extreextrecas en ambos
Al hacer
mos roscados
roscados se acercan
acercan o se alejan
alejan uno
uno del
del otro.
otro. Suponga
Suponga
mos
que el paso
paso d las
las roscas
roscas es p
p = ~~ pulg,
pulg, su radio
radio medio
medio es r =
que
pulg y el coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin esttica
esttica entre
entre las roscas
roscas y las
1 pulg
ranuras casan
casantes
0.24. Si T = 200
200 lb, qu
qu par
par debe
debe ejerejerranuras
tes es 0.24.
cerse sobre
sobre el templador
templador para
para que
que ste
ste empiece
empiece a apretar?
apretar?
cerse
lg
Ig
0.72
Pl0.80
P10.80
a
ar
1-~
9 PUl
PUlgg
~ 18 pulg
9 pulg
pulg ~
18 pulg
Pl0.76
P10.76
530 CAPTULO 10 FRICCiN

10.81 El elemento BE del bastidor mostrado tiene un templador (vase el Problema 10.80). Las roscas tienen un paso p
= +z pulg, el radio medio de las roscas es r = ~ pulg y el
coeficiente de friccin esttica entre las roscas y las ranuras
casantes es 0.2. Qu par debe aplicarse al templador para
que empiece a aflojar?
.-_~C'foo~::::::,:,=
...~,:",=_;;-~7f~o~Dl
400 lb
.-
-t
1 pie
10.83 En el problema 10.82, qu par debe aplicarse al

templador de la barra DO para que empiece a aflojar?
10.84 La carga W = 800 N puede subirse o bajarse haciendo girar el tornillo roscado. Las distancias son b = 75 mm y
h = 200 mm. Las barras de pasador tienen cada una 300 mm
de longitud. El paso del tornillo roscado es p = 5 mm, el radio medio de la rosca es r = 15 mm y el coeficiente de friccin cintica entre la rosca y la ranura casante es 0.2. Cuando
el sistema est en la posicin mostrada, qu par debe aplicarse para que el tornillo gire a velocidad constante y la carga se
eleve?
Fig
(a)
(b)
(e)
nir
(d)
del
(e)
" ~'
o
o
----
2 pie
(f)
~re
ser
el
Un
pOI
ZOI
-------1
La
ma
Pl0.81
10.82 Las barras CD y DO de la armadura mostrada tienen

templadores (vase el Problema 10.80). El paso de las roscas
es p = 4 mm, ~u radio medio es r = 10 mm y el coeficiente
de friccin esttica entre las roscas y las ranuras casantes es
0.18. Qu par se debe aplicar al templador de la barra CD
para que empiece a aflojar?
me
del
cln
per
pn
Pl0.84
12m~
2m
2kN
~2m--+-2m+2m
la
lO.
la
M
fUi
F!
Ar~------~r-----~~------~-------ifHJ\JL
B
rm
qu
po
el,
ob
Pl0.82
en
fri
ca
de
m
er
APLICACIONES 531
10.2 APLICACIONES
rse al
acienrnrn y
rnm
el ra-
e frieando
licarga se
(a)
(a)
(b)
Figura 10.18
Flecha soportada
soportada por
por ehumaeeras.
chumaceras.
(a) Flecha
Polea soportada
soportada por
por la flecha.
flecha.
(b) Polea
La flecha
flecha y la ehumaeera
chumacera cuando
(e) La
cuando
ningn par
par est
est aplicado
aplicado al rbol.
rbol.
ningn
Un par
par ocasiona
ocasiona que
que la flecha
flecha ruede
ruede
(d) Un
dentro
chumacera.
dentro de la ehumaeera.
Diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de la flecha.
flecha.
(e) Diagrama
Las dos
dos fuerzas
fuerzas sobre
sobre la flecha
flecha deben
deben
(f) Las
ser
iguales y opuestas.
ser iguales
opuestas.
(e)
(e)
(d)
(f)
(e)
Chumaceras
Chumaceras
10.84
Una chumacera
chumacera es un soporte
soporte diseado
diseado para
para permitir
permitir que el objeto
objeto soUna
portado se mueva.
mueva. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en la figura
figura 1O.18(a)
1O.18(a) una
una flecha horihoriportado
zontal est soportada
soportada por
por 2 chumaceras
chumaceras que permiten
permiten que la flecha gire.
zontal
puede entonces
entonces soportar
soportar una
una carga
carga perpendicular
La flecha puede
perpendicular a su eje, couna carga
carga sujeta
sujeta por
por una
una polea
polea (Fig. 10.18b).
mo en el caso de una
Aqu analizaremos
analizaremos chumaceras
chumaceras que consisten
consisten en mnsulas
mnsulas con agujeagujeAqu
pasa la flecha. El radio
radio de la flecha es ligeraros a travs de los cuales pasa
mente menor
menor que el de los agujeros
agujeros de las chuinaceras.
chumaceras. El objetivo
objetivo es
mente
determinar el par
par que se debe aplicar
aplicar a la flecha para
para que gire en las
determinar
chumaceras. Sea F
F la carga
carga total
total soportada
soportada por
por la flecha, incluido
incluido el
chumaceras.
Cuando no se aplica ningn
ningn par
par sobre
sobre la flecha, la fuerza
fuerza F
peso sta. Cuando
presiona las chumaceras
chumaceras (Fig. 1O.18c).
1O.18c). Cuando
Cuando se ejerce un par
par M
M sobre
sobre
presiona
flecha, sta rueda
rueda sobre
sobre las superficies
superficies de las chumaceras
chumaceras (Fig.
la flecha,
10.18d). El trmino
trmino ex
a es el ngulo
ngulo entre
entre el punto
punto original
original de contacto
contacto de
1O.18d).
punto de contacto
contacto cuando
cuando se aplica
aplica M.
la flecha y su punto
figura 10.
10.18(e)
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la flecha cuando
cuando
La figura
18(e) es el diagrama
M es lo bastante
bastante grande
grande para
para que el deslizamiento
deslizamiento sea inminente.
inminente. La
1v1
fuerza R es la reaccin
reaccin total
total ejercida
ejercida por las dos chumaceras.
chumaceras. Como
Como R y
fuerza
F son las nicas fuerzas
fuerzas que actan
actan sobre
sobre la flecha, el equilibrio
equilibrio requiere
requiere
F
a = Os Y RR = FF (Fig. 1O.18f).
10.18f). La reaccin
reaccin ejercida
ejercida sobre
sobre la flecha
que ex
por las chumaceras
chumaceras se desplaza
desplaza r sen O
Oss de la lnea vertical
vertical que pasa
por
por
pasa por
centro de la flecha. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al centro
centro de la flecha,
el centro
obtenemos el par
par M
M que hace que la flecha est a punto
punto de deslizarse:
deslizarse:
obtenemos
M = rFsen
rFsen Os'
Os'
(a)
(a)
(10.15)
par que se puede

puede ejercer sobre la flecha sin que sta
ste es el mximo
mximo par
girar. Reemplazando
Reemplazando O
Oss en esta expresin
expresin por
por el ngulo
ngulo de
empiece a girar.
cintica 0k'
Ob obtenemos
obtenemos el par
par necesario
necesario para
friccin cintica'
para que la flecha gire
constante.
con velocidad
La chumacera
chumacera que hemos descrito
descrito es muy primitiva.
primitiva. Las superficies
superficies
donde la flecha y la chumacera
chumacera estn
estn en contacto
contacto se desgastara
desgastara rpidarpidadonde
Por lo general,
general, los proyectistas
incorporan "bolas"
"bolas" o "baleros"
"baleros"
mente. Por
proyectistas incorporan
chumaceras para
minimizar la friccin
friccin http://carlos2524.jimdo.com/
en las chumaceras
para minimizar
(Fig. 10.19).
(b)
Figura 10.19
Chumacera con
con una
una hilera
hilera de baleros.
baleros.
(a) Chumaeera
Chumacera de la rueda
rueda de un
(b) Chumacera
automvil. Tiene
Tiene dos
dos hileras
hileras de
baleros
automvil.
de baleros
entre la rueda
rueda rotatoria
rotatoria y el cilindro
cilindro
entre
interior fijo.
fijo.
interior
532 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
532
FRICCiN
Ejemplo 10.6
= 1000
El peso de la carga de la figura 10.20
10.20 es
es W =
1000 lb. La polea P tiene un
horizontal soportado
radio de 6 pulg y est rgidamente unida a un eje horizontal
soportado por
chumaceras. El radio del eje es de ~
~ pulg y el coeficiente de friccin cintica
entre el eje y la chumacera es P-k. Ignore los pesos de la polea y el eje. Qu
cabrestante A sobre el cable para
para elevar la carga a
tensin debe ejercer el cabrestante
constante?
Figuro
Figura 10.20
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La ecuacin (10.15)
(10.15) con O
Oss reemplazada
reemplazada por 0k relaciona el par M
M requerido
para
para que la polea gire a velocidad constante
constante con la fuerza total F sobre el eje.
Expresando M y F en funcin de la carga y de la tensin ejercida por el caExpresando
brestante,
para la tensin.
brestante, podemos obtener
obtener una ecuacin para
SOLUCiN
SOLUCiN
Sea T la tensin ejercida por el cabrestante
cabrestante (Fig. a). Calculando
Calculando la magnitud
de la suma de las fuerzas ejercidas por la tensin y la carga, obtenemos una
para la fuerza total F sobre el eje que soporta
expresin para
soporta la polea (Fig. b):
F
~50
T
(o)
(a) Diagrama de cuerpo libre de
la polea.
El par ejercido sobre la polea por la tensin y la carga es

M = (0.5 pie) T - (0.5 pie) W.
W.
Si
El radio del eje es r = ~
~ pulg = 0.0417 pies, y el ngulo de friccin cintica
es 0k = arctan (P-k) = arctan (0.2) = 11.31. De la Ec. (10.15), el par MneMnecesario
ces ario para
para que la polea gire a velocidad constante
constante se da en funcin de F por
M
M
w
w
= J (W + T sen4SO)2 + (T cos 45)2 .
Ir
ta
C(
di
rFsen 0k.
= rFsen
Sustituyendo nuestras expresiones para F y M en funcin de la tensin T yy la

carga Wen esta ecuacin,
ecuacin , obtenemos
e
di
Sl
(b) La fuerza F total sobre el rbol.
lb .
Despejando de esta ecuacin la tensin, obtenemos T = 1030.7
Despejando
1030.7 lb.
10.2 APLICACIONES
APLICACIONES 533
Cojinetes
Cojinetes de
de empuje
empuje y embragues
embragues
iene un
do por
intica
. Qu
U
n cojinete
Un
cojinete de empuje
empuje soporta
soporta una
una flecha rotatoria
rotatoria sometida
sometida a carga
carga
axial. En el tipo
tipo mostrado
mostrado en las figuras lO.21(a)
1O.21(a) y (b), el extremo
extremo cnico de la flecha es presionado
presionado contra
contra la cavidad
cavidad cnica
cnica casante
casante por
por una
una
Hallemos el par M necesario
necesario para
para hacer
hacer girar
girar la flecha.
carga axial F. Hallemos
El elemento
es
diferencial de rea
rea dA de la figura
figura 1O.21(c)
1O.21(c)es
ga a
dr
cosa
cos a
= 2nrds
Ztt r ds = 2nr--.
2nr--.
dA
dA
Figura 10.21
-------"' .
-------/...F
(b)
(a)
uerido
el eje.
el ea-
(e)
nitud
s una
):
Integrando
expresin de r
tacto
tacto
A
intica
Mne-
n(r2
cosa
=
= r ii
ar
=
=
ro,
r., obtenemos
obtenemos el rea
rea de con-
r2)
'.
Si suponemos
suponemos que la superficie
superficie casante
casante ejerce una
una presin
presin p uniforme,
uniforme, la
componente axial de la fuerza
fuerza total
total debida
debida a p debe ser igual a F,
F, es
componente
decir pA cos aa == F. Por
tanto, la presin
Por tanto,
presin es
Fpor
p---P -= Acosa
n(r; - ri2)')'
Acosa -= n(r;-r
Ty la
45j2.
Conforme la flecha gira alrededor

alrededor de su eje, el momento
momento respecto
Conforme
respecto al eje
debido a la fuerza
elemento dA es r{t
r.tkk (PdA). La
debido
fuerza de friccin sobre el elemento
suma
momentos respecto al eje debe ser cero:
M =
M=
1
A
A
f.1-krp dA =
f.J,krpdA=
'oro
r
'
f.1-k
f.J,krr
F
2
Zatr dr
2nrdr
2
n(ro
n
(ro - rri) )
cos aa
(a),
(a), (b) Un
Un cojinete
cojinete de empuje
empuje soporta
soporta
una flecha
flecha sometida
sometida a una
carga axial.
axial.
una
una carga
(e) El
El elemento
diferencial dA y la presin
presin
(c)
uniforme
uniforme p ejercida
ejercida por
por la cavidad.
cavidad.
534 CAPTULO 10 FRICCIN

FRICCIN
534
Figura 10.22
Figura
10.22
Cojinete de empuje
empuje que
que soporta
soporta una
Cojinete
una
flecha de
de extremo
extremo plano.
flecha
plano.
11
F
F
F
La Ii
de T:
por (
fricc
ejerc
(a)
(b)
Integrando
obtenemos el par
M necesario
necesario para
girar la flecha
flecha a
Integrando obtenemos
par M
para hacer
hacer girar
velocidad
constante:
velocidad constante:
M
Rodillos
Figura
Figura 10.23
10.23
Cojinete de empuje
empuje con
con dos
dos hileras
hileras de
de
Cojinete
rodillos
cilndricos entre
entre el eje
eje y el soporte
soporte
rodillos cilndricos
fijo.
fijo.
(a)
(b)
Figura 10.24
10.24
Figura
Embrague.
Embrague.
Posicin desacoplada.
desacoplada.
(a) Posicin
Posicin acoplada.
acoplada.
(b) Posicin
;~~s: (:i =
;~~s:
= :;:)
:D.
(10.16)
En las figuras
figuras 1O.22(a)
1O.22(a) y (b) se muestra
cojinete de empuje
empuje ms
muestra un cojinete
soporta el extremo
extremo plano
sencillo. El pedestal
pedestal soporta
plano de una
una flecha de radio
radio r
sometida a una
carga axial F.
girar
que est sometida
una carga
F. El par
par necesario
necesario para
para hacer
hacer girar
constante se puede
obtener con la ecuacin
ecuacin (10.16)
fle~ha a velocidad
velocidad constante
puede obtener
la flecha
haciendo ex = O,
O, r,
haciendo
ri = OYro
O Y ro = r:
2
r=v-':
((10.17)
10.17)
Aunque
ejemplos del anlisis de las fuerzas
fuerzas de friccin,
friccin,
Aunque son buenos
buenos ejemplos
cojinetes de empuje
empuje se desgastaran
desgastaran muy rpidamente
estos cojinetes
rpidamente usndolos
usndolos en
cualquier aplicacin.
aplicacin. El proyectista
cojinete de empuje
empuje de la ficasi cualquier
proyectista del cojinete
gura 10.23 minimiza
friccin incorporando
"rodillos" al diseo.
diseo.
gura
minimiza la friccin
incorporando "rodillos"
Un embrague
embrague es un dispositivo
dispositivo usado
conectar y desconectar
desconectar dos
usado para
para conectar
flechas coaxiales
coaxiales en rotacin.
figuras 10.24(a)
1O.24(a) y
rotacin. El tipo
tipo mostrado
mostrado en las figuras
consiste en discos de radio
extremos de flechas. CuanCuan(b) consiste
radio r unidos
unidos a los extremos
separan (Fig. 1O.24a),
1O.24a), el embrague
embrague est desacoplado
desacoplado y
do los discos se separan
girar libremente
libremente una
otra. Cuando
Cuando el
las flechas pueden
pueden girar
una respecto
respecto a la otra.
embrague est acoplado,
acoplado, oprimindose
oprimindose los discos uno contra
contra el otro
otro con
embrague
fuerzas F
F (Fig. 1O.24b),
1O.24b), las flechas pueden
soportar un par
debido a
fuerzas
pueden soportar
par M
M debido
friccin entre
entre los discos. Si el par
M es muy grande,
grande, el
las fuerzas
fuerzas de friccin
par M
embrague desliza.
embrague
Las fuerzas de friccin
friccin ejercidas
ejercidas sobre
sobre una
cara del embrague
embrague por la
una cara
otra cara
cara son idnticas
idnticas a las fuerzas
friccin ejercidas
ejercidas por
otra
fuerzas de friccin
por el pedestal
pedestal
figura 10.22 sobre
sobre el extremo
extremo plano
entonde la figura
plano de una
una flecha. Podemos
Podemos entondeterminar el mximo
embrague puede
soportar sin deslices determinar
mximo par
par que el embrague
puede soportar
zamiento,
J.t, por
ecuacin (10.17):
(10.17):
por J-I-k
{I-k en la ecuacin
zamiento, reemplazando
reemplazando J.,
M
2
v-':
(10. I 8)
(10.1
ESTI
Al ~
def
extr
tant
501
El r
10,2
APLICACIONES 535
10.2 APLICACIONES
Ejemplo 10.7
La lijadora
manual de la figura
rotatorio D de 4 pulg
lijadora manual
figura 10.25 tiene un disco rotatorio
unido a ella. La fuerza
total hacia
hacia abajo
de radio,
radio, con papel
papel de lija unido
fuerza total
abajo ejercida
ejercida
operador y el peso de la lijadora
lijadora alcanzan
alcanzan las 15
15 lb. El coeficiente
coeficiente de
por el operador
friccin cintica
cintica entre
entre la lija y la superficie
superficie es k
J.l.k =
= 0.6. Qu par M
M debe
friccin
motor para
lijadora a velocidad
constante?
ejercer el motor
para hacer
hacer girar la lijadora
Figura 10.25
ha a
.16)
ms
dio r
girar
0.16)
. 17)
in,
s en
a fi-
dos
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Al girar
girar el disco D queda
queda sujeto
sujeto a fuerzas de friccin anlogas
anlogas a las fuerzas
ejercidas por
figura 10.22 sobre el rbol
rbol de
por la placa
placa de base de la figura
de friccin ejercidas
extremo plano.
extremo
plano. El par requerido
requerido para
para hacer girar el disco D a velocidad
velocidad constante
determinar con la ecuacin
ecuacin (l0.17).
(10.17).
tante se puede determinar
(a) y
uando y
o el
SOLUCiN
SOLUCiN
girar el disco a velocidad
constante es
El par requerido
requerido para
para hacer girar
velocidad constante
M
M
22
'3J1-krF
3J1-krF
22
'3(0.6)(4/12)(15)
3(0.6)(4/
12)(15)
lb-pie..
= 2 lb-pie
r la
stal
tonesli-
.18)
536
CAPTULO 10
CAPTULO
FRICCiN
<
Problemas 1'-'-"
.....
Problemas
~......................
........................---........-.....---............------------................------........
10.
eje
cen
poi
est soportado
soportado por
10.85 Un
Un rbol
rbol horizontal
horizontal est
por dos
dos chumacechumaceras.
friccin cintica
entre el rbol
rbol y las
las chuchuras. El
El coeficiente
coeficiente de
de friccin
cintica entre
maceras es I1k
/1k = 0.2.
0.2. El
El radio
radio del
del rbol
rbol es de
de 20 mm
mm y su
maceras
masa
M necesario
masa de
de 5 kg.
kg. Determine
Determine el par
par M
necesario para
para hacer
hacer girar
girar
el rbol
rbol a velocidad
constante.
Estrategia:
Estrategia: A
A fin
fin de
de obtener
obtener el par
par necesario
necesario para
para hacer
hacer girar
Oss por
en la
por 0k en
la
rar el rbol
rbol a velocidad
constante, reemplace
reemplace O
ecuacin (10.15).
(10.15).
ecuacin
est montada
sobre un
so10.88 Una
Una polea
polea est
montada sobre
un eje
eje horizontal
horizontal soportado
friccin cintica
portado por
por chumaceras.
chumaceras . El
El coeficiente
coeficiente de
de friccin
cintica
entre el eje
eje yy las
eje es
las chumaceras
chumaceras es I1k
/1k = 0.3.
0.3. El radio
radio del
del eje
entre
de
masa m
de 20 mm
mm y el radio
radio de
de la
la polea
polea es de
de 150 mm.
mm. La
La masa
m =
eje. Qu
Qu fuerza
fuerza T
10 kg.
kg. Ignore
Ignore las
las masas
masas de
de la
la polea
polea y del
del eje.
debe
cable para
debe aplicarse
aplicarse al cable
para mover
mover la masa
masa hacia
hacia arriba
arriba a velocidad
locidad constante?
constante?
van
cier
PIO.85
PIO.85
PIO.88
PIO.88
est soportado
soportado por
10.86 Un
Un rbol
rbol horizontal
horizontal est
por dos
dos chumacechumaceras.
las chuchuras. El coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin esttica
esttica entre
ntre el rbol
rbol y las
maceras
del rbol
/1s = 0.3.
0.3. El
El radio
radio del
rbol es de
de 20
20 mm
mm y su masa
masa
maceras es I1s
de
suspende 5 kg.
kg. Determine
Determine la mxima
mxima masa
masa m que
que se puede
puede suspender
sin que
rbol en
en reposo
der como
como se muestra
muestra sin
que el rbol
reposo se deslice
deslice en
las
las chumaceras.
chumaceras.
10.88, qu
qu fuerza
10.89 En
En el problema
problema 10.88,
fuerza T debe
debe aplicarse
aplicarse
al cable
para que
que la masa
masa descienda
descienda a velocidad
constante?
cable para
est montada
sobre un
10.90 Una
Una polea
polea de
de 8 pulg
pulg de
de radio
radio est
montada sobre
un
eje
soportado por
por dos
dos chumachumaeje de
de 1 pulg
pulg de
de radio.
radio. El eje
eje est
est soportado
ceras.
entre las
ceras. El
El coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin esttica
esttica entre
las chumaceras
chumaceras
y el eje
eje es I1s
= 0.15.
eje. . El
/1s =
0.15 . Ignore
Ignore los
los pesos
pesos de
de la
la polea
polea y del
del eje
El
bloque
sobre el piso.
bloque A de
de 50 lb de
de peso
peso descansa
descansa sobre
piso. Si se agrega
agrega
lentamente
qu peso
peso tiene
tiene sta
sta junto
junto
lentamente arena
arena a la
la cubeta
cubeta B, qu
con
eje se desliza
con la
la arena
arena cuando
cuando el eje
desliza en
en las
las chumaceras?
chumaceras?
PIO.86
PI 0.86
Suponga que
10.86 la masa
',10.87
10.87 Suponga
que en el problema
problema 10.86
masa m =
= 8 kg
Y
friccin cintica
entre el rbol
rbol y las
Y el coeficiente
coeficiente de
de friccin
cintica entre
las chumachumaceras
Qu par
ele/1k =
= 0.26.
0.26. Qu
par debe
debe aplicarse
aplicarse al rbol
rbol para
para eleceras es I1k
var
var la masa
masa a velocidad
constante?
P10.90
P10.90
10.~
tre (
nece
10.S
tre (
nece
10.S
das:
Ignc
soru
ejes
para
10,2
AP LI CAC IONES
10,2 APLICACIONES
ntal socintica
1 eje es
Una polea
polea de
de 50 mm
mm de radio
radio est
montada sobre
un
10.91 Una
est montada
sobre un
mm de radio.
radio. El
por dos
eje
eje de 10 mm
El eje
eje est
est soportado
soportado por
dos chumachumamasa del
del bloque
bloque A es de 8 kg.
kg. Ignore
pesos de la
ceras.
ceras. La
La masa
Ignore los
los pesos
necesita una
una fuerza
para lepolea y del
polea
del eje.
eje. Si se necesita
fuerza T =
= 84 N para
bloque A a velocidad
vantar el bloque
vantar
constante, cul
cul es el coeficoeficiente
ciente de friccin
friccin cintica
cintica entre
entre el eje
eje y las
las chumaceras?
chumaceras?
537
10.95 Las
poleas mostradas
mostradas tienen
tienen radios
de 6 pulg
pulg yy
Las dos
dos poleas
radios de
estn
montadas sobre
pulg de radio
radio soportados
por
estn montadas
sobre ejes
ejes de 1 pulg
soportados por
chumaceras.
Ignore
pesos de las
poleas y de los
chumaceras.
Ignore los pesos
las poleas
los ejes.
ejes. El
coeficiente
friccin cintica
cintica entre
entre los
los ejes
ejes y las chumaceras
chumaceras
es Jlk
requiere una
una fuerza
para elevar
P-k =
= 0.2,
0.2, Si se requiere
fuerza T =
= 200
200 lb para
elevar
a una
una persona
persona a velocidad
peso de sta?
constante, cul
cul es el peso
sta?
am =
uerza T
a a ve-
P10.91
PIO.91
P10.95
P10.95
PIO.88
10.92 (Vase
(Vase PlO.91.)
PlO.91.) El
El coeficiente
friccin cintica
cintica enen10.92
tre
eje y las
las chumaceras
chumaceras es Jlk
P-k =
= 0.18.
0.18. Qu
Qu fuerza
fuerza T se
tre el eje
necesita
levantar el bloque
constante?
para levantar
bloque A a velocidad
necesita para
10.93 (Vase
(Vase PlO.91.)
PlO.91.) El coeficiente
friccin cintica
cintica enen10.93
tre el eje
eje y las
las chumaceras
chumaceras es Jlk
P-k =
= 0.24.
0.24. Qu
Qu fuerza
fuerza T se
tre
necesita
constante?
para bajar
bajar el bloque
bloque a velocidad
necesita para
Las dos
dos poleas
de 4 pulg
estn monta10.94 Las
poleas tienen
tienen radios
radios de
pulg y estn
montadas sobre
sobre ejes
ejes de 1 pulg
soportados por
chumaceras.
das
pulg de radio
radio soportados
por chumaceras.
Ignore los
los pesos
las poleas
ejes. La
La tensin
en el retensin en
reIgnore
pesos de las
poleas y los ejes.
sorte es de 40 lb.
lb. El
El coeficiente
friccin cintica
cintica entre
entre los
los
sorte
ejes y las chumaceras
chumaceras es Jlk
P-k =
= 0.3.
0.3. Qu
Qu par
M se requiere
par M
requiere
ejes
para
girar
izquierda a velocidad
constante?
para hacer
hacer gi
rar la polea
polea izquierda
10.96 Si la persona
del problema
10.95 pesa
lb, qu
qu
10.96
persona del
problema 10.95
pesa 160 lb,
fuerza T se necesita
constante?
fuerza
necesita para
para bajarlo
bajarlo a velocidad
Cada una
las poleas
de la figura
figura tiene
10.97 Cada
una de las
poleas de
tiene un
un radio
radio de
Estn montadas
sobre ejes
ejes de 5
mm y una
una masa
masa de 2 kg.
kg. Estn
montadas sobre
100 mm
mm
soportados
por
chumaceras.
El coeficiente
coeficiente de
mm de radio
radio soportados
por chumaceras.
El
friccin cintica
cintica entre
entre los
los ejes
chumaceras es Jlk
P-k =
= 0.18.
0.18.
las chumaceras
friccin
ejes y las
La masa
Qu fuerza
fuerza T
T se requiere
La
masa de A es de 14 kg.
kg. Qu
requiere para
para
elevar A con
con velocidad
constante?
elevar
P10.94
P10.94
P10.97
P10.97
PIO.90
10.98 En
En el problema
10,97, qu
qu fuerza
fuerza Tse
Tse necesita
10.98
problema 10.97,
necesita para
para
bajar
constante?
bajar A a velocidad
538
538 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCiN
10.99
10.99 El rbol
rbol circular
circular de extremos
extremos planos
planos de la figura
figura es
empujado
empujado en el cojinete
cojinete de empuje
empuje por
por una
una carga
carga axial de 100
100
N. Ignore
Ignore el peso del rbol.
rbol. Los coeficientes
friccin entre
entre
el extremo
extremo del rbol
rbol y el cojinete
cojinete son /ls
I'-s = 0.20 Y
Y /lk
I'-k = 0.15.
Cul
Cul es el mximo
mximo par M
M que se puede
puede aplicar
aplicar ai
al rbol
rbol en
reposo sin que gire en el cojinete?
cojinete?
por
30mm
30mm
cont:
dim
ntic
400
veloc
10.104
La flecha est soportada
10.104
soportada por
por cojinetes
cojinetes de empuje
empuje
que la someten
someten a una
una carga
carga axial de 800 N. Los coeficientes
coeficientes
de friccin
friccin cintica
cintica entre la flecha y los cojinetes
cojinetes izquierdo
izquierdo y
derecho
.20 y 0.26, respectivamente.
derecho son 00.20
respectivamente. Qu
Qu par
par se requiere para
hacer girar
para hacer
girar la flecha a velocidad
constante?
100
N
100 N
---,,---...
10.1
10.103
Suponga
10.103
Suponga que los extremos
extremos del eje del problema
problema
10.102 estn
estn soportados
soportados por
por cojinetes
cojinetes de empuje
empuje como
como los de
la figura
figura 10.21, donde
donde ro
ro =
= 1 pulg, ri
ri =
=~
~ pulg,
pulg, ex
IX =
= 45 Y /lk
I'-k
=
= 0.25. Qu par M
M se requiere
requiere para
para hacer
hacer girar
girar el eje a velocidad
cidad constante?
constante?
PIO.99
PIO.99
38 II
mm--j
mm--j
PIO.I04
PIO.I04
10.100
problema 10.99, qu par
par M
M se requiere
requiere para
para
10.100
En el problema
rbol a velocidad
constante?
hacer girar el rbol
10.101
PlO.99, el extremo
extremo del rbol
rbol est soportado
soportado por
por
10.101
En PlO.99,
cojinete de empuje
empuje como
como el de la figura
figura 10.21, donde
donde ro
ro ==
un cojinete
10 mm, ex
IX =
I'-k = 0.15
0.15.. Qu par
par M
M se
30 mm, rii = 10
= 30 Y /lk
requiere para
para hacer
hacer girar
girar el rbol
rbol a velocidad
constante?
requiere
10.102
rgidamente unido
unido al eje vertical,
vertical,
10.102
El disco D
D est rgidamente
extremos planos
planos soportados
soportados por
por cojinetes
cojinetes de empuempuque tiene extremos
je.
Yel
je. El disco y el eje pesan juntos
juntos 500 lb Y
el eje tiene 2 pulg de
dimetro. La fuerza
fuerza vertical
vertical del cojinete
cojinete superior
superior en el extredimetro.
100 lb. El coeficiente
coeficiente de friccin cintica
cintica enmo del eje es de 100
extremos del eje yy los cojinetes
cojinetes es /lk
I'-k = 0.25. Qu par
tre los extremos
requiere para
para hacer girar
girar el eje a velocidad
constante?
M se requiere
10.1
cion:
Sil'-k
10.105
motor hace girar
girar un tornillo
tornillo revolvedor
10.
105 Un motor
revolvedor que
productos qumicos.
qumicos. La flecha del motor
motor est acoplaacoplamezcla productos
embrague de friccin
friccin del tipo
da al tornillo
tornillo por medio de un embrague
mostrado de la figura 10.24. El radio
radio de los discos del embraembramostrado
120 mm y el coeficiente
friccin esttica
esttica entre
entre
gue es de 120
0.6.. Si el motor
motor transmite
transmite un par mximo
mximo de 15
15
ellos es de 0.6
N-m al tornillo,
tornillo, qu fuerza
fuerza normal
normal mnima
mnima entre
entre las placas
placas
embrague se necesita
necesita para
para impedir
impedir el deslizamiento?
deslizamiento?
del embrague
PIO.IOS
PIO.IOS
PIO.I02
PIO.I02
rued:
10.2
10.2 APLICACIONES
APLICACIONES 539
539
ma
de
y I'k
elo-
uje
tes
10.106 El
El cojinete
cojinete de
de empuje
empuje de
de la
la figura
figura est
est soportado
soportado
10.106
por elel contacto
contacto del
del collar
collar ee con
con una
una placa
placa fija.
fija. El
El rea
rea de
de
por
contacto es
es un
un anillo
anillo con
con dimetro
dimetro interior
interior D
D == 40
40 mm
mm yy
contacto
dimetro exterior
exterior D
D22 == 120
120mm.
mm. El
El coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin cicidimetro
ntica entre
entre el
el collar
collar yy la
la placa
placa es
es !J.k
JLk =
= 0.3.
0.3. La
La fuerza
fuerza FF ==
ntica
400 N.
N. Qu
Qu par
par M
M se
se requiere
requiere para
para hacer
hacer girar
girar el
el rbol
rbol aa
400
constante?
velocidad
10.108
10.108 En
En PlO.107,
PlO.107, !J.k
JLk =
= 0.65
0.65 Y
Yla
la fuerza
fuerza que
que oprime
oprime la
la
placa
placa contra
contra la
la rueda
rueda es
esFF == 22 kN.
kN.
(a)
(a) Qu
Qu par
par se
se ejerce
ejerce sobre
sobre la
la rueda?
rueda?
(b)
(b) Qu
Qu porcentaje
porcentaje de
de incremento
incremento se
se obtiene
obtiene en
en el
el par
par ejerciejercido
do sobre
sobre la
la rueda
rueda sisi el
el radio
radio exterior
exterior del
del freno
freno aumenta
aumenta de
de 90
90
mm
mm aa 100
100mm?
mm?
10.109
10.109 El
El coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin esttica
esttica entre
entre los
los discos
discos del
del
embrague
embrague de
de un
un automvil
automvil es
es !J.s
JLs =
= 0.8.
0.8. Si
Si los
los discos
discos se
se oprioprimen
men con
con una
una fuerza
fuerza FF == 600
600 lb,
lb, cul
cul es
es el
el par
par mximo
mximo que
que
el
el embrague
embrague puede
puede soportar
soportar sin
sin deslizarse?
deslizarse?
oy
uie-
PIO.I06
PIO.I06
.104
10.107 Un diseo experimental de freno de automvil funoprimiendo una placa anular contra
contra la rueda giratoria.
giratoria.
ciona oprimiendo
Si
JLk
contra la
Si!J.k
= 0.6, qu fuerza F debe presionar
presionar la placa contra
rueda para
para ejercer en sta un par de 200 N-m?
PIO.I09
PIO.I09
10.110
"cono Morse"
para sostener la pieza de
10.110 El "cono
Morse" se usa para
trabajo sobre un torno.
torno. El cono se -empuja
empuja dentro
dentro del husitrabajo
mantiene en su posicin debido a la friccin.
friccin . Si el hullo y se mantiene
sillo ejerce una
una presin uniforme
uniforme p = 15
15 lb/pulg?
Ib/ pulg2 sobre el
!J.s = 0.2, qu par
par se debe ejercer respecto al eje
cono y JLs
del cono para
para aflojarlo?
aflojarlo?
ue
lapo
are
15
as
Husillo
Husillo
Cono
Cono
~+_P_U_lg________
~~.p_u_l_g
I------- 99pulg
11-------pulg ---..
PIO.I07
PIO.I07
L
-____L~ ,
- - - ---.1
PIO.110
PIO.lIO
.105
540
540 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCiN
Friccin en bandas
bandas
T"'---T~
2
""T
""""
II
figura
10.26
Figura 10.26
Cuerda
un poste.
poste.
Cuerda enrollada
enrollada alrededor
alrededor de
de un
Es un hecho
hecho que si se enrolla
una cuerda
poste fijo (Fig. 10.26),
enrolla una
cuerda en un poste
una gran
puede ser soporuna
gran fuerza
fuerza T 2 ejercida
ejercida en un extremo
extremo de la cuerda
cuerda puede
soportada
por una
una fuerza
relativamente pequea
pequea en el otro
tada por
fuerza TI relativamente
otro extremo.
extremo. En la
presente
analizamos este fenmeno,
conocido como
como friccin
friccin en
presente seccin analizamos
fenmeno, conocido
bandas porque
porque se puede
puede usar
usar un procedimiento
procedimiento similar
para analizar
bandas
similar para
analizar las
bandas utilizadas
utilizadas en maquinarias,
bandas que impulsan
impulsan los albandas
maquinarias, como las bandas
ternadores y otros
otros dispositivos
dispositivos de un automvil.
automvil.
ternadores
Consideremos
una cuerda
alrededor de un
Consideremos una
cuerda alrededor
alrededor de un ngulo
ngulo {3
{3alrededor
cilindro
cilindro fijo (Fig. 10.27a).
1O.27a). Supondremos
Supondremos que la tensin
tensin TI se conoce.
conoce.
Nuestro objetivo
puede aplicar
Nuestro
objetivo es determinar.
determinar. la mxima
mxima fuerza
fuerza T
T2 que se puede
aplicar
al otro
otro extremo
extremo de la cuerda
cuerda sin que sta se deslice.
Dibujamos
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de un elemento
elemento de la cuerda
cuerda
cuyos lmites son los ngulos
~C\', desde el punto
punto en que la
ngulos C\ex' y C\ex' + ~ex,
cuerda
cuerda entra
entra en contacto
contacto con el cilindro
cilindro (Figs. 1O.27b
1O.27b y c).
e). La fuerza
fuerza T
es la tensin
posicin definida
por el ngulo
tensin en la cuerda
cuerda en la posicin
definida por
ngulo C\'
ex.. Sabetensin en la cuerda
cuerda vara
vara con la posicin,
posicin, porque
porque crece de TI
mos que la tensin
como T + ~T. La fuerza
la posicin
posicin C\ex' + ~ex
~C\' como
fuerza t.N es la normal
normal ejercilindro sobre
sobre el elemento.
elemento. Como
Como queremos
queremos determinar
determinar el
cida por
por el cilindro
cilindro sobre
sobre el elemento.
elemento. Como
Como queremos
queremos determinar
determinar el
cida por
por el cilindro
valor mximo
mximo de 7; que no ocasionar
ocasionar que la cuerda
cuerda se deslice, suponesuponevalor
fuerza de friccin
friccin es igual a su valor
valor mximo
mximo posible
!!.N,
mos que la fuerza
posible ;'s t1lV,
donde ;'S
friccin esttica
esttica entre
entre la cuerda
cuerda y el cilindro.
cilindro.
donde
Jls es el coeficiente
E
S
(e)
(a)
Figura 10.27
figura
Cuerda enrollada
enrollada alrededor
alrededor de un
(a) Cuerda
un
cilindro fijo.
fijo.
cilindro
diferencial con
con lmites
lmites en los
(b) Elemento
ngulos Ci
ex y Ci
ex + ~ex.
ngulos
~Ci.
(e) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del elemento.
elemento.
(c)
equilibrio en las direcciones
direcciones tangencial
Las ecuaciones
tangencial y normal
normal a
central de la cuerda
cuerda son
la lnea central
I;F(tangencial)
I;F(tange
ncial)
I; F(normal)
I;F(normal)
= 'sf...N
=
'sf!..N
=
~a)-
+ T cos ( ~C\') -
f...N -- (T
(T
f!..N
(T
(T
a)-
+ f!..T)sen
f...T)sen (( f!..
f...C\') 2
~a)
(10.19)
a) = O.
f!.. C\')
2
sr, cos ( ~C\') == O,O,

+ f!..T)
(10.19)
T sen (( f...
Tsen
O.
10.2 APLICACIONES
APLICACIONES 541
Despejando
1lN, podemos
escribir la ecuacin
ecuacin resultante
como
Despejando t:.N,
podemos escribir
resultante como
.26),
porn la
n en
las
s al-
cos
[ .
(~a)
__
(~a)
2
(~a)J ~T
sen (~a)J
rS
2
11.
En el lmite,
lmite, cuando
cuando
(( ~a
~a )
(10.20)
(10.20)
-+ 0,
-..
O,
Lla
~a
(~)
sen
sen (~)
(~) = o.
~T _ 11
11 T
Sa
r-s
~a
rS
sen (~)
(~a)
~
~ 1,
obtenemos
ecuacin
dT
dT
- J,LsT
J,LsT
da
da
= O.
(10.21)
(10.21)
Esta
ecuacin diferencial
cuerda.
Esta ecuacin
diferencial rige la variacin
variacin de la tensin
tensin en la cuerda.
Separando variables,
Separando
variables,
dT
dT
= J,Lsda,
J,Ls da,
podemos
T22 en funcin
funcin de la tensin
podemos integrar
integrar para
para determinar
tensin T
tensin
TI y el ngulo
ngulo (3:
T
T2
2
T
TI
f3f3
dT =
--dT
=
J,Lsda.
J,Ls da .
T
oo
Obtenemos as la mxima
fuerza T2 que se puede
Obtenemos
mxima fuerza
puede aplicar
aplicar sin que la cuercuando la fuerza
fuerza en el otro
otro extremo
extremo es T;:
'Tt:
da se deslice cuando
(10.22)
(10.22)
al a
19)
El ngulo
expresarse en radianes.
;'s por
ngulo (3 debe expresarse
radianes. Reemplazando
Reemplazando .ts
por el coeficiente de friccin
friccin cintica
cintica .tk
;'k obtenemos
fuerza T2 que ocasiona
obtenemos la fuerza
ocasiona que la
cuerda
cuerda se deslice a velocidad
constante.
La ecuacin
ecuacin (10.22)
(10.22) explica
explica por
fuerza puede
soporpor qu una
una gran
gran fuerza
puede ser soportada
fuerza relativamente
cuando se enrolla
enrolla una
tada por
por una
una fuerza
relativamente pequea
pequea cuando
una cuerda
cuerda
alrededor de un soporte
soporte fijo. La fuerza
fuerza requerida
cuerda se
alrededor
requerida para
para que la cuerda
deslice crece exponencialmente
funcin del ngulo
ngulo a travs
exponencialmente en funcin
travs del cual la
cuerda
Supongamos que .ts
;'S =
= 0.3. Cuando
Cuando la cuerda
cuerda est
cuerda est
est enrollada.
enrollada. Supongamos
enrollada
completa alrededor
alrededor del poste
razn
una vuelta
vuelta completa
poste (3
(3 == 211"),
2'71) , la razn
enrollada una
T2/T
Cuando la cuerda
cuerda est
est enrollada
enrollada cuatro
T
/ TI I == 6.59. Cuando
cuatro vueltas completas
completas
alrededor
811"), la razn
1881.
alrededor del poste
poste (3
(3 == 87r),
razn T2/T
/ TI I == 1881.
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCiN
542 CAPTULO
Ejemplo 10.8
caja de 50 kg de la figura
figura 10.28 est suspendido
La caja
suspendido de una
una cuerda
cuerda que pasa
pasa
sobre dos cilindros
cilindros fijos. El coeficiente
sobre
friccin esttica
esttica es de 0.2 entre
entre la
cuerda y el cilindro
cilindro izquierdo
izquierdo y de 004
0.4 entre
entre la cuerda
cilindro derecho.
derecho.
cuerda
Cul es la fuerza
mnima que la persona
persona puede
Cul
fuerza mnima
puede ejercer
ejercer para
para soportar
soportar la caja?
caja?
Be
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La:
da
persona ejerce la mnima

mnima fuerza
fuerza posible
La persona
posible cuando
deslizamiento de la
cuerda sobre
sobre ambos
ambos cilindros
cilindros es inminente.
cuerda
inminente. Si conocemos
conocemos el peso de la caja,
caja,
ecuacin (10.22) se determina
determina la tensin
con la ecuacin
tensin en la cuerda
cuerda entre
entre los dos
cilindros, y se replantea
replantea para
para determinar
fuerza que la persona
persona ejerce.
ejerce.
cilindros,
es
est
rac
tiei
SOLUCiN
SOLUCiN
caja es W = (50)(9.81)
(50)(9.81) = 490.5
El peso de la caja
490.5 N.
N. Sea T la tensin
tensin en la cuerda
cuerda
entre los dos cilindros
cilindros (Fig. a)
a).. La cuerda
entre
cuerda est enrollada
enrollada alrededor
alrededor del cilinizquierdo un ngulo
ngulo (3
(3 == 7r/2
7r/2 rad.
dro izquierdo
rad . La tensin
tensin T necesaria
necesaria para
para impedir
impedir
cuerda se deslice sobre
sobre el cilindro
cilindro izquierdo
izquierdo est
est relacionada
relacionada con
con W por
por
que la cuerda
Figura 10.28
W
= TTee JLSP = TTe(O.2)(rrf2).

e(O.2)(rr/2l .
ILsP
Tensiones en la cuerda.
(a) Tensiones
cuerda.
Despejando T obtenemos
obtenemos
Despejando
T
== WeWe-(O.2)(rr/2)
(490.5)e-(O.2)(rr/2)
(O.2)(1f /2) = (490
.5)e- (O.2)(1f/2) =
= 358.3
358.3 N.
N.
cuerda tambin
tambin est
est enrollada
enrollada alrededor
La cuerda
alrededor del cilindro
cilindro derecho
derecho un ngulo
ngulo (3
(3
fuerza F que la persona
persona debe ejercer
= 7r/2 rad. La fuerza
ejercer para
para impedir
impedir que la cuersobre el cilindro
cilindro derecho
derecho est
relacionada con
da se deslice sobre
est relacionada
con T por
por
JLsfJ =
= Fe
FeILsP
= Fe(0.4)(rr/2).
T =
Fe (0.4)(1f/2).
(e
E~
e
de
ur
m
(1
solucin para
para Fes
F es
La solucin
F"= TT e-(0.4)(1f/
e-(0.4)(rr/2)
(358.3)e-(0.4)(rr/2) =
F=
2) = (358.3)e-(0.4)(1f/2)
19l.1 N.
19l.1
s~
D
APLICACIONES 543
543
10.2 APLICACIONES
L..-
uepasa
entrela
erecho.
a caja?
o de la
la caja,
los dos
ceo
10.911
Ejemplo 10.9
'!
---..
Aplicacin
ingeniera
Bandas yy poleas
poleas
figura 10.29 giran
giran a velocidad
constante. La grande
grande est uniLas poleas de la figura
da a un soporte
por una
una ranura
soporte fijo, y la otra
otra est soportada
soportada por
ranura horizontal
horizontal lisa y
hacia la derecha
derecha por
fuerza F = 200 N. El coeficiente
es jalada
jalada hacia
por la fuerza
esttica
banda es Jkss = 0.8, la longitud
esttica entre
entre las poleas y la banda
longitud b = 500 mm y los
valores mximos
radios
radios de las poleas RAA = 200 mm y RBB = 100
100 mm. Qu valores
mximos
tienen
para los cuales la banda
banda no se deslizar?
tienen los pares M
MA y M
MB para
deslizar?
Figura 10.29
cuerda
1cilinpedir
por
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la polea
grande.
(a) Diagrama
polea grande.
ulo J
cuer-
Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama
polea chica.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Con
podemos usar las ecuaciones
Con los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las poleas podemos
ecuaciones
para relacionar
banda con M AA y M BB Y
obtener
de equilibrio
equilibrio para
relacionar las tensiones
tensiones en la banda
Yobtener
una
relacin entre
entre las tensiones
tensiones en la banda
Cuando el deslizauna relacin
banda y la fuerza F. Cuando
miento
por la ecuacin
miento es inminente,
inminente, las tensiones
tensiones tambin
tambin estn
estn relacionadas
relacionadas por
ecuacin
podemos determinar
(10.22). Con esas ecuaciones
ecuaciones podemos
determinar MAA y M
MBB
SOLUCiN
SOLUCiN
diagrama (Fig. a) obtenemos
equilibrio
Del primer
primer diagrama
(10.23)
diagrama de cuerpo
obtenemos
y del diagrama
polea pequea
pequea (Fig. b) obtenemos
F
(TI
+ T2)cosa,
(10.24)
(10.25)
544
544 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCiN
FRICCiN
Tal
La banda
banda est
polea pequefta
est en contacto
contacto con la polea
pequefta sobre
sobre el ngulo
ngulo "Ir
11" -- 2a
2a (Fig.
c). Por
Por la lnea discontinua
relacin
discontinua vemos que el ngulo
ngulo aa satisface
satisface la relacin
.sen aa
,sen
=
=
RAA
R
RBB
b R
=
=
200
-- 100
200500
100
500
= 0.2.
0.2.
=
Por
la b
C
pue
cad
eng
Por consiguiente,
.5
0.201 radianes.
radianes. Si el deslizamiento
Por
consiguiente, aa == 11
11.5
deslizamiento es inmibanda, la ecuacin
nente entre
polea pequefta
pequefta y la banda,
nente
entre la polea
ecuacin (10.22) establece
establece que
Resolvemos
junto con la ecuacin
para las dos tensioResolvemos esta ecuacin
ecuacin junto
ecuacin (10.24) para
nes y obtenemos
obtenemos T
T = 20.5 N YY T 2 = 183.6 N. Luego,
Luego, de las ecuaciones
ecuaciones
.24), los pares
pares son M
N-m.
(10
.23) y (10
(10.23)
(10.24),
MA = 32.6 N-m y M
MB = 16.3 N-m.
Si suponemos
polea grande
suponemos que el deslizamiento
deslizamiento es inminente
inminente entre
entre la polea
grande y la
banda, obtenemos
por lo que la banda
banda se
banda,
obtenemos M
MA = 36.3 N-m y M
MB =
= 18.1
18.1 N-m, por
polea pequea
pequefta para
para valores
valores menores
menores de los pares.
pares.
desliza sobre
sobre la polea
(e) Determinacin
Determinacin del ngulo
ngulo a.
CONSIDERACIONES DE
DE DISEO
CONSIDERACIONES
Figura 10.30
Polea
Polea
(a) Vista de la seccin transversal

transversal de una
una
banda
banda V y la polea.
polea.
potencia en automviles
automviles y muLas bandas
bandas y poleas
poleas se usan
usan para
para transmitir
transmitir potencia
muchos otros
otros tipos
Como dos poleas
dimetros diferentes
diferentes co'chos
tipos de mquinas.
mquinas. Como
poleas de dimetros
nectadas
estn sujetas
sujetas a pares
diferentes y tiene{
diferentes
nectadas por una
una banda
banda estn
pares diferentes
tienen' diferentes
velocidades
angulares de rotacin,
como un "transformador"
"transformador" mecnimecnivelocidades angulares
rotacin , sirven como
alterar el par
co para
para alterar
par o la velocidad
velocidad de giro.
Aqu
aplicaciones (Fig.
banda era plana,
plana, pero
pero en muchas
muchas aplicaciones
Aqu supusimos
supusimos que la banda
1O.30a) se usan
"bandas V",
ajustan en las ranuras
casan1O.30a)
usan a menudo
menudo "bandas
V", que se ajustan
ranuras casantes de las poleas.
Esto mantiene
sobre las poleas
poleas. Esto
mantiene a la banda
banda en posicin
posicin sobre
poleas y
reduce
Suponga que una
una banda
reduce la tendencia
tendencia de la banda
banda a resbalar.
resbalar. Suponga
banda V se enrolla
ngulo {3
(3 alrededor
alrededor de una
(Fig.. 1O.30b).
1O.30b). Si la tensin
T es
una polea
polea (Fig
tensin T
rolla un ngulo
conocida, cul es la tensin
aplicar al otro
otro extremo
extremo
conocida,
tensin mxima
mxima T22 que se puede
puede aplicar
banda sin que sta resbale
resbale o se deslice respecto
respecto a la polea?
polea?
de la banda
De la figura
figura 1O.30(c)
1O.30(c)dibujamos
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de un elemendibujamos el diagrama
to de la banda
estn definidos
definidos por
ngulos aa y aa + .:la,
banda cuyos lmites estn
por los ngulos
entra en contacto
contacto con la polea.
(Compare esta
punto en que la banda
banda entra
polea. (Compare
desde el punto
figura con la Fig.
1O.27c.) Las ecuaciones
equilibrio en las direcciones
direcciones tantanfigura
Fig. 1O.27c.)
central de la banda
gencial y normal
normal a la lnea central
banda son
bF(tangencial)
bF(tangenciall
2's!3.N + T cos (
= 2/J-s/:"'N
~a)~a) -
(T
(T
~a)
~a) =
~a)_
~a)
~a) _
~a =
+ !3.T)
/:"'T) cos (
O,
O,
(10.26)
bF(normal)
b F(nonnall
2!3.Nsen{y /2)
= 2/:"'Nsen{y
/ 2)
(T
- (T
+ !3.T)sen
/:"'T)sen (
Tsen (
Tsen
T+/'"T
l
enrollada alrededor
alrededor de la
(b) Banda
Banda V enrollada
polea.
po lea.
VISTA
VISTA DEL
DEL EXTREMO
EXTREMO
(e) Diagrama
cuerpo libre de un elemento
elemento de la banda.
(e)
Diagrama de cuerpo
banda.
VISTA
VISTA LATERAL
LATERAL
O.
O.
le
de
se
la
ra
10.2 APLICACIONES
APLICACION ES 545
(Fig.
como se lleg de las Ecs. (1O.

(10.19)
puede demostrar
demostrar que
Tal como
19) a la (10.22), se puede
(10.27)
inmiue
Por tanto,
incrementa el coeficiente
coeficiente de friccin entre
entre
Por
tanto, al usar
usar una
una banda
banda V se incrementa
factor l/sen
l/sen (-y/2).
polea por
por el factor
la banda
banda y la polea
Cuando' es esencial
esencial que la banda
Cuando'
banda no se deslice con respecto
respecto a la polea,
polea, se
puede
casante (Fig. 1O.31a)
1O.31a) o una
puede usar
usar una
una banda
banda con dientes y una
una polea
polea casante
una
cadena y una
engranes (Fig. 1O.31b).
1O.3Ib). Las cadenas
cadenas y las ruedas
ruedas de
cadena
una rueda
rueda de engranes
engranes en bicicletas
motocicletas son ejemplos
ejemplos de esta aplicacin.
aplicacin.
engranes
bicicletas y motocicletas
10.31
Figura 10.31
Diseos que impiden
impiden el deslizamiento
deslizamiento de
Diseos
respecto a la polea.
la banda
banda respecto
polea.
y la
da se
en-
- - - - - - - - - - - - - - - - l Problemas 1--_
______________
"---------------iProblemas
1------------------
---.1
da,
esta
tan-
.26)

quiere levantar
levantar del suelo una
caja
10.111 Suponga
una caja
cuerda sobre
sobre la rama
rbol, como
como
de 50 lb pasando
pasando una
una cuerda
rama de un rbol,
muestra. El coeficiente
esttica entre
entre la cuerda
cuerda y
se muestra.
rama es 0.4 y la cuerda
cuerda est
est enrollada
enrollada 120
1200 alrededor
alrededor de la
la rama
rama. Qu fuerza
fuerza se del>e
debe ejercer
ejercer para
levantar la caja?
caja?
rama.
para levantar
O.
P10.lll
Pl0.111
546
CAPTULO
10 FRICCIN
10.114 El peso dl bloque A mostrado es W. El disco est

soportado por una chumacera lisa. El coeficiente de friccin
cintica entre el disco y la banda es P-k' Qu par es necesario
para hacer girar el disco a velocidad constante?
10.112 Los cabrestantes se usan en los veleros para ayudar

a soportar las cuerdas que mantienen en posicin a las velas.
El cabrestante simple mostrado es un poste que gira en sentido horario (visto desde arriba) pero no en sentido antihorario. La vela ejerce una fuerza de 800 N sobre la cuerda, que
est enrollada tres vueltas completas alrededor del cabrestante. El coeficiente de friccin esttica entre la cuerda y el cabrestante es P-s = 0.2. Determine la fuerza que el tripulante
debe ejercer sobre el extremo de la cuerda para impedir que
sta se deslice sobre el cabrestante.
10.
frie
0.4
(a)
caja
(b)
a Ve
Pl0.114
10.
es (
la,
cer
10.115 El par requerido para que la rueda de la bicicleta de

ejercicio mostrada gire se ajusta cambiando
el peso W. El
coeficiente de friccin cintica entre la rueda y la banda es P-k'
(a) Demuestre que el par M requerido para que la rueda gire es
Pl0.112
10.113
El bloque A mostrado pesa 30 lb.

enrollada I~ vueltas alrededor del poste fijo.
de friccin entre el poste fijo y la cuerda son
0.15.
(a) Cul es la mnima fuerza que la persona
ra soportar el bloque en reposo?
(b) Qu fuerza debe la persona ejercer para
que a velocidad constante?
La cuerda est
Los coeficientes
P-s = 0.2 Y P-k =
M = W R(l - e-3.4JL').
(b) Si W = 40 lb Y P-k = 0.2, qu fuerza indicar
S cuando la bicicleta est en uso?
la bscula
debe ejercer palevantar
el blo-
.j \
.Ff".~~"...
__
't~J,
\
1
~_~~.I,
--~
Pl0.115
Pl0.113
10
est
COI
es
m2
APLICACIONES547
10.2 APLICACION
ES 547
est
ccin
sario
10.116 La caja
caja B mostrada
mostrada pesa 50 lb. Los coeficientes
coeficientes de
10.116
friccin entre
entre el cable y los soportes
soportes redondos
redondos fijos son P-s
Ils =
=
friccin
Ilk = 0.3.
0.4 Y P-k
Cul es la fuerza
fuerza mnima
mnima F requerida
requerida para
para soportar
soportar la
(a) Cul
caja?
caja?
fuerza F se requiere
requiere para
para mover
mover la caja
caja hacia
hacia arriba
arriba
(b) Qu fuerza
constante?
a velocidad
Pl0.116
Pl0.116
10.119 El bloque
bloque A mostrado
mostrado pesa 30 lb. El coeficiente
coeficiente de
10.119
friccin cintica
cintica entre
entre la cuerda
cilindro es de 0.2. Si el
friccin
cilindro gira a velocidad
constante, primero
primero en sentido
sentido antianticilindro
horario y luego en sentido
sentido horario,
horario, la diferencia
diferencia en la altura
altura
horario
bloque A es de 1 pie. Cul
Cul es la constante
constante k del resorte?
resorte?
del bloque
0.114
a de
. El
Pl0.119
Pl0.119
ejemplo 10.8 el coeficiente

friccin cintica
cintica
10.117 En el ejemplo
entre el cable y el cilindro
cilindro izquierdo,
izquierdo, y de 0.34 entre
entre
es de 0.16 entre
cilindro derecho.
derecho. Qu fuerza
fuerza tiene que ejerejerla cuerda
persona para
para levantar
levantar la caja
caja a velocidad
constante?
cer la persona
Necesitar ella ayuda?
ayuda?
Necesitar
ILk'
es
cula
10.118 El bloque
bloque A pesa 200 N. El coeficiente
friccin
10.118
esttica entre
entre el bloque
bloque y la superficie
inclinada es de 0.3, yel
yel
esttica
coeficiente de friccin .esttica
esttica entre
entre el cable y el cilindro
cilindro fijo
coeficiente
Para qu intervalo
intervalo de valores de la tensin
tensin T peres de 0.2. Para
manecer en reposo
reposo el bloque?
bloque?
manecer
Los problemas
problemas 10.120
10.120 a 10.124
10.124 estn relacionados
relacionados
Los
con el ejemplo
ejemplo 10.9.
con
10.120
ejemplo 10.9 se incrementa
10.120 Si la fuerza
fuerza F del ejemplo
incrementa a 400
valores mximos
mximos de los pares
pares M
MA y M
MB papaN, cules son los valores
deslizar?
ra los cuales la banda
banda del ejemplo
ejemplo 10.9 es una
una banda
banda V con
10.121 Si la banda
ngulo 'Y
'Y == 45, cules son los valores
valores mximos
mximos de los pares
pares
ngulo
MAA y MBB para
para los cuales la banda
deslizar?
resorte de la figura
figura ejerce una
una fuerza
fuerza de 320 N
10.122 El resorte
sobre
polea izquierda.
izquierda. El coeficiente
friccin esttica
esttica ensobre la polea
banda plana
plana y las poleas
poleas es P-s
/ls =
= 0.5.
polea derecha
derecha
tre la banda
0.5 . La polea
puede girar.
girar. Cul
Cul es el par
par mximo
mximo M que se puede
puede ejerno puede
sobre la polea
polea izquierda
izquierda sin que la banda
banda se deslice?
cer sobre
mm
.115
Pl0.122
Pl0.122
Pl0.118
Pl0.118
10.123 La banda
banda del problema
problema 10.122 es una banda
banda V con
10.123
ngulo 'Y
'Y == 30. Cul
Cul es el par
par mximo
mximo M que se puede
puede ejerngulo
sobre la polea
polea izquierda
izquierda sin que la banda
banda se deslice?
cer sobre
10.124 Partiendo
Partiendo de las ecuaciones
ecuaciones (10.26), deduzca
deduzca la
10.124
ecuacin (10.27):
ecuacin
T2 = Te[l',!3
Te[p.f3 seoh
sen{-y 2)]
2)]..
T
2
548
CAPTULO 10 FRICCiN
fil
ta
El siguiente ejemplo y los problemas estn diseados para resolverse con ayuda de una calculadora programable o de un computador.
Ejemplo 10. 1 O
La masa del bloque A de la figura 10.32 es de 20 kg Y el coeficiente de friccin esttica entre el bloque y el piso es /ls = 0.3. La constante del resorte k
= 1 kN/m y el resorte no est estirado. Cunto se puede mover la corredera
B hacia la derecha sin que el bloque se deslice?
SOLUCiN
Suponga que al mover la corredera B una distancia x hacia la derecha se tiene
el deslizamiento inminente del bloque (Fig. a). El alargamiento
del resorte es
v"l+7 - 1 m, y la magnitud de la fuerza ejercida sobre el bloque es
Figura 10.32
(10.28)
Del diagrama
de equilibrio
de cuerpo libre del bloque (Fig. b), obtenemos
'EFx
'EFy
= (~)
= (~)
1 +x2
1 +x2
(a) Corredera desplazada

una distancia x.
Yffilm:~,
.
I
o
lm
h(x)
-mg
Fs+N
=0.
= k(x + 's) ( J + x2
y eliminando
1) - 'smg.J!+;2
100
-x
(b) Diagrama de cuerpo libre del bloque

cuando el deslizamiento es inminente.
50
h(x) O
-100
O
0.1
0.2
0.3
x (metros)
Figura 10.33
Grfica
.--'" V
-50
de la funcin h(x).
0.4
11
cc
O.
es
re
M, po-
O.
Debemos obtener la raz de esta funcin para determinar el valor de x correspondiente al deslizamiento inminente del bloque. De la grfica de h(x) de la
las ecuaciones
F; - 'sN = O,
Sustituyendo la ecuacin (10.28) en estas dos ecuaciones

demos escribir la ecuacin resultante en la forma
I1:N tN
ve
m
0.5
0.6
10.2 APLICACIONES549
figura 10.33, calculamos que h(x) = O en x = 0.43 m. Examinando los resultados calculados en las proximidades de este.valor de ~
x, m
h(x)
0.4281
-0.1128
0.4282
-0.0777
0.4283
-0.0425
frie-
0.4284
-0.0074
ek
0.4285
0.0278
0.4286
0.0629
0.4287
0.0981
era
iene
e es
vemos que h(x) = O, Yque el deslizamiento es inminente cuando x es aproximadamente igual a 0.4284 m.
8)
__________________________
~Problemasr_--~--------------------~
nes
10.125 La masa del bloque A mostrado es de 20 kg, Y el

coeficiente de friccin esttica entre el bloque y el piso es Ps =
0.3. La constante de resorte k = 1 kN/m y el resorte no est
estirado. Cunto puede moverse el deslizador B hacia la derecha sin que el bloque se deslice?
10.126 El anillo circular esbelto de peso W de la figura est

soportado en A por las fuerzas normal y de friccin. Si el deslizamiento es inminente cuando la fuerza vertical F = 0.4 W,
cul es el coeficiente de friccin esttica entre el anillo y el
soporte?
la
Pl0.126
Pl0.125
10.127 Suponga que la fuerza vertical sobre el anillo del

problema 10.126 es F = KW y que el deslizamiento es inminente. Dibuje una grfica de K en funcin del coeficiente de
friccin esttica entre el anillo y el soporte para O :S Jl.s :S 1.
550 CAPTULO
CAPTULO 10
10 FRICCiN
FRICCiN
550
10.128 La barra
barra de 3 m de longitud
longitud mostrada
mostrada pesa 200 N, Y
10.128
friccin esttica
esttica entre
entre los extremos
extremos de la bael coeficiente
rra y la superficie
superficie circular
circular es ,ts == 0.3. Cul
Cul es el valor
valor mxirra
ngulo Ci
el para
para el cual la barra
barra no resbalar?
resbalar?
mo del ngulo
l.
e.----
4m---- - I
4m
empuje de la figura
figura est
est soportado
soportado
10.130 El cojinete
cojinete de empuje
por contacto
contacto del collar
collar e con una
una placa
placa fija. El rea
rea de conpor
tacto es un anillo con dimetro
dimetro interior
interior D y dimetro
dimetro exterior
exterior
tacto
D22 Suponga
Suponga que, debido
debido a las restricCiones
restricciones trmicas,
trmicas, se quierea de contacto
contacto sea de 0.02 m2 El coeficiente
coeficiente de
re que el rea
friccin cintica
cintica entre
entre el collar
collar y la placa
placa es ,tk
,tk =
= 0.3
0.3.. La fuerfriccin
requerido para
para hacer
hacer girar
girar el eje a
za F = 600 N Y el par M requerido
velocidad constante
constante es de 10
10 N-m. Qu
Qu tamao
tamao tienen
tienen los
velocidad
dimetros D y D22??
dimetros
d
ti
1
d
Pl0.128
PIO.128
carga W = 800 N puede

puede subirse
subirse y bajarse
bajarse ha10.129 La carga
ciendo girar
girar el eje roscado.
roscado. La distancia
distancia b == 75 mm, y cada
cada
ciendo
una de las barras
barras articuladas
articuladas tiene 300 mm de longitud.
longitud. El
una
roscado es p
p = 5 mm, el radio
radio medio
rosca
paso del eje roscado
medio de la rosca
15 mm y el coeficiente
friccin cintica
cintica entre
entre la rosca
rosca
es r = 15
ranura casante
casante esde
esde 0.2. Dibuje
Dibuje un diagrama
diagrama del momento
momento
y la ranura
ejercerse para
para que el eje roscado
roscado gire a velocidad
velocidad consque debe ejercerse
tante y la carga
carga se eleve, en funcin
funcin de la altura
altura h de h = 100
100
tante
mm a h == 400 mm.
r~
- P
11
11
o
Pl0.130
PIO.130
bloque A pesa 30 lb Y
Yla
resorte k ==
10.131 El bloque
la constante
lb/pie. Cuando
Cuando el cilindro
cilindro gira a velocidad
constante, pri30 lb/pie.
mero en sentido
antihorario y luego en sentido
sentido horario,
horario, la dimero
sentido antihorario
ferencia en la altura
altura del bloque
bloque A es de 2 pies. Cul
Cul es el
ferencia
friccin cintica
cintica entre la cuerda
cuerda y el cilindro?
cilindro?
coeficiente
Pl0.129
PIO.129
Pl0.131
PIO.131
RES
UMEN DEL
DEL CAPTULO
CAPTULO
RESUMEN
10.132
entre el deslizador
deslizador
friccin esttica
esttica entre
de 1 kg de masa
constanmasa y la barra
barra vertical
vertical es 1'P-s-, =
= 0.6. La constante del resorte
resorte es k == 20 N/m
N/m y su longitud
estirada mide
1 m. Determine
para los cuales el
Determine el intervalo
intervalo de valores de y para
deslizador
barra.
deslizador permanecer
permanecer en reposo sobre
sobre la barra.
erea
los
551
551
10.
133 La fuerza
cojinete de empuje
empuje es F =
10.133
fuerza axial sobre
sobre el cojinete
=
dimensin es b == 66 pulgadas.
pulgadas. La presin
presin uniforme
uniforme
200 lb YY la dimensin
ejercida
por la superficie
casan te es p
p =
Ib/pulg 2, y el coeejercida por
superficie casan
= 7 lb/pulg",
cintica es I'-k
P-k = 0.28. Si se requiere
requiere un par
par
ficiente de friccin
friccin cintica
lb-pulg para
para hacer
hacer girar
girar la flecha,
valor deben
deben
M == 360 lb-pulg
flecha, qu valor
tener las dimensiones
dimensiones Do
Do y Di?
yy
~
~
b~
Pl0.133
Pl0.133
.130
Pl0.132
Pl0.132
ri-
del captulo
captulo
Resumen del
Friccin seca
seca
Friccin
contacto de dos superficies
superficies planas
Las fuerzas que resultan
planas se puepueexpresar en funcin
funcin de la fuerza
fuerza normal
fuerza de friccin
den expresar
normal N
N y de la fuerza
friccin
j, o de la magnitud
magnitud R y del ngulo
ngulo de friccin
friccin (J.
().
J,
deslizamiento es inminente,
inminente, la magnitud
fuerza de friccin
friccin es
Si el deslizamiento
Ec.
(10.1)
direccin se opone
opone al deslizamiento
ngulo de friccin
friccin
y su direccin
inminente. El ngulo
ngulo de friccin
friccin esttica
esttica (Js
(), == arctan
arctan (p.,).
es igual al ngulo
.
superficies estn
estn deslizndose
deslizndose una
otra, la
Si las superficies
una con respecto
respecto a la otra,
fuerza de friccin
friccin es
magnitud
Ec.
131
(10.2)
direccin se opone
opone al movimiento
ngulo de friccin
friccin es
y su direccin
relativo. El ngulo
ngulo de friccin
friccin cintica
cintica (Jk
()k =
= arctan
arctan ~).
igual al ngulo
~).
552
CAPTULO 10
FRICCiN
Roscas
La pendiente a de la rosca est relacionada con su paso p por
tan o =
L....
10.
Ec (108)
Zst r
"
kg ~
entr
lar
libr
El par requerido para un giro inminente y un movimiento axial opuesto

a la direccin de F es
M
= r F tan(8s + a),
Ec. (10.11)
el par requerido para un giro inminente

en la direccin de F es
= rFtan(8s
a).
un movimiento axial del eje
Ec. (10.14)
Cuando Os < a, el eje girar y se mover en la direccin de la fuerza F

sin ningn par aplicado.
Chumaceras
El par requerido para el deslizamiento inminente del rbol circular es
M
= rFsen Os,
donde F es la carga total sobre el rbol.
10.
45
bre
r?
es (
par
Cojinetes de empuje y embragues

El par requerido para hacer girar el rbol a velocidad constante es
M -
(r
2/1kF
_""__
_o__-
1)
r; - r2 .
- 3cosa
Ec. (10.16)
Friccin en bandas
La fuerza T2 requerida para el deslizamiento inminente en la direccin
de T2'es
T2 = TI eJ1,sf!
Ec. (10.22)
donde {3est en radianes.

PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO
....._ _ _ _ _ _ _ _-1.-_ _ _
~__'ii...! Problemas
Problemas de
de repaso
repaso
masas de las
las cajas A
A yy B
B mostradas
mostradas son
son de
de 25
25
110.134
O. 134 Las masas
kg Y30
30 kg
kg respectivamente.
respectivamente. El coeficiente
coeficiente de
de friccin
friccin esttica
esttica
kg
entre las
las superficies
superficies de
de contacto
contacto es
es !J.s
/Ls =
= 0.34. Cul
Cul es
es el
el vaentre
para el
el cual las cajas permanecern
permanecern en equiequilor mximo de aex para
librio?
553
553
!'-1-------'-------'-----------'--..I.:L---"""-----I.....
10.136
10.136 La masa de la camioneta
camioneta es
es de 2250
2250 kg
kg Y el
el coeficiente de friccin
friccin esttica
esttica entre sus ruedas y el
el pavimento
pavimento es
es
de
de 0.6.
0.6. Si
Si sus
sus ruedas frontales
frontales estn bloqueadas
bloqueadas pero las
traseras
traseras no, cul es
es el
el mximo
mximo valor de aex para
para el
el cual puede
permanecer
permanecer en
en equilibrio?
equilibrio?
Pl0.134
Pl0.134
Pl0.136
Pl0.136
ladera de un terrapln
terrapln tiene una
una pendiente
pendiente de
10.135 La ladera
friccin esttica
esttica de suelo so45 (Fig. a). Si el coeficiente
bre suelo es!J.s
es /Ls = 0.6, ser
estable el terrapln
desplomaser estable
terrapln o se desplomar? Si se desploma,
mnima para
para la que
desploma, cul es la pendiente
pendiente mnima
es estable?
estable?
Estrategia:
Estrategia: Dibuje
Dibuje un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre aislando
aislando
parte
parte del terrapln
terrapln como
como se muestra
muestra de la figura
figura (b).
10.137 Cul es el valor

valor mximo
mximo de ex
a en el cual la camioneta puede
equilibrio si apunta
apunta hacia
hacia arriba?
arriba?
neta
puede permanecer
10.138 En el problema
problema 10.136, suponga
suponga que una
una caja
caja de
carga en la camioneta.
camioneta. El centro
centro de masa
masa de la caja
caja
300 kg se carga
sobre el nivel de la
frente al eje trasero
trasero y 1.5 m sobre
est a 0.5 m frente
Cul es el valor
valor mximo
mximo de ex
a para
para el cual la camioneta
camioneta
calle. Cul
puede permanecer
permanecer en equilibrio?
equilibrio?
puede
10.139 El cuerpo
cuerpo homogneo
homogneo de 20 lb est
est soportado
soportado en A
10.139
pulg, la
la friccin
friccin puede
puede ignorarse
ignorarse en B y el coefiy B. h = 4 pulg,
ciente de friccin
friccin esttica
esttica en A es 0.4.
004. Determine
Determine la fuerza
fuerza
ciente
mxima F que se puede
puede ejercer
ejercer sin que
que el cuerpo
cuerpo se deslice.
mxima
f --
~ 2pulg
(a)
pulg
66 pulg
hh
AA
BB
i
Ir
1--f--- 4pulg--j
4pulg --j
Pl0.139
Pl0.139
(b)
(b)
Pl0.135
Pl0.135
10.140 En
En el
el problema
problema 10.139,
10.139, suponga
suponga que
que el
el coeficiente
coeficiente
10.140
de friccin
friccin esttica
esttica en
en BB es
es 0.36.
0.36. Cul
Cul es
es el
el valor
valor mximo
mximo de
de
de
para el
el cual
cual el
el cuerpo
cuerpo se
se deslizar
deslizar antes
antes de
de volcarse?
volcarse?
hh para
554 CAPTULO
CAPTULO 10 FRICCIN
FRICCiN
alpinista pesa 180

180 lb Y
Yest
soportado por
por las fuer10.141 El alpinista
est soportado
normal y de friccin sobre
sobre sus zapatos
zapatos y su espalda.
espalda. Los
zas normal
esttica entre
entre sus zapatos
zapatos y la pared
pared y
coeficientes de friccin esttica
entre su espalda
espalda y la pared
pared son 0.8 y 0.6, respectivamente.
respectivamente. Cul
Cul
entre
mnima que sus zapatos
zapatos deben ejercer?
ejercer?
es la fuerza normal
normal mnima
10.144 En PlO.143,
mayor masa
masa que el tractrac10.144
PIO.143, cul es la de mayor
tor puede
puede mover
mover partiendo
partiendo del reposo
reposo si su motor
motor puede
puede ejertor
par lo bastante
bastante grande?
grande? Qu par
par se necesita?
necesita?
cer un par
e
f
d
tensin en sus ruedas

ruedas
10.145 El vehculo de 900 kg tiene tensin
posteriores y el coeficiente
friccin esttica
esttica entre
entre sus neuposteriores
mticos y el suelo es de 0.65, y entre
entre la caja
caja y el suelo es 0.4.
mticos
vehculo intenta
intenta jalar
caja a lo largo
largo de la superficie
superficie
Si el vehculo
jalar la caja
inclinada, cul es la mxima
mxima masa
masa que la caja
caja puede
puede tener
tener
inclinada,
para deslizarse
deslizarse hacia
hacia arriba
arriba sobre
sobre la superficie
inclinada antes
para
neumticos del vehculo resbalen?
resbalen?
de que los neumticos
P10.141
P10.141
compuerta de 200 lb
10.142 Los cables en A y B elevan la compuerta
entra holgadamente
holgadamente en las ranuras)
ranuras) a velocidad
velocidad constanconstan(que entra
friccin cintica
cintica entre
entre puerta
puerta y ranuras
ranuras es
te. El coeficiente
J.tk =
= 0.3. Qu fuerza debe ejercerse
ejercerse en A para
mantener la
J.tk
para mantener
elevacin a velocidad
velocidad constante
constante si el cable en B
rompe?
B se rompe?
1
y
q
~1.5m~ 1.5m ~
~
1--- 2.5 m--lII
III
-- I.L.
I.Lo III
pie ii3Pie 3Pie

3 pie
1---
2.5 m
1:
---l
P10.145
P10.145
10.146 Los collarines

collarines A y B mostrados
mostrados tienen
tienen cada
cada uno-una
uno- una
10.146
masa de 2 kg. Si la friccin entre el collarn
collarn B y la barra
barra se
masa
puede ignorar,
ignorar, cul es el coeficiente
coeficiente mnimo
mnimo de friccin
friccin estpuede
entre el collarn
collarn A y la barra,
barra, necesario
necesario para
para que los collatica entre
permanezcan en equilibrio
posicin mostrada?
mostrada?
rines permanezcan
1---5 pie
pie
1---5
esttica entre
entre los neumtineumti10.143 El coeficiente
tractor (1000 kg) Y
y el piso es 0.8, y entre la caja
caja (450
cos del tractor
kg) Y
y el piso es 0.3. Partiendo
Partiendo del reposo,
reposo, qu par debe ejerkg)
motor del tractor
tractor sobre
sobre las ruedas
ruedas posteriores
posteriores para
para mocer el motor
caja? (Las ruedas
ruedas delanteras
delanteras no estn bloqueadas.)
bloqueadas.)
ver la caja?
Pl0.146
Pl0.146
~
Pl0.143
Pl0.143
el problema
problema 10.146, si el coeficiente
10.147 En el
esttica tiene el mismo
mismo valor
valor J.tss entre
entre los collarines
collarines A y B y las
esttica
barras, qu valor
valor mnimo
mnimo de J.ts es necesario
necesario para
para que los cobarras,
permanezcan en equilibrio
posicin mostrada?
mostrada?
llarines permanezcan
p
d
e
e
s
PROBLEMAS
Ie t~acejer-
~edas
neu~ 0.4.
rrficie
I tener
Iantes
10.148 El bastidor est soportado por las fuerzas normal y

de friccin ejercidas en A por la superficie fija. El coeficiente de
friccin esttica entre la placa y la pared es Jl.s = 0.5. Se
deslizar el bastidor en A al someterlo a la carga de 600 lb?
E
o
600 lb
1pie
D
o
I pie
B
~
2 Pie--+-
2 pie+Pie
DE REPASO
555
10.152 En e! problema 10.151, si el sistema est inicialmente en reposo y el cilindro izquierdo se hace girar con lentitud,
determine el mximo peso que puede (a) subirse y (b) bajarse.
10.153 La barra de ejerci cio mostrada se apoya en el
marco de la puerta, sobre la cual ejerce una fuerza mediante
el giro del collar roscado C. El paso de la rosca.es.n = 0.1
pulg y su radio medio es r = 0.5 pulg. Los coeficientes de
friccin entre la rosca y la ranura casante son I1-s = 0.30 Y I1-k
= 0.24. El coeficiente de friccin esttica entre el marco de la
puerta y los extremos de la barra es 0.8. Qu par debe aplicarse al collar e para que la barra pueda soportar una carga
vertical de 400 lb sin deslizarse en el marco de la puerta?
1
PIO.148
10.149 En el problema 10.53, W = 600 lb Y las barras AB

y A e tienen soportes de bola y cuenca en cada extremo. Se
quiere que el soporte en e se mantenga en posicin mediante
las fuerzas normal y de friccin entre el soporte y la pared.
Qu coeficiente mnimo de friccin se requiere?
0.145
-una
a se
estolla-
10.150 Los ejes del remolque de la figura estn soportados

por chumaceras. El radio de las ruedas es de 75 mm, el radio
de los ejes es de 15 mm y el coeficiente de friccin cintica
entre los ejes y las chumaceras es Jl.k = 0.14. La masa del remolque y su carga es de 160 kg. Si el peso del remolque y su
carga est igualmente repartido entre los ejes, qu fuerza P
se necesita para empujar el remolque a velocidad constante?
Pl0.153
10.154 En el problema 10.153, qu par debe aplicarse al

collar roscado e para aflojarlo?
PIO.150
10.151 Si los dos cilindros se mantienen fijos, en qu intervalo de valores de W los dos pesos permanecern en reposo?
f.Ls = 0.34
f.Lk = 0.32
f.Ls = 0.30
~.h"'~=======~~:,;/f.Lk
= 0.28
Proyecto 10.1 Usando el procedimiento descrito en el problema 10.5, mida el coeficiente de friccin esttica para las
siguientes parejas de materiales:
(a) Pape! sobre papel
(b) Metal sobre metal
(e) Madera sobre madera
(d) Metal sobre madera
Escriba un breve informe que describa su procedimiento,
comparando sus resultados con los valores tpicos dados en la
tabla 10.1, Y comente acerca de las posibles fuentes de error.
.146
in
las
co?
w
PIO.151
E
E
ll anlisis de estructuras
estructuras con muchos
elementos constituyentes, como esta
plataforma
plataforma extensible, puede ser tedioso y consumir mucho tiempo. En ciertos casos, las estructuras
estructuras en equilibrio se
pueden analizar con mayor facilidad sometindolas a desplazamientos hipotticos y calculando el trabajo
trabajo hecho por las
fuerzas y los pares externos. Este mtotrabajo virtual,
do, llamado principio del trabajo
es el tema del presente captulo.
DDDD
DDD.D
DDD.
D
LJEJ~
DDDD
li'
Captulo 11
111 1
II Captulo
Trabajo
Trabajo virtual y
energa
potencial
energa potencial
UANDO
resorte, el trabajo
trabajo que se efecUANDO se estira
estira un resorte,
ta
resorte como
potenta se almacena
almacena en el resorte
como energa
energa potencial. Al elevar una
una plataforma
plataforma extensible
extensible se incrementa
incrementa
su energa
potencial gravitatoria.
energa potencial
gravitatoria. En
En este captulo
captulo defipotencial y presentamos
presentamos
nimos
nimos el trabajo
trabajo y la energa
energa potencial
un poderoso
mtodo basado
basado en el principio
trabajo
poderoso mtodo
principio del trabajo
virtual. En algunos
algunos casos,
casos, este principio
virtual.
principio se puede
puede usar
usar
para
para analizar
analizar cuerpos
cuerpos y estructuras
estructuras en equilibrio
equilibrio con
mayor facilidad
facilidad que dibujando
dibujando diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
mayor
libre y planteando
prinplanteando las ecuaciones
equilibrio. El prinvirtual se usa en gran
medida en aplicipio del trabajo
trabajo virtual
gran medida
caciones avanzadas
avanzadas de mecnica,
especialmente en el
caciones
mecnica, especialmente
elementos y estructuras
estructuras deformables.
deformables.
anlisis de elementos
C
C
l'
557
558 CAPTULO 1111 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL

POTENCIAL
558
11. 1 Trabajo virtual

11.
y
enunciado sobre
sobre el trabajo
efectuaEl principio
trabajo virtual
virtual es un enunciado
trabajo efectuafuerzas y pares
cuando un cuerpo
cuerpo o estructura
estructura est sometido
sometido a
do por
por fuerzas
pares cuando
movimientos.
estudiarlo, definamos
definamos el concepto
concepto de trabajo.
movimientos. Antes
Antes de estudiarlo,
trabajo.
Ul
Trabajo
Trabajo
la
Consideremos una
fuerza que acta
acta sobre
cuerpo en un punto
Consideremos
una fuerza
sobre un cuerpo
punto P (Fig.
11.la). Supongamos
Supongamos que el cuerpo
cuerpo sufre
sufre un movimiento
infinitesimal, de
11.1a).
movimiento infinitesimal,
modo
desplazamiento diferencial
diferencial dr (Fig. 11.1
11.1b).
modo que P tiene un desplazamiento
b). El tratrabajo
dU de F como
como resultado'
desplazamiento dr se define
define como
como
bajo dU
resultado' del desplazamiento
(a)
(11.1)
dU =
= Fdr.
Fdr.
dU
(b)
1\
1\
1-'{~\
f-'{~\
~
~
eos e
IFI eos
(]
(e)
(e)
11.1
Figura 11.1
Fuerza F actuando
actuando sobre
sobre un
cuerpo.
(a) Fuerza
un cuerpo.
Desplazamiento
de P.
(b) Desplazamiento
dr de
Trabajo dU
dU =
= (IFI cos
cos O)
O) Idrl
Idrl..
(e) Trabajo

dU =
= (IFI
(IFI cos (;I)ldrl,
(;I)ldrl, donde
donde (;1 es el
De la definicin
producto punto,
punto, dU
ngulo entre
entre F y dr (Fig. 11.1c).
l1.1c). El trabajo
ngulo
trabajo es igual al producto
producto de la
componente de F en la direccin
direccin de dr y la magnitud
componente
magnitud de dr. Note
Note que si
componente de F paralela
direccin opuesta
opuesta a dr, el
la componente
paralela a dr apunta
trabajo
Tambin, si F es perpendicular
trabajo es negativo.
negativo. Tambin,
perpendicular a dr, el trabajo
trabajo es
nulo.
dimensiones del trabajo
(fuerza) x (longitud).
(longitud).
nulo. Las dimensiones
trabajo son (fuerza)
Consideremos ahora
ahora un par
acta sobre un cuerpo
cuerpo (Fig. 11.2a). El
Consideremos
par que acta
momento
debido al par
sentido antihorario.
antihorario. Si el cuerpo
cuerpo
momento debido
par es M == Fh
Fh en sentido
ngulo de<
da infinitesimal
infinitesimal antihorario
antihorario (Fig. 11.2b),
l1.2b), los puntos
gira un ngulo
puntos de
aplicacin de las fuerzas se desplazan
desplazan distancias
distancias diferenciales
diferenciales {h de<.
da, EnEnaplicacin
tonces,
realizado es dU
dU == F(~h de<)
de<) + F(~h
de<) == M de<.
dcc.
tonces, el trabajo
trabajo total
total realizado
F(~h de<)
Vemos que cuando
cuando un cuerpo
cuerpo sobre
sobre el que acta
acta un par
M gira un
par M
ngulo de<
da en el mismo
sentido que el par
ngulo
mismo sentido
par (Fig. 11.2c), el trabajo
trabajo resultante
tante es
dU
dU
((11.2)
11.2)
Mde<.
Mde<.
sentido del par

opuesto al sentido
sentido de de<,
da, el trabajo
Si el sentido
par es opuesto
trabajo es negativo.
negativo.
(a)
Figura 11.2
Par que
que acta
acta sobre
sobre un
cuerpo.
(a) Par
un cuerpo.
Giro infinitesimal
infinitesimal del cuerpo
cuerpo. .
(b) Giro
acta sobre
sobre un
cuerpo que
que
(e) Un
Un par
par M acta
un cuerpo
gira un
ngulo da.
gira
un ngulo
(e)
e
s
I11.
I . I1 TRABAJO
TRABAJO VIRTUAL
VIRTUAL 559
Principio del
del trabajo
trabajo virtual
fectuaetido a
ajo.
Ya que
por fuerzas
pares, podepodeque hemos
hemos definido
definido el trabajo
trabajo efectuado
efectuado por
fuerzas y pares,
mos establecer
establecer el principio
principio del
del trabajo
antes analizaremos
analizaremos
mos
trabajo virtual.
virtual. Pero
Pero antes
un
un ejemplo
ejemplo para
para dar
dar un
un contexto
contexto que
que facilite
facilite su comprensin.
comprensin.
La barra
barra homognea
homognea (a) est
est soportada
soportada por
la pared
soporte de
de paLa
por la
pared y el soporte
pasador
par M. El
El diagrama
sador en A, Y
Y cargada
cargada por
por un
un par
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
barra es la figura
figura 11.3(b).
11.3(b). Las
equilibrio son
son
Las ecuaciones
la barra
P(Fig.
al, de
(11.3)
(11.3)
El trao
EFy
(11.1)
8 es el
o de la
EM(PuntoA)
=
EM(PuntoA)
=
Ay
Ay - W
= O,
(11.4)
(11.4)
1
NL
NL sen
sen ex -- W"2L cos
cos ex -- M == O.
(11.5)
(11.5)
Con
reacciones Ax,
A x , Ay
Ay Y
Con estas
estas tres
tres ecuaciones
ecuaciones podemos
podemos encontrar
encontrar las
las reacciones
Y N.
Sin embargo,
embargo, nuestro
nuestro objetivo
objetivo es otro.
otro.
que si
dr, el
yy
ajo es
2a). El
cuerpo
T~
Figura 11.3
(a) Barra
Barra sometida
un momento
momento M.
sometida a un
M.
(b)
Diagrama de
cuerpo libre
barra.
(b) Diagrama
de cuerpo
libre de
de la barra.
tos de
0:'.
En-
Mdex.
ira un
~w
--'----x
--'--- -x
resul-
yy
(a)
(b)
(11.2)
ativo.
Hagamos la siguiente
siguiente pregunta:
pregunta: si las
las fuerzas
fuerzas y el par
la figura
figura
Hagamos
par de
de la
11.3(b) actan
actan sobre
sobre la barra,
barra, y sta
sta se somete
somete a una
infiniteuna traslacin
traslacin infinite11.3(b)
simal hipottica
hipottica en la direccin
direccin x, como
como se muestra
en la
la figura
11.4,
simal
muestra en
figura 11.4,
qu trabajos
trabajos efecta?
efecta? El
El desplazamiento
desplazamiento
hipottico
bx se llama
llama despladesplaqu
hipottico bx
zamiento virtual
virtual de la barra,
barra, y el trabajo
bU se llama
llama trabajo
zamiento
trabajo resultante
resultante bU
trabajo
virtual. El soporte
soporte de pasador
pasador y la
la pared
impiden que
que la
la barra
desplavirtual.
pared impiden
barra se desplaen la direccin
direccin x; el desplazamiento
desplazamiento
virtual
artificio terico.
ce en
virtual es un
un artificio
terico.
Nuestro objetivo
objetivo es calcular
calcular el trabajo
Nuestro
trabajo virtual
virtual resultante:
resultante:
oU
8U
Axx 8x
OX
A
(- N) 8x
ox = (A
(Axx + (-N)
N)
Sx .
N) 8x.
w-
Figura 11.4
Desplazamiento
bx,
Desplazamiento virtual
virtual ox.
(11.6)
(11.6)
Las fuerzas
fuerzas Ay
Ay y W no
no trabajan
trabajan porque
son perpendiculares
los despladesplaLas
porque son
perpendiculares a los
zamientos de sus puntos
puntos de aplicacin.
aplicacin. El
M tampoco
zamientos
El momento
momento M
tampoco trabaja
trabaja
porque la barra
barra no
no gira.
gira. Comparando
Comparando
esta ecuacin
ecuacin con
con la ecuacin
ecuacin
porque
esta
(11.3), encontramos
encontramos que
que el trabajo
trabajo virtual
(11.3),
virtual es igual a cero.
cero .
continuacin,
damos a la
la barra
traslacin virtual
en la
la direcdirecA continuacin,
damos
barra una
una traslacin
virtual en
cin y (Fig.
(Fig. 11.5).
11.5). El trabajo
trabajo virtual
cin
virtual resultante
resultante es
yy
MX1~
Y?
T,~
I
oU =
= Ayoy
8U
A y 8y
(-W)oy
= (A
(Ayy + (W) 8y =
W)oy.
W)
8y.
Y~7P'
----------x x
(11.7)
(11.7)
Segn la ecuaCin
ecuacin (11.4),
(11.4), de nuevo
igual a cero
cero. .
Segn
nuevo el trabajo
trabajo virtual
virtual es igual
- - -- x
Figura 11.5
Desplazamiento
virtual oy.
Finalmente,
virtual manteniendo
punto A
Finalmente, damos
damos a la barra
barra un giro virtual
manteniendo el punto
fuerzas Ax
Ax Y Ay
trabajan porque
porque sus puntos
fijo (11.6a). Las fuerzas
Ay no trabajan
puntos de apliaplicacin
par M
M es - M
M Da
cacin no se desplazan.
desplazan. El trabajo
trabajo efectuado
efectuado por
por el par
porque
l1.6(b) se muestran
muestran
porque su sentido
sentido es opuesto
opuesto al del giro. En la figura
figura 11.6(b)
los desplazamientos
fuerzas N y W,
desplazamientos de los puntos
puntos de aplicacin
aplicacin de las fuerzas
W, y
en la figura
fuerzas en la direcfigura l1.6(c)
11.6(c) aparecen
aparecen las componentes
componentes de las fuerzas
cin de los desplazamientos.
por N
N es (N sen a)(L
a)(L
desplazamientos. El trabajo
trabajo efectuado
efectuado por
Da),
Da). El trabajo
trabajo total
total es
Da), y el trabajo
trabajo efectuado
efectuado por
por Wes
Wes (- W cos a)
a) (.~L
(iL Da).
8U
8a)
8U =
= (Nsena)(L
(Nsena)(L
8a)
(~L
+ (-W
8a)
(-W cosa)
cosa) (~L 8a)
8a
- M Ba
(N L
El I
a c:
tur:
virt
por
irnr
cii
una
S
(11.8)
A~
de
est
por
W ~ LL cos
cos a
a - M)
Ba.
M ) 8a.
sen a
a- W
(N L sen
con
De la ecuacin
tambin
ecuacin (11.5)
(11.5),, el trabajo
trabajo virtual
virtual debido
debido al giro virtual
virtual es tambin
igual a cero.
yy
en
Ad,
tua
virt
plo
en
Be
bre
ra,
N
elei
tad
ceh
---------------x
---------------x
tral
~L------------ x
~L------------x
--------------------x
--------------------x
(a)
Ca)
Figura 11
11.6
Figura
.6
Giro virtual
virtual Da.
(a) Giro
Desplazamientos
puntos de
(b) Desplaza
mientos de los puntos
aplicacin n de N y W.
aplicaci
Componentes
N y We
Wenn las
(e) Co
mponentes de N
direcciones de los
los desplazamientos.
desplazamientos.
direcciones
(e)
Ce)
(b)
Cb)
El:
ner
mostr que para

desplazamientos virtuales
virtuales de la barra,
Se mostr
para tres desplazamientos
barra, el tratrabajo virtual
virtual es cero. Estos
Estos resultados
ejemplos de una
bajo
resultados son ejemplos
una forma
forma del
trabajo virtual:
virtual:
principio
un cuerpo
cuerpo est
est en equilibrio,
equilibrio, el trabajo
trabajo virtual
Si un
virtual efecefectuado por
por las fuerzas
fuerzas y los
los pares
pares externos
externos que
tuado
que actan
actan
sobre l es cero
cero para
para cualquier
cualquier traslacin
traslacin o giro
sobre
giro virtual:
virtual:
8U
8U
= O.
=
(11.9)
Como lo ilustra
ilustra nuestro
nuestro ejemplo,
ejemplo, este principio
principio se puede
para
Como
puede utilizar
utilizar para
deducir las ecuaciones
equilibrio de un cuerpo.
cuerpo. Sometiendo
Sometiendo la barra
deducir
barra a
traslaciones virtuales
virtuales OX
OX y Dy Y
Yaa un giro virtual
virtual Da, se obtienen
traslaciones
obtienen las ecua(11.6)-(11.8).. Como
Como el trabajo
trabajo virtual
virtual debe ser igual a cero en caciones (11.6)-(11.8)
(11.3)-(11.5). Sin embargo,
da caso, obtenemos
embargo, no
obtenemos ninguna
ninguna ventaja
ventaja con este mtodo,
mtodo, comparado
comparado con simpleobtenemos
mente dibujar
dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre y aplicarle
aplicarle las ecuaciones
mente
ecuaciones de
equilibrio en la forma
forma usual. Las ventajas
ventajas del principio
equilibrio
trabajo virsern evidentes cuando
cuando consideremos
estructuras.
tual sern
consideremos estructuras.
En
reai
pas.
1.
2.
11
TRABAJO VIRTUAL 561
11 .1
.1 TRABAJO
r:~~
Da
stran
W, y
irec-
~a)(L
btales
11.8)
bin
-x
r
r- ----1
m------1
Aplicacin
Aplicacin a
a estructuras
1m
1
trabajo virtual enunciado en la seccin anterior

anterior se aplica
El principio del trabajo
a cada elemento de una estructura.
estructura. Sometiendo ciertos tipos de estructuras en equilibrio a desplazamientos virtuales y calculando el trabajo
trabajo
virtual total, podemos determinar
determinar las reacciones desconocidas en sus soportes, as como las fuerzas internas en sus elementos. El procedimiento
procedimiento
encontrar un desplazamiento virtual que d origen a la realizaimplica encontrar
trabajo virtual por parte de las cargas conocidas y por parte
parte de
cin de trabajo
una fuerza o un par desconocido.
Supongamos que queremos determinar la carga axial en la barra
barra BD
Supongamos
BD
armadura de la figura 11.7(a). Las otras barras de la armadura
armadura
de la armadura
estn sometidas a la carga de 4 kN Y a las fuerzas ejercidas sobre ellas
barra BD
BD (Fig.
(Fig. 11.7b). Si damos a la estructura
estructura un giro virtual Da
por la barra
oa
muestra en la figura 11.7(c),
11.7(c), entonces la fuerza T
TBD
acta
como se muestra
que
acta
BD
realizarn un trabajo
trabajo virtual.
en B y la carga de 4kN que acta en C realizarn
trabajo virtual hecho por esas dos fuerzas es
es el trabajo
trabajo virAdems, el trabajo
estructura, porque
porque el trabajo
trabajo
tual total hecho sobre los elementos de la estructura,
se cancela. Por
Por ejemvirtual realizado por las fuerzas internas entre s se
TBC
es la carga axial
junta C (Fig. 11.7d). La fuerza T
plo, consideremos la junta
BC es
BC. El trabajo
trabajo virtual realizado en C
C sobre el elemento
en el elemento BC.
BC es
es TBC
Da. Cuando sumamos el trabajo
trabajo virtual realizado soBC
BC (1.4 m) oa.
para obtener el trabajo
trabajo virtual total sobre la estructubre los elementos para
trabajo virtual debido a la fuerza interna
interna T
TBC
se cancela. (Si
(Si los
ra, el trabajo
BC se
elementos ejercen un par
par interno entre s en C, por ejemplo como resulpasador, el trabajo
trabajo virtual no se cantado de la friccin en el soporte de pasador,
celara.)
ignorar las fuerzas internas al calcular el
Por consiguiente, podemos ignorar
trabajo virtual total sobre la estructura.
estructura. obteniendo
obteniendo
trabajo
SU =
= (T
(TBD
cose)(1.4 m)8a
m)8a
BD cose)(1.4
(1.4/1)
El ngulo ()() == arctan (1.4/1)
TBD
=
-6.88
nemos: T
=
-6.88
kN.
BD
=
=
T'
1
4kN
4kN
1.4 m
______
(a)
4kN
(b)
(1.4 m) Da
(1.4 m) Da
4kN
4kN
+ (4 kN)(1.4 m)8a
m)8a =
= O.
54.5. Resolviendo esta ecuacin, obte-
tradel
(e)
(1.4 m) Da
(1.4 m) Da
T
1lT
T=rr
,--A-,
1.9)
ara
ra a
uaEd-
no
plede
vir-
ejemplo siguiente
siguiente usamos
usamos el trabajo
trabajo virtual
virtual para
determinar las
En el ejemplo
para determinar
soporte de una estructura.
estructura. Este
Este mtodo
mtodo consta
consta de dos
dos
reacciones en un soporte
pasos:
l. Escoger un desplazamiento virtual. Identifique
Identifique un desplazamiento
desplazamiento
1.
virtual que
que d lugar a la realizacin de trabajo
trabajo virtual
virtual por
virtual
por parte
parte de
conocidas y de una fuerza
desconocido que
que se quielas cargas conocidas
fuerza o par
par desconocido
determinar.
ra determinar.
trabajo virtual. Calcule el trabajo

trabajo virtual
virtual total
total que
que
2. Determinar el trabajo
desplazamiento virtual, a fin
obtener una ecuacin
ecuacin
resulta del desplazamiento
fin de obtener
para
desconocido.
para la fuerza
fuerza o par
par desconocido.
--.
,--A-,
4kN
4kN
(d)
Figura 11.7
(a)
(a) Armadura
Armadura con
con una
una carga
carga de
de 4 kN.
kN .
(b)
por la barra
barra BD.
(b) Fuerzas
Fuerzas ejercidas
ejercidas por
(e) Desplazamiento
virtual de la
estructura.
estructura.
(d)
(d) Clculo
Clculo del
del trabajo
trabajo virtual
virtual sobre
sobre las
las
barras
barras BC y C D en
en la junta
junta C.
562 CAPTULO
CAPTULO 11
11 TRABAJO
TRABAJO VIRTUAL
VIRTUAL YY ENERGA
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL
562
Par
Ox.
dist
Ejemplo 11.
11. 11
Ejemplo
En
En la
la estructura
estructura de
de la
la figura
figura 11.8,
11.8, use
use el
el principio
principio del
del trabajo
trabajo virtual
virtual para
para
determinar
determinar la
la reaccin
reaccin horizontal
horizontal en
en e.
C.
11.8
Figura 11.8
La
SOLUCiN
SOLUCiN
Seleccin
Seleccin de
de un desplazamiento
desplazamiento virtual En la figura
dibujamos el
diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la estructura.
estructura. Nuestro
Nuestro objetivo
determinar ex'
CX'
Si mantenemos
giro virtual
mantenemos el punto
punto A fijo y sometemos
sometemos la barra
barra AB
AB a un giro
virtual oO!,
Da,
mientras
horizontalmente (Fig. b), el trabajo
mientras el punto
punto e
C se mueve
mueve horizontalmente
trabajo virtual
virtual es
realizado
cargas externas
externas sobre
sobre la estructura
estructura y por
ex'' Las reacrealizado slo por
por las cargas
por CX
desplaza, y la reaccin
reaccin C,
trabajan porque
porque A no se desplaza,
Cy no
ciones Ax Y A y no trabajan
trabaja porque
porque es perpendicular
perpendicular al desplazamiento
desplazamiento virtual
virtual del punto
punto e.
trabaja
C.
Un
tes
ea
clu
B
o
100 lb
Po
y(
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la estructura.
estructura.
(a)
(b) Desplazamien
Desplazamiento
virtual en el que A
to virtual
permanece fijo yy C
e se
se mueve
permanece
horizontalmente.
horizontalmente.
Determinacin del trabajO

trabajo virtual El
El trabajo
trabajo virtual que realiza la
Determinacin
100 lb
lb es
es (100
(100 sen
sen 40
4000lb)(3
oO!.La
barra BC
Be sufre un giro
fuerza de 100
Ib)(3 pies) Da
. La barra
virtual Da
bo: en sentido
sentido antihorario,
antihorario, por
por lo
lo que
que el
el trabajo
trabajo efectuado
efectuado por el
el par es
virtual
(120 Ib-pie)oa.
lb-piej. En
En funcin
funcin del
del desplazamiento
virtual O
OX
del punto
punto C,
e, elel tra(120
X del
bajo realizado
realizado por
por C
exx eses Cexx ox.
bx, El
El trabajo
trabajo virtual total
total es
es
bajo
U
oU
el
ot
en
ob
mi
tre
de
+ ((l20)80!
ex OX
8x = O.
O.
= ((100sen400)(3)O!
100 sen400)(3)oa +
120)oa + ex
11
.1 TRABAJO
11.1
TRABAJO VIRTUAL
VIRTUAL
Para obtener
obtener C
C;x de
de esta
esta ecuacin,
ecuacin, debemos
debemos determinar
determinar la
la relacin
relacin entre
entre [a
lJa yy
Para
bx. De
De la
la geometra
geometra de
de la
la estructura
estructura (Fig.
(Fig, c),
e), la
la relacin
relacin entre
entre el
el ngulo
ngulo aa yy la
la
lix.
distancia x de
de A
A aa C
C es
es
distancia
a) ..
xx == 2(6 cos a)
(e) Relaciones geomtricas

geomtricas para
para
(el
determinar la relacin
relacin entre
entre oa
oa y ox.
Sx.
determinar
La derivada
derivada de esta
esta ecuacin
ecuacin respecto
respecto a a es
el
X'
es
eo
dx
da
da - -12 sen a.
Un cambio
infinitesimal en x est
entonces relacionado
relacionado con un cambio
cambio infinitesimal
est entonces
cambio infiniinfinitesimal
tesimal en a por
por medio
medio de
dx =
= -12 sen a da.
da.
Como
Como el giro
giro virtual
virtual So
[a de la figura
figura (b) implica
implica una
una disminucin
disminucin de a, concluimos
cluimos que
que lJx
lix est
est relacionado
relacionado con
con lJa
tia por
por
x =
= 12 sen 40 ba.
tia.
Por
Por consiguiente,
consiguiente, el trabajo
trabajo virtual
virtual total
total es
lJU
tiU =
= [300 sen 40
40
+ 120 + C)12
C)12 sen 40
40 0)]lJa
)]tia =
= O,
O,
0
y obtenemos
obtenemos C
Cx =
= -40.6
-40.6 lb.
lb.
COMENTARIO
COMENTARIO
a
o
s
Observe
Observe que
que ignoramos
ignoramos las
las fuerzas
fuerzas internas
internas que
que los elementos
elementos ejercen
ejercen entre
entre s
en
en B.
B. El
El trabajo
trabajo virtual
virtual que
que realizan
realizan esas
esas fuerzas
fuerzas internas
internas se cancela.
cancela. Para
Para
obtener
obtener la
la solucin,
solucin, necesitamos
necesitamos determinar
determinar la
la relacin
relacin entre
entre los
los desplazadesplazamientos
mientos virtuales
virtuales bx
[x yy ba.
tia. La
La determinacin
determinacin de
de las
las relaciones
relaciones geomtricas
geomtricas enentre
tre los
los desplazamientos
desplazamientos virtuales
virtuales suele
suele ser
ser la
la parte
parte ms
ms difcil
difcil de
de la
la aplicacin
aplicacin
del
del principio
principio del
del trabajo
trabajo virtual.
virtual.
563
563
564 CAPTULO
CAPTULO 1
111 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL
564
Ejemplo 11.2
fr
la
plataforma extensible sube y baja

baja por medio del cilindro hidrulico Be.
La plataforma
plataforma y las personas es
es W; el de las vigas de soporte
El peso total de la plataforma
soporte
plataforma puede ignorarse. Qu fuerza axial debe ejercer el cilindro
de la plataforma
para mantener en equilibrio la plataforma
plataforma en la posicin mostrada?
hidrulico para
mostrada?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
desplazamiento virtual que coincida con el desplazamiento
Podemos usar un desplazamiento
desplazamiento
plataforma y las vigas
vigas cuando cambia la longitud
longitud del cilindro hireal de la plataforma
Calculando el trabajo
trabajo virtual efectuado por el cilindro hidrulico
drulico. Calculando
hidrulico y
plataforma, podemos determinar
por el peso de las personas y la plataforma,
ejercida por el cilindro hidrulico.
SOLUCiN
SOLUCiN
Seleccin de
de un desplazamiento
desplazamiento virtual Dibujamos
Seleccin
diagrama de
plataforma y las vigas. El objetivo es determinar
cuerpo libre de la plataforma
F ejercida por el cilindro hidrulico. Si mantenemos el punto
punto A fijo y someF
punto e
e a un desplazamiento virtual bx, las nicas fuerzas externas
temos el punto
trabajo virtual son F y el peso W.
W. (La reaccin debida
que efectan trabajo
debida al sopore es perpendicular
perpendicular al desplazamiento virtual.)
virtual.)
te de rodillos en e
1-
-~b-~I
Figura 11.9
Diagrama de cuerpo libre de la

(a) Diagrama
plataforma
vigas de soporte.
soporte.
pl.
a taforma y las vigas
111.1
1.1 TRABAJO
TRABAJO VIRTUAL
VIRTUAL
Determinacin del
del trabajo
trabajo virtual El
El trabajo
trabajo virtual
virtual realizado
realizado por
por la
Determinacin
fuerza
fuerza F cuando
cuando el punto
punto e experimenta
experimenta un
un desplazamiento
virtual bx
lJx hacia
hacia
derecha (Fig. b) es -F
-F sx.
lJx. Para
Para determinar
determinar el trabajo
trabajo virtual
virtual que
que efecta
efecta el
la derecha
~-------b--------~
~------- b --------~~
de
(b) Desplazamiento
virtual en el que A permanece
permanece
horizontalmente.
fijo yy e se mueve horizontalmente.
peso
determinemos los desplazamientos
desplazamientos verticales
verticales del punto
punto D
D en la figupeso W, determinemos
cuando el punto
punto e
una distancia
distancia bx
lJx hacia
hacia la derecha.
derecha. Las
ra (b) cuando
e se mueve una
dimensiones de b y h estn
estn relacionadas
relacionadas por
por
dimensiones
donde L es la longitud
longitud de la viga AD. Derivando
Derivando esta ecuacin
respecto
donde
obtenemos
a b, obtenemos
dh
2b +2h db
2b+2h
O,
= 0,
o
dh
b
h
= --db
--db. .
cuando b crece una

una cantidad
cantidad {)x,
bx, la dimensin
dimensin h decrece una
cantidad
As, cuando
una cantidad
(b// h){)x.
h)x. Como
Como hay tres pares
pares de vigas, la plataforma
plataforma se desplaza
desplaza hacia
hacia abajo
abajo
(b
distancia (3b/
(3b/h)bx,
trabajo virtual
virtual realizado
realizado por
por el peso es
una distancia
h)lJx, y el trabajo
(3b/
(3b/ h) W{)x.
Wbx. El trabajo
trabajo virtual
virtual total
total es
8U = [ --FF
e:e:))w]
wJ 8x = O,0,
y obtenemos
h) W.
obtenemos F == (3b/
(3b/h)W.
565
565
________
~~~~~~
~~Problemasl--~~--~----------------~
Los siguientes problemas deben resolverse usando

el principio del trabajo virtual.
11.1 Determine la reaccin en el punto B de la figura.
Estrategia: Someta la viga a un gir virtual respecto a A.
11.4 La barra en L est en equilibrio. Determine F.
'----"F
600rnm
60N
A
300 N-m
_1
i======\C==;~F===iL
1----- 5 m -----
100N-m
I-soomm+,oomm-
Pl1.1
Pl1.4
11.2 (a) Determine el par ejercido sobre la viga en A.
(b) Determine la fuerza vertical ejercida sobre la viga en A.
200 N-m
&
~
11.5 Para calcular la fuerza ejercida sobre el perno por las

tenazas cuando los mangos de sujecin estn sometidos a fuerzas F, se miden cuidadosamente las dimensiones, se dibujan
los diagramas de cuerpo libre y se usan las ecuaciones de equilibrio. Pero hay otro procedimiento: medir el cambio en la distancia entre las mordazas cuando la distancia entre los mangos
cambia un poco. Si esto indica que d (Fig. b) disminuye 1 mm
cuando D se reduce 8 mm, cul es el valor aproximado de la
fuerza ejercida sobre el perno por cada mordaza al aplicar
las fuerzas F? Por qu el resultado es slo aproximado?
2m
Pl1.2
11.3
Determine la tensin en el cable mostrado.
1
la
11.1 TRABAJO VIRTUAL 567
11.6 El mecanismo mostrado est en equilibrio. Determine

la fuerza R en funcin de F.
11. 1O Determine la reaccin en el soporte de rodillos de la

figura.
50 lb
A
2 pie
3pie
PI1.6
3pie
2pie
11.7
Determine la carga axial en la barra DE de la figura.
f-- ----1
3pie
PII.4
PI1.IO
11.11 Determine la fuerza P necesaria para que el mecanismo mostrado est en equilibrio.
PI1.7
11.8 Determine la carga axial en la barra BD de la armadura del problema 11.7.

~
11.9 Determine la carga axial en el elemento CD del bastidor mostrado.
ilm+lmrm-l
A
6kN
PI1.11
1_
D
1----------,-/1
2m
'-o~-----'--o-.J
---L
d
3 pulg
6 pulg
4kN
I
-!L
5 pulg
PI1.9
PII.S
568
CAPTULO 11 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
11.12 El sistema mostrado est en equilibrio. La masa total

de la carga suspendida y el dispositivo A es de 120 kg.
(a) Usando la condicin de equilibrio, determine la fuerza F.
(b) Usando el resultado de la parte (a) y el principio del trabajo virtual, determine la distancia que la carga suspendida se
eleva si el cable es jalado hacia arriba 300 mm en B.
11. 14 La estructura mostrada est sometida a un par de 20

kN-m. Determine la reaccin horizontal en C.
11
lo
20kN-m
Pl1.14
11. 15 Determine la magnitud de la fuerza ejercida sobre la

pared por el bloque en el punto A de la figura.
1
11
20
pulg
30
~
o
Pl1.12
PI1.1S
11.16 En la figura Pl1.16, demuestre que

H , 13 Determine la fuerza P necesaria para que el mecanismo de la figura est en equilibrio.
-1
400mm
200mm
)0
400mm
+_1
(1)
lix est relaciona-
da con ~ex por

Lxsen ex
~ex.
x- L cos ex
Estrategia: Escriba la ley de los coseno s en funcin de ex y
derive la ecuacin resultante con respecto a ex (vase el ejemplo 11.2).
~x =
L,
L,~
~o~
600mm
400mm
x
e
~400~~~~~
Pl1.13
~
PI1.16
111.
1.11 TRABAJO VIRTUAL
VIRTUAL 569
El mecanismo mostrado
mostrado est en
en equilibrio. Qu vava11.17 El
tiene la fuerza F!
lor tiene
-1--/
rr
11.20 El ngulo c<ex == 20

20 Y la fuerza ejercida sobre el
el mmbolo en reposo por la presin es
es de 4 kN hacia la izquierda.
Qu par M
M se
se necesita para mantener el
el sistema en equilibrio?
- - - . - - - - - - - - /0 o
200mm
x
22kN
kN
~o
1-
.14
mm ~. .I---
200mm41--1-200
Pl1.20
PI
1.20
mm- l
400mm--j
400
P11.17
P
11.17
estructura de la figura est sometida a una carga

11.21 La estructura
400 N Y se mantiene en posicin mediante un cable horide 400
zontal. Determine la tensin en el cable.
11.18 El mecanismo mostrado

mostrado est en equilibrio.
equilibrio. Qu valor tiene la fuerza F!
2m
2m
15
~
1-
+
+
2m
2
m
--+--
----l
-----l
Pl1.21
Pl1.21
pie-j-4 pie+! -4
pie- 1 - - 66 pie
pie - + - 44pie-l-I - - ';pie
, pie
PI1.18
PI 1.18
11.22 Si el gato de la figura est sometido a una fuerza F ==
6.5 kN, cul es la tensin en el tornillo
tornillo roscado
roscado entre BB y D?
D?
11. 19 El mecanismo mostrado
mostrado est en equilibrio. Ignore la
friccin entre la barra
barra horizontal
horizontal y el collarn.
collarn. Determine M
en funcin de F, exc< yYL.
mm
150
150
mm
PI1.19
Pll.19
PI1.22
PI 1.22
570
CAPTULO 11 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
11.23 Qu valor tienen las reacciones en A y B?

Estrategia: Establezca las ecuaciones de equilibrio para determinar las componentes horizontales de las reacciones y
utilice el principio del trabajo virtual para determinar las componentes verticales.
l'
11.25 Determine la fuerza P necesaria para que el mecanismo mostrado est en equilibrio.
El t
pun
p
F
Si e
600
mm
300 lb
600
mm
nuc
o
sob
ton
1----12
la f
die
tem
1---
800 __
mm
--+-~400
mm+mm
400
EjE
pulg+6PUlg
Lo!
cor
cial
Pll.25
Pl1.23
11.24 El mecanismo mostrado eleva una carga W extendiendo el actuador hidrulico DE. Las barras AD y BC tienen
cada una 2 m de longitud. Las distancias son b = lA m y h
= 0.8 m. Si W = 4 kN, qu fuerza debe ejercer el actuador
para mantener la carga en equilibrio?
11.26 El cilindro hidrulico C de la figura ejerce una fuerza

horizontal en A, elevando el peso W. Determine la magnitud
de la fuerza que el cilindro hidrulico debe ejercer para soportar el peso en funcin de W y IX.
Pe:
cia
11.
dyj
w
o
Si
La
(1
or
te.
Pl1.24
Pl1.26
de
11.2
11.2 ENERGA
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL 571
anis-
11.2 Energa
Energa potencial
potencial
El trabajo
trabajo de una
una fuerza
fuerza F debida
debida a un desplazamiento
desplazamiento diferencial
diferencial de su
punto
aplicacin es
punto de aplicacin
dU =
Fdr.
=Fdr.
Si existe una
una funcin
funcin V de posicin
posicin tal que para
para cualquier
cualquier dr,
= FF. dr =
dU
F
(11.10)
(1LlO)
-dV
-dV, ,
la funcin
Y se
funcin V se llama
llama energa
energa potencial
potencial asociada
asociada con la fuerza
fuerza F,
F, Y
conservativa. (El signo negativo
negativo en esta ecuacin
ecuacin es consisconsisdice que F es conservativa.
tente
como energa
tente con la interpretacin
interpretacin de V como
energa "potencial"
"potencial". . Una
Una disminucin
nucin de V origina
origina un trabajo
trabajo positivo.)
positivo.) Si las fuerzas que trabajan
trabajan
sobre
sobre un sistema
sistema son conservativas,
conservativas, se puede
puede usar la energa
energa potencial
potencial
total
total del sistema
sistema para
para determinar
determinar sus posiciones
posiciones de equilibrio.
equilibrio.
Ejemplos de
de fuerzas conservativas
conservativas
11.25
cuerpos y las fuerzas

fuerzas ejercidas
ejercidas por
por resortes
resortes lineales
lineales son
Los pesos de los cuerpos
conservativas. . En las secciones siguientes
siguientes deducimos
deducimos las energas
energas potenconservativas
potenasociadas con esas fuerzas.
fuerzas.
ciales asociadas
yy
erza
itud
por-
sistema coordenado
coordenado con su eje y dirigido
dirigido haPeso En trminos
haarriba, la fuerza
fuerza ejercida
por el peso de un cuerpo
cuerpo es F == -- Wj (Fig.
cia arriba,
ejercida por
l1.lOa). . Si damos
damos al cuerpo
cuerpo un desplazamiento
desplazamiento arbitrario
arbitrario dr == dxi
dxi +
l1.lOa)
dyj + dzk
dzk (Fig. l1.lOb),
l1.lOb), el trabajo
trabajo realizado
realizado por
por su peso es
dyj
dU
d ; k)
k) = = F dr = (- W j)j) . (dx ii + dy j + dz
W ddy.
y.
}---------------------x
~-------------------- x
Buscamos una
una energa
energa potencial
potencial tal que
Buscamos
zz
(a)
dU=-Wdy
dU = -Wdy =-d
= -dV,V,
(11.11)
(11.11)
yy
o
dV
dV
--=W.= W.
ddyy
ignora la variacin
variacin en el peso con la altura
altura y se integra,
integra, se obtiene
obtiene
Si se ignora
Wy+C.
v == Wy
+ C.
constante e es arbitraria,
arbitraria,
constante
}---------------------x
}--------------------- x
La
funcin satisface
satisface la ecuacin
ecuacin
ya que esta funcin
para cualquier
cualquier valor
haremos e == O. La posicin
posicin del
(11.11) para
valor de e, y haremos
origen del sistema
sistema coordenado
coordenado tambin
tambin se puede
puede escoger arbitrariamenarbitrariamenorigen
energa potencial
potencial asociada
asociada con el peso de un cuerpo
cuerpo es entonces
entonces
te. La energa
1.26
= Wy,
=
(11.12)
donde y es la altura
altura del cuerpo
cuerpo sobre
sobre algn nivel de referencia
referencia o datum.
datum.
donde
z
(b)
Figura
Figura
(a)
(a) Fuerza
Fuerza ejercida
ejercida por
por el peso
peso de un
un
cuerpo.
cuerpo.
(b)
(b) Desplazamiento
Desplazamiento diferencial.
diferencial.
Resortes
Pril
Consideremos un resorte lineal que conecta un cuerpo a un

soporte fijo (Fig. ll.lla). En trminos del alargamiento S = r - ro, donde r es la longitud del resorte y ro es su longitud sin estirar, la fuerza
ejercida sobre el cuerpo es kS (Fig. l Ll lb). Si el punto en el cual el
resorte est unido al cuerpo sufre un desplazamiento diferencial dr (Fig.
l Ll lc), el trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo es
pO
Con
cin
del]
dU = -kSdS,
donde dS es el incremento en el alargamiento del resorte que resulta del

desplazamiento (Fig. ll.lld).
Figura 11.11
Rec
cue
serl
un
zan
ent
sist
~
nac
ten
(a) Resorte conectado a un Ct..""pv.

(b) Fuerza ejercida sobre el cuerpo.
(e) Desplazamiento diferencial del cuerpo.
(d) El trabajo realizado por la fuerza es
dU = -kSdS.
(b)
(a)
dS//
exj
<,
/~r'>/
/ __
L~
kS
.~
.
As
(d)
(e)
em
Buscamos una energa potencial V tal que

dU = -kSdS
= -dV,
Se
cu:
(11.13)
Es
o
Su
an
dV
-=kS.
dS
alt
p(
Integrando esta ecuacin y haciendo la constante de integracin igual a

cero, obtenemos la energa potencial asociada con la fuerza ejercida por
un resorte lineal:
(11.14)
C
Observe que Ves positiva si el resorte est estirado (s es positiva) o comprimido (s es negativa). La energa potencial (potencial de realizar trabajo) es almacenada en un resorte al estirarlo o comprimirlo.
1
1.2 ENERGA
11.2
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL 573
573
a un
[donuerza
Principio del
del trabajo
trabajo virtual
para
conservativas
~al el
I (Fig.
Como el trabajo
trabajo realizado
realizado por
por una
una fuerza conservativa
conservativa se expresa
Como
expresa en funenerga potencial
potencial con Ec. (11.10), hay un enunciado
cin de su energa
enunciado alternativo
alternativo
conservativas:
del principio
principio descrito
descrito si un cuerpo
cuerpo se somete a fuerzas
fuerzas conservativas:
del
Supongamos
Supongamos que un cuerpo
cuerpo est en equilibrio.
equilibrio. Si las
fuerzas que realizan
una
realizan trabajo
trabajo como resultado
resultado de una
traslacin
cambio en
traslacin o giro virtual
virtual son conservativas,
conservativas, el cambio
la energa
energa potencial
potencial total
total es igual a cero:
IW
IW== O.
(11.15)
(11.15)
Recuerde que no es necesario

necesario que todas
todas las fuerzas
fuerzas que actan
sobre el
Recuerde
actan sobre
cuerpo sean conservativas
para que este resultado
resultado sea vlido;
cuerpo
conservativas para
vlido; slo deben
deben
fuerzas que realizan
realizan trabajo.
trabajo. Este principio
principio tambin
serlo las fuerzas
tambin se aplica
aplica a
sistema de cuerpos
cuerpos interconectados
interconectados si las fuerzas
fuerzas externas
externas que realiun sistema
trabajo son conservativas
conservativas y las fuerzas internas
internas en las conexiones
zan trabajo
conexiones
entre los cuerpos
cuerpos no trabajan
trabajan o bien son conservativas.
conservativas. Tal
sistema es un
entre
Tal sistema
sistema conservativo.
conservativo.
sistema
posicin de un sistema se puede
puede especificar
especificar con una
Si la posicin
una sola coordecoordenada q, se dice que el sistema
sistema tiene un grado
grado de libertad.
libertad. La energa
nada
energa popotencial total
total de un sistema
sistema conservativo
conservativo de un grado
grado de libertad
tencial
libertad se puede
puede
expresar en trminos
trminos de q, y podemos
podemos escribir
escribir la ecuacin
ecuacin (11.15) como
expresar
como
bV
dV
dq bq
O.
cuando el cuerpo
cuerpo o sistema
equilibrio, la derivada
As, cuando
derivada de su
energa potencial
potencial total
total con respecto
respecto a q es igual a cero:
energa
dV
dV
dq
.13)
(11.16)
= O.
=
puede utilizar
utilizar esta ecuacin
ecuacin para
para determinar
Se puede
valores de q para
para los
sistema est en equilibrio.
equilibrio .
cuales el sistema
Estabilidad del
del equilibrio
equilibrio
Estabilidad
al a
por
Supongamos que una

una barra
barra homognea
homognea de peso W y longitud
Supongamos
longitud L est
est
articulada en un extremo.
extremo. En trminos
trminos del ngulo
ngulo a (Fig. 11.12a), la
articulada
altura del centro
centro de masa
masa relativa
relativa al extremo
extremo articulado
articulado es - ~L
altura
~L cos a.
Por tanto,
tanto, escogiendo
escogiendo como
como referencia
referencia el nivel de la articulacin,
Por
articulacin, podepodeenerga potencial
potencial asociada
asociada con el peso de la barra
mos expresar
expresar la energa
barra como
como
V
= --2WL
=
2WL
a.
cos a.
.14)
Cuando la barra
barra est en equilibrio,
equilibrio,
Cuando
omba-
dV
1
dV
da == 2 WL sen a == O.
O.
574
CAPTULO 1 1'TRABAJO VIRTUAL y ENERGA POTENCIAL
Esta condicin se satisface cuando ex

do ex = 180 (Fig. 11.12c).
O(Fig. 11.12b) Ytambin cuan-
Figura 11.12
S
la s
va,
equ
(a) Barra suspendida de un extremo.

(b) Posicin de equilibrio a = O.
(e) Posicin de equilibrio a = 180.
--
Nivel de
referencia
(E~
a=O
(b)
(a)
(e)
Hay una diferencia fundamental entre las dos posiciones de equilibrio

de la barra. En la posicin b, si desplazamos la barra ligeramente de su
posicin de equilibrio y la soltamos, permanecer cerca de la posicin de
equilibrio. Se dice entonces que esta posicin de equilibrio es estable.
Cuando la barra est en la posicin mostrada en la figura 11.12(e); si la
desplazamos ligeramente y la soltamos, la barra se alejar de la posicin
de equilibrio. Esta posicin de equilibrio es inestable.
En la figura 11.13(a) se muestra la grfica de la energa potencial V de
la barra en funcin de ex. La energa potencial es un mnimo en la posicin de equilibrio estable, ex = O, Yun mximo en la posicin de equilibrio inestable, ex = 1800 La derivada de V (Fig. 11.13b) es igual a cero
en ambas posiciones de equilibrio. La segunda derivada de V (Fig.
11.13c) es positiva en la posicin de equilibrio estable, ex = O, Ynegativa
en la posicin de equilibrio inestable, ex = 180
sisl
es
11.
fic
Figura 11.13
Grficas
de V, dV/da,
y rJ2Vlda2
~Equilibrio
inestable
I
(a)
~---+---.~--~I~--~---a
dV
da
E
e,
(b)
I
I
I
I
d2V
da2
:
->Estable. !
(e)
I
I
I
-Inestable
11.2 ENERGA
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL 575
575
Si un sistema
conservativo de un grado
grado de libertad
libertad est en equilibrio
equilibrio y
derivada de V evaluada
evaluada en la posicin
equilibrio es positipositila segunda
segunda derivada
equilibrio es estable.
estable. Si la segunda
segunda derivada
derivada de V es negativa,
negativa, el
va, el equilibrio
equilibrio
equilibrio es inestable.
inestable.
dV
d22vv
di' =0
-=0
dq
,
dq
-2
--2
dV =0
dV
-=0
dq
,
dq
-2
--2
dq
dq
d22vv
dq
dq
>
> O:
Equilibrio estable
estable
Equilibrio
<
< O:
Equilibrio inestable
inestable
Equilibrio
(Estos resultados
resultados se pueden
pueden demostrar
demostrar analizando
analizando el desplazamiento
desplazamiento del
sistema
derivada de V
sistema cerca
cerca de una
una posicin
posicin de equilibrio.)
equilibrio.) Si la segunda
segunda derivada
es cero, se dice que la posicin
equilibrio es estable
estable neutra
neutra {Fig.
11.14). Por
Por ejemplo,
ejemplo, una
una esfera
esfera homognea
homognea en reposo
reposo sobre
sobre una
una supersuperficie plana
plana est
est en equilibrio
equilibrio estable
estable neutro.
neutro.
un
u
n
Equilibrio
Equilibrio
Equilibrio
Equilibrio
Figura
Figura 11.14
11.14
Grficas
Grficas de la energa
energa potencial
potencial V en
funcin
funcin de la coordenada
coordenada q que
que muestran
muestran
posiciones
posiciones de equilibrio
equilibrio estable,
estable, inestable
inestable
y neutro
neutro. .
Equilibrio
Equilibrio
estable
estable neutro
neutro
estable
inestable
inestable
L-______________________________________________________
q
L-
potencial para
para analizar
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos usamos
usamos la energa potencial
analizar el
equilibrio
grado de libertad. Esto
Esto consta
pasos:
equilibrio de sistemas
sistemas de un grado
Determinar la energa
energa potencial.
potencial. Exprese
total
1. Determinar
Exprese la energa potencial
potencial total
coordenada que determine
determine la posicin
posicin del
en funcin
funcin de una sola coordenada
sistema.
sistema.
2. Encontrar
Encontrar las posiciones
equilibrio. Calcule la primera
derivada
primera derivada
determinar la o las posiciones
de la energa potencial
potencial para
para determinar
3. Examinar
Examinar la estabilidad.
estabilidad. Use el signo de la segunda
segunda derivada
derivada de la
determinar si las posiciones
equilibrio son
energa potencial
potencial para
para determinar
estables.
1Ir-----------I'
Ejemplo 11.3
o~
11
....__I1
En la figura 11.15 una caja de peso West suspendida del techo por un alambre representado como un resorte lineal con constante k. La coordenada x
mide la posicin del centro de masa de la caja con respecto a la posicin en
que el alambre no est estirado. Encuentre la posicin de equilibrio de la caja, y determine si es estable o inestable.
Figura 11. 15
La se
que s
ESTR
Para
es est
yexp
como
mosti
SOLl
Dete
ESTRATEGIA
ha gn
Las fuerzas que actan sobre la caja -su peso y la fuerza ejercida por el
resorte- son conservativas. El sistema es entonces conservativo y podemos
usar la energa potencial para determinar la posicin de equilibrio y ver si es
estable.
SOLUCiN
Determinacin de la energa potencial Podemos considerar x = O
como el nivel de referencia para la energa potencial asociada con el peso.
Como la coordenada x es positiva hacia. abajo, la energa potencial es - Wx.
El alargamiento del resorte es igual a x, por lo que la energa potencial asociada con la fuerza del resorte es ~kr. La energa potencial total es
1
-kx
2
nivel
la ser
Locc
est
lo el
Exor
- Wx.
Localizacin de las posiciones de equilibrio

equilibrio,
Cuando la caja est en
dV
=kx-W=O.
dx
Esta
esta
La posicin de equilibrio es x
= W/k.
ea
Examen de la estabilidad
La segunda derivada de la energa potencial es
Obs
bre
pan
d2
--2
dx
=k.
La posicin de equilibrio es estable.
11.2
11.2 ENERGA
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL 577
577
Ejemplo 11.4
semiesfera homognea
homognea est
est en reposo
reposo sobre
sobre la superficie
superficie plana.
plana. Demuestre
Demuestre
La semiesfera
que se
se encuentra
encuentra en equilibrio.
equilibrio. Es estable
estable la posicin
posicin de equilibrio?
equilibrio?
a ea-
Figura 11.16
ESTRATEGIA
Para determinar
determinar si la semiesfera
semiesfera est en equilibrio
equilibrio y para
para ver si este equilibrio
equilibrio
Para
estable, debemos
debemos establecer
establecer una
una coordenada
coordenada que especifique
especifique su orientacin
orientacin
es estable,
energa potencial
potencial en trminos
trminos de esa coordenada.
coordenada. Podemos
Podemos usar
y exprese su energa
como coordenada
coordenada el ngulo
ngulo de giro de la semiesfera
semiesfera respecto
respecto a la posicin
posicin
como
mostrada.
mostrada.
SOLUCiN
SOLUCiN
r el
mos
si es
Determinacin de
de la energa
energa potencial
potencial Suponemos
Suponemos que la semiesfera
semiesfera
Determinacin
ha girado
girado un ngulo
ngulo aex con respecto
Mediante el
respecto a su posicin
posicin inicial (Fig. a). Mediante
nivel de referencia
energa potencial
asociada con el peso W de
referencia mostrado,
mostrado, la energa
potencial asociada
semiesfera es
la semiesfera
V
= O
3
=
= --RW
--RW cosa.
cosa.
Localizacin
Localizacin de
de las posiciones
posiciones de
de equilibrio
equilibrio Cuando
Cuando la semiesfera
semiesfera
est
est en equilibrio,
equilibrio,
dV
dV
aso-
da
3
- = -RW
sen exa
-RWsen
da
8
= O,
0,
lo cual
cual confirma
confirma que
que exa = O es una
una posicin
posicin de equilibrio.
equilibrio.
Examen
Examen de
de la
la estabilidad
estabilidad La
La segunda
segunda derivada
derivada de la
la energa
energa potencial
potencial es
en
Esta
positiva en
en exa
Esta expresin
expresin es positiva
estable.
estable.
O,
0, por
por lo que
que la
la posicin
posicin de
de equilibrio
equilibrio es
COMENTARIO
COMENTARIO
es
Nivel
de
Nivelde
' k -- -- --Ireferencia
"I--:.:-------rreferencia
'iR
o.
Wx.
ex
Observe
Observe que
que ignoramos
ignoramos la
la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida por
por la
la superficie
superficie plana
plana sobre
no trabaja
trabaja yy por
por ello
ello no
no entra
entra en
en la
la expresin
expresin
bre la
la semiesfera.
semiesfera. Esta
Esta fuerza
fuerza no
para
para la
la energa
energa potencial.
potencial.
Semiesfera girada
girada un ngulo
ngulo ex.
a.
(a) Semiesfera
578 CAPTULO
VIRTUAL Y
Y ENERGA
CAPTULO 11
11 TRABAJO
TRABAJO VIRTUAL
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL
Ejemplo 11.5
articuladas son mantenidas
mantenidas en posicin
lineal. Cada
Cada
Las barras
barras articuladas
posicin por
por el resorte
resorte lineal.
barra tiene peso W y longitud
longitud L. El resorte
resorte no est
barra
est estirado
estirado cuando
cuando a = O,
O, Y
las barras
barras estn
estn en equilibrio
equilibrio cuando
cuando a == 60
60. . Determine
Determine la constante
constante de
resorte k y si la posicin
resorte
equilibrio es estable o inestable.
inestable.
11
(a)
(b)
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
11.17
Figura 11.
17
pa
Las nicas
nicas fuerzas
barras son sus pesos y el resorte.
resorte. Expresando
fuerzas sobre
sobre las barras
Expresando la
energa
potencial total
total en funcin
planteando la ecuacin
energa potencial
funcin de a y planteando
ecuacin (11.16),
(11.16), obtendremos una
ecuacin de la que podremos
despejar la constante
constante k.
una ecuacin
podremos despejar
tendremos
11
(a)
SOLUCiN
SOLUCiN
pa
Determinacin de
de la energa
energa potencial
potencial Si utilizamos
Determinacin
utilizamos el nivel de referencia
energa potencial
asociada con los pesos de las barras
rencia de (a), la energa
potencial asociada
barras es
11
a) + W
W (-~Lsena)
(-~Lsen a)
(-~Lsena) = --WLsen
WLsen a.
te
de
(a:
W (-~Lsen
W
1---1----
Determinacin de la energa
energa potencial
(a) Determinacin
potencial total.
total.
nivel
de
nivel de
referencia
referencia
~LseiliL
~LseiliI
-----1
(b
2L cosa-----l
2L cos a
A
A
B
B
est estirado
estirado cuando
cuando a == O
OY
Y la distancia
distancia entre
El resorte
resorte no est
entre los puntos
puntos A y
por lo que el alargamiento
B es 2L
2L cos a (Fig. a), por
alargamiento del resorte
resorte es 2L
2L - 2L cos
energa potencial
asociada con el resorte
resorte es~k(2L
2L cos a)2,
a)l, y la
a. As, la energa
potencial asociada
es~k(2L - 2L
energa potencial
energa
potencial total
total es
V
2kL2(1 = - W L sen a + 2kL2(1
cos o)".
cosa)2.
Cuando el sistema
equilibrio,
Cuando
dV
dV
da
=-
W L cos a
2
4k L 2
+ 4kL
sen a (1 -
cos a)
= O.
Como el sistema
sistema est en equilibrio
equilibrio cuando
cuando a = 60,
60, podemos
despejar de
Como
podemos despejar
esta ecuacin
ecuacin la constante
funcin de W y L:
esta
resorte en funcin
k ==
Wcos 60
Wcosa
Wcosa
4L sen a(1
a(1 - cos a)
a)
4L
de la estabilidad
estabilidad
Examen de
d22V
d V
-- =
22
da
0.289W
0.289W
L
L
segunda derivada
derivada de la energa
energa potencial
La segunda
potencial es
cos?2 a + senW L sen a + 4kL22 (cos a - cos

sen2 a)
60 +
= W L sen 60
60 - cos
cos?2 60
60 + sen2600)
4kL2 (cos 60
600)
= O.866WL
0.866WL +4kL
+4kL2 2
=
positivo, por
estable.
ste es un nmero
nmero positivo,
por lo que la posicin
la
m
11.2 ENERGA POTENCIAL 579
. . . . ." " "'-"
Problemas I------~--------------=--' - - - - - - - - - - - - - - -1Problemas

energa potenci&l
potencial de un sistema
conservativo es V
V
11.27 La energa
= 2.x3 +
12x.
=
12x.
Para qu valores
valores de x est el sistema
equilibrio?
(a) Para
(b) Determine
Determine si las posiciones
obtenidas en la
parte (a) son estables o inestables.
inestables.
parte
3r -
la
energa potencial
conservativo es V
11.28 La energa
potencial de un sistema
= 2q3
2q3 -- 21q2
21ti + 72q.
Para qu valores
valores de q est el sistema
equilibrio?
(a) Para
obtenidas en la
(b) Determine
parte (a) son estables
estables o inestables.
inestables.
parte
figura est suspendida
suspendida del re11.31 La masa
problema 11.30. Las constantes
constantes k
sorte no lineal descrito
= 10
10 Y
Y( == 1, donde
donde x est en metros.
metros.
=
Demuestre que la masa
masa est en equilibrio
equilibrio cuando
cuando x == 1.12
(a) Demuestre
cuando x = 2.45 m.
m y cuando
equilibrio son estables o
(b) Determine
inestables.
inestables.
figura P11.29,
Pl1.29, el peso W = 100 lb Y
Y la constanconstan11.29 En la figura
resorte k = 50 lb/pie.
lb/pie. El resorte
estirado cuancuante del resorte
O.
do x = O.
Halle el valor
valor de x en el cual el peso est en equilibrio.
equilibrio.
(a) Halle
Determine si la posicin
estable o inestable.
inestable.
(b) Determine
Pl1.31
Pl1.31
11.32 Cada
Cada uno
uno de los dos
dos segmentos
segmentos rectos
rectos de la barra
barra
mostrada
L. Determine
mostrada tiene
tiene peso W y longitud
longitud L.
posicin
de equilibrio
equilibrio mostrada
mostrada es estable
estable si: (a) O < ao
IXo < 90; (b) ao
IXo
= 90;
90; (e)
(c) 90 < ao
IXo < 180.
s
a
w
w
Pll.29
Pll.29
Pl1.32
Pl1.32
11.30
11.30 El resorte
resorte no
no lineal
lineal mostrado
mostrado ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza -kx
-kx
+ al
al sobre
sobre la masa,
masa, donde
donde k y E
son
son constantes.
constantes. Determine
Determine
la energa
energa potencial
potencial V asociada
asociada con
con la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la
la
masa
masa por
por el resorte
resorte ..
~ i
11.33
11.33 El
El cuerpo
cuerpo compuesto
compuesto homogneo
homogneo consiste
consiste en una
una semiesfera
miesfera y un
un cilindro,
cilindro, y descansa
descansa sobre
sobre una
una superficie
superficie plana.
plana.
Demuestre
Demuestre que
que esta
esta posicin
estable slo
slo si L <
R/v'2.
R/..fi.
~
I
Pl1.30
Pl1.30
Pll.33
Pll.33
580
CAPTULO 11 TRABAJO
TRABAJO VIRTUAL Y
Y ENERGA
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL
580 CAPTULO
cuerpo compuesto
compuesto homogneo
homogneo consiste
consiste en una
una se11.34 El cuerpo
miesfera y un cono
cono sobre
sobre una
una superficie
superficie plana.
plana. Demuestre
Demuestre
miesfera
estable slo si h < Y3R.
Y3R.
que esta posicin
11
barra AB
(Pl1.37) pesa
pesa 20 lb, su longitud
longitud es de 4
11.38 La barra
AB (Pl1.37)
resorte k = 5 lb/pie.
lb/pie.
pies y la constante
Determine el valor
valor de Ci en el intervalo
intervalo O < Ci < 90 para
para
(a) Determine
barra est
est en equilibrio.
equilibrio.
el cual la barra
estable la posicin
equilibrio determinada?
determinada?
(b) Es estable
pr
11
de
no
ti,
barra AB
AB tiene peso Wy
Wy longitud
longitud L.
resorte no se
11.39 La barra
L. El resorte
Pll.34
Pl1.34
estriba estando
estando la barra
barra vertical
vertical (Ci
(Ci =
= O).
O). El collarn
collarn e
e resbala
resbala
estriba
sobre
barra lisa horizontal,
horizontal, y el resorte
resorte permanece
permanece vertical.
vertical.
sobre la barra
Demuestre que la posicin
equilibrio Ci == O es inestable.
inestable.
Demuestre
barra homognea
homognea mostrada
mostrada tiene peso W, y el re11.35 La barra
sorte no est estirado
estirado cuando
cuando la barra
barra se encuentra
encuentra en posisorte
cin vertical
vertical (Ci
(o = O).
O).
cin
energa potencial
potencial para
para demostrar
demostrar que la barra
barra
(a) Utilice la energa
equilibrio cuando
cuando Ci
a == O.
O.
est en equilibrio
Pruebe que el equilibrio
equilibrio Ci
a == O
Oes
estable slo si 2kL > W.
W.
(b) Pruebe
es estable
kk
1m
~A
Pl1.39
Pl1.39
1
d
Pll.35
Pl1.3S
Suponga que la barra

barra del problema
problema 11.35 est en
11.36 Suponga
equilibrio cuando
cuando Ci == 20.
equilibrio
Demuestre que la constante
resorte k == 0.490 W/
W/ L.
(a) Demuestre
L.
estable.
(b) Determine
11.37
barraAB tiene peso Wy
Wy 10ngitudL.
longitudZ, El resorte
resorte no
11
.37 La barraABtiene
estirado estando
estando la barra
barra en posicin
posicin vertical
vertical (Ci
(Ci =
= O).
O). El
est estirado
collarn ligero e
e resbala
resbala sobre
sobre la barra
barra lisa vertical
vertical por
por lo que
collarn
resorte permanece
permanece horizontal.
horizontal. Demuestre
Demuestre que la posicin
posicin de
el resorte
equilibrio Ci == O
Oes
estable slo si 2kL > W.
W.
es estable
equilibrio
barra AB
problema 11.39 tiene una
una
11.40 La barra
AB descrita
masa de 2 kg Y
Yla
resorte k == 80 N/m.
masa
la constante
N/m.
Determine el valor
valor de Ci en el intervalo
intervalo O < Ci < 90 para
para
(a) Determine
barra est en equilibrio.
equilibrio.
el cual la barra
estable la posicin
determinada?
(b) Es estable
figura Pl1.41,
Pl1.41, cada
cada barra
barra homognea
homognea tiene ma11.41 En la figura
y longitud
longitud L. El resorte
estirado cuando
cuando Ci == o.
o.
sa m y
mg == kL, determine
determine el valor
valor de Ci
a en el intervalo
intervalo O < Ci <
Si mg
equilibrio.
90 para
para el cual el sistema
kk
A
Pll.37
Pll.37
Pl1.41
r:
11.2
ENERGA POTENCIAL
POTENCIAL 581
11
.2 ENERGA
e4
equilibrio obtenida
obtenida en el
11.42 Determine
problema
11.41 es estable
inestable.
problema 11.41
equilibrio de la barra
11.46 Determine
barra
inestables.
del problema
problema 11.45 son estables
11.43
11
.43 La masa
masa de la barra
barra mostrada
mostrada es de 10 kg Ytiene
Y tiene 1 m
longitud. Ignore
Ignore las masas
collarines. El resorte
de longitud.
masas de los dos collarines.
resorte
no est estirado
estirado cuando
cuando la barra
encuentra en posicin
barra se encuentra
posicin vertical (ex
(ex =
= O), YY la constante
= 100 N/m.
resorte k =
N/m. DeterDetermine los valores de ex para
est en equilibrio.
equilibrio.
para los cuales la barra
barra est
11.47
Cada barra
11
.47 Cada
barra mostrada
mostrada tiene peso
peso W y el resorte
estirado cuando
cuando ex = 90.
90.
sistema est
est en equilibrio
equilibrio cuando
cuando ex =
(a) Demuestre
Demuestre que el sistema
arcsen (W/4kL).
(W/4kL).
arcsen
estable la posicin
equilibrio descrita
descrita en la parte
(b) Es estable
parte (a)?
le.
Pl1.47
PI 1.47
Pl1.43
PI 1.43
.39
a
a
equilibrio de la barra
11.44 Determine
barra
inestables.
del problema
problema 11.43 son estables
11.45 La barra
15 lb. El resorte
11.45
barra mostrada
mostrada pesa 15
cuando ex =
= O.
O. La barra
equilibrio cuando
cuando exex
rado cuando
barra est en equilibrio
30.. Determine
30
Determine la constante
resorte kk..
4 pie
pie
41
Pl1.45
PI 1.45
582
CAPTULO 1 1 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
Los siguientes problemas y el ejemplo estn diseados para ser resueltos con
ayuda de una calculadora programable o de un computador.
11.<
Ejemplo 11.6
un
don
Las dos barras de la figura 11.18 son mantenidas en posicin por el resorte
lineal. Cada barra tiene peso W y longitud L. El resorte no est estirado
cuando ex = o. Si W = kL, cul es el valor de ex para el cual las barras estn
en equilibrio? Es estable la posicin de equilibrio?
sisu
(a)
Figura
11. 18
(b)
bric
(e) J
lap
ESTRATEGIA
Obteniendo una grfica de la derivada de la energa potencial total en funcin de ex, podemos calcular el valor de ex correspondiente al equilibrio y determinar si la posicin de equilibrio es estable.
SOLUCiN
Obtuvimos la energa potencial total del sistema y determinamos su derivada
con respecto a ex en el ejemplo 11.5, lo que nos dio
dV
da
Sustituyendo W
=-
W L cosa
4kL2sena(1
11
11,
k,
(a)
pa:
(b)
pa
- cosa).
obtenemos
= kL,
11
dV
da
= kL
[- cos a
+ 4sena(1
SOl
- cos a)].
re!
De la grfica de esta funcin (Fig. 11.19), calculamos que el sistema est en

equilibrio cuando ex = 43.
La pendiente dV/dex, que es la segunda derivada de V, es positiva en ex =
43. Por consiguiente, la posicin de equilibrio es estable.
Figura 11.19
.Grfica
de la derivada
de V.
(b:
pa
[7
3
_1_ dV
(a)
pa
kL2 da
./
7"
L> V
-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
a
11.2 ENERGA POTENCIAL 583
11.51 La barra
barra homognea
homognea mostrada
mostrada tiene longitud
longitud LL
Problemas 1
1--------"-------1 Problemas
--------1
- - - - -......
. . y masa
masa == 4 m.
con
figura est suspendida
suspendida de
11.48 La masa
resorte no lineal
lineal que ejerce
ejerce una
una fuerza -lOx
-lOx + x3,
xl,
un resorte
donde x est en metros
metros..
donde
Dibuje una
una grfica
grfica de la energa
energa potencial
potencial total
total del
(a) Dibuje
sistema en funcin
funcin de x de x = O a x =
= 4 m.
sistema
grfica para
para calcular
calcular las posiciones
posiciones de equili(b) Use la grfica
brio
masa.
brio de la masa.
obtenidas en
(e) Determine
parte (b) son estables
inestables.
la parte
nde-
da
en
Pl1.48
PI1.4S
(a) Determine
Determine el valor
valor de ex
el en el intervalo
intervalo O <
< exel <
< 90
para
para el cual la barra
barra est en equilibrio.
equilibrio.
estable la posicin
determinada?
(b) Es estable
T
T
1
L
11.51
11.51
11.52
La barra
largo y 10 kg de masa
masa de la
11 .52 La
barra de 2 m de largo
figura est
est conectada
conectada con pasadores
figura
pasadores en A y en su punto
punto
medio
que resbalan
resbalan sobre
medio B a collarines
collarines ligeros que
sobre una
una barra
barra
lisa. El resorte
unido en A no est
cuando elex
resorte unido
est estirado
estirado cuando
O,
kN/m.
O, Y
y su constante
constante es k =
= 1.2 kN/m.
(a) Halle
Halle el valor
valor de ex estando
estando la barra
barra en equilibrio.
equilibrio.
(b) Determine
Determine si esa posicin
estable.
11.49 Suponga
Suponga que la barra
barra homognea
homognea del problema
problema
11.35 pesa
pesa 20 lb, que tiene una
una longitud
longitud L
L =
= 2 pies y que
que
k =
= 4 lb/pie.
lb/ pie.
(a) Determine
Determine el valor
valor de exex en el intervalo
intervalo O < ex < 90
para
para el cual
cual la barra
barra est
est en equilibrio.
equilibrio.
(b) Es estable
estable la posicin
equilibrio encontrada
encontrada en la
parte
parte (a)?
11.50 La
La barra
barra del problema
problema 11.45 pesa
pesa 15
15 lb Y el resorte
sorte no est
est estirado
estirado cuando
cuando exex =
= O.
O. La
La constante
constante de
resorte
= 6 lb/pie.
lb/ pie.
resorte k =
(a) Determine
valor de exex en el intervalo
intervalo O < elex < 90
Determine el valor
para
para el cual
cual la barra
barra est
est en equilibrio.
equilibrio.
(b) Es estable
estable la posicin
equilibrio encontrada
encontrada en
en la
parte
parte (a)?
Pl1.52
Pl1.52
584
CAPTULO 11
11
TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
Resumen del
del captulo
captulo
so
cu
Trabajo
Trabajo
El trabajo
trabajo realizado
realizado por
por una
una fuerza
fuerza F como resultado
resultado de un desplazadesplazamiento dr
dr de su punto
punto de aplicacin
aplicacin se define como
como
miento
dU
dU =
= F . dr.
dr.
Si
bl
la
ne
(Ec. 11.1)
El trabajo
trabajo de un par
par antihorario
antihorario M debido
debido a un giro antihorario
antihorario da
da es
dU =
= M da
da. .
dU
(Ec. 11.2)
Principio del
del trabajo
trabajo virtual
cuerpo est
est en equilibrio,
equilibrio, el trabajo
trabajo virtual
virtual realizado
realizado por
por las fuerSi un cuerpo
pares externos
externos que actan
actan sobre
sobre l es cero para
para cualquier
cualquier trastraszas y los pares
lacin o giro virtual:
virtual:
lacin
8U =
= O.
8U
1'1
ea
fu
vi
(Ec. 11.9)
potencial
Energa potencial
una funcin
funcin V de posicin
posicin tal que para
para cualquier
cualquier desplazamiendesplazamienSi existe una
dr, el trabajo
trabajo realizado
realizado por
por una
una fuerza
fuerza F es
to dr,
dU
dU
dr =
= FF . dr
-dV,
-dV,
(Ec. 11.10)
llama energa
energa potencial
potencial asociada
asociada con la fuerza,
fuerza, y se dice que F es
V se llama
conservativa.
conservativa.
energa potencial
potencial asociada
asociada con el peso W de un cuerpo
cuerpo es
La energa
v =
= Wy,
Wy,
(Ec.11.12)
(Ec.11.12)
donde y es la altura
altura del centro
centro de masa
masa sobre algn
algn nivel de referencia,
referencia,
donde
dato.
o dato.
energa potencial
potencial asociada
asociada con la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por un resorte
resorte
La energa
lineal es
1
b
(
(Ec. 11.14)
donde k es la constante
resorte y S es el alargamiento
alargamiento del resorte.
resorte.
donde
del trabajo
trabajo virtual para
conservativas
Principio del
cuerpo o un sistema
sistema de cuerpos
cuerpos interconectados
interconectados es conservativo
conservativo si las
Un cuerpo
fuerzas y los pares
pares externos
externos que efectan
efectan trabajo
trabajo son conservativas
conservativas y
fuerzas
fuerzas internas
internas en las conexiones
conexiones entre
entre los cuerpos,
cuerpos, o no trabajan
trabajan o
las fuerzas
conservativas. El cambio
cambio en la energa
energa potencial
potencial total
total debido
debido a cualcualson conservativas.
virtual de un cuerpo
cuerpo o sistema
conservativo es cero:
quier desplazamiento
=0.
8V =0.
(Ec. 11.15)
PROBLEMAS DE REPASO 585

PROBLEMAS
posicin de un cuerpo
cuerpo o de un sistema
sistema se puede
determinar con una
Si la posicin
puede determinar
una
coordenada q, se dice que tiene
grado de libertad.
Cuando un
sola coordenada
tiene un grado
libertad. Cuando
cuerpo o un sistema
conservativo de un
grado de libertad
libertad est en equilibrio,
equilibrio,
cuerpo
un grado
laza-
es
dV
dV
dq
=
=
O.
(Ec.11.16)
(Ec.11.16)
segunda derivada
derivada de Ves
Ves positiva,
equilibrio es estaSi la segunda
positiva, la posicin
segunda derivada
derivada de V es negativa,
entonces es inestable.
inestable. Si
ble, y si la segunda
negativa, entonces
segunda derivada
derivada de V es cero,
cero, la posicin
estable
la segunda
neutra.
neutra.
1..-__
__ - -..
_1 Problemas
Problemas de
de repaso
1- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _......
.....
"
"....
--- - - - - - - -..
- -1
repaso 1-_
uertras-
mecanismo se usa para

ejercer una
fuerza verti11.53 Este mecanismo
para ejercer
una fuerza
sobre una
una muestra
muestra en A para
para un estampado.
estampado. Se ejerce una
una
cal sobre
fuerza F
F = 30 lb sobre
sobre el mango;
mango; con
con el principio
fuerza
trabajo
virtual, determine
determine la fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la muestra.
virtual,
muestra.
11.55 El sistema
sistema est
est en equilibrio.
equilibrio. El peso total
carga
11.55
total de la carga
suspendida y del dispositivo
dispositivo A es de 300 lb.
suspendida
equilibrio, determine
determine la fuerza
fuerza F.
(a) Planteando
Planteando la condicin
condicin de equilibrio,
(b) Utilizando
Utilizando el resultado
parte (a) y el principio
principio del
trabajo
determine la distancia
distancia que la carga
carga suspendisuspenditrabajo virtual,
virtual, determine
da se eleva si el cable en B se jala
abajo 1 pie.
da
jala hacia
hacia abajo
ien-
Pl1.53
Pl1.53
orte
una mquina
mquina de inyeccin,
M aplicado
aplicado al
11.54 En una
inyeccin, un par
par M
brazo AB
AB ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre el mbolo
mbolo de inyeccin
inyeccin en
brazo
horizontal de la fuerza
fuerza en C es de 4kN;
C. La componente
trabajo virtual,
virtual, determine
determine M
M..
con el principio
las
sy
no
al-
Pl1.54
Pl1.54
Pl1.55
Pl1.55
586 CAPTULO 11
RTUAL Y ENERGA POTENCIAL
11 TRABAJO
TRABAJO VI
VIRTUAL
POTENCIAL
11
.56 El sistema
11.56
equilibrio.
(a) Dibujando
Dibujando diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre y estableciendo
estableciendo las
ecuaciones
equilibrio, determine
determine el par
par M.
parte (a) y el principio
(b) Con el resultado
trabajo
virtual, determine
determine el ngulo
ngulo que gira la polea
polea B si la polea
virtual,
polea A
gira un ngulo
ngulo a.

11.60 El sistema
problema 11.59 est
est en equilibrio;
equilibrio; a ==
mm, b =
= 350 mm,
mm, e =
= 350 mm y d =
= 200 mm.
mm. Utilice el
300 mm,
principio
trabajo virtual
virtual para
para determinar
determinar el par
par M.
11.61 El resorte
estirado cuando
cuando a == 90. Si mg
mg =
=
bk/2, determine
determine el valor
valor de a en el intervalo
intervalo O < a < 90
bk/2,
para el cual el sistema

equilibrio.
para
200mm
SI
mm
mm
Pl1.56
PI 1.56
Demuestre que si la barra

barra AB
AB est sometida
sometida a un giro
11.57 Demuestre
anvirtual
virtual horario
horario ha, la barra
barra CD sufre
sufre una
una rotacin
rotacin virtual
virtual antihoraria
a)ha .
tihoraria (b/ a)ha.
B
T~
T~ffJ'"
400mm
400
mm
~16kNm
I
6 kN-m
~~
II
a
a
:oC
_0
el.
eL
D
~D
----4-~ b-+-600mm~
b -+-600
Pl1.61
PI 1.61
lF
)
11.62 Determine
equilibrio obtenida
obtenida en el
problema
problema 11.61 es estable
inestable.
mm~
Pll.57
Pll.57
11.63 El resorte
estirado cuando
cuando a == 90.
90. DetermiDetermine el valor
valor de a en el intervalo
intervalo O < a < 90 para
para el cual el
sistema est
sistema
est en equilibrio.
equilibrio.

problema 11.
11.57
equilibrio; a =
11.58 El sistema
57 est en equilibrio;
mm, y b == 400 mm
mm.. Use el principio
trabajo virtual
800 mm,
virtual
para determinar
fuerza F.
F.
para
11.59
Demuestre que si la barra
barra AB
AB est sometida
sometida a un giro
11
.59 Demuestre
virtual horario
horario ha, la barra
barra CD sufre
sufre un giro virtual
virtual horario
horario
virtual
[ad/(ae + be - bd)]a.
bd)]a.
[ad/(ac
Pl1.63
PI 1.63
~a~-l----b-~,I
Pl1.59
PI 1.59
11.64 Determine
equilibrio obtenida
obtenida en el
problema
problema 11.63 es estable
inestable.
a=
e el
Apndice
Apndice A
L -_
matemticas
--.. ."""-_-.....1
. . . ,:- ' .Repaso de matemticas
1...
_ _ _---'
lgebra
A.l1 lgebra
A.
g=
90
tcuactones cuadrticas
cuadrticas
Ecuaciones
Logaritmos naturales
naturales
Logaritmos
Las soluciones
soluciones de la
la ecuacin
ecuacin cuadrtica
cuadrtica
Las
Ellogaritmo
natural de un
un nmero
nmero real
real positivo
positivo x se dedeEl
logaritmo natural
nota con
con In x y se define
define como
como el nmero
nmero tal
tal que
que
nota
22
ax +bx
+ bx
ax
+c == o
O
+c
e1n x = x,
son
son
-b Jb2
x=-----x=
donde e == 2.7182
2.7182 ...
... es la base
base de los logaritmos
logaritmos naturales.
naturales.
donde
Los
logaritmos tienen
tienen las siguientes
siguientes propiedades:
propiedades:
Los logaritmos
4ac
2a
ln(xy) =
= lnx
lnx
ln(xy)
lny, ,
+ lny
ln(x/y) =
= lnx
lnx --lpy,
ln(x/y)
lp y ,
lnyx
ln y" =
= x lny.
lny.
Trigonometra
Trigonometra
A.2
1.61
Las funciones
funciones trigonomtricas
trigonomtricas
para un
un tringulo
tringulo rectngulo
rectngulo son
son
Las
para
el
1
a
sena =
=-- - =
=-,
sena
-,
eseo
csca
e
b
1
b
cosa == -- - =
=-,
cosa
-,
seca
seca
e
1
a
tan o =
=-- - =
=-.
tana
-.
cota
cota
b
seno y el coseno
coseno satisfacen
satisfacen la
la relacin
relacin
El seno
el
2
sen-o
sen
a
+ cos22 a == 1,
seno y el coseno
coseno de la suma
suma y diferencia
diferencia de dos
dos ngulos
ngulos satisfacen
satisfacen las relaciones
relaciones
y el seno
sento + {3)
{3) = sena
sena cos {3
{3 + cos a
asen
{3,
sen {3,
sen(a
sen(a - {3)
{3) =
= sena
sena cos {3
{3 - cos a sen{3,
sen(a
cos(c + {3)
{3) =
= cosa
cosa cos{3 - sena
sena sen{3,
cosCa
cos(a - {3)
{3) =
= cosa
cos a cos{3
cos {3 + sen
senaa sen{3
sen {3.
cosCa
.
La ley de los
los cosenos
para un
un ngulo
cualquiera es
La
cosenos para
ngulo cualquiera
los senos
senos es
y la ley de los
sen aa
a
sen
sen ab
sen
sen etc
ac
sen
.63
el
587
587
588
APNDICE A REPASO DE
DE MATEMTICAS
MATEMTICAS
APNDICE
A.3
A.3
-xd
dx
= nxn-
Derivadas
Derivadas
d
-senx
cosx
-senx
= cosx
dx
dx
-senhx
coshx
x
dx senhx = cosh
dx
d
-dx cosx
cosx = -sen
-senx x
dx
dx coshx
coshx =senhx
dx
=senhx
-Inx
-Inx
= dx
x
dx
- tanh x = sech"
sech 2 x
dx
dx
-tanx
=-- -2-tanx
=
dx
dx
cos 2 X
A.4 Integrales
A.4
Integrales
xn+I
xn+1
xndx
-x'
dx =
=--
I
l ::>
I +
+
I
I +
I +
I (1+a2x2)1/2=~ln
I
dx
dx
1
(l+a2x2)I/2=~In
=1=-1)
(n =1=
n+1
n+1
1
Ix- dx=Inx
(a
(a
bX)I/2 dx
dx
bx)I/2
x(a
x(a
ICOsxdx=senx
3b
bx)I/2 dx
dx =
= _
_ 2(2a
2(2a - 3bx)(a
3bx)(a
bx)I/2
15b22
bx)3/2
+ bx)3/2
dx
a22x22)1/2
)1/2 dx
I
y/2] 1
1 I
+ (:2 + y/2]
I
I
I
I
I
I
I
(:2
( 1
aa22
I(
1
1
2
1
1
sen xdx
--senxcosx
+-x
sen
xdx = --senxcosx
+-x
2
22
2
1/2]
+ xx22 ) 1/2]
2) 1
1/2
1/2
1 - a 2x 2)
/2 d x =
1 [ x(l
2 1/2
="22:
+ ~1 arcsen(ax)J
arcsen(ax)J~~
x(1 - a 2x)
x)
+
-"31 cosx(sen
cos xtserr'2 x +
+ 2)
-3
2)
2
dx = 3
"3 senx(cos
sen xtcos/ x +
+ 2)
cos x dx
4
3
1
1
dx = -x
-x +
+ -- sen
+ -- sen
cos x dx
sen 2x
2x +
sen 4x
4x
32
8
4
(senx)n+1
(sen xj?" '
sen
sen"n x cos x dx
dx = ----- - n+l
n+l
I
coshx d
dxx = senhx
senhx
I coshx
dx =
= -~x(a2
-~x(a2 - x2)3/2
I x2(a - x2)1 /2 dx
x2)I/2
(2
a + "81[x (2
2) 1/2
x 2)1/2
.
tanhx dx
dx = In coshx
coshx
I tanhx
+ a 2 arcsen(x/a)]
arcsenfx/cj]
I senh x dx
dx =
== cosh x
1
1
dx = -senx
-senx cos x +
+ -x
cos x dx
-x
2
2
2
dx =
sen x dx
3/2
= ~~ (a~ + x2)
x2) 3/2
1
[
- 8a33 In x
( 1 x2x2 ) 1/2]
1/2]
a2+
l.\
a2 +
i=:>:
~(a + bx)3/2
bx)3/2
= ~(a
(1 +a
1/2dx
(1- +X2
3/2 - -x(1
2 1/2
1 (1
1
x2)1/2
x)
+a
x 2(1
+a 2x)
dx =
= -ax
-ax
+x2 ) 3/2
-x(l
+a22
x2)1/2
.- 4
a22
8a22
x2(a22
x+
x+
senxx dx
dx = - cosx
cosx
I sen
22 22
22 22
2
(l + a x )1/2
dx =
= ~ [x(1
[x(l +
+ a x )1/2
+ ~ In [x
[x + (:2 + xx2
1(1
)1/2 dx
)1/2 +
I x(l
x(1
(n=l=-l)
(n=l=-l)
A.6
A.6 ANLISIS
ANLISIS VECTORIAL
VECTORIAL
589
589
A.5
de Taylor
TayJor
A.5 Serie
Serie de
r-i
La
de una
f(x) es
La serie
serie de
de Taylor
Taylor de
una funcin
funcin f(x)
1
1
2 2
3 3
fea +
fea) +
f'(a)x +
f"(a)x
+
f"'(a)x
+ " ',
fea
+x)x) =
= fea)
+ f'(a)x
+ -- f"(a)x
+ -- f"'(a)x
+"',
2!
3!
2!
3!
donde
donde las
las primas
primas indican
indican derivadas.
derivadas.
Algunas series
series de Taylor
Taylor tiles
tiles son
son
Algunas
eX
2
xx2
x33
=
+ xx +
= 11+
+ -- ++ -- ++ ...
2!
3!
2!
3!
1
1
sen(a +
+ x)
=sena +
+ (cosa)x
(cosa)x - -(sen
-(sen a)x
a)x2 2 -- -(cosa)x
-(cosa)x3 3 +"',
sen(a
x) =sena
+ " ',
22
66
11
11
cos(a +
+ x)
= cosa
cosa - (sena)x
(sena)x - -(cosa)x
-(cosa)x2 2 +
+ -(sena)x
-(sena)x3 3 +
"',
cosCa
x) =
+ "',
22
tan(a+x)=tana+
tan(a+x)=tana+
1)
(( 1)
22
-2--2-
cos a
66
2
(sena)
x+ (sena)
-3- x
x2
x+
--3cos a
al) l )
a
sen
3
+
-+
+ (sen
--+
x +
+ ...
cos"4 a
cos
3 cos22 a
.
Anlisis vectorial
vecforiaJ
A.6 Anlisis
A.6
Coordenadas cartesianas
carfesianas
Coordenadas
Coordenadas cilndricas
cilndricas
Coordenadas
gradiente de un
un campo
campo escalar
escalar /J es
El gradiente
Elgradiente
un campo
campo escalar
El
gradiente de un
escalar /J es
'\l1f
V1f
La divergencia
divergencia y el rotacional
rotacional de
de un
un campo
campo vectorial
vectorial
La
v=
= Vxx ii ++ vvyy jj ++ Vzz k son
son
1)
avyy av
avzz
aVxx av
'\lv=-+-+-,
V
'v=-+-+-,
ax
ay
ax
ay
az
jj
kk
a a a
'\lxv== ~~~
Vxv
a1f
a1f
1 a1f
-ee
-ez'
=+ --ee
--ee + -ez'
r
ar r rr ae
az
ar
ae
La divergencia
divergencia y el rotacional
rotacional de
La
de un
un campo
campo vectorial
vectorial
v=
=V
Vr eerr +
+ Ve
Ve ee
ee+
+V
Vz eezz son
son
u,r
aVrr V
ar
rr
ar
1 aVe
rr ae
ae
av
avz
az
az '
V
v =-+
- + - - + - z,
'\lv=-+-+--+-
1 aa aa
'\l x v =
=-- --V
ax ay az
aa
ar
ar ae
ae az
az

-j
Propiedades de reas y lneas
Apndice B 1_-'"
B.l
reas
Las coordenadas
_
X
del rea A son
del centroide
_i
YdA
i xdA
idA'
y =
= idA'
~------~------x
El momento de inercia respecto al eje x, Ix, el momento

de inercia respecto al eje y, Iy, Y el producto de inercia
Ixy son
t., = i
El momento
polar de inercia respecto
yt----
xydA.
a O es
(x2 + l)dA = t, + i;
lo = i r2dA = i
a ------1
rea triangular
,
1
Area = "2bh
y'
I--b
lh
x'
1x
fOr-!b~
rea rectangular
rea=
I,
rea circular
bh
1 3
3bh ,
t., =
1
4
Ix' = Iy' = -n R ,
4
rea = nR2
Ix'y'
=O
y'
1 3
Iy' = 12hb ,
y'
1 2 2
b h
Ix'y'
=O
-r
-L4-<~+--x,
x'
I x'
4R
-37T
rea semi circular
,
1
Area = "2nR
rea triangular
,
1
Area = -bh
2
I, = 12bh ,
t, = 36bh ,
Iy = hb ,
t., = Sb
2 2
1 2 2
Ix'y' = -b h
72
Ix
Iy
Ix'
1
SnR
590
1
SnR
4
Ixy
=O
1 ' = (::. - ~)
y
8
9n
R4
'
Ix'y'
=O
LNEAS 591
B.2 LNEAS
591
yy
Iw_x
Iw_x
~
~ j~
j~ ~
~
rea de un cuarto de elipse
rea de un cuarto
cuarto de crculo
1
,
1
Area
= rrab
Jl'ab
Area =
2
,
1
Area
= rrR
Jl'R
Area =
Ixy
1 4
t,
16Jl'ab ,
Ix = 16rrab
= SR
yy
y = cx"
(n + l)cb"
l)cbn
4n+2
4n
+2 I
--L _ _ _ ~
--L
~
~~_ _-LI-~-x
~~----~I--J---x
l~ (nn+}~b~
l~(nn+}~b~
2R sena
sena
~
~
Tmpano
Tmpano
Sector circular
cbnn++11
rea
= aR
aR22
rea =
1 4
1
1 4
I
= -R
-R (a
(a - -sen2a)
-sen2a), , Iy
= --R
(a
Ix =
Iy =
R (a
4
4
2
,
Ar
ea =
e= -Area
n+l
n+l
1 n
-sen2a),
=O
+ -se
2a) , Ixy
Ixy =
2
8.2 Lneas
yy
Las coordenadas
lnea L
L son
son
Las
_
_i
Jf'
yy
zz
x =
=
x
Barra esbelta
dL
dL '
_i
=
i
_
Y
y =
YdL
YdL
dL
dL '
_
_i
L
z dL
zdL
z=
z=
'
yy
yy
F---"'I'\-+-x x
F---"'I'\-+-
xdL
xdL
--,--+--+----'--x x
-.-+--+----L-
yy
IE'---+-----..-,ri"---+--~"""- xx
7T
Arco semicircular
Arco de un cuarto de crculo
Arco circular
dL
dL
Apndice
1__
Propiedades de volmenes y
cuerpos homogneos
y
y~
/~"I/~
"x, x'
z'
Las coordenadas
_ Iv xdV
x = Iv dV
del centroide
'
del volumen
_ Iv ydV
Iv dV
y =
Barra esbelta
'
V son
_ Iv zdV
z
Iv dV .
[fejex)
=0,
[fejey)
[(ejez)
[fejex')
=0,
[(eje y' )
[(eiez')
(El centro de masa de un cuerpo homogneo

el centroide de su volumen.)
1
= -mZ2
3
1
= -mZ
12
coincide con
y'
z'
x'
El momento
eje Lo es
de inercia de masa del cuerpo respecto
Placa circular delgada
al
1
2
= -mR
4
x'
[(eje x')
'
= "3mh,
I(ejey)
1
= -mh2
12
'
[(ejey')
..........
x
Placa rectangular delgada
592
2
= -mb
3
'
= ~mb2
12
2
I (eje z') = -mR
2
'
[(eje z )
= -m(b2 + h2)
[(ejez')
3
1
-m(b2
12
+ h2)
APNDICE C
593
y
[Cejex)
m
A
A
[x
[(ejez)
'
A denotan
(Los superndices
A de la placa.)
momentos
[(ejex)
[(ejey)
de inercia del rea transversal
Placa delgada
Volumen
= abe
1
2
l (eje x') = -m(a
12
+ b2) '
1 2
I(eje z"), = -m(b
12
+ e2)
+ e2) '
= -m(a2
12
Prisma rectangular
Volumen =
7C
R2
[(eje X)
[(ejey)
[Ceiex' )
[(eie y')
=m
z, z'
Cilindro circular
Volumen
'lh
O
m (~12
3
+ ~R2)
4
( ~12
12
+ ~R2)
m (~h2
5
+ ~R2)
20
[(eje Z)
'
[(ejd)
'
= -mR2
=
2
1
-mR2
2
37C R2h
z, z'
Cono circular
[(ejex)
[(ejey)
[(eiex')
[(ejey')
=m
( ~h2
80
+ ~R2)
y'
x'
[(eiex')
2 2
= [('<ley ') = [('eje z ') -- -mR
5
z'
Esfera
20
[(ejet)
'
'
[(ejel)
= -mR2
=
10
3
-mR2
10
594
RESPUESTASA LOS PROBLEMAS PARES

2.126
Respuestas a los problemas pares
2.128
2.130
Captulo 1
2.44 82.8 :5 ct :5 277 .2

0
2.132
1.2 2.7183.
2.46 IFAI = 10 kN, IFDI = 8.66 kN.
2.134
1.4 0.950.
2.48 ILI = 216.1 lb, IDI = 78.7 lb.
2.136
1.6 (a) 36.7 pies/s; (b) 40.2 km/h.
2.50 IFAl = 68.2 kN.
1.8 (a) 5000 mis; (b) 3.11 mils.
2.52 IFACI=2.11
1.10 g = 32.2 pies/s.
2.54 r = (0.814s - 6)i
1.12 0.310 m2
2.56 IFI = 110 N ..
1.14 2.07 x 106 Pa.
2.58 U, = -3.61,
1.16 G = 3.44
1.18 (a) Las unidades
SI de T son kg_m /s
(b) T = 73.8
slug-piesv's''.
+ (0.581s + l)j
2.62
ex =
56.9
= 129.5
e, =
56.9
Ca~
3.2
3.4
+ 0.2j + 0.843 k.
3.6
cos s, = 0.818,
cose,
1.24 163 lb.
2.142
U, = -28.89.
2.66 (a) l lpie.tbj cos , = -0.545,

= 0.182.
1.22 (a) 491 N; (b) 81.0 N.
2.140
(m).
2.60 (a) IVI = 7, IVI = 13. (b) 13V + 2VI = 27.5.

2.64 F = -0.5 i
1.20 51.2 lb.
kN.
U, = 7.22, U, = 28.89 or Ux = 3.61,
U, = -7.22,
10-8 lb-piev'slug-,
2.138
kN, IFADI=2.76
3.8
3.10
2.68 (a) 5.39 N. (b) 0.557 i - 0.743 j - 0.371 k.
1.26 32,100 m.
2.70 F = 40i
1.28 4.45 N = 1 lb.
+ 40j
-70k
3.12
(kN).
2.72 IrA81 = 16.2 m. (b) cose, = 0.615, cos , = -0.492,

= -0.615.
3.14
2.74 29,100 pies.
3.U
cose,
Captulo 2
2.2 IFI = 177 N~ ngulo = 151.
= 151.3.
2.4 IFI = i76.8 N, ngulo
+ 61.2j + 35.4 k (pulg).
2.76 r = 70.7 i
2.6 IF81 = 132.5 N.
2.78
2.8 IFAI = 5.22 kN, IF81 = 3.57 kN.
2.80 F = 545 i
= RE(0.612i
rop
+ 636j
+ 0.707 j + 0.354k).
- 545 k (N).
3.H
3.2(
3.2,
3.2
2.10 (a) IrA + r81 = 70 m. (b) IrA + r81 = 50 m.
2.82 259 lb.
3.2/
2.12 1F8A+ F8AI = 917.7 N.
2.84 IFAcl = 1116 N, IFADI= 910 N.
3.21
2.14 [r] = 390.3 m, ct = 21.2
2.86 T = -15.4i
2.18 Fy
+ 27.0j + 7.7k
-90 lb.
2.20 IFI = 447.2 klb.
2.90 -250 (lb-pie).
2.22 Vx = 16, Vy = 12 o Vx = -16, Vy = -12.
2.92
2.24 F = 56.4 i
2.26 rA8 = -4i
+ 20.5 j
X8
Y8
= 785.3 m,
= 1172.7 m.
Y8
2.98 (a)
+ 5j
= -53i
907.3 m o
(pulg).
2.34 e=
~i-
r. i.
+ Fy + F,)(i + j ,+ k).
-423j + 604 k (lb).
X8
254.7 m,
2.100 (a) 42.5". (b)
2.104 V x V = -20i - 6j - 18k.
+ 120j
- 40k (N-m).
2.110 (a), (e) V x V = -51.8 k. (b), (d) V x V = 51.8 k.

(pies).
106)
106)
2.38 (a) rM = (57 x

i (km), ry = -(82.7 x
i (69.4 X 106) j (km), and rE = -(51.3 x 106) i +
(141.0 X 106) j (km). (b) La distancia de la Tierra la
Mercurio es 177.8 x 106 (km), Y la distancia de la
Tierra a Venus es 212.7 x 106 km.
2.40 IF8A + F8CI = 917.7 N.
2.114 (a) rOA x r08 = -4i + 36j + 32k (rrr').

(b) -0.083 i + 0.745j + 0.662k, or
0.083i - 0.745j - 0.662 k.
+ 9600j + 7200 k (lb-pie).
2.116 rA8 x F = -2400i
2.118
X8
= 2.81 m,
Y8
= 6.75 m, Z8 = 3.75 m.
2.120 V (V x W) = -4.
2.42 IFAl = 1720 lb, ct = 33.3
2.124 U;
-2.
3.4
3.4
2.108 (a) V x V = O. (b) Son paralelos.
~j.
3.3
(b) ~(Fx
2.106 r x F = -80i
+ 909 j
3.3
2.102 8.25 pies.
2.32 e = -0.781 i - 0.625j.
2.36 r A8 = -1416 i
3.3
- 3j (m).
3.3(
3.3:
o, = -12.
2.96 81.6
(lb).
2.28 (a) rA8 = 48i + 15j(pulg).(b)r8C

(e) IrA8 + r8cI = 20.6 pulg.
2.30
(lb).
2.88 V V = -300.
3.4
3.4
3.4
3.5
3.5
3.5
3.:
3./
3./
3.(
3.
RESPUESTAS A
A LOS PROBLEMAS
PROBLEMAS PARES 595
RESPUESTAS
2.126 IAI
IAI =
= 1109.6
1109.6 lb, o:
a=
= 29.T
29.7.
3.68 18.0 pies.
IEI =
= 3\3.0
313.0 lb, IFI
IFI =
= 140
140 lb.
lb.
2.128 IEI
3.70 (b) b << 10.0 m o b >> 30.0 m.
= 0.625 i - 0.469 j - 0.625 k.

=
= 8.78 i - 6.59 j - 8.78 k (lb).
2.132 Fp =
2.134 rr8A
x F=-70i+40j-100k(lb-pie).
F = -70i + 40j - 100 k (lb-pie).
BA x
3.72 o:
a=
= 62.7.
62.7.
3.72
(lb-pie).
2.136 (a), (b) 685.7 i - 485.7 j - 514.3 k (lb-pie).
3.78 TAB
= 51.8 lb, N
3.78
A8 =
2.138 FA =
= 18.2i
18.2i +
+ 19.9j
19.9j +
+ 15.3k
F8B =
= -7.76i
-7.76i +
+
l5.3k (N), F
26.9j +
+ \3.4
13.4 k (N).
26.9j
3.80 F =
= 162.0 N.
3.80
2.130
61,
eeA8
AB
3.74 h =
= 3.08 m.
3.74
= 25.0 lb.
3.7 W =
2.140 F
Fp =
= 1.29i
1.29i - 3.86j
3.86j +
+ 2.57k
2.57k (kN), Fn
Fn =
= -1.29i-1.29i2.14
2.57 k (kN).
2.
l4jj - 2.57k
2.142 rr AG
AG x W =
= -16.4
-16.4 i - 82.4 k (N-m).
= 73.2 lb.
3.82 T
T08
= 3.60 kN, Toe
Toc =
= 1.94 kN, Too
TOD =
= 2.02 kN.
3.82
OB =
3.84 T =
= (mgL)
(rngL)/(R
3.84
j (R
+ h).
3.86 T
TA8
TAC
906.5 lb, TAO
TAD =
= 844.7 lb.
3.86
= 780.3 lb, T
= 906.5
AB =
AC =
3.88 Tu
TAB =
= 1.54 lb, T
TAC
= 1.85 lb.
3.88
AC =
Captulo 3
Captulo
= lOi - 5j
5j (klb),
(klb), F3
F3 =
= -50i
-50i - 25j
(klb).
3.2 F22 =
25j (klb).
F3 =
= 50 lb.
lb. (b) o:
a=
= 60.
3.4 (a) F3
4.2 (a) -300

-300 lb-pie.
lb-pie. (b) Cero.
Cero. (e) 200 lb-pie.
lb-pie.
3.6 T
T =
= 763.2 N, M =
= 874.7 N.
3.6
4.4 -40.5
-40.5 N-m.
N-m.
3.8 TAA =
= TTcc == 72.7 lb, TT8B == 54.5 lb.
lb.
3.8
Fuerza normal
normal =
196907N, fuerzadefriccin
=
707N.
3.10 Fuerza
= 196907N,fuerzadefrieein
= 707N.
4.6 (a) 1 m. (b) 30 o 150

150.
4.8 FF =
= 4 klb
klb ..
3.12 a
31.0.
3.12
o: =
= 31.0
0
4.10
53.1
180.
4.10 (a) 1 m. (b) 53
.10 o 180
lb. (b) 41.8.

41.8.
3.14 (a) 254 lb.
4.12 229.3 lb-pie.

lb-pie.
2,
Captulo
Captulo 4
3.16 150 lb.
4.14 (a) -24.9

lb-pie. (b) -50.9
-24.9 lb-pie.
-50.9 lb-pie.
lb-pie.
116.1 N.
3.18 116.1
4.16
4.16 (a)-(c)
(a)- (e) Cero.
Cero.
3.20 (a), (b) 43.6 lb.
4.18
4.18 F,
F t = 30 kN,
kN, F2 = 50 kN.
3.22 53.2 lb.
4.20
4.20 (a) FA
FA = 24.6
24.6 N, F8
FB = 55.4
55.4 N.
N. (b) Cero.
Cero.
3.24
= 1414 lb, T
= 1000 lb.
3.24 T
TA8
TAC
AC =
AB =
4.22
4.22 (a) -5600
-5600 lb-pie.
lb-pie. (b)
(b) -600
-600 lb-pie.
lb-pie.
3.26 No.
en los cables
cables B
E sera
4.14 kN.
No. La
La tensin
tensin en
BD
D YC
YCE
sera de
de4.14
kN.
4.24 1757.9 lb-pie.

lb-pie.
Tensin en el cable
cable superior
superior = 0.828W;
0.828 W; tensin
tensin en
en el
3.28 Tensin
cable inferior
0.132W.W.
cable
inferior = 0.132
4.26
4.26 (a) Ax
A x = 18.1
18 .1 kN, Ay
A y = -29.8
-29.8 kN,
kN, Y BB = -20.4
-20.4 kN.
(b) Cero.
Cero.
3.30
3.30 T
TA8
AB
,
~
0.502T , T
0.822T .
= 0.502T,
TAC
AC = 0.822T.
4.28 (a)
Ax = 300 lb, Ay
A y = 240
240 lb, Y BB = 280 lb. (b) Cero.
Cero.
(a) Ax
3.32 m =
= 4.45 kg.
3.32
4.30
4.30 185.7 kg.
kg.
3.34 21.9 lb.

3.34
4.32
4.32 -22.3
-22.3 lb-pie.
lb-pie.
3.36 TA8
= 687.9
687.9 lb.
3.36
AB =
4.34
4.34 470.5
470.5 N.
N.
3.38
3.38 AB:
AB: 64.0 kN; BC:
BC: 61.0 kN.
4.36
4.36 617.2
617.2 kN-m.
kN-m.
3.40 (a) 196 N.

N. (b) a
o: =
= 41.8.
41.8.
4.38
4.38 -48.4
-48.4 lb-pie.
lb-pie.
3.42
k (N-m).
25 .9 lb.
lb. 4.40
4.40 (a) 480
480 N-m. (b)-(d)
(b)-(d) 480
480k
(N-m).
3.42 (b) Superficie
Superficie izquierda:
izquierda: 36.6
36.6 lb;
lb; superficie
superficie derecha:
derecha: 25.9
3.44
3.44 202 N.
N.
4.42
4.42 (a) 800
800 k (kN-m).
(kN-m). (b)
(b) -400
- 400 k (kN-m).
(kN-m).
3.46 D = 282 N,
N, rla
,la tensin
tensin
3.46
3.48 x = ~(b
~(b - hcot300),
heot300) ,
3.48
N.
= 825 N.
yy =
-~(btan30 - h).
h).
-~(btan30
4.44
20i +
+ 40j
40j (N).
(N).
4.44 FF =
= 20i
4.46
(a),
(b)
Cero.
4.46 (a), (b) Cero.
3.52 D
D = 7878
7878 lb,
lb, L = 28,611
28,611 lb.
lb.
3.52
3.54
3.54 (a) yy =
= -14.04.
-14.04. (b) 4 km.
4.48
N-m. (b) MAA =
= 900i
900i +
+ 900j
900j (N-m).
(N-m). (e) 1273
4.48 (a) 1273 N-m.
N-m.
N-m.
3.56
3.56 TTA8
N, TTAC
N, Y
Yjj TTAO
2568 N.
N.
AD = 2568
AC = 1976 N,
AB = 780 N,
4.50 450i
450 i - 100j
100 j -- 200
200 k (lb-pie).
(lb-pie).
4.50
3.58
AD =
3.58 TTAC
= 20.6
20.6 lb, TTAO
= 21.4
21.4 lb, Y
Yii TTAE
= 11.7
1\.7 lb.
AE =
AC =
3.60
3.60 TTA8
98.2 N, TTAC
155 .0 N,
N, TAn
TAn = 177.3
177.3 N.
N.
AB = 98.2
AC = 155.0
40i + 40j
40j + 70k
70k (N) oo FF = -40i
-40i - 40j
40j -70k
-70k (N).
4.52 FF = 40i
4.52
4.54
kN .
4.54 58.0
58.0 kN.
3.62
3.62 12.3 lb.
4.56
IFI = 363.8
363.8 lb.
4.56 IFI
3.64
N.
3.64 TTA8
420.5 N, TTAC
532.7 N,
N, magnitud
magnitud = 969.3.
969.3.N.
AB = 420.5
AC = 532.7
4.58
a)F k.
4.58 M
Mo = -r-r Fsena
Fseno: ii -- (h
(h + r cos
eoso:)F
k.
3.66
La tensin
tensin =
= 137 lb.
lb. (b)
(b) La
La fuerza
fuerza ejercda
ejerdda por
por la
la
3.66 (a)
(a) La
barra
barra =
= 94.0i
94.Oi + 34.2j
34.2j -- 75.0k
75.0k (lb).
(lb).
4.60 (a)
(a) 667i
667i -- 2667j
2667j -- 4000
4000 kk (N-m).
(N-m) .
4.60
(b) -667i
-667i + 2667j
2667j + 4000
4000 kk (N-m).
(N-m). (e)
(e) 9.71
9.71 m.
m.
(b)
596 RESPUESTAS
RESPUESTAS AA LOS
LOS PROBLEMAS
PROBLEMAS PARES
PARES
596
4.144
4.144 (a)
(a) FF == O,
O, M
M == 4.60
4.60ii ++ 1.86j
1.86j -- 3.46
3.46kk (kN-m).
(kN-m). (b)
(b) 6.05
6.05
kN-m.
kN-m.
4.62 T=
T '= 395.8
395.8 lb.
lb.
4.62
4.64 TTAC
= 2.23
2.23 kN,
kN, TTAO
= 2.43
2.43 kN.
kN.
4.64
AC =
AD =
4.146.
4.146 .FF == -20i+20j+lOk
-20 i+20j+ lO k (lb),
(lb), M
M == 50i+250j+l00
50 i+250j+ 100kk (lb-pulg).
(lb-pulg).
4.66 TTABAB == 632.1

632.1 lb,
lb, TTAC
= 330.5
330.5 lb.
lb.
4.66
AC =
4.148
4.148 (a)
(a) FF == 28
28 kk (klb),
(klb), M
M == 96
96 ii -- 192j
192j (pies-klb).
(pies-klb). (b)
(b) xx ==
6.86
6.86 pies,
pies, yy == 3.43
3.43 pies.
pies .
4.68 -16.4i
-16.4 i -- 111.9
111.9 kk (N-m).
(N-m).
4.68
4.70 (a)
(a) 80i
80 i (N-m).
(N-m). (b)
(b) -140j
-140j (N-m).
(N-m). (e)
(e) Cero.
Cero .
4.70
4.72 (a)
(a) Cero.
Cero. (b)
(b) 2.7
2.7 kk (kN-m).
(kN-m).
4.72
4.150
100i ++ 20j
20j -- 20k
20k (N),
(N), M
M == -142.9i
- 142.9i ++ 405.7
405.7jj -4.150 FF == 100i
280.0
.
280.0 kk (N-m).
(N-m).
4.74 -300i
-300 i (lb-pie).
(lb-pie) .
4.74
4.152
MI == O,
O, la
la lnea
lnea de
de accin
accin interseca
interseea en
en yy == O,
O, zz == 22 pies.
pies.
4.152 M,
4.76 F=80i+80j+40k
F = 80i + 80j + 40k (lb).
(lb).
4.76
4.154
4.154 xx == 2.41
2.41 m,
m, yy == 3.80
3.80 m.
m.
4.78 M
MABAB == -76.1
-76.1 ii -- 95.1
95.1 jj (N-m).
(N-m).
4.78
4.156
4.156 FF == 40.8i+40.8j+81.6k
40.8i+40.8j+81.6k (N),
(N), M
M == -179.6i+391.9j-179.6i+391.9j 32.7
32.7 kk (N-m).
(N-m).
4.80 M
MAOAO == 119.lj
119.1j ++79.4k
(N-m).
4.80
79.4k (N-m).
4.158
4.158 (a)
(a) 320i
320i (lb-pulg).
(lb-pulg). (b)
(b) FF == -20k
-20k (lb),
(lb), M
M == 320i
320i ++ 660j
660j
(lb-pulg).
(lb-pulg). (e)
(e) M,
MI == O,
O, xX == 33
33 pulg,
pulg, yy == -16
- 16 pulg.
pulg.
4.82 215.0j
215.0j (N-m).
(N-m).
4.82
M (eie X)I =
= 44i
44 i (N-m).
(N-m).
4.84 M(ejex)1
4.84
4.160
4.160 kk == 123.5
123.5 lb/pies.
lb/pies .
-338j (lb-pie).
(lb-pie).
4.86 -338j
4.86
4.162
4.162 dd == 13.0 pies,
pies, el momento
momento es
es 265.4
265.4 kk (lb-pie).
(lb-pie).
4.88 1Ft
iFl = 13 lb.
4.90 cos
eos
4.90
0.800, cos
eos eey == 0.536,
0.536,
exex== 0.800,
y
ee,
eos z == 0.272.
0.272.
Y cos
IN-m.
4.92 IN-m.
4.164
4.164 TTAB
= 155.4 N,
N, TTCD
445.3 N.
N.
AB =
co == 445.3
4.166
N-m. (b) 160k
160 k (N-m).
(N-m).
4.166 (a) 160 N-m.
4.94 123.8
123.8 kk (lb-pie).
(lb-pie).
4.94
4.168
4.168 No.
No. El
El momento
momento es mgR
mgR sen
sen ex en
en sentido
sentido antihorario,
antihorario,
donde
donde ex es el ngulo
ngulo horario.
horario.
(lb-pie).
4.96 (a), (b) 40 k (lb-pie).
4.170
4.170 (a) -76.2
- 76.2 N-m. (b) -66.3
-66.3 N-m.
= 3.14 m. (b) -90k

-90 k (N-m).
4.98 (a) b =
4.172
4.172 670.8 lb.
4.100 (a), (b) -400k

-400k (N-m).
4.174
4.174 -228.li-68.4k
-228.1 i - 68.4 k (N-m).
horario, o -40k
- 40k (lb-pie).
(lb-pie).
lb-pie horario,
4.102 40 lb-pie
4.176
-153i i (lb-pie).
M(eie x) = -153
(lb-pie).
4.176 M(ejex)
(N-m).
4.104 330 N-m antihorario,
antihorario, o 330 k (N-m).
4.106 (a) -5
k (kN-m). (b) 4.74 m.
-5 i - j - 17
17k
4.178 (a) TAB

AB =
= TCD
= 173.2 lb.
CD =
300j (lb), x =
= 300j
= 4 pies.
pies.
(b) F =
4.108 356 lb-pie.

lb-pie.
4.180 F =
= --20i
70j (N), M
M =
= 22 N-m.
20i + 70j
4.110 2 kN.
4.112 S.
F'' =
= -100i+40j+30k
-100 i + 40 j + 30 k (lb), M
M =
= -80i+200k(lb-pulg).
-80 i + 200 k (lb-pulg).
4.182 F
4.114 Los sistemas

sistemas 1, 2 Y
Y 4 son
son equivalentes.
equivalentes.
= 190j
190j (N), M
M =
= -98i
-98i + 184k
184k (N-m).
4.186 F =
4.118
4.118 F == 264.6 N.
-0.364i + 4.908j
4.908j + 1.090 k (kN), M = -0.131
-0.131 ii4.188 F = -0.364i
1.l12k (kN-m).
O.044j + 1.112k
= 1165.7 i + 565.7 j (N), Y

Y =
= 13.9 m.
4.184 F =
4.120
4.120 F =
= 70
70 lb, M =
= 130
130 lb-pulg.
lb-pulg.
4.122 (a)
(a) F
F == -lOj
-lOj (lb),
(lb), M =
= -10
-10 lb-pie
lb-pie.. (b) D
D == 11 pie.
4.124
4.124 (a)
(a) Ax =
= O,
O, A
Ayy =
= 20 lb,
lb, B =
= 80 lb.
lb. (b)
(b) F =
= 100j
100j (lb),
M
M == -1l20
-1120 lb-pulg.
lb-pulg.
4.126
4.126 (a)
(a) Ax
Ax = 12
12 klb,
klb, Ay
Ay = 10
10 klb, B = -10
-10 klb
klb.. (b) F =
--12
12 ii (klb),
(klb), interseea
interseca en
en y == 55 pies. (e),Ambos
(cj Ambos son
son cero.
cero.
Captulo 5
Captulo
(b) Ax
Ax =
= O,
O, A
Ayy =
= -500
-500 lb,
lb, B =
= 1000
1000 lb.
lb.
5.4 (b)
5.6 (b)
(b) Ax =
= O,
O, A
Ayy =
= -2.67
-2.67 kN,
kN, B =
= 3.89 kN.
kN.
5.8 (b)
(b) Ax =
= O,
O, A
Ayy =
= 55 kN, B =
= 5 kN.
kN.
5.8
4.128
4.128 (a)
(a) F
F == 680i
680i (kN),
(kN), YY == -0.0588
-0.0588 m.
m. (b)
(b) 165.7
165.7 kN.
kN.
5.10 (b)
(b) A
A == 100
100 lb,
lb, B
B == 200 lb.
lb.
5.10
4.130
4.130 FF == 100j
100j (lb),
(lb), M
M == O.
O.
5.12 (b)
(b) Ax =
= 1.15
1.15 kN,
kN, A
Ayy = O,
O, B =
= 2.31
2.31 kN.
kN.
5.12
4.132
419.0 N-m. (b)
4.132 (a)
(a) FF =
= 919.6i
919.6i -- 389.6j
389.6j (N),
(N), M
M ==
== --419.0
(b) La
La::
lnea
lnea de
de accin
accin interseea
interseca en
en yy == 456
456 mm.
mm. ..
5.14 Cada
Cada mano,
mano, 65.1
65.1 lb
lb.. Cada
Cada pie, 22.4
22.4 lb.
lb.
5.14
4.134
4.134 FF =
= 800j
800j (lb),
(lb), interseea
interseca enx
enx == 7.5
7.5 pulg.
pulg.
5.18 849
849 lb.
lb.
5.18
4.136
4.136 (a)
(a) -360
-360kk (lb-pulg).
(lb-pulg). (b)
(b) -36j
-36j (lb-pulg).
(lb-pulg). (e)
(c) FF == 1DilO30j
30j +
+ 3k
3k (lb),
(lb), M
M =
= -36j
-36j -- 360k
360k (lb-pie).
(lb-pie).
5.20 Rx
R, =
= O,
O, R"
R; =
= -841
-841 lb,
lb, M
MRR =
= -6496
-6496 lb-pie.
lb-pie.
5.20
4.138
4.138 (a)
(a) FF =
= 600i
600i (lb),
(lb), M
M=
= 1400j
1400j -- 1800k{lb-pie).(b)
1800k{lb-pie).(b) FF =
=
600
600 ii (lb);
(lb); la
la lnea
lnea de
de accin
accin interseea
interseca en
en yy =
= 33 pie
pie zz =
=
2.33
2.33 pies
pies..
5.16 (b)
(b) Ax
Ax = O
O lb,
lb, Ay
Ay =
= -1000
-1000 lb,
lb, MAA = -12,800
-12,800 lb-pie
lb-pie..
5.16
5.22 R
R=
= 12.5
12.5 lb,
lb, Bx
s, == 11.3
11.3 lb,
lb, By
By =
= 15.3
15.3 lb.
lb.
5.22
5.24 (a)
(a) A
A=
= 53.8
53.8 lb,
lb, BB =
= 46.2
46.2 lb.
lb. (b)
(b) FF =
= 21.2
21.2 lb.
lb.
5.24
5.26 AA =
= 9211
9211 N,
N, Bx
s, == O,O, Bv
By =
= 789
789 N.
N.
5.26
4.140
4.140 FF =
= 100j
100j ++ 80k
80k (N),
(N), M
M=
= 240j
240j -- 300k
300k (N-m)
(N-m)..
5.28 TT =
= 4.71
4.71 lb.
lb.
5.28
4.142 (a)
(a) FF =
= O,
O,M
M=
= rA.
r A i. (b)
(b) F'
F' =
= O,
O,M
M'' =
= rAi.
r A i.
4.142
5.32 La
La tensin
tensin es
es 50
50 lb,
lb, ex
ex == -43.3
-43.3 lb,
lb, C" =
= 25
25 lb.
lb.
5.32
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS

PROBLEMAS PARES
PARES 597
RESPUESTAS
) 6.05
Ib-pulg).
(b) x =
-.7 j -
Ax = O,
O, Ay
Ay = 1.5F,
1.5F, B = 2.5F.
2.5F.
5.34 Ax
5.34
5.110 ex
IX = 75.96,
75.96, 30.96,
30.96, 12.53,
12.53,4.40,
Y cero.
cero.
5.110
4.40, Y
A, = --200
Ay = --100
lb-pie.
5.36 Ax
200 lb, Ay
100 lb, MAA = 1600 lb-pie.
5.112 h = 2.46 m, Ax
Ax = 2.03 kN, A
Ayy = 0.34 kN.
5.112
0.354W.
5.38 0.354W.
5.114 ex
IX = 37.1.
37.1.
5.114
e, = -700
-700 N, By
By = -800
-800 N, A = 700 N.
5.40 Bx
NA = 14.2 kN, N BB = 33.7 kN.

5.116 (b) NA
Ax = 1039 N, Ay
Ay = 600 N.
5.42 Tensin = 1200 N, Ax
Fuerza sobre
sobre el clavo
clavo = 55 lb, fuerza
fuerza normal
normal
5.118 (b) Fuerza
50.77 lb, fuerza
fuerza de friccin
friccin =
= 9.06
9.06 lb.
50.77
5.44 Ax
Ax = O, A
Ayy = 200 lb, MAA = 900 lb-pie.
lb-pie.
5.44
2 pies.
5.120 (a) Hay

Hay cuatro
cuatro reacciones
desconocidas y tres
tres ecuacioecuacio5.120
equilibrio. (b)A
(b)Axx = -50 lb, Bx
B, = 50 lb.
nes de equilibrio.
5.122 A = 500 N, Bx
s, = O, By
By = -800
-800 N.
5.122
57.7
Ay = -13
-13.3.3 lb, B
B = 15.3 lb.
lb.
5.46 Ax = 57
.7 lb, Ay
5.48 2500 lb.

1.9j -
2:s x :::
:s 4 pies.
pies.
5.50 2:::
5.124 A = 727.1 lb, Hx

H, = 225.2
225.2 lb, Hyy = 113.3 lb.
5.124
5.54 W 22 = 2483.6
2483.6 lb, Ax
-2034.4 lb, A
Ayy = 2424.5
2424.5 lb.
5.54
Ax = -2034.4
i+ 660j
5.126 C = 63.09 kN, Ax

-23.82 kN
5.126
Ax = 1.97 kN, Ay
A y = -23.82
5.56 W = 46.2
46.2 N, Ax
61.7 N.
5.56
Ax = 22.3 N, Ay
A y = 6l.7
La fuerza
fuerza es de 800 N hacia
hacia arriba,
arriba, y su lnea
lnea de accin
accin
5.128 La
pasa por
por el punto
punto medio
medio de la placa
placa. .
pasa
5.58 F
F = 44.5 lb, Ax
lb.
5.58
Ax = 25.3 lb, Ay
Ay = --1.9
1.9 lb.
(1) Y (2) estn
estn impropiamente
impropiamente soportados.
soportados. Para
Para (3), las:
5.66 (1)
reacciones son
son A = F/2,
F/2, B = F/2,
F/2, e = F.
F.
reacciones
Captulo 6
Captulo
5.68 W = 13l.5
131.5 lb.
5.68
5.70
B, = -13.3
-13.3 kN, By
6.2 (a) A = 13.3 kN, Bx
By = 10 kN. (b) AB:
AB:
cero; BC:
BC: 16.7 kN (T); AC:
(C)..
cero;
AC: 13.3 kN (C)
0.19
.....
:-0-,-----.---.-,------,
0.
19 ,---,..;;;:
.......... ~--if--_l__-+-----I
0.18
0.
18 f--+----I''''' ......
......
O.I7f--+---+-p...d----+-+---l
0.17
rario,
-22.9 N.
6.4 (a) B = 82.9 N, C, = 40 N, Cyy = -22.9
(b) AB:
(C); BC
BC: : cero;
cero; AC:
AB: 82.9 N (C);
AC: 46.1 N (T).
s
s 0.16f--+---+-t---t=""d-+---l
0.16
......
k:
k: 0.15
0.15
0.14
14
0.
0.13f--- ----f---- ----1-0.13
24
26
26
28 30
28
h.pulg'
".pulg"
"
........
32
6.6
AB: 429 lb (C);
(C); AC:
AC: 343 lb (T); BC:
BC: 600 lb (T);
6.6 AB:
B
D: 485 lb (C); C
D: 343 lb (T).
BD:
CD:
<,
.........
---.34
34
6.8 AB:
6.8
AB: 16.7 kN (T); AC:
AC: 13.3 kN (C); BC:
BC : 20 kN (C);
BD:
CD: 13.3 kN (C).
BD: 16.7 kN (T); CD:
36
M:
M;
5.72 Ax
5.72
Ax = O, Ay
Ay = 360 N, A,
Al = O, M: = -16.4
- 16.4 N-m,
N-m, M ; = O,
= -111.9
- 11l.9 N-m.
M:
6.14 F = 5.09
6.14
5.09 kN.
5.76
5.76 IFlmx
IFlmx = 2147 lb.
6.16 AC:
6.16
AC: 60 lb (T); C D:
D: 30 lb (e);
(C); DO:
DG: 134.2 lb (T).
5.78
5.78 TA = 54.7 lb, T BB = 22.2JQJe
22.'~Jb , Tc = 47.7
47.7 lb.
31i-
5.80
5.80 La
La fuerza
fuerza es 800j
800j lb,
lb, YY la
la lnea
lnea de accin
accin corta
corta la lnea
lnea
central
central en
en Zz =
= 1.5
l.5 pies.
pies .
5.82
5.82 (b) A,
Ax = -0.74
-0.74 kN, Ay
Ay = 1 kN, A,
Al = -0.64
-0.64 kN,
kN, B,
Bx
0.74
0.74 kN, B, = 0.64
0.64 kN.
=
=
r,
5.88
5.88 La
La tensin
tensin es 60 N,
N, Bx
Bx = -10
-10 N, By
By = 90 N, B,
B, = 10
N,
= I1 N-m,
= -3 N-m.
N,
N-m,
N-m.
M:
6.20
6.20 AB:
AB: 375 lb (e);
(C); AC:
AC: 625 lb (T); BC:
BC: 300 lb (T).
6.22 AB:
D: 1683 lb (C).
6.22
AB: 2524
2524 lb (C);
(C); BC:
BC: 2163
2163 lb (e);
(C) ; C
CD:
6.32
6.32 EO:
EG : 400
400 N (T); EF:
EF: 100 N (C);
(C); DF:
DF: 320 N (C).
(C).
6.34
6.34 (a),(b)
(a),(b) 3 klb
klb (C).
(C).
6:36
6:36 28.3
28.3 klb
klb (T).
6.38
6.38 CE:
CE : 60 klb
klb (T); DE:
DE: zero;
zero; DF:
DF: 60 klb
klb (C).
6.40
6.40 2.50
2.50 kN (C).
(C).
5.90
5.90 TCD
6.53 kN.
eD = 6.53
6.42
6.42 3.33
3.33 klb
klb (C).
(C).
5.92
5.92 10 klb
klb
ie.
6.18
6.18 1.56 kN.
6.30
CD: 300
6.30 CD:
300 kN (T); JJ:
IJ: 40Q
400 kN (C).
(C).
5.84
5.84 Fy = 40.5
40.5 lb.
5.86
5.86 TBD
Ax = O, Ay
Ay = 4.24
4.24 kN,
BE = 1.87 kN, Ax
BD = 1.47 kN, TBE
A,
..
Al =
= O.
M:
6.10
barras GH y HI.
Son las ms-:
6.10 (a) Howe,
Howe, 2F
2F en
en las
las barras
HI. (b) Son
mis- '
mas:
mas: 2.12
2.12 F en
en las barras
barras AB
AB y DE.
6.12 AB:
6.12
AB : 150 lb (T); BC:
BC: cero;
cero; BD:
BD: 75 lb (T).
5.74
5.74 TBe
BC = 20.3 kN.
b-pulg).
5.130 ex
IX = 90, T Be
5.130
2, A = W /2.
/2.
BC = W //2,
6.44
i. 25 kN (e).
6.44 DH:
DH: 25 kN
kN (T);
(T); GJ:
(C).
5.94
5.94 T = 81.6
8l.6 lb.
6.46
6.46 (a) 1158 lb (e).
(C).
5.96
5.96 TBD
200 lb.
lb.
BD = 200
5.98
D = 373
lb, la
5.98 TAB
488 lb, Te
TCD
3731b,
la reaccin
reaccin es _i
. i + 823
823jj -AB = 488
87
k lb.
87k
6.48
M: 24
6.48 /L:
IL: 16 kN
kN (C).
(C). K
KM:
24 kN
kN (T).
(T).
6.52
6.52 AD:
AD: 4.72
4.72 kN
kN (C);
(C); BD:
BD: 4.16
4.16 kN
kN (C);
(C); CD:
CD: 4.85
4.85 kN
kN (e).
(C).
5.100
5.100 IXex = 52.4.
52.4.
6.54
6.54 AB:
AB: 1.80
1.80 kN
kN (T);
(T); BC:
BC: 1.37 kN
kN (T); BD:
BD: 4.16
4.16 kN
kN (C).
5.102
5.102 Tensin
Tensin =33.3Ib;ila
=33.3Ib;ila magnitud
magnitud de
de la
la reaccin
reaccin es de
de 44.1
44 . 1 lb.
lb.
6.56
6.56 AB:
AB: 379.4
379.4 lb
lb (C);
(C); AC:
AC: 665.2
665.2 lb (C);
(C); AD:
AD: 159.6
159.6 lb (C).
5.104
5.104 CIex =
= 73.9,
73.9, la
la magnitud
magnitud de
de la
la reaccin
reaccin en
en A es de
de 4.32
4.32
kN
B es de
kN Y
Y en
enB
de 1.66
1.66 kN.
kN .
6.58
6.58 5.59
5.59 kN
kN (C) en
en cada
cada elemento.
elemento.
5.106
por el
el par
par de
de 3 kN-m.
kN-m . (b)
(b) La
La magnitud
magnitud en
en A
A
5.106 (a) No,
No, por
7.88
7.88 kN;
kN; la
la magnitud
magnitud en
en B
B == 6.66
6.66 kN.
kN . (e)
(c) No.
No.
=
=
6.60
6.60 (e)
(c) Ax
Ax = O,
O, Ay
A y == 350
350 N,
N, MAA = 350
350 N-m,
N-m, B,
Bx == O,
O,
By
By = -350
-350 N.
598
RESPUESTASA LOS PROBLEMAS PARES
= O, Ay =
6.62 A,
= 600lb-pieC =
100 lb, MA
100 lb.
6.96 9.17 kN.
6.64 F = 50 kN.
6.66 La fuerza de elevacin mxima es de 8.94 kN. La fuerza axial es de 25.30 kN.
= 72.3 lb, D, = 204.0 lb, D; = -216.8 lb.

Ax = 400 lb, Ay = -500 lb, B, = -1200 lb, B" = 600 lb,
ex = 400 lb, C, = -100 lb.
6.68 A
6.70
= -8 kN, Ay = 2 kN, fuerza axial = 8 kN.

F = 0.142 N, o, = 1.471 N, o, = 2.5 N, t, = -0.664
t, = O, Mx = -0.806 N, M,. ~ 0.142 N.
6.98 Ax
6.100
N,
6.102 (b) 13.9.
~~:==i=:=~~~
0
a 15
1./
10:
~ /'
0.5
1.5
Masa, kg
1342lb
6.104 (b)
= 79.49.
Ct
1500 lb
I
400 lb
'"
:
(a), (b)
6.72 Ax
el'
-24 kN, Ay
24 kN, B
-48 kN, C,
= 24
kN,
= 36 kN.
~5
1/
t..--r--o
50
55
60
65
70
75
f--80o 850
a
24 kN
24kN
~A~
~8~
6.106 h
24kN
6.110
lb, Ay = -100 lb, tensin

= -300 lb, D = 100 lb.
CtA
360.6 lb, ex
m.
78,
MA/M8
= 0.750.
MA/M8
24kN
48kN
6.74 Ax = -400
200 lb, el'
= 0.392
6.108 At
~C
Be:
120 kN (C); BG:
-0.603,
Y en
6.112 AB:
BD:
125 lb (C); Ae: cero; Be: 187.5 lb (T);

225.3 lb (C). e D: 125 lb (C); e E: 225.3 lb (T).
6.114 Ae:
480 N (T); C D: 240 N (C);
e F:
300 N (T).
6.120
F = 7.92 klb; BG:
6.122 Ax
El'
400 lb
100lb
19.35 klb (T); EF:
-52.33 kN, Ay
-14.86 kN.
-43.09
12.60 klb (C).
kN, Ex
100lb
Captulo 7
6.76 B, = -400 lb, By = -300 lb, Cx
Dx = O, Dy = 100 lb.
6.84 Ax
= 400
lb,
el' =
200 lb,
el'
-22 lb, Ay
= 1200 N ",
15 lb, ex
7.2
7.4
= -310 lb, Ay = -35 lb, Bx = 80 lb, By = -80 lb,

= 310 lb, el' = 195 lb, Dx = -80 lb, o, = -80 lb.
= -800 N, Ay = -600 N, n, = O, By = -600 N,
=
7.6
78
-14 lb,
el' =
3 lb.
7.12
7.14
6.88 110 klb.
7.16
6.90 538.5 N.
7.18
6.94 T8C
4kN a compresin, reaccin en A = 4.31kN.
1364 N, TDF
= 761
N.
Y = fa
x = 2.08.
x = 0.711
-
pies,
y =
0.584.
= 8' Y = 5'
= 2666.7 pies', x =
Y = 3.6.
Y = -7.6.
x = 2.27.
a = 0.656, b = 6.56 X
7.10 A
6.86 300 lb (C).
6.92 Fuerza axial
barra
6.118 182.3 kg.
8/\563
6.80 Ax
Cx = 800 N,
180,
42.4 kN (T); FG: 90 kN (T).
6.116 Tensin: barra

AC, 480 lb (T). Compresin:
BD, 632.5 lb (C).
/360.6Ib
6.78 Ax
ex
CtA
7.20
7.22
x = y = 4R/3n.
x = %h, y = O, Z = O.
56.25 pies,
10-5 m-2.
y =
14 pies.
0.81 kN,
RESPUESTAS A
PROBLEMAS PARES 599
599
RESPUESTAS
A LOS PROBLEMAS
7.24 V = 0.032
0.032 rrr',
O, Z
Z = O.
O.
7.24
m3 , X = 0.45 m, Siji = O,
7.26
N,
7.28
7.28
7.30
7.30
7.32
7.32
7.34
7.34
0.675R, , Siji = O, Z = O.
xx = 0.675R
h(~R + ~a)/(R
ta), Si
Z =
xx = h(~R
~a)/(R + ta),
ji = O, Z
xx = 3.24.
sena/a, Si
cos as].
xx = R sena/a,
ji = R(l
R(l - cosa)
/ a.
AD: 2.85 kN (T); e
CE:
2.96 kN (T).
E: 2.96
AD:
dcWcc = dvW
dVWDv . Por
Por ejemplo,
ejemplo, si ellos
la relacin
relacin deW
ellos estn
estn
sobre una
lnea paralela
eje y.
que pase
sobre
una lnea
paralela al eje
y . y que
pase por
por P, e
podra
estar en el punto
2.94 pies,
Yc = -1.26
-1.26 + 2
podra estar
punto Xc
Xc = 2.94
pies, Yc
0.74 pies
debe entonces
entonces hallarse
= 0.74
pies y D debe
hallarse en el punto
punto Xv
Xv
= 2.94
2.94 pies,
YD =
= -1.26
-1.26 - (W
(Wce/W
= -3.92
-3.92 pies.
=
pies, Yv
/W
pies.
D)2
v )2 =
Captulo 8
Captulo
(a),(b) t,
tbh3, kx
~h. .
8.2 (a),(b)
Ix = tbh3,
kx = !nh
O.
8.4 Ix =
= 216 pulg4,k
= 1.73 pulg.J,
= 864 pulg",
= 3.46
3.46 pulg.
8.4
pulg4,kxx =
pulg,Iy =
pulg4, k;
ky =
pulg.
3
8.6 Iy
= t?hb
tzhb3, , k,
= ~b.
8.6
Iy =
ky =
~b.
7.36 A = 1518 lb, B = 1414 lb.

7.36
7.38
7.40
7.40
7.42
7.42
7.44
7.44
7.46
7.46
56.4 cm, Si
xx = 56.4
ji = 27.3 cm.
9.90 pulg,
y == O.
O.
xx = 9.90
pulg, Ji
xx == -1.12
-1.12 in.
in.,, Si
=
O.
ji =
pulg, Ji
y = 13.5 pulg.
xx = 9 pulg,
pulg.
59.4 mm.
rnm.
xx = 90.3 mm,
mm, Siji = 59.4
8.10
8.10
8.12 i.;
= t?.
tz.
8.12
Ixy =
8.14 t,
=
8.14
Ix =
58.6 mm,
7.48 b = 58.6
mm, h = 14.8 mm.
7.50
7.50
7.52
7.54
7.54
7.56
7.56
xx =
xx =
xx =
xx =
8.16 Ixy
8.16
Ixy
6.47 pies,
y = 10.60
10.60 pies.
pies, Ji
pies.
xx =
6.59 pulg,
y == 2.17
2.17 pulg,
6.59
pulg, Ji
pulg,
8.26 lo
29.33
8.26
Jo = 29
.33 m",
m4 , ko = 1.91 m.
m.
8.28 1)'
Iy = ~nR4,
8.28
~JTR4, ky
ky = JIR,
/rR, lo
Jo = ~nR4,
~ JTR4 , ko =
zz ==
6.80 pulg.
6.80
pulg.
y == 2.33
2.33 pies,
= 3.33
3.33 pies.
pies, Ji
pies, Zz =
pies. (b) x
x ==
7.64 (a) x == 2 pies,
1.72 pies,
pies, Ji
y =
= 2.39
2.39 pies,
z=
= 3.39
3.39 pies.
1.72
pies, z
pies.
7.66 x
x = 121
121 mrn,
Z = O.
7.66
mm, Siji = O, Z
z = 16 mm.
7.68 X3 = 82 rnrn,
mm, Siji = 122 rnm,
mm, Z
mm.
7.70 (a)
).
xx =
Masa = 407
407.7
.7 kg,
kg,
7.76 Masa
pulg,
8.03 pulg,
xx =
8.34 Iy
Iy = 3.6
8.34
1055 mm",
mm4 , lo
Jo = 1 XX 1066 mm".
mm4 .
8.36 2.65 x 1088 mm",

mm4 , k,
kx = 128.6 mm.
107 mm",
mm 4 , k;
kx = 69.8 mm.
mm.
7
8.40 t.,
8.40
Ixy = 1.08 X 10 mm",
mm4 .
(b)x =
= 49.3
49.3 pulg.
52 pulg.
pulg. (b)x
pulg.
y
20.1 pulg,
pulg, Ji
8.42 lo
= 4.92
4.92 pies.
8.42
Jo = 363 pie4,k
pie4, koo =
pies.
zz =
15.35 pulg.
pulg.
-1.5 m.
2.5 m, Siji = -1.5
8.44 Ix = 10.65 pie",

0.843 pies.
8.44
pi, k;
kx = 0.843
pies.
. 4
8.46 Ix)'
Ixy =
= 7.1
7.1 pie".
pIe.
8.46
Volumen =
= 7f/
'Ir/5.
7.80 Volumen
5.
8.48 lo
351.6 pulg',
8.48
Jo = 351.6
pulg4, k
ko = 4.11 pulg.
pulg.
8.50
I,
=
67.6
pulg",
k;
=
1.80
pulg.
8.50 Ix 67.6 pulg4, kx = 1.80 pulg .
0.410.
7.82 jiSi = 0.410.
8.52 t.,
Ixy = O.
8.52
7.78 V = 171.7.
7.78
8.54 1)'
Iy = 65 m",
8.54
m4 , k,
ky = 1.47 m.
7.84 A = 138.0 pies'.

pies
7.84
22
7.86 A = 19.09 m
7.86
8.56 Iy
8.56
Iy = 5.48
Volumen = 2.48 x 106 mrrr'.

7.8 Volumen
mm 3 .
8.58 t.,
8.58
Ixy = 1.73
0.136
7.90 0.136
7.92
7.92
m2
8.60 I,
7.59
8.60
Ix = 7.59
8.62 Iy
8.62
Iy = 4.34
4.34
xx == 110.2 mm.
7.94 jiSi = 21.3 mm.

7.96
7.96
7.98
7.100
7.100
6.16 pies,
y
xx == 6.16
pies, Ji
xx = 1.70 m.
xx =
JIR.
8.30 I,
94.2 pie",
= ~.24
8.30
Ix = 94.2
pie4, k;
kx =
~.24 pie.
pie.
8.32 I,
329.3 pulg",
3.43 pulg.
Ix = 329.3
pulg4, k,
kx =
= 3.43
pulg.
8.32
8.38 I,
8.38
Ix = 7.79
A =,18.4 klb,B=38.6klb.
klb,B=38.6klb.
7.72 A=J8.4
7.74
7.74
fa
xx =
= d;
-J. m",
m4 .
8.24 Ix
I, = 22 pies
pies";4 ; k,
8.24
kx = 1.91 pie,
pie, Ixy = 6 pie".
pie4
Z = 39.7 mm.
O, jiSi = 32.3 mm,
mm, Z
7.62
8.20
(a) l,
knR4, k,
~R.
8.20 (a)
Ix = iJTR4,
k, = 1R.
O, Z
Z = O.
88.4 mm,
mm, Siji = O,
7.60
7.60
fsds m",
= ,f1;
m kx =
jf m.
8.18 ko = 110.9 mm.

8.18
41.4 mrn,
31.4 mrn,
Z = 30 mm.
41.4
mm, Siji = 31.4
mm, Z
xx = 4.00
4.00 m, Si
ji = zz = O.
xx = 6 m, Siji == 1.83 m.
7.58
7.58
= d;b
-J.b22hh2.2
t,
tI, k,kx = JT.
j"f.
Ix = dI,
8.8 Ixy
8.8
Ix)'
8.64
8.64 Ixy
Ixy = 4.83
= O,
O, Z =
= O.
O.
=
8.66 I,
8.66
Ix = 8.89
8.68 Iy
8.68
Iy = 3.52
25.24 rnrn,
8.02
27.99
25.24
mm, )' = 8.
02 mm,
mm, Z = 27
.99 mm.
Volumen =
= 477.5
477.5 pulg",
7.102 Volumen
pulg 3
centro de masa
estudiantes e y D debe
debe estar
estar
7.104 El centro
masa de los estudiantes
punto P con
con coordenadas
coordenadas x =
= 2.94
2.94 pies,
en el punto
pies, y ==
-1.26 pies
pies.. Los
Los puntos
encuentran deben
deben estar
estar
-1.26
puntos e y D se encuentran
sobre una
una lnea
lnea recta
que pase
distancia
recta que
pase por
por P, y la distancia
sobre
de de P a e y la distancia
distancia dvv de
de P a D deben
deben satisfacer
satisfacer
de
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
107 mm",
mm4 , ky
ky = 74.7 mm.
107 mm",
mm4 .
106 mm",
mm 4 , k,
kx = 27.8 mm.
44
10 pulg',
pulg4, ky
ky == 10.45 pulg.
pulg.
104 pulg'.
pulg4.
7.18 pulg.
103 pulg',
pulg4, k;
kx = 7.18
pulg.
3
= 4.52
4.52 pulg.
10 pulg',
pulg4, k,ky =
pulg.
8.70 I,
994.5 pulg".
Ix = 994.5
pulg4
8.70
8.72 I,
155.4
8.72
Ix = 155
.4 pulg".
pulg4
8.74 Ix =
= 4020
4020 pulg",
= 6980
6980 pulg'
= 6820 pulg",
8.74
pulg4 , Iy =
pulg4 o I,
Ix =
pulg4 , Iy
4180 pulg".
= 4180
pulg4
8.78 I,
4.01
8.78
Ix = 4.01
X
X
106 mrn".
mm 4 .
8.82 Ix' = 76.0

76.0 m",
1,.' = 14.7 m",
8.82
m4 , 1,.'
m4 , 1.1",'
Ix.' = 25.7 m".
m4
600 RESPUESTAS
RESPUESTASA
A LOS
LOS PROBLEMAS
PROBLEMAS PARES
PARES
600
4 Iy'
8.84 1,'
Ix' == 9.70
9.70 pie
pie",
, I y'
8.84
8.86 Ix'
l., == 28
28 pie\
pie", Iy'
Iy'
8.86
2.80 pie\
pie", Ix'y'
Ix'y' =
= -1.47
-1.47 pie
pie",4
== 2.80
==
==
12 pie\
pie", Ix'Y"
Ix'y'
12
-13.9.9 pi.
pie".
-13
-20 , los
los momentos
principales de
de inercia
inercia son
son
= -20
4
85.3 m
m"4 yy 5.4
5.4 m
m",
85.3
8.88
8.88
(Jp
(Jp
8.90
8.90
(Jp =
=
(Jp
0,0
26.600, , los
los momentos
principales de
de inercia
inercia son
son 10
10
26.6
pie" Y
y 2.5
2.5 pi.
pie".
pi
9.18
9.18 (a)
(a) P
PaB =
= O,
O, V
VaB =
= -26.7
-26.7 lb,
lb, M
MaB =
= 160
160 lb-pie.
lb-pie. (b)
(b) Pe == O,
O,
Ve
Ve =
= -26.7
-26.7 lb,
lb, Me
Me =
= 80
80 lb-pie.
lb-pie.
9.20
9.20 (a)
(a) P
PAA =
= O,O, VA
VA =
= 44 kN,
kN, MAA =
= 4 kN-m.
kN-m. (b)
(b) PA =
= O,
O,
VVA
A =
= 22 kN,
kN, MAA =
= 33 kN-m.
kN-m.
9.22 P
PAA =
= O, VVAA == 300 kN,
kN, M
MAA =
= -2100
-2100 kN-m.
kN-m.
2
3
9.24 P
/ 6-b
/ 2L)wo, MAA == (bL-b
PAA =0,
= O, VVAA == (L
(L/6
- b /2L)wo,
(bL - b3 // L)wo/6.
L)wo/6.
8.92
= :j~mI2.
92/lo0 =
8.
mI2.
9.26 P
PAA =
= O, VVAA == 525 lb, M
MAA =
= -825
-825 lb-pie.
lb-pie.
2 2().2
1 = -f2mI
fimI2sen
8.94 1=
sen e.
9.28 P =
913 lb, M
= O, VV == --913
M =
= 3520
3520 lb-pie.
lb-pie.
8.96
lejex
lejex
fimh , 2 ,
== -f2mh
8.98
lejey, ,
lejey
1.99 slug-pi.
slug-pie-.
== 1.99
lejey
lejey
fimb , 2 ,
== -f2mb
lejez
lejez
fim(b2+h22+
). h 2 ).
== -f2m(b
9.36
9.36 P
r,B == -300
-300 N,
N, V
VaB =
= O, M
MaB =
= O.
8.102 lo =
= H
Hm12.
8.102
m12.
lejez. .
lejez
9.38
9.38 P
PAA =
= O, VA
VA =
= -60
-60 lb, M
MAA =
= 60 lb-pie.
lb-pie.
= 47.0 kg_m
kg-rn".2
=47.0
9.40 (a) P =
= O, V == F, M == Fx.
Fx.
9.40
8.106 3807.5
3807.5 slug-pi.
slug-pie'.
8.106
8.108
8.108
lejez
lejez
9.32 P =
= O, V == -595
-595 N
N,, M
M =
= 1925 N-m.
N-m.
9.34
9.34 P
PaB =
= O,
O, V
VaB =
= --22 kN, M
MaB =
= 2 kN-m.
kN-m.
8.100 20.8 kg_m

kg-rrr'2
8.100
8.104
8.104
9.30
9.30 P
PaB =
= O, VVaB == 0.8 kN,
kN' M
MaB =
= 19.2 kN-m.
kN-m.
= 9.00
9.00 kg-m
kg-rn",2 .
=
yy
(b)
8.110 I1eje
ejeyy =
= 0.0881
0.0881 slug-pi.
slug-pie',
8.110
Ft
~
Ft~=~C_x
8.112 lo =
= 0.0188
0.0188 kg_m
kg-rrr' 2
8.112
---x
2
+ :~h2).
3h
5)'
3 h2) '
m(-dow2
--= m(
wI w 2 + :5~h2).
x --= 1lejey
. y --= m
(w
3 R2
m(foR2
88.114
114 llejex
eje
eje
8.116
I eje. x =
-- 1Iejey
8.116 lejex
eje y
I
I
'1
8.118
= 0.460
slug-pie'.
8.118 I1 =
0.460 slug-pi.
Ff-I
8.120
= 0.00367
8.120 lo
lo =
0.00367 kg-rrr'.
kg_m 2
8.122
8.122
lejez
lejez
t===~,
8.126 t.,
8.126
Ir ) =
= 2.13.
2. 13.
8.128
8.128 Ix'
1,' =
= 0.183,
0.183, k"
k,' =
= 0.262.
0.262 .
8.130
8.130 l;
1, =
= 2.75
2.75
1077 mrn",
mm4 , k,
k,. =
= 43.7
43.7 mm.
mm.
9.42
9.42 80
80 kN/m.
kN/m.
X
X
8.132
8.132 1,
Ir =
= 5.03
5.03
X
X
1077 mm",
mm 4 , k,
kx =
= 59.1
59.1 mm.
mm.
9.44
9.44
8.134
8.134 1,
1, =
= 396
396 pie",
pie4, k;
kx =
= 3.63
3.63 pies.
pies .
()pp =
=
II
II
I
n~
=
= 0.714
0.714 slug-pie''.
slug-pie2
8.124
I; =
8.124 1)
= 12.8, k;
ky =
= 2.19.
2.19.
8.136
8.136
- --- -'!L,
-x
:
19S, 20.3
20.3 m",
m4 , 160.7
160.7 m".
m4 .
8.138
8.138 1,
1, =
= 0.0702
0.0702 kg-rn".
kg_m 2 .
'''''l~
is
-2160 Ib
~X
M
M
llO'OOOf
b;: ~
'"-~
8.142
8.142 0.537
0.537 kg-rn".
kg_m2 .
Ib~:
Captulo
Captulo 9
lb-pie b . p i e _
I
~------------------~---x
9.2
9.2 Ax
A, =
= O,
O, Ay
Ay =
= 250
250 kN,
kN, BB =
= 250
250 kN.
kN.
18 pie
pie
18
I1
9.4
9.4 Ax
Ax =
= O,
O, Ay
A, =
= 1000
1000 N,
N, M
MAA =
= 3333.3
3333 .3 N-m.
N-m.
9.6
9.6 Ax
Ax = O,
O, Ay
A , = 800
800 lb,
lb, M
MAA = O.
O.
9.8
9.8 (a)
(a) 1178.1
1178.1 N,
N, 2500
2500 N-m.
N-m. (b)
(b) R,
R, =
= O, R,.
R,. =
= -913.2
- 913 .2 N,
N,
MRR =
..
= 1970.3
1970.3 N-m
N-m horario.
horario.
9.12
9.12
1
x
vv
8.140
8.140 1, =
= 3.83
3.83 slug-pie'.
slug-pi.
9.10
9.10
== 225
225 lb/pie.
lb/pie.
Ta
TB =
= Te
Te =
= 15.2
15.2 kN.
kN.
9.46
9.46 (a)
(a) P
P=
= OO
V =
= 300
300 lb
lb
pie
V
OO << xx << 66 pie
M=
= 300x
300x -- 3000
3000 lb-pie
lb-pie
M
Wa
WB
9.14
9.14 PA
PA =
= Pa
PB =
= Pe
Pe =
= O,
O, VA
VA =
= Va
VB =
= Ve
Ve =
= 22 kN,
kN , M
MAA =
= 22
kN-m,
kN-m, M
M BB = 44 kN-m,
kN-m, Me
Me =
= 66 kN-m.
kN-m.
9.16
9.16 PA
PA =
= 866
866 lb,
lb, VA
VA =
= -500
- 500 lb,
lb, MMAA =
= 3000
3000 lb-pie.
lb-pie.
P=O 100
P=O
100 22
= --x
-100x lb
lb
VV =
12x + 100x
12
100
0 0
M=
= -- 13 6x3
M
2 -3'6x3 ++ 50x
50x2
2400 lb-pie
lb-pie
2400
1
)
12 pie
66 < x < 12
..
<x <
pie
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS PARES 601
o,
(b)
v
300lb
o,
9.58
'lli,mfmmll~ )_,
20kN-m~
o-'--------'--~,
o
~~-"'-'--:-'
6 pie
12pie
23.3kN
6kN~
M~Pie
O
6.
18.7kN
12pie
==-_..J.'-x
-3000
lb/pie
9.48 No; la magnitud del momento flector mximo es de 8

kN-m.
9.52 M = 577.7 lb-pulg en x = 9.33 pulg.
9.54
2000 V
lb
w~
-40
1000
-1000
-2000
x,pie
1-
-60
9.60
500V N
-500
1000M lb pie
O
-1000
I~
-2000
-3000
-1000
-,
-:
<, -:
9.62 (a) V
(b) A,
9.64 V
J..---
x.m
-1500O
x, pie
---
M
-WO(x - x2/2L),
Ay = - V = woL/2,
= O,
= 250 -
50x kN, M
=
MA
-wo(x2/2
- x3/6L).
= M = -woL 2/3.
250x - 25x2 kN-m.
9.66
9.56
4650lb
'------i------------i'0
-x
6000lb
I
I
120lb
2250lb
;
I
I
f------ 10pie --l--10pie----l
,,
Vii
24OOlb~,.--------,td_X
~::::
I
I
I
I
I
I
I
I
:
I
I
'~:t;:t~
I
I
11
-3600 lb ~-----~
80 lb
i
I
I
I
M"
'~'"~~!
8oolb-pie --------
lb-pie
---
:
I
I
I
602 RESPUESTAS
RESPUESTAS AA LOS
LOS PROBLEMAS
PROBLEMAS PARES
PARES
602
9.68
9.68
9.106
9.106 6.67
6.67 m.
m.
9.108
9.108 A:
A: 256.7
256.7 lb
lb hacia
haeia la
la derecha,
dereeha, 248.2
248.2 lb
lb hacia
haeia arriba;
arriba; BB ::
135.9
I
135 .9 lb.
lb.
9.110
9.110 1.5
1.5 m.
m.
V, lb
lb
V,
(3,2400)
(6,2400)
(3, 24,.;.00,,-)_-i(6,
2400)
1000
1000
9.112
9.112 (a)
(a) 4.08
4.08 xx 105
105 Pa.
Pa. (b)
(b) 2629.9
2629.9 Nhacia
Nhaeia arriba.
arriba.
9.114
9.114 (a)
(a) 376
376 kN.
kN. (b)
(b) xxpp
- 1000
-1000
- 2000
-2000
-3000
- 3000
- 4000 (3,-3600)
(3, -3600)
-4000
9.118 P =
= O, V
(6 , - 2250) (8,-2250)
(8, - 2250)
(6,-2250)
== 2.02
2.02 m.
m.
= -100
lb-pie.
-100 lb,
lb, M
M = -50
-50Ib-pie.
9.124
9.124 FF =
= -4.32
-4.32 ii (kN),
(kN), Yy =
= 96
96 m.
m.
M, lb-pie
lb-pi e
M,
9.126
9.126 90.0
90.0 kN-m
kN-m at
at yy
= 86.9
86.9 m.
m.
9.128
9.128
V,
V, lb
lb
117~
117~
-II~
-II~~----=:::::::::::=--==--------
::r, in-Ib
9.70 (a)
(a) 15.8
15.8 kN.
kN. (b)
(b) 28.7
28.7 m.
m.
9.70
1---12 12 pulg
1--pulg -----1-------1- IOpulg
IOpulg '1'
.j.
::M~,in_lb
9.72 AC:
AC: 12700
lb (T); BC:
BC: 15000
15000 lb
lb (C).
9.72
12700 lb
500
500/
9.74 Longitud
Longitud = 108.3
108.3 m,
m, h = 37.2
37 .2 m.
m.
9.74
12pulg----l
12 pulg- l
O~------------~~
O ~------------~
9.76 Longitud
Longitud =
= 962.8
962 .8 pies.
pies.
9.76
9.78
9.78
9.130 Ax
Ax =
= -44.2
-44.2 kN,
kN, Ay
Ay =
= 35.3
35.3 kN,
kN, BB
__(,---58---,7.5
(,-58-,
7.5,...
62o.5-'-'
)p'ie===----'1 6oo
', ._
6
c
-'
20_.S-,-,)p:..:.,ie~-=--=1600
2
= 34.3
34.3 kN.
kN.
9.132
12.93 pie-klb.
9.132 12.93
pie-klb.
400
400
Captulo
Captulo 10
200
200
10.2 23.1
23.1 lb.
lb.
10.2
II
(287.5,1
48.6)pie',
(287.5,
I 48.6)pie',
\
\
10.4 (a) 25 N. (b) f-ts

10.4
Ms = 0.577.
0.577.
---6~OO~-,
40~
0~2~00~~ 0
---6~OO~~40~0~2~OO~~0
10.6 (a) No. (b) 10.6 lb. (c)

10.2 lb.
10.6
(e) 10.2
10.8 20 lb.
10.8
9.80
9.80 (a) h li = 4.95
4.95 m, h22
TBe
BC = 1.84 kN.
2.19
2.19 m. (b) TAB
1.90
1.90 kN,
10.12 (a) S. La
La fuerza
fuerza es JLs
tJ.sW.
(b) 3 JLs
tJ.sW.
10.12
W. (b)
W.
9.82 TI = 188.6
188.6 N, T
T33 = 213.4
213.4 N.
9.84
9.84 (a) h 22 =
= 4 pies.
pies. (b) 90.1
90.1 lb.
9.86
9.86 h22
= 464
464
10.10 (a) T =
= W(sen Ciex + JLs
tJ.scos
tJ.ssen
sen (3).
(3) ..
10.10
eos Ci)/(COS
ex)/ (eos (3 + JLs
Ci
10.14 ex
== are
arctan
(3f-ts)'
=
tan (3Ms)'
W(sen
Ci - 5 'P-s
cos ex).
o).
10.16 F == W
(sen ex
JI.s eos
mm, hh33 = 385 mm.
289.9
= 289.9
10.18 F
9.88
9.88 S; la tensin
tensin mxima
mxima es de 14.5 kN.
kN.
9.90
9.90 (a) 9.15 N. (b) 4.71 m.
10.22 M
f-ts
0.529.
10.22
s == 0.529.
9.92
9.92 (a)
(a) 10.04
10.04 m. (b) 201.3
201.3 m.
9.94
9.94 (a)
(a) hh22 =
= 1.99 m. (b) TAB
= 2.06
2.06 kN, TTBc
AB =
Be
=
= 2.01
kN.
kN.
2.07 m. (b) M
f-ts
0.66.
= 2.07
s == 0.66.
f-tsRW(1
f-ts)/(1
f-t;).
=M
RW(1
+
M
s)/
(1
+
M
; ).
s
10.24 (a)
(a) x
10.24
10.26 M
M
10.26
9.96
9.96
lb.
10.20 (a) ex
Ci =
= aretan
arctan (Ms)'
ue.). (b) ~Ms
~f-tsW.
10.20
W.
10.28 Il-k
f-tk=
= 0.35.
0.35.
10.28
y,
pie
y,pie
10.30 ex
ex
10.30
A
-A
------ - B
B
= 22arctan
(f-ts)'
aretan (Ms)'
10.32 27
27.7
N-m.
10.32
.7 N-m.
10.36 ex
10.36
9.27.
= 9.27.
10.38 (a)
(a) FF == 84
84 lb. (b) Yeso
10.38
~LIO---'_S--=---'--=-----'---IO.Lx,
~L...
I O----L-S-""'-.J...o-<=---.J' - - - -I-'O x, ppie
ie
10.40 (a)
(a) FF == 103.8 lb.
lb. (b)
(b) No.
10.40
10.42 (a)
(a) FF = 5.28
5.28 kN.
kN. (b)
(b) FF == 11.41
11.41 kN.
kN.
10.42
9.98
pulg (b)
9.98 (a)
(a) 2361
2361 Ib/
lb/pulg",
(b) 16.28
16.28 MPa.
MPa.
9.102
9.102
XXpp =
= 0.75
0.75
9.104
9.104 1.52
1.52 pie.
pie.
m,
m,
YP
YP =
= 0.3
0.3
m.
m.
10.44 (a)
(a) FF
10.44
(b) FF
(b)
f-tsW.
=M
sW.
=
(W
f-tsB)/[l
+ (h(h/b)(f-tsA
= (W //2)(f-tsA
2)(MsA + MsB)
/ [1 +
/ b)(MsA --
10.46 ~F.
~F.
10.46
f-tsB)].
MsB).
RESPU
ESTAS A LOS
603
RESPUESTASA
LOS PROBLEMAS
PROBLEMAS PARES
PARES 603
10.136
10.136 aa = 24.2.
=
= 2'sW(l
2'sW(l-- 's)'
's)'
W. (b)
(b) ''s
0.453..
10.50 (a) ff == 0.363 W.
s == 0.453
10.48
10.48 F
10.138
10.138 aa = 22.7.
s debe ser por lo menos 0.278.

10.52 S, ''s
10.140
10.140 h = 5.82 pulg.
10.54
fB = 429.3 lb.
10.54 t
10.142285.7
10.142 285.7 lb.
F =
= 783.3 lb. (b) S.
S.
10.56 (a) F
10.144 1134.8
torsor = 2.67 kN-m.
1134.8 kg, par torsor
10.58
10.58 F = 2.35 kN.
10.146 ''s
s == 0.272.
10.146
10.60 aa = aretan
arctan [2./(l
[2.J(l - .~)l
.~)l.
10.60
.
10.148 S.
S. ''s
s debe ser por lo menos 0.533.
10.148
10.62
10.62 W = 3.36 kN.
10.150
.5 N.
10.150 P = 43
43.5
es 0.176.
10.64 No. El valor mnimo requerido de ''s
s es
10.\52
10.\52 (a) W
10.66 F = 1160
1160 N.
10.66
10.154 2)7
2-77 lb-pie.
1.84 N-m
N-m..
10.68 1.84
Captulo 11
11
Captulo
100 N-m. (b) Ay
11.2 (a) MAA = 100
Ay = -50
- 50 N.
11.4 F = 217
217 N.
11.4
0.0398.
s == 0.0398.
10.70 ''s
14.4 Ib-pulg.
10.72 (a) 28.7 Ib-pulg. (b) 14.4
1.13 N-m.
10.74 1.13
10.7611.8Ib-pie.
10.76
11.8 lb-pie.
11.6 R
11.6
= 264.8 lb.
== 109.9
109.9 lb. (b) W =
= 1.15F.
1.15F.
=
11.8 0.577 F (compresin)
15.1 N-m.
10.78 15.1
11.10 F =
= 112.5
112.5 lb.
11.10
lb .
10.80 8.70 lb-pie.
11.12 (a) F
F =
100 mm.
= 392.4 N. (b) 100
10.82 4.88 N-m.

17.4 N-m.
10.84 17.4
11.14
11.14
10.86 2.02 kg.
11.20 M = 270.0 N-m.

11.20
105.9
.9 N.
10.88 105
13 kN.
11.22 13
ex
= -7.78
=
- 7.78 kN.
kN .
="
11.18
lb .
11.18 F = 360 lb.
10.90 51.9 lb.
11.24
9.17 kN.
11.249.17
10.92 T =
= 83.2 N.
10.92
11.26 2W/(5
2W/(5 tan a).
11.26
10.94 M = 1.92
1.92 lb-pie
lb-pie..
10.94
11.28 (a) q =
= 3, q == 4. (b) q == 3 es inestable y q == 4 es
es
estable.
estable.
145.9 lb.
10.96 145.9
10.98 T = 76.3
76.3 N.
10.98
11.30 V
11.30
= ~kX2 ~kX2
~EX4.
~EX4.
10.100 M = 0.3 N-m.

10.100
11.32 (a) Estable. (b) Estable neutro.

neutro. (e) Inestable.
10.102 M = 9.72 lb-pie.

10.102
11.36 (b) Es estable.
10.104 M = 7.81
7.81 N-m.
10.104
60 . (b)No.
(b)No .
11.38 (a) a = 60.
= 28.7. (b) S.
11.40 (a) a =
11.42 Estable
10.106 M = 5.20 N-m.

10.106
93.5 N-m. (b) 8.170/0.

8.17010.
10.108 (a) M = 93.5
10.110 9.51
9.51 lb-pie.
18.4 N.
10.112 18.4
10.114 M
M =
= rW(e"
rW(e'~''', - 1)
1)..
10.114
14.2 lb. (b) 128.3

128.3 lb.
10.116 (a) 14.2
::s; T:::;
r 215.1
215.1 N.
10.118 84.6 :::;
= 65.2 N-m, MBB = 32.6 N-m.
10.120
10.120 MAA
10.122 M = 19.2
19.2 N-m.
10.122
s = 0.298.
10.126 ''s
10.128 a
10.128
=
=
37.8.
162.2 mm.
29.2 mm, D 22 == 162.2
10.132 --1.963
::s;Y :::;
::s;0.225
10.132
1.963 :::;
0.225 m.
10.130 DI
10.130
=
=
10.134 aa = 65.7.
10.134
11.44 a = O
O es inestable y a = 59.4 es estable.
11.44
estable.
11.46 a = O
O es inestable y a = 30 es
11.46
es estable.
1.12 m es
m . (e) x = 1.12
es esta11.48 (b) x == 1.12 m y x = 2.45 m.
ble y x = 2.45 m es
es inestable.
inestable.
11.50 (a) a
=
=
43.9.
43.9 . (b) S.
11.52 (a) a = 30.53. (b) S.

11.54 M =
= 1.50 kN-m.
11.54
kN-m .
800 N-m. (b) a/4.

11.56 (a) M = 800
a/4.
11.58
11.58 F == 5 kN.
11.60 M = 63
11.60
63 N-m.
11.62 Estable.
Inestable.
11.64 Inestable.
604 NDICE
NDICE DE
DE MATERIAS
ndice
ndice de
de materias
materias
aceleracin,
aceleracin,
4
aceleracin
6
aceleracin debida
debida a la
la gravedad,
gravedad,
un resorte,
resorte, 572
alargamiento
alargamiento de un
ngulo de friccin,
friccin, 507
ngulo
armadura,
274
armadura,
274
mtodo de las
las juntas,
276
mtodo
juntas, 276
mtodo de las secciones,
289
mtodo
secciones, 289
tridimensional,
tridimensional,
295
armadura espacial,
espacial, 295
armadura
articulacin,
articulacin,
238
banda V, 544
banda
barra, Vase
Vase miembro
barra,
miembro
bastidor, 299
bastidor,
299
cable, 81, 256

cable,
256
con carga
carga continua,
continua, 471
con
con carga
carga discreta,
discreta, 480
con
480
carga, 207
207
carga,
catenaria,
476
catenaria,
476
centro de masa,
centro
masa, 343
cuerpo compuesto,
compuesto,
de un
un cuerpo
355
cuerpo homogneo,
de un
un cuerpo
homogneo, 344
centro de presin,
centro
presin, 487
centroide, 34
centroide,
de un
un rea
rea
rea compuesta,
compuesta,
353
rea
definicin, 339
definicin,
tabla,
tabla, 590
de un
un volumen
volumen
definicin,
definicin,
335
tabla,
tabla, 592
volumen
compuesto,
volumen compuesto,
354
lnea
de una
una lnea
definicin,
339
definicin,
339
lnea compuesta,
compuesta,
354
lnea
354
tabla,
tabla, 591
chumacera,
chumacera,
531
coeficiente de friccin:
friccin:
coeficiente
cintica, 506
506
cintica,
esttica, 505
esttica,
cojinete, 240,
240, 531,
531, 533
cojinete,
cojinete de empuje,
empuje, 533
cojinete
componente:
componente:
cartesiana,
24, 39
cartesiana,
24,
escalar, 24,
escalar,
24, 39
normal a una
una lnea,
normal
lnea, 55
paralela a una
una lnea,
paralela
lnea, 55
55
vectorial, 19
vectorial,
compresin,
275
compresin,
constante de la
la gravitacin
gravitacin
constante
universal,
universal, 5
conversin de unidades,
conversin
unidades, 9
coordenadas cartesianas,
cartesianas,
24, 38
coordenadas
24,
coseno director,
director, 40
coseno
Coulomb, , friccin
friccin de.
de. Vase
Vase
Coulomb
friccin
friccin
cuerda, 81
cuerda,
cuerpo estticamente
estticamente
cuerpo
indeterminado,
219
indeterminado,
219
cuas,
cuas, 520
curva de carga,
carga, 440
curva
440
densidad,
344
densidad,
344
derivadas, tablas
de, 588
derivadas,
tablas de,
deslizamiento inminente,
inminente,
deslizamiento
506
desplazamiento,
desplazamiento,
16
virtual,
virtual, 559
determinante,
determinante,
64
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, 84, 211
diagrama
diagrama de momento
flector, 456
456
diagrama
momento flector,
diagramas de
de fuerza
fuerza cortante
cortante y
diagramas
momento
flector, 456
momento flector,
456
dgitos significativos,
significativos,
dgitos
6
dinmica,
2
dinmica,
ecuacin cuadrtica,
cuadrtica,
ecuacin
587
equilibrio, 206
206
ecuaciones
en dos
dos dimensiones,
dimensiones,
212
en
212
en tres
dimensiones,
en
tres dimensiones,
241
ejes principales
rea, 407
ejes
principales de un
un rea,
elemento,
Vase miembro
elemento,
Vase
miembro
elementos compuestos:
compuestos:
elementos
reas, 353,
353, 393
reas,
cuerpos, 355,
355, 424
cuerpos,
424
lneas, 354
lneas,
volmenes,
volmenes, 354
embrague,
embrague,
533
energa potencial,
energa
potencial, 571
de un
un resorte
resorte lineal,
lineal, 571
del peso
cuerpo, 571
del
peso de un
un cuerpo,
equilibrio:
equilibrio:
definicin de,
de, 85
definicin
ecuaciones
206,212,241
ecuaciones de,
de, 206,212,241
estabilidad
estabilidad del,
del, 573
equilibrio
neutro, 575
equilibrio estable
estable neutro,
equilibrio
equilibrio estable,
estable, 573
equilibrio inestable,
inestable, 574
574
equilibrio
escalar, 16
escalar,
espacio, 4
espacio,
esttica, 2
esttica,
estrategia,
estrategia,
3
estructura,
estructura,
273
armadura,
274
armadura,
274
bastidor,
bastidor, 299
299
mquina,
299
mquina, 299
fluido, presin
en un,
fluido,
presin en
un, 487
487
friccin, 504
friccin,
ngulos, 507
ngulos,
deslizamiento es
cuando
inminente,
inminente,
505
cuando las
las superficies
superficies estn
estn
cuando
deslizndose,
deslizndose,
506
en
540, 543
en bandas,
bandas, 540,
en cojinetes
cojinetes de empuje,
empuje, 533
en
en cojinetes,
cojinetes, 531
en
en roscas,
roscas, 523
fuerza:
fuerza:
de contacto,
contacto,
de
79
de cuerpo,
cuerpo, 79
de friccin,
friccin, 80
de
superficie, 79
de superficie,
externa, 79
externa,
gravitatoria,
gravitatoria,
79
interna, 79
interna,
lnea de accin,
accin, 78
lnea
normal, 80
normal,
sistema concurrente,
concurrente,
sistema
78
sistema coplanar,
coplanar,
sistema
78
sistema paralelo,
sistema
paralelo, 78
fuerza axial
axial en
en una
fuerza
una viga,
viga, 448,
448, 463
fuerza conservativa,
conservativa,
fuerza
571
fuerza cortante
cortante en
en una
fuerza
una viga,
viga, 448,
448,
463
463
fuerza de contacto,
contacto,
fuerza
79
fuerza de cuerpo,
cuerpo, 79
fuerza
fuerza de
de friccin,
friccin, 80, 504
fuerza
fuerza de
de superficie,
superficie, 79
fuerza
fuerza
distribuida:
fuerza distribuida:
largo de una
lnea, 440
a lo largo
una lnea,
440
I
NDICE DE
DE MATERIAS 605
605
NDICE
analoga del
del rea,
rea, 441
analoga
fuerza equivalente,
equivalente,
fuerza
441
sobre un
un cable,
cable, 471
sobre
largo del
del
distribuida
cable, 475
cable,
distribuida horizontalmente,
horizontalmente,
distribuida
471
fuerza normal,
normal, 80, 504
fuerza
fuerzas concurrentes,
concurrentes,
fuerzas
78
fuerzas coplanares,
coplanares,
fuerzas
78
fuerzas
momentos internos:
internos:
fuerzas y momentos
un cable,
cable, 471
en un
una viga,
viga, 448,
448, 463
en una
funciones
trigonomtricas,
funciones trigonomtricas,
587
grado, 8
grado,
gravedad,
gravedad,
5
nivel del
del mar,
mar, 6
al nivel
de la Tierra,
de
Tierra, 5
fuerza entre
entre dos
dos partculas,
partculas,
fuerza
5
integrales, tabla
tabla de,
de, 588
integrales,
junta,
274
junta, 274
juntas,
mtodo de las,
las, 276
juntas, mtodo
kilogramo,
kilogramo,
5, 7
momento de inercia:
inercia:
momento
rea
rea
reas compuestas,
compuestas,
reas
393
definiciones,
definiciones,
386
ejes principales,
principales,
ejes
407
tabla, 590
tabla,
teoremas de los
los ejes
ejes
teoremas
paralelos,
paralelos,
393
masa
masa
cuerpo compuesto,
compuesto,
424
cuerpo
424
barra esbelta,
esbelta, 419
419
barra
definicin,
419
definicin,
419
placa delgada,
delgada, 420
420
placa
tabla, 592
tabla,
teorema de los
los ejes
ejes paralelos,
paralelos,
teorema
424
424
momento de un
un par,
par, 161
momento
momento flector
flector en
en una
una viga,
viga, 448,
448,
momento
463
momento polar
polar de inercia,
inercia, 386,
386,
momento
395,409
395,409
momento respecto
respecto a un
un punto,
punto, 134
momento
descripcin
bidimensional,
122
descripcin bidimensional,
descripcin vectorial,
vectorial, 134
descripcin
magnitud,
magnitud,
122, 134
propiedades,
propiedades,
135
sentido, 122, 134
sentido,
momento respecto
respecto a una
una lnea,
lnea, 148
momento
momentos de inercia
inercia de reas.
reas.
momentos
momento de inercia
inercia
Vase momento
principales de inercia
inercia de
momentos
un rea,
rea, 407
un
cosenos, 587
ley de los cosenos,
senos, 587
ley de los senos,
libra,
libra, 5, 8
libra masa,
masa, 8
libra
lnea de accin,
accin, 78
lnea
lquido, presin
un, 487
lquido,
presin en un,
llave de torsin,
torsin, 182
llave
logaritmo,
logaritmo,
587
newton (unidad
(unidad de fuerza),
fuerza), 5, 7
newton
Newton
gravitacin de,
de, 5
Newton gravitacin
Newton, Isaac,
Isaac, 4
Newton,
Newton,
leyes de,
de, 4
Newton, leyes
Newton-Raphson,
mtodo de,
de, 112
Newton-Raphson, rntodo
nivel
57
1
nivel de referencia,
referencia,
571'
magnitud,
magnitud,
16, 24, 39
mquina,
299
mquina,
299
marco de referencia
referencia inercial,
inercial, 84
marco
masa, 4
masa,
mecnica, 2
mecnica,
metro, 4, 7
metro,
miembro, 273
miembro,
dos fuerzas,
fuerzas, 255
de dos
tres fuerzas,
fuerzas, 256
256
de tres
Mohr, , crculo
crculo de, 413
Mohr
Pappus-Guldinus,
teoremas de,
de,
Pappus-Guldinus,
teoremas
374
par, 160
par,
pascal (unidad
(unidad de presin),
presin), 487
pascal
paso de una
una rosca,
rosca, 523
paso
pese, 6,79,571
6,79,571
pese,
peso especfico,
especfico, 344
peso
peso ponderado.
ponderado. Vase centroide
centroide
peso
pie, 4,8
4,8
pie,
polea, 81,213,543
81,213,543
polea,
presin, 487
487
presin,
analoga
del volumen,
volumen, 488
analoga del
atmosfrica,
atmosfrica, 487
en un
un lquido
lquido en reposo,
reposo, 489
en
manomtrica,
manomtrica,
487
principio del
del trabajo
trabajo virtual,
virtual, 559,
559,
principio
573
producto cruz,
cruz, 61
producto
producto de inercia,
inercia, 386,
386, 394,
394, 408
producto
producto escalar.
escalar. Vase producto
producto
producto
punto
punto
producto punto,
punto, 52
producto
producto triple
triple mixto,
mixto, 65
producto
producto vectorial.
vectorial. Vase
producto
producto cruz
cruz
producto
productos de vectores,
vectores, 52
productos
producto cruz,
cruz, 61
producto
producto punto,
punto, 52
producto
puente,
282
puente, 282
armadura, 283
armadura,
colgante, 284
284
colgante,
de arco,
arco, 283
de
radin, 8
radin,
radio de giro,
giro, 386
radio
reaccin, 207
reaccin,
redondeo,
6
redondeo,
redundancia, grado
grado de,
de, 220
220
redundancia,
regla de
de la mano
derecha:
regla
mano derecha:
para el sentido
sentido del
del momento
para
momento
respecto a un
un punto,
punto, 134
respecto
para el sentido
sentido del
del momento
momento
para
respecto a una
una lnea,
lnea, 149
respecto
para la
la direccin
direccin del producto
producto
para
cruz,
cruz, 61
regla del paralelogramo,
paralelogramo,
regla
17
regla del tringlo,
tringulo,
regla
17
resorte, 82
resorte,
constante de,
de, 83
constante
energa potencial,
potencial,
energa
572
lineal, 83
lineal,
longitud no
no estirada,
longitud
estirada, 82
resta de vectores,
vectores, 19
resta
roscas, 523
roscas,
roscas de tornillos,
tornillos, 523
roscas
seccion, 290
290
seccin,
serie de Taylor,
Taylor, 589
serie
sistema coordenado,
coordenado,
sistema
24, 38
sistema coordenado
coordenado derecho,
derecho, 38
sistema
sistema internacional
internacional de unidades,
sistema
unidades,
4,7 7
4,
606
606 NDICE
NDICE DE
DE MATERIAS
sistema mtrico de unidades. Vase
sistema internacional de
unidades
sistemas equivalentes de fuerzas y
momentos, 171
171
slug, 5, 8
soporte:
bidimensional
de pasador,
pasador, 208
208
de rodillos, 208
208
empotrado
empotrado o fijo, 209
209
impropio,
impropio, 222
222
redundante,
redundante, 219
219
tridimensional,
tridimensional, 237,
237, 242-243
242-243
de bola y cuenca, 237
237
240
de cojinete, 240
de pasador,
pasador, 238
238
de rodillos, 238
238
empotrado
empotrado o fijo, 240
soportes impropios,
impropios, 222
soportes redundantes,
redundantes, 219
219
suma de vectores, 16
16
374
superficie de revolucin, 374
80
superficie lisa, 80
superficie rugosa, 80
tablas:
centroides de reas, 590

590
centroides de lneas, 591
591
centroides de volmenes, 592
592
derivadas, 588
588
integrales, 588
588
momentos de inercia de reas,
590
590
momentos de inercia de cuerpos
homogneos, 592
592
tensin, 81,
81, 275
275
para
para un rea, 393
393
para
para una masa, 424
424
teorema de Varignon
tiempo, 4
trabajo,
trabajo, 58
58
trabajo
trabajo virtual, 558
558
unidades:
conversin de, 9
sistema ingls, 4, 7
internacional, 4, 7
sistema internacional,
unidades angulares, 8
unidades bsicas:
sistema ingls, 8
internacional, 7
sistema internacional,
unidades derivadas, 7
unidades inglesas, 4, 8
unidades SI. Vase sistema
internacional
internacional de unidades
vector, 16
16
componentes
cartesianas, 24, 39
componentes cartesianas,
..componentes
componentes escalares, 24, 39
componentes
19
componentes vectoriales, 19
divisin entre un escalar, 18
18
magnitud, 16
16
magnitud,
producto
producto con un escalar, 18
18
producto
61
producto cruz, 61
producto
punto, 52
producto punto,
producto
65
producto triple mixto, 65
resta, 19
19
suma, 16
16
vector unitario,
unitario, 19
19
velocidad, 4
viga, 400
400
carga distribuida,
distribuida, 440
cortante y
momento
momento flector, 456
en voladizo, 400
fuerzas y momentos internos,
internos,
463
448, 463
simplemente apoyada,
apoyada, 400
volumen de revolucin, 374

968-444-398-6
90000
Addison
Wesley
----

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Datos de catalogacin bibliogrfica

SOBRE LOS AUTORES

estudiantes las sigan rgidamente;

E.O. Jones, Jr.

Anthony Bedford y Wallace L. Fowler

Reconocimientos a los colaboradores

2.4 Componentes en tres

2.5 Producto punto o producto escalar 52

2.6 Producto cruz o producto vectorial 61

3.1 Tipos de fuerzas 78

diagramas de cuerpo libre 84

Resumen del captulo

4.3 Momento de una fuerza respecto a una lnea 148

5.1 Ecuaciones de equilibrio 206

5.2 Aplicaciones bidimensionales 207

5.4 Aplicaciones tridimensionales 237

5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Mtodo de las secciones

Resumen del captulo

11 Trabajo virtual y energa

Resumen del captulo

os de los edificios ms altos del mundo

segunda ley. Para

Como el peso del cuerpo

Al nivel del mar,

Sistema internacional de unidades

1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-.

Como el newton se puede expresar en funcin de las unidades bsicas,

Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las

como razones cuyos valores son iguales a l. De esta manera obtenemos

= 1 milh x (5280 ~ie) x (~)

En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones tiles entre unidades.

REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES

se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos

La definicin de la suma vectorial implica que

(a) Suma de tres vectores.

Producto de un escalar y un vector

El producto de un escalar (nmero real) a y un vector U es un vector que

Las flechas que denotan las posiciones

En la figura 2.7 se muestran un vector U y los productos de U con los

El producto es asociativo con

El producto es distributivo con

Un vector U y algunos de sus mltiplos

El producto es distributivo con

para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera. Necesitaremos estos

determinamos que la magnitud

100 sen 1500)

2.3 Se tienen las magnitudes

2.4 Se tienen las magnitudes

Esbozando los vectores,

Si al vector U (Fig. 2.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano

Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando

IIUI ~ Ju; + u;. I

Con esta ecuacin se podr determinar la magnitud de un vector cuando

Operaciones con componentes vectoriales

V en trminos de sus componentes es

Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los

COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES

superior de la torre de televisin mostrada en la figura 2.17. Separe F en sus

Primer mtodo Con las dimensiones dadas podemos determinar el ngulo

IFxl = IFI sen 26.6 = (800) sen 26.6 = 357.8 N

IFyl = IFI cos 26.6 = (800) cos 26.6 = 715.5 N.