Prote Sis

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
DISEO Y DESARROLLO DE UNA PRTESIS

FLEX-FOOT
TESIS
DE
MAESTRA
Q U E P A R A O B T E N E R EL G R A D O DE :
MAESTRO EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD
EN
INGENIERA
MECNICA
PRESENTA:
ING. ANA ALICIA VALENCIA LAZCANO
DIRIGIDA POR
DR. GUILLERMO URRIOLAGOITIA SOSA
DR. GUILLERMO URRIOLAGOITIA CALDERN
2009
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

COORDINACIN GENERAL DE POSGRADO E INVESTIGACION
CARTA DE CESIN DE DERECHOS
En la Ciudad de Mxico, Distrito Federal, el da
23
de
Junio
2009, la que suscribe ING. ANA ALICIA VALENCIA LAZCANO

Programa
de
MAESTRA
EN
CIENCIAS
CON
del ao
alumna del
ESPECIALIDAD
EN
INGENIERA MECNICA con nmero de registro: B071549, adscrito en la

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la E.S.I.M.E Unidad
Zacatenco, manifiesta que es autora intelectual de este trabajo de Tesis bajo la
direccin del DR. GUILLERMO URRIOLAGOITIA CALDERN y DR.
GUILLERMO URRIOLAGOITIA SOSA y cede los derechos del trabajo titulado
DISEO Y DESARROLLO DE UNA
PRTESIS FLEX-FOOT al Instituto
Politcnico Nacional para su difusin con fines acadmicos y de investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual,

grficas o datos del trabajo sin el permiso expreso del autor y/o directores del
trabajo. Este puede ser obtenido, escribiendo a la siguiente direccin
electrnica: aa.valencia@hotmail.com. Si el permiso se otorga, el usuario
deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.
Ing. Ana Alicia Valencia Lazcano
RESUMEN
En este trabajo de investigacin se disea y desarrolla una nueva prtesis transtibial Flex-Foot,
para lo cual se aplica el Mtodo del Elemento Finito y posteriormente se procede a su
manufactura. La importancia del diseo de esta prtesis radica en el aumento de las amputaciones
transtibiales, que actualmente se encuentra entre 30,000 y 40,000 en los ltimos 15 aos, de los
cuales el 1.2% las utiliza para actividades deportivas tales como carreras de velocidad.
Actualmente existen piernas artificiales de fibra de Carbn y Titanio pero son incapaces de
adquirirlas debido a su alto precio. El reemplazo de estos materiales por una aleacin de
Aluminio, propuesto en este trabajo, reduce el costo de manufactura, adems la utilizacin de
Aluminio proporciona excelente resistencia mecnica y gran durabilidad.
El proceso de diseo est basado en la metodologa de Biomecnica con la cual es posible formar
una analoga entre las partes que conforman la pierna y los elementos mecnicos bsicos, para
que de esta forma se disee una prtesis adecuada con la cual a un corredor de velocidad le sea
posible realizar sprint en pista. Con los datos obtenidos fue posible llevar a cabo la simulacin
de su manufactura mediante el uso del software ABAQUS 6.7. Con este anlisis numrico se
pudo determinar los esfuerzos ocasionados por contacto y el adelgazamiento del material de la
prtesis. Este estudio fue fundamental, dado que fue posible determinar su comportamiento
mecnico por medio de la simulacin, con lo que se ahorra tiempo y gastos en la fabricacin
debidos a la seleccin de material. Una vez determinadas las caractersticas de la prtesis se llev
a cabo su manufactura fsica, la cual consisti en un proceso de doblado, recocido, pulido y
colocacin de suela.
Para la evaluacin del desempeo del prototipo fue necesaria la fabricacin del socket, acorde a
las dimensiones del paciente, y la sujecin de la pierna protsica al mismo. Finalmente se observ
que la prtesis presenta caractersticas tales como una robustez, tamao y proporcin apropiada,
as como bajo nivel de ruido entre otros.
Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot
ii
ABSTRACT
This research shows the obtained results from the numerical analysis (Finite Element Method)
applied to the design of new transtibial prosthesis. The importance of this prosthesis design lies in
the rise in number of amputees, which nowadays is around 30.000 and 40,000 pieces that
concerns the last 15 years. Nowadays there are artificial legs made of Carbon fiber and Titanium,
nevertheless thousands of Third World disabled people need an artificial leg, but they cannot
afford it due to their high cost. Substitution of these materials by Aluminum alloys, proposed in
this work, reduces the manufacture cost. Furthermore Aluminum has excellent mechanical
strength and durability.
The design process is based on the methodology of Biomechanics with which it is possible to
form an analogy between the parts that conform the mechanical leg and basic elements, so that of
this form an adapted prosthesis is designed with which to a speed runner it is possible to do
Sprint in track. With the collected data it was possible to carry out the simulation of his
manufacture by means of the use of the ABAQUS 6.7 software. With this numerical analysis it
was possible to be determined the efforts caused by contact and the thinning of the material of the
prosthesis. This study was fundamental, since it was possible to determine its mechanical
behavior by means of the simulation, and so it saves time and expenses in the manufacture due to
the selection of material. Once determined the characteristics of the prosthesis its physical
manufacture was carried out, which consisted of a process of bending, annealing, polished and
positioning of sole.
For the evaluation of the performance of the prototype the manufacture of socket was necessary,
agreed to the dimensions of the patient, and the subjection of the prosthetic leg to the same.
Finally it was observed that the prosthesis presents characteristics such as a robustness, size and
appropriate proportion, as well as low noise level among others.
iii
OBJETIVOS.
Objetivo General
En este trabajo de investigacin se disear una prtesis transtibial del tipo Flex-Foot
manufacturada de aluminio; la cual deber estar al alcance del la poblacin en general que
la requiera. Se pretende que la prtesis presente caractersticas tales como robustez,
tamao y proporcin apropiada, as como bajo nivel de ruido. El diseo de esta prtesis se
realizar por anlisis numrico, utilizando el Mtodo de Elemento Finito resuelto por
ABAQUS 6.7 y se validar experimentalmente.
Para cumplir este objetivo general se plantean los siguientes objetivos particulares.
Objetivos Particulares
Revisar el estado del arte correspondiente a las investigaciones relacionadas con el diseo
de una prtesis tanstibial.
Aplicar la metodologa de Biomecnica para formar una analoga entre las partes que
conforman la pierna y los elementos mecnicos bsicos, para que de esta forma se disee
la prtesis.
Aplicar la teora de contacto y resolverla con el MEF al proceso de manufactura de la

prtesis.
Llevar a cabo la manufactura del prototipo.
Llevar a cabo la evaluacin del desempeo de la prtesis.
iv
JUSTIFICACIN
Miles de personas de escasos recursos necesitan prtesis en la seccin transtibial, pero no son
capaces de cubrir el alto costo de las mismas. Existen varios programas de ayuda humanitaria en
el mundo, los cuales proveen de piernas artificiales a lugares de extrema pobreza. Sin embargo,
debido a su alto costo, el nmero de donaciones es limitado. Por consiguiente, la gente que vive
en estas reas se ve obligada a recurrir a primitivas imitaciones fabricadas desde madera hasta
bamb, las cuales estn construidas sin tomar en consideracin la comodidad y los estndares de
seguridad.
La justificacin de este trabajo radica en la investigacin sobre la evaluacin del Aluminio para
fabricar una prtesis de respuesta dinmica. Actualmente esta prtesis se encuentra en el mercado
cuyo comerciante principal es Ossur, empresa que vende este producto a un alto costo debido a
que est fabricado en fibra de carbono, material de precio muy elevado y cuya manufactura
requiere de un proceso muy costoso. Razn por la cual la impetuosa necesidad de crear una
prtesis con caractersticas similares de resistencia y acumulacin de energa pero de un muy
bajo costo debido al material propuesto. Esto sin duda conlleva al cambio de las dimensiones de
la prtesis y de su proceso de manufactura. Lo que implica un nuevo modelo de prtesis cuyas
expectativas sern cubiertas para otorgar un producto de calidad y factible a fabricar, con
posibilidad de comercializarlo.
Originalmente estas prtesis fueron diseadas para atletas de alto rendimiento en competencias
olmpicas. Pero es posible adaptar sus caractersticas a personas ordinarias cuyo nivel de impacto,
al caminar, sea bajo, esto es marcha restringida con habilidad o potencial para caminar a
diferentes velocidades. Y no se limite nicamente a deportistas, haciendo posible que cualquier
persona utilice esta prtesis.
NDICE GENERAL
i
ii
iii
iv
v
vii
viii
ix
xi
Resumen
Abstract
Objetivo
Justificacin
ndice General
ndice de Figuras
ndice de Tablas
Simbologa
Introduccin
CAPTULO I
I.1.- Generalidades
I.2.- Antecedentes Histricos Generales
I.3.- Clasificacin de los Pies de Respuesta Dinmica
I.3.1.- Caractersticas de los pies Flex-Foot.
I.4.- Proyectos de investigacin de Biomecnica realizados en el
Departamento de Ingeniera Mecnica de la SEPI-ESIME-Zacatenco
I.5.- Planteamiento del problema
I.6.- Sumario
2
2
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13
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24
CAPTULO II
II.1.- Generalidades
II.2.- Anatoma de la pierna
II.2.1.- Compartimiento lateral de la pierna
II.2.2.- Msculos en el compartimiento lateral
II.2.3.- Compartimiento posterior de la pierna
II.2.4.- Pie
II.2.4.1.- Msculos del pie
II.2.4.2.- Articulacin del pie
II.2.5.- Articulacin del tobillo
II.2.5.1.- Superficies articulares de la articulacin del tobillo
II.2.5.2.- Movimientos de la articulacin del tobillo
II.3 Conceptos Energticos relacionados con el diseo de prtesis de
respuesta dinmica
II.3.1.- Principios de Almacenamiento de Energa
II.3.2.- Elasticidad vs. Viscoelasticidad
II.3.3.- Energa en la articulacin del tobillo intacto
II.3.4.- Energa en Prtesis del Miembro-Inferior
II.3.5.- Medicin de la energa
II.4.- Teora de Contacto
II.4.1.- Deformacin elstica de contacto
II.4.2.- Deformacin elasto-plstica de contacto
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vi
II.4.3.- Deformacin plstica de contacto

II.5.- Seleccin del Material
II.5.1.- Cartas de Seleccin de Materiales
II.5.2.- Aleaciones de Aluminio
II.5.3.- Designaciones del Tratamiento
II.5.4.- Propiedades de los Materiales
II.5.4.1.- Propiedades Mecnicas y Mtodos de Ensayo
II.6.- Sumario
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54
54
56
56
60
CAPTULO III
III.1.- Generalidades
III.2.- Metodologa
III.2.1.- Seleccionar el sistema de inters
III.2.2.- Caractersticas del sistema
III.2.3.- Simplificacin del sistema
III.2.4.- Analoga entre las partes del cuerpo humano y elementos
mecnicos bsicos
III.2.5.- Simulacin del modelo mecnico
III.2.5.1.- Anlisis numrico
III.3.- Resumen
61
61
62
66
68
68
71
72
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CAPTULO IV
IV.1.- Generalidades
IV.2.- Manufactura de la prtesis
IV.2.1.- Fundicin
IV.2.1.1.- Diseo del modelo
IV.2.1.2.- Fabricacin del modelo
IV.2.2.- Doblez con punzn y matriz
IV.2.3.- Doblez utilizando dobladora
IV.2.4.- Descripcin del proceso de manufactura
IV.3.- Anlisis del desempeo del modelo
IV.4- Sistema de costeo por rdenes de trabajo
IV.5.- Resumen
Discusiones
Conclusiones
Referencias
Trabajos Futuros
Publicaciones y participacin en congresos
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82
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83
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vii
NDICE DE FIGURAS
Figura I.2.1.- Base Esfrica de Cuero
Figura I.2.2.- Prtesis del primer dedo
Figura I.2.3.- Prtesis de Pieter Andriannszoon Verduyn
Figura I.2.4.- Pierna artificial del Dr. B. Frank Palmer
Figura I.2.5.- Pierna Artificial de Palmer
Figura I.2.6.- Prtesis de Bly
Figura I.2.7.- Prtesis debajo de la rodilla de Ysidro Martnez
Figura I.3.1.- Representacin de la amputacin unilateral y bilateral
Figura I.3.2.- Pie Carbon Copy II
Figura I.3.3.- College Park True Step foot
Figura I.3.4- Prtesis Springlite
Figura I.3.5.- Partes de una prtesis Flex-Foot Cheetah
Figura I.3.6.- Prtesis Springlite
Figura II.2.1.- Msculos en los compartimentos anterior y lateral de la pierna
Figura II.2.2.- Msculos superficiales del compartimiento posterior de la pierna
Figura II.2.3.- Retinculos de tobillo y partes del pie
Figura II.2.4.- Msculos del pie: 1 y 2 capas de la planta
Figura II.2.5.- Articulaciones del pie
Figura II.2.6.- Radiografa de la articulacin del tobillo de un joven de 14 aos
Figura II.3.1.- Energa potencial derivada del resorte en compresin correspondiente al rea A.
Figura II.3.2.- Curva carga-deformacin de un material viscoelstico
Figura II.3.3.- Trminos de Posicin y Direccin
Figura II.3.4.- Movimiento y accin til del msculo del complejo pie-tobillo al caminar.
Figura II.3.5.- Accin muscular durante el ciclo de la marcha
Figura II.3.6.- Compresin del taln de una prtesis durante la respuesta de carga.
Figura II.3.7.- Carga de la quilla de una prtesis durante la postura terminal.
Figura II.3.8.- Curva representativa potencia-tiempo del tobillo
Figura II.3.9.- Determinantes tpicos de energa para el anlisis de los dispositivos protsicos.
Figura II.4.1.- Presin de contacto de una partcula caracterstica p(rk) en contacto placa-esfera
durante la deformacin elstica (a) y la deformacin elasto-plstica (b).
Figura II.4.2.- Geometra de Contacto por deformacin plstica.
Figura II.5.1.- Men de Materiales (Ashby, 1999).
Figura II.5.2.- Carta de Material (Esfuerzo-Densidad) (Ashby, 1999).
Figura II.5.3.- Curva de Tensin para Metales (Ashby, 1999).
Figura II.5.4.- Representacin de las Teoras de Falla [Meneses Amador, 2006].
viii
NDICE DE TABLAS
Tabla II.1.- Designacin de las aleaciones de Aluminio forjado (Ashby, 1999).
53
Tabla III.1.- Formato de identificacin clnica
63
Tabla III.2.- Identificacin clnica del paciente
66
ix
SIMBOLOGA
a
Longitud de la grieta
BNA
Barkhausen Noise Analisys
CCM
Crack Compliance Method
Ci(a,s)
Funcin de compliansa o respuesta
d(,z)
Dimetro del barreno de referencia
d(,z)
Dimetro final del barreno de referencia
Incremento de la extensin de la grieta
Esfuerzo
Incremento de esfuerzo
RI
Esfuerzos residuales del primer tipo
RII
Esfuerzos residuales del segundo tipo
RIII
Esfuerzos residuales del tercer tipo
Esfuerzo de cedencia
y(x)
Distribucin de esfuerzos sobre la cara de la grieta
Deformacin
(aj,s)
Deformaciones esperadas debido a las componentes de esfuerzo
(a j , s )actual Deformaciones medidas en el experimento durante el corte
Deformacin tangencial
xx
Deformacin longitudinal
Deformacin de cedencia
Incremento en la prolongacin del corte
Incremento de deformacin E Mdulo de Young
Mdulo de Young generalizado
Fuerza virtual
FIE
Factor de intensidad de esfuerzos
Altura
h(x,a)
Funcin de peso
KIrs(a)
Factor de intensidad de esfuerzos debido al campo de esfuerzos residuales
KIs
Factor de intensidad de esfuerzos

KIF
Factor de intensidad de esfuerzos debido a un par de fuerzas virtuales
Microdeformacin
MEF
Mtodo del Elemento Finito
Punto de medicin de la deformacin
Relacin de Poison
Origen
Radio
Espesor
u(a, s)
Desplazamiento
Cambio de la energa de deformacin
Eje x
Eje y
Z(a)
Funcin de influencia
xi
INTRODUCCIN
Existe un nmero de diversos dispositivos prostticos del pie y de la pierna actualmente
funcionando. La meta fundamental de estos dispositivos es extender una pierna amputada hasta
que toque el piso para que el portador pueda apoyarse. En un principio una prtesis era
simplemente una clavija asegurada a la amputacin que proporciona movilidad mnima al
portador. Ms adelante, un pie fue agregado al fondo de la clavija. Un ejemplo de una prtesis
bsica del pie ms moderna conocida como el pie de Sach es un pie de madera tallado con un
puntal de aluminio que une el pie al zcalo del amputacin. Mejoras adicionales llevadas a cabo
al dispositivo bsico por las bisagras o las articulaciones de rtula del tobillo, mejoran movilidad
pero el resto de la prtesis era rgida y pesada y como tal result incmoda al portador. Los
estudios recientes indican que tales sistemas rgidos contribuyen a la deterioracin de la cadera
prematuramente debido a las cargas axiales severas transmitidas al empalme de la cadera del
portador. Las mejoras recientes a las configuraciones de la prtesis del pie utilizan tecnologa
moderna del material compuesto para impartir almacenamiento de energa y para liberarla
durante uso. Los ejemplos de stos son el pie Seattle, que es un pie moldeado con plsticos y la
prtesis Flex-Foot, que proporciona una configuracin compuesta del puntal y del pie. El resorte
impartido por los materiales proporcion movilidad y comodidad adicionales al portador. Sin
embargo, este tipo de prtesis conserva ciertas caractersticas del diseo que limitan su utilidad
potencial y que prevengan la optimizacin ideal posible con los materiales compuestos modernos
del alto rendimiento. Todos los dispositivos conocidos dentro de este grupo se componen de las
partes individuales que se deben sujetar juntos, sea el taln al pie o la extensin de la pierna que
conecta al pie. Estos empalmes se deben construir rgidamente para ser bastante fuertes y soportar
las cargas concentradas transmitidas a travs de ellas. El resultado es que al ocurrir la tensin
local interfiere con la suavidad, incluso la flexin de los componentes durante un paso largo.
Incluso con los empalmes rgidos construidos, estos dispositivos con fatiga y fractura propensas
en los empalmes producen que el portador corra el riesgo de lesin. Adems, los materiales
compuestos exhiben la fuerza pobre del cojinete donde los sujetadores penetran la construccin.
El desgaste y la erosin acumulativos de sujetadores circundantes de los materiales estructurales
dan lugar a la prdida de posicin o de los componentes unidos despus de un perodo del uso
continuo. Para prevenir fractura, la acumulacin de los materiales requeridos para la resistencia
hace difcil dar un acabado cosmtico atractivo del rea del tobillo.
xii
La prtesis se fija directamente a la junta de la amputacin y una vez que la prtesis se una al
zcalo, no puede ser quitada. Cualquier cambio de la prtesis requiere un cambio completo del
zcalo de la amputacin junto con la prtesis. La unin de la prtesis al zcalo requiere la
alineacin cuidadosa y el ajuste costoso. Cada prtesis debe caber y asegurarse por separado a su
propio zcalo. Debido a esto, muchos portadores de prtesis no pueden permitirse una variedad
de prtesis tal como una para las actividades recreativas, una para caminar, y otra
cosmticamente atractiva para vestir. Puesto que diversas caractersticas son deseables en la
prtesis para diversas aplicaciones, sera deseable que un portador pueda ajustar fcilmente las
caractersticas de la prtesis para cierto uso o poder cambie fcilmente la prtesis para el uso
previsto. Las prtesis deportivas tienen que ser bastante fuertes para soportar tal actividad. Sin
embargo, una prtesis diseada para los deportes activos es generalmente ms tiesa que la
requerida para caminar, es incmoda para caminar, y generalmente inadecuada para el uso con
calzado de vestir. Sin embargo, una prtesis diseada para caminar es ms suave y no puede
tomar las fuerzas aplicadas durante una actividad vigorosa. Finalmente, no existen prtesis que
provean un medio para que el usuario ajuste las caractersticas de la prtesis y es difcil cambiar
la prtesis cada vez que se cambia de actividad.
Diseoy
desarrollodeuna
prtesisFlexFoot
CaptuloI
Generalidades
Captulo I
I.1.- Generalidades
A lo largo de la historia del hombre y sobre todo en la actualidad se han desarrollado una gran
variedad de diferentes tipos de prtesis. Sin embargo, se la capacidad intelectual del ser humano
est en una permanente bsqueda del perfeccionamiento de estas prtesis artificiales. La
optimizacin de estos componentes biomecnicos tiene como finalidad aumentar y facilitar el
movimiento y desplazamiento de la articulacin. Adems de implementar en el diseo nuevos
materiales y mejores tcnicas quirrgicas de colocacin. Asimismo, los desarrollos
experimentales han dado la oportunidad a los pacientes a que mejoren su calidad de vida, con la
posibilidad de regresar a las actividades cotidianas y pasatiempos. El vasto y elevado avance
tecnolgico en el desarrollo de las prtesis, ha hecho posible el auxiliar a un sin nmero de atletas
de alto rendimiento, que han sufrido la amputacin de una extremidad, la adecuacin de una
prtesis y poder continuar con el desarrollo de diferentes disciplinas deportivas. Como ejemplo se
tienen; saltar, nadar, correr, jugar golf y est realizar ciclismo (Figura I.1) [Castao y Mrquez,
2005].
Figura I.1.- Ejemplos de prtesis para atletas
Por otra parte, la importancia en la diversificacin del diseo de prtesis, radica en el aumento de
las amputaciones de extremidades inferiores. Segn reportes del Instituto Mexicano del Seguro
Social (IMSS), 70% de las amputaciones no traumticas de pie son consecuencia de
complicaciones infecciosas por diabetes mellitus. Las cuales son originadas, principalmente, por
falta o mal control mdico de este tipo de enfermedad, la cual es crnico-degenerativa. Sin
embargo, otro gran porcentaje de los amputados, pierden sus piernas por una enfermedad
vascular, en particular arteriosclerosis. Aunque existe un 5% de amputaciones derivadas de
accidentes automovilsticos, de trabajo o quemaduras de tercer grado. Mientras que la Secretara
Captulo I
de Salud y Asistencia (SSA), informa que en un ao se amputaron 75 mil piernas en Mxico

(Figura I.2) [Snchez y Rodrguez, 2007].
Figura I.2.- Amputacin de miembro inferior
I.2.- Antecedentes histricos generales

Aparentemente y por registros cientficos se sabe que los reemplazos de extremidades inician en
la quinta dinasta egipcia (2750-2625 a. C.). Los datos arqueolgicos dan referencia de una
tablilla empleada como miembro artificial durante ese periodo. As como, muletas simples y
bases esfricas hechas de madera y cuero [Bellis, 2005] (Figura I.3).
Figura I.3.- Base esfrica de cuero [Toulmin, 2006]
Captulo I
Sin embargo, recientemente los cientficos ingleses han descubierto en Egipto un primer dedo
(dedo gordo) artificial en el pie de una momia (Figura I.4). Parece que este tipo de prtesis le
ayudaba al individuo a caminar, lo que puede hacer a esta prtesis a la ms antigua del mundo en
existencia [Finch, 2007].
Figura I.4.- Prtesis del primer dedo [Finch, 2007]
Otro descubrimiento muy importante se produjo en 1858 en el pueblo de Capri, Italia. Se trat de
un miembro artificial hecho de cobre y madera, que data del ao 300 a. C. Se trataba de una
prtesis que se utilizaba como un miembro artificial que simulaba la funcin de una pierna
[Hancock, 1929].
Para 1529 Ambroise Pare, cirujano francs, introdujo la amputacin como un mtodo de
salvacin en la medicina. Poco despus, el mismo Pare introdujo los miembros prostticos de
una manera cientfica [Bellis, 2005].
De la misma manera, entre los aos 1600 al 1800 se observaron grandes refinamientos de los
principios prostticos y quirrgicos. Adems de la invencin del torniquete, anestesia y
analgsicos, por lo que se luch contra las costumbres de esa era para ser aceptados. Los
cirujanos podan realizar investigacin sobre los miembros artificiales, permitiendo la realizacin
de mejores sustitutos [Toulmin, 2006].
Captulo I
Pieter Andriannszoon Verduyn en 1696, introdujo la primera modificacin de prtesis debajo de

la rodilla. La cual se asemejaba a la prtesis actual. La articulacin constaba de un cors con
bisagras externas y un muslo de cuero para cargar el peso (Figura I.5) [Patrick, 2000].
Figura I.5.- Prtesis desarrollada por Pieter Andriannszoon Verduyn [Patrick, 2000]
James Potts entre los aos de 1812 a 1815, introdujo ideas, durante la guerra civil
norteamericana, que despertaron el inters en la construccin de piernas artificiales. As como, el
aparato construido por Potts para el marqus de Anglesey en 1816. Este consista de una
pantorrilla hueca de madera unida a una rodilla de acero y la articulacin del pie fue controlada
por el tendn, que iba de la rodilla al tobillo. Esta prtesis fue conocida como Pierna de Anglesey
[Toulmin, 2006].
En 1839, W. Selphe introdujo su invencin de prtesis inglesa en Estados Unidos. A Selphe se le

considera como el primer prestigioso fabricante de prtesis. Asimismo, por el ao de 1840 el
investigador B. Frank Palmer, introdujo una pierna artificial hecha de madera y con la
articulacin de la rodilla como bisagra. El aparato completo en la posicin recta, est sostenido
por una cadena sin fin. Si la rodilla se flexiona, automticamente vuelve a su posicin original
por medio de la accin de un resorte, el mismo dispositivo se emplea en el mecanismo del tobillo.
Captulo I
Este fue el nico aparato que recibi la mencin honorfica en la exposicin de Londres de 1851
[Hancock, 1929] (Figura I.6).
Figura I.6.- Pierna artificial desarrollada por B. Frank Palmer
Selphe poco despus desarrollo una pierna artificial, que Palmer mejor, y en 1846 obtuvo la
primera patente de miembros artificiales (Figura I.7). Palmer no conforme con los logros
alcanzados, en 1849 mejor su pierna y obtuvo su segunda patente [Toulmin, 2006].
Figura I.7.- Pierna artificial de Palmer [Toulmin, 2006]
Captulo I
Douglas Bly de Rochester en el ao de 1858, invent y patent la pierna anatmica. Adems fue
llamado el ms exitoso y completo invento de miembros artificiales (Figura I.8) [Hancock, 1929].
Figura I.8.- Prtesis de Bly [Toulmin, 2006]
El desarrollo continu, Gluck (1880-1890) dise la primera prtesis total hecha de marfil, a la
que consecuentemente se le hicieron mejoras. Jules Plan (1890-1894) desarrollo su prtesis de
Platino y la cement con yeso y piedra pmez. Siendo de gran aceptacin por el pblico, aunque
la idea de sustituir una articulacin por un material compatible an no se acertaba [Toulmin,
2006].
Vanghetti en el ao de 1898, invent un miembro artificial que se poda mover por medio de la
contraccin de los msculos [Bellis, 2005]. Esta prtesis trabajaba por medio de una respuesta a
un estmulo nervioso. Lo que dio paso a investigaciones de prtesis mioelctricas o
electromiogrficas, (prtesis desarrollada con la combinacin de la electrnica y la mecnica,
controlada muscularmente).
Despus de la II Guerra Mundial, los veteranos y las fuerzas armadas patrocinaron el programa
de miembros artificiales, estableciendo diversos laboratorios para su investigacin. As como, las
Captulo I
Universidades de California, Los ngeles y New York establecieron los medios para mejorar la
investigacin en la ciencia prosttica [Patrick, 2000].
En 1975, la invencin de Ysidro M. Martnez, una prtesis debajo de la rodilla, la cual evit
algunos de los problemas asociados a los miembros artificiales convencionales. Martnez se
amput as mismo, como un acercamiento terico de su diseo. Sin embargo, l no logr
reproducir el miembro natural del tobillo o pie, el cul visto por si mismo, es la causa del caminar
antiesttico o no natural. Su prtesis tiene un alto centro de masa y es ligera en peso (Figura I.8).
Lo anterior facilita la aceleracin y la desaceleracin del caminar, adems de reducir la friccin
que se genera [Bellis, 2005].
Figura I.8.- Prtesis debajo de la rodilla de Ysidro Martnez
I.3.- Clasificacin de los pies de respuesta dinmica

Las prtesis de piepierna se han desenvuelto a gran velocidad desde la simple tablilla de
madera, hasta realizando mejoras en ella utilizando una cadena sin fin, que hace la accin de
resorte o la pierna anatmica y el pie multiarticulado. Actualmente algunos de los componentes
mecnicos se controlan por medio de microprocesadores [Dupes, 2005] o bien utilizando
materiales que eran de uso exclusivo en la industria aeroespacial como la fibra de Carbn.
Captulo I
Existen diversas clasificaciones de las prtesis de pie-pierna, pero este trabajo slo se enfocar a
los pies de respuesta dinmica, debido a que la prtesis Flex-foot pertenece a esta familia. Estos
pies tambin conocidos como de almacenamiento de energa, funcionan como resortes
sofisticados que amortiguan el contacto inicial y dan propulsin al trmino de la postura. De esta
manera se mejora la habilidad de caminar largas distancias, correr y saltar. Estos pies artificiales
permiten un rango de movimiento ms normal y un modo de andar ms simtrico. Los individuos
con estilos de vida ms activos requieren de pies de respuesta dinmica. Muchos de estos pies
tienen un diseo split-toe que imita los movimientos de inversin y eversin, de este modo
incrementan la estabilidad.
Los pies de respuesta dinmica pueden incluir una proteccin acojinada en el taln y bujes en el
tobillo, lo que ayuda al control de alineacin. Estas caractersticas pueden disminuir el choque
con el mun, trayendo como consecuencia un modo de andar ms natural. Sin embargo, las
mltiples partes de movimiento frecuentemente requieren aumentar el mantenimiento y se
dificultan con el diseo de una funda cosmtica. En cambio, estos nuevos tipos de pies proveen
mucha elasticidad al caminador lento e inseguro.
Existen diversos tipos de pies de respuesta dinmica, estos se dividen en articulados y no

articulados. A su vez, los no articulados se dividen en pies con quilla larga y corta. Los pies de
quilla corta no articulados no se sujetan al socket pero se ajustan al piln del tobillo. Debido a
que tienen quilla acortada, tienen menor sensibilidad y proveen de menor dorsiflexin en
comparacin con los de quilla larga. Dos ejemplos de este diseo son Seattle y Carbon Copy II.
Ernest M. Burgess inici en 1985 un estudio de cmo los amputados unilaterales (Figura I.9)
exitosamente podan correr. En colaboracin con Doris Millar y Roger Enoka del departamento
de UW kinesiology, Burges llev a cabo un estudio del movimiento de los amputados corriendo
para determinar las caractersticas de sus movimientos y las dificultades particulares que
enfrentan al tratar de correr usando un dispositivo protsico [Burgess, 1985]. Como consecuencia
de ese esfuerzo surgi Seattle Foot, una prtesis de Ingeniera especial que permite a los
amputados de extremidades inferiores correr y realizar movimientos activos.
Captulo I
10
Unilateral
Bilateral
A.- Circunferencia 2
desde el final distal
B.- Longitud desde la
ingle hasta el final distal
C.- Longitud desde la
cintura hasta el final distal
D.- Circunferencia de la
cadera
E.- Circunferencia de la
cintura
Figura I.9.- Representacin de la amputacin unilateral y bilateral
Seattle Foot presentada en 1985, el primer paso en el desarrollo del sistema completo Seattle
limb. El pie ha sido usado por alrededor de 120 000 amputados alrededor del mundo. La
invencin recibi el Presidential Design Achievement Award en 1984 y el Washington
Governor's Award for New Products en 1990. Para mejorar el desempeo al correr, el pie usa un
resorte patentado, denominado quilla monoltica, hecha de un material resistente y ligero llamado
Delrin (termoplstico muy cristalino con propiedades similares a los metales). El resorte ayuda
al paciente a desatascarse al dar un paso. Lo hace acumulando energa cuando el pie inicialmente
baja, y despus liberando esa energa en pie delantero cuando el taln deja el suelo mientras se
completa el paso [Burgess, 1983]. El resultado es un paso ms natural y ligero, que es posible con
una prtesis convencional. Sobre la quilla se manufactura cuidadosamente un pie plano y
cosmtico que se ajusta a la preferencia del amputado.
Seattle Foot es fabricado por Model & Instrument Works. El primer prototipo del pie se realiz
en fibra de vidrio en capas. En un periodo de alredor de dos aos y medio, el equipo trabajo en
refinamientos, con el apoyo de Veterans Administration Rehabilitation Research and
Development Funds, introdujeron el dispositivo en 1985 incorporando Delrin keel. El desempeo
del pie fue evaluado en un estudio nacional coordinado por James Reswick (1986) y equipo en
Captulo I
11
The Rehabilitation Research and Development Section of the Veterans Administration Central
Office in Washington, D. C.
Carbon Copy II fue el primer pie cosmticamente atractivo, almacenador de energa introducido
en el mercado. La incorporacin de una quilla de Nylon Kevlar proporciona gran durabilidad. Su
resorte doble provee una suave transicin desde el tacn hasta el dedo del pie, permitiendo
estabilidad adicional. Esta prtesis soporta un lmite de carga de 113.5 kg (Figura I.10).[Owwco,
2007].
Placa de acoplamiento de
fibra de vidrio epxica
Espuma flexible de
Uretano microcelular
Amortiguador de
espuma flexible
Calcetn deslizante Kevlar
Quilla de Nylon Kevlar
Figura I.10.- Pie Carbon Copy II
Carbon Copy II tiene una quilla de doble fibra de Carbn compuesta y un tacn resistente
cubierto por espuma de poliuretano contorneada para parecerse a los dedos con uas
[Contoyannis, 1987]. La superficie plantar es ancha y plana para una estabilidad mediolateral
mxima. Un segmento de la quilla, la placa de desviacin primaria, se prolonga hasta el nivel de
la articulacin interfalngica prxima para almacenar energa cuando el usuario camina. El otro
segmento de la quilla, la placa de desviacin auxiliar, se dobla hacia arriba para finalizar a medio
pie; esta almacena ms energa cuando el amputado corre. Un nylon epxico (Kevlar tejido)
protege los finales anteriores de ambos segmentos de quilla para prevenirles de una perforacin
en el cuerpo del pie de espuma de uretano. La seccin posterior rgida de la quilla est unida al
perno bloque de Kevlar coronado por una placa de fibra de vidrio epxica para ser sujetado a la
canilla de la pierna. Las almohadillas del tacn estn manufacturadas en tres densidades, y las
placas de desviacin estn disponibles en regular, bajo y muy bajos niveles de resistencia, el
ltimo nivel sugerido para el amputado dbil.
Captulo I
12
Los pies de respuesta dinmica articulados permiten la adaptacin al terreno de manera ms

significativa, adems de flexin plantar, dorsiflexin, inversin, eversin y absorcin de torsin.
Un ejemplo de este diseo es College Park True Step foot.
Para el ao de 1988 College Park Industries desarroll College Park True Step foot que fue
diseado para imitar la anatoma del pie y el tobillo. Esta prtesis contiene amortiguadores y
bujes de alineamiento en el tobillo [Seymour, 2002]. Los amortiguadores son fcilmente
cambiados para acomodar diferentes pesos, de este modo proveen la correcta resistencia al andar
(Figura I.11). True Step combina virtualmente el mismo movimiento vertical, rotacin y
estabilidad como en el pie anatmico [College Park Industries, 2008].
Figura I.11.- College Park True Step foot
Para 1988 la Otto Bock Health Care Company, manufactura la prtesis Springlite de acuerdo a
las mediciones individuales es de los usuarios para que cada prtesis se ajuste a los
requerimientos personales. A diferencia de otras prtesis, Springlite no tiene un lmite de peso y
el tamao del pie puede ser superior a 0.23 m [Otto Bock Catalogue, 2008]. Esta prtesis est
diseada para largas caminatas y deportes de alto rendimiento (Figura I.12). Springlite foot
consiste en dos capas de filamentos de Carbn y de fibra de vidrio rodeados por una cubierta
suave [Prosthetics and Orthotics, 2002]. Durante el impacto en el taln, almacena energa y
despus la libera cuando se despega el pie para dar el siguiente paso, esto provee el balance
correcto de rigidez y flexibilidad con un peso reducido comparado con los materiales
convencionales como la madera (1 kg comparado con 4.5 kg) [Froes, 1997].
Captulo I
13
Figura I.12.- Prtesis Springlite
Los pies de quilla larga no articulados se deben sujetar al socket, proporcionando un pie protsico
muy sensible que permite una excelente dorsiflexin. Dos ejemplos de estas prtesis son FlexFoot y Springlite.
Un accidente fortuito de esqu acutico en 1976 result ser el catalizador de una revolucin en el
campo de la elaboracin de prtesis para miembros inferiores. La prdida de una pierna arriba del
tobillo transform a un deportista estadounidense Van Phillips. Pronto decidi que los pies
protsicos de aquellos aos 70 no eran adecuados. As que Van Phillips se asoci con Dale
Abildskov, Ingeniero de compuestos aeroespaciales, cuando trabajaba en la Universidad de Utah,
en 1982. Su plan era cortar en forma de L un material de fibra de Carbn, muy conocido en la
industria aeroespacial por su gran solidez y flexibilidad. Para despus fijar por debajo una suela y
por encima un encaje protsico. El peso que se ejerca al apoyar el taln se converta en energa
que, literalmente, impulsaba el paso, imitando la fuerza impulsora de un pie normal y
permitiendo al portador correr y saltar. El concepto del pie Flex-Foot surgi en 1984 y su
demanda aument en Estados Unidos cuando las personas con amputaciones y un estilo de vida
dinmico se percataron de las ventajas que ste ofreca en energa de retraccin e impulso. Hoy
da, ms del 90 por ciento de los atletas con amputaciones en todo el mundo lleva algn modelo
de Flex-Foot y su amplia oferta les ha dado la oportunidad de correr, saltar y competir a un
nuevo nivel en los Paralmpicos.
Captulo I
14
Ossur, una empresa islandesa, fabrica tres tipos de diseos adaptados de Flex-Foot para
velocidad. El Cheetah, pie adaptado para deportes de atletismo, el Flex-Sprint, recomendado
para atletas con amputaciones transfemorales y el C-Sprint para pruebas de fondo [Cheskin,
Mel, 2004].
I.3.1.- Caractersticas de los pies Flex-Foot

A continuacin se presentan algunas de las caractersticas principales de la prtesis Flex-Foot
[ssur, 2007].
Respuesta proporcional.- Las capas de fibra de Carbn, optimizada mediante un
amplio anlisis por ordenador y pruebas mecnicas, garantizan que el desvo de la
parte anterior del pie, desde la estancia intermedia al extremo del dedo, sea
proporcional al peso del usuario y al nivel de impacto. La ventaja es la reduccin de
la fatiga mediante una marcha energticamente eficiente.
Taln activo, Carbn X.- El taln activo Carbn X absorbe la energa creada durante
el contacto inicial a travs de la respuesta de carga, a medida que el amputado
transfiere el peso del cuerpo al pie protsico en la primera fase de estancia. La
ventaja es la comodidad y proteccin mediante la absorcin activa de impactos.
Progresin tibial activa.- Las fuerzas verticales generadas en el contacto del taln se
almacenan y se traducen en un movimiento lineal descrito como progresin tibial
activa. Desde que el pie est apoyado por completo hasta el momento de su despegue
del suelo. Esta accin reduce la necesidad de empujar el cuerpo hacia delante
mediante el pie contralateral y tambin igual la longitud de los pasos. El diseo y
tecnologa nicos del pie producen todos los movimientos; no existen articulaciones
mecnicas. La ventaja es la marcha normal mediante movilidad natural
Longitud de quilla de carbono completa.- La quilla completa en fibra de Carbn

coincide con la longitud del pie sano, lo que aporta una marcha ms suave y natural.
Captulo I
15
La quilla completa en fibra de carbono da soporte al amputado y previene que la

longitud de los pasos sea desigual o que se cargue excesivamente el taln del
miembro sano en el contacto con el suelo. La ventaje es la estabilidad y seguridad en
la fase de apoyo.
Quilla separada.- La caracterstica de quilla separada permite al pie ajustarse a la

superficie inferior, lo que permite a los amputados andar de forma natural en terrenos
irregulares. La ventaja proporciona estabilidad en terrenos irregulares.
Amortiguador vertical.- El amortiguador vertical reduce los traumas en el mun, las

articulaciones y parte inferior de la espalda durante las actividades diarias. Tambin
garantiza una marcha ms eficiente energticamente minimizando el desplazamiento
vertical del centro de gravedad. La ventaja es proporcionar proteccin de las
articulaciones, la columna vertebral y el mun, reduciendo la carga de impactos.
Rotacin.- La torsin/rotacin es un factor clave en la marcha humana. La rotacin del

tronco afecta a todas las articulaciones de las extremidades inferiores. Si faltan
articulaciones o la rotacin est limitada por una interfaz (encaje), la marcha natural
se ve afectada. El hecho de tener un rango completo de movilidad en torsin/rotacin
ofrece al usuario la posibilidad de alcanzar una marcha ms natural y cmoda. La
ventaja es la proteccin del mun y de articulacin mediante la libertad natural de
movimiento.
Flexibilidad multiaxial al terreno.- La flexibilidad multiaxial del pie proporciona un

contacto mejorado con el suelo durante la deambulacin sobre superficies
irregulares. La ventaja es la estabilidad mejorada en apoyo.
Captulo I
16
Altura de taln regulable.- La altura de taln se puede ajustar a varios tipos de

zapatos. La correcta alineacin tambin se garantiza al cambiar las alturas de taln.
La ventaja es que la altura de taln se puede ajustar rpidamente en cualquier lugar
dentro del rango concreto, sin cambiar la prtesis ni sacrificar la funcin. Los
usuarios pueden cambiar fcilmente de zapatos para ajustarse a la mayora de
ocasiones. La altura de taln ajustable disminuye la posibilidad de alineacin
incorrecta de los usuarios con amputacin transtibial y, por lo tanto, disminuye la
carga de la extremidad contralateral.
Dedo separado para sandalias.- Los pies diseados con el dedo separado para
sandalias se utilizan con una funda cosmtica estrecha, anatmicamente correcto y
con un dedo separado para sandalias. La ventaja es que el dedo separado para
sandalias es estticamente atractivo, lo que hace que el pie sea especialmente
adecuado para zapatos de este tipo.
Componentes de una prtesis Flex-Foot.- La prtesis Flex-Foot, especficamente
el pie Flex-Foot Cheetah, est diseada especficamente para el atletismo y es
recomendada en carreras de velocidad de amputados tibiales. El peso mximo que
soporta es de 147 kg y se encuentra disponible en un slo tamao de pie para adultos.
La prtesis consta de cuatro componentes esenciales, el mdulo del pie, el conector
para laminacin, conector para el tubo y las piezas de fijacin para el mdulo del pie
como se muestra en la Figura 1.3.5.
El conector de soporte se utiliza cuando existe un espacio desde el extremo distal del encaje
superior a 0.250 m. El adaptador se lamina directamente en la parte posterior del encaje de forma
que sobresalga del extremo distal del encaje, para permitir la colocacin del pie. El conector de
laminacin se utiliza cuando el espacio es menor que 0.250 m y se lamina directamente en la
parte posterior del encaje (Figura I.13).
Captulo I
17
C
Altura de
referencia
Mdulo del pie
Mx. 254mm
Mn. 90mm
Altura de
referencia
Piezas de
fijacin para el
mdulo del pie
254mm
Mn. 32mm
Conector para
laminacin
Conector
para tubo
Figura I.13.- Partes de una prtesis Flex-Foot Cheetah
En cuanto a la alineacin, se deber tomar en cuenta como punto de partida a la alineacin

esttica y la alineacin definitiva se obtiene nicamente tras haber concluido la comprobacin
dinmica. La alineacin esttica corresponde al plano sagital (C+D), donde la lnea de carga
bisecciona el encaje y cae 0.05 m posterior al punto de contacto del suelo. La flexin adecuada
del encaje se determina segn las necesidades del usuario. En el plano frontal se coloca el encaje
en la posicin adecuada de abduccin utilizando un alineador y se debe dar de 5 a 7 de rotacin
externa adicional. Se establece la altura adecuada de la prtesis con el zapato puesto, aumentado
esta en 0.25 m con respecto a la del lado sano, para compensar la compresin vertical y la flexin
plantar.
La alineacin dinmica resultar diferente en funcin de cada usuario y depender tambin de la

longitud del mun. El funcionamiento ptimo, se logra al obtener la mayor simetra de marcha
posible (Figura I.14). Es imprescindible que se obtenga una alineacin ptima, con el fin de
disminuir el gasto de energa y evitar una tensin excesiva en los msculos y ligamentos al
correr. Para ello se debe comprobar que se obtenga la mayor simetra de marcha posible; la
Captulo I
18
zancada puede verse afectada por la alineacin del encaje con respecto al pie; la desviacin
vertical promedio oscila entre 0.50 m y 0.75 m.
Figura I.14.- Usuarios de la prtesis Flex-Foot
I.4.- Proyectos de investigacin de Biomecnica realizados en el Departamento de

Ingeniera Mecnica de la SEPI-ESIME-Zacatenco
La biomecnica es una disciplina cientfica que tiene por objeto el estudio de las estructuras de
carcter mecnico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano. Esta
rea de conocimiento se apoya en diversas ciencias biomdicas, utilizando los conocimientos de
la Mecnica, la Ingeniera, la Anatoma, la Fisiologa y otras disciplinas, para estudiar el
Captulo I
19
comportamiento del cuerpo humano y resolver los problemas derivados de las diversas
condiciones a las que puede verse sometido.
Actualmente el Departamento de Ingeniera Mecnica de la SEPI-ESIME-Zacatenco evala las

patologas que aquejan al hombre para generar soluciones capaces de analizarlas, repararlas o
paliarlas. Se utiliza la simulacin para llevar los diseos a travs de diferentes fases de desarrollo.
Para finalizar en un prototipo que ser evaluado experimentalmente. En los siguientes prrafos se
pretende resumir los trabajos llevados a cabo en esta lnea de investigacin.
Damin et al. [1998] describen el desarrollo de un distractor externo para artrodiastasis de la

rodilla. Este dispositivo consiste de una barra distractora y dos soportes para tornillo de Schanz
de 6 mm de dimetro; respecto a la barra, los dos tornillos tienen rotacin y angulacin ( 25) y
desplazamiento en slo uno. Se coloc el distractor a la rodilla izquierda de un paciente de 26
aos con ambas rodillas contracturadas en flexin (100-110 desde los dos aos de edad por
secuelas de poliomielitis, del lado externo, previa capsulotoma posterior. Durante 13 semanas se
dio distraccin articular consiguindose 20 mm y una deflexin total contraccin esqueltica,
aplicando carga gradualmente (9.8 a 49 N) a un tornillo transfictivo insertado en la parte distal de
la tibia (paciente en decbito dorsal).
Por otra parte, en la rodilla derecha se coloc un distractor y un tensor para dar distraccin
congruente (18 mm durante doce semanas) y con traccin esqueltica, la extensin fue slo hasta
120, ya que el paciente manifestaba dolor intenso a nivel de la rodilla al aplicarle ms de 29.4 N
de carga en el tornillo distal transfictivo de la tibia. Hubo luxacin posterior de sta al retirar el
distractor y tensor.
Siguiendo esa lnea de trabajo [Damin, 2004], se dise, manufactur y aplic un sistema
externo de distraccin mecnica, para tratar ortopdicamente a un paciente de escasos recursos
econmicos del Instituto Nacional de Ortopedia con ambas rodillas contracturazas ms de 90
por secuelas de poliomielitis. Se construyeron dos prototipos, el primero se coloc en la rodilla
izquierda y la artrodiastasis de las Superficies articulares obtenida fue de 18 mm durante 13
semanas; la extensin de la rodilla (de 175) se consigui con traccin esqueltica. El segundo
prototipo se coloc en la rodilla derecha y para sta se dise un tensor para dar distraccin
Captulo I
20
congruente, que fue de 16 mm. La rodilla se extendi slo 120 durante 12 semanas. Las dos
rodillas se artrodesaron finalmente en extensin.
En Feria [1999], se analiza el efecto que ocasiona el espesor de la capa de cemento en una
prtesis para cadera, mediante anlisis de esfuerzos por el MEF. Se vara gradualmente el espesor
del cemento (Polimetilmetacrilato) de 1 a 6 mm y se evala el campo de esfuerzos del sistema
hueso-cemento-prtesis de un modelo bidimensional. El modelo de un fmur humano intacto se
desarrolla por medio del MEF. La geometra del hueso se establece a partir de radiografas
convencionales en proyeccin antero-posterior (A-P). El anlisis del hueso intacto establece la
pauta para desarrollar los modelos del sistema mencionado. En el estudio de los diferentes casos
se contemplaron las diferencias de resistencia que existen en la regin diafisiaria del fmur.
Finalmente se presenta su evaluacin respectiva as como las conclusiones de cada uno de los
casos planteados.
En Damin [2000], se estudi mecnicamente in Vitro al fijador interno de columna INO de

placas longitudinales y tornillos pediculares, bajo carga cuasiesttica de flexocompresin
anterior, para determinar; su resistencia a la flexin, rigidez y flexibilidad. El modelo
experimental represent una corpectoma total, utilizndose discos de plstico como cuerpos
vertebrales; los tornillos pediculares se fijaron pivotantes a las placas longitudinales. Los ensayos
se realizaron en una mquina Instron 4502, aplicando una carga con un brazo de palanca de 39
mm. Los valores medios de resistencia a la flexin, rigidez y flexibilidad obtenidos fueron de
31.184 Nm (desviacin estndar = 2.73), 1.205 Nm/mm (de = 0.225) y 0.852 mm/Nm (de =
0.152) respectivamente; la falla observada fue alargamiento y flexin plstica de los cuatro
tornillos pediculares.
Mientras que Domnguez [2000], analiza el diseo actual de una prtesis no convencional
bloqueada para cadera para establecer los parmetros de diseo que mejoren la estabilidad del
implante con el modelo del MEF. Incluyendo la definicin de la geometra, propiedades de los
materiales y las condiciones de carga y frontera. La geometra se desarroll a partir de cortes
tomogrficos realizados a un fmur de cadver, digitalizndolos y obteniendo los puntos que
definen la geometra del modelo en tres dimensiones. Los resultados sugieren un diseo que
presenta el perno proximal a 50 mm del sitio de la osteotoma, el perno distal a 25 mm del
Captulo I
21
proximal, el vstago de 300 mm de largo y demuestra que el diseo actual del extremo del
vstago es el adecuado, as mismo se comprueba que la presencia de la camisa mejora el
desempeo del implante inmediatamente despus de su colocacin, sin embargo, cuando el
tiempo transcurre y el hueso crece a travs de las ventanas de la camisa, el comportamiento de la
prtesis no mejora.
Beltrn et al. [2005] generan un modelo de elementos finitos de la cervical C5 y analizan el

efecto de la carga de compresin para tres casos, 80, 637.5 y 6374.3 N sobre el cuerpo vertebral,
con la finalidad de conocer el comportamiento mecnico y la distribucin de los esfuerzos
empleando el criterio de Von Mises. Para ello el modelo se obtiene con 16 cortes tomogrficos
computarizados (CT) de un paciente masculino de 55 aos de edad en aparente estado sano.
Por otra parte, para evaluar el efecto disco intervertebral daado en el proceso de la carga de la
columna vertebral, se ensayaron especimenes porcinos de manera experimental y numrica. Se
compararon especimenes sanos con otros en donde se introdujo un dao al disco. De esta manera
se determin la distribucin de carga y los esfuerzos resultantes. La parte experimental se realiz
con fotoelasticidad reflectiva, mientras que la numrica se hizo con el MEF [Carvajal, 2005].
Asimismo Torres-San Miguel [2007] obtuvo las dimensiones y las propiedades mecnicas del
modelo de la vlvula intrabronquial IBVTM por comparacin. Ya que este es un modelo nuevo y
an el diseo se encuentran restringidos al pblico. Se desarroll un modelo similar al cual se le
aplicaron las propiedades del NITINOL y SILASTIC. Se propusieron las condiciones de trabajo de
la vlvula anclada en el bronquio y las condiciones de la vlvula cuando se encuentra plegada
para su implantacin. Se utilizo el MEF, para simular las condiciones en las que se encuentra
trabajando la vlvula, mediante el paquete computacional ANSYSMR.
Las propiedades mecnicas de la aleacin con memoria de forma de la estructura y la

hiperelasticidad de la membrana, fueron introducidas en los clculos. Otro aspecto de estudio de
esta investigacin, es el anlisis del funcionamiento mecnico de la vlvula. Los esfuerzos y
deformaciones de la vlvula fueron calculados en la inspiracin y espiracin, mostrando que el
desempeo de la vlvula es similar a las comerciales (Figura I.16).
Captulo I
22
lvarez en 2008 examin el efecto de la vibracin en la reduccin de la prdida de Densidad

Mineral sea (DMO) y se evalan algunos aspectos de la aplicacin de la terapia que afecta la
dosis administrada. En el estudio, la terapia de intervencin fue progresiva, aplicando frecuencias
seleccionadas para evitar las frecuencias de resonancia en humanos, y con una aceleracin
calculada por debajo de los lmites marcados por la norma internacional ISO 2631-1985. Los
datos sugieren que la terapia con vibracin puede ejercer un efecto positivo en la prevencin de
prdida de DMO en mujeres con osteopenia, aplicando estmulos dentro de los lmites seguros.
Se encontr que los sujetos modificaban su postura sobre la plataforma para minimizar los
efectos secundarios como comezn en las pantorrillas y sensacin de calor en la planta de los
pies, por lo que se midi la intensidad del estmulo de vibracin en cada zona de inters para el
tratamiento, con el objetivo de identificar cambios en la dosis teraputica. Se dise un sistema
de medicin para evaluar la transmisin de la vibracin en el tobillo, la rodilla y cadera. Se
obtuvo la magnitud de la vibracin medida en cada zona de inters de ocho sujetos jvenes sanos.
Las modificaciones en la postura de los sujetos resultaron en distintas dosis de vibracin medida
en los sujetos.
Campos [2008] desarrolla la metodologa y anlisis que servir para obtener un sistema
mecnico, con caractersticas antropomtricas de la rodilla, mediante la caracterizacin de los
parmetros cinemticos de la misma, que deriva en la obtencin un mecanismo policntrico de
cuatro barras generador de trayectoria que proporciona el movimiento de la marcha. La sntesis
del mecanismo empleado se enfoca en el estudio de la rodilla derecha, imitando la funcin de los
ligamentos cruzados durante la caminata a paso normal, tomando como base los ngulos de
movimiento al flexionar y extender. De esta forma se obtiene un mecanismo policntrico
multiarticulado que ayuda a mejorar las fases de flexin, extensin y estancia de la rodilla para un
paciente que ha perdido su extremidad inferior en una amputacin transfemoral. Con las
dimensiones mximas y mnimas viables que debe de poseer para cubrir los puntos especficos de
la trayectoria del movimiento de la rodilla.
Captulo I
23
1.5.- Sumario
En este captulo se abordan diversos avances en el diseo y funcionalidad de los pies protsicos a
travs del tiempo. Atendiendo las carencias de los amputados debida a la limitada funcin de las
prtesis comparada con la pierna real.
En los antecedentes generales se vio las mejoras a travs del tiempo, iniciando con la pata de
palo, hasta las prtesis inteligentes. Los avances se fueron presentando de acuerdo a las
problemticas que se presentaban y como se fueron solucionando, pasando por prtesis que solo
cubran estticamente la amputacin y por mecanismos simples que ayudan a reestablecer al
paciente para caminar, invenciones que dieron patentes a los investigadores.
En la segunda parte del captulo se habla de los pies de respuesta dinmica que proveen al
amputado con el mximo desempeo y peso ligero. Permitiendo que el amputado gaste menor
energa durante la ambulacin y alcance un alto grado atltico. Es tambin mencionada la
clasificacin de estos pies describiendo las prtesis ms caractersticas de cada categora. En base
a esta clasificacin se har la evaluacin de la prtesis ms adecuada para el amputado debido a
que cada prtesis posee diferentes niveles de desempeo y comodidad, as como distintos costos
de adquisicin.
Finalmente se hizo una recopilacin de los trabajos de investigacin ms representativos

realizados en el departamento de Biomecnica de la SEPI-ESIME-Zacatenco en los ltimos 10
aos. Destacando la importancia de la aplicacin de la Ingeniera para dar solucin a las
patologas que afectan al hombre.
Diseoy
desarrollodeuna
prtesisFlexFoot
CaptuloII
Marco
Terico
Captulo 2
25
2.1.- Generalidades
La locomocin es una funcin compleja. Los movimientos de los miembros inferiores durante la
marcha sobre una superficie plana pueden dividirse en fases alternantes de oscilacin y apoyo. La
marcha es una actividad muy eficiente que aprovecha la gravedad y los momentos de fuerza de
manera que se requiere un esfuerzo fsico mnimo. La mayor parte de la energa se usa en: 1) la
contraccin excntrica de los dorsiflexores durante el inicio de la fase de apoyo conforme el taln
golpea el suelo y carga peso y 2) al final de la fase de apoyo en el momento en el que los flexores
planares se contraen de manera concntrica para presionar hacia abajo el pie anterior
(metatarsianos y falanges), y producir el despegue generando la mayor fuerza de propulsin
posible. Durante la ltima parte de la fase de apoyo (despegue), los dedos se flexionan para
incrementar el agarre al suelo y aumentar el despegue iniciado desde el pie (la planta del pie
apoyada en las cabezas de los dos metatarsianos mediales). Los flexores largos y msculos
intrnsecos del pie estabilizan el pie anterior y los dedos para que el efecto de la flexin plantar a
nivel del tobillo y la flexin de los dedos se aproveche al mximo. La estabilidad y capacidad de
adaptacin son importantes durante la locomocin.
2.2.- Anatoma de la pierna
La anatoma de la pierna consta de los huesos tibia y peron que conectan la rodilla y el tobillo, y
los tres compartimentos fasciales de la pierna (anterior, lateral y posterior), formados por los
tabiques intermusculares anterior y posterior, la membrana intersea y los dos huesos de la
pierna en los que se inserta [Moore, 2006].
2.2.1.- Compartimiento lateral de la pierna
El compartimiento lateral o eversor es el ms pequeo (estrecho) de los compartimentos de la
pierna, limitado por la superficie lateral del peron, los septos intermusculares anterior y
posterior, y la fascia profunda de la pierna (Figura 2.1). El compartimiento finaliza por abajo en
el retinculo peroneo superior, el cual se extiende entre el extremo distal del peron y el calcneo.
Aqu, los tendones de los dos msculos del compartimiento lateral entran en una vaina sinovial
comn para acomodar su paso entre el retinculo peroneo superior y el malolo lateral, usando
este ltimo como una trclea al atravesar la articulacin del tobillo.
Captulo 2
26
(A)Insercionesdelos
msculosanteriores
Figura 2.1.- Msculos en los compartimentos anterior y lateral de la pierna

2.2.2.- Msculos en el compartimiento lateral
El compartimento lateral contiene los msculos peroneo largo y corto. stos tienen sus vientres
en el compartimento lateral pero son tendinosos a su salida del compartimento dentro de la vaina
sinovial comn profundamente al retinculo peroneo superior. Ambos msculos son eversores
del pie y elevan el margen lateral del pie. Desde el punto de vista del desarrollo, los msculos
peroneos son postaxiales, y reciben inervacin desde las divisiones posteriores de los nervios
espinales, los cuales forman parte del nervio citico. Sin embargo, debido a que el peroneo largo
y corto pasan por detrs al eje transverso de la articulacin del tobillo (talocrural), contribuyen a
la flexin plantar del tobillo, a diferencia de los msculos postaxiales del compartimiento
anterior, los cuales son dorsiflexores.
Captulo 2
27
Como eversores, los msculos peroneos actan en las articulaciones usbastragalina y transversa
del tarso. Desde la posicin neutra, slo se pueden realizar unos pocos grados de eversin. En la
prctica, la funcin principal de los eversores del pie no es elevar el margen lateral del pie sino
descender o fijar el margen medial del pie para asistir a la fase de despegue de los dedos al
caminar y, en especial al correr y para resistir la inversin repentina o excesiva del pie (posicin
en que el tobillo se hace ms vulnerable a la lesin). En la posicin erguida (y al balacearse sobre
un pie). Los msculos peroneos se contraen para evitar el desplazamiento medial (para recentrar
una lnea de gravedad que se ha desplazado en direccin medial) mediante traccin lateral sobre
la pierna mientras desciende el margen medial del pie.
2.2.3.- Compartimento posterior de la pierna
El compartimento posterior (compartimento flexor plantar) es el ms grande de los tres de la
pierna. El compartimiento posterior y los msculos de la pantorrilla en l contenidos quedan
divididos en dos subcompartimentos/grupos musculares mediante el tabique intermuscular
transverso. El nervio tibial y los vasos tibiales y peroneos posteriores vascularizan ambas partes
de compartimento posterior pero pasan por el subcompartimento profundo (anterior) del tabique
intermuscular transverso. El compartimento superficial es mayor y sus lmites no son tan rgidos.
El compartimento profundo menor est limitado por los dos huesos de la pierna y la membrana
intersea que los une junto con el tabique intermuscular transverso; por lo tanto, el
subcompartimento profundo tiene lmites ms rgidos (Figura 2.2).
Por abajo, el subcompartimento profundo se estrecha conforme los msculos que contiene se
hacen tendinosos. El tabique intermuscular transverso finaliza como unas fibras transversas de
refuerzo que se extienden entre la punta del malolo medial y el calcneo para formar el
retinculo flexor. El retinculo queda subdividido profundamente y forma compartimentos
separados para cada tendn del grupo muscular profundo, as como para el nervio tibial y la
arteria tibial posterior a su paso por el malolo medial.
Los msculos del compartimento posterior producen flexin plantar en el tobillo, inversin en las
articulaciones subastragalina y transversa del tarso, y flexin de los dedos. La flexin plantar es
un movimiento potente (cuatro veces ms que la dorsiflexin) producido por un rango de
movimiento relativamente amplio (aproximadamente 50, desde la posicin neutra) por msculos
Captulo 2
28
que pasan por detrs al eje transverso de la articulacin del tobillo. El movimiento desarrolla
empuje, aplicado principalmente sobre el taln del pie, que se usa para desplazar el cuerpo hacia
adelante y arriba y es el principal componente de las fuerzas generadas durante el despegue en la
fase de apoyo de la marcha y carrera.
Figura 2.2.- Msculos superficiales del compartimiento posterior de la pierna

2.2.4.- Pie
El tobillo se refiere a la parte maleolar y la ms estrecha de la pierna, proximalmente al dorso y al
taln del pie, incluida la articulacin del tobillo. El pie, distal al tobillo, proporciona una
plataforma para el soporte del cuerpo en la posicin erguida y tiene un importante papel en la
locomocin. El esqueleto del pie consta de 7 huesos tarsianos, 5 metatarsianos y 14 falanges
(Figura 2.3). El pie y sus huesos deben ser considerados como tres partes anatmicas y
funcionales:
El retropi: astrgalo y calcneo.
El pie medio: navicular, cuboides y cuneiformes.
El antepi: metatarsianos y falanges.
Captulo 2
29
Figura 2.3.- Retinculos de tobillo y partes del pie

La regin del pie que contacta con el suelo se denomina planta o regin plantar y la parte
superior es el dorso del pie. La planta del pie que queda bajo el calcneo es el taln o regin del
taln y la planta que queda bajo las cabezas de los dos metatarsianos mediales es la bola del pie.
El dedo gordo es el 1er dedo; el dedo pequeo es el 5 dedo.
2.2.4.1.- Msculos del pie
De los 20 msculos del pie, 14 se sitan en la cara plantar, 2 en la dorsal y 4 quedan en una
posicin intermedia. Desde la cara plantar, los msculos de la planta estn dispuestos en cuatro
capas dentro de los cuatro compartimentos. En la figura 2.4 se ilustran los msculos del pie y se
describen sus inserciones, inervacin y accin.
Captulo 2
30
Lumbricales:
Figura 2.4.- Msculos del pie: 1 y 2 capas de la planta

A pesar de su disposicin compartimentada y en capas, los msculos plantares funcionan sobre
todo como grupo durante el soporte en la posicin erguida, manteniendo los arcos del pie.
Bsicamente resisten las fuerzas que tienden a reducir el arco longitudinal cuando se recibe el
peso a nivel del taln y despus de transfiere a la bola del pie y el dedo gordo. Los msculos se
activan principalmente en la ltima parte del movimiento para estabilizar al pie y realizar la
propulsin justo en el momento en el que las fuerzas tienden tambin a aplanar el arco transverso
del pie. Al mismo tiempo, son capaces de ajustar los esfuerzos de los msculos largos, producen
pronacin y supinacin y permiten al pie adaptarse a un terreno irregular.
El aductor del dedo gordo es ms activo durante la fase de despegue y en tirar de los cuatro
metatarsianos laterales hacia el dedo gordo, estabilizar el arco transverso del pie, y resistir las
fuerzas que separan las cabezas de los metatarsianos al recibir el peso en el pie anterior.
2.2.4.2.- Articulacin del pie
Las numerosas articulaciones del pie implican a los huesos del tarso, metatarsianos y las falanges
(Figura 2.5). Las articulaciones intertarsianas son la articulacin subtalar y la articulacin
transversa del tarso. La inversin y eversin del pie son los principales movimientos que
implican a estas articulaciones. Las otras articulaciones intertarsianas as mismo las
Captulo 2
31
tarsometatarsianas e intermetatarsianas son relativamente pequeas y estn tan fuertemente

unidas mediante ligamentos que slo un leve movimiento se produce entre ellas. En el pie, la
flexin y la extensin se producen en el antepie en las articulaciones metatarsofalngicas. La
inversin aumenta por flexin de los dedos (en especial el gordo y el 2do), y la eversin por su
extensin (sobre los dedos laterales). Todos los huesos del pie proximales a las articulaciones
metatarsofalngicas estn unidos por ligamentos dorsales y plantares. Los huesos de las
articulaciones metatarsofalngicas e interfalngicas estn unidos por los ligamentos colaterales
mediales y laterales.
Figura 2.5.- Articulaciones del pie
2.2.5.- Articulacin del tobillo

La articulacin del tobillo es una articulacin en bisagra sinovial. Se localiza entre los extremos
distales de la tibia y el peron y la parte superior del astrgalo. La articulacin del tobillo puede
notarse entre los tendones de la superficie anterior del tobillo como una leve depresin,
aproximadamente 1cm proximal a la punta del malelo medial.
Captulo 2
32
2.2.5.1.- Superficies articulares de la articulacin del tobillo

Los extremos distales de la tibia y el peron forman la mortaja maleolar en la que encaja la
trclea astragalina, que tiene forma de polea (Figura 2.6). La trclea es la superficie articular
superior redondeada del astrgalo. La superficie medial del malelo lateral se articula con la
superficie lateral del astrgalo. La tibia se articula con el astrgalo en dos puntos:
1. Su superficie inferior forma el techo de la mortaja maleolar y transfiere el peso del cuerpo
al astrgalo.
2. Su malolo medial se articula con la superficie medial del astrgalo.
Figura 2.6.- Radiografa de la articulacin del tobillo de un joven de 14 aos
Captulo 2
33
Los malolos sostienen con fuerza al astrgalo mientras ste se desliza durante los movimientos
de la articulacin. El agarre de los malolos sobre la trclea es ms fuerte durante la dorsiflexin
del pie porque este movimiento fuerza la parte ms ancha y anterior en direccin posterior entre
los malolos, separando ligeramente la tibia y el peron. Esta separacin queda en especial
limitada por el fuerte ligamento tibioperoneo interseo as como los ligamentos tibioperoneos
anterior y posterior que unen la tibia y el peron. El ligamento interseo est situado profundo
entre las superficies casi congruentes de la tibia y el peron.
La articulacin del tobillo es relativamente inestable durante la flexin plantar porque la trclea
es ms estrecha por detrs y, por lo tanto, queda relativamente suelta dentro de la mortaja. Es
durante la flexin plantar que ocurren la mayor parte de las lesiones (generalmente como
resultado de una inversin sbita e inesperada, y por lo tanto con resistencia inadecuada).
2.2.5.2.- Movimientos de la articulacin del tobillo
Los principales movimientos de la articulacin del tobillo son la dorsiflexin y flexin plantar del
pie, los cuales ocurren sobre un eje transversal pasando a travs del astrgalo. Debido a su
estrecho final de la trclea del astrgalo queda suelto entre los malolos cuando se realiza la
flexin plantar del pie y se puede realizar cierto tambaleo (pequeos grados de abduccin,
aduccin, inversin y eversin) debido a la posicin inestable.
La dorsiflexin del tobillo se produce por accin de los msculos del compartimiento
anterior de la pierna. La dorsiflexin suele estar limitada por la resistencia pasiva del trceps sural
al estiramiento y por la tensin en los ligamentos medial y lateral.
La flexin plantar del tobillo se produce por accin de los msculos en el compartimiento
posterior de la pierna.
Captulo 2
34
2.3.- Conceptos Energticos relacionados con el diseo de prtesis de respuesta dinmica

Uno de las ms importantes metas en rehabilitacin despus de una amputacin transtibial es
regresar al individuo al nivel funcional ms elevado posible de ambulacin. Una rehabilitacin
exitosa envuelve un proceso comprensivo de obtener un ptimo diseo del socket, alineacin y
seleccin del componente protsico. Anterior al comienzo de los 1980s, la mayora de los pies
protsicos fueron diseados con la meta de restaurar el caminar bsico y las tareas ocupacionales
simples. Los amputados activos o atlticos, sin embargo, demandan ms que este mnimo nivel
funcional de ambulacin de sus prtesis. Estos individuos tienen las metas adicionales de correr,
saltar y participar en deportes. La demanda de las prtesis capaces de aumentar los niveles de
desempeo dio forma al diseo y manufactura del llamado pie de acumulacin de energa, un
pie capaz de almacenar energa durante la postura y regresarla al amputado para asistir en la
propulsin hacia adelante en la ltima postura. Este diseo de pie fue aceptado con gran xito
clnico y pronto se convirti en un empuje en el diseo de los pies protsicos.
2.3.1.- Principios de Almacenamiento de Energa
La relacin entre trabajo y energa es bastante simple. La energa es la capacidad de un material
para llevar a cabo un trabajo. En el caso ideal, la energa y el trabajo de un objeto son idnticas,
pero en realidad, el trabajo que un objeto desempea es siempre menor que la energa
almacenada que posee debido al calor, sonido y otras prdidas. Por sencillez se considera la
prtesis como un simple resorte mecnico (en realidad, es ms preciso describirla como un
sistema de resortes y otros componentes mecnicos). Durante la marcha, el trabajo es
proporcionado por el peso del cuerpo que carga el resorte a compresin. El material de la prtesis
(resorte) entonces almacena este trabajo como energa potencial y puede liberarlo como trabajo
para actuar sobre otro objeto cuando la fuerza de compresin es liberada. El trabajo se calcula por
integracin de la curva fuerza-deformacin generada por compresin del resorte (Figura 2.7). La
energa potencial del resorte comprimido corresponde al rea A debajo de la curva.
Captulo 2
35
Figura 2.7.- Energa potencial derivada del resorte en compresin correspondiente al rea A.
2.3.2.- Elasticidad contra Viscoelasticidad
Un resorte elstico comprimido (tericamente) regresar 100 por ciento de la energa potencial
como trabajo cuando este es liberado. Esta energa terica es llamada energa potencial elstica
del resorte. Un resorte elstico regresar a su forma original por la misma trayectoria en la curva
fuerza-deformacin como cuando fue comprimida, un resorte real regresar por una trayectoria
diferente debido a la friccin en el resorte y a la prdida de energa por calor y/o sonido. Este
comportamiento, llamado viscoelasticidad, est identificado por histresis, la diferencia entre las
porciones de carga y descarga de la curva carga-deformacin (Figura 2.8).
Figura 2.8.- Curva carga-deformacin de un material viscoelstico.

B=prdida de energa como resultado de la friccin
Captulo 2
36
La prdida de energa en este sistema como resultado de la friccin es equivalente al rea B entre
las dos curvas (por ejemplo, el rea debajo de la curva de carga menos el rea bajo la curva de
descarga) y es disipada como calor y sonido. Esta rea entre las curvas de entrada y salida es
conocida tambin como la energa disipada y es equivalente a la energa de entrada menos la
energa de salida:
C arg a
dx FDesc arg a .dx
La energa, es simplemente la entrada de trabajo a la prtesis durante las diferentes fases de

marcha. La energa almacenada y regresada por una prtesis es tpicamente calculada por
integracin debajo del la curva potencia-tiempo del tobillo medida con equipo de anlisis de
marcha, una cantidad que aproxima la medicin de la energa derivada de la curva fuerzadeformacin. Estas potencias de articulacin estn calculadas a travs de cada articulacin por un
software de anlisis de movimiento con placa de fuerza y datos cinemticos porque la
deformacin total del resorte no puede medirse directamente.
2.3.3.- Energa en la articulacin del tobillo intacto
El tobillo provee la mayor parte del trabajo producido durante la marcha [Winter, 1983] la
articulacin del tobillo est formada por un sistema altamente sofisticado de huesos, msculos,
tendones y ligamentos. El movimiento predominante de la articulacin del tobillo al caminar est
en el plano sagital (Figura 2.9), y la mayora de las tcnicas de anlisis de marcha desarrolladas
estn enfocadas en ese plano de movimiento. Por simplicidad, la articulacin del tobillo es
frecuentemente analizado con el uso del modelo eslabn-segmento que representa los huesos de
la pierna y el pie como dos elementos rgidos en cualquier lado de una articulacin [Bresler,
1950]. Los dos grupos de msculos primarios del tobillo, los flexores plantares y dorsiflexores,
gobiernan el movimiento relativo entre estos cuerpos rgidos. Este modelo, tcnicamente
impreciso (el pie est compuesto por 26 huesos individuales), representa el movimiento burdo de
la articulacin del tobillo en la mayora de los propsitos de anlisis.
En el funcionamiento del tobillo intacto, los msculos de la pierna proveen la mayora de la
absorcin del choque, movimiento controlado y generacin de potencia (Figura 2.10). Sobre el
Captulo 2
37
contacto en tierra, los dorsiflexores primarios (tibialis anterior, extensor hallicus longus, y
estensor digitorum longus) se contraen excntricamente para absorber el choque y proveen
flexin plantar controlada del pie. Esta accin contina hasta que el pie est plano en el piso y al
final de la respuesta de carga. Los flexores plantares (soleus, gastrocnemius, flexor digitorum
longus, flexor hallucis longus, y peroneus longus y brevis) despus se contraen excntricamente
durante la rotacin controlada de la tibia sobre el pie antes de contraer concntricamente para
impulsar el miembro hacia adelante e iniciar la elevacin del taln. Esta accin concntrica final
provee de la potencia primaria en el tobillo durante la marcha (Figura 2.11).
Figura 2.9.- Trminos de posicin y direccin
Accin del msculo excntrico
Accin del msculo concntrico
Figura 2.10.- Movimiento y accin til del msculo del complejo pie-tobillo al caminar.
Captulo 2
Fase de la
marcha
38
Objetivos mecnicos
Llevar el pie anterior al
suelo
Golpe de
taln
(contacto
inicial)
Continuar deceleracin
(oscilacin anterior
revertida)
Preservar arco
longitudinal del pie
Aceptar el peso
Desacelerar la masa
(dorsiflexin lenta)
A
S
Respuesta
E de carga
(pie plano)
Estabilizar la pelvis
Preservar el arco
Estabilizar la rodilla
Controlar la dorsiflexin
(preservar momento)
A
P
Apoyo
medio
Preservar el arco
Y
O
Acelerar la masa
Apoyo
Terminal
(separaci
n del
taln)
Preservar los arcos del

pie; fijar el pie anterior
Grupos musculares
activos
Dorsiflexores del
tobillo (contraccin
excntrica)
Extensores de la cadera
Msculos intrnsecos
del pie
Tendones largos del pie
Extensores de la rodilla
Flexores plantares del
tobillo
Ejemplos
Tibiar anterior
Glteo mayor
Flexor corto de los

dedos
Tibial anterior
Cuadrceps
Triceps sural (sleo y
gastrocnemio)
Glteo medio y
Abductores de la cadera menor; tensor de la
fascia lata
Msculos intrnsecos
Flexor corto de los
del pie
dedos
Tibial posterior;
Tendores largos del pie flexores largos de los
dedos
Extensores de la rodilla Cudriceps
Trceps sural
tobillo (excntricos y
(contraccin del
gastrocnemios)
sleo)
Glteo medio y
Abductores de la cadera menor; tensor de la
fascia lata
Msculos intrnsecos
Flexor corto de los
del pie
dedos
Tibial posterior;
Tendones largos del pie flexores largos de los
dedos
Trceps sural (sleo y
tobillo (contraccin
gastrocnemio)
concntrica)
Glteo medio y
Abductores de cadera
menor; tensor de la
fascia lata
Msculos intrnsecos
Abductor del dedo
del pie
gordo del pie
Tibial posterior;
Tendones largos del pie flexores largos de los
dedos
Captulo 2
39
Fase de la
marcha
Objetivos mecnicos
A
Acelerar masa
S
E
Preoscilacin
(despegue de
D los dedos)
Preservar arcos del

pie; fijar el pie
anterior
Grupos musculares activos
Flexores largos de los dedos

Msculos intrnsecos del pie
Ejemplos
Flexor largo del
dedo gordo; flexor
largo de los dedos
Abductor del dedo
gordo
Tendones largos del pie
Tibial posterior;
flexores largos de
los dedos
Desacelerar el muslo,
preparar para la
oscilacin
Flexores de la cadera
(contraccin excntrica)
Lliopsoas; recto
femoral
Acelerar el muslo;
variar la cadencia
Lliopsoas; recto
femoral
Separar el pie
Dorsiflexores del tobillo
Tibial anterior
L Oscilacin
media
A
Separar el pie
Tibial anterior
Desacelerar el muslo
Glteo mayor;
isquiocrurales
Desacelerar la pierna
Isquiocrurales
Posicionar el pie
Tibial anterior
Extender la rodilla
para posicionar el pie
(controlar el paso)
Extensores de rodilla
Cuadriceps
E
O
S
C
Oscilacin
inicial
C
I
Oscilacin
final
N
Figura 2.11.- Accin muscular durante el ciclo de la marcha

En las evaluaciones del anlisis de marcha cuantitativo, se ha observado que el tobillo produce
sustancialmente ms trabajo que cualquier otra articulacin en el miembro inferior [Winter, 1983
y Czerniecki, 1991]. En un estudio de 9 sujetos normales a una velocidad auto-seleccionada de
caminar, la articulacin del tobillo produjo un promedio de 540 por ciento ms trabajo que lo
absorbido durante la marcha [Winter, 1983]. Esta generacin activa de potencia es crtica para la
produccin de la marcha natural. El reemplazo efectivo de esta generacin de potencia es una de
las mayores barreras de la reproduccin de la marcha total con un sistema protsico.
Captulo 2
40
2.3.4.- Energa en Prtesis del Miembro-Inferior

La meta de un reemplazo fisiolgico completo de un pie y tobillo amputado con un dispositivo
protsico es un ambicioso y, un objetivo no alcanzado an. Porque el complejo
musculoesqueltico del pie y tobillo no solo absorbe energa sino tambin genera ms energa
que la que absorbe, los componentes protsicos activos requeriran reemplazar completamente el
miembro inferior. Sin embargo, las prtesis comerciales estn compuestas de materiales pasivos,
y por lo tanto en el mejor de los casos pueden solo reemplazar el sistema fisiolgico perdido.
Esto conduce a marcadas asimetras en los parmetros de marcha temporal [Nielsen, 1989],
cinticos [Menard, 1992; Lehmann, 1993; Schneider, 1993; Wagner,1987], y cinemtico
[Torburn, 1990; Powers, 1994] entre cada miembro de un amputado al caminar.
El complejo prtesis pie-tobillo alcanza su reemplazo parcial de las caractersticas de energa del
sistema fisiolgico normal a travs de dos conceptos principales, el taln y la quilla. Ambos
componentes pueden absorber el choque, almacenar y liberar energa. Sin embargo, en general, el
taln funciona primariamente como un mecanismo de absorcin de energa cuando el miembro
golpea el piso en el contacto inicial. La quilla funciona como una superficie estable para postura
y, en algunas prtesis, tales como the Seattle o Flex-Foot, como un mecanismo propulsor para
empujar al amputado a dar el paso siguiente en la marcha. Juntos, el taln y la quilla absorben y
regresan energa, en un intento para replicar la ambulacin normal del amputado.
El taln protsico es el rea primaria de impacto de la carga de impacto en la prtesis. Mientras el
pie hace contacto con el piso, el taln se carga a compresin y se descarga lentamente cuando el
amputado se mueve a la postura media y la carga de la quilla comienza (Figura 2.12). En la
mayora de las prtesis, el taln consiste en un material de espuma compresible que simula la
flexin plantar controlada mientras este comprime y lleva a la quilla para hacer contacto con el
piso. El taln de espuma usa un material vicoelstico que disipa energa cuando se comprime y
expande. Otros tipos de talones incluyen el resorte del taln encontrado en el sistema protsico
Flex-Foot. El resorte acta como la espuma compresible, pero con mucho mayor almacenaje de
energa mientras el pie se mueve hacia la postura media. Entonces, para este diseo, el taln es
una parte importante de almacenaje y retorno de energa en la prtesis. Al aumentar la rigidez del
taln, la duracin de la absorcin del impacto disminuye y menos energa es disipada. La energa
restante pasa despus a los sitios ms prximos, tales como el de la interfase del miembro socketDiseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot
Captulo 2
41
residuo, o en el propio sistema musculoesqueltico. Por lo tanto, el aumento de eficiencia del

taln-resorte se da a costa de la absorcin del incremento de impacto por el sistema
musculoesqueltico.
Figura 2.12.- Compresin del taln de una prtesis durante la respuesta de carga.
Una vez que el cuerpo pasa sobre el pie en la postura media, la carga de la quilla comienza. En el
caso del pie SACH, la quilla rgida de madera se deforma mnimamente para almacenar energa,
aunque la cosmesis de espuma suave comprime y mayor cantidad de energa es disipada ah
mientras que la postura contina [Winter, 1988]. Sin embargo, en un pie protsico de
almacenamiento de energa con quilla flexible, la quilla comienza a comprimir y la energa es
almacenada cuando el pie se mueve en dorsiflexin. Mientras que ocurre el avance tibial, el
resorte de la quilla est comprimido y la energa almacenada hasta que el amputado se mueve
hacia delante a travs de la fase de postura y comienza la descarga de la prtesis.
Quilla
Figura 2.13.- Carga de la quilla de una prtesis durante la postura terminal.
Captulo 2
42
Mientras que el pie est descargado en la postura final, el resorte de la quilla regresa una porcin
de la energa almacenada y ayuda a impulsar el miembro hacia delante en pre-balanceo (Figura
2.13).
2.3.5.- Medicin de la energa
La medicin y anlisis de la energa incluyen cinco conceptos interrelacionados que son usados
para describir el desempeo de la energa de una prtesis: almacenamiento de energa, retorno de
energa, energa total, energa disipada, y eficiencia. Estos conceptos son fcilmente entendidos
examinando la curva potencia-tiempo del tobillo generada durante el anlisis de la marcha
cintica (Figura 2.14). Las reas de la energa de almacenamiento y retorno estn identificados
como los valores integrados de la curva potencia-tiempo, las reas A y B para el taln y las reas
C y D para la quilla. Los dos ltimos conceptos, energa disipada (rea A menos rea B para el
taln; rea C menos rea D para la quilla), y eficiencia (B/A para el taln; D/C para la quilla) son
simples valores de estas variables. Ya que tanto el taln como la quilla pueden almacenar y
liberar energa, sus caractersticas de desempeo deben separase como a continuacin.
Figura 2.14.- Curva representativa potencia-tiempo del tobillo

Captulo 2
43
Los cuatro mtodos primarios para el anlisis de energa de un pie protsico incluyen los anlisis
funcional, mecnico, cintico y matemtico.
Anlisis Funcional. La tcnica ms sencilla que puede usarse para clasificar las caractersticas
de la energa de las prtesis es un mtodo funcional. Tales tcnicas usan una simple prueba de
desempeo con poco anlisis computacional. Este mtodo, utilizado por Michael, implica
sujetar cada dispositivo a un saltarn (Figura 2.14a) y llevar a cabo un experimento de salto en
cada pie [Michael, 1987]. El promedio del desplazamiento vertical mximo del saltarn fue
medido (10 ensayos), una caracterstica ms cercanamente relacionada con el retorno de
energa de la quilla (rea D en la Figura 2.14). Este mtodo no considera la energa disipada.
Un dispositivo que requiere mucha energa para deformarse y que tienen baja eficiencia (pero
an retorna una gran cantidad de energa comparada con dispositivos similares) debe
calificarse como alto, aunque funcionalmente ser muy difcil de usar por un amputado.
Anlisis mecnico. Los anlisis mecnicos son utilizados para determinar las caractersticas de
la energa en las prtesis con un mtodo similar al usado en los materiales de ingeniera
estndar. Las prtesis son cargadas en una prensa mecnica (por ejemplo en una mquina de
pruevas Instron) mientras que la fuerza y deformacin son registrados. Histresis es
proporcional a la energa disipada, calculada como el rea C menos D, la prdida de energa
durante la marcha (Figura 2.14). Una prtesis que disipa energa durante la postura Terminal
requiere generacin adicional d energa por el sistema musculoesqueltico del amputado para
alcanzar la misma propulsin, porque esta energa no se conserva.
Anlisis cintico. Los mtodos cinticos son tpicamente los ms comunes para evaluar las
capacidades de almacenamiento y retorno de energa de una prtesis. La mayora del software
de anlisis de movimiento automticamente genera la potencia de la articulacin de los datos
cinticos y cinemticos colectados. La integracin de la potencia de la articulacin
(aceleracin angular del instante en el momento tobillo) contra la curva del tiempo puede
usarse para determinar la energa absorbida y liberada por el dispositivo. La energa total es
calculada como la suma de las reas bajo la curva potencia-tiempo del tobillo (la suma de las
reas A, B, C y D en la Figura 2.14).
Captulo 2
44
La energa total, por definicin, incorpora tanto la energa almacenada como la liberada y por
lo tanto puede medirse mejor el desempeo que por separado. Sin embargo, la alta energa
total derivada del costo de la alta energa almacenada pudiera no beneficiar al amputado.
Como la conservacin de la energa establece, la gran cantidad de energa almacenada puede
solo llevarse a cabo por la prdida de energa en el sistema de la prtesis del amputado.
La eficiencia es la proporcin de la energa de retorno en la energa almacenada (B/A para el
taln y D/C para la quilla en la Figura 2.14). Un dispositivo con alta energa disipada puede
por lo tanto tener una eficiencia relativamente baja. La eficiencia normalmente se obtiene con
el costo de un incremento en rigidez del material del resorte. Debido a que la eficiencia es la
razn calculada, una alta eficiencia puede obtenerse a cualquier magnitud de almacenamiento
o retorno de energa mientras que la razn se aproxime a la unidad.
Anlisis matemtico. Para el anlisis de las caractersticas de almacenamiento y retorno de

energa de las prtesis se calcula la potencia til instantnea como la suma de los componentes
de potencia de la articulacin en translacin (fuerza-tiempo-velocidad) y rotacin (velocidad
angular en el momento de tiempo) a travs de la marcha [Prince, 1994 y 1998]. La energa
almacenada y retornada en la prtesis es calculada como la integral del tiempo de la potencia
til fluyendo dentro y fuera de un punto fijo en la prtesis. El mtodo argumenta los mtodos
cinemticos (modelo dinmico inverso) para evaluar la energa almacenada y liberada en los
resortes del taln y quilla, tambin la almacenada y liberada por el material cosmtico.
Para clasificar el almacenamiento y retorno de energa del dispositivo se requieren de cuatro

atributos como mnimo: dos para el taln y dos para la quilla. Dos de cada uno de los siguientes
debe reportarse tanto en el tobillo como en la quilla: ya sea el almacenamiento de energa o el
retorno de energa y la eficiencia de energa, la energa de disipacin o la energa total. El
almacenamiento de energa y la eficiencia de energa son preferentes. La eficiencia de la energa
del dispositivo corresponde al rendimiento, mientras que el almacenamiento de la energa
corresponde al alojamiento [Romo, 1999]. De estos dos parmetros, los tres parmetros
adicionales sern calculados fcilmente para cada seccin del pie (Figura 2.15).
Captulo 2
45
1)
Energa Almacenada = EAlm
2)
Eficiencia = EEf
3)
Energa Retornada = ERef = EAlm . EEf
4)
Energa Disipada = EDis = EAlm . (1 - EEf)
5)
Energa Total = ET = EAlm . (1 + EEf)
Determinado
Experimentalmente
Figura 2.15.- Determinantes tpicos de energa para el anlisis de los dispositivos protsicos.
2.4.- Teora de Contacto

La importancia de esta teora radica en el anlisis del diseo de Ingeniera de elementos
mecnicos que estn en contacto directo bajo condiciones de trabajo real. Estos anlisis se
originan con Heinrich Hertz [1882] quien inicia estudios sobre la teora de contacto elstico.
Siendo una de las principales aplicaciones de la tambin denominada teora de contacto
Hertziano, la que ocurre por ejemplo en el diseo y anlisis de esfuerzo entre los rodillos y la
pista interior y exterior de un balero. Otra configuracin de inters ocurre en un gran nmero de
mquinas, como es el contacto entre dientes de engrane o entre las levas y el seguidor. Como otro
ejemplo de importancia prctica es el contacto entre las ruedas de ferrocarril y el riel. Los anlisis
de contacto son extremadamente complicados y su anlisis es slo factible aplicando el Mtodo
del Elemento Finito [Hills, D. A., Nowell, D., Sackfield, A., 1993].
Los problemas de contacto caen dentro de dos clases generales: rgido a flexible y flexible a
rgido. En problemas de contacto de rgido a flexible, una o ms de las superficies de contacto se
tratan como rgidos (por ejemplo si tiene una muy alta rigidez relativa para el contacto del cuerpo
deformable). En general, en cualquier momento un material blando llega a estar en contacto con
un material duro, el problema se puede suponer como de un material rgido a flexible. Muchos
problemas de formado de metales caen en esta categora. La otra clase, flexible a flexible, son del
tipo ms comn. En este caso, ambos (o todos) los cuerpos en contacto son deformables (por
ejemplo si tienen rigidez similar). Un ejemplo de contacto de flexible a flexible son las bridas con
pernos.
Captulo 2
46
Durante la compresin de un grnulo esfrico suave, con una superficie plana, el rea de contacto
entre ellos se deforma como un crculo con radio rk (Figura 2.16). El radio de contacto y la distribucin de
presin interna p dependen del radio del grnulo r y de la rigidez de los dos materiales en contacto.
Empuje
Empuje
tensin
tensin
compresin
compresin
Grano
Grano
Figura 2.16.- Presin de contacto de una partcula caracterstica p(rk) en contacto placa-esfera
durante la deformacin elstica (a) y la deformacin elasto-plstica (b).
2.4.1.- Deformacin elstica de contacto
En este caso, el rea circular de contacto de un radio rk,el se contruye con una distribucin
elipsoidal de presin p(rk). Hertz [1882] encontr la mxima presin de contacto en el centro del
contacto en la profundidad, mostrada por el punto K en la Figura 2.16a, como:
(1)
Los tres esfuerzos principales en el punto K se calculan como presiones de acuerdo a la

Ecuacin(2) [Stie, 1976; Pisarenko et al., 1986]. En este punto K, todos los esfuerzos tienen casi
la misma magnitud. Hay esfuerzos de compresin y generan aproximadamente un estado de
esfuerzos isosttico [Pisarenko et al., 1986], por lo que la tensin se muestra por un signo
negativo y la compresin por uno positivo:
1 = pmax, 2 = 3 0.81
(2)
Captulo 2
47
Como consecuencia, ninguna grieta se puede observar en este estado. El mximo esfuerzo de
tensin t,max proviene del permetro de contacto y puede calcularse de acuerdo a la Ecuacin (3)
[Huber, 1904] por partcula con relacin de Poisson de
(3)
El mximo esfuerzo de corte en el eje principal ocurre a la profundidad de KZ 0.5rK,el (punto Z

en la Figura 2.16a). Los esfuerzos principales en este punto estn dados por la Ecuacin (4). El
esfuerzo de corte puede calcularse con el criterio de falla de Tresca con la Ecuacin (5). Este es
mayor que el esfuerzo de tensin mximo, de acuerdo a la Ecuacin (3), y es responsable por la
generacin de grieta, especialmente en los materiales plsticos.
1 = 0.8pmax, 2 = 3 = 0.18pmax,
(4)
(5)
(6)
El radio del contacto elstico est dado por Hertz [1882]

H
La regin de tensin en el permetro de la distribucin de la presin de contacto de acuerdo con

Huber [1904] es responsable de la distorsin. Debido a esta distorsin en el permetro
directamente fuera del crculo de contacto, el radio del rea totalmente deformada es mayor que
el radio de contacto: rd rK,el (Figura 2.16).
El modulo efectivo de elasticidad E* de ambas partculas (ndice 1) y el empuje (ndice 2)
(E2
E1,E2) se da como
(7)
Captulo 2
48
El modulo de corte efectivo Gi = Ei/(2(1+i)) est dado por
(8)
La relacin entre la fuerza de contacto elstico y la deformacin es no linear como lo muestra

Hertz [1882].

(9)
Debido a la curvatura parablica F(s), la rigidez de contacto en la direccin normal aumenta con
un aumento en la deformacin y en el dimetro de la partcula [Tomas, 2002].
(10)
El constante elstico determina aqu en conformidad con ambos materiales de contacto [Lurje,
1963].
(11)
2.4.2.- Deformacin elasto-plstica de contacto

Para el comportamiento de un material elasto-plstico, una deformacin elstica es generada en el
lmite, donde la presin es menor que el punto de cedencia, y la deformacin plstica es cercana
al centro del contacto (Figura 2.16). La presin mxima pmax en el centro de contacto K1 se sita
debajo de la resistencia a la cedencia plstica pF (el esfuerzo al comienzo de la fluencia plstica).
Debido a un campo de esfuerzos confinado a la resistencia a la cedencia microscpica pF es
mayor que la Resistencia a la cedencia macroscpica a tensin F: pF35F [Molerus, 1975 y
Pisarenko et al., 1986]. La rigidez es proporcional al radio r del grnulo y la resistencia
microscpica a la cedencia, pF [Tomas, 2000]
Captulo 2
49
(12)
donde sF es una deformacin de contacto en el punto de cedencia. Adems, en este punto pel =
pmax = pF es valido.
La razn del rea de contacto deformada plsticamente Apl con el rea de deformacin de
contacto total AK = Apl + Ael puede usarse para definir la deformacin elasto-plstica y se
encuentra entre 0 y 1. La razn es 0 para elstico perfecto y 1 para la deformacin plstica
perfecta.
2.4.3.- Deformacin plstica de contacto

El rea completa se deforma plsticamente en un material perfectamente plstico. En este caso, el
radio del crculo de contacto est dado por
(13)
donde sk,i es la deformacin plstica en el contacto i, como se muestra en la Figura 2.17.

Habiendo asumido que la deformacin plstica en los dos contactos es igual (sK,1 = sK,2, s = sK,1 +
sK,2 y rk,1 = rk,2), se obtiene
(14)
(15)
(16)
La fuerza de repulsin contra la deformacin plstica se calcula como [Tomas, 2000]
Con las ecuaciones (6), (14) y (1) la resistencia a la cedencia pF se calcula
Captulo 2
50
La rigidez es constante para un material de cedencia perfectamente plstico
(17)
Figura 2.17.- Geometra de Contacto por deformacin plstica.
2.5.- Seleccin del Material

La seleccin del material no puede realizarse independientemente de la seleccin del proceso por
el cual va a ser formado, unido, acabado y tratado. El costo interviene tanto en la seleccin y en
la forma en que es procesado. Debe reconocerse que un buen diseo no es suficiente para vender
un producto. Los aspectos estticos y ergonmicos son muy importantes.
Figura 2.18.- Men de Materiales (Ashby, 1999).
Captulo 2
51
Es una convencin el clasificar a los materiales en seis clases, como se muestra en la Fig. 2.5.1.
Esto son, metales, elastmeros, cermicos, vidrios y compuestos. Los miembros de una clase
tienen caractersticas en comn: propiedades similares, rutas de procesamiento similares y
frecuentemente aplicaciones similares.
Los metales tienen relativamente altos mdulos elsticos. Estos se pueden endurecer por
aleacin, tratamiento trmico y mecnico, pero permanecen dctiles, permitiendo que sean
conformados por procesos de deformacin. Ciertas aleaciones de alta resistencia (por ejemplo, el
acero para resortes), tienen ductilidades tan bajas del orden de 2 %. Pero, esto es an suficiente
para asegurar que el material ceder plsticamente antes de que se fracture y que la fractura ser
de tipo dctil. Parcialmente debido a su ductilidad, los metales sonresistentes a la fatiga y de
todas las clases de materiales son los menos resistentes a la corrosin. Si estos aspectos son
tomados en cuenta en el diseo, las ventajas de los materiales pueden ser explotados [Ashby,
1999].
2.5.1.- Cartas de Seleccin de Materiales

Las propiedades de un material limitan su desempeo. Es necesario el poder observar
globalmente los lmites de las propiedades de los diferentes tipos de material. Una propiedad
puede mostrarse como una lista o una grfica de barras. Pero no es comn que el desempeo de
un material depende de una sola propiedad, sino que es ms comn que dependa de la
combinacin de una o ms propiedades. Por ejemplo, la relacin de resistencia a peso
sugiere la idea de graficar una propiedad contra a otra, marcando los campos en espacio de la
propiedad ocupado por los diferentes tipos de materiales y los subcampos ocupados por cada
material especfico. Estas cartas las llamaremos carta de seleccin de materiales. La carta de
resistencia-densidad es la ideal para este proyecto, ya que el peso de la prtesis debe de tener el
menos peso posible, siempre y cuando tenga un alto grado de resistencia (Figura 2.19).
Para los metales y polmeros se refiere a la resistencia de cedencia, se usara el smbolo f,
independientemente del mecanismo de falla [Ashby, 1999].
Captulo 2
52
Figura 2.19.- Carta de seleccin de material (Esfuerzo-Densidad) (Ashby, 1999).

considerable alargamiento de las burbujas refleja el amplio rango causado por el grado de
aleacin, trabajo mecnico, tamao de grano, porosidad, etc. Un importante uso de esta carta es la
seleccin para el diseo plstico ligero. Las lneas guas tambin se incluyen para la seleccin en
durmientes, columnas, vigas y placas para el diseo limitado por la cedencia plstica de
componentes mviles en los cuales las fuerzas inertes son importantes.
Con estos datos se deduce que el material ms viable a usar en el mecanismo es una aleacin de
aluminio, ya que su densidad es de 2700 kg /m3 y los esfuerzos que este soporta son suficientes,
las caractersticas de ste as como sus propiedades se nombraran a continuacin.
Captulo 2
53
2.5.2.- Aleaciones de Aluminio

La seleccin del aluminio y sus aleaciones se hace primero mediante las designaciones de la
aleacin y despus por un cdigo que indica como son procesados. A este cdigo se le llama
designacin del tratamiento. El aluminio y sus aleaciones tienen designaciones de acuerdo a si
son productos de forja o de fusin. El sistema de designaciones para las aleaciones forjadas se
muestra en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1.- Designacin de las aleaciones de Aluminio forjado (Ashby, 1999).
Designacin Mayor elemento en la aleacin
1XXX
Ninguno, 99% Aluminio
2XXX
Cobre (Cu)
3XXX
Manganeso (Mn)
4XXX
Silicio (Si)
5XXX
Magnesio (Mg)
6XXX
Magnesio y Silicio
7XXX
Zinc (Zn)
8XXX
Otro tipo de elemento
9XXX
Inusitado
2.5.3.- Designaciones del Tratamiento

a) Designaciones de Tratamiento bsicos
El procesamiento apropiado est indicado por el siguiente condigo de letras:
F, fabricacin; es dado a productos que han sido conformados por trabajo en fro, en
caliente o procesos de fusin en los cuales no existe un control trmico o no fue empleado un
tratamiento de endurecimiento por deformacin.
O, recocido; es dado a los productos de forja que han sido recocidos para obtener la ms
baja resistencia y para productos de fusin que son recocidos para mejorar su ductilidad y
estabilidad dimensional.
Captulo 2
54
H (Strain Hardened) endurecidos por deformacin solamente para productos de forja.
W, tratamiento trmico de solubilizacin. La designacin es especfica solo cuando el
periodo natural de envejecido es indicado.
T, tratamiento trmico de solubilizacin; es dada a aleaciones cuya resistencia es estable
dentro de unas semanas despus de que este ha sido tratado en solubilizacin. La T es siempre
seguida por uno o ms dgitos.
b) Designaciones para las condiciones tratadas trmicamente
Las designaciones W y T dadas para aleaciones de aluminio forjadas y de fusin que son tratadas
trmicamente. W indica una condicin inestable y ordinariamente no es usada. La designacin T
es seguida por un nmero desde el 1 hasta el 10 que indica el procesamiento dado a una aleacin
de forjado o fundicin. Las designaciones del tratamiento y una breve explicacin del
procesamiento son las siguientes:
T1; Enfriada a partir de un proceso de conformado a alta temperatura y envejecida
naturalmente para una condicin substancialmente estable.
T2; Enfriada a partir de un proceso de conformado a alta temperatura, trabajada en fro y
envejecida naturalmente para una condicin substancialmente estable.
T3; Tratada trmicamente en solubilizacin, trabajada en fro y envejecida naturalmente
para una condicin substancialmente estable.
T4; Tratada trmicamente en solubilizacin y envejecida naturalmente para una condicin
substancialmente estable.
T5; Enfriada a partir de un proceso de conformado a alta temperatura y envejecida
artificialmente.
T6, Tratada trmicamente en solubilizacin y envejecida naturalmente para una condicin
substancialmente estable. Este es dado a productos que no son trabajados en fro despus de un
enfriamiento de un proceso de conformado desde temperaturas elevadas, tal como laminado o
extrusin por el cual las propiedades mecnicas han sido mejoradas por un envejecido
artificial (p.e. endurecimiento por precipitacin a temperaturas ms altas que la temperatura
ambiente).
T7; Tratada trmicamente en solubilizacin y sobreenvejecida o estabilizada.
T8; Tratada trmicamente en solubilizacin, trabajada en fro y envejecida artificialmente.

Captulo 2
55
T9; Enfriada a partir de un proceso de conformado a alta temperatura, envejecida
artificialmente y trabajada en fro.
T10; Enfriada a partir de un proceso de conformado a alta temperatura, trabajada en fro y
envejecida artificialmente.
2.5.4.- Propiedades de los Materiales

Las propiedades se pueden clasificar como sensitivas e insensitivas a la microestructura de los
materiales. Por ejemplo, dentro de las propiedades insensitivas a la microestructura tenemos: la
densidad, mdulo elstico, conductividad trmica, coeficiente de expansin trmica, punto de
fusin, temperatura de transicin vtrea, corrosin y degradacin. Las sensitivas a la
microestructura son la resistencia mecnica, la ductilidad, tenacidad a la fractura, fatiga,
termofluencia, dureza, impacto, etc.
2.5.4.1.- Propiedades Mecnicas y Mtodos de Ensayo

a) Resistencia de los materiales
La resistencia de los materiales determina la cantidad de fuerza o carga que puede soportar antes
de fallar. El criterio de falla usado en el diseo puede ser diferente para los diferentes materiales
y por lo tanto es un mltiplo de la resistencia. Para los metales y termoplsticos, el criterio de
diseo usualmente se basa en la resistencia de cedencia, Figura 2.20 [Ashby, 1999].
Sin embargo, debido a que los materiales son susceptibles al trabajo en fro, el rango de la
resistencia o esfuerzo de cedencia puede variar desde aquella para el estado recocido hasta la del
endurecido por deformacin. Para los propsitos de diseo, la resistencia de cedencia en
compresin se considera la misma [Ashby, 1999].
Representando las tres teoras de falla en un sistema de coordenadas se obtiene la grafica de la
Figura 2.21. Donde se demuestra que la teora de esfuerzo cortante mximo siempre da resultados
conservadores puesto que su representacin grfica queda dentro de la elipse de la energa de
distorsin. Obsrvese que la teora del esfuerzo normal mximo equivale a la del esfuerzo
cortante mximo en el primero y tercer cuadrante; sin embargo, la grfica que corresponde a la
Captulo 2
56
teora del esfuerzo normal mximo queda fuera de la elipse de energa de distorsin en el
segundo y cuarto. [Meneses, 2006].
Figura 2.20.- Curva de Tensin para Metales (Ashby, 1999).

De modo que sera muy peligroso utilizar la teora del esfuerzo normal mximo, ya que podra
predecir condiciones de seguridad que en realidad no existen. La teora del esfuerzo normal
mximo es mejor para materiales frgiles y puede dar resultados inciertos en materiales dctiles
[Meneses, 2006].
Por lo general, en un diseo de elementos mecnicos se emplear la teora del esfuerzo cortante
mximo si las dimensiones no tienen que ser muy precisas, si es necesaria una rpida estimacin
del tamao, o si se sabe que los factores de seguridad deben ser amplios.
Captulo 2
57
Figura 2.21.- Representacin de las Teoras de Falla [Meneses, 2006].

La teora de la energa de distorsin predice con mayor precisin la falla y, por tanto, se utilizara
cuando el margen de seguridad hubiera de estar dentro de lmites cercanos o cuando se investigue
el origen de la falla real de un elemento mecnico [Meneses, 2006].
b) Ductilidad
La ductilidad es la propiedad del material que permite que sea deformado en diferentes formas
antes de romperse. Un material que se deforma fcilmente se dice que es dctil, mientras que al
que se le dificulta deformarse plsticamente se le conoce como frgil. Para aspectos de diseo, la
ductilidad directamente influye en la tenacidad a la fractura y la maleabilidad de un material. Un
material dctil presenta una mayor tenacidad a la fractura.
Adicionalmente, la seleccin del material para aplicarlo depende significativamente en su
habilidad para deformarse en las distintas formas deseadas. Esta es la razn de la importancia y
uso, de los metales, que permite su produccin a gran escala, comparado con los cermicos
[Mangonon, 1999].
Captulo 2
58
c) Factores de seguridad
Como se mencion anteriormente, el criterio de falla utilizado para materiales dctiles, metales y
plsticos, es el lmite de cedencia. Sin embargo, este valor no es usado para el diseo.
Comnmente los ingenieros usan un factor de seguridad, el cual especifica el valor de esfuerzo
que soporta el material sin falla. Por ejemplo, para este caso de los materiales dctiles [Ashby,
1999]:
F .S . =
Re sistencia a la fluencia
Esfuerzo Mximo
Captulo 2
59
Sumario
En este captulo se describen los fundamentos anatmicos de la pierna, as como las fases de la
marcha humana. Tomar partida por un determinado tipo de prtesis supone dar respuesta a tres
bloques de materias relacionadas con la fundamentacin del conocimiento que se pretende crear:
En primer lugar, se destaca la comprensin de la anatoma de la pierna, con la finalidad de
identificar el tipo de movimiento que realiza cada parte de la misma, as como las fuerzas que
resisten. Para posteriormente analizar las fases de la marcha, destacando la importancia del
tobillo ya que provee la mayor parte del trabajo producido durante la marcha. Adems con este
anlisis se obtuvo el modelo eslabn-segmento que representa el movimiento de la articulacin
del tobillo para nuestro propsito de anlisis.
En segundo lugar, se estudiaron los principios de almacenamiento de energa, obteniendo el
trabajo por medio de la integracin de la curva fuerza-deformacin generada por compresin de
la prtesis. Y culminando con la medicin de la energa utilizando cuatro mtodos: anlisis
funcional, mecnico, cintico y matemtico; que describen el desempeo de la energa de la
prtesis.
Finalmente, se destaca la importancia de la teora de contacto para analizar los tres esfuerzos
principales durante la deformacin elstica de contacto. Por ltimo se estudia la seleccin del
material utilizando las cartas de seleccin de materiales para determinar el ms viable en funcin
de las caractersticas mecnicas de la prtesis.
Diseoy
desarrollodeuna
prtesisFlexFoot
CaptuloIII
Evaluacin
Biomecnica
y Numrica
Captulo 3
61
III.1.- Generalidades
La biomecnica combina el campo de la ingeniera mecnica con los campos de biologa y
fisiologa. La biomecnica se ocupa del cuerpo humano. En biomecnica, los principios de
mecnica se aplican a la concepcin, diseo, desarrollo y anlisis de equipo y sistemas en
biologa y medicina.
El desarrollo del estudio de biomecnica ha mejorado nuestro entendimiento de varias cosas, que
incluye la mecnica del flujo sanguneo en la microcirculacin, mecnica del flujo de aire en los
pulmones y mecnica del crecimiento y forma. Ha provedo los medios para disear y
manufacturar instrumentos mdicos, dispositivos para discapacitados, reemplazos artificiales e
implantes.
A su vez el uso de software de simulacin ha permitido que de forma realista y eficiente se
simulen tanto las condiciones de trabajo del diseo propuesto como el propio proceso de
fabricacin. Al simular con ANSYS los proyectos de Biomecnica se llevan a cabo productos
ms innovadores y de mayor calidad, que necesitan menos prototipos y ensayos para salir al
mercado, lo que redunda en un retorno de la inversin por la reduccin del tiempo de desarrollo.
Adems, los procesos de simulacin y la informacin generada son fcilmente automatizables por
lo que la trazabilidad del proceso de desarrollo queda garantizada y se minimiza el tiempo de
modificaciones posteriores.
III.2.- Metodologa
La metodologa utilizada en este trabajo de tesis sigue los lineamientos del mtodo general para
resolver problemas de biomecnica [zkaya y Nordin, 1991]. En este captulo se abordaran los
primeros 5 puntos referentes al estudio Biomecnico y a la solucin numrica por medio de la
simulacin de la prtesis en ANSYS. Ya en el captulo IV se desarrollarn los puntos referentes a
la manufactura y al anlisis del desempeo de la prtesis. A continuacin se muestra en el
diagrama de flujo (Figura III.1) la metodologa utilizada.
Captulo 3
62
Seleccionar el sistema de inters
Postular las caractersticas del sistema
Simplificar el sistema haciendo las aproximaciones adecuadas

Formar una analoga entre las partes del cuerpo humano y elementos
mecnicos bsicos
Simular el modelo mecnico del sistema
Fabricar el dispositivo
Analizar el desempeo del modelo
Figura III.1.- Diagrama de flujo de la metodologa utilizada en la tesis
III.2.1.- Seleccionar el sistema de inters

La compilacin de la Identificacin Clnica del Paciente es el punto de inicio del procedimiento
(Tabla III.1). Este rene toda la informacin necesaria para clasificar las necesidades del
amputado; diferentes aspectos son investigados para identificar el perfil del paciente til para
describir un nivel personalizado de su calidad de vida alcanzado despus del plan de
rehabilitacin. Con este perfil se determina las actividades del miembro inferior ms
significativas para el paciente desde el punto de vista para alcanzar su autonoma
satisfactoriamente en sus actividades diarias. La prtesis se disear en base al desempeo de las
tareas elegidas.
Tabla III.1.- Formato de identificacin clnica
Captulo 3
63
ETIQUETA
P1
DEFINICIN
Gnero
Mujer
Hombre
0-15 aos
P2
Edad
16-35
36-65
> 65
Pequea
P3
Complexin
Media
Grande
P4
Nivel de amputacin
infracondilea del miembro No
dominante
Tercio superior
Tercio medio
Tercio inferior
Saludable
P5
Nivel de amputacin
infracondilea del miembro
Dominante
Tercio superior
Tercio medio
Tercio inferior
Alta predileccin por la comodidad y
apariencia
Moderada predileccin por la comodidad y
apariencia
P6
Preferencias del paciente
Sin preferencia
Moderada predileccin por la funcionalidad
del dispositivo
Alta predileccin por la funcionalidad del
dispositivo
ETIQUETA
DEFINICIN
Vive con alguien que pueda atenderle
P7
Situacin personal
Vive solo, pero algunas veces alguien lo

atiende
Vive solo, pero ocasionalmente alguien lo
Captulo 3
64
atiende
Vive solo en completa autonoma
Ninguno
P8
Trabajo
Ama/o de casa
Empleado administrativo
Empleado tcnico
Ninguna
Cocinar (actividades relacionadas)
Aseo del hogar
P9
Otras actividades
Ir de compras
Conducir un auto
Utilizar electrodomsticos
Mantenimiento de la casa y actividades en el
taller
La primera parte del formato (P1-P3) se refiere al gnero del paciente, su edad y complexin,
estos datos son tiles para determinar el potencial y los lmites en el tamao de la prtesis; la
clase de amputacin (P4-P5) define la enfermedad del paciente y sus restricciones. Al paciente se
le pregunta su punto de vista sobre la preferencia entre funcionalidad y durabilidad de la prtesis.
Adems, con el propsito de definir el nivel de autonoma requerido por el amputado, el campo
P7 se enfoca en su vida cotidiana, por ejemplo, las necesidades personales del amputado que vive
solo son un tanto diferentes a las de un amputado que vive con una persona que pueda ofrecerle
ayuda constante. Finalmente, la informacin relacionada con el trabajo y otras actividades (P8P9) muestra las expectativas que tiene el paciente, haciendo posible seleccionar una prtesis que
se ajuste con estas actividades.
Captulo 3
65
Desarticulacin de cadera
Tercio superior
Amputacin supracondilea
Tercio medio
Tercio inferior
Desarticulacin de rodilla
Tercio superior
Amputacin infracondilea
Tercio medio
Amputacin de Syme
Amputacin tarsotarsiana (Chopard)
Amputacin tarsometatarsiana (Lisfranc)
Amputacin de los dedos
Tercio inferior
Figura III.2.- Tipos de amputacin

Los campos en el formato se han seleccionado para identificar los factores principales para tomar
una decisin en cuanto al diseo de una prtesis. Para este caso de estudio se trabajar con un
paciente con amputacin infracondilea en el tercio medio, hombre, 50 aos de edad, complexin
media, quien expresa preferencia por una prtesis funcional ms que por una con apariencia
Captulo 3
66
cosmtica. Esta persona vive sola, y le gustara realizar el aseo de su casa sin la ayuda de nadie.
Su perfil se muestra en la Tabla III.2:
Tabla III.2.- Identificacin clnica del paciente
ETIQUETA
DEFINICIN
P1
Gnero
Hombre
P2
Edad
16-35
P3
Complexin
Media
P4
Nivel de amputacin
infracondilea del miembro No
dominante
P5
Nivel de amputacin
Dominante
P6
P7
Situacin personal
P8
Trabajo
Tercio medio
Saludable
Moderada predileccin por

funcionalidad del dispositivo
la

Empleado tcnico
Cocinar (actividades relacionadas)
Aseo del hogar
P9
Otras actividades
Ir de compras
Mantenimiento de la
actividades en el taller
casa
III.2.2.- Caractersticas del sistema

Se requiere aplicar los principios de esttica para investigar las fuerzas involucradas en los
grupos musculares y articulaciones para diversas posiciones de la postura del cuerpo humano.
Las fuerzas implicadas en el cuerpo humano pueden agruparse como internas y externas. Las
fuerzas internas son aquellas asociadas con los msculos, ligamentos y tendones. Las fuerzas
externas aplicadas incluyen el efecto gravitacional de aceleracin en el cuerpo o en sus
segmentos, manualmente y/o mecnicamente fuerzas aplicadas en el cuerpo durante el ejercicio y
Captulo 3
67
estiramiento, y las fuerzas aplicadas en el cuerpo por las prtesis e instrumentos. En general, las
incgnitas en los problemas estticos que involucran el sistema msculo esqueltico son las
fuerzas de reaccin de la articulacin y la tensin de los msculos. El anlisis mecnico de una
articulacin requiere conocer las caractersticas del vector de tensin en el msculo incluyendo la
ubicacin correcta del acoplamiento muscular, los pesos o masas, los centros de gravedad de los
segmentos del cuerpo, y el eje anatmico de rotacin de la articulacin.
El anlisis completo de las fuerzas del msculo requeridas para sustentar varias posiciones
posturales es difcil debido al complejo arreglo de los msculos dentro del cuerpo humano. El
movimiento relativo de los segmentos del cuerpo sobre una articulacin dada es controlado por
ms de un grupo muscular. Para poder reducir un problema especfico de biomecnica en uno que
sea estticamente determinado y aplicar las ecuaciones de equilibrio, solo se debe considerar el
grupo muscular que sea el recurso primario de control sobre la articulacin. Las posibles
contribuciones de otros grupos musculares al mecanismo carga-soporte de la articulacin deben
ignorarse. Sin embargo las aproximaciones del efecto de otros msculos deben hacerse
considerando su rea de seccin transversal y su posicin relativa en relacin con la articulacin.
Para aplicar los principios de la esttica para analizar la mecnica de las articulaciones humanas,
se adoptarn las siguientes suposiciones y limitaciones:
Los ejes anatmicos de rotacin de las articulaciones son conocidos.
Solo un grupo muscular controla el movimiento de la articulacin.
La ubicacin de los acoplamientos de msculo es conocida.
La lnea de accin de tensin en el msculo es conocida.
Pesos segmentados y sus centros de gravedad son conocidos.
Friccin en las articulaciones es insignificante.
Se ignora el aspecto dinmico del problema.
Slo se consideran los problemas de dos dimensiones.
La deformacin de los msculos, tendones y huesos no se considera.
Captulo 3
68
Estos anlisis requieren de los datos antropomtricos del segmento a analizar. Razn por la cual,
existen tablas con la informacin antropomtrica que incluyen pesos, longitudes y centros de
gravedad aproximados de los segmentos corporales.
III.2.3.- Simplificacin del sistema

Se considera a una persona parada de puntillas. Las fuerzas que actan en el pie durante ese
instante se muestran en la Figura III.3. W es el peso de la persona aplicado en el pie como la
fuerza de reaccin del peso, FM es la magnitud de la fuerza de tensin ejercida por los msculos
gastrocnemio y sleo en el hueso calcneo a travs del tendn de Aquiles, y FJ es la magnitud de
la fuerza de reaccin de la articulacin del tobillo aplicada por la tibia en el domo del talus. El
tendn de Aquiles est sujeto al hueso calcneo en A, la articulacin del tobillo se localiza en B,
y la fuerza de reaccin del piso es aplicada en el pie en C. En esta posicin se estima que la lnea
de accin de la fuerza de tensin en el tendn de Aquiles forma un ngulo con la horizontal, y
la lnea de accin de la fuerza de reaccin de articulacin del tobillo forma un ngulo con la
horizontal.
III.2.4.- Analoga entre las partes del cuerpo humano y elementos mecnicos bsicos
Se tiene un sistema de tres fuerzas compuesto por la fuerza del msculo FM, la reaccin de la
articulacin FJ y la fuerza de reaccin del piso W. De la geometra del problema, es obvio que
para la posicin del pie mostrada, las fuerzas actuando en el pie no forman un sistema paralelo de
fuerzas. Por lo tanto, el sistema de fuerzas debe ser concurrente. El punto comn de interseccin
(O en la Figura 6.45) de estas fuerzas puede determinarse extendiendo las lneas de accin W y
FM. Una lnea recta pasando a travs de los puntos O y B representan la lnea de accin de la
fuera de reaccin de la articulacin. Asumiendo que las posiciones relativas de los puntos A, B y
C son conocidos (como se plante el problema), el ngulo de la lnea de accin de la fuerza de
reaccin de la articulacin se puede medir.
Captulo 3
69
O
FJ
FM
W
Figura III.3.- Fuerzas que actan en el pie formando un sistema concurrente de fuerzas
Una vez que la lnea de accin de la fuerza de reaccin de la articulacin se determina por medios
grficos, las magnitudes de las fuerzas de reaccin de la articulacin y del msculo pueden
calcularse trasladando las tres fuerzas involucradas en el punto comn de interseccin en O
(Figura III.4). Las dos incgnitas FM y FJ pueden determinarse aplicando condiciones de
equilibrio de translacin en las direcciones horizontal (x) y vertical (y). Para este propsito, las
fuerzas de reaccin de la articulacin y del msculo deben descomponerse en tres componentes
rectangulares primero:
FMx=FM cos
FMy=FM sen
FJx=FJ cos
FJy=FJ sen
Captulo 3
70
y
FM
FMy
W
FMx
x
O
FJx
FJy
FJ
Figura III.4.- Componentes de las fuerzas actuando en el pie

Para el equilibrio trasnacional del pie en las direcciones horizontal y vertical:
Fx = 0: FJx= FMx
Fy = 0: FJy= FMy + W
Las soluciones simultneas de estas ecuaciones arrojan lo siguiente:
FM =
cos W
cos sen sen cos
FJ =
cos W
cos sen sen cos
Si = 45 y = 60, entonces:
FM = 1.93W
FJ = 2.73W
W= 60
FM=
115.8
FJ=
163.8
Captulo 3
71
III.2.5.- Simulacin del modelo mecnico

ABAQUS es un programa de clculo por elementos finitos de propsito general realizado por la
empresa Hibbit, Karlsson & Sorensen, Inc. ABAQUS permite resolver problemas de mecnica
del slido, lineales y no lineales , en los rangos esttico y dinmico. Incluye modelos de material
de tipo elastoplstico y viscoplastico, entre otros. En cuanto se refiere a problemas de no
linealidad geomtrica incluye formulaciones para grandes deformaciones y problemas de
contacto.
ABAQUS incluye tambin formulaciones acopladas slido-fluido de tipo 1 (fluido como medio
independiente con una interfase de contacto con el medio slido). Adems tiene capacidad para
resolver problemas de anlisis piezoelctrico, de transmisin de calor, de difusin de masa y de
anlisis termoelctrico acoplado.
La geometra de la prtesis se realiz en base a la forma natural del pie apoyado en sus dedos
como se muestra en la Figura 3. Para el anlisis esttico del dispositivo, se tuvo en cuenta una
situacin de carga que corresponde a una fuerza vertical (ver Figura 4) mxima de 3 veces el peso
del paciente. Aplicado esta fuerza en la falange distal del primer dedo correspondiente a la fase
de despegue, como fase de mayor fuerza de reaccin presente en la marcha.
El modelo se discretiz con el elemento Solid 95 de 20 nodos, el nmero de elementos es 17550
y 90232 nodos como se muestra en la Figura 5. El mallado fue controlado, el cual indica con
mayor precisin los valores de los resultados.
Para un anlisis de resistencia de materiales se determinaron puntos de mximo esfuerzo en
condiciones estticas, se consider la teora de energa de mxima distorsin para materiales
uniformes (Von Misses). De esta forma el espesor adecuado para un factor de seguridad de 3 es
de 5 mm como se aprecia en la Figura 5.
En cuanto a la simulacin del proceso de manufactura, se dise un modelo que consta de una
matriz de Acero, la cual se encuentra fija, una barra del Aluminio colocada entre la matriz y un
punzn de Acero colocado contra la barra (Figura 6). Para obtener un proceso exitoso fue
esencial controlar el deslizamiento entre la barra, el punzn y la matriz. Si el deslizamiento se
restringe demasiado, el material tendr un estiramiento severo, provocando Encuellamiento y
Captulo 3
72
ruptura. De ocurrir lo contrario se desarrollarn esfuerzos de compresin altos ocasionando

ondulaciones en el material.
III.2.5.1.- Anlisis numrico

En esta parte se lleva a cabo el desarrollo numrico, es decir se encuentra el esfuerzo mximo
Von Mises y esfuerzo de corte en el modelo de la prtesis sometido a una carga de 2200N,
aplicando el Mtodo del Elemento Finito resuelto por el paquete computacional ANSYS 10.0. [6]
El modelo se discretiz con el elemento Solid 95 de 20 nodos, el nmero de elementos es 17550
y 90232 nodos como se muestra en la Figura 2. El mallado fue controlado, el cual indica con
mayor precisin los valores de los resultados.
Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico de Aluminio sobre Acero son
0.61,
k0.47
The tooling speeds of the binder and the punch are set at around 4.8 m/s and 1.2 m/s,
respectively, compared to about 100 mm/s in a physical stamping process.
Figura III.5.- Representacin del modelo de dimensiones l= 0.586194m a= 0.09m e=0.007650m

Para la solucin por el MEF resuelto por el paquete ANSYS 10.0, se declaran, en la parte del
preprocesor, el tipo de anlisis, el tipo de elemento finito a emplear, las propiedades mecnicas,
que son las mismas que se emplearon en el anlisis analtico, adems de establecer las
condiciones de carga y de frontera. Posteriormente se pasa a la etapa de Solution que es la parte
Captulo 3
73
donde se resuelve el anlisis y finalmente se entra a la etapa del Postprocesor que es donde se
pide al programa que muestre los resultados deseados.
En la Figura 3.10 (a, b, c) se plotea el valor de los esfuerzos, que de acuerdo a la barra de colores
tienen determinado valor de acuerdo con el valor que representan. En la Figura 3.10a se aplica
presin en el rea 15 de p = 2266 .68 Pa
Figura III.6.- Ploteo del valor de esfuerzos aplicando presin.
Figura III.7.- Ploteo del valor de esfuerzos aplicando carga puntual en el nodo 52674.
Captulo 3
74
Figura III.8.- Ploteo del valor de esfuerzos aplicando carga repartida.
Figura III.9.- Aplicacin de cargas
Figura III.10.- Resultados obtenidos con el diseo propuesto
Captulo 3
75
Diseoy
desarrollodeuna
prtesisFlexFoot
CaptuloIV
Desarrollo
del prototipo
Captulo IV
82
IV.1 Generalidades
Es importante recordar que ningn material o tipo de componente es el mejor para todos las
personas. Cada individuo necesita ser evaluado cuidadosamente de acuerdo a su estilo de vida,
expectativas y caractersticas fsicas. Las prtesis han sido elaboradas con materiales
tradicionales como la madera, acero y cuero as como los materiales aeroespaciales como el
Titanio, plsticos y fibra de Carbn. La fibra de Carbn se utiliza para crear delgadas, ligeras y
resistentes prtesis de respuesta dinmica. La desventaja de esta radica en el elevado precio de
los materiales realizados en fibra de carbono debido a que la fibra es un polmero sinttico que
requiere un caro y largo proceso de produccin. Este proceso se realiza a alta temperatura entre
1100 y 2500 C en atmsfera de hidrgeno durante semanas o incluso meses dependiendo de la
calidad que se desee obtener ya que pueden realizarse procesos para mejorar algunas de sus
caractersticas una vez se obtenida la fibra; y adems el uso de materiales termoestables dificulta
el proceso de creacin de la pieza final, ya que se requiere de un complejo utillaje especializado,
como el horno autoclave.
En este trabajo de tesis debido a las razones anteriores se seleccion un material comercial ms
conveniente debido a su facilidad de manufactura y de llevar a cabo modificaciones en casos de
ajuste y siendo el objetivo principal el costo de la prtesis se eligi Aluminio 6063-T5, cuya
formabilidad y resistencia estructural son adecuados para la manufactura de la prtesis. Una
solera de este material se someti al proceso de doblado en fro para dar forma a la prtesis.
IV.2 Manufactura de la prtesis

Existen diversos mtodos para manufacturar la prtesis, entre ellos est fundicin, doblez
utilizando matriz y punzn y doblez utilizando dobladora. Cada uno de estos mtodos implica
una metodologa, un tiempo de maquinado y un costo distinto. A continuacin se hablar
brevemente de cada uno de estos procesos con la finalidad de justificar el proceso empleado en
esta tesis.
Captulo IV
83
IV.2.1 Fundicin
Se denomina fundicin al proceso de fabricacin de piezas, comnmente metlicas que
consistente en fundir un material e introducirlo en una cavidad, llamada molde, donde se
solidifica.
El proceso tradicional es la fundicin en arena, por ser sta un material refractario muy abundante
en la naturaleza y que, mezclada con arcilla, adquiere cohesin y moldeabilidad sin perder la
permeabilidad que posibilita evacuar los gases del molde al tiempo que se vierte el metal fundido.
IV.2.1.1 Diseo del modelo

El modelo es la pieza que se pretende reproducir, pero con algunas modificaciones derivadas de
la naturaleza del proceso de fundicin:
Debe ser ligeramente ms grande que la pieza final, ya que se debe tener en cuenta la
contraccin de la misma una vez se haya enfriado a temperatura ambiente. El porcentaje de

reduccin depende del material empleado para la fundicin.
A esta dimensin se debe dar una sobremedida en los casos en el que se d un proceso adicional
de maquinado o acabado por arranque de viruta.
Las superficies del modelo debern respetar unos ngulos mnimos con la direccin de
desmoldeo (la direccin en la que se extraer el modelo), con objeto de no daar el molde de
arena durante su extraccin. Este ngulo se denomina ngulo de salida. Se recomiendan ngulos
entre 0.5 y 2.
Incluir todos los canales de alimentacin y mazarotas necesarios para el llenado del molde
con el metal fundido.
Si es necesario incluir portadas, que son prolongaciones que sirven para la colocacin
del macho.
Captulo IV
84
Figura IV.1.- Colocacin de caja para contener la arena y tratamiento para endurecer la arena
IV.2.1.2 Fabricacin del modelo
En lo que atae a los materiales empleados para la construccin del modelo, se puede emplear
desde madera o plsticos como el uretano hasta metales como el aluminio o el hierro fundido.
Usualmente se fabrican dos semimodelos correspondientes a sendas partes del molde que es
necesario fabricar.
Compactacin de la arena alrededor del modelo.- Para ello primeramente se coloca cada
semimodelo en una tabla, dando lugar a las llamadas tablas modelo, garantizando que
posteriormente ambas partes del molde encajarn perfectamente.
Colada.- Vertido del material fundido.
Figura IV.2.- Preparacin modelo y retirada de las cajas
Enfriamiento y solidificacin.- Esta etapa es crtica de todo el proceso, ya que un
enfriamiento excesivamente rpido puede provocar tensiones mecnicas en la pieza, e incluso la

aparicin de grietas, mientras que si es demasiado lento disminuye la productividad.
Captulo IV
85
Desmolde.- Rotura del molde y extraccin de la pieza. En el desmolde tambin debe
retirarse la arena del macho. Toda esta arena se recicla para la construccin de nuevos moldes.
Figura IV.3.- Temperatura del aluminio 715 grados y colado del aluminio
Desbarbado.- Consiste en la eliminacin de los conductos de alimentacin, mazarota y
rebabas procedentes de la junta de ambas caras del molde.
Acabado y limpieza de los restos de arena adheridos.- Posteriormente la pieza puede
requerir mecanizado, tratamiento trmico, etc.
IV.2.2 Doblez con punzn y matriz

El doblez con punzn y matriz es la operacin de doblado ms cara, debido a que usa un juego de
punzn y matriz alineados y un control computarizado avanzado. La matriz produce dobleces
muy precisos y se disea de un bloque de acero para una aplicacin particular. El punzn realiza
movimientos verticales. Las fases de compresin comprenden la a) Alimentacin, donde el
punzn superior est en la parte ms alta de su carrera, la matriz en la ms baja y se coloca la
materia prima; la b) Compresin, donde el punzn superior se desplaza hacia abajo, se introduce
en la matriz y comprime la materia prima; y finalmente la c) Eyeccin, donde se retira el punzn.
Captulo IV
86
Figura IV.4.- Punzn y matriz
IV.2.3 Doblez utilizando dobladora

El doblez de solera metlica sobre un plano, generalmente, es una operacin barata que crea
formas simples y le proporciona a la solera algo de rigidez y resistencia mecnica. Una dobladora
manual puede realizar dobleces limitados y es una herramienta econmica. Cuenta con varios
dispositivos de radios para hacer una gran variedad de radios de doblez.
Figura IV.5.- Dobladora

El proceso de doblado de solera requiere de operadores con cierta habilidad, no siendo necesario
que sean trabajadores altamente calificados. Adems, el costo del equipo utilizado en esta
manufactura es pequeo en comparacin con los proyectos anteriores. El proceso de doblado
utilizando dobladora se seleccion debido a que se contaba con el equipo y no era necesario
Captulo IV
87
fabricar aditamentos especiales, como la matriz o el molde para fundicin. Sin embargo si la
prtesis se fabricara a gran escala se estudiara la factibilidad de las primeras dos opciones,
tomando en cuenta la rapidez de manufactura, mejor acabado y precio.
Para la manufactura de la prtesis se propone la metodologa siguiente:
Solera de Aluminio
Medicin
Calibracin
del perfil
Doblado
Corte
Barrenado
Recocido
Pulido
Colocacin suela
Producto terminado
Figura IV.6.- Diagrama de flujo de la manufactura de la prtesis
IV.2.1.- Descripcin del proceso de manufactura

1.
Materia prima: El proceso empieza con el corte de la solera de Aluminio 6063-T5 de
3.6m de largo, 0.05m de ancho y 0.007m de espesor en tramos de 0.60m de largo.
Captulo IV
2.
88
Elaboracin del patrn del perfil: Antes de la manufactura de la prtesis, es necesario
imprimir el modelo en tamao real y trazarlo en madera, para despus cortar el patrn con sierra
caladora.
3.
Medicin: Utilizando el patrn de madera se marcan los puntos donde comienza y termina
cada una de las curvas, adems del punto medio de flexin.

4.
Proceso de doblado: La solera se fija en la dobladora y se realiza el primer doblez,
comparndolo con el patrn para definir el radio de curva, despus la pieza se voltea y se fija en
la dobladora para realizar el segundo doblez y as con la tercera y cuarta curva.
Figura IV.7.- A la izquierda se muestra la dobladora y a la derecha el patrn de madera
5.
Corte: Despus de verificar que el perfil est plano, se cortan los excedentes de la solera
que sirvieron de apoyo en la dobladora.
Figura IV.8.- Prtesis de tamao original
Captulo IV
6.
89
Barrenado: Dos orificios de 3/8 son perforados en el extremo plano de la barra, con el
objeto de fijar la prtesis al socket del mun del amputado.

7.
Recocido: Se lleva a cabo tratamiento trmico con la finalidad de eliminar las tensiones
internas que siguen al trabajo en fro. Implica un calentamiento hasta una temperatura de 250C
que permita obtener plenamente la fase estable a alta temperatura por un tiempo de 25 minutos,
seguido de un enfriamiento lo suficientemente lento para que se desarrollen todas las reacciones
completas dentro del propio horno.
Figura IV.9.- Prtesis dentro del horno en el horno
8.
Pulido: Para esta operacin se utiliz una amoladora con polea de goma expandible, a la
que se coloc una banda de tela de esmeril. Se comienza con un grano de tela de 150, despus por
uno de 240, 320, 400 y se finaliza con 600. Despus se pule con un pao de algodn para darle
brillo y por ltimo se aplica la pasta de abrasin.
Figura IV.10.- Pieza pulida

Captulo IV
9.
90
Colocacin de la suela: Se lija con lija gruesa la prtesis y la suela para despus aplicarles
cemento 3080. Se deja secar de 5 a 10 minutos, se centra y se una la espuma de poliuretano con
la prtesis iniciando de la punta hacia el taln. Se aplica cemento al poliuretano y se repite el
procedimiento con la suela de neolite cuyas caractersticas son: excelente resistencia a la abrasin
y al desgaste, buena resistencia a la rotura por flexin y a la deformacin por compresin, con
excelente agarre al piso y muy buena flexibilidad.
Figura IV.11.- Prtesis terminada
IV.3.- Anlisis del desempeo del modelo

La intervencin protsica es un proceso complejo que involucra aspectos tcnicos y cuestiones
clnicas estrictamente dependientes de los amputados a tratar; la rehabilitacin protsica es por lo
tanto llevada a cabo por un equipo multidisciplinario que incluye mdicos, terapeutas y siclogos
que trabajan en conjunto con la finalidad de que los dispositivos y servicios satisfagan de la
mejor manera los requerimientos del amputado. El primer paso en la rehabilitacin est orientado
en conocer las necesidades individuales del amputado. La eleccin de la mejor prtesis para un
paciente depende de varios aspectos, que deben tomarse en consideracin (Atkins y Meyer,
1989):
Nivel de amputacin
Amputacin mono- o bi-lateral
Edad del paciente
Gnero del paciente
Condiciones del mun (forma, fuerza muscular, condiciones de la pie, dolor )
Captulo IV
91
Rango de movimiento del miembro residual

Presencia de otras discapacidades
Motivacin personal para rehabilitarse
Estatus sicolgico
Ambiente y apoyo familiar
Se puede establecer que en los amputados mono-laterales el miembro sano se convierte en algo
dominante y la prtesis trabaje principalmente como un dispositivo auxiliar para realizar sus
actividades. Por el contrario, para los amputados bilaterales las prtesis son estrictamente
necesarias para tener cierto nivel funcional de autonoma.
La seleccin correcta de la prtesis para un paciente depende de la evaluacin de las
caractersticas del paciente.
Para satisfacer las necesidades de los pacientes, la prtesis debe tener las siguientes
caractersticas:
1.
La ms alta destreza
2.
Buen desempeo (en trminos de velocidad y fuerza)
3.
Robustez apropiada
4.
Control eficiente
5.
Apariencia humana
6.
Peso ligero
7.
Tamao y proporcin adecuada
8.
Buen confort al usarla
9.
Componentes confiables
10.
Bajo nivel de ruido
Captulo IV
92
IV.- Sistema de costeo por rdenes de trabajo

Tradicionalmente en las empresas pequeas y microempresas se opera con sistemas de
produccin intermitente. Esto se debe a que sus mtodos de trabajo tienen como base la
produccin unitaria o pequeos lotes de produccin; por tanto, el sistema ms recomendable para
determinar el costo de sus productos son rdenes de trabajo. Este sistema es el ms sencillo y
conveniente para estos casos porque en su forma ms simple slo requiere que al transformar los
costos de materia prima, mano de obra directa y gastos generales de fabricacin en producto en
proceso, stos se asienten en una sola cuenta de produccin en proceso.
En el sistema de costeo por rdenes de trabajo se considera que cada lote de produccin es un
trabajo aislado, que se identifica y registra asignndole un nmero al programarlo para su
ejecucin; asimismo, se anota el nombre del cliente y se registra la nominacin del producto.
El proceso contable de los costos en el sistema de rdenes de trabajo, se puede observar en la
Figura 5.5.
Figura IV.12.- Proceso que siguen los costos en el sistema de costeo por rdenes de trabajo
Captulo IV
93
El detalle de la cuenta de control de produccin en proceso se registra en las hojas de costo de las
rdenes de trabajo, cuyo modelo de la prtesis transtibial podemos observar en la Figura 2.6.
Cliente: Joel
Orden de trabajo # 001
Producto: Prtesis transtibial
MATERIA PRIMA
Materia prima
Solera de
Aluminio
MANO DE OBRA DIRECTA
Importe
en pesos
Proceso de manufactura
60 Doblado
Cortado
Recocido
Pulido
GASTOS
INDIRECTOS DE
FABRICACIN
Importe
en pesos
Importe
300
20
200
100
Suela , espuma
y cemento
40 Colocacin de suela
30
Total
100
Total
650
Fecha del
periodo
03/05/2009 Resumen
Fecha prometida 14/06/2009 Materia prima

Fecha de
trmino
25/06/2009 Mano de obra directa
Gastos indirectos de
fabricacin
Costo unitario
Figura IV.13.- Hoja de costos por orden de trabajo
100
100
650
100
850
Captulo IV
94
Resumen
Las caractersticas de esta prtesis incluyen su alta resistencia, brillo, rigidez o flexibilidad,
resistencia a ataques qumicos y de corrosin, resistencia al calor y presin, y su facilidad de
fabricacin. El producto obtenido tiene un espesor uniforme, una superficie interna lisa, ngulos
precisos, dimetros internos y externos precisos, y resistentes a altas presiones al ser unidas.
Todas estas especificaciones estn en conformidad con los estndares mundiales.
Debido a que el aluminio es de peso ligero, a prueba de la intemperie, no txico, no conductivo,
no magntico, resistente a altas presiones, y de fcil maquinado es un material idneo para la
fabricacin de prtesis para cuestiones deportivas.
95
DISCUSIONES
Una consideracin importante en el diseo y la fabricacin de una prtesis del miembro inferior
es el tipo de material usado para su construccin. Los materiales del interfaz influenciarn la
comodidad del socket. Los materiales estructurales afectarn a la fuerza y al peso de la prtesis
total. El prstesista tiene un arsenal extenso de materiales a elegir en de disear la prtesis ptima
para un individuo particular.
Es importante recordar que ningn material o tipo de componente es el mejor para todos los
individuos. Cada individuo necesita ser evaluado con el estudio detallado dado a su forma de
vida, expectativas y caractersticas fsicas. Es necesario estar bien informado sobre el trabajo con
los materiales tradicionales tales como la madera, acero y cuero as como los materiales
aerospaciales como el titanio, fibra del carbn, y los plsticos.
96
CONCLUSIONES
Se plantea un diseo de prtesis de respuesta dinmica para amputados transtibiales. Se fabrica
un prototipo inicial del diseo que ser sometido a pruebas para determinar su desempeo. Es
posible fabricarla a gran escala por un costo aproximado de $3500.00.
El material de Aleacin de Aluminio es adecuado para la fabricacin de este tipo de artculos, ya

que presenta gran durabilidad y puede ser trabajado con bajos niveles de tecnologa. Creando as
un dispositivo funcional y econmico, cumpliendo con el objetivo del proyecto. Corroborado por
la simulacin y anlisis numrico tanto del proceso de manufactura como en el desempeo de la
prtesis bajo cargas.
Como desarrollo prximo puede estudiarse el desempeo del material alrededor de las reas
crticas como uniones, agujeros y curvas realizando ensayos a la prtesis en su conjunto. El
diseo y la fabricacin de la csmesis que acompae a esta prtesis se pueden realizar en un
desarrollo futuro.
97
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101
TRABAJOS FUTUROS
Es importante que esta investigacin, la cual se enfoca al diseo y desarrollo de una prtesis
transtibial sustentada por un estudio biomecnico del pie, se complemente con trabajos que
debern realizarse a futuro, entre los cuales se recomiendan:
Anlisis de respuesta dinmica, con la finalidad de determinar la
magnitud del
almacenamiento y liberacin de energa con la geometra propuesta.
Rehabilitacin completa del paciente, que incluye el anlisis de marcha utilizando la

prtesis.
Al trmino de la rehabilitacin, hacer mejoras utilizando sensores de presin para

determinar los puntos en los que el paciente sufre dolor.
102
PUBLICACIONES Y PARTICIPACIN EN CONGRESOS

Derivado de este trabajo de investigacin se obtuvieron los siguientes productos:
Del Cuarto Congreso Cientficio Tecnolgico de la carrera de ingeniero mecnico electricista de
la FES Cuautitln:
Anlisis numrico para la optimizacin en la fabricacin de una prtesis transtibial
Del sexto encuentro de Participacin de la Mujer en la Ciencia del Centro de investigaciones en
ptica A.C.:
Anlisis Numrico De Una Nueva Prtesis De Pie De Respuesta Dinmica
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
LABORATORIO DE INVESTIGACIN EN ENERGAS RENOVABLES
31 DE AGOSTO AL 4 DE SEPTIEMBRE 2009
IM-20
Anlisis numrico para la optimizacin en la fabricacin de una prtesis transtibial

Ana Alicia Valencia Lazcano1, Juan Manuel Sandoval Pineda2, Guillermo Urriolagoitia Sosa1,
Guillermo Urriolagoitia Caldern1 y Julio Csar Muoz Csar1
1
RESUMEN
En este trabajo se presentan los resultados obtenidos del anlisis

numrico (Mtodo del Elemento Finito) aplicado al diseo de una
nueva prtesis transtibial. La importancia del diseo de esta
prtesis radica en el aumento de las amputaciones transtibiales, que
actualmente se encuentra entre 30,000 y 40,000 en los ltimos 15
aos. Actualmente existen piernas artificiales de fibra de Carbn y
Titanio, no obstante miles de personas del tercer mundo necesitan
una extremidad artificial, pero son incapaces de adquirirlas debido
a su alto precio. El reemplazo de estos materiales por aleaciones de
Aluminio, propuesto en este trabajo, reduce el costo de
manufactura. Adems, la utilizacin de Aluminio proporciona
excelente resistencia mecnica y gran durabilidad. El proceso de
diseo est basado en la metodologa de Biomecnica. El anlisis
numrico es fundamental antes del proceso de manufactura, dado
que es posible determinar su comportamiento mecnico por medio
de la simulacin, con lo que se ahorra tiempo y gastos en la
fabricacin.
Palabras claves: Prtesis transtibial, Aluminio, Economa,
Mtodo del elemento finito.
ABSTRACT
This research shows the obtained results from the numerical
analysis (Finite Element Method) applied to the design of new
transtibial prosthesis. The importance of this prosthesis design lies
in the rise in number of amputees, which nowadays is around
1

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, Escuela
Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Edificio 5. 2do
Piso, Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Zacatenco
Col. Lindavista, C.P. 07738, Mxico, D.F., Mxico.
aa.valenciaqhotmail.com
2

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, Escuela
Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica. Unidad
profesional, Azcapotzalco, Av. de las Granjas No. 682,
Col. Sta. Catarina Azcapotzalco, C.P. 02550, Mxico D.F.,
Mxico.
30.000 and 40,000 pieces that concerns the last 15 years.

Nowadays there are artificial legs made of Carbon fiber and
Titanium, nevertheless thousands of Third World disabled people
need an artificial leg, but they cannot afford it due to their high
cost. Substitution of these materials by Aluminum alloys, proposed
in this work, reduces the manufacture cost. Furthermore Aluminum
has excellent mechanical strength and durability. Design process is
based on Biomechanical methodology where numerical analysis is
fundamental before manufacturing, since that is possible to
determine the prosthesis mechanical performance by means of
simulation, which saves time and manufacture costs.
Key words: Transtibial prosthesis, Aluminum alloy, Economy,
Finite Element Method.
INTRODUCCIN
Las prtesis de respuesta dinmica funcionan como resortes
sofisticados que amortiguan el contacto inicial y dan propulsin al
trmino de la postura, mejorando la habilidad de caminar largas
distancias, correr y saltar Seymour [1]. Estos pies permiten un
rango de movimiento ms normal y un modo de andar ms
simtrico. Los individuos con estilos de vida ms activos requieren
de pies de respuesta dinmica. Muchos de estos pies tienen un
diseo split-toe que imita los movimientos de inversin y eversin,
de este modo incrementan la estabilidad.
Los pies de respuesta dinmica pueden incluir una proteccin
acojinada en el taln y bujes en el tobillo, lo que ayuda al control
de alineacin. Estas caractersticas pueden disminuir el choque con
el mun, trayendo como consecuencia un modo de andar ms
natural. Sin embargo, las mltiples partes de movimiento
frecuentemente requieren aumentar el mantenimiento y se
dificultan con el diseo de una funda cosmtica. En cambio, estos
nuevos tipos de pies proveen mucha elasticidad al caminador lento
e inseguro.
Existen diversos tipos de pies de respuesta dinmica. Estos se
dividen en articulados y no articulados. A su vez, los no
articulados se dividen en pies con quilla larga y corta. Los pies de
quilla corta no articulados no se sujetan al socket pero se ajustan al
piln del tobillo. Debido a que tienen quilla acortada, tienen menor
sensibilidad y proveen de menor dorsiflexin en comparacin con
los de quilla larga. Dos ejemplos de este diseo son Seattle
Burgess [2] y Carbon Copy II Owwco [3].

PAGINA 1
DE 7

Los pies articulados permiten la adaptacin al terreno de manera
ms significativa. Adems de flexin plantar, dorsiflexin,
inversin, eversin y absorcin de torsin. Un ejemplo de este
diseo es College Park True Step foot Seymour [1]. Finalmente los
pies de quilla larga no articulados se deben sujetar al socket,
proporcionando un pie protsico muy sensible que permite una
excelente dorsiflexin, siendo dos ejemplos Springlite Otto [4]
(Figura 1) y Flex-Foot ssur [5].
Seleccin el sistema de inters

La compilacin de la Identificacin Clnica del Paciente es el
punto de inicio del procedimiento (Tabla 1). Este rene toda la
informacin necesaria para clasificar las necesidades del
amputado; diferentes aspectos son investigados para identificar el
perfil del paciente til para describir un nivel personalizado de su
calidad de vida alcanzado despus del plan de rehabilitacin. Con
este perfil se determinan las actividades del miembro inferior ms
significativas para el paciente desde el punto de vista para alcanzar
su autonoma satisfactoriamente en sus actividades diarias. La
prtesis se disear en base al desempeo de las tareas elegidas.
Tabla 1.- Formato de identificacin clnica
No.
P1
P2
P3
Figura 1.- A la izquierda prtesis Springlite, derecha Pie

Carbon Copy II.
P4
DESARROLLO
La metodologa utilizada en esta investigacin sigue los
lineamientos del mtodo general para resolver problemas de
biomecnica zkaya [6]. A continuacin se muestra en el
diagrama de flujo (Figura 2) la metodologa utilizada.
P5
P6
P7
P8
P9
Figura 2.- Diagrama de flujo de la metodologa utilizada
DEFINICIN
Mujer
Gnero
Hombre
0-15 aos
16-35
Edad
36-65
> 65
Pequea
Complexin
Media
Grande
Nivel de amputacin
Tercio superior
infracondilea del
Tercio medio
miembro No
Tercio inferior
dominante
Saludable
Nivel de amputacin
Tercio superior
infracondilea del
Tercio medio
miembro Dominante
Tercio inferior
Alta
predileccin
por
la
comodidad y apariencia
Moderada predileccin por la
comodidad y apariencia
Preferencias del
Sin preferencia
paciente
Alta
predileccin
por
la
Vive con alguien que pueda
atenderle
Vive solo, pero algunas veces
Situacin personal
alguien lo atiende
Vive solo, pero ocasionalmente
alguien lo atiende
Ninguno
Ama/o de casa
Trabajo
Empleado administrativo
Empleado tcnico
Ninguna
Cocinar (actividades
relacionadas)
Aseo del hogar
Otras actividades
Ir de compras
Conducir un auto
Mantenimiento de la casa y

PAGINA 2
DE 7

La primera parte del formato (P1-P3) se refiere al gnero del
paciente, su edad y complexin, estos datos son tiles para
determinar el potencial y los lmites en el tamao de la prtesis; la
clase de amputacin (P4-P5) define la enfermedad del paciente y
sus restricciones. Al paciente se le pregunta su punto de vista sobre
la preferencia entre funcionalidad y durabilidad de la prtesis.
Adems, con el propsito de definir el nivel de autonoma
requerido por el amputado, el campo P7 se enfoca en su vida
cotidiana, por ejemplo a las necesidades personales del amputado
que vive solo son un tanto diferentes a las de un amputado que
vive con una persona que pueda ofrecerle ayuda constante.
Finalmente, la informacin relacionada con el trabajo y otras
actividades (P8-P9) muestra las expectativas que tiene el paciente,
haciendo posible seleccionar una prtesis que se ajuste con estas
actividades Atkins [7].
Los campos en el formato se han seleccionado para identificar los
factores principales para tomar una decisin en cuanto al diseo de
una prtesis. Para este caso de estudio se trabajar con un paciente
con amputacin infracondilea en el tercio medio, hombre, 25 aos
de edad, complexin media, quien expresa preferencia por una
prtesis funcional ms que por una con apariencia cosmtica. Esta
persona vive sola, y le gustara realizar el aseo de su casa sin la
ayuda de nadie. Su perfil se muestra en la Tabla 2:
Tabla 2.- Identificacin clnica del paciente
No.
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
DEFINICIN
Gnero
Hombre
Edad
16-35
Complexin
Media
Nivel de amputacin
Tercio medio
No dominante
Nivel de amputacin
Saludable
Dominante
Vive
solo
en
completa
Situacin personal
autonoma
Trabajo
Empleado tcnico
Cocinar
(actividades
relacionadas)
Aseo del hogar
Otras actividades
Ir de compras
Mantenimiento de la casa y
fuerzas aplicadas en el cuerpo durante el ejercicio y estiramiento, y

las fuerzas aplicadas en el cuerpo por las prtesis e instrumentos.
En general, las incgnitas en los problemas estticos que
involucran el sistema msculo esqueltico son las fuerzas de
reaccin de la articulacin y la tensin de los msculos. El anlisis
mecnico de una articulacin requiere conocer las caractersticas
del vector de tensin en el msculo incluyendo la ubicacin
correcta del acoplamiento muscular, los pesos o masas, los centros
de gravedad de los segmentos del cuerpo, y el eje anatmico de
rotacin de la articulacin.
El anlisis completo de las fuerzas del msculo requeridas para
sustentar varias posiciones posturales es difcil, debido al complejo
arreglo de los msculos dentro del cuerpo humano. El movimiento
relativo de los segmentos del cuerpo sobre una articulacin dada es
controlado por ms de un grupo muscular. Para poder reducir un
problema especfico de biomecnica en uno que sea estticamente
determinado y aplicar las ecuaciones de equilibrio, slo se debe
considerar el grupo muscular que sea el recurso primario de control
sobre la articulacin. Las posibles contribuciones de otros grupos
musculares al mecanismo carga-soporte de la articulacin deben
ignorarse. Sin embargo las aproximaciones del efecto de otros
msculos deben hacerse considerando su rea de seccin
transversal y su posicin relativa en relacin con la articulacin.
Para aplicar los principios de la esttica para analizar la mecnica
de las articulaciones humanas, se adoptarn las siguientes
suposiciones y limitaciones:
Los ejes anatmicos de rotacin de las articulaciones son

conocidos.
Slo un grupo muscular controla el movimiento de la
articulacin.
La ubicacin de los acoplamientos de msculo es
conocida.
La lnea de accin de tensin en el msculo es conocida.
Pesos segmentados y sus centros de gravedad son
conocidos.
Friccin en las articulaciones es insignificante.
Se ignora el aspecto dinmico del problema.
Slo se consideran los problemas de dos dimensiones.
La deformacin de los msculos, tendones y huesos no se
considera.
Estos anlisis requieren de los datos antropomtricos del segmento

a analizar. Razn por la cual, existen tablas con la informacin
antropomtrica que incluyen pesos, longitudes y centros de
gravedad aproximados de los segmentos corporales.
Simplificacin del sistema
Caractersticas del sistema

Se requiere aplicar los principios de esttica para investigar las
fuerzas involucradas en los grupos musculares y articulaciones
para diversas posiciones de la postura del cuerpo humano. Las
fuerzas implicadas en el cuerpo humano pueden agruparse como
internas y externas. Las fuerzas internas son aquellas asociadas con
los msculos, ligamentos y tendones. Las fuerzas externas
aplicadas incluyen el efecto gravitacional de aceleracin en el
cuerpo o en sus segmentos, manualmente y/o mecnicamente
Se considera a una persona parada de puntillas. Las fuerzas que

actan en el pie durante ese instante se muestran en la Figura 3, W
es el peso de la persona aplicado en el pie como la fuerza de
reaccin del peso, FM es la magnitud de la fuerza de tensin
ejercida por los msculos gastrocnemio y sleo en el hueso
calcneo a travs del tendn de Aquiles, y FJ es la magnitud de la
fuerza de reaccin de la articulacin del tobillo aplicada por la tibia
en el domo del talus. El tendn de Aquiles est sujeto al hueso

PAGINA 3
DE 7

calcneo en A, la articulacin del tobillo se localiza en B, y la
fuerza de reaccin del piso es aplicada en el pie en C. En esta
posicin se estima que la lnea de accin de la fuerza de tensin en
el tendn de Aquiles forma un ngulo con la horizontal, y la
lnea de accin de la fuerza de reaccin de articulacin del tobillo
forma un ngulo con la horizontal.
Analoga entre las partes del cuerpo humano y

elementos mecnicos bsicos
Se tiene un sistema de tres fuerzas compuesto por la fuerza del
msculo FM, la reaccin de la articulacin FJ y la fuerza de
reaccin del piso W. De la geometra del problema, es obvio que
para la posicin del pie mostrada, las fuerzas actuando en el pie no
forman un sistema paralelo de fuerzas. Por lo tanto, el sistema de
fuerzas debe ser concurrente. El punto comn de interseccin (O
en la Figura 3) de estas fuerzas puede determinarse extendiendo las
lneas de accin W y FM. Una lnea recta pasando a travs de los
puntos O y B representan la lnea de accin de la fuerza de
reaccin de la articulacin. Asumiendo que las posiciones relativas
de los puntos A, B y C son conocidos (como se plante el
problema), el ngulo de la lnea de accin de la fuerza de
reaccin de la articulacin se puede medir.
FMy=FM sen
FJx=FJ cos
FJy=FJ sen
(1)
Para el equilibrio trasnacional del pie en las direcciones horizontal

y vertical:
Fx = 0: FJx= FMx
Fy = 0: FJy= FMy + W
(2)
Las soluciones simultneas de estas ecuaciones arrojan lo
siguiente:
cos W
(3)
FM =
FJ =
cossen sen cos
cosW
cossen sen cos
Si = 45 y = 60, entonces:
FM = 1.93W
W=
FM=
FJ = 2.73W
60
115.8
FJ=
163.8
Figura 4.- Componentes de las fuerzas actuando en el pie
Simulacin del modelo mecnico

Figura 3.- Fuerzas que actan en el pie formando un sistema
concurrente
Una vez que la lnea de accin de la fuerza de reaccin de la
articulacin se determina por medios grficos, las magnitudes de
las fuerzas de reaccin de la articulacin y del msculo pueden
calcularse trasladando las tres fuerzas involucradas en el punto
comn de interseccin en O (Figura 4). Las dos incgnitas FM y FJ
pueden determinarse aplicando condiciones de equilibrio de
translacin en las direcciones horizontal (x) y vertical (y). Para este
propsito, las fuerzas de reaccin de la articulacin y del msculo
deben descomponerse en tres componentes rectangulares primero:
La geometra de la prtesis se realiz en base a la forma natural del

pie apoyado en sus dedos como se muestra en la Figura 3. Para el
anlisis esttico del dispositivo, se tuvo en cuenta una situacin de
carga que corresponde a una fuerza vertical (ver Figura 4) mxima
de 3 veces el peso del paciente. Aplicado esta fuerza en la falange
distal del primer dedo correspondiente a la fase de despegue, como
fase de mayor fuerza de reaccin presente en la marcha.
El modelo se discretiz con el elemento Solid 95 de 20 nodos, el
nmero de elementos es 17550 y 90232 nodos como se muestra en
la Figura 5. El mallado fue controlado, el cual indica con mayor
precisin los valores de los resultados.
FMx=FM cos

PAGINA 4
DE 7

herramienta econmica. Cuenta con varios dispositivos cilndricos
para hacer una gran variedad de radios de doblez.
El proceso de doblado de solera requiere de operadores con cierta
habilidad, no siendo necesario que sean trabajadores altamente
calificados. Adems, el costo del equipo utilizado en esta
manufactura es bajo comparado con los proyectos anteriores. El
proceso de doblado utilizando dobladora se seleccion debido a
que se cuenta con el equipo y no era necesario fabricar aditamentos
especiales, como la matriz y el dado de forja. Sin embargo si la
prtesis se fabricar a gran escala se estudiara la factibilidad de las
primeras dos opciones, tomando en cuenta la rapidez de
manufactura, mejor acabado y precio.
Figura 5. - Simulacin y anlisis numrico
Para la manufactura de la prtesis se propone la metodologa

mostrada en la Figura 7.
Para un anlisis de resistencia de materiales se determinaron

puntos de mximo esfuerzo en condiciones estticas, se consider
la teora de energa de mxima distorsin para materiales
uniformes (Von Misses). De esta forma el espesor adecuado para
un factor de seguridad de 3 es de 5 mm como se aprecia en la
Figura 5.
En cuanto a la simulacin del proceso de manufactura, se dise
un modelo que consta de una matriz, la cual se encuentra fija, una
barra del Aluminio colocada entre la matriz y un punzn colocado
contra la barra (Figura 6). Para obtener un proceso exitoso fue
esencial controlar el deslizamiento entre la barra, el punzn y la
matriz. Si el deslizamiento se restringe demasiado, el material
tendr un estiramiento severo, provocando Encuellamiento y
ruptura. De ocurrir lo contrario se desarrollarn esfuerzos de
compresin altos ocasionando ondulaciones en el material.
Figura 6. - Simulacin de doblado
Manufactura del dispositivo

El proceso de manufactura utilizado para este dispositivo es el de
doblado. El doblez de solera metlica sobre un plano,
generalmente, es una operacin barata que crea formas simples y le
proporciona a la solera algo de rigidez y resistencia mecnica. Una
dobladora manual puede realizar dobleces limitados y es una
Figura 7.- Diagrama de flujo de la manufactura de la prtesis
Descripcin del proceso de manufactura

1. Materia prima: El proceso empieza con el corte de la solera
de Aluminio 6063-T5 de 3.6m de largo, 0.05m de ancho y
0.007m de espesor en tramos de 0.60m de largo.
2. Elaboracin del patrn del perfil: Antes de la manufactura
de la prtesis, es necesario imprimir el modelo en tamao

PAGINA 5
DE 7

real y trazarlo en madera, para despus cortar el patrn con
sierra caladora.
3. Medicin: Utilizando el patrn de madera se marcan los
puntos donde comienza y termina cada una de las curvas,
adems del punto medio de flexin.
4. Proceso de doblado: La solera se fija en la dobladora y se
realiza el primer doblez, comparndolo con el patrn para
definir el radio de curva, despus la pieza se voltea y se fija
en la dobladora para realizar el segundo doblez y as con la
tercera y cuarta curva.
Despus se pule con un pao de algodn para darle brillo y

por ltimo se aplica la pasta de abrasin (Figura 9).
9. Colocacin de la suela: Se pule con lija gruesa la prtesis
en la zona de la suela para despus aplicarles cemento
3080. Se deja secar de 5 a 10 minutos, se centra y se une la
espuma de poliuretano con la prtesis iniciando de la punta
hacia el taln. Se aplica cemento al poliuretano y se repite
el procedimiento con la suela de neolite cuyas
caractersticas son: excelente resistencia a la abrasin y al
desgaste, buena resistencia a la rotura por flexin y a la
deformacin por compresin, con excelente agarre al piso
y muy buena flexibilidad.
Figura 8.- A la izquierda se muestra la dobladora y a la

derecha el patrn de madera
5. Corte: Despus de verificar que el perfil est plano, se
cortan los excedentes de la solera que sirvieron de apoyo
en la dobladora.
6. Barrenado: Dos orificios de 3/8 son perforados en el
extremo plano de la barra, con el objeto de fijar la prtesis
al socket del mun del amputado.
7. Recocido: Se lleva a cabo tratamiento trmico con la
finalidad de eliminar las tensiones internas que siguen al
trabajo en fro. Implica un calentamiento hasta una
temperatura de 250C que permita obtener plenamente la
fase estable a alta temperatura por un tiempo de 25
minutos, seguido de un enfriamiento lo suficientemente
lento para que se desarrollen todas las reacciones
completas dentro del propio horno (Figura 9).
Figura 9.- Pieza pulida
Anlisis del desempeo del modelo

La intervencin protsica es un proceso complejo que involucra
aspectos tcnicos y cuestiones clnicas estrictamente dependientes
de los amputados a tratar; la rehabilitacin protsica es por lo tanto
llevada a cabo por un equipo multidisciplinario que incluye
mdicos, terapeutas y siclogos que trabajan en conjunto con la
finalidad de que los dispositivos y servicios satisfagan de la mejor
manera los requerimientos del amputado. El primer paso en la
rehabilitacin est orientado en conocer las necesidades
individuales del amputado.
Para observar el desempeo del modelo se estudiaron las
caractersticas siguientes Atkins [7]:
Figura 9.- Prtesis dentro del horno

8. Pulido: Para esta operacin se utiliz una amoladora con
polea de goma expandible, a la que se coloc una banda de
tela de esmeril. Se comienza con un grano de tela de 150,
despus por uno de 240, 320, 400 y se finaliza con 600.
Nivel de amputacin.
Amputacin mono- o bi-lateral.
Edad del paciente.
Gnero del paciente.
Condiciones del mun (forma, fuerza muscular,
condiciones de la piel, dolor, etc.).
Rango de movimiento del miembro residual.
Presencia de otras discapacidades.
Motivacin personal para rehabilitarse.
Estatus sicolgico.
Ambiente y apoyo familiar.
Siendo el paciente un amputado mono-lateral, el miembro sano se

convierte en algo dominante y la prtesis (Figura 10) trabaja

PAGINA 6
DE 7

principalmente como un dispositivo auxiliar para realizar sus
actividades.
La evaluacin de la prtesis mostr las siguientes caractersticas:
La ms alta destreza
Buen desempeo (en trminos de velocidad y fuerza)
Robustez apropiada
Control eficiente
Peso ligero
Tamao y proporcin adecuada
Buen confort al usarla
Componentes confiables
Bajo nivel de ruido
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INFORMACIN ACADMICA
Ana Alicia Valencia Lazcano: Ingeniero en Robtica Industrial
egresado de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Azcapotzalco, actualmente estudiante de la Maestra en Ciencias
en Ingeniera Mecnica con especialidad en Diseo Mecnico,
opcin Biomecnica.
Juan Manuel Sandoval Pineda: Ingeniero Mecnico ESIME IPN
Maestra en ciencias SEPI-ESIME- ZAC. Doctorado en ciencias
SEPI-ESIME-ZAC
Figura 10.- Prtesis de respuesta dinmica terminada
CONCLUSIONES
Se plantea un diseo de prtesis de respuesta dinmica para
amputados transtibiales. Se fabrica un prototipo inicial del diseo
que ser sometido a pruebas para determinar su desempeo. Es
posible fabricarla a gran escala por un costo aproximado de
$3500.00.
El material de Aleacin de Aluminio es adecuado para la
fabricacin de este tipo de artculos, ya que presenta gran
durabilidad y puede ser trabajado con bajos niveles de tecnologa.
Creando as un dispositivo funcional y econmico, cumpliendo con
el objetivo del proyecto. Corroborado por la simulacin y anlisis
numrico tanto del proceso de manufactura como en el desempeo
de la prtesis bajo cargas.
Guillermo Urriolagoitia Sosa: Ingeniero Mecnico egresado de la

ESIME, Unidad Zacatenco del IPN, Maestro en Ciencias con
Especialidad en Ingeniera Mecnica, Master in Science, Fatiga por
Frotamiento egresado de la Universidad de Oxford en Inglaterra,
Doctor en Filosofa en Ingeniera Mecnica egresado de la Oxford
Brookes University en Inglaterra, SIN Nivel I.
Guillermo Urriolagoitia Caldern: Ingeniero Mecnico ESIME
IPN, Master in Sciences, University of Stradclyde, Doctor en
Filosofa en Ingeniera Mecnica, Imperial College, SIN Nivel II.
Julio Csar Muoz Csar: Ingeniero en Robtica Industrial
egresado de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Azcapotzalco, actualmente estudiante de la Maestra en Ciencias
en Ingeniera Mecnica con especialidad en Diseo Mecnico.
Como desarrollo prximo puede estudiarse el desempeo del

material alrededor de las reas crticas como uniones, agujeros y
curvas realizando ensayos a la prtesis en su conjunto. El diseo y
la fabricacin de la csmesis que acompae a esta prtesis se
pueden realizar en un desarrollo futuro.
AGRADECIMIENTOS
Se le agradece al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa y al
Instituto Politcnico Nacional por el apoyo proporcionado para el
desarrollo de este trabajo. As como a la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica, en su Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin, Unidad Adolfo Lpez Mateos,
Zacatenco.

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DE 7
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Seccin de Estudios de Postgrado e Investigacin Zacatenco
ANLISIS NUMRICO DE UNA NUEVA PRTESIS DE PIE DE RESPUESTA

DINMICA
A. A. Valencia-Lazcanoa, G. Urriolagoitia-Sosab,
G. Urriolagoitia-Caldernb, Juan M. Sandoval-Pinedaa
RESUMEN
En este trabajo se presentan los resultados obtenidos del anlisis numrico aplicando el MEF al diseo de una nueva
prtesis de respuesta dinmica para amputados transtibiales. Actualmente existen piernas artificiales de fibra de
Carbono y Titanio, pero debido a su alto precio pocas personas son capaces de adquirirlas. El reemplazo de estos
materiales por aleaciones de Aluminio, propuesto en este trabajo, reduce el costo de manufactura, proporcionando
buena resistencia mecnica, gran durabilidad y suavidad al andar. El proceso de diseo est basado en las fases de:
definicin de la geometra, reconocimiento y estudio del material finalizando con el anlisis del componente.
FASES DE APOYO
GEOMETRA DE CONTACTO DETERMINANTES DE ENERGA EN PRTESIS

POR DEFORMACIN
1)
Energa Almacenada = EAlm Determinado
PLSTICA
Experimentalmente
2)
Eficiencia = EEf
3)
Energa Retornada = ERef = EAlm . EEf
4)
Energa Disipada = EDis = EAlm (1 - EEf)
5)
Energa Total = ET = EAlm (1 + EEf)
CURVA POTENCIA-TIEMPO DEL TOBILLO
CONCLUSIONES
FASES DE APOYO
El anlisis numrico es
fundamental antes del
proceso de manufactura,
dado que es posible
determinar
el
comportamiento
mecnico de una prtesis
por
medio
de
la
simulacin, con lo que se
ahorra tiempo y gastos
antes de su fabricacin.
REFERENCIAS
Moore, K., Anatoma con orientacin
clnica, pp. 635-706, 2006.
Winter DA., Energy generation and
absorption at the ankle and knee
during fast, natural, and slow
cadences Clin Orthop, pp. 175:14754, 1983.
Torburn L, Perry J, Ayyappa E,
Shanfield SL., Below-knee amputee
gait with dynamic elastic response
prosthetic feet: a pilot study. J
Rehabil Res Dev, 27(4):369-84, 1990.
ANLISIS MEF
Al
disear
cualquier
prtesis de respuesta
dinmica es necesario
analizar qu cantidad de
energa de absorcin y
liberacin es apropiada
para el individuo, y si la
transferencia de energa
afecta al individuo, con
esto se
obtendr un
desempeo
y
salud
ptima del paciente.

Prote Sis

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DISEO Y DESARROLLO DE UNA PRTESIS

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

CARTA DE CESIN DE DERECHOS

En la Ciudad de Mxico, Distrito Federal, el da

2009, la que suscribe ING. ANA ALICIA VALENCIA LAZCANO

INGENIERA MECNICA con nmero de registro: B071549, adscrito en la

PRTESIS FLEX-FOOT al Instituto

Politcnico Nacional para su difusin con fines acadmicos y de investigacin.

Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual,

Ing. Ana Alicia Valencia Lazcano

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Aplicar la teora de contacto y resolverla con el MEF al proceso de manufactura de la

Llevar a cabo la manufactura del prototipo.

Llevar a cabo la evaluacin del desempeo de la prtesis.

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

II.4.3.- Deformacin plstica de contacto

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Tabla II.1.- Designacin de las aleaciones de Aluminio forjado (Ashby, 1999).

Tabla III.1.- Formato de identificacin clnica

Tabla III.2.- Identificacin clnica del paciente

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Barkhausen Noise Analisys

Crack Compliance Method

Funcin de compliansa o respuesta

Dimetro del barreno de referencia

Dimetro final del barreno de referencia

Incremento de la extensin de la grieta

Esfuerzos residuales del primer tipo

Esfuerzos residuales del segundo tipo

Esfuerzos residuales del tercer tipo

Distribucin de esfuerzos sobre la cara de la grieta

Deformaciones esperadas debido a las componentes de esfuerzo

(a j , s )actual Deformaciones medidas en el experimento durante el corte

Incremento en la prolongacin del corte

Incremento de deformacin E Mdulo de Young

Mdulo de Young generalizado

Factor de intensidad de esfuerzos

Factor de intensidad de esfuerzos debido al campo de esfuerzos residuales

Factor de intensidad de esfuerzos

Factor de intensidad de esfuerzos debido a un par de fuerzas virtuales

Mtodo del Elemento Finito

Punto de medicin de la deformacin

Cambio de la energa de deformacin

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Figura I.1.- Ejemplos de prtesis para atletas

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

de Salud y Asistencia (SSA), informa que en un ao se amputaron 75 mil piernas en Mxico

Figura I.2.- Amputacin de miembro inferior

I.2.- Antecedentes histricos generales

Figura I.3.- Base esfrica de cuero [Toulmin, 2006]

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Figura I.4.- Prtesis del primer dedo [Finch, 2007]

Pieter Andriannszoon Verduyn en 1696, introdujo la primera modificacin de prtesis debajo de

En 1839, W. Selphe introdujo su invencin de prtesis inglesa en Estados Unidos. A Selphe se le

Diseo y desarrollo de una prtesis Flex-Foot

Figura I.6.- Pierna artificial desarrollada por B. Frank Palmer

Figura I.7.- Pierna artificial de Palmer [Toulmin, 2006]

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